特表 2024-533769 細長いワークを研削加工する方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-12

(54)【発明の名称】細長いワークを研削加工する方法および装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 5/04 20060101AFI20240905BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20240905BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B24B5/04

B24B41/06 J

B24B49/10

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024519241

(86)(22)【出願日】2022-09-28

(85)【翻訳文提出日】2024-03-27

(86)【国際出願番号】 EP2022076979

(87)【国際公開番号】W WO2023052421

(87)【国際公開日】2023-04-06

(31)【優先権主張番号】102021125106.0

(32)【優先日】2021-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】514107093

【氏名又は名称】フォルマー ベルケ マシーネンファブリク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｖｏｌｌｍｅｒ Ｗｅｒｋｅ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｅｈｉｎｇｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ３４， ８８４００ Ｂｉｂｅｒａｃｈ／Ｒｉｓｓ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル ベルクバウアー

(72)【発明者】

【氏名】マンフレート ゼークミュラー

【テーマコード（参考）】

3C034

3C043

【Ｆターム（参考）】

3C034AA01

3C034BB72

3C034BB92

3C034CA03

3C034CA13

3C043AA02

3C043AA12

3C043CC03

3C043CC12

3C043DD02

3C043DD05

3C043DD06

(57)【要約】

本発明は、細長いワーク（１４）を研削加工する方法であって、以下のステップ、すなわち：－ワーク（１４）を緊締するステップであって、このときワーク（１４）を、第１のワーク端部（８２）において第１のセンタリング装置（４４）を介して第１のワーク取付け部（１２）に支持すると共に、第２のワーク端部（８４）において第２のセンタリング装置（８０）を介して第２のワーク取付け部（７８）に支持する、ワーク（１４）を緊締するステップと、－工具ユニット（１８）により、ワーク（１４）の少なくとも１つの第１の周面区間において第１の研削加工ステップを実施するステップと、－ワーク（１４）を緊締し替えるステップであって、このときワーク（１４）を第１および第２のセンタリング装置（４４，８０）から取り外し、ワーク端部（８２，８４）のうちの一方を第１のワーク取付け部（１２）に取り付ける、ワーク（１４）を緊締し替えるステップと、－工具ユニット（１８）により、ワーク（１４）の第２の周面区間において第２の研削加工ステップを実施するステップであって、このとき支持装置（６９）が、ワーク（１４）を、ワーク（１４）の周面の少なくとも一部にわたり支持する、第２の研削加工ステップを実施するステップとを含む、方法に関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

細長いワーク（１４）を研削加工する方法であって、以下のステップ、すなわち：
－前記ワーク（１４）を緊締するステップであって、このとき前記ワーク（１４）を、第１のワーク端部（８２）において第１のセンタリング装置（４４）を介して第１のワーク取付け部（１２）に支持すると共に、第２のワーク端部（８４）において第２のセンタリング装置（８０）を介して第２のワーク取付け部（７８）に支持する、前記ワーク（１４）を緊締するステップと、
－工具ユニット（１８）により、前記ワーク（１４）の少なくとも１つの第１の周面区間において第１の研削加工ステップを実施するステップと、
－前記ワーク（１４）を緊締し替えるステップであって、このとき前記ワーク（１４）を前記第１および第２のセンタリング装置（４４，８０）から取り外し、前記ワーク端部（８２，８４）のうちの一方を前記第１のワーク取付け部（１２）に取り付ける、前記ワーク（１４）を緊締し替えるステップと、
－前記工具ユニット（１８）により、前記ワーク（１４）の第２の周面区間において第２の研削加工ステップを実施するステップであって、このとき支持装置（６９）が、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）の周面の少なくとも一部にわたり支持する、第２の研削加工ステップを実施するステップと
を含む、方法。

【請求項2】

緊締時に、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）の一方の軸線方向端面および／または前記ワーク（１４）の一方の軸線方向端面におけるセンタリング部および／または特に前記ワーク（１４）の前記軸線方向端面に隣接する面取り部を介して前記第１のセンタリング装置（４４）に連結し、かつ／または前記ワーク（１４）の別の軸線方向端面および／または別の軸線方向端面における別のセンタリング部および／または特に前記ワーク（１４）の前記別の軸線方向端面に隣接する別の面取り部を介して前記第２のセンタリング装置（８０）に連結する、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記ワーク（１４）を、少なくとも前記第１の研削加工ステップ中に、前記第１の区間において回転対称の形状に研削し、かつ／または
前記第１の区間は、前記ワーク（１４）の周面全体を含む、請求項１または２記載の方法。

【請求項4】

前記緊締し替えの際に、前記ワーク（１４）を、取外し前かつ／または取外し中に、前記支持装置（６９）により、前記ワーク（１４）の前記周面を介して支持し、特に前記支持装置（６９）により挟み込み、かつ／または
前記第１のセンタリング装置（４４）を把持するグリッパ（４２）が設けられており、該グリッパ（４２）は、前記緊締し替えの際に前記第１のセンタリング装置（４４）を把持し、前記第１のワーク取付け部（１２）と前記第１のワーク端部（８２）との間の領域から離し、かつ／または
前記第２の区間は、前記第１の区間内に配置されているか、または前記第１の区間に相当し、かつ／または
特に前記第２の研削加工ステップ中に、前記工具ユニット（１８）は前記ワーク（１４）に、該ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向で前記支持装置（６９）の係合領域に対してずらされて、特に前記支持装置（６９）の、前記第１のワーク取付け部（１２）とは反対の側に係合している、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項5】

前記第１および／または前記第２の研削加工ステップ中、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向において前記支持装置（６９）に対して相対的に移動させ、かつ／または
前記第２の研削加工ステップ中、前記支持装置（６９）と前記工具ユニット（１８）とは、互いに一定に離間されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項6】

少なくとも前記第２の研削加工ステップ中、前記支持装置（６９）を、前記ワーク（１４）において、ワーク長手方向軸線（Ｗ）に対して固定の位置に配置し、
好適には、前記第２の研削加工ステップ中に、前記支持装置（６９）と前記工具ユニット（１８）との間の距離を変化させ、特に好適には減少させる、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項7】

前記第２の研削加工ステップ中に、前記工具ユニット（１８）を、前記第１の研削加工ステップに比べて少なくとも部分的に異なる方向に向ける、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。

【請求項8】

前記第２の研削加工ステップにおいて、第１のワーク周面（９８）を第１のワーク直径に研削すると共に、第２のワーク周面（１００）を第２のワーク直径に研削し、前記第１のワーク直径は前記第２のワーク直径よりも小さく、特に前記第２のワーク周面（１００）は、前記第１のワーク周面（９８）よりも前記第１のワーク取付け部（１２）の近くに配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項9】

２つの前記ワーク取付け部（１２，７８）のうちの少なくとも１つ、特に前記第１のワーク取付け部（１２）は、回転駆動可能なワークスピンドル（１６）を有しており、少なくとも前記第１および前記第２の研削加工ステップ中に回転駆動される前記ワークスピンドル（１６）により、前記ワーク（１４）を回転駆動する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。

【請求項10】

前記第１の研削加工ステップの後に、前記第１の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行い、かつ／または前記第２の研削加工ステップの後に、前記第２の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行う、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。

【請求項11】

前記緊締し替えの後に、ワーク長さ、特に前記第１または前記第２のワーク端部（８２；８４）の位置の測定を行う、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。

【請求項12】

細長いワーク（１４）を研削加工する装置（１０）であって、
－前記ワーク（１４）の第１のワーク端部（８２）を介して前記ワーク（１４）を支持する第１のワーク取付け部（１２）および前記ワーク（１４）の第２のワーク端部（８４）を介して前記ワーク（１４）を支持する第２のワーク取付け部（７８）と、
－前記ワーク（１４）を研削加工する工具ユニット（１８）と、
－前記ワーク（１４）の周面の少なくとも一部にわたり、前記ワーク（１４）を少なくとも段状に支持する支持装置（６９）と
を有しており、
当該装置は、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するように構成されている、
装置（１０）。

【請求項13】

前記支持装置（６９）は、支持キャリッジ（６５）上に配置されており、該支持キャリッジ（６５）は、前記工具ユニット（１８）に対して相対的にかつ前記第１のワーク取付け部（１２）に対して相対的に、ワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向に移動可能に形成されている、請求項１２記載の装置（１０）。

【請求項14】

前記工具ユニット（１８）は、第１の研削工具（２２）と第２の研削工具（２６）とを含み、
前記第１の研削工具（２２）は、第１の工具キャリッジ（４８）上に配置されており、前記第２の研削工具（２６）は、前記研削工具（２２，２６）を前記ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）に対して垂直でありかつ／または高さ方向（Ｚ１）に対して垂直な並進方向に移動させる第２の工具キャリッジ（５０）上に配置されており、
好適には、前記第１および／または前記第２の工具キャリッジ（４８，５０）はさらに、工具キャリッジ回転軸線（Ｃ１）を中心として前記研削工具（２２，２６）を旋回させる旋回装置（４９）上に配置されており、前記工具キャリッジ回転軸線（Ｃ１）は、前記高さ方向（Ｚ１）に向けられている、
請求項１２または１３記載の装置（１０）。

【請求項15】

研削加工する当該装置（１０）は、前記第１のワーク取付け部（１２）が配置されたガイドキャリッジ（３８）を有しており、かつ前記第２のワーク取付け部（７８）が配置されたワーク取付けキャリッジ（１２１）を有しており、前記ガイドキャリッジ（３８）はワークキャリッジ方向（Ｘ１）に沿って移動可能であり、前記ワーク取付けキャリッジ（１２１）はワーク取付けキャリッジ方向（Ｘ３）に沿って移動可能である、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の装置（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、細長いワークを研削加工する方法および装置に関する。

【0002】

ワークは、様々な形式で研削加工され得る。回転対称の細長いワークの場合には一般に、まずワークのブランクを回転対称の形状にもたらし、次いでワークにおいて引き続く研削加工を実施することが必要である。ブランクを回転対称に研削するためには、ワークを、その端面にわたり支持することが有利であり、これにより、ワークの周面全体を自由に加工することができる。

