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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-05
(54)【発明の名称】トラックリンク間隔センサ
(51)【国際特許分類】
E02F 9/02 20060101AFI20240829BHJP
E02F 3/84 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
E02F9/02 A
E02F3/84 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024510505
(86)(22)【出願日】2022-07-26
(85)【翻訳文提出日】2024-02-20
(86)【国際出願番号】 US2022038300
(87)【国際公開番号】W WO2023027850
(87)【国際公開日】2023-03-02
(31)【優先権主張番号】17/459,637
(32)【優先日】2021-08-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】391020193
【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110002848
【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヨハンセン、エリック ジェイ．
【テーマコード（参考）】
2D003
【Ｆターム（参考）】
2D003AA02
2D003AB01
2D003BA06
2D003BB13
2D003DA04
(57)【要約】
摩耗監視システム（５４）は、機械（１０）のトラック組立品（２４）のための一対のトラックリンク（２６）を含み、感知装置（３２）が、一対のトラックリンク（２６）の各々のリンク本体内に形成された空洞（８０）内に配置される。一つ以上の通信装置（３４）は、感知装置（３２）と関連付けられ、計算装置（５６、５８）は、通信装置（３４）の各々と通信ネットワークを介して、無線接続される。感知装置（３２）および計算装置（５６、５８）のうちの一つ以上は、一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された感知装置（３２）と、一対のトラックリンク（２６）のうちのもう一つ内に配置された感知装置（３２）との間の距離、および一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された感知装置（３２）と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出するように構成される。計算装置（５６、５８）は、検出された距離の変化に基づいて、一対のトラックリンク（２６）のうちの少なくとも一つの構成要素間の内部摩耗を判定するように構成される。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
摩耗監視システム（５４）であって、機械（１０）のトラック組立品（１２）のための一対のトラックリンク（２６）と、
前記一対のトラックリンク（２６）の各々のリンク本体（６０）内に形成された空洞（８０）内に配置された感知装置（３２）と、
前記感知装置（３２）と関連付けられた一つ以上の通信装置（３４）と、
前記通信装置（３４）の各々と通信ネットワークを介して、無線接続された計算装置（５６、５８）と、を備え、
前記感知装置（３２）および前記計算装置（５６、５８）のうちの一つ以上は、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された前記感知装置（３２）と前記一対のトラックリンクのうちのもう一つ内に配置された前記感知装置との間の距離、および前記一対のトラックリンクのうちの一つ内に配置された前記感知装置と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出するように構成され、
前記計算装置（５６、５８）は、前記検出された距離の変化に基づいて、前記一対のトラックリンクのうちの少なくとも一つの構成要素間の内部摩耗を判定するように構成される、摩耗監視システム（５４）。
【請求項2】
前記一対のトラックリンク（２６）は、前記トラック組立品（２４）のトラックチェーン（１８）内で互いに直接隣接する、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項3】
前記一対のトラックリンク（２６）は、前記トラック組立品（２４）のトラックチェーン（１８）内の一つ以上の中間トラックリンク（２６）によって分離される、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項4】
前記計算装置（５６、５８）は、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された前記感知装置（３２）と前記一対のトラックリンク（２６）のうちの他方内に配置された前記感知装置（３２）との間の距離が、所定の閾値距離を超える場合、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの少なくとも一つの構成要素間の内部摩耗が、所定の閾値摩耗量を超えると判定するように構成される、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項5】
前記計算装置（５６、５８）は、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された前記感知装置（３２）と、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの他方内に配置された前記感知装置（３２）との間の前記距離が、前記感知装置の各々と前記遠隔装置との間の前記距離を比較することによって、前記所定の閾値距離を超えると判定するように構成される、請求項４に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項6】
前記感知装置（３２）のうちの一つ以上は、ＧＰＳセンサ、磁気センサ、レーザーセンサ、レーダーセンサ、および無線周波数センサのうちの一つを含む、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項7】
