特表 2024-533077 広角Ｘ線ビーム及び周状に配置された検出機構を備えた撮像システム及び撮像方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】広角Ｘ線ビーム及び周状に配置された検出機構を備えた撮像システム及び撮像方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20240905BHJP

   G01T 1/20 20060101ALI20240905BHJP

   G01T 1/24 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

G01T1/20 G

G01T1/24

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024513138

(86)(22)【出願日】2022-08-23

(85)【翻訳文提出日】2024-03-19

(86)【国際出願番号】 US2022041219

(87)【国際公開番号】W WO2023028055

(87)【国際公開日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】63/236,191

(32)【優先日】2021-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517023736

【氏名又は名称】ヴァレックス イメージング コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】スタム、マイケル

(72)【発明者】

【氏名】ニシウス、デイヴィッド ティー．

(72)【発明者】

【氏名】シェドロック、ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】スター－ラック、ジョシュ エム．

(72)【発明者】

【氏名】アンドリュース、グレゴリー シー．

(72)【発明者】

【氏名】エフラット、マティアス

【テーマコード（参考）】

2G001

2G188

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA02

2G001DA06

2G001DA08

2G001DA09

2G001HA07

2G001HA13

2G001HA14

2G001JA08

2G001JA09

2G001PA11

2G001SA02

2G188AA03

2G188BB02

2G188CC22

2G188CC29

2G188DD05

2G188DD16

2G188EE36

2G188EE37

(57)【要約】

複数の対象物を検査するための撮像システムは、閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するＸ線源を含む。複数の対象物は、それぞれ制御検査位置でＸ線源により照射される。検出機構は、それぞれの制御検査位置で複数の対象物に関するそれぞれの画像を取得するように適合される。検出機構は、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む。少なくとも１つの位置調整機構は、複数の対象物を、それぞれの制御検査位置に進入させ、それぞれの制御検査位置から退出させるように適合される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するＸ線源であって、複数の対象物が其々の制御検査位置で前記Ｘ線源により照射される、前記Ｘ線源と、
前記其々の制御検査位置で前記複数の対象物に関する其々の画像を取得するように適合された検出機構であって、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記検出機構と、
前記複数の対象物を前記其々の制御検査位置に進入させ、前記其々の制御検査位置から退出させるように適合された少なくとも１つの位置調整機構と、
を備える、撮像システム。

【請求項2】

前記閾値ビームサイズは、幅が１１０度または面積が０．９ステラジアンである、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項3】

前記検出機構は、複数の検出器を含み、前記複数の対象物のそれぞれは、少なくとも２つの検出器間を移動する、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項4】

前記複数の対象物は、前記Ｘ線源に対して回転して、其々の放射角度を変更するように適合され、前記其々の制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項5】

前記Ｘ線源は、前記中心軸に沿って配置され、前記検出機構は、前記Ｘ線源の周りに楕円を少なくとも部分的に形成する、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項6】

前記Ｘ線源は、前記検出機構に対して中心から外れた位置に配置される、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項7】

前記検出機構は、ライン走査画像検出器、または直接変換画像検出器、またはフラットパネル検出器、またはシンチレータを備えた間接変換画像検出器を含む、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項8】

前記複数の対象物のそれぞれが、其々の対象物軸を画定し、
前記撮像システムはさらに、前記複数の対象物を前記其々の対象物軸の周りで選択的に回転させるように適合された少なくとも１つの回転機構を備え、前記其々の制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項9】

前記少なくとも１つの位置調整部材は、前記複数の対象物を前記Ｘ線源の周りで略楕円形に移動させるように構成されたコンベヤベルトである、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項10】

前記複数の対象物は、前記其々の制御検査位置に前記中心軸に平行な方向に進入し、
前記複数の対象物は、前記其々の制御検査位置から前記中心軸と平行な前記方向に退出する、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項11】

前記複数の対象物のそれぞれは、前記其々の制御検査位置の間または前記其々の制御検査位置にある隣接する対象物に対して、固定の相対位置を有する、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項12】

前記複数の対象物は、重力補助機構を使用して前記其々の制御検査位置に進入し、前記其々の制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項13】

前記Ｘ線源の射出窓を少なくとも部分的に被包するように適合されたスリップオン型コリメータであって、複数の実効焦点を形成するための複数の開口で囲まれた環状本体を有する前記スリップオン型コリメータ
をさらに備える、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項14】

前記Ｘ線源の射出窓の周りに配置された一体型コリメータであって、前記Ｘ線源の構造と一体化された複数の開口を画定する前記一体型コリメータ
をさらに備える、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項15】

プロセッサを有するコントローラと、命令が記録された有形の非一時的メモリと、をさらに備え、
前記プロセッサが前記命令を実行することにより、前記コントローラは、前記少なくとも１つの位置調整機構を介して、前記複数の対象物を前記其々の制御検査位置に選択的に誘導することを実行し、前記其々の制御検査位置の各位置は、前記Ｘ線源に対して異なる回転配向を有し、
前記コントローラは、前記其々の制御検査位置の各位置において前記複数の対象物のうちの少なくとも１つの対象物の画像を取得し、前記其々の制御検査位置の各位置からの複数の画像を合成画像に組み合わせるように構成される、
請求項１３に記載の撮像システム。

【請求項16】

前記コントローラは、前記検出機構及び前記複数の対象物の両方を前記中心軸の周りに特定の速度で選択的に回転させるように構成される、請求項１５に記載の撮像システム。

【請求項17】

前記複数の対象物は、前記其々の画像で見える其々の識別マーカを含み、前記其々の識別マーカは、前記其々の画像が撮影された時点での其々の対象物の位置に関連付けられる、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項18】

前記少なくとも１つの位置調整部材は、複数のスロットを有する車輪体を含み、前記Ｘ線源は、前記車輪体の中心に配置され、
前記車輪体は、回転可能であり、前記複数のスロットは、前記車輪体の外周に周状に均等配置され、
前記検出機構は、前記車輪体の外面にしっかりと固定され、前記検出機構は、前記Ｘ線源の周りに楕円を少なくとも部分的に形成する、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項19】

前記複数のスロットに挿入された複数の筒をさらに備え、前記複数の対象物はそれぞれ、前記複数の筒内に少なくとも部分的に配置され、
前記複数の筒は、前記車輪体に対して自由に回転するように適合される、
請求項１８に記載の撮像システム。

【請求項20】

前記車輪体の前記中心にある固定ハブにより駆動されるように適合された第１のベルトであって、前記複数の筒のうちの少なくとも１つに動作可能に接続された前記第１のベルト
をさらに備える、請求項１９に記載の撮像システム。

