特表 2024-532266 変換機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-05

(54)【発明の名称】変換機械

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/00 20060101AFI20240829BHJP

   B41F 5/24 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B41F33/00 290

B41F5/24

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024512016

(86)(22)【出願日】2022-08-22

(85)【翻訳文提出日】2024-04-19

(86)【国際出願番号】 EP2022073346

(87)【国際公開番号】W WO2023025730

(87)【国際公開日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】21315141.8

(32)【優先日】2021-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522462649

【氏名又は名称】ボブスト リヨン

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】バドレディーヌ アブデルマリク

【テーマコード（参考）】

2C034

2C250

【Ｆターム（参考）】

2C034AA02

2C034AA07

2C250EB29

(57)【要約】

本発明は、変換機械（１０）内でシート（３）上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法に関する。第１のセンサでの実際の位置（Ｐａ＿１）が、シートに対する初期基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ１）として定められ、少なくとも１つの変位誤差（Δｄ２）が、計算されて第１の閾値（Ｔ１）と比較される。変位誤差が第１の閾値よりも低い場合に、第２のフレキソ印刷ユニット（１６ｂ）内の印刷シリンダ（４２）の角度位置（α）が調節される。しかし、誤差が第１の閾値よりも高い場合に、変位誤差（Δｄ＿２）の少なくとも一部は、第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニット間に位置付けられた真空移送ユニットの速度（Ｖ）を修正することによって補正される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニット（１６ｂ）であって、前記第１及び第２のフレキソ印刷ユニットが、シート（３）の搬送方向（Ｔ）に沿って連続して配置される前記少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び第２の印刷ユニット（１６ｂ）を有するフレキソ印刷モジュール（１５）を含む変換機械（１０）であって、前記第１の印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第１の検出位置（Ｐ１）に配置された第１のセンサ（６２）と前記第２の印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第２の検出位置（Ｐ２）に配置された第２のセンサ（６４）とを有する見当補正システム（６０）を更に含む前記変換機械（１０）内で前記シート（３）上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法であって、
前記第１のセンサ（６２）で前記シート（３）の前方前縁（５）の通過を検出する工程と、
前記第１のセンサ（６２）の検出時間（ｔ１）から前記第１の検出位置（Ｐ１）での前記前方前縁（５）の実際の位置（Ｐａ＿１）を決定する工程と、
前記実際の位置（Ｐａ＿１）を前記シート（３）に対する初期基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ１）として定める工程と、
下流に位置付けられた第２のセンサ位置（Ｐ２）で第２の基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ２）を計算する工程と、
前記第２のセンサで前記前方前縁の通過を検出し、且つ前記第２のセンサ（６４）によって提供された検出時間（ｔ２）から前記第２のセンサ位置での前記前方前縁（５）の実際の位置（Ｐａ＿２）を決定する工程と、
前記検出された実際の位置（Ｐａ＿２）と前記第２の基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ２）間の差を決定することにより、前記第２の検出位置（Ｐ２）での個々の変位誤差（Δｄ＿２）を計算する工程と、
前記個々の変位誤差（Δｄ＿２）を第１の閾値（Ｔ１）と比較する工程と、
前記個々の変位誤差が前記第１の閾値よりも低い場合に、前記第２のフレキソ印刷ユニット（１６ｂ）内で印刷シリンダ（４２）に対する角度位置補正（Δα）を提供する工程と、
前記誤差が前記第１の閾値よりも高い場合に、前記印刷シリンダ（４２）に対する角度位置補正（Δα）の形態の第１の補正（ｃ１）と前記シートの位置を変更するための第２の補正（ｃ２）とを提供する工程であって、前記第２の補正が、前記第２のセンサ位置（Ｐ２）と前記第２の印刷ユニット（１６ｂ）間に位置付けられた真空移送ユニット（５２）の搬送速度（Ｖ）を修正し、それによって前記第１及び第２の補正の合計が前記個々の変位誤差（Δｄ＿２）に等しくなることによって行われる前記提供する工程と、
を含む方法。

【請求項2】

前記角度位置補正（Δα）は、前記印刷シリンダの固定角度長さ限界（Ｌα）に対応し、
前記変位誤差の残余部分が、前記真空移送ユニット（５２）での速度の変化によって補正され、前記速度の変化は、加速又は減速である、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記印刷シリンダ（４２）の前記角度長さ限界（Ｌα）は、０．５ｍｍから１．５ｍｍの間、好ましくは約１ｍｍである、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記変換機械は、少なくとも４つのフレキソ印刷ユニット（１６ａから１６ｄ）を含み、
センサ（６２、６４）及び真空移送ユニットが、各フレキソ印刷ユニットの上流に配置される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記第１のセンサ（６２）の下流に位置付けられた各センサ（６４）が、前記シート（３）の前記前方前縁（５）の前記通過を検出するように構成され、
前記見当制御システム（６０）の制御ユニット（６３）が、各センサ位置（Ｐ１からＰＮ）での前記前方前縁（５）の前記実際の位置を決定し、且つ各下流に位置付けられた印刷シリンダに対する角度位置補正（Δα）を提供するように構成され、前記制御ユニットは、前記搬送方向（Ｔ）の前記シートの位置を補正するために、各センサの下流に位置付けられた各真空移送ユニットの速度を変更するように更に構成される、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第１のセンサ（６２）の下流の位置（ＰＮ）に位置付けられたセンサで、前記シート（３）の前方前縁（５）の通過を検出する工程と、
前記シート（３）の前記前方前縁（５）の前記検出位置（Ｐａ＿Ｎ）を基準位置（Ｐ＿ｒｅｆＮ）と比較し、且つそれらの間の差を傾向変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ）として定める工程と、
前記傾向変位誤差を第２の閾値（Ｔ２）と比較する工程と、
前記傾向変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ）が前記第２の閾値（Ｔ２）を超える場合に、前記フレキソ印刷モジュール内で前記第２のセンサの下流に位置付けられた各制御可能な真空移送ユニット（５２）に傾向速度補正（Δｖｔ）を適用する工程と、を更に含む、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記傾向変位誤差は、第３及び第４のフレキソ印刷ユニット間のセンサ位置（Ｐ４）で決定される、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記傾向補正を適用する前に前記変位誤差を確認する工程を更に含み、
前記変位誤差を前記確認する工程は、サンプル（Ｓ）内のシートの数に対する平均変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇ）を計算することによって達成される、
請求項６又は７に記載の方法。

