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特表2024-533340自動診断分析装置における在庫ハンドリングのための装置及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-12
(54)【発明の名称】自動診断分析装置における在庫ハンドリングのための装置及び方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/10 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
G01N35/10 G
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024515151
(86)(22)【出願日】2022-09-06
(85)【翻訳文提出日】2024-05-07
(86)【国際出願番号】 US2022042631
(87)【国際公開番号】W WO2023038893
(87)【国際公開日】2023-03-16
(31)【優先権主張番号】63/241,351
(32)【優先日】2021-09-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595117091
【氏名又は名称】ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ＢＥＣＴＯＮ， ＤＩＣＫＩＮＳＯＮ ＡＮＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100166268
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 祐
(74)【代理人】
【識別番号】100169018
【弁理士】
【氏名又は名称】網屋 美湖
(72)【発明者】
【氏名】ラシャンス，スティーブン，ロバート
(72)【発明者】
【氏名】ロッツ，ジェラード，ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】ミラー，フィリップ，トーマス
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058CC02
2G058CD23
2G058CE01
2G058CF06
2G058ED35
(57)【要約】
分析前システムによって調製された生体試料を分析する分析装置、及び分析前システムによって調製された試料を受け取った分析装置を動作させる方法。分析装置は、自動化されており、複数のマルチチャネルピペッタによってサービスされる複数のモジュールを備えた処理デッキを有する。マルチチャネルピペッタによって使用され、そこから分注されるピペットチップの高容量に起因して、処理デッキは、複数のシュートを有するピペット分注アセンブリを有し、従って、マルチチャネルピペッタは、ピペットチップをシュートの中に廃棄するために待機する必要がない。複数のシュートは、ピペットチップがそれを通って処理デッキの下方の廃棄物収容部に落下することを可能にする。処理デッキはまた、マルチチャネルピペッタによって使用される消耗品ピペットチップのビンを収容する複数の引出しを備える。シュートの場所によって全ての引出しが同じ深さを有することができないので、引出しのいくつかは複数のビンを有し、いくつかは１つのみのビンを有する。
【選択図】図２１
【選択図】図２１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動分析装置であって、ハウジングと、
少なくとも１つのモジュールを備える処理デッキと、
を備え、
前記少なくとも１つのモジュールのそれぞれが、乾燥試薬消耗品を受け取る第１の場所と、湿潤試薬消耗品を受け取る第２の場所と、処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備え、前記処理プレート消耗品は、磁気抽出器と協働するように構成され、前記磁気抽出器は、前記処理デッキの下に配置されると共に前記処理プレート消耗品から標的物質を抽出するために前記処理プレート消耗品と位置合わせされ、
前記処理デッキは、複数のチップシュートを更に備え、前記複数のチップシュートは、それぞれ、前記少なくとも１つのモジュールのうちの１つの中に配置されるか又はそれに隣接して配置され、前記シュートは、廃棄されるピペットチップが廃棄物収容部によって受け取られるように、該ピペットチップを前記処理デッキの下方に搬送し、
前記ハウジングは、複数の引出しを収容し、前記引出しを前記処理デッキの下方に配置し、前記引出しは、前記分析装置内での使用のためにピペットチップを受け取り、
前記チップシュートと位置合わせして配置された引出しは、前記処理デッキ上の前記チップシュートのための空間を提供するために、前記チップシュートと位置合わせされていない引出しほど前記処理デッキの下に延在しない、自動分析装置。
【請求項2】
自動ピペッタを更に備え、前記自動ピペッタは、前記複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して、試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを前記複数のシュートのうちの１つの中に廃棄するか、又は前記処理プレート内の抽出管から試料を吸引し、前記複数の引出しは、前記複数の引出し及びその中の前記ピペットが前記処理デッキからアクセス可能であるように、前記処理デッキに対して開放している、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項3】
前記磁気抽出器は、空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、
前記永久磁石の列に接続され、前記永久磁石の列を前記空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、
前記空洞の対向する側部に配設される列で前記ハウジングから延在する複数の加熱要素と、
加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートと、
を更に備え、
前記永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、前記永久磁石の列を該加熱要素の列の間に直接配設する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項4】
前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、前記加熱要素は、それぞれ、凹部を画定し、該凹部は、前記磁気抽出器の上方に配設される前記処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成され、前記加熱要素は、電源に接続され、該電源は、前記処理プレートが前記加熱要素の上に配置されると、前記処理プレートによって保持される前記ピペットチップが前記ドリッププレートの前記トラフの中に延在するように、前記加熱要素を加熱する、請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項5】
前記処理プレートは、在庫ロボットによって前記磁気抽出器上に配置される、請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項6】
前記自動分析装置で使用される消耗品を受け入れる消耗品貯蔵部を更に備える、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項7】
前記消耗品は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジからなる群から選択される、請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項8】
前記少なくとも１つのモジュールは、前記磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備え、前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成され、前記処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、前記少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項9】
前記処理プレートはピペットチップを担持する、請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の自動分析装置。
【請求項10】
前記処理デッキの上に配置される在庫ロボットが、前記複数の引出しのうちの１つの中の前記ピペットチップにアクセスすることができる、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項11】
前記シュートと位置合わせされる前記引出しは、ピペットチップの１つのラックを受ける１つのビンを有し、前記シュートと位置合わせされない前記引出しは、ピペットチップの２つのラックを受ける２つのビンを有する、請求項１０に記載の自動分析装置。
【請求項12】
ピペットチップの前記１つのラックは、同じ容積のピペットチップを担持する、請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項13】
ピペットチップの各ラックは、或る特定の容積のピペットチップを担持するが、ピペットチップの１つのラックの前記或る特定の容積は、異なるラックの前記或る特定の容積と同じか又は異なり得る、請求項１２に記載の自動分析装置。
【請求項14】
前記引出しは、ピペットチップラックを前記引出しに装填するために、及びピペットチップラックを前記引出しから取り外すために、前記処理デッキの下から引くことができる、請求項１３に記載の自動分析装置。
【請求項15】
前記処理デッキは、複数のモジュールを備える、請求項１～請求項１４のいずれか１つに記載の自動分析装置。
【請求項16】
各モジュールは前記シュートを有し、前記シュートは前記処理デッキから下向きに延在する、請求項１５に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動診断分析装置における在庫ハンドリングのための装置及び方法に関する。
【0002】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０２１年９月７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４１，３５１号の優先権及び利益を主張するものであり、その内容は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。本願は、２０１６年４月２２日に出願された米国仮出願第６２／３２６，２５９号の出願日の利益を主張する、２０１７年２月１７日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０１８３４６号の米国国内段階出願として２０１８年９月２６日に出願された米国特許出願第１６／０８８，５３１号に関連し、その開示は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
本願は、２０２１年９月７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４１，３５１号の優先権及び利益を主張するものであり、その内容は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。本願は、２０１６年４月２２日に出願された米国仮出願第６２／３２６，２５９号の出願日の利益を主張する、２０１７年２月１７日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０１８３４６号の米国国内段階出願として２０１８年９月２６日に出願された米国特許出願第１６／０８８，５３１号に関連し、その開示は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
【背景技術】
【0003】
生物学的試料の診断検査は、疾病を迅速且つ効果的に診断及び治療するための医療産業の取り組みにおいて有益である。そのような診断検査を実施する臨床検査室は、ますます増加する需要を伴って、既に数百又は数千の試料を毎日受け取っている。そのような大量の試料を管理するという課題は、試料分析の自動化によって支援されてきている。自動化された試料分析は、典型的には、診断結果を得るために生物学的試料に対して多段階プロセスを実行する一般的に自己完結型システムである自動分析装置によって行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
現在のいくつかの自動臨床分析装置は、提供された試料に対して実行可能な一連の自動検査又はアッセイをユーザに提供する。加えて、試料が検査室に到着したとき、分析の準備ができていないことがよくある。自動分析装置で検査するための試料を調製するために、検査技師は、典型的には、試料のアリコートを、検査室によって受け取られた一次容器から分析装置に適した二次容器に移す。更に、技師は、典型的には、試料と対になる検査特異的試薬又は希釈剤を選択することができるように、試料に対してどのような検査を行うべきかを知っていなければならない。これは時間がかかる可能性があり、作業者の誤り及び伝染病への曝露につながる可能性がある。
【0005】
分析のための試料を調製するのを助け、更に、検査室の試料の受け取りと分析装置の検査結果との間の作業フローから作業者を排除することを意図する分析前システム（Pre-analytical systems：プレアナリティカルシステム）も存在する。しかしながら、これらのシステムの多くは、依然として、分析前システムに試料を装填する前、試料が分析前システムによって調製された後、及び分析装置が分析を完了した後等に、有意な技師の関与を必要とする。
【0006】
例えば、一部の分析前システムは、試料のアリコートを一次容器から二次容器に自動的に移送することができる。しかしながら、そのようなシステムでは、しばしば技師が第１の容器及び第２の容器の識別コードをシステムにロードする前に手動で照合する必要があり、これには時間がかかる可能性があり、誤りを生じやすい。
【0007】
加えて、これらのシステムの多くは、１つ以上の分析装置と統合することができず、また逆に、分析装置は、そのようなシステムと統合することができない。これに関して、試料を分析前システムから分析装置へ、そして分析が完了して分析装置から保管場所へ手動で移送するために、技師が存在しなければならない。これには、熟練の労働者が熟練のいらないタスクを行う必要があり、ダウンタイムを最小限にするために、分析前システム及び分析装置内の試料の進行について技師が常に注意し、試料の準備ができたときに試料を移送するように技師が備えなければならないという点で、気を散らすものとなるおそれがある。
【0008】
更に、現在の分析前システムは、一般に、分析装置が試料を評価する際とは異なる速度で試料を調製し、これにより、分析前システムと分析装置との間の統合が更に複雑なものとなる。これに関して、技師は、分析装置への手動での移送のために試料の全バッチが蓄積されるまで、分析前システムによって調製された試料を継続的に追跡する必要があり得る。あるいは、技師が一部のバッチを分析装置に移送する場合があり、これにより、分析装置の生産性が低下する可能性がある。
【0009】
従って、現在の自動化された分析前システム及び分析装置は臨床検査室にとって有益であるが、様々なシステムをより良好に統合及び自動化する余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示は、試料の処理及び分析のためのデバイス、システム、及び方法について記載する。特に、高スループットシステムに含まれる分析装置が記載される。１つの実施の形態において、高スループットシステムはまた、第２の分析装置と、第１の分析装置及び第２の分析装置の両方と統合された分析前システムとを含むことができる。これらの構成要素（すなわち、分析装置及び分析前システム）は、モジュール式であり、特定の検査室の診断ニーズに適合するように、いくつかの異なる構成で統合することが可能である。
【0011】
本明細書に記載の特定の分析装置は、概して、垂直配置で複数のデッキ又はレベルを有する。１つのデッキは、様々なアッセイ用の消耗品を保管することができ、液体廃棄物を含む消耗品廃棄物を収容することができる。１つの実施の形態において、システムを再装填することなく、長期間（例えば、連続で２４時間以上）にわたって分析装置が動作することを可能にするのに十分な消耗品を分析装置内に保管することができる。そのようなシステムは、２４時間の間に一度だけ補充してそこから廃棄物を除去すればよく、補充及び保守のスケジュール決めが容易となる。このデッキはまた、分析物、例えば、ＤＮＡ標的を検出する検出器を備えることができる。
【0012】
別のデッキは、並んで配置される複数の処理モジュールを備えることができる。これらの処理モジュールのそれぞれは、それらの構造及び機能に関して同様に構成することができる。１つの実施の形態において、各処理モジュールは、各処理モジュールが他の処理モジュール上で実行されるアッセイと同時に異なるアッセイを実行することができるように、幅広いアッセイを行うことが可能である。これに関して、各処理モジュールは、特定の時点での処理ニーズに応じて任意の数のアッセイを行うように、自動的に指定及び再指定することができる。例えば、各処理モジュールは、第１のアッセイ、第２のアッセイ、又は第３のアッセイのうちのいずれかを行うことが可能であり得るが、第１の処理モジュールが第１のアッセイを行うように指定され、第２の処理モジュールが第２のアッセイを行うように指定され、第３の処理モジュールが第３のアッセイを行うように指定されてもよく、各アッセイは異なる。しかしながら、これらのアッセイが完了すると、例えば、第１の処理モジュール、第２の処理モジュール、及び第３の処理モジュールのそれぞれが同じアッセイを同時に実行するように、処理モジュールのうちのいずれか１つが異なるアッセイを行うように自動的に再指定することができる。従って、分析装置は、特定のアッセイのための十分な消耗品がそのハウジング内に在庫されているという条件で、リアルタイムのニーズに適応する順応性がある。
【0013】
各処理モジュールは、複数のピペットチャネルが関連付けられたマルチチャネルピペッタを有することができる。加えて、分析装置は、十分な消耗品が利用可能であるかどうかを判断するために在庫検査を周期的に行い、消耗品を在庫と処理デッキとの間で行き来させ、試料容器を分析前システムと分析装置との間で行き来させる、在庫ロボットを有することができる。より具体的には、在庫ロボットは、電子又は光電子在庫スキャナと、試料容器シャトル、増幅カートリッジ（amplification cartridge）、液体試薬プレート、乾燥試薬プレート、及び試料処理プレートを含む、種々の消耗品をハンドリングするように構成されるエンドエフェクタとを備える。
【0014】
マルチチャネルピペッタは、それぞれ、複数の液体ハンドリングアセンブリを有し、各液体ハンドリングアセンブリは、ピペットアセンブリを備える。また、処理デッキを介して分析装置から使用済みのピペットチップ（消耗品廃棄物）を廃棄するシステムも本明細書に記載される。
【0015】
本開示は、他の態様の中でもとりわけ、ハウジングと処理デッキとを備える自動分析装置に関する。或る特定の実施の形態において、処理デッキは、少なくとも１つのモジュールを備え、少なくとも１つのモジュールのそれぞれは、（１）乾燥（dry）試薬消耗品を受け取る第１の場所と、（２）湿潤（wet）試薬消耗品を受け取る第２の場所と、（３）磁気抽出器（magnetic extractor）と協働するように構成される処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備える。いくつかの実施の形態において、磁気抽出器は、処理デッキの下方に配置（位置決め）され、処理プレート消耗品と位置合わせして（並んで）処理プレート消耗品から標的物質を抽出する。或る特定の実施の形態において、処理デッキは、それぞれが少なくとも１つのモジュールのうちの１つに配置される複数のシュート（chute）を更に備え、シュートは、廃棄されたピペットチップを、廃棄物収容部によって受け取られるように処理デッキの下方に搬送する。他の実施の形態において、処理デッキは、分析装置において使用するためのピペットチップを保持する複数の引出し（drawer）を更に備え、チップシュートに隣接する引出しは、チップシュートに隣接しない引出しよりも短く、処理デッキ上にチップシュートのための空間を提供する。いくつかの実施の形態において、本明細書において提供される自動分析装置は、複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを複数のシュートのうちの１つに廃棄する自動ピペッタを更に備える。
【0016】
いくつかの実施の形態において、本明細書において提供される自動分析装置の磁気抽出器は、他の態様の中でもとりわけ、空洞を画定する（規定する、有する）ハウジングと、ハウジングの空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、永久磁石の列に接続され、永久磁石の列を空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、空洞の対向する側部に配設された列でハウジングから延在する複数の加熱要素と、加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されたトラフ（trough：樋状部、溝部、細長容器部）を画定するドリッププレートとを更に備える。或る特定の実施の形態において、永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることにより、永久磁石の列が加熱要素の列の間に直接配設され、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせする。
【0017】
いくつかの実施の形態において、本明細書において提供される自動分析装置の磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成される（適合される）。他の実施の形態において、加熱要素はそれぞれ、磁気抽出器の上方に配設された処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成される凹部を画定する。更に他の実施の形態において、加熱要素は、処理プレートが加熱要素の上に配置されると、処理プレートによって保持されたピペットチップがドリッププレートのトラフの中に延在するように、加熱要素を加熱する電源に接続される。或る特定の実施の形態において、処理プレートは、ロボットアームによって磁気抽出器上に配置される。
【0018】
いくつかの実施の形態において、本明細書において提供される自動分析装置は、自動分析装置で使用される消耗品（消耗アイテム）を受け入れる消耗品貯蔵部を更に備える。或る特定の実施の形態において、消耗品（消耗アイテム）は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジのうちのいずれか１つ以上であり得る。
【0019】
いくつかの実施の形態において、少なくとも１つのモジュールは、磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備える。他の実施の形態において、磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成される（適合される）。或る特定の実施の形態において、処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される。
【0020】
本開示の特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲及び添付の図面を考慮するとより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本開示の１つの実施形態による、高スループット診断システムのキャビネットの正面斜視図である。
【図4A】本開示の１つの実施形態による第１のピペットチップの斜視図である。
【図4B】本開示の１つの実施形態による第２のピペットチップの斜視図である。
【図5】本開示の１つの実施形態による試料容器シャトルの斜視図である。
【図6】本開示の１つの実施形態による処理プレートの斜視図である。
【図7】本開示の１つの実施形態による乾燥試薬プレートの斜視図である。
【図8】本開示の１つの実施形態による液体試薬プレートの斜視図である。
【図9】本開示の１つの実施形態による増幅カートリッジの上面図である。
【図10A】本開示の１つの実施形態による消耗品貯蔵部の背面斜視図である。
【図10B】本開示の１つの実施形態による廃棄物貯蔵部の背面斜視図である。
【図10C】本開示の１つの実施形態によるピペットチップ引出しの正面斜視図である。
【図11A】本開示の１つの実施形態による処理デッキの上面図である。
【図12C】抽出器及び処理プレートの代替の実施形態の斜視図である。
【図13A】本開示の一実施形態による在庫ロボットの正面斜視図である。
【図14A】本開示の一実施形態による液体ハンドリングアセンブリの正面図である。
【図17A】本開示の別の実施形態による分析装置の正面図である。
【図18C】可動消耗品在庫の斜視図である。
【図19】処理デッキの代替的な構成の図である。
【図23A】２ビンチップ引出しを示す図である。
【図23B】１ビンチップ引出しを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本明細書において使用される場合、「約」、「概して」、及び「実質的に」の用語は、完全（absolute）からの僅かな逸脱が、そのように修飾された用語の範囲内に含まれることを意味することを意図し、そのような逸脱は、修飾された用語の意味を変化させるものではない。また、以下の説明において、左、右、前、後、上及び下等の特定の方向を指すとき、そのような方向は、例示的な動作中に以下で説明するシステムに面するユーザの視点に関して説明されることを理解されたい。
【0023】
本明細書において使用される場合、単数形「a」、「an」、及び「the」は、文脈上他に明確に指示されない限り、単数及び複数の指示対象の両方を含む。
【0024】
