特表 2024-533966 充電ステーションにおける電気車両の駐車支援

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-18

(54)【発明の名称】充電ステーションにおける電気車両の駐車支援

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240910BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20240910BHJP

   B60W 30/06 20060101ALI20240910BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

B60W60/00

B60W30/06

B60L53/14

B60L53/66

H02J7/00 301C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024506640

(86)(22)【出願日】2022-08-04

(85)【翻訳文提出日】2024-03-22

(86)【国際出願番号】 US2022074532

(87)【国際公開番号】W WO2023015251

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】17/444,638

(32)【優先日】2021-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515301041

【氏名又は名称】アティエヴァ、インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クマル、ニキル

【テーマコード（参考）】

3D241

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D241BA21

3D241CA08

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503CB09

5G503CC02

5G503FA02

5G503FA03

5G503FA06

5G503GD04

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125CA11

5H125CC01

5H125CC06

5H125CD02

5H125DD02

5H125EE41

5H125EE61

(57)【要約】

車両は、車両に電気を供給することができる充電ケーブルへの接続のための充電ポート、及び、超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバモジュールを備える。ＵＷＢトランシーバモジュールは、マスターノード及び少なくとも３つのアンテナノードを有する。少なくとも３つのアンテナノードは、充電ポートから固定された距離において、車両内の対応する多様なロケーションに配備される。マスターノードは、少なくとも３つのアンテナノード及び充電ポートのロケーションに対する、車両の外部にあるＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定するように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両であって：
前記車両に電気を供給することができる充電ケーブルへの接続のための充電ポート；及び
超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバモジュール
を備え、前記ＵＷＢトランシーバモジュールは、マスターノード及び少なくとも３つのアンテナノードを有し、前記少なくとも３つのアンテナノードは、前記充電ポートから固定された距離において、前記車両内の対応する多様なロケーションに配備され、
前記マスターノードは、前記少なくとも３つのアンテナノード及び前記充電ポートの前記ロケーションに対する、前記車両の外部にあるＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定するように構成されている、
車両。

【請求項2】

前記マスターノードは、前記少なくとも３つのアンテナノードの各々及び前記車両の外部にある前記ＵＷＢアンテナ又はタグの間で交換されるＵＷＢ信号の飛行時間の測定を実行して、前記少なくとも３つのアンテナノードの各々と前記車両の外部にある前記ＵＷＢアンテナ又はタグのとの間の距離を判定する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記車両の外部にある前記ＵＷＢアンテナ又はタグは、前記充電ポートを介して前記車両に電気を供給するための前記充電ケーブルを有する充電ステーション内に位置する、請求項１に記載の車両。

【請求項4】

前記車両が前記充電ステーションのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）範囲内にあるとき、前記充電ステーション内の第２のＢＬＥ通信モジュールの存在を検出し、且つ前記第２のＢＬＥ通信モジュールと通信するように構成されている第１のＢＬＥ通信モジュールを更に備える、請求項３に記載の車両。

【請求項5】

前記マスターノードは、前記第１のＢＬＥ通信モジュールが、前記充電ステーション内の前記第２のＢＬＥ通信モジュールの前記存在を検出し、且つ前記第２のＢＬＥ通信モジュールと通信した後に、前記ＵＷＢアンテナ又はタグの前記位置を判定するためにアクティブ化される、請求項４に記載の車両。

【請求項6】

前記第１のＢＬＥ通信モジュールは、前記充電ステーション内の前記第２のＢＬＥ通信モジュールから情報を受信し、前記情報は、前記充電ケーブルの利用可能な長さに関連する情報、及び、前記充電ステーションに関連付けられた１つ又は複数の駐車スペースの識別情報を含み、前記１つ又は複数の駐車スペースの前記識別情報は、前記ＵＷＢアンテナ又はタグの前記位置に対する前記１つ又は複数の駐車スペースの座標を含む、請求項５に記載の車両。

【請求項7】

前記車両の前記充電ポートに対する前記ＵＷＢアンテナ又はタグの前記判定された位置及び前記充電ケーブルの長さに基づき、前記充電ケーブルへの接続のために、前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペース内の特定の駐車位置に前記車両の駐車を誘導するように構成された誘導システムを更に備える、請求項４に記載の車両。

【請求項8】

前記誘導システムは、前記駐車スペースに前記車両を駐車するための誘導を視覚的補助及び音声アラームを介して提供する、請求項７に記載の車両。

【請求項9】

前記第１のＢＬＥ通信モジュールは、前記車両が、前記充電ステーションに関連付けられた前記駐車スペース内に充電のために適切に駐車されていることを確認する通知を前記第２のＢＬＥ通信モジュールから受信する、請求項７に記載の車両。

【請求項10】

前記ＵＷＢトランシーバモジュールは、少なくとも１つのプロセッサ、及び、少なくとも１つの無線周波数トランシーバを有する、請求項７に記載の車両。

【請求項11】

車両上で、前記車両のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）通信範囲内で充電ステーションの存在を検出する段階、前記充電ステーションは、超広帯域（ＵＷＢ）通信アンテナ又はタグを含む；
ＵＷＢ通信により、前記充電ステーションからの前記車両上の充電ポートの距離を判定する段階；及び
充電ケーブルの利用可能な長さ、及び、前記充電ステーションからの前記車両上の前記充電ポートの前記判定された距離に基づき、前記充電ケーブルへの接続のために、前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペース内の駐車位置に前記車両を誘導する段階
を備える、コンピュータ実装方法。

