特表 2024-533325 セルＩＤ復元方法およびこれを利用した製造工程システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】セルＩＤ復元方法およびこれを利用した製造工程システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024515108

(86)(22)【出願日】2023-08-18

(85)【翻訳文提出日】2024-03-07

(86)【国際出願番号】 KR2023012260

(87)【国際公開番号】W WO2024043622

(87)【国際公開日】2024-02-29

(31)【優先権主張番号】10-2022-0105227

(32)【優先日】2022-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】スクジン・ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ジャンフン・ブ

(72)【発明者】

【氏名】テ・クワン・ジュン

(72)【発明者】

【氏名】ドン・ウク・パク

(72)【発明者】

【氏名】ミン・ス・キム

(72)【発明者】

【氏名】ジュンボム・キム

(72)【発明者】

【氏名】ヨンホン・パク

(72)【発明者】

【氏名】スン・ギュ・イ

(72)【発明者】

【氏名】スンヒュン・イ

(72)【発明者】

【氏名】ユンソブ・イ

【テーマコード（参考）】

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L050CC03

(57)【要約】

複数のバッテリーセルを組み立てるための複数の単位製造工程を制御する製造工程システムは、前記複数の単位製造工程を制御する複数の電子制御装置、前記複数の電子制御装置から正常に認識された複数のセルＩＤおよび認識されなかった複数の未認識セルＩＤイメージを受信して保存するＥＤＣ（Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）サーバー、および前記複数の未認識セルＩＤイメージのうちの第１未認識セルＩＤイメージに対応する第１セルＩＤ位置に基づいた複数の候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤに復元するセルＩＤ復元部を含むことができる。
前記セルＩＤ復元部は、前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗するとき、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行うことができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のバッテリーセルを組み立てるための複数の単位製造工程を制御する製造工程システムであって、
前記複数の単位製造工程を制御する複数の電子制御装置と、
前記複数の電子制御装置から正常に認識された複数のセルＩＤおよび認識されなかった複数の未認識セルＩＤイメージを受信して保存するＥＤＣ（Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）サーバーと、
前記複数の未認識セルＩＤイメージのうちの第１未認識セルＩＤイメージに対応する第１セルＩＤ位置に基づいた複数の候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元するセルＩＤ復元部と
を含む、製造工程システム。

【請求項2】

前記ＥＤＣサーバーは、
セルＩＤが付与される方式に応じた所定規則により前記複数の未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行い、
前記第１未認識セルＩＤイメージは前記ＥＤＣサーバーにより復元に失敗した未認識セルＩＤイメージである、請求項１に記載の製造工程システム。

【請求項3】

前記複数の電子制御装置のうち、前記第１未認識セルＩＤイメージが発生した第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置は、
前記第１未認識セルＩＤイメージの第１セルＩＤ位置を導き出し、前記第１セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定し、
前記複数の候補セルＩＤイメージは、
前記所定個数の候補セルＩＤに対応する前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程で認識されたセルＩＤイメージである、請求項１に記載の製造工程システム。

【請求項4】

前記セルＩＤ復元部は、
前記複数の候補セルＩＤイメージと前記第１未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して前記複数の候補セルＩＤイメージのうちの前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出し、前記導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして決定する、請求項１に記載の製造工程システム。

【請求項5】

前記セルＩＤ復元部は、
ディープラーニングを通じて複数の未認識セルＩＤイメージと複数の正常セルＩＤイメージとの間の類似度を算出する方法を学習する、請求項４に記載の製造工程システム。

【請求項6】

前記セルＩＤ復元部の学習のための前記複数の未認識セルＩＤイメージは未認識の原因によりクラスタリングされている、請求項５に記載の製造工程システム。

【請求項7】

前記複数の未認識セルＩＤイメージを分類して複数のクラスターのうち、各未認識セルＩＤイメージが対応するクラスターを決定する学習を行うクラスタリング装置をさらに含む、請求項６に記載の製造工程システム。

【請求項8】

前記複数の電子制御装置のうち、第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置は、
前記第１単位製造工程を経た前記複数のセルＩＤをリードするバーコートリーダーと、
前記バーコートリーダーから正常に認識されたセルＩＤおよび未認識セルＩＤイメージを前記ＥＤＣサーバーに伝送する第１クライアントと
を含む、請求項１に記載の製造工程システム。

【請求項9】

前記第１未認識セルＩＤイメージが前記第１単位製造工程で発生した場合、
前記第１クライアントは、
前記第１未認識セルＩＤイメージの第１セルＩＤ位置を導き出し、前記第１セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定する、請求項８に記載の製造工程システム。

【請求項10】

前記複数の電子制御装置のうち、前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程を制御する第２電子制御装置は、
前記第２単位製造工程で認識された複数のセルＩＤのうち、前記所定個数の候補セルＩＤに対応するセルＩＤイメージを前記複数の候補セルＩＤイメージとして決定する第２クライアントを含む、請求項９に記載の製造工程システム。

【請求項11】

前記セルＩＤ復元部は前記第２電子制御装置に備えられたことを特徴とする、請求項１０に記載の製造工程システム。

【請求項12】

前記複数の単位製造工程のうち、ラミネーション工程中に前記第１未認識セルＩＤが発生すると、
前記セルＩＤ復元部は、
前記ラミネーション工程の前の段階であるノッチング工程で認識された前記複数の候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元する、請求項１に記載の製造工程システム。

