特表 2024-533589 屋内測位可能システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】屋内測位可能システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024517017

(86)(22)【出願日】2022-09-13

(85)【翻訳文提出日】2024-03-15

(86)【国際出願番号】 EP2022075336

(87)【国際公開番号】W WO2023041498

(87)【国際公開日】2023-03-23

(31)【優先権主張番号】202141042119

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN

(31)【優先権主張番号】22158591.2

(32)【優先日】2022-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516043960

【氏名又は名称】シグニファイ ホールディング ビー ヴィ

【氏名又は名称原語表記】ＳＩＧＮＩＦＹ ＨＯＬＤＩＮＧ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ４８，５６５６ ＡＥ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100163821

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 沙希子

(72)【発明者】

【氏名】ヴェルベルクト マルク ヘンリクス

(72)【発明者】

【氏名】デ ラート ユレス マリヌス アドリアヌス ヘラルドゥス

(72)【発明者】

【氏名】バンダッカ マーシ ナジャッパ

(72)【発明者】

【氏名】ヴァン クラネンブルーク ヨハンネス アントニウス ヴィルヘルムス マリア

(72)【発明者】

【氏名】ツァオ メン

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062CC15

(57)【要約】

本明細書で述べられるシステム及び方法は、屋内測位システム及び高精度屋内測位を行う方法に関する。より具体的には、測位プラットフォームを動作させるモバイルデバイスの位置を高精度に決定するために、バックエンドデバイスによって生成される屋内測位データセット及びコード化ロケーション識別子を利用する、バックエンドデバイスに通信可能に結合される測位プラットフォームを含む、屋内測位システムが提供される。ある実施形態において、屋内測位システムは、モバイルデバイスのロケーションを決定する際に使用するためのロケーション識別子を発する、１つ以上の建物にわたって分布する複数のジオロケーションビーコンを含むことができる。また、互いに近くに位置する複数の測位可能な建物を有する環境内でモバイル電子デバイスの屋内位置を検出する方法が提供される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内のモバイル電子デバイスの位置データを決定する方法であって、当該方法は、
バックエンドデバイスにおいて、前記モバイル電子デバイスの測位プラットフォームからのべニュー情報を含む通信を受けることであって、前記べニュー情報は、前記モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報、サーチ半径、及びカスタマライセンスストリングを含む、ことと、
前記バックエンドデバイスを介して、前記通信において受ける前記カスタマライセンスストリングに基づいてカスタマアイデンティティを検証することと、
前記バックエンドデバイスを介して、前記カスタマアイデンティティに関連する及び前記通信において前記モバイル電子デバイスの前記測位プラットフォームから受ける前記べニュー情報に基づく１つ以上の建物データセットを特定することであって、前記１つ以上の建物データセットは、前記建物に対応する建物データセットを少なくとも含む、ことと、
前記バックエンドデバイスを介して、前記１つ以上の特定された建物データセットに基づいて屋内測位データセットを生成することと、
前記バックエンドデバイスを介して、前記屋内測位データセットを前記モバイル電子デバイスの前記測位プラットフォームに送ることと、
を含み、
前記モバイル電子デバイスの屋内位置が、前記バックエンドデバイスから受ける前記屋内測位データセットを使用して決定される、方法。

【請求項2】

前記べニュー情報は、前記建物内に位置付けられる１つ以上のビーコンデバイスから前記モバイル電子デバイスで受ける１つ以上のローカルロケーション識別子を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記モバイル電子デバイスの屋内位置は、１メートル以下の精度で決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

当該方法は、
前記モバイル電子デバイスを介して、前記モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報を取得することと、
前記モバイル電子デバイスを介して、前記建物内に位置付けられる１つ以上のビーコンデバイスからの１つ以上のローカルロケーション識別子を受けることと、
前記モバイル電子デバイスの前記測位プラットフォームから、通信ネットワークを介して前記バックエンドデバイスに前記通信を送ることと、
前記モバイル電子デバイスにおいて、前記通信ネットワークを介して前記バックエンドデバイスから前記屋内測位データセットを受けることと、
前記モバイル電子デバイスの前記測位プラットフォームを介して、前記受けた屋内測位データセットに基づいて前記モバイル電子デバイスの屋内位置を決定することと、
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記屋内測位データセットを生成することは、前記屋内測位データセットを形成するために２つ以上の建物データセットをスーパー建物データセットにマージすることを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記２つ以上の建物データセットをスーパー建物データセットにマージすることは、
前記べニュー情報に基づいて２つ以上の建物データセットを特定することであって、該２つ以上の建物データセットの各々は、複数のビーコンデバイスのレコードを含み、各レコードは、単一の建物内の、該複数のビーコンデバイス各々の記憶されたローカルロケーション識別子と、該ビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、ことと、
前記スーパー建物データセットが複数のビーコンデバイスのマージされたレコードを含むように前記スーパー建物データセットを生成することであって、前記マージされたレコードは、当該２つ以上の建物のすべて内の、該複数のビーコンデバイス各々の記憶されたローカルロケーション識別子と、該ビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、ことと、
を含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

バックエンドデバイスと、関連するモバイル電子デバイスの測位プラットフォームとを含む、屋内測位システムであって、前記モバイル電子デバイスは、前記バックエンドデバイスに通信可能に結合され、
前記バックエンドデバイスは、プロセッサと、メモリと、前記バックエンドデバイスの前記プロセッサによって実行された場合、
前記モバイル電子デバイスからのべニュー情報を含む通信を受けること、
前記通信において受けるカスタマライセンスストリングに基づいてカスタマアイデンティティを検証すること、
前記カスタマアイデンティティに関連する及び前記受けた通信の前記べニュー情報に基づく１つ以上の建物データセットを特定すること、
前記１つ以上の特定された建物データセットに基づいて屋内測位データセットを生成すること、及び
前記屋内測位データセットを前記モバイル電子デバイスに送ること、
のうちの１つ以上を行う、該メモリに記憶される命令とを含み、
前記測位プラットフォームは、メモリと、前記関連するモバイル電子デバイスのプロセッサによって実行された場合、
前記モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報を取得すること、
１つ以上のビーコンデバイスからの１つ以上のローカルロケーション識別子を受けること、
前記測位プラットフォームの前記メモリに前記１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードを記憶すること、
前記バックエンドデバイスにべニュー情報を含む通信を送ること、
該通信を送ることに応答する前記バックエンドデバイスから屋内測位データセットを受けること、及び
前記１つ以上の受けたローカルロケーション識別子及び前記受けた屋内測位データセットに基づいて前記モバイル電子デバイスの屋内位置を決定すること、
のうちの１つ以上を行う、該メモリに記憶される命令とを含む、屋内測位システム。

【請求項8】

前記べニュー情報は、前記モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報、サーチ半径、及びカスタマライセンスストリングを含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項9】

前記べニュー情報は、１つ以上のビーコンデバイスから受ける１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードを含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項10】

１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードは、少なくとも２つのビーコンデバイスから受ける少なくとも２つのローカルロケーション識別子を含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項11】

前記１つ以上のローカルロケーション識別子の各々は、可視コード化光識別子及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ識別子のうちの少なくとも一方である、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項12】

当該屋内測位システムは、複数のビーコンデバイスを含み、各ビーコンデバイスは、該ビーコンデバイスに関連するローカルロケーション識別子を発するドライバを含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項13】

前記べニュー情報に基づいて特定される建物データセットの各々は、単一の建物内の、複数のビーコンデバイスのレコードと、該複数のビーコンデバイス各々に関連するローカルロケーション識別子と、該複数のビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項14】

前記バックエンドデバイスによって生成される前記屋内測位データセットは、スーパー建物データセットにマージされる前記１つ以上の特定された建物データセットを含む、請求項７に記載の屋内測位システム。

