特表 2024-533289 マルチモータ電気車両駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】マルチモータ電気車両駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240905BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20240905BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20240905BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/33

H02K9/19 A

B60K1/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024514740

(86)(22)【出願日】2022-08-16

(85)【翻訳文提出日】2024-04-30

(86)【国際出願番号】 US2022074997

(87)【国際公開番号】W WO2023039333

(87)【国際公開日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】63/260,948

(32)【優先日】2021-09-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515301041

【氏名又は名称】アティエヴァ、インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】バシス、ディミトリ

【テーマコード（参考）】

3D235

5H605

5H609

5H611

【Ｆターム（参考）】

3D235AA01

3D235BB20

3D235CC12

3D235CC13

5H605AA08

5H605CC01

5H605DD11

5H605EC20

5H609PP02

5H609QQ05

5H609RR01

5H609RR53

5H611TT01

(57)【要約】

マルチモータ電気車両駆動ユニットシステムは、第１駆動ユニットであって：第１モータ筐体；第１モータ筐体の底部にマウントされる第１油リザーバ；及び第１モータ筐体にマウントされる第１インバータ、ここで第１駆動ユニットは、第１インバータが第１配向を有するように設置される、を含む第１駆動ユニット；及び第２駆動ユニットであって、第２モータ筐体、ここで第２モータ筐体は第１モータ筐体と同一である；第２モータ筐体の底部にマウントされる第２油リザーバ、ここで第２油リザーバは第１油リザーバと異なる形状を有する；及び第２モータ筐体にマウントされる第２インバータ、ここで、第２駆動ユニットは、第２インバータが第２配向を有するように設置され、第２配向は第１配向と異なる、を含む第２駆動ユニットを備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動ユニットであって：
第１モータ筐体；
前記第１モータ筐体の底部にマウントされる第１油リザーバ；及び
前記第１モータ筐体にマウントされる第１インバータ、ここで前記第１駆動ユニットは、前記第１インバータが第１配向を有するように設置される、
を含む第１駆動ユニット；及び
第２駆動ユニットであって、
第２モータ筐体、ここで前記第２モータ筐体は前記第１モータ筐体と同一である；
前記第２モータ筐体の底部にマウントされる第２油リザーバ、ここで前記第２油リザーバは前記第１油リザーバと異なる形状を有する；及び
前記第２モータ筐体にマウントされる第２インバータ、ここで、前記第２駆動ユニットは、前記第２インバータが第２配向を有するように設置され、前記第２配向は前記第１配向と異なる、
を含む第２駆動ユニット
を備えるマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項2】

前記第１モータ筐体及び前記第２モータ筐体の各々は円筒形状を有する、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項3】

前記第２モータ筐体は、前記第１モータ筐体及び前記第２モータ筐体がダイカストされることに起因して前記第１モータ筐体と同一である、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項4】

前記第１インバータは、前記第２インバータと同一の機械的構造を有する、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項5】

前記第１インバータにおける第１ソフトウェア、前記第１ソフトウェアは、前記第１配向における前記第１インバータを用いて前記第１駆動ユニットの動作を制御するよう構成されている；及び
前記第２インバータにおける第２ソフトウェア、前記第２ソフトウェアは前記第１ソフトウェアと異なり、前記第２ソフトウェアは、前記第２配向における前記第２インバータを用いて前記第２駆動ユニットの動作を制御するよう構成されている、
を更に備える、請求項４に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項6】

前記第１駆動ユニットは更に、前記第１モータ筐体における第１マウントを含み、前記第１マウントは、前記第１インバータが前記第１配向を有するように前記第１駆動ユニットを設置するよう構成されている；及び
前記第２駆動ユニットは更に、前記第２モータ筐体における第２マウントを含み、前記第２マウントは前記第１マウントと異なり、前記第２マウントは、前記第２インバータが前記第２配向を有するように前記第２駆動ユニットを設置するよう構成されている、
請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項7】

前記第１駆動ユニットは更にブレースを含み、ここで前記第１マウントの第１端部は前記第１モータ筐体に接続し、ここで前記ブレースは前記ブレースの第２端部を前記第１モータ筐体に接続し、前記第２端部は前記第１端部と反対である、請求項６に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項8】

前記ブレース及び前記第１マウントは前記第１駆動ユニットについての熱交換器を包囲する、請求項７に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項9】

前記第１モータ筐体及び前記第２モータ筐体の各々は最初に第１排出ポート構造及び第２排出ポート構造を含み、ここで、前記第１モータ筐体の前記第１排出ポート構造は、第１排出ポートに加工され、ここで、前記第１モータ筐体の前記第２排出ポート構造は機能的でなく、ここで、前記第２モータ筐体の前記第１排出ポート構造は機能的でなく、ここで、前記第２モータ筐体の前記第２排出ポート構造は、第２排出ポートに加工される、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項10】

前記第１モータ筐体及び前記第２モータ筐体の各々は最初に第１給油口構造及び第２給油口構造を含み、ここで、前記第１モータ筐体の前記第１給油口構造は第１給油口に加工され、ここで前記第１モータ筐体の前記第２給油口構造は機能的でなく、ここで前記第２モータ筐体の前記第１給油口構造は機能的でなく、ここで前記第２モータ筐体の前記第２給油口構造は第２給油口に加工される、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項11】

前記第１モータ筐体及び前記第２モータ筐体の各々は更に、軸方向に延在する共通給油口流路を含み、ここで、前記第１給油口構造及び前記第２給油口構造は、前記共通給油口流路から反対方向に円周方向に延在する、請求項１０に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項12】

前記第１給油口構造及び前記第２給油口構造の各々は、前記共通給油口流路からロータ回転軸の周りに約４５度円周方向に延在する、請求項１１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項13】

前記第１駆動ユニット及び前記第２駆動ユニットは、前記第１配向及び前記第２配向がロータ回転軸の周りの前記第１駆動ユニットに対する前記第２駆動ユニットの回転を含むように設置される、請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項14】

前記回転は約９０度である、請求項１３に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項15】

前記第１モータ筐体は第１インバータマウントを含み、ここで前記第１インバータは、前記第１インバータマウントを使用して前記第１モータ筐体にマウントされ；及び
前記第２モータ筐体は第２インバータマウントを含み、前記第２インバータマウントは前記第１インバータマウントと同一であり、ここで前記第２インバータは前記第２インバータマウントを使用して前記第２モータ筐体にマウントされる、
請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項16】

前記第１駆動ユニットは更に、前記第１油リザーバを含む第１油系統を含み；及び
前記第２駆動ユニットは更に、前記第２油リザーバを含む第２油系統を含む、
請求項１に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項17】

前記第１油系統は更に、前記第１油リザーバにマウントされる第１油ポンプを含み；及び
前記第２油系統は更に、前記第２油リザーバにマウントされる第２油ポンプを含む、
請求項１６に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項18】