【請求項13】

前記セルＩＤ復元部は、前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗する場合、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行う、請求項１～１２のいずれか一項に記載の製造工程システム。

【請求項14】

複数の単位製造工程のうち、第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置が第１未認識セルＩＤイメージの位置である未認識セルＩＤ位置を導き出す段階と、
前記第１電子制御装置が前記未認識セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定する段階と、
前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程を制御する第２電子制御装置が、前記所定個数の候補セルＩＤに対応する前記第２単位製造工程で認識された複数の候補セルＩＤイメージを決定する段階と、
前記第２電子制御装置が、前記複数の候補セルＩＤイメージと前記第１未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して前記複数の候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出す段階と
を含む、セルＩＤ復元方法。

【請求項15】

前記第１電子制御装置が認識に失敗した複数の未認識セルＩＤイメージをＥＤＣサーバーに伝送する段階と、
前記ＥＤＣサーバーが所定規則により前記複数の未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行う段階と、
前記ＥＤＣサーバーが、前記復元遂行結果により復元することができなかった第１未認識セルＩＤイメージを導き出す段階と
をさらに含む、請求項１４に記載のセルＩＤ復元方法。

【請求項16】

前記第１電子制御装置が前記候補セルＩＤを決定する段階は、
前記未認識セルＩＤ位置を基準として所定個数の先んじた位置のセルＩＤと後れた位置のセルＩＤを候補セルＩＤとして決定する段階を含む、請求項１４に記載のセルＩＤ復元方法。

【請求項17】

前記第２電子制御装置が、前記導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元する段階と、
前記復元したセルＩＤを前記第１電子制御装置に伝送する段階と
をさらに含む、請求項１４に記載のセルＩＤ復元方法。

【請求項18】

前記第１単位製造工程はラミネーション工程であり、前記第２単位製造工程はノッチング工程である、請求項１４に記載のセルＩＤ復元方法。

【請求項19】

前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗する場合、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行う段階をさらに含む、請求項１４に記載のセルＩＤ復元方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年８月２３日付韓国特許出願第１０－２０２２－０１０５２２７号に基づいた優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として含まれる。

【0002】

本開示は、セルＩＤ復元方法およびこれを利用した製造工程システムに関する。

【背景技術】

【0003】

バッテリーパックの製造工程中にバッテリーセルに対する追跡が失敗する場合が発生する。製造工程でバッテリーセルに対する追跡は、バッテリーセルの特定位置に記入されたセルＩＤとセルＩＤを撮影して認識する手段を利用することができる。セルＩＤはバーコードのように特定パターンを有するイメージであり得る。認識手段が製造工程中にセルＩＤイメージを認識することに失敗した場合、当該セルＩＤに対応するバッテリーセルに対する追跡が失敗することがある。

【0004】

バッテリーパックに対する品質問題が発生した場合、製造工程のうち、どの単位製造工程で品質問題の原因が発生したかを把握しなければならない。品質問題が発生したバッテリーパックの製造工程中にバッテリーセル追跡に失敗した場合、品質問題の原因が発生した単位製造工程を決定することができない。すると、熟練したエンジニアが手作業で製造工程単位別に生産履歴を全て収集および加工して連結しなければならない。このような作業には熟練したエンジニアの相当な時間を要する。

【0005】

手作業の正確度には限界があるため、単位製造工程で品質問題の原因が発生した時点を基準として所定期間の間に生産されたバッテリーセルが全部廃棄されなければならない。これによるバッテリーセルの廃棄費用が増加する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このように製造工程中におけるバッテリーセル追跡の失敗は相当な時間と費用がかかるという問題を発生させることがある。そこで、本発明は、バッテリーセル追跡の失敗を防止することができるセルＩＤ復元方法およびこれを利用した製造工程システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

発明の一特徴による複数のバッテリーセルを組み立てるための複数の単位製造工程を制御する製造工程システムは、前記複数の単位製造工程を制御する複数の電子制御装置、前記複数の電子制御装置から正常に認識された複数のセルＩＤおよび認識されなかった複数の未認識セルＩＤイメージを受信して保存するＥＤＣ（Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）サーバー、および前記複数の未認識セルＩＤイメージのうち、第１未認識セルＩＤイメージに対応する第１セルＩＤ位置に基づいた候補セルＩＤイメージのうちの前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元するセルＩＤ復元部を含むことができる。

【0008】

前記セルＩＤ復元部は、前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗する場合、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行うことができる。

【0009】

前記ＥＤＣサーバーは、セルＩＤが付与される方式に応じた所定規則により前記複数の未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行い、前記第１未認識セルＩＤイメージは前記ＥＤＣサーバーにより復元に失敗した未認識セルＩＤイメージであり得る。

【0010】

前記複数の電子制御装置のうち、前記第１未認識セルＩＤイメージが発生した第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置は、前記第１未認識セルＩＤイメージの第１セルＩＤ位置を導き出し、前記第１セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定し、前記候補セルＩＤイメージは、前記候補セルＩＤに対応する前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程で認識されたセルＩＤイメージであり得る。

【0011】

前記セルＩＤ復元部は、前記候補セルＩＤイメージと前記第１未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して前記候補セルＩＤイメージのうちの前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出し、前記導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして決定することができる。

