特表 2024-532720 相対ロケーションアンカーグループおよびローカル座標系

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-10

(54)【発明の名称】相対ロケーションアンカーグループおよびローカル座標系

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240903BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20240903BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240903BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 130

H04W64/00 160

H04W88/18

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024506997

(86)(22)【出願日】2022-05-31

(85)【翻訳文提出日】2024-02-05

(86)【国際出願番号】 US2022072650

(87)【国際公開番号】W WO2023019040

(87)【国際公開日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】17/399,982

(32)【優先日】2021-08-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】バオ、ジンチャオ

(72)【発明者】

【氏名】アッカラカラン、ソニー

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062CC12

5J062CC14

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

(57)【要約】

ワイヤレス通信のための技法が開示される。一態様では、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）は、絶対位置推定正確さがしきい値を下回る環境における位置推定プロシージャを容易にし得る。ＲＬＡＧを介して導出される絶対位置推定値が、随意に、変換情報を介して真の（またはより正確な）位置推定値に変換され得る。いくつかの場合には、新しいアンカーが、ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャを実施した後に、ＲＬＡＧに追加され得る。他の設計では、ローカル座標系（ＬＣＳ）が、ＷＧＳ８４など、グローバル座標系（ＧＣＳ）の代わりに、位置推定のために使用され得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、前記複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記リソース構成を送信することと、
前記位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、
前記測定データに基づいて、前記ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することと
を備える、方法。

【請求項2】

前記ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記相対ロケーション情報が、
前記ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、前記ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいは
前記ＵＥの速度推定値、あるいは
前記ＵＥと、前記ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいは
それらの組合せ
を備える、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記ロケーション情報が、前記測定データに基づく前記ＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、前記変換情報を前記ＵＥの前記導出された絶対位置推定値に適用すること
をさらに備える、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記導出された絶対位置推定値を、前記変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信すること
をさらに備える、請求項５に記載の方法。

【請求項8】

前記変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、前記導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または
前記変換情報が、前記導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、または
それらの組合せである、
請求項５に記載の方法。

【請求項9】

アンカーの前記セットが、屋内アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、屋外アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、または
それらの組合せである、
請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットの中の少なくとも１つのアンカーから、前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記ＵＥに、前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または
前記指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または
前記指示は、前記ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、
請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

アンカーの前記セットが少なくとも１つのアンカーを備え、前記少なくとも１つのアンカーが、前記ＲＬＡＧを介した前記少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答して前記ＲＬＡＧに追加される、請求項１に記載の方法。

【請求項15】

前記位置推定エンティティが、前記ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または前記基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項16】

ユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、
前記ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、前記複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記位置推定プロシージャの前記リソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーの前記セットと通信することと
を備える、方法。

【請求項17】

前記ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

位置推定エンティティから、前記１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信すること
をさらに備える、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、前記変換情報を前記ＵＥの前記導出された絶対位置推定値に適用すること
をさらに備える、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、前記導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または
前記変換情報が、前記導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、または
それらの組合せである、
請求項１８に記載の方法。

【請求項21】

アンカーの前記セットが、屋内アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、屋外アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、または
それらの組合せである、
請求項１６に記載の方法。

【請求項22】

前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信すること
をさらに備える、請求項１６に記載の方法。

【請求項23】

ワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、
前記ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとして前記ＲＬＡＧに加入することと
を備える、方法。

【請求項24】

前記ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定すること
をさらに備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記ワイヤレスデバイスが、前記ＲＬＡＧに関連付けられた前記ＲＬＡＧ識別子を継承することによって前記ＲＬＡＧに加入する、請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

位置推定エンティティに、前記ＲＬＡＧ識別子の指示を送信すること
をさらに備える、請求項２４に記載の方法。

【請求項27】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、
ＬＣＳロケーションの前記セットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することと
を備える、方法。

【請求項28】

ＬＣＳロケーションの前記セット中の各ＬＣＳロケーションが、前記それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記変換情報が、
前記ＬＣＳの原点、または
前記ＬＣＳロケーションのｘ軸位置、または
前記ＬＣＳロケーションのｙ軸位置、または
前記ＬＣＳロケーションのｚ軸位置、または
それらの組合せ
のうちの１つまたは複数に適用される、請求項２８に記載の方法。

【請求項30】

ＬＣＳロケーションの前記セットが、デカルト座標または極座標によって定義される、請求項２７に記載の方法。

【請求項31】

メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、位置推定エンティティであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、前記複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記リソース構成を送信することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、
前記測定データに基づいて、前記ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項32】

前記ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項33】

前記相対ロケーション情報が、
前記ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、前記ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいは
前記ＵＥの速度推定値、あるいは
前記ＵＥと、前記ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいは
それらの組合せ
を備える、請求項３２に記載の位置推定エンティティ。

【請求項34】

前記ロケーション情報が、前記測定データに基づく前記ＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項35】

前記導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、請求項３４に記載の位置推定エンティティ。

【請求項36】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、前記変換情報を前記ＵＥの前記導出された絶対位置推定値に適用すること
を行うようにさらに構成された、請求項３５に記載の位置推定エンティティ。

【請求項37】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記導出された絶対位置推定値を、前記変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信すること
を行うようにさらに構成された、請求項３４に記載の位置推定エンティティ。

【請求項38】

前記変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、前記導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または
前記変換情報が、前記導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、または
それらの組合せである、
請求項３４に記載の位置推定エンティティ。

【請求項39】

アンカーの前記セットが、屋内アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、屋外アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、または
それらの組合せである、
請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項40】

前記位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項41】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットの中の少なくとも１つのアンカーから、前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信すること
を行うようにさらに構成された、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項42】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＵＥに、前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信すること
を行うようにさらに構成された、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項43】

前記指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または
前記指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または
前記指示は、前記ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、
請求項４２に記載の位置推定エンティティ。

【請求項44】

アンカーの前記セットが少なくとも１つのアンカーを備え、前記少なくとも１つのアンカーが、前記ＲＬＡＧを介した前記少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答して前記ＲＬＡＧに追加される、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項45】

前記位置推定エンティティが、前記ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または前記基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項46】

メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）であって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、前記複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記位置推定プロシージャの前記リソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーの前記セットと通信することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。

【請求項47】

前記ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、請求項４６に記載のＵＥ。

【請求項48】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、前記１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信すること
を行うようにさらに構成された、請求項４７に記載のＵＥ。

【請求項49】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、前記変換情報を前記ＵＥの前記導出された絶対位置推定値に適用すること
を行うようにさらに構成された、請求項４８に記載のＵＥ。

【請求項50】

前記変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、前記導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または
前記変換情報が、前記導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、または
それらの組合せである、
請求項４８に記載のＵＥ。

【請求項51】

アンカーの前記セットが、屋内アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、屋外アンカーのグループを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、または
アンカーの前記セットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、または
それらの組合せである、
請求項４６に記載のＵＥ。

【請求項52】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信すること
を行うようにさらに構成された、請求項４６に記載のＵＥ。

【請求項53】

メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、ワイヤレスデバイスであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、前記ＲＬＡＧのアンカーの前記セットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、前記ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、
前記位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとして前記ＲＬＡＧに加入することと
を行うように構成された、ワイヤレスデバイス。

【請求項54】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定すること
を行うようにさらに構成された、請求項５３に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項55】

前記ワイヤレスデバイスが、前記ＲＬＡＧに関連付けられた前記ＲＬＡＧ識別子を継承することによって前記ＲＬＡＧに加入する、請求項５４に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項56】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティに、前記ＲＬＡＧ識別子の指示を送信すること
を行うようにさらに構成された、請求項５４に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項57】

メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、位置推定エンティティであって、前記少なくとも１つのプロセッサが、
ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、ＬＣＳロケーションの前記セットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項58】

ＬＣＳロケーションの前記セット中の各ＬＣＳロケーションが、前記それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、請求項５７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項59】

前記変換情報が、
前記ＬＣＳの原点、または
前記ＬＣＳロケーションのｘ軸位置、または
前記ＬＣＳロケーションのｙ軸位置、または
前記ＬＣＳロケーションのｚ軸位置、または
それらの組合せ
のうちの１つまたは複数に適用される、請求項５８に記載の位置推定エンティティ。

【請求項60】

ＬＣＳロケーションの前記セットが、デカルト座標または極座標によって定義される、請求項５７に記載の位置推定エンティティ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001] 本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。

【背景技術】

【0002】

[0002] ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）と、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービスと、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））に基づくデジタルセルラーシステムなどを含む。

【0003】

[0003] 新無線（ＮＲ）と呼ばれる第５世代（５Ｇ）ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

【発明の概要】

【0004】

[0004] 以下は、本明細書で開示される１つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連付けられた範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する１つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。

【0005】

[0005] 一態様では、位置推定エンティティ（position estimation entity）を動作させる方法は、ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）と複数のアンカー（anchor）との間の位置推定プロシージャ（position estimation procedure）に関連付けられたリソース構成（resource configuration）を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ：relative location anchor group）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーション（relative location）に関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報（relative position information）について、絶対位置情報（absolute position information）についてよりも高い正確さ（accuracy）に関連付けられる、リソース構成を送信することと、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ：positioning reference signal）に基づく測定データ（measurement data）を受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを含む。

【0006】

[0006] いくつかの態様では、ロケーション情報は相対ロケーション情報（relative location information）を備える。

【0007】

[0007] いくつかの態様では、相対ロケーション情報は、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値（relative position estimate）または相対距離（relative distance）、あるいはＵＥの速度推定値（speed estimate）、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体（object）との間の衝突検出（collision detection）、あるいはそれらの組合せを備える。

【0008】

[0008] いくつかの態様では、ロケーション情報は、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値（derived absolute position estimate）を備える。

【0009】

[0009] いくつかの態様では、導出された絶対位置推定値は変換情報（transformation information）に関連付けられる。

【0010】

[0010] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを含む。

【0011】

[0011] いくつかの態様では、本方法は、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティ（external entity）に送信することを含む。

【0012】

[0012] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコル（position estimate security protocol）に従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差（intentional error）を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差（unintentional RLAG-specific position estimation error）を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0013】

[0013] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカー（indoor anchor）のグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ：transmission reception point）を備える、またはそれらの組合せである。

【0014】

[0014] いくつかの態様では、位置推定プロシージャは、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる。

【0015】

[0015] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子（identifier）の指示（indication）を受信することを含む。

【0016】

[0016] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを含む。

【0017】

[0017] いくつかの態様では、指示はＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示はアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ：）構成を含む。

【0018】

[0018] いくつかの態様では、アンカーのセットは少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される。

【0019】

[0019] いくつかの態様では、位置推定エンティティは、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素（network component）に対応する。

【0020】

[0020] 一態様では、ユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法は、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを含む。

【0021】

[0021] いくつかの態様では、ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる。

【0022】

[0022] いくつかの態様では、本方法は、位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信することを含む。

【0023】

[0023] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを含む。

【0024】

[0024] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0025】

[0025] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0026】

[0026] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することを含む。

【0027】

[0027] 一態様では、ワイヤレスデバイスを動作させる方法は、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを含む。

【0028】

[0028] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定することを含む。

【0029】

[0029] いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する。

【0030】

[0030] いくつかの態様では、本方法は、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを含む。

【0031】

[0031] 一態様では、位置推定エンティティを動作させる方法が、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ：local coordinate system）ロケーションのセットを決定することと、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを含む。

【0032】

[0032] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系（absolute coordinate system）に関連付けられた絶対ロケーション（absolute location）に変換するための変換情報に関連付けられる。

【0033】

[0033] いくつかの態様では、変換情報は、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される。

【0034】

[0034] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセットは、デカルト座標（cartesian coordinates）または極座標（polar coordinates）によって定義される。

【0035】

[0035] 一態様では、位置推定エンティティが、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、少なくとも１つのトランシーバを介して、リソース構成を送信することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを行うように構成される。

【0036】

[0036] いくつかの態様では、ロケーション情報は相対ロケーション情報を備える。

【0037】

[0037] いくつかの態様では、相対ロケーション情報は、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える。

【0038】

[0038] いくつかの態様では、ロケーション情報は、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える。

【0039】

[0039] いくつかの態様では、導出された絶対位置推定値は変換情報に関連付けられる。

【0040】

[0040] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを行うようにさらに構成される。

【0041】

[0041] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信することを行うようにさらに構成される。

【0042】

[0042] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0043】

[0043] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0044】

[0044] いくつかの態様では、位置推定プロシージャは、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる。

【0045】

[0045] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することを行うようにさらに構成される。

【0046】

[0046] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを行うようにさらに構成される。

【0047】

[0047] いくつかの態様では、指示はＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示はアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む。

【0048】

[0048] いくつかの態様では、アンカーのセットは少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される。

【0049】

[0049] いくつかの態様では、位置推定エンティティは、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する。

【0050】

[0050] 一態様では、ユーザ機器（ＵＥ）が、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを行うように構成される。

【0051】

[0051] いくつかの態様では、ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる。

【0052】

[0052] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信することを行うようにさらに構成される。

【0053】

[0053] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを行うようにさらに構成される。

【0054】

[0054] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0055】

[0055] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0056】

[0056] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することを行うようにさらに構成される。

【0057】

[0057] 一態様では、ワイヤレスデバイスは、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを行うように構成される。

【0058】

[0058] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定することを行うようにさらに構成される。

【0059】

[0059] いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する。

【0060】

[0060] いくつかの態様では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを行うようにさらに構成される。

【0061】

[0061] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを行うように構成される。

【0062】

[0062] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる。

【0063】

[0063] いくつかの態様では、変換情報は、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される。

【0064】

[0064] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセットは、デカルト座標または極座標によって定義される。

【0065】

[0065] 一態様では、位置推定エンティティは、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定するための手段と、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、リソース構成を送信するための手段と、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信するための手段と、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定するための手段とを含む。

【0066】

[0066] いくつかの態様では、ロケーション情報は相対ロケーション情報を備える。

【0067】

[0067] いくつかの態様では、相対ロケーション情報は、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える。

【0068】

[0068] いくつかの態様では、ロケーション情報は、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える。

【0069】

[0069] いくつかの態様では、導出された絶対位置推定値は変換情報に関連付けられる。

【0070】

[0070] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用するための手段を含む。

【0071】

[0071] いくつかの態様では、本方法は、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信するための手段を含む。

【0072】

[0072] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0073】

[0073] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0074】

[0074] いくつかの態様では、位置推定プロシージャは、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる。

【0075】

[0075] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信するための手段を含む。

【0076】

[0076] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信するための手段を含む。

【0077】

[0077] いくつかの態様では、指示はＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示はアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む。

【0078】

[0078] いくつかの態様では、アンカーのセットは少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される。

【0079】

[0079] いくつかの態様では、位置推定エンティティは、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する。

【0080】

[0080] 一態様では、ユーザ機器（ＵＥ）は、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信するための手段と、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信するための手段とを含む。

【0081】

[0081] いくつかの態様では、ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる。

【0082】

[0082] いくつかの態様では、本方法は、位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信するための手段を含む。

【0083】

[0083] いくつかの態様では、本方法は、ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用するための手段を含む。

【0084】

[0084] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0085】

[0085] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0086】

[0086] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信するための手段を含む。

【0087】

[0087] 一態様では、ワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施するための手段と、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入するための手段とを含む。

【0088】

[0088] いくつかの態様では、本方法は、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定するための手段を含む。

【0089】

[0089] いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する。

【0090】

[0090] いくつかの態様では、本方法は、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信するための手段を含む。

【0091】

[0091] 一態様では、位置推定エンティティが、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定するための手段と、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信するための手段とを含む。

【0092】

[0092] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる。

【0093】

[0093] いくつかの態様では、変換情報は、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される。

【0094】

[0094] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセットは、デカルト座標または極座標によって定義される。

【0095】

[0095] 一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、リソース構成を送信することと、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0096】

[0096] いくつかの態様では、ロケーション情報は相対ロケーション情報を備える。

【0097】

[0097] いくつかの態様では、相対ロケーション情報は、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える。