【0003】

ワークのワーク長さ対ワーク直径の比が特に大きいか、または研削加工により惹起される材料除去に基づき大きくなり、かつワークの第１の端部まで研削加工されるべき回転対称のワークの場合には、ワークを、その第２の端部においてのみワーク取付け部において支持すると共に、さらに工具の近傍では、ワークの周面にわたり載置部により支持することが周知である。このようにして、研削加工に必要な圧力を、研削工具によりワークに加えることができると同時に、工具の近傍で支持することにより、圧力を吸収する、ワークの十分な支持を保証することができる。これにより、所望のワーク輪郭との差を回避することができる。

【0004】

欧州特許明細書の翻訳（DE69421859T2）には、ワーク長さ対ワーク直径の大きな比を有する回転対称のワークを切削加工する研削機が開示されている。ワークの一方の端部を支持するスピンドルが、スピンドルヘッドでもって、対向して位置する２つの研削ディスクに対して相対的に、ワーク長手方向軸線に沿って移動可能に機械ベッドに支持されている。機械ベッドにはさらに、ワークをその周面にわたり支持する載置部が定置で配置されている。回転対称のワークを予め設定された直径寸法に研削するために、ワークおよび研削ディスクは回転駆動され、ワークは、スピンドルヘッドを介して機械ベッドに対して相対的にかつ研削ディスクに向かって、ワーク軸線に沿って移動させられる。

【0005】

上で説明したこれらの様々な研削加工工程は一般に、個々の研削加工工程に合わせて調整された様々な研削装置において実施される。

【0006】

しかし、様々な研削装置の多くは、高い投資コストに結び付いている。このことは、特に比較的少ない個数の場合に不利である。さらに、ワークが通過し得る研削装置の多くは、一般にワークの長い通過継続時間を生ぜしめる。

【0007】

よって、細長いワークの、時間的に最適であると同時に簡単な研削加工を提供する必要がある。

【0008】

この課題は、請求項１記載の方法により解決される。さらにこの課題は、請求項１２記載の装置により解決される。従属請求項は、本発明の有利な改良に関する。

【0009】

細長いワークを研削加工する本発明による方法は、以下のステップ、すなわち：
－ワークを緊締するステップであって、このときワークを、第１のワーク端部において第１のセンタリング装置を介して第１のワーク取付け部に支持すると共に、第２のワーク端部において第２のセンタリング装置を介して第２のワーク取付け部に支持する、ワークを緊締するステップと、
－工具ユニットにより、ワークの少なくとも１つの第１の周面区間において第１の研削加工ステップを実施するステップと、－ワークを緊締し替えるステップであって、このときワークを第１および第２のセンタリング装置から取り外し、ワーク端部のうちの一方を第１のワーク取付け部に取り付ける、ワークを緊締し替えるステップと、
－工具ユニットにより、ワークの第２の周面区間において第２の研削加工ステップを実施するステップであって、このとき支持装置が、ワークを、ワークの周面の少なくとも一部にわたり支持する、第２の研削加工ステップを実施するステップと
を含む。

【0010】

ワーク端部におけるワークの緊締は、ワークをフレキシブルに、特にワークの周面全体にわたり加工することができる、ということを可能にする。さらに、周面の凹凸にもかかわらず、ワークをワーク取付け部により支持することができる、ということが可能になる。つまり、ワーク長手方向軸線を有するワークを、たとえこのワークがワーク長手方向軸線に対して最初は非回転対称の形状を有していても、簡単に緊締して支持することができる。

【0011】

センタリング装置により、緊締されたワークがワーク取付け部に対して、ひいては工具ユニットに対しても所定の位置を占める、ということが達成され得る。つまり換言すると、ワークが所定のワーク長手方向軸線を有しており、この長手方向軸線にワークの回転対称性が関連付けられる、ということがセンタリング装置により達成され得る。このワーク長手方向軸線を中心としてワークを回転させることができる。

【0012】

第１の研削加工ステップにより、ワークの第１の区間に所望の幾何学形状もしくは外側輪郭を形成することができる。この場合、第１の研削加工ステップ用に、ワークの周面全体が提供されている。それというのも、ワークは両ワーク端部を介して支持されているからである。周面は、両ワーク端部の間に延在している。支持装置は、第１の研削加工ステップ中にはワークに係合していないか、もしくはワークを支持していない。

【0013】

緊締し替えることにより、ワークは最早センタリング装置に接触していない、ということが達成される。さらに、ワークは最早第２のワーク取付け部によっては支持されない、ということが達成される。つまり、ワークを第１のワーク取付け部に取り付けるワークの向きに応じて、例えばワーク周面の、第２のワーク端部に対応して配置された領域を、そこで支持装置がワークを直接支持していない限り、フレキシブルに加工することができる。このことは、ワークの一方の端部まで加工を必要とする回転対称のワークにとって特に有利である。第１のワーク取付け部に一方のワーク端部を取り付けることにより、ワークの所定の支持が達成され得る。この場合、第１のワーク取付け部は、ワークを、ワーク周面の第１または第２のワーク端部に対応して配置された領域において周面係合して支持する、ということが想定されていてよい。これにより、第１のワーク取付け部における確実な把持もしくは支持を達成することができる。つまり、第１の研削加工ステップにおいてワーク周面を少なくとも第１の区間において加工した後に、ワークをそこで把持し、これにより、ワークを規定通りに支持することができる。

【0014】

ワークを第２の研削加工ステップ中に支持する支持装置に基づき、ワークが比較的細長くても、ワークを加工することができる。研削加工に基づき生じる力は、支持装置を介して吸収され得る。ワークの撓みは、効果的に回避することができる。つまり、ワーク長さ対ワーク直径の特に大きな比を有するワークも、高い精度で加工することができる。

【0015】

全体として本発明による方法により、細長いワークの効率的な研削加工が提供される。

【0016】

本発明の１つの改良では、緊締時に、ワークを、ワークの一方の軸線方向端面および／またはワークの一方の軸線方向端面におけるセンタリング部および／または特にワークの軸線方向端面に隣接する面取り部を介して第１のセンタリング装置に連結し、かつ／またはワークの別の軸線方向端面および／または別の軸線方向端面における別のセンタリング部および／または特にワークの別の軸線方向端面に隣接する別の面取り部を介して第２のセンタリング装置に連結する、ということが想定されていてよい。これにより、ワークの周面全体を実質的にまたは完全に自由に加工することができる、ということが達成され得る。同時に、ワークは規定通りに支持されている。緊締に際して、両端面が互いに平行に配置されていると有利である。このことが当てはまらない場合には、先行の加工ステップにおいてワークの端面を加工し、これにより、端面が互いに平行になる、ということが想定されていてよい。ワークに関する「軸線方向」とは、一般にワーク長手方向軸線の方向を意味する。

【0017】

本発明の１つの態様では、第１の研削加工ステップ中に、工具ユニットの第１のワーク取付け部は、第１の速度で接近する、ということが想定されていてよい。このようにして、第１の区間に沿って簡単な加工が達成され得る。択一的に、第１の研削加工ステップ中に、工具ユニットの第１のワーク取付け部は、第１の速度で離れる、ということが想定されていてもよい。

【0018】

本発明の１つの構成では、第１の研削加工ステップ中に、工具ユニットの第１の支持装置は、第２の速度で接近する、ということが想定されていてよい。

【0019】

本発明の１つの態様では、第２の速度は第１の速度よりも低い、ということが想定されていてよい。これにより、支持装置は第１のワーク取付け部に徐々に接近する。

【0020】

本発明の１つの改良では、第１および／または第２の研削加工ステップは、ピーリング研削を含む、ということが想定されていてよい。

【0021】

本発明の１つの態様では、ワークは少なくとも第１の研削加工ステップ中に、第１の区間において回転対称の形状に研削される、ということが想定されていてよい。回転対称性は、ワーク長手方向軸線に対するものである。このことは、引き続く研削加工に関して有利であり、緊締し替える際に、第１のワーク取付け部にワークを規定通りに取り付けることを可能にする。

【0022】

本発明の１つの実施形態では、第１の区間は、ワークの周面全体を含む、ということが想定されていてよい。つまり、第１の研削加工ステップにおいて、ワークの周面の完全な研削加工が達成され得る。このことは、取扱い、後続の研削加工ステップおよび後続の保管を容易にする。

【0023】

本発明の１つの態様では、緊締し替えの際に、ワークを、取外し前かつ／または取外し中に、支持装置により、ワークの周面を介して支持し、特に支持装置により挟み込む、ということが想定されていてよい。これにより、緊締し替える間のワークの所定の位置が達成され得る。挟み込みは、ワークの望ましくない傾倒または滑落を阻止する。ワークは確実に保持され得る。

【0024】

本発明の１つの改良では、第１のセンタリング装置を把持するグリッパが設けられており、グリッパは、緊締し替えの際に第１のセンタリング装置を把持し、第１のワーク取付け部と第１のワーク端部との間の領域から離す、ということが想定されていてよい。つまり、第１のワーク取付け部とワークとの間では、所定の軸線に沿った互いに相対的な並進運動が必要なことだけで十分であってよい。これにより、全体として簡単に時間を節約して緊締し替えることが達成され得る。

【0025】

本発明の１つの構成では、第２の区間は、第１の区間内に配置されているか、または第１の区間に相当する、ということが想定されていてよい。これにより、第２の研削加工ステップにより、第１の研削加工ステップにおいて予め既に加工されたワークの周面領域を加工する、ということが達成され得る。

【0026】

本発明の１つの改良では、特に第２の研削加工ステップ中に、工具ユニットはワークに、ワークのワーク長手方向軸線の方向で支持装置の係合領域に対してずらされて、特に支持装置の、第１のワーク取付け部とは反対の側に係合している、ということが想定されていてよい。このずれにより、工具を支持するための、ワークにおける大きな係合領域が達成され得る。同時に、研削加工は、支持装置が同時にワークを支持している場所では行われない。これにより、支持装置による確実な支持が保証されている。ワーク長さに対するずれは小さく、例えば１／２０、１／３０または１／４０である、ということが想定されていてよい。このことは、研削加工に基づきワークに良好にもしくは短距離で力伝達された力が、支持装置により吸収され得る、ということを可能にする。研削加工に基づくワークの変形もしくは撓みを回避するか、または少なくとも減らすことができる。目標は、支持装置の可能な限り近傍でワークを工具ユニットにより加工することである。