【請求項21】

前記複数の筒を単一の駆動パターンに固定するように適合された第２のベルトであって、前記複数の筒のそれぞれに動作可能に接続された前記第２のベルト
をさらに備える、請求項１９に記載の撮像システム。

【請求項22】

前記複数の筒内に配置された少なくとも１つの固定機構であって、前記複数の対象物が前記複数の筒内でそれぞれ動くことを防止するように適合された前記少なくとも１つの固定機構
をさらに備える、請求項１９に記載の撮像システム。

【請求項23】

前記複数の対象物の第１のセットは、前記複数の筒内に連続的にまたは並行して装填されるように適合され、前記車輪体は、前記第１のセットが前記車輪体の前記外周を移動するように回転し、
前記複数の対象物の前記第１のセットは、前記検出機構により走査された後に、前記複数の筒から連続的にまたは並行して取り出される、
請求項１９～２２のいずれか１項に記載の撮像システム。

【請求項24】

閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するＸ線源を設けることであって、複数の対象物が其々の制御検査位置で前記Ｘ線源により照射される、前記設けることと、
少なくとも１つの位置調整部材を介して、前記複数の対象物を前記其々の制御検査位置に進入させ、前記其々の制御検査位置から退出させることと、
撮像システム内の検出機構を介して、前記其々の制御検査位置で前記複数の対象物に関する其々の画像を取得することであって、前記検出機構は、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記取得することと、
を含む、方法。

【請求項25】

前記撮像システムは、プロセッサを有するコントローラと、有形の非一時的メモリとを備え、前記方法はさらに、
前記コントローラを介して、前記検出機構に沿った前記其々の制御検査位置に、前記複数の対象物を誘導することと、
前記複数の対象物に関する其々の画像を取得することであって、前記其々の画像の各画像は、前記検出機構を介して、異なる回転配向で取得される、前記取得することと、
前記コントローラを介して、前記其々の画像を、前記複数の対象物の各自の合成画像に組み合わせることと、
を含む、請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

前記複数の対象物が前記其々の制御検査位置の間の軌道で順次撮像されるように、バッチフロー方式で前記複数の対象物を走査すること
をさらに含む、請求項２４または２５に記載の方法。

【請求項27】

前記複数の対象物が前記其々の制御検査位置の間の軌道で連続的に撮像されるように、連続フロー方式で前記複数の対象物を走査すること
をさらに含む、請求項２４または２５に記載の方法。

【請求項28】

閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するビームを生成するためのＸ線源手段であって、複数の対象物が其々の制御検査位置で前記Ｘ線源手段により照射される、前記Ｘ線源手段と、
前記其々の制御検査位置で前記複数の対象物に関する其々の画像を取得するための検出器手段であって、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記検出器手段と、
前記複数の対象物を前記其々の制御検査位置に進入させ、前記其々の制御検査位置から退出させるための位置調整手段と、
を備える、撮像システム。

【請求項29】

前記複数の対象物が前記其々の制御検査位置の間の軌道で順次撮像されるように、バッチフロー方式で前記複数の対象物を走査するための走査手段
をさらに備える、請求項２８に記載の撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年８月２３日に出願された米国仮特許出願第６３／２３６，１９１号に対する優先権及びその利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれるものとする。

【背景技術】

【0002】

撮像システムは、様々な種類の放射線を使用して、対象物の画像を生成する。画像は、例えば、医療診断及び治療、材料分析及び非破壊試験、物品検査及びセキュリティ用途のための撮像など、様々な目的で使用される。使用される放射線の種類の一例として、Ｘ線が挙げられる。従来のＸ線管は、陰極を介して、電圧が印加された電子の流れを作り出す。電子が高速で移動して陽極の標的表面に衝突したとき、Ｘ線が生じる。Ｘ線は、撮像される対象物と相互作用し、対象物により少なくとも部分的に吸収され、散乱し、または透過し得る。妨げられることなく対象物を通過した及び／またはセンサの視野内に散乱したＸ線の信号強度を検出するために、センサが使用され得る。

【0003】

本明細書で説明される図面は、例示のみを目的としたものであり、本質的に概略であり、本開示の範囲を限定するのではなく例示であることが意図される。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1】本開示の一実施形態による、Ｘ線源を有する撮像システムの概略部分斜視図である。

【図2】本開示の別の実施形態による、撮像システムの概略部分斜視図である。

【図3】取り外し可能なコリメータを有するＸ線管を備えた例示的なＸ線源の概略部分分解図である。

【図4】一体型コリメータを有するＸ線管を備えた別の例示的なＸ線源の概略部分斜視図である。

【図5】図４のＸ線源の概略部分断面図である。

【図6】撮像システムに使用可能な散乱防止機構の概略部分斜視図である。

【図7】撮像システムを用いて複数の対象物を検査するための例示的な方法を説明するフローチャートである。

【図8】撮像システムで使用可能な例示的な位置調整機構を示す概略部分斜視図である。

【図9】撮像システムで使用可能な重力補助式装填機構を示す概略部分図である。

【図10】本開示のさらに別の実施形態による、撮像システムの概略前面斜視図である。

【図11】図１０の撮像システムの概略背面斜視図である。

【図12】図１０の撮像システムの概略部分側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

本開示の代表的な実施形態は、非限定的な実施例として図面に示され、下記でさらに詳しく説明される。しかしながら、本開示の新規の態様は、上記に列挙された図面に示される特定の形態に限定されないことを、理解されたい。むしろ、本開示は、例えば添付の特許請求の範囲に包含されるような、本開示の範囲に入る変更形態、均等物、組み合わせ、部分的組み合わせ、置換物、グループ化、及び代替物を網羅するものである。

【0006】

本明細書では、本開示の実施形態が説明される。開示される実施形態は、様々な解決策の実施例及び例示として提供される。図面は必ずしも縮尺通りではなく、いくつかの特徴は、対象の具体的な詳細を示すために誇張または最小化される可能性がある。よって、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は、限定として解釈されるべきではなく、開示される構造及び方法を多様に用いることを、当業者に教示するための単なる代表的な基礎として解釈されるべきである。さらに、図面に示される実施形態、または本明細書で言及される様々な実施形態の特徴は、必ずしも互いに独立した実施形態として理解されるべきとは限らない。むしろ、実施形態の実施例のうちの１つで説明される特徴のそれぞれを、別の実施形態からの他の所望の特徴のうちの１つ以上と組み合わせることができ、その結果、言葉または図面を参照して説明されていない他の実施形態が得られる可能性がある。したがって、このような他の実施形態は、添付の特許請求の範囲の枠組み内に入る。

