特表 2024-533642 輸送施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】輸送施設

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/10 20060101AFI20240905BHJP

   B61B 12/02 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B61B12/10 A

B61B12/02 B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024518205

(86)(22)【出願日】2022-10-03

(85)【翻訳文提出日】2024-04-23

(86)【国際出願番号】 EP2022077485

(87)【国際公開番号】W WO2023052649

(87)【国際公開日】2023-04-06

(31)【優先権主張番号】2110439

(32)【優先日】2021-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515238552

【氏名又は名称】ポマ

【氏名又は名称原語表記】ＰＯＭＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】モレット アラン

(57)【要約】

本発明は、第１の閉ループ（１０）を描き、公称線速度で少なくとも１つの第１の駆動手段（１２）によって駆動されるように構成された第１のけん引ケーブル（１１）と、車両（３０）とを有しており、車両は、車両を第１のけん引ケーブルに結合させるための結合装置（３１）を有している、輸送施設（１００）に関し、この輸送施設は、第１のけん引ケーブルに沿った少なくとも１つのトラック（１１１）を含む第１のセグメント（１１０）を少なくとも有している第１の循環経路（１０１）を少なくとも備え、第１の循環経路は、第２のセグメント（１２０）を少なくとも備え、この輸送施設は、車両が第１のけん引ケーブルに結合して公称速度で第１のけん引ケーブルによって引っ張られて第１のセグメントおよび第２のセグメントを通過するように構成され、第１のけん引ケーブルは第２のセグメントにおいて車両を完全に支持して公称速度で駆動する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の閉ループ（１０）を描き、公称線速度で少なくとも１つの第１の駆動手段（１２）によって駆動されるように構成された第１のけん引ケーブル（１１）を少なくとも有し、
結合装置（３１）を有する少なくとも１つの車両（３０）であって、前記結合装置（３１）は前記車両（３０）を前記第１のけん引ケーブル（１１）に結合させるように構成されている、少なくとも１つの車両（３０）を有し、
前記第１のけん引ケーブル（１１）に沿って延びる少なくとも１つの走行経路（１１１）を含む第１のセグメント（１１０）を少なくとも有している第１の循環経路（１０１）を少なくとも備え、
前記走行経路（１１１）は、少なくとも１つの曲率を有し、前記車両（３０）は、前記公称線速度で前記走行経路（１１１）上を走行するように構成された支持および案内車輪（３２）の組を有し、前記第１の循環経路（１０１）は、第２のセグメント（１２０）を少なくとも備え、
前記車両（３０）が前記第１のセグメント（１１０）および前記第２のセグメント（１２０）を走行するために前記第１のけん引ケーブル（１１）に結合して前記公称線速度で前記第１のけん引ケーブル（１１）によって引っ張られるように構成された輸送施設（１００）であって、
前記第１のけん引ケーブル（１１）が前記第２のセグメント（１２０）において前記車両（３０）を完全に支持して前記公称線速度で駆動するように構成された、ことを特徴とする輸送施設（１００）。

【請求項2】

第２の閉ループ（２０）を描き、公称線速度で少なくとも１つの第２の駆動手段（２２）によって駆動されるように構成された第２のけん引ケーブル（２１）を少なくとも備え、
第２の循環経路（１０２）を備え、前記車両（３０）を少なくとも１つの移行領域（１０３）において前記第１および第２の循環経路（１０１、１０２）の一方から他方へと渡すように構成され、
前記車両（３０）が前記第２の循環経路（１０２）の少なくとも一部分を走行するために前記第２のけん引ケーブル（２１）に結合して前記公称線速度で前記第２のけん引ケーブル（２１）によって引っ張られるように構成された、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送施設（１００）。

【請求項3】

前記第２の循環経路（１０２）は、前記第２のけん引ケーブル（２１）に沿って延びる少なくとも１つの走行経路（２１１）を備える第１のセグメント（２１０）を少なくとも有し、前記第１のセグメント（２１０）の前記走行経路（２１１）は、少なくとも１つの曲率を有し、前記車両（３０）の前記支持および案内車輪（３２）は、前記公称線速度で前記走行経路（２１１）上を走行するように構成された、ことを特徴とする請求項２に記載の輸送施設（１００）。

【請求項4】

前記移行領域（１０３）は、前記第１の循環経路（１０１）の前記第１のセグメント（１１０）の走行経路部分（１１１）から前記第２の循環経路（１０２）の前記第１のセグメント（２１０）の走行経路部分（２１１）まで延びる好ましくは直線状の移行走行経路（３１１）からなる連続部分を備える、ことを特徴とする請求項２または３に記載の輸送施設（１００）。

【請求項5】

前記車両（３０）の前記結合装置（３１）は、前記車両（３０）を前記第１および第２のけん引ケーブル（１１、２１）のうちの結合したけん引ケーブル（１１、２１）から解放し、その後に前記車両（３０）を前記第１および第２のけん引ケーブルのうちの他方のけん引ケーブル（２１、１１）に結合させるために、係合解除手段（３３）を備える、ことを特徴とする請求項２～４のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項6】

少なくとも１つの乗車および／または降車ステーション（１５０）を備え、
前記係合解除手段（３３）は、前記車両（３０）が前記乗車および／または降車ステーション（１５０）内の乗車および／または降車位置にあるとき、係合解除位置にある、ことを特徴とする請求項５に記載の輸送施設（１００）。

