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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-18
(54)【発明の名称】再使用可能なエアバッグ用インフレータ
(51)【国際特許分類】
B60R 21/268 20110101AFI20240910BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20240910BHJP
B64U 70/87 20230101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
B60R21/268
B64U10/13
B64U70/87
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023577609
(86)(22)【出願日】2022-11-25
(85)【翻訳文提出日】2024-02-28
(86)【国際出願番号】 KR2022018879
(87)【国際公開番号】W WO2023096414
(87)【国際公開日】2023-06-01
(31)【優先権主張番号】10-2021-0167623
(32)【優先日】2021-11-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0157622
(32)【優先日】2022-11-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523470348
【氏名又は名称】セーフウェア・インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ファン・チョル・シン
【テーマコード（参考）】
3D054
【Ｆターム（参考）】
3D054DD02
3D054FF20
(57)【要約】
本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータにおいて、内部に保存された圧縮ガスを排出するように、開閉可能な開閉弁が装着されたガスカートリッジ：開閉弁を開閉する駆動部：並びに開閉弁が設けられる第１締結ホール；前記駆動部が設けられる第２締結ホール；圧縮ガスをエアバッグに排出する排出ホール；及び第１締結ホール、第２締結ホール、排出ホールを連結するボディ中空；を含む開閉ボディ：を含み、開閉弁は、ガスカートリッジの内部圧力より大きい外力を受ければ、開放され、外力が除去されれば、閉鎖されるチェック弁であることを特徴とする、再使用可能なエアバッグ用インフレータを提供しうる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
再使用可能なエアバッグ用インフレータにおいて、内部に保存された圧縮ガスを排出するように、開閉可能な開閉弁が装着されたガスカートリッジと、
前記開閉弁を開閉する駆動部と、
前記開閉弁が設けられる第１締結ホール；前記駆動部が設けられる第２締結ホール；前記圧縮ガスをエアバッグに排出する排出ホール；及び前記第１締結ホール、前記第２締結ホール、前記排出ホールを連結するボディ中空；を含む開閉ボディと、を含み、
前記開閉弁は、前記ガスカートリッジの内部圧力より大きい外力を受ければ、開放され、前記外力が除去されれば、閉鎖されるチェック弁であることを特徴とする再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【請求項2】
前記開閉弁は、前記ガスカートリッジ及び前記開閉ボディに着脱自在に設けられる、請求項１に記載の再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【請求項3】
前記駆動部は、前記開閉ボディに着脱自在に設けられる、請求項１に記載の再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【請求項4】
前記排出ホールと連通する固定ボディ排出ホールが形成され、前記開閉ボディに結合しうる固定ボディをさらに含み、前記エアバッグは、前記排出ホールと前記固定ボディ排出ホールとに連通するように、前記開閉ボディと前記固定ボディとの間に設けられるか、あるいは前記固定ボディに設けられる、請求項１に記載の再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【請求項5】
前記開閉弁に作用する外力は、前記駆動部から引き出し自在なピストンによって生じることを特徴とする、請求項１に記載の再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【請求項6】
前記第１締結ホールと前記第２締結ホールは、互いに対向するように配され、前記排出ホールは、前記第１締結ホールと前記第２締結ホールとの間に配される、請求項１に記載の再使用可能なエアバッグ用インフレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、再使用可能なエアバッグ用インフレータに関する。
【背景技術】
【0002】
エアバッグは、衝突、墜落、落下などから事物や人を保護するために使用されうる。
【0003】
最近になり、ドローンを、軍事用、農業用、輸送用、撮影など商業的に利用する試みが増大しながら、反対に、ドローン事故による被害が増大している。ドローンの墜落によって発生しうる人命事故、財産事故、装備損失などを予防するために、ドローンにエアバッグを設けて被害を最小化させている。
【0004】
また、産業現場で生じた衝突、墜落など事故によって負傷する作業員を保護するために、エアバッグを着用する事例が増加している。
【0005】
従来のエアバッグは、ガスを供給し、エアバッグを膨張させるためのインフレータを含んでいる。従来のインフレータは、密封されたガスカートリッジと、打孔ピンでもって、密封されたガスカートリッジを穿孔して開放する開閉部と、を含んでいる。
【0006】
しかしながら、従来のように、打孔ピンを利用したガスカートリッジの穿孔方式は、単回使用として穿孔されたガスカートリッジを再使用することができないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】大韓民国登録特許公報第１０－１５７７０６７号明細書（保護装具装着用インフレータ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