【0027】

本発明では、第１および／または第２の研削加工ステップ中、ワークを、ワークのワーク長手方向軸線の方向において支持装置に対して相対的に移動させる、ということが想定されていてよい。この場合、ワークは、少なくとも第２の研削加工ステップ中は、ワーク長手方向軸線の方向に摺動可能にもしくは滑動するように、支持装置に支持されていてよい。

【0028】

本発明の１つの改良では、第２の研削加工ステップ中、支持装置と工具ユニットとは、互いに一定に離間されている、ということが想定されていてよい。

【0029】

択一的に、本発明の１つの態様では、少なくとも第２の研削加工ステップ中、支持装置はワークにおいて、ワーク長手方向軸線に対して固定の位置に配置される、ということが想定されていてもよい。この場合、支持装置は、ワーク長手方向軸線の方向に、第１のワーク取付け部と同時に移動する。

【0030】

択一的な態様の１つの改良では、第２の研削加工ステップ中に、支持装置と工具ユニットとの間の距離を変化させ、好適には減少させる、ということが想定されていてよい。全体として、択一的な構成は、加工すべきワーク長さに、第２の研削加工ステップ中に支持装置の影響を受けることなしに自由に接近可能な、いわゆる片持ち式の加工を可能にする。このことは、ワークに非回転対称のプロファイルまたは輪郭を形成する場合、および／または第２の研削加工ステップを複数回繰り返す場合に特に有利である。

【0031】

本発明の１つの態様では、第２の研削加工ステップ中に、工具ユニットを、第１の研削加工ステップに比べて少なくとも部分的に異なる方向に向ける、ということが想定されていてよい。つまり、例えばワークに係合している１つまたは複数の加工工具が同じであるにもかかわらず、第１の研削加工ステップに比べて異なる形式の研削加工が達成され得る。

【0032】

本発明の１つの改良では、第２の研削加工ステップにおいて、第１のワーク周面の領域を第１のワーク直径に研削すると共に、第２のワーク周面の領域を第２のワーク直径に研削する、ということが想定されていてよく、この場合、第１の直径は第２の直径よりも小さい。この場合、ワークの第２の周面は、ワークの第２の周面よりも第１のワーク取付け部の近くに配置されている、ということが想定されてよい。また、ワークの第３、第４の周面等の領域を、対応する直径に研削する、ということが想定されていてもよい。全ての直径またはいくつかの直径が異なっていてもよい。直径は、第１のワーク取付け部から離れるにつれて減少または増大する、ということが想定されていてよい。

【0033】

本発明の１つの別の態様では、第２の研削加工ステップにおいて、第１のワーク周面の領域に、可変の直径、特にワーク長手方向軸線に沿って一定の直径、または所定の関数に従って推移する直径を形成する、ということが想定されていてよい。

【0034】

本発明の１つの改良では、２つのワーク取付け部のうちの少なくとも１つ、特に第１のワーク取付け部は、回転駆動可能なワークスピンドルを有しており、少なくとも第１および第２の研削加工ステップ中に回転駆動されるワークスピンドルにより、ワークを回転駆動する、ということが想定されていてよい。回転駆動は、ワーク長手方向軸線を中心として行われる。

【0035】

本発明の１つの態様では、第１の研削加工ステップの後に、第１の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行い、かつ／または第２の研削加工ステップの後に、第２の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行う、ということが想定されていてよい。これにより、ワークが所定の寸法に達したか否かを検査することができる。達していない場合には、例えば第１または第２の研削加工ステップを繰り返す、ということが想定されていてよい。

【0036】

本発明の１つの改良では、測定を少なくとも１回繰り返し、場合により、ワークが所定の寸法に達するまで第１の研削加工ステップを繰り返す、ということが想定されていてよい。

【0037】

さらに本発明の１つの態様では、緊締し替えた後に、ワーク長さ、特に第１または第２のワーク端部の位置の測定を行う、ということが想定されていてよい。第１のワーク端部の位置を測定するのか、または第２のワーク端部の位置を測定するのかは、第１のワーク取付け部にワークがどの向きで取り付けられているのかに左右される。換言すると、第１のワーク取付け部とは反対の側のワーク端部の位置を測定することが有利である。このことは、第２の研削加工ステップを高い精度で実施すると共に、第２の研削加工ステップを第１もしくは第２のワーク端部においてすぐに開始するために必要とされていてよい。

【0038】

上述した測定は、各測定装置により、または１つの共通の測定装置、特に測定プローブにより行われてよい。

【0039】

上述の方法および／または本方法の上述の改良は、有利には単一の装置、特に研削加工装置において実施され得る。

【0040】

本発明の１つの改良では、細長いワークは、第２の研削加工ステップの後に、少なくとも第２の区間に非回転対称の形状を有しており、好適には第２の研削加工ステップにより、細長いワークの非回転対称の形状を生ぜしめる、ということが想定されていてよい。この場合、細長いワークは、第２の研削加工ステップ後に、多角形、楕円形または別の複雑な形状を有している、ということが想定されていてよい。このことは特に、工具ユニットに対して相対的に、ワーク長手方向軸線の方向に互いに調整されたワークの移動により実行され得る。

【0041】

さらに、本発明に基づく課題は、細長いワークを研削加工するための装置であって、この装置は、
－ワークの第１のワーク端部を介してワークを支持する第１のワーク取付け部およびワークの第２のワーク端部を介してワークを支持する第２のワーク取付け部と、
－ワークを研削加工する工具ユニットと、
－ワークの周面の少なくとも一部にわたり、ワークを少なくとも段状に支持する支持装置と
を有しており、
本装置は、上述の方式のうちの１つによる方法を実施するように構成されている、装置により解決される。

【0042】

ワーク取付け部は、それぞれが、かつまた共に、ワークのワーク端部を介したワークの支持を可能にする。この場合、ワーク端部を介した支持とは、ワークが直接、または中間部材を介して、例えばセンタリング装置を介して、各ワーク取付け部に結合されていてよい、ということを意味する。

【0043】

本発明の１つの改良では、支持装置は、支持凹部を備えた載置部を有している、ということが想定されていてよい。支持凹部は、ワークを支持するが、それにもかかわらず支持装置に対して相対的な、ワーク長手方向軸線の方向でのワークの移動を可能にするために用いることができる。支持凹部に対して相対的なワークの滑動を改良するために、支持凹部は、小さな摩擦係数を有する材料から形成されているかまたはコーティングされていてよい。

【0044】

本発明の１つの別の構成では、載置部は、高さ方向においてワーク長手方向軸線に対して垂直に高さ調節可能である、ということが想定されていてよい。つまり、ワークの直径が異なっていても、支持装置はワークを支持することができる。

【0045】

本発明の１つの態様では、支持装置はさらに、載置部に対向して配置された押当て装置、特に押当てローラを有している、ということが想定されており、この場合、支持装置はワークを、載置部と押当て装置との間で支持する。押当て装置により、ワークが載置部に、特に支持凹部内に確実に留まる、ということが保証され得る。押当てローラはさらに、ワークが支持されている間に支持装置に対して相対的に回転運動を行うことができる、ということを可能にする。

【0046】

本発明の１つの改良では、支持装置は、支持キャリッジ上に配置されており、支持キャリッジは、工具ユニットに対して相対的にかつ第１のワーク取付け部に対して相対的に、支持キャリッジ方向に移動可能に形成されている、ということが想定されていてよい。この場合、支持キャリッジ方向は、少なくとも第１または第２の研削加工ステップ中は、ワーク長手方向軸線に相応していてよい。移動可能であることにより、支持装置を介してワークを簡単に緊締し替え、さらに第２の研削加工ステップ中に簡単に支持することができる、ということが可能になる。

【0047】

本発明の１つの構成では、工具ユニットは、第１の研削工具を備えた第１の回転駆動可能な工具スピンドルと、第２の研削工具を備えた第２の回転駆動可能な工具スピンドルとを有している、ということが想定されていてよい。

【0048】

この場合、本発明では、第１の研削工具は粗削りディスクを有しており、かつ／または第２の研削工具は仕上げディスクを有している、ということが想定されていてよい。

【0049】

これにより、特に異なる粗さの様々な研削加工を可能にすることができる。

【0050】

さらに本発明では、ワークは研削加工時に第１の研削工具と第２の研削工具との間に配置されている、ということが想定されていてよい。

【0051】

さらに本発明では、第１および／または第２の研削加工ステップ中に、第１の研削工具とワークとの接触領域は、第１のワーク取付け部に対する第２の研削工具とワークとの接触領域よりも、第１のワーク取付け部の近くに配置されている、ということが想定されていてよい。つまり各接触点は、ワーク長手方向軸線に関してそれぞれずらされて配置されている。これにより、工具ユニットに対するワークの相対移動と協働して、第１の研削工具により第１の研削加工を達成し、第２の研削工具により第２の後続の研削加工を達成することができる。全体として、ワークのこのような効率的な研削加工を達成することができる。このことは、第１の研削工具が粗削りディスクとして形成されており、第２の研削工具が仕上げディスクとして形成されている場合に特に有利である。

【0052】

本発明の１つの改良では、第１の研削工具は、第１の工具キャリッジ上に配置されており、第２の工具は、工具をワーク長手方向軸線に対して垂直でありかつ高さ方向に対して垂直な並進方向に移動させる第２の工具キャリッジ上に配置されている、ということが想定されていてよい。このようにして研削工具を、研削工具における摩耗またはワークにおける材料除去に簡単に適合させることができる。

【0053】

本発明の１つの構成ではさらに、第１および／または第２の工具キャリッジはさらに、工具キャリッジ回転軸線を中心として研削工具を旋回させる旋回装置上に配置されており、この場合、工具キャリッジ回転軸線は、高さ方向に、つまりワーク長手方向軸線に対して垂直に、かつ並進方向に対して垂直に向けられている、ということが想定されていてよい。これにより、第１もしくは第２の研削工具は様々な向きでワークに係合することができる、ということが可能になる。

【0054】

この場合、本発明の１つの改良では、第２の研削加工ステップ中に、第１の研削加工工具は、第１の研削加工ステップに比べて所定の角度だけ、第１の旋回軸線を中心として旋回させられて配置されている、ということが想定されていてよい。

