特表 2024-533891 振動モーター、電子機器及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-13

(54)【発明の名称】振動モーター、電子機器及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240906BHJP

   H02K 33/12 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

H02K33/12

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022576883

(86)(22)【出願日】2022-09-21

(85)【翻訳文提出日】2022-12-13

(86)【国際出願番号】 CN2022120233

(87)【国際公開番号】W WO2024050873

(87)【国際公開日】2024-03-14

(31)【優先権主張番号】202211096709.7

(32)【優先日】2022-09-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517409583

【氏名又は名称】エーエーシー マイクロテック（チャンヂョウ）カンパニー リミテッド

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３ ｃｈａｎｇｃａｏ ｒｏａｄ， Ｈｉ－ＴＥＣＨ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｊｉｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100199819

【弁理士】

【氏名又は名称】大行 尚哉

(74)【代理人】

【識別番号】100087859

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 秀治

(72)【発明者】

【氏名】毛路斌

(72)【発明者】

【氏名】湯贇

(72)【発明者】

【氏名】馬傑

(72)【発明者】

【氏名】李子昂

【テーマコード（参考）】

5D107

5H633

【Ｆターム（参考）】

5D107BB08

5D107CC09

5D107CD03

5D107CD08

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

5H633BB08

5H633GG02

5H633GG06

5H633GG09

5H633GG17

5H633HH05

5H633HH08

5H633JA03

(57)【要約】

【課題】本発明には、振動モーター、電子機器及び制御方法が提供される。
【解決手段】当該振動モーターは、収容空間を有するハウジングと、収容空間に収容され振動子アセンブリ及びソレノイドアセンブリと、を備え、振動子アセンブリは、両端がハウジングに弾性的に接続され、かつ収容キャビティを有する質量ブロックと、質量ブロックに固定され、かつ収容キャビティ内に位置する磁石鋼と、を備え、磁石鋼が斜めに着磁されることで、第１方向と第２方向の駆動力を提供することができ、第１方向は第２方向に対して垂直であり、振動子アセンブリは、第１振動周波数で第１方向に沿って振動することができ、振動子アセンブリは、第２振動周波数で第２方向に沿って振動することができ、または、ソレノイドアセンブリは、第３振動周波数で第２方向に沿って振動することができ、ここで、第１振動周波数、第２振動周波数及び第３振動周波数はいずれも異なっている。本発明の振動モーターは異なる方向の振動感を提供することができ、かつ、異なる応用シナリオに対していずれも大きな振動感を与えることができ、複数の振動フィードバックを実現するのに有利である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容空間を有するハウジングと、前記収容空間に収容され振動子アセンブリ及びソレノイドアセンブリと、を備え、前記振動子アセンブリは、両端が前記ハウジングに弾性的に接続され、かつ収容キャビティを有する質量ブロックと、前記質量ブロックに固定され、かつ前記収容キャビティ内に位置する磁石鋼と、を備える振動モーターであって、
前記磁石鋼が斜めに着磁されることで、第１方向と第２方向の駆動力を提供することができ、前記第１方向は前記第２方向に対して垂直であり、前記振動子アセンブリは、第１振動周波数で前記第１方向に沿って振動することができ、前記振動子アセンブリは、第２振動周波数で前記第２方向に沿って振動することができ、または、前記ソレノイドアセンブリは、第３振動周波数で前記第２方向に沿って振動することができ、ここで、前記第１振動周波数、前記第２振動周波数及び前記第３振動周波数はいずれも異なっている、
ことを特徴とする振動モーター。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記収容空間を有するベースと、前記ベースをカバーするように前記ベースに組み立てられるカバープレートと、を備え、前記ソレノイドアセンブリは、前記カバープレートに固定接続されるコアと、前記コアの外側に外嵌固定されるコイルと、を備え、前記コアは前記収容キャビティ内に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動モーター。

【請求項3】

前記カバープレートは、前記ベースに固定されかつ取付貫通孔が開設された本体部と、前記本体部に接続されかつ前記取付貫通孔内に位置するバネ構造と、を備え、前記コアは前記バネ構造に接続され、かつ、前記コアは前記第３振動周波数で前記第２方向に沿って振動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の振動モーター。

【請求項4】

前記バネ構造は、両端がそれぞれ前記本体部の側壁に接続される弾性リングと、前記弾性リング内に位置しかつ両端がそれぞれ前記弾性リングに接続される接続部と、を備え、前記接続部の接続端は前記弾性リングの接続端と隣接して設けられ、前記コアは前記接続部に接続される、
ことを特徴とする請求項３に記載の振動モーター。