【請求項15】

前記バックエンドデバイスは、前記バックエンドデバイスの前記プロセッサによって実行された場合、
前記べニュー情報に基づいて２つ以上の建物データセットを特定することであって、特定された建物データセットの各々は、単一の建物内の、複数のビーコンデバイスのレコードと、該複数のビーコンデバイス各々に関連するローカルロケーション識別子と、該複数のビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、ことと、
前記スーパー建物データセットが複数のビーコンデバイスのマージされたレコードを含むように前記スーパー建物データセットを生成することと、
を行う、前記バックエンドデバイスの前記メモリに記憶される命令を含む、請求項１４に記載の屋内測位システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、屋内測位システム及び方法に向けられ、具体的には、複数の構造物が互いに近くに位置する(located closely together)エリアにおける１つ以上のデバイスの位置データを検出するための屋内測位可能システム及び方法に向けられる。

【背景技術】

【0002】

様々な環境において、建物の内部等、構造物内のデバイス又はそのユーザの位置を検出及び追跡できることが望ましい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、屋内測位システムは、モバイルデバイスでは計算が重くなり得、これは、エンドユーザの体験に悪影響を与える可能性がある。このような屋内測位システムは、とりわけ、精度の低さ及びエンドユーザ体験の問題に悩まされる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の一実施形態によれば、ターゲット建物内のモバイル電子デバイスの屋内位置を決定する方法が提供される。方法は、バックエンドデバイスにおいて、モバイル電子デバイスの測位プラットフォーム(positioning platform)からのべニュー情報(venue information)を含むべニュー通信(venue communication)を受けることであって、べニュー情報は、モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報(coarse location information)、サーチ半径(search radius)、及びカスタマライセンスストリング(customer license string)を含む、ことと、バックエンドデバイスを介して、べニュー通信において受けるカスタマライセンスストリングに基づいてカスタマアイデンティティを検証することと、バックエンドデバイスを介して、べニュー通信においてモバイル電子デバイスの測位プラットフォームから受けるべニュー情報に基づいて１つ以上の建物データセットを特定することであって、１つ以上の建物データセットは、ターゲット建物に対応する建物データセットを少なくとも含む、ことと、バックエンドデバイスを介して、１つ以上の特定された建物データセットに基づいて屋内測位データセットを生成することと、バックエンドデバイスを介して、屋内測位データセットをモバイル電子デバイスの測位プラットフォームに送ることとを含む。特定の態様において、モバイル電子デバイスの屋内位置は、バックエンドデバイスから受ける屋内測位データセットを使用して決定される。

【0005】

一態様において、べニュー情報はさらに、ターゲット建物内に位置付けられる１つ以上のビーコンデバイスからモバイル電子デバイスで受ける１つ以上のローカルロケーション識別子(local location identifier)を含んでもよい。

【0006】

一態様において、モバイル電子デバイスの屋内位置は、約３０センチメートル以下の精度で決定されてもよい。

【0007】

一態様において、方法はさらに、モバイル電子デバイスを介して、モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報を取得することと、モバイル電子デバイスを介して、ターゲット建物内に位置付けられる１つ以上のビーコンデバイスからの１つ以上のローカルロケーション識別子を受けることと、モバイルデバイスの測位プラットフォームから、通信ネットワークを介してバックエンドデバイスにべニュー通信を送ることと、モバイル電子デバイスにおいて、通信ネットワークを介してバックエンドデバイスから屋内測位データセットを受けることと、モバイル電子デバイスの測位プラットフォームを介して、受けた屋内測位データセットに基づいてモバイルデバイスの屋内位置を決定することとを含んでもよい。

【0008】

一態様において、屋内測位データセットを生成することは、屋内測位データセットを形成するために２つ以上の建物データセットをスーパー建物データセット(super building dataset)にマージすることを含んでもよい。

【0009】

一態様において、２つ以上の建物データセットをスーパー建物データセットにマージすることは、べニュー情報に基づいて２つ以上の建物データセットを特定することであって、２つ以上の建物データセットの各々は、複数のビーコンデバイスのレコードを含み、各レコードは、単一の建物内の、複数のビーコンデバイス各々の記憶されたローカルロケーション識別子と、ビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、ことと、スーパー建物データセットが複数のビーコンデバイスのマージされたレコード(merged record)を含むようにスーパー建物データセットを生成することであって、マージされたレコードは、２つ以上の建物のすべて内の、複数のビーコンデバイス各々の記憶されたローカルロケーション識別子と、ビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、こととを含んでもよい。

【0010】

本開示の別の実施形態によれば、屋内測位システムが提供される。屋内測位システムは、バックエンドデバイスと、関連するモバイル電子デバイス(associated mobile electronic device)の測位プラットフォームとを含み、モバイル電子デバイスは、バックエンドデバイスに通信可能に結合されてもよい。特定の態様において、バックエンドデバイスは、プロセッサと、メモリと、バックエンドデバイスのプロセッサによって実行された場合、モバイル電子デバイスからのべニュー情報を含むべニュー通信を受けること、べニュー通信において受けるカスタマライセンスストリングに基づいてカスタマアイデンティティを検証すること、受けたべニュー通信のべニュー情報に基づいて１つ以上の建物データセットを特定すること、１つ以上の特定された建物データセットに基づいて屋内測位データセットを生成すること、及び、屋内測位データセットをモバイル電子デバイスに送ることのうちの１つ以上を行うことができる、メモリに記憶される命令とを含んでもよい。さらなる態様において、測位プラットフォームは、メモリと、関連するモバイル電子デバイスのプロセッサによって実行された場合、モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報を取得すること、１つ以上のビーコンデバイスからの１つ以上のローカルロケーション識別子を受けること、測位プラットフォームのメモリに１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードを記憶すること、バックエンドデバイスにべニュー情報を含むべニュー通信を送ること、べニュー通信を送ることに応答するバックエンドデバイスから屋内測位データセットを受けること、及び、１つ以上の受けたローカルロケーション識別子及び受けた屋内測位データセットに基づいてモバイル電子デバイスの屋内位置を決定することのうちの１つ以上を行うことができる、メモリに記憶される命令とを含んでもよい。

【0011】

一態様において、べニュー情報は、モバイル電子デバイスの粗ロケーション情報、サーチ半径、及びカスタマライセンスストリングを含んでもよい。

【0012】

一態様において、べニュー情報はさらに、１つ以上のビーコンデバイスから受ける１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードを含んでもよい。

【0013】

一態様において、１つ以上のローカルロケーション識別子のレコードは、少なくとも２つのビーコンデバイスから受ける少なくとも２つのローカルロケーション識別子を含んでもよい。

【0014】

一態様において、１つ以上のローカルロケーション識別子の各々は、可視コード化光(visible coded light)（ＶＣＬ）識別子及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＬＥ）識別子のうちの少なくとも一方であってもよい。

【0015】

一態様において、システムはさらに、複数のビーコンデバイスを含んでもよく、各ビーコンデバイスは、ビーコンデバイスに関連するローカルロケーション識別子を発するドライバを含んでもよい。

【0016】

一態様において、べニュー情報に基づいて特定される建物データセットの各々は、単一の建物内の、複数のビーコンデバイスのレコードと、複数のビーコンデバイス各々に関連するローカルロケーション識別子と、複数のビーコンデバイス各々のロケーションとを含んでもよい。

【0017】

一態様において、バックエンドデバイスによって生成される屋内測位データセットは、スーパー建物データセットにマージされる１つ以上の特定された建物データセットを含んでもよい。

