ホーム > 特許ランキング > Ａｐｐｌｅ Ｉｎｃ．
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-05
(54)【発明の名称】空気リザーバを備えたサスペンション
(51)【国際特許分類】
B60G 15/08 20060101AFI20240829BHJP
B60G 17/052 20060101ALI20240829BHJP
B60G 17/015 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
B60G15/08
B60G17/052
B60G17/015 C
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024513075
(86)(22)【出願日】2022-09-09
(85)【翻訳文提出日】2024-02-26
(86)【国際出願番号】 US2022043097
(87)【国際公開番号】W WO2023048970
(87)【国際公開日】2023-03-30
(31)【優先権主張番号】63/246,563
(32)【優先日】2021-09-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/300,708
(32)【優先日】2022-01-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】503260918
【氏名又は名称】アップル インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ａｐｐｌｅ Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ａｐｐｌｅ Ｐａｒｋ Ｗａｙ，Ｃｕｐｅｒｔｉｎｏ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ ９５０１４， Ｕ．Ｓ．Ａ．
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100210239
【弁理士】
【氏名又は名称】富永 真太郎
(72)【発明者】
【氏名】ファウル サミュエル ジー
(72)【発明者】
【氏名】カーター トロイ エイ
【テーマコード（参考）】
3D301
【Ｆターム（参考）】
3D301AA02
3D301AA48
3D301DA14
3D301DA35
3D301DA40
3D301DA50
3D301EB04
3D301EB05
3D301EB07
3D301EB08
3D301EC05
(57)【要約】
サスペンションシステムは、空気ばねを含み、空気ばねは、空気ばねハウジングを含み、内部作動容積を画定し、ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている。サスペンションシステムはまた、空気ばねハウジングによって支持され、空気ばねの内部作動容積と流体連通するリザーバ容積を画定する空気リザーバを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている空気ばねであって、前記空気ばねが、協働して前記空気ばねの内部作動容積を画定する下側ハウジング部と、上側ハウジング部と、空気ばね膜とを含み、前記空気ばねの前記内部作動容積が、前記上側ハウジング部に対する前記下側ハウジング部の移動に対応して容積的に変動する、空気ばねと、前記空気ばねの前記下側ハウジング部と一体となって移動するように、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に対して支持され、リザーバ容積を画定する空気リザーバと、を備え、
前記空気ばねの前記下側ハウジング部が、前記下側ハウジング部を通って延び、前記空気ばねの収縮及び膨張に応答して、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記リザーバ容積との間の空気の交換を可能にするように、前記空気ばねの前記内部作動容積及び前記空気リザーバの前記リザーバ容積と流体連通している、空気通路を画定する、
サスペンションシステム。
【請求項2】
前記ホイールアセンブリに接続するように構成されている第１の取付部と、前記車両ボディ構造体に接続するように構成されている第２の取付部と、を更に備え、前記空気リザーバが、前記第１の取付部と前記第２の取付部との間に支持されている、
請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項3】
前記空気リザーバが、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続されているリザーバハウジング部を含み、前記リザーバ容積が、前記リザーバハウジング部と前記空気ばねの前記下側ハウジング部とによって画定される、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項4】
前記空気リザーバが、前記空気ばねと前記ホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項5】
前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続され、前記空気ばねと前記ホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する支持体を更に備える、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項6】
前記空気リザーバが、前記支持体に取り付けられている、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項7】
前記空気リザーバが、前記支持体の中空内部によって画定される、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項8】
前記空気リザーバが、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続され、前記支持体に接続されているリザーバハウジング部を含み、前記リザーバ容積が、前記リザーバハウジング部と、前記空気ばねの前記下側ハウジング部と、前記支持体とによって画定される、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項9】
第１の端部及び第２の端部を有する制御アームを更に備え、前記制御アームの前記第１の端部が、前記車両ボディ構造体に接続されるように構成され、前記第２の端部が、前記ホイールアセンブリに接続するように構成され、前記支持体が、前記制御アームの前記第１の端部と前記制御アームの前記第２の端部との間で前記制御アームに接続されている、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項10】
前記支持体が、前記ホイールアセンブリのホイールハブアセンブリに接続されている、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項11】
前記空気通路を介した前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積との間の流体連通が、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積とを含む前記空気ばねの総作動容積を画定する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項12】
前記空気通路が、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積との間に弁を有していない、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項13】
前記上側ハウジング部及び前記下側ハウジング部に接続され、前記上側ハウジング部と前記下側ハウジング部とを互いに対して移動させるように構成されているアクティブサスペンションアクチュエータを更に備え、前記アクティブサスペンションアクチュエータが、前記上側ハウジング部内に位置し、前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通する、アクチュエータ容積を画定する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項14】
前記アクティブサスペンションアクチュエータが、前記上側ハウジング部と前記下側ハウジング部との間で荷重を伝達するように構成されているシャフトを含み、前記シャフトを通して通路が形成され、前記アクチュエータ容積が、前記シャフトの前記通路を通して前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通している、請求項１３に記載のサスペンションシステム。
【請求項15】
前記空気リザーバが、フォーク状構成を有する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２２年１月１９日に出願された米国仮出願第６３／３００，７０８号の利益を主張するものである。本出願はまた、２０２１年９月２１日に出願された米国仮出願第６３／２４６，５６３号の利益を主張するものである。前述の出願の内容は、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２２年１月１９日に出願された米国仮出願第６３／３００，７０８号の利益を主張するものである。本出願はまた、２０２１年９月２１日に出願された米国仮出願第６３／２４６，５６３号の利益を主張するものである。前述の出願の内容は、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は概して、車両サスペンションの分野に関するものである。