【請求項5】

前記カバープレートは平板構造であり、前記振動子アセンブリは前記第２振動周波数で前記第２方向に沿って振動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の振動モーター。

【請求項6】

２つの前記磁石鋼は前記質量ブロックの対向する両側に設置され、前記コイルは２つの前記磁石鋼の間に設けられ、前記振動モーターは、前記磁石鋼と前記質量ブロックとの間に固定接続される磁極芯をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動モーター。

【請求項7】

前記振動モーターは、前記ハウジングと前記質量ブロックとの間に接続される弾性部材をさらに備え、前記弾性部材は前記収容空間内に収容される、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動モーター。

【請求項8】

筐体と、筐体内に取り付けられる請求項１～４のいずれか１項に記載の振動モーターと、を含む、
ことを特徴とする電子機器。

【請求項9】

前記電子機器は、前記筐体の片側に固定されるディスプレイと、前記ディスプレイと前記振動モーターにそれぞれ接続される接続部材と、をさらに備え、前記ディスプレイは前記ソレノイドアセンブリの駆動によって前記第２方向に沿って振動して音を発することができる、
ことを特徴とする請求項８に記載の電子機器。

【請求項10】

請求項８～９のいずれか１項に記載の電子機器の振動モーターに適用される制御方法であって、前記制御方法は、
応用シナリオを認識し、振動タイプを決定することであって、ここで、前記振動タイプは、前記振動子アセンブリが前記第１方向に沿って振動することと、前記振動子アセンブリまたは前記ソレノイドアセンブリが前記第２方向に振動することと、を含むことと、
前記振動タイプに基づいて、駆動周波数を決定することであって、ここで、前記駆動周波数は前記第１振動周波数、前記第２振動周波数または前記第３振動周波数であることと、
前記駆動周波数に基づいて、前記振動モーターを振動させるように駆動するための振動信号を生成することと、を含む、
ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モーター技術分野に関し、特に振動モーター、電子機器及び制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

携帯電話、携帯ゲーム機、ナビゲーション装置、携帯型マルチメディア機器・エンタテイメント機器などの携帯型コンシューマーエレクトロニクス製品は、一般的にリニアモーターを用いてシステムフィードバック、例えば携帯電話の着信通知、ゲーム機の振動フィードバックなどを行う。

【0003】

従来技術では、リニアモーターは通常、単一Ｘ方向または単一Ｚ方向の振動であり、振動方式が単一であるため、モーターが異なる応用シナリオに応じて提供できる振動感が小さく、単一の振動フィードバックしか実現できない。

【0004】

従って、新たな振動モーターを提供する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、少なくともある程度で従来技術の欠陥を解消できる振動モーター、電子機器および制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の技術案は、以下の通りである。

【0007】

収容空間を有するハウジングと、前記収容空間に収容され振動子アセンブリ及びソレノイドアセンブリと、を備え、前記振動子アセンブリは、両端が前記ハウジングに弾性的に接続され、かつ収容キャビティを有する質量ブロックと、前記質量ブロックに固定され、かつ前記収容キャビティ内に位置する磁石鋼と、を備える振動モーターであって、前記磁石鋼が斜めに着磁されることで、第１方向と第２方向の駆動力を提供することができ、前記第１方向は前記第２方向に対して垂直であり、前記振動子アセンブリは、第１振動周波数で前記第１方向に沿って振動することができ、前記振動子アセンブリは、第２振動周波数で前記第２方向に沿って振動することができ、または、前記ソレノイドアセンブリは、第３振動周波数で前記第２方向に沿って振動することができ、ここで、前記第１振動周波数、前記第２振動周波数及び前記第３振動周波数はいずれも異なっている。

【0008】

好ましくは、前記ハウジングは、前記収容空間を有するベースと、前記ベースをカバーするように前記ベースに組み立てられるカバープレートと、を備え、前記ソレノイドアセンブリは、前記カバープレートに固定接続されるコアと、前記コアの外側に外嵌固定されるコイルと、を備え、前記コアは前記収容キャビティ内に位置する。

【0009】

好ましくは、前記カバープレートは、前記ベースに固定されかつ取付貫通孔が開設された本体部と、前記本体部に接続されかつ前記取付貫通孔内に位置するバネ構造と、を備え、前記コアは前記バネ構造に接続され、かつ、前記コアは前記第３振動周波数で前記第２方向に沿って振動する。

