特表 2024-533139 電子起爆装置用スプール及びそのようなスプールを備える起爆装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】電子起爆装置用スプール及びそのようなスプールを備える起爆装置

(51)【国際特許分類】

   F42B 3/12 20060101AFI20240905BHJP

   H02G 11/02 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

F42B3/12

H02G11/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024513831

(86)(22)【出願日】2022-08-31

(85)【翻訳文提出日】2024-04-18

(86)【国際出願番号】 FR2022051637

(87)【国際公開番号】W WO2023031555

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】2109153

(32)【優先日】2021-09-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522230831

【氏名又は名称】ダベイ ビックフォード

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】エメリク ドニュエル

(72)【発明者】

【氏名】フェリクス プリュール

【テーマコード（参考）】

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G371AA05

5G371BA05

5G371CA04

(57)【要約】

本体の周囲に巻かれるケーブルを受け入れるように構成された少なくとも１つの本体（１１）を備え、本体（１１）は、プライマーを受け入れるように構成された少なくとも１つのハウジングと、電子制御モジュール（５０）を受け入れるように構成された電子制御モジュールハウジング（１６ａ）と、スプール（１０）の本体を回転させるように構成されたハブを形成するボア（１４）と、を備える、起爆装置用スプール（１０）及びそのようなスプール（１０）を備える起爆装置。
【選択図】図１（ａ）

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの本体（１１）を含む起爆装置用スプール（１０）であって、
前記本体（１１）は、前記本体に巻かれるケーブルを受け入れるように構成され、
前記本体（１１）は、プライマーを受け入れるように構成された少なくとも１つのハウジングと、電子制御モジュール（５０）を受け入れるように構成された電子制御モジュールハウジング（１６ａ）と、前記スプール（１０）の前記本体を回転させるように構成されたハブを形成するボア（１４）とを含む、起爆装置用スプール（１０）。

【請求項2】

ステーク（４０）を受け入れるように構成されたハウジング（１６ｂ）を含み、
前記ステーク（４０）は、ハブを形成する前記ボア（１４）とピボット接続を形成するように構成されていること特徴とする、請求項１に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項3】

前記スプールの前記本体（１１）の第１の端部（１２）に固定されるように構成されるキャップ（２０）を含み、
前記キャップ（２０）は、内面（２１）と、内面と反対側の外面（２２）とを含み、
前記内面（２１）は、前記キャップ（２０）を前記スプール（１０）の前記本体（１１）の前記第１の端部（１２）に固定するように構成される固定システム（２１０）を含み、かつ、
前記スプール（１０）は、前記本体（１１）の前記第１の端部（１２）を囲むフィンカラー（１２０）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項4】

前記キャップ（２０）の前記内面（２１）は、前記電子制御モジュールを固定するシステム（２２０）を含み、
前記固定システム（２２０）は、前記電子制御モジュール（５０）を前記キャップ（２０）に固定するように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項5】

前記キャップ（２０）は、前記ステークを固定する第１のシステム（２３０）を含み、
前記第１の固定システム（２３０）は、前記キャップ（２０）の前記内面（２１）から延びる第１の位置で、前記ステーク（４０）を前記キャップ（２０）に固定するように構成されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項6】

前記キャップ（２０）は、前記ステークを固定する第２のシステム（２４０）を含み、
前記第２の固定システム（２４０）は、前記キャップの前記外面（２２）から延びる第２の位置で、前記ステーク（４０）を前記キャップ（２０）に固定するように構成されていることを特徴とする、請求項３～５のいずれか一項に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項7】

フィン付きキャップ（３０）を含み、
前記フィン付きキャップ（３０）は、中央部（３１）及び前記中央部（３１）を囲むフィンカラー（３２）を含み、かつ、
前記フィン付きキャップは、前記スプール（１０）の前記本体（１１）の第２の端部（１３）に固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の起爆装置用スプール（１０）。

【請求項8】

電子制御モジュール（５０）と、爆薬プライマーと、前記プライマーと前記電子制御モジュール（５０）とを接続するケーブルと、を含む電子起爆装置であって、
請求項１～７のいずれか一項に記載の起爆装置用スプール（１０）をさらに含むことを特徴とする電子起爆装置。

【請求項9】

収納構成であって、
前記電子制御モジュール（５０）は、対応するスプールの前記ハウジング（１６ａ）に収容され、
前記プライマーは、前記対応するスプールの前記ハウジングに収容され、かつ
前記電子制御モジュール（５０）と前記プライマーとの間の前記接続ケーブルは、前記スプール（１０）の前記本体（１１）の周りに巻かれている、収納構成、を含むことを特徴とする請求項８に記載の電子起爆装置。

【請求項10】

前記スプールは、ステーク（４０）をさらに含み、
前記ステーク（４０）は、前記ボア（１４）と協働してピボット接続を形成するように構成された部分と、前記ボア（１４）への前記ステークの挿入を制限するように構成された少なくとも１つの止め部とを含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の電子起爆装置。

【請求項11】

前記収納構成において、
前記キャップ（２０）は前記スプールの前記本体の第１の端部（１２）に固定され、
前記電子制御モジュール（５０）及び前記ステーク（４０）は、前記キャップ（２０）の前記内面（２１）に固定され、かつ、
前記ステーク（４０）は、前記スプール（１０）の前記本体（１１）におけるハウジング（１６ｂ）に収容されることを特徴とする請求項９及び１０に記載の電子起爆装置。

【請求項12】

設置構成であって、
前記ステーク（４０）の一部が、前記スプール（１１）のハブを形成する前記ボア（１４）に挿入され、それにより、前記スプール（１１）の前記本体を前記ステーク（４０）を中心に回転させるように構成されたピボット接続を形成する、設置構成、を含むことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電子起爆装置。

【請求項13】

使用構成であって、
前記ステーク（４０）が前記キャップの前記外面（２２）に固定される、使用構成、を含むことを特徴とする、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の電子起爆装置。