前記トラックリンク（２６）のうちの少なくとも一つの構成要素間の前記内部摩耗は、トラックピン（４０）の外面への摩耗、前記トラックリンク（２６）の貫通孔（５０）の内部ボアへの摩耗、前記トラックリンク（２６）のブッシング（４２）の内部ボアへの摩耗、および前記ブッシング（４２）の外面への摩耗のうちの一つ以上を含む、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項8】
前記機械（１０）は、時間の少なくとも２０％静止したままである機械である、請求項１に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項9】
前記機械（１０）は、油圧採掘ショベル、油圧ショベル、または電気ロープショベルのうちの一つである、請求項８に記載の摩耗監視システム（５４）。
【請求項10】
機械（１０）用のトラックチェーン（１８）に含まれるトラックリンク（２６）の内部摩耗を監視する方法であって、感知装置（３２）を、前記機械（１０）の前記トラックチェーン（１８）内の一対のトラックリンク（２６）の各々のリンク本体内に形成された空洞（８０）内に配置すること、
一つ以上の通信装置（３４）を、前記感知装置（３２）と通信可能に関連付けること、
計算装置（５６、５８）を、前記通信装置（３４）の各々と通信ネットワークを介して、無線接続すること、
前記感知装置および前記計算装置のうちの一つ以上を使用して、前記一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された前記感知装置（３２）と、前記一対のトラックリンク（２６）のうちのもう一つ内に配置された前記感知装置（３２）との間の距離、および前記一対のトラックリンク（２６）のうちの一つ内に配置された前記感知装置（３２）と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出すること、および
前記計算装置を使用して、前記一対のトラックリンク内に配置された前記感知装置間の前記検出された距離、または前記一対のトラックリンクのうちの一つ内に配置された感知装置と前記遠隔装置との間の前記検出された距離のうちの一つの変化に基づいて、前記一対のトラックリンクのうちの少なくとも一つの構成要素間の内部摩耗を判定すること、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一対のトラックリンク、より詳しくは、トラックリンク間の距離を決定するための感知装置を含む一対のトラックリンクを対象とする。
【背景技術】
【0002】
移動式機械は、建設現場、解体現場、採掘現場、または埋め立て現場など、異なる作業現場で様々な種類の作業を実施するために使用され得る。例えば、ブルドーザは、建設現場で土および岩石を押しのけるために使用され得る。ブルドーザは、軌道型の移動式機械として、機械の左右の側にトラックを備えたトラック付き足回りを含む。トラックの各々は、複数のトラックリンクを互いに接続し、複数のトラックシューをチェーンに接続することによって形成されたチェーンを含む。トラックは、機械の両側の様々なローラ組立品によって支持される。
【0003】
移動式機械が動作すると、トラックリンクおよびローラ組立品などの足回りの構成要素を含む、様々な構成要素に摩耗または損傷が必然的にもたらされる。例えば、トラック組立品が動作する際に、各トラックリンクの表面は、トラック組立品、機械、および／または外部材料（例えば、地面）の他の構成要素との接触により、摩耗し得る。油圧採掘ショベルまたは電気ロープショベルなどの移動時間の割合が低い機械では、チェーン内のトラックリンクを枢動可能に相互接続するトラックピンとブッシングとの間の摩耗などの内部摩耗は、より顕著な摩耗源であり得る。移動時間の割合が低い一部の用途では、ピンおよびブッシングは、ブルドーザおよび軌道型トラクタなど、移動時間の割合が高い機械よりも少ない潤滑が提供され得、それゆえに、移動時間の割合が低い機械上で使用されるチェーン内のトラックリンクを相互接続するピンおよび／またはブッシングにより多くの内部摩耗をもたらす。異なる種類の機械は、異なる種類の摩耗を、トラックリンクまたは他の足回り構成要素に受け得る。例えば、構成要素がその予想寿命を超える場合（構成要素の使用年数または構成要素が受ける使用時間数に基づいて）、または構成要素の点検または評価の結果に基づいて、機械構成要素を修繕または交換することが知られている。
【0004】
構成要素が修繕または交換される時期を決定するためのこれらの公知の方法は、多くの欠点を抱えている。例えば、特定の機械構成要素は、その予想寿命をはるかに超えて使用され得、したがって、年齢のみに基づく構成要素の交換は、時期尚早であり得、不要なコストおよび機械のダウンタイムをもたらし得る。逆に、特定の機械構成要素は、その予想される寿命のかなり前に故障し得、損傷した構成要素を備えて機械を継続的に動作することで、機械の他の構成要素に損傷がもたらされ得る。同様に、機械構成要素の点検および評価により、構成要素の修繕または交換が不要と判定される場合、不要なコストおよび機械のダウンタイムがもたらされ得る。なおさらに、点検および評価では、データおよびその他の情報をセンサから収集するコンピュータにセンサを接続する広範な配線を用いて、機械全体に様々なセンサを一時的に設置することによって、機械が評価され得ることが要件となり得る。配線により、機械が作業現場で運転されることが防止され、したがって、このような評価では、作業中の機械の実際の使用に関する情報は提供されない。
【0005】
したがって、移動式機械に関連する摩耗情報などの情報を収集するための改善された監視システムに対するニーズは存在する。さらに、機械が受ける特定の種類の使用に適合された摩耗監視システム、およびトラック付き足回りのトラック付きリンクの外面上、またはトラックリンクのチェーンのトラックリンクを相互接続するピンおよびブッシングなどの内部構成要素上に摩耗が発生する可能性がより高いかどうかなどの、機械の種類の特性に対するニーズが存在する。本開示は、上述の問題および／または先行技術の他の問題のうちの一つ以上の解決を対象とする。
【発明の概要】
【0006】
一つの態様では、摩耗監視システムは、機械のトラック組立品のための一対のトラックリンクおよび接続されたトラックシューと、一対のトラックリンクの各々のリンク本体またはリンク本体に接続されたトラックシューのうちの一つ以上に形成された空洞内に少なくとも部分的に配置された感知装置と、感知装置と関連付けられた一つ以上の通信装置と、通信装置の各々と通信ネットワークを介して無線接続された計算装置と、を含み得る。感知装置および計算装置のうちの一つ以上は、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちのもう一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置との間の距離、および一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出するように構成され得る。計算装置は、検出された距離の変化に基づいて、一対のトラックリンクの各々の構成要素間の内部摩耗を判定するように構成され得る。