【請求項7】

前記第２の循環経路（１０２）は、第２のセグメントを少なくとも備え、
前記車両（３０）が前記第１のセグメント（２１０）および前記第２のセグメントを走行するために前記第２のけん引ケーブル（２１）に結合して前記公称線速度で前記第２のけん引ケーブル（２１）によって引っ張られるように構成され、
前記第２のけん引ケーブル（２１）が前記第２のセグメントにおいて前記車両（３０）を完全に支持して前記公称線速度で駆動するように構成された、ことを特徴とする少なくとも請求項２に従属する請求項３～６のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項8】

前記第１のけん引ケーブル（１１）は、前記第１の循環経路（１０１）の前記第２のセグメント（１２０）において直線状である、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項9】

前記第２のけん引ケーブル（２１）は、前記第２の循環経路（１０２）の前記第２のセグメントにおいて直線状である、ことを特徴とする請求項８に記載の輸送施設（１００）。

【請求項10】

前記第１の循環経路（１０１）の前記第１のセグメント（１１０）の前記走行経路（１１１）に沿って前記第１のけん引ケーブル（１１）を案内するように構成された案内手段（１４０）を備える、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項11】

前記案内手段（１４０）は、垂直案内手段（１４１）および水平案内手段（１４２）を備える、ことを特徴とする請求項１０に記載の輸送施設（１００）。

【請求項12】

前記走行経路は、均等な様相で離間した２つのレールを備える、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項13】

前記第１のけん引ケーブル（１１）は、前記第１の循環経路（１０１）に沿った前記車両（３０）の単一の駆動ケーブルを構成する、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項14】

前記第２のけん引ケーブル（２１）は、前記第２の循環経路（１０２）に沿った前記車両（３０）の単一の駆動ケーブルを構成する、ことを特徴とする少なくとも請求項２に従属する請求項３～１３のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項15】

前記第１の循環経路（１０１）の前記第１のセグメント（１１０）と前記第２のセグメント（１２０）とは、直列に配置される、ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）。

【請求項16】

請求項１～１５のいずれか一項に記載の輸送施設（１００）を使用するための方法であって、
・前記車両（３０）を前記第１のセグメント（１１０）に沿って循環させる第１のステップであって、その最中に、前記車両（３０）を案内するための前記支持車輪（３２）の組が、前記走行経路（１１１）上を走行し、前記車両（３０）は、前記公称線速度で前記けん引ケーブル（１１）によって駆動される、第１のステップと、
・前記車両（３０）を前記第２のセグメント（２１０）に沿って循環させる第２のステップであって、その最中に、前記第１のけん引ケーブル（１１）が前記第２のセグメント（１２０）において前記車両（３０）を完全に支持して前記公称線速度で駆動する、第２のステップと
を少なくとも含むことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、広くには、一般的には乗客を輸送することを目的とした（とくには、吊り下げ式の）輸送施設の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

今日では、とくには架空ケーブルによって吊り下げられ、主に山岳地帯で使用されるが、都市交通などの他の環境においても使用される多くの種類の輸送施設が存在する。他の種類の吊り下げ式のケーブル輸送施設は、遊園地に備えられる。

【0003】

実際に、人間を運ぶ車両が地面の上方に吊り下げられ、吊り下げられたレールに支持される吊り下げ式の乗り物を有する遊園地が存在し、各々の車両は、レールに沿って転がるように車両の上部に取り付けられた支持車輪を備える。さらに、これらの乗り物は、さまざまな種類であってよく、例えば、それらの巡路が大きな標高変化を有する傾斜を有する場合に強烈な感覚をもたらすことを目的とすることができ、或いは人々が何らかのテーマを持つ場所を訪れることができるように、低レベルの標高を有する傾斜で発見を目的とすることができる。一般に、通常は自走式である「発見」型の乗り物の速度は、車両が一般に受動的であり、重力によって加速されるいわゆる「強烈な感覚」の乗り物の速度と比べて小さい。

【0004】

発見型の乗り物のレールに沿って車両を移動させるために、車両の車輪は、一般に、車両に搭載された電気モータによって駆動される。車両は、車輪または車輪の対をそれぞれ駆動することができるいくつかの電気モータを備えることもできる。しかしながら、そのようなモータは嵩張り、車両を重くする。加えて、モータに電力を供給するためのバッテリを車両に備える必要があり、これがさらに車両を雑然とさせ、さらには、自走式車両は環境条件の影響を受けやすい。さらに、車両間の衝突の危険性を回避するために、各々の車両の電気モータを互いに同期させなければならない。

【0005】

仏国特許出願公開第３－０４３－６２７号明細書が、とくにこれらの欠点に対する解決策を提案し、地面の上方に吊り下げられ、少なくとも１つの曲率を有している主レールを備える少なくとも１つの車両用循環経路と、主レール上を転がるように構成された主車輪の組を備えた少なくとも１つの車両とを備える架空輸送施設を記載している。循環経路は、架空けん引ケーブルと、ケーブルを駆動するように構成された駆動手段と、ケーブルを主レールに沿って案内するように構成された案内手段とを備え、車両は、車両をケーブルに取り付けるように構成された締結手段を備える。このように、架空輸送施設にけん引ケーブルを装備し、車両をけん引ケーブルに取り付けることによって、衝突の問題を伴うことなく車両を互いに近づけ、発見型の乗り物と比べて車両の移動速度を高めることを可能にする施設が提供される。このような設備は、輸送中に車両が同じけん引ケーブルに取り付けられているため、乗客の輸送中の車両間の衝突のリスクを低減しつつ、乗客の流量を増加させることを可能にする。

【0006】

しかしながら、この種の設備は、レールでは著しい傾斜を有する部分において車両の移動を実現することができないため、場所の起伏があまりにも顕著または急激である場合に適していない。加えて、このシステムは、たとえレールが急旋回を行う可能性を提供するとしても、例えば急峻な領域または河川を通り過ぎるために、長距離にわたって障害物を横切ることが望まれる場合に、レールが多数の支持パイロンを必要とし、これが施設を嵩張らせる可能性があるため、特定の環境には適していない。