背景
背景
【0003】
車両サスペンションは、車両のばね下質量に対して車両のばね上質量を支持するように機能する。ばね上質量は、車両のボディと、車両に対応して全般的に移動する他の構造体とを含む。ばね下質量は、ホイール及びタイヤなど、表面（例えば、路面又は地面）に接触するように構成されている構成部品、並びにこのような構成部品に対応して全般的に移動する構成部品を含む。サスペンション構成部品は、車両の最低地上高を設定し、振動を吸収するように機能する。
【発明の概要】
【0004】
本開示の第１の態様は、空気ばねを含むサスペンションシステムであり、空気ばねは、空気ばねハウジングを含み、内部作動容積を画定し、ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている。サスペンションシステムはまた、空気ばねハウジングによって支持され、空気ばねの内部作動容積と流体連通するリザーバ容積を画定する空気リザーバを含む。
【0005】
本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気リザーバは、空気ばねハウジングの少なくとも一部と一体となって移動するように空気ばねによって支持される。本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、サスペンションシステムはまた、ホイールアセンブリに接続するように構成されている第１の取付構造体と、車両ボディ構造体に接続するように構成されている第２の取付構造体とを含み、空気リザーバは、第１の取付構造体と第２の取付構造体との間に支持されている。
【0006】
本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気通路が、空気ばねの内部作動容積と空気リザーバのリザーバ容積との間の流体連通を可能にするように空気ばねハウジングを通って延びる。本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気リザーバは、空気ばねハウジングに接続されているリザーバハウジング部を含み、リザーバ容積は、リザーバハウジング部と空気ばねハウジングとによって画定される。本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気リザーバは、空気ばねとホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する。
【0007】
本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、サスペンションシステムはまた、空気ばねハウジングに接続され、空気ばねとホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する支持構造体を含む。空気リザーバは、支持構造体上に取り付けられ得る。空気リザーバは、支持構造体の中空内部によって画定され得る。空気リザーバは、空気ばねハウジングに接続され、支持構造体に接続されているリザーバハウジング部を含み得、リザーバ容積は、リザーバハウジング部と、空気ばねハウジングと、支持構造体とによって画定される。
【0008】
本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、サスペンションシステムはまた、第１の端部及び第２の端部を有する制御アームを含み、制御アームの第１の端部は、車両ボディ構造体に接続されるように構成され、第２の端部は、ホイールアセンブリに接続するように構成され、支持構造体は、制御アームの第１の端部と制御アームの第２の端部との間で制御アームに接続されている。本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、支持構造体は、ホイールアセンブリのホイールハブアセンブリに接続されている。
【0009】
本開示の第２の態様は、ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている空気ばねを含むサスペンションシステムであり、空気ばねは、協働して空気ばねの内部作動容積を画定する下側ハウジング部と、上側ハウジング部と、空気ばね膜とを含み、空気ばねの内部作動容積は、上側ハウジング部に対する下側ハウジング部の移動に対応して容積的に変動する。サスペンションシステムはまた、空気ばねの下側ハウジング部と一体となって移動するように、空気ばねの下側ハウジング部に対して支持され、リザーバ容積を画定する空気リザーバを含む。サスペンションシステムはまた、下側ハウジング部を通って延び、空気ばねの収縮及び膨張に応答して、空気ばねの内部作動容積とリザーバ容積との間の空気の交換を可能にするように、空気ばねの内部作動容積及び空気リザーバのリザーバ容積と流体連通している、空気通路を含む。
【0010】
本開示の第２の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気通路を介した空気ばねの内部作動容積と空気リザーバのリザーバ容積との間の流体連通は、空気ばねの内部作動容積と空気リザーバのリザーバ容積とを含む空気ばねの総作動容積を画定する。本開示の第１の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気通路は、空気ばねの内部作動容積と空気リザーバのリザーバ容積との間に弁を有しない。
【0011】
本開示の第２の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、アクティブサスペンションアクチュエータが、上側ハウジング部及び下側ハウジング部に接続され、上側ハウジング部と下側ハウジング部とを互いに対して移動させるように構成されている。アクティブサスペンションアクチュエータは、上側ハウジング部内に位置し、空気ばねの内部作動容積と流体連通するアクチュエータ容積を画定し得る。アクティブサスペンションアクチュエータは、上側ハウジング部と下側ハウジング部との間で荷重を伝達するように構成されているシャフトを含み得、シャフトを通して通路が形成され、アクチュエータ容積は、シャフトの通路を通して空気ばねの内部作動容積と流体連通する。
【0012】
本開示の第３の態様は、内部作動容積を画定する空気ばねと、リザーバ容積を画定し、空気ばねの内部作動容積と空気リザーバのリザーバ容積とが協働して空気ばねの総作動容積を画定するように、空気ばねの内部作動容積と流体連通する空気リザーバと、を含むサスペンションシステムである。サスペンションシステムはまた、車両ボディ構造体に接続するように構成されている上側取付構造体と、ホイールアセンブリに接続するように構成されている下側取付構造体と、空気ばねと下側取付構造体との間に荷重経路を画定する支持構造体とを含み、空気リザーバは支持構造体に固定される。
【0013】
本開示の第３の態様によるサスペンションシステムのいくつかの実装形態では、空気リザーバは、フォーク状構成を有する。空気リザーバは、支持構造体の第１のフォーク部分に隣接して位置する第１の空気タンクと、支持構造体の第２のフォーク部分に隣接して位置する第２の空気タンクとを含み得る。空気リザーバは、支持構造体の第１のフォーク部分に隣接して位置する第１のハウジングフォーク部分と、支持構造体の第２のフォーク部分に隣接して位置する第２のハウジングフォーク部分と、を含むリザーバハウジングを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】車両サスペンションシステムを示す図である。
【0015】
【図2】代替の実装形態による車両サスペンションシステムを示す図である。
【0016】
【図3】第１の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリを示す正面断面図である。
【0017】
【0018】
【図5】第２の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリを示す正面断面図である。
【0019】
【0020】
【図7】第３の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリを示す正面断面図である。
【0021】
【0022】
【図9】第４の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリを示す正面断面図である。
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【図15】車両の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
本明細書の説明は、内部作動容積を有する空気ばねと、リザーバ容積を有する空気リザーバと、を含むサスペンションシステムに関するものである。空気ばねの内部作動容積は、空気ばねの使用中に、例えば、加えられた荷重が空気ばねの収縮及び膨張を引き起こすにつれて、容積的変動する（例えば、容積が変化する）。リザーバ容積は固定され得る。空気ばねの内部作動容積とリザーバ容積との間の流体連通は、空気交換を可能にし、これにより、空気ばねの内部作動容積内の空気及びリザーバ容積内の空気が、空気ばねの収縮及び膨張に応答して一緒に圧縮及び圧縮解除し得るので、空気リザーバが空気ばねの追加の作動容積としての役割を果たすことが可能になる。空気リザーバが空気ばねに隣接しているので、この作動容積の増大は、空気ばね自体のサイズを増大させることなく、かつ遠隔配置された空気タンクの使用に関連する空気圧損失を被ることなく達成される。