【0007】
別の態様では、機械用のトラックチェーンに含まれるトラックリンクの内部摩耗を監視する方法は、感知装置を、機械のトラックチェーン内の一対のトラックリンクの各々のリンク本体またはリンク本体に接続されたトラックシューのうちの一つ以上に形成された空洞内に少なくとも部分的に配置することを含む。一つ以上の通信装置は、感知装置と通信可能に関連付けられ、計算装置は、通信装置の各々と通信ネットワークを介して無線接続される。感知装置および計算装置のうちの一つ以上は、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちのもう一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置との間の距離、および一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出する。計算装置は、一対のトラックリンクまたはトラックシューの各々内に少なくとも部分的に配置された感知装置間の検出された距離、または一対のトラックリンクもしくはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と遠隔装置との間の検出された距離のうちの一つの変化に基づいて、一対のトラックリンクの各々の構成要素間の内部摩耗を判定する。
【0008】
さらに別の態様では、機械のトラック組立品が開示され、トラック組立品は、摩耗監視システムを含む。トラック組立品のための摩耗監視システムは、トラック組立品の一対のトラックリンクおよび接続されたトラックシューと、一対のトラックリンクの各々のリンク本体またはリンク本体に接続されたトラックシューのうちの一つ以上に形成された空洞内に少なくとも部分的に配置された感知装置と、感知装置と関連付けられた一つ以上の通信装置と、通信装置の各々と通信ネットワークを介して無線接続された計算装置と、を含み得る。感知装置および計算装置のうちの一つ以上は、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と、一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちのもう一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置との間の距離、および一対のトラックリンクのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と遠隔装置との間の距離のうちの一つ以上を検出するように構成され得る。計算装置は、一対のトラックリンクまたは接続されたトラックシューの各々の内に少なくとも部分的に配置された感知装置間の検出された距離、または一対のトラックリンクまたはトラックシューのうちの一つ内に少なくとも部分的に配置された感知装置と遠隔装置との間の検出された距離のうちの一つの変化に基づいて、一対のトラックリンクの各々の構成要素間の内部摩耗を判定するように構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、開示された実施形態と一致する、例示的な軌道型機械１０を示す。軌道型機械１０は、「連続的な」軌道型の牽引装置を動作させることによって、駆動、推進、位置決め、および／または操作される任意の機械を具現化し得る。このような機械は、例えば、軌道型トラクタ、スキッドステア、ドーザ、ショベル、バックホウ、トラックローダ、フロントショベル、電気ロープショベル、油圧採掘ショベル、または他の任意の種類の軌道操作可能な機械を含み得る。機械１０は、機械１０の対向側に、駆動機構１４によって駆動される、一対のトラック組立品１２（一つのみを図示）を含み得る。トラック組立品１２は、駆動機構１４に結合された駆動スプロケット１６と、駆動スプロケット１６によって駆動機構１４に動作可能に結合され、駆動機構１４によって駆動される場合、機械１０を推進するように構成されたチェーン組立品１８と、を含み得る。
【0011】
駆動機構１４は、トルク出力を生成するように構成された一つ以上の構成要素を含み得る。例えば、駆動機構１４は、ガソリン、ディーゼル、天然ガス、またはハイブリッド駆動エンジンもしくはタービンなどの任意の好適な種類の内燃エンジンを含み得る。別の方法としてまたは追加的に、駆動機構１４は、電源に電気的に結合され、かつ電気エネルギーの少なくとも一部分を、電力出力から機械的エネルギーに変換するように構成された電気モータを具体化し得る。さらに別の実施形態によれば、駆動機構１４は、油圧ポンプに流体連結され、該ポンプによって加圧された流体をトルク出力に変換するように構成された油圧モータを含み得る。
【0012】
駆動スプロケット１６は、シャフト（図示せず）を介して、駆動機構１４に結合され得、これは、駆動機構１４によって発生されたトルクを、駆動スプロケット１６に送達するためのインターフェースを提供し得る。例えば、駆動スプロケット１６は、駆動スプロケット１６が駆動機構１４によって発生されたトルクに応答して回転するように、シャフト（図示せず）と関連付けられたハブに固定（例えば、溶接、ボルト締め、熱結合など）され得る。一部の実施形態では、駆動スプロケット１６は、駆動シャフトを介して、駆動機構１４に直接結合され得る。あるいは、駆動スプロケット１６は、駆動スプロケット１６の回転が、駆動機構１４によって発生されるトルクに比例するように、トルクコンバータ（ギアボックス、トランスミッションなど）を介して、駆動機構１４に結合され得る。
【0013】
トラック組立品１２は、「連続的な」トラック、機械１０の駆動システムの地面係合部分を形成する、複数の構成要素を含み得る。トラック組立品１２は、とりわけ、駆動スプロケット１６と、チェーン組立品１８と、少なくとも一つのアイドラ２０と、複数のローラ２２と、牽引組立品２４と、を含み得る。しかしながら、トラック組立品１２のこれらの構成要素が、例示に過ぎず、限定することを意図するものではないことは、理解されるべきである。したがって、トラック組立品１２は、追加的な構成要素および／または上記に列挙されたものとは異なる構成要素を含み得る。
【0014】