【0007】

したがって、架空ケーブルまたは吊り下げ式の輸送施設が配置される場所の地形は、きわめて限定的であり、特定の用途を許容しない。

【発明の概要】

【0008】

本発明は、とくには車両間の衝突のリスクを制限し、乗客の輸送流量を増加させることを可能にすることによって、高いユーザ安全性を保証しつつ、より多様な地形に適した解決策をとくに提案することによって、先行技術の欠点のすべてまたは一部を改善することを目的とする。

【0009】

そのようにするために、第１の閉ループを描き、公称線速度で少なくとも１つの第１の駆動手段によって駆動されるように構成された第１のけん引ケーブルを少なくとも有し、結合装置を有する少なくとも１つの車両であって、結合装置は車両を第１のけん引ケーブルに結合させるように構成されている、少なくとも１つの車両を有し、第１のけん引ケーブルに沿って延びる少なくとも１つの走行経路を含む第１のセグメントを少なくとも有している第１の循環経路を少なくとも備え、走行経路は、少なくとも１つの曲率を有し、車両は、公称線速度で走行経路上を走行するように構成された支持および案内車輪の組を有し、第１の循環経路は、第２のセグメントを少なくとも備え、車両が第１のセグメントおよび第２のセグメントを走行するために第１のけん引ケーブルに結合して公称線速度で第１のけん引ケーブルによって引っ張られるように構成された輸送施設であって、第１のけん引ケーブルが第２のセグメントにおいて車両を完全に支持して公称線速度で駆動するように構成された、ことを特徴とする輸送施設が提案される。

【0010】

このような特徴の組み合わせにより、車両を、種々のセグメント、とくには、少なくとも、車両が所望の曲線を描くことができる走行経路に沿って支持および案内され、第１のけん引ケーブルによって引っ張られることによって公称線速度で循環する第１のセグメント、および少なくとも、車両が第１のけん引ケーブルによって完全に支持されて公称線速度で駆動される第２のセグメントを通過することによって、第１の循環経路に沿って駆動することができる。とくには、第１の循環経路の第２のセグメントにおいて、車両は、吊り下げられることによって関連するキャリアケーブルによって完全に支持され、支持パイロンを必要とし、或いは必要とせず、これにより、急峻な領域を長距離にわたって通過することが可能になる。このような吊り下げ構成において、支持車輪の組のうちの支持車輪は、車両が第２のセグメントに沿って移動しているときに受動的であり、吊り下げられる。「吊り下げ」という用語は、車両の下部が自由のままであり、支持車輪の組のうちの支持車輪が、走行経路から外れ、もはや走行経路に載っていないことを意味する。

【0011】

さらに、第１の循環経路のそのような第２のセグメントにおいて車両が完全に支持されて引っ張られるという事実は、車両が大きな傾き（典型的には、１５％超（この勾配は正でも負でもよいため、絶対値））を有する傾斜部分を循環することを可能にする。当然ながら、実際には、勾配はさまざまであってよい。

【0012】

一実施形態によれば、輸送施設は、第２の閉ループを描き、公称線速度で少なくとも１つの第２の駆動手段によって駆動されるように構成された第２のけん引ケーブルを少なくとも備え、輸送施設は、第２の循環経路を少なくとも備え、車両を少なくとも１つの移行領域において第１および第２の循環経路の一方から他方へと渡すように構成され、車両が第２の循環経路の少なくとも一部分を走行するために第２のけん引ケーブルに結合して公称線速度で第２のけん引ケーブルによって引っ張られるように構成される。

【0013】

このような構成により、地域の地形にかかわらず、車両が単一のケーブルの場合よりもはるかに長い回路を辿るように、複数のケーブルループを使用することができる。これは、ループの長さが大きすぎる場合に所与の駆動手段に関して制限される可能性がある適切な公称線速度を有することも可能にする。

【0014】

一実施形態によれば、第２の循環経路は、第２のけん引ケーブルに沿って延びる少なくとも１つの走行経路を備える第１のセグメントを少なくとも有し、第１のセグメントの走行経路は、少なくとも１つの曲率を有し、車両の支持および案内車輪は、公称線速度で走行経路上を走行するように構成される。

【0015】

一実施形態によれば、移行領域は、第１の循環経路の第１のセグメントの走行経路部分から第２の循環経路の第１のセグメントの走行経路部分まで延びる好ましくは直線状の移行走行経路からなる連続部分を備える。移行走行経路、すなわち接続地点走行経路は、２つの循環経路、すなわち第１および第２の循環経路を局所的につなぐことを可能にする。第１および第２のけん引ケーブルが描く第１および第２の閉ループが交差する構成において、それらは２点で交差し、これらの２つの交差点の各々に移行走行経路が存在する。当然ながら、輸送施設の所望される広がりに応じて、例えば３つまたは４つなど、３つ以上のケーブルループを設けることができ、ケーブルループは、好ましくは直列に配置され、２つずつ交差する。

【0016】

一実施形態によれば、車両の結合装置は、車両を第１および第２のけん引ケーブルのうちの結合したけん引ケーブルから解放し、その後に車両を第１および第２のけん引ケーブルのうちの他方のけん引ケーブルに結合させるために、係合解除手段を備える。