【0007】

本明細書で説明される実施形態は、概して、Ｘ線源を使用する撮像システムに関する。より具体的には、本開示は、複数の対象物を検査するための撮像システムに関し、撮像システムは、広角Ｘ線源と、１つ以上の検出器を備えた検出機構とを有する。図面を参照すると、同様の参照番号は同様の構成要素を指し、図１は、複数の対象物１２を検査するための撮像システム１０Ａを概略的に示す。撮像システム１０Ａは、ビーム１６を生成するＸ線源１４を含む。ビーム１６は、広角ビームまたはパノラマビームであり、閾値ビームサイズ以上のビーム幅１８を画定する。

【0008】

多くのＸ線源及びシステムは、Ｘ線源により生成されたビームの立体角の小部分のみを使用する。その結果、生成されたＸ線の少量がセンサにより捕捉されるため、効率が制限される。対照的に、撮像システム１０Ａは、１つ以上のデジタル検出器と組み合わせて、ビーム１６の立体角のはるかに大きい部分を使用する。これにより、生成された放射線を大量に捕捉して、使用することが可能となる。さらに、撮像システム１０Ａにより、多数の複数の対象物１２を単一のＸ線源で同時に撮像することが可能となり、その結果、対象物あたりの検査コストが大幅に削減される。

【0009】

いくつかの実施形態では、複数の対象物１２は、例えば約１１０度の閾値ビームサイズで、二次元（２Ｄ）撮像される。非限定的な実施例では、ビーム幅１８は、約１１０度～３４０度にわたる。別の実施形態では、複数の対象物１２は、約１ステラジアンの閾値ビームサイズで、三次元（３Ｄ）撮像される。例えば、閾値ビームサイズは、０．９ステラジアン～１．５ステラジアンであり得る。

【0010】

図１を参照すると、ビーム１６が利用可能な立体角の大部分から放射されるＸ線源１４の周囲に、検出機構２０は、放射状に配置される。これにより、Ｘ線源１４の周りで、Ｘ線源１４と検出機構２０との間に、検査領域２２が形成される。検査対象であるパーツ、すなわち複数の対象物１２は、検出機構２０に走査されながら、検査領域２２を通過し得る。複数の対象物１２は、離散した別個の対象物ではなく、単一の連続した（例えば長い）パーツであってもよい。複数の対象物１２には、電池セル、金属鋳物、プラスチック成形品、電子デバイス、及び他の工業製品及び商業製品が含まれ得るが、これらに限定されない。

【0011】

図１を参照すると、検出機構２０は、中心軸２６の周りに周状に配置された１つ以上の検出器２４で構成される。検出機構２０は、Ｘ線源１４の周りに環状配置され得る複数の検出器２４（図１参照）を含み得る。あるいは、検出機構２０は、単一の連続検出器または大型検出器を含み得る（図２参照）。検出器２４は、平面であってもよく、または湾曲していてもよい。

【0012】

検出機構２０は、フラットパネル検出器（例えばシンチレータを備えた間接変換面検出器）など、複数の対象物１２を透過した信号強度を検出するためのセンサの二次元撮像アレイを含み得る。例えば、検出機構２０には、アモルファスシリコン（ａ‐Ｓｉ）、インジウムガリウム酸化亜鉛（ＩＧＺＯ）、または相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）のフラットパネル検出器が含まれ得るが、これらに限定されない。検出機構２０は、線形検出器アレイまたはラインスキャナとも称される、少なくとも１つのライン走査検出器を含み得る。ライン走査検出器は、幅方向のピクセル数が、長さ方向のピクセル数に比べて少ない。ライン走査検出器で複数の対象物１２を検査できるようにするために、ライン走査検出器または複数の対象物１２のいずれかが、中心軸２６に対して垂直方向に前後に移動される。いくつかの実施形態では、検出機構２０は、放射線を信号に直接変換するように構成された直接変換画像検出器を含む。直接変換画像検出器には、テルル化カドミウム（ＣｄＴｅ）、テルル化カドミウム亜鉛（ＣｄＺｎＴｅまたはＣＺＴ）、及びセレンベースのセンサが含まれ得るが、これらに限定されない。検出機構２０は、線形検出器アレイと直接変換検出器の両方を備えた二重走査システムを組み込むことができる。

【0013】

後述されるように、複数の対象物１２は、それぞれ（其々）の制御検査位置２８にて、Ｘ線源１４により照射される。図１を参照すると、少なくとも１つの位置調整機構３０Ａは、複数の対象物１２を、検出機構２０に隣接するそれぞれの制御検査位置２８に進入させ、それぞれの制御検査位置２８から退出させるように適合される。複数の対象物１２は、Ｘ線源１４の周りの部分的軌道、完全な軌道、または複数の軌道を通過し得る。例えば、複数の対象物１２は、Ｘ線源１４の周りを円形または楕円形に周回し得る。

【0014】

検出機構２０に対するＸ線源１４の位置は、変更されてもよい。例えば、図１に示される撮像システム１０ＡのＸ線源１４は、検出機構２０に対して中心位置１５Ａに、中心軸２６に沿って配置される。代替的な実施形態が図２に示される。図２に示される撮像システム１０Ｂでは、Ｘ線源１４が中心軸２６から離れるように、Ｘ線源１４は、検出機構２０に対して中心から外れた位置１５Ｂに配置される。

【0015】

Ｘ線源１４は少なくとも１つのＸ線管を含み、その構造は、当面の用途に基づいて変更され得る。図３は、Ｘ線源１４で使用され得る例示的なＸ線管３８Ａの分解部分図を示す。Ｘ線管３８Ａは、筐体または管缶４０を含み、これは真空状態を囲い込むように密閉され得る。図３を参照すると、陰極４２は、電子ビーム４４を生成するように構成される。電子ビーム４４は、電圧が印加され、陽極４６に送られ、陽極４６に衝突し、その結果、Ｘ線４８が生じる。陰極４２は、コイルエミッタまたはフラットエミッタなどのエミッタを含む。図３を参照すると、Ｘ線４８は、射出窓５０を通って放射される。図４を参照すると、射出窓５０は、周方向に約３６０度延在し得る。Ｘ線管３８Ａは、モータを含み得る陽極支持構造５２を含む。簡潔にするために、電子ビーム４４を誘導するための構造は示されていない。陽極４６は回転していてもよく、または静止していてもよい。陽極４６の形状は、当面の用途に基づいて変更され得ることを、理解されたい。例えば、陽極４６は、平面、円錐形、及び／またはアーチ形であり得る。円錐形またはアーチ形の陽極４６では、特定のスポット形状の形成が可能となり得、一方で平面な陽極４６では、より良好な相互作用が可能となり得る。