【請求項14】

前記ステーク（４０）は、電気コネクタ（４１４）を含み、
前記電子制御モジュール（５０）は、接続インタフェース（５７）を含み、かつ、
使用構成において、前記電気コネクタ（４１４）は、接続インタフェース（５７）と電気的に接続され、エネルギー部を前記電子制御モジュール（５０）の機能部に電気的に接続することを可能にすることを特徴とする請求項１３に記載の電子起爆装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子起爆装置用スプールに関する。

【0002】

特に、バス配線がない電子起爆装置用スプールに関する。

【0003】

本発明は、少なくとも１つの起爆装置のネットワークが慣例的に必要なあらゆる領域における火工起点の分野で適用される。典型的な使用例は、鉱山、採石場、地震探査、建築・公共工事分野に関する。

【0004】

バス配線がない起爆装置は、例えば、プライマーと電子制御モジュールの２つの機能エンティティを含む。

【0005】

一般に、プライマーは、爆薬組成物と電子モジュールを含み、この電子モジュールは、例えば、その間のケーブルによって、電子制御モジュールと通信するように構成されている。

【0006】

起爆装置の使用中、プライマーは爆薬カートリッジ（多くの場合「ブースター」と称される）に入れられ、それ自体はそれを受け入れるように配置された場所に収容され、爆薬を装填することが意図されている。そのような場所は、例えば床や壁、さらには天井の壁に開けられた穴である。

【0007】

使用時にケーブルでプライマーに接続される電子制御モジュールは、穴の出口に配置され、例えば制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールから発信される試験信号及び／又は点火信号を受信するように構成される。

【0008】

これらの信号は、制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールと電子モジュールとの間で、例えば無線信号や光信号によって無線通信され得る。

【0009】

プライマーと電子モジュールを取り付けるために、それらを接続するためのケーブルは例えばスプールに巻かれ、それを巻き戻すために、ドライバーや単純な棒のような工具がスプールの本体の中央バレルにはめ込まれ、スプールの本体をその軸を中心に簡単に回転させてケーブルを巻き戻すことができる。

【0010】

さらに、バス配線がない起爆装置の場合、電子制御モジュールは可能な限り正確に配置されなければならず、特に、制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールの方向に向けるのが最善である。そうでなければ、通信範囲が狭まり、通信が確立できなくなったり、又は切断されたりする可能性がある。

【0011】

それゆえ、電子起爆装置、特に、バス配線や表面接続がない電子起爆装置のセットアップを改善及び／又は容易にする必要性が生じた。

【0012】

しかし、可能な限りユーザーの実務に影響を与えないことが望ましいことが判った。

【0013】

こうした観点から、本発明の目的は、前述の欠点を少なくとも部分的に克服しつつ、他の利点も可能にすることである。

【0014】

この目的のために、第１の態様によれば、例えば円筒形の、少なくとも１つの本体であって、本体に巻かれたケーブル、特に起爆装置のプライマーと電子制御モジュールとの間の接続ケーブルを受け入れるように構成された、本体、を含む起爆装置用スプールが提供される。

【0015】

興味を引く態様によれば、スプールの本体は、プライマーを受け入れるように構成された少なくとも１つのハウジングを含む。

【0016】

興味を引く態様によれば、スプールの本体は、電子制御モジュールを受け入れるように構成された少なくとも１つの電子制御モジュールハウジングを含む。

【0017】

興味を引く態様によれば、スプールの本体は、スプールの本体を回転させるように構成されたハブを形成する少なくとも１つのボアを含む。

【0018】

そのようなボアは、好ましくはスプールの中央に形成される。

【0019】

一実施形態では、ハブを形成するボアは、プライマーを受け入れるように構成されたハウジングを含む。

【0020】

そのような配置により、プライマーをスプールの中心により多く収容することができ、複数の起爆装置、特に複数のスプールを箱、例えば収納用段ボール箱に収納する場合に、プライマーを互いに最も離れた位置に配置することができる。

【0021】

例えば、電子制御モジュールハウジングは、本体の軸に沿って延びる少なくとも１つのスロットを含む。

【0022】

例えば、電子制御モジュールのハウジング、及び／又は、プライマーを受け入れるように構成されたハウジングは、本体の少なくとも一端に開口している。

【0023】

本発明の興味を引く特徴によれば、スプールは、ステークを受け入れるように構成された少なくとも１つのハウジングを含み、ステークは、ハブを形成するボアとピボット接続を形成するように構成される。

【0024】

ステークは、例えば、区画内のスライドシステムによって、又はステークの一端のハウジングに形状適合することによって、ステークのサイズをスプール本体の区画に調節する、単純な機械的調節により、保持されてもよい。

【0025】

本発明の興味を引く特徴によれば、スプールは、スプールの本体の第１の端部に固定されるように構成されたキャップを含む。

【0026】

例えば、キャップは内面と、内面とは反対側の外面を含む。

【0027】

例えば、内面は、キャップをスプールの本体の第１の端部に固定するように構成された固定システムを含む。

【0028】

例えば、スプールは、スプールの本体の第１の端部を囲むフィンカラーを含む。

【0029】

例えば、キャップは電子制御モジュールを固定するためのシステムを含み、固定システムは電子制御モジュールをキャップに固定するように構成される。

【0030】

例えば、キャップの内面には、電子制御モジュールを固定するためのシステムが含まれる。

【0031】

例えば、キャップは、ステークを固定するための第１のシステムを含み、第１の固定システムは、第１の位置でステークをキャップに固定するように構成される。

【0032】

例えば、第１の固定システムは、キャップの内面から延びるステークをキャップに固定するように構成される。

【0033】

例えば、キャップは、ステークを固定するための第２のシステムを含み、第２の固定システムは、第２の位置で、特にキャップの外面から延びることによって、ステークをキャップに固定するように構成される。