図１は、第１の分析装置２０００と、第２の分析装置４０００と、仮特許出願第６２／２９６，３４９号の優先権を主張する、２０１７年２月１７日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０１８３５８号の国内段階出願である米国特許出願第１６／０７７，８７５号（「’８７５出願」）に記載され、それらの開示の全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする、分析前システム等の分析前システム１０とを備える、高スループットシステム００を示す。分析装置２０００、４０００及び分析前システム１０は、モジュール式であり、互いに物理的に接続及び接続解除することができ、また、互いに電子的に接続及び接続解除することができる。第１の分析装置２０００は、第２の分析装置４０００とは、それらが行う動作及びアッセイに関して異なるが、第２の分析装置４０００は、第１の分析装置２０００と全く同じものとし、その結果、分析前システム１０が同じ分析装置のうちの少なくとも２つに結合し得ることを理解すべきである。分析前システム１０のモジュール性は、そのように構成された任意の分析装置に結合することを可能にすることも理解すべきである。図示されているように、第１の分析装置２０００及び第２の分析装置４０００は、分析前システム１０の対向する側部（両側部）に直線的配置で配設されている。分析前システム１０及び分析装置２０００、４０００は、この物理的配置となるように構成されているが、分析前システム１０は、３つ以上の分析装置を収容するように構成することができ、分析前システム１０及び分析装置２０００、４０００は、例えばＬ字型等の他の物理的配置で配置することができるように構成され得ることが想定される。
【0025】
分析前システムに関連する分析装置
図２に示されているように、第１の分析装置は、分析前システム１０のいずれかの側に結合することができる。これに関して、分析前システム１０の試料容器シャトル輸送アセンブリ３００ａは、分析装置２０００がシステム１０の右側に位置する場合には分析装置２０００の左側に向かって延在し、あるいは、分析前システム１０の試料容器シャトル輸送アセンブリ３００ｂは、分析装置２０００がシステム１０の左側に位置する場合には分析装置２０００の右側に向かって延在する。そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂは、図示のように分析装置の入口（threshold）に隣接して終端し得る。しかしながら、いくつかの実施形態においては、そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂは、分析装置の入口を横断して分析装置２０００内に延在してもよい。以下で更に説明される在庫ロボット２３００は、試料容器シャトル２０３０が分析装置２０００のどちら側に送達されるかにかかわらず、そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂから試料容器シャトル２０３０を取り出すことができる。
図２に示されているように、第１の分析装置は、分析前システム１０のいずれかの側に結合することができる。これに関して、分析前システム１０の試料容器シャトル輸送アセンブリ３００ａは、分析装置２０００がシステム１０の右側に位置する場合には分析装置２０００の左側に向かって延在し、あるいは、分析前システム１０の試料容器シャトル輸送アセンブリ３００ｂは、分析装置２０００がシステム１０の左側に位置する場合には分析装置２０００の右側に向かって延在する。そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂは、図示のように分析装置の入口（threshold）に隣接して終端し得る。しかしながら、いくつかの実施形態においては、そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂは、分析装置の入口を横断して分析装置２０００内に延在してもよい。以下で更に説明される在庫ロボット２３００は、試料容器シャトル２０３０が分析装置２０００のどちら側に送達されるかにかかわらず、そのようなアセンブリ３００ａ、３００ｂから試料容器シャトル２０３０を取り出すことができる。
【0026】
構造フレーム
図２及び図３に更に示されているように、分析装置２０００は、試料の処理及び分析のための様々なデッキ又はレベルを支持及び画定するように構成される、金属製管類のセグメント等のいくつかの支持構成要素から構成される、構造フレーム２０１１を備える。そのようなデッキは、検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、処理デッキ２０１６、及び液体ロボットハンドリングデッキ２０１８を備えることができる。しかしながら、分析装置２０００の水平方向の長さ又は垂直方向の高さを低減するために、より多くの又はより少ないデッキを実装してもよい。分析装置２０００はまた、図１に示されているように、その内部構成要素を取り囲むハウジング又はシェル２０１０を備える。
図２及び図３に更に示されているように、分析装置２０００は、試料の処理及び分析のための様々なデッキ又はレベルを支持及び画定するように構成される、金属製管類のセグメント等のいくつかの支持構成要素から構成される、構造フレーム２０１１を備える。そのようなデッキは、検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、処理デッキ２０１６、及び液体ロボットハンドリングデッキ２０１８を備えることができる。しかしながら、分析装置２０００の水平方向の長さ又は垂直方向の高さを低減するために、より多くの又はより少ないデッキを実装してもよい。分析装置２０００はまた、図１に示されているように、その内部構成要素を取り囲むハウジング又はシェル２０１０を備える。
【0027】
デッキの関係
検出／分析デッキ２０１２は、分析装置２０００の底部付近に配設され、在庫デッキ２０１４の下に位置する。在庫デッキ２０１４は、処理デッキ２０１６と検出／分析デッキ２０１２との間に配設される。処理デッキ２０１６は、在庫デッキ２０１６と液体ハンドリングロボットデッキ２０１８との間に配設される。液体ハンドリングロボットデッキ２０１８は、分析装置２０００の上部付近に配設される。検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、及び処理デッキ２０１６は、それぞれ、分析装置２０００の前部に位置し、分析装置２０００の後部に達する前に終端して、分析装置２０００の左右方向の長さにわたるとともに検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、及び処理デッキ２０１６と交差するように分析装置２０００の高さに沿って延在する空間を提供する。在庫ロボット２３００は、前述の３つのデッキのそれぞれに在庫ロボット２３００がアクセスできるように設けられた空間内に配設される。
検出／分析デッキ２０１２は、分析装置２０００の底部付近に配設され、在庫デッキ２０１４の下に位置する。在庫デッキ２０１４は、処理デッキ２０１６と検出／分析デッキ２０１２との間に配設される。処理デッキ２０１６は、在庫デッキ２０１６と液体ハンドリングロボットデッキ２０１８との間に配設される。液体ハンドリングロボットデッキ２０１８は、分析装置２０００の上部付近に配設される。検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、及び処理デッキ２０１６は、それぞれ、分析装置２０００の前部に位置し、分析装置２０００の後部に達する前に終端して、分析装置２０００の左右方向の長さにわたるとともに検出／分析デッキ２０１２、在庫デッキ２０１４、及び処理デッキ２０１６と交差するように分析装置２０００の高さに沿って延在する空間を提供する。在庫ロボット２３００は、前述の３つのデッキのそれぞれに在庫ロボット２３００がアクセスできるように設けられた空間内に配設される。
【0028】
消耗品
図４Ａ～図８は、血液、粘液、痰、尿、糞便、液体ベースの細胞学的試料等を含むいくつかのカテゴリーの試料に対する広範なメニューのアッセイを行うために自動的にハンドリングされて利用され得る様々な消耗品を示す。そのようなメニューは、クラミジア・トラコマチス、淋菌、膣トリコモナス、Ｂ群溶血レンサ球菌、腸内細菌（例えば、カンピロバクター、サルモネラ、赤痢菌、大腸菌、志賀赤痢菌）、及び腸内寄生虫（例えば、ランブル鞭毛虫、クリプトスポリジウム、赤痢アメーバ）、並びに血液ウイルス負荷（例えば、ＨＩＶ、ＨＣＶ、及びＨＢＶ）の判断を伴うアッセイも含む。そのような広範なメニューのアッセイを行う能力は、消耗品設計によって部分的にサポートされる。そのような消耗品には、ピペットチップ、試料容器、試料容器シャトル、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジが含まれる。
図４Ａ～図８は、血液、粘液、痰、尿、糞便、液体ベースの細胞学的試料等を含むいくつかのカテゴリーの試料に対する広範なメニューのアッセイを行うために自動的にハンドリングされて利用され得る様々な消耗品を示す。そのようなメニューは、クラミジア・トラコマチス、淋菌、膣トリコモナス、Ｂ群溶血レンサ球菌、腸内細菌（例えば、カンピロバクター、サルモネラ、赤痢菌、大腸菌、志賀赤痢菌）、及び腸内寄生虫（例えば、ランブル鞭毛虫、クリプトスポリジウム、赤痢アメーバ）、並びに血液ウイルス負荷（例えば、ＨＩＶ、ＨＣＶ、及びＨＢＶ）の判断を伴うアッセイも含む。そのような広範なメニューのアッセイを行う能力は、消耗品設計によって部分的にサポートされる。そのような消耗品には、ピペットチップ、試料容器、試料容器シャトル、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジが含まれる。
【0029】
ピペットチップ
ピペットチップ２０２０は、第１のピペットチップ２０２０ａ（図４Ａ）及び第２のピペットチップ２０２０ｂ（図４Ｂ）を含む。第１のピペットチップ２０２０ａは、第２のピペットチップ２０２０ｂよりも大きい。例えば、第１のピペットチップ２０２０ａは、１ｍＬチップであり得て、第２のピペットチップ２０２０ｂは、１７５μＬチップであり得る。しかしながら、分析装置２０００は、必要に応じて任意のサイズのピペットチップを収容することができる。
ピペットチップ２０２０は、第１のピペットチップ２０２０ａ（図４Ａ）及び第２のピペットチップ２０２０ｂ（図４Ｂ）を含む。第１のピペットチップ２０２０ａは、第２のピペットチップ２０２０ｂよりも大きい。例えば、第１のピペットチップ２０２０ａは、１ｍＬチップであり得て、第２のピペットチップ２０２０ｂは、１７５μＬチップであり得る。しかしながら、分析装置２０００は、必要に応じて任意のサイズのピペットチップを収容することができる。
【0030】
試料シャトル及び試料容器
試料容器シャトル２０３０（図５）は、’８７５出願のシャトル２８４と同様であり、試料容器０３を収容するようにそれぞれ構成された収容部２０３２を備える。図示されている特定のシャトル２０３０は、６つの収容部２０３２の２つの列を備え、合計１２個の収容部を備える。しかしながら、任意の数の収容部２０３２を設けることができる。例えば、シャトル２０３０は、１２個の収容部２０３２の２つの列を備え、合計２４個の収容部を備えることができる。図示されている特定の分析装置２０００において、試料のバッチは、合計２４個の試料容器に相当する合計２４個の試料を含むことができる。しかしながら、分析装置２０００は、単一の試料が１回の実行で２回以上処理及び分析される、二重レーンのアッセイ又は他の複数レーンのアッセイを行ってもよい。従って、合計２４個の試料のいくつかのバッチは、その合計試料数を得るのに合計１２個の試料容器のみでよい場合がある。従って、各シャトル２０３０に全試料バッチの半分を収容させることにより、二重レーンのアッセイ又は他の複数レーンのアッセイに効率的に適応する順応性が分析装置に提供される。
試料容器シャトル２０３０（図５）は、’８７５出願のシャトル２８４と同様であり、試料容器０３を収容するようにそれぞれ構成された収容部２０３２を備える。図示されている特定のシャトル２０３０は、６つの収容部２０３２の２つの列を備え、合計１２個の収容部を備える。しかしながら、任意の数の収容部２０３２を設けることができる。例えば、シャトル２０３０は、１２個の収容部２０３２の２つの列を備え、合計２４個の収容部を備えることができる。図示されている特定の分析装置２０００において、試料のバッチは、合計２４個の試料容器に相当する合計２４個の試料を含むことができる。しかしながら、分析装置２０００は、単一の試料が１回の実行で２回以上処理及び分析される、二重レーンのアッセイ又は他の複数レーンのアッセイを行ってもよい。従って、合計２４個の試料のいくつかのバッチは、その合計試料数を得るのに合計１２個の試料容器のみでよい場合がある。従って、各シャトル２０３０に全試料バッチの半分を収容させることにより、二重レーンのアッセイ又は他の複数レーンのアッセイに効率的に適応する順応性が分析装置に提供される。
【0031】
シャトル２０３０はまた、在庫ロボット２３００と係合するための第１の横方向開口部２０３４と、中に配設される容器０３に試料容器保持アセンブリ（以下で説明する）がアクセスすることを可能にするように対応する収容部２０３２と交差する第２の横方向開口部２０３６とを備える。試料容器０３は、’８７５出願の第３のタイプの容器０３と同じである。これに関して、試料容器０３は、貫通可能なシール０９を有するキャップを備える。
【0032】
処理プレート
処理プレート２０４０（図６）は、プレート本体２０４１を備える。係合部材２０４９は、プレート本体２０４１の上面から延在する。そのような係合部材２０４９は、係合ノッチ２０４２を備える。従って、ノッチ２０４２は、プレート本体２０４１の上方に、かつプレート本体２０４１の側部に対して内側に配置される。これにより、以下で更に説明するエンドエフェクタ２３６０等のエンドエフェクタが、プレート本体２０４１の上方から処理プレート２０４０を把持することが可能となる。しかしながら、プレート２０４０のいくつかの実施形態においては、ノッチ２０４２は、本体２０４１の側面内に延在することができ、これにより、在庫ロボット２３００が本体２０４１の周囲から処理プレート２４００に係合することが可能となる。
処理プレート２０４０（図６）は、プレート本体２０４１を備える。係合部材２０４９は、プレート本体２０４１の上面から延在する。そのような係合部材２０４９は、係合ノッチ２０４２を備える。従って、ノッチ２０４２は、プレート本体２０４１の上方に、かつプレート本体２０４１の側部に対して内側に配置される。これにより、以下で更に説明するエンドエフェクタ２３６０等のエンドエフェクタが、プレート本体２０４１の上方から処理プレート２０４０を把持することが可能となる。しかしながら、プレート２０４０のいくつかの実施形態においては、ノッチ２０４２は、本体２０４１の側面内に延在することができ、これにより、在庫ロボット２３００が本体２０４１の周囲から処理プレート２４００に係合することが可能となる。
【0033】
プレート本体２０４１は、少なくとも部分的に、複数の抽出管２０４４、混合ウェル２０４６、及びピペットチップ保持ステーション２０４７を画定する。各抽出管２０４４は、それと位置合わせされた、対応する混合ウェル２０４６及びピペットチップ保持ステーション２０４７を有する。抽出管２０４４は、混合ウェル２０４６よりも本体２０４１の中線の近くに位置し、混合ウェル２０４６は、ピペットチップ保持ステーション２０４７よりも本体２０４１の中線の近くに位置する。抽出管２０４４は、本体２０４１によって画定される開口部を有し、本体２０４１の底面２０４３から延在する管本体２０４５を有する。管本体２０４５は、円錐回転面等の外側回転面を画定する。また、ピペットチップ保持ステーション２０４７は、本体２０４１によって画定される開口部と、底面２０４３から延在するスリーブ２０４８とを有する。そのようなスリーブ２０４８は、処理プレートが動かされたとしても、ピペットチップ２０２０がその中に配設されているときにはピペットチップ２０２０を安定に保つ。抽出管２０４４、混合ウェル２０４６、及びピペットチップホルダ２０４７の２つの列が設けられ、互いに平行に配置される。図示されている特定の実施形態において、処理プレート２０４０は、６つの抽出管２０４４、混合ウェル２０４６、及びピペットチップ保持ステーション２０４７の２つの列を備え、１２個の試料がその中で処理されることを可能にする。しかしながら、これより多くすることや少なくすることも想定される。例えば、処理プレート２０４０は、１２個の抽出管２０４４、混合ウェル２０４６、及びピペットチップ保持ステーション２０４７の２つの列、又は更にそのようなものの単一の列を備えることができる。処理プレート２０４０は、その側面又は他の表面に、分析装置２０００がプレートを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
【0034】
乾燥試薬プレート
乾燥試薬プレート２０５０（図７）は、プレート本体２０５１を備える。係合ノッチ２０５２が、本体２０５１の側面２０５３内に延在し、これにより、在庫ロボット２３００は、乾燥試薬プレート２０５０の任意の２つの対向する側部から乾燥試薬プレート２０５０に係合することができる。プレート本体２０５１は、複数の乾燥試薬コンパートメント２０５４を画定する。貫通可能な膜（図示せず）が、これらのコンパートメント２０５４のそれぞれの上に配置され、プレート本体２０５１に封着され、その結果、膜が貫通されて１つのコンパートメントへのアクセスが得られる場合、残りのコンパートメントは封止されたままとなる。これにより、別のバッチの試料のために必要となるまでプレート２０５０を保管することができる。図示されているように、合計９６個の試薬コンパートメント２０５４があり、２４個の試料バッチに対して４つの別個の実行のために試薬プレート２０５０が利用されることを可能にする。しかしながら、この総数は変化し得る。乾燥試薬プレート２０５０はまた、その側面２０５３又は他の表面上に、分析装置２０００がプレートを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
乾燥試薬プレート２０５０（図７）は、プレート本体２０５１を備える。係合ノッチ２０５２が、本体２０５１の側面２０５３内に延在し、これにより、在庫ロボット２３００は、乾燥試薬プレート２０５０の任意の２つの対向する側部から乾燥試薬プレート２０５０に係合することができる。プレート本体２０５１は、複数の乾燥試薬コンパートメント２０５４を画定する。貫通可能な膜（図示せず）が、これらのコンパートメント２０５４のそれぞれの上に配置され、プレート本体２０５１に封着され、その結果、膜が貫通されて１つのコンパートメントへのアクセスが得られる場合、残りのコンパートメントは封止されたままとなる。これにより、別のバッチの試料のために必要となるまでプレート２０５０を保管することができる。図示されているように、合計９６個の試薬コンパートメント２０５４があり、２４個の試料バッチに対して４つの別個の実行のために試薬プレート２０５０が利用されることを可能にする。しかしながら、この総数は変化し得る。乾燥試薬プレート２０５０はまた、その側面２０５３又は他の表面上に、分析装置２０００がプレートを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
【0035】
１つの実施形態において、２つの乾燥試薬プレート２０５０、すなわち、第１の乾燥試薬プレート又は抽出試薬プレート２０５０ａ及び第２の乾燥試薬プレート又は増幅試薬プレート２０５０ｂが、各アッセイに利用される（図１０Ｃ参照）。これに関して、抽出試薬プレート２０５０ａには、溶解バッファー及び抽出ビーズが装填され、増幅試薬プレート２０５０ｂには、マスターミックス試薬が装填される。
【0036】
同じプレート２０５０内の各試薬コンパートメント２０５４には、試薬プレートがアッセイ固有となるように、同じ試薬が装填される。従って、分析装置２０００によって２つ以上のアッセイが行われる場合、そのアッセイに固有の試薬をそれぞれ有する別個の試薬プレートが利用される。従って、分析装置２０００によって行われる１つのアッセイに対して、少なくとも２つの乾燥試薬プレート２０５０が利用される（例えば、１つの抽出試薬プレート２０５０ａ及び１つの増幅試薬プレート２０５０ｂ）。同様に、２つの異なるアッセイが分析装置２０００によって行われる場合、少なくとも４つの乾燥試薬プレート２０５０が利用される（例えば、２つの抽出試薬プレート２０５０ａ及び２つの増幅試薬プレート２０５０ｂ）。抽出乾燥試薬プレート２０５０ａ及び増幅乾燥試薬プレート２０５０ｂは別個のものとして説明されているが、それらを組み合わせて単一の試薬プレートとし得ることが想定される。
【0037】
液体試薬プレート
液体試薬プレート２０６０（図８）は、上面及び下面、並びにそれらの間に延在する側面２０６２によって画定されるプレート本体２０６１を備える。係合ノッチ２０６４が、本体２０６１の側面２０６２内に延在し、それにより、在庫ロボット２３００が液体試薬プレート２０６０をその任意の２つの対向する側部から係合することが可能となる。液体試薬プレート２０６０は、４つの処理列２０６６に編成された複数の試薬コンパートメント２０６６を備える。これらの列２０６６のそれぞれは、４つのコンパートメント２０６６ａ～２０６６ｄを含み、各コンパートメントは、試料処理ステップのための試薬を保持する。例えば、各処理列２０６６は、再構成バッファー用の第１のコンパートメント２０６６ａと、洗浄バッファー用の第２のコンパートメント２０６６ｂと、溶出バッファー用の第３のコンパートメント２０６６ｃと、中和バッファー用の第４のコンパートメント２０６６ｄとを含む。これらのコンパートメント２０６６ａ～２０６６ｄは、それらが使用される順序で配置される。しかしながら、それらは他の配置であってもよい。加えて、各コンパートメント２０６６は、試料の全バッチ、例えば、合計２４個の試料のバッチを処理するのに十分な試薬を保持する。貫通可能な膜（図示せず）が、これらのコンパートメント２０６６のそれぞれの上に配置され、プレート本体２０６１に封着され、その結果、膜が貫通されて１つのコンパートメントへのアクセスが得られる場合、残りのコンパートメントは封止されたままとなる。これにより、別のバッチの試料のために必要とされるまで液体試薬プレート２０６０を保管することができる。液体試薬プレート２０６０はまた、その側面２０６２又は他の表面上に、分析装置２０００がプレートを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
液体試薬プレート２０６０（図８）は、上面及び下面、並びにそれらの間に延在する側面２０６２によって画定されるプレート本体２０６１を備える。係合ノッチ２０６４が、本体２０６１の側面２０６２内に延在し、それにより、在庫ロボット２３００が液体試薬プレート２０６０をその任意の２つの対向する側部から係合することが可能となる。液体試薬プレート２０６０は、４つの処理列２０６６に編成された複数の試薬コンパートメント２０６６を備える。これらの列２０６６のそれぞれは、４つのコンパートメント２０６６ａ～２０６６ｄを含み、各コンパートメントは、試料処理ステップのための試薬を保持する。例えば、各処理列２０６６は、再構成バッファー用の第１のコンパートメント２０６６ａと、洗浄バッファー用の第２のコンパートメント２０６６ｂと、溶出バッファー用の第３のコンパートメント２０６６ｃと、中和バッファー用の第４のコンパートメント２０６６ｄとを含む。これらのコンパートメント２０６６ａ～２０６６ｄは、それらが使用される順序で配置される。しかしながら、それらは他の配置であってもよい。加えて、各コンパートメント２０６６は、試料の全バッチ、例えば、合計２４個の試料のバッチを処理するのに十分な試薬を保持する。貫通可能な膜（図示せず）が、これらのコンパートメント２０６６のそれぞれの上に配置され、プレート本体２０６１に封着され、その結果、膜が貫通されて１つのコンパートメントへのアクセスが得られる場合、残りのコンパートメントは封止されたままとなる。これにより、別のバッチの試料のために必要とされるまで液体試薬プレート２０６０を保管することができる。液体試薬プレート２０６０はまた、その側面２０６２又は他の表面上に、分析装置２０００がプレートを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
【0038】
増幅カートリッジ
増幅カートリッジ２０７０（図９）は、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)と関連付けられたＢＤ ＭＡＸ(商標）ＰＣＲカートリッジと同様であり、米国特許第７，３３２，１３０号、同第７，９９８，７０８号、同第８，１０５，７８３号、同第８，４４０，１４９号、同第８，７０９，７８７号、同第８，７６５，０７６号に記載されており、これらの開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。増幅カートリッジ２０７０は、入口ポート２０７３、マイクロ流体チャネル（図示せず）、ワックス弁２０７４、増幅チャンバ２０７５、及び通気孔２０７６を備える。処理された試料は、入口ポート２０７３を介してカートリッジ２０７０に挿入され、マイクロ流体チャネルを下って増幅チャンバ２０７５内に移動する。通気孔２０７６は、試料がチャネルを下って移動するときに空気が逃げることを可能にする。ワックス弁２０７４は、溶融されると、試料の増幅がチャンバ２０７５内で起こり得るように、チャンバ２０７５を封止する。チャンバ２０７５を部分的に画定する透明又は半透明の窓は、検出器がチャンバ２０７５内の分析物又は標的の存在を検出することを可能にする。
増幅カートリッジ２０７０（図９）は、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)と関連付けられたＢＤ ＭＡＸ(商標）ＰＣＲカートリッジと同様であり、米国特許第７，３３２，１３０号、同第７，９９８，７０８号、同第８，１０５，７８３号、同第８，４４０，１４９号、同第８，７０９，７８７号、同第８，７６５，０７６号に記載されており、これらの開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。増幅カートリッジ２０７０は、入口ポート２０７３、マイクロ流体チャネル（図示せず）、ワックス弁２０７４、増幅チャンバ２０７５、及び通気孔２０７６を備える。処理された試料は、入口ポート２０７３を介してカートリッジ２０７０に挿入され、マイクロ流体チャネルを下って増幅チャンバ２０７５内に移動する。通気孔２０７６は、試料がチャネルを下って移動するときに空気が逃げることを可能にする。ワックス弁２０７４は、溶融されると、試料の増幅がチャンバ２０７５内で起こり得るように、チャンバ２０７５を封止する。チャンバ２０７５を部分的に画定する透明又は半透明の窓は、検出器がチャンバ２０７５内の分析物又は標的の存在を検出することを可能にする。
【0039】