【0012】

前記セルＩＤ復元部は、ディープラーニングを通じて複数の未認識セルＩＤイメージと複数の正常セルＩＤイメージとの間の類似度を算出する方法を学習することができる。

【0013】

前記セルＩＤ復元部の学習のための前記複数の未認識セルＩＤイメージは未認識の原因によりクラスタリングされていてもよい。

【0014】

前記製造工程システムは、前記複数の未認識セルＩＤイメージを分類して複数のクラスターのうち、各未認識セルＩＤイメージが該当するクラスターを決定する学習を行うクラスタリング装置をさらに含むことができる。

【0015】

前記複数の電子制御装置のうち、第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置は、前記第１単位製造工程を経た前記複数のセルＩＤをリードするバーコートリーダー、および前記バーコートリーダーから正常に認識されたセルＩＤおよび未認識セルＩＤイメージを前記ＥＤＣサーバーに伝送する第１クライアントを含むことができる。

【0016】

前記第１未認識セルＩＤイメージが前記第１単位製造工程で発生した場合、前記第１クライアントは、前記第１未認識セルＩＤイメージの第１セルＩＤ位置を導き出し、前記第１セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定することができる。

【0017】

前記複数の電子制御装置のうち、前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程を制御する第２電子制御装置は、前記第２単位製造工程で認識された複数のセルＩＤのうち、前記候補セルＩＤに対応するセルＩＤイメージを前記候補セルＩＤイメージとして決定する第２クライアントを含むことができる。

【0018】

前記セルＩＤ復元部は前記第２電子制御装置に備えられ得る。

【0019】

前記複数の単位製造工程のうち、ラミネーション工程中に前記第１未認識セルＩＤが発生すると、前記セルＩＤ復元部は、前記ラミネーション工程の前の段階であるノッチング工程で認識された前記候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元することができる。

【0020】

前記セルＩＤ復元部は、前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗する場合、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行うことができる。

【0021】

発明の他の特徴によるセルＩＤ復元方法は、複数の単位製造工程のうち、第１単位製造工程を制御する第１電子制御装置が第１未認識セルＩＤイメージの位置である未認識セルＩＤ位置を導き出す段階、前記第１電子制御装置が前記未認識セルＩＤ位置に基づいて所定個数の候補セルＩＤを決定する段階、前記第１単位製造工程の前の第２単位製造工程を制御する第２電子制御装置が、前記候補セルＩＤに対応する前記第２単位製造工程で認識された候補セルＩＤイメージを決定する段階、および前記第２電子制御装置が、前記候補セルＩＤイメージと前記第１未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して前記候補セルＩＤイメージのうち、前記第１未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出す段階を含むことができる。

【0022】

前記セルＩＤ復元方法は、前記第１電子制御装置が認識に失敗した複数の未認識セルＩＤイメージをＥＤＣサーバーに伝送する段階、前記ＥＤＣサーバーが所定規則により前記複数の未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行う段階、および前記ＥＤＣサーバーが、前記復元遂行結果により復元することができなかった第１未認識セルＩＤイメージを導き出す段階をさらに含むことができる。

【0023】

前記第１電子制御装置が前記候補セルＩＤを決定する段階は、前記未認識セルＩＤ位置を基準として所定個数の先んじた位置のセルＩＤと後れた位置のセルＩＤを候補セルＩＤとして決定する段階を含むことができる。

【0024】

前記セルＩＤ復元方法は、前記第２電子制御装置が、前記導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元する段階、および前記復元したセルＩＤを前記第１電子制御装置に伝送する段階をさらに含むことができる。

【0025】

前記第１単位製造工程はラミネーション工程であり、前記第２単位製造工程はノッチング工程であり得る。

【0026】

前記セルＩＤ復元方法は、前記第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元に失敗する場合、前記第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行う段階をさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明は、バッテリーセル追跡の失敗を防止することができるセルＩＤ復元方法およびこれを利用した製造工程システムを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】一実施形態による製造工程システムを図式的に示す図面である。

【図2】一実施形態によるバッテリーパック製造工程を図式的に示す図面である。

【図3】一実施形態によるセルＩＤ復元方法を示すフローチャートである。

【図4】一実施形態によるセルＩＤ復元方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付した図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素には同一または類似の図面符号を付与し、これについての重複説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけを考慮して付与されたり混用されるものであって、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明するに当たり、関連した公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明確にし得ると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付した図面は、本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものに過ぎず、添付した図面により本明細書に開示された技術的な思想が制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。

【0030】

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明することに使用され得るが、前記構成要素は前記用語により限定されない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。

【0031】

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるか、または「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているか、または接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるか、または「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならない。

【0032】

本出願で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

【0033】

以下、本明細書で「セル」は、バッテリーセルを構成する負極および正極のうちの一つ、バッテリーセル、および所定個数のバッテリーセルが積層されたスタックバッテリーセルのうちの一つを称することができる。

【0034】

一実施形態によるセル追跡方法は、ノッチング工程、ラミネーション工程、スタッキング工程、フォルディング工程、パッケージング工程などのような組立工程を構成する複数の単位製造工程においてセルＩＤ認識に失敗するイベントが発生した場合、認識に失敗したセルＩＤを復元する段階を含むことができる。本明細書ではセルＩＤを復元する方法およびこれを利用した製造工程システムに関する実施形態が記述されている。