チェーン組立品１８は、駆動スプロケット１６、アイドラ２０、およびローラ２２の外側部分の周りに接続された連続チェーンを形成し得る。牽引組立品２４は、チェーン組立品１８の外側部分に接続され得、軌道型機械１０の下の地面に係合するように構成され得る。使用時に、駆動スプロケット１６が回転すると、チェーン組立品１８は、駆動スプロケット１６、アイドラ２０、ローラ２２、および牽引組立品２４の周りを移動して、地面に係合し、それによって、軌道型機械１０を、当技術分野で公知の様式で推進させ得る。
【0015】
例示的な実施形態では、チェーン組立品１８は、複数の相互接続されたトラックリンク２６を含み得る。本明細書で使用する「トラックリンク」が、軌道型機械のための連続チェーンの任意のリンク構成要素を指し、本明細書に記載されるトラックリンク２６に限定されないことは、理解されるべきである。例えば、一部の大型機械では、「トラックリンク」は、一体型のパッドであり得る。一部の実施形態では、隣接する（例えば、連続した）トラックリンク２６は、複数のトラックピン組立品２８を介して、一緒に結合され得る。各トラックピン組立品２８は、駆動スプロケット１６の歯によって係合され得、チェーン組立品１８を、駆動スプロケット１６、アイドラ２０、およびローラ２２の周りで駆動する。
【0016】
牽引組立品２４は、チェーン組立品１８に固定された複数のトラックシュー３０を含み得る。各トラックシュー３０は、一つ以上のトラックリンク２６に固定されるように構成された接続部分と、地面に接触するように構成された地面係合部分と、を含み得る。地面係合部分は、トラックシュー３０と地面との間の増加した牽引を提供する、一つ以上の機構（例えば、グラウサーバー）を含み得る。しかしながら、開示された実施形態が、軌道型の移動式機械によって使用されるトラック組立品の一部を形成する任意の種類のトラックシューに使用され得ることは、理解されるべきである。一部の実施形態では、トラックシュー３０は、トラックリンク２６と一体的に形成され得る。他の実施形態では、トラックシュー３０は、トラック組立品１２から完全に省略され得、その結果、そうでなければトラックシュー３０に接触し得るトラックリンク２６の表面は、機械１０の下の地面に接触し得る。
【0017】
例示的な実施形態では、軌道型機械１０は、トラック組立品１２のパラメータを監視するように構成された検出システムの一つ以上の構成要素を含み得る。例えば、軌道型機械１０は、少なくとも一つの感知装置３２および少なくとも一つの通信装置３４を含み得る。感知装置３２は、トラック組立品１２のパラメータを検出し、パラメータを示す信号を通信装置３４に送信するように構成された電子装置であってもよい。通信装置３４は、感知装置３２から受信された情報を、オンボードまたはオフボードコンピュータなどの別の装置に転送するように構成され得る。このようにして、トラック組立品１２のパラメータと関連付けられた情報は、自動的に決定され、適切な宛先（例えば、オペレータに表示するため）に経路指示され得る。
【0018】
例示的な実施形態では、検出システムは、摩耗パラメータを監視するように構成され得る。トラック組立品１２と関連付けられた摩耗パラメータの検出は、隣接する一対のトラックリンク２６または接続されたトラックシューのうちの一方の上に位置する感知装置３２と、隣接する一対のトラックリンク２６の他方の上に位置する感知装置３２との間の距離の変化を検出することを含み得る。別の方法として、または追加的に、トラック組立品１２と関連付けられた摩耗パラメータの検出は、一対のトラックリンク２６または接続されたトラックシューのうちの一つの上に位置する感知装置３２と遠隔装置との間の距離の変化を検出することを含み得る。一対のトラックリンク２６または接続されたトラックシューのうちの一方の上に位置する感知装置３２と遠隔装置との間の距離は、一対のトラックリンク２６または接続されたトラックシューの他方の上に位置する感知装置３２と遠隔装置との間の距離から減算され得、一対のトラックリンク２６の各々の上に位置する感知装置間の距離を決定する。一対のトラックリンクまたは接続されたトラックシューの各々の上の感知装置間の決定された距離の変化は、駆動チェーン組立品１８の構成要素の内部摩耗を示し得る。例えば、一対のトラックリンクを相互接続するために使用されるトラックピンおよびブッシングなどの構成要素の内部摩耗は、トラックピンとトラックピンがその中に受容されるブッシングとの間のクリアランスの増加をもたらし得る。トラックピンと周囲のブッシングとの間のクリアランスのこのような増加により、隣接する一対のトラックリンクまたは接続されたトラックシューの各々の上の感知装置間の長さが増加し得る。
【0019】
例示的な実施形態では、感知装置３２は、トラックリンク２６内、トラックリンク２６上、またはトラックリンク２６の周りに装着され得、感知装置３２の位置を示す信号を提供するように構成され得る。代替的な実施形態では、感知装置３２は、接続されたトラックシューなどのトラックチェーンの他の構成要素内に、またはその上に少なくとも部分的に位置し得る。例えば、感知装置３２は、座標系に対する感知装置３２の地理的位置を提供するために、ＧＰＳ装置と関連付けられ、ＧＰＳ装置によって処理され得る信号を提供するように構成された、トランスポンダであり得る。代替的な感知装置は、レーザー装置、レーダー装置、赤外線装置、ＲＦＩＤ装置、および磁気装置を含み得る。例示的な実施形態では、感知装置３２は、トラックリンク２６に固定され得る。一つの実施形態では、感知装置３２は、トラックリンク２６の本体または接続されたトラックシューに少なくとも部分的に埋め込まれ得る。別の実施形態では、感知装置３２は、トラックリンク２６の本体または接続されたトラックシューに外部から装着され得る。
【0020】
通信装置３４は、通信装置３４が信号を感知装置３２から受信可能にする機械１０上の任意の場所に位置決めされ得る。図１に示すように、通信装置３４は、その天井または床上など、機械１０のオペレータキャビンの内部に設置され得る。他の実施形態では、通信装置３４は、オペレータキャビンの上部または機械シャーシの上など、機械１０の外部部分に装着され得る。
【0021】
図２は、四つのトラックリンク２６、一つのトラックピン組立品２８、および一つのトラックシュー３０を含む、トラック組立品１２の一部分をより詳細に示す。図２に示すように、トラックリンク２６は、トラックリンク２６Ａおよびトラックリンク２６Ｂを含み得る。トラックリンク２６Ａおよび２６Ｂは、互いの鏡像であり得、トラックリンク２６Ａがトラック組立品１２の一つの側面（例えば、機械１０の中心に最も近いトラック組立品の側面）を形成する一方、トラックリンク２６Ｂがトラック組立品１２の反対側（例えば、機械１０の中心から最も遠いトラック組立品の側面）を形成するように、トラック組立品１２内で互いに対向して配置され得る。
