特表 2024-532277 ベースステーションおよび清掃ロボットシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-05

(54)【発明の名称】ベースステーションおよび清掃ロボットシステム

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/28 20060101AFI20240829BHJP

   A47L 11/204 20060101ALI20240829BHJP

   A47L 11/24 20060101ALI20240829BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20240829BHJP

   A47L 9/00 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

A47L11/28

A47L11/204

A47L11/24

A47L9/28 E

A47L9/00 104

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024512050

(86)(22)【出願日】2022-07-15

(85)【翻訳文提出日】2024-04-22

(86)【国際出願番号】 CN2022106117

(87)【国際公開番号】W WO2023024760

(87)【国際公開日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】202110975999.1

(32)【優先日】2021-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522152360

【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｒｏｂｏｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １００１， Ｆｌｏｏｒ １０， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ３， Ｙａｒｄ １７， Ａｎｊｕ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇｐｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】李 行

(72)【発明者】

【氏名】成 ▲パン▼

(72)【発明者】

【氏名】楊 志敏

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B006MA03

3B057DE02

3B057DE06

(57)【要約】

本開示の実施例は、ベースステーション（２０）および清掃ロボットシステム（１０）を開示する。ここで、ベースステーション（２０）は、清掃槽（２２）が設けられたベースステーション本体（２１）と、清掃槽（２２）内に設けられた濾過装置（４０）とを備え、濾過装置（４０）には、液体の作用下で液体表面に浮かぶフロート本体（４１１）を有するフロートアセンブリ（４１）が設けられ、非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方はフロート本体（４１１）上に設けられ、他方はベースステーション本体（２１）上に設けられ、濾過装置（４０）が清掃槽（２２）内に設けられ、清掃槽（２２）内の液体表面が特定範囲内にある場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができる。したがって、濾過装置（４０）は清掃槽（２２）から排出された液体を濾過することができる同時に、フロート本体（４１１）、非接触式感知素子および非接触式被感知素子の協働により、清掃槽（２２）内の液位とベースステーション本体（２１）に対する濾過装置（４０）の取付位置を検出することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃槽が設けられたベースステーション本体と、
前記清掃槽の内部に設けられた濾過装置と、を備え、
前記濾過装置には、液体の作用下で、液体表面に浮かぶフロート本体を有するフロートアセンブリが設置され、
非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方は前記フロート本体上に設けられ、他方は前記ベースステーション本体上に設けられ、前記濾過装置が前記清掃槽内に設けられ、前記清掃槽内の液体表面が特定範囲内にある場合、前記非接触式感知素子は前記非接触式被感知素子を感知することができる、ベースステーション。

【請求項2】

前記濾過装置は、前記清掃槽の底部の少なくとも一側に設けられている、
請求項１に記載のベースステーション。

【請求項3】

前記清掃槽の高水位値が第１予め設定された閾値であり、前記特定範囲が前記第１予め設定された閾値以下である、
請求項１または２に記載のベースステーション。

【請求項4】

前記非接触式被感知素子は前記フロート本体上に設けられ、
前記非接触式感知素子は前記ベースステーション本体上に設けられている、
請求項１または２に記載のベースステーション。

【請求項5】

前記非接触式被感知素子は磁性部材を含み、
前記非接触式感知素子は磁気感知素子を含む、
請求項４に記載のベースステーション。

【請求項6】

前記非接触式感知素子は前記ベースステーションのコントローラに電気的に接続され、感知結果を前記コントローラに出力する、
請求項１または２に記載のベースステーション。

【請求項7】

前記濾過装置は、濾過スクリーンおよびハウジングをさらに含み、前記濾過スクリーンは前記ハウジングの上方に設けられ、前記ハウジングとともに収容室を形成し、前記濾過スクリーンは、前記清掃槽を介して前記収容室に流入する液体によって運ばれる一部の不純物を濾過するために使用され、前記収容室は前記収容室内の液体によって運ばれる一部の固体不純物を収容するために使用される、
請求項１または２に記載のベースステーション。

【請求項8】

前記濾過スクリーン上に柵がさらに設けられ、前記柵は前記濾過スクリーンの外縁の一部に接続されて前記収容室と連通する取付空間を形成し、前記フロート本体は水平方向に沿って前記取付空間内に配置され、前記取付空間外の前記濾過スクリーン上に濾過孔が設けられる、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項9】

前記フロートアセンブリは、
前記濾過スクリーン上に着脱可能に設けられ、または前記濾過スクリーン上に形成された取付ブラケットと、
前記取付ブラケットと前記フロート本体の一端を接続させ、前記フロート本体が前記取付ブラケットに対して回転可能である接続部材と、を含む、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項10】

前記ベースステーションに汚れ排出口が設けられ、前記濾過装置は、前記収容室と前記汚れ排出口を連通するための水出口をさらに有し、前記水出口は前記濾過装置の少なくとも一側に位置し、前記水出口は前記収容室の底面よりも高い、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項11】

前記濾過装置は、前記濾過スクリーン上に設けられたハンドルをさらに含む、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項12】

前記ハンドルは、前記濾過スクリーンに設置または形成され、前記濾過スクリーンに接続された突起部を有し、前記突起部の前記濾過スクリーンから離れた一端の外縁にストッパ部が設けられる、
請求項１１に記載のベースステーション。

【請求項13】

前記濾過スクリーンと前記ハウジングは枢軸機構を介して前記収容室の開閉を実現する、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項14】

前記清掃槽の槽底に取付溝が設けられ、前記収容室は前記取付溝内に位置するように適合され、前記清掃槽の内部に上から下へ第１フールプルーフ位置決め部材および第２フールプルーフ位置決め部材が設けられ、
前記濾過装置にフールプルーフ位置規制部材および指示部材がさらに設けられ、
前記フールプルーフ位置規制部材が前記第１フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、前記指示部材は前記濾過装置が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、前記フールプルーフ位置規制部材が前記第２フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、前記指示部材は前記濾過装置が所定の位置に取り付けられることを指示する、
請求項７に記載のベースステーション。

【請求項15】

前記第１フールプルーフ位置決め部材および前記第２フールプルーフ位置決め部材は取付溝の上方に配置される、
請求項１４に記載のベースステーション。

【請求項16】

前記指示部材は、前記フールプルーフ位置規制部材の上方に位置する平面構造を有し、前記フールプルーフ位置規制部材が前記第１フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、前記平面構造は前記清掃槽の槽頂部よりも高く、前記濾過装置が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、前記フールプルーフ位置規制部材が前記第２フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、前記平面構造は前記槽頂部の下方に位置し、または前記槽頂部と面一になり、前記濾過装置が所定の位置に取り付けられることを指示する、
請求項１５に記載のベースステーション。

【請求項17】

前記濾過装置は、前記濾過スクリーンに接続されて前記取付溝の上方に延在する接続部をさらに含み、前記フールプルーフ位置規制部材は前記取付部上に設けられ、前記接続部の前記濾過スクリーンから離れた一端に前記平面構造が設けられる、
請求項１６に記載のベースステーション。

【請求項18】

前記第１フールプルーフ位置決め部材および前記第２フールプルーフ位置決め部材はいずれも弾性部材であり、前記第１フールプルーフ位置決め部材は前記フールプルーフ位置規制部材との当接に適合された第１当接部を含み、前記第２フールプルーフ位置決め部材は前記フールプルーフ位置規制部材との当接に適合された第２当接部を含み、前記第１当接部は前記第２当接部の上方に位置する、
請求項１４に記載のベースステーション。

【請求項19】

前記第１フールプルーフ位置決め部材は、前記第１当接部および前記ベースステーション本体を接続するための第１支持部をさらに含み、前記第２フールプルーフ位置決め部材は、前記第２当接部および前記ベースステーション本体を接続するための第２支持部をさらに含み、
前記第１支持部および／または前記第２支持部は屈曲構造であり、前記屈曲構造はＬ字形、Ｚ字形、Ｖ字形、Ｎ字形、Ｍ字形のうちの少なくとも１つである、
請求項１８に記載のベースステーション。

【請求項20】

清掃ロボットと、
請求項１～１９のいずれか１項に記載のベースステーションと、を備え、前記清掃ロボットが前記ベースステーションで停止するように適合される、
清掃ロボットシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本願は、２０２１年８月２４に出願された中国特許出願第２０２１１０９７５９９９．１号の優先権を主張し、該中国特許出願のすべての内容が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、スマートホームの技術分野に関し、特に、ベースステーションおよび清掃ロボットシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

現在のベースステーションでは、洗浄アセンブリを設け、掃きおよびモップ掛け一体型清掃ロボットのフラットモップ布を洗浄する同時に、洗浄過程における不純物を清掃槽に収集しているのは通常であり、不純物に固体不純物が含まれるため、清掃槽の汚れ排出過程において、汚れ排出管路の詰まりが発生してしまう。

【発明の概要】

【0004】

一連の簡略化された概念が本開示の内容部分において導入され、これらは、特定の実施の形態の部分においてさらに詳細に説明される。本開示のこの部分は、特許請求される技術的解決策の主要な特徴および必須の技術的特徴を限定することを意図するものではなく、特許請求される技術的解決策の保護範囲を決定することを意味するものでもない。

【0005】

本開示の第１態様の実施例は、ベースステーションを提供し、当該ベースステーションは、清掃槽が設けられたベースステーション本体と、清掃槽の内部に設けられた濾過装置とを備え、濾過装置には、液体の作用下で液体表面に浮かぶフロート本体を有するフロートアセンブリが設置され、非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方はフロート本体上に設けられ、他方はベースステーション本体上に設けられ、濾過装置が清掃槽内に設けられ、清掃槽内の液体表面が特定範囲にある場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができる。