前記第１油系統は第１共通油流路を形成し；及び
前記第２油系統は第２共通油流路を形成し、前記第２共通油流路は前記第１共通油流路と実質的に同一である、
請求項１６に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項19】

前記第１油系統及び前記第２油系統の各々は、ロータ回転軸と中心を揃えられたナットを含み、前記ナットは、前記第１共通油流路及び前記第２共通油流路においてそれぞれ油の環を生成する、請求項１８に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【請求項20】

前記第１駆動ユニット及び前記第２駆動ユニットの各々はアクティブコアを伴うロータを含み、ここで、前記ナットは更に、油が回転して前記ロータの前記アクティブコア内に入るようにマニホールドを形成するクロスドリル孔を含む、請求項１９に記載のマルチモータ電気車両駆動ユニットシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本願は、２０２１年９月７日に出願された、「マルチモータ電気車両駆動ユニット」と題する米国特許出願第６３／２６０，９４８号の優先権を主張し、その開示は全体として本明細書に参照によって組み込まれる。

【0002】

本文書は、マルチモータ電気車両駆動ユニットに関連する。

【背景技術】

【0003】

高性能電気車両は、前方駆動ユニット及び後方駆動ユニットを使用して、全輪駆動を提供し得る。これらのモータは、高いボリュームで生産され得、典型的には、高圧ダイカストアルミニウム外部ケース部品を必要とする。また、前方及び後方駆動ユニットは、互いに非常に異なり得る。製造は、前方駆動ユニットのための専用の工場組み立てライン、及び、後方駆動ユニットのための完全に別の専用の工場組み立てラインを使用し得る。著しく異なる前方及び後方駆動ユニットを伴う設計は、複数の高圧ダイカスト設備及び専用の加工を必要とし、製造及び組み立てのためのコスト及び空間の要件が増加する。

【発明の概要】

【0004】

態様において、マルチモータ電気車両駆動ユニットシステムは、第１駆動ユニットであって：第１モータ筐体；第１モータ筐体の底部にマウントされる第１油リザーバ；及び第１モータ筐体にマウントされる第１インバータ、ここで第１駆動ユニットは、第１インバータが第１配向を有するように設置される、を含む第１駆動ユニット；及び第２駆動ユニットであって、第２モータ筐体、ここで第２モータ筐体は第１モータ筐体と同一である；第２モータ筐体の底部にマウントされる第２油リザーバ、ここで第２油リザーバは第１油リザーバと異なる形状を有する；及び第２モータ筐体にマウントされる第２インバータ、ここで、第２駆動ユニットは、第２インバータが第２配向を有するように設置され、第２配向は第１配向と異なる、を含む第２駆動ユニットを備える。

【0005】

実装は、以下の特徴のうちのいずれか又はすべてを含むことができる。第１及び第２モータ筐体の各々は円筒形状を有する。第２モータ筐体は、第１及び第２モータ筐体がダイカストされることに起因して第１モータ筐体と同一である。第１インバータは第２インバータと同一の機械的構造を有する。マルチモータ電気車両駆動ユニットシステムは、第１インバータにおける第１ソフトウェア、第１ソフトウェアは、第１配向における第１インバータを用いて第１駆動ユニットの動作を制御するよう構成されている；及び第２インバータにおける第２ソフトウェア、第２ソフトウェアは第１ソフトウェアと異なり、第２ソフトウェアは、第２配向における第２インバータを用いて第２駆動ユニットの動作を制御するよう構成されている、を更に備える。第１駆動ユニットは更に、第１モータ筐体における第１マウントを含み、第１マウントは、第１インバータが第１配向を有するように第１駆動ユニットを設置するよう構成されている；及び第２駆動ユニットは更に、第２モータ筐体における第２マウントを含み、第２マウントは第１マウントと異なり、第２マウントは、第２インバータが第２配向を有するように第２駆動ユニットを設置するよう構成されている。第１駆動ユニットは更にブレースを含み、ここで第１マウントの第１端部は第１モータ筐体に接続し、ここでブレースはブレースの第２端部を第１モータ筐体に接続し、第２端部は第１端部の反対である。ブレース及び第１マウントは第１駆動ユニットの熱交換器を包囲する。第１及び第２モータ筐体の各々は最初に第１排出ポート構造及び第２排出ポート構造を含み、ここで、第１モータ筐体の第１排出ポート構造は、第１排出ポートに加工され、ここで、第１モータ筐体の第２排出ポート構造は機能的でなく、ここで、第２モータ筐体の第１排出ポート構造は機能的でなく、ここで、第２モータ筐体の第２排出ポート構造は、第２排出ポートに加工される。第１及び第２モータ筐体の各々は最初に第１給油口構造及び第２給油口構造を含み、ここで、第１モータ筐体の第１給油口構造は第１給油口に加工され、ここで第１モータ筐体の第２給油口構造は機能的でなく、ここで第２モータ筐体の第１給油口構造は機能的でなく、ここで第２モータ筐体の第２給油口構造は第２給油口に加工される。第１及び第２モータ筐体の各々は更に、軸方向に延在する共通給油口流路を含み、ここで、第１及び第２給油口構造は、共通給油口流路から反対方向に円周方向に延在する。第１及び第２給油口構造の各々は、共通給油口流路からロータ回転軸の周りに約４５度円周方向に延在する。第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２配向がロータ回転軸の周りの第１駆動ユニットに対する第２駆動ユニットの回転を含むように設置される。回転は約９０度である。第１モータ筐体は第１インバータマウントを含み、ここで第１インバータは、第１インバータマウントを使用して第１モータ筐体にマウントされ；及び第２モータ筐体は第２インバータマウントを含み、第２インバータマウントは第１インバータマウントと同一であり、ここで第２インバータは第２インバータマウントを使用して第２モータ筐体にマウントされる。第１駆動ユニットは更に、第１油リザーバを含む第１油系統を含み；及び第２駆動ユニットは更に、第２油リザーバを含む第２油系統を含む。第１油系統は更に、第１油リザーバにマウントされる第１油ポンプを含み；及び第２油系統は更に、第２油リザーバにマウントされる第２油ポンプを含む。第１油系統は第１共通油流路を形成し；及び第２油系統は第２共通油流路を形成し、第２共通油流路は第１共通油流路と実質的に同一である。第１及び第２油系統の各々は、ロータ回転軸と中心を揃えられたナットを含み、ナットは、第１及び第２共通油流路においてそれぞれ油の環を生成する。第１及び第２駆動ユニットの各々はアクティブコアを伴うロータを含み、ここで、ナットは更に、油が回転してロータのアクティブコア内に入るようにマニホールドを形成するクロスドリル孔を含む。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】マルチモータ電気車両駆動ユニットシステムの例を示す。