【0034】

特に、第２の位置は第１の位置とは異なる。

【0035】

したがって、キャップは、例えば、一方の面（ここでは内面）に電子制御モジュールを保持し、もう一方の面（ここでは外面）にステークを保持するように構成される。

【0036】

ステークが壁に植設されるとき、電子制御モジュールはキャップ上の所望の高さと向きに保持され、スプールから取り出すことができる。

【0037】

別の実施例によれば、スプールはフィン付きキャップを含み、フィン付きキャップは、例えば円形の中央部分（フランジ）と、中央部分を取り囲むフィンカラーとを含む。

【0038】

例えば、フィン付きキャップは、スプールの本体の第２の端部に固定されるように構成されており、特に収納構成に適している。

【0039】

したがって、スプールの一般的な構造はほとんど影響を受けないが、起爆装置の展開に寄与するさまざまなハウジングが追加されるように配置が変更される。

【0040】

さらに、直径が比較的小さいスプール本体は、周囲温度が低いほど、特に温度が０℃以下になると巻き戻しが困難になることが確認されている。

【0041】

したがって、状況や他の設計上の制約を考慮した上で、可能な限り大きな直径のスプール本体を持つことが望ましい。

【0042】

しかし、スプール本体の直径が大きくなるほど、スプールの本体内部でより多くの体積損失が生じる可能性がある。

【0043】

したがって、本発明は、その特徴のいずれか１つによれば、この内部体積を利用し、したがってその損失を回避できるという点で興味を引く。

【0044】

特定の実施形態では、スプールは、ステークを含む。

【0045】

例えば、ステークは、ピボット接続を形成するためにボアと協働するように構成される部分と、ボア内へのステークの挿入を制限するように構成される少なくとも１つの止め部とを含む。

【0046】

例えば、ステークは、止め部を形成するように構成された円錐部分を含む。

【0047】

例えば、止め部は、ボアとのピボット接続を形成するように構成された部分から延びる円錐部分を含む。

【0048】

さらに別の興味を引く選択肢によれば、ステークは、電気コネクタを含む。

【0049】

例えば、電気コネクタは、エネルギー部を電子回路の機能部に接続するように構成され、少なくとも機能部は電子制御モジュールに含まれる。

【0050】

例えば、ステークの電気コネクタは、金属帯、例えば板ばねを含む。

【0051】

一実施形態によれば、ステークは、エネルギー部を含む。

【0052】

例えば、スプールには収納構成があり、この構成ではステークはそのハウジングに挿入される。

【0053】

例えば、ステークは、キャップの第１の固定システムによって、第１の位置で固定される。

【0054】

別の態様によれば、電子制御モジュール、爆薬プライマー、及びプライマーと電子制御モジュールとを接続する接続ケーブルを含む電子起爆装置も提供され、
起爆装置はさらに、前述の特徴のいずれか１つによるスプールを含む。

【0055】

本明細書における電子制御モジュールとは、
例えば電子回路を備えた電子基板を含む機能モジュール、例えば無線及び／又は光学式（光）信号通信モジュール
を含む、
無線電子起爆装置表面モジュール（接続バス）を指す。

【0056】

可能性として、電子モジュールは、保護コーティング、例えばケースを含み、これは、任意選択的に、機能モジュールをスプールの対応するハウジングに保持するように構成された機械的支持体として機能し得る。

【0057】

一実施形態によれば、電子制御モジュール、特に機能モジュールは、少なくとも１つの電子回路機能部を含む。

【0058】

電子回路機能部が電子回路のエネルギー部に電気的に接続されると、電子制御モジュールを作動することができる。

【0059】

ここで、エネルギー部とは、例えばエネルギー源、例えば電池を含む、電子回路部を指す。

【0060】

例えば、電子回路機能部は、電気的接触パッドを含む。

【0061】

例えば、エネルギー部は、電気的接触パッドを含む。

【0062】

例えば、電子制御モジュール、特にその電子回路は、特に後述するようなステークとの少なくとも１つの接続インタフェースを含み、接続インタフェースは、例えば、後述するようにステークの電気コネクタに接続されるように構成される。

【0063】

例えば、電子制御モジュールの接続インタフェースは、電子制御モジュールの機能部の接触パッドを含む。

【0064】

例えば、電子制御モジュールの接続インタフェース、特に機能部の電気的接触パッドは、押しボタンを含む。

【0065】

興味を引くオプションによれば、電子制御モジュール、特に機能モジュールは、電子回路エネルギー部をさらに含む。

【0066】

例えば、電子制御モジュールの接続インタフェースは、エネルギー部の接触パッドをさらに含む。

【0067】

特に興味を引く実施形態によれば、起爆装置は、収納構成を含む。

【0068】

収納構成では、電子制御モジュールは、対応するスプールのハウジング、すなわちスプールの電子制御モジュールハウジングに収納される。

【0069】

例えば、電子制御モジュールは、スプールの本体に完全に収納される。

【0070】

例えば、電子制御モジュールは、クランプによってハウジングに保持される。

【0071】

例えば、プライマーは、スプールの対応するハウジングに収容される。

【0072】

例えば、電子制御モジュールとプライマーとの間の接続ケーブルは、スプールの本体に巻かれている。

【0073】

興味を引くオプションによれば、キャップは、スプールの本体の第１の端部に固定される。

【0074】

興味を引くオプションによれば、フィン付きキャップは、スプールの本体の第２の端部に固定される。

【0075】

例えば、電子制御モジュールは、キャップに、例えばキャップの内面に、固定される。

【0076】

例えば、ステークは、キャップに、例えばステークの第１の固定システムによってキャップの内面に、固定される。

【0077】

例えば、ステークは、ハウジングの中でスプールの本体に収容される。

【0078】

別の興味を引く実施例によれば、起爆装置は、設置構成を含む。

【0079】

好ましくは、この構成では、ステークは、スプールのハウジングから取り出される。

【0080】

好ましくは、プライマーも、スプールのハウジングから取り出される。

【0081】

設置構成では、例えばステークの一部がスプールのハブを形成するボア内に挿入され、ステーク及びボアは、このようにしてスプールの本体をステークの周囲で回転させるように構成されたピボット接続部を形成し、これによりケーブルを適宜巻き戻すことができる。