前述の問題点を解決するために、本発明は、密封方式のガスカートリッジを、弁方式に変更し、再使用可能なインフレータを提供するところに目的がある。
【0009】
また、本発明は、エアバッグに直接締結され、圧縮ガスを直接供給するインフレータを提供するところに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、再使用可能なエアバッグ用インフレータにおいて、内部に保存された圧縮ガスを排出するように、開閉可能な開閉弁が装着されたガスカートリッジと、前記開閉弁を開閉する駆動部と、前記開閉弁が設けられる第１締結ホール；前記駆動部が設けられる第２締結ホール；前記圧縮ガスをエアバッグに排出する排出ホール；及び前記第１締結ホール、前記第２締結ホール、前記排出ホールを連結するボディ中空；を含む開閉ボディと、を含み、前記開閉弁は、前記ガスカートリッジの内部圧力より大きい外力を受ければ、開放され、前記外力が除去されれば、閉鎖されるチェック弁であることを特徴とする、再使用可能なエアバッグ用インフレータを提供しうる。
【0011】
本発明において、前記開閉弁は、前記ガスカートリッジ及び前記開閉ボディに着脱自在に設けられうる。
【0012】
本発明において、前記駆動部は、前記開閉ボディに着脱自在に設けられうる。
【0013】
本発明は、前記排出ホールと連通する固定ボディ排出ホールが形成され、前記開閉ボディに結合しうる固定ボディをさらに含み、前記エアバッグは、前記排出ホールと前記固定ボディ排出ホールとに連通するように、前記開閉ボディと前記固定ボディとの間に設けられるか、あるいは前記固定ボディに設けられる、再使用可能なエアバッグ用インフレータを提供しうる。
【0014】
本発明において、前記開閉弁に作用する外力は、前記駆動部から引き出し自在なピストンによって発生しうる。
【0015】
本発明において、前記第１締結ホールと前記第２締結ホールは、互いに対向するように配され、前記排出ホールは、前記第１締結ホールと前記第２締結ホールとの間に配されうる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータは、ガスカートリッジを、密封方式でもって開閉弁（チェック弁）方式で交換し、使用されたガスカートリッジでも、再びガスを充填し、再使用が可能である効果を提供する。
【0017】
また、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータは、開閉部（開閉ボディ）から、開閉弁（シュレッダ弁）と駆動部（火薬駆動部）とを交換可能にし、インフレータの再使用が可能である効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】エアバッグが設けられたドローンを図示した図である。
【図2】エアバッグが設けられうるドローン構造体を図示した図である。
【図3A】エアバッグが設けられた人体保護装置を図示した図である。
【図3B】エアバッグが設けられた人体保護装置を図示した図である。
【図4A】エアバッグが設けられた人体保護装置の断面図を図示した図である。
【図4B】エアバッグが設けられた人体保護装置の断面図を図示した図である。
【図5】エアバッグが設けられたドローンあるいは人体保護装置の構成要素のブロック図である。
【図6】本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。
【図7A】本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。
【図7B】本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。
【図7C】本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。
【図7D】本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。
【図7E】本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。
【図8】本発明の実施形態による開閉弁の斜視図である。
【図9】本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【図10】本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【図11】本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。
【図12】本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。
【図13】本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【図14】本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータを分解した断面図である。
【図15】本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。
【図16】本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータを組み立てる状態を図示した図である。
【図17】本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書に開示されている本発明の概念による実施形態につき、特定の構造的または機能的な説明は、単に本発明の概念による実施形態について説明するための目的で例示されたものであり、本発明の概念による実施形態は、多様な形態に実施され、本明細書に説明された実施形態に限定されるものではない。
【0020】
本発明の概念による実施形態は、多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるので、実施形態を図面に例示し、本明細書において、詳細に説明する。しかしながら、それらは、本発明の概念による実施形態を、特定の開示形態について限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物または代替物を含む。
【0021】