【請求項9】

前記サンプル（Ｓ）は、５から１０枚の間のシートを含有する、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記傾向計算及び補正は、各サンプルの後で繰り返される、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記真空移送器（５２）の前記加速及び減速は、前記シート搬送速度（Ｖ）に関連して調節される、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記加速及び減速は、前記センサ位置（ＰＮ）と前記印刷シリンダ（４２）間の前記全距離（Ｌ１）にわたって行われる、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

シート（３）上に第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び前記シート上に第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニット（１６ｂ）であって、前記第１及び第２のフレキソ印刷ユニットが前記シート（３）の搬送方向（Ｔ）に沿って連続して配置される前記少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び前記第２の印刷ユニット（１６ｂ）を有するフレキソ印刷モジュール（１５）と、
前記第１のフレキソ印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第１の検出位置（Ｐ１）に配置された第１のセンサ（６２）と前記第２のフレキソ印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第２の検出位置（Ｐ２）に配置された第２のセンサ（６４）とを含み、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の前記シート（３）上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法を少なくとも部分的に実行するように構成された見当補正システム（６０）と、
を含む変換機械（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フラットパック式箱又は折畳み箱を生成するのに適した回転打ち抜き機械又は折畳み－接着機械などの変換機械に関する。

【背景技術】

【0002】

回転打ち抜き機械の形態の変換機械には、印刷ユニットで印刷され、次いで、フラットパック式箱を形成するように切断されて切込みが入れられるシートを給送することができる。フラットパック式箱は、その後、手動で又は折畳み－接着機械内で自動的に折り畳まれるように設計される。フレキソ折畳み器－接着器として構成された変換機械は、回転打抜き機械に似ているが、これに加えて、折畳み箱を形成するようにブランクを自動的に接着して折り畳む、折畳み及び接着モジュールを含む。

【0003】

完成された箱には、多くの場合に、印刷されたモチーフ又はパターンを設ける必要がある。高く且つ一貫した品質を提供するために、各シートは、印刷シリンダ上の印刷プレートの角度位置に対して印刷ユニット内で正しく位置決めされることが重要である。しかし、一部のシートは、シート搬送での変動に起因して、印刷シリンダに過度に早く又は過度に遅く到着する。これは、色の不整合の問題を引き起こす。

【0004】

印刷不整合を回避するために、既存の見当制御システムが多くの場合に使用され、且つシートの位置をシートが印刷シリンダに到着する前に調節することができるようにシートの搬送を制御することによって機能する。従って、シートは、必要に応じて、印刷シリンダへの到着の前に早められる又は遅延される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

これらのタイプの見当制御システムは、各シートを検出してそれに変位補正を適用するように構成される。各シートに対して変位補正を行うために、変換機械内の搬送システムは、真空移送ユニットの速度を絶えず変更する必要があり、且つ多くの場合に大きい減速の加速を行う必要がある。これは、真空移送ユニット内のベルト及びローラーなどのドライブ機構の摩耗に悪影響を有する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の問題に鑑みて、変換機械の摩耗を制限する見当制御システムを提供することが本発明の目的である。本発明の目的は、請求項１に定める方法及び請求項１３に定める変換機械によって解決される。

【0007】

第１の形態により、変換機械内でシート上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法を提供し、変換機械は、第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニット及び第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニットを有するフレキソ印刷モジュールを含み、第１及び第２のフレキソ印刷ユニットは、シートの搬送方向に沿って連続して配置され、変換機械は、第１の印刷ユニットの上流のある距離での第１の検出位置に配置された第１のセンサ及び第２の印刷ユニットの上流のある距離での第２の検出位置に配置された第２のセンサを有する見当補正システムを更に含み、本方法は、
－第１のセンサでシートの前方前縁の通過を検出する工程と、
－第１のセンサの検出時間から第１の検出位置での前方前縁（５）の実際の位置を決定する工程と、
－実際の位置をシートに対する初期基準位置として定める工程と、
－初期基準位置に第１及び第２の検出位置間の予め決められた距離を追加することにより、下流に位置付けられた第２のセンサ位置での第２の基準位置を計算する工程と、
－前方前縁の通過を第２のセンサで検出し、且つ第２のセンサによって提供された検出時間から第２のセンサ位置での前方前縁の実際の位置を決定する工程と、
－検出された実際の位置と第２の基準位置間の差を決定することにより、第２の検出位置での個々の変位誤差を計算する工程と、
－個々の変位誤差を第１の閾値と比較する工程と、
－個々の変位誤差が第１の閾値よりも低い場合に、第２のフレキソ印刷ユニット内で印刷シリンダに対する角度位置補正を提供する工程と、
－誤差が第１の閾値よりも高い場合に、印刷シリンダへの角度位置補正の形態の第１の補正とシートの位置を変更するための第２の補正とを提供する工程であって、上記第２の補正が、第２のセンサ位置と第２の印刷ユニット間に位置付けられた真空移送ユニットの搬送速度を修正し、それによって第１及び第２の補正の合計が個々の変位誤差に等しくなることによって行われる上記提供する工程と、
を含む。

【0008】

本発明は、補正を、印刷シリンダ及び真空移送器上に配分することができるという認識に基づいている。その結果、これは、真空移送器に必要とされる補正を低減する。

【0009】

第２の基準位置は、好ましくは、初期基準位置に第１及び第２の検出位置間の予め決められた距離を追加することによって計算される。

【0010】

回転変位補正は、シートの位置に対して印刷シリンダを位置合わせする。

【0011】

角度位置補正は、変位誤差が第１の閾値よりも低い場合、変位誤差に対応する。従って、誤差は、印刷シリンダの角度補正を用いてのみ補正される。

【0012】

一実施形態では、角度位置補正は、角度位置補正が印刷シリンダの固定角度長さ限界に対応することと、変位誤差の残余部分が真空移送ユニット内の速度の変化によって補正されることと、に対応する。