【0018】

一態様において、バックエンドデバイスはさらに、バックエンドデバイスのプロセッサによって実行された場合、べニュー情報に基づいて２つ以上の建物データセットを特定することであって、特定された建物データセットの各々は、単一の建物内の、複数のビーコンデバイスのレコードと、複数のビーコンデバイス各々に関連するローカルロケーション識別子と、複数のビーコンデバイス各々のロケーションとを含む、ことと、スーパー建物データセットが複数のビーコンデバイスのマージされたレコードを含むようにスーパー建物データセットを生成することとを行うことができる、バックエンドデバイスのメモリに記憶される命令を含んでもよい。

【0019】

様々な実施形態のこれらの及び他の態様は、以下に述べられる（１つ以上の）実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

図面中、同様の参照文字は、一般に、異なる図の全体にわたって同じ部分を指す。また、図面は、必ずしも縮尺通りではなく、その代わり一般的に、様々な実施形態の原理を例示することに重点が置かれている。

【図1】本開示のある態様による建物のロケーションからのデバイスの距離に基づく建物の選択の図である。

【図2】本開示のある態様による屋内測位システム及び複数の建物を有する密集した地理的領域の図である。

【図3】本開示のある態様による屋内測位システムを示す図である。

【図4】本開示による屋内測位システムで使用される照明器具の概略ブロック図である。

【図5】本開示の一実装例によるコンピューティング環境のブロック図である。

【図6】本開示によるモバイルデバイスの屋内位置を検出及び追跡する方法を示すフローチャートである。

【図7】本開示によるモバイルデバイスの屋内位置を検出及び追跡する方法のさらなる態様を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の主題は、デバイスロケーションを検出するための測位システムを可能にすることに向けられている。屋内測位可能システム(indoor positioning enabled system)において、測位ソフトウェア（例えば、ＩＰＳ ＳＤＫ）を走らせるモバイルデバイスは、可視光通信（ＶＬＣ：visual light communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の様々な技術を使用して高いロケーション精度でデバイスロケーションを検出することができる。

【0022】

さらに、本開示は、モバイルデバイスのネイティブなロケーションケイパビリティに基づく複数の潜在的な建物又はサイトが互いに近くに間隔をあけられている(closely spaced together)（すなわち、図１に示され、上述されるように、モバイルデバイスが異なる建物内に誤って位置決めされる可能性がある）地理的ロケーションにおける屋内測位システム並びに屋内測位及びナビゲーションの方法を提供する。例えば、屋内測位システムが、互いに近い(close together)複数の建物を有する地理的なサイト内でユーザを検出する場合、正しい建物を特定することが問題となり、結果として屋内測位を失敗させる又は誤らせ、また、建物の切り替え(building switching)の問題も生じる可能性がある。例えば、図１に示されるように、第１の建物１０２、第１の建物１０２の中心１０４、第２の建物１１２、第２の建物１１２の中心１１４、及び第２の建物１１２に位置するデバイス１２０を描いた図１００が提供される。デバイス１２０と第２の建物１１２の中心１１４との間の距離ｄ１は、デバイス１２０と第１の建物１０２の中心との間の距離ｄ２よりも大きい。その結果、従来の屋内測位システムは、デバイス１２０が第２の建物１１２ではなく第１の建物１０２の内部にあると誤認し、第１の建物１０２の屋内測位情報を誤って返す可能性がある。

【0023】

図２に目を向けると、互いに近くに間隔をあけられている複数の建物を有する別の地理的ロケーション２００が図示されている。図示されるように、ロケーション２００は、第１の多層階建物２０２、第２の多層階建物２０４、及び第３の多層階建物２０６等、１つ以上の建物を含む。各建物２０２、２０４、２０６は、それぞれ複数のジオロケーションビーコン(geolocation beacon)２０８、２１０、２１２を含むことができ、これらは、地理的ロケーション２００の建物２０２、２０４、２０６のうちの１つ以上内のモバイルデバイス１２０のロケーションを（例えば、ナビゲーションのために）検出するための屋内測位システムの一部として使用されることができる。複数のジオロケーションビーコン２０８、２１０、２１２は、様々な構成及び配置で地理的ロケーション２００内の建物２０２、２０４、２０６の各々の複数のフロア２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃ等に分布及び／又は設置され得ることが理解されるであろう。例えば、複数のジオロケーションビーコン２０８、２１０、２１２は、建物２０２、２０４、２０６内の各フロア２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃに分布／設置されることができ、又は建物２０２、２０４、２０６の選択されたフロア２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃ及び／若しくは選択部分のみに分布／設置されることができる。

【0024】

モバイルデバイス１２０（例えば、モバイル電子デバイス）は、モバイル電子デバイスとして例示目的で図３に図示されている。しかしながら、モバイルデバイス１２０は、様々な異なるタイプのコンピューティングシステム及び／又は測位システムを含み得ることを理解されたい。ある実施形態において、モバイルデバイス１２０は、コンピューティングシステム（例えば、コンピューティングシステム５１４）、スマートフォン、他の携帯電話、タブレットコンピュータ、ハンドヘルドコンピューティングデバイス、ウェアラブルコンピューティングデバイス、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータを含むことができ、及び／又は、限定されるものではないが位置データ等、データを通信、送信及び／又は受信することができる他の形態のコンピューティングデバイスが実装されることができる。

【0025】

図３を参照すると、間隔が近い建物２０２、２０４、２０６を有する地理的ロケーションで使用するための屋内測位システム３００を示す概略図が提供される。図示されるように、屋内測位システム３００は、第２の建物２０４に関連する複数のジオロケーションビーコン２１０と、第３の建物２０６に関連する複数のジオロケーションビーコン２１２とを含む。屋内測位システム３００はさらに、測位プラットフォーム３２６を走らせる（例えば、実行する(execute)）ように構成されるモバイル電子デバイス１２０と、リモート（すなわち、建物２０４、２０６内に位置しない）バックエンドデバイス３０８を含む。ある実施形態において、屋内測位システム３００はまた、現場に（例えば、屋内測位可能な建物(indoor positioning enabled building)２０２、２０４、２０６の各々内に）位置する１つ以上のローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂを含むことができ、これらは、単独で、又はバックエンドデバイス３０８と組み合わせて動作することができる。ある実施形態において、モバイルデバイス１２０は、例えば、有線ネットワーク（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））及び／又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、若しくはセルラーデータネットワーク規格（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６０ＧＨｚ、ＬＴＥ等）等の様々なＲＦデータ通信規格を実装するワイヤレスネットワークを含む、通信ネットワーク３０６を介してリモートバックエンドデバイス３０８及び／又はローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂに動作可能に接続（例えば、通信可能に結合）されることができる。モバイルデバイス１２０は、限定されるものではないが、ロケーション識別子、べニュー通信、建物データセット、測位データ、屋内測位データ、及び／又はマージされた建物データセットを含む、データを送信及び受信するために通信ネットワーク３０６を介してリモートバックエンドデバイス３０８及び／又はローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂと通信可能に結合されることができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイル電子デバイス１２０上で実行されて、位置データを送信及び／又は位置データを受信するために１つ以上のローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ、及び／又は１つ以上のリモートバックエンドデバイスと通信することができる。位置データは、限定されるものではないが、１つ以上の建物２０４、２０６、２０８に関連する位置及び地理的ロケーションデータ、並びに／又は１つ以上の建物２０４、２０６、２０８内の若しくは建物２０４、２０６、２０８に対するモバイル電子デバイス１２０の位置を含むことができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、位置データを送信及び／又は位置データを受信するために１つ以上のローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ、及び／又は１つ以上のリモートバックエンドデバイスと通信するためのプロセッサ及び／又は処理ユニット（例えば、処理ユニット５１８）を含むことができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイルデバイス１２０のプロセッサによって実行された場合、モバイルデバイス１２０に本明細書で述べられる方法６００及び７００を実行させる命令を含むことができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、測位プラットフォーム３２６のプロセッサによって実行された場合、測位プラットフォーム３２６に本明細書で述べられる方法６００及び７００を実行させる命令を含むことができる。