「第１」または「第２」のような用語は、多様な構成要素についての説明に使用されうるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、１つの構成要素を、他の構成要素から区別する目的のみのものであり、例えば、本発明の概念による権利範囲から外れずに、第１構成要素は、第２構成要素と命名され、類似して、第２構成要素は、第１構成要素とも命名されうる。 ある構成要素が他構成要素に、「連結されて」いると言及されたり、「接続されて」いると言及されたりするときには、該他構成要素に直接に連結されているか、あるいは接続されているということもあるが、中間に、他の構成要素が存在しうるとも理解されなければならないのである。一方、ある構成要素が他構成要素に、「直接連結されて」いると言及されたり、「直接接続されて」いると言及されたりするときには、中間に、さらに他の構成要素が存在しないと理解されなければならないのである。該構成要素との関係について説明する他の表現、すなわち、「～間に」及び「直に～間に」、または「～に隣接する」及び「～に直接隣接する」というところも、同様に解釈されなければならない。
【0022】
本明細書で使用された技術的用語は、単に特定実施形態についての説明に使用されたものであり、本発明を限定する意図ではない。単数の表現は、文脈上、明白に取り立てて意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」というような用語は、本明細書に記載された特徴、数、段階、動作、構成要素、部分品、またはそれらを組み合わせたものが存在するということを指定するものであり、１またはそれ以上の他の特徴、数、段階、動作、構成要素、部分品、またはそれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を事前に排除するものではないと理解されなければならない。
【0023】
取り立てて定義されない限り、技術的であったり科学的であったりする用語を含み、ここで使用される全ての用語は、本明細書において、特別に他の意味に定義されない限り、本明細書に開示された技術が属する分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されるところと、同一の意味を示す。一般的に使用される前もって定義されているような用語は、関連技術の文脈上において有する意味と一致する意味を有すると解釈されなければならず、本明細書において明白に定義されない限り、理想的であったり、過度に形式的であったりする意味に解釈されるものではない。
【0024】
本明細書で使用される構成要素に係わる接尾辞「モジュール（module）」及び「部」は、明細書作成の容易さのみが考慮されて付与されたり混用されたりするものであり、それ自体に互いに区別される意味または役割を有するものではなく、本発明の実施形態による方法を遂行するためのハードウェア、または前記ハードウェアを駆動することができるソフトウェアの機能的または構造的な結合を意味しうる。
【0025】
以下において、添付図面を参照し、本発明の一実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータについて説明する。
【0026】
【0027】
図１及び図２を参照すれば、ドローン１００は、ドローン構造体１１０、ドローン構造体１１０に設けられた飛行部１２０、ドローン構造体１１０に設けられたエアバッグ３００、再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００を含むものでもある。
【0028】
ドローン構造体１１０は、構造体上部ボディ１１２、構造体下部ボディ１１４、構造体上部ボディと構造体下部ボディと、を連結する構造体連結ボディ１１３を含む。インフレータ４００は、構造体上部ボディ１１２、構造体下部ボディ１１４、構造体連結ボディ１１３のうち少なくとも一つに、外側に設けられとか、あるいは内側に設けられうる。インフレータ４００は、構造体上部ボディ１１２、構造体下部ボディ１１４、構造体連結ボディ１１３の内部に形成された中空に設けられうる。
【0029】
ドローン構造体１１０は、上部ドローンエアバッグ３１０が設けられ、構造体上部ボディ１１２に結合する上部ドローンエアバッグ支持部１１１及び下部ドローンエアバッグ３２０が設けられ、構造体下部ボディ１１４に結合する下部ドローンエアバッグ支持部１１５をさらに含むものでもある。
【0030】
上部ドローンエアバッグ３１０と下部ドローンエアバッグ３２０は、膨張し、ドローン１００外部の上側と下側と側面とを保護することができる。
【0031】
【0032】
図３Ａないし図４Ｂを参照すれば、人体保護装置２００は、ユーザが自分の体に羽織ることができる外被２１０，２２０、カートリッジ４１０の圧縮ガスによって膨張しうるエアバッグ３００、エアバッグ３００に圧縮ガスを供給しうるインフレータ４００を含むものでもある。
【0033】
外被２１０，２２０は、人体保護装置２００の外観を形成し、衣服、ハーネス、ベルトのような多様な外形を有することができる。外被２１０，２２０は、エアバッグ３００の膨張前に、人体保護装置２００の外観を形成する固定部２１０と、エアバッグ３００の膨張前には、固定部２１０の内部に位置するが、エアバッグ３００の膨張後には、第１外被２２０の外部に露出され、外被によって形成される内部空間を拡張させる拡張部２２０を含むものでもある。
【0034】
エアバッグ３００は、外被２１０，２２０の内部に具備され、固定部２１０及び拡張部２２０によって形成された内部空間に位置し、外被の内面に固定されうる。
【0035】
エアバッグ３００は、インフレータ４００の作動により、ガスカートリッジ４１０の圧縮ガスを供給されて膨張しうる。膨張されたエアバッグ３００は、外被２１０，２２０の内部にのみ位置し、外被２１０，２２０を膨張させることができる。
【0036】
多様な実施形態において、膨張されたエアバッグ３００は、外被２１０，２２０から外部に露出されて膨張しうる。その場合、外被２１０，２２０は、膨張されたエアバッグ３００が外部に出てくることができるように、クイックバーストジッパあるいはベルクロ（登録商標）の結合部位を有することができる。
【0037】
エアバッグ３００は、ガスが供給されるガス収容空間を有し、該ガス収容空間は、閉鎖された空間を形成することができる。
【0038】
外被とエアバッグは、ユーザの頭、首、肩、上体の前部（胸、腹）を保護する第１外被２１０ａ，２２０ａ、及び第１エアバッグ３３０、並びにユーザ上体の後ろ部分（背中、尻）を保護する第２外被２１０ｂ，２２０ｂ、及び第２エアバッグ３４０を含むものでもある。
【0039】
第１エアバッグ３３０及び第２エアバッグ３４０は、それぞれ第１外被２１０ａ，２２０ａ及び第２外被２１０ｂ，２２０ｂの内部空間に具備され、膨張時、第１外被２１０ａ，２２０ａ及び第２外被２１０ｂ，２２０ｂの内部で膨張されるか、あるいは外部に露出されて膨張しうる。