【0022】
図２に示す構成要素が互いに組み立てられる場合、一つのトラックピン組立品２８を使用し得、四つのトラックリンク２６（例えば、二つのトラックリンク２６Ａおよび二つのトラックリンク２６Ｂ）を接続し、一つのトラックシュー３０は、一つのトラックリンク２６Ａおよび一つのトラックリンク２６Ｂに接続され得、別のトラックシュー３０（図示せず）は、他のトラックリンク２６Ａおよび他のトラックリンク２６Ｂに接続され得る。
【0023】
各トラックリンク２６は、外向き面３６および内向き面３８を含み得る。内向き面３６は、チェーン組立品１８の中心に向かって（例えば、反対側のチェーンに向かって）面し得る。外向き面３８は、チェーン組立品１８の中心から離れて（例えば、機械１０に最も近いチェーン組立品１８の側面上の機械１０の中心に向かって、および機械１０から最も遠いチェーン組立品１８の側面上の機械１０の中心から離れて）面し得る。図２に示すように、トラックリンク２６Ａ、２６Ｂは、内向き面３６が隣接するトラックリンク２６の外向き面３８に接続されるように、互いに接続され得る。しかしながら、他のトラックリンク構成が可能であることは、理解されるべきである。
【0024】
図２に示すように、トラックリンク２６を接続する各トラックピン組立品２８は、トラックピン４０およびブッシング４２を含み得る。ブッシング４２は、ブッシング４２がトラックピン４０に対して回転するように、トラックピン４０上に配置され得る。この配置によって、駆動スプロケット１６（図１）は、ブッシング４２に係合し得、ブッシング４２は、駆動スプロケット１６とともにトラックピン４０上で回転し得る。ブッシング４２に加えられる力の結果として、トラックピン４０は、並進し得、当技術分野で公知の様式で、トラック組立品１２の移動をもたらし、機械１０を地面上で移動させる。
【0025】
各トラックリンク２６Ａおよび２６Ｂが、一つ以上の貫通孔４４を含み得る一方、各トラックシュー３０は、対応する貫通孔４６を含み得る。各トラックリンク２６Ａおよび２６Ｂはまた、貫通孔４４と整列した一つ以上の開口部４８を含み得る。この配置により、例えば、ボルト（図示せず）などのねじ付き締結具を貫通孔４４および４６内に配置し得、トラックシュー３０を、トラックリンク２６Ａおよび２６Ｂに取り付け、ナット（図示せず）などの対応するねじ付き締結具は、ボルトの端部上に配置され得る。開口部４８は、ナットを締めるために使用され得るツールを収容するようにサイズ設定、形状設定、または位置設定されることによってなど、ボルトの端部上のナットの配置または締め付けを容易にするように形成され得る。
【0026】
トラックリンク２６Ａおよび２６Ｂの各々は、当技術分野で公知の様式で、トラックピン組立品２８の少なくとも一部分を受容するように構成された複数の追加の貫通孔５０、５２を画定し得る。例えば、貫通孔５０は、ブッシング４２の一部分を受容するように構成され得、貫通孔５２は、トラックピン４０の自由端の一部分を受容するように構成され得る。このようにして、旋回接合部は、トラックピン組立品２８で形成され得、チェーン組立品１８が動作中に駆動スプロケット１６、アイドラ２０、およびローラ２２の周りを自由に移動可能になる。
【0027】
図２に示すように、トラックリンク２６Ａ、２６Ｂのうちの一つ以上は、感知装置３２を含み得る。図２には示されていないが、代替的な実施形態は、トラックリンクのうちの一つ以上に接続されたトラックシュー内に少なくとも部分的に配置された感知装置３２を含み得る。感知装置３２を含むように選択されるトラックリンク２６Ａ、２６Ｂは、トラック組立品１２内のトラックリンク位置および機械１０に対する配向、ならびに感知装置３２が選択されたトラックリンク２６に装着される手段などの、複数の要因に依存し得る。例えば、トラックリンク２６Ａのいずれかが感知装置３２を含む場合、感知装置３２は、トラックリンク２６Ｂのいずれかが感知装置３２を含む場合よりも、機械１０の近くに位置決めされ得る。同様に、感知装置３２が、内向き面３６または外向き面３８に装着される、またはそれに隣接する場合、選択されたトラックリンク２６の配向は、感知装置３２が機械１０に向かって、または機械１０から離れる方向に面するかどうかを判定する。例示的な実施形態では、これらの要因は、感知装置３２を含むトラックリンク２６の位置を決定する場合に考慮され得る。
【0028】
一つの実施形態では、トラックリンク２６Ａ、２６Ｂは、感知装置３２が通信装置３４と確実に通信できるように、感知装置３２を含むように選択され得る。したがって、選択されるトラックリンク２６Ａ、２６Ｂはまた、機械１０上の通信装置３４の位置に依存し得る。図２に示すように、例示的な実施形態では、感知装置３２は、感知装置３２が機械１０から最も遠くに位置決めされ、機械１０から離れて面するように、トラックリンク２６Ｂの外向き面３８に装着され得る。この位置決めにより、信号が、通信装置３４に到達するために、機械１０の構成要素を通って移動することを少なくとも部分的に回避し得る理由で、通信装置３４との信頼できる通信が可能になり得る。しかしながら、他の実施形態では、感知装置３２の他の位置および配向は、同一またはより良好な通信の信頼性を提供し得る。
【0029】
図３は、感知装置３２および通信装置３４を含む例示的な検出システム５４を示す。例示的な実施形態では、検出システム５４はまた、オンボードコンピュータ５６およびオフボードコンピュータまたは遠隔装置５８を含んでもよい。感知装置３２は、トラックリンク２６に装着され得、感知装置３２の位置を示す信号を、通信装置３４に送信するように構成され得る。通信装置３４は、信号を受信し、対応する信号を、オンボードコンピュータ５６および／またはオフボードコンピュータまたは遠隔装置５８に送信するように構成され得る。
【0030】
図３に示すように、感知装置３２は、表面６２および表面６４に近接して、トラックリンク２６のリンク本体６０上またはその中に位置決めされ得る。一つの例示的な実施形態では、感知装置３２は、感知装置３２がリンク本体６０内に少なくとも部分的に埋め込まれるように、表面６２内に形成された空洞内に少なくとも部分的に位置決めされ得る。感知装置３２は、感知装置３２によって生成される信号が、表面６２または表面６４に垂直な空洞を通ってなど、リンク本体６０の外側に送信可能になる様式で、固定され得る。
【0031】