【0017】

一実施形態によれば、輸送施設は、少なくとも１つの乗車および／または降車ステーションを備え、係合解除手段は、車両が乗車および／または降車ステーション内の乗車および／または降車位置にあるとき、係合解除位置にある。特定の構成において、乗車および／または降車ステーションは、移行ゾーンに配置されてよい。当然ながら、乗車および／または降車ステーションについて、他の代案の位置を想定することができ、或いは別の乗車および／または降車ステーションに対して相補的であってもよい。

【0018】

一実施形態によれば、第２の循環経路は、第２のセグメントを少なくとも備え、輸送施設は、車両が第１のセグメントおよび第２のセグメントを走行するために第２のけん引ケーブルに結合して公称線速度で第２のけん引ケーブルによって引っ張られるように構成され、輸送施設は、第２のけん引ケーブルが第２のセグメントにおいて車両を完全に支持して公称線速度で駆動するように構成される。

【0019】

一実施形態によれば、第１のけん引ケーブルは、第１の循環経路の第２のセグメントに沿って直線状であり、好ましくは、第２のけん引ケーブルは、第２の循環経路の第２のセグメントに沿って直線状である。換言すると、車両が関連するけん引ケーブルに支持されるセクションが、直線状である。

【0020】

一実施形態によれば、輸送施設は、関連するけん引ケーブルを関連する循環経路の第１のセグメントの走行経路に沿って案内するように構成された案内手段を備える。

【0021】

一実施形態によれば、案内手段は、垂直案内手段および水平案内手段を備える。このようにして、関連するけん引ケーブルを、水平および湾曲した曲線、或いはこれらの曲線の組み合わせに沿って案内することができる。

【0022】

一実施形態によれば、走行経路は、均等な様相で離間した２つのレールを備える。

【0023】

一実施形態によれば、第１のけん引ケーブルは、第１の循環経路に沿って車両の単一の駆動ケーブルを構成し、かつ／または第２のけん引ケーブルは、第２の循環経路に沿って車両の単一の駆動ケーブルを構成する。

【0024】

一実施形態によれば、第１のけん引ケーブルは、第１の循環経路の第２のセグメントに沿って単一の車両支持手段を構成し、かつ／または第２のけん引ケーブルは、第２の循環経路の第２のセグメントに沿って単一の車両支持手段を構成する。

【0025】

一実施形態によれば、関連する循環経路の第１のセグメントおよび第１のセグメントは、直列に配置される。

【0026】

本発明の別の態様によれば、本発明は、上述のような輸送施設を使用するための方法に関し、この方法は、少なくとも以下のステップ、すなわち
・車両を第１のセグメントに沿って循環させる第１のステップであって、その際に、車両を案内するための支持車輪の組が、走行経路上を走行し、車両は、公称線速度でけん引ケーブルによって駆動される、第１のステップ、および
・車両を第２のセグメントに沿って循環させる第２のステップであって、その際に、第１のけん引ケーブルが第２のセグメントにおいて車両を完全に支持して公称線速度で駆動する、第２のステップ
を含む。

【0027】

好ましくは、これらの２つのステップは、第１の循環ステップから第２の循環ステップへの一方向、および／または第２の循環ステップから第１の循環ステップへの他方向に、直接互いに連続する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して以下の説明を検討することで、明らかになるであろう。

【0029】

【図1】本発明の一実施形態による輸送施設の一実施形態の概略の上面図である。

【図2】図１による輸送施設の車両機器の軌道部分の側面図である。

【図3】図１の詳細図である。

【図4】乗車および／または降車ステーションにおいて得た図１による輸送施設の概略の断面図である。

【図5】パイロンを通過するときのけん引ケーブルによって支持された部分において得た図１による輸送施設の概略の断面図である。

【図6】けん引ケーブルによって支持された部分において得た図１による輸送施設の概略の断面図である。

【図7】レール上を車両が転がる部分において得た図１による輸送施設の概略の断面図である。

【図8】本発明の別の実施形態による輸送施設の一実施形態の概略の上面図である。

【図9】図８の代案の実施形態の詳細図である。

【0030】

よりわかりやすくするために、同一または類似の要素は、すべての図において同一の参照符号によって識別される。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１（［図１］）が、地面の上方で１つ以上の車両３０を引っ張るための第１のけん引
ケーブル１１を備える輸送施設１００を示している。第１のけん引ケーブル１１は、第１の閉ループ１０を描き、公称線速度で第１の駆動手段１２によって駆動されるように構成される。第１のけん引ケーブル１１は、第１の循環経路１０１を定め、第１の循環経路１０１に沿って車両３０が引っ張られ、輸送施設１００は、第１の循環経路１０１に沿って第１のけん引ケーブル１１を案内するための案内手段を備える。

【0032】

この実施形態において、輸送施設１００は、第２の閉ループ２０を描き、公称線速度で第２の駆動手段２２によって駆動されるように構成された第２のけん引ケーブル２１をさらに備える。第２のけん引ケーブル２１は第２の循環経路１０２を定める。

【0033】

第１のけん引ケーブル１１および第２のけん引ケーブル２１によってそれぞれ形成された２つの閉ループ１０、２０は、ここでは第１のけん引ケーブル１１と第２のけん引ケーブル２１との間に２つの別個の交差部が存在するように交差し、或いは重なり合い、これらの交差部の各々は移行領域１０３に位置する。輸送施設１００は、移行領域１０３の各々において第１および第２の循環経路１０１、１０２の一方から他方へと車両３０を渡すように構成されている。このようにして、各々の車両は、第１の循環経路１０１および第２の循環経路１０２によって運ばれる循環経路に沿って第１および第２のけん引ケーブル１１、２１によって連続的に定められた軌道をたどる。