【請求項12】

前記充電ステーションの前記存在を検出する段階は、前記車両が前記充電ステーションのＢＬＥ範囲内にあるとき、前記充電ステーション内のＢＬＥモジュールの存在を検出し、且つ前記ＢＬＥモジュールと通信する段階を有する、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項13】

前記充電ステーション内の前記ＢＬＥモジュールと通信する段階は、前記充電ケーブルのタイプ及び利用可能な長さに関連する情報、及び、前記充電ステーションに関連付けられた１つ又は複数の駐車スペースの識別情報を受信する段階を有する、請求項１２に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項14】

前記車両のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）通信範囲内で前記充電ステーションの前記存在を検出する段階に応答して、前記充電ステーションからの前記車両上の前記充電ポートの前記距離を判定するために前記車両上の超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバモジュールをアクティブ化する段階を更に備え、前記ＵＷＢトランシーバモジュールは、マスターノード及び少なくとも３つのアンテナノードを有し、前記少なくとも３つのアンテナノードは、前記車両上の前記充電ポートから固定された距離において、前記車両内の対応する多様なロケーションに配備される、請求項１２に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項15】

前記充電ステーションからの前記車両上の前記充電ポートの前記距離を判定する段階は、前記マスターノードが、前記車両上の前記少なくとも３つのアンテナノードの各々の前記ロケーションに対する、前記充電ステーション上に配設されたＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定する段階を有する、請求項１４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項16】

前記マスターノードが前記ＵＷＢアンテナ又はタグの前記位置を判定する段階は、前記車両上の前記少なくとも３つのアンテナノードの各々と、前記充電ステーション上の前記ＵＷＢアンテナ又はタグとの間で交換されたＵＷＢ信号の飛行時間の測定を実行して、前記少なくとも３つのアンテナノードの各々と、前記ＵＷＢアンテナ又はタグとの間の距離を判定する段階を有する、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項17】

前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう前記車両を誘導する段階は、前記駐車スペース内の特定の駐車位置に前記車両を駐車する段階、及び、前記充電ステーションから前記車両上の前記充電ポートまでの最短距離を判定する段階、及び、前記充電ポートまでの前記最短距離が前記充電ケーブルの利用可能な長さを上回る場合、前記車両を前記駐車スペース内の別の駐車位置に駐車するよう前記車両を誘導する段階を有する、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項18】

前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう前記車両を誘導する段階は、前記駐車スペース内の特定の駐車位置に前記車両を駐車する段階、及び、前記充電ステーションから前記車両上の前記充電ポートまでの最短距離を判定する段階、及び、前記充電ポートまでの前記最短距離が前記充電ケーブルの利用可能な長さを上回る場合、前記車両が再充電のために前記駐車スペース内に適切に駐車されていることを前記車両に通知する段階を有する、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項19】

前記車両は自動運転車両であり、前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう前記車両を誘導する段階は、車両コントローラに指示を提供する段階を有する、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項20】

前記車両は人が運転する車両であり、前記充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう前記車両を誘導する段階は、ディスプレイ上のテキスト又はグラフィックを介した指示及び／又はスピーカを通じた音声指示を提供する段階を有する、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本願は、２０２１年８月６日に出願された、「充電ステーションにおける電気車両の駐車支援（ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＰＡＲＫＩＮＧ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ ＡＴ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＴＡＴＩＯＮ）」と題する米国特許出願第１７／４４４，６３８号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、充電ステーションにおける電気車両の充電に関する。

【背景技術】

【0003】

電気車両充電ステーションとも呼ばれる充電ステーションは、自動車、近隣用電気車両、トラック、バス及びその他を含む、プラグイン電気車両を充電するための電気エネルギーを供給する機械である。

【0004】

充電ステーションは、車両上の車両ソケット（例えば、充電ポート）に差し込まれる特定のエンドコネクタを有するカスタム充電ケーブルを介して電力を提供し得る。

【発明の概要】

【0005】

一般的な態様において、車両（例えば、電気車両、自律車両）は、車両に電気を供給することができる充電ケーブルへの接続のための充電ポート、及び、超広帯域（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅ ｂａｎｄ：ＵＷＢ）トランシーバモジュールを備える。充電ケーブルは、固定長Ｌを有し得、充電ステーションから車両に電気を供給し得る。ＵＷＢトランシーバモジュールは、マスターノード及び少なくとも３つのアンテナノードを有する。少なくとも３つのアンテナノードは、充電ポートから固定された距離において、車両内の対応する多様なロケーションに配備される。更に、マスターノードは、少なくとも３つのアンテナノード及び充電ポートのロケーションに対する、車両の外部にあるＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定するように構成されている。