【0013】

速度の変化は、真空移送ユニット内の搬送速度の加速又は減速として提供される。

【0014】

固定角度長さ限界は、第１の閾値を超える変位誤差を有する各シートに対して適用される一定の補正であるのがよい。

【0015】

印刷シリンダの角度長さ限界は、０．５ｍｍから１．５ｍｍの間、好ましくは約１ｍｍとすることができる。角度長さ限界は、すなわち、印刷シリンダの円周上のセグメント長さである。角度長さ限界はまた、角度補正に対応する印刷シリンダの円弧長さとして定めることができる。

【0016】

一実施形態では、変換機械は、少なくとも４つのフレキソ印刷ユニットを含み、センサ及び真空移送ユニットは、各フレキソ印刷ユニットの上流に配置される。

【0017】

一実施形態では、第１のセンサの下流に位置付けられた各センサは、シートの前方前縁の通過を検出するように構成され、見当制御システムの制御ユニットは、各センサ位置での前方前縁の実際の位置を決定し、且つ各下流に位置付けられた印刷シリンダに対する角度位置補正を提供するように構成され、且つ搬送方向でのシートの位置を補正するように各センサの下流に位置付けられた各真空移送ユニットの速度を変更する。

【0018】

有利な一実施形態では、本方法は、
－第１のセンサの下流の位置に位置付けられたセンサで、シートの前方前縁の通過を検出する工程と、
－シートの前方前縁の検出された位置を基準位置と比較し、且つそれらの間の差を傾向変位誤差として定める工程と、
－傾向変位誤差を第２の閾値と比較する工程と、
－変位誤差が第２の閾値を超える場合に、フレキソ印刷モジュール内の第２のセンサの下流に位置付けられた各制御可能な真空移送ユニットに傾向速度補正を適用する工程と、
を更に含む。

【0019】

個々の変位誤差は、また、シート品質に関連して共通点を有することが判明している。それらのタイプの共通点を解析することによって、いくつかの変位は、傾向解析及び補正によって予想されて、適応させることができる。一実施形態では、傾向変位誤差は、第３及び第４のフレキソ印刷ユニット間のセンサ位置で決定される場合がある。

【0020】

本方法は、傾向補正を適用する前に変位誤差を確認する工程を更に含む場合があり、変位誤差を確認する工程は、サンプル内のシート数に対する平均変位誤差を計算することによって達成される。サンプルは、例えば、５と１０枚の間のシートを含有するのがよい。傾向計算及び補正は、好ましくは、各サンプル後に繰り返される。

【0021】

一実施形態では、真空搬送の加速及び減速は、シート搬送速度に関連して調節される。好ましくは、加速及び減速は、センサ位置と印刷シリンダの間の全距離にわたって行われる。

【0022】

本発明はまた、第１の形態によるシート上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法を少なくとも部分的に実行するように構成された見当補正システムを含む変換機械に関し、変換機械は、
－シート上に第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニットと、シート上に第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニットと、を有するフレキソ印刷モジュールであって、第１及び第２のフレキソ印刷ユニットは、シートの搬送方向に沿って連続して配置される上記フレキソ印刷モジュールと、
－第１のフレキソ印刷ユニットの上流のある距離での位置に配置された第１のセンサと、第２のフレキソ印刷ユニットの上流のある距離での位置に配置された第２のセンサと、を含む見当補正システムと、
を含む。

【0023】

ここで、本発明を例示的に且つ類似の要素に同一の参照番号を使用する同封図面に示す実施形態を参照して以下に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1a】変換機械から取得可能な折畳み箱の例を示す図である。

【図1b】変換機械から取得可能なフラットパック式箱の例を示す図である。

【図1c】変換機械から取得可能な折畳み箱の例を示す図である。

【図2】回転打ち抜き器の形態の且つ従来技術で公知の変換機械の概略斜視図である。

【図3】フレキソ折畳み器－接着器の形態の且つ従来技術で公知の変換機械の概略図である。

【図4】フレキソ印刷ユニットのフレキソ印刷アセンブリの概略斜視図である。

【図5】変換機械の真空移送ユニットの概略図である。

【図6】真空移送ユニット及びフレキソ印刷アセンブリでのシート搬送の概略図である。

【図7】フレキソ印刷モジュール内のシート変位誤差を示す概略図である。

【図8】本発明の一実施形態による見当制御システムの概略図である。

【図9】本発明の一実施形態によるフレキソ印刷モジュール内の見当制御システムの概略断面図である。

【図10a】本発明の実施形態による加速及び減速プロファイルを示す概略グラフである。

【図10b】本発明の実施形態による加速及び減速プロファイルを示す概略グラフである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

ここで折畳み箱１’及びフラットパック式箱１’’の例を示す図１ａ及び図１ｂを参照する。折畳み箱１’は、例えば、フレキソ折畳み－接着機械から取得することができ、フラットパック式箱は、回転打ち抜き機械から取得することができる。正方形又は矩形の段ボール又は板紙の形態のシート基板が、両方のタイプの変換機械に共通して、変換機械の給送器に置かれる。折畳み箱１’又はフラットパック式箱１’’には、典型的には、内面及び外面のうちの少なくとも一方の面上に印刷されたモチーフ７が設けられる。

【0026】

図１ｂに見られるように、フラットパック式箱１’’は、シートの形態で提供され、成形された周縁部２、例えばハンドルのための切り欠き４、及び折畳みを可能にする折り目線６を含む。

【0027】

回転打ち抜き器の形態の変換機械１０が図２に示されており、複数の異なるモジュールを含む。変換機械１０は、変換機械１０の入口から搬送方向Ｔに沿った下流方向に、事前給送器モジュール１２と、給送器モジュール１４と、印刷モジュール１５と、打ち抜きモジュール１８と、積み重ねモジュール２０と、パレット化器－破砕器２２と、を含む。主オペレータインタフェース１１を、変換機械１０の近傍に更に設けることができる。変換機械１０は、印刷モジュール１５の下流に又は打ち抜きモジュール１８の下流に位置付けられた排出器モジュールを更に含むことができる。