【0034】

輸送施設１００は、車両３０のための少なくとも１つの乗車および／または降車ステーション１５０をさらに備える。

【0035】

駆動手段１２、２２は、関連するけん引ケーブル１１、２１を対応する循環経路１０１、１０２に沿って駆動するように構成される。駆動手段１２、２２は、好ましくは、駆動ステーションと呼ばれるステーション内に位置する。各々の駆動ステーションは、ここでは、関連するけん引ケーブル１１、２１の閉ループ１０、２０の屋内空間に位置し、好ましくはこれらの２つの屋内空間の交差領域に位置する。このようにして、駆動ステーションは、対応する循環経路１０１、１０２からオフセットされる。

【0036】

図３（［図３］）を参照すると、各々の駆動手段１２、２２は、モータＭ１、Ｍ２と、
関連のモータＭ１、Ｍ２によって駆動され、関連のけん引ケーブル１１、２１を駆動するように構成された駆動プーリＰ１、Ｐ２とを備える。各々の駆動手段１２、２２は、関連のけん引ケーブル１１、２１を引き張るための手段（図示せず）をさらに備える。引き張り手段は、関連のけん引ケーブル１１、２１を駆動プーリＰ１、Ｐ２の方向に偏向させるために、駆動プーリＰ１、Ｐ２の両側に配置された偏向プーリ（例えば、２つの偏向プーリ）を備えることができる。駆動プーリＰ１、Ｐ２および対応する偏向プーリは、水平回転軸を有する。代案として、引き張り手段は、リターンプーリとも呼ばれる単一の偏向プーリを備えてもよい。この代案によれば、駆動プーリＰ１、Ｐ２およびリターンプーリの回転軸は、垂直である。

【0037】

施設１００は、単一の車両３０または複数の車両を備えることができる。さらに、各々の循環経路１０１、１０２は、１つ以上の車両３０を含むことができる。各々の車両３０は、乗客を輸送するために、図４～図７に示されるようなキャビン３００を備え、さらには／或いは、とくには１つ以上の座席を備える。

【0038】

各々の車両３０は、車両３０を関連のケーブル（すなわち、軌道上の位置に応じて、第１のけん引ケーブル１１または第２のけん引ケーブル２１）に結合させるように構成された結合装置３１を備える。このようにして、車両３０は、第１のけん引ケーブル１１および第２のけん引ケーブル２１のいずれかに取り付けられ、関連のけん引ケーブル１１、２１によって公称線速度で引っ張られ、関連の第１または第２の循環経路１０１、１０２の少なくとも一部分を走行する。

【0039】

「公称線速度」という用語は、車両３０が輸送位置において走行する巡航速度を意味すると理解され、車両の関連のけん引ケーブル１１、２１の速度にも相当する。

【0040】

より詳しくは、第１および第２の循環経路１０１、１０２の各々は、少なくとも１つの走行経路１１１、２１１を含み、第１または第２のけん引ケーブル１１、２１に沿って延びている少なくとも１つの第１のセグメント１１０を含む。車両３０は、公称線速度でこれらの走行経路１１１、２１１上を転がるように構成された支持車輪３２および案内車輪の組を備える。

【0041】

この実施形態において、各々の走行経路１１１、２１１は、例えば少なくとも１つのレールなど、少なくとも１つの支持構造を備え、ここでは、支持構造は、均等な様相で離間し、関連の第１または第２のけん引ケーブル１１、２１に沿って延びている２つのレール１１１’、２１１’を備えている。別の代案において、支持構造は、支持レールの代わりに１つ以上の支持ケーブルを備えてもよい。このような第１のセグメント１１０、２１０に沿って、車両３０は、支持および案内車輪が循環する走行経路１１１、２１１を支持する支持構造によって支持される。各々の走行経路１１１、２１１は、異なる位置、とくには整列していない位置で車両３０を案内するように少なくとも１つの曲率を有する。曲率は、水平または垂直曲率であってよい。水平曲率は、対応する閉ループ１０、２０の内側に向かう内向き、または閉ループ１０、２０の外側に向かう外向きであってよい。垂直曲率（とくには、図２（［図２］）を参照）は、垂直軸Ｚに関して上向きまたは下
向きであってよい。当然ながら、曲率は、これらのタイプの曲率の組み合わせであってもよい。

【0042】

輸送施設１００は、関連するけん引ケーブル１１、２１を関連する循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０、２１０の走行経路１１１、２１１に沿って案内するように構成された案内手段１４０を備える。案内手段１４０は、垂直案内手段１４１および水平案内手段１４２を備える。案内手段１４０は、ローラ１４０’、すなわち溝を有する小車輪を備えることができ、けん引ケーブル１１、２１が溝の内側を通過することができる。一般に、ローラ１４０’は、関連するけん引ケーブル１１、２１が循環経路１０１、１０２の垂直曲率および水平曲率に従うように、循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０に沿って位置する。

【0043】

案内手段１４０は、けん引ケーブル１１、２１を曲率に沿って案内するために、各々の走行経路１１１，２１１に沿って垂直案内手段１４１および水平案内手段１４２のグループにて間隔を空けて配置される。案内手段１４０の各グループは、関連するけん引ケーブル１１、２１の周りに放射状に分布した２つの垂直案内手段１４１および２つの水平案内手段１４２を含む。とくには、２つの垂直案内手段１４１は、関連するけん引ケーブル１１、２１の両側に互いに垂直に対向して配置され、下部ローラおよび上部ローラを含み、２つの水平案内手段１４２は、関連するけん引ケーブル１１、２１の両側に横方向に対向して配置され、２つの側部ローラを含む。

【0044】

当然ながら、循環経路１０１、１０２は、傾いた曲率、すなわち正確に垂直または正確に水平ではない曲率を含んでもよく、ローラ１４０’も、循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０、２１０に沿ってけん引ケーブル１１、２１を案内するように傾けられてよい。