【0016】

図１～図２の撮像システム１０Ａ、１０Ｂは、ビーム１６を誘導するコリメーション機構を組み込み得る。コリメータ５４Ａ、５４Ｂの実施例が、図３～図４に示される。コリメータ５４Ａ、５４Ｂは、望ましくない方向に放出された放射線を遮断するためのシールドと、放出された放射線を整形するための一連の平行な開口部（例えばスリット）とを含む。図３を参照すると、コリメータ５４Ａは、取り外し可能であり、Ｘ線管３８Ａにかぶせられ得る、またはＸ線管３８Ａに加えられ得る。コリメータ５４Ａは、環状本体５８に構築された複数の開口５６Ａを含み、複数の実効焦点を形成する。焦点は、陽極表面の領域であり、ここでは、陰極からの電子ビームが受け取られる。

【0017】

図３を参照すると、コリメータ５４Ａが射出窓５０と重なるように、コリメータ５４Ａは挿入され、射出窓５０に対して位置を合わせられる。コリメータ５４Ａは、射出窓５０の内部または外部に設置され得る。スリットのサイズは、使用されるＸ線のエネルギー、複数の対象物１２のサイズ、及び他の要因に応じて変更され得る。

【0018】

図３のコリメータ５４Ａは、単一管モデル（Ｘ線管３８Ａ）が様々なコリメータと使用できるという技術的利点を提供する。例えば、１０個の開口を有するコリメータ５４Ａは、１０個の検出器２４（図１の検出機構２０内）と、複数の対象物１２が走査される１０個のゾーンとを有する構成で、使用され得る。同様に、２０個の開口を有するコリメータ５４Ａは、２０個の検出器２４と、複数の対象物１２が走査される２０個のゾーンとを有する構成で、使用され得る。

【0019】

図４は、Ｘ線管３８Ｂと使用され得る別の例示的なコリメータ５４Ｂを示す。図５は、図４の軸６０を通る断面図である。図４～図５を参照すると、コリメータ５４Ｂは、Ｘ線管３８Ｂの構造に一体化された複数の開口５６Ｂを含み、複数の実効焦点を形成する。これにより、スキャンボリュームごとに１対１に近いアスペクト比の焦点を有することが可能となる。図５を参照すると、支持構造の環状領域６２を残して、陽極４６の本体に複数の開口５６Ｂが機械加工され得る。一実施例では、環状領域６２は約０．５ｍｍであり、陽極４６の内壁は約１０ｍｍの半径を有し、複数の開口５６Ｂは、それぞれ半径距離１０．５ｍｍで始まり、半径距離１５ｍｍで終わる。図４を参照すると、コリメータ５４Ｂが射出窓５０と重なるように、コリメータ５４Ｂは、射出窓５０に対して位置を合わせられる。コリメータ５４Ｂは、実効焦点６４により近いという技術的利点を提供し、その結果、利用可能なビームが所与の幾何学的形状のコリメータにより遮断される量は少なくなる。実効焦点６４の形状は、複数の軸に沿って均一である。

【0020】

図１及～図２の撮像システム１０Ａ、１０Ｂは、散乱防止機構７０を組み込み得、その実施例が図６に示される。図６を参照すると、散乱防止機構７０は、複数の対象物１２の間に放射状に均等配置された複数の羽根７２を含む。複数の羽根７２は、散乱を最小限に抑えるために、検査領域２２を、第１の羽根７６と第２の羽根７８との間の検査ゾーン７４など、複数の対象物１２のそれぞれを取り囲むゾーンに分割する。図示される実施形態のそれぞれでは、Ｘ線源１４及び検出機構２０を含む構成を取り囲むために、保護キャビン８０が使用され得る（図２及び図９に示される）。保護キャビン８０は密閉され、所定の温度及び圧力に維持され得る。例えば、検査領域２２内における汚染物質を回避するために、保護キャビン８０は、周囲圧力より高い圧力に維持され得る。保護キャビン８０は、遮蔽材料、例えば鉛ライニングを組み込むことにより、遮蔽機構として作動し得る。

【0021】

ここで図７を参照すると、複数の対象物１２を検査するための方法１００のフローチャートが示される。方法１００は、本明細書に記載の特定の順序で適用される必要はない。さらに、いくつかのステップは省略されてもよいことを、理解されたい。方法１００は、リアルタイムで、連続的に、系統的に、散発的に、及び／または一定の時間間隔で、実行することができる。

【0022】

方法１００は、コントローラ２００に格納され、かつコントローラ２００により部分的に実行可能なコンピュータ可読コードまたはコンピュータ可読命令として、具現化され得る（図１参照）。コントローラ２００は、少なくとも１つのプロセッサと、方法１００を実行するための命令を記録できる少なくとも１つのメモリ（または非一時的有形コンピュータ可読記憶媒体）と、を有する。メモリは、コントローラ実行可能命令セットを格納し得、プロセッサは、メモリＭに格納されたコントローラ実行可能命令セットを実行し得る。

【0023】

図７のブロック１０２で、方法１００は、ビーム１６を生成するＸ線源１４を設けることを含む。前述のように、ビーム１６は、広角ビームまたはパノラマビームであり、閾値ビームサイズ以上のビーム幅１８を画定する。また前述のように、検出機構２０は、中心軸２６の周りに周状に配置され、検出機構２０とＸ線源１４との間に検査領域２２が形成される。

【0024】

図７のブロック１０４で、方法１００は、図１に示される位置調整機構３０Ａ及び図８に示される位置調整機構３０Ｂなどの少なくとも１つの位置調整機構を介して、本明細書ではそれぞれの制御検査位置２８と称される連続位置に、複数の対象物１２を装填することを含む。