増幅カートリッジ２０７０はまた、カートリッジ２０７０の側面内に延在する係合ノッチ２０７２を備える。これらのノッチ２０７２は、カートリッジ２０７０の対向する側部でカートリッジ２０７０内に延在し、カートリッジの中線に向かって内方にテーパ状となっている。加えて、ノッチ２０７２は、入口ポート２０７３及び通気孔２０７６を含むカートリッジの側部に隣接する側部に位置する。これにより、ノッチ２０７２がこれらの構造と干渉することが防止される。ノッチ２０７２は、カートリッジ２０７０がロボット２３００によって運ばれ得るように、在庫ロボット２３００が増幅カートリッジ２０７０に係合することを可能にする。しかしながら、いくつかの実施形態においては、増幅カートリッジ２０７０は、そのようなノッチ２０７２を有さなくてもよく、ロボットグリッパとの係合のための他の機構を採用してもよい。ノッチ２０７２と交差するカートリッジ２０７０の下面２０７９は、以下で更に説明されるように、また、図１３Ｄに示されているように、ロボットの係合ポスト２３６５の輪郭に合致するように斜角が付けられるか又は別様に輪郭形成され、これにより、ノッチ２０７２の周囲の下面２０７９に、ロボットの係合を更に補助する凹部又は窪み２０７７が形成される。増幅カートリッジはまた、その上面２０７８又は下面２０７９上に、分析装置２０００がカートリッジを識別するのに役立つバーコード等の識別子を備える。
【0040】
消耗品の設置（staging）
図１０Ａ～図１０Ｃは、在庫デッキ２０１４及び処理デッキ２０１６内での消耗品の設置の様々な態様を示す。在庫デッキ２０１４は、消耗品貯蔵部２１１０（図１０Ａ）等の少なくとも１つの消耗品貯蔵部を備える。在庫デッキ２０１４はまた、廃棄物貯蔵部２１３０（図１０Ｂ）等の少なくとも１つの廃棄物貯蔵部を備える。処理デッキ２０１６はまた、複数のピペットチップ引出しアセンブリ２１４０（図１０Ｃ）を備える。消耗品貯蔵部２１１０、廃棄物貯蔵部２１３０、及びピペットチップ引出し２１４０は、それぞれ、分析装置２０００によって利用される様々な消耗品をユーザが装填及び装填解除することができるように、分析装置２０００の前部からユーザによってアクセス可能である。
図１０Ａ～図１０Ｃは、在庫デッキ２０１４及び処理デッキ２０１６内での消耗品の設置の様々な態様を示す。在庫デッキ２０１４は、消耗品貯蔵部２１１０（図１０Ａ）等の少なくとも１つの消耗品貯蔵部を備える。在庫デッキ２０１４はまた、廃棄物貯蔵部２１３０（図１０Ｂ）等の少なくとも１つの廃棄物貯蔵部を備える。処理デッキ２０１６はまた、複数のピペットチップ引出しアセンブリ２１４０（図１０Ｃ）を備える。消耗品貯蔵部２１１０、廃棄物貯蔵部２１３０、及びピペットチップ引出し２１４０は、それぞれ、分析装置２０００によって利用される様々な消耗品をユーザが装填及び装填解除することができるように、分析装置２０００の前部からユーザによってアクセス可能である。
【0041】
消耗品貯蔵部
図１０Ａに示されているように、消耗品貯蔵部２１１０は、基部２１１９から垂直に延在するカラム２１１８から水平に延在する支持構造体又は梁２１１４を備える。支持構造体２１１４は、個々の消耗品のためのコンパートメントを画定し、その結果、消耗品は、カラム２１１８の第１の側からコンパートメント内に装填され、カラム２１１８の第２の側から装填解除することができる。例えば、支持構造体２１１４は、図１０Ａに示されているように、乾燥試薬プレート２０５０又は液体試薬プレート２０６０を摺動可能に受けて支持することができる。そのようなプレート２０５０及び２０６０は、バーコード等の識別子がシステム２０００の内部に向かって面するように、ユーザによってカラム２１１８の前側からそれらのそれぞれのコンパートメント内に摺動させて入れることができる。以下で更に説明される在庫ロボット２３００は、識別子をスキャンして特定のプレートを識別し、必要に応じてカラム２１１８の裏側から適切なプレート２０５０、２０６０を取り外すことができる。これに関して、システム２０００が、ロボット２３００からの補助により、在庫の確認を行い、消耗品がユーザによって装填された順序を自動的に判断することができることから、プレート２０５０及び２０６０等の消耗品は、任意の順序でユーザによって装填されてもよい。加えて、支持構造体２１１４は、プレート２０５０、２０６０をその下端において保持し、その結果、その開口部２０５２、２０６４が露出し、それによって、ロボット２３００が、それらのそれぞれの個別のコンパートメントからの除去のために、選択されたプレートに係合することを可能にする。また、図示されているように、増幅カートリッジ２０７０は、消耗品貯蔵部２１１０の上端において、それぞれのカートリッジ保管コンパートメント２１１６内に積み重ねることができる。カートリッジ２０７０は、システム２０００の前側から保管コンパートメント２１１６内にユーザによって積み重ねられ、ロボット２３００によってそこから取り外され得る。
図１０Ａに示されているように、消耗品貯蔵部２１１０は、基部２１１９から垂直に延在するカラム２１１８から水平に延在する支持構造体又は梁２１１４を備える。支持構造体２１１４は、個々の消耗品のためのコンパートメントを画定し、その結果、消耗品は、カラム２１１８の第１の側からコンパートメント内に装填され、カラム２１１８の第２の側から装填解除することができる。例えば、支持構造体２１１４は、図１０Ａに示されているように、乾燥試薬プレート２０５０又は液体試薬プレート２０６０を摺動可能に受けて支持することができる。そのようなプレート２０５０及び２０６０は、バーコード等の識別子がシステム２０００の内部に向かって面するように、ユーザによってカラム２１１８の前側からそれらのそれぞれのコンパートメント内に摺動させて入れることができる。以下で更に説明される在庫ロボット２３００は、識別子をスキャンして特定のプレートを識別し、必要に応じてカラム２１１８の裏側から適切なプレート２０５０、２０６０を取り外すことができる。これに関して、システム２０００が、ロボット２３００からの補助により、在庫の確認を行い、消耗品がユーザによって装填された順序を自動的に判断することができることから、プレート２０５０及び２０６０等の消耗品は、任意の順序でユーザによって装填されてもよい。加えて、支持構造体２１１４は、プレート２０５０、２０６０をその下端において保持し、その結果、その開口部２０５２、２０６４が露出し、それによって、ロボット２３００が、それらのそれぞれの個別のコンパートメントからの除去のために、選択されたプレートに係合することを可能にする。また、図示されているように、増幅カートリッジ２０７０は、消耗品貯蔵部２１１０の上端において、それぞれのカートリッジ保管コンパートメント２１１６内に積み重ねることができる。カートリッジ２０７０は、システム２０００の前側から保管コンパートメント２１１６内にユーザによって積み重ねられ、ロボット２３００によってそこから取り外され得る。
【0042】
１つの実施形態において、消耗品貯蔵部２１１０は、貯蔵部２１１０が補充のために引出しのように引き出されることを可能にするトラックのセットに取り付けることができる。空気圧ピストン（図示せず）が、貯蔵部２１１０を開くのを補助することができ、また、貯蔵部２１１０が過度に急速に閉じて消耗品を所定の位置から押し出すのを防止するための減衰を提供することもできる。他の実施形態において、貯蔵部２１１０は、ドア２１１２がユーザに向かって揺動して開くことができ、補充のために貯蔵部を露出させることができるように、ヒンジ留めされ得る。
【0043】
廃棄物貯蔵部
廃棄物貯蔵部２１３０（図１０Ｂ）は、分析装置２０００の前部でユーザによってアクセスされるドア２１３２を備える。ドア２１３２に平行な開口部２１３６を有する廃棄物コンパートメント２１３４が、ドア２１３２の裏側に取り付けられる。貯蔵部２１３０はまた、廃棄物コンパートメント２１３４から延在する棚２１３８を備える。この棚２１３８は、図示されているように、その上に使用済みの処理プレート２０４０が在庫ロボット２３００によって積み重ねられることを可能にする。貯蔵部２１３０はまた、処理デッキ２０１６上に位置する１つ以上の液体廃棄物収容部２２６０（図１１Ｂ参照）と連通し得る開口部２１３６内に液体容器を収容することができる。廃棄物貯蔵部２１３０は、貯蔵部２１３０が空にするために引出しのように引き出されることを可能にするトラックのセットに取り付けることができる。空気圧ピストン（図示せず）は、貯蔵部２１３０を開くのを補助することができ、また、貯蔵部２１３０が過度に急速に開いて処理プレート２０４０にぶつかるのを防止するための減衰を提供することもできる。代替的に、貯蔵部２１３０は、空にするためにユーザに向かって揺動して開くように、ヒンジで連結され得る。
廃棄物貯蔵部２１３０（図１０Ｂ）は、分析装置２０００の前部でユーザによってアクセスされるドア２１３２を備える。ドア２１３２に平行な開口部２１３６を有する廃棄物コンパートメント２１３４が、ドア２１３２の裏側に取り付けられる。貯蔵部２１３０はまた、廃棄物コンパートメント２１３４から延在する棚２１３８を備える。この棚２１３８は、図示されているように、その上に使用済みの処理プレート２０４０が在庫ロボット２３００によって積み重ねられることを可能にする。貯蔵部２１３０はまた、処理デッキ２０１６上に位置する１つ以上の液体廃棄物収容部２２６０（図１１Ｂ参照）と連通し得る開口部２１３６内に液体容器を収容することができる。廃棄物貯蔵部２１３０は、貯蔵部２１３０が空にするために引出しのように引き出されることを可能にするトラックのセットに取り付けることができる。空気圧ピストン（図示せず）は、貯蔵部２１３０を開くのを補助することができ、また、貯蔵部２１３０が過度に急速に開いて処理プレート２０４０にぶつかるのを防止するための減衰を提供することもできる。代替的に、貯蔵部２１３０は、空にするためにユーザに向かって揺動して開くように、ヒンジで連結され得る。
【0044】
代替的な実施形態においては、ロボットが使用済みのピペットを廃棄するシュートが設けられる。本明細書に記載されるのは、処理デッキを介して分析装置から使用済みのピペットチップ（消耗品廃棄物）を廃棄するシステムである。処理デッキ上に複数の開口部を有するシュートアセンブリは、廃棄されたピペットを処理デッキの上方で動作する複数のマルチチャネルピペッタのうちの１つから受け取る。マルチチャネルピペッタは、それぞれ、複数の液体ハンドリングアセンブリを有し、各液体ハンドリングアセンブリは、ピペットアセンブリを備える。シュートには、分析装置内に配備された複数のピペットアセンブリがアクセス可能である。シュートは、処理デッキ上に配設され、解放された使用済みのピペットチップを受け取り、それらの使用済みのピペットチップ及び廃棄されたピペットチップを廃棄物受容器に向ける。１つの例示的な実施形態においては、３つのマルチチャネルピペッタに適応する３つのシュートがあり、各マルチチャネルピペッタは３つのピペットアセンブリを有する。この構成において、左側のシュートには、システム内の左側のマルチチャネルピペッタ及び中央のマルチチャネルピペッタが到達することができる。中間のシュートには３つ全てのマルチチャネルピペッタが到達することができ、処理デッキの右側のシュートには中央及び右側のマルチチャネルピペッタが到達することができる。シュートアセンブリは、装置内に取外し可能に固定されており、装置が修理を必要とする場合には取り外すことができる。
【0045】
処理デッキはまた、マルチチャネルピペッタ内のピペットアセンブリの漏れについて試験するために使用することができるコンプライアントパッドを備える。動作中、ピペットチップが取り付けられたピペッタは、コンプライアントパッドと接触させられる。ピペットアセンブリが吸引モード又は圧力モードのいずれかで操作される場合、ピペットアセンブリは、漏れについて試験される。いずれのモードにおいても、チップがコンプライアントパッドと接触しているときに圧力が一定のままであれば、漏れはない。
【0046】
ピペットチップ引出し
ピペットチップ引出しアセンブリ２１４０（図１０Ｃ）は、チップ引出し２１４２を備える。チップ引出し２１４２は、側壁２１４４と横壁２１４５とを備える、概して箱状の構造体であり、横壁２１４５は、複数のピペットチップを担持（保持、支持）するピペットチップラック（pipette tip rack）を受ける１つ以上の開口部を備える。図示されている実施形態においては、２つのピペットチップラック（図示せず）を受けるためにチップ引出し２１４２の横壁２１４５に２つの開口部がある。１つの例示的な実施形態においては、引出しは、ラックを受けるビン（bin：容器部）を有する。第１のラックが第１のピペットチップを備えることができ、第２のラックが第２のピペットチップを備えることができる。ピペットチップ引出し２１４２は、空のチップラックの取外し及び新しいチップラックの補充のために引出し２１４２が分析装置２０００から部分的に引き出されることを可能にする１つ以上のトラック２１４８に取り付けられる。ドア（図示せず）を引出し２１４２の一端に取り付けることができ、これにより、引出し２１４２が閉じられたときに、ドアが分析装置の外側シェルの一部を形成する。空気圧ピストン２１４９が引出し２１４２を開くのを補助することができ、また、引出し２１４２が過度に急速に開閉するのを防止するための減衰を提供することもできる。
ピペットチップ引出しアセンブリ２１４０（図１０Ｃ）は、チップ引出し２１４２を備える。チップ引出し２１４２は、側壁２１４４と横壁２１４５とを備える、概して箱状の構造体であり、横壁２１４５は、複数のピペットチップを担持（保持、支持）するピペットチップラック（pipette tip rack）を受ける１つ以上の開口部を備える。図示されている実施形態においては、２つのピペットチップラック（図示せず）を受けるためにチップ引出し２１４２の横壁２１４５に２つの開口部がある。１つの例示的な実施形態においては、引出しは、ラックを受けるビン（bin：容器部）を有する。第１のラックが第１のピペットチップを備えることができ、第２のラックが第２のピペットチップを備えることができる。ピペットチップ引出し２１４２は、空のチップラックの取外し及び新しいチップラックの補充のために引出し２１４２が分析装置２０００から部分的に引き出されることを可能にする１つ以上のトラック２１４８に取り付けられる。ドア（図示せず）を引出し２１４２の一端に取り付けることができ、これにより、引出し２１４２が閉じられたときに、ドアが分析装置の外側シェルの一部を形成する。空気圧ピストン２１４９が引出し２１４２を開くのを補助することができ、また、引出し２１４２が過度に急速に開閉するのを防止するための減衰を提供することもできる。
【0047】
１つの例示的な実施形態において、引出しのうちの少なくともいくつかは、複数のビンを伴って構成され、各ビンは、公称容積（例えば、１ｍＬ、１７５μＬ等）を有するピペットチップを受ける。処理デッキにシュートを収容するために、引出しのうちのいくつかは、それらの引出しが処理デッキのシュートまで戻るように、ビンを１つのみ有する。これらの引出しは短いので、２つのビンを収容する引出しほど遠くに引き出すことはできない。
【0048】
処理モジュール
処理モジュール／レーン
図１１Ａは、並んで配置された複数の処理モジュール２２００を備える処理デッキ２０１６を示す。図示されているように、処理デッキ２０１６は、３つの処理モジュール、すなわち、第１の処理モジュール２２００ａ、第２の処理モジュール２２００ｂ、及び第３の処理モジュール２２００ｃを備える。しかしながら、分析装置２０００は、特定の研究室のスループットの需要及び空間要件に対応するために、より多くの又はより少ない処理モジュール２２００を備えることができる。処理モジュール２２００ａ～２２００ｃは、それらの物理的配置に関して同様に構成され、それらの間の違いは、隣接するモジュールによって共有され得る試料容器保持アセンブリ２２１０として機能するジョーアセンブリを有するシャトルプラットフォームに対するそれらの場所である。例えば、第１の処理モジュール２２００ａ及び第２の処理モジュール２２００ｂは両方とも、第１の試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂを利用して、そのための試料容器０３を保持することができ、第２の処理モジュール２２００ｂ及び第３の処理モジュール２２００ｃは両方とも、第２の試料容器保持アセンブリ２２１０ｂｃを利用して、そのための試料容器０３を保持することができる。
処理モジュール／レーン
図１１Ａは、並んで配置された複数の処理モジュール２２００を備える処理デッキ２０１６を示す。図示されているように、処理デッキ２０１６は、３つの処理モジュール、すなわち、第１の処理モジュール２２００ａ、第２の処理モジュール２２００ｂ、及び第３の処理モジュール２２００ｃを備える。しかしながら、分析装置２０００は、特定の研究室のスループットの需要及び空間要件に対応するために、より多くの又はより少ない処理モジュール２２００を備えることができる。処理モジュール２２００ａ～２２００ｃは、それらの物理的配置に関して同様に構成され、それらの間の違いは、隣接するモジュールによって共有され得る試料容器保持アセンブリ２２１０として機能するジョーアセンブリを有するシャトルプラットフォームに対するそれらの場所である。例えば、第１の処理モジュール２２００ａ及び第２の処理モジュール２２００ｂは両方とも、第１の試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂを利用して、そのための試料容器０３を保持することができ、第２の処理モジュール２２００ｂ及び第３の処理モジュール２２００ｃは両方とも、第２の試料容器保持アセンブリ２２１０ｂｃを利用して、そのための試料容器０３を保持することができる。
【0049】
各処理モジュール２２００は同様に構成されるが、各処理モジュール２２００は、各処理モジュール２２００が別の処理モジュールにおいて同時に行われるアッセイとは異なるアッセイを実行することができるように、幅広いアッセイを行うことができる。これに関して、各処理モジュール２２００は、特定の時点における処理ニーズに応じて、任意の数のアッセイタイプを行うように自動的に指定及び再指定することができる。例えば、第１の処理モジュール２２００ａは第１のアッセイを行うように指定され、第２の処理モジュール２２００ｂは第２のアッセイを行うように指定され、第３の処理モジュール２２００ｃは第３のアッセイを行うように指定されてもよく、各アッセイは異なる。しかしながら、それらのアッセイが完了すると、処理モジュール２２００ａ～２２００ｃのうちのいずれか１つは、異なるアッセイを行うように自動的に再指定することができ、従って、第１の処理モジュール２２００ａ、第２の処理モジュール２２００ｂ、及び第３の処理モジュール２２００ｃのそれぞれは、例えば、同じアッセイを実行する。従って、分析装置２２００は、特定のアッセイのための十分な消耗品がそのハウジング２０１０内に在庫されるという条件で、リアルタイムのニーズに適応する順応性がある。
【0050】
代替的な実施形態において、処理デッキ２０１６は、図１９に示されている処理デッキ４０１６として再構成される。図１１Ａに示されているものと同様に、図１９は、並んで配置された複数の処理モジュール４２００ａ～４２００ｃを備える処理デッキ４０１６を示す。図示されているように、処理デッキ４０１６は、３つの処理モジュール、すなわち、第１の処理モジュール４２００ａ、第２の処理モジュール４２００ｂ、及び第３の処理モジュール４２００ｃを備える。しかしながら、分析装置２０００は、特定の研究室のスループットの需要及び空間要件に対応するために、より多くの又はより少ない処理モジュール４２００を備えることができる。処理モジュール４２００ａ～４２００ｃは、それらの物理的配置に関して同様に構成され、それらの間の違いは、隣接するモジュールによって共有され得る試料容器保持アセンブリ４２１０ａｂ、４２１０ｂｃとして機能するジョーアセンブリを有するシャトルプラットフォームに対するそれらの場所である。例えば、第１の処理モジュール４２００ａ及び第２の処理モジュール４２００ｂは両方とも、第１の試料容器保持アセンブリ４２１０ａｂを利用して、そのための試料容器０３を保持することができ、第２の処理モジュール４２００ｂ及び第３の処理モジュール４２００ｃは両方とも、第２の試料容器保持アセンブリ４２１０ｂｃを利用して、そのための試料容器０３を保持することができる。
【0051】
各処理モジュール４２００は同様に構成されるが、各処理モジュール４２００は、各処理モジュール４２００が別の処理モジュールにおいて同時に行われるアッセイとは異なるアッセイを実行することができるように、幅広いアッセイを行うことができる。これに関して、各処理モジュール４２００は、特定の時点における処理ニーズに応じて、任意の数のアッセイタイプを行うように自動的に指定及び再指定することができる。例えば、第１の処理モジュール４２００ａは第１のアッセイを行うように指定され、第２の処理モジュール４２００ｂは第２のアッセイを行うように指定され、第３の処理モジュール４２００ｃは第３のアッセイを行うように指定されてもよく、各アッセイは異なる。しかしながら、それらのアッセイが完了すると、処理モジュール４２００ａ～４２００ｃのうちのいずれか１つは、異なるアッセイを行うように自動的に再指定することができ、従って、第１の処理モジュール４２００ａ、第２の処理モジュール４２００ｂ、及び第３の処理モジュール４２００ｃのそれぞれは、例えば、同じアッセイを実行する。従って、分析装置４２００は、特定のアッセイのための十分な消耗品がそのハウジング２０１０内に在庫されるという条件で、リアルタイムのニーズに適応する順応性がある。
【0052】
処理モジュールの例
図１１Ｂは、第１の処理モジュール２２００ａを示しており、他の処理モジュールの例証となるものである。第１の処理モジュール２２００ａは、概して、第１の試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂ（第２の処理モジュール２２００ｂによって共有される）と、乾燥試薬ステーション２２２０と、液体試薬ステーション２２３０と、抽出器２２４０と、増幅カートリッジステーション２２５０と、ピペット引出し２１４０と、廃棄物収容部２２６０とを備える。これらの構成要素は、任意の構成で配置することができる。しかしながら、図示されている実施形態においては、乾燥試薬ステーション２２２０及び液体試薬ステーション２２３０は、処理デッキ２０１６の後端に位置し、互いに隣接して配設される。第１の抽出器２２４０ａ及び第２の抽出器２２４０ｂは、試薬ステーション２２２０及び２２３０に隣接して位置し、増幅カートリッジステーション２２５０と試薬ステーション２２２０、２２３０との間に配置される。これにより、それらの間の液体の効率的な移動が可能となる。ピペットチップ引出し２１４０は、処理デッキ２０１６の前部に位置し、ユーザがそこに容易にアクセスすることを可能にする。処理モジュール２２００ａは、好ましくは、第１のピペットチップ２０２０ａを担持する第１のピペットチップラック２０２２ａと第２のピペットチップ２０２０ｂを担持する第２のピペットチップラック２０２２ｂとをそれぞれ保持する、３つのピペットチップ引出し２１４０を備える。ピペットチップ２０２０のこの量により、処理モジュール２２００ａが、補充することなく、約１２回のアッセイ実行を行うことが可能となる。試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂは、抽出器２２４０ａ、２２４０ｂ及び試薬プレートステーション２２２０、２２３０の側部に、かつ第１の処理モジュール２２００ａと第２の処理モジュール２２００ｂとの間に配設される。また、第１の処理モジュール２２００ａと第２の処理モジュール２２００ｂとの間には、廃棄物収容部２２６０がある。廃棄物収容部により、使用済みのピペットチップを処理デッキ２０１６の上方から廃棄物貯蔵部２１３０の中に廃棄することが可能となる。廃棄物収容部２２６０はまた、液体廃棄物を廃棄物貯蔵部２１３０内のボトル又は何らかの他の容器の中に廃棄することを可能にする液体廃棄物入口（図示せず）を備えることができる。
図１１Ｂは、第１の処理モジュール２２００ａを示しており、他の処理モジュールの例証となるものである。第１の処理モジュール２２００ａは、概して、第１の試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂ（第２の処理モジュール２２００ｂによって共有される）と、乾燥試薬ステーション２２２０と、液体試薬ステーション２２３０と、抽出器２２４０と、増幅カートリッジステーション２２５０と、ピペット引出し２１４０と、廃棄物収容部２２６０とを備える。これらの構成要素は、任意の構成で配置することができる。しかしながら、図示されている実施形態においては、乾燥試薬ステーション２２２０及び液体試薬ステーション２２３０は、処理デッキ２０１６の後端に位置し、互いに隣接して配設される。第１の抽出器２２４０ａ及び第２の抽出器２２４０ｂは、試薬ステーション２２２０及び２２３０に隣接して位置し、増幅カートリッジステーション２２５０と試薬ステーション２２２０、２２３０との間に配置される。これにより、それらの間の液体の効率的な移動が可能となる。ピペットチップ引出し２１４０は、処理デッキ２０１６の前部に位置し、ユーザがそこに容易にアクセスすることを可能にする。処理モジュール２２００ａは、好ましくは、第１のピペットチップ２０２０ａを担持する第１のピペットチップラック２０２２ａと第２のピペットチップ２０２０ｂを担持する第２のピペットチップラック２０２２ｂとをそれぞれ保持する、３つのピペットチップ引出し２１４０を備える。ピペットチップ２０２０のこの量により、処理モジュール２２００ａが、補充することなく、約１２回のアッセイ実行を行うことが可能となる。試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂは、抽出器２２４０ａ、２２４０ｂ及び試薬プレートステーション２２２０、２２３０の側部に、かつ第１の処理モジュール２２００ａと第２の処理モジュール２２００ｂとの間に配設される。また、第１の処理モジュール２２００ａと第２の処理モジュール２２００ｂとの間には、廃棄物収容部２２６０がある。廃棄物収容部により、使用済みのピペットチップを処理デッキ２０１６の上方から廃棄物貯蔵部２１３０の中に廃棄することが可能となる。廃棄物収容部２２６０はまた、液体廃棄物を廃棄物貯蔵部２１３０内のボトル又は何らかの他の容器の中に廃棄することを可能にする液体廃棄物入口（図示せず）を備えることができる。
【0053】
図１９はまた、ｉ）乾燥試薬プレート４０５０と、ｉｉ）液体試薬プレート４０６０と、ｉｉｉ）抽出器４２４０と、増幅カートリッジ４０７０と、液体廃棄物ポート４２６０とを有する各モジュールを示す。乾燥試薬プレート４０５０、液体試薬プレート、抽出器、及び増幅カートリッジは、在庫ロボット４３００によって処理デッキ４０１６の上及び周囲に移動される。処理デッキ４０１６は、複数の引出し４１４０ａ～４１４０ｊを有する。各引出しは、消耗品ピペットチップを収容する。引出し４１４０ａ、４１４０ｂ、４１４０ｄ、４１４０ｆ、及び４１４０ｈ、４１４０ｉは、すべて、ビンが２つ以上のサイズのピペットチップを収容することを可能にする深さを有する。１ｍＬの公称容積を有するピペットチップの１つのビンと、１７５μＬの公称容積を有するピペットチップの第２のビンとを有する引出し（４１４０ａ）が、図２３Ａに示されている。１ｍＬの公称容積を有するピペットチップのビンを１つのみ有する引出し（４１４０ｃ）が、図２３Ｂに示されている。
【0054】