例示的な実施形態では、感知装置３２は、トラックリンク２６Ｂの外向き面３８に形成された空洞内に部分的または完全に位置決めされ得る。代替的な実施形態は、トラックリンクの他の表面に、または接続されたトラックシュー内に形成された空洞内に少なくとも部分的に、感知装置３２を埋め込み得る。ＧＰＳ型、無線周波数型、レーダー型、レーザー型、赤外線型、および感知装置の位置を示す信号を受信および／または送信するための見通し線のアクセスを必要とする他の種類の感知装置の場合、感知装置３２は、空洞内に部分的にのみ位置決めされ得、またはトラックリンクの外面に取り付けられ得る。トラックリンクまたは接続されたトラックシューなどの金属部品に埋め込まれ得、タグの位置を示す無線信号を依然として提供する磁気タグなどの磁気型感知装置の場合、感知装置３２は、トラックリンクまたは接続されたトラックシューの空洞内に完全に包含され得、エポキシ材料または他の保護材料で定位置に埋め込まれ得る。
【0032】
本開示の様々な例示的な実施形態によると、感知装置３２は、二つの直接隣接するトラックリンクまたは接続されたトラックシューの各々の上に提供され得、または一対の感知装置３２は各々、トラックチェーン内の一つ以上の中間トラックリンクによって互いに分離されるトラックリンクまたは接続されたトラックシュー上に位置し得る。上述のように、各トラックリンク２６上に位置する感知装置間の距離の変化は、トラックリンク２６を相互接続する一つ以上のトラックピン組立品２８内の内部摩耗を示し得る。トラックピン組立品２８内の構成要素のこのような内部摩耗は、ピン４０が貫通孔５０に係合するピン４０の外面上の摩耗、貫通孔５０の内面上の摩耗、ピン４０がブッシング４２を通って内部ボアに係合するピン４０の外面上の摩耗、ブッシング４２を通ってボアの内面上の摩耗、ブッシング４２の外面上の摩耗、またはトラックチェーン内のトラックピン組立品２８の構成要素または他の構成要素上の他の場所での摩耗を含み得る。構成要素のうちの一つ以上が使用時に摩耗する際に、トラックリンク２６は、負荷下に離れて移動し得、各トラックピン組立品２８と駆動スプロケット１６との間にスロッピー嵌合をもたらす。トラックチェーン内のトラックリンクの全てに対する二つの直接隣接するトラックリンクの各々の上に感知装置３２を配置することで、内部摩耗がトラックチェーンに沿って発生している正確な場所を正確に識別可能にし得る。一部の用途では、トラックピン組立品間の距離の任意の変化が決定され得、かつ是正措置が取られ得るように、感知装置３２を、各トラックピン組立品２８に接続された少なくとも一つのトラックリンク上に配置することが望ましい場合がある。トラックチェーンの個々のトラックリンク内の内部摩耗の位置を特定する必要がない状況では、感知装置は、一つ以上の中間トラックリンクによって互いに離隔しているトラックリンク上に位置決めされ得る。一つ以上の中間トラックリンクによって分離されたトラックリンク上の感知装置３２の配置により、修理または交換を必要とし得るトラックチェーンのセクション内に位置する構成要素の過剰な内部摩耗の結果として、そのセクションの診断が可能になり得る。
【0033】
各感知装置３２は、その感知装置の位置を示す信号を、通信装置３４に送信するように構成される一つ以上の構成要素（例えば、アンテナ、受信機、送信機など）を含み得る。通信装置３４は、信号を一つ以上の感知装置３２から受信し、対応する信号をオンボードコンピュータ５６および／またはオフボードコンピュータまたは遠隔装置５８に送信するように構成され得る。一つの実施形態では、通信装置３４は、信号を一つの感知装置から受信し、該信号を別の装置に転送するように構成されたアンテナを含み得る。一部の実施形態では、通信装置３４はまた、情報（例えば、隣接する感知装置３２間の距離）の処理および／または記憶のためのプロセッサおよびメモリを含んでもよい。
【0034】
オンボードコンピュータ５６は、機械１０上（例えば、オペレータキャビン内）に位置する計算装置であり得る。例えば、オンボードコンピュータ５６は、少なくともプロセッサおよびディスプレイを含むダッシュボードコンピュータであり得る。オンボードコンピュータ５６は、通信装置３４と通信し得（例えば、有線または無線接続を介して）、一つ以上のトラックリンク２６上の一つ以上の感知装置３２の位置情報を受信する。オンボードコンピュータ５６は、異なるトラックリンク２６上の感知装置間の距離が、一つ以上のトラックリンク組立品の一つ以上の内部構成要素上の過剰な摩耗を示す所定の閾値を超えるかどうかに関する情報を（例えば、機械１０のオペレータに）表示し得る。
【0035】
オフボードコンピュータまたは遠隔装置５８は、機械１０から離れて（例えば、制御建物の内側に）位置する類似の計算装置であり得る。オフボードコンピュータまたは遠隔装置５８はまた、少なくともプロセッサおよびディスプレイを含み得、機械１０から離れたオペレータ（例えば、機械管理者）に表示され得る、トラックリンク上に位置する感知装置間の距離に関する情報を同様に受信するために、通信装置３４および／またはオンボードコンピュータ５６と通信（例えば、無線ネットワークを介して）するように構成され得る。
【0036】
図４は、感知装置３２の例示的な実施形態を示す。感知装置３２は、一つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）またはプロセッサを含む、一つ以上の有形の非一時的ハードウェア構成要素を含み得る。例えば、感知装置３２は、感知装置３２の位置を示す信号を発生、受信、送信、および／または修正するように構成された回路構成要素７０を含み得る。例えば、回路構成要素７０は、信号コンディショナ、増幅器、マルチプレクサ、および／またはコンバータ（例えば、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータまたはデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ）を含み得る。これらの構成要素が例示的であり、追加的および／または代替的な回路構成要素が、感知装置３２の構成に応じて、使用され得ることは、理解されるべきである。
【0037】
低電力マイクロコントローラなどの制御装置７２は、回路構成要素７０から受信された入力、および／または回路構成要素７０のいずれかまたはすべてによって処理された一つ以上の信号に応答して、出力を提供し得る。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）のいずれかまたは両方などのメモリデバイス７４は、回路構成要素７０からの入力または処理された信号、および制御装置７２からの出力のうちの一つ以上に関連する情報を記憶し得る。別の方法としてまたは追加的に、メモリデバイス７４は、制御装置７２などの感知装置３２の一つ以上の他の構成要素（または検出システム５４の他の構成要素）によって使用される命令を記憶し得る。
【0038】