【0082】

さらに別の興味を引く実施例によれば、起爆装置は、使用構成を含む。

【0083】

使用構成では、プライマーは例えば壁に形成された穴の底に設置され、ケーブルによって穴の出口、例えば壁の表面にある電子制御モジュールに接続される。

【0084】

その後、電子制御モジュールを所望の位置（向きと高さ）に配置することができ、例えば、制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールの方向に向けることができる。

【0085】

この構成では、電子制御モジュールは、例えば制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールによって後から起動させることができる。

【0086】

例えば、電子制御モジュールは、スプールの本体のハウジングから少なくとも一部を取り出すことができる。

【0087】

例えば、電子制御モジュールの少なくとも一部分は、対応するハウジング内に残り、例えばスプールの本体内のハウジングにクランプされることによって保持される。

【0088】

ケーブルが完全に巻き戻される場合、電子制御モジュールはスプールの本体に残り得る。

【0089】

例えば、電子制御モジュールは、キャップの内面に固定される。

【0090】

特定の使用例において、特に、ケーブルが完全に巻き戻されている場合、キャップの内面に固定された電子制御モジュールは、スプール本体のハウジングにさらに収納され、すなわち、キャップはスプール本体の第１の端部に固定されたままであり、スプールは、スプール本体の第１の端部を取り囲むフィンカラーによって穴の出口で固定される。その後、ステークは使用されなくなる。

【0091】

一オプションによれば、ステークは、例えば、ステークの第２の固定システムによって、キャップに、例えばキャップの外面に、固定される。

【0092】

例えば、ステークは、ステークの頭部によってキャップに固定される。

【0093】

この構成では、ステークを壁に押し込んで電子制御モジュールを保持し、キャップ、特にキャップの内面に、固定することができる。

【0094】

別の興味を引くオプションによれば、ステークは、フィン付きキャップに固定される。

【0095】

必要に応じて、フィン付きキャップは、例えばスプール本体から分離され、例えばプライマーが挿入される穴の出口に挿入される。

【0096】

例えば、ステークは、その後ステークのロッドによってフィン付きキャップに固定される。

【0097】

一実施形態では、ステークは、ロッドでフィン付きキャップに、頭部でキャップに、特にキャップの外面に固定される。

【0098】

フィン付きキャップが穴の出口に固定されている場合、キャップは、その後、穴の出口から離れた位置に保持され得る。

【0099】

そして例えば、電子制御モジュールもキャップに、特に前述のようにキャップの内面に固定される。

【0100】

したがって、本発明によるスプールを含む起爆装置は、スプール内にツール（ここではステーク）を組み込むことができ、必要に応じて、スプールを巻き戻し、及び／又は地面（又は壁）と電子モジュールとの間の距離を設定することができる。また、ステークは、電子制御モジュールの高さ及び向きにおける位置のより良い制御を可能にし、制御コンソール及び／又はプログラミングコンソールとの良好な通信を促進する。

【0101】

一実施形態では、前述したように、ステークは、電気コネクタを含む。

【0102】

例えば、電気コネクタは、エネルギー部を電子回路の機能部に接続するように、特に電子制御モジュールの電子回路を閉じるように構成される。

【0103】

例えば、ステークをキャップに固定するときに、電子制御モジュールがキャップの内面に固定されている間は、ステークが電子制御モジュールの電子回路を閉じ、その通電を誘発する。

【0104】

例えば、特に使用構成では、ステークの電気コネクタは、電子制御モジュールの接続インタフェースに電気的に接続されている。

【0105】

これにより、エネルギー部と電子制御モジュールの機能部を電気的に接続することができる。

【0106】

機能モジュールが機能部とエネルギー部の両方を含む一実施形態では、電気コネクタにより、機能部の接触パッドをエネルギー部の接触パッドに電気的に接続することができる。

【0107】

別の実施形態によれば、ステークは、エネルギー部を含み、電気コネクタは、ステーク内でエネルギー部に接続される。

【0108】

したがって、例えば、特に使用構成では、ステークの電気コネクタは、機能部の接点パッドを含む電子制御モジュールの接続インタフェースに電気的に接続される。

【0109】

一実施形態による本発明は、添付図面を参照しながら、指示的かつ非限定的な目的で与えられる以下の詳細な説明を読むことで、良く理解され、かつ、その利点がより良く現れるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0110】

【図1】図１は、本発明の実施形態によるスプールを示し、それぞれ斜視図（図１Ａ）、側面図（図１Ｂ）、底面図（図１Ｃ）及び上面図（図１Ｄ）である。

【図2】図２は、一実施形態によるキャップを、それぞれ斜視図（図２Ａ）、外面（図２Ｂ）及び内面（図２Ｃ）により示す図である。

【図3】図３は、一実施形態によるフィン付きキャップを示しており、それぞれ斜視図（図３Ａ）、外面（図３Ｂ）及び内面（図３Ｃ）により示す図である。

【図4】図４は、一実施形態によるステークを示す図であり、それぞれ斜視図（図４Ａ）、第１の側面（図４Ｂ）及び第１の側面に直交する第２の側面（図４Ｃ）により示す図である。

【図5】図５は、電子制御モジュールの透視図であり、それぞれ、定義上で、表面（ｒｅｃｔｏ）（図５Ａ）、裏面（ｖｅｒｓｏ）（図５Ｂ）、及びローアングル視点（図５Ｃ）により示す図である。

【図6】図６は、図５の電子モジュール及び図４のステークを含む図１のスプールを示し、それぞれ、図３のフィン付きキャップがスプールの本体の一端を閉じている状態（図６Ａ）と、閉じていない状態（図６Ｂ）を示す図である。

【図7】図７は、図２のキャップに取り付けられた図４のステーク及び図５の電子モジュールを示す図である。

【図8】図８は、図８Ａ～図８Ｃを含み、スプールの本体に組み付けられたキャップを通して挿入される、スプールから抜き出されたステークを示す図である。

【図9】図９は、図９Ａ～図９Ｄを含み、固定された電子制御モジュールを取り出すために、スプールの本体に最初に組み付けられたキャップに接続されたスプールから抜き出されたステークを示す図である。

