特表 2024-532983 力フィードバック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】力フィードバック装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240905BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20240905BHJP

   G06F 3/02 20060101ALI20240905BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20240905BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

B06B1/04 S

G06F3/02

A63F13/285

A63F13/24

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022581318

(86)(22)【出願日】2022-09-21

(85)【翻訳文提出日】2022-12-28

(86)【国際出願番号】 CN2022120294

(87)【国際公開番号】W WO2024031788

(87)【国際公開日】2024-02-15

(31)【優先権主張番号】202210959173.0

(32)【優先日】2022-08-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522235216

【氏名又は名称】エーエーシー アコースティック テクノロジーズ （シャンハイ） カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100123559

【弁理士】

【氏名又は名称】梶 俊和

(74)【代理人】

【識別番号】100177437

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 英子

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ 利金

(72)【発明者】

【氏名】▲謝▼ 兵

(72)【発明者】

【氏名】李 云童

(72)【発明者】

【氏名】▲蒋▼ 亮

【テーマコード（参考）】

5B020

5D107

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B020DD02

5D107BB08

5D107CC09

5E555AA08

5E555AA76

5E555BA08

5E555BB08

5E555CA17

5E555DA24

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】本発明は力フィードバック装置を提供する。
【解決手段】力フィードバック装置は、固定台と、固定台にヒンジ接続されたボタンと、ボタンに接続された駆動ロッドと、駆動ロッドに接続された駆動アセンブリとを含み、固定台は、固定台本体と、固定台本体の一端に取り付けられた軸受とを含み、ボタンは、ボタン本体と、ボタン本体の一端から突出して形成された回動軸とを含み、軸受は、回動軸とマッチングしかつ回動軸に嵌設されてヒンジ接続構造を形成することにより、回動軸は、ヒンジ接続点を形成し、駆動ロッドは、ボタン本体の底部に接続され、駆動アセンブリは、リニア振動モータと、リニア振動モータから延在する出力軸とを含み、出力軸は、駆動ロッドのボタンから離れる一端に接続され、リニア振動モータは、出力軸がリニア振動モータの振動方向に沿って線形往復運動するように駆動することにより、出力軸は、駆動ロッドを駆動してボタンがヒンジ接続点に沿って正逆回転するように駆動する。本発明の力フィードバック装置を採用して、ボタンの力フィードバック効果を実現することができ、構造が簡単で組み立てやすく、体験効果が良い。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

力フィードバック装置であって、固定台と、前記固定台にヒンジ接続されたボタンと、前記ボタンの底部に接続された駆動ロッドと、前記駆動ロッドの前記ボタンから離れる一端に接続された駆動アセンブリとを含み、
前記固定台は、固定台本体と、前記固定台本体の一端に取り付けられた軸受とを含み、前記ボタンは、ボタン本体と、前記ボタン本体の一端から突出して形成された回動軸とを含み、前記軸受は、前記回動軸とマッチングしかつ前記回動軸に嵌設されてヒンジ接続構造を形成することにより、前記回動軸は、ヒンジ接続点を形成し、前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続され、
前記駆動アセンブリは、リニア振動モータと、前記リニア振動モータから延在する出力軸とを含み、前記出力軸は、前記駆動ロッドの前記ボタンから離れる一端に接続され、前記リニア振動モータは、前記出力軸が前記リニア振動モータの振動方向に沿って線形往復運動するように駆動することにより、前記出力軸は、前記駆動ロッドを駆動して前記ボタンが前記ヒンジ接続点に沿って正逆回転するように駆動することを特徴とする力フィードバック装置。

【請求項2】

前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続された第１ロッドと、前記第１ロッドの前記ボタン本体から離れる一端にヒンジ接続された第２ロッドを含み、前記第２ロッドの前記第１ロッドから離れる一端は、前記出力軸にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の力フィードバック装置。

【請求項3】

前記リニア振動モータは、台座と、前記台座に固定されたスライド軸と、前記台座に固定された磁性鋼ユニットと、前記スライド軸を貫通することにより前記台座内に懸架された振動ユニットとを含み、前記振動ユニットは、内ケースと、前記内ケース内に固定されたコイルとを含み、前記内ケースは、前記スライド軸を貫通しかつ前記スライド軸に沿って線形往復運動し、前記出力軸は、前記内ケースに固定され、前記出力軸は、前記台座を貫通し、かつその前記台座から露出した部分が前記第２ロッドに接続されていることを特徴とする請求項２に記載の力フィードバック装置。