【0098】

[0098] いくつかの態様では、ロケーション情報は、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える。

【0099】

[0099] いくつかの態様では、導出された絶対位置推定値は変換情報に関連付けられる。

【0100】

[0100] いくつかの態様では、命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、以下をさらに行わせる。

【0101】

[0101] いくつかの態様では、命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、以下をさらに行わせる。

【0102】

[0102] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0103】

[0103] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0104】

[0104] いくつかの態様では、位置推定プロシージャは、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる。

【0105】

[0105] いくつかの態様では、命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、以下をさらに行わせる。

【0106】

[0106] いくつかの態様では、命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、以下をさらに行わせる。

【0107】

[0107] いくつかの態様では、指示はＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示はアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む。

【0108】

[0108] いくつかの態様では、アンカーのセットは少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される。

【0109】

[0109] いくつかの態様では、位置推定エンティティは、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する。

【0110】

[0110] 一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、ユーザ機器（ＵＥ）によって実行されたとき、ＵＥに、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0111】

[0111] いくつかの態様では、ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる。

【0112】

[0112] いくつかの態様では、命令は、ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、以下をさらに行わせる。

【0113】

[0113] いくつかの態様では、命令は、ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、以下をさらに行わせる。

【0114】

[0114] いくつかの態様では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。

【0115】

[0115] いくつかの態様では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0116】

[0116] いくつかの態様では、命令は、ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、以下をさらに行わせる。

【0117】

[0117] 一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0118】

[0118] いくつかの態様では、命令は、ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、以下をさらに行わせる。

【0119】

[0119] いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する。

【0120】

[0120] いくつかの態様では、命令は、ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、以下をさらに行わせる。

【0121】

[0121] 一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0122】

[0122] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる。

【0123】

[0123] いくつかの態様では、変換情報は、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される。

【0124】

[0124] いくつかの態様では、ＬＣＳロケーションのセットは、デカルト座標または極座標によって定義される。

【0125】

[0125] 本明細書で開示される態様に関連付けられた他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。

【0126】

[0126] 添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。

【図面の簡単な説明】

【0127】

【図1】[0127] 本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。

【図2A】[0128] 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。

【図2B】本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。

【図3A】[0129] ユーザ機器（ＵＥ）において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図3B】基地局において採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図3C】ネットワークエンティティにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図4】[0130] 本開示の態様による、例示的なフレーム構造を示す図。

【図5】[0131] 本開示の態様による、例示的なダウンリンクスロット内の様々なダウンリンクチャネルを示す図。

【図6】[0132] 本開示の態様による、例示的なアップリンクスロット内の様々なアップリンクチャネルを示す図。

【図7】[0133] 本開示の態様による、所与の基地局の測位基準信号（ＰＲＳ）送信のための例示的なＰＲＳ構成の図。

【図8】[0134] 本開示の態様による、同じ測位周波数レイヤにおいて動作する２つの送信受信ポイント（ＴＲＰ）のための例示的なダウンリンク測位基準信号（ＤＬ－ＰＲＳ）構成を示す図。

【図9】[0135] 本開示の態様による、新無線（ＮＲ）においてサポートされる様々な測位方法の例を示す図。

【図10】[0136] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図11】[0137] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図12】[0138] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図13】[0139] 本開示の態様による、プロセス１０～１２の例示的な実装形態を示す図。

【図14】[0140] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0128】

[0141] 本開示の態様が、例示のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細に説明されないか、または省略される。

【0129】

[0142] 「例示的」および／または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。

【0130】

[0143] 以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0131】

[0144] さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明されるアクションの（１つまたは複数の）シーケンスは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連付けられたプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。

【0132】

[0145] 本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット位置特定デバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「ＵＴ」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１仕様などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

【0133】

[0146] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、（ｇＮＢまたはｇノードＢとも呼ばれる）新無線（ＮＲ）ノードＢなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるＵＥのためのデータ、音声、および／またはシグナリング接続をサポートすることを含む、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。ＵＥがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）または順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。

【0134】

[0147] 「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント（ＴＲＰ）、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的ＴＲＰを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局のセル（またはいくつかのセルセクタ）に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局の（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされない物理的ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局と、ＵＥがその基準無線周波数（ＲＦ）信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。ＴＲＰは、基地局がワイヤレス信号をそれから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰを指すものとして理解されたい。

【0135】

[0148] ＵＥの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある（たとえば、ＵＥのためのデータ、音声、および／またはシグナリング接続をサポートしないことがある）が、代わりに、ＵＥによって測定されるべき基準信号をＵＥに送信し得、および／またはＵＥによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、（たとえば、信号をＵＥに送信するとき）測位ビーコンと呼ばれ、および／または（たとえば、信号をＵＥから受信し、測定するとき）ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。

【0136】

[0149] 「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるＲＦ信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはＲＦ信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、「ワイヤレス信号」または単に「信号」と呼ばれることもある。

【0137】

[0150] 図１は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム１００を示す。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）ワイヤレス通信システム１００は、（「ＢＳ」と標示された）様々な基地局１０２と、様々なＵＥ１０４とを含み得る。基地局１０２は、マクロセル基地局（高電力セルラー基地局）および／またはスモールセル基地局（低電力セルラー基地局）を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応するｅＮＢおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ、またはワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応するｇＮＢ、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。

【0138】

[0151] 基地局１０２は、集合的にＲＡＮを形成し、バックホールリンク１２２を通してコアネットワーク１７０（たとえば、発展型パケットコア（ＥＰＣ）または５Ｇコア（５ＧＣ））とインターフェースし、コアネットワーク１７０を通して１つまたは複数のロケーションサーバ１７２（たとえば、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ））へとインターフェースし得る。（１つまたは複数の）ロケーションサーバ１７２は、コアネットワーク１７０の一部であり得るか、またはコアネットワーク１７０の外部にあり得る。ロケーションサーバ１７２は、基地局１０２と統合され得る。ＵＥ１０４は、ロケーションサーバ１７２と直接または間接的に通信し得る。たとえば、ＵＥ１０４は、そのＵＥ１０４に現在サービスしている基地局１０２を介してロケーションサーバ１７２と通信し得る。ＵＥ１０４はまた、アプリケーションサーバ（図示せず）を介するなど、別の経路を通して、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント（ＡＰ）（たとえば、以下で説明されるＡＰ１５０）を介するなど、別のネットワークを介して、ロケーションサーバ１７２と通信し得る。シグナリングの目的で、ＵＥ１０４とロケーションサーバ１７２との間の通信は、（たとえば、コアネットワーク１７０などを通した）間接接続、または（たとえば、直接接続１２８を介する示されている）直接接続として表され得、介在ノード（もしあれば）は、明快さのためにシグナリング図から省略される。

【0139】

[0152] 他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性）と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための分配と、ＮＡＳノード選択と、同期と、ＲＡＮ共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）と、加入者および機器トレースと、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの１つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局１０２は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク１３４を介して、直接または間接的に（たとえば、ＥＰＣ／５ＧＣを通して）互いに通信し得る。

【0140】

[0153] 基地局１０２は、ＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを提供し得る。一態様では、１つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア１１０中の基地局１０２によってサポートされ得る。「セル」は、（たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した）基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩ）、拡張セル識別子（ＥＣＩ）、仮想セル識別子（ＶＣＩ）、セルグローバル識別子（ＣＧＩ）など）に関連付けられ得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのＵＥにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。さらに、ＴＲＰは一般にセルの物理的送信ポイントであるので、「セル」という用語と「ＴＲＰ」という用語とは互換的に使用され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語はまた、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア１１０の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア（たとえば、セクタ）を指し得る。

【0141】

[0154] ネイバリングマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０は、（たとえば、ハンドオーバ領域において）部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア１１０のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア１１０によってかなり重複され得る。たとえば、（「スモールセル」のために「ＳＣ」と標示された）スモールセル基地局１０２’は、１つまたは複数のマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０とかなり重複する地理的カバレージエリア１１０’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）を含み得る。

【0142】

[0155] 基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２への（逆方向リンクとも呼ばれる）アップリンク送信、および／または基地局１０２からＵＥ１０４への（順方向リンクとも呼ばれる）ダウンリンク（ＤＬ）送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含む、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用し得る。通信リンク１２０は、１つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る（たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いかまたは少ないキャリアが割り振られ得る）。

【0143】

[0156] ワイヤレス通信システム１００は、無認可周波数スペクトル（たとえば、５ＧＨｚ）中で通信リンク１５４を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）局（ＳＴＡ）１５２と通信しているＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１５０をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）プロシージャまたはリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）プロシージャを実施し得る。

【0144】

[0157] スモールセル基地局１０２’は、認可および／または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥまたはＮＲ技術を採用し、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および／またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、認可支援アクセス（ＬＡＡ）、またはＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

【0145】

[0158] ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１８２と通信している、ミリメートル波（ｍｍＷ）周波数および／または近ｍｍＷ周波数中で動作し得るｍｍＷ基地局１８０をさらに含み得る。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの範囲と、１ミリメートルから１０ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長をもつ３ＧＨｚの周波数まで下方に延在し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、３ＧＨｚから３０ＧＨｚの間に延在する。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。ｍｍＷ基地局１８０とＵＥ１８２とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、ｍｍＷ通信リンク１８４を介してビームフォーミング（送信および／または受信）を利用し得る。さらに、代替構成では、１つまたは複数の基地局１０２はまた、ｍｍＷまたは近ｍｍＷとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。

【0146】

[0159] 送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号を特定の方向に焦束させるための技法である。旧来、ネットワークノード（たとえば、基地局）がＲＦ信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に（全方向的に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス（たとえば、ＵＥ）が（送信ネットワークノードに対して）どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクＲＦ信号をその特定の方向に投射し、それにより、（データレートに関して）より高速でより強いＲＦ信号を（１つまたは複数の）受信デバイスに提供する。送信するときにＲＦ信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つまたは複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを作成する（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのＲＦ電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。

【0147】

[0160] 送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機（たとえば、ＵＥ）には同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの擬似コロケーション（ＱＣＬ）関係がある。特に、所与のタイプのＱＣＬ関係は、第２のビーム上の第２の基準ＲＦ信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準ＲＦ信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。

【0148】

[0161] 受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるＲＦ信号を増幅する（たとえば、それの利得レベルを増加させる）ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および／または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるＲＦ信号のより強い受信信号強度（たとえば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対干渉プラス雑音比（ＳＩＮＲ）など）を生じる。

【0149】

[0162] 送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第２の基準信号のための第２のビーム（たとえば、送信ビームまたは受信ビーム）のためのパラメータが、第１の基準信号のための第１のビーム（たとえば、受信ビームまたは送信ビーム）に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、ＵＥは、基地局から基準ダウンリンク基準信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ））を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。ＵＥは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号（たとえば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ））を送るための送信ビームを形成することができる。

【0150】

[0163] 「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、ＵＥに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。

【0151】

[0164] 電磁スペクトルは、しばしば、周波数／波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどに再分割される。５Ｇ ＮＲでは、２つの初期動作帯域は、周波数範囲指定ＦＲ１（４１０ＭＨｚ～７．１２５ＧＨｚ）およびＦＲ２（２４．２５ＧＨｚ～５２．６ＧＨｚ）として識別されている。ＦＲ１の一部が６ＧＨｚよりも大きいが、ＦＲ１は、しばしば、様々なドキュメントおよび論文において「サブ６ＧＨｚ」帯域と（互換的に）呼ばれることを理解されたい。同様の名称問題が、ＦＲ２に関して時々起こり、ＦＲ２は、国際電気通信連合（ＩＴＵ）によって「ミリメートル波」帯域と識別される極高周波（ＥＨＦ）帯域（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）とは異なるにもかかわらず、しばしば、ドキュメントおよび論文において「ミリメートル波」帯域と（互換的に）呼ばれる。

【0152】

[0165] ＦＲ１とＦＲ２との間の周波数は、しばしば、ミッドバンド周波数と呼ばれる。最近の５Ｇ ＮＲの研究は、これらのミッドバンド周波数の動作帯域を周波数範囲指定ＦＲ３（７．１２５ＧＨｚ～２４．２５ＧＨｚ）として識別している。ＦＲ３内に入る周波数帯域は、ＦＲ１特性および／またはＦＲ２特性を継承し得、したがって、ＦＲ１および／またはＦＲ２の特徴をミッドバンド周波数に効果的に拡大し得る。さらに、５Ｇ ＮＲ動作を５２．６ＧＨｚを越えて拡大するためにより高い周波数帯域が現在探求されている。たとえば、３つのより高い動作帯域が、周波数範囲指定ＦＲ４ａまたはＦＲ４－１（５２．６ＧＨｚ～７１ＧＨｚ）、ＦＲ４（５２．６ＧＨｚ～１１４．２５ＧＨｚ）、およびＦＲ５（１１４．２５ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）として識別されている。これらのより高い周波数帯域の各々がＥＨＦ帯域内に入る。

【0153】

[0166] 上記の態様を念頭に置いて、別段に明記されていない限り、「サブ６ＧＨｚ」などの用語は、本明細書で使用される場合、６ＧＨｚ未満であり得るか、ＦＲ１内にあり得るか、またはミッドバンド周波数を含み得る周波数を広く表し得ることを理解されたい。さらに、別段に明記されていない限り、「ミリメートル波」などの用語は、本明細書で使用される場合、ミッドバンド周波数を含み得るか、ＦＲ２、ＦＲ４、ＦＲ４－ａもしくはＦＲ４－１、および／またはＦＲ５内にあり得るか、あるいはＥＨＦ帯域内にあり得る周波数を広く表し得ることを理解されたい。

【0154】

[0167] ５Ｇなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「１次キャリア」または「アンカーキャリア」または「１次サービングセル」または「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「２次キャリア」または「２次サービングセル」または「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２と、ＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（ＲＲＣ）接続確立プロシージャを実施するかまたはＲＲＣ接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される１次周波数（たとえば、ＦＲ１）上で動作するキャリアである。１次キャリアは、すべての共通でＵＥ固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る（ただし、これは常に当てはまるとは限らない）。２次キャリアは、ＲＲＣ接続がＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第２の周波数（たとえば、ＦＲ２）上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、２次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。２次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、１次アップリンクキャリアと１次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはＵＥ固有であるので、ＵＥ固有であるシグナリング情報および信号は、２次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるＵＥ１０４／１８２が、異なるダウンリンク１次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク１次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のＵＥ１０４／１８２の１次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。（ＰＣｅｌｌであるかＳＣｅｌｌであるかにかかわらず）「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。

【0155】

[0168] たとえば、まだ図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つは、アンカーキャリア（または「ＰＣｅｌｌ」）であり得、マクロセル基地局１０２および／またはｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数は、２次キャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であり得る。複数のキャリアの同時送信および／または受信は、ＵＥ１０４／１８２がそれのデータ送信および／または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける２つの２０ＭＨｚのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増（すなわち、４０ＭＨｚ）につながるであろう。

【0156】

[0169] ワイヤレス通信システム１００は、通信リンク１２０を介してマクロセル基地局１０２と通信し、および／またはｍｍＷ通信リンク１８４を介してｍｍＷ基地局１８０と通信し得る、ＵＥ１６４をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局１０２は、ＵＥ１６４のためにＰＣｅｌｌと１つまたは複数のＳＣｅｌｌとをサポートし得、ｍｍＷ基地局１８０は、ＵＥ１６４のために１つまたは複数のＳＣｅｌｌをサポートし得る。