【0040】
図５は、エアバッグが設けられたドローンあるいは人体保護装置の構成要素のブロック図である。
【0041】
図５を参照すれば、本発明の実施形態によるドローン１００あるいは人体保護装置２００は、エアバッグ３００、インフレータ４００、プロセッサ２１００、加速度センサ２２００、角速度センサ２３００、メモリ２４００及び通信部２５００を含むものでもある。そのような全ての構成要素が、ドローンあるいは人体保護装置の必須構成要素であるものではなく、さらに少ないかあるいはさらに多くの構成要素によっても具現される。
【0042】
プロセッサ２１００は、インフレータ４００、加速度センサ２２００、角速度センサ２３００、メモリ２４００、通信部２５００に電気的に連結され、各構成要素とデータ信号を送受信するか、あるいはデータを演算し、各構成要素を制御することができる。
【0043】
プロセッサ２１００は、加速度センサ２２００及び角速度センサ２３００のうち少なくとも一つによってセンシングされたデータを受信することができ、メモリ２４００に保存されたエアバッグ膨張いかん判断プログラムに基づき、センシングデータを加工するか、あるいはセンシングデータに基づき、エアバッグ膨張が必要か否かということを判断することができ、インフレータ４００に、エアバッグ膨張信号を送信することができる。
【0044】
インフレータ４００は、受信されたエアバッグ膨張信号により、後述する開閉弁４６０を開放し、ガスカートリッジ４１０に保存された圧縮ガスを、エアバッグ３００に供給しうる。
【0045】
エアバッグ３００は、１つまたは複数に具備され、ドローン、あるいは人体の多様な部位を保護することができる。エアバッグ３００は、直接ガスが注入されて膨張しうる。エアバッグ３００は、ガスが注入される空間であるので、ガスカートリッジ４１０から放出される圧縮ガスが充填されうる。それにより、エアバッグ３００は、ドローンやユーザの墜落時、衝撃を緩和させ、ドローンの破損や、人体の負傷を防止することができる。
【0046】
加速度センサ２２００は、ドローンあるいは人体の加速度を測定して獲得されうる。具体的には、加速度センサ２２００は、ドローンあるいは人体のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の加速度を測定して獲得することができる。
【0047】
角速度センサ２３００は、ドローンあるいは人体の角速度を測定して獲得することができる。具体的には、角速度センサ２３００は、ドローンあるいは人体のピッチ（pitch）角速度、ロール（roll）角速度及びヨー（yaw）角速度を測定して獲得することができる。
【0048】
通信部２５００は、エアバッグ３００が膨張されるとき、エアバッグ膨張信号、あるいはドローンやユーザの墜落／衝突／落下などに係わる信号を外部に送信することができる。
【0049】
図６は、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。図７Ａないし図７Ｅは、本発明の多様な実施形態による開閉ボディの斜視図である。図８は、本発明の実施形態による開閉弁の斜視図である。図９及び図１０は、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【0050】
図６を参照すれば、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、エアバッグ膨張信号を受信すれば作動し、ガスカートリッジ４１０を開放し、ガスカートリッジ４１０内部の圧縮ガスをエアバッグ３００に供給する装置である。
【0051】
本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、ガスカートリッジ４１０、及びガスカートリッジ４１０を開放する開閉部４２０を含むものでもある。
【0052】
ガスカートリッジ４１０は、二酸化炭素、窒素、酸素などのうち一つ、あるいは二つ以上の組み合わせによって構成され、高圧に圧縮された圧縮ガスを内部に保存することができる。ガスカートリッジ４１０は、開閉部４２０に着脱自在に結合され、開閉部４２０の作動で開放あるいは閉鎖されうる。開閉部４２０によってガスカートリッジ４１０が開放されるとき、ガスカートリッジ４１０の圧縮ガスは、エアバッグ３００に供給され、エアバッグ３００を膨張させることができる。
【0053】
ガスカートリッジ４１０は、一側に開口されたカートリッジ開口ホール４１０ａを有しうる。
【0054】
開閉部４２０は、エアバッグ膨張信号によってガスカートリッジ４１０を開閉し、圧縮ガスをエアバッグ３００に供給しうる。
【0055】
開閉部４２０は、開閉ボディ４２１、ボディ中空４２２、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を含むものでもある。
【0056】
開閉ボディ４２１は、開閉部４２０の外観を形成しうる。開閉ボディ４２１は、ガスカートリッジ４１０の高圧ガスによって破損されることを防止するために、金属材質あるいは強化プラスチック材質によって形成されうる。
【0057】
開閉ボディ４２１の外観は、上下方向に長い形状を有し、一側における曲面形状と、曲面の両側に垂直な平面形状、両側平面の端部でありながら、他側における平らな固定ボディ結合面４２１ａを有しうる。
【0058】
開閉ボディ４２１は、固定ボディ４２５に結合しうる。多様な実施形態において、開閉ボディ４２１は、平らな固定ボディ結合面４２１ａを有することができ、固定ボディ４２５は、固定ボディ結合面４２１ａに、固定部材４２５ａを利用して固定結合しうる。固定ボディ４２５は、板型長方形に構成されうる。
【0059】
固定ボディ結合面４２１ａは、排出ホール４２６が形成された開閉ボディ４２１の一面に形成されうる。固定ボディ４２５は、排出ホール４２６が形成された開閉ボディ４２１の一面に固定結合されうる。固定ボディ４２５は、排出ホール４２６と連通する固定ボディ排出ホール４２５ｂを含むものでもある。
【0060】
ボディ中空４２２は、開閉ボディ４２１の内部に形成されうる。ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３に連通しうる。ボディ中空４２２は、第２締結ホール４２４に連通しうる。ボディ中空４２２は、排出ホール４２６に連通しうる。第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６のうち少なくとも２個は、ボディ中空４２２によって連結されうる。
【0061】