【0006】

さらに、濾過装置は清掃槽の底部の少なくとも一側に設けられる。

【0007】

さらに、清掃槽の高水位値が第１予め設定された閾値であり、特定範囲は第１予め設定された閾値以下である。

【0008】

さらに、非接触式被感知素子はフロート本体上に設けられ、非接触式感知素子はベースステーション本体上に設けられる。

【0009】

さらに、非接触式被感知素子は磁性部材を含み、非接触式感知素子は磁気感知素子を含む。

【0010】

さらに、非接触式感知素子はベースステーションのコントローラに電気的に接続され、感知結果をコントローラに出力する。

【0011】

さらに、濾過装置は、濾過スクリーンおよびハウジングをさらに含み、濾過スクリーンはハウジングの上方に設けられ、ハウジングとともに収容室を形成し、濾過スクリーンは清掃槽を介して収容室に流入する液体によって運ばれる一部の不純物を濾過するために使用され、収容室は収容室内の液体によって運ばれる一部の固体不純物を収容するために使用される。

【0012】

さらに、濾過スクリーン上に柵がさらに設けられ、柵は濾過スクリーンの外縁の一部に接続されて収容室と連通する取付空間を形成し、フロート本体は水平方向に沿って取付空間内に配置され、取付空間外の濾過スクリーン上に濾過孔が設けられる。

【0013】

さらに、フロートアセンブリは、濾過スクリーン上に着脱可能に設けられ、または濾過スクリーン上に形成された取付ブラケットと、取付ブラケットとフロート本体の一端を接続させ、フロート本体が取付ブラケットに対して回転可能である接続部材と、を含む。

【0014】

さらに、ベースステーションに汚れ排出口が設けられ、濾過装置は収容室と汚れ排出口を連通する水出口をさらに有し、水出口は濾過装置の少なくとも一側に位置し、水出口は収容室の底面よりも高い。

【0015】

さらに、濾過装置は濾過スクリーン上に設けられたハンドルをさらに含む。

【0016】

さらに、ハンドルは濾過スクリーンに設置または形成され、濾過スクリーンに接続された突起部を有し、突起部の濾過スクリーンから離れた一端の外縁にストッパ部が設けられる。

【0017】

さらに、濾過スクリーンとハウジングは枢軸機構を介して収容室の開閉を実現する。

【0018】

さらに、清掃槽の槽底に取付溝が設けられ、収容室が取付溝内に位置するように適合され、清掃槽の内部に上から下へ第１フールプルーフ位置決め部材および第２フールプルーフ位置決め部材が設けられ、濾過装置にフールプルーフ位置規制部材および指示部材がさらに設けられ、フールプルーフ位置規制部材が第１フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、指示部材は濾過装置が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、フールプルーフ位置規制部材が第２フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、指示部材は濾過装置が所定の位置に取り付けられることを指示する。

【0019】

さらに、第１フールプルーフ位置決め部材および第２フールプルーフ位置決め部材は取付溝の上方に配置される。

【0020】

さらに、指示部材はフールプルーフ位置規制部材の上方に位置する平面構造を有し、フールプルーフ位置規制部材が第１フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、平面構造は清掃槽よりも高く、濾過装置が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、フールプルーフ位置規制部材が第２フールプルーフ位置決め部材にマッチングする場合、平面構造は槽頂部の下方に位置し、または槽頂部と面一になり、濾過装置が所定の位置に取り付けられることを指示する。

【0021】

さらに、濾過装置は、濾過スクリーンに接続されて取付溝の上方に延在する接続部をさらに含み、フールプルーフ位置規制部材は取付部上に設けられ、接続部の濾過スクリーンから離れた一端に平面構造が設けられる。

【0022】

さらに、第１フールプルーフ位置決め部材および第２フールプルーフ位置決め部材はいずれも弾性部材であり、第１フールプルーフ位置決め部材はフールプルーフ位置規制部材との当接に適合された第１当接部を含み、第２フールプルーフ位置決め部材はフールプルーフ位置規制部材との当接に適合された第２当接部を含み、第１当接部は第２当接部の上方に位置する。

【0023】

さらに、第１フールプルーフ位置決め部材は、第１当接部とベースステーション本体を接続するための第１支持部をさらに含み、第２フールプルーフ位置決め部材は、第２当接部とベースステーション本体を接続するための第２支持部をさらに含み、第１支持部および／または第２支持部は屈曲構造であり、屈曲構造はＬ字形、Ｚ字形、Ｖ字形、Ｎ字形、Ｍ字形のうちの少なくとも１つである。

【0024】

本開示の第２態様の実施例は、清掃ロボットシステムを提供し、清掃ロボットと、第１態様のいずれか１項に記載のベースステーションとを備え、清掃ロボットはベースステーションで停止するように適合される。

【0025】

本開示の実施例が提供するベースステーションおよび清掃ロボットシステムによれば、ベースステーションはベースステーション本体、濾過装置、非接触式感知素子および非接触式被感知素子を備え、ベースステーション本体に清掃槽が設けられ、濾過装置は、清掃槽内に設けられ、清掃槽から排出された液体を濾過するために使用され、濾過装置にフロートアセンブリが設けられ、非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方はフロート本体上に設けられ、他方はベースステーション本体上に設けられていることにより、濾過装置が清掃槽内に設けられ、清掃槽内の液体表面が特定範囲にある場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができる。すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーションは、フロートアセンブリを濾過装置に設け、非接触式感知素子および非接触式被感知素子との協働により、濾過装置は清掃槽から排出された液体を濾過することができる同時に、清掃槽内の液位とベースステーション本体に対する濾過装置の取付位置を検出することができ、濾過装置の機能を拡大し、濾過装置の機能の多様化が図れ、コンパクトなベースステーション構造の設計要件に応え、製品の使用範囲を拡大することができる。

【0026】

上記説明は本願の技術的解決策の概要に過ぎず、本願の技術手段をより明確に理解するために、明細書の内容に従って実施し、本願の上記および他の目的、特徴および利点をより明白かつ理解しやすいために、以下本願の具体的な実施形態を列挙する。

【0027】

本開示の以下の添付図面は、本開示を理解するために本開示の実施例の一部として本明細書で使用される。添付図面に本開示の実施例およびその説明は、本開示の原理を解釈するために使用される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本開示の一つの選択可能な実施例による清掃ロボットシステムの構造概略図

【図2】本開示の一つの選択可能な実施例による清掃ロボットの構造概略図

【図3】図２に示す実施例のある視野角の構造概略図

【図4】図３に示す実施例の一部の分解概略図

【図5】本開示の一つの選択可能な実施例によるベースステーションの構造概略図

【図6】図５に示す実施例のある視野角の構造概略図

【図7】本開示の一つの選択可能な実施例による洗浄アセンブリの構造概略図

【図8】本開示の一つの選択可能な実施例による濾過装置の構造概略図

【図9】図８に示す実施例のある視野角の構造概略図

【図10】図８に示す実施例の別の視野角の構造概略図

【図11】本開示の別の選択可能な実施例による濾過装置の構造概略図

【図12】本開示の一つの選択可能な実施例によるベースステーションの部分構造概略図

【図13】図１２に示す実施例の部分の構造概略図

【符号の説明】

【0029】

１０ 清掃ロボット
１１０ 機器本体
１１１ 前方部分
１１２ 後方部分
１２０ 検知システム
１２１ 決定装置
１２２ バッファ
１３０ 制御モジュール
１４０ 駆動システム
１４１ 駆動輪モジュール
１４２ 従動輪
１５０ 清掃システム
１５１ 乾式清掃システム
１５２ サイドブラシ
１５３ 湿式清掃システム
１５３１ 清掃ヘッド
１５３２ 駆動ユニット
１５３３ 駆動プラットフォーム
１５３４ 支持プラットフォーム
１６０ エネルギーシステム
１７０ マン‐マシン・インタラクション・システム
２０ ベースステーション
２１ ベースステーション本体
２１１ 汚れ排出口
２２ 清掃槽
２２１ 槽頂部
２３ 軌道溝
２４１ 第１フールプルーフ位置決め部材
２４２ 第２フールプルーフ位置決め部材
２４３ 第１当接部
２４４ 第１支持部
２４５ 第２当接部
２４６ 第２支持部
３０ 洗浄アセンブリ
３１ 第１洗浄部材
３２ ブラケット
３３ 第２洗浄部材
３４ 液体吐出装置
４０ 濾過装置
４１ フロートアセンブリ
４１１ フロート本体
４１２ 取付ブラケット
４１３ 接続部材
４２ 濾過スクリーン
４２１ 指示部材
４２２ 突起構造
４２３ 濾過孔
４３ ハウジング
４４ 水出口
４５ ハンドル
４５１ 突起部
４５２ ストッパ部
４６ フールプルーフ位置規制部材
４７ 接続部
４８ 柵
５０ 液体供給部

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下の説明では、本開示の実施例が提供する技術的解決策をより徹底的に理解するために、多数の具体的な詳細が示される。しかしながら、本開示の実施例が提供する技術的解決策は、これらの詳細のうちの１つまたは複数がなくても実施され得ることは、当業者には明らかである。

【0031】

なお、本明細書で使用される用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されるが、本開示の例示的な実施例を限定することを意図するものではないことに留意されたい。本明細書で使用される場合、単数形は、文脈で明示的に記載されない限り、複数形を含むことが意図される。また、本明細書で使用される用語「備える」及び／または「含む」は、特徴、整数、ステップ、操作、要素及び／または構成要素の存在を特定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、構成要素及び／またはそれらの組み合わせの存在または追加を排除するものではないことをさらに理解されたい。