【0035】

図１は一実施形態による製造工程システムを図式的に示す図面である。

【0036】

図１に示された製造工程システム１は、ノッチング工程、ラミネーション工程、スタッキング工程、およびパッケージング工程を制御することができる。製造工程システム１には一実施形態によるセル追跡方法が適用され得る。製造工程システム１は各単位製造工程で認識されたセルＩＤに基づいてセルに対する製造工程履歴を追跡する。製造工程システム１は各単位製造工程を通過したセルに対するセルＩＤを認識して、当該セルが複数の製造工程のうち、どの製造工程を通じて製造されたのかが分かる。

【0037】

図２は一実施形態によるバッテリーパック製造工程を図式的に示す図面である。

【0038】

図２ではバッテリーセル追跡に対する理解を助けるための単位製造工程のそれぞれが図式的に示されている。図２に示された複数の製造工程のうち、ある製造工程は省略されてもよく、図２に示されていないある製造工程が追加されてもよい。例えば、図２ではフォルディング工程が示されていないが、スタッキング工程の代わりにフォルディング工程が追加されてもよい。

【0039】

まず、ノッチング（ｎｏｔｃｈｉｎｇ）工程でロール形態に巻かれている負極部材または正極部材がバッテリーセルの形態に適した電極形状に切断され得る。各部材で電極を切断するためにレーザノッチング装備またはプレスノッチング装備が用いられ得る。図２に示されているように、負極部材で負極活物質が塗布されていない無地部（ｎｏｃ－ｃｏａｔｉｎｇ）に連結されたタプ（ｔａｂ）が位置し、各タブにはセルＩＤ ＩＤ＿１がマーキング（ｍａｒｋｉｎｇ）されていてもよい。セルＩＤ ＩＤ＿１はレーザを利用して各タブに刻印され得る。図２では負極タブにセルＩＤ ＩＤ＿１がマーキングされているが、発明はこれに限定されるのではなく、正極タブにセルＩＤがマーキングされていてもよい。

【0040】

次に、ラミネーション（ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ）工程において、正極と負極、およびその間に分離膜が付着される。図２に示されているように、バッテリーセルの構造はモノセル、バイセル、およびハーフセル構造のうちの一つであってもよく、図２に示されているように、モノセル、バイセル、およびハーフセルの負極タブにセルＩＤ ＩＤ＿２が印刷されている。図２では負極タブにセルＩＤが印刷されているが、発明はこれに限定されず、正極タブにセルＩＤが印刷されていてもよい。セルＩＤ ＩＤ＿２とセルＩＤ ＩＤ＿１は同一のセルＩＤであり得る。

【0041】

次に、スタッキング（ｓｔａｃｋｉｎｇ）工程において、所定個数のバッテリーセルが分離膜を間に置いて層状に積層される。スタッキング工程を通じて所定個数のバッテリーセルが積層されたスタックバッテリーセルが製造され、各スタックバッテリーセルを構成する各バッテリーセルの負極タブにはセルＩＤ ＩＤ＿３が印刷されている。スタックバッテリーセルでセルＩＤが外部にそのまま露出しているバッテリーセル、例えば、図２で最も上部に位置したバッテリーセルＣＥＬＬ１がスタックバッテリーセルを代表することができる。スタックバッテリーセルに対するスタック仮想ＩＤはバッテリーセルＣＥＬＬ１のセルＩＤ ＩＤ＿３とマッチングされ得る。セルＩＤ ＩＤ＿２とセルＩＤ ＩＤ＿３は同一のセルＩＤであり得る。または、セルＩＤ ＩＤ＿２を有するバッテリーセルはセルＩＤ ＩＤ＿３に代表されるスタックバッテリーセルに含まれ得る。

【0042】

スタッキング工程を通じて製造されたバッテリーパックの外部を囲む全周テープにはスタック仮想ＩＤに対応するセルＩＤ ＩＤ＿４が印刷されていてもよい。セルＩＤ ＩＤ＿３とセルＩＤ ＩＤ＿４はスタック仮想ＩＤを通じてマッチングされ得る。セルＩＤ ＩＤ＿４は全周テープ上に印刷されたものと示されているが、発明はこれに限定されるのではない。スタックバッテリーセルの外部で認識可能な位置にセルＩＤ ＩＤ＿４が印刷されていてもよい。

【0043】

パッキング工程において、バッテリーパックがパッケージングされてバッテリーパックの組立段階が完了することができる。パッケージングされたバッテリーパックの外部にはスタックセルＩＤ ＩＤ＿４にマッチングされるパックＩＤ ＩＤ＿５が印刷されていてもよい。

【0044】

このように各単位製造工程で認識されたセルＩＤに基づいて製造工程システム１はセルが経た製造工程履歴を追跡することができる。以下、明細書でセルの位置とは、単位製造工程が複数のセルのそれぞれに対して適用される時、任意のセルに製造工程が適用される順序により決定され得る。例えば、製造工程が適用される順序が早いセルであるほど、セルの位置が先んじている。セルＩＤの位置はセルの位置により決定され、セルの位置が先んじているほど、当該セルＩＤイメージの位置が先んじている。