【0007】

【図2】駆動ユニットの例を示す。

【0008】

【図3】駆動ユニットの別の例を示す。

【0009】

【図4】図２における駆動ユニットの別の例示的な図を示す。

【0010】

【図5】図３における駆動ユニットの例示的な断面図を示す。

【0011】

【図6】図２における駆動ユニットのモータ筐体の例示的な図を示す。

【0012】

【図7】図３における駆動ユニットのモータ筐体の例示的な図を示す。

【0013】

【図8】図６のモータ筐体の例示的な断面図における給油口を示す。

【0014】

【図9】図７のモータ筐体の例示的な断面図における給油口を示す。

【0015】

【図10】図９における給油口の別の例示的な図を示す。

【0016】

【図11】図１～２における駆動ユニットのいずれかについての共通油流路を概念的にそれぞれ示す。

【0017】

【図12】図２～３における駆動ユニットのモータ筐体のいずれかについてのカバーをそれぞれ示す。

【0018】

【図13】図１１における共通油流路の少なくとも一部を促進し得る構造の例を示す。

【0019】

【図14】図１３の構造の別の例示的な図を示す。

【0020】

【図15】図１３の構造の例示的な断面図を示す。

【0021】

【図16】ロータ及びステータを伴う、図２～３における駆動ユニットのモータ筐体のいずれかの例をそれぞれ示す。

【0022】

【図17】図１６のモータ筐体の例を示す。

【0023】

【図18】図１１の共通油流路の少なくとも一部を促進し得る構造の例を示す。

【0024】

【図19】図１８の構造の別の例示的な図を示す。

【0025】

【図20】図１８の構造の例示的な断面図を示す。

【0026】

【図21】図１６のナットの別の例示的な断面図を示す。

【0027】

様々な図面における同様の参照符号は、同様の要素を示す。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本文書は、マルチモータ電気車両アーキテクチャについての駆動ユニットを提供するためのシステム及び技法の例を記載する。マルチモータアーキテクチャは、２又はより多くの駆動ユニットを含み得る。駆動ユニットは、単にいくつかの例を挙げると、モータ、ギアボックス及びインバータを含み得る。本明細書に記載されるシステム及び技法は、車両設計の複雑性を低減し、設備要件を低減し、及び／又は、生産ラインコストを低減し得る。いくつかの実装において、電気駆動ユニットは、電気車両の前方モータベイ又は後方モータベイのいずれかに設置され得るように設計され得る。例えば、前方及び後方駆動ユニットは、同一のハードウェアの大部分を共有し得る。これにより、駆動ユニットが様々な利用可能な設置場所における異なる可能性がある構造的環境に適合可能であることを可能にしながら、デュアルモータ電気車両を組み立てるとき、複雑性を低減し得る。例えば、構築の複雑性、部品表（ＢＯＭ）の複雑性、及び／又は、コストが著しく低減され得る。いくつかの実装において、前方及び後方駆動ユニット構成の両方は、同一の工場生産ラインで構築され得る。いくつかの実装において、モータ筐体は、ダイカストされるように設計され得、その結果、油（又は別の潤滑剤及び／又は冷却材）の内部通路が後に、有利なことに、穿孔及び／又は他の加工動作を実行することによって提供され得る。

【0029】

本明細書における例は、車両に言及する。車両は、乗員又は積荷、又はその両方を輸送する機械である。車両は、少なくとも１つのタイプの燃料、又は他のエネルギー源（例えば電気）を使用する１又は複数のモータを有することができる。車両の例は車、トラック、及びバスを含むが、これらに限定されない。車輪の数は複数のタイプの車両の間で異なってもよく、車輪のうちの１又は複数（例えば全て）は車両の推進のために使用され得る。車両は１又は複数の人を収容する乗員コンパートメントを含むことができる。単にいくつかの例を挙げると、車両は、電気のみによって動力を供給され得るか、又は、電気に加えて１又は複数の他のエネルギー源を使用し得る。

【0030】

本明細書の例は駆動ユニットに言及する。本明細書において使用される場合、駆動ユニットは、電気エネルギーを機械的エネルギーに変換する少なくとも１つの機械を含む。インバータは、直流を交流に変換することによって、駆動ユニットに動力を供給し得る。駆動ユニットはロータ及びステータを含み得る。例えば、駆動ユニットは、永久磁石モータを含み得る。別の例として、駆動ユニットは、誘導モータを含み得る。駆動ユニットは少なくとも１つのモータ筐体を含む。本明細書において使用される場合、駆動ユニットがロータ及びステータを含むとき、モータ筐体は実質的にロータ及びステータを含む。例えば、モータ筐体は、駆動ユニットのための主なハウジングとして機能し得る。いくつかの実装において、モータ筐体は略円筒形状を有し得る。いくつかの実装において、モータ筐体は鋳造処理によって形成され得る。例えば、（例えば、アルミニウム又は別の材料の）高圧ダイカストが使用され得る。

【0031】

図１は、マルチモータ電気車両駆動ユニットシステム１００の例を示す。マルチモータ電気車両駆動ユニットシステム１００は、ここで概略に示され、本明細書の他の箇所で記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。マルチモータ電気車両駆動ユニットシステム１００は、駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂを含む。駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂの各々は、電気車両における前方駆動ユニット及び／又は後方駆動ユニットとして使用され得る。例えば、単にいくつかの例を挙げると、駆動ユニット１０２Ａは、車両の後方において使用され得、駆動ユニット１０２Ｂは、車両の前方において使用され得、又は、その逆も同様である。

【0032】

駆動ユニット１０２Ａはモータ筐体１０４Ａを含み、駆動ユニット１０２Ｂはモータ筐体１０４Ｂを含む。モータ筐体１０４Ｂはモータ筐体１０４Ａと同一であり得る。いくつかの実装において、モータ筐体１０４Ａ～１０４Ｂは、共通のモールドキャビティを使用して鋳造処理において製造され得る。共通のモールドキャビティは、２又はより多くのダイによって形成され得る。例えば、アルミニウム又は別の金属の高圧ダイカストが実行され得る。いくつかの実装において、モータ筐体１０４Ａ～１０４Ｂは各々、略円筒形状を有する。モータ筐体１０４Ａは、ロータ１０８Ａを収容するステータ１０６Ａを含み得、モータ筐体１０４Ｂは、ロータ１０８Ｂを収容するステータ１０６Ｂを含み得る。いくつかの実装において、ロータ１０８Ａ～１０８Ｂは、ディファレンシャルを伴うアクティブコアを有し得る。例えば、ディファレンシャルは、取り外し可能なディファレンシャルであり得る。

【0033】

駆動ユニット１０２Ａは油リザーバ１１０Ａを含み得、駆動ユニット１０２Ｂは油リザーバ１１０Ｂを含み得る。油リザーバ１１０Ａは、駆動ユニット１０２Ａの底部に位置し、油リザーバ１１０Ｂは、駆動ユニット１０２Ｂの底部に位置する。いくつかの実装において、油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂの一方は、他方と異なる形状を有し得る。例えば、ステータ１０６Ａ～１０６Ｂの１つにわたる油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂの１つの（例えば、図示における水平方向に沿った）幅は異なり得る。別の例として、モータ筐体の１つからの油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂの１つの（例えば、図示における鉛直方向の）深さは異なり得る。別の例として、ロータ１０８Ａ～１０８Ｂの１つの回転軸に沿った油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂの１つの（例えば、図示の平面に垂直な方向の）長さは異なり得る。油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂは、代替的又は追加的に、１又は複数の他の差を有し得る。