【0006】

或る態様において、車両の外部にあるＵＷＢアンテナ又はタグは、充電ケーブルが充電ポートに向けて延長され得る充電ステーション上に配設される。

【0007】

一般的な態様において、コンピュータ実装方法は、車両上で、車両のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ：ＢＬＥ）通信範囲内の充電ステーションの存在を検出する段階を備える。充電ステーションは、超広帯域（ＵＷＢ）通信アンテナ又はタグを含む。方法は、ＵＷＢ通信が、充電ステーションからの車両上の充電ポートの距離を判定する段階、及び、充電ケーブルの利用可能な長さ、及び、充電ステーションからの車両上の充電ポートの判定された距離に基づき、充電ケーブルへの接続のために、充電ステーションに関連付けられた駐車スペース内の駐車位置に車両を誘導する段階、を更に備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】電気車両の概略図である。

【0009】

【図2】車両及び充電ステーションの間の無線通信のためのシステムのブロックダイアグラム図である。

【0010】

【図3】伝送アンテナ及び受信アンテナの間の距離を判定するための飛行時間（ｔｉｍｅ－ｏｆ ｆｌｉｇｈｔ：ＴｏＦ）技法の例示的な実装形態の概略図である。

【0011】

【図4】車両において配備される超広帯域通信モジュールの概略図である。

【0012】

【図5】電気車両上に配置されたアンカーノードの各々からの、充電ステーション上のアンカーノードの推定距離の概略図である。

【0013】

【図6】駐車スペース内の逆の配向に再位置付けされた車両の図である。

【0014】

【図7】充電ステーションにおける再充電のための駐車位置に電気車両を誘導するためのコンピュータ実装方法を示す。

【0015】

【図8】本開示の態様を実装するために使用され得るコンピューティングデバイス８００の例示的なアーキテクチャを示す。

【0016】

様々な図面における同様の参照符号又は番号は、同様の要素を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

電気車両充電ステーション、電気再充電ポイント、充電ポート、充電ポイント、電気充電ステーション（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｈａｒｇｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎｓ：ＥＣＳ）、及び／又は電気車両給電機器（ＥＶＳＥ）とも呼ばれる充電ステーションは、自動車、近隣用電気車両、トラック、バス及びその他を含む、プラグイン電気車両（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓ：ＥＶ）を充電するために電気エネルギーを供給する機械である。

【0018】

充電ステーションは、電気車両を充電するための電気を供給するために、繋がれている（又は繋がれていない）電力充電ケーブルを有し得る。定格電流（例えば、１６Ａ又は３２Ａ）を有するケーブルは、単相又は三相電気を運搬し得、長さが異なり得る。充電ステーションは、車両上の車両ソケット（例えば、充電ポート（ｃｈａｒｇｉｎｇ ｐｏｒｔ：ＣＰ）に差し込まれる特定のエンドコネクタを有するカスタム充電ケーブルを介して電力を提供し得る。

【0019】

図１は、充電ステーション１０に隣接して駐車された電気車両（例えば、電気車両４０）を概略的に示す。充電ステーション１０は、例えば、電気車両４０上の車両ソケット（例えば、充電ポート５０）と整合し、電気的に結合され（例えば、嵌め合わされ）得るエンドコネクタ３０を有する充電ケーブル２０を有し得る。電気車両４０は、例えば、人間が運転する車両又は自動運転車両（例えば、自律型コンピュータ駆動車両）であり得る。

【0020】

例示的な実装形態において、充電ケーブル２０は、充電ステーション１０及びエンドコネクタ３０の間で（例えば、図２に示される通り）長さＬを有し得る。長さＬは、電気車両を再充電するために、充電ケーブルが充電ステーション１０から離れるように延長され、車両ソケット（例えば、充電ポート５０）に到達して嵌め合わされ得る最大距離に対応する利用可能な長さを表し得る。

【0021】

例えば、異なるタイプ又はブランドの充電ステーション（例えば、充電ステーション１０）に設置された充電ケーブル（例えば、充電ケーブル２０）は、標準化された又は非標準の異なる長さＬを有し得る。

【0022】

各電気車両は、通常、車両を充電するために長さＬの充電ケーブル２０によって充電ステーションに接続される必要がある単一の充電ポート（例えば、充電ポート５０）を有する。電気車両上の充電ポートの配置は、異なるブランド、モデル、又はタイプの車両間で標準化されていない。更に、充電ポートの異なる標準又はタイプが存在し得る。図１は、例示を目的とした代表的な配置の単なる例として、電気車両の後部右側に配設された充電ポート５０を示す。

【0023】

更に、異なる充電ステーションは、充電されている車両の異なる側（例えば、車両用の駐車スポットの左側又は右側、又は端）に位置し得る。各充電ステーションは、再充電のために車両を駐車すべく、充電ステーションに隣接する１つ又は複数の指定された（標示がある又は標示がない）駐車スポット又はスペースを有し得る。各充電ステーションは、指定された駐車スペースの側方（例えば、左側又は右側）、又は指定された駐車スペースの先頭に位置し得る。本明細書において、「駐車スポット」及び「駐車スペース」という用語は互換的に使用され得る。

【0024】

図１において単なる例として示されている通り、充電ポート５０は電気車両４０の後部右側に位置し得る。しかしながら、車両上の充電ポートのロケーションは、車両のモデル又はメーカーによって異なり得る。充電ポートは、例えば、車両の任意の特定のモデル又はメーカーの場合、前部、後部、前部左側、前部右側、後部左側、又は後部右側のうちのいずれか１つに位置し得る。再充電のために、車両は、所与の長さの充電ケーブルが車両上の充電ポートに到達し得るように、充電ステーションに隣接する駐車スペース内で適切に配向される、又は位置付けられる必要がある。