【0045】

製造工程システム１は、複数の単位製造工程を制御する複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４、ＥＤＣ（Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）サーバー２０、およびクラスタリング装置３０を含むことができる。

【0046】

ＥＤＣサーバー２０は製造工程中に獲得されるデータを保存することができる。複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４とＥＤＣサーバー２０との間には有無線通信を通じて必要な情報を互いに送受信することができる。図１では複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４とＥＤＣサーバー２０との間に通信バス４０が構築されているものと示されているが、構成間の通信方式はこれに限定されない。

【0047】

複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４のそれぞれは、対応する単位製造工程を制御し、各バッテリーセルを追跡するためのセルＩＤ認識を行うことができる。複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４のそれぞれが製造工程を制御する方法は公知の技術を通じて具現され得るため、詳細な説明は省略する。本明細書はセル推定方法について説明する。

【0048】

複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４のそれぞれは、単位製造工程が行われる工程ラインの生産設備号機、単位製造工程で製造される対象のＬＯＴ情報、および製造される対象のセルＩＤリーディング（ｒｅａｄｉｎｇ）時間をセルＩＤ認識イメージと共にマッチングすることができる。セルＩＤリーディング時間は各単位製造工程のバーコード認識部でセルＩＤを読み取った時間であり、セルＩＤ認識イメージはバーコード認識部によりリーディングされたセルＩＤのイメージであり得る。複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４のそれぞれはセルＩＤ認識失敗の有無およびセルＩＤに対する情報を取得することができる。セルＩＤはバーコード認識部により読み取られたセルＩＤであり得る。

【0049】

ＥＤＣサーバー２０は複数の電子制御装置１０＿１～１０＿４から受信される情報をデータベース化して保存することができる。例えば、ＥＤＣサーバー２０はセルＩＤリーディング時間、セルＩＤ認識イメージ、セルＩＤ認識失敗の有無、セルＩＤ、生産設備号機、およびＬＯＴ情報を所定基準により分類してデータベース化することができる。この時、所定基準はセルＩＤリーディング時間であり得る。

【0050】

また、ＥＤＣサーバー２０は通信バス４０を通じて電子制御装置１０＿１～１０＿４から未認識セルＩＤイメージを受信する場合、所定規則により未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行うことができる。例えば、所定規則はセルＩＤが付与される方式に応じたものであって、順次に所定単位で増加する値を有するように複数のセルＩＤが付与される場合、ＥＤＣサーバー２０は未認識セルＩＤイメージに対応するセルの前後に位置するセルのセルＩＤに基づいて未認識セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを導き出すことができる。

【0051】

図１に示されているように、ノッチング工程に適用された電子制御装置１は、バーコートリーダー１１０、セルＩＤ復元部１２０、およびクライアント１３０を含む。図１ではセルＩＤ復元部１２０が電子制御装置１に備えられたものと示されているが、発明はこれに限定されるのではない。例えば、セルＩＤ復元部１２０は別途の構成で電子制御装置１０＿１～１０＿４の外部に備えられるか、または電子制御装置１０＿２、電子制御装置１０＿３、および電子制御装置１０＿４のうちのいずれか一つに備えられ得る。

【0052】

バーコートリーダー１１０はノッチング工程を通じて切断された負極のセルＩＤ ＩＤ＿１をリーディングしてセルＩＤイメージを生成し、生成したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することができる。バーコートリーダー１１０は生成したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することに失敗した場合、セルＩＤイメージを再生性することができる。バーコートリーダー１１０は再生性したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することができる。バーコートリーダー１１０が最終的にセルＩＤ認識に失敗した場合、電子制御装置１はセルＩＤ認識に失敗したセルに対応する製造工程情報を保存し、上位制御器に保存した製造工程情報を伝送することができる。

【0053】

クライアント１３０はバーコートリーダー１１０により認識されたセルＩＤおよび未認識セルＩＤイメージをＥＤＣサーバー２０に伝送することができる。この時、未認識セルＩＤイメージは最初生成したセルＩＤイメージ、再生性したセルＩＤイメージ、および二つのイメージの両方のうちの一つであり得る。

【0054】

セルＩＤ復元部１２０はＥＤＣサーバー２０で復元に失敗した未認識セルＩＤイメージに対する復元を行うことができる。セルＩＤ復元部１２０はディープラーニングを通じて未認識セルＩＤイメージを復元する方法を学習し、各単位製造工程で発生した未認識セルＩＤイメージを復元することができる。セルＩＤ復元部１２０は複数の未認識セルＩＤイメージを復元する方法をディープラーニングを通じて訓練することができる。セルＩＤ復元部１２０はディープラーニングにおいて複数の未認識セルＩＤイメージとこれに対応する複数の正常セルＩＤイメージを含む蓄積された学習データを利用することができる。

【0055】

また、セルＩＤ復元部１２０は未認識が発生した単位製造工程の前の単位工程で未認識されたセルＩＤに対応するセルの位置を基準として所定個数のセルに対するセルＩＤイメージ（以下、候補セルＩＤイメージ）を利用して未認識セルＩＤイメージを復元することができる。