【0032】

次に、添付図面を参照して本開示の例示的な実施例をより詳細に説明する。しかしながら、これらの例示的な実施例は様々な異なる形態で実施され得、本明細書に記載された実施例のみに限定されると解釈すべきではない。これらの実施例は、本開示が徹底的かつ完全であり、当業者にこれらの例示的な実施例の概念を十分に伝えるように提供されることを理解されたい。

【0033】

図１～図１３に示すように、本開示の実施例は濾過装置、ベースステーションおよび清掃ロボットシステムを提供し、ここで、図１に示すように、清掃ロボットシステムは清掃ロボット１０とベースステーションを備え、すなわち、ベースステーションは清掃ロボット１０と協働して使用され、ベースステーションは濾過装置を含む。

【0034】

さらに、図２および図３に示すように、清掃ロボット１０は機器本体１１０、検知システム１２０、制御モジュール１３０、駆動システム１４０、清掃システム１５０、エネルギーシステム１６０およびマン‐マシン・インタラクション・システム１７０を含む。清掃ロボット１０は自己移動型清掃ロボット１０または要件を満たしている他の清掃ロボット１０であってもよいことを理解されたい。自己移動型清掃ロボット１０は、使用者の操作なしに、ある被清掃領域において自動的に清掃操作を行う装置である。ここで、自己移動型清掃ロボット１０が作業を開始すると、自動清掃装置はベースステーションから出発して清掃タスクを行う。自己移動型清掃ロボット１０が清掃タスクを完了した場合、または他の清掃タスクを中止する必要がある場合、自己移動型清掃ロボット１０は、充電または他の操作を行うためにベースステーションに戻ることができる。

【0035】

図２に示すように、機器本体１１０は前方部分１１１および後方部分１１２を含み、ほぼ円形形状（前後とも円形）を有し、他の形状を有してもよく、正方形の前方部分と円形の後方部分を有するほぼＤ字形、正方形の前方部分と正方形の後方部分を有する矩形または正方形形状を含むが、これらに限定されない。

【0036】

図２に示すように、検知システム１２０は、機器本体１１０上に位置する位置決定装置１２１、機器本体１１０の前方部分１１１のバッファ１２２上に設けられた衝突センサ、近接センサ、機器本体１１０の下部に設けられた崖センサ、および機器本体１１０の内部に設けられた磁力計、加速度計、ジャイロスコープ、オドメトリなどのセンシング装置を含み、制御モジュール１３０に機器の様々な位置情報および移動状態情報を提供するために使用される。位置決定装置１２１は、カメラ、レーザ距離センサ（ＬＤＳ、Ｌａｓｅｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を含むが、これに限定されない。

【0037】

図２に示すように、機器本体１１０の前方部分１１１はバッファ１２２を担持してもよく、清掃過程において、駆動輪モジュール１４１が清掃ロボット１０を床面に走行させるように推進するとき、バッファ１２２は、その上に設けられた例えば赤外線センサのようなセンサシステムを介して、清掃ロボット１０の走行経路における１つまたは複数のイベントを検出し、清掃ロボット１０は、バッファ１２２によって検出された例えば障害物、壁のようなイベントよって、に清掃ロボット１０が例えば障害物から離れるようなイベントに応答するように駆動輪モジュール１４１を制御することができる。

【0038】

制御モジュール１３０は、機器本体１１０内の主回路基板上に設けられ、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ランダムアクセスメモリのような非一時的メモリと通信する計算プロセッサ、例えば中央処理ユニット、アプリケーションプロセッサを含み、アプリケーションプロセッサは、レーザ距離センサによってフィードバックされた障害物情報に基づいて、位置決めアルゴリズム、例えば自己位置推定と環境地図作成の同時実行（ＳＬＡＭ、全称Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）を使用して、清掃ロボット１０が所在する環境における即時地図を描画する。さらに、バッファ１２２に設けられたセンサ、崖センサ、磁力計、加速度計、ジャイロスコープ、オドメトリなどのセンシング装置によってフィードバックされた距離情報、速度情報に基づいて、清掃ロボット１０が現在どのような作業状態にあるか、どこに位置しているか、および清掃ロボット１０の現在の姿勢など、例えば戸当たりを横切った、カーペットの上に乗った、崖のところにあり、上方または下方に引っかかっていた、ダストボックスがいっぱいになっていた、ピックアップされたなどを総合的に判定し、異なる状況に対して、清掃ロボット１０がより良い洗浄度能およびユーザ体験を有するように、具体的な次の動作戦略を提供する。

【0039】

図３に示すように、駆動システム１４０は、距離および角度情報（例えばｘ、ｙおよびθ成分）を有する駆動指令に基づいて、機器本体１１０が床面を横切って走行するように操作することができる。駆動システム１４０は駆動輪モジュール１４１を含み、駆動輪モジュール１４１は左輪および右輪を同時に制御でき、機器の移動をより正確に制御するために、駆動輪モジュール１４１はそれぞれ左駆動輪モジュール１４１および右駆動輪モジュール１４１を含んでもよい。左、右駆動輪モジュール１４１は機器本体１１０によって限定された横方向軸に沿って設けられる。清掃ロボット１０が床面上をより安定的に移動し、またはより高い移動能力を有するために、清掃ロボット１０は１つまたは複数の従動輪１４２を含んでもよく、従動輪１４２は自在輪を含むが、これに限定されない。駆動輪モジュール１４１は、走行輪、駆動モータおよび駆動モータを制御する制御回路を含み、駆動輪モジュール１４１には、駆動電流を測定するための回路およびオドメトリがさらに接続されてもよい。駆動輪は付勢落下式サスペンションシステムを含んでもよく、移動可能に固定され、例えば回転可能に機器本体１１０に組み立てられ、機器本体１１０から下方に離れるように付勢されたバネ付勢を受ける。バネ付勢により、駆動輪が一定の接地力で床面との接触および牽引を維持することができる同時に清掃ロボット１０の清掃要素も一定の圧力で床面と接触する。

【0040】

エネルギーシステム１６０は、例えば、ニッケル水素電池やリチウム電池などの充電電池を含む。充電電池は充電制御回路、電池パック充電温度検出回路および電池不足電圧監視回路に接続されてもよく、充電制御回路、電池パック充電温度検出回路、電池不足電圧監視回路はさらにシングルチップマイクロコンピュータ制御回路に接続される。ホストは、機器本体の側面または下方に設けられた充電電極で充電パイルに接続して充電を行う。

【0041】

マン‐マシン・インタラクション・システム１７０は、ユーザが機能を選択するためのホストパネル上のボタンを含んでもよく、表示画面および／または表示灯および／またはスピーカをさらに含んでもよく、表示画面、表示灯およびスピーカはユーザに現在機器の状態または機能選択肢を表示するために使用され、携帯電話クライアントプログラムをさらに含んでもよい。ルートナビゲーション型自動清掃装置については、携帯電話クライアントでユーザに装置の所在環境の地図、および機器の所在位置を表示することができ、ユーザにより豊富でユーザフレンドリーな機能項目を提供することができる。

【0042】

清掃システム１５０は乾式清掃システム１５１および／または湿式清掃システム１５３であってもよい。

【0043】

図３に示すように、本開示の実施例が提供する乾式清掃システム１５１は、ローラブラシ、ダストボックス、ファン、空気出口を含み得る。床面との一定の干渉を有するローラブラシは、床面上のゴミを掻き上げてローラブラシとダストボックスとの間の吸塵口の前方に巻き上げ、その後、ファンによって発生されてダストボックスを通過した吸引力を有する気体によってダストボックスに吸い込まれる。乾式清掃システム１５１は、回転軸を有するサイドブラシ１５２をさらに含んでもよく、回転軸は床面に対して一定の角度をなし、切り屑を清掃システム１５０のローラブラシ領域に移動するようにする。

【0044】

図３および図４に示すように、本開示の実施例が提供する湿式清掃システム１５３は、清掃ヘッド１５３１、駆動ユニット１５３２、送水機構、液体貯蔵タンクなどを含んでもよい。ここで、清掃ヘッド１５３１は液体貯蔵タンクの下方に配置されてもよく、液体貯蔵タンクの内部の清掃液は送水機構を介して清掃ヘッド１５３１に送出され、清掃ヘッド１５３１は被清掃平面に対して湿式清掃を行うようにする。本開示の他の実施例では、液体貯蔵タンクの内部の清掃液はまた被清掃平面に直接噴霧されてもよく、清掃ヘッド１５３１は清掃液を均一に塗布することによって平面の清掃を実現する。

【0045】

ここで、清掃ヘッド１５３１は被清掃表面を清掃するために使用され、駆動ユニット１５３２は清掃ヘッド１５３１を目標面に沿って実質的に往復移動させるように駆動し、目標面は被清掃表面の一部である。清掃ヘッド１５３１は被清掃表面に沿って往復移動し、清掃ヘッド１５３１の被清掃表面と接触する表面に清掃布または清掃板が設けられ、往復移動により被清掃表面と高周波数摩擦を発生させ、被清掃表面上の汚れを除去するようにする。

【0046】

本開示の実施例では、図４に示すように、駆動ユニット１５３２は、駆動プラットフォーム１５３３および支持プラットフォーム１５３４をさらに含んでもよく、駆動プラットフォーム１５３３は駆動力を提供するために機器本体１１０の底面に接続され、支持プラットフォーム１５３４は、駆動プラットフォーム１５３３に着脱可能に接続され、清掃ヘッド１５３１を支持するために使用され、駆動プラットフォーム１５３３の駆動により上下に移動することができる。