【0157】

[0170] いくつかの場合には、ＵＥ１６４およびＵＥ１８２は、サイドリンク通信が可能であり得る。サイドリンク対応ＵＥ（ＳＬ－ＵＥ）は、Ｕｕインターフェース（すなわち、ＵＥと基地局との間のエアインターフェース）を使用して通信リンク１２０を介して基地局１０２と通信し得る。ＳＬ－ＵＥ（たとえば、ＵＥ１６４、ＵＥ１８２）はまた、ＰＣ５インターフェース（すなわち、サイドリンク対応ＵＥ間のエアインターフェース）を使用してワイヤレスサイドリンク１６０を介して互いに直接通信し得る。ワイヤレスサイドリンク（または単に「サイドリンク」）は、２つまたはそれ以上のＵＥ間の直接通信を、その通信が基地局を通る必要なしに、可能にするコアセルラー（たとえば、ＬＴＥ、ＮＲ）規格の適応形態である。サイドリンク通信は、ユニキャストまたはマルチキャストであり得、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）メディア共有、車両間（Ｖ２Ｖ）通信、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信（たとえば、セルラーＶ２Ｘ（ｃＶ２Ｘ）通信、拡張Ｖ２Ｘ（ｅＶ２Ｘ）通信など）、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するＳＬ－ＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０内にあり得る。そのようなグループ中の他のＳＬ－ＵＥは、基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０外にあるか、またはさもなければ、基地局１０２からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、サイドリンク通信を介して通信するＳＬ－ＵＥのグループは、各ＳＬ－ＵＥがグループ中のあらゆる他のＳＬ－ＵＥに送信する１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局１０２は、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局１０２の関与なしにＳＬ－ＵＥ間で行われる。

【0158】

[0171] 一態様では、サイドリンク１６０は、他の車両および／またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のＲＡＴ間の他のワイヤレス通信と共有され得る、関心のワイヤレス通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、１つまたは複数の送信機／受信機ペア間のワイヤレス通信に関連付けられた（たとえば、１つまたは複数のキャリアにわたる１つまたは複数のチャネルを包含する）１つまたは複数の時間、周波数、および／または空間通信リソースから構成され得る。一態様では、関心の媒体は、様々なＲＡＴの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が（たとえば、米国における連邦通信委員会（ＦＣＣ）などの政府機関によって）いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）技術、最も顕著には一般に「Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）」と呼ばれるＩＥＥＥ８０２．１１ｘ ＷＬＡＮ技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ（Ｕ－ＮＩＩ）帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、ＣＤＭＡシステム、ＴＤＭＡシステム、ＦＤＭＡシステム、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）システムなどの異なる変形態を含む。

【0159】

[0172] 図１は、ＳＬ－ＵＥとしてＵＥのうちの２つ（すなわち、ＵＥ１６４および１８２）のみを示しているが、図示されたＵＥのいずれも、ＳＬ－ＵＥであり得ることに留意されたい。さらに、ＵＥ１８２のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、ＵＥ１６４を含む、図示されたＵＥのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。ＳＬ－ＵＥがビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いに向けて（すなわち、他のＳＬ－ＵＥに向けて）、他のＵＥ（たとえば、ＵＥ１０４）に向けて、基地局（たとえば、基地局１０２、１８０、スモールセル１０２’、アクセスポイント１５０）などに向けて、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、ＵＥ１６４および１８２は、サイドリンク１６０を介してビームフォーミングを利用し得る。

【0160】

[0173] 図１の例では、（簡単のために単一のＵＥ１０４として図１に示されている）図示されたＵＥのいずれかが、１つまたは複数の地球周回スペースビークル（ＳＶ）１１２（たとえば、衛星）から信号１２４を受信し得る。一態様では、ＳＶ１１２は、ＵＥ１０４がロケーション情報の独立したソースとして使用することができる衛星測位システムの一部であり得る。衛星測位システムは、一般に、受信機（たとえば、ＵＥ１０４）が、送信機（たとえば、ＳＶ１１２）から受信された測位信号（たとえば、信号１２４）に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音（ＰＮ）コードでマークされた信号を送信する。一般にＳＶ１１２中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局１０２、および／または他のＵＥ１０４上に位置し得る。ＵＥ１０４は、ＳＶ１１２からジオロケーション情報を導出するための信号１２４を受信するように特別に設計された１つまたは複数の専用受信機を含み得る。

【0161】

[0174] 衛星測位システムでは、信号１２４の使用は、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ：satellite-based augmentation system）によってオーグメントされ得る。たとえば、ＳＢＡＳは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、全地球測位システム（ＧＰＳ）支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはＧＰＳおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ：GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system）など、完全性情報、差分補正などを提供する（１つまたは複数の）オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用される、衛星測位システムは、そのような１つまたは複数の衛星測位システムに関連付けられた１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星の任意の組合せを含み得る。

【0162】

[0175] 一態様では、ＳＶ１１２は、追加または代替として、１つまたは複数の非地上波ネットワーク（ＮＴＮ）の一部であり得る。ＮＴＮでは、ＳＶ１１２は、（地上局、ＮＴＮゲートウェイ、またはゲートウェイとも呼ばれる）地球局に接続され、地球局は、（地上波アンテナなしの）修正された基地局１０２または５ＧＣにおけるネットワークノードなど、５Ｇネットワークにおける要素に接続される。この要素は、５Ｇネットワークにおける他の要素へのアクセス、および、最終的に、インターネットウェブサーバおよび他のユーザデバイスなど、５Ｇネットワークの外部のエンティティへのアクセスを提供することになる。そのようにして、ＵＥ１０４は、地上波基地局１０２からの通信信号の代わりに、またはそれに加えて、ＳＶ１１２からの通信信号（たとえば、信号１２４）を受信し得る。

【0163】

[0176] ワイヤレス通信システム１００は、（「サイドリンク」と呼ばれる）１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つまたは複数のＵＥをさらに含み得る。図１の例では、ＵＥ１９０は、（たとえば、ＵＥ１９０がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る）基地局１０２のうちの１つに接続されたＵＥ１０４のうちの１つとのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２と、（ＵＥ１９０がそれを通してＷＬＡＮベースインターネット接続性を間接的に取得し得る）ＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されたＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２とのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４とを有する。一例では、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意のよく知られているＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされ得る。

【0164】

[0177] 図２Ａは、例示的なワイヤレスネットワーク構造２００を示す。たとえば、（次世代コア（ＮＧＣ）とも呼ばれる）５ＧＣ２１０は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン（Ｃプレーン）機能２１４（たとえば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）、およびユーザプレーン（Ｕプレーン）機能２１２（たとえば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース（ＮＧ－Ｕ）２１３と制御プレーンインターフェース（ＮＧ－Ｃ）２１５とは、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、特にそれぞれユーザプレーン機能２１２と制御プレーン機能２１４とに接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４も、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５と、ユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３とを介して５ＧＣ２１０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２を有し得るが、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれか（または両方）が、１つまたは複数のＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）と通信し得る。

【0165】

[0178] 別の随意の態様は、（１つまたは複数の）ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２１０と通信していることがある、ロケーションサーバ２３０を含み得る。ロケーションサーバ２３０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク、５ＧＣ２１０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してロケーションサーバ２３０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る（たとえば、相手先商標製造会社（ＯＥＭ）サーバまたはサービスサーバなど、サードパーティサーバ）。

【0166】

[0179] 図２Ｂは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造２５０を示す。（図２Ａ中の５ＧＣ２１０に対応し得る）５ＧＣ２６０は、機能的には、コアネットワーク（すなわち、５ＧＣ２６０）を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、１つまたは複数のＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間のセッション管理（ＳＭ）メッセージのためのトランスポートと、ＳＭメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能（ＳＥＡＦ）とを含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）（図示せず）およびＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合、ＡＭＦ２６４は、ＡＵＳＦからセキュリティ資料を取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（ＳＣＭ）を含む。ＳＣＭは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをＳＥＡＦから受信する。ＡＭＦ２６４の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、ＵＥ２０４と（ロケーションサーバ２３０として働く）ロケーション管理機能（ＬＭＦ）２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、ＮＧ－ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）との相互動作のためのＥＰＳベアラ識別子割振りと、ＵＥ２０４モビリティイベント通知とを含む。さらに、ＡＭＦ２６４はまた、非３ＧＰＰ（登録商標）（第３世代パートナーシッププロジェクト）アクセスネットワークのための機能をサポートする。

【0167】

[0180] ＵＰＦ２６２の機能は、（適用可能なとき）ＲＡＴ内／間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行（たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）と、合法的傍受（ユーザプレーン収集）と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）ハンドリング（たとえば、アップリンク／ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性ＱｏＳマーキング）と、アップリンクトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）対ＱｏＳフローマッピング）と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースＲＡＮノードに１つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。ＵＰＦ２６２はまた、ＵＥ２０４と、ＳＬＰ２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。

【0168】

[0181] ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理と、ＵＥインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのＵＰＦ２６２におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびＱｏＳの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。ＳＭＦ２６６がそれを介してＡＭＦ２６４と通信するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

【0169】

[0182] 別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信していることがある、ＬＭＦ２７０を含み得る。ＬＭＦ２７０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク５ＧＣ２６０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０と同様の機能をサポートし得るが、ＬＭＦ２７０は、（たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して）制御プレーンを介してＡＭＦ２６４、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、およびＵＥ２０４と通信し得、ＳＬＰ２７２は、（たとえば、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）および／またはＩＰのような音声および／またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して）ユーザプレーンを介してＵＥ２０４および外部クライアント（図２Ｂに図示せず）と通信し得る。

【0170】

[0183] ユーザプレーンインターフェース２６３と制御プレーンインターフェース２６５とは、５ＧＣ２６０を、特にそれぞれ、ＵＰＦ２６２とＡＭＦ２６４とを、ＮＧ－ＲＡＮ２２０中の１つまたは複数のｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４に接続する。（１つまたは複数の）ｇＮＢ２２２および／または（１つまたは複数の）ｎｇ－ｅＮＢ２２４とＡＭＦ２６４との間のインターフェースは、「Ｎ２」インターフェースと呼ばれ、（１つまたは複数の）ｇＮＢ２２２および／または（１つまたは複数の）ｎｇ－ｅＮＢ２２４とＵＰＦ２６２との間のインターフェースは「Ｎ３」インターフェースと呼ばれる。ＮＧ－ＲＡＮ２２０の（１つまたは複数の）ｇＮＢ２２２および／または（１つまたは複数の）ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、「Ｘｎ－Ｃ」インターフェースと呼ばれるバックホール接続２２３を介して互いに直接通信し得る。ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のうちの１つまたは複数は、「Ｕｕ」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して１つまたは複数のＵＥ２０４と通信し得る。

【0171】

[0184] ｇＮＢ２２２の機能は、ｇＮＢ中央ユニット（ｇＮＢ－ＣＵ）２２６と、１つまたは複数のｇＮＢ分散ユニット（ｇＮＢ－ＤＵ）２２８との間で分割される。ｇＮＢ－ＣＵ２２６と１つまたは複数のｇＮＢ－ＤＵ２２８との間のインターフェース２３２は、「Ｆ１」インターフェースと呼ばれる。ｇＮＢ－ＣＵ２２６は、（１つまたは複数の）ｇＮＢ－ＤＵ２２８に排他的に割り振られた機能を除いて、ユーザデータを転送すること、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む論理ノードである。より詳細には、ｇＮＢ－ＣＵ２２６は、ｇＮＢ２２２の無線リソース制御（ＲＲＣ）と、サービスデータ適応プロトコル（ＳＤＡＰ）と、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）プロトコルとをホストする。ｇＮＢ－ＤＵ２２８は、ｇＮＢ２２２の無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤと、物理（ＰＨＹ）レイヤとをホストする論理ノードである。それの動作は、ｇＮＢ－ＣＵ２２６によって制御される。１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８は１つまたは複数のセルをサポートすることができ、１つのセルは１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８のみによってサポートされる。したがって、ＵＥ２０４は、ＲＲＣレイヤと、ＳＤＡＰレイヤと、ＰＤＣＰレイヤとを介してｇＮＢ－ＣＵ２２６と通信し、ＲＬＣレイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＰＨＹレイヤとを介してｇＮＢ－ＤＵ２２８と通信する。

【0172】

[0185] 図３Ａと、図３Ｂと、図３Ｃとは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ３０２と、（本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）基地局３０４と、（ロケーションサーバ２３０とＬＭＦ２７０とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る、あるいは、代替的に、プライベートネットワークなど、図２Ａおよび図２Ｂに示されたＮＧ－ＲＡＮ２２０および／または５ＧＣ２１０／２６０のインフラストラクチャとは無関係であり得る）ネットワークエンティティ３０６とに組み込まれ得る、（対応するブロックによって表される）いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において（たとえば、ＡＳＩＣにおいて、システムオンチップ（ＳｏＣ）においてなど）実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの１つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および／または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。

【0173】

[0186] ＵＥ３０２と基地局３０４とは、各々、１つまたは複数のワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ３１０および３５０をそれぞれ含み、ＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワークなど、１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク（図示せず）を介して通信するための手段（たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など）を提供する。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、各々、当該のワイヤレス通信媒体（たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間／周波数リソースの何らかのセット）上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＮＲ、ＬＴＥ、ＧＳＭなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ）などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３１６および３５６に接続され得る。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、それぞれ、信号３１８および３５８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３１４および３５４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３１８および３５８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３１２および３５２をそれぞれ含む。

【0174】

[0187] ＵＥ３０２と基地局３０４とはまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、１つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０を含む。短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０は、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３２６および３６６に接続され、当該のワイヤレス通信媒体上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ－Ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＰＣ５、専用短距離通信（ＤＳＲＣ：dedicated short-range communications）、車両環境用ワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ：wireless access for vehicular environments）、ニアフィールド通信（ＮＦＣ）など）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段（たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調節するための手段、送信するのを控えるための手段など）を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０は、それぞれ、信号３２８および３６８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３２４および３６４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３２８および３６８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３２２および３６２をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０は、ＷｉＦｉトランシーバ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ、Ｚｉｇｂｅｅおよび／またはＺ－Ｗａｖｅ（登録商標）トランシーバ、ＮＦＣトランシーバ、あるいは車両間（Ｖ２Ｖ）および／または車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）トランシーバであり得る。

【0175】

[0188] ＵＥ３０２と基地局３０４とはまた、少なくともいくつかの場合には、衛星信号受信機３３０および３７０を含む。衛星信号受信機３３０および３７０は、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３３６および３７６に接続され得、それぞれ、衛星測位／通信信号３３８および３７８を受信および／または測定するための手段を提供し得る。衛星信号受信機３３０および３７０が衛星測位システム受信機である場合、衛星測位／通信信号３３８および３７８は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム（ＮＡＶＩＣ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）などであり得る。衛星信号受信機３３０および３７０が非地上波ネットワーク（ＮＴＮ）受信機である場合、衛星測位／通信信号３３８および３７８は、５Ｇネットワークから発信した（たとえば、制御および／またはユーザデータを搬送する）通信信号であり得る。衛星信号受信機３３０および３７０は、それぞれ、衛星測位／通信信号３３８および３７８を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備え得る。衛星信号受信機３３０および３７０は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、少なくともいくつかの場合には、任意の好適な衛星測位システムアルゴリズムによって取得された測定値を使用して、それぞれ、ＵＥ３０２および基地局３０４のロケーションを決定するために計算を実施し得る。

【0176】

[0189] 基地局３０４とネットワークエンティティ３０６とは、各々、１つまたは複数のネットワークトランシーバ３８０および３９０をそれぞれ含み、他のネットワークエンティティ（たとえば、他の基地局３０４、他のネットワークエンティティ３０６）と通信するための手段（たとえば、送信するための手段、受信するための手段など）を提供する。たとえば、基地局３０４は、１つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスバックホールリンクを介して他の基地局３０４またはネットワークエンティティ３０６と通信するために、１つまたは複数のネットワークトランシーバ３８０を採用し得る。別の例として、ネットワークエンティティ３０６は、１つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスバックホールリンクを介して１つまたは複数の基地局３０４と通信するために、あるいは、１つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスコアネットワークインターフェースを介して他のネットワークエンティティ３０６と通信するために、１つまたは複数のネットワークトランシーバ３９０を採用し得る。