【0045】

第１の循環経路１０１は、少なくとも第２のセグメント１２０をさらに備え、輸送施設１００は、車両３０が第１のけん引ケーブル１１に結合し、第１のけん引ケーブル１１によって公称線速度で引っ張られて、第１のセグメント１１０および第２のセグメント１２０を移動するように構成され、輸送施設１００は、第１のけん引ケーブル１１が車両３０を完全に支持し、第２のセグメント１２０に沿って公称線速度で駆動するように構成される。換言すると、第１のけん引ケーブル１１は、第１の循環経路１０１に沿って車両３０の唯一の駆動ケーブルを構成し、この第２のセグメント１２０に沿って、結合手段３１において車両３０のすべての重力を引き受ける。第１のけん引ケーブル１１は、第１の循環経路１０１の第２のセグメント１２０に沿って直線状のケーブルストランドを有する。車両３０は、第１のけん引ケーブル１１によって完全に支持されつつ、このような第２のセグメント１２０に沿って移動し、したがって、このセグメントにおいて必要な固定構造は、けん引ケーブル１１のみ、または、おそらくはけん引ケーブル１１を地面の上方に吊り下げて保持する支持パイロン６０に限られる。

【0046】

図２（［図２］）が、とくには、そのような第２のセグメント１２０の側面図を示して
おり、とくには、第２のセグメント１２０が、典型的には１５％を超える大きな傾斜の部分を有している。このような傾斜は、この第２のセグメント１２０においてけん引ケーブル１１が車両３０を引っ張ると同時に支持もするという特徴のおかげで可能である。

【0047】

この実施形態において、第２の循環経路１０２は、第２のセグメント１２０を含んでいない。第２の循環経路１０２が、輸送施設１００が位置する環境の地形に応じて、第１の循環経路１０１と同様に１つ以上の第２のセグメントを備えてもよいと理解される。この場合、第２のセグメントの特性は同じである。

【0048】

一実施形態によれば、結合手段３１は、車両３０をけん引ケーブル１１、２１に結合させるための固定クランプ３４を備える。循環経路に沿って、車両は、等間隔になるようにけん引ケーブル１１、２１に取り付けられる。

【0049】

図示されていない一構成において、結合手段３１は、車両３０をけん引ケーブル１１、２１に恒久的に結合させる。そのような構成においては、乗客が車両３０に乗り降りするために、車両３０を動かないようにしておくために、駆動手段１２、２２を停止させなければならない。しかしながら、そのような構成は、輸送施設１００が単一の閉ループ１０のみを含む場合に限り可能である。

【0050】

好ましい実施形態によれば、結合手段３１は、車両３０をけん引ケーブル１１、２１に取り外し可能に結合させるための係合解除可能クランプ３４を備える。係合解除手段３３は、とくには、車両３０が乗車および／または降車ステーション１５０内の乗車および／または降車位置にあるときに係合解除位置にある。係合解除可能クランプ３４は、車両３０をけん引ケーブル１１、２１から分離させるために開くことができ、或いはけん引ケーブル１１、２１を引っ張るために、換言すれば車両３０をけん引ケーブル１１、２１に機械的に接続するために、閉じることができる。換言すると、車両３０は、けん引ケーブル１１、２１の公称速度で、とくには第１および第２のセグメント１１０、１２０に沿って引っ張られるように、２つのステーション１５０の間においてけん引ケーブル１１、２１に取り付けられる。車両３０がステーション１５０に進入すると、車両３０をけん引ケーブル１１、２１から取り外すことができる。

【0051】

各々の移行領域１０３は、第１の循環経路１０１の第１のセグメント１１０の走行経路部分１１１から第２の循環経路１０２の第１のセグメント２１０の走行経路部分２１１まで延びる好ましくは直線状の移行走行経路３１１の連続部分を含む。このようにして、第１および第２の循環経路１０１、１０２が、たとえ別々にけん引ケーブル１１、２１を有していても、第１の循環経路１０１の第１のセグメント１１０の走行経路１１１および第２の循環経路１０２の第１のセグメント２１０の走行経路２１１に連続した移行走行経路３１１を介して接続される。ステーション１５０と同じやり方で、車両３０が移行領域１０３に進入すると、車両３０を２つの元のけん引ケーブル１１、２１の一方から取り外し、その後に、循環の方向の２つの行き先のけん引ケーブル１１、２１の他方に再び結合させることができる。

【0052】

移行領域１０３などにおける乗車および／または降車ステーション１５０において、車両３０が対応するけん引ケーブル１１、２１から取り外されると、車両３０は支持構造（ここでは、レール１１１’、２１１’）から吊り下げられて保持される。したがって、とくにはステーション１５０における乗客の乗り降りを容易にするために、切り離された車両３０を、関連するけん引ケーブル１１、２１の速度よりも低く、したがって公称速度よりも低い速度で移動させることができる。ステーション１５０における車両３０の移動は、電動駆動車輪４５によってもたらされる。