【0010】

好ましくは、前記バネ構造は、両端がそれぞれ前記本体部の側壁に接続される弾性リングと、前記弾性リング内に位置しかつ両端がそれぞれ前記弾性リングに接続される接続部と、を備え、前記接続部の接続端は前記弾性リングの接続端と隣接して設けられ、前記コアは前記接続部に接続される。

【0011】

好ましくは、前記カバープレートは平板構造であり、前記振動子アセンブリは前記第２振動周波数で前記第２方向に沿って振動する。

【0012】

好ましくは、２つの前記磁石鋼は前記質量ブロックの対向する両側に設置され、前記コイルは２つの前記磁石鋼の間に設けられ、前記振動モーターは、前記磁石鋼と前記質量ブロックとの間に固定接続される磁極芯をさらに備える。

【0013】

好ましくは、前記振動モーターは、前記ハウジングと前記質量ブロックとの間に接続される弾性部材をさらに備え、前記弾性部材は前記収容空間内に収容される。

【0014】

電子機器であって、上記のいずれか１項に記載の振動モーター、を含む。

【0015】

好ましくは、前記電子機器は、前記筐体の片側に固定されるディスプレイと、前記ディスプレイと前記振動モーターにそれぞれ接続される接続部材と、をさらに備え、前記ディスプレイは前記ソレノイドアセンブリの駆動によって前記第２方向に沿って振動して音を発することができる。

【0016】

上記のいずれか１項に記載の電子機器の振動モーターに適用される制御方法であって、前記制御方法は、応用シナリオを認識し、振動タイプを決定することであって、ここで、前記振動タイプは、前記振動子アセンブリが前記第１方向に沿って振動することと、前記振動子アセンブリまたは前記ソレノイドアセンブリが前記第２方向に振動することと、を含むことと、前記振動タイプに基づいて、駆動周波数を決定することであって、ここで、前記駆動周波数は前記第１振動周波数、前記第２振動周波数または前記第３振動周波数であることと、前記駆動周波数に基づいて、前記振動モーターを振動させるように駆動するための振動信号を生成することと、を含む。

【発明の効果】

【0017】

本発明の有益な効果は、以下の通りである。磁石鋼は斜めに着磁され、質量ブロックはハウジングに弾性的に接続され、コイルは振動子アセンブリに斜め方向の駆動力を与えることができ、斜め方向の駆動力は第１方向の第１駆動力と第２方向の第２駆動力とに分解することができ、第１駆動力によって、振動子アセンブリが第１振動周波数で第１方向に沿って振動するように駆動でき、第２駆動力によって、振動子アセンブリが第２振動周波数で第２方向に沿って振動するように駆動できまたはソレノイドアセンブリが第３振動周波数で第２方向に沿って振動するように駆動でき、これによって、振動モーターは異なる方向の振動感を提供することができ、かつ、異なる応用シナリオに対していずれも大きな振動感を与えることができ、複数の振動フィードバックを実現するのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の実施例に係る振動モーターにおいてカバープレートにバネ構造が設けられた場合の全体構成を示す図である。

【図2】図２は、図１におけるＡ―Ａ方向の断面図である。

【図3】図３は、本発明の実施例に係る振動モーターにおいてカバープレートにバネ構造が設けられた場合の分解図である。

【図4】図４は、本発明の実施例に係る振動モーターにおける磁石鋼の着磁方向及びコイルによる駆動力の方向を示す模式図である。

【図5】図５は、本発明の実施例に係る振動モーターにおいてカバープレートが平板構造である場合の全体構成を示す図である。

【図6】図６は、図５におけるＢ―Ｂ方向の断面図である。

【図7】図７は、本発明の実施例に係る振動モーターにおいてカバープレートが平板構造である場合の分解図である。

【図8】図８は、本発明の実施例に係る電子機器の上面図である。

【図9】図９は、図８におけるカバープレートがディスプレイに接続されるときのＣ―Ｃ方向の一部の断面図である。

【図10】図１０は、図８におけるカバープレートがディスプレイと間隔をあけて設置されるときのＣ―Ｃ方向の一部の断面図である。

【図11】図１１は、本発明の実施例に係る制御方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面及び実施例により、本発明をさらに詳しく説明する。