【0047】

本開示の選択可能な実施例として、湿式清掃システム１５３は能動式昇降モジュールを介して機器本体１１０に接続されてもよい。湿式清掃システム１５３が一時的に作業に関与せず、例えば、湿式清掃システム１５３の清掃ヘッド１５３１を洗浄し、液体貯蔵タンクに水を注入するために清掃ロボット１０はベースステーションで停止するとき、または湿式清掃システム１５３で清掃できない被清掃表面に遭遇するとき、能動式昇降モジュールにより湿式清掃システム１５３を持ち上げる。

【0048】

本開示の実施例が提供する湿式清掃システム１５３において、清掃ヘッド１５３１、駆動プラットフォーム１５３３、支持プラットフォーム１５３４、送水機構および液体貯蔵タンクなどは、１つのモータまたは複数のモータによって動力を提供されてもよい。エネルギーシステム１６０は該モータに動力およびエネルギーを提供し、全体として制御モジュール１３０によって制御される。

【0049】

ここで、本開示の実施例における送水機構は水吐出装置を含んでもよく、水吐出装置は液体貯蔵タンクの液体出口に直接または間接に接続されてもよく、ここで、清掃液は液体貯蔵タンクの清掃液出口を介して水吐出装置に向かって流れ、水吐出装置によって被清掃表面に均一に塗布されてもよい。水吐出装置上に接続部材が設けられてもよく、水吐出装置は接続部材を介して液体貯蔵タンクの清掃液出口に接続される。水吐出装置上に分配口が設けられ、分配口は連続した開口であってもよく、複数の断続的な小開口を組み合わせて形成されてもよく、分配口に複数のノズルが設けられてもよい。清掃液が液体貯蔵タンクの清掃液出口および水吐出装置の接続部材を介して分配口に向かって流れ、分配口を介して被清掃表面上に均一に塗布される。

【0050】

本開示の実施例では、液体貯蔵タンクは水補充口をさらに含んでもよく、水補充口は水タンクの側壁に配置されてもよく、清掃ロボット１０がベースステーションで停止したとき、ベースステーションは該水補充口を介して清掃ロボット１０の液体貯蔵タンクに水を注入してもよい。

【0051】

本開示の実施例では、図５、図７に示すように、ベースステーション２０はベースステーション本体２１および洗浄アセンブリ３０を含み、洗浄アセンブリ３０はベースステーション本体２１上に移動可能に設けられ、具体的に、洗浄アセンブリ３０はある方向に沿ってベースステーション本体２１に対して移動することができ、例えば洗浄アセンブリ３０はベースステーション２０の左右方向に沿って往復移動することができ、ベースステーション２０の左右方向は図中の実線矢印によって示される。ここで、洗浄アセンブリ３０は洗浄部材を含み、洗浄部材は、清掃システム１５０との干渉により清掃システム１５０上の不純物を除去するために使用される。すなわち、清掃ロボット１０がベースステーション本体２１で停止したとき、洗浄アセンブリ３０は清掃システム１５０に対向して位置し、洗浄部材は清掃システム１５０との干渉により、洗浄アセンブリ３０がベースステーション本体２１に対して移動する過程において、清掃システム１５０上の不純物を除去し、すなわち、清掃ロボット１０はベースステーション２０の洗浄アセンブリ３０上で自動清掃を実現することができ、それにより、清掃システム１５０の手動清掃または新たな清掃システム１５０の交換操作を不要とし、手動操作を簡素化し、手動の清掃体験を向上させ、応用展開に適している。

【0052】

さらに、図７に示すように、洗浄アセンブリ３０は液体吐出装置３４をさらに含み、洗浄アセンブリ３０が清掃ロボット１０の清掃システム１５０を洗浄する過程において、洗浄アセンブリ３０の液体吐出装置３４は同時に作業し、液体吐出装置３４は洗浄液を清掃システム１５０上に噴霧し、洗浄液の衝突力を利用して清掃システム１５０を洗浄し、または洗浄液を清掃システム１５０に浸透させ、さらに洗浄部材が清掃システム１５０を清掃する過程において、清掃効果を向上させる。

【0053】

さらに、液体吐出装置３４は洗浄液を洗浄部材３３上に噴霧し、洗浄部材により洗浄液を清掃システム１５０上に塗布し、良好な清掃効果をさらに確保することができる。具体的に、洗浄アセンブリ３０はブラケット３２を含み、洗浄部材はブラケット３２上に設けられた第１洗浄部材３１および第２洗浄部材３３を含み得、第１洗浄部材３１は洗浄スクレーパーなどであり、第２洗浄部材３３は洗浄ローラなどであり、洗浄ローラは自転可能であり、さらに、液体吐出装置３４が洗浄液を洗浄ローラ上に噴霧し、洗浄ローラの自転により洗浄液を清掃システム１５０上に均一に塗布してもよい。液体吐出装置３４は、清掃システム１５０の浸透効率をさらに向上させるために、洗浄液を清掃システム１５０および第２洗浄部材３３上に同時に噴霧してもよいことを理解されたい。さらに、図５に示すように、ベースステーション本体２１に清掃槽２２が設けられ、具体的に、ベースステーション本体２１の下方に清掃槽２２が設けられ、洗浄アセンブリ３０は清掃槽２２の上方に配置され、これにより、洗浄部材により清掃システム１５０から除去された不純物が清掃槽２２中に収容され、不純物の後続処理をさらに容易にし、ベースステーション２０近傍の環境の洗浄度を向上させることができる。清掃システム１５０から除去された不純物は汚水、毛髪、切り屑、粒子塵、または要件を満たしている他の不純物を含んでもよく、本開示の実施例では特に限定されないことを理解されたい。洗浄アセンブリ３０が清掃槽２２の上方に配置されるので、液体吐出装置３４から噴出された洗浄液が清掃システム１５０を洗浄した後に清掃槽２２内に収容され得ることを理解されたい。

【0054】

さらに、図１２に示すように、ベースステーション２０は濾過装置４０をさらに含み、濾過装置４０は清掃槽２２内に設けられ、濾過装置４０は清掃槽２２内から排出された液体を濾過するために使用され、清掃槽２２内の液体に固体不純物が混入しているため、即ち、清掃槽２２内の液体の洗浄度が低いため、汚れ排出管路を介して直接排出すると、汚れ排出管路の詰まるリスクが発生する恐れがある。したがって、清掃槽２２内に濾過装置４０を設けることで、清掃槽２２から外部環境に排出された液体が濾過装置４０によって濾過されて洗浄度を向上させた後、汚れ排出管路から外部環境に排出され、汚れ排出管路の詰まるリスクを低減させ、清掃槽２２の汚れ排出の円滑性を向上させ、汚れ排出効率を向上させるのに有益である。ここで、濾過装置４０は清掃槽２２に着脱可能に取り付けられ、濾過装置４０を清掃槽２２から取り外して容易に清掃およびメンテナンスすることができ、操作しやすく、ユーザの清掃体験およびメンテナンス体験を向上させるのに有益である。

【0055】

本開示が提供する実施例では、図８～図１２に示すように、濾過装置４０にフロートアセンブリ４１が設けられ、フロートアセンブリ４１は液体の作用下で液体表面に浮かぶフロート本体４１１を有し、ベースステーション２０は非接触式感知素子または非接触式被感知素子をさらに含む。ここで、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を検出するために使用され、例えば非接触式感知素子は非接触式被感知素子から送信される信号パラメータを検出するために使用され、非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方はフロート本体４１１上に設けられ、他方はベースステーション本体２１上に設けられ、すなわち、非接触式感知素子および非接触式被感知素子中の一方はフロート本体４１１の浮動に伴って移動し、他方はベースステーション本体２１の固定位置に設けられ、例えば他方はベースステーション本体２１における濾過装置４０の被取付位置に設けられ、これにより、フロート本体４１１は液体の作用下で上下に浮動する過程において、非接触式感知素子によって検出された非接触式被感知素子から送信される信号パラメータは異なり、さらに、異なる信号パラメータに基づいて清掃槽２２内の液位範囲を決定し、濾過装置４０が清掃槽内に配置されているかどうかを決定することができる。

【0056】

さらに、濾過装置４０は清掃槽２２内に設けられ、清掃槽２２内の液体表面が特定範囲内にある場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができるとは、濾過装置４０がベースステーション本体２１に正確に取り付けられ、清掃槽２２内の水位が特定の範囲にあり、例えば清掃槽２２内の水位が安全レベルにあり、ベースステーションの正常な作業に影響を与えないことを意味する。すなわち、フロートアセンブリ４１、非接触式感知素子、非接触式被感知素子から構成される検出装置は、清掃槽２２内の液位および濾過装置４０の現在位置を同時に検出することができ、フロートアセンブリ４１の機能を拡大し、検出装置の設定を簡素化することができ、すなわち、製品の構造を簡素化し、システムソフトウエアプログラムおよびアルゴリズムを簡素化し、コストを効果的に節約し、応用展開に適している。

【0057】

すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーション２０は、フロートアセンブリ４１を濾過装置４０に設け、非接触式感知素子および非接触式被感知素子と協働することにより、ベースステーション２０は、濾過装置４０が清掃槽２２に取り付けられるか、および清掃槽２２内の水位が正常範囲にあるかどうかを同時に検出することができ、ベースステーション２０の構造を簡素化することができる。

【0058】

さらに、フロートアセンブリ４１は濾過装置４０の一側に設けられているので、非接触式感知素子と非接触式被感知素子との間の良好な検出を実現でき、検出精度の向上に寄与する。

【0059】

具体的に、一方では、非接触式被感知素子はフロート本体４１１上に設けられ、非接触式感知素子はベースステーション本体２１上に設けられ、他方では、非接触式感知素子はフロート本体４１１上に設けられ、非接触式被感知素子はベースステーション本体２１上に設けられる。非接触式被感知素子および非接触式感知素子の異なる設置位置は、非接触式被感知素子、非接触式感知素子の異なる構造、異なる性能の要件を満たすことができ、製品の使用範囲を拡大することができる。