【図10】図１０は、図１０Ａ～図１０Ｃを含み、一実施形態によるステークと電子制御モジュールとの間の接続を示す図である。

【図11】図１１は、図１１Ａ～図１１Ｄを含み、スプールの本体に最初に組み付けられたフィン付きキャップに接続されているスプールから取り外すために抜き出されたステークを示す図である。

【図12】図１２は、フィン付きキャップ、ステーク及び電子モジュールが固定されたキャップが組み合わされた状態を示す図である。

【0111】

図１は、本発明の実施形態による起爆装置用スプール１０の実施形態を示す図であり、それぞれ斜視図（図１Ａ）、側面図（図１Ｂ）、及び定義により底面図（図１Ｃ）及び上面図（図１Ｄ）で描かれている。

【0112】

スプール１０は主に本体１１を含む。

【0113】

本体１１は、本明細書では、２つの端部、すなわち第１の端部１２と第２の端部１３との間を長手方向に延びる円形の外周部を有する円筒包囲体で形成される。

【0114】

図１Ｂに最もよく示されているように、本明細書では、本体１１は穿孔１１０を含む。

【0115】

穿孔１１０は、図２を参照して説明されるキャップ２０の固定システム２１０を掛止するように構成される。

【0116】

定義上、第１の端部はスプール上方にあり、第２の端部はスプール下方にあるとされる。

【0117】

本明細書において、上方及び下方の表現は、説明の便宜のために選択された任意のものである。

【0118】

第１の端部１２は、平面図、すなわちスプールの底面図により、図１Ｃに示される。

【0119】

したがって、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、本明細書のスプールは、本体の第１の端部１２を囲むフィンカラー１２０を含む。

【0120】

特に、このフィンカラー１２０は、スプール本体１１に巻かれるケーブルの軸方向止め部を形成するように構成される。

【0121】

さらに、フィンカラー１２０は、ここでは、例えば壁面上、より詳細にはドリル穴の出口において、所望によりスプールの位置決めを助長するように構成される。

【0122】

第２の端部１３は、平面図、すなわちスプールの上面図により、図１Ｄに示される。

【0123】

特に図１Ａ及び図１Ｄに示すように、本明細書のスプールは、本体の第２の端部１３を囲むカラー１３０を含む。

【0124】

同様に、このカラー１３０は、特に、スプール本体１１に巻かれるケーブルの軸方向止め部を形成するように構成される。

【0125】

したがって、巻かれたケーブルは、フィンカラー１２０とカラー１３０との間に保持される。

【0126】

本明細書のカラー１３０は、掛止システム１３１をさらに含む。

【0127】

掛止システム１３１は、特に、ケーブルがスプールの本体に巻き付けられたときにケーブルの端部を保持するように構成されており、それにより、特に起爆装置の収納構成において、意図しない巻き戻しを回避する。

【0128】

例えば、本明細書の掛止システム１３１は、カラー１３０から延びる２つの湾曲止め部１３２を含む。

【0129】

スプールはさらにボア１４を含み、このボアはスプールの本体の中心軸に沿って配置されたチューブによって形成されている。

【0130】

したがって、ボア１４はハブを形成し、特に、図４を参照して説明されるように、そこにステーク４０を挿入するように構成され、スプールの本体を回転させ、特にケーブルを巻き戻すための、ピボット接続を形成する。

【0131】

さらに、ボア１４は、特に起爆装置の収納構成において、その中に起爆装置プライマーを収納するように構成することもできる。プライマーは輸送中に保護される。

【0132】

そして、必要に応じてステークを差し込むために、事前に取り外される。

【0133】

特に図１Ｃ及び図１Ｄに最もよく示されるように、スプールは、様々な補強材１５を含む。

【0134】

補強材１５は、ボアを形成するチューブをスプール本体、特に本体の包囲体に接続する。

【0135】

補強材１５はまた、本体１１の内部空間を区画し、これによりスプール内にハウジング１６、ここでは３つのハウジング１６を形成することを可能にしている。

【0136】

したがって、ハウジング１６は補強材１５の間の空間となる。

【0137】

補強材１５のうちの２つは、他の補強材よりも放射状に互いに離間しており、他の補強材よりも大きなハウジング１６ａを形成するようになっている。このようなハウジング１６ａは、電子制御モジュールの挿入を容易にする。

【0138】

したがって、本明細書では、ハウジング１６ａがハウジング１６の中で最大のものとして推推定される。

【0139】

この場合、他のハウジング１６ｂは同じ大きさである。それらは、例えば、ステーク４０を公平に受け入れることができる。この場合、ステーク４０を収容するように構成されたハウジング１６ｂは、後述するように、キャップ２０上のステークを固定するための要素の位置から推定される。

【0140】

したがって、各部品は、スプールの本体（これは、その中に異なる要素を固定するためのハウジングを有することができる）に対するキャップ２０の向きに依存する対応区画に収まる。

【0141】

したがって、ハウジング１６ａは、ここでは本体１１の包囲体と２つの補強材１５によって放射状に区切られており、ここでは図５を参照して説明される電子制御モジュール５０を受け入れるように構成される。

【0142】

ハウジング１６ｂは、ここでは本体１１の包囲体と他の２つの補強材１５によって放射状に区切られており、例えば、ここでは、特に起爆装置の収納構成において、その中にステーク４０を収容するように構成される。

【0143】

図２は、本発明の実施形態によるキャップ２０を示す。

【0144】

キャップ２０は、内面２１と、内面とは反対側の外面２２を含む。

【0145】

図２Ａ及び図２Ｃに示すように、キャップは、キャップ２０をスプールの本体に固定するように、特にスプールの本体をその第１の端部１２で閉じるように構成された固定システム２１０を含む。