【請求項4】

前記リニア振動モータは、弾性部材を含み、前記弾性部材の一端が前記内ケースに接続され、前記弾性部材の他端が前記台座の内側に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の力フィードバック装置。

【請求項5】

前記力フィードバック装置は、前記ボタン本体に取り付けられた永久磁石と、前記固定台本体に取り付けられたホールセンサとをさらに含み、前記ホールセンサは、前記永久磁石の磁界範囲内に位置し、かつ前記永久磁石の磁界を誘導することにより誘導電流を生成し、前記誘導電流は、前記コイルを駆動するために用いられることを特徴とする請求項３に記載の力フィードバック装置。

【請求項6】

前記ボタンは、前記ボタン本体の底部から外へ突出して形成された環状を呈する固定壁をさらに含み、前記駆動ロッドは、前記第１ロッドの前記ボタン本体に近接する一端から延在する第３ロッドをさらに含み、前記第３ロッドは、前記固定壁内に係止されかつ前記ボタン本体に当接することを特徴とする請求項２に記載の力フィードバック装置。

【請求項7】

前記固定台は、前記固定台本体の前記駆動ロッドに近接する側から突出して形成されたガイドレールをさらに含み、前記第１ロッドには、凹んで形成されたスライド溝が設けられ、前記スライド溝は、前記ガイドレールとマッチングして前記第１ロッドを前記ガイドレールに沿って移動させることを特徴とする請求項２に記載の力フィードバック装置。

【請求項8】

前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続された駆動ロッド本体と、前記駆動ロッド本体が凹んで形成されたガイドレール溝とを含み、前記駆動ロッド本体は、長帯状を呈し、前記ガイドレール溝は、前記駆動ロッド本体の長さ方向に沿って延在し、前記出力軸は、出力軸本体と、前記出力軸本体から突出して延在するピン柱を含み、前記ピン柱は、前記ガイドレール溝とマッチングしかつ前記ガイドレール溝に係止されていることを特徴とする請求項１に記載の力フィードバック装置。

【請求項9】

前記ボタン本体の底部は、弧状を呈することを特徴とする請求項８に記載の力フィードバック装置。

【請求項10】

前記リニア振動モータは、台座と、前記台座内に懸架された振動ユニットと、前記台座に固定されかつ前記振動ユニットが振動するように駆動するコイルアセンブリとを含み、前記振動ユニットは、磁性鋼を含み、前記出力軸は、前記振動ユニットに固定され、前記出力軸は、前記台座を貫通し、前記ピン柱は、前記台座に露出しかつ前記駆動ロッドに接続されていることを特徴とする請求項８に記載の力フィードバック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、力フィードバックの技術分野に関し、特に力フィードバック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ネットワーク技術及び電子情報技術が発展し、ますます多くのゲーム開発、様々な操作ハンドル、仮想現実デバイス、拡張現実装置が発展することに伴い、ユーザは、外付けデバイスを使用する時の感覚に対する要求もますます高くなる。

【0003】

現在、触覚フィードバック技術は、様々なゲームハンドルに広く応用され、かつ良好なユーザ体験効果及び市場の反響を獲得する。いくつかのゲームシーンにおいて、振動感だけで、ユーザ体験要求を満たすことができない。触覚フィードバック技術は、振動感及び力フィードバックを含み、当該技術は、より優れた没入感を有することができ、後座力又は作用力を体現する必要があるシーン、例えばアーチェリー、自動車レース、ロケット等のシーンによりよく応用される。

【0004】

関連技術の力フィードバック装置は、一般に、駆動モータと、前記駆動モータに接続されたタービンと、前記タービンに接続された歯車と、前記歯車に取り付けられたエジェクタロッドと、前記エジェクタロッドに当接するトリガと、前記トリガに固定されたねじりスプリングとを含む。前記駆動モータが通電する時、前記駆動モータは、前記タービンを回転することにより、さらに前記歯車の変換により力を線形の方向力に変換して前記トリガを押す。前記駆動モータが停電した後、前記ねじりスプリングは、前記トリガを初期位置に戻すことができる。