【0026】

図２及び図３に示されるように、屋内測位可能な建物２０２、２０４、２０６の各々は、複数のジオロケーションビーコン２０８、２１０、２１２を含むことができる。ある実施形態において、これらのジオロケーションビーコンの各々は、ビーコンデバイスの一部として提供されることができる。特定の実施形態では、ビーコンデバイスの１つ以上は照明器具であることができ、屋内測位システム３００は、ジオロケーションビーコンを発するように構成される複数の照明器具２０８、２１０、２１２を含む。

【0027】

図４を参照すると、例示的な照明器具２１２の概略ブロック図が示されている。照明器具２１２は、１つ以上のランプ４０４（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ライトフィクスチャ、照明デバイス）及びハウジング４０２内に位置するドライバ４０８を含む。照明器具２１２は、外部電源４０７に接続されることができ、及び／又は照明器具２１２の１つ以上の構成要素（例えば、ドライバ４０８）に給電する内部電源４０６を含むことができる。ドライバ４０８は、１つ以上のプロセッサ４１０、メモリ４１２、トランシーバ／レシーバ４１８、入力／出力インターフェース４１６、及びドライバ４０８の各構成要素を互いに接続するシステムバス４１４を含むことができる。トランシーバ／レシーバ構成要素４１８は、それぞれの照明器具２１２の範囲内のデバイスと通信（例えば、データを送信、データを受信）するように構成されることができる。例えば、トランシーバ／レシーバ構成要素４１８は、それぞれの照明器具２１２の（例えば、通信ネットワーク３０６の特性に部分的に基づく）通信範囲内の１つ以上のモバイル電子デバイス１２０と通信（例えば、データを送信、データを受信）するように構成されることができる。トランシーバ／レシーバ構成要素４１８は、ローカルロケーション識別子を発するように構成されることができる。ある実施形態において、ローカルロケーション識別子は、可視光通信（ＶＬＣ：visible light communication）等のコード化光信号の形態で発せられることができる。他の実施形態では、ローカルロケーション識別子は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用して（すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ識別子、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ識別子等の形態で）、及び／又はモバイルデバイス識別子を送信することができる他のワイヤレス通信プロトコルを使用して発せられることができる。

【0028】

ある実施形態において、ドライバ４０８は、製造時にプログラムされる又は後で（例えば、照明器具２１２の設置時に）プログラムされることができる特定のローカルロケーション識別子を発するようにプログラムされることができる。特定の実施形態において、ローカルロケーション識別子は、１６ビットストリング（又は整数）であることができる。このような実施形態において、ローカルロケーション識別子は、特定の屋内測位可能な建物（例えば、建物２０２、２０４、２０６）に固有であってもよく、又は固有でなくてもよい。

【0029】

図５に目を向けると、本明細書で述べられる様々なオペレーションは、１つ以上のコンピュータシステム５１４を使用して実施されることができる。一部の実施形態において、本明細書で述べられる屋内測位システム（例えば、屋内測位システム３００、モバイルデバイス１２０、バックエンドデバイス３０８、（複数の）ローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ）は、コンピューティングシステム５１４によって実装されることができる。コンピューティングシステム５１４は、例えば、１つ以上のサーバ、クラウドコンピューティングデバイス、バックエンドサーバ、モバイルデバイス、スマートフォン、他の携帯電話、タブレットコンピュータ、ウェアラブルコンピューティングデバイス、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータとして実装されることができ、及び／又は分散コンピューティングデバイスが実装されることができる。コンピューティングシステム５１４は、例えば、環境、建物、又は他の形態の空間若しくは構造物内の１つ以上のデバイスのロケーションを決定するための、屋内測位システムを提供又は可能にするように実装されることができる。一部の実施形態において、コンピューティングシステム５１４は、プロセッサ５１６、ストレージデバイス５１８、通信インターフェース５２０、ユーザ入力デバイス５２２、及びユーザ出力デバイス５２４等のコンピュータ構成要素を含むことができる。

【0030】

ある実施形態において、通信インターフェース５２０は、ワイドエリアネットワーク（例えば、インターネット）への接続を提供することができ、ワイドエリアネットワークには、（バックエンドサーバ３０８等）リモートサーバシステムのＷＡＮインターフェースも接続されることができる。ネットワークインターフェース５２０は、有線インターフェース（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、若しくはセルラーデータネットワーク規格（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６０ＧＨｚ、ＬＴＥ等）等の様々なＲＦデータ通信規格を実施するワイヤレスインターフェース、及び／又はＶＬＣデータ通信を実装するワイヤレスインターフェースを含むことができる。

【0031】

ユーザ入力デバイス５２２は、ユーザが信号又はコマンドをコンピューティングシステム５１４に提供することができる任意の（複数の）デバイスを含むことができる。コンピューティングシステム５１４は、プロセッサ５１６を介して、これらの信号及びコマンドを、特定のユーザ要求又は情報（例えば、測位データ、ロケーションデータ等）を示すものと解することができる。ユーザ入力デバイス５２２は、キーボード、タッチパッド、タッチスクリーン、マウス又は他のポインティングデバイス、スクロールホイール、クリックホイール、ダイアル、ボタン、スイッチ、キーパッド、マイクロホン、カメラ（例えば、超広角、広角望遠、潜望鏡、モノクロ、マクロ、飛行時間型等）、他のセンサ（例えば、モーションセンサ、視線追跡センサ等）等のうちの１つ以上を含むことができる。とりわけ、ユーザ入力デバイス５２２は、ＶＬＣ信号等の信号を受信するカメラを含むことができる。

【0032】

ユーザ出力デバイス５２４は、コンピューティングシステム５１４が情報（例えば、測位データ、ロケーションデータ等）、要求、及び／又は通知をユーザに提供することができる任意のデバイスを含むことができる。例えば、ユーザ出力デバイス５２４は、コンピューティングシステム５１４によって生成される又はコンピューティングシステム５１４に供給される画像を表示するディスプレイを含むことができる。ディスプレイは、サポート用電子機器（例えば、デジタル－アナログコンバータ又はアナログ－デジタルコンバータ、信号プロセッサ等）とともに、様々な画像生成技術、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）を含む発光ダイオード（ＬＥＤ）、投影システム、陰極線管（ＣＲＴ）等を組み込むことができる。入出力両用デバイスとして機能するタッチスクリーン等のデバイスも使用されることができる。出力デバイス５２４は、ディスプレイに加えて又はディスプレイの代わりに提供されることができる。例としては、インジケータライト、スピーカ、触覚「ディスプレイ」デバイス、プリンタ等がある。

【0033】

特定の実施形態において、コンピューティングシステム５１４（例えば、屋内測位システム３００）は、（複数の）処理ユニット５１６によって実行された場合、本明細書で述べられる方法６００及び／又は方法７００の１つ以上のステップを実行する命令を含む測位プラットフォーム３２６を含むことができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、コンピューティングシステム５１４上で実行されて、限定されるものではないが、位置データ、地理的ロケーションデータ、ローカルロケーション識別子、ビーコン識別子、ＶＣＬ識別子、ＢＬＥ識別子、粗ロケーション情報、べニュー情報、屋内測位データセット、建物データセット、スーパー建物データセット、及び／又はカスタマライセンスストリングを含む、データを受信及び送信するために１つ以上のローカルバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ、及び／又は１つ以上のリモートバックエンドデバイスと通信することができる。測位プラットフォーム３２６は、測位プラットフォーム３２６が実行されているコンピューティングシステム５１４（例えば、モバイル電子デバイス１２０）が、コンピューティングシステム５１４が位置する特定の環境及び／又は１つ以上の建物２０２、２０４、２０６に対するそれぞれのロケーション（例えば、位置、屋内位置）を決定することを可能にし得る。