【0177】

[0190] トランシーバは、ワイヤードまたはワイヤレスリンクを介して通信するように構成され得る。（ワイヤードトランシーバであるかワイヤレストランシーバであるかにかかわらず）トランシーバは、送信機回路（たとえば、送信機３１４、３２４、３５４、３６４）と、受信機回路（たとえば、受信機３１２、３２２、３５２、３６２）とを含む。トランシーバは、いくつかの実装形態では、（たとえば、単一のデバイスにおける送信機回路および受信機回路として実施する）集積デバイスであり得、いくつかの実装形態では、別個の送信機回路および別個の受信機回路を備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。ワイヤードトランシーバ（たとえば、いくつかの実装形態では、ネットワークトランシーバ３８０および３９０）の送信機回路および受信機回路は、１つまたは複数のワイヤードネットワークインターフェースポートに結合され得る。ワイヤレス送信機回路（たとえば、送信機３１４、３２４、３５４、３６４）は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置（たとえば、ＵＥ３０２、基地局３０４）が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、ワイヤレス受信機回路（たとえば、受信機３１２、３２２、３５２、３６２）は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置（たとえば、ＵＥ３０２、基地局３０４）が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機回路と受信機回路とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を共有し得る。ワイヤレストランシーバ（たとえば、ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０、短距離ワイヤレストランシーバ３２０および３６０）はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ）などを含み得る。

【0178】

[0191] 本明細書で使用される様々なワイヤレストランシーバ（たとえば、いくつかの実装形態では、トランシーバ３１０、３２０、３５０、および３６０、ならびにネットワークトランシーバ３８０および３９０）と、ワイヤードトランシーバ（たとえば、いくつかの実装形態では、ネットワークトランシーバ３８０および３９０）とは、概して、「トランシーバ」、「少なくとも１つのトランシーバ」、または「１つまたは複数のトランシーバ」として特徴づけられ得る。したがって、特定のトランシーバがワイヤードトランシーバであるのか、ワイヤレストランシーバであるのかは、実施される通信のタイプから推論され得る。たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信が、概して、ワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関係するが、ＵＥ（たとえば、ＵＥ３０２）と基地局（たとえば、基地局３０４）との間のワイヤレス通信が、概して、ワイヤレストランシーバを介したシグナリングに関係する。

【0179】

[0192] ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とは、それぞれ、たとえば、ワイヤレス通信に関係する機能を提供するために、および他の処理機能を提供するために、１つまたは複数のプロセッサ３３２、３８４および３９４を含む。プロセッサ３３２、３８４、および３９４は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、指示するための手段など、処理するための手段を提供し得る。一態様では、プロセッサ３３２、３８４、および３９４は、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、あるいはそれらの様々な組合せを含み得る。

【0180】

[0193] ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とは、情報（たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを指示する情報）を維持するために、（たとえば、各々メモリデバイスを含む）メモリ３４０、３８６、および３９６をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ３４０、３８６、および３９６は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とは、それぞれ、測位構成要素３４２、３８８、および３９８を含み得る。測位構成要素３４２、３８８、および３９８は、実行されたとき、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ３３２、３８４、および３９４の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素３４２、３８８、および３９８は、プロセッサ３３２、３８４、および３９４の外部にあり得る（たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など）。代替的に、測位構成要素３４２、３８８、および３９８は、プロセッサ３３２、３８４、および３９４（またはモデム処理システム、別の処理システムなど）によって実行されたとき、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ３４０、３８６、および３９６に記憶されたメモリモジュールであり得る。図３Ａは、たとえば、１つまたは複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、メモリ３４０、１つまたは複数のプロセッサ３３２、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３４２の可能なロケーションを示す。図３Ｂは、たとえば、１つまたは複数のＷＷＡＮトランシーバ３５０、メモリ３８６、１つまたは複数のプロセッサ３８４、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３８８の可能なロケーションを示す。図３Ｃは、たとえば、１つまたは複数のネットワークトランシーバ３９０、メモリ３９６、１つまたは複数のプロセッサ３９４、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素３９８の可能なロケーションを示す。

【0181】

[0194] ＵＥ３０２は、１つまたは複数のＷＷＡＮトランシーバ３１０、１つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ３２０、および／または衛星信号受信機３３０によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および／または配向情報を検知または検出するための手段を提供するために、１つまたは複数のプロセッサ３３２に結合された１つまたは複数のセンサー３４４を含み得る。例として、（１つまたは複数の）センサー３４４は、加速度計（たとえば、マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサー（たとえば、コンパス）、高度計（たとえば、気圧高度計）、および／または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、（１つまたは複数の）センサー３４４は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサー３４４は、２次元（２Ｄ）および／または３次元（３Ｄ）座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。

【0182】

[0195] さらに、ＵＥ３０２は、ユーザに指示（たとえば、可聴および／または視覚指示）を提供するための手段、および／または（たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に）ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース３４６を含む。図示されていないが、基地局３０４およびネットワークエンティティ３０６もユーザインターフェースを含み得る。

【0183】

[0196] より詳細に１つまたは複数のプロセッサ３８４を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ３０６からのＩＰパケットがプロセッサ３８４に提供され得る。１つまたは複数のプロセッサ３８４は、ＲＲＣレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤと、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとのための機能を実装し得る。１つまたは複数のプロセッサ３８４は、システム情報（たとえば、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）、システム情報ブロック（ＳＩＢ））のブロードキャスティングと、ＲＲＣ接続制御（たとえば、ＲＲＣ接続ページング、ＲＲＣ接続確立、ＲＲＣ接続修正、およびＲＲＣ接続解放）と、ＲＡＴ間モビリティと、ＵＥ測定報告のための測定構成とに関連付けられたＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）と、ハンドオーバサポート機能とに関連付けられたＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤＰＤＵの転送と、自動再送要求（ＡＲＱ）を介した誤り訂正と、ＲＬＣサービスデータユニット（ＳＤＵ）の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連付けられたＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連付けられたＭＡＣレイヤ機能を提供し得る。

【0184】

[0197] 送信機３５４と受信機３５２とは、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ１（Ｌ１）機能を実装し得る。物理（ＰＨＹ）レイヤを含むレイヤ１は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正（ＦＥＣ）コーディング／復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調／復調と、ＭＩＭＯアンテナ処理とを含み得る。送信機３５４は、様々な変調方式（たとえば、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ－ＰＳＫ）、多値直交振幅変調（Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメインＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）サブキャリアにマッピングされ、時間および／または周波数ドメインにおいて基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して互いに合成され得る。ＯＦＤＭシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、ＵＥ３０２によって送信される基準信号および／またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、１つまたは複数の異なるアンテナ３５６に提供され得る。送信機３５４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

【0185】

[0198] ＵＥ３０２において、受信機３１２は、それのそれぞれの（１つまたは複数の）アンテナ３１６を通して信号を受信する。受信機３１２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を１つまたは複数のプロセッサ３３２に提供する。送信機３１４と受信機３１２とは、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ１機能を実装する。受信機３１２は、ＵＥ３０２に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがＵＥ３０２に宛てられた場合、それらは、受信機３１２によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。受信機３１２は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用して、ＯＦＤＭシンボルストリームを時間ドメインから周波数ドメインにコンバートする。周波数ドメイン信号は、ＯＦＤＭ信号の各サブキャリアについて別個のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局３０４によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局３０４によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ３（Ｌ３）およびレイヤ２（Ｌ２）機能を実装する１つまたは複数のプロセッサ３３２に提供される。

【0186】

[0199] アップリンクでは、１つまたは複数のプロセッサ３３２は、コアネットワークからのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。１つまたは複数のプロセッサ３３２はまた、誤り検出を担当する。

【0187】

[0200] 基地局３０４によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、１つまたは複数のプロセッサ３３２は、システム情報（たとえば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）獲得と、ＲＲＣ接続と、測定報告とに関連付けられたＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）とに関連付けられたＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤＰＤＵの転送と、ＡＲＱを介した誤り訂正と、ＲＬＣ ＳＤＵの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連付けられたＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック（ＴＢ）上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化と、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ）を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連付けられたＭＡＣレイヤ機能を提供する。

【0188】

[0201] 基地局３０４によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、送信機３１４によって使用され得る。送信機３１４によって生成された空間ストリームは、（１つまたは複数の）異なるアンテナ３１６に提供され得る。送信機３１４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

【0189】

[0202] アップリンク送信は、ＵＥ３０２における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局３０４において処理される。受信機３５２は、それのそれぞれの（１つまたは複数の）アンテナ３５６を通して信号を受信する。受信機３５２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を１つまたは複数のプロセッサ３８４に提供する。

【0190】

[0203] アップリンクでは、１つまたは複数のプロセッサ３８４は、ＵＥ３０２からのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。１つまたは複数のプロセッサ３８４からのＩＰパケットは、コアネットワークに提供され得る。１つまたは複数のプロセッサ３８４はまた、誤り検出を担当する。

【0191】

[0204] 便宜上、ＵＥ３０２、基地局３０４、および／またはネットワークエンティティ３０６は、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示された構成要素は、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。特に、図３Ａ～図３Ｃ中の様々な構成要素は、代替構成において随意であり、様々な態様が、設計選択、コスト、デバイスの使用、または他の考慮事項により変動し得る構成を含む。たとえば、図３Ａの場合、ＵＥ３０２の特定の実装形態が、（１つまたは複数の）ＷＷＡＮトランシーバ３１０を省略し得る（たとえば、ウェアラブルデバイスまたはタブレットコンピュータまたはＰＣまたはラップトップが、セルラー能力なしのＷｉ－Ｆｉおよび／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ能力を有し得る）、または（１つまたは複数の）短距離ワイヤレストランシーバ３２０を省略し得る（たとえば、セルラーのみなど）、または衛星信号受信機３３０を省略し得る、または（１つまたは複数の）センサー３４４を省略し得る、などである。別の例では、図３Ｂの場合、基地局３０４の特定の実装形態が、（１つまたは複数の）ＷＷＡＮトランシーバ３５０を省略し得る（たとえば、セルラー能力なしのＷｉ－Ｆｉ「ホットスポット」アクセスポイント）、または（１つまたは複数の）短距離ワイヤレストランシーバ３６０を省略し得る（たとえば、セルラーのみなど）、または衛星受信機３７０を省略し得る、などである。簡潔のために、様々な代替構成の説明は本明細書で提供されないが、当業者に容易に理解可能であろう。

【0192】

[0205] ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６の様々な構成要素は、それぞれ、データバス３３４、３８２、および３９２を介して互いに通信可能に結合され得る。一態様では、データバス３３４、３８２、および３９２は、それぞれ、ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６の通信インターフェースを形成するか、またはそれらの一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイスにおいて実施される場合（たとえば、同じ基地局３０４に組み込まれたｇＮＢ機能およびロケーションサーバ機能）、データバス３３４、３８２、および３９２は、それらの間の通信を提供し得る。

【0193】

[0206] 図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃの構成要素は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサおよび／または（１つまたは複数のプロセッサを含み得る）１つまたは複数のＡＳＩＣなど、１つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも１つのメモリ構成要素を使用し、および／または組み込み得る。たとえば、ブロック３１０～３４６によって表される機能の一部または全部は、ＵＥ３０２のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。同様に、ブロック３５０～３８８によって表される機能の一部または全部は、基地局３０４のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。また、ブロック３９０～３９８によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ３０６のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および／または機能は、本明細書では、「ＵＥによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および／または機能は、実際は、プロセッサ３３２、３８４、３９４、トランシーバ３１０、３２０、３５０、および３６０、メモリ３４０、３８６、および３９６、測位構成要素３４２、３８８、および３９８など、ＵＥ３０２、基地局３０４、ネットワークエンティティ３０６などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。

【0194】

[0207] いくつかの設計では、ネットワークエンティティ３０６は、コアネットワーク構成要素として実装され得る。他の設計では、ネットワークエンティティ３０６は、セルラーネットワークインフラストラクチャ（たとえば、ＮＧ ＲＡＮ２２０および／または５ＧＣ２１０／２６０）のネットワーク事業者または動作とは別個であり得る。たとえば、ネットワークエンティティ３０６は、基地局３０４を介して、または基地局３０４とは無関係に（たとえば、ＷｉＦｉなどの非セルラー通信リンクを介して）ＵＥ３０２と通信するように構成され得るプライベートネットワークの構成要素であり得る。

【0195】

[0208] ネットワークノード（たとえば、基地局およびＵＥ）間のダウンリンクおよびアップリンク送信をサポートするために、様々なフレーム構造が使用され得る。図４は、本開示の態様による、例示的なフレーム構造を示す図４００である。フレーム構造は、ダウンリンクまたはアップリンクフレーム構造であり得る。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および／または異なるチャネルを有し得る。

【0196】

[0209] ＬＴＥ、およびいくつかの場合にはＮＲは、ダウンリンク上ではＯＦＤＭを利用し、アップリンク上ではシングルキャリア周波数分割多重（ＳＣ－ＦＤＭ）を利用する。しかしながら、ＬＴＥとは異なり、ＮＲはアップリンク上でもＯＦＤＭを使用するためのオプションを有する。ＯＦＤＭおよびＳＣ－ＦＤＭは、システム帯域幅を、一般にトーン、ビンなどとも呼ばれる複数（Ｋ）個の直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアはデータで変調され得る。概して、変調シンボルは、ＯＦＤＭでは周波数ドメインにおいて送られ、ＳＣ－ＦＤＭでは時間ドメインにおいて送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの総数（Ｋ）はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は１５キロヘルツ（ｋＨｚ）であり得、最小リソース割振り（リソースブロック）は、１２個のサブキャリア（または１８０ｋＨｚ）であり得る。したがって、公称ＦＦＴサイズは、１．２５、２．５、５、１０、または２０メガヘルツ（ＭＨｚ）のシステム帯域幅に対して、それぞれ、１２８、２５６、５１２、１０２４、または２０４８に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。たとえば、サブバンドは１．０８ＭＨｚ（すなわち、６つのリソースブロック）をカバーし得、１．２５、２．５、５、１０、または２０ＭＨｚのシステム帯域幅に対して、それぞれ、１つ、２つ、４つ、８つ、または１６個のサブバンドがあり得る。

【0197】

[0210] ＬＴＥは、単一のヌメロロジー（サブキャリア間隔（ＳＣＳ）、シンボル長など）をサポートする。対照的に、ＮＲは複数のヌメロロジー（μ）をサポートし得、たとえば、１５ｋＨｚ（μ＝０）、３０ｋＨｚ（μ＝１）、６０ｋＨｚ（μ＝２）、１２０ｋＨｚ（μ＝３）、および２４０ｋＨｚ（μ＝４）の、またはそれよりも大きいサブキャリア間隔が利用可能であり得る。各サブキャリア間隔では、スロットごとに１４個のシンボルがある。１５ｋＨｚ ＳＣＳ（μ＝０）の場合、サブフレームごとに１つのスロット、フレームごとに１０個のスロットがあり、スロット持続時間は１ミリ秒（ｍｓ）であり、シンボル持続時間は６６．７マイクロ秒（μｓ）であり、４Ｋ ＦＦＴサイズをもつ最大公称システム帯域幅（ＭＨｚ単位）は５０である。３０ｋＨｚ ＳＣＳ（μ＝１）の場合、サブフレームごとに２つのスロット、フレームごとに２０個のスロットがあり、スロット持続時間は０．５ｍｓであり、シンボル持続時間は３３．３μｓであり、４Ｋ ＦＦＴサイズをもつ最大公称システム帯域幅（ＭＨｚ単位）は１００である。６０ｋＨｚ ＳＣＳ（μ＝２）の場合、サブフレームごとに４つのスロット、フレームごとに４０個のスロットがあり、スロット持続時間は０．２５ｍｓであり、シンボル持続時間は１６．７μｓであり、４Ｋ ＦＦＴサイズをもつ最大公称システム帯域幅（ＭＨｚ単位）は２００である。１２０ｋＨｚ ＳＣＳ（μ＝３）の場合、サブフレームごとに８つのスロット、フレームごとに８０個のスロットがあり、スロット持続時間は０．１２５ｍｓであり、シンボル持続時間は８．３３μｓであり、４Ｋ ＦＦＴサイズをもつ最大公称システム帯域幅（ＭＨｚ単位）は４００である。２４０ｋＨｚ ＳＣＳ（μ＝４）の場合、サブフレームごとに１６個のスロット、フレームごとに１６０個のスロットがあり、スロット持続時間は０．０６２５ｍｓであり、シンボル持続時間は４．１７μｓであり、４Ｋ ＦＦＴサイズをもつ最大公称システム帯域幅（ＭＨｚ単位）は８００である。