【0020】

図１～１０に示すように、本発明の実施例には、電子機器２０が提供され、筐体２０１と、筐体２０１内に取り付けられる振動モーター１０と、を含み、振動モーター１０は、収容空間１１１を有するハウジング１と、収容空間１１１に収容され振動子アセンブリ２及びソレノイドアセンブリと、を備え、振動子アセンブリ２は、両端がハウジング１に弾性的に接続され、かつ収容キャビティ２１１を有する質量ブロック２１と、質量ブロック２１に固定され、かつ収容キャビティ２１１内に位置する磁石鋼２２と、を備え、磁石鋼２２が斜めに着磁されることで、第１方向と第２方向の駆動力を提供することができ、第１方向は第２方向に対して垂直であり、振動子アセンブリ２は、第１振動周波数で第１方向に沿って振動することができ、振動子アセンブリ２は、第２振動周波数で第２方向に沿って振動することができ、または、ソレノイドアセンブリは、第３振動周波数で第２方向に沿って振動することができ、ここで、第１振動周波数、第２振動周波数及び第３振動周波数はいずれも異なっている。

【0021】

理解できるように、磁石鋼２２は斜めに着磁され、質量ブロック２１はハウジング１に弾性的に接続され、コイル３は振動子アセンブリ２に斜め方向の駆動力を与えることができ、斜め方向の駆動力は第１方向の第１駆動力と第２方向の第２駆動力とに分解することができ、第１駆動力によって、振動子アセンブリ２が第１振動周波数で第１方向に沿って振動するように駆動でき、第２駆動力によって、振動子アセンブリ２が第２振動周波数で第２方向に沿って振動するように駆動できまたはソレノイドアセンブリが第３振動周波数で第２方向に沿って振動するように駆動でき、これによって、振動モーター１０は異なる方向の振動感を提供することができ、かつ、異なる応用シナリオに対していずれも大きな振動感を与えることができ、複数の振動フィードバックを実現するのに有利である。

【0022】

本発明の実施例では、振動モーター１０は、第１方向（Ｘ方向）の振動を有してもよいし、第２方向（Ｚ方向）の振動を有してもよく、異なる振動周波数を入力することで異なる方向の振動を実現できるため、異なるシナリオに適用されることができる。第１振動周波数を入力する場合、振動モーター１０は第１方向における振動を有し、ここで、振動子アセンブリ２は第１方向に沿って振動する。第２振動周波数または第３振動周波数を入力する場合、振動モーター１０は第２方向における振動を有し、振動子アセンブリ２は第２振動周波数で第２方向に沿って振動し、ソレノイドアセンブリは第３振動周波数で第２方向に沿って振動し、ここで、第２振動周波数は第３振動周波数よりも大きい。

【0023】

図２、図４、図６（図４における矢印付きの直線はコイルが駆動力を与える方向であり、矢印なしの直線は磁石鋼の着磁方向である）に示すように、さらに、ハウジング１は、収容空間１１１を有するベース１１と、ベース１１をカバーするようにベース１１に組み立てられるカバープレート１２と、を備え、ソレノイドアセンブリは、カバープレート１２に固定接続されるコア４と、コア４の外側に外嵌固定されるコイル３と、を備え、コア４は収容キャビティ２１１内に位置する。具体的には、磁石鋼２２は矩形ブロックであってもよく、磁石鋼２２は斜め４５°で着磁され、コイル３の軸線の延伸方向は磁石鋼２２の板面に垂直であり、これによって、コイル３が与える斜め駆動力の斜め方向は磁石鋼２２が斜め着磁される斜め方向に垂直であり、すなわち、駆動力が斜め４５°で設置され、コイル３の設置方式によって斜め駆動力の斜め方向を制御するのに有利である。好ましくは、ハウジング１には、間隔をあけて設置される２つのコア４が設けられており、２つのコア４にはいずれもコイル３が固定されており、かつ、２つのコア４はカバープレート１２の中心線を対称軸として対称的に設置され、２つのコイル３を組み合わせることによって、任意の周波数を有する駆動力を提供することができ、振動モーター１０の振動方向と振動幅を正確に制御するのに有利である。必要に応じて、磁石鋼２２は、１５°、３０°、６０°、７５°などの任意の斜め角度で着磁されることができる。

【0024】

図１～３に示すように、一実施例では、カバープレート１２は平面バネ構造であり、この場合、振動子アセンブリ２は第１振動周波数で第１方向に沿って振動し、ソレノイドアセンブリは第３振動周波数で第２方向に沿って振動することができる。