【0034】

一部の実装態様は、コンピュータプログラム命令をコンピュータ可読記憶媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）に記憶するメモリ及びストレージ、マイクロプロセッサ等、電子コンポーネントを含む。本明細書で述べられる特徴の１つ以上は、コンピュータ可読記憶媒体上に符号化されるプログラム命令のセットとして指定される処理として実装されることができる。これらのプログラム命令が１つ以上のプロセッサによって実行される場合、これらは、プログラム命令で示される様々なオペレーションをプロセッサに実行させる。プログラム命令又はコンピュータコードの例としては、例えばコンパイラによって生成される、マシンコード、及びインタプリタを使用してコンピュータ、電子コンポーネント、又はマイクロプロセッサによって実行される高水準コード(higher-level code)を含むファイルがある。適切なプログラミングを通じて、プロセッサ５１６は、モバイルデバイス、バックエンドデバイスによって実行されるものとして本明細書で述べられる方法のステップの１つ以上、又はこれらのデバイスに関連する他の機能を含む、コンピューティングシステム５１４についての様々な機能を提供することができる。

【0035】

コンピューティングシステム５１４は例示であり、変形及び修正が可能であることが理解されるであろう。本開示に関連して使用される電子システム５１４は、本明細書で具体的に述べられていない他の機能を有することができる。さらに、コンピューティングシステム５１４は特定のブロックを参照して述べられているが、これらのブロックは説明の便宜のために定義されており、コンポーネント部品の特定の物理的配置を示唆することを意図するものではないことを理解されたい。例えば、異なるブロックは同じファシリティ、同じサーバラック、又は同じマザーボードに位置することができる。さらに、ブロックは、物理的に異なるコンポーネントに対応する必要はない。ブロックは、例えば、プロセッサをプログラミングすること、又は適切な制御回路を提供することによって、様々なオペレーションを実行するように構成されることができ、様々なブロックは、初期構成がどのように得られるかに依存して、再構成可能である可能性があり、又はそうでない可能性がある。本開示の実装態様は、回路及びソフトウェアの異なる組み合わせを使用して実装される電子デバイスを含む様々な装置で実現されることができる。

【0036】

図６及び図７に目を向けると、複数の屋内測位可能な建物（例えば、建物２０２、２０４、２０６）が互いに近くに間隔をあけられている環境内でモバイル電子デバイス（例えば、コンピューティングシステム５１４、デバイス１２０）の屋内位置を検出及び追跡する方法６００、７００が、本開示の様々な態様に従って述べられる。ある実施形態において、方法６００及び７００は、１つ以上の建物２０２、２０４、２０６に対する電子デバイス（例えば、コンピューティングシステム５１４、デバイス１２０）のロケーション（例えば、屋内位置、屋外位置）の決定を可能にするために、測位プラットフォーム３２６又はプロセッサ（例えば、処理ユニット５１６）によって実行されることができる。

【0037】

図６を参照すると、ある態様における方法６００が示されている。方法６００は、追跡されるべきモバイルデバイスの粗ロケーション情報を取得するステップ６０２を含む。とりわけ、バックエンドデバイスは、モバイルデバイスに粗ロケーション情報の要求を送信することができ、要求は、モバイルデバイスで受けられ、モバイルデバイスの測位プラットフォーム３２６を介して処理され得る。このような要求を受けると、適切であれば、モバイルデバイスは、モバイルデバイスのネイティブロケーションケイパビリティを使用して得られるモバイルデバイスの粗ロケーション情報を送信することによって応答することができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイルデバイスのネイティブロケーションケイパビリティを使用して得られるモバイルデバイスの粗ロケーション情報、又はモバイルデバイスにローカルに記憶される位置データを送信することによって応答することができる。ある実施形態において、粗ロケーション情報は、限定されるものではないが、モバイルデバイスの大まかな(rough)緯度、経度、及び／若しくは高度、又はモバイルデバイスで収集若しくは決定される他の形態の位置データを含むことができる。

【0038】

任意選択的に、方法６００は、モバイルデバイスを介して（例えば、ジオロケーションビーコンから）１つ以上のローカルロケーション識別子をチェック／検出するステップ６０４を含むことができる。ある実施形態において、モバイルデバイス（例えば、モバイルデバイス１２０）の測位プラットフォーム３２６は、１つ以上のローカルロケーション識別子を検出するために１つ以上の入力デバイス（例えば、ユーザ入力デバイス５２２）を使用することができる。例えば、入力デバイス５２２は、ＶＣＬ識別子の形態の信号を受信するように構成される１つ以上のタイプのカメラを含むことができる。ある実施形態において、モバイルデバイス（例えば、モバイルデバイス１２０）の測位プラットフォーム３２６は、１つ以上のローカルロケーション識別子を検出するために通信インターフェース５２０の構成要素のうちの１つ以上を使用することができる。例えば、通信インターフェース５２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）識別子の形態の信号を受信するように構成されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランスミッタ／レシーバを含むことができる。

【0039】

その後、ステップ６０６において、方法６００は、モバイル電子デバイスを介してバックエンドデバイス（例えば、バックエンドデバイス３０８及び／又はバックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ）にべニュー情報を含むべニュー通信メッセージを送信することを含む。測位プラットフォーム３２６は、べニュー情報を含むべニュー通信メッセージを１つ以上のバックエンドデバイスに送信することができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、データを送る及び／又は受けるためにバックエンドデバイス（又は複数のバックエンド装置）との接続を確立又は維持することができる。ある実施形態において、べニュー情報は、粗ロケーション情報（例えば、緯度及び経度）、並びに、モバイルデバイスのメモリに記憶されるカスタマライセンスストリング、サーチ半径（例えば、屋内測位可能な建物をサーチするためのモバイルデバイスからの距離）、及び／又はステップ６０４で検出する１つ以上のローカルロケーション識別子等、他の情報を含むことができる。

【0040】

このプロセス６００をスケーラブルにするために、（例えば、ステップ６０８において）屋内測位データセットを受ける前にまず環境（例えば、建物、サイト、キャンパス、オフィス等）が選択されることができる。ある実施形態において、選択は、本明細書で述べられるように、１つ以上の異なるステップで行われることができる。一部の実施形態において、選択は、例えば、モバイル電子デバイス１２０（例えば、コンピューティングデバイス５１４）を介して及び／又はモバイル電子デバイス１２０上で実行される測位プラットフォーム３２６を介して、手動で行われることができる。一部の実施形態において、選択は自動化されることができ、又はモバイルデバイスのために環境が選択されることができる。例えば、選択は、モバイルデバイスプラットフォーム（例えば、測位プラットフォーム３２６）において、モバイルデバイスのプロセッサを介して、モバイルデバイスの（粗ロケーション情報を含む）べニュー情報を使用して行われることができる。ある実施形態において、環境（例えば、（複数の）建物）の選択は、それぞれのモバイルデバイスの初期粗ロケーション(initial coarse location)に部分的に基づいて自動的であることができる。

【0041】

さらに、本明細書で述べられるシステム及び方法は、ライセンスストリングと組み合わせたデバイスロケーションに基づいて環境を選択する屋内測位システムを含むことができる。本明細書で使用される場合、用語「ライセンスストリング(license string)」は、本明細書で述べられる屋内測位システム及び測位情報へのアクセスを制御するために使用されることができる一連のコンピュータ可読文字を指す。ライセンスストリングは、１つ以上のユーザ、組織、クライアント、カスタマ等を一意に識別するために使用されてもよい。ある実施形態において、ライセンスストリングは、例えば、単一のカスタマ(single customer)のコンテキスト内で、べニュー／建物のサーチをスコープする(scope)メカニズムを含むことができる。例えば、第１のライセンスストリングは、限定された地理的領域(confined geographic region)内の１０個の測位可能な建物(positioning-enabled building)のうちの２つの建物の屋内測位情報へのアクセスをロック解除してもよく、第２のライセンスストリングは、同じ地理的領域内の少なくとも第３の測位可能な建物の屋内測位情報へのアクセスをロック解除してもよい。