【0025】

図１に示される実施形態では、位置調整機構３０Ａは、複数の対象物１２をＸ線源１４の周りで移動させるように構成されたコンベヤベルトである。ここで、複数の対象物１２は、ビーム１６により形成される基準面または放射面とほぼ同じ平面内の検査領域２２に進入し、検査領域２２から退出し得る。図１を参照すると、複数の対象物１２は、進入ゾーン２０２で装填され、軌道２０４を通過し、退出ゾーン２０６で取り出され得る。複数の対象物１２が軌道２０４に沿って検査領域２２を通過するとき、対象物は、検出器２４のうちの２つ以上により順次走査され得る。言い換えると、複数の対象物１２のそれぞれは、検出器２４のうちの少なくとも２つの間を移動し得る。例えば、図１を参照すると、複数の対象物１２の第１のグループ１２Ａは、制御検査位置２８Ａで検出器２４Ａにより走査され得、同時に複数の対象物１２の第２のグループ１２Ｂは、制御検査位置２８Ｂで検出器２４Ｂにより走査される。制御検査位置は、複数の対象物１２の場所／位置を指し、制御検査位置では、対象物１２は、検出器２４のうちの１つ以上による走査範囲内にある。制御検査位置は、３次元座標系に対して定義され得る。次の順序では、第１のグループ１２Ａは、軌道２０４に沿って移動し、検出器２４Ｂにより走査される。複数の対象物１２の移動は、連続的または段階的に制御され得る。コントローラ２００は、複数の対象物１２を移動させるための特定の軌道２０４及び時系列を用いて、プログラムされ得る。軌道の形状は、変更されてもよい。

【0026】

ここで図８に示される実施形態を参照すると、位置調整機構３０Ｂは、複数の対象物１２をそれぞれの制御検査位置２８Ｃに装填方向２１０に装填し、複数の対象物１２を取り出し方向２１２に取り出す。図８の撮像システム１０Ｃでは、複数の対象物１２は、それぞれの制御検査位置２８Ｃで、中心軸２６に平行な方向に、ビーム１６の基準面または放射面に対して法線方向に、進入及び退出する。いくつかの実施形態では、位置調整機構３０Ｂは、複数の対象物１２を自動的に装填して取り出すための１つ以上の真空グリッパロボットを含み得る。装填及び／または取り出しは、１つの連続動作または段階的な動作で実行され得る。それぞれの制御検査位置２８Ｃに進入し、それぞれの制御検査位置２８Ｃから退出する複数の対象物１２の移動は、同期化され、コントローラ２００にプログラムされ得る。

【0027】

いくつかの実施形態では、複数の対象物１２及び検出機構２０の両方が、所定速度または指定速度で中心軸２６の周りを回転する。複数の対象物１２の装填及び取り出し機構は、当面の用途に基づいて変更され得ることを、理解されたい。

【0028】

図９は、複数の対象物１２を移動させるために使用され得る重力補助式装填機構３００を示す概略部分図である。図９を参照すると、複数の対象物１２の進入グループは、進入ランプ３０２を介して装填され、複数の対象物１２の退出グループは、退出ランプ３０４を介して取り出される。進入ランプ３０２と退出ランプ３０４との間には、透過性プラットフォーム３０６が存在する。複数の対象物１２は、対象物が透過性プラットフォーム３０６を転がり落ちるときに、Ｘ線源１４により照射され、それぞれの画像が検出機構２０により取得される。透過性プラットフォーム３０６は、複数の対象物１２の前方への動きが重力により補助されるように、傾斜している。矢印３０８で示されるように、画像が取得されている間、複数の対象物１２は回転し得る。重力補助式装填機構３００は、保護キャビン８０内に収容され得、これは、密閉され、所定の温度及び圧力に維持され得る。いくつかの実施形態では、透過性プラットフォーム３０６は、埋め込まれた散乱防止グリッドを含み得る。散乱防止グリッドは、検出器に到達する散乱放射線の量を制限することにより、Ｘ線画像の品質を向上させるための装置である。

【0029】

図７を参照すると、方法１００は、ブロック１０４からブロック１０６に進み、複数の対象物１２は、（例えば図１に示される軌道２０４に沿って）Ｘ線源１４により照射され、検出機構２０により検出された信号強度に基づいて、それぞれの画像が取得される。複数の対象物１２は、バッチフロー方式で走査され得、対象物が軌道２０４に沿ってそれぞれの制御検査位置２８の間を移動すると、複数の対象物１２が順次撮像される。よって、対象物はそれぞれ、複数のビューが取得される。あるいは、複数の対象物は、連続フロー方式で走査され得、対象物が移動すると、複数の対象物１２が連続的に撮像される（例えば各検出器２４は、図１の軌道２０４に沿って連続的に移動する複数の対象物１２のそれぞれを走査する）。

【0030】

いくつかの実施形態では、複数の対象物１２は、Ｘ線源１４に対して回転して、それぞれの放射角度を変更することができる。それぞれの画像の各画像は、異なる回転配向で取得され得る。複数の対象物１２は、特定の表面の三次元撮像を強化するために、チルトされ、カントされ、またはピッチされ得る。複数の対象物１２には、それぞれの識別マーカ２１６（例えば図８では文字Ｒで表示される）を埋め込むことができ、それぞれの画像で見ることができる。それぞれの識別マーカ２１６は、それぞれの画像が撮影された時点での正確な機械的位置に関連付けられており、これにより、検査における複数の対象物１２の識別が可能となる。

【0031】

図７のブロック１０８で、方法１００は、それぞれの制御検査位置２８Ｃの外に複数の対象物１２を誘導することを含む。ブロック１０８は、当業者が利用可能な再構成アルゴリズムを使用して、それぞれの取得画像を合成画像に再構成することを含み得る。前述のように、複数の対象物１２の撮像は、二次元または三次元（例えばコーンビームコンピュータ断層撮影及びヘリカルコンピュータ断層撮影）で行われ得る。再構成には、二次元画像または三次元画像を生成するためのフィルタ補正逆投影アルゴリズムまたは反復アルゴリズムが含まれ得る。フィルタ補正逆投影は、従来の逆投影の制限を克服するために設計された解析的再構成アルゴリズムである。フィルタ補正逆投影では、畳み込みフィルタを適用してぼやけが除去される。反復再構成アルゴリズムは、測定データと計算データの差を使用して画像を更新する技法である。

【0032】

図２を参照すると、Ｘ線源１４が中心から外れた位置１５Ｂに配置されている場合、対象物が検査領域２２を通過する間、複数の対象物１２を回転させる必要なく、複数の対象物１２の三次元検査情報を生成することが可能である。

【0033】

ここで図１０～図１２を参照すると、本開示のさらに別の実施形態による撮像システム１０Ｄが示される。図１０～図１１は、撮像システム１０Ｄの前面斜視図及び背面斜視図をそれぞれ示す（図１０にＸＹＺ軸が示される）。図１０～図１１を参照すると、撮像システム１０Ｄは、１つ以上の検出器２４Ｄ及びＸ線源１４を有する検出機構２０Ｄを含む。図１２は、ＹＺ軸に沿った撮像システム１０Ｄの側面図を示すが、明確にするために検出機構２０Ｄは省略されている。