【0028】

フレキソ折畳み－接着機械１０は、図３に概略的に示されており、搬送方向Ｔに上流から下流に順番に、シート基板３を自動的に装填する装填器３０と、給送器３１と、複数のフレキソ印刷ユニット１６ａ～１６Ｎを有するフレキソ印刷モジュール１５と、少なくとも１つのスロット付けアセンブリ３３及び少なくとも１つの切断ユニット３４と、屑剥ぎ取りユニット及び任意的な振動ユニット３５と、折畳み－接着ユニット３６と、を含む。フレキソ折畳み－接着ユニット１０はまた、計数排出ユニット、結束器、パレット化器などの（図３では部分的に点線で表されている）任意的なモジュール３７を更に含むことができる。

【0029】

回転打ち抜き器及びフレキソ折畳み－接着機械１０のフレキソ印刷モジュール１５は、同様の方式で構成することができ、複数のフレキソ印刷ユニット１６を含む。変換機械１０には、必要な色数に応じて、対応する数のフレキソ印刷ユニット１６が設けられる。例えば、ＣＭＹＫカラーコードによる印刷を可能にすることができる４つのフレキソ印刷モジュール１６ａ～１６ｄを設けることができる。各フレキソ印刷ユニット１６は、フレキソ印刷アセンブリ４０を含む。

【0030】

フレキソ印刷アセンブリ４０の構成を図４に示している。フレキソ印刷アセンブリ４０は、印刷プレート４６をその上に装着することができる取付ブラケット４４が設けられた印刷シリンダ４２と、アンビル４３と、を含む。印刷プレート４６には、シート３上に特定のモチーフ７を印刷する印刷ダイが設けられる。アニロックスシリンダ４８が、印刷シリンダ４２の近傍に配置され、ドクターブレードチャンバ４９などの液体供給デバイスから印刷プレート４６にインクを吸収して移送するように構成される。

【0031】

図５及び図６に最も良く見られるように、変換機械１０は、変換機械１０を通ってシート３を搬送方向Ｔに搬送するように構成された搬送システム５０を更に含む。搬送方向Ｔは、変換機械１０の入口から出口まで定められる。搬送システム５０は、移送ユニット５２と呼ばれる複数の別体の搬送セグメント５２を含むことができる。特に、搬送システム５０は、真空移送器５２の構成で一連の移送ユニット５２を含むことができる。真空移送器５２は、搬送面５６と、シート３を変換機械１０を通って搬送するように無限ベルトコンベヤ及びローラー５８などのドライブ要素５８と、を含む。真空開口６０は、シート３がローラー５８に対して付着されることを保証するためにローラー５８の周りに配置される。シート３の搬送速度Ｖは、印刷シリンダ４２の接線速度に対応し、印刷シリンダ４２の接線速度は、典型的には、同じく真空移送器５２によって提供される搬送速度に対応する。

【0032】

変換機械１０の予め決められた見当設定は、変換機械１０の立ち上げ又は設置時に、教育サイクルで較正することができる。較正は、シート３の前方前縁５の位置に対するフレキソ印刷シリンダの角度位置を定める。これは、変換機械１０の較正された印刷見当設定と呼ばれる。

【0033】

図７に最も良く見られるように、各個々のシート３は、典型的には、シート３が第１のフレキソ印刷ユニット１６ａからフレキソ印刷モジュール１５を通って搬送方向Ｔに沿って搬送システム５０によって搬送される時に個々の変位距離Δｄを受ける。個々の変位距離は、従って、個々の変位誤差Δｄであり、その結果、シート３は、各印刷シリンダ４２での較正された印刷見当位置に完全に従って到着するわけではない。個々の変位誤差Δｄはまた、本出願の文脈では、同義で「長手方向の個々の変位誤差Δｄ」と呼ぶことができる。個々の変位誤差Δｄは、搬送方向Ｔで決定される。

【0034】

これらの個々の変位誤差Δｄは、異なるフレキソ印刷ユニット１６ａ～１６Ｎから印刷されたモチーフの異なる色の不整合をもたらすことになる。同一のシート３は、１つの印刷シリンダ４２の角度位置に対して過度に早く着き、一方で別の印刷シリンダ４２に対して過度に遅く着くことがある。

【0035】

図８及び図９に示すように、搬送システム５０は、見当制御システム６０に接続され、見当制御システム６０は、フレキソ印刷モジュール１５を通るシート３の搬送方向Ｔに沿った複数の（「センサ位置」とも呼ばれる場合がある）検出位置Ｐ１～ＰＮで個々の変位誤差Δｄを検出及び計算するように構成される。見当制御システム６０は、シート３の位置を補正するように更に構成される。

【0036】

見当制御システム６０は、制御ユニット６３と、メモリ６５と、複数のセンサ６２、６４と、を含む。制御ユニット６３は、中心制御ユニットとすることができる。これに代えて、複数の制御ユニット６３があり、各センサ６２，６４は、同時計算を可能にするために専用制御ユニット６３に接続される。

【0037】

図９に最も良く見られるように、センサ６２、６４は、シート３の搬送方向Ｔに沿って予め決められた長手方向位置Ｐ１～ＰＮに配置される。各センサ６４は、第１のセンサ６２の位置Ｐ１から予め決められた距離Ｄ２～ＤＮに位置付けられる。第１のセンサ６２は、給送センサ６２とすることができる。第１のセンサ６２は、第１のフレキソ印刷ユニット１６ａのフレキソ印刷シリンダ４２の上流の距離Ｌ１に位置付けられる。複数のセンサ６４は、第１の給送センサ６２の下流に位置付けられ、また、第２の及びその後のフレキソ印刷シリンダ４２の上流の距離Ｌ１に位置決めされるのがよい。センサ６４は、好ましくは、移送センサ６４として構成される。