【0042】

より具体的には、ある実施形態では、ステップ６０２において、方法６００は、屋内測位システム（例えば、モバイルデバイス上で実行される屋内測位ソフトウェア開発キット（ＳＤＫ））に、コンピューティングデバイス、測位システム、サーバ（例えば、バックエンドデバイス、バックエンドサーバ、クラウドコンピューティングシステム）、及び／又はモバイルプラットフォームから現在のロケーションを要求（例えば、照会、サーチ）させることを含むことができる。一部の実施形態において、屋内測位システムは、バックエンドデバイスへのコール(call)の形態で要求を行うことができ、要求は、以下のパラメータを含む又は要求することができる：モバイルプラットフォームから受けるロケーション（例えば、緯度、経度）、（例えば、屋内測位システムのＳＤＫが使用されるアプリケーションから受ける）ライセンスストリング、及び／又はサーチ半径。ある実施形態において、バックエンドデバイスは、限定されるものではないが、サーバ、バックエンドサーバ、クラウドコンピューティングデバイス、コンピューティングデバイス、及び／又は中央管理システムを含むことができる。

【0043】

ステップ６０８において、方法６００は、モバイル電子デバイスにおいて、バックエンドデバイス（例えば、バックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ、３０８のうちの１つ以上）から屋内測位データセットを受けることを含むことができる。ある実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、バックエンドデバイスから屋内測位データセットを受けることができる。ある実施形態では、高精度の測位及びナビゲーションに使用されるデータ（例えば、ＶＬＣ／ＢＬＥビーコンジオロケーション及びそれらの識別子）が受けられる、例えば、モバイル電子デバイス１２０及び／又は測位プラットフォーム３２６によってサーバ（例えば、バックエンドデバイス、バックエンドサーバ）又は制御デバイスからダウンロードされることができる。屋内測位データセットは、（図７に関して後述されるように）屋内測位システムのバックエンドデバイスによって生成されることができ、それぞれの建物各々のそれぞれの建物及び測位グループについての個々の建物データセット（例えば、ロケーション、座標データ）を含むことができる。具体的な実施形態において、屋内測位データセットは、特定された建物内に設置されている複数のジオロケーションビーコン（すなわち、ビーコンデバイス）のレコードを含むことができ、レコードは、単一の建物内の、複数のジオロケーションビーコン各々の記憶されたローカルロケーション識別子と、ビーコン各々のロケーション又はおおよそのロケーション(approximate location)とを含む。ある実施形態において、ビーコンデバイスは、照明器具若しくは照明器具の一部であることができ、又は特定のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンデバイスである（すなわち、照明器具ではない）ことができる。

【0044】

モバイルデバイスの測位プラットフォーム３２６（例えば、屋内測位システムのＳＤＫ）は、高い精度（例えば、１メートル以内、５０センチメートル以内、３０センチメートル以内、及び／又は１０センチメートル以内）でデバイスロケーションを特定するために個々のデータセットを処理することができる。例えば、特定の実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイルデバイスのプロセッサによって実行された場合、受けた（複数の）測位データセット及び（複数の）ビーコンデバイス２０８、２１０、２１２から受けた（複数の）ローカルロケーション識別子を使用して１つ以上のビーコンデバイス２０８、２１０、２１２に対するモバイルデバイス１２０の位置を決定する命令を含むことができる。

【0045】

ある実施形態において、屋内測位プラットフォーム３２６（例えば、測位システムのＳＤＫ）は、建物の切り替え又は個々の建物データセット間の切り替えを、バックグラウンドで、又は切り替えがユーザに見えない又は気づかれないように行うことができ、円滑なユーザ体験を提供する。例えば、複数の建物がサーチ半径内で見つかる場合、ステップ６０４で検出されるコード化光及び／又は識別子が、複数の建物から建物を特定するためのバックエンドデバイスへの要求又はコールにおいて使用されることができる。測位システム（例えば、測位システムのＳＤＫ）は、バックエンドデバイスへの屋内測位データセットの要求及び／又はコールを生成する前に（例えば、ステップ６０６を実行する前に）１つ以上のローカルロケーション識別子（例えば、ＶＬＣ識別子、ＢＬＥ識別子等）又は識別子の閾値数（例えば、少なくとも１、少なくとも２、少なくとも３等）を見るまで待つことができる。閾値数は様々であり得、特定のエリアにおける建物の数に少なくとも部分的に基づいて選択される、及び／又はモバイルデバイスのユーザ若しくは測位プラットフォーム３２６によって決定されることができる。このように、要求（すなわち、べニュー通信）は、モバイル電子デバイスで受ける若しくはモバイル電子デバイスで見られる１つ以上のローカルロケーション識別子、及び／又は少なくとも２つのローカルロケーション識別子のパターン（例えば、少なくとも２つのＶＬＣ／ＢＬＥ識別子のパターン等）を含むことができる。例えば、少なくとも２つのローカルロケーション識別子は、３～１０個のローカルロケーション識別子、又は少なくとも１０個のローカルロケーション識別子を含むことができる。識別子に関連する識別子データ及びパターンデータは、他のべニュー情報／建物パラメータ（例えば、緯度、経度、サーチ半径、ライセンスストリング）とともに要求に含められることができる。

【0046】

斯くして、ステップ６０８において、モバイルデバイスは、適切な環境（例えば、１つ以上の屋内測位可能な建物２０２、２０４、２０６等）をナビゲートするのに必要な屋内測位データセットをバックエンドデバイスから受ける。その後、さらなるナビゲーションのために、ステップ６１０において、方法６００は、上述のように、特定された環境内の１つ以上のジオロケーションビーコンからの１つ以上の追加のローカルロケーション識別子をチェック／検出することを含む。ある実施形態において、モバイルデバイス１２０及び／又は測位プラットフォーム３２６は、特定された環境内の１つ以上のジオロケーションビーコンからの１つ以上の追加のローカルロケーション識別子をチェック及び／又は検出することができる。一部の実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイルデバイス１２０のプロセッサによって実行された場合、モバイルデバイス１２０に、特定された環境内の１つ以上のジオロケーションビーコンからの１つ以上の追加のローカルロケーション識別子をチェック及び／又は検出させる命令を含むことができる。ステップ６１２及び６１４において、方法６００は、新しいローカルロケーション識別子が検出されたかどうかを判断すること、及び、検出された場合、モバイル電子デバイスの現在のロケーションを高精度に更新するために、受けた屋内測位データセットを使用することを含む。ある実施形態において、モバイルデバイス１２０及び／又は測位プラットフォーム３２６は、新しいローカルロケーション識別子が検出されたかどうかを判断し、検出された場合、受けた屋内測位データセットを使用してモバイル電子デバイスの現在のロケーションを更新することができる。一部の実施形態において、測位プラットフォーム３２６は、モバイルデバイス１２０のプロセッサによって実行された場合、モバイルデバイス１２０に、新しいローカルロケーション識別子が検出されたかどうかを判断させる、及び、検出された場合、受けた屋内測位データセットを使用してモバイル電子デバイスの現在のロケーションを更新させる命令を含むことができる。ある実施形態において、方法６００は、追加のローカルロケーション識別子を繰り返しチェックすること、及び、必要に応じてモバイルデバイスの現在のロケーションを更新することを含むことができる。例えば、方法６００は、上述のように、特定された環境内の１つ以上のジオロケーションビーコンからの１つ以上の追加のローカルロケーション識別子を継続的にチェック／検出するためにステップ６１０に戻ることができる。ある実施形態において、検出されるローカルロケーション識別子が屋内測位データ内に見つからない場合、屋内測位データセットを取得するプロセスが再開されることができる。