【0030】
空気リザーバを空気ばねに近い位置に効率的にパッケージ化するために、空気リザーバは、車両のホイールアセンブリに対して車両のボディ構造体を支持するように構成されているサスペンションアクチュエータアセンブリに含められる。一例として、空気リザーバは、空気ばねのハウジングの少なくとも一部と一体となって移動するように空気ばねに接続され得る。一例として、空気リザーバは、サスペンションアクチュエータをホイールアセンブリに（例えば、直接的に又は間接的に）接続するように構成されている第１の取付構造体と、サスペンションアクチュエータを車両のボディ構造体に接続するように構成されている第２の取付構造体との間でサスペンションアクチュエータアセンブリに接続され得る。
【0031】
図１は、ホイールアセンブリ１０４に対して車両構造体１０２（例えば、車両ボディ構造体）を支持するサスペンションシステム１００（例えば、車両サスペンションシステム）を示す図である。サスペンションシステム１００は、パッシブサスペンション構成部品及びアクティブサスペンション構成部品を使用して、ばね下質量からばね上質量への振動の伝達を低減するように構成されている。この例では、ばね上質量は車両構造体１０２であり、ばね下質量はホイールアセンブリ１０４である。車両は、ホイールアセンブリ１０４と同等に構成され、サスペンションシステムの構成部品の複製物によってサスペンションシステム１００によって車両構造体１０２に接続される複数のホイールアセンブリを含み得る。一例として、車両は、路面又は他の表面に対して車両構造体１０２を支持するように、サスペンションシステム１００によって車両構造体１０２に接続されている４つのホイールアセンブリを含み得る。
【0032】
車両構造体１０２は、車両のばね上質量の一部である構成部品を含む。車両構造体１０２は、マルチパート構造であってもよい。例として、車両構造体１０２は、フレーム、サブフレーム、ユニボディ、ボディ、モノコック、及び／又は他のタイプの車両フレーム及びボディ構造体を含み得る。車両構造体１０２は、内部の構造的構成部品（例えば、フレームレール、構造ピラーなど）と、外部の審美的構成部品（例えば、ボディパネル）とを含み得る。
【0033】
ホイールアセンブリ１０４は、ホイール１０６、タイヤ１０８、及びホイールハブアセンブリ１１０を含む。ホイール１０６、タイヤ１０８、及びホイールハブアセンブリ１１０は、全て従来の構成部品である。例えば、ホイール１０６は、空気入りタイヤであってもよいタイヤ１０８を支持する従来設計のスチールホイールであってもよい。ホイールハブアセンブリ１１０は、ステアリングナックル又はサスペンションナックルなど、ホイール１０６を支持する非回転構成部品を含む。ホイールハブアセンブリ１１０は、ホイールベアリングなどの従来の構造体を使用して回転するようにホイール１０６とタイヤ１０８を取り付ける。推進構成部品、ステアリング構成部品、及び／又はブレーキ構成部品もまた、ホイール１０６及び／又はホイールハブアセンブリ１１０に接続され、及び又は一体化され得る。
【0034】
ホイールアセンブリ１０４に対して車両構造体１０２を支持するために、サスペンションシステム１００は、上側制御アーム１１２、下側制御アーム１１４、及びサスペンションアクチュエータアセンブリ１１６を含み得る。上側制御アーム１１２及び下側制御アーム１１４は、ピボットジョイント、又は１つ以上の回転自由度での回転を可能にする他のジョイントによって、ホイールハブアセンブリ１１０及び車両構造体１０２に接続される。したがって、ホイールハブアセンブリ１１０は、車両構造体１０２に対して、例えば、略垂直方向に移動可能である。
【0035】
本明細書に説明するように、図示の実装形態では、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８と、空気ばね１２０と、空気リザーバ１２２と、を含む。アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０を含めることによって、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、空気ばね１２０を使用してホイールアセンブリ１０４が受ける振動（例えば、低周波振動）の一部分を受動的に吸収することができ、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８を使用してホイールアセンブリ１０４が受ける振動（例えば、高周波振動）の一部分を打ち消すことができる。このようにして、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、ホイールアセンブリ１０４から車両構造体１０２への振動の伝達を低減する。
【0036】
アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、ホイールアセンブリ１０４に対する車両構造体１０２の動きに応答して、例えば、車両構造体１０２とホイールアセンブリ１０４との間に正方向及び負方向に力を加えて高周波振動を打ち消すように伸長及び格納するように制御され得る。アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、リニアアクチュエータ又は別のタイプのアクチュエータであってもよい。一例として、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、油圧ピストンシリンダアクチュエータであってもよい。別の例として、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、空気圧ピストンシリンダアクチュエータであってもよい。別の例として、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、電磁リニアアクチュエータであってもよい。別の例として、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、回転電気モータによって駆動される（例えば、リードねじ又はボールねじを含む）ねじアクチュエータであってもよい。他のタイプのアクチュエータをアクティブサスペンションアクチュエータ１１８として使用して、アクティブサスペンション制御を実装してもよい。空気ばね１２０は通常、車両の公称最低地上高を調整するために（例えば、空気を追加又は放出することによって）調整され得る、パッシブ構成部品である。空気リザーバ１２２は、空気ばね１２０に隣接して位置し、空気ばね１２０に追加の作動容積の空気を提供し、これにより、例えば、空気ばね１２０自体のハウジングを拡大することなく、空気ばね１２０を所望のばね定数で動作させることができ、これにより、パッケージング空間の使用の改善を可能にすることができる。
【0037】
図示の実装形態では、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の構成部品として含まれている。代替の実装形態では、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８と空気ばね１２０とは、別個であってもよく、別個の取付接続部によって車両構造体１０２とホイールアセンブリ１０４との間に接続されてもよい。
【0038】
図１に示す実装形態では、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の上端は、車両構造体１０２に接続され、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の下端は、下側制御アーム１１４に接続される。サスペンションシステム２００の代替の実装形態では、図２に示すように、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の上端は車両構造体１０２に接続され、サスペンションアクチュエータアセンブリの下端はホイールハブアセンブリ１１０に接続され、サスペンションシステム２００は他の場合にはサスペンションシステム１００と同じである。これらの例に加えて、他の構成が使用されてもよい。
【0039】
図３は、第１の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリ１１６を示す正面断面図である。図４は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６を示す側断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリは、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０の動作に従って長さを変化させるように構成されている。特に、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、ホイールアセンブリ１０４と車両構造体１０２との間で振動を吸収するために、及び／又は力を加えるために、伸長（例えば、長くなる）及び格納する（例えば、短くなる）ように構成されている。したがって、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の長さは、最小長さと最大長さとの間で変動し得る。