【0198】

[0211] 図４の例では、１５ｋＨｚのヌメロロジーが使用される。したがって、時間ドメインでは、１０ｍｓフレームが各々１ｍｓの１０個の等しいサイズのサブフレームに分割され、各サブフレームは１つのタイムスロットを含む。図４では、時間は水平方向に（Ｘ軸上で）表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に（Ｙ軸上で）表され、周波数は下から上に増加する（または減少する）。

【0199】

[0212] タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットは、周波数ドメインにおける１つまたは複数の（物理ＲＢ（ＰＲＢ）とも呼ばれる）時間並列リソースブロック（ＲＢ）を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素（ＲＥ）にさらに分割される。ＲＥは、時間ドメインにおける１つのシンボル長および周波数ドメインにおける１つのサブキャリアに対応し得る。図４のヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、ＲＢは、合計８４個のＲＥについて、周波数ドメインにおいて１２個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて７つの連続するシンボルを含んでいることがある。拡張サイクリックプレフィックスの場合、ＲＢは、合計７２個のＲＥについて、周波数ドメインにおいて１２個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて６つの連続するシンボルを含んでいることがある。各ＲＥによって搬送されるビットの数は変調方式に依存する。

【0200】

[0213] ＲＥのうちのいくつかが、基準（パイロット）信号（ＲＳ）を搬送し得る。基準信号は、図示されたフレーム構造がアップリンク通信のために使用されるのかダウンリンク通信のために使用されるのかに応じて、測位基準信号（ＰＲＳ）、追跡基準信号（ＴＲＳ）、位相追跡基準信号（ＰＴＲＳ）、セル固有基準信号（ＣＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）、１次同期信号（ＰＳＳ）、２次同期信号（ＳＳＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）などを含み得る。図４は、（「Ｒ」と標示された）基準信号を搬送するＲＥの例示的なロケーションを示す。

【0201】

[0214] 図５は、例示的なダウンリンクスロット内の様々なダウンリンクチャネルを示す図５００である。図５では、時間は水平方向に（Ｘ軸上で）表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に（Ｙ軸上で）表され、周波数は下から上に増加する（または減少する）。図５の例では、１５ｋＨｚのヌメロロジーが使用される。したがって、時間ドメインにおいて、図示されたスロットは、長さが１ミリ秒（ｍｓ）であり、１４個のシンボルに分割される。

【0202】

[0215] ＮＲでは、チャネル帯域幅またはシステム帯域幅は、複数の帯域幅部分（ＢＷＰ）に分割される。ＢＷＰは、所与のキャリア上の所与のヌメロロジーのための共通ＲＢの連続サブセットから選択されたＲＢの連続セットである。概して、ダウンリンクおよびアップリンクにおいて、最大４つのＢＷＰが指定され得る。すなわち、ＵＥは、ダウンリンク上の最高４つのＢＷＰ、およびアップリンク上の最高４つのＢＷＰで構成され得る。所与の時間において、１つのＢＷＰ（アップリンクまたはダウンリンク）のみがアクティブであり得、これは、ＵＥが、一度に１つのＢＷＰ上でのみ、受信または送信し得ることを意味する。ダウンリンク上では、各ＢＷＰの帯域幅は、ＳＳＢの帯域幅に等しいかまたはそれよりも大きくなるべきであるが、それは、ＳＳＢを含んでいることも含んでいないこともある。

【0203】

[0216] 図５を参照すると、１次同期信号（ＰＳＳ）が、サブフレーム／シンボルタイミングと物理レイヤ識別情報とを決定するためにＵＥによって使用される。２次同期信号（ＳＳＳ）が、物理レイヤセル識別情報グループ番号と無線フレームタイミングとを決定するためにＵＥによって使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、ＵＥはＰＣＩを決定することができる。ＰＣＩに基づいて、ＵＥは、上述のＤＬ－ＲＳのロケーションを決定することができる。マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）を搬送する物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ）は、（ＳＳ／ＰＢＣＨとも呼ばれる）ＳＳＢを形成するためにＰＳＳおよびＳＳＳを用いて論理的にグループ化され得る。ＭＩＢは、ダウンリンクシステム帯域幅中のＲＢの数と、システムフレーム番号（ＳＦＮ）とを提供する。物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）は、ユーザデータと、システム情報ブロック（ＳＩＢ）などのＰＢＣＨを通して送信されないブロードキャストシステム情報と、ページングメッセージとを搬送する。

【0204】

[0217] 物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、１つまたは複数の制御チャネル要素（ＣＣＥ）内でダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）を搬送し、各ＣＣＥは（時間ドメインにおいて複数のシンボルにまたがり得る）１つまたは複数のＲＥグループ（ＲＥＧ）バンドルを含み、各ＲＥＧバンドルは１つまたは複数のＲＥＧを含み、各ＲＥＧは、周波数ドメインにおける１２個のリソース要素（１つのリソースブロック）、および時間ドメインにおける１つのＯＦＤＭシンボルに対応する。ＰＤＣＣＨ／ＤＣＩを搬送するために使用される物理リソースのセットは、ＮＲでは制御リソースセット（ＣＯＲＥＳＥＴ）と呼ばれる。ＮＲでは、ＰＤＣＣＨは単一のＣＯＲＥＳＥＴに限定され、それ自体のＤＭＲＳとともに送信される。これは、ＰＤＣＣＨのためのＵＥ固有ビームフォーミングを可能にする。

【0205】

[0218] 図５の例では、ＢＷＰごとに１つのＣＯＲＥＳＥＴがあり、ＣＯＲＥＳＥＴは時間ドメインにおいて３つのシンボルにまたがる（ただし、それは１つまたは２つのシンボルのみであり得る）。システム帯域幅全体を占有するＬＴＥ制御チャネルとは異なり、ＮＲでは、ＰＤＣＣＨチャネルは、周波数ドメインにおける固有の領域（すなわち、ＣＯＲＥＳＥＴ）に局在化される。したがって、図５に示されているＰＤＣＣＨの周波数成分は、周波数ドメインにおける単一のＢＷＰよりも小さいものとして示されている。図示されたＣＯＲＥＳＥＴは周波数ドメインにおいて連続しているが、それは連続している必要がないことに留意されたい。さらに、ＣＯＲＥＳＥＴは、時間ドメインにおいて３つよりも少ないシンボルにまたがり得る。

【0206】

[0219] ＰＤＣＣＨ内のＤＣＩは、それぞれ、アップリンク許可およびダウンリンク許可と呼ばれる、アップリンクリソース割振り（永続的および非永続的）に関する情報と、ＵＥに送信されるダウンリンクデータに関する説明とを搬送する。より詳細には、ＤＣＩは、ダウンリンクデータチャネル（たとえば、ＰＤＳＣＨ）とアップリンクデータチャネル（たとえば、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ））とのためにスケジュールされたリソースを指示する。複数の（たとえば、最高８つの）ＤＣＩが、ＰＤＣＣＨにおいて構成され得、これらのＤＣＩは複数のフォーマットのうちの１つを有することができる。たとえば、アップリンクスケジューリングのために、ダウンリンクスケジューリングのために、アップリンク送信電力制御（ＴＰＣ）のためになど、異なるＤＣＩフォーマットがある。ＰＤＣＣＨは、異なるＤＣＩペイロードサイズまたはコーディングレートに適応するために、１つ、２つ、４つ、８つ、または１６個のＣＣＥによってトランスポートされ得る。

【0207】

[0220] 図６は、例示的なアップリンクスロット内の様々なアップリンクチャネルを示す図６００である。図６では、時間は水平方向に（Ｘ軸上で）表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に（Ｙ軸上で）表され、周波数は下から上に増加する（または減少する）。図６の例では、１５ｋＨｚのヌメロロジーが使用される。したがって、時間ドメインにおいて、図示されたスロットは、長さが１ミリ秒（ｍｓ）であり、１４個のシンボルに分割される。

【0208】

[0221] 物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）とも呼ばれるランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）は、ＰＲＡＣＨ構成に基づいてフレーム内の１つまたは複数のスロット内にあり得る。ＰＲＡＣＨは、スロット内に６つの連続するＲＢペアを含み得る。ＰＲＡＣＨは、ＵＥが、初期システムアクセスを実施し、アップリンク同期を達成することを可能にする。物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）が、アップリンクシステム帯域幅のエッジ上に位置し得る。ＰＵＣＣＨは、スケジューリング要求、ＣＳＩ報告、チャネル品質インジケータ（ＣＱＩ）、プリコーディング行列インジケータ（ＰＭＩ）、ランクインジケータ（ＲＩ）、およびＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫフィードバックなど、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）を搬送する。物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）は、データを搬送し、バッファステータス報告（ＢＳＲ）、電力ヘッドルーム報告（ＰＨＲ）、および／またはＵＣＩを搬送するためにさらに使用され得る。

【0209】

[0222] 図７は、本開示の態様による、所与の基地局のＰＲＳ送信のための例示的なＰＲＳ構成７００の図である。図７では、時間は水平方向に表され、左から右に増加する。各長い矩形はスロットを表し、各短い（影付き）矩形はＯＦＤＭシンボルを表す。図７の例では、（「ＰＲＳリソースセット１」と標示された）ＰＲＳリソースセット７１０は、２つのＰＲＳリソース、（「ＰＲＳリソース１」と標示された）第１のＰＲＳリソース７１２および（「ＰＲＳリソース２」と標示された）第２のＰＲＳリソース７１４を含む。基地局は、ＰＲＳリソースセット７１０のＰＲＳリソース７１２および７１４上でＰＲＳを送信する。

【0210】

[0223] ＰＲＳリソースセット７１０は、２つのスロットのオケージョン長（Ｎ＿ＰＲＳ）と、たとえば（１５ｋＨｚサブキャリア間隔の場合）１６０個のスロットまたは１６０ミリ秒（ｍｓ）の、周期性（Ｔ＿ＰＲＳ）とを有する。したがって、ＰＲＳリソース７１２とＰＲＳリソース７１４の両方は、長さが２つの連続するスロットであり、それぞれのＰＲＳリソースの第１のシンボルが発生するスロットから開始して、Ｔ＿ＰＲＳスロットごとに反復する。図７の例では、ＰＲＳリソース７１２は、２つのシンボルのシンボル長（Ｎ＿ｓｙｍｂ）を有し、ＰＲＳリソース７１４は、４つのシンボルのシンボル長（Ｎ＿ｓｙｍｂ）を有する。ＰＲＳリソース７１２とＰＲＳリソース７１４とは、同じ基地局の別個のビーム上で送信され得る。

【0211】

[0224] インスタンス７２０ａ、７２０ｂ、および７２０ｃとして示されている、ＰＲＳリソースセット７１０の各インスタンスは、ＰＲＳリソースセットの各ＰＲＳリソース７１２、７１４について、長さ「２」（すなわち、Ｎ＿ＰＲＳ＝２）のオケージョンを含む。ＰＲＳリソース７１２および７１４は、ミューティングシーケンス周期性Ｔ＿ＲＥＰまで、Ｔ＿ＰＲＳスロットごとに反復される。したがって、長さＴ＿ＲＥＰのビットマップが、ＰＲＳリソースセット７１０のインスタンス７２０ａ、７２０ｂ、および７２０ｃのうちのどのオケージョンがミュートされる（すなわち、送信されない）かを指示するために必要とされることになる。

【0212】

[0225] 一態様では、ＰＲＳ構成７００に関する追加の制約があり得る。たとえば、ＰＲＳリソースセット（たとえば、ＰＲＳリソースセット７１０）のすべてのＰＲＳリソース（たとえば、ＰＲＳリソース７１２、７１４）について、基地局は、以下のパラメータ、すなわち、（ａ）オケージョン長（Ｎ＿ＰＲＳ）、（ｂ）シンボルの数（Ｎ＿ｓｙｍｂ）、（ｃ）コムタイプ、および／または（ｄ）帯域幅を、同じであるように構成することができる。さらに、すべてのＰＲＳリソースセットのすべてのＰＲＳリソースについて、サブキャリア間隔とサイクリックプレフィックスとが、１つの基地局についてまたはすべての基地局について同じであるように構成され得る。それが１つの基地局についてであるのかすべての基地局についてであるのかは、第１および／または第２のオプションをサポートするＵＥの能力に依存し得る。

【0213】

[0226] 図８は、本開示の態様による、（「測位周波数レイヤ１」と標示された）同じ測位周波数レイヤにおいて動作する、（「ＴＲＰ１」および「ＴＲＰ２」と標示された）２つのＴＲＰのための例示的なＰＲＳ構成を示す図８００である。測位セッションのために、ＵＥは、図示されたＰＲＳ構成を指示する支援データを提供され得る。図８の例では、第１のＴＲＰ（「ＴＲＰ１」）は、「ＰＲＳリソースセット１」および「ＰＲＳリソースセット２」と標示された、２つのＰＲＳリソースセットに関連付けられ（たとえば、それらを送信し）、第２のＴＲＰ（「ＴＲＰ２」）は、「ＰＲＳリソースセット３」と標示された、１つのＰＲＳリソースセットに関連付けられる。各ＰＲＳリソースセットは、少なくとも２つのＰＲＳリソースを備える。詳細には、第１のＰＲＳリソースセット（「ＰＲＳリソースセット１」）は、「ＰＲＳリソース１」および「ＰＲＳリソース２」と標示されたＰＲＳリソースを含み、第２のＰＲＳリソースセット（「ＰＲＳリソースセット２」）は、「ＰＲＳリソース３」および「ＰＲＳリソース４」と標示されたＰＲＳリソースを含み、第３のＰＲＳリソースセット（「ＰＲＳリソースセット３」）は、「ＰＲＳリソース５」および「ＰＲＳリソース６」と標示されたＰＲＳリソースを含む。

【0214】

[0227] ＮＲは、ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とを含む、いくつかのセルラーネットワークベース測位技術をサポートする。ダウンリンクベース測位方法は、ＬＴＥにおける観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）と、ＮＲにおけるダウンリンク到着時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）と、ＮＲにおけるダウンリンク離脱角度（ＤＬ－ＡｏＤ）とを含む。図９は、本開示の態様による、様々な測位方法の例を示す。シナリオ９１０によって示されている、ＯＴＤＯＡまたはＤＬ－ＴＤＯＡの測位プロシージャでは、ＵＥは、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）または到着時間差（ＴＤＯＡ）測定と呼ばれる、基地局のペアから受信された基準信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））の到着時間（ＴｏＡ）間の差を測定し、それらを測位エンティティに報告する。より詳細には、ＵＥは、支援データ中で基準基地局（たとえば、サービング基地局）および複数の非基準基地局の識別子（ＩＤ）を受信する。ＵＥは、次いで、基準基地局と非基準基地局の各々との間のＲＳＴＤを測定する。関与する基地局の知られているロケーションとＲＳＴＤ測定値とに基づいて、測位エンティティ（たとえば、ＵＥベース測位の場合ＵＥまたはＵＥ支援測位の場合ロケーションサーバ）は、ＵＥのロケーションを推定することができる。

【0215】

[0228] シナリオ９２０によって示されている、ＤＬ－ＡｏＤ測位の場合、測位エンティティは、ＵＥと（１つまたは複数の）送信基地局との間の（１つまたは複数の）角度を決定するために、複数のダウンリンク送信ビームの受信信号強度測定の、ＵＥからのビーム報告を使用する。測位エンティティは、次いで、（１つまたは複数の）決定された角度と、（１つまたは複数の）送信基地局の（１つまたは複数の）知られているロケーションとに基づいて、ＵＥのロケーションを推定することができる。