【0060】

非接触式被感知素子は磁性部材、発光部材または要件を満たしている他の部材を含んでもよく、非接触式感知素子は磁気感知部材、光感知部材または要件を満たしている他の部材を含んでもよいことを理解されたい。フロート本体４１１上に設けられた非接触式被感知素子または非接触式感知素子は、フロート本体４１１の内部、または外部、または要件を満たしている他の位置に配置されてもよく、本開示の実施例では特に限定されない。

【0061】

上記実施例では、濾過装置４０は清掃槽２２内に着脱可能に設けられ、濾過装置４０を清掃槽２２から取り外して清掃、メンテナンスまたは交換することができ、操作が簡単で便利である。

【0062】

図１２に示すように、濾過装置４０は清掃槽２２の底部に設けられてもよく、濾過装置４０が清掃槽２２内の液体を濾過する際の徹底性を容易に向上させることができる。

【0063】

濾過装置４０は清掃槽２２の少なくとも一側に配置され、すなわち、濾過装置４０は清掃槽２２の一側の底部にのみ配置され、または清掃槽２２の両側の底部にいずれも濾過装置４０が設けられてもよく、濾過装置４０の異なる設置位置は、濾過装置４０の異なる構造、清掃槽２２の異なる濾過効率の要件を満たすことができ、製品の使用範囲を拡大することができる。

【0064】

上記実施例では、清掃槽２２の高水位値が第１予め設定された閾値であり、特定範囲が第１予め設定された閾値以下であり、すなわち、清掃槽２２内の液体表面が清掃槽２２の高水位値以下であり、且つ濾過装置４０が清掃槽２２内に取り付けられる場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができるとは、濾過装置４０がベースステーション本体２１の清掃槽２２内に取り付けられ、清掃槽２２内の水位が高水位値以下であり、清掃槽２２内の液体がベースステーション２０の正常作業に影響を与えることなく、例えば清掃槽２２内の汚水が溢れる恐れがなく、清掃槽２２内の汚水が洗浄アセンブリ３０などを汚染することないことを意味し、このとき、清掃槽２２は不純物および汚水を収容し続けることができる。

【0065】

逆に、濾過装置４０がベースステーション本体２１の清掃槽２２内に取り付けられていない場合、または濾過装置４０がベースステーション本体２１の清掃槽２２内に取り付けられ、清掃槽２２内の水位が特定範囲よりも高い場合、非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知することができないことは、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていない、または清掃槽２２内の水位が高く、ベースステーション２０の正常作業に影響を与える恐れがあることを意味し、このとき、濾過装置４０をベースステーション本体２１に取り付け、または清掃槽２２内への不純物および汚水の投入を停止するようにユーザに促す。

【0066】

本開示が提供する実施例では、清掃槽２２の高水位値は固定値であってもよく、すなわち、第１予め設定された閾値は固定値であってもよく、例えば清掃槽２２の高水位値が１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍまたは要件を満たしている他の値であってもよい。または、清掃槽２２の高水位値が清掃槽２２の槽高さに関連し、例えば清掃槽２２の高水位値が清掃槽２２の槽高さの０．９５倍、０．９０倍、０．８５倍または要件を満たしている他の値であってもよい。

【0067】

上記実施例では、ベースステーション２０はコントローラをさらに含み、洗浄アセンブリ３０はコントローラに電気的に接続された液体吐出装置３４をさらに含み、洗浄アセンブリ３０の洗浄部材が清掃ロボット１０の清掃システム１５０を洗浄する過程において、洗浄アセンブリ３０の液体吐出装置３４が同時に作業することができ、液体吐出装置３４は洗浄液を清掃システム１５０上に噴霧し、洗浄液の衝突力により清掃システム１５０を洗浄し、または洗浄液を清掃システム１５０に浸透させ、さらに洗浄部材が清掃システム１５０を清掃する過程において、清掃効果を向上させる。ここで、洗浄アセンブリ３０が清掃槽２２の上方に位置しているので、洗浄液が清掃システム１５０を洗浄した後に清掃槽２２内に収容される。

【0068】

非接触式感知素子がベースステーション２０のコントローラに電気的に接続されることにより、感知結果をコントローラに出力する。ベースステーション２０のコントローラは清掃ロボット１０または遠隔制御端末（ＡＰＰ）などとの情報のやり取りを行うことができることを理解されたい。これにより、コントローラは非接触式感知素子の感知結果に応じて清掃システム１５０の他の部材の作業を合理的に制御することができ、例えば感知結果に応じて液体吐出装置３４の作業状態を制御し、例えば非接触式感知素子は非接触式被感知素子を感知したとき、液体吐出装置３４が継続的に作業するように制御し、非接触式感知素子が非接触式被感知素子を感知していないとき、液体吐出装置３４が作業を停止するように制御し、清掃槽２２内の液体がベースステーション２０の正常作業に影響を与えることを防止することができる。同時に、非接触式感知素子が非接触式被感知素子を感知していないとき、コントローラはまた注意信号を出して、ユーザに濾過装置４０が所定の位置に取り付けられるかどうかを検査するように注意することができ、このような設置により、ベースステーション２０の作業の信頼性と安全性を大幅に向上させ、応用展開に適している。

【0069】

さらに、図５に示すように、ベースステーション２０は液体供給部５０および液体送出路をさらに含み、液体送出路の一端は液体供給部５０と連通し、液体送出路の他端は液体吐出装置３４と連通し、液体供給部５０が液体送出路を介して洗浄液体を液体吐出装置３４に送入するようにする。

【0070】

本開示が提供するいくつかの実現可能な実施例では、非接触式被感知素子はフロート本体４１１上に設けられ、非接触式感知素子はベースステーション本体２１上に設けられる。

【0071】

さらに、非接触式被感知素子は磁性部材を含み、非接触式感知素子は磁気感知素子、例えばホールセンサを含む。ここで、磁性部材はフロート本体４１１上に設けられ、磁気感知素子はベースステーション本体２１上に設けられる。具体的に、磁性部材はフロート本体４１１の内部に設けられてもよく、このような設置により、磁性部材がフロート本体４１１の外部に設けられて液体が磁性部材を濡らして腐食させて故障を引き起こし、信号送信強度に支障をきたすという問題を回避することができ、さらに磁性部材の耐用年数および送信信号の安定性と信頼性を向上させるのに寄与する。

【0072】

すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーション２０において、フロートアセンブリ４１は濾過装置４０上に設けられ、濾過装置４０はベースステーション２０の清掃槽２２内に設けられ、磁性部材はフロート本体４１１の内部に設けられ、磁気感知素子はベースステーション本体２１上に設けられ、液体の作用下で、磁性部材が磁気感知素子の検出範囲に浮動する場合、すなわち、磁気感知素子が磁性部材の信号を検出することができると、濾過装置４０が清掃槽２２内に取り付けられ、清掃槽２２内の液体表面が特定範囲内にあり、例えば液体表面が清掃槽２２の高水位値以下であることを意味し、このとき、制御装置は液体吐出装置３４が継続的に作業するように制御し、洗浄アセンブリ３０が継続的に作業して清掃ロボット１０の清掃システム１５０を洗浄するように制御する。磁性部材が磁気感知素子の検出範囲外に浮動する場合、すなわち、磁気感知素子が磁性部材の信号を検出できなくなる場合、清掃槽２２内の液体表面が清掃槽２２の高水位値に達するかまたは超える可能性があり、清掃槽２２内の液体がベースステーション２０の正常作業に影響を与える恐れがあり、または、濾過装置４０が清掃槽２２内に正しく取り付けられていないことを意味し、このとき、制御装置はベースステーション２０が作業を停止するように制御し、例えば液体吐出装置３４が作業を停止するように制御し、清掃槽２２内の液体表面が上昇し続け、清掃槽２２から溢れることを防止し、同時に、制御装置は、ユーザに濾過装置４０が所定の位置に取り付けられるかどうかを検査することを促すために注意信号を送信してもよい。このような設置は、構造が簡単で、実現が容易で、コストが低く、応用展開に適している。

【0073】

具体的に、磁性部材は、磁気ストリップ、磁気リングまたは要件を満たしている他の磁気構造であってもよく、磁気感知素子は磁気感知センサまたは要件を満たしている他の構造であってもよく、具体的に、磁気感知センサは環状構造またはシート状構造または要件を満たしている他の構造であってもよい。

【0074】

さらに、磁気感知素子の数は１つ、２つまたは複数であってもよく、２つまたは複数の磁気感知素子はベースステーション本体２１の異なる位置に設けられ、清掃槽２２中の異なる高さの液体表面が異なる特定範囲に達することを感知することができ、すなわち、清掃槽２２中の異なる高さの液体表面を検出することができ、製品の使用範囲を拡大することができる。

【0075】

本開示が提供するいくつかの実現可能な実施例では、図８、図１０および図１１に示すように、濾過装置４０は濾過スクリーン４２およびハウジング４３を含んでもよく、濾過スクリーン４２はハウジング４３の上方に設けられ、ハウジング４３とともに収容室を形成し、ここで、濾過スクリーン４２上に濾過孔４２３が設けられ、濾過スクリーン４２は清掃槽２２を介して収容室に流入する液体によって運ばれる一部の不純物を濾過するために使用され、収容室は収容室内の液体によって運ばれる一部の固体不純物を収容するために使用される。