ボディ中空４２２は、対向するように対面する第１締結ホール４２３及び第２締結ホール４２４を連通しうる。また、排出ホール４２６は、第１締結ホール４２３と第２締結ホール４２４との間に位置したボディ中空４２２に連結されうる。
【0062】
ボディ中空４２２は、開閉ボディ４２１を一方向に貫通するように形成され、ボディ中空４２２の一側開口が、第１締結ホール４２３であり、他側開口が、第２締結ホール４２４であり、排出ホール４２６が、ボディ中空４２２内周の側面を貫通することができる。ただし、ボディ中空４２２、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を有する開閉ボディ４１０の構造は、それらに限定されるものではない。
【0063】
図７Ａを参照すれば、多様な実施形態において、第１締結ホール４２３は、開閉ボディ４２１の下部（下面）に形成され、第２締結ホール４２４は、開閉ボディ４２１の上部（上面）に形成され、排出ホール４２６は、開閉ボディ４２１の一側部（一側面）に形成され、ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させるように連結されうる。
【0064】
図７Ｂを参照すれば、多様な実施形態において、第１締結ホール４２３は、開閉ボディ４２１の下部（下面）に形成され、第２締結ホール４２４は、開閉ボディ４２１の一側部（一側面）に形成され、排出ホール４２６は、開閉ボディ４２１の上部（上面）に形成され、ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させるように連結されうる。
【0065】
図７Ｃを参照すれば、多様な実施形態において、第１締結ホール４２３及び第２締結ホール４２４は、開閉ボディ４２１の下部（下面）に形成され、排出ホール４２６は、開閉ボディ４２１の一側部（一側面）に形成され、ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させるように連結されうる。
【0066】
図７Ｄを参照すれば、多様な実施形態において、第１締結ホール４２３及び第２締結ホール４２４は、開閉ボディ４２１の下部（下面）に形成され、排出ホール４２６は、開閉ボディ４２１の上部（上面）に形成され、ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させるように連結されうる。
【0067】
図７Ｅを参照すれば、多様な実施形態において、第１締結ホール４２３は、開閉ボディ４２１の下部（下面）に形成され、第２締結ホール４２４は、開閉ボディ４２１の上部（上面）に形成され、排出ホール４２６は、開閉ボディ４２１の上部（上面）に形成され、ボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させるように連結されうる。
【0068】
図７Ａないし図７Ｅのように、開閉ボディ４２１に具備される第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６の配置を多様に構成することにより、本発明は、ボディ中空４２２の内部を通過する圧縮ガスの流れを円滑にし、第１締結ホール４２３に設けられるガスカートリッジ４１０と、第２締結ホール４２４に設けられる駆動部４５０との位置を、インフレータ４００の全体形状と体積とを考慮して多様に変えることができる。
【0069】
言い換えれば、開閉ボディ４２１の第１締結ホール４２３及び第２締結ホール４２４の位置により、カートリッジ４１０と駆動部４５０は、開閉ボディ４２１を挟み、一直線上に置かれるか、隣接して並んで置かれるか、あるいは間角（例：直角）を有するように置かれうる。
【0070】
本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、ガスカートリッジ４１０と開閉部４２０との間に設けられる開閉弁４６０と、開閉弁４６０を開閉させることができる駆動部４５０と、を含むものでもある。
【0071】
開閉弁４６０は、開閉ボディ４２１に着脱自在または一体に結合しうる。また、開閉弁４６０は、ガスカートリッジ４１０に着脱自在または一体に結合しうる。すなわち、開閉弁４６０の一端には、開閉ボディ４２１が結合され、他端には、ガスカートリッジ４１０が結合されうる。
【0072】
開閉弁４６０は、開閉ボディ４２１の第１締結ホール４２３に挿入されて結合しうる。また、開閉弁４６０は、ガスカートリッジ４１０のカートリッジ開口ホール４１０ａに挿入されて結合しうる。開閉弁４６０は、第１締結ホール４２３またはカートリッジ開口ホール４１０ａに、螺合、溶接、接着剤のような多様な手段によって結合されうる。
【0073】
図８を参照すれば、開閉弁４６０は、チェック弁でもあり、一例として、シュレッダ弁でもある。開閉弁４６０は、ガスカートリッジ４１０の内部圧力より大きい外力を、ガスカートリッジ４１０の内側で受ければ、開放され、圧縮ガスが外部に排出され、外力が除去されれば、閉鎖され、圧縮ガスを保存することができるチェック弁でもある。
【0074】
開閉弁４６０は、弁本体を含み、該弁本体は、弁本体延長部４６０ａ、第１締結ホール４２３に結合されうるように、弁本体延長部４６０ａから上側に延長された第１挿入部４６０ｂ、カートリッジ開口ホール４１０ａに結合されうるように、弁本体延長部４６０ａから下側に延長された第２挿入部４６０ｃを含むものでもある。
【0075】
弁本体延長部４６０ａは、第１挿入部４６０ｂ及び第２挿入部４６０ｃより大きい直径でもって水平方向に突出されうる。それを介し、第１挿入部４６０ｂ及び第２挿入部４６０ｃが、第１締結ホール４２３及びカートリッジ開口ホール４１０ａにそれぞれ結合した場合、弁本体延長部４６０ａにより、開閉ボディ４２１及びガスカートリッジ４１０は、互いに接触しないように離隔されうる。
【0076】
また、開閉弁４６０は、弁本体を貫通する弁貫通ホール４６０ｄ、弁貫通ホール４６０ｄを開閉する弁ピン４６２、弁ピン４６２にバネ復元力を提供する弁スプリング４６４を含むものでもある。
【0077】
弁貫通ホール４６０ｄは、上側に延長された第１挿入部４６０ｂ、及び下側に延長された第２挿入部４６０ｃをいずれも貫通するように、垂直方向に延長される。また、弁貫通ホール４６０ｄは、第１挿入部４６０ｂの側面に形成された弁排出ホール４６０ｄａに連結される。弁排出ホール４６０ｄａは、第１挿入部４６０ｂに対面するように、２個で形成されうる。
【0078】