【0056】

セルＩＤ復元部１２０は候補セルＩＤイメージと未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して全体候補セルＩＤイメージのうち、未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出すことができる。セルＩＤ復元部１２０は導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして決定することができる。セルＩＤ復元部１２０は復元されたセルＩＤをクライアント１３０に伝達し、クライアント１３０はＥＤＣサーバー２０および未認識セルＩＤイメージが発生した他の単位製造工程の電子制御装置のクライアントにセルＩＤを伝送することができる。ＥＤＣサーバー２０は受信したセルＩＤで未認識セルＩＤイメージを代替してデータベースに保存することができる。

【0057】

セルＩＤ復元部１２０は第１未認識セルＩＤイメージに対する復元に失敗することがある。例えば、全体候補セルＩＤイメージと第１未認識セルＩＤイメージとの間の全体類似度が所定の臨界値未満である場合、セルＩＤ復元部１２０は第１未認識セルＩＤイメージに対する復元に失敗したと決定することができる。この場合、セルＩＤ復元部１２０は第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行うことができる。例えば、セルＩＤ復元部１２０はディープラーニングを通じて学習した未認識セルＩＤイメージを復元する方法を通じて復元に失敗した第１未認識セルＩＤイメージに対する再読取を行うことができる。このようなＴＷ０－ＴＲＡＣＫ復元を通じて未認識セルＩＤイメージに対する読取率を改善することができる。

【0058】

セルＩＤ復元部１２０はディープラーニングを通じて複数の未認識セルＩＤイメージと候補セルＩＤイメージである正常に認識されるセルＩＤイメージ（以下、正常セルＩＤイメージ）との間の類似度を算出する方法を学習することができる。セルＩＤ復元部１２０のディープラーニングのための学習データとして複数の正常セルＩＤイメージと複数の未認識セルＩＤイメージを利用することができる。この時、複数の未認識セルＩＤイメージが未認識の原因によりクラスタリングされる場合、学習正確度が向上することができる。一実施形態によるセルＩＤ復元部１２０の学習に利用される未認識セルＩＤイメージはクラスタリングされ得る。

【0059】

このために、製造工程システム１は、未認識セルＩＤイメージに対するクラスタリングを行う別途の構成を含むことができる。例えば、製造工程システム１は、クラスタリング装置３０をさらに含むことができる。セルＩＤイメージは所定サイズを有するが、これをそのまま使用する場合、データの次数が過度に高くなる。そこで、ｔ－ＳＮＥ（ｔ－ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ）を利用して複数のイメージの次数を２次元に低くすることができる。２次元イメージに対してＫ－Ｍｅａｎｓ Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇが適用されて２次元イメージに対するクラスタリングが行われ得る。

【0060】

クラスタリング装置３０は複数の未認識セルＩＤイメージを分類して複数のクラスターのうち、各未認識セルＩＤイメージが該当するクラスターを決定する学習を行うことができる。学習はディープラーニング技法により行うことができ、ディープラーニング技法は例えば、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アルゴリズムであり得る。クラスタリング装置３０はＣＮＮアルゴリズムを行う分類モデルをプログラム化して保存し、プログラムを動作させて未認識セルＩＤイメージを複数のクラスターのうちの一つに分類することを学習することができる。ＣＮＮアルゴリズムによりクラスタリング装置３０は入力データである未認識セルＩＤイメージを畳み込み（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）層、ＲｅＬＵ層、およびプーリング（ｐｏｏｌｉｎｇ）層を通じて特徴抽出を行い、抽出された特徴を平坦化（ｆｌａｔｔｅｎ）層に入力する。クラスタリング装置３０は平坦化層に対応した特徴を入力とする分類器を含み、分類器は未認識セルＩＤイメージを複数のクラスターのうちの一つに分類することができる。分類器は入力層、少なくとも一つの隠れ層、および出力層を含むことができる。

【0061】

クラスタリング装置３０は公知の多様な方式のディープラーニング技法のうち一つまたは二つ以上の組み合わせを利用して具現され得る。本明細書に記載された内容によりクラスタリング装置３０が制限されない。本発明は未認識セルＩＤイメージを複数のクラスターに分類し、未認識セルＩＤイメージを複数のクラスターのうちの一つに分類することをディープラーニングを通じて学習することによって、未認識セルＩＤイメージに対するクラスター分類の正確度を改善することができる。

【0062】

図１ではクラスタリング装置３０が製造工程システム１に含まれる構成により通信バス４０を通じて学習データを提供するものと示されているが、発明はこれに限定されるのではない。クラスタリング装置３０は製造工程システム１とは別途の構成で具現され、ネットワークを通じて学習データを製造工程システム１に伝送することができる。

【0063】

図１に示されているように、ラミネーション工程に適用された電子制御装置１０＿２は、バーコートリーダー２１０およびクライアント２２０を含む。

【0064】

バーコートリーダー２１０はラミネーション工程を通じて形成されたバッテリーセルＩＤ ＩＤ＿２をリーディングしてセルＩＤイメージを生成し、生成したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することができる。バーコートリーダー２１０は生成したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することに失敗した場合、当該セルＩＤイメージを未認識セルＩＤイメージとして指定してクライアント２２０に伝達することができる。バーコートリーダー２１０が正常に認識したセルＩＤもクライアント２２０に伝達され得る。ＥＤＣサーバー２０およびセルＩＤ復元部１２０によっても未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤが復元されない場合、バーコートリーダー２１０は当該セルのセルＩＤを再びリーディングしてセルＩＤイメージを生成することができる。