【0005】

しかしながら、関連技術の力フィードバック装置は、前記タービン及び前記歯車等の方式により回転する力を線形方向の力に変換する必要があり、力フィードバック装置の構造が複雑であり、かつその組み立ても複雑である。当該構造は、前記トリガを駆動する力が一方向であり、２つの逆方向の力を実現することができず、かつ減速に用いられる前記歯車により前記駆動モータが出力した力を増幅する必要があるが、同時に前記トリガの回転速度が低下し、フィードバック力の制御効果が低く、良好なユーザ体験を提供することができない。

【0006】

したがって、新たな力フィードバック装置を提供して上記問題を解決する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする技術課題は、ボタンの力フィードバック効果を実現することができ、構造が簡単で組み立てやすく、体験効果が良い力フィードバック装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術課題を解決するために、本発明の実施例は、力フィードバック装置を提供し、前記力フィードバック装置は、固定台と、前記固定台にヒンジ接続されたボタンと、前記ボタンの底部に接続された駆動ロッドと、前記駆動ロッドの前記ボタンから離れる一端に接続された駆動アセンブリとを含み、前記固定台は、固定台本体と、前記固定台本体の一端に取り付けられた軸受とを含み、前記ボタンは、ボタン本体と、前記ボタン本体の一端から突出して形成された回動軸とを含み、前記軸受は、前記回動軸とマッチングしかつ前記回動軸に嵌設されてヒンジ接続構造を形成することにより、前記回動軸は、ヒンジ接続点を形成し、前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続され、前記駆動アセンブリは、リニア振動モータと、前記リニア振動モータから延在して形成された出力軸とを含み、前記出力軸は、前記駆動ロッドの前記ボタンから離れる一端に接続され、前記リニア振動モータは、前記出力軸が前記リニア振動モータの振動方向に沿って線形往復運動するように駆動することにより、前記出力軸は、前記駆動ロッドを駆動して前記ボタンが前記ヒンジ接続点に沿って正逆回転するように駆動する。

【0009】

好ましくは、前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続された第１ロッドと、前記第１ロッドの前記ボタン本体から離れる一端にヒンジ接続された第２ロッドを含み、前記第２ロッドの前記第１ロッドから離れる一端は、前記出力軸にヒンジ接続されている。

【0010】

好ましくは、前記リニア振動モータは、台座と、前記台座に固定されたスライド軸と、前記台座に固定された磁性鋼ユニットと、前記スライド軸を貫通することにより前記台座内に懸架された振動ユニットとを含み、前記振動ユニットは、内ケースと、前記内ケース内に固定されたコイルとを含み、前記内ケースは、前記スライド軸を貫通しかつ前記スライド軸に沿って線形往復運動し、前記出力軸は、前記内ケースに固定され、前記出力軸は、前記台座を貫通し、かつその前記台座から露出した部分が前記第２ロッドに接続されている。

【0011】

好ましくは、前記リニア振動モータは、弾性部材を含み、前記弾性部材の一端が前記内ケースに接続され、前記弾性部材の他端が前記台座の内側に接続されている。

【0012】

好ましくは、前記力フィードバック装置は、前記ボタン本体に取り付けられた永久磁石と、前記固定台本体に取り付けられたホールセンサとをさらに含み、前記ホールセンサは、前記永久磁石の磁界範囲内に位置し、かつ前記永久磁石の磁界を誘導することにより誘導電流を生成し、前記誘導電流は、前記コイルを駆動するために用いられる。

【0013】

好ましくは、前記ボタンは、前記ボタン本体の底部から外へ突出して形成された環状を呈する固定壁をさらに含み、前記駆動ロッドは、前記第１ロッドの前記ボタン本体に近接する一端から延在する第３ロッドをさらに含み、前記第３ロッドは、前記固定壁内に係止されかつ前記ボタン本体に当接する。