図１９はまた、漏れ検出パッド４８０５ａ及び４８０５ｂを示す。これらのパッド４８０５ａ、４８０５ｂは、コンプライアント材料から作製され、ピペッタセンブリのいずれかに漏れが生じているかどうかを検出するために使用される。ピペットアセンブリは、ピペットアセンブリ２４７０上のピペットチップ２０２０を接触パッド４８０５ａ、４８０５ｂと接触させることによって試験される。ピペッタセンブリは、正圧又は負圧を使用することによって、漏れについて試験される。負圧が使用される場合、部分真空がピペットアセンブリ２４７０上に引かれる。ピペットチップがパッドと接触している間に、引かれた真空が実質的に一定のままでない場合、漏れが示される。同様に、正圧が使用される場合、正圧がピペットアセンブリに導入される。正圧が維持されない場合、これも漏れを示す。漏れが検出されると、オペレータに対して漏れ状態が警告される。
【0055】
試料容器保持アセンブリ
試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂは、クランプアセンブリ２２１２を含み、アリコートが容器０３から吸引される間、シャトル２０３０及びシャトル２０３０内の容器０３を保持するように、クランプアセンブリ内に配設されるシャトル２０３０に向かってクランプアセンブリ２２１２が閉じられるという点で、’８７５出願の試料容器保持アセンブリ１１００と同様である。これに関して、クランプアセンブリ２２１２は、図１１Ｃに最も良好に見られるように、クランプアセンブリ２２１２が試料容器０３の底端部でスカート０７に係合するために閉じられるとき、シャトル２０３０内の第２の横方向開口部２０３６を通って突出するように構成される係合部材２２１４を備える。これらの係合部材２２１４は、容器０３が吸引中にシャトル２０３０から不意に外れることを防止するように、それぞれの容器０３のスカート０７内に貫通／噛合する。しかしながら、保持アセンブリ１１００とは異なり、保持アセンブリ２２１０ａｂは、シャトル２０３０が静置される静止プラットフォーム２２１６を有し、一方、保持アセンブリ１１００は、移動コンベヤ１１１６を利用する。従って、シャトル２０３０をクランプアセンブリ２２１０ａｂ内の適所に搬送するコンベヤの代わりに、在庫ロボット２３００は、シャトル２０３０をクランプアセンブリ２２１２内の適所に配置する。図１９の処理デッキはまた、容器保持アセンブリ４２１０ａｂ及び４２１０ｂｃを示す。図１９に示されている処理デッキは、複数のピペットシュート４８００ａ、４８００ｂ、及び４８００ｃを有する。各シュートは、上側アセンブリ４８０１及び下側アセンブリ４８０２を有する。下側アセンブリ４８０２は、後述するようにブラケット４８１０を使用して処理デッキ４０１６の下方に取り付けられる。上側アセンブリ４８０１は、処理デッキ４０１６に固定される。図２０を参照すると、ピペットシュート４８００ａ～４８００ｃは、処理デッキ４０１６の下方でその中に解放されたピペットチップを廃棄物ビン４１３４内に搬送する。引出し４１４０ａ～４１４０ｊは、チップシュート４８００ａ～４８００ｃの配置に適応するように処理デッキ４０１６上に配置される。これに関して、１ビン引出し４１４０ｃ、４１４０ｅ、及び４１４０ｇは、２ビン引出し４１４０ａ、４１４０ｂ、４１４０ｄ、４１４０ｆ、４１４０ｈ、及び４１４０ｉよりも小さい深さを有する。シュート４８００ａ～４８００ｃの範囲は、図２０の処理デッキの側面図及び図２１に示されている処理デッキの斜視切欠図に示されている。図２０において、シュート４１４０ｅの上部は、ピペットチップ引出し４１４０ｅで隠れて見えない。支持ブラケット４８１０が図２０に示されている。ブラケット４８１０は、シュート４８００ａ～４８００ｃを処理デッキに固定する方法を提供し、分析装置が保守を必要とする場合にシュートアセンブリを取り外すことを可能にする。シュート４８００ａ～４８００ｃの範囲もまた、図２１に見ることができる。角度が付けられたシュートにより、シュートを、マルチチャネルピペッタ２４４０ａ～２４４０ｃによってアクセス可能とするが、廃棄されたピペットチップを中央収容部４１３４に誘導することが可能となるものとすることができる。図２２は、ハウジング２０１０を有するが、本明細書における図１９～図２１並びに図２３ａ及び図２３ｂに記載される引出し構成を有する分析装置２０００を示す。分析装置は、分析装置の前部からアクセス可能な消耗品キャビネット４１１０及び廃棄物キャビネット４１３０を有する。
試料容器保持アセンブリ２２１０ａｂは、クランプアセンブリ２２１２を含み、アリコートが容器０３から吸引される間、シャトル２０３０及びシャトル２０３０内の容器０３を保持するように、クランプアセンブリ内に配設されるシャトル２０３０に向かってクランプアセンブリ２２１２が閉じられるという点で、’８７５出願の試料容器保持アセンブリ１１００と同様である。これに関して、クランプアセンブリ２２１２は、図１１Ｃに最も良好に見られるように、クランプアセンブリ２２１２が試料容器０３の底端部でスカート０７に係合するために閉じられるとき、シャトル２０３０内の第２の横方向開口部２０３６を通って突出するように構成される係合部材２２１４を備える。これらの係合部材２２１４は、容器０３が吸引中にシャトル２０３０から不意に外れることを防止するように、それぞれの容器０３のスカート０７内に貫通／噛合する。しかしながら、保持アセンブリ１１００とは異なり、保持アセンブリ２２１０ａｂは、シャトル２０３０が静置される静止プラットフォーム２２１６を有し、一方、保持アセンブリ１１００は、移動コンベヤ１１１６を利用する。従って、シャトル２０３０をクランプアセンブリ２２１０ａｂ内の適所に搬送するコンベヤの代わりに、在庫ロボット２３００は、シャトル２０３０をクランプアセンブリ２２１２内の適所に配置する。図１９の処理デッキはまた、容器保持アセンブリ４２１０ａｂ及び４２１０ｂｃを示す。図１９に示されている処理デッキは、複数のピペットシュート４８００ａ、４８００ｂ、及び４８００ｃを有する。各シュートは、上側アセンブリ４８０１及び下側アセンブリ４８０２を有する。下側アセンブリ４８０２は、後述するようにブラケット４８１０を使用して処理デッキ４０１６の下方に取り付けられる。上側アセンブリ４８０１は、処理デッキ４０１６に固定される。図２０を参照すると、ピペットシュート４８００ａ～４８００ｃは、処理デッキ４０１６の下方でその中に解放されたピペットチップを廃棄物ビン４１３４内に搬送する。引出し４１４０ａ～４１４０ｊは、チップシュート４８００ａ～４８００ｃの配置に適応するように処理デッキ４０１６上に配置される。これに関して、１ビン引出し４１４０ｃ、４１４０ｅ、及び４１４０ｇは、２ビン引出し４１４０ａ、４１４０ｂ、４１４０ｄ、４１４０ｆ、４１４０ｈ、及び４１４０ｉよりも小さい深さを有する。シュート４８００ａ～４８００ｃの範囲は、図２０の処理デッキの側面図及び図２１に示されている処理デッキの斜視切欠図に示されている。図２０において、シュート４１４０ｅの上部は、ピペットチップ引出し４１４０ｅで隠れて見えない。支持ブラケット４８１０が図２０に示されている。ブラケット４８１０は、シュート４８００ａ～４８００ｃを処理デッキに固定する方法を提供し、分析装置が保守を必要とする場合にシュートアセンブリを取り外すことを可能にする。シュート４８００ａ～４８００ｃの範囲もまた、図２１に見ることができる。角度が付けられたシュートにより、シュートを、マルチチャネルピペッタ２４４０ａ～２４４０ｃによってアクセス可能とするが、廃棄されたピペットチップを中央収容部４１３４に誘導することが可能となるものとすることができる。図２２は、ハウジング２０１０を有するが、本明細書における図１９～図２１並びに図２３ａ及び図２３ｂに記載される引出し構成を有する分析装置２０００を示す。分析装置は、分析装置の前部からアクセス可能な消耗品キャビネット４１１０及び廃棄物キャビネット４１３０を有する。
【0056】
試薬プレートステーション
乾燥試薬プレートステーション２２２０及び液体試薬プレートステーション２２３０は、それぞれ、デッキ２０１６の表面から延在する、一対のレール等の支持構造（図示せず）によって画定される収容部を備えることができる。そのような収容部は、各プレートが正確な場所に配置されることを確実にするのに役立つように、対応する試薬プレートを受けることができる。図示されているように、処理モジュール２２００ａは、１つの乾燥試薬プレートステーション２２２０及び１つの液体試薬プレートステーション２２３０を備える。分析装置２０００は、典型的には、行われるアッセイ毎に２つの乾燥試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂを利用するため、乾燥試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂは、動作中に交換される。しかしながら、試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂのそれぞれが一度に処理デッキ２０１６上に配置されることを可能にするために、更なる乾燥試薬プレートステーションが処理モジュール２２００ａに組み込まれ得ることが想定される。処理モジュール２２００ａはまた、増幅カートリッジ２０７０が在庫ロボット２３００によって正確に配置されることを可能にする、陥凹支持構造を含むことができる。
乾燥試薬プレートステーション２２２０及び液体試薬プレートステーション２２３０は、それぞれ、デッキ２０１６の表面から延在する、一対のレール等の支持構造（図示せず）によって画定される収容部を備えることができる。そのような収容部は、各プレートが正確な場所に配置されることを確実にするのに役立つように、対応する試薬プレートを受けることができる。図示されているように、処理モジュール２２００ａは、１つの乾燥試薬プレートステーション２２２０及び１つの液体試薬プレートステーション２２３０を備える。分析装置２０００は、典型的には、行われるアッセイ毎に２つの乾燥試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂを利用するため、乾燥試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂは、動作中に交換される。しかしながら、試薬プレート２０５０ａ、２０５０ｂのそれぞれが一度に処理デッキ２０１６上に配置されることを可能にするために、更なる乾燥試薬プレートステーションが処理モジュール２２００ａに組み込まれ得ることが想定される。処理モジュール２２００ａはまた、増幅カートリッジ２０７０が在庫ロボット２３００によって正確に配置されることを可能にする、陥凹支持構造を含むことができる。
【0057】
抽出器
抽出器アセンブリは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示されているように、２つの抽出器、すなわち、第１の抽出器２２４０ａ及び第２の抽出器２２４０ｂを備える。各抽出器２２４０ａ、２２４０ｂは、ハウジング２２４２と、プリント回路基板２２４７（「ＰＣＢ」）と、モータ２２４４と、駆動機構２２４６と、永久磁石２２４１と、加熱要素２２４８とを備える。他の例示的な抽出器アセンブリは、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)の抽出器を備え、米国特許第８，１３３，６７１号に記載されており、その開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。永久磁石２２４１は、駆動機構２２４６に取り付けられ、ハウジング２２４２内に配設される。永久磁石２２４１は、隣接する磁石２２４１ａ、２２４１ｂの６つの対を形成するように、６つの磁石の２つの列に配置される。磁石２２４１ａ、２２４１ｂのこの並んだ対は、処理プレート２０４０内の磁気ビーズの磁気引力を、単一の磁石の磁気引力よりも増強することが分かっている。磁石２２４１の列は、駆動機構２２４６に移動可能に接続され、モータ２２４４によって動作させられる駆動機構２２４６を介して、ハウジング２２４２の上部における開口部を通してハウジング２２４２の内外に移動可能である。
抽出器アセンブリは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示されているように、２つの抽出器、すなわち、第１の抽出器２２４０ａ及び第２の抽出器２２４０ｂを備える。各抽出器２２４０ａ、２２４０ｂは、ハウジング２２４２と、プリント回路基板２２４７（「ＰＣＢ」）と、モータ２２４４と、駆動機構２２４６と、永久磁石２２４１と、加熱要素２２４８とを備える。他の例示的な抽出器アセンブリは、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)の抽出器を備え、米国特許第８，１３３，６７１号に記載されており、その開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。永久磁石２２４１は、駆動機構２２４６に取り付けられ、ハウジング２２４２内に配設される。永久磁石２２４１は、隣接する磁石２２４１ａ、２２４１ｂの６つの対を形成するように、６つの磁石の２つの列に配置される。磁石２２４１ａ、２２４１ｂのこの並んだ対は、処理プレート２０４０内の磁気ビーズの磁気引力を、単一の磁石の磁気引力よりも増強することが分かっている。磁石２２４１の列は、駆動機構２２４６に移動可能に接続され、モータ２２４４によって動作させられる駆動機構２２４６を介して、ハウジング２２４２の上部における開口部を通してハウジング２２４２の内外に移動可能である。
【0058】
ＰＣＢ２２４７及び加熱要素２２４８は、ハウジング２２４２の両側部に接続される。加熱要素２２４８は、６個ずつ２列に配置され、ハウジング２２４２の上方に延在する。各加熱要素２２４２は、処理プレートの抽出管２０４５の回転外面に適合する幾何学的形状を有するカップ状構造を形成する凹部２２４９を画定する。これにより、加熱要素２２４８がそのような回転面に直接接触して熱を抽出管２０４５に伝達することが可能となり、また、処理プレート２０４０が抽出器２２４０によって安定して支持されることが可能となる。加えて、抽出器２２４０ａ、２２４０ｂの幅は、処理プレートがそれによって保持されるときに、ピペットチップ２０２０がピペットチップ保持ステーション内に配置され、抽出器２２４０によるいかなる干渉もなく処理プレート２０４０を通って延在することができるようなものである。モータ２２４４が動作すると、永久磁石２２４１の列は、加熱要素２２４８と隣接する抽出ウェル２０４５との間の空間２２４３の中へ上方に移動され、その中に配設され得る磁気ビーズを引き寄せることができる。
【0059】
図１２Ｃ及び図１２Ｄは、本開示の更なる実施形態による抽出器２２４０’及び処理プレート２０４０を示す。前述したように、処理プレートは、プレート本体２０４１の両側部に係合ノッチ２０４２を備えることができる。しかしながら、係合ノッチ２０４２がプレート本体２０４１の側部に配置される代わりに、処理プレート２０４０は、好ましくは、プレート本体２０４１の上面から延在する係合部材２０４９を備える。そのような係合部材２０４９は、係合ノッチ２０４２を備える。従って、処理プレート２０４０は、プレート本体２０４１の上方でプレート本体２０４１の側部に対して内側にノッチ２０４２を配置する。これにより、エンドエフェクタ２３６０は、プレート本体２０４１の側部ではなく上方から処理プレート２０４０を把持することができ、それにより、以下でより詳細に説明するように、エンドエフェクタ２３６０は、ほとんど隙間のない空間で動作することができる。
【0060】
抽出器２２４０’は抽出器２２４０と同様であるが、抽出器２２４０’がドリップトレイ２２８０を備える点で異なる。ドリップトレイ２２８０は、図示されているように、中間部材２０８８によって接続されたトラフ部材（樋状部材）２２８１ａ、２２８１ｂを備える。中間部材２０８８は、抽出器２２４０’の両側部の間に延在し、図１２Ｄに最も良好に示されているように、抽出管２０４５が抽出器２２４０’の加熱要素２２４８に係合することができるように、抽出管２０４５及び混合ウェル２０４６が通って延在するための開口部を備える。加えて、中間部材２０８８は、概して、処理プレート本体２０４１がその上に静置することを可能にする平坦な上面を有するため、処理プレート２０４０を支持するのに役立つ。各トラフ部材２２８１ａ、２２８１ｂは、外側シールド２０８２と、内側シールド２０８４と、下側シールド２０８６とを備える。内側シールド２０８４は、中間部材２０８８に接続され、そこから下向きに延在し、その結果、処理プレート２０４０が抽出器２２４０’に取り付けられるとき、内側シールド２０８４は、図１２Ｄに最も良く示されているように、加熱要素２２４８とピペットスリーブ２０４８の列との間に位置する。下側シールド２０８６は、外側シールド２０８２及び内側シールド２０８４に接続し、それらの間に延在する。外側シールド２０８２は、下側シールド２０８２から上向きに延在する。この構成は、ピペットチップ２０２０がピペットスリーブ２０４８のそれぞれの１つに配設されるときに、ピペットチップ２０２０の列を受けるようにサイズ決めされるトラフを形成する。これに関して、トラフ部材２２８１ａ、２２８１ｂは、再使用のためにピペットスリーブ２０４８内に保管され得るピペットチップ２０２０からの汚染を防止するのに役立つ、システム２０００内のバリアを形成する。
【0061】
図１２Ｅは、抽出器２２４０’を備える第３の処理モジュール２２１０ｃを示す。処理プレート２０４０は、上記抽出器２２４０’に取り付けられる。抽出器２２４０’及び処理プレート２０４０は、乾燥試薬プレート２０５０及び液体試薬プレート２０６０と、デッキ上のピペットチップシュート２１３５及び増幅カードステーション２０７０との間に配設される。しかしながら、図示されているように、処理プレート２０４０は、概して、これらの周囲の構成要素よりも処理デッキ２０１６上でより低く位置する。しかしながら、システム２０００の全体的なサイズを節約するのを助けるために、これらの構成要素と処理プレート２０４０との間の左右のクリアランスは最小である。従って、エンドエフェクタ２３６０が、抽出器２２４０’上に処理プレート２０４０を配置し、そこから処理プレート２０４０をピックアップするのに十分なクリアランスを有することは困難であり得る。これに関して、処理プレート２０４０は、エンドエフェクタ２３６０が処理プレート２０４０をピックアンドプレースするのに十分なクリアランスを提供する係合部材２０４９を提供する。また、図示されているように、細長い開口部２０１７が、処理デッキ２０１６の表面を通って延在し、これにより、処理プレート２０４０に取り付けられた再使用可能なピペットチップ２０２０がそれを通って延在することが可能となる。ドリップトレイのトラフ部材２２８１ａ、２２８１ｂは、そのような開口部２０１７と位置合わせされ、ピペットチップ２０２０からのドリップによってシステム２０００が汚染されないように遮蔽する。
【0062】
検出器
各処理モジュール２２００ａ～２２００ｃは、関連付けられた検出器２２７０を有し、図１０Ａに示されている実施形態においては、それぞれ、分析装置２０００の底部における検出／分析デッキ２０１２内に位置する。例えば、第１の処理モジュール２２００ａは第１の検出器２２７０ａに関連付けられ、第２の処理モジュール２２００ｂは第２の検出器２２７０ｂに関連付けられ、第３の処理モジュール２２００ｃは第３の検出器２２７０ｃに関連付けられる。処理デッキ２０１６の下の検出器２２７０ａ～２２７０ｃの場所は、検出器２２７０ａ～２２７０ｃを可能性のある汚染物質から隔離するのに役立つ。例示的な検出器は、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)の検出器であり、米国特許第８，１３３，６７１号に記載されており、その開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。検出器２２７０ａ～２２７０ｃのそれぞれは、リーダヘッド２２７１及びサーモサイクラ２２７５を備える。リーダヘッド２２７１は、発光器と、増幅カートリッジ２０７０のチャンバ２０７５内の蛍光プローブの存在を検出するように構成される検出器（図示せず）とを備える。サーモサイクラ２２７５は、増幅カートリッジ２０７０を受けるように構成される凹部２２７７を有する可動プラットフォーム２２７６を備える。サーモサイクラ２２７５は、増幅カートリッジ２０７０の内容物、例えば、精製されたＤＮＡを所定の温度まで周期的に加熱して、そのような内容物の増幅を補助する加熱要素（図示せず）を有する。リーダヘッド２２７１は、そのリーダが下方向を指すように、分析装置２０００の構造から懸架される。サーモサイクラ２２７５は、リーダヘッド２２７１の下に配設され、モータ２２７８と、プラットフォーム２２７６を垂直方向に移動させて増幅カートリッジ２０７０をリーダヘッド２２７１に押し付ける駆動ねじとを備える。サーモサイクラ２２７５とリーダヘッド２２７１との間に存在する空間は、在庫ロボット２３００がサーモサイクラ２２７５上に増幅カートリッジ２０７０を配置することを可能にするのに十分に広い。
各処理モジュール２２００ａ～２２００ｃは、関連付けられた検出器２２７０を有し、図１０Ａに示されている実施形態においては、それぞれ、分析装置２０００の底部における検出／分析デッキ２０１２内に位置する。例えば、第１の処理モジュール２２００ａは第１の検出器２２７０ａに関連付けられ、第２の処理モジュール２２００ｂは第２の検出器２２７０ｂに関連付けられ、第３の処理モジュール２２００ｃは第３の検出器２２７０ｃに関連付けられる。処理デッキ２０１６の下の検出器２２７０ａ～２２７０ｃの場所は、検出器２２７０ａ～２２７０ｃを可能性のある汚染物質から隔離するのに役立つ。例示的な検出器は、ＢＤ ＭＡＸ（商標）システム（ニュージャージー州、フランクリンレイクのBecton Dickinson社)の検出器であり、米国特許第８，１３３，６７１号に記載されており、その開示の全体は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。検出器２２７０ａ～２２７０ｃのそれぞれは、リーダヘッド２２７１及びサーモサイクラ２２７５を備える。リーダヘッド２２７１は、発光器と、増幅カートリッジ２０７０のチャンバ２０７５内の蛍光プローブの存在を検出するように構成される検出器（図示せず）とを備える。サーモサイクラ２２７５は、増幅カートリッジ２０７０を受けるように構成される凹部２２７７を有する可動プラットフォーム２２７６を備える。サーモサイクラ２２７５は、増幅カートリッジ２０７０の内容物、例えば、精製されたＤＮＡを所定の温度まで周期的に加熱して、そのような内容物の増幅を補助する加熱要素（図示せず）を有する。リーダヘッド２２７１は、そのリーダが下方向を指すように、分析装置２０００の構造から懸架される。サーモサイクラ２２７５は、リーダヘッド２２７１の下に配設され、モータ２２７８と、プラットフォーム２２７６を垂直方向に移動させて増幅カートリッジ２０７０をリーダヘッド２２７１に押し付ける駆動ねじとを備える。サーモサイクラ２２７５とリーダヘッド２２７１との間に存在する空間は、在庫ロボット２３００がサーモサイクラ２２７５上に増幅カートリッジ２０７０を配置することを可能にするのに十分に広い。
【0063】
消耗品のハンドリング
図１３Ａ～図１３Ｄは、本開示の１つの実施形態による在庫ロボット２３００を示す。在庫ロボット２３００は、分析装置２０００内の全ての消耗品の在庫調べをするのを助け、また、分析装置２０００内の全ての消耗品をハンドリングする。加えて、在庫ロボット２３００は、試料容器０３を有するシャトル２０３０を分析装置２０００と分析前システム１０との間で行き来させるように、分析装置２０００から分析前システム１０の中に到達することができる。これに関して、分析装置２０００のハウジングは、その左側又は右側に、ロボット２３００が通って到達することを可能にするようにサイズ決めされた側部開口部を備えることができる。在庫ロボット２３００は、トラック部材２３１０、本体／ポスト２３２０、ショルダ２３３０、第１のアーム部材２３４０、第２のアーム部材２３５０、及びエンドエフェクタ又はハンド２３６０を備える。
図１３Ａ～図１３Ｄは、本開示の１つの実施形態による在庫ロボット２３００を示す。在庫ロボット２３００は、分析装置２０００内の全ての消耗品の在庫調べをするのを助け、また、分析装置２０００内の全ての消耗品をハンドリングする。加えて、在庫ロボット２３００は、試料容器０３を有するシャトル２０３０を分析装置２０００と分析前システム１０との間で行き来させるように、分析装置２０００から分析前システム１０の中に到達することができる。これに関して、分析装置２０００のハウジングは、その左側又は右側に、ロボット２３００が通って到達することを可能にするようにサイズ決めされた側部開口部を備えることができる。在庫ロボット２３００は、トラック部材２３１０、本体／ポスト２３２０、ショルダ２３３０、第１のアーム部材２３４０、第２のアーム部材２３５０、及びエンドエフェクタ又はハンド２３６０を備える。
【0064】
ロボットアーム
トラック部材２３１０は、分析装置２０００の一方の側から他方の側まで左右方向に延在し、前述の前方に位置するデッキ２０１２、２０１４、及び２０１６よりも分析装置２０００の後端の近くに位置する。本体２３２０は、トラック部材２３１０に摺動可能に取り付けられ、そこから直角に延在する。本体２３２０は、キャリッジ２３２２を介してトラック部材２３１０に結合される。キャリッジ２３２２及びトラック部材２３１０は、本体２３２０が単一の軸に沿って左右方向に並進することを可能にするリニアモータを形成する。分析装置２０００に実装することができるリニアモータの一例は、Ｆｅｓｔｏリニアモータアクチュエータ（「ＦＬＭＡ」）(独国、エスリンゲン・アム・ネッカーのFesto AG & Co. KG社）である。しかしながら、トラック部材２３１０に沿って本体２３２０を駆動する、ベルト及びプーリ機構等の他の駆動機構が想定される。
トラック部材２３１０は、分析装置２０００の一方の側から他方の側まで左右方向に延在し、前述の前方に位置するデッキ２０１２、２０１４、及び２０１６よりも分析装置２０００の後端の近くに位置する。本体２３２０は、トラック部材２３１０に摺動可能に取り付けられ、そこから直角に延在する。本体２３２０は、キャリッジ２３２２を介してトラック部材２３１０に結合される。キャリッジ２３２２及びトラック部材２３１０は、本体２３２０が単一の軸に沿って左右方向に並進することを可能にするリニアモータを形成する。分析装置２０００に実装することができるリニアモータの一例は、Ｆｅｓｔｏリニアモータアクチュエータ（「ＦＬＭＡ」）(独国、エスリンゲン・アム・ネッカーのFesto AG & Co. KG社）である。しかしながら、トラック部材２３１０に沿って本体２３２０を駆動する、ベルト及びプーリ機構等の他の駆動機構が想定される。
【0065】
ショルダ２３３０は、ショルダ２３３０を本体２３２０の垂直軸に沿って駆動することができるように、本体２３２０に摺動可能に取り付けられ、これはまた、リニアモータ又は何らかの他の駆動機構によって実現することができる。ショルダ２３３０は、第１のアーム部材２３４０がショルダ２３３０及び第１のアーム部材２３４０の両方によって共有される垂直軸の周りを回転可能であるように、第１のアーム部材２３４０の一端において第１のアーム部材２３４０に取り付けられる。第２のアーム部材２３５０は、第２のアーム部材２３５０が、アーム部材２３４０及び２３５０の両方によって共有される垂直軸の周りを回転することができるように、第１のアーム部材２３４０の他端に接続される。エンドエフェクタ２３６０は、第１のアーム部材２３４０から離れた第２のアーム部材２３５０の端部に接続され、エンドエフェクタ２３６０及び第２のアーム部材２３５０によって共有される垂直軸の周りを回転可能である。