【0065】

クライアント２２０は認識されたセルＩＤおよび未認識セルＩＤイメージをＥＤＣサーバー２０に伝送することができる。

【0066】

図１に示されているように、スタック工程に適用された電子制御装置１０＿３は、二つのバーコートリーダー３１０、３２０、クライアント３３０、およびスタックセル管理部３４０を含む。

【0067】

バーコートリーダー３１０はスタック工程を通じて形成されたスタックバッテリーセルを代表するバッテリーセルＩＤ ＩＤ＿３をリーディングしてセルＩＤイメージを生成し、生成したセルＩＤイメージからセルＩＤ ＩＤ＿３を認識することができる。バーコートリーダー３１０は生成したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することに失敗した場合、セルＩＤイメージを再生性することができる。バーコートリーダー３１０は再生性したセルＩＤイメージからセルＩＤを認識することができる。バーコートリーダー３１０は認識したセルＩＤおよび未認識セルＩＤイメージをクライアント３３０に伝達することができる。

【0068】

バーコートリーダー３２０はスタックバッテリーセルに対するスタックセルＩＤをリーディングしてスタックセルＩＤイメージを生成することができる。前述した通り、スタックバッテリーセルの外部を囲む全周テイプルにスタックセルＩＤが印刷されていてもよい。バーコートリーダー３２０はスタックセルＩＤイメージからスタックセルＩＤを認識し、認識したスタックセルＩＤをクライアント３３０およびスタックセル管理部３４０に伝達することができる。

【0069】

クライアント３３０は認識されたセルＩＤ、未認識セルＩＤイメージ、およびスタックセルＩＤをＥＤＣサーバー２０に伝送することができる。この時、未認識セルＩＤイメージは最初生成したセルＩＤイメージ、再生性したセルＩＤイメージ、および二つのイメージの両方のうちの一つであり得る。

【0070】

スタックセル管理部３４０はスタックバッテリーセルを代表するセルＩＤをバーコートリーダー３１０およびクライアント３３０のうちのいずれか一つから受信し、バーコートリーダー３２０から受信したスタックセルＩＤと代表セルＩＤをマッチングし、マッチング結果を保存することができる。

【0071】

図１に示されているように、スタック工程に適用された電子制御装置１０＿４は、バーコートリーダー４１０およびクライアント４２０を含む。

【0072】

バーコートリーダー４１０はパッケージング工程を通じて形成されたバッテリーパックの外部に印刷されたパックＩＤ ＩＤ＿４をリーディングしてパックＩＤイメージを生成し、生成したパックＩＤイメージからパックＩＤ ＩＤ＿４を認識することができる。バーコートリーダー４１０は生成したパックＩＤイメージからパックＩＤを認識することに失敗した場合、パックＩＤイメージを再生性することができる。バーコートリーダー４１０は再生性したパックＩＤイメージからパックＩＤ ＩＤ＿５を認識することができる。バーコートリーダー４１０は認識したパックＩＤおよび未認識パックＩＤイメージをクライアント４２０に伝達することができる。

【0073】

クライアント４２０は認識されたパックＩＤおよび未認識パックＩＤイメージをＥＤＣサーバー２０に伝送することができる。この時、未認識パックＩＤイメージは最初生成したパックＩＤイメージ、再生性したパックＩＤイメージ、および二つのイメージの両方のうちの一つであり得る。クライアント４２０はバッテリーパックを構成する複数のスタックバッテリーセルのセルＩＤとパックＩＤをマッチングし、マッチング結果をＥＤＣサーバー２０に伝送することができる。

【0074】

図３および図４は一実施形態によるセルＩＤ復元方法を示すフローチャートである。

【0075】

図３および図４にはラミネーション工程で発生した未認識イメージに対するセルＩＤを復元する方法が示されている。

【0076】

まず、ラミネーション工程が完了したセルのセルＩＤがバーコートリーダー２１０により認識される。クライアント２２０はバーコートリーダー２１０により認識された複数のセルＩＤおよび認識に失敗した複数の未認識セルＩＤイメージを認識順序によりＥＤＣサーバー２０に伝送する（Ｓ１）。クライアント２２０がＥＤＣサーバー２０に伝送する情報を通称してセル情報という。

【0077】

ＥＤＣサーバー２０は所定規則により複数の未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤ復元を行うことができる（Ｓ２）。所定規則は前述した通りセルＩＤが付与される方式に従うことができる。連続したセルＩＤのうち一つのセルＩＤイメージが未認識された場合、ＥＤＣサーバー２０は未認識されたセルＩＤイメージに隣接した直前位置のセルＩＤと直後位置のセルＩＤを利用して未認識されたセルＩＤイメージを復元することができる。

【0078】

ＥＤＣサーバー２０の復元動作に対する例は次の通りである。連続する位置のセルＩＤのうち、未認識されたセルＩＤの直前位置のセルＩＤが「ＡＢＣ１２３４」であり、直後位置のセルＩＤが「ＡＢＣ１２３６」である場合、ＥＤＣサーバー２０は未認識セルＩＤイメージのセルＩＤを「ＡＢＣ１２３５」に復元することができる。ただし、連続したセルＩＤのうち、未認識されたセルＩＤが２個以上である場合、ＥＤＣサーバー２０は復元を行うことはできない。