【0025】

充電ステーションのロケーション、充電ケーブルの長さ、再充電のために指定された駐車スペースのロケーション、車両のサイズ及びタイプ、及び、車両上の充電ポートのロケーションにおける多様性は、車両を充電ケーブルの到達範囲内の適切な位置（充電ステーションに隣接する再充電用の駐車スペース内）へと操作することに混乱又は困難をもたらし得る。運転者は、その長さが運転者にとって不明であり得る充電ケーブルの到達範囲内に充電ポートがあるように、駐車スペース内で車両を適切に位置付けるために、繰り返し車両を操縦する（例えば、駐車スペースに出入りする）、又は、車両の方向を再配向させる必要があり得る。運転者は、充電ケーブル及び車両上の充電ポートの近接性を物理的に検査し、充電ポートが充電ケーブルの到達範囲内にあるかを、例えば試行錯誤によって判定するために、繰り返し車両から降りる必要があり得る。

【0026】

充電ステーションにおける再充電のために電気車両を適切に駐車するよう車両運転者を誘導するためのシステム及び方法が、本明細書において例として説明される。

【0027】

開示されたシステム及び方法は、車両が充電ステーションからあまりに離れて駐車されており、充電ケーブルが車両の充電ポートに到達できないことを発見した際に、車両を再駐車する（すなわち、車両のロケーションを再調整する）ために、運転者が駐車車両から外に出て、再び駐車車両内に戻る必要性を排除し得る。

【0028】

本システム及び方法は、電気車両及び充電ステーションの間の距離を三角測量し、充電ステーションの位置に対する電気車両の位置を特定するために、比較的短距離の超広帯域無線信号を用いることを伴う。本システム及び方法は、例えば、電気車両及び充電ステーションの間で交換された無線信号の飛行時間測定に基づき、電気車両及び充電ステーションの間の距離を判定することを伴う。（約１～５０メートルの超広帯域無線通信範囲内にある場合の）電気車両及び充電ステーションの間の距離は、例えば、５０センチメートル未満（例えば１０～３０センチメートル）の分解能で正確に判定され得る。例示的な実装形態において、電気車両及び充電ステーションの間の距離は、車両が充電ステーションに隣接する駐車スペースに駐車されているとき、継続的に三角測量又は測定され得る。測定された距離及び充電ケーブルの長さに基づき、再充電のための適切な駐車位置（すなわち、充電ケーブルが車両の充電ポートに到達し、接続され得る位置）へと車両を運転するように運転者を促す、又は誘導するために、運転指示が提供され得る。当該指示は、例えば、車両が充電ステーションに隣接する駐車スペースに駐車されているとき、視覚的手段及び／又は音声手段を介して人間の運転者に提供され得る。自動運転車両又は自律車両の場合、当該指示は、車両駆動コントローラ又はナビゲーションシステムに電子的に提供され得る。

【0029】

図２は、車両（例えば、電気車両４４）及び充電ステーション（例えば、充電ステーション１１）の間の超広帯域無線通信を含む無線通信のためのシステム２００を示すブロックダイアグラムである。充電ステーション１１は、電気車両を充電するために利用可能な長さＬＬの充電ケーブル２２を有し得る。相対位置の視覚化を容易にするために、電気車両４４及び充電ステーション１１は、図２において異なる視点から示されており：電気車両４４は、Ｘ－Ｙ平面において（例えば、上面図で）示され、一方、充電ステーション１１は、Ｘ－Ｚ平面において（例えば、上面図で）示されている。

【0030】

システム２００は、電気車両（例えば、電気車両４４）内に配設された超広帯域（ＵＷＢ）通信モジュール（例えば、ＵＷＢトランシーバモジュール、ＵＷＢモジュール５１）、及び、充電ステーション（例えば、充電ステーション１１）内に配設された超広帯域通信モジュール（例えば、ＵＷＢモジュール５２）を含み得る。ＵＷＢモジュール５１及びＵＷＢモジュール５２は、無線周波数スペクトルを介した短距離高帯域幅通信用に構成され得る。ＵＷＢモジュールの各々は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの無線トランスミッタ、無線レシーバ、又は無線トランシーバ、及び１つ又は複数のアンテナ）を含み得る。例えば、図２に示されている通り、ＵＷＢモジュール５１は、メモリ５１Ｍ、少なくとも１つのプロセッサ５１Ｐ、少なくとも１つの無線トランシーバ５１Ｔ、及び少なくとも１つのアンテナ５１Ａを含み得る。ＵＷＢモジュール５１及びＵＷＢモジュール５２は、電気車両４４が充電ステーション１１の近く（例えば、約５０メートル又はそれ未満）にあるときに、２つのモジュール内のアンテナ間でＵＷＢ無線信号を通信し得る。ＵＷＢ無線信号は、約２ＧＨｚ（例えば、約３．１ＧＨｚ）から約１２ＧＨｚ（例えば、約１０．６ＧＨｚ）までの周波数範囲内にあり得る。ＵＷＢ無線信号は、少なくとも約５００ＭＨｚの帯域幅を有し得る。例示的な実装形態において、ＵＷＢモジュールは、一般的に０～５０メートルの間の短距離を介して効果的に無線信号を通信し得、かつ、デバイス、アンテナ、又はアンカー間の見通し線で最も良く機能し得る。例示的な実装形態において、電力を節約するために、ＵＷＢモジュール５１及び／又はＵＷＢモジュール５２は、車両４４がＵＷＢモジュール５２に近付いた（例えば、１～２０メートルの間）後にのみアクティブ化され得る。