【0055】

本発明の１つの改良では、研削加工する装置はさらに、ワークを収容するためのワークマガジンと、ワークグリッパとを含んでいてよく、この場合、ワークグリッパは、ワークマガジンと、ワーク取付け部間の位置との間でワークを移送するように構成されている。

【0056】

この場合、１つの改良では、ワークグリッパは、ワークを把持する少なくとも２つのワークグリッパアームを有している、ということが想定されていてよい。このことは、ワークグリッパが例えば加工すべきワークを一方のワークアームにおいて保持すると同時に、加工済みのワークを他方のワークアームにおいて持ち上げることができる、ということを可能にする。

【0057】

本発明の１つの態様では、研削加工する装置は、第１のワーク取付け部が配置されたガイドキャリッジを有しており、かつ第２のワーク取付け部が配置されたワーク取付けキャリッジを有しており、この場合、ガイドキャリッジはワークキャリッジ方向に沿って移動可能であり、ワーク取付けキャリッジはワーク取付けキャリッジ方向に沿って移動可能である、ということが想定されていてよい。ワークキャリッジ方向とワーク取付けキャリッジ方向とは、互いに平行もしくは同一であってよい。このことは、ワーク取付け部が異なる長さのワークを把持することができる、ということを可能にする。さらに、研削工具に対するワークの様々な位置が実現可能である。

【0058】

１つの改良では、第１のワーク取付け部は、第１のワーク取付け部の移動を高さ方向において可能にするキャリッジ上に配置されている、ということが想定されていてよい。この場合、高さ方向は、好適にはワーク長手方向軸線に対して垂直に、もしくはワークキャリッジ方向に対して垂直に向けられている。つまり、載置部が高さ方向に移動可能に配置されていない場合でも、研削加工する装置において様々な直径のワークを第２の研削加工ステップ中に加工することができる。択一的または追加的に、第２のワーク取付け部も、別のこのようなキャリッジ上に配置されていてよい。

【0059】

本発明の１つの改良では、研削加工する装置はさらに、この装置を制御する制御ユニットを含む。

【0060】

全体的に、方法に関連して説明した本発明の特徴、構成または利点は、装置にも当てはまることに留意されたい。つまり、方法の特徴は、装置により実現されていてよく、特に装置の特徴において具現化されていてよく、これらの装置の特徴を明示的に説明する必要はない。同じことが、反対に装置の特徴にも当てはまり、装置の特徴もやはり、方法に当てはまる。

【0061】

以下に、本発明を添付の図面に基づきさらに説明する。

【図面の簡単な説明】

【0062】

【図1】１つの実施例による、本発明による装置の斜視図である。

【図2】１つの実施例による、本発明による装置の斜視詳細図である。

【図3】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図4】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図5】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図6】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図7】１つの実施例による、本発明による装置の別の詳細図である。

【図8】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図9】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図10】１つの実施例による、本発明による装置の別の斜視詳細図である。

【図11a】第１の実施例によるセンタリング装置の断面図である。

【図11b】第２の実施例によるセンタリング装置の断面図である。

【図12a】本発明による装置の簡略化された詳細図である。

【図12b】本発明による装置の簡略化された断面図である。

【図13a】本発明による装置の簡略化された詳細図である。

【図13b】本発明による装置の簡略化された詳細図である。

【図14a】１つの研削加工ステップを変更して実施する本発明による装置の簡略化された詳細図である。

【図14b】研削加工ステップを変更して実施する本発明による装置の簡略化された詳細図である。

【0063】

図１には、１つの実施例による、研削加工するための本発明による装置１０の図が示されている。装置１０は、第１のワーク取付け部１２を有しており、第１のワーク取付け部１２には、ワーク１４が取り付けられており、第１のワーク取付け部１２は、ワーク１４を支持する回転駆動可能なワークスピンドル１６を含む。さらに装置１０は、内部に第１の研削工具２２が配置された第１の回転駆動可能な工具スピンドル２０を備えた工具ユニット１８と、内部に第２の研削工具２６が配置された第２の回転駆動可能な工具スピンドル２４とを有している。さらに装置１０は、ここでは部分的にしか見えない支持装置６９を有しており、この支持装置６９は、工具ユニット１８により部分的に覆い隠されて示されている。押当てアーム７４に設けられた押当てローラ７２が、支持装置６９の一部として見えている。支持装置６９は、別の図面に関連してさらに詳しく説明する。さらに装置１０は、別のワーク１４’を備えたマガジン２８を有している。装置１０にはさらに、ワークグリッパ３０が形成されている。

【0064】

第１のワーク取付け部１２は、第１のガイドキャリッジ３２に配置されており、第１のガイドキャリッジ３２は、高さ方向Ｚ１において第１のキャリッジガイド３４の２つのレール３６に沿って移動可能に配置されている。第１のキャリッジガイド３４には、第２のガイドキャリッジ３８もやはり形成されており、第２のガイドキャリッジ３８は、装置１０の基体４０に形成された第２のキャリッジガイド３９に沿って移動可能に配置されている。換言すると、第１のキャリッジガイド３４は、第１のワーク取付け部１２と共に、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に沿って、第２のガイドキャリッジ３８および第２のキャリッジガイド３９を介して移動可能である。第１のワークキャリッジ方向Ｘ１は、ワーク１４がワーク取付け部１２に取り付けられている場合に、ワーク長手方向軸線Ｗと合致している。

【0065】

第１のワーク取付け部１２にはさらに、第１のセンタリング装置４４またはワーク１４を把持するためのグリッパ４２が配置されている。グリッパ４２は、第１のセンタリング装置４４を第１のワーク取付け部１２のワークスピンドル１６内に挿入し、かつワークスピンドル１６から取り出すように構成されている。このためにはグリッパ４２がグリッパアクチュエータ４６を介して、高さ方向Ｚ１に延びる回転軸線Ｃ２を中心として旋回可能である。さらにグリッパ４２は、グリッパキャリッジユニット４７により第１のワーク取付け部１２に連結されている。グリッパキャリッジユニット４７は、第１のワーク取付け部１２におけるグリッパ４２の移動を、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に配置されたグリッパキャリッジ方向Ｘ５に沿って可能にする。さらにグリッパ４２は、操作可能なグリッパトング４３を有しており、グリッパトング４３でもってグリッパ４２は、第１のセンタリング装置４４またはワーク１４を把持する。

【0066】

回転駆動可能なワークスピンドル１６は、ワーク回転軸線Ａ１を中心としてワーク１４を回転駆動するように構成されている。ワーク回転軸線Ａ１は、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に延びている。

【0067】

工具ユニット１８は、第１の工具キャリッジ４８を含み、第１の工具キャリッジ４８には第１の工具スピンドル２０が形成されており、第１の工具キャリッジ４８は、基体４０に対して第１の工具キャリッジ方向Ｙ２に移動可能である。第１の工具キャリッジ方向Ｙ２は、高さ方向Ｚ１に対して垂直に、かつ第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して垂直に配置されている。工具ユニット１８はさらに、第２の工具キャリッジ５０を含み、第２の工具キャリッジ５０には第２の工具スピンドル２４が配置されており、第２の工具キャリッジ５０は、第１の工具キャリッジ４８から独立して基体４０に対して第２の工具キャリッジ方向Ｙ１に移動可能である。第２の工具キャリッジ方向Ｙ１は、第１の工具キャリッジ方向Ｙ２に対して平行に配置されている。

【0068】

第１の工具キャリッジ４８はさらに、旋回装置４９により基体４０に対して工具キャリッジ回転軸線Ｃ１を中心として旋回可能であり、この場合、工具キャリッジ回転軸線Ｃ１は、高さ方向Ｚ１に対して平行に向けられておりかつ第１の工具キャリッジ方向Ｙ２に対して垂直に配置されている。第１の工具スピンドル２０は、第１の研削工具２２を、工具キャリッジ回転軸線Ｃ１に対して垂直に配置された第１の工具スピンドル回転軸線Ａ２を中心として駆動する。第１の工具キャリッジ４８の回転時に、第１の工具スピンドル回転軸線Ａ２の向きを、空間内で基体４０に対して変化させることができる。本実施例では、第１の工具スピンドル回転軸線Ａ２は、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に配置されている。第２の工具スピンドル２４は、第２の研削工具２６を、本実施例では第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に配置された第２の工具スピンドル回転軸線Ａ３を中心として駆動する。

【0069】

ワークグリッパ３０は、ワークグリッパキャリッジユニット５４におけるジョイントユニット５２を介して基体４０に結合されている。ジョイントユニット５２は、ワークグリッパ旋回軸線Ｂ１を中心とした、ワークグリッパキャリッジユニット５４に対するワークグリッパ３０の旋回を可能にする。ワークグリッパ旋回軸線Ｂ１は、２つの工具キャリッジ方向Ｙ２，Ｙ１に対して平行に、もしくは高さ方向Ｚ１およびワークキャリッジ方向Ｘ１に対して垂直に配置されている。ワークグリッパキャリッジユニット５４は、基体４０に対するワークグリッパ３０の移動を、高さ方向Ｚ１に対して平行な方向Ｚ２と、１つの別の方向Ｙ３とに可能にする。別の方向Ｙ３は、工具キャリッジ方向Ｙ２，Ｙ１に対して平行に、もしくは高さ方向Ｚ１およびワークキャリッジ方向Ｘ１に対して垂直に配置されている。

【0070】

マガジン２８は、マガジン２８をマガジンキャリッジ方向Ｘ４に沿って移動させるように構成されたマガジンキャリッジユニット５６上に配置されている。マガジンキャリッジ方向Ｘ４は、ワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に、もしくは高さ方向Ｚ１および別の方向Ｙ３に対して垂直に配置されている。マガジンキャリッジユニット５６を介して、マガジン２８をワークグリッパ３０に対して位置決めすることが可能であり、これにより、ワークグリッパ３０が、ワークをマガジン２８から取り出すことができるか、またはマガジン２８内に挿入することができるようになっている。本実施例では、図示の別のワーク１４’が鉛直方向に、つまり高さ方向Ｚ１に、個々のマガジンパレット５８の孔内に挿入されている。本実施例では、６つのマガジンパレット５８が設けられており、これらのマガジンパレット５８は、それぞれ矩形に形成されていて、ワークを差し込むための各２０の孔６０を有している。