【0034】

駆動ユニット１０２Ａはインバータ１１２Ａを含み得、駆動ユニット１０２Ｂはインバータ１１２Ｂを含み得る。インバータ１１２Ａ～１１２Ｂは、互いに同一の機械的構造を有し得る。いくつかの実装において、そのソフトウェア（例えばファームウェア）の１又は複数の態様を除くインバータ１１２Ａ～１１２Ｂのすべての特徴は、互いに同一であり得る。そのようなソフトウェアの態様は、インバータ１１２Ａ又は１１２Ｂが使用されている駆動ユニットの配向に関連し得る。これらに限定されないが、示される配向のいずれか又は両方を含む、任意の配向が使用され得る。

【0035】

この図示において、現在の図示の観点から見たときに、駆動ユニット１０２Ａの残りに関して実質的に９時の配向をインバータ１１２Ａが有するように、駆動ユニット１０２Ａが設置される。例えば、駆動ユニット１０２Ａが車両の後方に設置されるとき、示される配向は、車両の後方端部を指すインバータ１１２Ａに対応し得る。インバータ１１２Ａは、駆動ユニット１０２Ａの動作を制御するソフトウェア１１４Ａを含み得る。いくつかの実装において、ソフトウェア１１４Ａは、特定の配向（例えば、図示において駆動ユニット１０２Ａが有する配向）における駆動ユニット１０２Ａの動作を促進するよう構成され得る。ソフトウェア１１４Ａの構成は、駆動ユニット１０２Ａ及び／又はインバータ１１２Ａが、駆動ユニット１０２Ａに提供される電力を供給及び／又は制御するのに使用する１又は複数の参照フレームに関連し得る。ソフトウェア１１４Ａは、ソフトウェア１１４Ａがインバータ１１２Ａにインストールされる前又は後のそのような動作のために構成され得る。いくつかの実装において、ソフトウェア１１４Ａは、２又はより多くの配向において（例えば、車両の前方及び後方位置の両方において）、駆動ユニット１０２Ａの使用をサポートする複数の動作モードを有し得る。設置後、ソフトウェア１１４Ａは、駆動ユニット１０２Ａの配向に基づいて適用可能である動作モードで動作させられ得る。例えば、データの１又は複数のビットが外部コンピューティングデバイスからインバータ１１２Ａに提供（例えば、フラッシュ）され、ソフトウェア１１４Ａに、選択されたモードで動作させ得る。ソフトウェア１１４Ａを構成するための他のアプローチが使用され得る。

【0036】

上の対応する記載は、駆動ユニット１０２Ｂにおけるインバータ１１２Ｂに適用し得る。いくつかの実装において、現在の図示の観点から見たときに、駆動ユニット１０２Ｂの残りに関して実質的に正午（又は真昼）の配向をインバータ１１２Ｂが有するように、駆動ユニット１０２Ｂが設置される。例えば、駆動ユニット１０２Ｂが車両の前方に設置されるとき、示される配向は、上方を指すインバータ１１２Ｂに対応し得る。インバータ１１２Ｂは、駆動ユニット１０２Ｂの動作を制御するソフトウェア１１４Ｂを含み得る。いくつかの実装において、ソフトウェア１１４Ｂは、特定の配向（例えば、図示において駆動ユニット１０２Ｂが有する配向）における駆動ユニット１０２Ｂの動作を促進するよう構成され得る。ソフトウェア１１４Ｂの構成は、駆動ユニット１０２Ｂに提供される電力を供給及び／又は制御することに駆動ユニット１０２Ｂ及び／又はインバータ１１２Ｂが使用する１又は複数の参照フレームに関連し得る。ソフトウェア１１４Ｂは、ソフトウェア１１４Ｂがインバータ１１２Ｂにインストールされる前又は後のそのような動作のために構成され得る。いくつかの実装において、ソフトウェア１１４Ｂは、２又はより多くの配向において（例えば、車両の前方及び後方位置の両方において）、駆動ユニット１０２Ｂの使用をサポートする複数の動作モードを有し得る。設置後、ソフトウェア１１４Ｂは、駆動ユニット１０２Ｂの配向に基づいて適用可能である動作モードで動作させられ得る。例えば、データの１又は複数のビットが外部コンピューティングデバイスからインバータ１１２Ｂに提供（例えば、フラッシュ）され、ソフトウェア１１４Ｂに、選択されたモードで動作させ得る。ソフトウェア１１４Ｂを構成するための他のアプローチが使用され得る。

【0037】

駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂのいずれか又は両方は、車両におけるそれぞれの設置のための１又は複数のマウントを含み得る。ここで、駆動ユニット１０２Ａは、マウント１１６Ａを含むことを概略的に示され、駆動ユニット１０２Ｂは、マウント１１６Ｂを含むことが概略的に示される。マウント１１６Ａ～１１６Ｂは、対応する配向でそれぞれの駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂを設置するように構成され得る。マウント１１６Ａ～１１６Ｂは、それぞれのモータ筐体１０４Ａ～１０４Ｂから延在し得、互いに異なり得る。いくつかの実装において、マウント１１６Ａ～１１６Ｂの間の差は、少なくとも部分的に、車両内の異なる設置場所、及び、各場所に存在する周囲の構造に起因する。いくつかの実装において、マウント１１６Ａ及び／又は１１６Ｂはまた、又は代わりに、それぞれのインバータ１１２Ａ及び／又は１１２Ｂに接続し得る。例えば下で記載されるように、マウント１１６Ａ及び／又は１１６Ｂ及びそれぞれのインバータ１１２Ａ及び／又は１１２Ｂの間にブレースが使用され得る。

【0038】

駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂは、互いに対するそれらの配向が、ロータ回転軸の周りの回転を含むように、車両に設置され得る。いくつかの実装において、示される駆動ユニット１０２Ａの配向は、インバータ１１２Ａが、ロータ１０８Ａの回転軸に関して特定の配向（例えば、９時の位置）を有することによって特徴付けられ得る。いくつかの実装において、示される駆動ユニット１０２Ｂの配向は、インバータ１１２Ｂが、ロータ１０８Ｂの回転軸に関して特定の配向（例えば、正午の位置）を有することによって特徴付けられ得る。設置における他方に関する駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂのいずれかの回転は、特定の角度に対応するものとして特徴付けられ得る。任意の角度が使用され得る。例えば、ここで、駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂは、互いに対して約９０度の回転で設置される。油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂは、それぞれのモータ筐体１０４Ａ～１０４Ｂの底部にマウントされ得る。そのため、油リザーバ１１０Ａ～１１０Ｂの位置は、上で論じられる回転とは無関係であり得る。