【0076】

具体的に、清掃槽２２内の汚水が濾過スクリーン４２の濾過孔４２３によって一部の不純物が濾過された後、収容室内に流入し、例えば濾過スクリーン４２により清掃槽２２内の大きな粒子の固体不純物、毛髪などが濾過スクリーン４２上に濾過され、汚水や小さな粒子の固体不純物が収容室に流入し、収容室中の液体の洗浄度の向上に寄与し、収容室中の汚水によって運ばれる泥沙などの固体不純物の少なくとも一部が収容室の底部に沈殿され、残りの不純物が収容室を通って液体とともに外部環境に排出され、液体排出の円滑性が向上し、汚れ排出管路の詰まる恐れを減少させ、汚れ排出効率の向上をさらに資することができる。

【0077】

さらに、清掃槽２２の底部は、濾過装置４０から遠い側から濾過装置４０に近い側に向かって斜め下向きに設けられており、これにより、良好な案内作用を果たし、清掃槽２２内の液体が濾過装置４０内を迅速かつ徹底的に流れるのを助け、濾過効率と濾過効果の向上に資する。

【0078】

すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーション２０において、清掃槽２２内に濾過装置４０を設けることで、清掃槽２２内の汚水が濾過装置４０の濾過スクリーン４２により清掃槽２２内の粒子の大きい固体不純物を濾過することができ、濾過後の液体中の泥沙などの固体不純物が収容室の底部に沈殿され、収容室内の比較的清浄な液体に対して汚れ排出操作を行い、清掃槽２２内の汚水排出を達成し、これにより、汚れ排出管路の詰まる恐れを低減させ、汚れ排出効率の向上に資する。

【0079】

ここで、汚れ排出過程において、粒子の大きい固体不純物が収容室の外部に濾過され、例えば、清掃槽２２内の液体が空になった後、粒子の大きい固体不純物が濾過スクリーン４２上に残留し、収容室の底部に泥沙などの固体不純物が残留し、これにより、粒子の大きい固体不純物と収容室中の泥沙などの固体不純物の分離処理を容易にし、濾過装置４０の清掃体験の向上に寄与する。なお、濾過孔４２３のサイズおよび形状は、濾過スクリーン４２の濾過精度を制限するために合理的に設定され得、具体的に、濾過孔４２３の最小開口サイズは８ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、または要件を満たしている他の値であってもよく、本開示の実施例では特に限定されない。

【0080】

上記実施例では、フロートアセンブリ４１は収容室の外部に設けられ、収容室がフロートアセンブリ４１の浮動範囲に干渉するのを防止することができ、フロートアセンブリ４１の検出精度をさらに向上させることができる。

【0081】

本開示が提供するいくつかの実現可能な実施例では、図８および図１０に示すように、濾過スクリーン４２上に柵４８がさらに設けられ、柵４８は濾過スクリーン４２の外縁の一部に接続されて取付空間を形成し、取付空間は収容室と連通し、フロート本体４１１は水平方向に沿って取付空間内に配置され、すなわち、フロート本体４１１は収容室と連通し、フロートアセンブリ４１が清掃槽２２内の液位を検出する精度を向上させるのに寄与する。取付空間外の濾過スクリーン４２に濾過孔４２３を設け、汚れ排出過程において、大きな粒子の不純物が濾過孔４２３を介して濾過スクリーン４２上に残留する可能性があり、柵４８を設けることにより、フロート本体４１１をある程度保護することができ、濾過スクリーン４２上の粒子の大きいゴミがフロート本体４１１の浮動精度に影響を与えるのを防止することができ、フロートアセンブリ４１の検出精度をさらに向上させることができる。

【0082】

さらに、図８、図１０および図１１に示すように、フロートアセンブリ４１は取付ブラケット４１２および接続部材４１３を含み、ここで、取付ブラケット４１２は濾過スクリーン４２上に設けられ、接続部材４１３は取付ブラケット４１２とフロート本体４１１の一端を接続させ、フロート本体４１１が取付ブラケット４１２に対して回転可能である。すなわち、フロート本体４１１は液体の作用下で液体表面に浮き、フロート本体４１１は取付ブラケット４１２に対して実質的に上下方向に揺動可能であり、すなわち、フロート本体４１１は取付ブラケット４１２に対してハウジング４３に近い方向に揺動し、ハウジング４３から離れた方向に揺動することができ、フロートアセンブリ４１に設けられた非接触式被感知素子がハウジング４３に対して上下に揺動するように駆動され、ベースステーション本体２１に設けられた非接触式感知素子の協働により、清掃槽２２内の液位の検出、および濾過装置４０が清掃槽２２内に取り付けられるかどうかの検出を実現することができる。

【0083】

具体的に、取付ブラケット４１２に貫通孔が設けられ、フロート本体４１１の一端に取付孔が設けられ、取付孔および貫通孔に接続部材４１３が貫設され、フロート本体４１１の一端が取付ブラケット４１２に回転可能に接続され、ここで、接続部材４１３は、回転軸、アンカー、または要件を満たしている他の接続部材４１３であってもよく、フロート本体４１１は取付ブラケット４１２に対して回転する軸線は、清掃槽２２の底壁が所在する平面と平行であり、例えば回転軸の軸線は清掃槽２２の底壁が所在する平面と平行であり、これにより、フロートアセンブリ４１は、液位高さの正確な測定を実現するために、取付ブラケット４１２に対して実質的に鉛直方向にのみ揺動することができる。

【0084】

さらに、本開示の実施例では、取付ブラケット４１２は濾過スクリーン４２に着脱可能に設けられてもよく、すなわち、取付ブラケット４１２により、フロートアセンブリ４１が濾過装置４０に迅速かつ便利に取り付けられ、フロートアセンブリ４１は、標準化されたモジュールとして対応の製品またはシナリオに構成することができ、フロートアセンブリ４１の使用範囲を拡大することができる。同時に、取付ブラケット４１２の設置により、ユーザは、フロートアセンブリ４１を濾過装置４０の濾過スクリーン４２から取り外して容易にメンテナンスおよび洗浄することができ、ユーザの使用体験を大幅に向上させる。

【0085】

本開示の他の実施例では、取付ブラケット４１２は濾過スクリーン４２上に形成され、すなわち、取付ブラケット４１２と濾過スクリーン４２は一体構造であり、これにより、生産に便利であり、取付ブラケット４１２と濾過スクリーン４２の組立操作を簡素化し、生産効率を向上させ、コストを削減するのに寄与し、取付ブラケット４１２と濾過スクリーン４２との接続の信頼性を向上させる。

【0086】

上記実施例では、取付ブラケット４１２は取付空間内に設けられ、例えば取付ブラケット４１２は柵４８上に着脱可能に設けられ、または柵４８上に形成されてもよく、取付ブラケット４１２は濾過スクリーン４２の外縁の一部に着脱可能に設けられ、または濾過スクリーン４２の外縁の一部に形成されてもよい。

【0087】

なお、フロートアセンブリ４１は濾過スクリーン４２と一体化された構造であってもよく、生産効率をさらに向上させ、製造コストを削減するのに寄与する。例えば、濾過スクリーン４２とフロートアセンブリ４１は一体的に成形され、磁性部材はフロートアセンブリ４１の外部に設けられる。または、濾過スクリーン４２とフロートアセンブリ４１は共に射出成形部品であり、射出成形過程において、磁性部材がフロートアセンブリ４１の内部に設けられ、濾過スクリーン４２と一体的に成形され、さらに組立過程を簡素化することができる。

【0088】

上記実施例では、図８および図９に示すように、濾過装置４０は、収容室と外部環境を連通する水出口４４を有し、水出口４４は濾過装置４０の少なくとも一側に設けられる。すなわち、水出口４４を介して収容室内の液体を排出し、清掃槽２２の汚れ排出操作を実現する。

【0089】

さらに、図６に示すように、清掃槽２２に汚れ排出口２１１が設けられ、汚れ排出口２１１は外部環境と連通し、水出口４４は汚れ排出口と収容室を連通し、清掃槽２２内の汚水は濾過スクリーン４２を通って収容室に流入し、水出口４４から汚れ排出口２１１を通って外部環境に排出されるようにする。

【0090】

さらに、ベースステーション２０は汚れ排出機構をさらに含んでもよく、汚れ排出機構は汚れ排出口２１１と連通し、汚れ排出機構の吸引動作、ポンピング動作などによって収容室中の汚水を水出口４４、汚れ排出口２１１を介して清掃槽２２の外部に輸送し、ベースステーション２０の汚れ排出効果をさらに向上させる。具体的に、汚れ排出機構はファンアセンブリまたはポンプボディアセンブリ、または要件を満たしている汚れ排出アセンブリを含んでもよく、本開示の実施例では特に限定されない。

【0091】

さらに、ベースステーション２０は収集ボックスをさらに含んでもよく、収集ボックスは汚れ排出機構を介して汚れ排出口２１１と連通し、清掃槽２２内の汚水は収容室、水出口４４、汚れ排出口２１１、汚れ排出機構を介して収集ボックスに輸送され、清掃槽２２内の不純物の溢れにより洗浄部材の清掃効果に影響を与えず、作業環境を汚さないようにすることができ、収集ボックスの設置により、良好な清掃効果を確保し、収集された不純物に対する集中処理に有利である。

【0092】

水出口４４は、汚れ排出機構と直接連通してもよく、これにより、清掃槽２２の汚れ排出口２１１の設置を簡素化する同時に、清掃槽２２内の汚水排出を実現することができることを理解されたい。具体的に、水出口４４は汚れ排出管路を介して汚れ排出口２１１または汚れ排出機構と連通する。

【0093】

本実施例では、水出口４４は収容室の底面よりも高いため、不純物の沈殿を促進する同時に、収容室の底部に堆積された泥沙が水とともに水出口４４から流出する可能性を低減し、さらに汚れ排出管路の詰まる恐れを低減することができ、汚れ排出効率の向上に寄与する。