また、弁貫通ホール４６０ｄは、第１挿入部４６０ｂの上部（上面）に形成され、弁ピン４６２の一端によって貫通される弁上部ホール（４６０ｄｂ）に連結される。また、弁貫通ホール４６０ｄは、第２挿入部４６０ｂの下部（下面）に形成され、弁ピン４６２の他端によって貫通される弁下部ホール４６０ｄｃに連結される。
【0079】
弁ピン４６２は、弁上部ホール４６０ｄｂ、弁貫通ホール４６０ｄ、弁下部ホール４６０ｄｃをいずれも貫通し、弁上部ホール４６０ｄｂ内、弁貫通ホール４６０ｄ内、弁下部ホール４６０ｄｃ内において移動自在に具備される。弁ピン４６２は、外力を受ける前、弁下部ホール４６０ｄｃを閉鎖することにより、弁貫通ホール４６０ｄを閉鎖し、外力を受けて下側に移動することにより、弁下部ホール４６０ｄｃ及び弁貫通ホール４６０ｄを開放することができる。
【0080】
弁ピン４６２は、弁上部ホール４６０ｄｂ、弁貫通ホール４６０ｄ、弁下部ホール４６０ｄｃを貫通する弁ピンロッド４６２ａ、弁ピンロッド４６２ａの下部に具備された第１弁ピン拡張部４６２ｃ、弁ピンロッド４６２ｂの上部に具備された第２弁ピン拡張部４６２ｂを含むものでもある。
【0081】
第１弁ピン拡張部４６２ｃは、弁ピンロッド４６２ａに着脱自在に結合するか、あるいは一体に形成され、弁ピンロッド４６２ａより大きい直径を有することができ、弁下部ホール４６０ｄｃを、弁本体の外側に開閉することができる。さらには、第１弁ピン拡張部４６２ｃは、弁下部ホール４６０ｄｃを閉鎖するとき、シーリングのために、外径上に、Ｏリングのようなシーリング部材４６２ｃａを具備することができ、その場合シーリング部材４６２ｃａは、第１弁ピン拡張部４６２ｃと弁下部ホール４６０ｄｃとの間に位置することができる。
【0082】
第２弁ピン拡張部４６２ｂは、弁ピンロッド４６２ａに着脱自在に結合しうる。第２弁ピン拡張部４６２ｂは、弁ピンロッド４６２ａによって貫通された弁スプリング４６４が、弁ピンロッド４６２ａから離脱することを防止することができる。第２弁ピン拡張部４６２ｂは、弁ピンロッド４６２ａに螺合で着脱結合しうる。
【0083】
弁スプリング４６４は、弁ピン４６２が、弁下部ホール４６０ｄｃ及び弁貫通ホール４６０ｄを閉鎖するように、バネ復元力を提供し、外力により、弁ピン４６２が動くことができるほどのバネ復元力を提供しうる。
【0084】
弁スプリング４６４は、弁ピンロッド４６２ａによって貫通されうる。弁スプリング４６４の上端は、第２弁ピン拡張部４６２ｂによって支持されうる。弁スプリング４６４の下端は、第１挿入部４６０ｂの上端面４６０ｂａに支持されるか、第２挿入部４６０ｃの下端面に対向する内側上端面４６０ｃａに支持されるか、あるいは弁貫通ホール４６０ｄの内周面から内側に延長された支持面（図示せず）に支持されうる。
【0085】
その場合、外力が、第２弁ピン拡張部４６２ｂあるいは弁ピンロッド４６２ａの上端に作用すれば、弁ピンロッド４６２ａは、下側に移動するようになり、弁下部ホール４６０ｄｃを閉鎖していた第１弁ピン拡張部４６２ｃは、弁下部ホール４６０ｄｃを開放させる。第２挿入部４６０ｃは、ガスカートリッジ４１０に挿入された状態であるので、ガスカートリッジ４１０内部の圧縮ガスが、弁下部ホール４６０ｃを介して弁貫通ホール４６０ｄに流入され、弁排出ホール４６０ｄａに排出される。
【0086】
排出された圧縮ガスは、開閉ボディ４２１の第１締結ホール４２３、ボディ中空４２２を通過し、排出ホール４２６に排出される。開閉ボディ４２１に排出された圧縮ガスは、排出ホール４２６に連通するエアバッグ３００に供給され、エアバッグ３００を膨張させる。
【0087】
駆動部４５０は、開閉弁４６０を開放あるいは閉鎖させることができる。駆動部４５０は、電気を利用したモータまたはソレノイドでもあり、電気信号で爆発する火薬式アクチュエータでもある。
【0088】
駆動部４５０は、駆動部ボディ４５１、駆動部ボディ４５１から延長され、第２締結ホール４２４に締結される駆動部挿入部４５４、駆動部ボディ４５１に膨張信号を伝達する信号伝達線４５３、駆動部挿入部４５４の一端に出入りし、長さが延長されうるピストン４５２を含むものでもある。
【0089】
駆動部ボディ４５１及び駆動部挿入部４５４のうち少なくとも１つの内部に、電気信号によって爆発可能な火薬物質ＥＰを含むものでもある。該電気信号は、エアバッグ膨張信号でもある。駆動部挿入部４５４は、第２締結ホール４２４に挿入され、着脱自在に固定結合され、螺合されうる。信号伝達線４５３は、プロセッサ２１００の膨張信号に対応する電気信号を火薬物質ＥＰに伝達し、爆発を誘導することができる。
【0090】
ピストン４５２は、膨張信号により、駆動部挿入部４５４から延長され、長さが延長されうる。言い換えれば、ピストン４５２は、駆動部挿入部４５４の内側に引き込まれた状態で維持されていて、火薬物質ＥＰの爆発力で押されながら、駆動部挿入部の外側に引き出されることになる。
【0091】
ピストン４５２は、駆動部挿入部４５４の外側に動きながら、弁ピン４６２の上端に外力を作用させることになる。その場合、外力を受けた弁ピン４６２は、弁貫通ホール４６０ｄ及び弁下部ホール４６０ｄｃを開放し、開閉弁４６０が開放され、圧縮ガスが排出ホール４２６を介し、エアバッグに供給されうる。
【0092】
図９を参照すれば、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、ドローン１００の構造体１００、または人体保護装置２００の外被２１０，２２０に設けられうる。詳細には、開閉部４２０が、ボルト、接着剤のような固定部材を利用し、構造体１００または外被２１０，２２０に固定結合されうる。
【0093】
その場合、固定ボディ４２５を除き、開閉ボディ４２１の固定ボディ結合面４２１ａに、ドローン構造体１００及び外被２１０，２２０を直接設けることができる。または、固定ボディ４２５と、開閉ボディ４２１の固定ボディ結合面４２１ａとの間にドローン構造体１００及び外被２１０，２２０を配し、固定ボディ４２５と固定ボディ結合面４２１ａとを固定部材４２５ａで結合しうる。
【0094】
インフレータ４００は、エアバッグ３００に、ホース３５０を介して間接的に連結され、エアバッグ３００の内部に連通されうる。詳細には、開閉部４２０が、ホース３５０を介してエアバッグ３００に間接的に連結されうる。人体保護装置２００の場合、外被２１０，２２０の外被ホール２１０ａと、開閉部４２０の排出ホール４２６とが連通するように、開閉ボディ４２１の一面に、外被２１０，２２０が結合しうる。または、外被２１０，２２０の外被ホール２１０ａと、開閉部４２０の排出ホール４２６とが連通するように、開閉ボディ４２１の一面と、固定ボディ４２５との間に、外被２１０，２２０が結合されうる。そして、ホース３５０の一端は、開閉ボディの排出ホール４２６に締結されるように結合され、ホース３５０の他端は、エアバッグ３００のエアバッグホール３００ａに締結されて結合されうる。