【0066】
エンドエフェクタ
エンドエフェクタ２３６０は、本体２３６２と、本体２３６２に結合される一対の可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂとを備える。可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、図１３Ａに示されているように、物品を把持又は解放するために、ともに接近又は離間するように移動するように動作可能である。これに関して、可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、概ね動作中に平行のままである。本体２３６０は、概してフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂから離れる方向に面する本体２３６２の表面に、バーコードスキャナ等の１つ以上の識別子リーダ２３６６を備える。本体２３６２は、第２のアーム部材２３５０に対して約１８０度回転することが可能であり、それにより、そのような識別子リーダ２３６６が、分析装置２０００の前部に面し、在庫デッキ２０１４又は他の場所に位置する消耗品をスキャンすることが可能になる。本体２３６２はまた、その底面に識別子リーダを備えることができ、その結果、そのようなリーダは、上向きの識別子、例えば、増幅カートリッジ２０７０上に位置し得る識別子を読み取ることができる。
エンドエフェクタ２３６０は、本体２３６２と、本体２３６２に結合される一対の可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂとを備える。可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、図１３Ａに示されているように、物品を把持又は解放するために、ともに接近又は離間するように移動するように動作可能である。これに関して、可動フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、概ね動作中に平行のままである。本体２３６０は、概してフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂから離れる方向に面する本体２３６２の表面に、バーコードスキャナ等の１つ以上の識別子リーダ２３６６を備える。本体２３６２は、第２のアーム部材２３５０に対して約１８０度回転することが可能であり、それにより、そのような識別子リーダ２３６６が、分析装置２０００の前部に面し、在庫デッキ２０１４又は他の場所に位置する消耗品をスキャンすることが可能になる。本体２３６２はまた、その底面に識別子リーダを備えることができ、その結果、そのようなリーダは、上向きの識別子、例えば、増幅カートリッジ２０７０上に位置し得る識別子を読み取ることができる。
【0067】
フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、特に、様々な異なる消耗品と係合するように構成される。これに関して、フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、第１の係合機構２３６１及び第２の係合機構２３６４を備える。第１の係合機構２３６１は、図示されているように、一方のフィンガ２３６３から他方のフィンガ２３６３に向かって内側に延在する、タブ又は突出部である。第１の係合機構２３６１は、それぞれ、プレート２０４０、２０５０、２０６０の係合ノッチ２０４２、２０５２、２０６２、及びシャトル２０３０の第１の横方向開口部２０３４内に嵌合するようにサイズ決めされる。動作中、フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂが消耗品上に閉じられると、第１の係合機構２３６１は、対応する消耗品のノッチ又は開口部内に延在して、消耗品が落下するのを防止し、一方、フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂ自体は、消耗品の側面をクランプして、そのような物品を更に制御及び保持する。図示されているように、各フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、好ましくは、フィンガの把持部内で消耗品が不意に回転することを防止するのに役立つ２つの係合機構２３６１を備える。
【0068】
第２の係合機構２３６４は、概して、第１の係合機構２３６１に対してフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂの反対側に位置し、下向きに延在するポスト又はダブテール２３６５を備える。ポスト２３６５は、図１３Ｃに最も良好に示されているように、係合機構２３６４の略平面状の底面２３６６から延在し、そこから外向きにテーパ状となり、円錐台形回転面を形成する。これらのポスト２３６５は、増幅カートリッジ２０７０内の対応するノッチ２０７２と係合する。上述したように、増幅カートリッジ２０７０は、窪み２０７７を形成する各ノッチ２０７２の周りに傾斜面又は輪郭面を備える。動作中、ポスト２０３６５がそれぞれのノッチ２０７２内に摺動すると、ポスト２３６５は最終的にこの窪み２０７７に到達する。窪み２０７７に到達すると、ポスト２３６５は、図１３Ｄに示されているように、適合する様式で窪み２０７７内に受けられる。これは、窪み２０７７がポストの回転面に適合するときに、カートリッジ２０７０が分析装置２０００の周りを移動するための安定したプラットフォームを提供するのに役立つ。更に、ポスト２３６５のフレア又はテーパは、カートリッジ２０７０が落下するのを防止するのに役立つ。
【0069】
図１３Ｂに示されているように、各フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、３つの係合機構２３６４を備える。しかしながら、より多くの又はより少ない係合機構２３６４が想定されるが、各フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂが単一の第２の係合機構２３６４を備えることが好ましい。これにより、垂直軸の周りで不意に回転して側面がフィンガ２３６３ａと平行でなくなり得る増幅カートリッジ２０７０にフィンガ２３６３が十分に係合することを可能にする。これは、２つ以上の係合機構２３６４を有するフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂにとって、著しくより困難な作業であり得る。なぜなら、そのようなカートリッジ２０７０が不意に回転した場合に、機構２３６４のうちの少なくともいくつかが、増幅カートリッジ２０７０の対応するノッチ２０７２と適切に位置合わせすることができない場合があるからである。
【0070】
また、各フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、水平軸の周りを下向き又は上向きに曲がることができるように柔軟であってもよいが、接触するほど容易に降伏しないように十分に弾性である。そのような柔軟性は、第２の係合機構２３６４を含む、終端付近の長さに沿って、各フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂに付与することができる。これにより、フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂは、カートリッジ２０７０がフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂに対して平行とならないように水平軸の周りで傾斜させることができる増幅カートリッジ２０７０に係合するように自動的に調整することができる。
【0071】
液体のハンドリング
図１４Ａ及び図１４Ｂは、本開示の１つの実施形態による液体ハンドリングロボット２４００を示す。液体ハンドリングロボット２４００は、液体ハンドリングロボットデッキ２０１８において、処理デッキ２０１６の上方に懸架される。液体ハンドリングロボット２４００は、分析装置２０００の一方の側から他方の側まで左右方向に延在するトラック部材２４０５を備える。複数のマルチチャネルピペッタ２４４０が、キャリッジ２４２０及び横方向アーム２４３０を介してトラック部材２４０５に接続される。アーム２４３０は、キャリッジ２４２０に接続され、キャリッジ２４２０は、アーム２４３０がトラック部材２４０５に対して横方向に延在するように、トラック部材２４０５に摺動可能に接続される。キャリッジ２４２０及びトラック部材２４０５は、マルチチャネルピペッタ２４４０及びアーム２４３０がトラック部材２４０５に沿って左右方向に駆動されることを可能にする、リニアモータを形成する。そのようなリニアモータの一例は、Ｆｅｓｔｏリニアモータアクチュエータ（「ＦＬＭＡ」）(独国、エスリンゲン・アム・ネッカーのFesto AG & Co. KG社）である。図示されているように、各処理モジュール２２００に対して１つのマルチチャネルピペッタ２４４０がある。従って、この特定の実施形態においては、３つのピペットアセンブリ、すなわち、第１のマルチチャネルピペッタ２４４０ａ、第２のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂ、及び第３のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂがある。第１のマルチチャネルピペッタ２４４０ａは第１の処理モジュール２２００ａに対応し、第２のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂは第２の処理モジュール２２００ｂに対応し、第３のマルチチャネルピペッタ２４４０ｃは第３の処理モジュール２２００ｃに対応する。しかしながら、より多くの又はより少ないマルチチャネルピペッタ２４４０が可能であり、処理モジュール２２００の数に基づく。
図１４Ａ及び図１４Ｂは、本開示の１つの実施形態による液体ハンドリングロボット２４００を示す。液体ハンドリングロボット２４００は、液体ハンドリングロボットデッキ２０１８において、処理デッキ２０１６の上方に懸架される。液体ハンドリングロボット２４００は、分析装置２０００の一方の側から他方の側まで左右方向に延在するトラック部材２４０５を備える。複数のマルチチャネルピペッタ２４４０が、キャリッジ２４２０及び横方向アーム２４３０を介してトラック部材２４０５に接続される。アーム２４３０は、キャリッジ２４２０に接続され、キャリッジ２４２０は、アーム２４３０がトラック部材２４０５に対して横方向に延在するように、トラック部材２４０５に摺動可能に接続される。キャリッジ２４２０及びトラック部材２４０５は、マルチチャネルピペッタ２４４０及びアーム２４３０がトラック部材２４０５に沿って左右方向に駆動されることを可能にする、リニアモータを形成する。そのようなリニアモータの一例は、Ｆｅｓｔｏリニアモータアクチュエータ（「ＦＬＭＡ」）(独国、エスリンゲン・アム・ネッカーのFesto AG & Co. KG社）である。図示されているように、各処理モジュール２２００に対して１つのマルチチャネルピペッタ２４４０がある。従って、この特定の実施形態においては、３つのピペットアセンブリ、すなわち、第１のマルチチャネルピペッタ２４４０ａ、第２のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂ、及び第３のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂがある。第１のマルチチャネルピペッタ２４４０ａは第１の処理モジュール２２００ａに対応し、第２のマルチチャネルピペッタ２４４０ｂは第２の処理モジュール２２００ｂに対応し、第３のマルチチャネルピペッタ２４４０ｃは第３の処理モジュール２２００ｃに対応する。しかしながら、より多くの又はより少ないマルチチャネルピペッタ２４４０が可能であり、処理モジュール２２００の数に基づく。
【0072】
マルチチャネルピペッタ
図１４Ｂは、マルチチャネルピペッタ２４４０ａ～２４４０ｃの代表例である、本開示の一実施形態によるマルチチャネルピペッタ２４４０を示す。マルチチャネルピペッタ２４４０は、バックプレーンコネクタ２４５０と、バックプレーンコネクタ２４５０に接続される複数の液体ハンドリングアセンブリ２４４２とを備える。図示の実施形態においては、３つの液体ハンドリングアセンブリ２４７４２、すなわち、第１の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ、第２の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ｂ、及び第３の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ｃがある。しかしながら、これよりも多い場合も少ない場合も想定される。各液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃは、メインボードアセンブリ２４６０ａ～２４６０ｃ及びピペットアセンブリ２４７０ａ～２４７０ｃを備える。液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃは、互いに近接して隣接した状態でバックプレーンコネクタ２４５０に接続される。
図１４Ｂは、マルチチャネルピペッタ２４４０ａ～２４４０ｃの代表例である、本開示の一実施形態によるマルチチャネルピペッタ２４４０を示す。マルチチャネルピペッタ２４４０は、バックプレーンコネクタ２４５０と、バックプレーンコネクタ２４５０に接続される複数の液体ハンドリングアセンブリ２４４２とを備える。図示の実施形態においては、３つの液体ハンドリングアセンブリ２４７４２、すなわち、第１の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ、第２の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ｂ、及び第３の液体ハンドリングアセンブリ２４４２ｃがある。しかしながら、これよりも多い場合も少ない場合も想定される。各液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃは、メインボードアセンブリ２４６０ａ～２４６０ｃ及びピペットアセンブリ２４７０ａ～２４７０ｃを備える。液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃは、互いに近接して隣接した状態でバックプレーンコネクタ２４５０に接続される。
【0073】
各メインボードアセンブリ２４６０は、データ、電力、及び正／負の空気圧を対応するピペットアセンブリ２４７０に提供するのに役立つ。図示の実施形態においては、３つのピペットアセンブリ２４６０、すなわち、第１のピペットアセンブリ２４６０ａ、第２のピペットアセンブリ２４６０ｂ、及び第３のピペットアセンブリ２４６０ｃがある。これらのアセンブリ２４６０ａ～２４６０ｃは、それぞれの液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃに対応する。各メインボードアセンブリ２４６０は、’８７５出願の図２７Ａ及び図２７Ｂに記載され示されるメインボードアセンブリ１４０１と同様である。これに関して、各メインボードアセンブリ２４６０は、ＰＣＢ、正圧入力部及び負圧入力部、バルブ、並びに入力部及びバルブと連通する液体／気体導管等の様々な構成要素が内部に配設されたハウジング２４６２を備える。メインボードアセンブリ２４６０ａ～２４６０ｃはまた、ハウジング２４６２の一方の側の垂直レール２４６４と、モータ２４６６と、駆動シャフト（図示せず）とを備えるｚ駆動機構を備える。駆動シャフトは、ハウジング２４６２内に配設される。
【0074】
各ピペットアセンブリ２４７０は、各ピペットアセンブリ２４７０がそのそれぞれのメインボードアセンブリ２４６０にヒンジ接続されず、複数のヒンジ位置に回転しないことを除いて、’８７５出願の図１７Ａ～図１７Ｄのピペットアセンブリ５０２並びに図２７Ａ及び図２７Ｂのピペットアセンブリ１４０２と同様である。各ピペットアセンブリ２４７０は、回転が拘束され、モータ２４６６を介して垂直レール２４６４に沿って垂直ｚ方向に移動する。従って、第１のピペットアセンブリ２４７０ａ、第２のピペットアセンブリ２４７０ｂ、及び第３のピペットアセンブリ２４７０ｃは、垂直又はｚ方向に独立して移動することができる。その他の点では、ピペットアセンブリ２４７０は、特にそのピペットチャネルアセンブリ（図示せず）及びピペットチップエジェクタアセンブリ２４７２に関して、ピペットアセンブリ５０２及び１４０２と同様に構築される。
【0075】
バックプレーンコネクタ２４５０は、バックプレーンコネクタ２４５０が、図示される第１のアセンブリ２４４２ａ、第２のアセンブリ２４４２ｂ、及び第３のアセンブリ２４４２ｃ等の複数の液体ハンドリングアセンブリ２４４２を取り付けるように構成されることを除いて、’２４９出願の図２９Ａ及び２９Ｂのバックプレーンコネクタ１６００と同様である。これに関して、バックプレーンコネクタ２４５０は、各液体ハンドリングアセンブリ２４４２のメインボードアセンブリ２４７０ａ～２４７０ｃに接続し、必要な電力、圧力、及びデータ信号を液体ハンドリングアセンブリ２４４２ａ～２４４２ｃに供給するためのイーサネット、マルチピン、正圧入力コネクタ、及び負圧入力コネクタ等のいくつかのコネクタ（図示せず）を備える。これは、複数の液体ハンドリングアセンブリ２４４２がそのように近接して接続された状態で、絡まり得て管理することが困難であり得る外部ケーブル配線を低減又は排除するのに役立つ。
【0076】
自動化
図１５は、分析装置２０００のコンピューティングシステムの概略的なアーキテクチャを示す。コンピューティングシステム２５１０は、高スループットシステム００のコンピューティングシステム図を示す’２４９出願の図２６のシステム１３００内のサブシステムとすることができる。これに関して、機器間バス２５０４及びワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、’２４９出願の図２６に示されているバス１３２０及びコンピューティングデバイス１３３０と同じである。加えて、コンピューティングデバイス２５１０は、コンピューティングデバイス１３６０と同様であり、分析装置２０００内のその入力部及び出力部とともに、本明細書でより詳細に説明される。
図１５は、分析装置２０００のコンピューティングシステムの概略的なアーキテクチャを示す。コンピューティングシステム２５１０は、高スループットシステム００のコンピューティングシステム図を示す’２４９出願の図２６のシステム１３００内のサブシステムとすることができる。これに関して、機器間バス２５０４及びワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、’２４９出願の図２６に示されているバス１３２０及びコンピューティングデバイス１３３０と同じである。加えて、コンピューティングデバイス２５１０は、コンピューティングデバイス１３６０と同様であり、分析装置２０００内のその入力部及び出力部とともに、本明細書でより詳細に説明される。
【0077】
コンピュータ制御デバイス２５１０は、任意の汎用コンピュータとすることができ、プロセッサ２５１２、メモリ２５１４、及び汎用コンピュータ制御デバイスに典型的に存在する他のコンポーネントを含むことができる。しかしながら、コンピュータ制御デバイス２５１０は、特定のコンピューティングプロセスを実行するための特殊なハードウェアコンポーネントを含むことができる。プロセッサ２５１２は、市販のＣＰＵ等の任意の従来のプロセッサとすることができる。あるいはまた、プロセッサ２５１２は、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）又は他のハードウェアベースのプロセッサ等の専用コンポーネントとすることができる。
【0078】
メモリ２５１４は、プロセッサ２５１２によって実行可能な命令２５１６を含む、プロセッサ２５１２によってアクセス可能な情報を格納することができる。メモリ２５１４は、プロセッサ２５１２によって取り出され、操作され、格納され得るデータ２５１８を含むこともできる。メモリ２５１４は、ハードドライブ、メモリカード、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、書き込み可能なメモリ、及び読み出し専用メモリ等の、プロセッサ２５１２によってアクセス可能な情報を格納することができる任意の非一時的なタイプのものとすることができる。
【0079】
命令２５１６は、機械コード等の直接的に、又はスクリプト等の間接的に、プロセッサ２５１２によって実行される命令の任意のセットとすることができる。これに関して、用語「命令」、「アプリケーション」、「ステップ」、及び「プログラム」は、本明細書では相互交換可能に使用することができる。命令２５１６は、プロセッサ２５１２による直接処理のためのオブジェクトコード形式で、又は要求に応じて解釈されるか、又は事前にコンパイルされた独立したソースコードモジュールのスクリプト又はコレクションを含む任意の他のコンピューティングデバイス言語で格納することができる。
【0080】
分析装置２０００の１つの実施形態において、コンピューティングシステム２５１０は、いくつかの命令のセットを含むことができる。例えば、行われる各アッセイは、在庫チェックを行い、そのアッセイのための適切な試薬及び他の消耗品を取り出すように在庫ロボット２３００を動作させる命令を含み得る、それと関連付けられたいくつかの命令のセットを有することができる。別の例において、命令のセットは、分析のために試料を処理することを補助するように、特定のマルチチャネルピペッタ２４４０によって行われる動作のシーケンスを決定することができる。
【0081】
データ２５１８は、分析装置２０００に特に関連するディスプレイインタフェース２５００、又は高スループットシステム００全体に関連する’８７５出願の図１及び図２６のディスプレイインタフェース１３３２上に表示され得るグラフィカルユーザインタフェース（「ＧＵＩ」）を介して入力及び閲覧することができる。データ２５１８は、在庫ロボット２３００のエンドエフェクタ２３６０上のスキャナ２３６６又は分析前システム１０内のスキャナ等のスキャナから入力することもできる。データはまた、例えば、特定の消耗品の場所及び空気品質等の分析装置内で生じる或る特定の状態及び活動に関する情報を取得するために、光学センサ、温度センサ等のセンサによって取得することもできる。
【0082】
このデータ２５１８は、フィールド実装又はリレーショナルデータベースにおける特定の識別コード（例えば、バーコードシリアル番号）にデジタル的にタグ付けすることができ、これはまた、メモリ２５１４に格納することもできる。これは、分析装置２０００が分析装置３０００内の様々な消耗品を追跡するのに役立ち、ユーザ入力の必要なしにプロセッサ命令２５１６の実行中にプロセッサ２５１２に或る特定の情報を提供するのに役立つ。例えば、液体試薬プレート２０６０は、その外側表面上に位置するバーコードと関連付けられ得る識別コードを有し得て、その識別コードは、格納された試薬のタイプ及びどの試薬が既に利用されたか等の或る特定の格納されたデータとともにデータベース内でタグ付けされ得る。これにより、分析装置がその在庫をチェックして、いつ試薬及び他の消耗品が残り少なくなっているか、又は更なるアッセイを行うのに不十分であるかを判断することが可能となる。別の例において、シャトル２０３０は、患者名、行われるアッセイ、処理パラメータ等、シャトル２０３０によって担持される試料容器０３のそれぞれを伴うデータ等の或る特定の格納されたデータとともに、データベース内でタグ付けされ得る、識別コードを有してもよい。更なる例においては、分析が完了すると、アッセイの結果は、データベース内の特定の試料と関連付けることができ、従って、ユーザは、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０へのアクセスを介して、結果を容易に取り出すことができ、そのような結果は、デバイス２５１０によってそこに通信され得る。
【0083】
図２０は、プロセッサ２５１２、メモリ２５１４、及びコンピュータ制御デバイス２５１０の他の要素を同じブロック内にあるものとして機能的に示しているが、コンピュータ制御デバイス２５１０、プロセッサ２５１２、及び／又はメモリ２５１４は、それぞれ複数のプロセッサ、コンピュータ制御デバイス、及びメモリから構成することができ、同一の物理的ハウジング内に格納されてもされなくてもよい。例えば、メモリ２５１４は、コンピュータ制御デバイス２５１０のものとは異なるハウジングに配置されたハードドライブ又は他の記憶媒体とすることができる。従って、プロセッサ２５１２、コンピュータ制御デバイス２５１０、及びメモリ２５１４への参照は、並列に動作しても動作しなくてもよい、プロセッサ、コンピュータ制御デバイス、及びメモリの集合への参照を含むことを理解すべきである。
【0084】
ディスプレイインタフェース
ディスプレイインタフェース２５２０は、具体的には、分析装置２０００と関連付けられてもよく、分析装置２０００に関する情報のみを表示してもよく、また、分析装置２０００の構造に統合されてもよい。しかしながら、ディスプレイインタフェース２５２０は、任意選択であり（図１５では、破線によって示される）、図１に示されている実施形態においては、代わりに、全体システムディスプレイインタフェース１３３２が利用されるため、含まれない。しかしながら、ディスプレイインタフェース２５２０が含まれる場合、インタフェース２５２０は、ハウジング２０１０のフロントパネルに結合された、又は分析装置２０００から離れて配置されたモニタ、ＬＣＤパネル等とすることができる。ディスプレイインタフェースは、ＧＵＩ、ユーザプロンプト、ユーザ命令、及びユーザに関連し得る他の情報を表示することができる。
ディスプレイインタフェース２５２０は、具体的には、分析装置２０００と関連付けられてもよく、分析装置２０００に関する情報のみを表示してもよく、また、分析装置２０００の構造に統合されてもよい。しかしながら、ディスプレイインタフェース２５２０は、任意選択であり（図１５では、破線によって示される）、図１に示されている実施形態においては、代わりに、全体システムディスプレイインタフェース１３３２が利用されるため、含まれない。しかしながら、ディスプレイインタフェース２５２０が含まれる場合、インタフェース２５２０は、ハウジング２０１０のフロントパネルに結合された、又は分析装置２０００から離れて配置されたモニタ、ＬＣＤパネル等とすることができる。ディスプレイインタフェースは、ＧＵＩ、ユーザプロンプト、ユーザ命令、及びユーザに関連し得る他の情報を表示することができる。
【0085】
入力インタフェース