【0071】

工具ユニット１８内の中心において、第１の工具スピンドル２０と第２の工具スピンドル２４との間には、第１のワーク取付け部１２に対向して第２のワーク取付け部７８が配置されている。第２のワーク取付け部７８は、本実施例では部分的に覆い隠されて示されており、以下でさらに詳しく説明する。

【0072】

装置１０は、装置１０の別の構成部材が配置もしくは形成された主要本体として、基体４０および機械ベッド６６を含む。基体４０は、実質的に直方体形に形成されている。基体４０には、例えば一方の側に第２のガイドキャリッジ３８が配置されており、かつ他方の側に、グリッパ３０を備えたワークグリッパキャリッジユニット５４が配置されている。基体４０と機械ベッド６６とは、互いに底部付近で結合されている。機械ベッド６６は、細長い支持構造体として形成されており、支持構造体において、工具ユニット１８と、支持装置６９と、第２のワーク取付け部７８とが、機械ベッド６６の第１の部分に形成されており、隣接する機械ベッド６６の第２の部分には、マガジン２８が形成されている。

【0073】

以下で説明する図２～図１０は、本発明による方法の個々のステップを図示して説明するために用いることがある。この場合、本方法の個々のステップを簡単にわかりやすく図示するために、装置１０はこれらの図面において簡略化されて図示されていてよい。個々の図２～図１０には、それぞれ同じ装置１０が示されており、これらの図面は重なり合うように並べられているか、もしくは本方法の連続するステップもしくはスナップショットを示している。

【0074】

図２には、１つの実施例による、本発明による装置１０の詳細図が示されており、この場合、装置１０は、図１に比べて簡略化されて示されている。ワークグリッパ３０が、第１のワークグリッパアーム６２でもってワーク１４を把持しており、この場合、ワーク１４はまだ加工されておらず、第２のワークグリッパアーム６４でもって、加工済みのワーク１４’’を把持している。ワーク１４用に、ワーク長手方向軸線Ｗが書き込まれており、このワーク長手方向軸線Ｗは、ワーク１４がまだ緊締されていないため、ワークキャリッジ方向Ｘ１とまだ合致していない。図面の簡略化の理由から、ワークグリッパ３０は自由に浮動しているように、ひいては基体４０との連結部なしで示されている。

【0075】

さらに、第１のワーク取付け部１２の回転駆動可能なワークスピンドル１６は空である、すなわち、ワーク１４，１４’’のいずれも、また第１のセンタリング装置４４も第１のワーク取付け部１２に支持されていない。ただし、グリッパ４２が、第１のセンタリング装置４４を待機状態で保持し、第１のセンタリング装置４４をワークスピンドル１６に供給する。

【0076】

さらに図２には、工具ユニット１８が示されているが、ただし工具ユニット１８は、待機モードであり、ワーク１４，１４’’のいずれにも係合していないか、またはワーク１４，１４’’のいずれも加工していない。第１の工具スピンドル２０内に挿入された第１の研削工具２２は、粗削りディスクとして形成されている。第２の工具スピンドル２４内に挿入された第２の研削工具２６は、仕上げディスクとして形成されている。第１の工具キャリッジ４８は、工具キャリッジ回転軸線Ｃ１を中心として回動させられて示されている。

【0077】

同様に図１からもわかるように、さらに、基体４０に上述のように連結された機械ベッド６６に、支持キャリッジ６５が配置されており、支持キャリッジ６５は、支持キャリッジユニット（ここに詳細には図示せず）に沿って、機械ベッド６６に対して支持キャリッジ方向Ｘ２に移動可能である。支持キャリッジ６５には、さらに図１２ａに関連してより詳しく説明するように、３つのガイド支柱６７もやはり配置されている。支持キャリッジ６５には、支持装置６９の載置部６８が支持凹部７０を備えて形成されている。支持凹部７０は、載置部６８におけるＶ字形の凹部として形成されている。載置部６８は、振れ止めと呼ばれることもある。さらに、載置部６８の上側に、支持装置６９の一部として押当てローラ７２が配置されており、押当てローラ７２は、一方の端部において支持キャリッジ６５に直接結合された押当てアーム７４に回転可能に結合されている。押当てアーム７４は、その他方の端部においてアクチュエータ７６に連結されており、アクチュエータ７６もやはり、押当てアーム７４を支持キャリッジ６５に連結している。アクチュエータ７６は、押当てアーム７４を高さ方向Ｚ１に動かすように構成されている。これにより、押当てローラ７２がワークを載置部６８の支持凹部７０に押し込むか、または支持凹部７０から解放する、つまりワークに圧力を加えない、ということが可能になる。本実施例では、押当てローラ７２は、支持凹部７０に対して間隔をあけて配置されており、支持凹部７０内に、もしくは押当てローラ７２と支持凹部７０との間にワークは配置されていない。

【0078】

機械ベッド６６ではさらに、図１２ａに関連してさらに詳しく説明するように、第２のワーク取付け部７８がワーク取付けキャリッジ（ここに詳細には図示せず）に配置されている。ワーク取付けキャリッジは、ワーク取付けキャリッジ方向Ｘ３に沿って支持キャリッジ６５に対して移動可能である。この場合、ワーク取付け部７８を備えたワーク取付けキャリッジは、３つのガイド支柱６７上を移動させられる。ガイド支柱６７は、支持キャリッジ６５に固く連結されている。ワーク取付けキャリッジ方向Ｘ３は、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に対して平行に向けられている。ワーク取付けキャリッジを介して、第２のワーク取付け部７８を第１のワーク取付け部１２から離すか、または第１のワーク取付け部１２に接近させることが可能である。さらにこれにより、第１のワーク取付け部１２に対する第２のワーク取付け部７８の距離が不変の場合でも、第２のワーク取付け部７８を、工具ユニット１８に対して相対的に移動させることができる。このことは、特にワーク１４の研削加工に際して重要である。第２のワーク取付け部７８には、ワーク回転軸線Ａ１を中心として自由に回転可能に、第２のセンタリング装置８０が取り付けられている。第２のセンタリング装置８０は、第２のワーク取付け部７８の、第１のワーク取付け部１２の方を向いた側に配置されている。さらに、マガジン２８が少なくとも部分的に示されている。

【0079】

図３には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。図２に比べて、第１のセンタリング装置４４は第１のワーク取付け部１２のワークスピンドル１６に取付けられていることが認められる。さらに、ワーク１４は第１のセンタリング装置４４に連結されており、第１のセンタリング装置４４により第１のワーク回転軸線Ａ１に対してセンタリングされる。グリッパ４２は、最早第１のセンタリング装置４４を把持していない。それというのも、第１のセンタリング装置４４は、ワークスピンドル１６により周面係合されて支持されているからである。ただしグリッパは、ワーク１４を所定の位置に保持するために、ワーク１４を把持している。ワーク１４は、最早ワークグリッパ３０によっては保持されない。その代わりに、グリッパ４２がワーク１４の第１のワーク端部８２を第１のセンタリング装置４４に押し付けている。ワーク１４の第２のワーク端部８４は自由に浮動しており、まだ第２のセンタリング装置８０に連結されていない。つまりワーク１４は、グリッパ４２と、第１のセンタリング装置４４との接触とによってのみ、所定の位置に保持される。

【0080】

図４には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。この場合、ワーク１４が図３に示したように第１のセンタリング装置４４に連結されており、第１のセンタリング装置４４によりセンタリングされる状態が示されている。さらにワーク１４は、グリッパ４２により所定の位置に保持されかつ第１のセンタリング装置４４に押し付けられる。図３においても同様であるように、第２のワーク端部８４は、まだ第２のワーク取付け部７８の第２のセンタリング装置８０に連結されていない。ただし第２のワーク端部８４は、第２のセンタリング装置８０に連結される直前である。このためにワーク１４は、第２のガイドキャリッジ３８（図示せず）により、グリッパ４２と第１のワーク取付け部１２とを介して第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向に移動させられる。さらに、支持キャリッジ６５とワーク取付けキャリッジ７８とがワークスピンドル１６の方向に移動させられる（Ｘ３方向）。

【0081】

ワーク１４は、載置部６８の支持凹部７０内に、ただし載置部６８に対して約１～３ｍｍ上方に離間して配置されている。つまりこの方法ステップでは、載置部６８により支持作用は得られない。押当てローラ７２は、ワーク１４の上側に、やはり離間して配置されており、ひいては載置部６８に向かってワーク１４に圧力を加えてはいない。

【0082】

図５には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されており、この場合、より良好な図示の理由から、押当てローラ７２および押当てアーム７４は省かれている。図４に比べて、ワーク１４は第１のセンタリング装置４４だけではなく、第２のセンタリング装置８０にも連結されており、第２のセンタリング装置８０により、やはりワーク回転軸線Ａ１を中心としてセンタリングされて支持される。つまりワーク１４は、２つのワーク取付け部１２，７８の間に緊締されている。

【0083】

図４に比べて、グリッパ４２は、いまやワーク１４から、かつ第１のセンタリング装置４４からも外されて、待機位置にある。載置部６８および押当てローラ７２（ここには図示せず）は、図４におけるのと同様に、引き続きワーク１４には接触していない。つまりワーク１４は、その両端部においてのみ、各センタリング装置４４，８０を介して対応するワーク取付け部１２，７８に支持される。

【0084】

ワーク１４は、ワークスピンドル１６により回転駆動され、ワーク回転軸線Ａ１を中心として回転させられる。未加工のワーク１４は、本実施例では既に概ね円筒形に形成されているが、ただしまだ正確には円筒形に相応していないか、もしくは過度に大きな直径を有しているか、もしくはその周面に沿って凹凸を有している。

【0085】

工具ユニット１８は、図５では第１の研削加工ステップを実施する。このためには、上述のようにワーク１４が回転駆動される。さらに、粗削りディスクとして形成された第１の研削工具２２が、粗削りディスクの周面側８６でもってワーク１４の一方の側でワーク１４に接触している。さらに第１の研削工具２２は、第１の工具スピンドル回転軸線Ａ２を中心として第１の工具スピンドル２０により回転駆動される。粗削りディスクは、比較的高い表面粗さを有している。第１の研削工具２２とワーク１４との間の相対運動と接触とに基づき、ワーク１４から材料が除去される。