【0034】

図１２を参照すると、撮像システム１０Ｄは、Ｘ線源１４に対して移動する複数の対象物１２を検査するために使用される。複数の対象物１２は、回転可能な車輪体４３２を含む位置調整機構３０Ｄ（図１０参照）を介して移動される。車輪体４３２は、周状に均等配置され、車輪体４３２と一体化された複数のスロット４３４を有する。図１０を参照すると、Ｘ線源１４は、車輪体４３２の中心にある固定ハブ４３６内に配置され得る。検出機構２０Ｄは、車輪体４３２の外面または外周にしっかりと固定され得、１つ以上の検出器２４Ｄは、Ｘ線源１４を少なくとも部分的に被包する。図１０～１２を参照すると、複数の筒４４０が複数のスロットにそれぞれ挿入される。複数の対象物１２のうちの１つ以上が、複数の筒４４０のそれぞれの内部に配置される（図１２参照）。言い換えると、いくつかの対象物を搭載するために、複数の筒４４０のうちの単一の筒が使用され得る。

【0035】

図１２を参照すると、車輪体４３２は方向４４２に沿って回転し、車輪体４３２が回転すると、複数の対象物１２はＸ線源１４の周りを周回する。いくつかの実施形態では、複数の対象物１２は、円周の周りを１回移動することにより、固定ハブ４３６に対して約３６０度の回転を完了する。

【0036】

図１２を参照すると、撮像システム１０Ｄは、複数の対象物１２をそれぞれの対象物軸の周りで選択的に回転させるための回転機構４４４を含む。図１２に示される実施形態では、回転機構４４４は、ベアリング４４６を含み、ベアリング４４６により、複数の筒４４０が複数のスロット４３４に取り付けられ、複数の筒４４０が車輪体４３２に対して自由に回転することが可能となる。ベアリング４４６の位置を合わせるために、重り４４８が取り付けられ得る（重力方向に沿って）。当業者が利用可能な他の種類の回転装置が使用されてもよい。

【0037】

複数の筒４４０は、２つのベルトにより駆動され得る。図１０を参照すると、第１のベルト４５０は、車輪体４３２の中心にある固定ハブ４３６により駆動されるように適合され、第１のベルト４５０は、複数の筒のうちの少なくとも１つ（例えば筒４４１）に動作可能に接続される。図１１を参照すると、第２のベルト４５２は、複数の筒４４０を単一の駆動パターンに固定するように適合され、第２のベルト４５２は、複数の筒４４０のそれぞれに動作可能に接続される。第２のベルト４５２は、車輪体４３２の外周に取り付けられ得、複数の筒４４０のそれぞれと係合する溝４５４を含み得る。

【0038】

図１２を参照すると、撮像システム１０Ｄは、複数の対象物１２が複数の筒４４０内で動くことを防止するように適合された固定機構４５６を含み得る。一例では、固定機構４５６は、検査中の筒内の対象物の動きを最小限に抑えるために、それぞれの筒内に圧力を加えるように使用される可膨張式装置である。別の実施形態では、対象物の動きを最小限に抑えるために、真空が適用され得る。

【0039】

複数の対象物１２は、連続的または段階的に複数の筒４４０内に装填（図１２の装填方向４６０を参照）または挿入され得る。検出機構２０Ｄにより走査された後、複数の対象物１２は取り出され得る（図１２の取り出し方向４６２を参照）。その後、検査対象である複数の対象物１２の次のセットが装填され、プロセスが繰り返され得る。様々な種類の装填及び取り出し機構を使用して、複数の対象物１２の装填及び取り出しが行われ得る。それぞれの画像が撮影された時点での複数の対象物１２の配向を特定するために、複数の筒４４０は、それぞれのＸ線マーカで印が付けられ得る。一度に多くの対象物を保持することができるため、本明細書で説明される撮像システムは、生産ラインの格納箱またはバッファの類として機能し得る。

【0040】

位置調整機構３０Ａ、３０Ｂ及び／または検出機構２０は、ケーブルを介して、または無線通信デバイスを介して無線で、コントローラ２００（図１及び図７参照）と通信するように構成され得る。様々な構成要素は、無線ネットワーク（図示せず）を介してコントローラ２００と（相互に）通信し得、無線ネットワークは、短距離ネットワークであってもよく、長距離ネットワークであってもよい。無線ネットワークは、通信バスであってもよく、これはシリアルコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ‐ＢＵＳ）の形態であり得る。無線ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、無線配信方法を使用して複数のデバイスをリンクする無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、いくつかの無線ＬＡＮを接続する無線メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、または無線ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を組み込み得る。他の種類の接続が使用されてもよい。したがって、方法１００の制御は、遠隔から達成することができ、生成されたデータは、所望に応じて複数の宛先に送信され得る。

【0041】

以下の条項は、本明細書に開示される撮像システムの代表的な構成及び撮像方法を提供する。

【0042】

条項１：閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するＸ線源であって、複数の対象物がそれぞれの制御検査位置で前記Ｘ線源により照射される、前記Ｘ線源と、前記それぞれの制御検査位置で前記複数の対象物に関するそれぞれの画像を取得するように適合された検出機構であって、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記検出機構と、前記複数の対象物を前記それぞれの制御検査位置に進入させ、前記それぞれの制御検査位置から退出させるように適合された少なくとも１つの位置調整機構と、を備える、撮像システム。

【0043】

条項２：前記閾値ビームサイズは、幅が１１０度または面積が０．９ステラジアンである、条項１に記載の撮像システム。

【0044】

条項３：前記検出機構は、複数の検出器を含み、前記複数の対象物のそれぞれは、少なくとも２つの検出器間を移動する、条項１～２のいずれかに記載の撮像システム。

【0045】

条項４：前記複数の対象物は、前記Ｘ線源に対して回転して、それぞれの放射角度を変更するように適合され、前記それぞれの制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、条項１～３のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0046】

条項５：前記Ｘ線源は、前記中心軸に沿って配置され、前記検出機構は、前記Ｘ線源の周りに楕円を少なくとも部分的に形成する、条項１～４のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0047】

条項６：前記Ｘ線源は、前記検出機構に対して中心から外れた位置に配置される、条項１～４のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0048】

条項７：前記検出機構は、ライン走査画像検出器、または直接変換画像検出器、またはフラットパネル検出器、またはシンチレータを備えた間接変換画像検出器を含む、条項１～６のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0049】