【0014】

好ましくは、前記固定台は、前記固定台本体の前記駆動ロッドに近接する側から突出して形成されたガイドレールをさらに含み、前記第１ロッドには、凹んで形成されたスライド溝が設けられ、前記スライド溝は、前記ガイドレールとマッチングして前記第１ロッドを前記ガイドレールに沿って移動させる。

【0015】

好ましくは、前記駆動ロッドは、前記ボタン本体の底部に接続された駆動ロッド本体と、前記駆動ロッド本体が凹んで形成されたガイドレール溝とを含み、前記駆動ロッド本体は、長帯状を呈し、前記ガイドレール溝は、前記駆動ロッド本体の長さ方向に沿って延在し、前記出力軸は、出力軸本体と、前記出力軸本体から突出して延在するピン柱を含み、前記ピン柱は、前記ガイドレール溝とマッチングしかつ前記ガイドレール溝に係止されている。

【0016】

好ましくは、前記ボタン本体の底部は、弧状を呈する。

【0017】

好ましくは、前記リニア振動モータは、台座と、前記台座内に懸架された振動ユニットと、前記台座に固定されかつ前記振動ユニットが振動するように駆動するコイルアセンブリとを含み、前記振動ユニットは、磁性鋼を含み、前記出力軸は、前記振動ユニットに固定され、前記出力軸は、前記台座を貫通し、前記ピン柱は、前記台座に露出しかつ前記駆動ロッドに接続されている。

【発明の効果】

【0018】

関連技術に比べて、本発明の力フィードバック装置は、前記リニア振動モータにより前記出力軸が前記リニア振動モータの振動方向に沿って線形往復運動するように駆動し、前記出力軸を前記駆動ロッドを介して前記ボタンに接続し、それにより、前記出力軸は、前記駆動ロッドを駆動して前記ボタンを前記ヒンジ接続点に沿って正逆回転するように駆動する。当該構造は、前記リニア振動モータが前記出力軸を駆動する力の方向を前記ボタンの回転方向に変換し、かつ前記ボタンが２つの反対方向の力を受け、すなわち逆方向の推力及び引張力が前記ボタンに直接的に作用し、同時に前記ボタンが大きなストローク及び速い応答速度を有し、関連技術においてタービン及び歯車で構成された伝動構造を追加する必要がなく、前記ボタンが前記リニア振動モータにより直接的に駆動され、それにより本発明の力フィードバック装置の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザの体験効果が良い。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明の実施例における技術案をより明確に説明するために、以下に実施例の説明に必要な図面を簡単に紹介し、明らかに、以下に説明する図面は本発明のいくつかの実施例だけであり、当業者にとって、創造的労働をしない前提で、さらにこれらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。

【図1】本発明に係る力フィードバック装置の実施例１の構成を示す斜視模式図である。

【図2】本発明に係る力フィードバック装置の実施例１の別の角度の構成を示す斜視模式図である。

【図3】本発明に係る力フィードバック装置の実施例１の一部の斜視構造分解図である。

【図4】図２におけるＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図5】本発明に係る力フィードバック装置の実施例２の構成を示す斜視模式図である。

【図6】本発明に係る力フィードバック装置の実施例２の一部の斜視構造分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下は本発明の実施例における図面を参照して、本発明の実施例における技術案を明確で、完全に説明し、明らかなように、記述される実施例は本発明の一部の実施例だけであり、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得ることができる全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

【0021】

（実施例１）
本発明の実施例１は、力フィードバック装置１００を提供する。前記力フィードバック装置１００は、ハンドル、ＶＲのベスト、座席などの装置に適用され、前記力フィードバック装置１００は、ゲームにおいてユーザがより優れた没入感を有するようにすることができる。

【0022】

図１～４に示すように、具体的には、前記力フィードバック装置１００は、固定台１と、前記固定台１にヒンジ接続されたボタン２と、前記ボタン２の底部に接続された駆動ロッド３と、前記駆動ロッド３の前記ボタン２から離れる一端に接続された駆動アセンブリ４とを含む。前記駆動アセンブリ４は、出力軸４２を介して前記駆動ロッド３に接続される。