例えば、無線周波数（ＲＦ）受信機などの受信機７６は、制御装置７２（例えば、通信装置３４）によって提供される出力を無線でブロードキャストし得る。別の方法としてまたは追加的に、例えば、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポートまたは類似のポートなどの出力ポート（図示せず）は、ケーブルまたは出力ポートに取り外し可能に接続された他の接続を通して、制御装置７２によって提供される出力を送信し得る。
【0039】
電源７８は、感知装置３２の構成要素のうちの一つ以上に給電し得る。一つの実施形態では、電源７８は、コインセル型の電池などの電池を含み得る。一部の実施形態では、電源７８は、追加的または代替的に、感知装置３２の構成要素のうちの一つ以上に給電するために、振動ベースのエネルギー回収システムなどの動作ベースのエネルギー源を含み得、および／または電源７８の電池を充電するために使用され得る。さらに別の実施形態では、電源７８は、無線充電（例えば、近接場充電）が可能な電池を含み得る。このようにして、感知装置３２は、電力をリンク本体６０の外側から受電し、それゆえ、オンボード電力（例えば、電池）の要件を低減可能な一方、リンク本体６０内に埋め込まれ得る。
【0040】
図４が、感知装置３２によって使用される特定の構成要素の実施例を示すものの、感知装置３２は、示される特定の構成に限定されない。むしろ、本開示と一致して、感知装置３２は、他の構成要素、上述のものよりもより多くの構成要素、またはより少ない構成要素を含んでもよい。さらに、上記に列挙されたハードウェア構成要素のうちの一つ以上が、ソフトウェアを使用して、部分的にまたは全体で実装され得ることは想定される。このようなソフトウェア構成要素のうちの一つ以上は、プロセッサまたは他のコンピュータハードウェアによって実行される場合、本開示と一致する方法およびプロセスを実施するコンピュータ実行可能命令を含む、有形の非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。
【0041】
図５は、感知装置３２が取り付けられている、例示的なトラックリンク２６を示す。例示的な実施形態では、トラックリンク２６は、表面３６、３８、６２、６４のうちの一つに形成された空洞８０を含み得る。空洞８０は、感知装置３２の少なくとも一部分を受容するようにサイズ設定および形状設定され得る。感知装置３２は、空洞８０内に位置決めされ、封じ込め機構８４によって定位置に保持され得る。封じ込め機構８４は、感知装置３２を空洞８０内の定位置に保持するように構成された材料、装置、またはシステムであり得る。一つの実施形態では、封じ込め機構８４は、感知装置３２がその中に埋め込まれた状態で、包囲材料充填空洞８０であり得る。別の実施形態では、封じ込め機構８４は、感知装置３２を収容し、空洞８０内に受容されるように構成されたハウジングであり得る。一部の実施形態では、封じ込め機構８４は、開口部を、表面３６、３８、６２、６４の空洞８０内に封止するように構成されたカバー（図示せず）を含み得る。例えば、感知装置３２は、締結具（例えば、ねじ付き締結具）によって定位置に保持され得、カバーは、感知装置３２を損傷から保護するために、感知装置３２を空洞８０内に閉塞し得る。
【0042】
空洞８０および封じ込め機構８４が図示および記載されているが、感知装置３２をトラックリンク２６に装着するための他の手段があり得ることは、理解されるべきである。機械用のトラックチェーンに含まれるトラックリンクの内部摩耗を監視するための例示的なプロセスを、以下でより詳細に説明する。
【産業上の利用可能性】
【0043】
摩耗感知装置を有する一対のトラックリンクを含む例示的な開示された摩耗監視システムは、任意の軌道型機械のトラック組立品に適用可能であり得る。トラックリンクおよび摩耗感知装置は、トラックリンクと関連付けられた摩耗パラメータを監視し、摩耗パラメータを示す信号を、さらなる使用のために計算装置に自動的に送信するために使用され得る。トラックリンクの摩耗が、機械足回り（例えば、足回りのチェーン組立品）の残りの寿命を示し得るため、開示された実施形態は、機械足回りの状態（例えば、足回りの構造的健全性などの重要な摩耗レベルに達したかどうか）の判定を可能にし得る。さらに、摩耗パラメータの監視により、オペレータは、在庫部品予測を正確に作成し、機械保守を積極的に予定し、摩耗率を簡単かつ効率的に追跡することが可能になり得る。
【0044】
さらに、埋め込まれた感知装置および戦略的に位置決めされた通信装置を含む例示的な開示された検出システムにより、トラックリンクの摩耗パラメータの信頼できる監視が可能になり得る。感知装置を少なくとも部分的にトラックリンクもしくは接続されたトラックシュー内に、またはトラックリンクもしくはトラックシューにしっかりと装着されて位置決めすることで、関連するトラック組立品の使用中に、感知装置が損傷から保護される。磁気センサなどの非見通しの感知装置の場合、感知装置をトラックリンクの金属本体または接続されたトラックシューに埋め込み可能な一方、一対のトラックリンクの各々の上の感知装置の正確な位置を示す信号の通信を依然として可能にする。
【0045】
例示的な実施形態では、既存の（例えば、製造された）トラックリンク２６は、選択され得、空洞８０は、その中に機械加工され得る。他の実施形態では、トラックリンク２６は、その中に形成された空洞８０を備えて製造（例えば、鋳造、鍛造、３－Ｄ印刷など）され得る。一つの実施形態では、空洞８０は、リンク本体６０の外向き面３８の凹部として形成され得る。他の実施形態では、空洞８０は、リンク本体６０上の他の場所に位置し得る。一部の実施形態では、通路は、感知装置３２の摩耗部分を受容するために、空洞８０に隣接して、トラックリンク２６の摩耗表面に延在して、機械加工および／または形成され得、摩耗部分が、摩耗表面が摩耗するにつれて、実際に摩耗する。
【0046】
空洞８０がリンク本体６０内に形成されて、感知装置３２は、空洞８０内に配置され得、封じ込め機構８４によってその中に固定され得る。一つの実施形態では、封じ込め機構８４は、空洞８０をその中に埋め込まれた感知装置３２で充填するように構成された材料であり得る。封じ込め機構８４は、例えば、感知装置３２をその中に位置決めして、空洞８０の中に注がれる、および／または注入され得るポッティングエポキシであり得る。ポッティングエポキシを硬化させ得、固体材料を形成し、それによって、感知装置３２を定位置に保持する。感知装置３２を埋め込むために使用される材料は、感知装置３２への損傷を防止するのに十分な強度を有し得る一方、それを通って信号を送信させ得る（感知装置３２と通信装置３４との間の無線送信を確実に行うことができるように）。