条項８：前記複数の対象物のそれぞれが、それぞれの対象物軸を画定し、前記撮像システムはさらに、前記複数の対象物を前記それぞれの対象物軸の周りで選択的に回転させるように適合された少なくとも１つの回転機構を備え、前記それぞれの制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、条項１～７のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0050】

条項９：前記少なくとも１つの位置調整部材は、前記複数の対象物を前記Ｘ線源の周りで略楕円形に移動させるように構成されたコンベヤベルトである、条項１～８のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0051】

条項１０：前記複数の対象物は、前記それぞれの制御検査位置に前記中心軸に平行な方向に進入し、前記複数の対象物は、前記それぞれの検査位置から前記中心軸と平行な前記方向に退出する、条項１～９のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0052】

条項１１：前記複数の対象物のそれぞれは、前記それぞれの制御検査位置の間または前記それぞれの制御検査位置にある隣接する対象物に対して、固定の相対位置を有する、条項１～１０のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0053】

条項１２：前記複数の対象物は、重力補助機構を使用して前記それぞれの制御検査位置に進入し、前記それぞれの制御検査位置は、前記複数の対象物の複数の回転位置を含む、条項１～１１のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0054】

条項１３：前記Ｘ線源の射出窓を少なくとも部分的に被包するように適合されたスリップオン型コリメータであって、複数の実効焦点を形成するための複数の開口で囲まれた環状本体を有する前記スリップオン型コリメータをさらに備える、条項１～１２のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0055】

条項１４：前記Ｘ線源の射出窓の周りに配置された一体型コリメータであって、前記Ｘ線源の構造と一体化された複数の開口を画定する前記一体型コリメータをさらに備える、条項１～１２のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0056】

条項１５： プロセッサを有するコントローラと、命令が記録された有形の非一時的メモリと、をさらに備え、前記プロセッサが前記命令を実行することにより、前記コントローラは、前記少なくとも１つの位置調整機構を介して、前記複数の対象物を前記それぞれの制御検査位置に選択的に誘導することを実行し、前記それぞれの制御検査位置の各位置は、前記Ｘ線源に対して異なる回転配向を有し、前記コントローラは、前記それぞれの制御検査位置の各位置において前記複数の対象物のうちの少なくとも１つの対象物の画像を取得し、前記それぞれの制御検査位置の各位置からの複数の画像を合成画像に組み合わせるように構成される、条項１～１４のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0057】

条項１６：前記コントローラは、前記検出機構及び前記複数の対象物の両方を前記中心軸の周りに特定の速度で選択的に回転させるように構成される、条項１５に記載の撮像システム。

【0058】

条項１７：前記複数の対象物は、前記それぞれの画像で見えるそれぞれの識別マーカを含み、前記それぞれの識別マーカは、前記それぞれの画像が撮影された時点でのそれぞれの対象物の位置に関連付けられる、条項１～１６のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0059】

条項１８：前記少なくとも１つの位置調整部材は、複数のスロットを有する車輪体を含み、前記Ｘ線源は、前記車輪体の中心に配置され、前記車輪体は、回転可能であり、前記複数のスロットは、前記車輪体の外周に周状に均等配置され、前記検出機構は、前記車輪体の外面にしっかりと固定され、前記検出機構は、前記Ｘ線源の周りに楕円を少なくとも部分的に形成する、条項１～１７のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0060】

条項１９：前記複数のスロットに挿入された複数の筒をさらに備え、前記複数の対象物はそれぞれ、前記複数の筒内に少なくとも部分的に配置され、前記複数の筒は、前記車輪体に対して自由に回転するように適合される、条項１８に記載の撮像システム。

【0061】

条項２０：前記車輪体の前記中心にある固定ハブにより駆動されるように適合された第１のベルトであって、前記複数の筒のうちの少なくとも１つに動作可能に接続された前記第１のベルトをさらに備える、条項１９に記載の撮像システム。

【0062】

条項２１：前記複数の筒を単一の駆動パターンに固定するように適合された第２のベルトであって、前記複数の筒のそれぞれに動作可能に接続された前記第２のベルトをさらに備える、条項１９または２０のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0063】

条項２２：前記複数の筒内に配置された少なくとも１つの固定機構であって、前記複数の対象物が前記複数の筒内でそれぞれ動くことを防止するように適合された前記少なくとも１つの固定機構をさらに備える、条項１９～２１のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0064】

条項２３：前記複数の対象物の第１のセットは、前記複数の筒内に連続的にまたは並行して装填されるように適合され、前記車輪体は、前記第１のセットが前記車輪体の前記外周を移動するように回転し、前記複数の対象物の前記第１のセットは、前記検出機構により走査された後に、前記複数の筒から連続的にまたは並行して取り出される、条項１９～２２のいずれか１項に記載の撮像システム。

【0065】

条項２４：閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するＸ線源を設けることであって、複数の対象物がそれぞれの制御検査位置で前記Ｘ線源により照射される、前記設けることと、少なくとも１つの位置調整部材を介して、前記複数の対象物を前記それぞれの制御検査位置に進入させ、前記それぞれの制御検査位置から退出させることと、撮像システム内の検出機構を介して、前記それぞれの制御検査位置で前記複数の対象物に関するそれぞれの画像を取得することであって、前記検出機構は、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記取得することと、を含む、方法。

【0066】

条項２５：前記撮像システムは、プロセッサを有するコントローラと、有形の非一時的メモリとを備え、前記方法はさらに、前記コントローラを介して、前記検出機構に沿った前記それぞれの制御検査位置に、前記複数の対象物を誘導することと、前記複数の対象物に関するそれぞれの画像を取得することであって、前記それぞれの画像の各画像は、前記検出機構を介して、異なる回転配向で取得される、前記取得することと、前記コントローラ介して、前記それぞれの画像を、前記複数の対象物の各自の合成画像に組み合わせることと、を含む、条項２４に記載の方法。

【0067】

条項２６：前記複数の対象物が前記それぞれの制御検査位置の間の軌道で順次撮像されるように、バッチフロー方式で前記複数の対象物を走査することをさらに含む、条項２４または２５のいずれかに記載の方法。

【0068】

条項２７：前記複数の対象物が前記それぞれの制御検査位置の間の軌道で連続的に撮像されるように、連続フロー方式で前記複数の対象物を走査することをさらに含む、条項２４または２５のいずれかに記載の方法。