【0039】

以下の例は、上で言及される態様のいくつかを要約する。マルチモータ電気車両駆動ユニットシステム１００は駆動ユニット１０２Ａ～１０２Ｂを含み得る。駆動ユニット１０２Ａは、モータ筐体１０４Ａ、油リザーバ１１０Ａ、及びインバータ１１２Ａを含み得る。油リザーバ１１０Ａは、モータ筐体１０４Ａの底部にマウントされ得る。インバータ１１２Ａは、モータ筐体１０４Ａにマウントされ得る。駆動ユニット１０２Ａは、インバータ１１２Ａが（例えば、示されるように）第１配向を有するように設置され得る。また、駆動ユニット１０２Ｂは、モータ筐体１０４Ｂ、油リザーバ１１０Ｂ及びインバータ１１２Ｂを含み得る。モータ筐体１０４Ｂはモータ筐体１０４Ａと同一であり得る。油リザーバ１１０Ｂは、モータ筐体１０４Ｂの底部にマウントされ得る。油リザーバ１１０Ｂは、油リザーバ１１０Ａとは異なる形状を有し得る。インバータ１１２Ｂはモータ筐体１０４Ｂにマウントされ得る。駆動ユニット１０２Ｂは、インバータ１１２Ｂが（例えば、示されるように）第２配向を有するように設置され得る。第２配向は、第１配向と異なり得る。

【0040】

上の及び／又は本明細書に記載される他のアプローチは、電気車両に組み立てられるコンポーネントの製造可能性及び／又は組み合わせ可能性を改善し得る。モータ筐体１０４Ａ～１０４Ｂが互いに同一である場合、それらは両方とも、同一の機器（例えば、ダイカスト機械）を使用して製造され得、それらは、ハンドヘルドであり得、互いに同一の機器（例えば１又は複数のロボット）を使用して設置され得る。また、異なるコンポーネントの数（例えば、ＢＯＭ）が低減され得、ボリュームがより大きいので、材料及び／又はコンポーネントの調達（ｓｏｕｒｃｉｎｇ）をより効率的にできる。

【0041】

図２は駆動ユニット２００の例を示す。駆動ユニット２００は、本明細書の他の箇所に記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。いくつかの実装において、駆動ユニット２００は駆動ユニット１０２Ｂ（図１）の例である。駆動ユニット２００は、少なくとも１つの軸２０２に結合され、車両の１又は複数の車輪に推進力を提供し得る。駆動ユニット２００は、車両における複数の場所のいずれかに設置され得る。例えば、駆動ユニット２００は、前方及び／又は後方モータとして設置され得る。

【0042】

駆動ユニット２００はここで、モータ筐体２０４を含む。いくつかの実装において、モータ筐体２０４は、車両についての複数のモータを作るために使用されるモールドからダイカストされる。例えば、（例えば、アルミニウムの）高圧ダイカストが使用され得る。

【0043】

駆動ユニット２００はここでインバータ２０６を含む。インバータ２０６は、回路、及び／又は、駆動ユニット２００への電力の供給を制御する他の電気コンポーネントを含み得る。

【0044】

駆動ユニット２００はここで、熱交換器２０８を含む。熱交換器２０８は、２又はより多くの熱伝達媒体の間で熱を伝達するために使用され得る。いくつかの実装において、熱交換器２０８は、インバータ２０６の冷却材からモータ筐体２０４についての冷却材へ熱を伝達し得る。例えば、インバータ２０６は水性冷却材を使用し得、モータ筐体２０４は油性冷却材を使用し得る。他のアプローチが使用され得る。

【0045】

駆動ユニット２００は１又は複数のマウントを含み得る。ここで、駆動ユニット２００は、モータ筐体２０４におけるマウント２１０Ａ～２１０Ｂを含む。マウント２１０Ａ及び／又は２１０Ｂは、インバータ２０６が特定の配向を有するように、駆動ユニット２００を設置するために構成され得る。例えば、マウント２１０Ａ及び／又は２１０Ｂは、インバータ２０６の配向が、モータ筐体２０４の最上部の上（例えば、上方）となるように促進し得る。

【0046】

駆動ユニット２００は、１又は複数のブレースを含み得る。ここで、駆動ユニット２００はブレース２１２Ａ～２１２Ｂを含む。ブレース２１２Ａ及び／又は２１２Ｂは、駆動ユニット２００の設置を更にサポートするよう構成され得る。マウント２１０Ａの第１端部はモータ筐体２０４に接続し得、ブレース２１２Ａはマウント２１０Ａの第２端部（第２端部は第１端部の反対にある）をモータ筐体２０４に接続し得る。それに対応して、マウント２１０Ｂの第１端部はモータ筐体２０４に接続し得、ブレース２１２Ｂはマウント２１０Ｂの第２端部（第２端部は第１端部の反対にある）をモータ筐体２０４に接続し得る。ブレース２１２Ａ及び／又は２１２Ｂは、駆動ユニット２００の１又は複数のコンポーネントを包囲し得る。例えば、ブレース２１２Ｂ及びマウント２１０Ｂはここで、熱交換器２０８を包囲する。

【0047】

駆動ユニット２００は油系統を含み得る。油系統の一部はここで、例示の目的で示される。油系統は、モータ筐体２０４の底部にマウントされた油リザーバ２１４を含む。油リザーバ２１４は、モータ筐体２０４から排出される油を収集するように機能し得る。油系統は、油リザーバ２１４にマウントされた油ポンプ２１６を含み得る。いくつかの実装において、油ポンプ２１６は、１又は複数の導管を通じて油を駆動することによって油系統において油を循環させ得る。例えば、油ポンプ２１６は、油リザーバ２１４から、油フィルタを通じて、次に、熱交換器２０８を通じて、次に、インバータ２０６における１又は複数の流路（例えば、穿孔部）を通じて、その後、再び１又は複数の場所におけるモータ筐体２０４の内部へ油を押し出し得る。そのような循環が生じる油流路は、駆動ユニットの２又はより多くの設置の間で実質的に同等であり得、配向に基づく小さい違いだけを伴うという点で、共通油流路として特徴付けられ得る。

【0048】

図３は駆動ユニット３００の別の例を示す。駆動ユニット３００は、本明細書の他の箇所に記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。駆動ユニット３００のいくつかの態様は、駆動ユニット２００（図２）と同様に記載される。いくつかの実装において、駆動ユニット３００は駆動ユニット１０２Ａ（図１）の例である。駆動ユニット３００は、少なくとも１つの軸３０２に結合され、車両の１又は複数の車輪に推進力を提供し得る。駆動ユニット３００は、車両における複数の場所のいずれかに設置され得る。例えば、駆動ユニット３００は、後方及び／又は前方モータとして設置され得る。