【0040】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の上端を車両構造体１０２に直接的に又は間接的に接続するように構成されている上部取付部３２４を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６はまた、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の下端を、下側制御アーム１１４又はホイールハブアセンブリ１１０への接続などによって、ホイールアセンブリ１０４に直接的に又は間接的に接続するように構成されている下部取付部３２５を含む。上部取付部３２４及び下部取付部３２５は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６が車両のばね上質量と車両のばね下質量との間で力を伝達することを可能にするように、ピン、ボールジョイント、締結具、クランプ構造、又は別の好適なタイプの締結構造などの従来の構造を使用して、車両構造体１０２及びホイールアセンブリ１０４に関連する構造にそれぞれ接続するように構成されている。空気リザーバ１２２がサスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の一部であるので、それは、ホイールアセンブリ１０４に接続するように構成されている取付構造体である下部取付部３２５と、車両構造体１０２に接続するように構成されている取付構造体である上部取付部３２４との間に位置し、支持される。上部取付部３２４及び下部取付部３２５は、例えば、第１の取付構造体及び第２の取付構造体、又は上側取付構造体及び下側取付構造体と呼ばれ得る。
【0041】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８を介して上部取付部３２４と下部取付部３２５との間に（したがって、車両構造体１０２とホイールアセンブリ１０４との間に）第１の荷重経路を画定し、空気ばね１２０を介して上部取付部３２４と下部取付部３２５との間に第２の荷重経路を画定する。第１の荷重経路及び第２の荷重経路の一部分は、同じ構造体を通って移動し得、これらは、荷重経路又は複合荷重経路と呼ばれ得る。
【0042】
第１及び第２の荷重経路は、ホイールアセンブリ１０４と車両構造体１０２との間で軸方向に力を伝達するように協働して機能する。第１の荷重経路は、車両構造体１０２とホイールアセンブリ１０４との間で動的荷重の一部分を担持するように構成され、サスペンションシステム１００の一次減衰機能を提供する。第２の荷重経路は、車両構造体１０２とホイールアセンブリ１０４との間の動的荷重の一部分とともに車両の重力予荷重（すなわち、いかなる動的荷重とも関係ない重力に起因する荷重）を担持するように構成されている。別の言い方をすれば、第１の荷重経路は、高周波振動を吸収するように意図され、一方、第１の荷重経路は、車両の最低地上高を設定するように意図され、低周波振動を吸収するように意図される。
【0043】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６は、上側ハウジング部３２６と、下側ハウジング部３２８と、支持構造体３３０（例えば、支持体）と、を含む。上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の長手方向軸に沿って延びる略円筒形の構造体である。上側ハウジング部３２６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の上端及び上部取付部３２４から、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の長手方向軸に沿って下側ハウジング部３２８に向かって下向きに延びる。下側ハウジング部３２８は、上側ハウジング部３２６と支持構造体３３０との間に位置し、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０の動作によって上側ハウジング部３２６に対して移動可能である。支持構造体３３０は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６及び下部取付部３２５の下端から空気ばね１２０に向かって上向きに延び、空気ばね１２０の一部に剛性接続される。
【0044】
上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８とは、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の伸長及び格納に応じた相対的な長手方向移動のためにテレスコープ式の関係であり得る。この構成は、上側ハウジング部３２６が下側ハウジング部３２８から半径方向内向きに離間している重複領域を画定する。
【0045】
アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、第１の荷重経路を画定するように上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８に接続されているリニアアクチュエータであり、上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８とを互いに対して長手方向に移動させるように構成されている。図示の実装形態では、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、ねじアクチュエータ、具体的にはボールねじアクチュエータであるが、他のタイプのリニアアクチュエータが使用されてもよい。一例として、アクティブサスペンションアクチュエータは、モータ３３２（例えば、回転電気モータ）と、ボールナット３３４と、ボールスプライン３３６と、螺旋溝３３９ａ及び長手方向溝３３９ｂを有するシャフト３３８と、シャフトカプラ３４０とを含み得る。モータ３３２、ボールナット３３４、及びボールスプライン３３６は、上側ハウジング部３２６内に位置する。シャフト３３８は、上側ハウジング部３２６内に位置し、そこでボールナット３３４及びボールスプライン３３６と係合され、シャフト３３８は、上側ハウジング部３２６から下側ハウジング部３２８内へと延び、そこでシャフトカプラ３４０によって下側ハウジング部３２８に接続され、それによってシャフト３３８が下側ハウジング部３２８に固定される。したがって、第１の荷重経路は、シャフト３３８を介して上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８との間で荷重を伝達する。
【0046】
ボールナット３３４とボールスプライン３３６は協働して、上側ハウジング部３２６に対するシャフト３３８の伸長及び格納を引き起こす。ボールナット３３４は、ねじ付きナットと機能が類似する従来の構成部品であるが、摩擦を低減するために、ねじ山を使用する代わりに螺旋経路に沿って再循環する再循環ボールベアリングを使用する。ボールナット３３４の全部又は一部は、上側ハウジング部３２６に対して回転するように構成されている。ボールスプライン３３６は、長手方向スプラインを有するカラーと機能が類似する従来の構成部品であるが、摩擦を低減するために、スプラインを使用する代わりに長手方向経路に沿って再循環する再循環ボールベアリングを使用する。ボールスプライン３３６は、上側ハウジング部３２６に対して回転しないように固定される。
【0047】
モータ３３２は、シャフト３３８の螺旋溝３３９ａに係合されているボールナット３３４を回転させるように構成されている。しかしながら、シャフト３３８は、ボールスプライン３３６とシャフト３３８の長手方向溝３３９ｂとの係合によって、回転が抑制される。その結果、モータ３３２が回転すると、シャフト３３８の回転が抑制されるため、結果として生じるボールナット３３４の回転により、シャフト３３８がその長手方向軸に沿って（回転方向に応じて）伸長又は格納する。この伸長又は格納は、上側ハウジング部３２６に対する下側ハウジング部３２８の対応する長手方向の移動、及びサスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の対応する延伸又は短縮を引き起こす。
【0048】
第２の荷重経路は、空気ばね１２０によって画定される。上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８は協働して、上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８との間に画定された空間内に内部作動容積３４２を画定する空気ばね１２０のハウジングを画定する。したがって、上側ハウジング部３２６は、上側空気ばねハウジング部と呼ばれてもよく、下側ハウジング部３２８は、下側空気ばねハウジング部と呼ばれてもよく、上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８は、まとめて空気ばねハウジングと呼ばれ得る。空気ばね１２０の内部作動容積３４２の容積（例えば、囲まれた空間の量）は、上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８との相対運動に従って変動する。したがって、内部作動容積３４２は、下側ハウジング部３２８に対する上側ハウジング部３２６の移動に対応して容積的に変動する。
【0049】
作動ガス（例えば、空気）は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２内に収容され、上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８の相対運動が内部作動容積３４２の容積の変化を引き起こすため、この運動に対応して圧力が増減する。空気ばね１２０の内部作動容積３４２の圧力は、下側ハウジング部３２８に対して上側ハウジング部３２６を支持する。
【0050】