【0086】

第１の研削加工ステップのためにはさらに、仕上げディスクとして形成された第２の研削工具２６が、第２の工具スピンドル回転軸線Ａ３を中心として第２の工具スピンドル２４により回転駆動される。さらに、第２の研削工具２６は、第１の研削工具２２とは異なる側でワーク１４に接触している。仕上げディスクは、粗削りディスクに比べて小さな、しかしそれでもなお研削加工には十分な表面粗さを有している。第２の研削工具２６とワーク１４との間の相対運動と接触とに基づき、やはりワーク１４から材料が除去される。第２の研削工具２６は、ワーク１４との接触領域を有しており、この接触領域は、第１の研削工具２２とワーク１４との接触領域と比較して、第１のワーク取付け部１２から第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向にさらに離れて配置されている。さらに、ワーク１４は第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向に移動させられ、これにより、ワーク１４はその周面全体に沿って、第２のワーク端部８４から始まり第１のワーク端部８２まで、２つの研削工具２２，２６により研削加工される。両接触領域相互の間隔と、研削工具２２，２６に対するワーク１４の相対移動とに基づき、粗削りディスクによる粗い研削加工に、仕上げディスクによる精密な研削加工が追従する、ということが達成され得る。

【0087】

図６には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。図５に比べて、ワーク１４は第１の研削加工ステップにより、第２のワーク端部８４から第１のワーク端部８２まで、ワーク１４の周面全体において完全に研削加工された。よって、今や第１の研削加工ステップは終了しており、ワーク１４は円筒形で存在し、ひいてはワーク回転軸線Ａ１と合致するワーク長手方向軸線に対して回転対称に形成されている。両研削工具２２，２６は、最早ワーク１４に接触していない。

【0088】

ワーク１４を緊締し替える前に、ワーク直径の測定がワーク１４の周面に沿って行われる。このためには、互いに平行に配置された２つの測定アーム９０を備えて形成されかつ支持キャリッジ６５上に配置された第１の測定装置８８が、ワーク１４の周面に接触させられる。同時に、ワーク１４は第１の測定装置８８に対して相対的に、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向に移動させられ、ワークスピンドル１６によりワーク回転軸線Ａ１を中心として回転駆動される。これにより、ワーク直径が、第１のワーク端部８２から第２のワーク端部８４まで、ワーク１４の周面に沿って測定される。この測定により、ワーク１４の予め設定されたワーク直径ならびに回転対称性が達成されたか否かを検査することができる。達成されなかった場合には、少なくともワーク１４の周面の特定の区間のために第１の研削加工ステップを繰り返すことができる。

【0089】

図７には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。この場合、ワーク１４を緊締し替えるステップの少なくとも１つの部分ステップが示されている。ワーク１４は今や、もはや回転駆動されない。このために第１の測定装置８８は再び待機位置にあり、ワーク１４に接触していない。図６に比べて、アクチュエータ７６が押当てアーム７４を下方に向かって押し退けており、今やワーク１４は、押当てローラ７２により支持凹部７０に押し込まれる、ということが認められる。これにより、ワーク１４を支持装置６９のみにより、所定の位置に保持することが可能である。ワーク１４は、支持装置６９を介してのみ、装置１０に連結されている。

【0090】

図６に比べて、両方のワーク取付け部１２，７８は、ワーク１４から離間されていることが認められる。このためにはまず、第１のワーク取付け部１２がワーク１４と共に支持凹部７０の方向に移動させられる（Ｘ１方向）。その後、グリッパ４２がワーク１４に向かって旋回させられ、これにより、グリッパ４２がワーク１４を把持する。次いでワーク１４は、ワーク取付け部７８の移動（Ｘ３方向）によりワーク取付け部７８から離され、これにより、ワーク１４はまず第１のワーク取付け部１２とグリッパ４２とによってのみ保持される。その後、ワークが支持凹部７０に接触するまで、キャリッジ３２がＺ１方向に降下させられ、ひいてはワーク取付け部１２およびグリッパ４２も降下させられる。次いで、アクチュエータ７６の作動により、押当てローラ７２がワーク１４に接触させられ、これにより、ワーク１４は支持凹部７０と押当てローラとの間に挟まれる。その後、グリッパ４２がワークから取り外され、さらに第１のワーク取付け部１２が、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に沿ってワーク１４から、ひいては第２のワーク取付け部７８からも離される。さらに支持装置６９が、機械ベッド６６に配置された支持キャリッジ６５により同様に、つまり第１のワーク取付け部１２の方向に移動させられる（Ｘ２方向）。つまり、ワークは今や、押当てローラ７２と支持凹部７０との間に挟まれることによってのみ保持される。次いで、グリッパ４２が第１のセンタリング装置４４に周面係合し、第１のワーク端部８２と第１のセンタリング装置４４との間に最早接触が生じなくなってから、グリッパ４２は第１のセンタリング装置４４を、第１のワーク端部８２とワークスピンドル１６との間の領域から移動させ、このとき、第１のセンタリング装置４４をワークスピンドル１６から外す。

【0091】

図８には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。図７に比べて、ワーク１４は今や、第１の支持装置１２もしくはワークスピンドル１６において緊締し替えられていることが認められる。この場合、ワーク１４が少なくともその周面の一部にわたり、ワークスピンドル１６に接触するように緊締し替えられる。これによりワーク１４は、今や第１の支持装置１２において支持されており、これにより、ワーク１４はワーク回転軸線Ａ１に沿った所定の位置を有することになり、傾倒することはない。このようにして、支持装置６９がワーク１４に支持作用を及ぼすことなしに、少なくとも、ワーク長手方向軸線に対して横方向でワーク１４に作用する軽微な横方向力を、第１の支持装置１２により吸収することができる。本実施例では、ワーク１４は支持装置６９に接触していない。

【0092】

第１の支持装置１２において緊締し替えることに基づき、装置１０内でのワーク１４の正確な位置を検出することが必要である。このためには、第２の測定装置９４が測定プローブの形態で支持キャリッジ６５上に設けられている。このためには測定装置９４の測定ヘッド９６が第２のワーク端部８４の近傍に、より正確に言うと第２のワーク端部８４の手前の領域内にもたらされる。次いで、第２のワーク端部８４が測定ヘッド９６に接触するまで、ワーク１４がガイドキャリッジ３８により、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に沿って測定ヘッド９６に向かって移動させられる。これにより、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に関するワーク１４もしくは第２のワーク端部８４の位置が既知になるため、次いでワーク１４の周面における研削加工を、第２のワーク端部８４から始めて実施することができる。

【0093】

図９には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。この場合、図９には、第２の研削加工ステップの実施が示されている。第１の研削加工工具２２は、今や第１の研削加工ステップに比べて、工具キャリッジ回転軸線Ｃ１を中心として約９０度だけ、上から見て反時計回りに回動させられていることが認められる。このことは必須ではないが、ワーク１４における材料除去の向上を可能にする。

【0094】

ワーク１４は、ワークスピンドル１６によりワーク回転軸線Ａ１を中心として回転駆動される。さらに、ワーク１４は支持凹部７０において載置部６８に載置されており、押当てローラ７２により支持凹部７０内に押し込まれる。第２のワーク端部８４は、第１の研削加工ステップに比べて最早第２のワーク取付け部７８には連結されておらず、第２のワーク取付け部７８から離間されている。これにより、第２のワーク端部８４におけるワーク１４の自由な加工が可能になる。第２の研削加工ステップ中に、両研削加工工具２２，２６はワークに接触する。第２の研削工具２６もやはり、ワーク１４との接触領域を有しており、この接触領域は、第１の研削工具２２とワーク１４との接触領域と比較して、第１のワーク取付け部１２から第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向にさらに離れて配置されている。さらに、ワーク１４は第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向に移動させられ、これにより、ワーク１４はその周面に沿って、第２のワーク端部８４から始まり第１のワーク端部８２の近傍の領域まで、または第１のワーク端部８２に向かう所望の領域まで、両研削工具２２，２６により研削加工される（加工長さｄｘ１）。両接触領域相互の間隔と、研削工具２２，２６に対するワーク１４の相対移動とに基づき、粗削りディスクによる粗い研削加工に、仕上げディスクによる精密な研削加工が追従する、ということが達成され得る。

【0095】

本実施例では、両研削加工工具２２，２６が各工具キャリッジ４８，５０により移動させられ、これにより、ワーク１４が予め設定されたワーク直径に加工される。本実施例では、ワーク１４は、第２のワーク端部８４に対応して配置された周面区間において第１のワーク直径に研削加工され、これに第１のワーク端部８２の方向で続く周面区間において第２のワーク直径に研削加工され、この場合、本実施例では、第１のワーク直径の方が、第２のワーク直径よりも小さい。このことは別の形式で、例えば逆に行われてもよい。このことは、後続の図１０においてさらに良好に明確になる。

【0096】

第２の研削加工ステップでは、ワーク直径が大幅に減じられる。同時に、研削加工工具２２，２６によりワーク１４に力が加えられる。この力を少なくとも部分的に吸収し、高い加工クオリティを達成するために、支持装置６９は、第２の研削加工ステップ中は、両研削加工工具２２，２６の接触領域の近傍に配置されている。この場合、接触領域は、好適には支持装置６９とワーク１４との接触領域から１０ｍｍ以下、特に好適には５ｍｍ以下だけ、ただし少なくとも０．５ｍｍだけ離間している。より正確に言うと、支持装置６９は、第１のワーク取付け部１２と両研削加工工具２２，２６との間の領域に配置されている。

【0097】

第２の研削加工ステップの間、両研削加工工具２２，２６ならびに支持装置６９は、機械ベッド６に対して定置であり、相対運動を行わない。ワーク１４は、両ワーク取付け部１２，７８により、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１に沿って両研削加工工具２２，２６および支持装置６９の方向に移動させられる。