【0069】

条項２８：閾値ビームサイズ以上のビーム幅を有するビームを生成するためのＸ線源手段であって、複数の対象物がそれぞれの制御検査位置で前記Ｘ線源手段により照射される、前記Ｘ線源手段と、前記それぞれの制御検査位置で前記複数の対象物に関するそれぞれの画像を取得するための検出器手段であって、中心軸の周りに周状に配置された１つ以上の検出器を含む、前記検出器手段と、前記複数の対象物を前記それぞれの制御検査位置に進入させ、前記それぞれの制御検査位置から退出させるための位置調整手段と、を備える、撮像システム。

【0070】

条項２９：前記複数の対象物が前記それぞれの制御検査位置の間の軌道で順次撮像されるように、バッチフロー方式で前記複数の対象物を走査するための走査手段をさらに備える、条項２８に記載の撮像システム。

【0071】

コントローラ２００は、コンピュータ可読媒体（プロセッサ可読媒体とも称される）を含み、これには、コンピュータにより（例えばコンピュータのプロセッサにより）読み取られ得るデータ（例えば命令）の提供に関与する非一時的（例えば有形）媒体が含まれる。このような媒体は、不揮発性媒体及び揮発性媒体を含むがこれらに限定されない多くの形態をとり得る。不揮発性媒体には、例えば、光ディスクまたは磁気ディスク、及び他の永続メモリが含まれ得る。揮発性媒体には、例えば、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）が含まれ得、これは、メインメモリを構成し得る。このような命令は、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバを含む１つ以上の送信媒体により送信され得、これには、コンピュータのプロセッサに接続されたシステムバスを備えるワイヤが含まれる。コンピュータ可読媒体のいくつかの形態には、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ、他の光学媒体、穴のパターンを有する物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ（登録商標）‐ＥＥＰＲＯＭ、他のメモリチップもしくはカートリッジ、またはコンピュータが読み取ることができる他の媒体が含まれる。

【0072】

本明細書で説明されるルックアップテーブル、データベース、データリポジトリ、または他のデータストアは、様々な種類のデータの格納、アクセス、及び取得を行うための様々な種類の機構を含み得、これには、階層データベース、エネルギー充電式ファイルストレージシステム内のファイルのセット、プロプライエタリ形式のアプリケーションデータベース、リレーショナルデータベースエネルギー管理システム（ＲＤＢＭＳ）などが含まれる。このようなデータストアはそれぞれ、上記のうちの１つのようなコンピュータオペレーティングシステムを使用するコンピューティングデバイス内に含まれ得、様々な方法のうちの１つ以上の方法でネットワークを介してアクセスされ得る。ファイルシステムは、コンピュータオペレーティングエネルギー充電式ストレージシステムからアクセス可能であり得、様々なフォーマットで格納されたファイルを含み得る。ＲＤＢＭＳは、上記のＰＬ／ＳＱＬ言語など、格納されたプロシージャを作成、格納、編集、及び実行するための言語に加えて、構造化照会言語（ＳＱＬ）を使用し得る。

【0073】

図面のフローチャートは、本開示の様々な実施形態によるシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品の可能な実施態様のアーキテクチャ、機能、及び動作を示す。これに関して、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、特定の論理関数（複数可）を実施するための１つ以上の実行可能命令を含むモジュール、セグメント、またはコード部分を表し得る。ブロック図及び／またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図及び／またはフローチャート図のブロックの組み合わせは、特定の機能もしくは行為を実行する専用ハードウェアベースエネルギー充電式ストレージシステムにより、または専用ハードウェアとコンピュータ命令の組み合わせにより、実施され得ることにも、留意されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、コントローラまたは他のプログラム可能データ処理装置に特定の方法で機能するように命令できるコンピュータ可読媒体にも格納され得、よって、コンピュータ可読媒体に格納される命令により、フローチャート及び／またはブロック図のブロックにおいて特定される機能／行為を実施する命令を含む製品が作り出される。

【0074】

添付の特許請求の範囲を含む本明細書におけるパラメータ（例えば量または条件）の数値は、「約」という用語が数値の前に実際に提示されているかどうかにかかわらず、それぞれの事例で「約」という用語により修正されるものとして、理解されるべきである。「約」は、記載された数値が若干の不正確性を許容することを示す（「約」など、値の正確さを示す、または「ほぼ」など、値にかなり近いことを示す何らかの手法を伴う）。あるいは、「約」によりもたらされる不正確さが、当該技術分野においてこの通常の意味で理解されない場合には、本明細書で使用される「約」は少なくとも、このようなパラメータを測定及び使用する通常の方法から生じ得る変動を示す。さらに、範囲の開示には、各数値の開示と、全体の範囲内でさらに分割した範囲の開示が含まれる。範囲内の各値及び範囲の終点は、本明細書では別個の実施形態として開示される。

【0075】

発明を実施するための形態及び図面は、本開示を裏付けかつ説明するものであるが、本開示の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義される。特許請求の範囲に記載の開示を実施するための最良の形態及び他の実施形態のうちのいくつかが詳細に説明されたが、添付の特許請求の範囲に定義される開示を実施するために、様々な代替的な設計及び実施形態が存在する。

【0076】

この記載される開示に続く特許請求の範囲は、記載される本開示に明示的に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として独立している。本開示は、従属請求項を伴う独立請求項のすべての変形を含む。さらに、下記の独立請求項及び従属請求項から派生可能なさらなる実施形態も、記載される本説明に明示的に組み込まれるものとする。これらのさらなる実施形態は、所与の従属請求項の依存関係を、語句「請求項［ｘ］で始まり、本請求項の直前の請求項で終わる請求項のいずれか」に置き換えることにより特定され、括弧付きの用語「［ｘ］」は、直近に記載された独立請求項の番号に置き換えられる。例えば、独立請求項１から始まる第１の請求項集合の場合、請求項３は、請求項１及び２のいずれかに従属し得、これらの別個の従属関係により２つの異なる実施形態が得られ、請求項４は、請求項１、２または３のいずれか１項に従属し得、これらの別個の従属関係により３つの異なる実施形態が得られ、請求項５は、請求項１、２、３または４のいずれか１項に従属し得、これらの別個の従属関係により４つの異なる実施形態が得られ、以下同様である。

【0077】

特徴または要素に関して用語「第１」を使用した請求項の記載は、第２のそのような特徴または要素、またはさらなるそのような特徴または要素の存在を必ずしも示唆するものではない。ミーンズ・プラス・ファンクション形式で具体的に記載された要素が存在する場合、これらは、米国特許法第１１２条第６項に従って、本明細書に記載の対応する構造、材料または行為、及びこれらの均等物を網羅するように解釈されることが意図される。独占権または特権を主張する本開示の実施形態が、下記に定義される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】