【0146】

特に、本明細書における固定システム２１０は、内面２１から延び、スプールの本体に形成された穿孔１１０と協働するように構成される。

【0147】

キャップ２０の内面２１は、電子モジュール５０をキャップに固定するように構成された固定システム２２０をさらに含む。

【0148】

この場合、電子モジュール５０を挿入するように構成されたスロットを主に含む。

【0149】

ここで、キャップ２０は、ステークを固定するための第１のシステム２３０も含む。ステークを固定するための第１のシステム２３０は、第１の位置でステーク４０をキャップ２０に固定するように構成され、内面２１から延びている。

【0150】

ステークを固定するための第１のシステム２３０は、例えば、この場合、ステーク４０を、例えばステークの頭部を、クランプによって保持するように構成された、間隔をあけたピンを含む。

【0151】

さらに、ここで、キャップ２０は、開口部２３１を含む。

【0152】

開口部２３１はキャップ２０の厚みを横断する。さらに、ここではステークを固定するための第１のシステム２３０によって、特にピンによって、内面２１の側で囲まれている。

【0153】

したがって、ステーク４０がキャップの第１の位置に固定されているとき、開口部２３１から工具又は指を挿入し、ステーク４０を押し戻すことによって、ステーク４０を外すことが可能である。

【0154】

キャップはさらに、ステークを固定するための第２のシステム２４０を含む。

【0155】

第２の固定システム２４０は、第２の位置でステーク４０をキャップに固定するように構成され、第２の位置は第１の位置とは異なり、ステークはキャップの外面２２から延びる。

【0156】

特に、ステークを固定するための第２のシステム２４０は、キャップの厚みを横断し、キャップに対して幾何学的に中央に配置された窓２４を含む。

【0157】

したがって、キャップがスプール本体に組み付けられると、窓２４はボア１４に面する。

【0158】

窓２４は、主に円形の中央部分と、中央部分から延び、互いに直径方向に対向する２つの耳部２４１を含む。

【0159】

図２Ａ及び図２Ｃに示されるように、ステークを固定するための第２のシステム２４０は、ここでは２つの直径方向に対向する部分に形成され、内面２１の側の耳部２４１から延びる止め部２４２も含む。

【0160】

このように、止め部２４２は、ステークの回転を停止させるとともに、ステークを第２の位置で固定するために、ステークがどの方向に回転されるべきかを課するように構成される。

【0161】

本実施形態では、ステークを固定するための第２のシステム２４０は、ラグ２４３も含む。ラグ２４３は、ここでは、内面２１に対して余肉部の半球体によって形成され、ステークの回転における戻りを制限するように構成される。したがって、クランプによってステークを所定の位置に保持するのに寄与する。

【0162】

したがって、以下に説明されるように、窓２４と相補的な形状を有するステーク４０の頭部は、窓２４を通して挿入され、ステークを枢動させることによって所定の位置にロックされるように構成される。

【0163】

図３は、フィン付きキャップ３０を示している。

【0164】

フィン付きキャップ３０は、スプール１０の本体１１の第２の端部１３に固定されるように構成される。

【0165】

フィン付きキャップ３０は、例えば円形状の中央部３１（フランジ）と、中央部を取り囲むフィンカラー３２とを含む。

【0166】

本明細書における中央部３１は、周辺リム３３と、周辺リムに対して中央に位置するチューブ３４と、チューブ３４を周辺リム３３に接続する補強材３５とを含む。

【0167】

ここでのチューブ３４は、ステークをフィン付きキャップに固定するように構成された固定システム３４０を含む。

【0168】

ここでの固定システム３４０は、チューブ３４に対して横方向の壁３４５を含み、この壁３４５は、円形断面を有する主部分３４２及び等間隔に離間した４つのローブ３４３を含む切り抜き３４１を含む。

【0169】

図３Ｃに示す内面の側において、壁３４５は、切り抜き３４１の主部分３４２の縁に沿ってローブ３４３から延びる少なくとも１つの止め部３４４をさらに含む。
キャップ２０と同様に、止め部３４４は、このように、ステークの回転を止めるように構成され、また、フィン付きキャップ３０上の所定の位置にロックするためにステークがどの方向に回転されるべきかを課する。

【0170】

この同じ側において、壁３４５は、少なくとも１つのラグ３４６をさらに含む。ラグ３４６は、ここでも、壁３４５に対して余肉部の半球体によって形成され、回転中のステークの戻りを制限するように構成される。したがって、クランプによってステークを所定の位置に保持するのに寄与する。

【0171】

以下に説明するように、固定システム３４０は、ステーク４０を、特にステーク４０のロッド４２をフィン付きキャップに挿入して固定することを可能にする。

【0172】

フィンカラー３２は、ここではスプール１０の本体のカラー１３０と協働するように構成される。

【0173】

特に、フィンカラー３２は、他のフィンよりも短いフィンによって形成されたノッチを含む。これらのノッチは、カラー１３０の湾曲止め部１３２に対向して配置されるように構成されている。

【0174】

その後、フィン付きキャップ３０は、挿入およびクランプによりスプールの本体に固定される。

【0175】

図４は、一実施形態によるステーク４０を示す。

【0176】

ここで、ステーク４０は、主として、頭部４１と、頭部から延びて先端部４３で終端するロッド４２とを含む。

【0177】

一般に、ステーク４０は、十字形状の断面を有し、ここでは対をなして直径方向に対向する４つの直交するブランチを有する。

【0178】

好ましくは、スプール本体のボア１４内におけるステーク４０の少なくとも一部の枢動を容易にするため、ブランチは、丸みを帯びたエッジを有する。

【0179】

頭部４１は、ロッドからすそ広がりの円錐部分を含み、プレート４１３で終端する。

【0180】

図４Ａに示されるように、プレート４１３は楕円形である。

【0181】

円錐部分は、例えば、直径方向に対向する２つのブランチを含み、そのブランチのステークの中心に対する高さは、他の２つのブランチよりも大きい。

【0182】

頭部は、プレートに載せられているロックピン４１０を含む。

【0183】

ロックピン４１０は、断面が円形の円筒状の主部分４１１と、主部分の上面から径方向に対向して延び、プレート４１３から距離を置いて配置される２つの指部４１２とを含む。

【0184】

したがって、ロックピン４１０は、例えば、キャップの開口部２４に挿入されるように構成され、指部４１２は、ステーク４０を枢動させることによって固定することができ、指部４１２は、止め部２４２に支承されるまで内面２１上を摺動し、プレート４１３は、キャップ２０の外面２２に支承される。