【0025】

図１～３に示すように、さらに、カバープレート１２は、ベース１１に固定されかつ取付貫通孔１２１１が開設された本体部１２１と、本体部１２１に接続されかつ取付貫通孔１２１１内に位置するバネ構造１２２と、を備え、コア４はバネ構造１２２に接続され、かつ、コア４は第３振動周波数で第２方向に沿って振動し、コア４をカバープレート１２上のバネ構造１２２に接続するように設置することで、コア４の第２方向に沿う振動に対応する第３振動周波数を小さくし、この場合、振動子アセンブリ２の第２方向に沿う振動に対応する第２振動周波数はコア４の第２方向に沿う振動に対応する第３振動周波数よりも大きいため、振動子アセンブリ２は第１方向に沿って振動し、ソレノイドアセンブリは第２方向に沿って振動することを実現する。必要に応じて、カバープレート１２は、コア４の第２方向に沿う振動に対応する第３振動周波数が小さくなるように、弾性材料で製造されてもよい。

【0026】

図１及び図３に示すように、好ましくは、バネ構造１２２は、両端がそれぞれ本体部１２１の側壁に接続される弾性リング１２２１と、弾性リング１２２１内に位置しかつ両端がそれぞれ弾性リング１２２１に接続される接続部１２２２と、を備え、接続部１２２２が弾性リング１２２１に接続される接続端は弾性リング１２２１が本体部１２１に接続される接続端と隣接して設けられ、コア４は接続部１２２２に接続される。具体的には、弾性リング１２２１が本体部１２１に接続される接続端は円弧構造であってもよく、接続部１２２２の端側の中央領域は弾性リング１２２１に接続され、これによって、バネ構造１２２の変形能力を高める。好ましくは、バネ構造１２２は、カバープレート１２の中心軸線を対称軸として対称的に設置され、これによって、２つのコア４の同期振動を確保するのに有利である。

【0027】

図５～７に示すように、一実施例では、カバープレート１２は平板構造であり、振動子アセンブリ２は第１振動周波数で第１方向に沿って振動してもよく、かつ、振動子アセンブリ２は第２振動周波数で第２方向に沿って振動してもよい。具体的には、カバープレート１２は、剛性のある平板であり、即ちカバープレート１２の剛度が大きくて、コア４の第２方向に沿う振動に対応する第３振動周波数が大きくなり、このとき、振動子アセンブリ２の第２方向に沿う振動に対応する第２振動周波数は、コア４の第２方向に沿う振動に対応する第３振動周波数より小さくなり、これによって、振動子アセンブリ２は第１方向または第２方向に沿って振動し、すなわちソレノイドアセンブリは振動モーター１０の固定子であることを実現する。

【0028】

図３と図７に示すように、一実施例では、２つの磁石鋼２２は質量ブロック２１の対向する両側に設置され、コイル３は２つの磁石鋼２２の間に設けられ、コイル３は磁石鋼２２によって形成される磁界を十分に活用することができ、駆動力の大きさの向上に有利であり、振動モーター１０は、磁石鋼２２と質量ブロック２１との間に固定接続される磁極芯２３をさらに備え、磁極芯２３は磁石鋼２２に貼り合わせており、磁極芯２３は磁石鋼２２の磁界を収束させるために使われ、磁石鋼２２のコイル３に近い側の磁界を強める。

【0029】

図３と図７に示すように、一実施例では、振動モーター１０は、ハウジング１と質量ブロック２１との間に接続される弾性部材５をさらに備え、弾性部材５は収容空間１１１内に収容される。具体的には、ハウジング１内には２つの弾性部材５が設けられ、質量ブロック２１は弾性部材５を介してハウジング１に可動的に接続され、弾性部材５は、弾性アーム部５１と、弾性アーム部５１の一端から延びてベース１１に接続される第１支持部５２と、弾性アーム部５１の他端から延びて質量ブロック２１に接続される第２支持部５３と、を備え、第２支持部５３は第１支持部５２と質量ブロック２１との間に位置し、第１支持部５２と第２支持部５３との間のギャップは、振動子アセンブリ２の第１方向に沿う運動距離である。好ましくは、第１支持部５２と第２支持部５３とが対向して設置される側には、いずれも第１支持部５２と第２支持部５３との衝突摩擦を低減するための軟質ゴムブロックが固定され、質量ブロック２１が弾性部材５に接続される側壁の厚さは、質量ブロック２１が弾性アーム部５１を押圧しないように、第２支持部５３の弾性アーム部５１に向かう方向に沿って次第に小さくなり、第１支持部５２のベース１１に近い側には矩形板が固定されており、矩形板によって第１支持部５２をベース１１に固定することが容易になる。