内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２との間の流体連通を除いて、内部作動容積３４２は、例えば、上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８に接続されているシール構造体を含めることによって、内部作動容積３４２内にガスを収容するようにシールされる。内部作動容積３４２は、内部作動容積３４２への作動ガスの一部の供給を可能にし、内部作動容積３４２からの作動ガスの一部の排出を可能にする、例えば、弁、ガスライン、及び／又は他の構造体による接続部を含み得る。これにより、例えば、車両の最低地上高を変化させることが可能になる。
【0051】
上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８との相対運動を可能にすると同時に内部作動容積３４２内に作動ガスを収容するために、空気ばね１２０は、上側ハウジング部３２６が下側ハウジング部３２８から半径方向内向きに離間している重複領域において上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８との間の半径方向ギャップ３４６にわたって延びる空気ばね膜３４４を含む。空気ばね膜３４４は、環状で管状の構成（例えば、可撓性スリーブ）を有する可撓性材料の薄いシートである。したがって、空気ばね膜３４４は、上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８と協働して、空気ばね１２０の内部作動容積３４２を画定する可撓性構造体である。空気ばね膜３４４は、上側ハウジング部３２６と下側ハウジング部３２８の相対運動を可能にすると同時に、作動ガスが半径方向ギャップ３４６において内部作動容積３４２から逃げるのを防止するように、半径方向ギャップ３４６において上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８に接続される。空気ばね膜３４４はまた、空気ばねスリーブ、空気スリーブ、ダイヤフラム、又は空気ばねダイヤフラムと呼ばれ得る。図示の例では、空気ばね膜３４４は、空気ばね膜３４４の、上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８にそれぞれ固定される第１の端と第２の端部との間にＵ字形の曲がりが形成されるローリングローブ構成で構成されている。
【0052】
支持構造体３３０は、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に剛性接続され、そこから下向きに延びる静的構造体である。図示の実装形態では、支持構造体３３０は、コネクティングロッド３４８によって空気ばねの下側ハウジング部３２８に接続される。コネクティングロッド３４８は、支持構造体３３０を下側ハウジング部３２８に固定するために、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の長手方向軸に概ね沿って、上向きに支持構造体３３０を通って、下側ハウジング部３２８へのコネクティングロッド３４８のねじ接続部３４９まで延びる。支持構造体３３０を空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に接続するために、他のタイプの接続構造又は方法が使用されてもよい。
【0053】
支持構造体３３０は、下部取付部３２５と空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８との間の荷重経路を画定する構造部材であり、それによって、第１の荷重経路によってアクティブサスペンションアクチュエータ１１８を介して伝達される荷重及び第２の荷重経路によって空気ばね１２０を介して伝達される荷重が、取付部又は取付構造体（例えば、第１の取付部及び第２の取付部又は第１の取付構造体及び第２の取付構造体）と呼ばれ得る上部取付部３２４と下部取付部３２５との間のサスペンションアクチュエータアセンブリ１１６を介して伝達される複合荷重経路の一部を画定する。下部取付部３２５は、下端において支持構造体３３０上に形成される、それによって画定される、又はそれに接続される。図示の実装形態では、下部取付部３２５は、例えば、支持構造体３３０を下側制御アーム１１４に、又はばね下質量の一部であり、ホイールアセンブリ１０４に接続されているサスペンションシステム１００の別の部分に接続するためのピンを受け入れるための、支持構造体３３０を貫通して延びるボアとして示されている。したがって、例えば、サスペンションシステム１００は、第１の端部及び第２の端部を有する下側制御アーム１１４を含み得、下側制御アーム１１４の第１の端部は、車両構造体１０２に接続されるように構成され、第２の端部は、ホイールアセンブリ１０４に接続するように構成され、支持構造体３３０は、下側制御アーム１１４の第１の端部と下側制御アーム１１４の第２の端部との間で下側制御アーム１１４に接続されている。
【0054】
図示の実装形態では、図４を見ると最もよく分かるように、支持構造体３３０は、主要部分４５０、第１のフォーク部分４５１ａ、及び第２のフォーク部分４５１ｂを含むフォーク状構成を有する。主要部分４５０は、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に隣接して位置し、その外面と係合（例えば、シール係合）している主要部分４５０のフランジ３５２と、主要部分４５０を通って延びるコネクティングロッド３４８とによって、下側ハウジング部３２８に接続される。第１のフォーク部分４５１ａ及び第２のフォーク部分４５１ｂは各々、主要部分４５０から下向きに延びており、ギャップ４５４によって互いに離間している。ギャップ４５４は、その底部において（例えば、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の下端において）開放して終端し、車両構成部品４５５（例えば、推進シャフト）がホイールアセンブリ１０４に接続するように通過することができる空間を提供する。図示の実装形態では、下部取付部３２５は、第１のフォーク部分４５１ａ及び第２のフォーク部分４５１ｂの両方を通って延びる。代替の実装形態では、第１のフォーク部分４５１ａ及び第２のフォーク部分４５１ｂは省略され、フォーク状でない構造体によって置き換えられる。
【0055】
空気リザーバ１２２は、空気ばね１２０の圧縮及び膨張中に、空気ばね１２０の内部作動容積３４２に加えて、空気ばね１２０によって使用可能な追加の容積の作動流体（空気）を提供する。空気リザーバ１２２は、支持構造体３３０の中空内部によって画定され、これは、この実装形態では、空気リザーバハウジング（例えば、リザーバハウジング又はリザーバハウジング部）として機能する。空気リザーバ１２２は、支持構造体３３０の中空内部にリザーバ容積３５６を画定する。リザーバ容積３５６は、支持構造体の主要部分４５０、第１のフォーク部分４５１ａ、及び第２のフォーク部分４５１ｂに位置する、支持構造体３３０の中空内部部分内に位置してもよい。空気リザーバ１２２は、図示の実装形態では支持構造体３３０によって画定されるので、空気リザーバ１２２は、空気ばね１２０とホイールアセンブリ１０４との間の荷重経路の一部を形成する。
【0056】
空気リザーバ１２２は、支持構造体３３０が下側ハウジング部３２８に固定されているので、空気ばねハウジングによって、すなわち下側ハウジング部３２８によって支持される。したがって、空気リザーバ１２２は、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８と一体となって移動するように、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に対して支持される。したがって、空気リザーバ１２２は、上側ハウジング部３２６及び下側ハウジング部３２８によって画定される空気ばねハウジングの少なくとも一部と一体となって移動するように、空気ばね１２０によって支持される。
【0057】
リザーバ容積３５６は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２と流体連通する。図示の実装形態では、空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６は、空気通路３５８を介して空気ばね１２０の内部作動容積３４２と流体連通する。空気ばね１２０の内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６との間の空気の自由な流れを可能にするように、空気通路３５８は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６との間に弁を有しない。
【0058】
空気通路３５８は、下側ハウジング部３２８によって画定され、下側ハウジング部３２８の底壁を通って（例えば、空気ばねハウジング又は空気ばねハウジングの一部分を通って）延びてもよく、空気通路３５８は、支持構造体３３０の中空内部で終端する。代替の実装形態では、空気通路３５８は更に、支持構造体３３０の壁又は他の構造体を通して形成されてもよい。このようにして、空気通路３５８は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６との間の流体連通を可能にする。
【0059】
したがって、空気通路３５８は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２及び空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６との流体連通のために下側ハウジング部３２８を通って延びて、空気ばね１２０の収縮及び膨張に応答して空気ばね１２０の内部作動容積３４２とリザーバ容積３５６との間の空気の交換を可能にすることができる。加えて、空気通路３５８を介した空気ばね１２０の内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６との間の流体連通は、空気ばね１２０の内部作動容積３４２と空気リザーバ１２２のリザーバ容積３５６とを含む空気ばね１２０の総作動容積を画定する。