【0095】
図１０を参照すれば、本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、ドローン１００のエアバッグ、３００または人体保護装置２００のエアバッグ３００に直接設けられうる。詳細には、エアバッグ３００が、開閉部４２０の開閉ボディ４２１と固定ボディ４２５との間に置かれ、ボルト、接着剤のような固定部材４２５ａでもって、開閉ボディ４２１及び固定ボディ４２５を固定結合させることができる。その場合、エアバッグ３００のエアバッグホール３００ａと、開閉部４２０の排出ホール４２６とが連通するように、開閉ボディ４２１の一面と、固定ボディ４２５との間にエアバッグ３００が結合されうる。
【0096】
反対に、外被２１０，２２０が、開閉部４２０の開閉ボディ４２１と固定ボディ４２５との間に置かれ、ボルト、接着剤のような固定部材４２５ａでもって、開閉ボディ４２１と固定ボディ４２５とを固定結合させることができる。その場合、外被ホール２１０ａと、開閉部４２０の排出ホール４２６とが連通するように、開閉ボディ４２１の一面と、固定ボディ４２５との間に、外被２１０，２２０が結合されうる。
【0097】
さらには、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００が、共に開閉ボディ４２１と固定ボディ４２５との間に置かれ、固定部材４２５ａでもって、開閉ボディ４２１と固定ボディ４２５とを固定結合させることができる。外被２１０，２２０の外被ホール２１０ａ、エアバッグ３００のエアバッグホール３００ａ、及び開閉部４２０の排出ホール４２６が連通するように、開閉ボディ４２１の一面と、固定ボディ４２５との間に、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００が共に結合されうる。
【0098】
インフレータ４００は、エアバッグ３００に直接結合し、エアバッグ３００の内部に連通されうる。開閉ボディ４２１の排出ホール４２６が、エアバッグ３００のエアバッグホール３００ａを介し、エアバッグ３００の内部に直接連通され、ホース３５０を介して圧縮ガスを供給するときより、ガスの排出速度低下なしに、エアバッグに、短時間内に圧縮ガスを供給しうる。
【0099】
以下において、本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータについて説明する。
【0100】
図１１及び図１２は、本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。図１３は、本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。図１４は、本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータを分解した断面図である。
【0101】
図１１ないし図１４の本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、図４Ａないし図１０の本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００に係わる説明がそのまま適用されうる。以下においては、重複説明は、省略され、差異点と追加点とについて主に説明する。
【0102】
図１１ないし図１４を参照すれば、本発明の他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００において、固定ボディ４２５は、固定ボディ排出ホール４２５ｂと、開閉ボディ４２１の排出ホール４２６とをシーリングするためのシーリング部材（図示せず）が載置されうる固定ボディシーリング載置部４２５ｃを含むものでもある。固定ボディシーリング載置部４２５ｃは、固定ボディ排出ホール４２５ｂの周りであり、固定ボディ４２５の内側に、凹状円形溝に形成されうる。
【0103】
開閉ボディ４２１の外観は、長方形状を有しうる。その場合、第１締結ホール４２３が、開閉ボディ４２１の右側部（右側面）に形成され、第２締結ホール４２４が、開閉ボディ４２１の左側部（左側面）に形成され、排出ホール４２６が、開閉ボディ４２１の下部（下側面）に形成され、ボディ中空４２２が、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させることができる。
【0104】
以下において、本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータについて説明する。
【0105】
図１５は、本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの斜視図である。図１６は、本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータを組み立てる状態を図示したものである。図１７は、本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータの断面図である。
【0106】
図１５ないし図１７の本発明のさらに他の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００は、図４Ａないし図１０の本発明の実施形態による再使用可能なエアバッグ用インフレータ４００に係わる説明が、そのまま適用されうる。以下においては、重複説明は、省略し、差異点と追加点とについて主に説明する。
【0107】
図１５及び図１６を参照すれば、開閉ボディ４２１の外観は、三角柱形状を有しうる。詳細には、三角柱形状を有する開閉ボディ４２１は、三角形の１つの頂点の両辺が曲線でもって出合うように、ヒレ曲線処理され、一側面をなす曲線面４２１－１、曲線面から両側に延長され、三角形の両辺に対応して側面をなす第１傾斜面４２１－２及び第２傾斜面４２１－３、三角形の残り一辺に対応し、第１傾斜面４２１－２と第２傾斜面４２１－３とを連結し、三角柱の一側面をなす第１平面４２１－４、それぞれ上面と下面とを形成する第２平面４２１－５及び第３平面４２１－６を含むものでもある。
【0108】
その場合、第１締結ホール４２３が第３平面４２１－６に形成され、第２締結ホール４２４は、第２平面４２１－５に形成され、排出ホール４２６は、第１平面４２１－４に形成され、ボディ中空４２２が、第１締結ホール４２３、第２締結ホール４２４、排出ホール４２６を、開閉ボディ４２１の内部で互いに連通させることができる。第１平面４２１－４は、前述の実施形態の固定ボディ結合面４２１ａに対応しうる。