【0031】

例示的な実装形態において、システム２００は、電気車両（例えば、電気車両４４）及び充電ステーション（例えば、充電ステーション１１）内にそれぞれ配設されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信モジュール（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー無線通信モジュール、ＢＬＥ６１及びＢＬＥモジュール６２）を更に含み得る。ＢＬＥ６１及びＢＬＥ６２は、電気車両及び充電ステーションの間の（例えば、約２．４４０ＧＨｚ及び約２．４８３．５ＧＨｚの間の周波数帯域内の低電力無線信号を用いる）比較的低電力の無線通信用に構成され得る。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュール（すなわち、ＢＬＥ６１及びＢＬＥ６２）は、ＵＷＢ通信範囲（例えば、１～５０メートル）を実質的に上回る（例えば、最大約１００メートル又はそれよりも大きい）通信範囲を有し得る。

【0032】

例示的な実装形態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信モジュール（例えば、ＢＬＥ６２）は、充電ステーション１１から（例えば、約１００メートル離れた）或る距離において接近中の車両（例えば、電気車両４４）を検出するように構成され得る。そのような検出に応答して、ＢＬＥ６２は、例えば、充電ステーションにおける１つ又は複数の駐車スペースを、接近中の車両用の潜在的な再充電スポット又は位置として指定し得る。

【0033】

ＢＬＥ６１及びＢＬＥ６２は、充電ステーションの特性に関連する情報（例えば、充電ケーブルの利用可能な長さＬＬ、ケーブルエンドコネクタのタイプ、関連付けられた駐車スペースの配向及び座標等）、及び、車両の特性に関連する情報（例えば、車両のタイプ、車両の寸法、車両上の充電ポートのタイプ及びロケーション、車両上のアンテナのロケーション等）を交換するように構成され得る。

【0034】

ＢＬＥ６１及びＢＬＥ６２は、接近中の車両（例えば、電気車両４４）が充電ステーションのＵＷＢ通信範囲（例えば、１～２０メートルの間）内に近付いたときに、ＵＷＢモジュール（すなわち、電気車両４４におけるＵＷＢモジュール５１、及び、充電ステーション１１におけるＵＷＢモジュール５２）をアクティブ化するように更に構成され得る。ＵＷＢモジュールは、接近中の車両（例えば、電気車両４４）を再充電のために駐車スペース内に誘導するために、接近中の車両（例えば、電気車両４４）及び充電ステーション（例えば、充電ステーション１１）の間の距離について、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信モジュールによって得ることができるものに比べてより高い分解能測定を提供し得る。

【0035】

接近中の車両（例えば、電気車両４４）上及び充電ステーション（例えば、充電ステーション１１）上に配設されたアンテナ（例えば、アンテナ５１Ａ）は、ＵＷＢ通信用の無線ネットワークを形成し得る。本明細書において使用される場合、「アンテナノード」という用語は、無線ネットワークのノードに配設されたアンテナ（及び関連付けられた電子装置）を指し得る。無線ネットワーク内の任意の２つのアンテナノード又はアンテナ（例えば、車両上のアンテナ及び充電ステーション上のアンテナ）の間の距離は、例えば、到着時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：ＴｏＡ）、飛行時間（ＴｏＦ）、到着時間差（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：ＴＤｏＡ）、及び／又は双方向測距（Ｔｗｏ Ｗａｙ Ｒａｎｇｉｎｇ：ＴＷＲ）などの信号伝搬の測定に基づく技法を用いて判定され得る。

【0036】

図３は、伝送アンテナ及び受信アンテナ（例えば、アンテナ３０１及びアンテナ３０２）の間の距離を判定するために例示的な実装形態において使用され得る例示的なＴｏＦ技法の概略図である。図３に示される通り、アンテナ３０１は、周期的に（例えば、周期時間＝Ｔ_ｌｏｏｐで）ポーリングパケットを有するパルスＵＷＢ信号３０３を伝送し得る。アンテナ３０２は、応答パケットを含むパルスＵＷＢ信号３０４で応答し得る。Ｔ_{ｒｅｐｌｙ}は、ポーリングパケットの到着及び応答パケットの出発の間の間隔であり得る。そのような事例において、ＴｏＦは、

【数1】

として与えられ、２つのアンテナ間の距離は、ＴｏＦに光速を乗じることによって得られる。

【0037】

幾つかの例示的なＵＷＢ位置特定システム及び方法において、充電ステーションに対する車両のロケーション（例えば、デカルト座標Ｘ、Ｙ）を判定するために、三辺測量が使用され得る。三辺測量は、互いに交差する一連の円を見つけてロケーションを判定することにより機能し得る。