【0060】
図５は、第２の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリ５１６を示す正面断面図である。図６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６を示す側面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６は、前述したように、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６はまた、空気リザーバ１２２と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る空気リザーバ５２２を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６はまた、支持構造体３３０と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る支持構造体５３０を含む。
【0061】
サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６では、空気リザーバ５２２は、支持構造体５３０の中空内部によって画定されておらず、その代わりに、マニホールド５６０、第１の空気タンク５６２ａ、及び第２の空気タンク５６２ｂを含む。支持構造体５３０は、中空ではなく中実であってもよいが、主要部分６５０、第１のフォーク部分６５１ａ、第２のフォーク部分６５１ｂ、及びギャップ６５４を含む、支持構造体３３０に関して説明したものと同様の構成を含む。空気通路５５８は、空気通路３５８と同様であるが、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に加えて、支持構造体５３０によって画定され、それらを通って延びる。空気通路５５８は、支持構造体５３０で形成され、マニホールド５６０のマニホールド通路５６６に接続される、ポート５６４まで延び、ポート５６４は、第１の空気タンク５６２ａ及び第２の空気タンク５６２ｂ内に画定される空気リザーバ５２２のリザーバ容積５５６に接続される。
【0062】
空気リザーバ５２２は、支持構造体５３０上に取り付けられ、かつ支持構造体５３０に固定される。図示の実装形態では、マニホールド５６０、第１の空気タンク５６２ａ、及び第２の空気タンク５６２ｂは、空気ばね１２０の少なくとも一部分と一体となって移動するように、支持構造体５３０への直接接続によって支持され、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に間接的に接続される。第１の空気タンク５６２ａ及び第２の空気タンク５６２ｂは、それぞれ、第１のフォーク部分６５１ａ及び第２のフォーク部分６５１ｂに隣接し、それらに沿って延びる。第１の空気タンク５６２ａ及び第２の空気タンク５６２ｂを支持構造体３３０に対して更に支持するように、第１の空気タンク５６２ａ及び第２の空気タンク５６２ｂは、締結具、ブラケット、又はストラップなどのコネクタ５６８によって、それぞれ第１のフォーク部分６５１ａ及び第２のフォーク部分６５１ｂに接続されてもよい。
【0063】
図７は、第３の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリ７１６を示す正面断面図である。図８は、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６を示す側面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６は、前述したように、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６はまた、空気リザーバ１２２と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る空気リザーバ７２２を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６はまた、支持構造体３３０と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る支持構造体７３０を含む。
【0064】
サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６では、空気リザーバ７２２は、支持構造体７３０の中空内部によって画定されておらず、その代わりに、中空であり、主要部分７６１、第１のハウジングフォーク部分７６２ａ、及び第２のハウジングフォーク部分７６２ｂを含む、リザーバハウジング７６０を含む。第１のハウジングフォーク部分７６２ａ及び第２のハウジングフォーク部分７６２ｂは、支持構造体７３０の構成に相補的なフォーク状構成で主要部分７６１から下向きに延びる。支持構造体７３０は、中空ではなく中実であってもよいが、主要部分８５０、第１のフォーク部分８５１ａ、第２のフォーク部分８５１ｂ、及びギャップ８５４を含む、支持構造体３３０に関して説明したものと同様の構成を含む。空気通路７５８は、空気通路３５８と同様であるが、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に加えて、支持構造体７３０によって画定され、それらを通って延びる。空気通路７５８は、支持構造体７３０で形成され、空気リザーバ７２２のリザーバ容積７５６に接続される、ポート７６４まで延び、ポート７６４は、主要部分７６１、第１のハウジングフォーク部分７６２ａ、及び第２のハウジングフォーク部分７６２ｂを含むリザーバハウジング７６０の中空内部に画定される。
【0065】
空気リザーバ７２２は、支持構造体７３０上に取り付けられ、かつ支持構造体７３０に固定される。図示の実装形態では、空気リザーバ７２２のリザーバハウジング７６０は、空気ばね１２０の少なくとも一部分と一体となって移動するように、支持構造体７３０への直接接続によって支持され、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８に間接的に接続される。第１のハウジングフォーク部分７６２ａ及び第２のハウジングフォーク部分７６２ｂは、それぞれ、第１のフォーク部分８５１ａ及び第２のフォーク部分８５１ｂに隣接し、それらに沿って延びる。
【0066】
図９は、第４の実施例によるサスペンションアクチュエータアセンブリ９１６を示す正面断面図である。図１０は、サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６を示す側面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６は、前述したように、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８及び空気ばね１２０を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６はまた、空気リザーバ１２２と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る空気リザーバ９２２を含む。サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６はまた、支持構造体３３０と同等に機能し、本明細書に説明するものを除き、同じ方法で実装され得る支持構造体９３０を含む。
【0067】
サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６では、空気リザーバ９２２は、支持構造体９３０の中空内部によって画定されておらず、その代わりに、中空であり、主要部分９６１、第１のハウジングフォーク部分９６２ａ、及び第２のハウジングフォーク部分９６２ｂを含む、リザーバハウジング９６０（例えば、リザーバハウジング部）を含む。リザーバハウジング９６０の主要部分９６１は、空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８の周りに延び、支持構造体９３０の周りにも延びる。主要部分９６１は、それぞれ下側ハウジング部３２８及び支持構造体９３０の周りに延びてそれらに係合する上側フランジ及び下側フランジによって、下側ハウジング部３２８及び支持構造体９３０に対して接続及び／又はシールされ得る。第１のハウジングフォーク部分９６２ａ及び第２のハウジングフォーク部分９６２ｂは、支持構造体９３０の構成に相補的なフォーク状構成で主要部分９６１から下向きに延びる。代替的に、第１のハウジングフォーク部分９６２ａ及び第２のハウジングフォーク部分９６２ｂは、この構成では省略されてもよい。
【0068】
支持構造体９３０は、中空ではなく中実であってもよいが、主要部分１０５０、第１のフォーク部分１０５１ａ、第２のフォーク部分１０５１ｂ、及びギャップ１０５４を含む、支持構造体３３０に関して説明したものと同様の構成を含む。空気通路９５８は、空気通路３５８と同様であり、空気リザーバ９２２のリザーバ容積９５６と連通するように空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８を通って延びる。空気通路９５８は、任意選択で、支持構造体９３０の幾何学的形状及び空気通路９５８の位置に応じて、支持構造体９３０を通って画定されてもよい。リザーバ容積は、各々がリザーバ容積９５６の境界になっており、各々が互いに対してシールされている、下側ハウジング部３２８と、支持構造体９３０と、リザーバハウジング９６０とによって、それらの間に画定される。したがって、空気リザーバ９２２は、空気ばねハウジング、ここでは下側ハウジング部３２８に接続され、かつ支持構造体９３０に接続されているリザーバハウジング部、ここではリザーバハウジング９６０を含み、リザーバ容積９５６は、リザーバハウジング９６０と、下側ハウジング部３２８と、支持構造体９３０とによって画定される。