【0216】

[0229] アップリンクベース測位方法は、アップリンク到着時間差（ＵＬ－ＴＤＯＡ）とアップリンク到着角度（ＵＬ－ＡｏＡ）とを含む。ＵＬ－ＴＤＯＡは、ＤＬ－ＴＤＯＡと同様であるが、ＵＥによって送信されたアップリンク基準信号（たとえば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ））に基づく。ＵＬ－ＡｏＡ測位の場合、１つまたは複数の基地局は、１つまたは複数のアップリンク受信ビーム上でＵＥから受信された１つまたは複数のアップリンク基準信号（たとえば、ＳＲＳ）の受信信号強度を測定する。測位エンティティは、ＵＥと（１つまたは複数の）基地局との間の（１つまたは複数の）角度を決定するために、信号強度測定と、（１つまたは複数の）受信ビームの（１つまたは複数の）角度とを使用する。（１つまたは複数の）決定された角度と、（１つまたは複数の）基地局の（１つまたは複数の）知られているロケーションとに基づいて、測位エンティティは、次いで、ＵＥのロケーションを推定することができる。

【0217】

[0230] ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法は、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）測位と（「マルチセルＲＴＴ」および「マルチＲＴＴ」とも呼ばれる）マルチラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測位とを含む。ＲＴＴプロシージャでは、第１のエンティティ（たとえば、基地局またはＵＥ）が第１のＲＴＴ関係信号（たとえば、ＰＲＳまたはＳＲＳ）を第２のエンティティ（たとえば、ＵＥまたは基地局）に送信し、第２のエンティティは、第２のＲＴＴ関係信号（たとえば、ＳＲＳまたはＰＲＳ）を第１のエンティティに返送する。各エンティティは、受信されたＲＴＴ関係信号の到着時間（ＴｏＡ）と、送信されたＲＴＴ関係信号の送信時間との間の時間差を測定する。この時間差は、受信－送信（Ｒｘ－Ｔｘ）時間差と呼ばれる。Ｒｘ－Ｔｘ時間差測定は、受信された信号および送信された信号についての最も近いサブフレーム境界間の時間差のみを含むように行われ得るか、または調整され得る。両方のエンティティは、次いで、それらのＲｘ－Ｔｘ時間差測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２７０）に送り得、ロケーションサーバは、２つのＲｘ－Ｔｘ時間差測定値から（たとえば、２つのＲｘ－Ｔｘ時間差測定値の和として）２つのエンティティ間のラウンドトリップ伝搬時間（すなわち、ＲＴＴ）を計算する。代替的に、一方のエンティティは、それのＲｘ－Ｔｘ時間差測定値を他方のエンティティに送り得、他方のエンティティは、次いで、ＲＴＴを計算する。２つのエンティティ間の距離は、ＲＴＴおよび知られている信号速度（たとえば、光速）から決定され得る。シナリオ９３０によって示されている、マルチＲＴＴ測位の場合、第１のエンティティ（たとえば、ＵＥまたは基地局）は、第２のエンティティまでの距離と第２のエンティティの知られているロケーションとに基づいて（たとえば、マルチラテレーションを使用して）第１のエンティティのロケーションが決定されることを可能にするために、複数の第２のエンティティ（たとえば、複数の基地局またはＵＥ）とのＲＴＴ測位プロシージャを実施する。ＲＴＴ方法およびマルチＲＴＴ方法は、シナリオ９４０によって示されているように、ロケーション正確さを改善するために、ＵＬ－ＡｏＡおよびＤＬ－ＡｏＤなど、他の測位技法と組み合わせられ得る。

【0218】

[0231] Ｅ－ＣＩＤ測位方法は、無線リソース管理（ＲＲＭ）測定値に基づく。Ｅ－ＣＩＤでは、ＵＥは、サービングセルＩＤ、タイミングアドバンス（ＴＡ）、ならびに検出されたネイバー基地局の識別子、推定されたタイミング、および信号強度を報告する。次いで、この情報および（１つまたは複数の）基地局の知られているロケーションに基づいて、ＵＥのロケーションが推定される。

【0219】

[0232] 測位動作を支援するために、ロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）は、ＵＥに支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、そこから基準信号を測定すべき基地局（または基地局のセル／ＴＲＰ）の識別子、基準信号構成パラメータ（たとえば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子、基準信号帯域幅など）、および／または特定の測位方法に適用可能な他のパラメータを含み得る。代替的に、支援データは、（たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ中でなど）基地局自体から直接発信し得る。いくつかの場合には、ＵＥは、支援データを使用せずにそれ自体でネイバーネットワークノードを検出することが可能であり得る。

【0220】

[0233] ＯＴＤＯＡまたはＤＬ－ＴＤＯＡの測位プロシージャの場合、支援データは、予想されるＲＳＴＤ値および関連付けられた不確実性、または予想されるＲＳＴＤの周りの探索ウィンドウをさらに含み得る。いくつかの場合には、予想されるＲＳＴＤの値範囲は、＋／－５００マイクロ秒（μｓ）であり得る。いくつかの場合には、測位測定のために使用されるリソースのいずれかがＦＲ１中にあるとき、予想されるＲＳＴＤの不確実性の値範囲は、＋／－３２μｓであり得る。他の場合には、（１つまたは複数の）測位測定のために使用されるリソースのすべてがＦＲ２中にあるとき、予想されるＲＳＴＤの不確実性の値範囲は、＋／－８μｓであり得る。

【0221】

[0234] ロケーション推定値は、位置推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。ロケーション推定値は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。ロケーション推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。ロケーション推定値は、（たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。

【0222】

[0235] ３ＧＰＰ位置推定フレームワークは、絶対位置（ＷＧＳ－８４において定義されているグローバル座標系（ＧＣＳ））を算出することをサポートする。アンカー（たとえば、ｇＮＢ／ＴＲＰ）ロケーションは、（ＵＥ支援測位の場合）ＬＭＦに知られているか、（ＵＥベース測位の場合）ＵＥに指示される。ＵＥへの指示は、絶対位置（緯度／経度／標高）を指定する。３ＧＰＰ Ｒｅｌ．１６では、ＴＲＰの異なるパネルが、別個の位置として指示され得る（たとえば、ＴＲＰは絶対位置を割り当てられ、パネルはその絶対位置に対する相対位置を割り当てられ得る）。

【0223】

[0236] 多くの場合、絶対位置は必要とされず、いくつかのランドマークに対する相対位置（たとえば、Ｖ２Ｘ測位における他の車両、道路特徴、歩行者に対する相対ロケーション、あるいはＩＩｏＴにおける工場の壁、天井、および他の静的または動的特徴に対する相対ロケーションなど）で十分である。

【0224】

[0237] 多くの場合、絶対グローバルアンカーロケーションは比較的十分に知られていないことがあるが、それらの相対距離は正確である。たとえば、いくつかの屋内環境では、ＧＮＳＳは利用不可能であり得るが、相互距離は、高度な正確な距離測定器（たとえば、レーザー距離計）を用いて測定され得る。

【0225】

[0238] 本開示の態様は、相対位置推定のために使用され得る相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）を対象とする。そのような態様は、特に、ＲＬＡＧを介して実施される絶対位置推定正確さがしきい値を下回る（たとえば、正確さ要件を下回る）環境において、絶対ロケーション（たとえば、速度／速さ、物体近接度など）に依存しない情報を提供することなど、様々な技術的利点を提供し得る。さらなる態様では、変換情報（たとえば、回転、鏡映、（１つまたは複数の）座標オフセット、平行移動など）が、ＲＬＡＧに関連付けられた測定データを介して導出される絶対ロケーションをより正確なまたは「真の」絶対位置推定値に変換するために使用され得、これは、改善された絶対位置推定値正確さ、および／またはセキュリティを改善すること（たとえば、ＲＬＡＧが、変換情報の知識を有しないエンティティについての位置推定値を意図的に不明瞭にし得る）など、技術的利点を提供し得る。

【0226】

[0239] 図１０は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１０００を示す。一態様では、プロセス１０００は、位置推定エンティティによって実施され得る。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、（たとえば、ＵＥベース位置推定の場合）ＵＥ３０２、またはＢＳ３０４（たとえば、ＲＡＮに統合されたＬＭＦ）、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、コアネットワーク構成要素に統合されたＬＭＦ、ロケーションサーバなど）に対応し得る。

【0227】

[0240] 図１０を参照すると、１０１０において、位置推定エンティティ（たとえば、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８など）は、ユーザ機器（ＵＥ）（たとえば、位置推定値が望まれるターゲットＵＥなど）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられた（たとえば、ＳＬ ＰＲＳ、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ ＰＲＳなどのための）リソース構成を決定し、ここにおいて、複数のアンカーは、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットは、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧは、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さ（たとえば、相対位置推定について、絶対位置推定よりも高い正確さなど）に関連付けられる。アンカーは、様々な基準に基づいてＲＬＡＧ内でグループ化され得る（たとえば、ＲＬＡＧを介して位置推定を実施する新しいデバイスが、次いで、ＲＬＡＧ上に組み込まれ得るなど）。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ中のアンカーの一部または全部は、共有された環境（たとえば、屋内環境、または絶対位置推定正確さを低下させる妨害を伴う屋外環境など）にあり得る。１０１０の決定を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８を含み得る。

【0228】

[0241] 図１０を参照すると、１０２０において、位置推定エンティティ（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３９０、データバス３３４または３８２または３９２など）は、リソース構成を送信する。たとえば、リソース構成は、ＵＥと、（Ｕｕ位置推定の場合）ＵＥのサービング基地局（たとえば、サービングｇＮＢは、ＲＬＡＧ中のアンカーまたはＴＲＰのうちの１つまたは複数を制御し得、アンカーＴＲＰをもつ１つまたは複数の他のネイバーｇＮＢにリソース構成をフォワーディングし得る）など、アンカーのうちの１つまたは複数とに送信されるか、または（ＳＬ位置推定の場合）１つまたは複数のアンカーＵＥに送信されるか、またはそれらの組合せであり得る。１０２０の送信を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３９０、データバス３３４または３８２または３９２を含み得る。

【0229】

[0242] 図１０を参照すると、１０３０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３８０または３９０、データバス３３４または３８２または３９２など）は、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信する。いくつかの設計では、測定データは、ＵＬ ＰＲＳ、ＤＬ ＰＲＳおよび／またはＳＬ ＰＲＳに関連付けられた（１つまたは複数の）測定値を含み得る。他の設計では、測定データは、（１つまたは複数の）レーザー距離計測定値など、非３ＧＰＰ ＰＲＳの（１つまたは複数の）測定値を含み得る。いくつかの設計では、測定データは、ＵＥ、ＲＬＡＧ中のアンカーの一部または全部、あるいはそれらの組合せから受信され得る。いくつかの設計では、測定データは、タイミングベース（たとえば、ＲＴＴ、ＴＤＯＡなど）、角度ベース（たとえば、ＡｏＤまたはＡｏＡ）、またはそれらの組合せであり得る。１０３０の受信を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３８０または３９０、データバス３３４または３８２または３９２を含み得る。

【0230】

[0243] 図１０を参照すると、１０４０において、位置推定エンティティ（たとえば、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８など）は、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定する。いくつかの設計では、ロケーション情報は、物体／衝突検出、速度／速さなど、ＲＬＡＧ中のＵＥおよび／またはアンカーについての絶対位置推定値に依存しない情報を含み得る。他の設計では、以下でより詳細に説明されるように、ロケーション情報は、変換情報の適用を介した絶対ロケーション推定値を含み得る。１０４０の決定を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８を含み得る。

【0231】

[0244] 図１１は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１１００を示す。一態様では、プロセス１１００は、ＵＥ３０２など、ＵＥ（たとえば、位置推定が望まれるＵＥ）によって実施され得る。

【0232】

[0245] 図１１を参照すると、１１１０において、ＵＥ３０２（たとえば、受信機３１２または３２２、データバス３３４など）は、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられた（たとえば、ＳＬ ＰＲＳ、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ ＰＲＳなどのための）リソース構成を受信し、ここにおいて、複数のアンカーは、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットは、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧは、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さ（たとえば、相対位置推定について、絶対位置推定よりも高い正確さなど）に関連付けられる。アンカーは、様々な基準に基づいてＲＬＡＧ内でグループ化され得る（たとえば、ＲＬＡＧを介して位置推定を実施する新しいデバイスが、次いで、ＲＬＡＧ上に組み込まれ得るなど）。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ中のアンカーの一部または全部は、共有された環境（たとえば、屋内環境、または絶対位置推定正確さを低下させる妨害を伴う屋外環境など）にあり得る。ＵＥベース位置推定の場合、１１１０の受信は、論理構成要素間のデータの内部転送に対応する。１１１０の受信を実施するための手段は、ＵＥ３０２の、受信機３１２または３２２、データバス３３４などを含み得る。

【0233】

[0246] 図１１を参照すると、１１２０において、ＵＥ３０２（たとえば、受信機３１２または３２２、送信機３１４または３２４、測位構成要素３４２など）は、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信する。いくつかの設計では、１１２０において通信される（１つまたは複数の）ＰＲＳは、ＵＥ３０２によって送信されるＳＬ ＰＲＳまたはＵＬ ＰＲＳ、ＵＥ３０２において受信される（およびＵＥ３０２によって測定される）ＳＬ ＰＲＳまたはＤＬ ＰＲＳ、あるいはそれらの組合せを含み得る。１１２０の通信を実施するための手段は、ＵＥ３０２の、受信機３１２または３２２、送信機３１４または３２４などを含み得る。

【0234】

[0247] 図１２は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１２００を示す。一態様では、プロセス１２００は、ＵＥ（たとえば、位置推定が望まれるＵＥ、または代替的に、知られているロケーションをもつＵＥ）、または１つまたは複数のＴＲＰをもつｇＮＢなど、ワイヤレスデバイスによって実施され得る。

【0235】

[0248] 図１２を参照すると、１２１０において、ワイヤレスデバイス（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３５６、測位構成要素３４２または３８８など）は、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施し、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットは、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる。いくつかの設計では、位置推定プロシージャは、ＳＬ ＰＲＳ交換（たとえば、例としてＲＴＴタイプ測定の場合、二方向交換、またはＴＤＯＡタイプ測定の場合、（１つまたは複数の）アンカーへの／からの一方向交換など）を含むか、またはＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーへの／からのＵＬ ＰＲＳ（たとえば、またはレーザー距離計シグナリングなど、非３ＧＰＰ ＰＲＳ）を送信し得る。１２１０の位置推定プロシージャを実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４の、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３５６、測位構成要素３４２または３８８などを含み得る。

【0236】

[0249] 図１２を参照すると、１２２０において、ワイヤレスデバイス（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３５６、測位構成要素３４２または３８８など）は、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入する。いくつかの設計では、ワイヤレスデバイスは、１２２０における加入（joinder）を容易にするために、位置推定エンティティと協調（またはそれに登録）し得る。したがって、後続のＲＬＡＧベース位置推定プロシージャのために、ワイヤレスデバイスは（随意に）、アクティブ化されたアンカーのうちの１つとしてＲＬＡＧ中に含まれ得る。１２２０の加入を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４の、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３５６、測位構成要素３４２または３８８などを含み得る。