【0047】

図７を参照すると、本明細書で述べられる方法のさらなる態様が提供される。図示されるように、方法７００は、例えば、図６に示されるステップ６０６と６０８との間に生じることができる、屋内測位システム（例えば、システム３００）のバックエンドデバイス（例えば、バックエンドデバイス３０２Ａ、３０２Ｂ、３０８のうちの１つ以上）によって実行される特定のステップを述べている。

【0048】

ステップ７０２において、バックエンドデバイスは、モバイルデバイス１２０及び／又はモバイルデバイス１２０の測位プラットフォーム３２６からべニュー通信及び屋内測位データの要求を受けることができる。例えば、バックエンドデバイスは、本明細書で述べられるように、通信ネットワークを介してべニュー通信及び屋内測位データの要求を受けることができる。ある実施形態において、べニュー情報は、モバイルデバイスの現在位置に関連する緯度、モバイルデバイスの現在位置に関連する経度、サーチ半径、及びカスタマライセンスストリングのうちの１つ以上を含むことができる。

【0049】

ステップ７０４において、バックエンドデバイスが測位プラットフォーム３２６及び／又はモバイルデバイス１２０からべニュー通信及び要求を受けると、バックエンドデバイスは、要求及び／又はモバイルデバイスに関連するカスタマアイデンティティを検証することができる。例えば、べニュー通信は、カスタマリスト内の特定のカスタマに対応し得るカスタマライセンスストリングを含むことができる。他の実施形態では、要求を行う及びべニュー通信を送る特定のデバイスが、特定のカスタマに関連付けられてもよく、この場合、バックエンドデバイスは、モバイルデバイスが当該特定のカスタマに関連付けられていると認識してもよい。ある実施形態において、バックエンドデバイスは、ライセンスが有効であるかどうかを検証することができる。例えば、限定するものではないが、バックエンドデバイスは、べニュー通信とともに受けるカスタマライセンスストリングを比較し、これを有効なライセンスのリストと比較することができる。

【0050】

ステップ７０６において、バックエンドデバイスは、モバイルデバイスによって提供されるカスタマアイデンティティ及びべニュー情報に関連する建物／建物データセットをサーチすることができる。本明細書で使用される場合、用語「カスタマアイデンティティ(customer identity)」は、本明細書で述べられる屋内測位システムを使用するカスタマを識別する一意の手段を指す。例えば、カスタマは、測位可能なべニュー(positioning-enabled venue)（例えば、建物、キャンパス、建物のフロア等）を有する、個人、グループ、組織、事業、会社等を含むことができる。「カスタマアイデンティティ」は、会社を他から区別する文字列（例えば、「Ａ社」、「Ｂ社」、「Ｃ社」等）を使用して表されることができ、又は追加の他の識別子（数字、特殊文字等）を含むことができる。

【0051】

ある実施形態において、バックエンドデバイスは、カスタマ及び／又はモバイルデバイスに関連する１つ以上の建物を特定するためにサーチ半径（例えば、カスタマ及び／又はデバイスの現在のロケーションからの定義された距離）を使用することができる。バックエンドデバイスは、カスタマロケーション及び／又はデバイスロケーションに最も近い(closest)（例えば、最寄りの(nearest)、最も距離が短い(least distance)）建物を選択することができる。ある実施形態において、最も近い建物又は最寄りの建物は、測定されることができ、又はカスタマロケーション／デバイスロケーションとそれぞれの建物のロケーション（例えば、建物のコミッショニング中に構成される、緯度座標、経度座標）との間の距離を参照することができる。ある実施形態において、有効なライセンス又はべニュー通信にマッチするライセンスを有さない建物は、特定された建物のグループから除かれることができる。

【0052】

ステップ７０８において、カスタマ及び／又はデバイスのサーチ半径内にある１つ以上の建物が特定されることができ、複数の建物が特定される場合、建物のセットが生成されてもよい。言い換えれば、ステップ７０８において、バックエンドデバイスは、特定された（複数の）建物の屋内測位データセットを生成することができる。ある実施形態において、バックエンドシステムによって生成される屋内測位データセットは、正確な測位及びナビゲーションのために屋内測位システムのモバイルデバイスによって使用されることができる、特定された（複数の）建物の各ビーコンデバイスのジオロケーション及びローカル識別子のセットを含むことができる。特定された建物の測位データ（例えば、屋内測位データ）は、残りの建物から各建物が当該建物に固有の単一のデータセットを有するように、生成されることができる。

【0053】

ある実施形態において、本明細書で述べられる屋内測位システムは、複数の建物データを単一のデータセットにマージする、各データセットが単一の建物を表す個々のデータセットを生成する、及び／又はバックエンドデバイスへのコールにおいて見られる１つ以上のローカルロケーション識別子を含めることができる。とりわけ、複数の建物がサーチ半径内で見つかる場合、複数の建物の屋内測位データセットは、複数の建物の各々を一緒に含む単一のデータセット（例えば、１つの「スーパー(super)」建物データセット）にマージされることができる。ある実施形態において、マージされたデータセットは、マージされたデータセットにおいてすべての特定された建物を表す単一の「大きな(large)」又は「スーパー(super)」建物のように見える又は斯かる建物を表すことができる。このように、測位システム（例えば、測位システムのＳＤＫ）は、例えば、異なる建物間又は異なる建物を表す異なるデータセット間を切り替える必要なく、デバイスロケーションを特定するためにマージされたデータセットを処理することができる。

【0054】

ある実施形態において、特定された建物のグループの測位データは、建物及びそれらの関連データが、それぞれの建物について決定される距離に部分的に基づいてデータセット内で編成される単一のデータセットにマージされることができる。例えば、最小又は最低距離（例えば、カスタマ及び／又はデバイスに最も近い距離）を有する建物は、特定された建物のグループについての単一のデータセットの第１の位置又はデータエントリにあることができる。マージされたデータセットに含まれる又は含まれるべき建物の数は様々であり得、サーチ半径における特定された建物の数、カスタマ及び／若しくはデバイスのロケーションの特性（例えば、建物密度、都市、農村）、並びに／又はアドミニストレータ及び／若しくはカスタマによって提供される設定に部分的に基づいて選択されることができる。ある実施形態において、マージされたデータセットに含まれる建物の数は、（ステップ７１０において）返される屋内測位データセットのサイズを制限するために、例えば、アドミニストレータ及び／又はカスタマによって設定される、構成可能な数(configurable number)に制限されることができる。

【0055】

ある実施形態において、マージされたデータセットは、デバイスロケーションを特定するために使用されるアプリケーションにおいて建物の切り替えが必要とされないので、円滑なユーザ体験を提供することができる。特定の実施形態において、マージされたデータセットは、マージされたデータセットが、使用のインスタンス(instance of use)ごとにマージされる必要なく将来的に取得されることができるように、１つ以上のバックエンドデバイスの非一時的メモリに保存又は格納されることができる。

【0056】

ステップ７１０において、応答を生成した後、バックエンドデバイスは、応答（すなわち、屋内測位データ）を測位プラットフォーム３２６（例えば、測位システム、測位システムのＳＤＫ）に送ることができる。ある実施形態において、屋内測位データセットは、図６に関して述べられるように屋内測位及び屋内ナビゲーションのために屋内測位システムのモバイルデバイス（例えば、デバイス１２０）に送られることができる。