【0069】
空気リザーバ９２２は、支持構造体９３０上に取り付けられ、かつ支持構造体９３０に固定される。図示の実装形態では、空気リザーバ９２２のリザーバハウジング９６０は、空気ばね１２０の少なくとも一部分と一体となって移動するように、支持構造体９３０及び空気ばね１２０の下側ハウジング部３２８への直接接続によって支持される。第１のハウジングフォーク部分９６２ａ及び第２のハウジングフォーク部分９６２ｂは、それぞれ、支持構造体９３０の第１のフォーク部分１０５１ａ及び第２のフォーク部分１０５１ｂに隣接し、それらに沿って延びる。
【0070】
図１１は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６の代替の実装形態であるサスペンションアクチュエータアセンブリ１１１６を示す正面断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ１１１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ１１１６は、本明細書で更に説明するものを除き、前述したように、サスペンションアクチュエータアセンブリ１１６のうちアクティブサスペンション構成部品を含む。
【0071】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１１１６では、内部作動容積３４２及びリザーバ容積３５６は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８の構成部品の周りで、又はそれらに隣接して、上側ハウジング部３２６内に位置するアクチュエータ容積１１６４によって補足される。図示の例では、アクチュエータ容積１１６４は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８のモータ３３２に隣接して、又はその周りで、上側ハウジング部３２６の上端に位置する。アクチュエータ容積１１６４は、空気ばね１２０の動作中に圧縮及び膨張される空気の追加の容積を提供して、限られた空間内で空気ばね１２０の所望の動作特性（例えば、ばね定数）を達成することを可能にする。
【0072】
アクチュエータ容積１１６４は、シャフト１１３８及びコネクティングロッド１１４８を介してリザーバ容積３５６及び内部作動容積３４２と流体連通する。シャフト１１３８は、シャフト３３８の説明に従って構成され、同様に機能するが、シャフト１１３８内に位置し、シャフト１１３８の軸方向にシャフト１１３８に沿って（例えば、その第１の端部から第２の端部まで）延びる通路１１６６を有する。空気は、圧縮及び膨張に応答して、アクチュエータ容積１１６４とリザーバ容積３５６との間のシャフト１１３８の通路１１６６を通過することができる。図示の実装形態では、シャフト１１３８は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８によって加えられる力を伝達するために、ねじ接続部１１６８によってコネクティングロッド１１４８に接続される。コネクティングロッド１１４８は、コネクティングロッド３４８及びねじ接続部３４９に関して説明したように、ねじ接続部１１４９によって下側ハウジング部３２８にねじ接続することができる。コネクティングロッドは、アクチュエータ容積１１６４とリザーバ容積３５６との間の流体連通経路の更なる部分を画定するように、コネクティングロッド１１４８を通って延び、通路１１６６に流体結合される通路１１７０を含む。図示の例では、通路１１７０の軸方向端部は通路１１６６に隣接しており、通路はまた、空気リザーバ１２２の内部に隣接する半径方向ポートを画定する。一例として、通路のコネクティングロッドは、図示されていないが、隣接する構造体に対してコネクティングロッド１１４８をシールし、それによってアクチュエータ容積１１６４、リザーバ容積３５６、及び内部作動容積３４２内に空気を保持するために、シールリングなどの従来の特徴が含まれてもよい。
【0073】
したがって、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８は、上側ハウジング部３２６内に位置し、リザーバ容積３５６との流体連通を介して空気ばね１２０の内部作動容積３４２と流体連通するアクチュエータ容積１１６４を画定する。更に、アクチュエータ容積１１６４は、アクティブサスペンションアクチュエータ１１８のシャフト１１３８の通路１１６６を介して、内部作動容積３４２及びリザーバ容積３５６と流体連通する。
【0074】
図１２は、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６の代替の実装形態であるサスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６を示す正面断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６は、本明細書で更に説明するものを除き、前述したように、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６のうちアクティブサスペンション構成部品を含む。
【0075】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６では、内部作動容積３４２及びリザーバ容積５５６は、前述したように、アクチュエータ容積１１６４によって補足される。アクチュエータ容積１１６４は、前述したようなシャフト１１３８及びコネクティングロッド１１４８を介して、空気リザーバ５２２のリザーバ容積５５６及び内部作動容積３４２と流体連通する。ねじ接続部１１４９は、コネクティングロッド１１４８と支持構造体５３０との間に作成される。
【0076】
図１２は、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６の代替の実装形態であるサスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６を示す正面断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６は、本明細書で更に説明するものを除き、前述したように、サスペンションアクチュエータアセンブリ５１６のうちアクティブサスペンション構成部品を含む。
【0077】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１２１６では、内部作動容積３４２及びリザーバ容積５５６は、前述したように、アクチュエータ容積１１６４によって補足される。アクチュエータ容積１１６４は、前述したようなシャフト１１３８及びコネクティングロッド１１４８を介して、更に支持構造体５３０の空気通路５５８を介して、空気リザーバ５２２のリザーバ容積５５６及び内部作動容積３４２と流体連通する。
【0078】
図１３は、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６の代替の実装形態であるサスペンションアクチュエータアセンブリ１３１６を示す正面断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ１３１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ１３１６は、本明細書で更に説明するものを除き、前述したように、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６のうちアクティブサスペンション構成部品を含む。
【0079】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１３１６では、内部作動容積３４２及びリザーバ容積７５６は、前述したように、アクチュエータ容積１１６４によって補足される。アクチュエータ容積１１６４は、前述したようなシャフト１１３８及びコネクティングロッド１１４８を介して、更に支持構造体７３０の空気通路７５８を介して、空気リザーバ５２２のリザーバ容積５５６及び内部作動容積３４２と流体連通する。
【0080】
図１４は、サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６の代替の実装形態であるサスペンションアクチュエータアセンブリ１４１６を示す正面断面図である。サスペンションアクチュエータアセンブリ１４１６は、サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６と同様であり、サスペンションアクチュエータアセンブリ９１６に関して説明した方法で実装することができ、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの車両サスペンションシステムに組み込むことができる。サスペンションアクチュエータアセンブリ１４１６は、本明細書で更に説明するものを除き、前述したように、サスペンションアクチュエータアセンブリ７１６のうちアクティブサスペンション構成部品を含む。
【0081】
サスペンションアクチュエータアセンブリ１４１６では、内部作動容積３４２及びリザーバ容積９５６は、前述したように、アクチュエータ容積１１６４によって補足される。アクチュエータ容積１１６４は、前述したようなシャフト１１３８及びコネクティングロッド１１４８を介して、空気リザーバ５２２のリザーバ容積５５６及び内部作動容積３４２と流体連通する。
【0082】