【0049】

駆動ユニット３００はここで、モータ筐体３０４を含む。いくつかの実装において、モータ筐体３０４は、車両についての複数のモータを作るために使用されるモールドからダイカストされる。例えば、（例えば、アルミニウムの）高圧ダイカストが使用され得る。

【0050】

駆動ユニット３００はここで、インバータ３０６を含む。インバータ３０６は、回路、及び／又は、駆動ユニット３００への電力の供給を制御する他の電気コンポーネントを含み得る。

【0051】

駆動ユニット３００はここで、熱交換器３０８を含む。熱交換器３０８は、２又はより多くの熱伝達媒体の間で熱を伝達するために使用され得る。いくつかの実装において、熱交換器３０８は、インバータ３０６の冷却材からモータ筐体３０４についての冷却材へ熱を伝達し得る。例えば、インバータ３０６は水性冷却材を使用し得、モータ筐体３０４は油性冷却材を使用し得る。他のアプローチが使用され得る。

【0052】

駆動ユニット３００は１又は複数のマウントを含み得る。ここで、駆動ユニット３００は、モータ筐体３０４におけるマウント３１０Ａ～３１０Ｂを含む。マウント３１０Ａ及び／又は３１０Ｂは、インバータ３０６が特定の配向を有するように駆動ユニット３００を設置するように構成され得る。例えば、マウント３１０Ａ及び／又は３１０Ｂは、車両において後方を向くようにインバータ３０６の配向を促進し得る。

【0053】

駆動ユニット３００は油系統を含み得る。油系統の一部はここで、例示の目的で示される。油系統は、モータ筐体３０４の底部にマウントされた油リザーバ３１２を含む。油リザーバ３１２は、モータ筐体３０４から排出される油を収集するように機能し得る。油系統は、油リザーバ３１２にマウントされた油ポンプ３１４を含み得る。いくつかの実装において、油ポンプ３１４は、１又は複数の導管を通じて油を駆動することによって油系統において油を循環させ得る。例えば、油ポンプ３１４は、油リザーバ３１２から、油フィルタを通じて、次に、熱交換器３０８を通じて、次に、インバータ３０６における１又は複数の流路（例えば、穿孔部）を通じて、その後、再び１又は複数の場所におけるモータ筐体３０４の内部へ油を押し出し得る。そのような循環が生じる油流路は、駆動ユニットの２又はより多くの設置の間で実質的に同等であり得、配向に基づく小さい違いだけを伴うという点で、共通油流路として特徴付けられ得る。

【0054】

図４は、図２における駆動ユニット２００の別の例示的な図を示す。油系統の油リザーバ２１４は、ロータ回転軸の方向においてモータ筐体２０４の底部に沿って延在する。

【0055】

図５は、図３における駆動ユニット３００の例示的な断面図を示す。油リザーバ３１２は、相対的に狭い空間における駆動ユニット３００の設置を促進する形状であり得る。油リザーバ３１２の１又は複数の寸法は、適宜に選択され得る。例えば、油リザーバ３１２は、モータ筐体３０４からラジアル方向（例えばｚ方向）に相対的に小さい深さを有し得る。

【0056】

本明細書に記載される１又は複数のコンポーネントは、駆動ユニットの異なる設置（例えば、前方及び後方バージョンのいずれか）において使用され得ると言及された。そのようなコンポーネントは、異なる設置の各々に最初に適合可能であるように製造され得る。特定のコンポーネントについての設置が指定されると、そのコンポーネントは、特定のタイプの設置にそれを合わせるために１又は複数の方式で適合され得る。例えばそのような適合は、最初に存在する構造の１又は複数の、機能的構造への加工を実行し、一方で、１又は複数の同様の最初に存在する他の構造を加工せず、それにより、他の構造を機能的でないままにすることを含み得る。下に記載される例はこれを示す。

【0057】

図６は、図２における駆動ユニット２００のモータ筐体２０４の例示的な図を示す。モータ筐体２０４は、複数の異なる配向のいずれかにおける使用のために構成され得る。いくつかの実装において、モータ筐体２０４は、インバータマウント６００が駆動ユニットの残りに対して上方を向くように使用され得る。例えば、この配向は、車両における特定の場所（例えば、前方）における設置に関連付けられ得る。

【0058】

ここで、モータ筐体２０４には、排出ポート６０２Ａ及び６０４Ａが設けられている。排出ポート６０２Ａ及び６０４Ａは、設置されたときにモータ筐体２０４の底部となる場所に、又は、それに向むくように位置し得る。排出ポート６０２Ａ及び６０４Ａは、それぞれ、排出ポート構造６０２Ｂ及び６０４Ｂにおいて加工され得る。すなわち、モータ筐体２０４は、排出ポート構造６０２Ｂ及び６０４Ｂを含むように製造（例えば、ダイカスト）され得る。示される配向における動作を促進するために、排出ポート６０２Ａ及び６０４Ａは、それぞれ、排出ポート構造６０２Ｂ及び６０４Ｂにおいて加工され得る（例えば、穿孔される及び／又は別の方法で設置される）。これにより、モータ筐体２０４の製造における有用な柔軟性を提供し得る。例えば、製造（例えば、鋳造）されたときのモータ筐体２０４は最初に、排出ポート構造６０２Ｂ及び６０４Ｂ、及びまた、異なる配向における動作に関連付けられた１又は複数の他の排出ポート構造の両方を含み得る。モータ筐体２０４において、それらの他の排出ポート構造は、加工されず、機能的でないままである。

【0059】

ここで、モータ筐体２０４には給油口６０６Ａが設けられている。給油口６０６Ａは、設置されたときにモータ筐体２０４の最上部となる場所に、又は、それに向かって油を導入するように位置し得る。給油口６０６Ａは、給油口構造６０６Ｂにおいて加工され得る。すなわち、モータ筐体２０４は、給油口構造６０６Ｂを含むように製造（例えば、ダイカスト）され得る。示される配向における動作を促進するために、給油口６０６Ａは、給油口構造６０６Ｂにおいて加工され得る（例えば、穿孔される及び／又は別の方法で設置される）。これにより、モータ筐体２０４の製造における有用な柔軟性を提供し得る。例えば、製造（例えば、鋳造）されたときのモータ筐体２０４は、給油口構造６０６Ｂ、及びまた、異なる配向における動作に関連付けられた１又は複数の他の給油口構造の両方を含み得る。モータ筐体２０４において、当該他の給油口構造は、加工されず、機能的でないままである。

【0060】

図７は、図３における駆動ユニット３００のモータ筐体３０４の例示的な図を示す。モータ筐体３０４のいくつかの態様が、モータ筐体２０４（図６）と同様に記載される。モータ筐体３０４は、複数の異なる配向のいずれかにおける使用のために構成され得る。いくつかの実装において、モータ筐体３０４は、インバータマウント７００が駆動ユニットの残りに対して側方を向くように使用され得る。例えば、この配向は、車両における特定の場所（例えば、後方）における設置に関連付けられ得る。