【0185】

ロックピン４１０はまた、第１の固定システム２３０に挟み込まれるように構成され、主部分４１１の上面は開口部２３１に面する。

【0186】

したがって、開口部２３１を通して主部分４１１の上面を押してステークを外し、場合によってはスプール１０の本体から抜き取ることは容易である。

【0187】

頭部４１を起点とするロッド４２は、スプールの本体を回転させることができるようにスプールの本体のボアと協働するように構成された部分を形成する一定区間を有する主セクション４２０を含む。

【0188】

ロッド４２はさらに、主セクション４２０と先端部４３との間に形成された円周ノッチ４２１を含む。

【0189】

したがって、ロッド４２がフィン付きキャップ３０の切り抜き３４１に挿入され、枢動されると、ロッドがフィン付きキャップ３０に対する軸方向に固定されるため、ノッチ４２１は二重の軸方向止め部を形成する。

【0190】

特に、ノッチ４２１は、フィン付きキャップ３０の壁３４５と協働するように構成される。

【0191】

実際、ロッドをフィン付きキャップ３０の壁３４５の切り抜き３４１から挿入することにより、先端部４３と円周ノッチ４２１との間に延びるブランチがローブ３４３を通過し、主セクション４２０が壁３４５に突き当たる。そして、ステークを枢動させることにより、先端部４３から延びるブランチの一端が、止め部３４４に支承されるまで、壁３４５の内面に嵌合し、摺動する。

【0192】

その後、壁３４５は円周ノッチ４２１に挟み込まれる。

【0193】

その後、ステーク４０を引くことにより、フィン付きキャップ３０を動かし、スプール１０の本体から分離することができる。

【0194】

ここに例示する興味を引くオプションによれば、ステーク４０は、電気コネクタ４１４を含む。

【0195】

ここで、電気コネクタ４１４は、指部４１２の表面に埋め込まれた金属ストリップを含む。

【0196】

次に、図５は、電子制御モジュール５０を非常に概略的に示している。

【0197】

ここで、電子制御モジュールは、機能モジュール５１、例えば、ここでは電子基板であって、制御コンソール又はプログラミングコンソールのいずれかのコンソールと通信するように構成された、例えば少なくとも１つの無線信号通信モジュールであって、任意選択で光学式（光）通信モジュールであるものを含む。

【0198】

さらに、ここで、電子制御モジュールは、機能モジュール５１を保護するように構成された保護コーティング５２（任意選択）を含む。

【0199】

例えば、保護コーティング５２は、機能モジュール５１の上に形成されたオーバモールドである。

【0200】

この場合、保護コーティング５２は機能モジュール５１を部分的に覆い、保護コーティング５２の外側の機能モジュール５１の一部は、特に、キャップ２０の固定システム２２０内に挿入されるように構成され、特に、キャップ２０上の位置に電子モジュールを保持するためのスロットと協働するように構成される下方板５３を含む。

【0201】

この場合、電子制御モジュール５０、特に機能モジュール５１は、電子回路機能部とエネルギー部を含む。

【0202】

例えば、エネルギー部は、バッテリー５４を含む。

【0203】

図５Ｃに示されるように、本実施形態では、電子回路の機能部は、電気接触パッド５５を含み、エネルギー部は、電気接触パッド５６を含む。

【0204】

ここで、電気接触パッド５５、５６は、電子制御モジュールの接続インタフェース５７を形成する。

【0205】

このように、接続インタフェース５７は、ステークの電気コネクタ４１４に接続されるように構成されており、これにより、例えば起爆装置の使用構成時に、エネルギー部を機能モジュールの機能部に電気的に接続することができる。

【0206】

この場合、保護コーティング５２の一部は接続インタフェースを覆い、さらに接続インタフェース５７に対して余肉部のビード５８を含む。

【0207】

ビード５８は、接続インタフェース５７がステークの電気コネクタ４１４（図４に図示）と接触する際に、接触の密封に寄与する。

【0208】

次に、図６～図１１は、図１～図５に関連して描かれた要素のアセンブリと、本発明の実施形態による起爆装置の様々な可能な構成を示す。

【0209】

したがって、例えば、図６Ａは、キャップ２０によって支持された、本体内に電子モジュール５０とステーク４０が収容されたスプール１０を斜視図により示している。

【0210】

図示されていないプライマーは別として、モジュール５０に接続するケーブルもなおさら別として、スプールは、起爆装置の収納構成に対応した構成になっている。

【0211】

図６Ａでは、フィン付きキャップ３０がスプールの本体の第２の端部を閉じているが、図６Ｂでは取り外されている。

【0212】

図７は、キャップ２０に、特にその内面２１に固定されたステーク４０及び電子モジュール５０の配置を、図６に示されるようにスプールの本体に収納されたときの状態で示している。

【0213】

上記説明したように、ステークを抜くには、キャップの開口部２３１からステークの頭部を押すか、単にロッド４２を引くだけでよい。

【0214】

さらに、電子制御モジュール５０は、キャップにより少なくとも部分的にスプール本体に保持される。

【0215】

しかし、キャップは不可欠ではなく、スプール本体の主区画に電子モジュールを形状嵌合で保持する単純なスライドシステムで置き換えることができる。

【0216】

図８は、例えば起爆装置の設置構成において、スプールの本体を回転させるためのステークの位置を示す図である。

【0217】

この目的のため、ステークのロッド４２が窓２４に挿入され、ステークの頭部４１の円錐部が窓２４の中央部分に当接する。

【0218】

したがって、スプールの本体１０をステーク４０を中心に回転させることができる。

【0219】

図９は、第２の位置でステーク４０を固定し、スプールの本体から電子モジュールを取り出す様子を示す。

【0220】

ステークの頭部のロックピン４１０は、指部４１２が窓２４の耳部２４１に面するように向けられる（図９Ａ）。

【0221】

その後、プレート４１３がキャップの外面２２に当接するまで、ロックピン４１０を窓２４に押し込むことができる（図９Ｂ）。

【0222】

その後、ステークは枢動される。内面の側では、指部４１２が止め部２４２に突き当たるまで内面２１上を摺動する（図９Ｃ）。

【0223】

その後、ステークは所定の位置にロックされる。

【0224】

ステークを引くことで、キャップの固定システム２１０がスプール１０の本体１１から外され、それによりキャップ２０は電子制御モジュール５０をスプールの本体１１から少なくとも部分的に抜き出すことを可能にする（図９Ｄ）。