【0237】

[0250] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、ＲＬＡＧ中のアンカーについてのロケーションは、まさに現在の報告フォーマットを使用して提供される（たとえば、新しいメッセージを定義する必要がない）。いくつかの設計では、ロケーション情報は、相対ロケーション情報を備える。たとえば、相対ロケーション情報は、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出（たとえば、物体または近接度検出）、あるいはそれらの組合せを含み得る。いくつかの設計では、ロケーション情報は、低い正確さの絶対ロケーション推定値と、１つまたは複数のＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対するより高い正確さの相対距離との組合せを含み得る（たとえば、上述のように、アンカー間の相対距離は、それぞれのＲＬＡＧ内で知られているが、必ずしも、異なるＲＬＡＧのアンカー間で知られているとは限らない）。言い換えれば、いくつかの設計では、レガシー絶対位置推定は、速度推定（たとえば、２つの連続する絶対位置推定間の差のみが重要である）または衝突検出（たとえば、障害物（たとえば、壁、机など）とＵＥとの間の差のみが重要である）など、ＲＬＡＧベース測定データを使用して実施され得る。

【0238】

[0251] 図１０～図１２を参照すると、上述のいくつかの設計では、絶対位置推定は、まったく実施される必要がない。しかしながら、実施される場合、ＲＬＡＧを介した絶対位置推定は、変換情報に関連付けられ得る。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、測定データに基づいてＵＥの絶対位置推定値を導出し得、次いで（随意に）、（たとえば、ＲＬＡＧを介した「通常の」絶対位置推定値が極めて不正確であり得るので）ＵＥのより正確な（たとえば、真の）絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用し得る。他の設計では、変換情報は、ＵＥの位置推定値ではなくＲＬＡＧのアンカーロケーションに適用され得る（たとえば、変換情報を、導出の出力ではなく導出への入力に適用する）。

【0239】

[0252] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに。この場合、変換情報は、ＲＬＡＧアンカーおよび／またはＵＥの真の（または少なくとも、より正確な）絶対位置推定値をアンロックするためのセキュリティキーとして働く。いくつかの設計では、変換情報は、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報は、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである。変換情報は、それにより、様々なエンティティ（たとえば、ＬＭＦまたはターゲットＵＥまたはサイドリンク位置推定のための別のＵＥなど、位置推定エンティティ）において、ＡＭＦまたはｇＮＢにおいて、（たとえば、３ＧＰＰフレームワークの外部の）ＬＣＳクライアントにおいてなど、知られていることがあるおよび／または適用され得る。いくつかの設計では、変換は、アンカーロケーションを不明瞭にしながら、何らかのロケーション情報（たとえば、衝突を回避するための近接度検出、速度など）を提供するために使用され得る。不明瞭化は、無許可のノードが真のアンカーロケーションにアクセスしないようにし得る。一例では、「無許可のノード」自体は、ＵＥ（ターゲットまたは他のヘルパーＵＥ）、ｇＮＢ、ＡＭＦ、ＬＭＦなどのうちの１つまたは複数であり得る。不明瞭化（または意図的なアンカーロケーション誤差）のレベルはまた、構成可能であり得、（たとえば、ノードが、受信することを許可されるアクセスのレベル、たとえば、１０メートルの誤差、１０マイルの誤差などに応じて）デバイス間で変動し得る。いくつかの設計では、変換情報は、適用された平行移動および／または回転の大きさなどのメトリック、ならびにどのようにそれらのメトリックが（フィックスされる、分布から抽出されるなど）か、などを含み得る。

【0240】

[0253] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、アンカーのセットは、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットは、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである。

【0241】

[0254] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、位置推定プロシージャは、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる（たとえば、異なるＲＬＡＧは、異なる変換情報に関連付けられ得、したがって、異なるＲＬＡＧからのアンカーを混合することは高い誤差を生じ得る）。

【0242】

[0255] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、（たとえば、（１つまたは複数の）報告アンカーを、位置推定エンティティが位置推定プロシージャのためにそれらの（１つまたは複数の）アンカーを選択し得るように、ＲＬＡＧに登録するための）ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信し得る。

【0243】

[0256] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信し得る。この送信は、様々な方法で行われ得る。

【0244】

[0257] 一例では、指示は、ＲＬＡＧのリストを含み得、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる。たとえば、位置推定エンティティは、ＲＬＡＧのリストを定義し得る。各ＲＬＡＧは、ＩＤ、（随意の）オフセット情報、（随意の）不確実性（たとえば、楕円／矩形不確実性など）など、より多くの情報要素（ＩＥ）を含んでいる。いくつかの設計では、１つの特定のＲＬＡＧ ＩＤが、ＷＧＳ－８４において定義されているデフォルトグローバル座標系として定義（たとえば、あらかじめ定義またはネットワーク構成）され得る。いくつかの設計では、各アンカー（たとえば、ＵＥまたはＴＲＰ）は、１つのＲＬＡＧ ＩＤでタグ付けされる。ＴＲＰの場合、ＲＬＡＧは、ＴＲＰ－ＩＤ、（ＵＥ支援の場合）ＮＲ－ＤＬ－ＰＲＳ－ＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａＰｅｒＴＲＰ－ｒ１６、（ＵＥベースの場合）ＮＲ－ＴＲＰ－ＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏなど、ＩＥに追加され得る。いくつかの設計では、明示的ＲＬＡＧ関連付けなしのアンカーは、より高い正確さをもつデフォルトＧＣＳとしてアンカーが定義されることを暗示することができる（たとえば、アンカーがまだＲＬＡＧに組み込まれていない、または、特定のアンカーが、絶対位置推定について、相対位置推定よりも正確である場合、この特定のアンカーはＲＬＡＧとは別個に保たれ得る）。

【0245】

[0258] 代替例では、指示はアンカーのリストを含み得、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる。

【0246】

[0259] 別の代替例では、指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含み得る。たとえば、各ＵＥは、複数のＰＲＳ構成で構成され得る。各ＰＲＳ構成は、１つのＲＬＡＧでタグ付けされ得る。

【0247】

[0260] いくつかの設計では、ＲＬＡＧ ＩＤは、（たとえば、ＮＲＰＰａを介して）ＬＭＦに、ＲＬＡＧアンカーによって（たとえば、支援データを介して）提供され得る。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ ＩＤは、事前構成され得る（たとえば、屋内工場センサーは、ＲＬＡＧの静的メンバーであり得る）。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ ＩＤは、ＬＰＰを介して位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ、ＴＲＰまたはＵＥアンカーなど）からターゲットＵＥに提供され得る。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ ＩＤは、アンカーによって決定され得るか、または代替的に、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦなど）によって割り当てられ得る。いくつかの設計では、不明瞭化目的のために、ＬＭＦは、図１３に関して以下でより詳細に説明されるように、セットアンカーの、ジーニー（genie）または絶対ロケーションの報告された推定に動作（たとえば、変換または平行移動）を適用し、次いで、これらのアンカーに同じＲＬＡＧ ＩＤを割り当て得る。本明細書で使用される「ジーニー」は、何らかのしきい値を上回る（たとえば、意図的なおよび／または意図的でない）誤差を有するデバイスについてのロケーションとは対照的に、デバイスの真のロケーション（すなわち、何らかのしきい値を下回る誤差）を指す。

【0248】

[0261] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、アンカーのセットは少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される。いくつかの設計では、（１つまたは複数の）新しいアンカーは、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定し得、（１つまたは複数の）新しいアンカーは、（たとえば、位置推定エンティティなどへのＲＬＡＧ ＩＤの報告を介して）ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する。たとえば、屋内ＵＥアンカーが、ロケーション推定のために使用されるＴＲＰからＩＤを継承するべきである。

【0249】

[0262] 図１０～図１２を参照すると、レガシー３ＧＰＰ設計では、ＮＲ－ＴＲＰ－ＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏが、ＴＲＰのセットのためのアンテナ基準ポイントの座標を提供するためにロケーションサーバによって使用され得る。各ＴＲＰについて、ＴＲＰロケーションは、ＰＲＳリソースセットごとの各関連付けられたＰＲＳリソースＩＤについて提供され得る。いくつかの設計では、同様のＬＰＰ ＩＥが、ＲＬＡＧアンカーの相対ロケーションを伝達するように修正され得る。たとえば、ＩＥ ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＰｏｉｎｔは、それに対して他のロケーションが定義され得る明確に定義されたロケーションを提供し得る（たとえば、相対ＲＬＡＧアンカーロケーションを伝達するために使用され得る）好適なＬＰＰ ＩＥであり得る。

【0250】

[0263] 図１０～図１２を参照すると、いくつかの設計では、ＲＬＡＧアンカーは、静的または動的のいずれかであり得る。単一の静的ＲＬＡＧが、最も単純な場合であり、デフォルトで仮定され得る。他の設計では、複数の静的ＲＬＡＧが構成され得る。たとえば、ＲＬＡＧアンカーが２つの建築物中にあり、同じ建築物中のすべてのアンカーのみが互いに対して正確に測位されていると仮定する（たとえば、建築物ごとに１つのＲＬＡＧをセットアップし、異なる建築物からのＲＬＡＧアンカーを混合しない）。いくつかの設計では、異なるＲＬＡＧにわたる相対ロケーションの指示が可能にされ得る。上記の例では、（互いに対する）建築物の相対ロケーション、または２つの建築物にわたるアンカーの相対ロケーションが、知られていることがある。

【0251】

[0264] 図１０～図１２を参照すると、他の設計では、複数の動的ＲＬＡＧが構成され得る。たとえば、良好な相対測位をもつＲＬＡＧアンカーが、ＳＬ（またはＵｕ＋ＳＬ）測位プロシージャを介してこれを取得したと仮定する。したがって、そのプロシージャにおけるすべての参加者が、同じＲＬＡＧに属するものとしてマークされる。いくつかの参加者は、測位プロシージャが追跡することができるよりもある程度高速に移動していることがある（たとえば、これらの高速移動しているデバイスは、後で、ＲＬＡＧから削除され、場合によっては別のＲＬＡＧ中に追加される必要があり得る）。いくつかの設計では、ＲＬＡＧ ＩＤは、トグルビットまたはサーキュラーカウンタとして実装され得る。

【0252】

[0265] 図１３は、本開示の態様による、プロセス１０～１２の例示的な実装形態１３００を示す。図１３では、屋外ＲＬＡＧ１と屋内ＲＬＡＧ２とが、ＲＬＡＧごとに４つのアンカーで示される。屋外ＲＬＡＧ１は良好な絶対位置推定に関連付けられ、屋内ＲＬＡＧ２は不十分な絶対位置推定に関連付けられる。したがって、屋内ＲＬＡＧ２の場合、真のアンカー絶対ロケーションは、オフセット１３０２、１３０４、１３０６および１３０８だけ、導出された絶対ロケーションから分離される。

【0253】

[0266] 図１３を参照すると、いくつかの設計では、屋内アンカーの場合、ＧＣＳにおけるジーニーロケーション（または真のロケーション）がＸであり、ＧＣＳにおける割り当てられたロケーションがＸ＿ｈａｔである（たとえば、それにより、Ｘ＿ｈａｔは、意図的なおよび／または意図的でない誤差によるＸからのオフセットである）と仮定する。次に、さらに、屋内／屋外境界の近くのＧＣＳにおけるジェニックロケーション（genic location）がＢであり、Ｂ＿ｈａｔのＧＣＳにおける割り当てられたロケーションがある（たとえば、ＷＧＳ８４の同じフォーマットにおけるローカル座標と等価であるが、平行移動および／または回転などの変換情報をもつ）と仮定する。Ｘ＿ｈａｔと同様に、Ｂ＿ｈａｔは、意図的なおよび／または意図的でない誤差によるＢからのオフセットである。測位のために、位置推定エンティティは、ＲＬＡＧ２中の屋内ＴＲＰのみを使用し得る（相対ロケーションはこのグループ内で一貫している）。また、あるＵＥのロケーションフィックスが、ＲＬＡＧ１と同じオフセットを受ける（たとえば、このオフセットは、位置推定エンティティに知られているかまたは知られていないかのいずれかであり得る）。そのようなロケーションフィックスは、依然として、上述のいくつかの適用例のために有用である。いくつかの設計では、上述のように、複数のグループからのアンカーを使用することは、大きい測位誤差を生じ得、これは好ましくない。したがって、ＵＥ支援の場合でも、ＵＥにＲＬＡＧ情報を提供することは、ＵＥが測位測定報告のための測定値をより良く選択することを助けることができる（たとえば、ＵＥは、位置推定を改善するために、異なるＲＬＡＧからのアンカーを選択することを回避することができる）。

【0254】

[0267] また他の態様では、ローカル座標系（ＬＣＳ）が、ＷＧＳ８４などの絶対座標系の代わりに使用され得る。そのような態様は、絶対位置推定が不正確である環境における単純な実装形態など、様々な技術的利点を提供し得るが、ＬＣＳはまた、高いシグナリングオーバーヘッドに関連付けられ得る。

【0255】

[0268] 図１４は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１４００を示す。一態様では、プロセス１４００は、位置推定エンティティによって実施され得る。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、（たとえば、ＵＥベース位置推定の場合）ＵＥ３０２、またはＢＳ３０４（たとえば、ＲＡＮに統合されたＬＭＦ）、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、コアネットワーク構成要素に統合されたＬＭＦ、ロケーションサーバなど）に対応し得る。

【0256】

[0269] 図１４を参照すると、１４１０において、位置推定エンティティ（たとえば、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８など）は、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定のためのアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定する。１４１０の決定を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、（１つまたは複数の）プロセッサ３３２または３８４または３９４、測位構成要素３４２または３８８または３９８などを含み得る。

【0257】

[0270] 図１４を参照すると、１４２０において、位置推定エンティティ（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３９０、データバス３３４または３８２または３９２など）は、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信する。ＵＥベース位置推定の場合、１４２０の送信は、論理構成要素間のデータの内部転送に対応する。１４２０の送信を実施するための手段は、ＵＥ３０２またはＢＳ３０４またはネットワークエンティティ３０６の、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークトランシーバ３９０、データバス３３４または３８２または３９２などを含み得る。

【0258】

[0271] 図１４を参照すると、いくつかの設計では、ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報（たとえば、（１つまたは複数の）座標オフセットなど）に関連付けられる。たとえば、変換情報は、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される。いくつかの設計では、ＬＣＳロケーションのセットは、デカルト座標または極座標によって定義される。

【0259】

[0272] 図１４を参照すると、いくつかの設計では、ＬＣＳフレーム自体は、３ＧＰＰ Ｒｅｌ．１６ではアンカーロケーションがそこにおいて提供される、グローバル座標フレームに対して指定され得る。いくつかの設計では、この指定は、部分的にまたは完全に省略され得る。「部分的な」指定の一例は、原点および／またはｚ軸のみが指定され、ｘ軸およびｙ軸は指定されない場合である。いくつかの設計では、これは不十分な正確さを有し得るが、ＬＣＳフレーム中のロケーションは高い正確さであり得る。

【0260】

[0273] 図１４を参照すると、いくつかの設計では、ＬＣＳフレームは、新しいロケーションフォーマットを含む新しいシグナリングメッセージの定義を必要とし得る。たとえば、現在のフォーマット（たとえば、ＷＧＳ８４）におけるロケーションデータを現在含むあらゆるメッセージが、代わりに、ＬＣＳフォーマットによるロケーションデータを含むように修正されることになる。これは、（たとえば、３ＧＰＰ ＲＡＴベース測位のサポートだけでなく、３ＧＰＰがメッセージ交換をサポートする、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／ＷｉＦｉなどの）他のＲＡＴベース測位のサポートをも含む）多数のそのようなメッセージの変更を伴い得る。したがって、アドホックＬＣＳをセットアップすることは、関連する３ＧＰＰ仕様への大きい影響を生じ得る。ＬＣＳに関して、様々なロケーションフォーマットが使用され得る（たとえば、デカルト座標または極座標など）。いくつかの設計では、（たとえば、ＷＧＳ８４０の場合のような）既存のフォーマットが、少なくとも部分的に再使用され得る（たとえば、地球の位置の可能な回転とともに緯度／経度を再使用する、など）。

【0261】

[0274] 上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの１つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の（１つまたは複数の）態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との（１つまたは複数の）従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ（たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様）が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。

【0262】

[0275] 実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0263】

[0276] 条項１． 位置推定エンティティを動作させる方法であって、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、リソース構成を送信することと、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを備える、方法。