ユーザ制御／入力インタフェース２５３０は、ユーザがＧＵＩをナビゲートすることを可能にし、ここでもまた、図１のディスプレイインタフェース１３３２によって提供される全体システム入力インタフェースとは別個の構成要素として任意選択で設けられてもよい。しかしながら、ユーザ制御／入力インタフェース２５３０が設けられる場合、そのようなインタフェースは、例えば、タッチパネル、キーボード、又はマウスであり得る。加えて、入力インタフェース２５３０は、プロンプト等を表示する同じデバイスが、ユーザが該プロンプトに応答することを可能にする同じデバイスであるように、ディスプレイインタフェース２５２０に統合することができる。
ユーザ制御／入力インタフェース２５３０は、ユーザがＧＵＩをナビゲートすることを可能にし、ここでもまた、図１のディスプレイインタフェース１３３２によって提供される全体システム入力インタフェースとは別個の構成要素として任意選択で設けられてもよい。しかしながら、ユーザ制御／入力インタフェース２５３０が設けられる場合、そのようなインタフェースは、例えば、タッチパネル、キーボード、又はマウスであり得る。加えて、入力インタフェース２５３０は、プロンプト等を表示する同じデバイスが、ユーザが該プロンプトに応答することを可能にする同じデバイスであるように、ディスプレイインタフェース２５２０に統合することができる。
【0086】
図１５に示されているように、コンピュータ制御デバイス２５１０は、第２の分析装置４０００及び分析前システム１０等の高スループットシステム００の構成要素の全てを統合し、特に検査室の検査室情報システム（「ＬＩＳ」）と統合するために利用される、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０に接続されてもよい。従って、分析前システム１０内で生じる分析装置２０００に関連する情報は、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０を介して分析装置２０００に通信することができる。同様に、分析装置２０００から生じる分析前システム１０に関連する情報は、コンピュータ制御装置２５００を介してワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信することができ、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、その情報を分析前システム１０に通信する。そのような情報はまた、患者情報等、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０によってＬＩＳから取得された情報で補足され得る。
【0087】
コンピュータ制御装置はまた、分析装置３０００内の複数の構成要素に接続され、命令及びデータ等の情報を相互に共有する。内部バスを介してコンピュータ制御装置と接続される構成要素のうちのいくつかは、処理モジュール２２００ａ～２２００ｃ、在庫ロボット２３００、検出器２２７０ａ～２２７０ｃ、及び液体ハンドリングロボット２４００のそれぞれを含む。コンピュータ制御デバイス２５１０とのそのような接続は、コンピュータ制御デバイス２５１０がそのような構成要素に命令を提供し、そこから情報を受信することを可能にする。例えば、在庫ロボット２３００は、コンピュータ制御デバイス２５１０から命令を受信して、或る特定の消耗品を取り出し、それらを特定の場所に配置することができ、在庫情報をコンピュータ制御デバイス２５１０に通信することができる。従って、分析装置２０００の内部構成要素によって行われる動作は、概して、分析装置２０００が完全に自動化されることでプロセッサ２５１２によって提供される命令の結果である。
【0088】
方法
ステップ１：指示を受信する
分析装置２０００の動作の方法（図１６）において、分析装置２０００は、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０からアッセイの指示を受信することができる（２６０２）。そのような指示は、試料のバッチがそれによって前処理され、分析の準備ができたときに、分析前システム１０からワークフローコンピューティングデバイス２５４０に最初に通信されてもよい。これに関して、分析前システム１０は、シャトル２０３０に全バッチを装填することができ、このバッチは、この実施形態においては、シャトル２０３０毎に１２個の試料容器０３の２つのシャトル２０３０を含む。そのようなシャトル２０３０は、’８７５出願の図１２Ａのドッキングステーション２６０に置かれる。
ステップ１：指示を受信する
分析装置２０００の動作の方法（図１６）において、分析装置２０００は、ワークフローコンピューティングデバイス２５４０からアッセイの指示を受信することができる（２６０２）。そのような指示は、試料のバッチがそれによって前処理され、分析の準備ができたときに、分析前システム１０からワークフローコンピューティングデバイス２５４０に最初に通信されてもよい。これに関して、分析前システム１０は、シャトル２０３０に全バッチを装填することができ、このバッチは、この実施形態においては、シャトル２０３０毎に１２個の試料容器０３の２つのシャトル２０３０を含む。そのようなシャトル２０３０は、’８７５出願の図１２Ａのドッキングステーション２６０に置かれる。
【0089】
ステップ２：在庫調べをする（Inventory）
指示が分析装置２０００によって受信されると、在庫ロボット２３００は、指示されたアッセイを行うのに十分な量の消耗品があるかどうかを判断するために消耗品の在庫調べをする（２６０４）。そのような在庫は、在庫ロボット２３００によって実行され得る。これに関して、指示が受信されると、在庫ロボット２３００は、エンドエフェクタ２３６０を処理デッキ２０１６の下の在庫デッキ２０１４に向かって移動させる。エンドエフェクタ２３６０は、識別子リーダ２３６６が在庫デッキ２０１４の方を向くように、約１８０度回転される。次いで、在庫ロボット２３００は、その中に配置された消耗品をスキャンして、どの消耗品が分析装置２０００内に装填されているかを判断する。次いで、分析装置２０００は、指示されたアッセイを行うのに十分な消耗品が存在するか否かを判断する。消耗品の在庫を監視するための他の自動化された装置も想定される。消耗品在庫を追跡するためのそのような他の自動化された方法は、当業者によく知られており、本明細書においては詳細に説明しない。
指示が分析装置２０００によって受信されると、在庫ロボット２３００は、指示されたアッセイを行うのに十分な量の消耗品があるかどうかを判断するために消耗品の在庫調べをする（２６０４）。そのような在庫は、在庫ロボット２３００によって実行され得る。これに関して、指示が受信されると、在庫ロボット２３００は、エンドエフェクタ２３６０を処理デッキ２０１６の下の在庫デッキ２０１４に向かって移動させる。エンドエフェクタ２３６０は、識別子リーダ２３６６が在庫デッキ２０１４の方を向くように、約１８０度回転される。次いで、在庫ロボット２３００は、その中に配置された消耗品をスキャンして、どの消耗品が分析装置２０００内に装填されているかを判断する。次いで、分析装置２０００は、指示されたアッセイを行うのに十分な消耗品が存在するか否かを判断する。消耗品の在庫を監視するための他の自動化された装置も想定される。消耗品在庫を追跡するためのそのような他の自動化された方法は、当業者によく知られており、本明細書においては詳細に説明しない。
【0090】
在庫ロボット２３００は、指示が受信される度に消耗品をスキャンしなくてもよい。その代わりに、分析装置２０００は、ユーザを介して分析装置２０００に入力された消耗品を追跡する。例えば、ユーザが消耗品を装填すると、在庫ロボット２３００は消耗品をスキャンし、それらをメモリ２５１４内のデータベースに記録する。分析装置２０００は、消耗品が使用されたときを追跡する。従って、分析装置２０００は、プロセッサ２５１２を介して、そのメモリ２５１４内のデータベースをスキャンして、どの消耗品が使用されたか、及び使用されなかったかを判断して完全な集計を得ることによって、指示に応答して消耗品の在庫を調べることができる。
【0091】
１つの例において、クラミジア等の特定のアッセイ標的の存在を同定するためのアッセイ指示は、例えば、分析装置２０００によって受信される。分析装置２０００は、アッセイを行うために分析装置２０００内にどの試薬が存在しなければならないかを把握している。加えて、分析装置２０００は、ピペットチップ２０２０、処理プレート２０４０、及び増幅カートリッジ２０７０等の他の消耗品のいずれを使用しなければならないかを把握している。そのような情報は、そのメモリ２５１４に予めプログラムされてもよい。分析装置２０００は、そのメモリ２５１４内のデータベースをスキャンするか、又は在庫ロボット２３００を利用して、必要な消耗品が利用可能であることを検証する。
【0092】
利用可能な消耗品が、指示されたアッセイを行うのに不十分である場合、ユーザに通知され（２６２０）、これは、ディスプレイ１３３２又は２５２０上に表示されるアラート、モバイル端末へのプッシュ型通知、又は電子メールの形態であり得る。異なるアッセイを必要とする他の試料が分析装置２０００による処理の準備ができており、アッセイを行うのに十分な消耗品がある場合、分析装置２０００は、ユーザが分析装置２０００に必要な消耗品を装填するまでのダウンタイムを回避するように、代わりにそれらの容器０３を受けることができる。
【0093】
ユーザが消耗品を装填し、ワークシフトの開始時又は消耗品が不十分であるという警告に応答して等、そのような消耗品が分析装置２０００によって受け取られる（２６２２）と、ユーザは分析装置２０００の前部を通して消耗品を装填する。従って、ユーザは、ピペットチップ２０２０をピペット引出し２１４２に、試薬プレート２０５０及び２０６０、増幅カートリッジ２０７０及び／又は処理プレート２０４０を消耗品貯蔵部２１１０に装填することができる。十分な消耗品を装填して、分析装置２０００が２４時間連続して実行できるようにすることができる。
【0094】
そのような消耗品がユーザによって装填されると、分析装置２０００は、在庫デッキ２０１４がドアセンサ等を介してアクセスされたことを認識する。次いで、在庫ロボット２３００は、在庫スキャンを自動的に行い、分析装置２０００に装填された任意の新しい消耗品を識別することができる。試薬プレート２０５０、２０６０、処理プレート２０４０、チップラック２０２２、及び増幅カートリッジ２０７０等の消耗品上に位置する識別子は、試薬プレート２０５０及び２０６０の場合の試薬等、消耗品が何であるか、及びそれらが何を収容するかを判断するために使用される。
【0095】
ステップ３：試料容器を取り出す
分析装置２０００が、アッセイを行うのに十分な消耗品があり、処理モジュール２２００のうちの１つが利用可能であると判断すると、分析装置２０００は、その準備完了をワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信する。ワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、次いで、分析前システム１０に通知し、分析前システム１０は、それに応答して、試料容器０３を収容するシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００上に装填し、それを分析装置２０００へ向けて送る。シャトル２０３０は、分析装置２０００の入口に到達する直前に停止してもよい。しかしながら、いくつかの実施形態においては、シャトル２０３０は、分析装置２０００の中に直接搬送されてもよい。
分析装置２０００が、アッセイを行うのに十分な消耗品があり、処理モジュール２２００のうちの１つが利用可能であると判断すると、分析装置２０００は、その準備完了をワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信する。ワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、次いで、分析前システム１０に通知し、分析前システム１０は、それに応答して、試料容器０３を収容するシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００上に装填し、それを分析装置２０００へ向けて送る。シャトル２０３０は、分析装置２０００の入口に到達する直前に停止してもよい。しかしながら、いくつかの実施形態においては、シャトル２０３０は、分析装置２０００の中に直接搬送されてもよい。
【0096】
次いで、在庫ロボット２３００は、分析前システム１０に向かって移動し、分析前システム１０内に到達する（２６０６）。エンドエフェクタ２３６０は、第１の係合機構２３６１が第２の横方向開口部２０３６内に受けられるように、シャトル２０３０を把持する。シャトル２０３０は、次いで、分析装置２０００の中に、かつ指定された処理モジュール２２００に隣接するシャトル保持アセンブリ２２１０に輸送され、シャトル２０３０を静止プラットフォーム２２１６上に配置する。次いで、クランプアセンブリ２２１２は、係合部材２２１４が第２の横方向開口部２０３４を通って延在し、それぞれの容器０３のスカート０７の中に貫通し、それによって、容器０３をマルチチャネルピペッタ２４４０による吸引のための定位置に保定するように閉じる。
【0097】
ステップ４：消耗品及びアリコートを設置する
試料容器０３が十分に保持されると、処理モジュール２２００には適切な消耗品が設置される。これに関して、在庫ロボット２３００は、２つの処理プレート２０４０を取り出し、各プレート２０４０の抽出管２０４４がそれぞれの抽出器２２４０ａ、２２４０ｂの加熱要素２２４８によって受けられるように、１つのプレートを各抽出器２２４０ａ、２２４０ｂ上に配置する。在庫ロボット２３００はまた、第１の乾燥試薬プレート２０５０ａ及び液体試薬プレート２０６０を取り出し、それらをそれぞれ乾燥試薬ステーション２２２０及び液体試薬ステーション２２３０に配置する。典型的に、液体試薬プレート２０５０及び乾燥試薬プレート２０６０は、シャトル２０３０によって担持される試料の数よりも多い数の試薬を提供する。従って、分析装置２０００は、シャトル２０３０が分析装置の中に配置される度に試薬プレートを設置しなくてもよい。加えて、在庫ロボット２３００は、第２の係合機構２３６４を介してノッチ２０７２に係合することによって、在庫デッキ２０１４から増幅カートリッジ２０７０を取り出す。増幅カートリッジ２０７０は、入口開口部２０７３が抽出器２２４０ａに隣接して配置されるように、増幅カートリッジステーション２２５０に配置される。
試料容器０３が十分に保持されると、処理モジュール２２００には適切な消耗品が設置される。これに関して、在庫ロボット２３００は、２つの処理プレート２０４０を取り出し、各プレート２０４０の抽出管２０４４がそれぞれの抽出器２２４０ａ、２２４０ｂの加熱要素２２４８によって受けられるように、１つのプレートを各抽出器２２４０ａ、２２４０ｂ上に配置する。在庫ロボット２３００はまた、第１の乾燥試薬プレート２０５０ａ及び液体試薬プレート２０６０を取り出し、それらをそれぞれ乾燥試薬ステーション２２２０及び液体試薬ステーション２２３０に配置する。典型的に、液体試薬プレート２０５０及び乾燥試薬プレート２０６０は、シャトル２０３０によって担持される試料の数よりも多い数の試薬を提供する。従って、分析装置２０００は、シャトル２０３０が分析装置の中に配置される度に試薬プレートを設置しなくてもよい。加えて、在庫ロボット２３００は、第２の係合機構２３６４を介してノッチ２０７２に係合することによって、在庫デッキ２０１４から増幅カートリッジ２０７０を取り出す。増幅カートリッジ２０７０は、入口開口部２０７３が抽出器２２４０ａに隣接して配置されるように、増幅カートリッジステーション２２５０に配置される。
【0098】
その後、マルチチャネルピペッタ２４４０は、第１のピペットチップ２０２０ａを、３つのピペットアセンブリ２４７０ａ～２４７０ｃのそれぞれに対して１つのチップとなるように、取り出す。ピペットチップ２０２０で試料容器の貫通可能なシール０９を穿孔し、その中の試料を吸引することによって、試料容器０３のそれぞれからアリコートが取り出される（２６０７）。アリコートは、処理プレート２０４０のそれぞれの抽出管２０４４内に吸引される。各混合管２０４４にアリコートが注入された後、マルチチャネルピペッタ２４４０は、後の使用のために、ピペットチップ２０２０ａを隣接するチップ保持ステーション２０４７に挿入する。これは、アリコートが各容器０３から抽出されるまで行われる。シールが貫通していないため等、アリコートを取り出すことができないような誤動作がある場合、分析装置２０００は、その情報をそのメモリ２５１４に保持し、従って、その情報を分析前システム１０に通信することができ、分析前システム１０は、’８７５出願で論じられているように、欠陥のある試料を適切に編成する。
【0099】
ステップ５：試料容器シャトルを戻し、別の試料容器を取り出す
シャトル２０３０内の各試料容器０３からアリコートが取り出されると、分析装置２０００は、シャトル２０３０を分析前システム１０に戻す（２６０８）ことをワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信する。ワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、この通信を分析前システム１０に中継し、分析前システム１０は、バッチの他の半分を収容する別のシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００に移動させる。分析装置２０００内で、クランプアセンブリ２２１２がシャトル２０３０を解放し、在庫ロボット２３００がシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００の戻りレーンに配置することによって、使用済みの容器０３を収容するシャトル２０３０を分析前システム１０に戻す。次いで、在庫ロボット２３００は、バッチの第２のシャトル２０３０に係合し、それを移動させ（２６１０）、それをシャトル保持アセンブリ２２１０に輸送し、そこで、それは、保持され、バッチの残りのアリコートが吸引される。アリコートが処理プレート２０４０の残りの抽出管２０４４に移送されると、シャトル２０３０は、再び、在庫ロボット２３００を介して分析前システム１０に戻される。
シャトル２０３０内の各試料容器０３からアリコートが取り出されると、分析装置２０００は、シャトル２０３０を分析前システム１０に戻す（２６０８）ことをワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信する。ワークフローコンピューティングデバイス２５４０は、この通信を分析前システム１０に中継し、分析前システム１０は、バッチの他の半分を収容する別のシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００に移動させる。分析装置２０００内で、クランプアセンブリ２２１２がシャトル２０３０を解放し、在庫ロボット２３００がシャトル２０３０をシャトル輸送アセンブリ３００の戻りレーンに配置することによって、使用済みの容器０３を収容するシャトル２０３０を分析前システム１０に戻す。次いで、在庫ロボット２３００は、バッチの第２のシャトル２０３０に係合し、それを移動させ（２６１０）、それをシャトル保持アセンブリ２２１０に輸送し、そこで、それは、保持され、バッチの残りのアリコートが吸引される。アリコートが処理プレート２０４０の残りの抽出管２０４４に移送されると、シャトル２０３０は、再び、在庫ロボット２３００を介して分析前システム１０に戻される。
【0100】
いくつかの実施形態においては、二重レーンアッセイが、分析装置２０００によって行われてもよく、各試料容器０３からのアリコートが、１つではなく２つの抽出管２０４４の中に吸引される。そのような実施形態においては、１２個の試料容器０３の単一のシャトル２０３０が、それぞれ１２本の抽出管２０４４を有する２つの処理プレート２０４０を満たす。従って、この実施形態においては、在庫ロボット２３００は、アッセイのために１つのシャトル２０３０のみを取り出し、任意の更なるシャトル２０３０を取り出さない。
【0101】
ステップ６：試料を処理する
処理プレート２０４０に試料のアリコートが注入されると、分析装置２０００は試料を処理する（２６１２）。手順は、アッセイに関わらず概ね同じである。方法に関してはそれほど大きな違いはなく、利用される試薬が異なる。従って、処理モジュール２２００は、幅広いアッセイを行うことができる。処理は、概して、ＤＮＡ標的等の分析物の抽出、単離、及び増幅を含む。
処理プレート２０４０に試料のアリコートが注入されると、分析装置２０００は試料を処理する（２６１２）。手順は、アッセイに関わらず概ね同じである。方法に関してはそれほど大きな違いはなく、利用される試薬が異なる。従って、処理モジュール２２００は、幅広いアッセイを行うことができる。処理は、概して、ＤＮＡ標的等の分析物の抽出、単離、及び増幅を含む。
【0102】
抽出は、ＤＮＡに結合するように構成された磁気ビーズを含有し得る乾燥溶解剤を再構成することを含む。これに関して、マルチチャネルピペッタ２４４０は、処理プレート２０４０内のピペットチップ保持ステーション２０４７から以前に使用されたピペットチップ２０２０ａを取り上げる。マルチチャネルピペッタ２４４０は、概して、複数のピペットアセンブリ２４７０ａ～２４７０ｃを備えるが、単一のピペットアセンブリ２４７０は、以前に使用されたピペットチップ２０２０ａを処理プレート２０４０から取り出すために、他のピペットアセンブリ２４７０から独立して、対応するｚレール２４６４に沿って駆動することができる。チップ２０２０ａが取り出されると、ピペットアセンブリ２４７０は、液体試薬プレート２０６０内の再構成バッファーのシールを穿刺し、バッファーのアリコートを取り出し、それを乾燥試薬プレート２０５０ａに移送し、そこで、コンパートメント２０４４のうちの１つの上のシールを穿刺し、コンパートメント２０５４にバッファーを注入し、溶解剤を再水和させる。再構成された溶解剤は、次いで、吸引され、抽出管２０４４に移送される。これは、全ての抽出管２０４４に溶解剤及び磁気ビーズが注入されるまで繰り返される。
【0103】
次いで、抽出器２２４０ａ～２２４０ｃは、抽出管２０４４と接触する加熱要素２２４８を介して抽出管２０４４及びその中の内容物を加熱する。混合物がインキュベートされる間、在庫ロボット２３００は、第１の乾燥試薬プレート２０５０を処理モジュール２２００から取り外し、第２の乾燥試薬プレート２０５０ｂを在庫デッキ２０１４から取り出し、それを乾燥試薬プレートステーション２２２０に配置する。
【0104】
インキュベーションが完了すると、抽出器２２４０ａ、２２４０ｂのモータ２２４４は、永久磁石２２４１をそれらのそれぞれのハウジング２２４２の外に移動させ、それらを抽出管２０４４に隣接して配置し、そこで、抽出されたＤＮＡが付着した磁気ビーズが管２０４４の側部に引き寄せられる。次いで、マルチチャネルピペッタ２４４０は、試薬プレート２０６０から洗浄バッファーのアリコートを取り出し、管の混合物をすすぎ落とす。磁石２２４１は、それらのハウジング２２４２内に戻され、上清は、混合管から除去され、在庫デッキ２０１４内の液体廃棄物ボトルと連通する液体廃棄物入口を介して廃棄される。中和バッファーは、液体試薬プレート２０６０から、抽出管２０４４に隣接する処理プレート２０４０内の混合ウェル２０４６に移送される。次いで、ピペッタ２４４０は、液体試薬プレート２０４０から溶出バッファーを取り出し、溶出バッファーを抽出管２０４４の中に分注し、単離されたＤＮＡから磁気ビーズを分離する。磁石２２４１が所定の位置に戻され、溶出液が吸引されて混合ウェル２０４６に移され、そこで中和バッファーと混合される。次いで、中和された試料は、第２の乾燥試薬プレート２０５０ｂ内でマスターミックスを再構成するために使用される。混合物は、次いで、マルチチャネルピペッタ２４４０及び第２のピペットチップ２０２０ｂを介して、増幅カートリッジ２０７０の中に装填され、これは、混合物をカートリッジ２０７０の入口開口部２０７３の中に吸引することによって、カートリッジ２０７０に注入する。増幅カートリッジ２０７０は、バッチ全体を受け入れることができる。
【0105】
ステップ７：増幅／分析／検出する
その後、在庫ロボット２３００のエンドエフェクタ２３６０は、カートリッジ２０７０に係合し、それを処理モジュール２２００に関連付けられた検出器２２７０に搬送する。在庫ロボット２３００は、カートリッジ２０７０を大きく傾けることなく、カートリッジ２０７０をサーモサイクラ２２７５のプラットフォーム２２７６上に配置する。これは、少なくとも、カートリッジ２０７０が、エンドエフェクタ２３６０のフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂよりも低く配置されるように、懸架されるか、又は担持されるため、可能である。フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂがカートリッジ２０７０よりも低く配置された場合、カートリッジ２０７０をエンドエフェクタ２３６０から落下させなければならない場合がある。次いで、モータ２２７８がサーモサイクラ２２７５を上昇させて、カートリッジ２０７０をリーダ２２７１に押し付ける。次いで、カートリッジ２０７０は、アッセイ標的を増幅するためにサーモサイクルに供される。リーダ２２７１は、カートリッジ２０７０のチャンバ２０７５内のアッセイ標的の存在を検出する（２６１４）。
その後、在庫ロボット２３００のエンドエフェクタ２３６０は、カートリッジ２０７０に係合し、それを処理モジュール２２００に関連付けられた検出器２２７０に搬送する。在庫ロボット２３００は、カートリッジ２０７０を大きく傾けることなく、カートリッジ２０７０をサーモサイクラ２２７５のプラットフォーム２２７６上に配置する。これは、少なくとも、カートリッジ２０７０が、エンドエフェクタ２３６０のフィンガ２３６３ａ、２３６３ｂよりも低く配置されるように、懸架されるか、又は担持されるため、可能である。フィンガ２３６３ａ、２３６３ｂがカートリッジ２０７０よりも低く配置された場合、カートリッジ２０７０をエンドエフェクタ２３６０から落下させなければならない場合がある。次いで、モータ２２７８がサーモサイクラ２２７５を上昇させて、カートリッジ２０７０をリーダ２２７１に押し付ける。次いで、カートリッジ２０７０は、アッセイ標的を増幅するためにサーモサイクルに供される。リーダ２２７１は、カートリッジ２０７０のチャンバ２０７５内のアッセイ標的の存在を検出する（２６１４）。
【0106】
ステップ８：廃棄して繰り返す
検出が完了すると、結果はワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信される。使用済みの増幅カートリッジ２０７０は、在庫ロボット２３００を介して、廃棄物貯蔵部２１３０又は分析装置２０００内の他の場所にあり得る増幅カートリッジ廃棄物貯蔵部に移動される（２６１６）。在庫ロボット２３００はまた、プレート２０４０を廃棄物貯蔵部２１３０の棚２１３８上に積み重ねることによって、使用済みの処理プレート２０４０を廃棄する。乾燥試薬プレート２０５０及び液体試薬プレート２０６０は、別のアッセイで使用するために、消耗品貯蔵部２１１０内のそれぞれのコンパートメントに戻される。乾燥試薬プレート２０５０及び液体試薬プレート２０６０は、概して、４回のアッセイ実行において使用することができる。コンピューティングデバイス２５１０は、プレート２０５０又は２０６０が何回使用されたかを追跡し、分析装置２０００は、プレート２０５０、２０６０を廃棄物貯蔵部２１３０内に配置することによって、それらの最終実行後にこれらのプレートを自動的に廃棄する。消耗品が廃棄されると、処理モジュール２２００は別のアッセイを行うことができる（２６１８）。