【0053】

より具体的には、車両３０は、とくにはレール上で、関連する循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０、２１０からの各々の走行経路１１１、２１１のレール上を転がるように構成された支持車輪３２および案内車輪の組を備える。この実施形態において、車両３０は、２対の支持車輪３２が取り付けられた台車４０と、結合手段３１とを備える。支持車輪３２は、車両３０が関連する循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０、２１０に沿って循環するときに作動する。対照的に、これらの支持車輪３２は、車両３０が第２のセグメント１２０（とくには、ここでは第１の循環経路１０１の第２のセグメント）に沿って循環するときに受動的であり、なぜならば、これらの第２のセグメントにおいて、車両３０は完全に支持ケーブル１１によって移動し、支持されるからである。したがって、支持車輪３２は電動式である必要はない。好ましくは、支持車輪３２は、台車４０の２対の側端部に回転自在に取り付けられる。台車４５の下方に配置された案内ローラ４６は、各々が対応するレール１１１’、２１１’の片側に当接するように構成される。このようにして、台車４５は、自身の支持車輪３２のおかげで走行経路１１１、２１１上を転がることができ、横方向の案内は、案内ローラ４６（ここでは、４つ）によって確保される。ローラ４６は、好ましくは、すき間を避けるために弾性付勢手段（図示せず）によって付勢される。

【0054】

さらに、車両３０は、キャビン３００が取り付けられ、とくにはキャビン３００を台車４０と接続するハンガー３７を備える。好ましくは、ハンガー３７は、台車４０に対するキャビン３００の振り子運動を可能にする枢支リンクによって台車４０に接続される。とくには、ハンガー３７と台車４０との間のこの第１の枢支接続部は、とくにハンガー３７の上端部に位置し、ハンガー３７が台車の横断基準軸線に平行な軸線、すなわち車両３０が位置する関連のけん引ケーブル１１、２１の少なくとも一部分に局所的に直交する水平軸線を中心にして、台車４０に対して枢動することを可能にする。したがって、この第１の接続部は、ハンガー３７によって、したがってキャビン３００について、台車４０に対するピッチ運動を可能にする。好ましくは、ハンガー３７は、とくにはハンガー３７の上端部とは反対側の下端部において、第２の枢支リンク４２によってキャビン３００に接続され、ハンガー３７に対するキャビン３００の振り子運動、とくにはハンガー３７に対するキャビン３００のロール運動を可能にする。

【0055】

結合手段３１は、けん引ケーブル１１、２１上で開閉することができるピンチャを備える係合解除可能クランプ３４を備える。ピンチャは、ここでは水平基準軸線に対して互いに対向する２つの顎部を備え、けん引ケーブル１１、２１は、車両３０がけん引ケーブル１１、２１に結合するときにピンチャの２つの顎部の間にクランプされる。さらに、係合解除可能クランプ３４は、ピンチャをけん引ケーブル１１、２１上に閉じた状態に保持するための１つ以上のばね３５を備える。さらに、係合解除可能クランプ３４は、ピンチャを開くためにばね３５に当接するレバー３６を備える。レバー３６は、乗車および降車ステーション１５０並びに移行領域１０３においてだけでなく、けん引ケーブル１１、２１に対する車両３０の結合および分離を可能にするためにも作動させられる。係合解除可能クランプ３４は、支持アーム４１を介して台車４０に取り付けられる。

【0056】

輸送施設１００の固定構造は、とくには、この場合には、けん引ケーブル１１、２１を保持し、局所的には地面の上方で第２のセグメント１２０に沿って支持するためのパイロン６０を備える支持手段を備える。各々のパイロン６０は、けん引ケーブル１１、２１の走行の方向に垂直に延び、支持プーリ６３が取り付けられる少なくとも一端部６２を有しているブラケット６１を備える。プーリ６３の各々は、車両がパイロン６０を通過するときに対応してけん引ケーブル１１、２１を受け入れるための溝を備える。とくには第１の循環経路１０１の第２のセグメント１２０に位置するいくつかのパイロン６０は、これらの支持プーリ６３のみを支持する（図５（［図５］）を参照）。

【0057】

他のパイロン６０のいくつかは、第１および第２の循環経路１０１、１０２の第１のセグメント１１０、２１０の走行経路１１１、２１１の少なくとも１つの支持フレーム７０も支持する。フレーム７０は、地面に向かって開いた「Ｃ字」形状を有する。換言すると、フレーム７０は、内部に台車４０が配置される中空形状を有しており、下面において基準垂直方向Ｚに対して下向きに開口している。フレーム７０の下部開口は、支持構造を形成し、関連する走行経路１１１、２１１を支持する２つのレール１１１’、２１１’によって、両側において境界付けられている。案内手段１４０、とりわけ垂直案内手段１４１と水平案内手段１４２とからなる各々のグループは、このフレーム７０に固定されて取り付けられる。垂直方向の案内に関与する下部ローラは、第１のセグメント１１０、２１０における支持プーリ６３に相当し、関連するけん引ケーブル１１、２１を支持する役割も果たす。

【0058】

走行経路１１１、２１１の吊り下げおよび支持フレーム７０は、ステーション１５０内だけでなく移行領域１０３内での車両３０の移動も保証する電動駆動車輪４５も支持する。この実施形態において、駆動ローラ４５は、係合解除手段３３の係合解除時および係合時に車両３０の速度の減速または加速を可能にするための適切なグリップの提供を可能にするが、移行領域１０３、とくには移行走行経路３１１を通過するときに公称線速度をできる限り維持することも可能にするタイヤによって形成される（図３（［図３］）を参照）。

【0059】

台車４５と一体の接触器４７が、フレーム７０と一体かつフレーム７０の内部空間に収容された電気レールとの電気的接触の維持を可能にする。このようにして、車両３０の電気設備に電気エネルギーを供給することが可能である。