【0079】

ＥＤＣサーバー２０はクライアント２２０から受信した複数の未認識セルＩＤイメージのうち、復元できない第１未認識セルＩＤイメージを導き出すことができる（Ｓ３）。

【0080】

クライアント２２０は設定された所定周期毎にＥＤＣサーバー２０で第１未認識セルＩＤイメージを照会することができる（Ｓ４）。例えば、クライアント２２０はＥＤＣサーバー２０に導き出された第１未認識セルＩＤイメージの伝送を要請することができる。

【0081】

ＥＤＣサーバー２０はクライアント２２０の要請に対する応答として第１未認識セルＩＤイメージをクライアント２２０に伝送することができる（Ｓ５）。

【0082】

クライアント２２０は第１未認識セルＩＤイメージの位置（以下、未認識セルＩＤ位置）を導き出すことができる（Ｓ６）。

【0083】

クライアント２２０は未認識セルＩＤ位置に基づいて複数のセルＩＤのうち、所定個数の候補セルＩＤを決定することができる（Ｓ７）。クライアント２２０は未認識セルＩＤ位置を基準として所定個数の先んじた位置のセルＩＤと後れた位置のセルＩＤを候補セルＩＤとして決定することができる。

【0084】

クライアント２２０は第１未認識セルＩＤイメージ、これに対する復元要請、および候補セルＩＤをラミネーション工程の前の単位製造工程であるノッチング工程の電子制御装置１のクライアント１３０に伝送することができる（Ｓ８）。

【0085】

クライアント１３０は候補セルＩＤに対応するノッチング工程でのセルＩＤイメージを導き出すことができる（Ｓ９）。以下、候補セルＩＤに対応する前の段階でのセルＩＤイメージを候補セルＩＤイメージという。一実施形態で「前の段階」は、ラミネーション工程の前の単位製造工程であるノッチング工程段階を意味し得る。

【0086】

クライアント１３０は第１未認識セルＩＤイメージと候補セルＩＤイメージをセルＩＤ復元部１２０に伝達する（Ｓ１０）。

【0087】

セルＩＤ復元部１２０は候補セルＩＤイメージと第１未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出し、全体候補セルＩＤイメージと第１未認識セルＩＤイメージとの間の全体類似度のうち、最も高い類似度を有する候補セルＩＤイメージを導き出し、導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元することができる（Ｓ１１）。

【0088】

セルＩＤ復元部１２０は復元したセルＩＤ（以下、復元セルＩＤ）をクライアント１３０に伝達する（Ｓ１２）。

【0089】

クライアント１３０は復元セルＩＤをクライアント２２０およびＥＤＣサーバー２０に伝送することができる（Ｓ１３）。または、クライアント１３０は復元セルＩＤをクライアント２２０に伝送し、クライアント２２０がＥＤＣサーバー２０に復元セルＩＤを伝送することができる。

【0090】

ＥＤＣサーバー２０は第１未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤを受信した復元セルＩＤにアップデートすることができる。

【0091】

図３および図４では、ラミネーション工程で発生した未認識セルＩＤイメージを復元する方法が示されているが、発明はこれに限定されるのではない。スタッキング工程で発生した未認識セルＩＤイメージに対しても同一方式でセルＩＤ復元を行うことができる。例えば、クライアント３３０がスタッキング工程で発生した未認識セルＩＤの位置を導き出して候補セルＩＤを決定し、未認識セルＩＤイメージおよび候補セルＩＤと共に復元要請をクライアント１３０に伝送することができる。ただし、スタッキング工程でのセルＩＤはラミネーション工程およびノッチング工程でのセルＩＤとは異なり、この時、スタッキング工程での候補セルＩＤはスタックに対するセルＩＤであるため、クライアント３３０が候補セルＩＤに対応する候補セルＩＤイメージを導き出してクライアント１３０に未認識セルＩＤイメージと共に伝送することができる。セルＩＤ復元部１２０は候補セルＩＤイメージと未認識セルＩＤイメージとの間の類似度を算出して全体候補セルＩＤイメージのうち、未認識セルＩＤイメージと最も類似した候補セルＩＤイメージを導き出し、導き出した候補セルＩＤイメージに対応するセルＩＤを未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤとして復元することができる。セルＩＤ復元部１２０は復元セルＩＤをクライアント１３０に伝達し、クライアント１３０は復元セルＩＤをクライアント３３０およびＥＤＣサーバー２０に伝送することができる（Ｓ１３）。またはクライアント１３０は復元セルＩＤをクライアント３３０に伝送し、クライアント３３０がＥＤＣサーバー２０に復元セルＩＤを伝送することができる。ＥＤＣサーバー２０は未認識セルＩＤイメージに対するセルＩＤを受信した復元セルＩＤにアップデートすることができる。

【0092】

以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、本発明が属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

【符号の説明】

【0093】

１ 製造工程システム
１０＿１～１０＿４ 電子制御装置
２０ ＥＤＣサーバー
３０ クラスタリング装置
４０ 通信バス
１１０ バーコートリーダー
１２０ セルＩＤ復元部
１３０ クライアント
２１０ バーコートリーダー
２２０ クライアント
３１０ バーコートリーダー
３２０ バーコートリーダー
３３０ クライアント
３４０ スタックセル管理部
４１０ バーコートリーダー
４２０ クライアント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】