【0094】

ここで、水出口４４は濾過装置４０の一側または両側または複数側に設けられてもよく、水出口４４の異なる設置位置は、異なる汚れ排出効率の要件を満たす同時に、濾過装置４０の異なる構造要件を満たすことができ、製品の使用範囲を拡大することができる。

【0095】

本開示が提供するいくつかの実現可能な実施例では、図１１に示すように、濾過装置４０は、濾過スクリーン４２上に設けられたハンドル４５をさらに含んでもよく、ハンドル４５は収容室の外部に配置され、ハンドル４５により、ユーザは濾過装置４０を清掃槽２２に迅速に取り付けることができ、または清掃槽２２内に取り付けられた濾過装置４０を清掃槽２２から迅速に取り出すことができ、すなわち、ハンドル４５の設置により、ユーザが濾過装置４０を持って濾過装置４０を取り付けたり取り外したりする操作に便利であり、ユーザの操作体験が向上する。

【0096】

上記実施例では、一方では、ハンドル４５は濾過スクリーン４２のハウジング４３から離れた側に設けられ、例えばハンドル４５は濾過スクリーン４２の上方に設けられて濾過スクリーン４２に接続され、具体的に、ハンドル４５と濾過スクリーン４２の異なる構造要件を満たすために、ハンドル４５は濾過スクリーン４２に着脱可能に接続され、または接続構造を介して接続されてもよく、または接着剤を介して接続されてもよい。他方では、ハンドル４５は濾過スクリーン４２に形成され、例えば濾過スクリーン４２の上方にハンドル４５が形成され、すなわち、ハンドル４５は濾過スクリーン４２と一体化された構造であり、これにより、加工に便利であり、ハンドル４５と濾過スクリーン４２との接続の信頼性の向上に寄与する。

【0097】

ここで、図１１に示すように、ハンドル４５は濾過スクリーン４２に接続された突起部４５１を有し、突起部４５１の濾過スクリーン４２から離れた一端の外縁にストッパ部４５２が設けられ、これにより、ユーザが握りやすく、例えばユーザは突起部４５１を握り、ストッパ部４５２を介して脱落を防止することができ、ユーザがハンドル４５を握る際の便利性および信頼性が向上する。具体的に、突起部４５１とストッパ部４５２とは一体的に成形された構造であり、加工に便利である。さらに、濾過スクリーンにおける突起構造４２２の投影は円形、楕円形、多角形または要件を満たしている他の形状であってもよく、本開示の実施例では特に限定されない。

【0098】

本開示が提供するいくつかの実施例では、一方では、濾過スクリーン４２とハウジング４３とは着脱可能な構造であり、これにより、濾過スクリーン４２とハウジング４３は別々に清掃操作およびメンテナンス操作を行い、ユーザの清掃体験およびメンテナンス体験が向上し、ここで、分割構造に配置された濾過スクリーン４２およびハウジング４３により、ユーザは収容室を開いた後、ハウジング４３に堆積された泥沙などの不純物を容易に清掃することができる。

【0099】

他方では、濾過スクリーン４２とハウジング４３は一体構造であり、これにより、生産に便利であり、組立操作を簡素化し、生産効率の向上に寄与する。濾過スクリーン４２とハウジング４３が一体構造である場合、液体の衝突力を利用して収容室に堆積された泥沙を洗浄することができることを理解されたい。濾過スクリーン４２に残留した粒子の大きい固体不純物について、収容室の外部に位置するため、直接清掃することができる。

【0100】

さらに、濾過スクリーン４２とハウジング４３のうちの一方に位置規制構造が設けられ、他方に位置決め構造が設けられ、位置規制構造と位置決め構造との適合により、濾過スクリーン４２とハウジング４３の着脱可能な接続を実現する。

【0101】

具体的に、位置規制構造は溝を含み、位置決め構造は溝に適合される突起を含んでもよく、または、位置規制構造は磁性部材を含んでもよく、位置決め構造は磁性部材にマッチングする磁気吸引部材をさらに含んでもよい。位置規制構造と位置決め構造は要件を満たしている他の構造であってもよく、本開示の実施例では特に限定されないことを理解されたい。

【0102】

さらに、本開示の実施例における濾過スクリーン４２とハウジング４３との間には、濾過装置４０の収容室の開閉を実現するために、枢動接続されてもよく、これにより、ユーザは収容室内の不純物を容易に清掃することができる。例えば、濾過スクリーン４２とハウジング４３との間にはピボットシャフトを介して接続されてもよい。

【0103】

本開示が提供するいくつかの実現可能な実施例では、図１２および図１３に示すように、清掃槽２２の槽底に取付溝が設けられ、濾過スクリーン４２が取付溝内に位置するように適合され、すなわち、収容室は取付溝内に位置する。清掃槽２２の内部に上から下へ第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２が設けられ、すなわち、第１フールプルーフ位置決め部材２４１は第２フールプルーフ位置決め部材２４２の上方に位置する。図８および図１０に示すように、濾過装置４０にフールプルーフ位置規制部材４６および指示部材４２１が設けられ、フールプルーフ位置規制部材４６が第１フールプルーフ位置決め部材２４１にマッチングする場合、指示部材４２１は、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、フールプルーフ位置規制部材４６が第２フールプルーフ位置決め部材２４２にマッチングする場合、指示部材４２１は、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられることを指示する。

【0104】

ここで、指示部材４２１の設置により、良好な提示作用を有するので、指示部材４２１は濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを指示するとき、ユーザは濾過装置４０の清掃槽２２の取付溝に対する取付位置を即時に調整し、指示部材４２１の指示に従って、濾過装置４０が清掃槽２２の適切な位置に正確に取り付けられるかどうかを決定する。すなわち、２つのフールプルーフ位置決め部材２４、フールプルーフ位置規制部材４６および指示部材４２１の協働により、濾過装置４０が正しく且つ正確に清掃槽２２の適切な位置に取り付けられるかどうかを迅速かつ正確に決定し、ユーザに対応の操作を行うことを促すことができ、構造が簡単で、使用に便利である。

【0105】

すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーション２０において、ベースステーション本体２１上に第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２の２つのフールプルーフ位置決め部材を設け、濾過装置４０にフールプルーフ位置規制部材４６および指示部材４２１を設けることで、濾過装置４０は清掃槽２２から排出された液体を濾過することができ、清掃槽２２内の液位を検出し、濾過装置４０が清掃槽２２に対して所定の位置に取り付けられるかどうかを検出することができる同時に、濾過装置４０が清掃槽２２に対して正確に所定の位置に取り付けられるかどうかを提示することができ、濾過装置４０の機能が拡大され、濾過装置４０の機能を多様化し、コンパクトな構造を有するベースステーション２０の設計要件を満たすことができる。

【0106】

さらに、ベースステーション本体２１上に第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２以外の他のフールプルーフ位置決め部材が設けられてもよい。すなわち、フールプルーフ位置決め部材の数は少なくとも３つであり、例えばフールプルーフ位置決め部材の数は３つ、４つまたは要件を満たしている他の値であってもよく、フールプルーフ位置決め部材の異なる数は、濾過装置４０の清掃槽２２に対する異なる取付位置、濾過装置４０の異なる構造の要件を満たすことができる。なお、いくつかの実施例では、フールプルーフ位置決め部材の数は１つであってもよく、すなわち、フールプルーフ位置決め部材がフールプルーフ位置規制部材４６にマッチングする場合、指示部材４２１は、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられることを指示し、そうでない場合、指示部材４２１は、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、これにより、構造のさらなる簡素化に寄与する。

【0107】

上記実施例では、図１３に示すように、第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２は取付溝の上方に設けられ、例えば第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２は清掃槽２２の内側壁に設けられ、すなわち、第１フールプルーフ位置決め部材２４１は第２フールプルーフ位置決め部材２４２の上方に位置する。指示部材４２１は、フールプルーフ位置規制部材４６の上方に位置する平面構造を有してもよく、例えば指示部材４２１は濾過装置の頂面である。ユーザが濾過装置４０を取り付けるとき、例えば、濾過装置４０に下向きの圧力を加えることなく、濾過装置４０を単純に取付溝内に置くとき、フールプルーフ位置規制部材４６が第１フールプルーフ位置決め部材２４１によって当接される。このとき、指示部材４２１、すなわち、フールプルーフ位置規制部材４６上方の平面構造が清掃槽２２の槽頂部２２１よりも高く、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを指示し、すなわち、濾過装置４０の清掃槽２２の内部に近い側壁が清掃槽２２の槽底から突出し、このとき、取付溝外部の清掃槽２２の槽底に位置する液体が側壁によって遮蔽され濾過装置４０をスムーズに流れない恐れがあり、例えば、液体が濾過スクリーン４２を介して収容室に流入することができなく、したがって、濾過装置４０を再度取り付ける必要がある。指示部材４２１は清掃槽２２から明らかに突出しているため、ユーザに濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを提示することができる。ユーザが指示を得た後、濾過装置４０に下向きの圧力を加え、フールプルーフ位置規制部材４６が下向きに移動して第２フールプルーフ位置決め部材２４２にマッチングされ、すなわち、フールプルーフ位置規制部材４６は第２フールプルーフ位置決め部材２４２の下面に位置する。このとき、指示部材４２１、すなわち、フールプルーフ位置規制部材４６の平面構造は清掃槽２２内に位置し、すなわち、平面構造は清掃槽２２の槽頂部２２１の下方に位置し、または槽頂部２２１と面一になり、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられることを指示し、このとき、取付溝外部の清掃槽２２の槽底に位置する液体が濾過装置４０をスムーズに流れて濾過を達成することができ、すなわち、液体が濾過スクリーン４２を通って収容室にスムーズに流入することができる。