【0060】

図４～図７が、輸送施設１００、より具体的には移動中の循環経路１０１、１０２のさまざまな位置にある車両３０の概略の側面図を示している。

【0061】

とくには、図４（［図４］）が、図１の輸送施設１００の断面Ａ－Ａに沿った概略図、
すなわち乗車および／または降車ステーション１５０において得た概略図を示しており、係合解除可能クランプ３４は、係合解除位置にある。図７（［図７］）が、この
図と同様であり、乗車および／または降車ステーション１５０の外部の第１の循環経路１０１または第２の循環経路１０２の第１のセクションのレール１１１’、２１１’上の車両３０の転がり位置において得た図１（［図１］）の輸送施設１００の
断面Ｄ－Ｄに沿った概略図を示しており、係合解除可能クランプ３４は、けん引ケーブルに結合するための閉位置にある。

【0062】

図５（［図５］）が、第１のけん引ケーブル１１の支持パイロン６０を通過するときの
第１のけん引ケーブル１１によって支持される部分、すなわち第１の循環経路１０１の第２のセグメントにおいて得た図１（［図１］）の輸送施設１００の断面Ｂ－Ｂに
沿った概略図を示している。図１（［図１］）の見やすさを改善するために、すべてのパ
イロン６０が示されているわけではないことに留意されたい。

【0063】

図６（［図６］）が、完全に第１のけん引ケーブル１１によって支持される部分、すな
わち第１の循環経路１０１の第２のセグメントにおいて得た図１（［図１］）の輸送施設
１００の断面Ｃ－Ｃに沿った概略図を示している。

【0064】

このような輸送施設１００のおかげで、種々のセグメント、とくには車両３０が走行経路１１１、２１１に沿って連続して支持および案内され、所望の軌道の関数としての曲線を描き、公称線速度で循環して、第１のけん引ケーブル１１、２１によって引っ張られる第１のセグメント１１０、２１０を通過することによって、車両３０を第１および第２の循環経路１０１、１０２に沿って駆動することができる。例えば、図１（［図１］）に示されるように経路上に河川が存在する場合な
ど、輸送施設１００の場所の地理的状況があまりにも制約的である場合、輸送施設１００は、車両３０がけん引ケーブル１１、２１によって完全に支持され、公称線速度で駆動される車両３０の経路上の第２のセグメント１２０を備える。

【0065】

図８（［図８］）が、単一ケーブルのループを１つだけ備え、すなわち第１のけん引ケ
ーブル１１だけを備える点で、前述の実施形態から本質的に相違する輸送施設１００の別の実施形態の概略図を示している。この構成から生じるさらなる相違は、駆動手段１２を備える駆動ステーションが、ケーブル１１、２１の２つの閉ループの間の交差領域にではなく、第１のけん引ケーブル１１の閉ループ１０の側方空間（ここでは、内側）に位置することである。当然ながら、駆動手段１２を備える駆動ステーションは、とくには台車４０および結合手段３１の幾何学的形状に応じ、さらには外部環境の地形に応じて、閉ループ１０の外側に配置することも可能である。したがって、乗車および／または降車ステーション１５０のものと同等、または移行領域１０３において使用されるものと同等の移送手段が提供されなければならない。この場合、２つの場合を想定できる。

【0066】

第１の構成においては、図８（［図８］）に示されるように、モータが乗車および／ま
たは降車ステーション１５０内に配置され、したがって、この乗車および／または降車ステーション１５０は駆動ステーションでもあり、このような構成において、駆動ローラ４５を備える移送手段は、車両３０の速度のステーション入口における減速およびステーション出口における加速を可能にするように構成され、駆動手段１２を通過するときに車両３０をけん引ケーブル１１から分離させ、その後に取り外し可能に結合させるために係合解除可能なクランプ３４を有する結合手段３１を備える。このような構成においては、係合解除手段３３によって車両の係合が解除された後に、駆動ローラ４５を形成するタイヤは、車両３０を、例えば０．２５ｍ／ｓなどの降車－乗車速度に減速させ、その後に、駆動ローラ４５を形成するタイヤは、係合解除手段３３による結合のために車両３０を第１のけん引ケーブル１１の公称線速度まで加速させる。したがって、係合解除手段３３は、駆動手段１２（とくには、駆動プーリＰ１）の上流で車両３０を車両３０が取り付けられた第１のけん引ケーブル１１から解放し、その後に、駆動手段１２（とくには、駆動プーリＰ１）の下流で車両３０を同じ第１のけん引ケーブル１１に結合させるように構成される。したがって、移送手段は、先の実施形態において乗車および／または降車ステーション１５０で使用されるものと同等である。

【0067】

第２の構成においては、図９（［図９］）に示されるように、モータが乗車および／ま
たは降車ステーション１５０の外側に位置し、したがって、この場合には、移送手段は、先の実施形態において移送領域１０３で使用されるものと同等である。要約すると、駆動ローラ４５を形成するタイヤが、車両３０を第１のけん引ケーブル１１の公称線速度に等しい速度に維持するように設定されることを除いて、すべてがステーションと同様に生じる。したがって、車両は、係合解除手段３３が、駆動手段１２（とくには、駆動プーリＰ１）の上流で車両３０を車両３０が取り付けられた第１のけん引ケーブル１１から解放し、その後に、駆動手段１２（とくには、駆動プーリＰ１）の下流で車両３０を同じ第１のけん引ケーブル１１に結合させるように構成されることを除き、移行走行経路３１１と同様の移送トラックに沿って案内される。

【0068】

当然ながら、本発明は、上記において例として説明されている。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の種々の変種の実施形態を生み出すことができると理解される。

【0069】

本開示、図面、および添付の特許請求の範囲から当業者に教示されるとおりのすべての特徴は、たとえ他の特定の特徴に関連して具体的に説明されていたとしても、個別に、または任意の組み合わせにて本明細書に開示の他の特徴または特徴群と組み合わせることが、そのような組み合わせが明示的に除外されておらず、技術的状況から不可能または無意味でない限り、可能であることが強調される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】