【0023】

前記固定台１は、固定台本体１１と前記固定台本体１１の一端に取り付けられた軸受１２を含む。

【0024】

前記ボタン２は、ボタン本体２１と、前記ボタン本体２１の一端に取り付けられて突出した回動軸２２とを含む。前記軸受１２は、前記回動軸２２とマッチングしかつ前記回動軸２２に嵌設されてヒンジ接続構造を形成することにより、前記回動軸２２は、ヒンジ接続点Ｘを形成する。

【0025】

本実施例１において、前記ボタン２は、トリガである。当然のことながら、これに限定されず、弧状を呈する形状体であってもよい。

【0026】

前記駆動ロッド３は、前記ボタン本体２１の底部に接続される。

【0027】

本実施例１において、前記駆動ロッド３は、前記ボタン本体２１の底部に接続された第１ロッド３１と、前記第１ロッド３１の前記ボタン本体２１から離れる一端にヒンジ接続された第２ロッド３２とを含む。前記第１ロッド３１と前記第２ロッド３２とのヒンジ接続部にヒンジ接続点Ｂが形成される。

【0028】

前記第２ロッド３２の前記第１ロッド３１から離れる一端は、前記出力軸４２にヒンジ接続される。前記第２ロッド３２と前記出力軸４２との接続部にヒンジ接続点Ｃが形成される。

【0029】

前記駆動ロッド３は、２つのヒンジ接続点の構造、即ちヒンジ接続点Ｂ及びヒンジ接続点Ｃの構造を形成することにより、前記駆動ロッド３は、線形の力を前記ボタン２がヒンジ接続点Ｘに沿って回転する力に変換することができ、当該構造は、関連技術においてタービンと歯車で構成された伝動構造を追加する必要がなく、かつ前記ボタン２が２つの反対方向の力を受け、すなわち推力及び引張力が前記ボタン２に直接的に作用し、同時に前記ボタン２が大きなストローク及び速い応答速度を有し、それにより前記力フィードバック装置１００の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザ体験効果が良い。

【0030】

本実施例１において、前記駆動ロッド３と前記出力軸４２は、互いに垂直に設置され、当該設置は、前記力フィードバック装置１００の高さ寸法を縮小することに役立ち、それにより、前記力フィードバック装置１００が応用された製品全体の小型化を容易にする。

【0031】

本実施例１において、前記駆動ロッド３は、前記第１ロッド３１の前記ボタン本体２１に近接する一端から延在する第３ロッド３３をさらに含む。前記ボタン２は、前記ボタン本体２１の底部から外へ突出して形成された環状を呈する固定壁２３をさらに含む。前記第３ロッド３３は、前記固定壁２３内に係止されかつ前記ボタン本体２１に当接する。当該構造は、前記駆動ロッド３と前記ボタン２との接続信頼性を向上させ、移動中の前記駆動ロッド３が前記ボタン２と離脱するリスクを防止し、かつ前記力フィードバック装置１００の構造が簡単で組み立てやすい。

【0032】

本実施例１において、前記固定台１は、前記固定台本体１１の前記駆動ロッド３に近接する側から突出して形成されたガイドレール１３をさらに含み、前記第１ロッド３１には、凹んで形成されたスライド溝３１０が設けられ、前記スライド溝３１０は、前記ガイドレール１３とマッチングして前記第１ロッド３１を前記ガイドレール１３に沿って移動させる。当該構造は、前記ボタン２が２つの反対方向の力を受ける安定性を向上させ、かつ応答速度を向上させ、かつ前記駆動ロッド３の使用及び組立時に脱落するリスクを防止し、それにより前記力フィードバック装置１００の信頼性を向上させる。好ましくは、前記ガイドレール１３と前記出力軸４２は、互いに垂直に設置され、当該設置は、前記力フィードバック装置１００の高さ寸法を縮小することに役立ち、それにより、前記力フィードバック装置１００を応用する製品全体の小型化を容易にする。