【0108】

ここで、指示部材４２１はフールプルーフ位置規制部材４６の上方に位置する平面構造であり、平面構造により、他の部材との平面度の比較に便利であり、そして、ユーザは平面構造を通じて濾過装置４０が所定の位置に取り付けられるかどうかを確認するのに便利であり、平面構造は加工が便利であり、実現が容易で、応用展開に適している。さらに、平面構造に色を塗ったり、表示灯を設けたりして、さらに注意を喚起し、識別を容易にし、例えば平面構造に黄色、赤色または他の明るい色の顔料を塗り、ユーザが平面構造の位置を迅速かつ正確に見つけ、平面構造が清掃槽２２の槽頂部２２１から突出しているかどうかを決定し、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられるかどうかを決定することができる。

【0109】

すなわち、本開示の実施例が提供するベースステーション２０において、清掃槽２２の槽底に取付溝を設けることで、濾過装置４０の頂面と清掃槽２２の槽頂部２２１の位置関係、例えば濾過装置４０の頂面が清掃槽２２から突出しているかどうかを利用し、濾過装置４０が清掃槽２２に対して正確に所定の位置に取り付けられるかどうかを決定することができ、これにより、濾過装置４０と清掃槽２２が所定の位置に取り付けられず、非接触式感知素子が非接触式被感知素子を感知した状況を回避することができ、濾過装置４０の取付精度が向上し、構造が簡単で、実現が容易で、良好な提示作用を有し、提示結果が正確であり、ユーザは濾過装置４０が所定の位置に取り付けられるかどうかを容易に確認することができる。

【0110】

ここで、第１フールプルーフ位置決め部材２４１、第２フールプルーフ位置決め部材２４２およびフールプルーフ位置規制部材４６の設置により、濾過装置４０の清掃槽２２に対する移動を制限し、例えば濾過装置４０が清掃槽２２に対して鉛直に上方に移動するのを制限することができ、さらに濾過装置４０の取付時の事前位置決めの実施、および濾過装置４０とベースステーション本体２１の確実な接続が容易になり、構造が簡単で、実現が容易である。

【0111】

本開示の実施例では、第２フールプルーフ位置決め部材２４２は、濾過装置４０が取付溝に正確に取り付けられたとき、濾過装置４０を固定する作用も果たす。加えて、第１フールプルーフ位置決め部材２４１が第２フールプルーフ位置決め部材２４２の上方に位置するため、フールプルーフ位置規制部材４６が第１フールプルーフ位置決め部材２４１によって押し上げられると、ユーザに濾過装置４０が清掃槽２２に正確に取り付けられていないことをより明確に提示することができ、ベースステーション２０の作業の信頼性の向上に寄与する。

【0112】

上記実施例では、図８および図１０に示すように、濾過装置４０は濾過スクリーン４２に接続されて取付溝の上方に延在する接続部４７を含み、フールプルーフ位置規制部材４６は接続部４７上に設けられ、これにより、フールプルーフ位置規制部材４６が取付溝内に位置し、濾過装置４０と取付溝間の隙間が大きく、一部の液体が濾過装置４０を流れることができず、濾過効果に影響を与えるという問題を回避し、すなわち、取付溝上方に位置するフールプルーフ位置規制部材４６と第２フールプルーフ位置決め部材２４２のマッチングにより、濾過装置４０と取付溝の接続の密接性を向上させるのに寄与し、良好な濾過効果を確保することができる。

【0113】

ここで、接続部４７の一端は濾過スクリーン４２に接続され、接続部４７の濾過スクリーン４２から離れた一端に平面構造が設けられ、すなわち、平面構造は接続部４７の頂部に位置し、これにより、接続部４７によりフールプルーフ位置規制部材４６および指示部材４２１の設置を実現することができ、構造がコンパクトであり、体積が小さいベースステーション、コンパクトな構造の設計要件に応えることができる。

【0114】

さらに、接続部４７は濾過スクリーン４２に接続され、例えば接続部４７と濾過スクリーン４２は一体的に成形され、接続部４７と濾過スクリーン４２の接続信頼性を向上させ、生産に便利であり、組立過程を簡素化し、製造コストを削減することができる。

【0115】

上記実施例では、フールプルーフ位置規制部材４６はスナップフィット構造を有し、第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２はいずれも弾性部材であり、ここで、第１フールプルーフ位置決め部材２４１はフールプルーフ位置規制部材４６との当接に適合された第１当接部２４３を含み、第２フールプルーフ位置決め部材２４２はフールプルーフ位置規制部材４６との当接に適合された第２当接部２４５を含み、第１当接部２４３が第２当接部２４５の上方に配置され、これにより、フールプルーフ位置規制部材４６が第１当接部２４３、第２当接部２４５に当接されることにより、濾過装置４０のベースステーション本体２１に対する移動を制限することができ、第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２の弾性により、濾過装置４０とベースステーション本体２１の事前位置決めおよび着脱可能な接続を実現することができる。

【0116】

例えば、濾過装置４０の組立過程において、フールプルーフ位置規制部材４６のスナップフィット構造が第１フールプルーフ位置決め部材２４１の第１当接部２４３に当接されると、濾過装置４０の接続部４７の上方の平面構造が清掃槽２２の槽頂部２２１よりも高くなり、これは、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられていないことを意味する。第１フールプルーフ位置決め部材２４１が弾性部材であるため、第１フールプルーフ位置決め部材２４１がフールプルーフ位置規制部材４６に作用する弾性力を克服して、下方に濾過装置４０を押圧し続け、フールプルーフ位置規制部材４６のスナップフィット構造が第２フールプルーフ位置決め部材２４２の第２当接部２４５に当接され、濾過装置４０の接続部４７の上方の平面構造が清掃槽２２内に位置し、例えば平面構造が清掃槽２２の槽頂部２２１と面一になり、または平面構造が清掃槽２２の槽頂部２２１よりも低くなり、これは、濾過装置４０が所定の位置に取り付けられることを意味する。第２フールプルーフ位置決め部材２４２がフールプルーフ位置規制部材４６に作用する弾性力を利用して、濾過装置４０を取付溝内に確実かつ安定的に制限することができ、濾過装置とベースステーション本体２１の確実な接続を実現することができる。

【0117】

さらに、図８および図９に示すように、取付溝の内側壁に溝構造が設けられ、濾過装置４０の外壁に溝構造に適合される突起構造４２２が設けられ、溝構造と突起構造４２２の適合により、濾過装置４０と取付溝の組立を事前に位置決めることができ、両者の組立効率の向上に寄与する。なお、突起構造４２２はハウジング４３の外壁に設けられてもよいことを理解されたい。

【0118】

上記実施例では、図１３に示すように、第１フールプルーフ位置決め部材２４１は、第１当接部２４３およびベースステーション本体２１を接続するための第１支持部２４４をさらに含み、第１当接部２４３とベースステーション本体２１の接続の信頼性の向上に寄与する。第２フールプルーフ位置決め部材２４２は、第２当接部２４５およびベースステーション本体２１を接続するための第２支持部２４６をさらに含み、第２当接部２４５とベースステーション本体２１の接続信頼性の向上に寄与する。なお、第１支持部２４４と第１当接部２４３は一体構造または分割構造であってもよく、第２支持部２４６と第２当接部２４５は一体構造または分割構造であってもよく、すなわち、第１フールプルーフ位置決め部材２４１は一体構造または分割構造であってもよく、第２フールプルーフ位置決め部材２４２は一体構造または分割構造であってもよく、ここで、一体構造の場合、生産に便利であり、組立過程を簡素化し、製造コストの削減に寄与し、分割構造の場合、メンテナンスの便利性および交換コストの削減に寄与する。さらに、第１フールプルーフ位置決め部材２４１、第２フールプルーフ位置決め部材２４２はベースステーション本体２１とは一体構造であってもよく、加工に便利であり、組立過程を簡素化し、製造コストの削減に寄与する。

【0119】

ここで、第１支持部２４４および／または第２支持部２４６は弾性の屈曲構造であってもよく、すなわち、屈曲構造の弾性変形により、第１当接部２４３および／または第２当接部２４５がベースステーション本体２１に対して移動することができ、さらに、第１当接部２４３および／または第２当接部２４５がフールプルーフ位置規制部材４６のスナップフィット構造に確実かつ密接に当接され、またはスナップフィット構造が第１当接部２４３および／または第２当接部２４５から円滑に離脱することができ、構造が簡単で、実現が容易で、コストが低い。

【0120】

具体的に、屈曲構造はＬ字形、Ｚ字形、Ｖ字形、Ｎ字形、Ｍ字形のうちの少なくとも１つであり、屈曲構造の異なる形状は、第１当接部２４３および／または第２当接部２４５の異なる位置、異なる構造の要件を満たすことができる。ここで、第１当接部２４３および／または第２当接部２４５は突起、スロット、または要件を満たしている他の構造であってもよく、本開示の実施例では特に限定されない。

【0121】

具体的に、図１３に示すように、取付溝の側壁に洗浄アセンブリ３０が通過する軌道溝２３が設けられ、第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２は軌道溝２３の一端部の近くに設けられ、これにより、第１フールプルーフ位置決め部材２４１および第２フールプルーフ位置決め部材２４２が洗浄アセンブリ３０の移動範囲に与える影響を低減することができ、洗浄アセンブリ３０の移動範囲を大幅に拡大し、洗浄効果を向上させるのに寄与する。

【0122】

本開示は、上記実施例を通じ説明されたが、上記実施例は例示および説明の目的でのみ使用され、本開示を説明される実施例範囲内に限定することを意図するものではない。さらに、当業者であれば、本開示は上記実施例に限定されず、本開示の教示に基づいてより多くの変形および修正を行うことができ、これらの変形および修正はすべて本開示の保護範囲内に含まれることを理解されたい。本開示の保護範囲は添付の特許請求の範囲およびその等価範囲によって定義される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】