【0057】

いくつかの例示的な実装形態が述べられたが、上記のことは、例示的であり、限定的ではなく、例として提示されたものであることは明らかである。とりわけ、本明細書で提示される例の多くは、方法の行為又はシステム要素の特定の組合せを包含しているが、これらの行為及びこれらの要素は、同一の目的を達成するために他のやり方で組み合わされることができる。１つの実装形態に関連して論じられる行為、要素及び特徴は、他の１つ又は複数の実装形態における類似の役割から除外されるようには意図されていない。

【0058】

本明細書で開示される実施形態に関連して述べられる様々な処理、動作、例示的論理、論理ブロック、モジュール及び回路を実施するために使用されるハードウェア及びデータ処理構成要素は、本明細書で述べられる機能を実行するように設計される、汎用の単一若しくはマルチチッププロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又はこれらの任意の組合せを用いて実施又は実行されてもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、又は、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又はステートマシンであってもよい。また、プロセッサは、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連動する１つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のこのような構成等、コンピューティングデバイスの組合せとして実施されてもよい。いくつかの実施形態では、特定の処理及び方法は、所与の機能に固有の回路によって実行されてもよい。メモリ（例えば、メモリ、メモリユニット、ストレージデバイス等）は、本開示で述べられる様々な処理、レイヤ及びモジュールを完成又は促進するためのデータ及び／又はコンピュータコードを記憶するための１つ以上のデバイス（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクストレージ等）を含んでもよい。メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであってもよく又はこれらを含んでもよく、本開示で述べられる様々なアクティビティ及び情報構造をサポートするためのデータベースコンポーネント、オブジェクトコードコンポーネント、スクリプトコンポーネント、又は任意の他のタイプの情報構造を含んでもよい。例示の実施形態によれば、メモリは、処理回路を介してプロセッサと通信可能に接続され、本明細書で述べられる１つ以上の処理を（例えば、処理回路及び／又はプロセッサによって）実行するためのコンピュータコードを含む。

【0059】

本開示は、様々な動作を達成するための任意の機械可読媒体上の方法、システム及びプログラムプロダクトを企図する。本開示の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、又はこの目的若しくは別の目的のために組み込まれる、適切なシステムのための専用コンピュータプロセッサによって、又はハードワイヤードシステムによって実施されてもよい。本開示の範囲内の実施形態は、機械実行可能命令又はデータ構造を担持する又は記憶するための機械可読媒体を含むプログラムプロダクトを含む。このような機械可読媒体は、汎用若しくは専用コンピュータ、又はプロセッサを有する他のマシンによってアクセス可能な任意の利用可能な媒体であることができる。例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気ストレージデバイス、フラッシュベースのソリッドステートストレージデバイス（例えば、ＳＤカード、マイクロＳＤカード、ＳＳＤ、ＵＳＢフラッシュドライブ等）等のソリッドステージストレージデバイス、又は汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを有する他のマシンによってアクセス可能であり、所望のプログラムコードを機械実行可能命令又はデータ構造の形態で担持又は記憶するために使用されることができる任意の他の媒体を含むことができる。上記のものの組合せも機械可読媒体の範囲内に含まれる。機械実行可能命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は専用処理マシンに、ある機能又は機能のグループを実行させる命令及びデータを含む。

【0060】

本明細書で定義及び使用されるような、全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれる文書中での定義、及び／又は定義される用語の通常の意味を支配するように理解されるべきである。

【0061】

不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そうではないことが明確に示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するように理解されるべきである。

【0062】

語句「及び／又は」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そのように結合されている要素の「いずれか又は双方」、すなわち、一部の場合には接続的に存在し、他の場合には離接的に存在する要素を意味するように理解されるべきである。「及び／又は」で列挙されている複数の要素は、同じ方式で、すなわち、そのように結合されている要素のうちの「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」の節によって具体的に特定されている要素以外の他の要素は、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよい。

【0063】

本明細書及び請求項において使用されるとき、「又は」は、上記で定義されたような「及び／又は」と同じ意味を有するように理解されるべきである。例えば、リスト内の項目を分離する際、「又は」又は「及び／又は」は、包括的であるとして、すなわち、少なくとも１つを含むが、また、いくつかの要素又は要素のリストのうちの２つ以上を、オプションとして、列挙されていない追加項目も含むとして解釈されるものとする。その反対が明確に示される、「～のうちの１つのみ」若しくは「～のうちの厳密に１つ」、又は請求項で使用される場合の「～から成る」等の用語のみが、いくつかの要素又は要素のリストのうちの厳密に１つを含むことに言及する。一般に、用語「又は」は、本明細書で使用されるとき、「～のいずれか」、「～のうちの１つ」、「～のうちの１つのみ」、又は「～のうちの厳密に１つ」等の、排他性の用語に先行する場合にのみ、排他的選択肢（すなわち、「一方又は他方であるが、双方ではない」）を示すとして解釈されるものとする。

【0064】

本明細書及び請求項において使用されるとき、１つ以上の要素のリストを参照する語句「少なくとも１つ」は、その要素のリスト内の要素の任意の１つ以上から選択された、少なくとも１つを意味するが、必ずしも、その要素のリスト内で具体的に列挙されているそれぞれの要素のうちの、少なくとも１つを含むものではなく、その要素のリスト内の要素の、任意の組み合わせを排除するものではないことが理解されるべきである。この定義はまた、語句「少なくとも１つ」が言及する、その要素のリスト内で具体的に特定されている要素以外の要素が、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよいことも可能にする。

【0065】

また、そうではないことが明確に示されない限り、２つ以上のステップ又は行為を含む、本明細書で特許請求されるいずれの方法においても、その方法のステップ又は行為の順序は、必ずしも、その方法のステップ又は行為が列挙されている順序に限定されるものではないことも理解されるべきである。

【0066】

特許請求の範囲においても上記明細書においても、「備える」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含有する」、「関与する」、「保持する」、「～で構成される」等のすべての移行句は、非制限的、すなわち、含むがそれに限定されないことを意味すると理解されるべきである。「～からなる」及び「本質的に～からなる」といった移行句のみが、それぞれ、クローズド(closed)又は半クローズド(semi-closed)移行句である。

【0067】

本明細書におけるシステム及び方法の実装形態、要素又は行為に対する単数形での参照は、複数のこれらの要素を含む実装形態も包含することができ、本明細書における実装形態、要素又は行為に対する複数形での参照は、単一の要素のみを含む実装形態も包含することができる。単数形又は複数形における参照は、現在開示されているシステム又は方法、これらの構成要素、行為、又は要素を、単一又は複数の構成に限定するようには意図されていない。何らかの情報、行為又は要素に基づく何らかの行為又は要素に対する参照は、行為又は要素が何らかの情報、行為、又は要素に少なくとも部分的に基づく実装形態を含むことができる。

【0068】

いくつかの発明実施形態が、本明細書で説明及び図示されてきたが、当業者は、本明細書で説明される機能を実行するための、並びに／あるいは、その結果及び／又は利点のうちの１つ以上を得るための、様々な他の手段及び／又は構造体を、容易に構想することとなり、そのような変形態様及び／又は修正態様は、本明細書で説明される発明実施形態の範囲内にあるものと見なされる。より一般的には、本明細書で説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示であることが意図されており、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、本発明の教示が使用される特定の用途に応じて変化することを、当業者は容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験のみを使用して、本明細書で説明される特定の発明実施形態に対する、多くの等価物を認識し、又は確認することが可能であろう。それゆえ、上述の実施形態は、例としてのみ提示されており、添付の請求項及びその等価物の範囲内で、具体的に説明及び特許請求されるもの以外の発明実施形態が実践されてもよい点を理解されたい。本開示の発明実施形態は、本明細書で説明される、それぞれの個別の特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法を対象とする。更には、２つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせは、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しない場合であれば、本開示の発明の範囲内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】