【0264】

[0277] 条項２． ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、条項１に記載の方法。

【0265】

[0278] 条項３． 相対ロケーション情報が、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える、条項２に記載の方法。

【0266】

[0279] 条項４． ロケーション情報が、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。

【0267】

[0280] 条項５． 導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、条項４に記載の方法。

【0268】

[0281] 条項６． ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することをさらに備える、条項５に記載の方法。

【0269】

[0282] 条項７． 導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信することをさらに備える、条項５から６のいずれかに記載の方法。

【0270】

[0283] 条項８． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項５から７のいずれかに記載の方法。

【0271】

[0284] 条項９． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項１から８のいずれかに記載の方法。

【0272】

[0285] 条項１０． 位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、条項１から９のいずれかに記載の方法。

【0273】

[0286] 条項１１． ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することをさらに備える、条項１から１０のいずれかに記載の方法。

【0274】

[0287] 条項１２． ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信することをさらに備える、条項１から１１のいずれかに記載の方法。

【0275】

[0288] 条項１３． 指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、条項１２に記載の方法。

【0276】

[0289] 条項１４． アンカーのセットが少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される、条項１から１３のいずれかに記載の方法。

【0277】

[0290] 条項１５． 位置推定エンティティが、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、条項１から１４のいずれかに記載の方法。

【0278】

[0291] 条項１６． ユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを備える、方法。

【0279】

[0292] 条項１７． ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、条項１６に記載の方法。

【0280】

[0293] 条項１８． 位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信することをさらに備える、条項１７に記載の方法。

【0281】

[0294] 条項１９． ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することをさらに備える、条項１８に記載の方法。

【0282】

[0295] 条項２０． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項１７から１９のいずれかに記載の方法。

【0283】

[0296] 条項２１． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項１６から２０のいずれかに記載の方法。

【0284】

[0297] 条項２２． ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することをさらに備える、条項１６から２１のいずれかに記載の方法。

【0285】

[0298] 条項２３． ワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを備える、方法。

【0286】

[0299] 条項２４． ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定することをさらに備える、条項２３に記載の方法。

【0287】

[0300] 条項２５． ワイヤレスデバイスが、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する、条項２４に記載の方法。

【0288】

[0301] 条項２６． 位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信することをさらに備える、条項２４から２５のいずれかに記載の方法。

【0289】

[0302] 条項２７． 位置推定エンティティを動作させる方法であって、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを備える、方法。

【0290】

[0303] 条項２８． ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、条項２７に記載の方法。

【0291】

[0304] 条項２９． 変換情報が、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される、条項２８に記載の方法。

【0292】

[0305] 条項３０． ＬＣＳロケーションのセットが、デカルト座標または極座標によって定義される、条項２７から２９のいずれかに記載の方法。

【0293】

[0306] 条項３１． メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える、位置推定エンティティであって、少なくとも１つのプロセッサは、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、少なくとも１つのトランシーバを介して、リソース構成を送信することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを行うように構成された、位置推定エンティティ。

【0294】

[0307] 条項３２． ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、条項３１に記載の位置推定エンティティ。

【0295】

[0308] 条項３３． 相対ロケーション情報が、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える、条項３２に記載の位置推定エンティティ。

【0296】

[0309] 条項３４． ロケーション情報が、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、条項３１から３３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0297】

[0310] 条項３５． 導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、条項３４に記載の位置推定エンティティ。

【0298】

[0311] 条項３６． 少なくとも１つのプロセッサが、ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを行うようにさらに構成された、条項３５に記載の位置推定エンティティ。

【0299】

[0312] 条項３７． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信することを行うようにさらに構成された、条項３５から３６のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0300】

[0313] 条項３８． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項３５から３７のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0301】

[0314] 条項３９． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項３１から３８のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0302】

[0315] 条項４０． 位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、条項３１から３９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0303】

[0316] 条項４１． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することを行うようにさらに構成された、条項３１から４０のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0304】

[0317] 条項４２． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを行うようにさらに構成された、条項３１から４１のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0305】

[0318] 条項４３． 指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、条項４２に記載の位置推定エンティティ。

【0306】

[0319] 条項４４． アンカーのセットが少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される、条項３１から４３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0307】

[0320] 条項４５． 位置推定エンティティが、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、条項３１から４４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0308】

[0321] 条項４６． メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える、ユーザ機器（ＵＥ）であって、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。

【0309】

[0322] 条項４７． ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、条項４６に記載のＵＥ。

【0310】

[0323] 条項４８． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信することを行うようにさらに構成された、条項４７に記載のＵＥ。

【0311】

[0324] 条項４９． 少なくとも１つのプロセッサが、ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することを行うようにさらに構成された、条項４８に記載のＵＥ。

【0312】

[0325] 条項５０． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項４７から４９のいずれかに記載のＵＥ。

【0313】

[0326] 条項５１． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項４６から５０のいずれかに記載のＵＥ。

【0314】

[0327] 条項５２． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することを行うようにさらに構成された、条項４６から５１のいずれかに記載のＵＥ。

【0315】

[0328] 条項５３． メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える、ワイヤレスデバイスであって、少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを行うように構成された、ワイヤレスデバイス。

【0316】

[0329] 条項５４． 少なくとも１つのプロセッサが、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定することを行うようにさらに構成された、条項５３に記載のワイヤレスデバイス。

【0317】

[0330] 条項５５． ワイヤレスデバイスが、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する、条項５４に記載のワイヤレスデバイス。

【0318】

[0331] 条項５６． 少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信することを行うようにさらに構成された、条項５４から５５のいずれかに記載のワイヤレスデバイス。

【0319】

[0332] 条項５７． メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える、位置推定エンティティであって、少なくとも１つのプロセッサが、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを行うように構成された、位置推定エンティティ。

【0320】

[0333] 条項５８． ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、条項５７に記載の位置推定エンティティ。

【0321】

[0334] 条項５９． 変換情報が、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される、条項５８に記載の位置推定エンティティ。

【0322】

[0335] 条項６０． ＬＣＳロケーションのセットが、デカルト座標または極座標によって定義される、条項５７から５９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0323】

[0336] 条項６１． 位置推定エンティティであって、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定するための手段と、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、リソース構成を送信するための手段と、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信するための手段と、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定するための手段とを備える、位置推定エンティティ。

【0324】

[0337] 条項６２． ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、条項６１に記載の位置推定エンティティ。

【0325】

[0338] 条項６３． 相対ロケーション情報が、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える、条項６２に記載の位置推定エンティティ。

【0326】

[0339] 条項６４． ロケーション情報が、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、条項６１から６３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0327】

[0340] 条項６５． 導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、条項６４に記載の位置推定エンティティ。

【0328】

[0341] 条項６６． ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用するための手段をさらに備える、条項６５に記載の位置推定エンティティ。

【0329】

[0342] 条項６７． 導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信するための手段をさらに備える、条項６５から６６のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0330】

[0343] 条項６８． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項６５から６７のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0331】

[0344] 条項６９． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項６１から６８のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0332】

[0345] 条項７０． 位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、条項６１から６９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0333】

[0346] 条項７１． ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信するための手段をさらに備える、条項６１から７０のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0334】

[0347] 条項７２． ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信するための手段をさらに備える、条項６１から７１のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0335】

[0348] 条項７３． 指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、条項７２に記載の位置推定エンティティ。

【0336】

[0349] 条項７４． アンカーのセットが少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される、条項６１から７３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0337】

[0350] 条項７５． 位置推定エンティティが、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、条項６１から７４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0338】

[0351] 条項７６． ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信するための手段と、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信するための手段とを備える、ユーザ機器（ＵＥ）。

【0339】

[0352] 条項７７． ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、条項７６に記載のＵＥ。

【0340】

[0353] 条項７８． 位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信するための手段をさらに備える、条項７７に記載のＵＥ。

【0341】

[0354] 条項７９． ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用するための手段をさらに備える、条項７８に記載のＵＥ。

【0342】

[0355] 条項８０． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項７７から７９のいずれかに記載のＵＥ。

【0343】

[0356] 条項８１． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項７６から８０のいずれかに記載のＵＥ。

【0344】

[0357] 条項８２． ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信するための手段をさらに備える、条項７６から８１のいずれかに記載のＵＥ。

【0345】

[0358] 条項８３． ワイヤレスデバイスであって、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施するための手段と、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入するための手段とを備える、ワイヤレスデバイス。

【0346】

[0359] 条項８４． ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定するための手段をさらに備える、条項８３に記載のワイヤレスデバイス。

【0347】

[0360] 条項８５． ワイヤレスデバイスが、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する、条項８４に記載のワイヤレスデバイス。

【0348】

[0361] 条項８６． 位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信するための手段をさらに備える、条項８４から８５のいずれかに記載のワイヤレスデバイス。

【0349】

[0362] 条項８７． 位置推定エンティティであって、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定するための手段と、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信するための手段とを備える、位置推定エンティティ。

【0350】

[0363] 条項８８． ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、条項８７に記載の位置推定エンティティ。

【0351】

[0364] 条項８９． 変換情報が、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される、条項８８に記載の位置推定エンティティ。

【0352】

[0365] 条項９０． ＬＣＳロケーションのセットが、デカルト座標または極座標によって定義される、条項８７から８９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0353】

[0366] 条項９１． コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ユーザ機器（ＵＥ）と複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を決定することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを備え、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、リソース構成を送信することと、位置推定プロシージャに関連付けられた１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）に基づく測定データを受信することと、測定データに基づいて、ＵＥに関連付けられたロケーション情報を決定することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0354】

[0367] 条項９２． ロケーション情報が相対ロケーション情報を備える、条項９１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0355】

[0368] 条項９３． 相対ロケーション情報が、ＲＬＡＧの１つまたは複数のアンカーに対する、ＵＥの相対位置推定値または相対距離、あるいはＵＥの速度推定値、あるいはＵＥと、ＲＬＡＧに対する１つまたは複数の知られている相対ロケーションをもつ１つまたは複数の物体との間の衝突検出、あるいはそれらの組合せを備える、条項９２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0356】

[0369] 条項９４． ロケーション情報が、測定データに基づくＵＥの導出された絶対位置推定値を備える、条項９１から９３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0357】

[0370] 条項９５． 導出された絶対位置推定値が変換情報に関連付けられる、条項９４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0358】

[0371] 条項９６． 位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ＵＥのより正確な絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項９５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0359】

[0372] 条項９７． 位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、導出された絶対位置推定値を、変換情報の知識をもつ１つまたは複数の外部エンティティに送信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項９５から９６のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0360】

[0373] 条項９８． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項９５から９７のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0361】

[0374] 条項９９． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項９１から９８のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0362】

[0375] 条項１００． 位置推定プロシージャが、１つのＲＬＡＧのみからのアンカーに関連付けられる、条項９１から９９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0363】

[0376] 条項１０１． 位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧのアンカーのセットの中の少なくとも１つのアンカーから、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項９１から１００のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0364】

[0377] 条項１０２． 位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を送信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項９１から１０１のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0365】

[0378] 条項１０３． 指示がＲＬＡＧのリストを含み、各リストされたＲＬＡＧが、それぞれのＲＬＡＧ識別子とアンカーのそれぞれのセットとに関連付けられる、または指示がアンカーのリストを含み、各リストされたアンカーが、それぞれのＲＬＡＧ識別子に関連付けられる、または指示は、ＲＬＡＧ識別子がマッピングされた測位基準信号（ＰＲＳ）構成を含む、条項１０２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0366】

[0379] 条項１０４． アンカーのセットが少なくとも１つのアンカーを備え、少なくとも１つのアンカーが、ＲＬＡＧを介した少なくとも１つのアンカーの少なくとも１つの位置推定プロシージャに応答してＲＬＡＧに追加される、条項９１から１０３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0367】

[0380] 条項１０５． 位置推定エンティティが、ＵＥ、アンカーＵＥ、基地局、または基地局からリモートにあるネットワーク構成要素に対応する、条項９１から１０４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0368】

[0381] 条項１０６． コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、ユーザ機器（ＵＥ）によって実行されたとき、ＵＥに、ＵＥと複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャに関連付けられたリソース構成を受信することと、ここにおいて、複数のアンカーが、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含み、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャのリソース構成に従って、１つまたは複数の測位基準信号（ＰＲＳ）をアンカーのセットと通信することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0369】

[0382] 条項１０７． ＲＬＡＧを用いた位置推定プロシージャに基づく絶対位置推定が、変換情報に関連付けられる、条項１０６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0370】

[0383] 条項１０８． ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、位置推定エンティティから、１つまたは複数のＰＲＳに基づく測定データに基づく導出された絶対位置推定値の指示を受信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項１０７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0371】

[0384] 条項１０９． ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、ＵＥの真の絶対位置推定値を取得するために、変換情報をＵＥの導出された絶対位置推定値に適用することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項１０８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0372】

[0385] 条項１１０． 変換情報が、位置推定値セキュリティプロトコルに従って、導出された絶対位置推定値の意図的な誤差を補正するように構成される、または変換情報が、導出された絶対位置推定値の意図的でないＲＬＡＧ固有位置推定誤差を補正するように構成される、またはそれらの組合せである、条項１０７から１０９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0373】

[0386] 条項１１１． アンカーのセットが、屋内アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、屋外アンカーのグループを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカーＵＥを備える、またはアンカーのセットが、１つまたは複数のアンカー送信受信ポイント（ＴＲＰ）を備える、またはそれらの組合せである、条項１０６から１１０のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0374】

[0387] 条項１１２． ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、ＲＬＡＧのＲＬＡＧ識別子の指示を受信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項１０６から１１１のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0375】

[0388] 条項１１３． コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、ワイヤレスデバイスと、少なくとも、相対ロケーションアンカーグループ（ＲＬＡＧ）のアンカーのセットを含む、複数のアンカーとの間の位置推定プロシージャを実施することと、ここにおいて、ＲＬＡＧのアンカーのセットが、互いに対する知られている相対ロケーションに関連付けられ、ここにおいて、ＲＬＡＧが、相対位置情報について、絶対位置情報についてよりも高い正確さに関連付けられる、位置推定プロシージャに応答して、新しいアンカーとしてＲＬＡＧに加入することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0376】

[0389] 条項１１４． ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を決定することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項１１３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0377】

[0390] 条項１１５． ワイヤレスデバイスが、ＲＬＡＧに関連付けられたＲＬＡＧ識別子を継承することによってＲＬＡＧに加入する、条項１１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0378】

[0391] 条項１１６． ワイヤレスデバイスによって実行されたとき、ワイヤレスデバイスに、位置推定エンティティに、ＲＬＡＧ識別子の指示を送信することをさらに行わせる命令をさらに備える、条項１１４から１１５のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0379】

[0392] 条項１１７． コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ユーザ機器（ＵＥ）の位置推定に関連付けられたアンカーのセットに関連付けられたローカル座標系（ＬＣＳ）ロケーションのセットを決定することと、ＬＣＳロケーションのセットの指示を含むＬＣＳフレームを送信することとを行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0380】

[0393] 条項１１８． ＬＣＳロケーションのセット中の各ＬＣＳロケーションが、それぞれのＬＣＳロケーションを絶対座標系に関連付けられた絶対ロケーションに変換するための変換情報に関連付けられる、条項１１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0381】

[0394] 条項１１９． 変換情報が、ＬＣＳの原点、またはＬＣＳロケーションのｘ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｙ軸位置、またはＬＣＳロケーションのｚ軸位置、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数に適用される、条項１１８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0382】

[0395] 条項１２０． ＬＣＳロケーションのセットが、デカルト座標または極座標によって定義される、条項１１７から１１９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0383】

[0396] 情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0384】

[0397] さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。

【0385】

[0398] 本明細書で開示された態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。

【0386】

[0399] 本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に存在し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末（たとえば、ＵＥ）中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。

【0387】

[0400] １つまたは複数の例示的な態様では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0388】

[0401] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】