【0047】
別の実施形態では、封じ込め機構８４は、空洞８０内に受容されるように構成されたハウジングであり得る。ハウジングは、その中に感知装置３２を取り外し可能または恒久的に受容および保護し得、空洞８０の中に取り外し可能または恒久的に挿入可能であり得る。一つの実施例では、ハウジングは、感知装置３２をその中に取り外し可能に受容し得る。さらに、ハウジングは、空洞８０内に取り外し可能に受容され得る（例えば、ハウジングは、空洞８０の対応する機構と嵌合する、ねじ、戻り止め機構、クリップなどを含み得る）。このようにして、感知装置３２（および／または感知装置３２を含むハウジング）は、（例えば、交換、修繕、有線接続などのために）アクセス可能であり得る。
【0048】
本明細書に記載されるように、封じ込め機構８４は、感知装置３２によって生成される信号がそれを通過可能にするように構成され得る。例えば、封じ込め機構８４の材料は、受信機７６によって生成される無線伝送に対して実質的に透過的であり得る。さらに、感知装置３２を含むトラックリンク２６は、機械１０上に設置される場合、空洞８０が機械１０の中心から離れて面するように、位置決めされ得る。このようにして、封じ込め機構８４の露出した部分は、機械１０から離れて面し得、それゆえ、機械１０の移動固体構成要素を回避することによって、感知装置３２によって送信される信号が、トラック組立品１２から（例えば、通信装置３４まで）より簡単にブロードキャストされ得る。
【0049】
トラックリンク２６に装着された感知装置３２は、該装置と、同一チェーンの別のトラックリンク上の別の類似の装置との間の距離が正確に決定され得るように、装置の位置を示す信号を発生させるように構成され得る。このような装置の実施例は、ＧＰＳセンサ、磁気感知装置、レーザー装置、無線周波数装置などを含み得る。各トラックリンク２６上に位置する感知装置間の距離の変化は、トラックリンク２６を相互接続する一つ以上のトラックピン組立品２８内の内部摩耗を示し得る。トラックピン組立品２８内の構成要素のこのような内部摩耗は、ピン４０が貫通孔５０に係合するピン４０の外面上の摩耗、貫通孔５０の内面上の摩耗、ピン４０がブッシング４２を通って内部ボアに係合するピン４０の外面上の摩耗、ブッシング４２を通ってボアの内面上の摩耗、ブッシング４２の外面上の摩耗、またはトラックチェーン内のトラックピン組立品２８の構成要素または他の構成要素上の他の場所での摩耗を含み得る。構成要素のうちの一つ以上が使用時に摩耗する際に、トラックリンク２６は、負荷下に離れて移動し得、各トラックピン組立品２８と駆動スプロケット１６との間にスロッピー嵌合をもたらす。トラックチェーン内のトラックリンクの全てに対する二つの直接隣接するトラックリンクの各々の上に感知装置３２を配置することで、内部摩耗がトラックチェーンに沿って発生している正確な場所を正確に識別可能にし得る。一部の用途では、トラックピン組立品間の距離の任意の変化が決定され得、かつ是正措置が取られ得るように、感知装置３２を、各トラックピン組立品２８に接続された少なくとも一つのトラックリンク上に配置することが望ましい場合がある。トラックチェーンの個々のトラックリンク内の内部摩耗の位置を特定する必要がない状況では、感知装置は、一つ以上の中間トラックリンクによって互いに離隔しているトラックリンク上に位置決めされ得る。一つ以上の中間トラックリンクによって分離されたトラックリンク上の感知装置３２の配置により、修理または交換を必要とし得るトラックチェーンのセクション内に位置する構成要素の過剰な内部摩耗の結果として、そのセクションの診断が可能になり得る。
【0050】
制御装置７２は、一対のトラックリンク上の感知装置３２間の距離が、一対のトラックリンク内のトラックリンク２６の一方または両方の内部構成要素上の許容できない摩耗量を示す、閾値量を超えると判定し得る。受信機７６は、信号を通信装置３４に送信し得る。通信装置３４は、信号を受信し、二つの感知装置間の距離に関する情報をオンボードコンピュータ５６および／またはオフボードコンピュータ５８に転送し得る。オンボードコンピュータ５６および／またはオフボードコンピュータ５８は、信号を受信し得、一つ以上のプロセスを実行し得、オペレータに摩耗を知らせ、メンテナンスを自動的に予定し、追跡された摩耗情報を更新し、トラックリンク２６および／または関連するトラック組立品１２の残存寿命を推定する。
【0051】
例示的な開示されたプロセスを通して、開示されたトラックリンク２６および感知装置３２は、トラックリンク２６と関連付けられた摩耗パラメータの自動および／またはオンデマンド監視を提供し得る。さらに、オンボードコンピュータ５６および／またはオフボードコンピュータ５８と併せて感知装置３２を使用することで、摩耗情報を計算装置および／またはオペレータ（例えば、機械１０内のオペレータ、制御建物内の管理オペレータなど）によって追跡および分析可能になる。このようにして、トラック組立品１２は、非効率的な手動点検を必要とすることなく、かつ残りの部品寿命の推定値に依存することなく、監視および維持され得る。本開示のある実施形態に係る例示的な摩耗監視システムは、トラックチェーンの異なるトラックリンク上のセンサ間の距離の増加を正確に決定することによって、トラック組立品のトラックチェーン内のトラックリンクの内部構成要素の摩耗のタイムリーな表示を提供し得る。トラックリンク間の距離の変化は、個々のトラックリンク上または個々のトラックリンク内に容易に装着され得る複数の異なる種類のセンサを使用して、決定され得る。ＧＰＳセンサ、磁気センサ、レーザーセンサ、レーダーセンサ、および無線周波数センサはすべて、二つの隣接するトラックリンク、または一つ以上の中間トラックリンクによって分離された二つのトラックリンクなどの二つのトラックリンク間の距離が変化し、所定の閾値を超える寸前、または既に超えている可能性があるという正確なリアルタイム表示を提供するために使用され得る、感知装置の種類の例である。トラックチェーン上のトラックリンク間の距離が所定の閾値を超えたという表示により、一つ以上のトラックリンクの内部構成要素上の過剰な摩耗が明確に診断され得る。
【0052】
本開示の範囲から逸脱することなく、本開示のトラック組立品および検出システムに対して、さまざまな修正および変形を行うことができることは、当業者には明らかであろう。その他の実施形態は、本明細書で開示された実施形態の仕様および実践を考慮することで、当業者には明らかであろう。仕様および実施例は、例としてのみ考慮されることが意図され、開示の真の範囲が、以下の特許請求の範囲によって示される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】