【0038】

電気車両４０のＵＷＢ位置特定の場合、例えば、ｘ－ｙデカルト空間において三辺測量を達成するために、（例えば、電気車両４０上の）少なくとも３つのセンサ又はアンカーノード（すなわち、既知の位置を有するアンテナノード）が必要とされる。

【0039】

例示的な実装形態において、電気車両４０のＵＷＢ位置特定の場合、ＵＷＢモジュール５２は、充電ステーション１１上の固定位置に配置されたＵＷＢアンカーノードを含み得る。ＵＷＢアンカーノードは、能動又は受動アンテナ回路を含み得、本明細書においてはアンカーノード（アンテナ）又はＵＷＢアンテナと称され得る。幾つかの事例において、ＵＷＢアンカーノードは、外部から可読な識別情報を含み得、本明細書においてはアンカーノード（タグ）又はＵＷＢタグと称され得る。更に、ＵＷＢモジュール５１は、電気車両４０上の固定位置に配置された１つ又は複数のＵＷＢアンカーノード（アンテナ）を含み得る。ＵＷＢモジュール５１はまた、電気車両４０上に配設されたマスターノードを含み得る。各アンカーノード及びマスターノードは、例えば、ＵＷＢトランシーバに基づき、又はこれを含み得、かつプロセッサを含む。例示的な実装形態において、マスターノードはまた、有線又は無線によって他のコンピュータ（例えば、車両上の車載コンピュータ、又は車外コンピュータ）（図示せず）に結合され得る。

【0040】

図４は、充電ステーション（例えば、図２の充電ステーション１１）との通信のために、車両（例えば、図２の電気車両４４）において配備される超広帯域通信モジュールの概略図である。

【0041】

例示的な実装形態において（図４に示される通り）、充電ステーション１１上に配設されたＵＷＢモジュール５２（図２）は、充電ステーション１１上の固定位置に配置されたＵＷＢアンカーノード又はＵＷＢタグ（例えば、ＵＷＢタグ５２ＡＮ）を含む。更に、電気車両４４上に配設されたＵＷＢモジュール５１（図２）は、マスターノード（例えば、５１ＭＮ）、及び、電気車両４０上の固定位置（例えば、コーナー位置）に配置された少なくとも３つのアンカーノード（例えば、それぞれ４つのアンカーノード５１ＡＮ－１、５１ＡＮ－２、５１ＡＮ－３、５１ＡＮ－４）を含む。マスターノードは、例えば図４に示される通り、直接、又は、別のコンピューティングデバイス（例えば、車両コントローラ）（図示せず）を介してのいずれかで、電気車両４０上の視覚ディスプレイ（例えば、ディスプレイ５５）及び／又は音声スピーカ（例えばオーディオ５６）に接続され得る。

【0042】

マスターノードは、例えば、ＵＷＢ測距セッションの開始を指令し、アンカーノード及び他のセンサからセンシング情報を受信し、当該情報を処理して距離を判定し、コンピュータ（例えば、車載又は車外コンピュータ）にデータを記録するように構成され得る。マスターノードは、例えば、電気車両４０上に配置されたアンカーノード（例えば、アンカーノード５１ＡＮ－１、５１ＡＮ－２、５１ＡＮ－３、５１ＡＮ－４）の各々からの充電ステーションの距離を推定するために、アンテナ間の信号のＴｏＦを判定し得る。

【0043】

図５は、例えば、電気車両４０上に配置されたアンカーノード（例えば、アンカーノード５１ＡＮ－１、５１ＡＮ－２、５１ＡＮ－３、５１ＡＮ－４）の各々からの（充電ステーション１１上の）アンカーノード５２ＡＮの推定距離（例えば、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、及びｄ４）を示す。マスターノード５１ＭＮ（又は他のコンピュータ）は、これらの推定距離を、アンカーノード（例えば、アンカーノード５１ＡＮ－１、５１ＡＮ－２、５１ＡＮ－３、５１ＡＮ－４）のロケーションに関する情報及び電気車両４４上の充電ポート４５のロケーションと組み合わせて、充電ステーション１１から（すなわち、充電ステーション１１上のアンカーノード５２ＡＮから）電気車両４４上の充電ポート４５の距離Ｄを判定し得る。

【0044】

例示的な実装形態において、マスターノード５１ＭＮ（又は他のコンピュータ）は、充電ステーション１１からの電気車両４４上の充電ポート４５の距離Ｄを、充電ケーブル（例えば、図２の充電ケーブル２２）の利用可能な長さＬＬと比較するアルゴリズムを含み得る。この比較に基づき、マスターノード５１ＭＮ（又は他のコンピュータ）は、充電ケーブルの利用可能な長さＬが充電ステーションからの充電ポート４５の距離Ｄを上回る特定の駐車位置（換言すれば、電気車両４４上の充電ポート４５が充電ケーブルへの接続のために到達可能である位置）における電気車両４４の駐車を促す又は誘導するための指示を準備し得る。例示的な実装形態において、電気車両４４の駐車を促す又は誘導するための指示は、視覚ディスプレイ（例えば、ディスプレイ５５）上のテキスト又はグラフィック、及び／又は音声スピーカ（オーディオ５６）上のボイスとして、電気車両４４の運転者に伝達され得る（図４）。幾つかの例示的な実装形態において、自動運転車両の駐車を促す又は誘導するための指示は、自律車両コントローラ又はナビゲーションシステムに伝達され得る。