【0109】
固定ボディ４２５は、開閉ボディ４２１の第１平面４２１－４に、固定部材４２５ａを利用し、着脱自在に固定結合されうる。固定ボディ４２５と開閉ボディ４２１との間に、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００のうち少なくとも一つを配し、固定ボディ４２５と開閉ボディ４２１とを固定結合し、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００のうち少なくとも一つを固定させることができる。
【0110】
また、多様な実施形態において、固定ボディ４２５は、第１固定ボディ４２５－１、第２固定ボディ４２５－２、第１固定ボディ４２５－１と第２固定ボディ４２５－２とを互いに固定結合させることができる固定部材４２５－３を含むものでもある。その場合、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００のうち少なくとも一つを、第１固定ボディ４２５－１と第２固定ボディ４２５－２との間に配し、固定部材４２５－３でもって、第１固定ボディ４２５－１と第２固定ボディ４２５－２とを互いに固定させることにより、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００のうち少なくとも一つを、第１固定ボディ４２５－１と第２固定ボディ４２５－２との間に固定することができる。
【0111】
固定ボディ４２５は、エアバッグ３００の内部に連通する固定ボディ排出ホール４２５ｂを含むものでもある。固定ボディ４２５の固定ボディ排出ホール４２５ｂは、第１固定ボディ４２５－１に形成された第１固定ボディ排出ホール４２５－１ａから第２固定ボディ４２５－２に延長された固定ボディ排出延長突起４２５－１ｂが、第２固定ボディ４２５－２に形成された第２固定ボディ排出ホール４２５－１ａを貫通するように挿入されて形成しうる（図１７参照）。
【0112】
外被に形成された外被ホール２１０ａ及びエアバッグに形成されたエアバッグホール３００ａは、固定ボディ排出ホール４２５ｂに連通しうる。外被ホール２１０ａ及びエアバッグホール３００ａは、固定ボディ排出延長突起４２５－１ｂによって貫通されうる。
【0113】
固定ボディ４２５は、外被２１０，２２０及びエアバッグ３００に設けられた状態を維持し、開閉ボディ４２１が固定ボディ４２５に着脱自在に結合されうる。それを介し、インフレータ４００が使用された後、開閉ボディ４２１を固定ボディ４２５から分離し、開閉ボディ４２１に設けられた駆動部４５０、及びガスカートリッジ４１０を交換することができるために、再使用のための交換及び修理が容易でもある。
【0114】
開閉ボディ４２１は、第１平面４２１－４に対応する固定ボディ結合面４２１ａから、排出ホール４２６を外側に延長される排出ホール延長突起４２６ａ、及び排出ホール延長突起４２６ａの周りに位置するシーリング部材４２６ｂが載置される延長突起シーリング載置部４２６ｃを含むものでもある。排出ホール延長突起４２６ａは、固定ボディ排出ホール４２５ｂに挿入され、シーリング部材４２６ｂが、固定ボディ排出ホール４２５ｂの内周面（または、第１固定ボディ排出ホール４２５－１ａの内周面）を圧迫し、圧縮ガスが外部に漏れることを防止することができる。
【0115】
図１７を参照すれば、開閉ボディ４２１のボディ中空４２２は、第１締結ホール４２３に連結された第１ボディ中空４２２ａ、第２締結ホール４２４に連結された第２ボディ中空４２２ｂ、第１ボディ中空４２２ａと第２ボディ中空４２２ｂとを連結する第３ボディ中空４２２ｃを含むものでもある。第１ボディ中空４２２ａは、排出ホール４２６に連結されうる。
【0116】
第１ボディ中空４２２ａは、第２ボディ中空４２２ｂより大きい直径（断面積）を有しうる。また、第２ボディ中空４２２ｂは、第３ボディ中空４２２ｃより大きい直径（断面積）を有しうる。 開閉ボディ４２１は、ボディ中空４２２内部において移動自在な延長ピストン４２７を含むものでもある。
【0117】
延長ピストン４２７は、駆動部４５０から引き出されたピストン４５２から外力を受け、ボディ中空４２２内部において、開閉弁４６０に向けて移動し、開閉弁４６０の弁ピン４６２の一端に外力を伝達し、開閉弁４６０を開放させることができる。
【0118】
延長ピストン４２７は、第１ボディ中空４２２ａ及び第３ボディ中空４２２ｃの内部を移動することができ、第３ボディ中空４２２ｃの内径とほぼ同一の延長ピストン突出部４２７ａ、延長ピストン突出部４２７ａに一体に連結され、第２ボディ中空４２２ｂ内部を移動する延長ピストンボディ部４２７ｂ、延長ピストンボディ部４２７ｂの外周に具備され、第２ボディ中空４２２ｂ間をシーリングするシーリング部材４２７ｃを含むものでもある。
【0119】
延長ピストンボディ部４２７ｂは、延長ピストン突出部４２７ａより大きい直径によってなり、駆動部４５０のピストン４５２によって移動しても、延長ピストンボディ部４２７ｂが、第３ボディ中空部４２２ｃによって移動が制限されうる。
【0120】
本発明は、延長ピストン４２７により、開閉弁４６０が開放され、圧縮ガスが、第１ボディ中空４２２ａに流入されても、第３ボディ中空４２２ｃを貫通する延長ピストン突出部４２７ａにより、圧縮ガスが、第２ボディ中空４２２ｂに流入されないようにし、一部流入された圧縮ガスがあっても、シーリング部材４２７ｃにより、駆動部４５０まで逹することができないことになる。
【0121】
本発明は、図面に図示された実施形態を参照して説明されたが、それらは、例示的なものに過ぎず、本技術分野の通常の知識を有する者であるならば、それらから、多様な変形、及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解するであろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、添付された登録請求範囲の技術的思想によって定められるものである。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図4a】
【図4b】
【図5】
【図6】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【図7e】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【国際調査報告】