【0225】

並行して、図１０に示されるように、 ステークの電気コネクタ４１４が接続インタフェース５７に接触する。この構成では、起爆装置の使用構成と同様に、電気コネクタ４１４は、ここで機能モジュール５１に含まれる電子回路機能部の電気接触パッド５５とエネルギー部の電気接触パッド５６とを電気的に接続する。こうして、電子制御モジュール５０が起動される。

【0226】

したがって、キャップ２０の主な機能は、電子モジュールを保持することであり、また、ステーク４０への接続を可能にすることである。

【0227】

ステーク４０は、電子モジュール５０を支持するキャップ２０にロックされ、それによりステークを壁から離すこともできる。

【0228】

この機能は、ロック機能を確保することなく、（ステークとキャップの）単純なスライドシステムによって達成することもできる。

【0229】

ケーブルがスプールから完全に巻き取られている場合、電子モジュールをスプールの本体から取り出す必要はない。そうでない場合（ファラデーケージ効果）、キャップに固定されたステークにより、本明細書で上述したように、電子モジュールをスプールの本体から取り出すことができる。

【0230】

その後、ステークの形状を利用して、ステークアセンブリ、電子モジュール、キャップ（スプール本体の有無は問わない）を壁（たとえば細かい石やドリル残渣の山）に植設する。

【0231】

補完的に又は代替的に、図１１に示すように、ステーク４０は、フィン付きキャップ３０に固定されてもよい。

【0232】

この目的のために、ステークのロッド４２は、ロッドの一部が壁３４５に突き当たるまで、フィン付きキャップ（図１１Ａ）の壁３４５の切り抜き３４１に挿入される（図１１Ｂ）。

【0233】

その後、ステークは枢動され（図１１Ｃ）、壁３４５は円周ノッチ４２１に挟み込まれる。

【0234】

その後、ステーク４０を引くことで、フィン付きキャップ３０をスプールの本体から分離することが可能である（図１１Ｄ）。

【0235】

最後に、図１２は、図１０と図１１に示した配置を組み合わせたものである。

【0236】

ステーク４０は、電子モジュール５０を支持するキャップ２０及びフィン付きキャップ３０の両方に固定される。

【0237】

例えば、フィン付きキャップ３０は、穴の出口、例えば底部にプライマーが配置される穴の出口に固定するのに特に適している。

【0238】

さらに、このような構成により、電子モジュール５０と壁との間の所定の高さを保証することもできる。実際に、フィン付きキャップ３０は、ステーク４０が壁や穴の中である程度沈みこむことを制限する。

【0239】

図１２は、スプールのない使用構成を示す。しかし、ケーブルの巻き取りによっては、スプールをキャップ２０に固定したままにしておくことも可能である。

【0240】

地下での用途（例えば、トンネル型坑道で水平に掘削された穴や、地下室で垂直に掘削された穴）では、スプールのフィンカラー１２０のように、フィン付きキャップ３０の形状が有用であることが分かる。

【0241】

第１の実施例によれば、ケーブルが完全に巻き戻されている場合、フィン付きキャップ３０又はフィンカラー１２０を使用して、スプール本体（電子モジュールを含む）をドリル穴の入口に配置することが可能である。その選択は、例えば、穴の寸法、フィン付きキャップ３０及び／又はフィンカラー１２０の寸法に依存する。

【0242】

第２の実施例によれば、スプールがケーブルの巻き残りを保持する場合、最初にステークをフィン付きキャップ３０にロックし、次にこの新しいセットを（図１２に示すように）電子モジュールを支持するキャップ２０にロックして、得られたアセンブリをドリル穴の入口に配置することがより興味を引く場合がある（スプール本体１１の電子モジュール５０の出口部は、ケーブルの巻き残りに応じて任意に残る）。

【0243】

スプール本体のフィンカラー１２０の直径とフィン付きキャップ３０の直径は異なるため、どちらか一方を使用することで、様々なドリル穴の直径に適合させることもできる。このことは、フィン付きキャップ３０又はフィンカラー１２０のフィンが相対的な構造的可撓性を有し、場合に応じてフィン付きキャップ３０又はフィンカラー１２０をドリル穴に適合させることを容易にするという事実によって強化され得る。

【0244】

スプール本体に組み込まれた説明された機能は、起爆装置用スプールの変更を限定する。

【0245】

これらの機能はすべて、プライマーをスプール本体に挿入し、特に輸送中に保護・固定することにも対応している。

【0246】

そして、スプールにステーク（巻き戻し工具）を組み込むことができるため、スプールの巻き戻しや起爆装置の設置に外部工具を使用する必要がなくなる。

【図1A)】

【図1B)】

【図1C)】

【図1D)】

【図2A)】

【図2B)】

【図2C)】

【図3A)】

【図3B)】

【図3C)】

【図4A)】

【図4B)】

【図4C)】

【図5A)】

【図5B)】

【図5C)】

【図6A)】

【図6B)】

【図7】

【図8A)】

【図8B)】

【図8C)】

【図9A)】

【図9B)】

【図9C)】

【図9D)】

【図10A)】

【図10B)】

【図10C)】

【図11A)】

【図11B)】

【図11C)】

【図11D)】

【図12】

【国際調査報告】