【0038】

距離Ｌ１は、典型的には、制御ユニット６３が個々の変位誤差Δｄを決定するのに要求される時間に対応する。距離Ｌ１はまた、シート３が印刷シリンダ４２に到着する前にシート３の位置を補正するか又は印刷シリンダ４２の角度位置補正Δαを達成することを可能にするように、センサ６４と下流に位置付けられたフレキソ印刷配置部１６との間に位置付けられた真空移送器５２で、十分に大きい移動距離を提供する。一実施形態では、センサと印刷シリンダ４２との間の距離Ｌ１は、２００ｍｍから６００ｍｍの範囲、好ましくは約４００ｍｍである。

【0039】

図７に示すように、センサ６２、６４は、各シート３の前方前縁５の通過を検出するように構成される。センサ６２、６４は、光検出器の形態にあることができ、シート３の搬送方向Ｔに沿って配置される。センサ６２、６４は、背景抑制を有するレーザ検出器、又は前方前縁５の通過を検出するように構成された他のタイプの光センサとすることができる。

【0040】

真空移送器５２の速度及び加速度は、シート３の位置が、シート３が下流に位置付けられた印刷シリンダ４２に到達する前に調節されるように、見当制御システム６０によって制御及び変更されることができる。図６に示すように、見当制御システム６０はまた、モチーフ７がシート３上に移送される位置を制御するために印刷シリンダ４２に角度位置補正Δαを提供するように構成することができる。

【0041】

図７及び図９に最も良く見られるように、複数の移送センサ６４は、給送センサ６２から予め決められた長手方向位置Ｐ２～ＰＮに位置付けられる。

【0042】

シート３の初期変位は、多くの場合に、シート３が変換機械１０の中心制御システムから示された給送器排出信号に対して過度に早められる又は過度に少なく早められる時に給送器１４、３１に発生する。

【0043】

第１のセンサ６２での各シート３の前方前縁５の実際の位置Ｐａ＿１は、更に下流に位置付けられたフレキソ印刷ユニット１６ｂ～１６Ｎのシート３の初期基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１として設定することができる。これは、シート３の位置の補正又は印刷シリンダ４２の角度位置補正Δαが、第１のフレキソ印刷ユニット１６ａの内部又はその手前で行われないことを意味する。初期基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１は、特定の時点での位置として予め決められる。予め決められた時点は、給送器排出信号と関連しているのがよい。初期基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１は、給送器１４、３１から来るシート３毎に異なり、シート３毎に決定されることになる。

【0044】

変換機械１０の中心制御システムは、センサ６２、６４の検出時間からシート３の前方前縁５の実際の位置Ｐａ＿１～Ｐａ＿Ｎを決定するように構成される。実際の位置Ｐａ＿１～Ｐａ＿Ｎは、それぞれのセンサ位置Ｐ１～ＰＮで決定される。実際の位置を決定する計算は、センサ６２、６４から捕捉されたデータを較正されたマスター設定及び機械センサ入力（すなわち、機械部品の相対位置を示すセンサ）と比較することにより、変換機械１０の中心制御ユニット及び総合カウンタによって実行される。

【0045】

これに代えて、給送センサ６２での実際の位置Ｐａ＿１は、給送センサ６２での搬送速度Ｖ及び検出時間からの積によって計算することができる。同様に、第２のセンサ６４での実際の位置Ｐａ＿２は、制御ユニット６３により、シート３の搬送速度Ｖを検索し、第２のセンサ６４での検出の経過時間を乗算することによって計算することができる。検出時間は、総合カウンタが排出信号を放出した時にカウントを開始する。

【0046】

第１のフレキソ印刷ユニット１６ａの更に下流に位置付けられた異なるフレキソ印刷ユニット１６ｂ～１６Ｎからの印刷モチーフを位置合わせするために、各個々のシート３の前方前縁５の実際の位置Ｐａ＿２～Ｐａ＿Ｎは、各フレキソ印刷ユニット１６ｂ～１６Ｎの上流に位置付けられた各センサ６４によって検出される。

【0047】

図７に示すように、各センサ位置での各シート３の実際の位置Ｐａ＿２～Ｐａ＿Ｎは、検出され、各特定のセンサ位置Ｐ２～ＰＮに対して、対応する計算された基準位置Ｐ＿ｒｅｆ２～Ｐ＿ｒｅｆＮと比較される。

【0048】

第２のセンサ位置Ｐ２での基準位置Ｐ＿ｒｅｆ２は、第１のセンサ位置Ｐ１と第２のセンサ位置Ｐ２の間の予め決められた距離Ｄ２（図９参照）を初期基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１に追加することによって計算することができる。

【0049】

第１のセンサ位置Ｐ１の下流のシート３の前方前縁５の基準位置Ｐ＿ｒｅｆ２～Ｐ＿ｒｅｆＮは、全て同一の方法で、すなわち、それぞれのセンサ位置Ｐ２～ＰＮからの距離Ｄ２～ＤＮを第１の基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１に追加することによって、計算することができる。実際の位置Ｐａ＿１～Ｐａ＿Ｎ及び基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１～Ｐ＿ｒｅｆＮは、搬送方向Ｔの長手方向の座標によって予め決められる。制御ユニット６３は、給送センサ６２の下流の各センサ位置Ｐ２～ＰＮでの各シート３の個々の変位誤差Δｄを決定する。

【0050】

図７及び図９に最も良く見られるように、個々の変位誤差Δｄは、従って、各センサ位置で検出された実際の位置Ｐａと基準位置Ｐ＿ｒｅｆの間の（搬送方向Ｔでの）長手方向の距離の差である。各それぞれの移送センサ位置Ｐ２～ＰＮでの個々の変位誤差は、Δｄ２～ΔｄＮと呼ぶことができる。

【0051】

得られる変位誤差Δｄは、実際の位置から基準位置を差し引いたものから計算することができる。従って、以下の関係が適用される：
Δｄ＝Ｐａ－Ｐ＿ｒｅｆ
第２のセンサ位置では、変位誤差は等しい：
Δｄ＿２＝Ｐａ＿２－Ｐ＿ｒｅｆ２

【0052】

第２のセンサ位置Ｐ２での基準位置Ｐ＿ｒｅｆ２は、第１の基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１に依存し、第１のセンサ位置Ｐ１と第２のセンサ位置Ｐ２の間の距離は、固定である。その結果、以下の関係が適用される：
Δｄ＿２＝Ｐａ＿２－Ｄ２－Ｐ＿ｒｅｆ１
…
Δｄ＿Ｎ＝Ｐａ＿Ｎ－ＤＮ－Ｐ＿ｒｅｆ１