【0061】

ここで、モータ筐体３０４には、排出ポート７０２Ａ及び７０４Ａが設けられている。排出ポート７０２Ａ及び７０４Ａは、設置されたときにモータ筐体３０４の底部となる場所に、又は、それに向むくように位置し得る。排出ポート７０２Ａ及び７０４Ａは、それぞれ、排出ポート構造７０２Ｂ及び７０４Ｂにおいて加工され得る。すなわち、モータ筐体３０４は、排出ポート構造７０２Ｂ及び７０４Ｂを含むように製造（例えば、ダイカスト）され得る。示される配向における動作を促進するために、排出ポート７０２Ａ及び７０４Ａは、それぞれ、排出ポート構造７０２Ｂ及び７０４Ｂにおいて加工され得る（例えば、穿孔される及び／又は別の方法で設置される）。これにより、モータ筐体３０４の製造における有用な柔軟性を提供し得る。例えば、製造（例えば、鋳造）されたときのモータ筐体３０４は最初に、排出ポート構造７０２Ｂ及び７０４Ｂ、及びまた、異なる配向における動作に関連付けられた１又は複数の他の排出ポート構造の両方を含み得る。モータ筐体３０４において、それらの他の排出ポート構造は、加工されず、機能的でないままである。

【0062】

ここで、モータ筐体３０４には給油口７０６Ａが設けられている。給油口７０６Ａは、設置されたときにモータ筐体３０４の最上部となる場所に、又は、それに向かって油を導入するように位置し得る。給油口７０６Ａは、給油口構造７０６Ｂにおいて加工され得る。すなわち、モータ筐体３０４は、給油口構造７０６Ｂを含むように製造（例えば、ダイカスト）され得る。示される配向における動作を促進するために、給油口７０６Ａは、給油口構造７０６Ｂにおいて加工され得る（例えば、穿孔される及び／又は別の方法で設置される）。これにより、モータ筐体３０４の製造における有用な柔軟性を提供し得る。例えば、製造（例えば、鋳造）されたときのモータ筐体３０４は、給油口構造７０６Ｂ、及びまた、異なる配向における動作に関連付けられた１又は複数の他の給油口構造の両方を含み得る。モータ筐体３０４において、他の給油口構造は、加工されず、機能的でないままである。

【0063】

図８は、図６のモータ筐体２０４の例示的な断面図における給油口６０６Ａを示す。すなわち、給油口６０６Ａはここで（給油口構造６０６Ｂから、図６を参照）加工され、一方、給油口構造７０６Ｂは加工されず（すなわち、図７と異なる）、ここで機能的でないままである。他のアプローチが使用され得る。給油口６０６Ａは、モータ筐体２０４のロータ回転軸に沿って軸方向に延在する共通給油口８００と流体連通し得る。すなわち、共通給油口８００は、製造（例えば、鋳造）されたときのモータ筐体２０４の部品であり得、給油口６０６Ａ又は別の給油口（例えば、図７における給油口７０６Ａ）のいずれかと共に使用され得る。

【0064】

図９は、図７のモータ筐体３０４の例示的な断面図における給油口７０６Ａを示す。すなわち、給油口７０６Ａは、ここで（給油口構造７０６Ｂから、図７を参照）加工され、一方、給油口構造６０６Ｂは、加工されず（すなわち、図６と異なる）、ここで機能的でないままである。他のアプローチが使用され得る。給油口７０６Ａは、共通給油口８００と流体連通し得る。すなわち、共通給油口８００は、製造されたとき（例えば、鋳造されたとき）のモータ筐体３０４の部品であり得、給油口７０６Ａ又は別の給油口（例えば、図６における給油口６０６Ａ）のいずれかと共に使用され得る。給油口構造７０６Ａ及び７０６Ｂは、例えば示されるように、ロータ回転軸の周りに共通給油口８００から反対方向円周方向に延在し得る。いくつかの実装において、給油口構造７０６Ａ及び７０６Ｂは、モータ筐体３０４のそれぞれの半径の間に概略的に示されるように、角度９００にわたって円周方向に延在する。角度９００は任意の値を有し得る。例えば、角度９００は、約４５度であり得る。

【0065】

図１０は、図９の給油口７０６Ａの別の例示的な図を示す。例は、給油口７０６Ａが共通給油口８００から、本質的にモータ筐体３０４の最上部にある開口部内へ油を導入するよう構成されていることを示す。

【0066】

図１１は、図２～３のそれぞれの駆動ユニット２００又は３００のいずれかについての共通油流路１１００を概念的に示す。共通油流路１１００は、本明細書の他の箇所で記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。共通油流路１１００は、油が駆動ユニットにおいて循環され得るときに通るキャビティ、通路、又は他の開口部を示す。明確にするために、そのようなキャビティ、通路、又は他の開口部を画定する周囲の構造は、図示において示されていない。むしろ、（循環する）油のボディの形状だけが描かれている。

【0067】

共通油流路１１００は、図示の左側に向かって開始する共通給油口１１０２を含み得る。例えば共通給油口１１０２は共通給油口８００（図８～９）に対応し得る。駆動ユニット２００（図２）において、共通油流路１１００は、駆動ユニット３００（図３）における共通油流路１１００と実質的に同一であり得が、配向に起因する小さい違いを除く。例えば、共通油流路１１００は、給油口１１０４Ａ又は給油口１１０４Ｂ（部分的に表示されず、給油口１１０４Ａと同様の形状である）を含み得る。給油口１１０４Ａは給油口６０６Ａ（図８）に対応し得、給油口１１０４Ｂは給油口７０６Ａ（図９）に対応し得る。そのため、共通油流路１１００は、給油口１１０４Ａ～１１０４Ｂの一方だけを有し、他方を有しないことがあり得る。

【0068】

共通給油口１１０２は、給油口１１０４Ａ又は１１０４Ｂを越えて延在し続け、リング１１０６を形成する。いくつかの実装において、リング１１０６は、油をモータ筐体の端部カバーに又はその近くに提供し得る。例えば、これにより、ステータ巻線の端部の曲がりにおける冷却を促進し得る。共通油流路１１００はフィード１１０８を含み得る。いくつかの実装において、フィード１１０８は、リング１１０６に関して実質的にラジアル方向であり得る。例えば、フィード１１０８は、油が駆動ユニットの回転中心に又はその近くに提供されることを促進し得る。共通油流路１１００は、ロータの端部における油の流れのためのマニホールド１１１０を提供し得る。いくつかの実装において、これにより、油をロータ軸上に及び／又はその内部に与え得る。例えば、これにより、ディファレンシャル及び／又はアクティブコアのための冷却を提供し得る。