【0045】

例示的な実装形態において、マスターノード５１ＭＮ（又は他のコンピュータ）は、充電ステーションに対する駐車スペース内の車両の配向を判定するための「配向」アルゴリズムを更に含み得る。配向アルゴリズムは、電気車両４４上に配置されたアンカーノード（例えば、アンカーノード５１ＡＮ－１、５１ＡＮ－２、５１ＡＮ－３、５１ＡＮ－４）の各々からの（充電ステーション１１上の）アンカーノード５２ＡＮの推定距離（例えば、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、及びｄ４）の（マスターノード５１ＭＮ又は他のコンピュータによる）評価に基づき、車両の配向を判定するように構成され得る。例えば、図４及び図５に示されるシナリオでは、電気車両４４はその前部が正のＹ方向に向いた状態で配向されている。アンカーノード５１ＡＮ－１は、車両の充電ポート４５と同じ側（例えば、左側）に位置し、アンカーノード５１ＡＮ－２は、車両の充電ポート４５と反対の側（例えば、右側）に位置する。更に、アンカーノード５１ＡＮ－１の距離ｄ１は、充電ステーション１１からのアンカーノード５１ＡＮ－２の距離ｄ２よりも大きい。このシナリオにおいて、推定距離（例えば、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、及びｄ４）が評価されると、配向アルゴリズムは、車両の（充電ポート４５を有する）左側が車両の右側及び充電ステーションの間の距離よりも充電ステーションから更に離れて位置している状態で、車両が駐車スペースに配向されていると判定し得る。このシナリオにおいて、マスターノード５１ＭＮは、車両の（充電ポート４５を有する）左側を充電ステーションに近付け、充電ケーブルのより便利な到達範囲内に入るように、その前部が負のＹ方向を向いている逆の配向で車両が再駐車されるよう促し得る、又は誘導し得る。図６は、車両前部が負のＹ方向を向いている状態で、駐車スペース内の逆の配向に再位置付けされた車両を示す。この配向において、車両の（充電ポート４５を有する）左側は、車両の右側に比べて充電ステーションのより近くに位置付けられている。図４又は図５に示される駐車配向に比べて、図６に示される車両駐車配向において、充電ポート４５は充電ステーションにより近い場合がある。充電ポート４５は、図６に示される駐車配向において、（固定長ＬＬの）充電ケーブル２２によって、より便利にアクセス可能又は到達可能であり得る。例えば、充電ケーブルが、充電ポートに差し込まれるために車両の幅にわたって延長される必要はない。

【0046】

例示的な実装形態において、マスターノード５１ＭＮ（又は他のコンピュータ）は、電気車両４４の駐車を促す又は誘導するための指示を準備するにあたり、車両の配向を考慮し得る。充電ステーションから離れた車両の側上の充電ポートが、長さＬＬの充電ケーブルによって特定の車両の配向について到達可能である場合でも、指示は、充電ポートを有する車両の側を充電ステーションのより近くに配置する異なる配向で車両が駐車又は再駐車されるよう促し得る（例えば、図６）。充電ステーションに最も近い車両の側上に充電ポートを有することで、充電ステーションから離れた車両の側上に配設された充電ポートへの接続のために、ユーザが充電ステーションから車両の幅にわたって充電ケーブルを引っ張る又は引き摺る必要性を排除し得る。

【0047】

図７は、充電ステーションにおける再充電のための駐車位置に電気車両を誘導するためのコンピュータ実装方法７００を示す。

【0048】

再充電のための駐車位置は、充電ステーションに隣接する指定された駐車スペース内にあり得る。指定された駐車スペースは、充電ステーションに関連付けられた１つ又は複数の駐車スペースのうちの１つであり得る。駐車スペースは、（例えば、塗装された、又は構造上の仕切りによる）標示がある、又は標示がない場合があり、充電ステーションに対する既知の座標又は寸法（例えば、幅及び長さ）を有し得る。充電ステーションは、駐車スペースの側方上（例えば、左側又は右側）、又は駐車スペースの先頭に位置し得る。充電ステーションは、車両上の車両ソケット（すなわち、充電ポート）に差し込まれるエンドコネクタを有する充電ケーブルを介して、駐車スペースに駐車された車両を再充電するための電力を供給し得る。（例えば、図１に示される通り）充電ステーションに一端が固定された充電ケーブルは、例えば、充電ステーション１０及びエンドコネクタ３０の間の利用可能な長さＬを有し得る。長さＬは、電気車両に電力を供給するために、充電ケーブルが充電ステーションから離れるように延長され、充電ポートに到達して嵌め合わされ得るまでの最大距離に対応し得る。電気車両自体は、任意の車両タイプ（例えば、自動車、バス、トラック、バン等）であり得、充電ポートは、例えば、車両のタイプ又はブランドに応じて、任意の側（例えば、前部側、後部側、前部左側、前部右側、後部左側、後部右側）に位置し得る。