検出が完了すると、結果はワークフローコンピューティングデバイス２５４０に通信される。使用済みの増幅カートリッジ２０７０は、在庫ロボット２３００を介して、廃棄物貯蔵部２１３０又は分析装置２０００内の他の場所にあり得る増幅カートリッジ廃棄物貯蔵部に移動される（２６１６）。在庫ロボット２３００はまた、プレート２０４０を廃棄物貯蔵部２１３０の棚２１３８上に積み重ねることによって、使用済みの処理プレート２０４０を廃棄する。乾燥試薬プレート２０５０及び液体試薬プレート２０６０は、別のアッセイで使用するために、消耗品貯蔵部２１１０内のそれぞれのコンパートメントに戻される。乾燥試薬プレート２０５０及び液体試薬プレート２０６０は、概して、４回のアッセイ実行において使用することができる。コンピューティングデバイス２５１０は、プレート２０５０又は２０６０が何回使用されたかを追跡し、分析装置２０００は、プレート２０５０、２０６０を廃棄物貯蔵部２１３０内に配置することによって、それらの最終実行後にこれらのプレートを自動的に廃棄する。消耗品が廃棄されると、処理モジュール２２００は別のアッセイを行うことができる（２６１８）。
【0107】
一度に複数のアッセイ
処理モジュール２２００のそれぞれは、適切な消耗品がそのハウジング２０１０内に在庫されている場合、任意の所与の時間にアッセイメニュー上の任意のアッセイを行うことができる。これにより、分析装置２０００は、スループットを最適化するために順応性をもって応答することができる。例えば、第１の処理モジュール２２００ａは、いくつかの実行に対して第１のアッセイを行っていてもよい。しかしながら、第１のアッセイとは異なる第２のアッセイを必要とする試料のバックログが分析前システム１０内にある場合、第１の処理モジュール２２００ａを使用して、第２のアッセイを実行することによってそのような試料を処理及び分析するのを補助することができる。これは、分析装置２０００が分析前システム１０と常に通信しているので、ユーザからの補助なしに分析装置２０００によって自動的に行われてもよい。
処理モジュール２２００のそれぞれは、適切な消耗品がそのハウジング２０１０内に在庫されている場合、任意の所与の時間にアッセイメニュー上の任意のアッセイを行うことができる。これにより、分析装置２０００は、スループットを最適化するために順応性をもって応答することができる。例えば、第１の処理モジュール２２００ａは、いくつかの実行に対して第１のアッセイを行っていてもよい。しかしながら、第１のアッセイとは異なる第２のアッセイを必要とする試料のバックログが分析前システム１０内にある場合、第１の処理モジュール２２００ａを使用して、第２のアッセイを実行することによってそのような試料を処理及び分析するのを補助することができる。これは、分析装置２０００が分析前システム１０と常に通信しているので、ユーザからの補助なしに分析装置２０００によって自動的に行われてもよい。
【0108】
本開示から逸脱することなく、上述の特徴の多数の変形、追加、及び組合せを利用することができる。例えば、図１７Ａ～図１７Ｃは、本開示の別の実施形態による分析装置３０００を示す。分析装置３０００は、複数の処理モジュール３２００ａ～３２００ｃを有する処理デッキ３０１６と、把持エンドエフェクタ３３６０を有する在庫ロボット３３００と、複数のマルチチャネルピペッタ３４４０ａ～３４４０ｃを備える液体ハンドリングロボットと、消耗品保管エリア３０１４と、分析物を検出する検出器３２７０ａ～３２７０ｃとを備えるという点で、分析装置２０００と同様である。加えて、分析装置３０００は、前述のピペットチップ２０２０、シャトル２０３０、処理プレート２０４０、液体試薬プレート２０６０、乾燥試薬プレート２０５０、及び増幅カートリッジ２０７０等の分析装置２０００と同じ消耗品を利用する。しかしながら、分析装置３０００は、消耗品保管部３０１４及び検出器３２７０ａ～３２７０ｃの配置に関して、並びに或る特定の消耗品貯蔵部に関して異なる。
【0109】
特に、分析装置２０００は、在庫デッキ２０１４の下に位置する検出／分析デッキ２０１２を備える。しかしながら、分析装置３０００は、これらのデッキを垂直方向ではなく水平方向に分離する。従って、分析装置３０００は、在庫セクション３０１４及び検出／分析セクション３０１２を備える。図示の特定の実施形態においては、在庫セクション３０１４は分析装置３００の左側に配置され、検出／分析セクションは分析装置３０００の右側に配置される。
【0110】
在庫セクション３０１４は、第１の消耗品貯蔵部３１１０、第２の消耗品貯蔵部３１２０、及び廃棄物貯蔵部３１３０を備える。第１の貯蔵部３１１０は、試薬プレート２０５０及び２０６０並びにカートリッジ２０７０等の消耗品を受け取り、保管するという点で貯蔵部２１１０と同様である。第２の貯蔵部３１１０は、第１の貯蔵部３１１０と廃棄物貯蔵部３１３０との間に位置する。
【0111】
図１８Ｃに最も良好に示されている第２の貯蔵部３１２０は、壁３１２２と、壁３１２２に対向して配置された垂直ロッド／カラムとによって画定される垂直コンパートメントを有する。これらのコンパートメントは、処理プレート２０４０のスタックを受けるようにサイズ決めされる。ロッド３１２４は、ロボット２３００がそれぞれのスタックからプレート２０４０を取り出すことができるように、処理プレート２０４０が十分に露出されることも可能にしながら、処理プレート２０４０のスタックが倒れることを防止するのに役立つ。
【0112】
廃棄物貯蔵部３１３０は、廃棄物貯蔵部２１３０と概ね同じである。廃棄物貯蔵部３１３０は、分析装置３００の在庫セクション３１４０の側方の境界を画定し、未使用の消耗品と検出／分析セクション３０１２とを分離するのに役立ち、これは、いずれかの領域から生じる任意の潜在的な汚染を隔離するのに役立ち得る。
【0113】
検出／分析セクション３０１２は、廃棄物貯蔵部３１３０（１つの実施形態においては、廃棄物は増幅カートリッジである）、液体廃棄物貯蔵部３１７０、及び複数の検出器３２７０を備える。廃棄物貯蔵部３１６０は、ユーザが貯蔵部３１６０を空にするまで、廃棄物、例えば使用済みの増幅カートリッジ２０７０を受け取って収容するための開口部を有する。増幅廃棄物貯蔵部３１６０は、分析装置３０００の内外への制御された移動のために、１つ以上のレールに摺動可能に取り付けられてもよい。液体廃棄物貯蔵部３１７０は、液体廃棄物が処理デッキ３０１６から廃棄され得るように、ホース又は何らかの他のチャネルデバイス（図示せず）を介して処理デッキ３０１６に接続される。検出器３２７０ａ～３２７０ｃは、検出器２２７０ａ～２２７０ｃと同じであり、それぞれ、サーモサイクラ３２７５及びリーダヘッド３２７１を備える。検出器３２７０ａ～３２７０ｃは、第２の検出器３２７０ｂが第３の検出器３２７０ｃの真上に配置され、第１の検出器が第２の検出器３２７０ｂの真上に配置されるように、垂直配置で位置する。検出器３２７０ａ～３２７０ｃは、在庫ロボット３３００のグリッパ３３６０によるアクセスのために同じ方向に開く。いくつかの実施形態においては、少なくとも１つの検出器３２７０は、別の検出器と同じ水平面上に位置し、それに対して直角に配置されてもよい。
【0114】
図１８Ａ～図１８Ｃは、本開示の別の実施形態による分析装置３０００’を示す。分析装置３０００’は分析装置３０００と同様であるが、アクセスを容易にするために１つ以上の消耗品貯蔵部が移動可能であるという違いがある。例えば、図１８Ｂに示されているように、第２の消耗品貯蔵部３１２０は、ユーザが処理プレート２０４０の補充のために垂直コンパートメントのそれぞれにアクセスできるように、引出しのように移動可能であってもよい。図１８Ｃに示されている別の例においては、第１の廃棄物貯蔵部３１１０及び第２の廃棄物貯蔵部３１２０は、移動可能な消耗品在庫３１４２を形成するように、移動可能な基部３１４４上に配置されてもよい。これに関して、基部３１４４は、第１の消耗品貯蔵部３１１０及び第２の消耗品貯蔵部３１２０の両方が消耗品の補充のためにシステム３０００’の外側の位置に移動され得るように、レール（図示せず）上で摺動可能であってもよい。更なる例においては、カルーセル型消耗品在庫（図示せず）は、垂直軸の周りで回転可能な複数のコンパートメントを備えることができる。そのようなカルーセル型在庫は、その中に保管された消耗品がロボット３３００によるアクセスのために配置されることも可能にしながら、補充のためにそのコンパートメントをユーザに対して露出させるように回転されてもよい。
【0115】
分析装置３０００’はまた、図１８Ａに示されているように、第１の貯蔵部３１１０及び第２の貯蔵部３１２０、固体廃棄物貯蔵部３１３０、液体廃棄物貯蔵部３１７０、並びに増幅廃棄物貯蔵部３１６０等の様々な貯蔵部を移動させるか又は取り外すことができるように、その前面に開口３０１２を備える、ハウジング３０１０を備える。ハウジング３０１０にヒンジ接続され得るドア３０１４は、ユーザがそのような貯蔵部にアクセスすることを可能にするために開く。
【0116】
本明細書に記載の分析装置の１つの例は、ｉ）ハウジングと、ｉｉ）エンドエフェクタを備えるロボットアームであって、エンドエフェクタは、ａ）関節アームに回転可能に接続される本体と、ｂ）本体に結合され、第１の方向において互いに対して移動可能である第１のフィンガ及び第２のフィンガであって、フィンガのそれぞれは、第１のフィンガ及び第２のフィンガのそれぞれから内向きに、かつ第１のフィンガ及び第２のフィンガの他方に向かって突出する係合機構を有し、係合機構は、物品の凹部に係合するように構成され、凹部は、係合機構が物品とそのように係合されるときにロボットアームが第１のフィンガ及び第２のフィンガから懸架される物品を担持することができるように、係合機構を受けるように構成される、第１のフィンガ及び第２のフィンガとを備える。分析装置はまた、ｉｉｉ）分析装置によって評価される試料を担持する試料容器を運ぶシャトルを受けるための少なくとも１つのシャトルプラットフォームを有し、シャトルプラットフォームは、開位置から閉位置に自動的に移動するジョーアセンブリを有し、ジョーアセンブリは、ジョーアセンブリが開位置にあるときにシャトルによって担持される試料容器の底部に接触せず、ジョーアセンブリが閉位置にあるときに試料容器の底部に係合する係合部材を備える。分析装置はまた、試料容器から試料を吸引する自動ピペッタを有することができ、シャトルプラットフォームのジョーアセンブリは、自動ピペッタが試料容器から試料を吸引するときに閉じられる。ロボットアームは、シャトルプラットフォームのジョーアセンブリが開位置にあるときに、シャトルをシャトルプラットフォーム上に配置する。自動分析装置はまた、磁気抽出器を有してもよい。磁気抽出器は、ｉ）空洞を画定するハウジングと、ｉｉ）ハウジングの空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、ｉｉｉ）永久磁石の列に接続され、永久磁石の列を空洞の内外に移動させるように構成された駆動機構と、ｉｖ）空洞の対向する側部に配設された列でハウジングから延在する複数の加熱要素とを備えることができる。磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、磁石の列を加熱要素の列の間に直接配置する。磁気抽出器はまた、加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートを有してもよい。
【0117】
磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合させることができ、加熱要素はそれぞれ、磁気抽出器の上方に配設される処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成される凹部を画定し、加熱要素は、処理プレートが加熱要素の上に配置されると処理プレートによって保持されるピペットチップがドリッププレートのトラフの中に延在するように、加熱要素を加熱する電源に接続される。分析装置の動作において、処理プレートは、ロボットアームによって磁気抽出器上に配置される。いくつかの例においては、ロボットアームは、ロボットフィンガの係合機構を処理プレートから上向きに延在する係合部材と係合させることによって、処理プレートを磁気抽出器上に搬送し、上向きに延在する係合部材は、ロボットフィンガが第１の係合位置にあるときに係合機構を受ける開口部を有し、ロボットフィンガは、第１の係合位置では、係合機構が係合部材と係合するにはロボットフィンガ間の距離が離れすぎる第２の位置よりも互いに接近している。いくつかの実施形態においては、ロボットフィンガは、ロボットフィンガから下向きに延在する第２の係合機構を有する。１つの例においては、ロボットアームから下向きに延在する機構は、そこから延在する逆円錐台状の突出部を伴う、ポストを備える。動作時、逆円錐形機構は、自動分析装置内の第１の場所から第２の場所に輸送される消耗品内の対応するノッチに係合する。自動分析装置は、自動分析装置において使用するための消耗品を受ける消耗品貯蔵部を更に備えることができる。消耗品の例としては、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート及び増幅カートリッジが挙げられる。いくつかの実施形態においては、ロボットアームはスキャナを有し、ロボットアームは、スキャナを使用して消耗品上のコードを読み取ることによって、消耗品貯蔵部内に保管された消耗品を取り出す。１つの例においては、消耗品貯蔵部は、第１の側から消耗品を受け取り、ロボットアームは、消耗品貯蔵部の第２の側から消耗品を取り出す。１つの例においては、分析装置は、１つ以上の処理モジュールを有し、処理モジュールは、シャトルプラットフォームと、磁気抽出器とを有する。分析装置が複数の処理モジュールを有する例においては、２つの隣接する処理モジュールが１つのシャトルプラットフォームを使用する。１つの例においては、処理モジュールは、磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを有し、磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、処理モジュール内でより低く配置される。
【0118】
別の態様においては、自動診断システムにおいて使用する処理プレートは、ｉ）複数の抽出管、混合ウェル、及びピペットチップ保持ステーションを画定するプレート本体であって、抽出管、混合ウェル、及びピペットチップ保持ステーションはそれぞれ、プレート本体の上面を通して延在する開口部を画定する、プレート本体と、ｉｉ）係合部材の垂直部分内に開口部を有する、プレート本体の上面から垂直に上向きに延在する係合部材であって、開口部は、プレート本体の周縁に面し、そのような開口部は、自動輸送デバイスの係合機構を受けるように構成される、係合部材とを備える。１つの例においては、処理プレートは、上面と、下面と、縁部とを有し、縁部は、上面と下面との間に延在し、プレート本体の周縁を画定する。別の例においては、自動診断システムにおいて使用する処理プレートは、ｉ）上面と、下面と、縁部とを有するプレート本体であって、縁部が上面と下面との間に延在し、プレート本体の周縁を画定する、プレート本体と、ｉｉ）プレート本体の上面にあり、プレート本体を通って延在し、閉鎖端で終端する複数セットの開口部とを備える。例えば、各セットは、ｉ）底面から延在し、上面を通って延在する管開口部を画定する、管本体を有する、抽出管と、ウェルと、ピペットチップを受けて保持するように構成される、ピペットステーションとを有する。１つの例においては、抽出管、ウェル、及びピペットステーションの各セットは、一列に位置合わせされ、ピペットステーションは、プレート本体の少なくとも１つの側部上の縁部に最も近く、抽出管及びウェルは、処理プレートの周縁から更に離れて配置される。
【0119】
１つの例においては、係合部材は、プレート本体の上面から垂直に上向きに延在し、係合部材の垂直部分に開口部を有し、開口部は、プレート本体の周縁に面し、そのような開口部は、自動輸送デバイスの係合機構を受けるように構成される。
【0120】
また、本明細書には、物品を担持するためのエンドエフェクタを備えたロボットアームを有する在庫ロボットが記載され、エンドエフェクタは、ｉ）関節アームに回転可能に接続された本体と、ｉｉ）本体に結合され、そこから延在する少なくとも２つのフィンガであって、少なくとも２つのフィンガのうちの一方は、少なくとも２つのフィンガのうちの他方に対して移動可能である、少なくとも２つのフィンガとを有する。少なくとも２つのフィンガのそれぞれは、物品のそれぞれの凹部に係合するために、少なくとも２つのフィンガのうちの他方に向かって第１の方向に延在する第１の突出部を有する。それぞれの凹部は、第１の方向に対して下方向に延在する第２の突出部を有する少なくとも２つのフィンガのそれぞれの突出部のうちの１つを受けるように構成される。第２の突出部は、物品の上部の凹部に係合するためのものであり、凹部は、第２の突出部を受けるように構成される。
【0121】
また、本明細書には、物品を担持するためのエンドエフェクタを備えたロボットアームを有する自動分析装置が記載されている。エンドエフェクタは、ｉ）関節アームに回転可能に接続された本体と、ｉｉ）本体に結合され、そこから第１の方向に延在し、第１の方向を横断する第２の方向に互いに対して移動可能である第１のフィンガ及び第２のフィンガであって、フィンガのそれぞれは、そこから第２の方向に延在する第１の係合機構と、第１のフィンガ及び第２のフィンガから下向きに延在する第２の係合機構とを有し、第２の係合機構は、物品の上部に配設される凹部に係合するように構成され、凹部は、ロボットアームが物品を第１の場所から第２の場所に運ぶときに、第１のフィンガ及び第２のフィンガから物品を懸架するように、第２の係合機構を受けるように構成される、第１のフィンガ及び第２のフィンガとを備える。
【0122】
また、本明細書には、ｉ）上にエンドエフェクタを有するロボットアームを備える在庫ロボットであって、エンドエフェクタは、関節アームに回転可能に接続された本体を備える、在庫ロボットと、ｉｉ）本体の第１の側から本体から延在する複数の把持フィンガであって、本体は、垂直軸上で回転可能である、複数の把持フィンガと、ｉｉｉ）在庫ロボットによって物品に近接させられるようにエンドエフェクタ上に配置されたスキャナであって、在庫ロボットは、物品上に配設され、把持フィンガが延在する場所以外の位置でエンドエフェクタ上に位置する識別情報をスキャンする、スキャナとを有する自動分析装置が記載される。分析装置はまた、ｉ）空洞を画定するハウジングと、ｉｉ）ハウジングの空洞内に移動可能に配設される永久磁石の隣接する列と、ｉｉｉ）永久磁石の列に接続され、永久磁石の列を空洞の内外に移動させるように構成される、駆動機構と、ｉｖ）空洞の対向する側部に配設される列でハウジングから延在する複数の加熱要素であって、加熱要素はそれぞれ、磁気抽出器の上方に配設される処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成される凹部を画定し、加熱要素を加熱する電源に接続される、加熱要素とを有する、磁気抽出器を有する。動作中、磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、磁石の列を加熱要素の列の間に直接配設する。磁気抽出器はまた、ハウジングから延在する複数の加熱要素と、加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されたトラフを画定するドリッププレートと、消耗品処理プレートを受けるように適合された消耗品貯蔵部とを有し、処理プレートはその上に機械可読ラベルを備え、処理プレートは第１の側から消耗品貯蔵部内に配置され、消耗品上の機械可読ラベルは在庫ロボットスキャナによって消耗品貯蔵部の第２の側から読み取られる。１つの例においては、在庫ロボットは、処理プレートを得るために消耗品貯蔵部に移動され、消耗品貯蔵部内の物品上のラベルをスキャンし、取り出される消耗品を識別すると、消耗品貯蔵部から消耗品を取り外し、処理プレートによって保持されたピペットチップがドリッププレートのトラフ内に延在するように、それを磁気抽出器上に配置する。
【0123】
また、本明細書には、生体試料の自動分析装置を動作させる方法であって、ｉ）分析用の試料容器を運ぶシャトルラックを分析装置ハウジングに隣接する場所に配置することと、ｉｉ）エンドエフェクタを備えるロボットアームを、エンドエフェクタが分析装置に隣接する位置に並進し、ロボットの他の部分が分析装置内に留まるように移動させることと、ｉｉｉ）第１のフィンガ及び第２のフィンガの係合機構がラックシャトル内の対応するスロットに入るように、第１のフィンガ及び第２のフィンガをラックシャトルに向かって前進させることであって、ラック内のスロット間の距離が、フィンガがスロット内に挿入されたときに本体から延在するフィンガ間の距離に対応することと、ｉｖ）係合部材がスロット内に前進すると、ロボットアームのフィンガを互いに近づくように並進させて、分析前システム内に配置されたシャトルラックを把持することと、ｖ）ロボットアームを使用して、シャトルラックを分析装置に隣接する位置から分析装置内に移動させることとを含む、方法が記載される。１つの例においては、エンドエフェクタは、そこから延在する第１のフィンガ及び第２のフィンガを伴う本体を有し、各フィンガは、その上に係合機構を有し、第１のフィンガ及び第２のフィンガは、本体内のチャネル内に配設され、ロボットによって、ともにより近くに、又は更に離れて並進することができる。１つの例においては、分析装置と、分析のために試料が調製された隣接する分析前システムとの間に物理的アクセスが存在し、分析は、分析装置内で生じ、ロボットアームは、隣接する分析前システムからシャトルラックを取り出し、それを分析装置内に運ぶ。方法はまた、ｉ）ロボットアームを使用して、分析装置内に運ばれたシャトルラックをシャトル保持プラットフォーム上に配置することであって、シャトル保持プラットフォームは、開位置及び閉位置を伴うジョーアセンブリを有し、ジョーアセンブリは、シャトルラックがシャトル保持プラットフォーム上に配置されると、開位置にあることと、ｉｉ）把持フィンガとシャトルラックとの間の張力を解放し、エンドエフェクタから延在する把持フィンガをシャトルラック内のスロットから引き出すことと、ｉｉｉ）把持フィンガが引き出された後、ジョーアセンブリを閉位置に移動させ、それによって、ジョーアセンブリが閉位置にあるときにジョーアセンブリの係合部材をシャトル内の試料容器の下側部分に対して固定することと、ｉｖ）ロボットピペッタを使用して、ピペットチップを試料容器に挿入することと、ｖ）ロボットピペッタを使用して、試料容器内の試料の少なくとも一部を吸引することと、ｖｉ）ジョーアセンブリが閉位置にある間、ピペットチップを試料容器から引き出すこととを含むことができる。試料容器からピペットチップを引き出した後、ジョーは開位置に移動され、方法は、ｖｉｉ）第１のフィンガ及び第２のフィンガの係合機構が、シャトルラック内の対応するスロットに進入するように、エンドエフェクタの第１のフィンガ及び第２のフィンガをシャトルラックに向かって前進させることであって、シャトルラック内のスロット間の距離は、フィンガがスロットに挿入されると、本体から延在するフィンガ間の距離に対応することと、ｖｉｉｉ）係合部材がスロットの中に前進させられた後、分析前システム内に位置するシャトルラックを把持するように、フィンガをともにより近くに並進させることと、ｉｘ）シャトルラックをシャトル保持プラットフォームから分析装置に隣接する場所に戻るように輸送することと、ｘ）シャトルラックをエンドエフェクタから解放することと、ｘｉ）エンドエフェクタを分析装置内に後退させることとが続く。
【0124】
別の例においては、生体試料の自動分析装置を動作させる方法は、ｉ）第１の場所に配置された物品の上方の場所に、在庫ロボットのロボットアームのエンドエフェクタを移動させるステップであって、エンドエフェクタは、チャネル内に位置し、チャネル内で直線的に移動可能な第１のフィンガ及び第２のフィンガを有する本体を有し、フィンガは、その上に係合機構を有する、ステップと、ｉｉ）第１のフィンガ及び第２のフィンガを、それらの間の距離が、物品の本体から上向きに延在する突出部である係合部材の間の距離よりも大きくなるように、離して並進させるステップであって、係合部材は、物品の周縁に対して内側寄りに配置され、物品の周縁に面する開口部を有する、ステップと、ｉｉｉ）フィンガのそれぞれから延在する係合機構が、係合部材内の対応する開口部と位置合わせするように、エンドエフェクタを移動させるステップと、ｉｖ）係合部材開口部に係合するように、第１のフィンガ及び第２のフィンガを相互に向かって移動させるステップと、ｖ）物品の本体がフィンガの下に配設されるように、物品を持ち上げるステップと、ｖｉ）物品を第２の場所に移動させるステップとを含む。
【0125】
更なる例においては、係合機構は、第１のフィンガ及び第２のフィンガのそれぞれから内向きに、かつ第１のフィンガ及び第２のフィンガの他方に向かって突出する、第１の係合機構、又はフィンガのそれぞれから下向きに延在する、第２の係合機構のうちの１つであって、フィンガから下向きに延在する機構は、そこから延在する逆円錐台状の突出部を伴うポストを備える。更なる例においては、第１の場所は消耗品貯蔵部である。消耗品貯蔵部は、その上面に係合部材を備える第１の物品を収容することができる。この例示的な方法は、ｖｉｉ）エンドエフェクタを第１の物品の上面の上で移動させることと、ｖｉｉｉ）第２の係合機構が第１の物品の上面の対応する係合部材と係合するように、エンドエフェクタを物品の上面の上で下降させることとを更に含み得る。消耗品貯蔵部はまた、物品の本体の上面内にあり、それを通って延在する複数セットの開口部を備える第２の物品を収容することができ、開口部は、閉鎖端で終端し、各セットは、ａ）底面から延在し、上面を通って延在する管開口部を画定する管本体を有する抽出管と、ｂ）ウェルと、ｃ）ピペットチップを受けて保持するように構成されるピペットステーションであって、抽出管、ウェル、及びピペットステーションの各セットは、一列に位置合わせされ、ピペットステーションは、プレート本体の少なくとも１つの側面上の縁部に最も近く、抽出管及びウェルは、処理プレートの周縁から更に離れて配置される、ピペットステーションと、ｄ）上面の内側にあり、その上面から延在する係合部材であって、上面の周縁に面する開口部を有する、係合部材とを備え、方法は、エンドエフェクタを第１の物品の上面にわたって移動させることを更に含む。方法は、ｉｘ）エンドエフェクタの係合機構を係合部材と位置合わせするステップと、ｘ）係合機構を係合部材に挿入するステップと、ｘｉ）第１のフィンガ及び第２のフィンガを互いに近づくように並進させて係合部材を把持するステップと、ｘｉｉ）第２の物品を第２の場所に運ぶステップとを含むことができる。
【0126】