図１５は、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００などの、説明された実装形態によるサスペンションアクチュエータアセンブリを有するサスペンションシステムを含む車両１５８０の一例を示すブロック図である。車両１５８０は、ホイール及びタイヤを使用して道路又は他の表面上を移動するように構成されている乗用車又は貨物運搬自動車であり得る。車両１５８０は、（例えば、車両構造体１０２を含む）車両ボディ１５８１、推進システム１５８２、ブレーキシステム１５８３、ステアリングシステム１５８４、感知システム１５８５、及び制御システム１５８６などの従来の車両構成部品を含み得る。制御システム１５８６は、（例えば、プロセッサと、実行される命令を記憶するメモリとを有する）汎用コンピューティングデバイスであってもよく、又は汎用コンピューティングデバイスであってもよい。制御システム１５８６は、例えば、センサからの信号に基づいて最低地上高を調整し、アクティブサスペンション制御を実行することによって、サスペンションシステム１００又はサスペンションシステム２００の動作を制御することができる。制御システム１５８６は、自律運転機能などの他の車両機能を制御することもできる。これらは、車両１５８０に含まれる車両システムの例である。他のシステムを車両１５８０に含めることができ、従来の設計に従って実装することができる。
【0083】
本明細書に説明する技術は、例えば、ユーザ選好に従って車両サスペンション制御のカスタマイズを可能にするために、個人情報の使用及び記憶を伴う場合がある。この個人情報は、ユーザの経験を向上させるために、ユーザがこのような使用及び記憶に同意した場合にのみ、使用及び記憶される。このような情報の収集及び記憶は、業界標準及び政府規制を満たすか又は超えるポリシー及び慣行を使用して実行されるべきである。ユーザは、個人情報を提供するかどうか、個人情報の記憶を許可するかどうかを選択することを許可されるべきであり、情報が保持される期間を制限することを許可されるべきである。更に、本明細書に説明するシステムは、このような情報の使用及び記憶が任意選択であるように、かつシステムがこのような情報なしで動作し得るように実装されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている空気ばねであって、前記空気ばねが、前記空気ばねの内部作動容積を画定する下側ハウジング部と、上側ハウジング部と、空気ばね膜とを含み、前記空気ばねの前記内部作動容積が、前記上側ハウジング部に対する前記下側ハウジング部の移動に対応して容積的に変動する、空気ばねと、前記空気ばねの前記下側ハウジング部と一体となって移動するように、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に対して支持され、リザーバ容積を画定する空気リザーバと、を備え、
前記空気ばねの前記下側ハウジング部が、前記下側ハウジング部を通って延び、前記空気ばねの収縮及び膨張に応答して、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記リザーバ容積との間の空気の交換を可能にするように、前記空気ばねの前記内部作動容積及び前記空気リザーバの前記リザーバ容積と流体連通している、空気通路を画定する、
サスペンションシステム。
【請求項2】
前記ホイールアセンブリに接続するように構成されている第１の取付部と、前記車両ボディ構造体に接続するように構成されている第２の取付部と、を更に備え、前記空気リザーバが、前記第１の取付部と前記第２の取付部との間に支持されている、
請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項3】
前記空気リザーバが、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続されているリザーバハウジング部を含み、前記リザーバ容積が、前記リザーバハウジング部と前記空気ばねの前記下側ハウジング部とによって画定される、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項4】
前記空気リザーバが、前記空気ばねと前記ホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項5】
前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続され、前記空気ばねと前記ホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する支持体を更に備える、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項6】
前記空気リザーバが、前記支持体に取り付けられている、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項7】
前記空気リザーバが、前記支持体の中空内部によって画定される、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項8】
前記空気リザーバが、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に接続され、前記支持体に接続されているリザーバハウジング部を含み、前記リザーバ容積が、前記リザーバハウジング部と、前記空気ばねの前記下側ハウジング部と、前記支持体とによって画定される、請求項５に記載のサスペンションシステム。
【請求項9】
前記空気通路を介した前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積との間の流体連通が、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積とを含む前記空気ばねの総作動容積を画定する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項10】
前記空気通路が、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積との間に弁を有していない、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項11】
前記上側ハウジング部及び前記下側ハウジング部に接続され、前記上側ハウジング部と前記下側ハウジング部とを互いに対して移動させるように構成されているアクティブサスペンションアクチュエータを更に備え、前記アクティブサスペンションアクチュエータが、前記上側ハウジング部内に位置し、前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通するアクチュエータ容積を画定する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項12】
前記アクティブサスペンションアクチュエータが、前記上側ハウジング部と前記下側ハウジング部との間で荷重を伝達するように構成されているシャフトを含み、前記シャフトを通して通路が形成され、前記アクチュエータ容積が、前記シャフトの前記通路を通して前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通している、請求項１１に記載のサスペンションシステム。
【請求項13】
前記空気リザーバが、フォーク状構成を有する、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項14】
ホイールアセンブリに対して車両ボディ構造体を支持するように構成されている空気ばねであって、前記空気ばねの内部作動容積を画定する空気ばねハウジングと、空気ばね膜とを含む、空気ばねと、前記空気ばねハウジングによって、前記空気ばねの前記下側ハウジング部に対して支持され、前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通するリザーバ容積を画定する空気リザーバと、
前記空気ばねハウジングに接続され、前記空気ばねと前記ホイールアセンブリとの間の荷重経路の一部を形成する支持体と、
を備える、サスペンションシステム。
【請求項15】
前記空気リザーバが、前記支持体に取り付けられている、請求項１６に記載のサスペンションシステム。
【請求項16】
前記空気リザーバが、前記支持体の中空内部によって画定される、請求項１６に記載のサスペンションシステム。
【請求項17】
内部作動容積を画定する空気ばねと、リザーバ容積を画定し、前記空気ばねの前記内部作動容積と前記空気リザーバの前記リザーバ容積とが前記空気ばねの総作動容積を画定するように、前記空気ばねの前記内部作動容積と流体連通する空気リザーバと、
車両ボディ構造体に接続するように構成されている上側取付構造体と、
ホイールアセンブリに接続するように構成されている下側取付構造体と、
空気ばねと下側取付構造体との間に荷重経路を画定する支持体と、を備え、前記空気リザーバが前記支持体に固定される、
サスペンションシステム。
【請求項18】
前記空気リザーバが、フォーク状構成を有する、請求項１７に記載のサスペンションシステム。
【請求項19】
前記空気リザーバが、前記支持構造体の第１のフォーク部分に隣接して位置する第１の空気タンクと、前記支持構造体の第２のフォーク部分に隣接して位置する第２の空気タンクとを含む、請求項１８に記載のサスペンションシステム。
【請求項20】
前記空気リザーバは、前記支持構造体の第１のフォーク部分に隣接して位置する第１のハウジングフォーク部分と、前記支持構造体の第２のフォーク部分に隣接して位置する第２のハウジングフォーク部分と、を含むリザーバハウジングを含む、請求項１８に記載のサスペンションシステム。
【国際調査報告】