【0053】

個々の変位誤差Δｄは、見当制御システム６０によって補正される。第１のフレキソ印刷ユニット１６ａに続く各センサ位置Ｐ２～ＰＮでの個々の変位誤差Δｄは、第１の閾値Ｔ１と比較される。

【0054】

補正は、個々の変位誤差Δｄが第１の閾値Ｔ１未満である場合に、最も下流に位置付けられた印刷シリンダ４２の角度位置補正Δαによってのみ行われる。すなわち、見当制御システム６０は、印刷プレート４６がシート３の実際の位置Ｐａに位置合わせされるように印刷シリンダ４２に回転変位補正を提供する。第１の閾値Ｔ１は、０．５から１．５ｍｍの間、好ましくは約１ｍｍとすることができる。これは、印刷シリンダ４２の角度セグメント長さを角度長さ限界Ｌαまで補正することができることを意味する。角度長さの限界Ｌαは、０．５ｍｍから１．５ｍｍの間、好ましくは約１ｍｍとすることができる。

【0055】

印刷シリンダ４２の角度位置は、変換機械１０の電動システム５５によって修正することができる。電動システム５５は、見当制御システム６０から所要の角度位置補正Δαを受け入れることができる。

【0056】

重い印刷シリンダ４２上で大きい角度位置補正Δαを管理するのは、その慣性に起因して困難である可能性がある。しかし、小さい個々の変位誤差Δｄについては、印刷シリンダ４２の角度位置調節は、安定した耐久性のある補正方法である。これは、上述の真空移送器の過度の使用及び真空移送器でのベルトの振動の問題を回避する。

【0057】

しかし、個々の変位誤差Δｄが第１の閾値Ｔ１よりも大きい場合には、補正は、印刷シリンダ４２の角度位置補正Δαと、移送センサ６４と最も下流に位置付けられた印刷シリンダ４２の間に位置付けられた真空移送器５２の速度の変化の形態の速度補正Δｖとの組合せによって達成される。これは、図１０ａ及び図１０ｂに示されている。

【0058】

従って、補正は、得られる個々の変位誤差Δｄが角度長さ限界Ｌαよりも大きい場合に、真空移送器５２及び印刷シリンダ４２の両方に対して適用される。見当補正システム６０は、従って、印刷シリンダ４２に対する角度位置補正Δαの形態で第１の補正ｃ１を行うように構成される。更に、第２の補正ｃ２は、移送センサ位置Ｐ２～ＰＮと最も下流に位置付けられた印刷シリンダ４２の間に位置付けられた真空移送ユニット５２の搬送速度Ｖを修正することによって行われる。速度Ｖの変更により、搬送方向Ｔでのシート３の位置を修正することができる。

【0059】

第１の補正ｃ１及び第２の補正ｃ２の合計は、長手方向変位誤差Δｄ＿２に等しい。第１の補正ｃ１は、好ましくは、角長限界Ｌαに対応し、第２の補正ｃ２は、角長限界Ｌαによって減算された総変位誤差Δｄに対応する。

【0060】

これを図１０ａ及び図１０ｂに概略的に示し、後でより詳細に説明する。図１０ａ及び１０ｂは、シート３の前方前縁５が搬送方向Ｔに十分には進んでいない場合の状況を示している。換言すると、これは、補正のないシート３が印刷シリンダ４２に到着することが遅すぎることを意味する。図１０ａ及び図１０ｂに見られるように、シート３は、センサ６４に到着すると、初期速度Ｖ１を有する。シート３は、センサ６４の後に、第２の速度Ｖ３まで加速され、次いで初期速度Ｖ１に戻るように再度減速される。初速度Ｖ１は、標準作動速度として定められることができる。

【0061】

しかし、シート３が搬送方向に過度に早められる場合に、すなわち、補正なしのシート３が印刷シリンダ４２に早く着きすぎる場合に、最初に、センサ６４からの入力に基づいて、第２速度Ｖ３に到達するために初速度Ｖ１の減速があり、次いで、初速度Ｖ１に戻すように加速がある。

【0062】

各フレキソ印刷ユニット１６ｂ～１６Ｎ内の又はその手前の各個々のシート３のこの補正は、個々のシート補正と呼ばれる。

【0063】

検出された個々の変位誤差Δｄは、好ましくは、シート３が最も近いその後の印刷シリンダ４２に到着する前に補正される。しかし、２ｍｍを超えるような大きい変位距離については、真空移送器５２及び印刷シリンダ４２が、センサ６４と最も近い下流に位置付けられた印刷シリンダ４２との間の個々の変位誤差Δｄを完全に補正することが可能ではない場合がある。そのような場合、シート３は、排出モジュールでの排出のために、見当制御システム６０によってタグ付けされ、追跡されることができる。任意的に、第３の許容閾値Ｔ３を設けることができ、第３の許容閾値Ｔ３を超えた場合にのみ、シート３に排出のためにタグ付けすることができる。第３の許容閾値Ｔ３は、従って、完成された折畳み箱１’又はフラットパック式箱１’’の品質要件に依存する可能性がある。

【0064】

変換機械１０の給送器１４、３１に置かれたシート３の異なるパイルの間には、材料特性の変動がある。この変動は、反りの存在、面の凹凸、通気性及び剛性の変動などのシートの品質に関連する。その理由は、しわ寄せ機械で、シート３のいくつかのパイルが異なるバッチで異なる時間に生成された可能性があるからである。

【0065】

シート３の個々の変位誤差Δｄは、異なるセンサ位置Ｐ２～ＰＮで変動する場合がある。しかし、図７に示すように、一貫した総変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌは、フレキソ印刷モジュール１５の終わりに最終センサ位置ＰＮで決定することができる。従って、総変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌは、印刷ユニット番号Ｎでの変位誤差Δｄ＿Ｎに対応する。一貫した変位誤差とは、複数のシート３の内のフレキソ印刷モジュール１５の終わりでの総変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌが、各フレキソ印刷ユニット１６ａ～１６Ｎで且つ各シート３に対して個々の変位誤差よりも少ない変動を示すことを意味する。