【0098】

図１０には、１つの実施例による、本発明による装置１０の別の詳細図が示されている。図９に示した第２の研削加工ステップは、今や完全に終了している。加工が完了したワーク１４は、最早両研削加工工具２２，２６と支持装置６９とに接触しておらず、第１のワーク取付け部１２のみより支持もしくは保持される。ワーク１４は、第２の研削加工ステップに基づき、第２のワーク端部８４に隣接する周面区間、つまり第１のワーク周面９８に、第２のワーク直径よりも小さな第１のワーク直径を有しており、この区間に続いて第２のワーク直径が、第１のワーク端部８２に向かってワーク１４の別の周面区間、つまり第２のワーク周面１００に形成されていることが認められる。ワークスピンドル１６の領域と、ワークスピンドル１６に隣接する領域、すなわち第３のワーク周面１０２では、ワーク１４は、第２の研削加工ステップによっては加工されず、第１の研削加工ステップにより加工されているだけに過ぎない。

【0099】

次いで、第２の研削加工ステップを検査するために、第１の測定装置８８によりワーク直径の測定が再び実施される。このためには、互いに平行に配置された２つの測定アーム９０を備えた第１の測定装置８８が、ワーク１４の周面に接触させられる。同時に、ワーク１４は第１の測定装置８８に対して相対的に、第１のワークキャリッジ方向Ｘ１の方向に移動させられ、ワークスピンドル１６によりワーク回転軸線Ａ１を中心として回転駆動される。これにより、ワーク直径が少なくとも、第２の研削加工ステップにより加工されたワーク１４の周面領域において測定される。この測定により、各周面区間において、ワーク１４の予め設定されたワーク直径ならびに回転対称性が達成されたか否かを検査することができる。達成されなかった場合には、少なくともワーク１４の周面の特定の区間のために第２の研削加工ステップを繰り返すことができる。

【0100】

運動学の１つの別の重要な利点は、Ｚ１軸線が設けられていることにある。移動Ｘ２，Ｙ１およびＹ２は、機械ベッド６６に対して相対的に行われる。第１のガイドキャリッジ３２（Ｚ１方向）は、とりわけワーク回転軸線Ａ１とワークスピンドル１６とを支持している。これにより、第１の研削加工ステップ後に、ワーク１４を支持用の載置部６８に向かって移動させることが可能である。つまり、高い精度と剛性とを備えた、不動に取り付けられた載置部を使用することができる。さらに、この自由度により、載置部６８の摩耗の補償が実施され得る。さらに、第２の研削加工ステップに際して様々なワーク直径を、載置部６８の所定の幾何学形状において加工することができる。このためには第１のガイドキャリッジ（Ｚ１軸線）だけを相応に移動させるだけで済む。技術的な実現において、載置部６８は、交換可能なインサートを備えて形成される。

【0101】

測定が成功裏に終了すると、別のワーク１４’を研削加工することができる。このためには既に、ワークグリッパ３０により別のワーク１４’が保持される。ワーク交換は、図２に示したように行うことができ、研削加工する方法を、図２～図１０に示したように再び進行させることができる。

【0102】

図１１ａには、第１の実施例による第１のセンタリング装置４４の断面図が示されている。この場合、第１のセンタリング装置４４は、その周面の一部にわたり、第１のワーク取付け部１２に取り付けられており、第１のワーク取付け部１２により支持されている。このために第１のワーク取付け部１２は、緊締装置１０４（詳細には図示せず）を有していることが認められる。第１のセンタリング装置４４の、第１のワーク取付け部１２とは反対の側には、Ｖ字形の凹部１０６が形成されており、この場合、凹部１０６は、第１のセンタリング装置４４の周面に隣接して、周方向に延在しかつ周面に対して斜めに配置されたセンタリング面１０８と、止まり穴１１０とを有している。

【0103】

図１１ａにはさらにワーク１４が示されており、この場合、ワーク１４は、その第１のワーク端部８２に、周方向に延在する面取り部１１２を有している。ワーク１４は、周方向に延在する面取り部１１２を介して、周方向に延在するセンタリング面１０８の一部に連結されており、これにより、ワーク１４が支持されると共にセンタリングされる。図１１ａにより正確に示すセンタリングは、図１～図１０に示した実施例においても実現されている。完全を期すために明確にしておくと、ワーク１４は、第１のワーク取付け部１２とは反対の側では、より簡単な図示の理由から部分的にのみ示されている。

【0104】

図１１ｂには、第２の実施例による第１のセンタリング装置４４の断面図が示されている。図１１ａの場合と同様に、第１のセンタリング装置４４は、その周面の一部にわたり、第１のワーク取付け部１２に取り付けられており、第１のワーク取付け部１２により支持されている。このために第１のワーク取付け部１２は、緊締装置１０４（詳細には図示せず）を有していることが認められる。

【0105】

第１のセンタリング装置４４の、第１のワーク取付け部１２とは反対の側には、周方向に延在するセンタリング面１１６を備えたＶ字形の先端部１１４が形成されている。ワーク１４の第１のワーク端部８２には、Ｖ字形のセンタリング孔１１８がワーク１４の中心に、つまりワーク軸線Ｗ上に形成されている。先端部１１４はセンタリング孔１１８内に係合している。これにより、ワーク１４は第１のワーク取付け部１２において支持されかつセンタリングされる。

【0106】

図１２ａには、本発明による装置１０の簡略化された詳細図が示されており、この場合、装置１０の個々の構成部材のみが示されている。支持キャリッジ６５が、支持キャリッジユニット１２０を介して連結されており、ひいては機械ベッド６６に対して相対的に、支持キャリッジ方向Ｘ２に移動可能であることが認められる。支持キャリッジユニット１２０は、支持キャリッジ６５に配置された少なくとも２つのレール１２１を含み、レール１２１は、機械ベッド６６に取り付けられたレールガイド１２３内でガイドされており、ひいては支持キャリッジ６５をガイドしている。支持キャリッジ６５および機械ベッド６６に対するレール１２１およびレールガイド１２３の対応配置は、逆転していてもよい。さらに、支持キャリッジ６５をＸ２方向に移動させるために、ねじ山付きスピンドル（図示せず）が支持キャリッジユニット１２０内に設けられていてよい。

【0107】

支持キャリッジ６５には、３つのガイド支柱６７が取り付けられており、これらのガイド支柱６７上でも第２のワーク取付け部７８が、ワーク取付けキャリッジ１２１を介してワーク取付けキャリッジ方向Ｘ３に移動可能である。ワークキャリッジ方向Ｘ３と支持キャリッジ方向Ｘ２とは、互いに平行に配置されている。ガイド支柱６７は、支持キャリッジ６５とは反対の側において、ストッパ１２２に互いに連結されている。

【0108】

ガイド支柱６７の間にはさらに、空圧シリンダの形態の作動機構１２４が図示されている。作動機構１２４は、操作することができ、ひいては第２のワーク取付け部７８をワーク取付けキャリッジ方向Ｘ３に、ガイド支柱６７上で移動させることができる。この場合、さらに図１２ｂとの関連において明らかになるように、作動機構１２４の構成に基づき、緊締されたワーク１４無しで、ガイド支柱６７上の終端位置に、つまり支持キャリッジ６５またはストッパ１２２に当接するように移動可能であるだけに過ぎない。空圧シリンダを備えた構成に対して択一的に、作動機構１２４は、例えばねじ山付きスピンドルまたはサーボ駆動装置により実現されていてもよい。

【0109】

支持キャリッジ６５にはさらに、押当てローラ７２を備えた押当てアーム７４と、アクチュエータ７６と、載置部６８とが配置されている。

【0110】

図１２ｂには、本発明による装置１０の簡略化された詳細図が示されており、この場合、図１２ａに示した図が断面されて示されている。支持キャリッジ６５内には、中空シリンダ１２６が形成されており、この場合、作動機構１２４がピストンと同様に中空シリンダ１２６内で移動可能である。作動機構１２４を操作するために、一方では作動機構１２４のピストン状の構成の中空シリンダ１２６に、流体、例えば空気または油等を供給することができる。さらに、中空シリンダ１２４内に真空を形成することもできる。

【0111】

ワーク１４を両ワーク取付け部１２，１８により支持しようとする場合には、ワーク１４を、まず第１のワーク取付け部１２に連結する。このとき、第２のガイドキャリッジ３８は、ワークキャリッジ方向Ｘ１に沿って移動させられてよい。次いで、作動機構１２４を操作することにより、ワーク１４を第２のワーク取付け部７８に連結する。ワーク１４のワーク長さと、ワークキャリッジ方向Ｘ１に沿った第２のキャリッジガイド３９に対して相対的な第２のガイドキャリッジ３８の位置に応じて、第２のワーク取付け部７８は、支持キャリッジ６５とストッパ１２２との間の位置を占めることもできる。ワーク１４が挿入された状態では、ワーク取付けキャリッジ方向Ｘ３における第２のワーク取付け部７８の移動は、ワークキャリッジ方向Ｘ１での第２のガイドキャリッジ３８の移動に依存する。

【0112】

図１３ａには、本発明による装置１０の簡略化された詳細図が示されており、この場合、キャリッジ相互の移動距離および依存関係を、図１３ｂと合わせて示す。ワーク１４は、加工長さｄｘ１を有している。この長さを例えば第１の研削工具２２により加工するためには、第１のワーク取付け部１２をワークキャリッジ方向Ｘ１に、同じ値ｄｘ１だけ移動させる。さらに、支持キャリッジ６５を距離ｄｘ２だけ移動させると共に、ワーク取付けキャリッジ１２１を距離ｄｘ３だけ移動させる。したがって、式として表すと、関係式ｄｘ１＝加工長さ＝ｄｘ２＋ｄｘ３が得られる。

【0113】

図１３ｂには、本発明による装置１０の簡略化された詳細図が示されており、この場合、図１３ａに比べて第１のワーク取付け部１２は加工長さｄｘ１だけ移動させられており、支持キャリッジ６５は距離ｄｘ２だけ移動させられており、ワーク取付けキャリッジ１２１は、ワーク１４を介して第１のワーク取付け部１２に連結されていることに基づき、支持キャリッジ６５に対して相対的に距離ｄｘ３だけ移動させられている。機械ベッド６６に対して、ワーク取付けキャリッジ１２１は、空間内で同様に加工長さｄｘ１だけ移動させられている。