【0033】

前記駆動アセンブリ４は、リニア振動モータ４１と、前記リニア振動モータ４１から延在する出力軸４２とを含む。前記出力軸４２は、前記駆動ロッド３の前記ボタン２から離れる一端に接続される。前記リニア振動モータ４１は、前記出力軸４２が前記リニア振動モータ４１の振動方向に沿って線形往復運動するように駆動することにより、前記出力軸４２は、前記駆動ロッド３を駆動して前記ボタン２が前記ヒンジ接続点Ｘに沿って正逆回転するように駆動する。当該構造は、前記リニア振動モータ４１が前記出力軸４２を駆動する力の方向を前記ボタン２の回転方向に変換し、かつ前記ボタン２が２つの反対方向の力を受け、すなわち逆方向の推力及び引張力が前記ボタン２に直接的に作用し、同時に前記ボタン２が大きなストローク及び速い応答速度を有し、関連技術においてタービン及び歯車で構成された伝動構造を追加する必要がなく、前記ボタン２が前記リニア振動モータ４１により直接的に駆動され、それにより本発明の力フィードバック装置１００の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザの体験効果が良い。

【0034】

前記リニア振動モータ４１は、前記出力軸４２の線形往復運動の駆動力を提供するために用いられる。本実施例１において、前記リニア振動モータ４１は、台座４１１と、前記台座４１１に固定されたスライド軸４１２と、前記台座４１１に固定された磁性鋼ユニット４１３と、前記スライド軸４１２を貫通することにより前記台座４１１内に懸架された振動ユニット４１４とを含む。

【0035】

磁性鋼ユニット４１３は、前記台座４１１に固定された磁気ヨーク４１３１と、前記磁気ヨーク４１３１の前記台座４１１から離れる側に固定された複数の磁性鋼４１３２とを含む。

【0036】

前記振動ユニット４１４は、内ケース４１４１と、前記内ケース４１４１内に固定されたコイル４１４２とを含み、前記内ケース４１４１は、前記スライド軸４１２を貫通しかつ前記スライド軸４１２に沿って線形往復運動する。前記出力軸４２は、前記内ケース４１４１に固定され、前記出力軸４２は、前記台座４１１を貫通し、かつその前記台座４１１から露出した部分が前記第２ロッド３２に接続される。コイル４１４２が通電すると、前記リニア振動モータ４１における前記振動ユニット４１４は、電磁力を受け、前記スライド軸４１２に沿って線形往復スライドする。前記振動ユニット４１４は、前記出力軸４２により前記駆動ロッド３を駆動して前記ボタン２を突き上げ、コイル４１４２の電流の大きさ及び方向を変更することにより、前記ボタン２に印加した力を調整することができる。前記リニア振動モータ４１の構造は、短時間で精確な駆動力を提供することができ、かつ構造が簡単で駆動力が強く、前記駆動ロッド３の構造とマッチングすることができ、それにより前記ボタン２が大きなストローク及び速い応答速度を有し、それにより前記力フィードバック装置１００の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザ体験効果が良い。

【0037】

当然のことながら、これに限定されず、前記リニア振動モータ４１は、さらに本分野の一般的な他の構造のリニア振動モータを採用してもよい。

【0038】

前記コイル４１４２が停電した後、前記出力軸４２をリセットするために、前記リニア振動モータ４１は、前記コイル４１４２が停電した後に前記内ケース４１４１をリセットするための弾性部材４１５をさらに含み、前記弾性部材４１５の一端が前記内ケース４１４１に接続され、前記弾性部材の他端が前記台座４１１の内側に接続される。本実施例１において、前記弾性部材４１５はバネである。

【0039】

前記力フィードバック装置１００は、前記ボタン本体２１に取り付けられた永久磁石５と、前記固定台本体１１に取り付けられたホールセンサ６とを含む。前記ホールセンサ６は、前記永久磁石５の磁界範囲内に位置し、かつ前記永久磁石５の磁界を誘導することにより誘導電流を生成する。前記ボタン２に取り付けられた前記永久磁石５は、前記ボタン２の回転時に、前記ホールセンサ６が前記永久磁石５の磁界範囲内にあることを満たす。前記誘導電流は、前記コイル４１４２を駆動するために用いられる。前記ボタン２を押す時、前記ボタン２が力を受けた後に下向きに回転する。前記ボタン本体２１に取り付けられた永久磁石５が位置を変更し、それにより前記ホールセンサ６は前記ボタン２の位置情報を読み取ることができる。これにより、前記コイル４１４２に振動又は力フィードバックの信号を入力する。