【0066】

給送器１４、３１に置かれたパイルからのシート３のサンプルＳを解析することにより、平均傾向誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇを決定することが有利であることが判明している。サンプルＳは、同じパイルからの複数のシート３、例えば、５枚から１０枚の間のシート３を含む。平均傾向誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇを計算するために、シート３のサンプルＳは、変換機械１０を通って搬送され、各シート３の総変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌは、基準位置Ｐ＿ｒｅｆＮに対するシート３の前方前縁５の総変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌを決定することにより、フレキソ印刷モジュール１５の終わりに最終センサ位置ＰＮで計算される。従って、各シートの傾向変位誤差は、以下のように計算することができる：
Δｄ＿ｔｏｔａｌ＝Ｐａ＿Ｎ－ＤＮ－Ｐ＿ｒｅｆ１

【0067】

制御ユニット６３は、次いで、シートサンプルＳの平均変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇを計算するように構成される。従って：

ここで、ΣΔｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇは、サンプルＳでの全てのシートの平均変位誤差の合計であり、ｓは、サンプル内のシート数である。

【0068】

これに代えて、傾向変動は、第２のセンサ位置Ｐ２の下流に位置付けられたセンサ位置で決定することができる。一実施形態では、平均傾向変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇは、初期基準位置Ｐ＿ｒｅｆ１に対して第４のフレキソ印刷ユニット１６ｄで検出されることができる。従って、第４のフレキソ印刷ユニット１６ｄでは、第４のセンサ位置Ｐ４で、傾向変動を十分な精度で計算することができることが判明している。

【0069】

速度の変化の形態での傾向補正、すなわち、傾向速度補正Δｖｔは、真空移送器５２の初速度Ｖ１が複数の真空移送器５２に対して変更されるように適用される。好ましくは、フレキソ印刷モジュール１５内の全ての真空移送器５２には、速度変化Δｖｔが設けられる。好ましくは、各真空移送器５２には、等しい速度補正Δｖｔが設けられる。

【0070】

従って、以下の公式のいずれも、新しい搬送速度を決定するのに使用されることができる：

【0071】

傾向補正は、次いで、速度補正Δｖｔ＝Ｖ２－Ｖ１のように計算される。
ここで：
Δｄ＿ｔｏｔａｌ＝傾向変位誤差
Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇ＝平均傾向変位誤差
Ｖ１＝初期作動速度
Ｖ２＝新しい作動速度
Ｄ＿ｔｏｔａｌ＝センサ位置間の距離（すなわち、センサ位置Ｐ２とＰＮの間）

【0072】

傾向速度補正Δｖｔを開始するために、傾向補正を開始するように第２の誤差閾値Ｔ２を適用することができる。見当制御システム６０は、シート３のサンプルを連続的に解析し、シート３の予め決められたサンプルＳから新しい平均傾向誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇが確認されると、新しい傾向補正を開始するように構成されることができる。新しい平均傾向誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇ及び傾向補正は、従って、以前の傾向補正とは異なる可能性がある。これは、有利なことに、機械の作動中（すなわち、箱の生産中）に連続的に実施される。

【0073】

例えば、閾値Ｔ２は、連続するシート３のサンプルに対して０．５ｍｍの平均傾向誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇによって定められるのがよい。閾値Ｔ２は、傾向補正を開始又は再開することができる。傾向補正は、従って、第２の閾値Ｔ２を超える十分に大きい変位誤差Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇに対してのみ開始又は再評価される。

【0074】

傾向補正は、個々のシートの補正の前に行われるので、シート３の個々の変位誤差Δｄを低減する。この傾向補正により、真空移送器５２の過度の加速／減速の観点から大きい補正が制限される。

【0075】

傾向補正及び個々のシート補正は、好ましくは同時に行われる。これは、傾向補正にも関わらず、各個々のシート３は、依然として個別に制御及び補正されることを意味する。しかし、個々のシート補正は、個々の変位誤差Δｄの一部が傾向補正によって予想及び補正されるため、低減される。任意的に、個々のシート補正は、常に有効にされ、一方で傾向補正は、無効にすることができる。

【0076】

図１０ａ及び図１０ｂを参照すると、真空移送器５２の加速及び減速は、シート３の搬送速度Ｖに関連して調節されることができる。低速時に、真空移送器５２の大きい加速又は減速は、ローラー５８を駆動している駆動ベルトに振動を生じさせる場合があり、シート搬送を不安定にする。この問題を解決するために、加速及び減速は、シート３の搬送速度Ｖの関数として適応させることができることが判明している。例えば、高速時での加速と減速は、低速時よりも高い。

【0077】

真空搬送５２の搬送速度Ｖは、変更されることができ、高速は５ｍ／ｓまでとするのがよく、低速は１ｍ／ｓ程度とすることができる。真空移送器５２によって提供される変位誤差Δｄの第２の補正ｃ２は、Δｄ－Ｌαに対応する。約４００ｍｍとするのがよい補正距離Ｌ１は、残りの変位誤差Δｄ－Ｌαが真空移送器５２によって補正されるべき距離を表している。低速時には、すなわち、変位誤差を補正するように加速又は減速を達成するためのより長い時間がある。

【0078】

加速プロファイルは、すなわち、シート３がＬ１の半分の距離にわたって加速され、Ｌ１の残りの半分の距離にわたって減速されるように距離Ｌ１にわたって対称になるように選択される。これは、加速度が常に最小に保たれ、真空移送器５２の駆動ベルトの張力と摩耗を更に低減することができることをもたらす。