【0114】

図１４ａおよび図１４ｂには、本発明による装置１０の簡略化された詳細図が示されているが、ただしこの場合、第２の研削加工ステップは、片持ち加工と呼ばれることもある代替的な手順で実行される。この場合、図１４ａには、第２の研削加工ステップの開始が示されている。上述とは異なり、第１および第２の研削工具２２，２７は、図１４ａから判るように、第２の研削加工ステップの開始時に、支持装置６９から、つまり載置部６８および押当てローラ７２からも離れて配置されている。換言すると、この場合もワーク１４の第２の研削加工ステップは第２のワーク端部８４から始まり、第１のワーク端部８２の方向に進むが、ただし支持装置６９は、第２のワーク端部８４の近傍に配置されているのではなく、本実施例では第１のワーク端部８２の近傍もしくは第１のワーク取付け部１２に取り付けられたワーク１４の領域の近傍に配置されている。

【0115】

図１４ａおよび図１４ｂを合わせて見ると、第２の研削加工ステップ中の、ワーク１４ならびに第１のワーク取付け部１２に対する支持装置６９の位置は、片持ち加工に際して変更されないことが明らかになる。むしろ、第１のワーク取付け部１２がＸ１方向に移動させられ、支持キャリッジ６５がＸ２方向に共通して、つまり同程度かつ同時に、研削工具２２，２６の方向に移動させられ、これにより、ワーク１４が加工長さｄｘ１に沿って加工される。これにより、研削工具２２，２６に対する支持装置６９の距離は、片持ち加工に際しては可変である一方で、上述の第２の研削加工ステップに際しては、実質的に一定である。

【0116】

片持ち加工に際しても、ワーク１４は、第２の研削加工ステップの間は回転駆動される。ワーク１４に非回転対称の幾何学形状をも形成するためには、ワーク１４の回転運動に対して同期的に、特に工具２２，２６の揺動運動が工具軸Ｙ１およびＹ２を介して実施されることが想定されていてよい。この場合、ワーク１４の回転数は、好適には一定ではないが、ただし一定であってもよい。この場合、さらに、第２の研削加工ステップを複数回進行させることが想定されていてよい。ここでは、片持ち加工の長所の１つが明らかになる。それというのも、まさに非対称のワーク輪郭の場合には、ワーク１４に沿った支持装置６９の移動が場合により、様々なワーク輪郭に基づき問題となるからである。すなわち、支持装置６９は、第２の研削加工ステップでは加工されないワーク１４の領域に配置されている。当然ながら、支持作用が、支持装置６９に対する工具２２，２６のより大きな距離に基づき低下されていることを考慮せねばならない。したがって好適には、片持ち加工の場合、工具２２，２６もしくは工具２２，２６の、ワーク１４との係合領域と、支持装置６９もしくは支持装置６９の係合領域との間の距離は、０．５～１００ｍｍの範囲内である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11a】

【図11b】

【図12a】

【図12b】

【図13a】

【図13b】

【図14a】

【図14b】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-30

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

細長いワーク（１４）を研削加工する方法であって、以下のステップ、すなわち：
－前記ワーク（１４）を緊締するステップであって、このとき前記ワーク（１４）を、第１のワーク端部（８２）において第１のセンタリング装置（４４）を介して第１のワーク取付け部（１２）に支持すると共に、第２のワーク端部（８４）において第２のセンタリング装置（８０）を介して第２のワーク取付け部（７８）に支持する、前記ワーク（１４）を緊締するステップと、
－工具ユニット（１８）により、前記ワーク（１４）の少なくとも１つの第１の周面区間において第１の研削加工ステップを実施するステップと、
－前記ワーク（１４）を緊締し替えるステップであって、このとき前記ワーク（１４）を前記第１および第２のセンタリング装置（４４，８０）から取り外し、前記ワーク端部（８２，８４）のうちの一方を前記第１のワーク取付け部（１２）に取り付ける、前記ワーク（１４）を緊締し替えるステップと、
－前記工具ユニット（１８）により、前記ワーク（１４）の第２の周面区間において第２の研削加工ステップを実施するステップであって、このとき支持装置（６９）が、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）の周面の少なくとも一部にわたり支持する、第２の研削加工ステップを実施するステップと
を含む、方法。

【請求項2】

緊締時に、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）の一方の軸線方向端面および／または前記ワーク（１４）の一方の軸線方向端面におけるセンタリング部および／または特に前記ワーク（１４）の前記軸線方向端面に隣接する面取り部を介して前記第１のセンタリング装置（４４）に連結し、かつ／または前記ワーク（１４）の別の軸線方向端面および／または別の軸線方向端面における別のセンタリング部および／または特に前記ワーク（１４）の前記別の軸線方向端面に隣接する別の面取り部を介して前記第２のセンタリング装置（８０）に連結する、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記ワーク（１４）を、少なくとも前記第１の研削加工ステップ中に、前記第１の区間において回転対称の形状に研削し、かつ／または
前記第１の区間は、前記ワーク（１４）の周面全体を含む、請求項１または２記載の方法。

【請求項4】

前記緊締し替えの際に、前記ワーク（１４）を、取外し前かつ／または取外し中に、前記支持装置（６９）により、前記ワーク（１４）の前記周面を介して支持し、特に前記支持装置（６９）により挟み込み、かつ／または
前記第１のセンタリング装置（４４）を把持するグリッパ（４２）が設けられており、該グリッパ（４２）は、前記緊締し替えの際に前記第１のセンタリング装置（４４）を把持し、前記第１のワーク取付け部（１２）と前記第１のワーク端部（８２）との間の領域から離し、かつ／または
前記第２の区間は、前記第１の区間内に配置されているか、または前記第１の区間に相当し、かつ／または
特に前記第２の研削加工ステップ中に、前記工具ユニット（１８）は前記ワーク（１４）に、該ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向で前記支持装置（６９）の係合領域に対してずらされて、特に前記支持装置（６９）の、前記第１のワーク取付け部（１２）とは反対の側に係合している、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項5】

前記第１および／または前記第２の研削加工ステップ中、前記ワーク（１４）を、該ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向において前記支持装置（６９）に対して相対的に移動させ、かつ／または
前記第２の研削加工ステップ中、前記支持装置（６９）と前記工具ユニット（１８）とは、互いに一定に離間されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項6】

少なくとも前記第２の研削加工ステップ中、前記支持装置（６９）を、前記ワーク（１４）において、ワーク長手方向軸線（Ｗ）に対して固定の位置に配置し、
好適には、前記第２の研削加工ステップ中に、前記支持装置（６９）と前記工具ユニット（１８）との間の距離を変化させ、特に好適には減少させる、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項7】

前記第２の研削加工ステップ中に、前記工具ユニット（１８）を、前記第１の研削加工ステップに比べて少なくとも部分的に異なる方向に向ける、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。

【請求項8】

前記第２の研削加工ステップにおいて、第１のワーク周面（９８）を第１のワーク直径に研削すると共に、第２のワーク周面（１００）を第２のワーク直径に研削し、前記第１のワーク直径は前記第２のワーク直径よりも小さく、特に前記第２のワーク周面（１００）は、前記第１のワーク周面（９８）よりも前記第１のワーク取付け部（１２）の近くに配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項9】

２つの前記ワーク取付け部（１２，７８）のうちの少なくとも１つ、特に前記第１のワーク取付け部（１２）は、回転駆動可能なワークスピンドル（１６）を有しており、少なくとも前記第１および前記第２の研削加工ステップ中に回転駆動される前記ワークスピンドル（１６）により、前記ワーク（１４）を回転駆動する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。

【請求項10】

前記第１の研削加工ステップの後に、前記第１の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行い、かつ／または前記第２の研削加工ステップの後に、前記第２の区間における少なくとも１つのワーク直径の測定を行う、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。

【請求項11】

前記緊締し替えの後に、ワーク長さ、特に前記第１または前記第２のワーク端部（８２；８４）の位置の測定を行う、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。

【請求項12】

請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するように構成された、細長いワーク（１４）を研削加工する装置（１０）であって、当該装置（１０）は、
－前記ワーク（１４）の第１のワーク端部（８２）を介して前記ワーク（１４）を支持する第１のワーク取付け部（１２）および前記ワーク（１４）の第２のワーク端部（８４）を介して前記ワーク（１４）を支持する第２のワーク取付け部（７８）と、
－前記ワーク（１４）を研削加工する工具ユニット（１８）と、
－前記ワーク（１４）の周面の少なくとも一部にわたり、前記ワーク（１４）を少なくとも段状に支持する支持装置（６９）と
を有している、装置（１０）。

【請求項13】

前記支持装置（６９）は、支持キャリッジ（６５）上に配置されており、該支持キャリッジ（６５）は、前記工具ユニット（１８）に対して相対的にかつ前記第１のワーク取付け部（１２）に対して相対的に、ワーク長手方向軸線（Ｗ）の方向に移動可能に形成されている、請求項１２記載の装置（１０）。

【請求項14】

前記工具ユニット（１８）は、第１の研削工具（２２）と第２の研削工具（２６）とを含み、
前記第１の研削工具（２２）は、第１の工具キャリッジ（４８）上に配置されており、前記第２の研削工具（２６）は、前記研削工具（２２，２６）を前記ワーク（１４）のワーク長手方向軸線（Ｗ）に対して垂直でありかつ／または高さ方向（Ｚ１）に対して垂直な並進方向に移動させる第２の工具キャリッジ（５０）上に配置されており、
好適には、前記第１および／または前記第２の工具キャリッジ（４８，５０）はさらに、工具キャリッジ回転軸線（Ｃ１）を中心として前記研削工具（２２，２６）を旋回させる旋回装置（４９）上に配置されており、前記工具キャリッジ回転軸線（Ｃ１）は、前記高さ方向（Ｚ１）に向けられている、
請求項１２または１３記載の装置（１０）。

【請求項15】

研削加工する当該装置（１０）は、前記第１のワーク取付け部（１２）が配置されたガイドキャリッジ（３８）を有しており、かつ前記第２のワーク取付け部（７８）が配置されたワーク取付けキャリッジ（１２１）を有しており、前記ガイドキャリッジ（３８）はワークキャリッジ方向（Ｘ１）に沿って移動可能であり、前記ワーク取付けキャリッジ（１２１）はワーク取付けキャリッジ方向（Ｘ３）に沿って移動可能である、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の装置（１０）。

【国際調査報告】