【0069】

共通油流路１１００はフィード１１１２を含む。いくつかの実装において、フィード１１１２は、モータ筐体の別の端部に向かう油の流れを促進し得る。例えば、フィード１１１２は、リング１１１４への油の流れを提供し得る。リング１１１４は、駆動ユニットのステータの他の端部の曲がりの冷却を提供し得る。例えば、リング１１１４は、油をステータ末端に又はその近くに供給し得る。別の例として、フィード１１１２は油の流れをブランチ１１１６に提供し得る。ブランチ１１１６は、油を駆動ユニットの回転中心に又はその近くに提供し得る。上に記載された共通油流路１１００の態様のいずれかによって分配される油は、最終的に重力によってモータ筐体の底部に又はその近くに収集され得る。例えば、１又は複数の排出ホース（例えば、本明細書の他の箇所に記載される）は、蓄積された油が油リザーバ及び／又は油ポンプ内へ出ることを促進し得る（例えば、本明細書の他の箇所において記載される）。

【0070】

図１２は、図２～３のそれぞれの駆動ユニット２００及び３００のモータ筐体２０４又は３０４のいずれかについてのカバー１２００を示す。カバー１２００は、本明細書の他の箇所において記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。カバー１２００は、ロータ軸の１つの端部を保持し得、モータ筐体内部の１又は複数の場所への油の分配を促進し得る。そのため、カバー１２００は、例えば下に記載されるように、１又は複数の通路、形状、及び／又は、油の流れを誘導することを助ける他の構造を含み得る。

【0071】

図１３は、図１１における共通油流路１１００の少なくとも一部を促進し得る構造１３００の例を示す。図１４は、図１３の構造１３００の別の例示的な図を示す。構造１３００は、本明細書の他の箇所に記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。例えば、構造１３００はカバー１２００に含まれ得る（図１２）。構造１３００は、１又は複数の通路、形状、及び／又は、油の流れを誘導するための他の構造を含み得る。例えば、構造１３００は、（例えば、図１におけるステータ１０６Ａ及び／又は１０６Ｂの）ステータ末端のそれぞれの位置に対応する開口部１３０２を含む。別の例として、構造１３００は、（例えば、図１におけるステータ１０６Ａ及び／又は１０６Ｂの）ステータラグのそれぞれの位置に対応する開口部１３０４を含む。いくつかの実装において、構造１３００は、共通油流路１１００（図１１）の少なくとも一部を提供し得る。例えば、構造１３００は、少なくともリング１１１４（図１１）を提供し得る。別の例として、構造１３００は、ブランチ１１１６（図１１）の少なくとも一部を提供し得る。図１５は、図１３の構造１３００の例示的な断面図を示す。開口部１５００は、ブランチ１１１６（図１１）を通って出口１５０２へ向かう油の流れを促進し得る。

【0072】

図１６は、ロータ１６００及びステータ１６０２と共に、図２～３におけるそれぞれの駆動ユニット２００及び３００のモータ筐体２０４又は３０４のいずれかの例を示す。ロータ１６００はここで、アクティブコアを含む。例えば、ロータ１６００は、中空ロータ軸内部に配置されるディファレンシャルを含み得る。駆動ユニットは、ロータ回転軸と中心を揃えたナット１６０４を含む。ナットは、少なくともロータ１６００を冷却する油の環を生成し得る。そのような油の環は、共通油流路において循環する油の一部として形成され得る（例えば図１１）。

【0073】

図１７は、図１６のモータ筐体の例を示す。プラグ１７００は、駆動ユニットにおいて少なくとも２つの役割を果たし得る。第１に、プラグ１７００は、共通油流路１７０２（図１１における共通油流路１１００と比較）の油を、共通油流路１７０２の一部でもある流路１７０４内に誘導し得る。第２に、プラグ１７００は、油が流路１７０４の端部を通じてインバータ１７０６内に漏れることを防止し得る。

【0074】

図１８は、図１１における共通油流路１１００の少なくとも一部を促進し得る構造１８００の例を示す。図１９は、図１８の構造１８００の別の例示的な図を示す。構造１８００は、本明細書の他の箇所に記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。例えば、構造１８００は、カバー１２００（図１２）に含まれ得る。構造１８００は、１又は複数の通路、形状、及び／又は、油の流れを誘導するための他の構造を含み得る。いくつかの実装において、構造１８００は、少なくともフィード１１０８（図１１）を提供し得る。図２０は、図１８の構造１８００の例示的な断面図を示す。開口部２０００は、フィード１１０８（図１１）を通って出口２００２へ向かう油の流れを促進し得る。

【0075】

図２１は、図１６のナット１６０４の別の例示的な断面図を示す。ナット１６０４は、本明細書の他の箇所に記載される１又は複数の他の例と共に使用され得る。ナット１６０４は更に、マニホールドを形成する少なくとも１つのクロスドリル孔２１００を含み、その結果、油は回転してロータのアクティブコアに入る。いくつかの実装において、これによりマニホールド１１１０（図１１）を提供し得る。例えば、クロスドリル孔２１００は、油を流路１７０４（図１７）から中空ロータ軸のアクティブコアへ向かって運ぶように機能し得る。

【0076】

本明細書の全体を通して使用される「実質的に」及び「約」という用語は、処理時のばらつきに起因するものなどの小さい変動を説明及び報告するために使用される。例えば、それらは、±５％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±２％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±１％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±０．５％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±０．２％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±０．１％よりも小さい又はそれに等しいこと、例えば±０．０５％よりも小さい又はそれに等しいことを指し得る。また、本明細書において使用される場合、「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞は「少なくとも１つ」を意味する。

【0077】

上記の概念及び以下でより詳細に論じられる追加の概念の全ての組み合わせが（そのような概念が相互に矛盾しないことを条件として）、本明細書において開示されている本発明の主題の一部であると企図されていることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる特許請求される主題の全ての組み合わせが、本明細書において開示されている本発明の主題の一部であると企図されている。

【0078】

複数の実装を説明してきた。しかしながら、本明細書の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正が行われ得ることが理解されるであろう。

【0079】

加えて、図に描かれている論理フローは、望ましい結果を実現するために、示されている特定の順序、又は連続した順序を必要としない。加えて、他の処理が提供されてよく、又は説明されたフローから処理が排除されてよく、説明されたシステムに他のコンポーネントが追加されてよく、又は説明されたシステムから他のコンポーネントが削除されてよい。したがって、他の実装が以下の特許請求の範囲に記載の範囲内に含まれる。記載される実装の特定の特徴が、本明細書に記載されるように示されているが、当業者であれば、多くの修正、置換、変更及び同等物をここで想到するであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、これらの実装の範囲に含まれる全てのそのような修正及び変更を包含するように意図されていることが理解されるべきである。それらは限定ではなく単なる例として提示されており、形態及び詳細の様々な変更が行われてよいことを理解されたい。相互に排他的な組み合わせを除き、本明細書において説明されている装置及び／又は方法の任意の部分が任意の組み合わせで組み合わされてよい。本明細書において説明されている実装は、説明されている異なる実装の機能、コンポーネント及び／又は特徴の様々な組み合わせ及び／又は副次的組み合わせを含み得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【国際調査報告】