【0030】

図８～１０に示すように、一実施例では、電子機器２０は、筐体２０１の片側に固定されるディスプレイ２０２と、ディスプレイ２０２と振動モーター１０にそれぞれ接続される接続部材２０４と、をさらに備え、ディスプレイ２０２はソレノイドアセンブリの駆動によって第２方向に沿って振動して音を発することができる。具体的には、筐体２０１内には組立空間が設けられており、振動モーター１０は組立空間に収容され、具体的には、カバープレート１２のバネ構造１２２は接続部材２０４に貼り合わせて接続され、ベース１１がフォーム２０５を介して筐体２０１の内壁に接続され、これによって、振動モーター１０は組立空間に押圧固定される。電子機器２０は、筐体２０１の内壁から内側に延出して形成される支持プレート２０３をさらに備え、支持プレート２０３はディスプレイ２０２を支持するために使われ、接続部材２０４のカバープレート１２から離れる側は支持プレート２０３を貫通してディスプレイ２０２に貼り合わせており、これによって、接続部材２０４が振動伝達できるようになり、ここで、接続部材２０４は矩形ブロックであってもよい。振動モーター１０のコア４が第２方向に沿って振動するときに、カバープレート１２が変形してディスプレイ２０２を音を発するようにし、受話器の代わりにソレノイドアセンブリによってディスプレイ２０２は第２方向に沿って振動して音を発するように駆動し、電子機器２０全体はモーターを設置するだけでモーターと受話器の機能を実現でき、電子機器２０のコストを下げることができる。

【0031】

一実施例では、振動モーター１０のカバープレート１２は支持プレート２０３に固定接続され、すなわち振動モーター１０はディスプレイ２０２と間隔をあけて設置され、ここで、振動モーター１０のコア４とカバープレート１２との間は固定接続され、カバープレート１２は支持プレート２０３のディスプレイ２０２から離れる側に接続される。

【0032】

図１１に示すように、本発明は、上記のような電子機器の振動モーターに適用される制御方法をさらに提供し、前記制御方法は、以下のステップを含む。

【0033】

ステップＳ１０：応用シナリオを認識し、振動タイプを決定する。

【0034】

具体的には、応用シナリオはタイピング、ゲーム、通話などであってもよく、振動タイプは、振動子アセンブリが第１方向に沿って振動することと、振動子アセンブリが第２方向に沿って振動すること、またはソレノイドアセンブリが第２方向に振動することと、を含む。例えば、応用シナリオがタイピングであると認識された場合、ユーザーのタイピングのクリック感を提供するために振動子アセンブリは第２方向に沿って振動する必要があり、応用シナリオがゲームであると認識された場合、ユーザーに関連する操作を提示するために振動子アセンブリは第１方向に沿って振動する必要があり、応用シナリオが通話であると認識された場合、ディスプレイの発音機能を実現するためにソレノイドアセンブリは第２方向に沿って振動する必要がある。

【0035】

ステップＳ１１：振動タイプに基づいて、駆動周波数を決定する。

【0036】

具体的には、カバープレートが平面バネ構造である場合、振動子アセンブリは第１方向に沿って振動し、ソレノイドアセンブリは第２方向に沿って振動することができ、この時、第２振動周波数は第３振動周波数よりも大きく、駆動周波数は第１振動周波数または第３振動周波数であり、カバープレートが平板構造である場合、振動子アセンブリは第１方向と第２方向に沿って振動することができ、この時、第２振動周波数は第３振動周波数よりも小さく、駆動周波数は第１振動周波数または第２振動周波数である。

【0037】

ステップＳ１２：駆動周波数に基づいて、振動モーターを振動させるように駆動するための振動信号を生成する。

【0038】

具体的には、駆動周波数が第１振動周波数である場合、振動子アセンブリが第１方向に沿って振動する振動信号を生成し、駆動周波数が第２振動周波数である場合、振動子アセンブリが第２方向に沿って振動する振動信号を生成し、駆動周波数が第３振動周波数と第２振動周波数の間にある場合、ソレノイドアセンブリが第２方向に沿って振動する振動信号を生成する。

【0039】

以上は、本発明の実施形態に過ぎない。当業者にとって、本発明の創造思想から逸脱することなく、改良を行うこともできるが、これらの改良はいずれも本発明の保護範囲に含まれるとここで指摘すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】