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10a】

【図10b】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニット（１６ｂ）であって、前記第１及び第２のフレキソ印刷ユニットが、シート（３）の搬送方向（Ｔ）に沿って連続して配置される前記少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び第２の印刷ユニット（１６ｂ）を有するフレキソ印刷モジュール（１５）を含む変換機械（１０）であって、前記第１の印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第１の検出位置（Ｐ１）に配置された第１のセンサ（６２）と前記第２の印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第２の検出位置（Ｐ２）に配置された第２のセンサ（６４）とを有する見当補正システム（６０）を更に含む前記変換機械（１０）内で前記シート（３）上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法であって、
前記第１のセンサ（６２）で前記シート（３）の前方前縁（５）の通過を検出する工程と、
前記第１のセンサ（６２）の検出時間（ｔ１）から前記第１の検出位置（Ｐ１）での前記前方前縁（５）の実際の位置（Ｐａ＿１）を決定する工程と、
前記実際の位置（Ｐａ＿１）を前記シート（３）に対する初期基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ１）として定める工程と、
下流に位置付けられた第２のセンサ位置（Ｐ２）で第２の基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ２）を計算する工程と、
前記第２のセンサで前記前方前縁の通過を検出し、且つ前記第２のセンサ（６４）によって提供された検出時間（ｔ２）から前記第２のセンサ位置での前記前方前縁（５）の実際の位置（Ｐａ＿２）を決定する工程と、
前記検出された実際の位置（Ｐａ＿２）と前記第２の基準位置（Ｐ＿ｒｅｆ２）間の差を決定することにより、前記第２の検出位置（Ｐ２）での個々の変位誤差（Δｄ＿２）を計算する工程と、
前記個々の変位誤差（Δｄ＿２）を第１の閾値（Ｔ１）と比較する工程と、
前記個々の変位誤差が前記第１の閾値よりも低い場合に、前記第２のフレキソ印刷ユニット（１６ｂ）内で印刷シリンダ（４２）に対する角度位置補正（Δα）を提供する工程と、
前記誤差が前記第１の閾値よりも高い場合に、前記印刷シリンダ（４２）に対する角度位置補正（Δα）の形態の第１の補正（ｃ１）と前記シートの位置を変更するための第２の補正（ｃ２）とを提供する工程であって、前記第２の補正が、前記第２のセンサ位置（Ｐ２）と前記第２の印刷ユニット（１６ｂ）間に位置付けられた真空移送ユニット（５２）の搬送速度（Ｖ）を修正し、それによって前記第１及び第２の補正の合計が前記個々の変位誤差（Δｄ＿２）に等しくなることによって行われる前記提供する工程と、
を含む方法。

【請求項2】

前記角度位置補正（Δα）は、前記印刷シリンダの固定角度長さ限界（Ｌα）に対応し、
前記変位誤差の残余部分が、前記真空移送ユニット（５２）での速度の変化によって補正され、前記速度の変化は、加速又は減速である、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記印刷シリンダ（４２）の前記角度長さ限界（Ｌα）は、０．５ｍｍから１．５ｍｍの間、好ましくは約１ｍｍである、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記変換機械は、少なくとも４つのフレキソ印刷ユニット（１６ａから１６ｄ）を含み、
センサ（６２、６４）及び真空移送ユニットが、各フレキソ印刷ユニットの上流に配置される、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１のセンサ（６２）の下流に位置付けられた各センサ（６４）が、前記シート（３）の前記前方前縁（５）の前記通過を検出するように構成され、
前記見当制御システム（６０）の制御ユニット（６３）が、各センサ位置（Ｐ１からＰＮ）での前記前方前縁（５）の前記実際の位置を決定し、且つ各下流に位置付けられた印刷シリンダに対する角度位置補正（Δα）を提供するように構成され、前記制御ユニットは、前記搬送方向（Ｔ）の前記シートの位置を補正するために、各センサの下流に位置付けられた各真空移送ユニットの速度を変更するように更に構成される、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第１のセンサ（６２）の下流の位置（ＰＮ）に位置付けられたセンサで、前記シート（３）の前方前縁（５）の通過を検出する工程と、
前記シート（３）の前記前方前縁（５）の前記検出位置（Ｐａ＿Ｎ）を基準位置（Ｐ＿ｒｅｆＮ）と比較し、且つそれらの間の差を傾向変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ）として定める工程と、
前記傾向変位誤差を第２の閾値（Ｔ２）と比較する工程と、
前記傾向変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ）が前記第２の閾値（Ｔ２）を超える場合に、前記フレキソ印刷モジュール内で前記第２のセンサの下流に位置付けられた各制御可能な真空移送ユニット（５２）に傾向速度補正（Δｖｔ）を適用する工程と、を更に含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記傾向変位誤差は、第３及び第４のフレキソ印刷ユニット間のセンサ位置（Ｐ４）で決定される、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記傾向補正を適用する前に前記変位誤差を確認する工程を更に含み、
前記変位誤差を前記確認する工程は、サンプル（Ｓ）内のシートの数に対する平均変位誤差（Δｄ＿ｔｏｔａｌ＿ａｖｇ）を計算することによって達成される、
請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記サンプル（Ｓ）は、５から１０枚の間のシートを含有する、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記傾向計算及び補正は、各サンプルの後で繰り返される、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記真空移送器（５２）の前記加速及び減速は、前記シート搬送速度（Ｖ）に関連して調節される、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記加速及び減速は、前記センサ位置（ＰＮ）と前記印刷シリンダ（４２）間の前記全距離（Ｌ１）にわたって行われる、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

シート（３）上に第１のモチーフを印刷するように構成された少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び前記シート上に第２のモチーフを印刷するように構成された第２の印刷ユニット（１６ｂ）であって、前記第１及び第２のフレキソ印刷ユニットが前記シート（３）の搬送方向（Ｔ）に沿って連続して配置される前記少なくとも第１の印刷ユニット（１６ａ）及び前記第２の印刷ユニット（１６ｂ）を有するフレキソ印刷モジュール（１５）と、
前記第１のフレキソ印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第１の検出位置（Ｐ１）に配置された第１のセンサ（６２）と前記第２のフレキソ印刷ユニットの上流の距離（Ｌ１）で第２の検出位置（Ｐ２）に配置された第２のセンサ（６４）とを含み、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の前記シート（３）上の複数の印刷されたモチーフを位置合わせする方法を少なくとも部分的に実行するように構成された見当補正システム（６０）と、
を含む変換機械（１０）。

【国際調査報告】