【0040】

（実施例２）
本発明の実施例２は、力フィードバック装置２００を提供する。本発明の実施例２の力フィードバック装置２００は、本発明の実施例１の力フィードバック装置１００の構造と基本的に同じであり、その両者の相違点は、以下の通りであり、前記駆動ロッド３ｂは、前記ボタン本体２１ｂの底部に接続された駆動ロッド本体３１ｂと、前記駆動ロッド本体３１ｂが凹んで形成されたガイドレール溝３１０ｂとを含む。

【0041】

前記駆動ロッド本体３１ｂは、長帯状を呈し、前記ガイドレール溝３１０ｂは、前記駆動ロッド本体３１ｂの長さ方向に沿って延在する。

【0042】

前記出力軸４２ｂは、出力軸本体４２１ｂと、前記出力軸本体４２１ｂから突出して延在するピン柱４２２ｂとを含み、前記ピン柱４２２ｂは、前記ガイドレール溝３１０ｂとマッチングしかつ前記ガイドレール溝３１０ｂに係止される。本実施例２における前記駆動ロッド３ｂの構造は、前記ピン柱４２２ｂと前記ガイドレール溝３１０ｂとの組み合わせ構造により線形の力を前記ボタン本体２１ｂがヒンジ接続点Ｘに沿って回転する力に変換することを実現し、当該構造は、関連技術においてタービンと歯車で構成された伝動構造を追加する必要がなく、かつ前記ボタン本体２１ｂが２つの反対方向の力を受け、すなわち推力及び引張力が前記ボタン本体２１ｂに直接的に作用し、同時に前記ボタン本体２１ｂが大きなストローク及び速い応答速度を有し、それにより前記力フィードバック装置２００の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザ体験効果が良い。

【0043】

前記ボタン本体２１ｂの大きなストローク及び速い応答速度をよりよく増加させるために、本実施例２において、前記ボタン本体２１ｂの底部は弧状を呈する。当然のことながら、これに限定されず、前記ボタン本体２１ｂは、さらに大きなストロークに有利な他の形状、例えば斜面を呈する形状、三角形などに設定することができる。

【0044】

本実施例２において、前記リニア振動モータ４１ｂの構造がより簡単であり、体積がより小さく、前記力フィードバック装置２００の組み立てに役立つ。前記リニア振動モータ４１ｂの構造は、具体的に以下の通りであり、前記リニア振動モータ４１ｂは、台座４１１ｂと、前記台座４１１ｂ内に懸架された振動ユニット４１２ｂと、前記台座４１１ｂに固定されかつ前記振動ユニット４１２ｂが振動するように駆動するコイルアセンブリ４１３ｂとを含む。

【0045】

前記振動ユニット４１２ｂは、磁性鋼を含む。

【0046】

前記出力軸４２ｂは、前記振動ユニット４１２ｂに固定され、前記出力軸４２ｂは、前記台座４１１ｂを貫通し、前記ピン柱４２２ｂは、前記台座４１１ｂに露出しかつ前記駆動ロッド３ｂに接続される。

【0047】

関連技術に比べて、本発明の力フィードバック装置は、前記リニア振動モータにより前記出力軸が前記リニア振動モータの振動方向に沿って線形往復運動するように駆動し、前記出力軸を前記駆動ロッドを介して前記ボタンに接続することにより、前記出力軸は、前記駆動ロッドを駆動して前記ボタンを前記ヒンジ接続点に沿って正逆回転するように駆動する。当該構造は、前記リニア振動モータが前記出力軸を駆動する力の方向を前記ボタンの回転方向に変換し、かつ前記ボタンが２つの反対方向の力を受け、すなわち逆方向の推力及び引張力が前記ボタンに直接的に作用し、同時に前記ボタンが大きなストローク及び速い応答速度を有し、関連技術においてタービン及び歯車で構成された伝動構造を追加する必要がなく、前記ボタンが前記リニア振動モータにより直接的に駆動され、それにより本発明の力フィードバック装置の構造が簡単で組み立てやすく、ユーザの体験効果が良い。

【0048】

以上は本発明の実施形態に過ぎず、当業者であれば、本発明の思想を逸脱することなく改良を加えることができるが、これらは全て本発明の保護範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】