１つの例において、エンドエフェクタを水平方向に前進させて、フィンガを対応する凹部内に移動させる。エンドエフェクタがスキャナを備える実施形態においては、本方法は、ｉ）在庫ロボットに消耗品貯蔵部から物品を取り出すように命令することと、ｉｉ）消耗品貯蔵部内の物品上の機械可読ラベルをスキャンすることと、ｉｉｉ）ラベル情報が、在庫ロボットが取り出すように命令された物品と一致するかどうかを判断することと、ｉｖ）一致していると判断された場合、エンドエフェクタのアームを物品上の係合部材と係合させ、在庫ロボットを使用して物品を消耗品貯蔵部から第２の場所に輸送することとを更に含む。
【0127】
１つの態様には、自動分析装置であって、ハウジングと、少なくとも１つのモジュールを有する処理デッキとを有し、少なくとも１つのモジュールのそれぞれが、乾燥試薬消耗品を受け取る第１の場所と、湿潤試薬消耗品を受け取る第２の場所と、処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備え、処理プレート消耗品は、処理デッキの下に配置されるとともに処理プレート消耗品から標的物質を抽出するために処理プレート消耗品と位置合わせされる磁気抽出器と協働するように構成される、自動分析装置が記載される。この態様に加えて、処理デッキは、複数のチップシュートを有し、複数のチップシュートは、それぞれ、少なくとも１つのモジュールのうちの１つの中に配置されるか又はそれに隣接して配置される。シュートは、廃棄されるピペットチップが廃棄物収容部によって受け取られるように、該ピペットチップを処理デッキの下方に搬送する。ハウジングは、複数の引出しを収容し、引出しを処理デッキの下方に配置する。引出しは、分析装置内での使用のためにピペットチップを受け取る。チップシュートと位置合わせして配置された引出しは、処理デッキ上のチップシュートのための空間を提供するために、チップシュートと位置合わせされていない引出しほど処理デッキの下に延在しない。
【0128】
更なる態様においては、分析装置は、自動ピペッタを備える。自動ピペッタは、複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して、試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを複数のシュートのうちの１つの中に廃棄するか、又は処理プレート内の抽出管から試料を吸引し、複数の引出しは、複数の引出し及びその中のピペットが処理デッキからアクセス可能であるように、処理デッキに対して開放している。
【0129】
更なる態様においては、磁気抽出器はまた、空洞を画定するハウジングと、ハウジングの空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、永久磁石の列に接続され、永久磁石の列を空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、空洞の対向する側部に配設される列でハウジングから延在する複数の加熱要素とを有する。この態様において、永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、永久磁石の列を該加熱要素の列の間に直接配設する。磁気抽出器はまた、加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートを有することができる。
【0130】
更なる態様においては、磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、加熱要素は、それぞれ、磁気抽出器の上方に配設される処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成される、凹部を画定し、加熱要素は、処理プレートが加熱要素の上に配置されると、処理プレートによって保持されるピペットチップがドリッププレートのトラフの中に延在するように、加熱要素を加熱する電源に接続される。
【0131】
更なる態様においては、処理プレートは、在庫ロボットによって磁気抽出器上に配置される。
【0132】
更に別の態様においては、分析装置は、自動分析装置で使用される消耗品を受け入れる消耗品貯蔵部を有する。
【0133】
更に別の態様においては、消耗品は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジからなる群から選択される。
【0134】
更なる態様においては、少なくとも１つのモジュールは、磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備え、磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される。
【0135】
１つの態様においては、処理プレートはピペットチップを担持する。
【0136】
１つの態様においては、処理デッキの上に配置される在庫ロボットが、複数の引出しのうちの１つの中のピペットチップにアクセスすることができる。
【0137】
１つの態様においては、シュートと位置合わせされる引出しは、ピペットチップの１つのラックを受ける１つのビンを有する。シュートと位置合わせされない引出しは、ピペットチップの２つのラックを受ける２つのビンを有する。
【0138】
ピペットチップの１つのラックは、同じ体積のピペットチップを担持する、請求項１１に記載の自動分析装置。別の態様においては、ピペットチップの各ラックは、或る特定の容積のピペットチップを担持するが、ピペットチップの１つのラックの或る特定の容積は、異なるラックの或る特定の容積と同じか又は異なり得る。別の態様においては、引出しは、ピペットチップラックを引出しに装填するために、及びピペットチップラックを引出しから取り外すために、処理デッキの下から引くことができる。
【0139】
更なる態様においては、処理デッキは、複数のモジュールを備え、各モジュールは、処理デッキ上のモジュールから下向きに延在するシュートを有する。
【0140】
上記から、また種々の図面を参照することにより、当業者には、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対して或る特定の変更を加えることもできることが理解されよう。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示は、当該技術が許容する限り広範なものであり、明細書もそのように読まれることが意図されることから、本開示はそれらの実施形態に限定されないことが意図される。従って、上述の記載は、限定として解釈すべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈すべきである。当業者であれば、本明細書に添付の特許請求の範囲の範囲及び趣旨内で他の変更形態が想起されよう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動分析装置であって、ハウジングと、
少なくとも１つのモジュールを備える処理デッキと、
を備え、
前記少なくとも１つのモジュールのそれぞれが、乾燥試薬消耗品を受け取る第１の場所と、湿潤試薬消耗品を受け取る第２の場所と、処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備え、前記処理プレート消耗品は、磁気抽出器と協働するように構成され、前記磁気抽出器は、前記処理デッキの下に配置されると共に前記処理プレート消耗品から標的物質を抽出するために前記処理プレート消耗品と位置合わせされ、
前記処理デッキは、複数のチップシュートを更に備え、前記複数のチップシュートは、それぞれ、前記少なくとも１つのモジュールのうちの１つの中に配置されるか又はそれに隣接して配置され、前記シュートは、廃棄されるピペットチップが廃棄物収容部によって受け取られるように、該ピペットチップを前記処理デッキの下方に搬送し、
前記ハウジングは、複数の引出しを収容し、前記引出しを前記処理デッキの下方に配置し、前記引出しは、前記分析装置内での使用のためにピペットチップを受け取り、
前記チップシュートと位置合わせして配置された引出しは、前記処理デッキ上の前記チップシュートのための空間を提供するために、前記チップシュートと位置合わせされていない引出しほど前記処理デッキの下に延在しない、自動分析装置。
【請求項2】
自動ピペッタを更に備え、前記自動ピペッタは、前記複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して、試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを前記複数のシュートのうちの１つの中に廃棄するか、又は前記処理プレート内の抽出管から試料を吸引し、前記複数の引出しは、前記複数の引出し及びその中の前記ピペットが前記処理デッキからアクセス可能であるように、前記処理デッキに対して開放している、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項3】
前記磁気抽出器は、空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、
前記永久磁石の列に接続され、前記永久磁石の列を前記空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、
前記空洞の対向する側部に配設される列で前記ハウジングから延在する複数の加熱要素と、
加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートと、
を更に備え、
前記永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、前記永久磁石の列を該加熱要素の列の間に直接配設する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項4】
前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、前記加熱要素は、それぞれ、凹部を画定し、該凹部は、前記磁気抽出器の上方に配設される前記処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成され、前記加熱要素は、電源に接続され、該電源は、前記処理プレートが前記加熱要素の上に配置されると、前記処理プレートによって保持される前記ピペットチップが前記ドリッププレートの前記トラフの中に延在するように、前記加熱要素を加熱する、請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項5】
前記処理プレートは、在庫ロボットによって前記磁気抽出器上に配置される、請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項6】
前記自動分析装置で使用される消耗品を受け入れる消耗品貯蔵部を更に備える、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項7】
前記消耗品は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジからなる群から選択される、請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項8】
前記少なくとも１つのモジュールは、前記磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備え、前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成され、前記処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、前記少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項9】
前記処理プレートはピペットチップを担持する、請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項10】
前記処理デッキの上に配置される在庫ロボットが、前記複数の引出しのうちの１つの中の前記ピペットチップにアクセスすることができる、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項11】
前記シュートと位置合わせされる前記引出しは、ピペットチップの１つのラックを受ける１つのビンを有し、前記シュートと位置合わせされない前記引出しは、ピペットチップの２つのラックを受ける２つのビンを有する、請求項１０に記載の自動分析装置。
【請求項12】
ピペットチップの前記１つのラックは、同じ容積のピペットチップを担持する、請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項13】
ピペットチップの各ラックは、或る特定の容積のピペットチップを担持するが、ピペットチップの１つのラックの前記或る特定の容積は、異なるラックの前記或る特定の容積と同じか又は異なり得る、請求項１２に記載の自動分析装置。
【請求項14】
前記引出しは、ピペットチップラックを前記引出しに装填するために、及びピペットチップラックを前記引出しから取り外すために、前記処理デッキの下から引くことができる、請求項１３に記載の自動分析装置。
【請求項15】
前記処理デッキは、複数のモジュールを備える、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項16】
各モジュールは前記シュートを有し、前記シュートは前記処理デッキから下向きに延在する、請求項１５に記載の自動分析装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0140】
上記から、また種々の図面を参照することにより、当業者には、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対して或る特定の変更を加えることもできることが理解されよう。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示は、当該技術が許容する限り広範なものであり、明細書もそのように読まれることが意図されることから、本開示はそれらの実施形態に限定されないことが意図される。従って、上述の記載は、限定として解釈すべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈すべきである。当業者であれば、本明細書に添付の特許請求の範囲の範囲及び趣旨内で他の変更形態が想起されよう。
尚、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
自動分析装置であって、
ハウジングと、
少なくとも１つのモジュールを備える処理デッキと、
を備え、
前記少なくとも１つのモジュールのそれぞれが、乾燥試薬消耗品を受け取る第１の場所と、湿潤試薬消耗品を受け取る第２の場所と、処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備え、前記処理プレート消耗品は、磁気抽出器と協働するように構成され、前記磁気抽出器は、前記処理デッキの下に配置されると共に前記処理プレート消耗品から標的物質を抽出するために前記処理プレート消耗品と位置合わせされ、
前記処理デッキは、複数のチップシュートを更に備え、前記複数のチップシュートは、それぞれ、前記少なくとも１つのモジュールのうちの１つの中に配置されるか又はそれに隣接して配置され、前記シュートは、廃棄されるピペットチップが廃棄物収容部によって受け取られるように、該ピペットチップを前記処理デッキの下方に搬送し、
前記ハウジングは、複数の引出しを収容し、前記引出しを前記処理デッキの下方に配置し、前記引出しは、前記分析装置内での使用のためにピペットチップを受け取り、
前記チップシュートと位置合わせして配置された引出しは、前記処理デッキ上の前記チップシュートのための空間を提供するために、前記チップシュートと位置合わせされていない引出しほど前記処理デッキの下に延在しない、自動分析装置。
［請求項２］
自動ピペッタを更に備え、前記自動ピペッタは、前記複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して、試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを前記複数のシュートのうちの１つの中に廃棄するか、又は前記処理プレート内の抽出管から試料を吸引し、
前記複数の引出しは、前記複数の引出し及びその中の前記ピペットが前記処理デッキからアクセス可能であるように、前記処理デッキに対して開放している、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項３］
前記磁気抽出器は、
空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、
前記永久磁石の列に接続され、前記永久磁石の列を前記空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、
前記空洞の対向する側部に配設される列で前記ハウジングから延在する複数の加熱要素と、
加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートと、
を更に備え、
前記永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、前記永久磁石の列を該加熱要素の列の間に直接配設する、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項４］
前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、前記加熱要素は、それぞれ、凹部を画定し、該凹部は、前記磁気抽出器の上方に配設される前記処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成され、前記加熱要素は、電源に接続され、該電源は、前記処理プレートが前記加熱要素の上に配置されると、前記処理プレートによって保持される前記ピペットチップが前記ドリッププレートの前記トラフの中に延在するように、前記加熱要素を加熱する、請求項３に記載の自動分析装置。
［請求項５］
前記処理プレートは、在庫ロボットによって前記磁気抽出器上に配置される、請求項４に記載の自動分析装置。
［請求項６］
前記自動分析装置で使用される消耗品を受け入れる消耗品貯蔵部を更に備える、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項７］
前記消耗品は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジからなる群から選択される、請求項６に記載の自動分析装置。
［請求項８］
前記少なくとも１つのモジュールは、前記磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備え、前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成され、前記処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、前記少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項９］
前記処理プレートはピペットチップを担持する、請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の自動分析装置。
［請求項１０］
前記処理デッキの上に配置される在庫ロボットが、前記複数の引出しのうちの１つの中の前記ピペットチップにアクセスすることができる、請求項２に記載の自動分析装置。
［請求項１１］
前記シュートと位置合わせされる前記引出しは、ピペットチップの１つのラックを受ける１つのビンを有し、前記シュートと位置合わせされない前記引出しは、ピペットチップの２つのラックを受ける２つのビンを有する、請求項１０に記載の自動分析装置。
［請求項１２］
ピペットチップの前記１つのラックは、同じ容積のピペットチップを担持する、請求項１１に記載の自動分析装置。
［請求項１３］
ピペットチップの各ラックは、或る特定の容積のピペットチップを担持するが、ピペットチップの１つのラックの前記或る特定の容積は、異なるラックの前記或る特定の容積と同じか又は異なり得る、請求項１２に記載の自動分析装置。
［請求項１４］
前記引出しは、ピペットチップラックを前記引出しに装填するために、及びピペットチップラックを前記引出しから取り外すために、前記処理デッキの下から引くことができる、請求項１３に記載の自動分析装置。
［請求項１５］
前記処理デッキは、複数のモジュールを備える、請求項１～請求項１４のいずれか１つに記載の自動分析装置。
［請求項１６］
各モジュールは前記シュートを有し、前記シュートは前記処理デッキから下向きに延在する、請求項１５に記載の自動分析装置。
尚、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
自動分析装置であって、
ハウジングと、
少なくとも１つのモジュールを備える処理デッキと、
を備え、
前記少なくとも１つのモジュールのそれぞれが、乾燥試薬消耗品を受け取る第１の場所と、湿潤試薬消耗品を受け取る第２の場所と、処理プレート消耗品を受け取る第３の場所とを備え、前記処理プレート消耗品は、磁気抽出器と協働するように構成され、前記磁気抽出器は、前記処理デッキの下に配置されると共に前記処理プレート消耗品から標的物質を抽出するために前記処理プレート消耗品と位置合わせされ、
前記処理デッキは、複数のチップシュートを更に備え、前記複数のチップシュートは、それぞれ、前記少なくとも１つのモジュールのうちの１つの中に配置されるか又はそれに隣接して配置され、前記シュートは、廃棄されるピペットチップが廃棄物収容部によって受け取られるように、該ピペットチップを前記処理デッキの下方に搬送し、
前記ハウジングは、複数の引出しを収容し、前記引出しを前記処理デッキの下方に配置し、前記引出しは、前記分析装置内での使用のためにピペットチップを受け取り、
前記チップシュートと位置合わせして配置された引出しは、前記処理デッキ上の前記チップシュートのための空間を提供するために、前記チップシュートと位置合わせされていない引出しほど前記処理デッキの下に延在しない、自動分析装置。
［請求項２］
自動ピペッタを更に備え、前記自動ピペッタは、前記複数の引出しのうちの１つから取得されたピペットを使用して、試料容器から試料を吸引し、使用済みのピペットチップを前記複数のシュートのうちの１つの中に廃棄するか、又は前記処理プレート内の抽出管から試料を吸引し、
前記複数の引出しは、前記複数の引出し及びその中の前記ピペットが前記処理デッキからアクセス可能であるように、前記処理デッキに対して開放している、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項３］
前記磁気抽出器は、
空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記空洞内に移動可能に配設された隣接する永久磁石の列と、
前記永久磁石の列に接続され、前記永久磁石の列を前記空洞の内外に移動させるように構成される駆動機構と、
前記空洞の対向する側部に配設される列で前記ハウジングから延在する複数の加熱要素と、
加熱要素のそれぞれの列に隣接してそれぞれ配設されるトラフを画定するドリッププレートと、
を更に備え、
前記永久磁石を第１の位置から第２の位置に移動させることは、各永久磁石がそれぞれの加熱要素と位置合わせするように、前記永久磁石の列を該加熱要素の列の間に直接配設する、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項４］
前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように適合され、前記加熱要素は、それぞれ、凹部を画定し、該凹部は、前記磁気抽出器の上方に配設される前記処理プレートの抽出管を受けて保持するように構成され、前記加熱要素は、電源に接続され、該電源は、前記処理プレートが前記加熱要素の上に配置されると、前記処理プレートによって保持される前記ピペットチップが前記ドリッププレートの前記トラフの中に延在するように、前記加熱要素を加熱する、請求項３に記載の自動分析装置。
［請求項５］
前記処理プレートは、在庫ロボットによって前記磁気抽出器上に配置される、請求項４に記載の自動分析装置。
［請求項６］
前記自動分析装置で使用される消耗品を受け入れる消耗品貯蔵部を更に備える、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項７］
前記消耗品は、処理プレート、乾燥試薬プレート、液体試薬プレート、及び増幅カートリッジからなる群から選択される、請求項６に記載の自動分析装置。
［請求項８］
前記少なくとも１つのモジュールは、前記磁気抽出器に隣接する乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションを更に備え、前記磁気抽出器は、その上に処理プレートを受けるように構成され、前記処理プレートは、それぞれの乾燥試薬ステーション及び液体試薬ステーションに配置される乾燥試薬プレート及び液体試薬プレートに対して、前記少なくとも１つのモジュール内でより低く配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
［請求項９］
前記処理プレートはピペットチップを担持する、請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の自動分析装置。
［請求項１０］
前記処理デッキの上に配置される在庫ロボットが、前記複数の引出しのうちの１つの中の前記ピペットチップにアクセスすることができる、請求項２に記載の自動分析装置。
［請求項１１］
前記シュートと位置合わせされる前記引出しは、ピペットチップの１つのラックを受ける１つのビンを有し、前記シュートと位置合わせされない前記引出しは、ピペットチップの２つのラックを受ける２つのビンを有する、請求項１０に記載の自動分析装置。
［請求項１２］
ピペットチップの前記１つのラックは、同じ容積のピペットチップを担持する、請求項１１に記載の自動分析装置。
［請求項１３］
ピペットチップの各ラックは、或る特定の容積のピペットチップを担持するが、ピペットチップの１つのラックの前記或る特定の容積は、異なるラックの前記或る特定の容積と同じか又は異なり得る、請求項１２に記載の自動分析装置。
［請求項１４］
前記引出しは、ピペットチップラックを前記引出しに装填するために、及びピペットチップラックを前記引出しから取り外すために、前記処理デッキの下から引くことができる、請求項１３に記載の自動分析装置。
［請求項１５］
前記処理デッキは、複数のモジュールを備える、請求項１～請求項１４のいずれか１つに記載の自動分析装置。
［請求項１６］
各モジュールは前記シュートを有し、前記シュートは前記処理デッキから下向きに延在する、請求項１５に記載の自動分析装置。
【国際調査報告】