【0049】

方法７００は、短距離超広帯域（ＵＷＢ）無線信号を用い、充電ステーションの近傍の車両の位置を特定し、車両の充電ポートが充電ケーブルの到達範囲内にある駐車位置に車両を誘導する段階を伴う。車両の位置を特定するためのＵＷＢ無線信号は、車両上に配設された１つ又は複数のアンカーノード（アンテナ）、及び、充電ステーション上に配設された１つ又は複数のアンカーノード（アンテナ）によって形成される無線ネットワークを介して交換され得る。

【0050】

車両及び充電ステーションはまた、ＵＷＢ周波数以外の無線周波数を介して互いに通信するための手段を備え得る。例えば、車両及び充電ステーションはそれぞれ、約２．４００ＧＨｚから約２．４８３５ＧＨｚまでの範囲内の周波数で動作するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール（トランシーバ）を備え得る。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールは、車両及び充電ステーションの間の広範囲又は分離距離（例えば、最大１キロメートル）にわたる通信用に有効であり得る。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールは、例えば、数百メートル（例えば、最大４００メートル）の範囲にわたる通信用に有効な低電力のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）通信モジュールであり得る。

【0051】

例示的なシナリオにおいて、車両は、少なくとも３つのＵＷＢアンカーノード（アンテナ）を含み得、充電ステーションは、少なくともＵＷＢ通信アンテナ又はタグを含み得る。

【0052】

このシナリオにおいて、図７に示されている通り、方法７００は、充電ステーションの存在を検出する段階（７１０）、充電ポートの距離を判定する段階（７２０）、及び、駐車位置に車両を誘導する段階（７３０）を備える。

【0053】

例示的な実装形態において、充電ステーションの存在を検出する段階７１０は、車両のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信範囲内における充電ステーションの存在を車両上で検出する段階を有する。充電ステーションの存在を検出する段階７１０は、車両が充電ステーションのＢＬＥ範囲内にあるとき、充電ステーション内のＢＬＥモジュールと通信する段階を更に有し得る。更に、充電ステーション内のＢＬＥモジュールと通信する段階は、充電ケーブルのタイプ及び利用可能な長さに関連する情報、及び、充電ステーションに関連付けられた１つ又は複数の駐車スペースの識別情報を受信する段階を有し得る。

【0054】

方法７００は、車両のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信範囲（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）通信範囲）における充電ステーションの存在を検出する段階に応答して、充電ステーションからの車両上の充電ポートの距離を判定するために車両上の超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバモジュールをアクティブ化する段階を更に備え得る。ＵＷＢトランシーバモジュールは、マスターノード及び少なくとも３つのアンテナノードを有し得る。少なくとも３つのアンテナノードは、車両上の充電ポートから固定された距離において、車両内の対応する多様なロケーションに配備され得る。

【0055】

例示的な実装形態において、充電ポートの距離を判定する段階７２０は、充電ステーションからの車両上の充電ポートの距離を判定する段階７２０を有し得る。充電ポートの距離を判定する段階７２０は、マスターノードが、車両上の少なくとも３つのアンテナノードの各々のロケーションに対する、充電ステーション上に配設されたＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定する段階を更に有し得る。マスターノードが充電ステーション上のＵＷＢアンテナ又はタグの位置を判定する段階は、車両上の少なくとも３つのアンテナノードの各々及び充電ステーション上のＵＷＢアンテナ又はタグの間で交換されたＵＷＢ信号の飛行時間測定を実装して、少なくとも３つのアンテナノードの各々及びＵＷＢアンテナ又はタグの間の距離を判定する段階を有し得る。

【0056】

例示的な実装形態において、車両を駐車位置に誘導する段階７３０は、充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう車両を誘導する段階を有し得、かつ、駐車スペース内の特定の駐車位置に車両を駐車する段階を有し得る。駐車スペース内の特定の駐車位置に車両を駐車する段階は、充電ステーションから車両上の充電ポートまでの最短距離を判定する段階、及び、充電ポートまでの最短距離が充電ケーブルの利用可能な長さを上回る場合、駐車スペース内の別の特定の駐車位置に駐車するよう車両を誘導する段階を有し得る。

【0057】

例示的な実装形態において、駐車スペース内の特定の駐車位置に車両を駐車する段階は、充電ステーションから車両上の充電ポートまでの最短距離を判定する段階、及び、充電ポートまでの最短距離が充電ケーブルの利用可能な長さを上回る場合、車両が再充電のために駐車スペース内に適切に駐車されていることを車両に通知する段階を有する。

【0058】

例示的な実装形態において、車両は自動運転車両であり得、充電ステーションに関連付けられた駐車スペースに駐車するよう車両を誘導する段階７３０は、車両コントローラに指示を提供する段階を有し得る。

【0059】

例示的な実装形態において、車両は人が運転する車両であり得、駐車スペースに駐車するよう車両を誘導する段階７３０は、ディスプレイ上のテキスト又はグラフィックを介した指示及び／又はスピーカを通じた音声指示を提供する段階を有し得る。

【0060】

本明細書の例は、車両に言及する。車両は、搭乗者又は積荷、又はその両方を移送する機械である。車両は、少なくとも１つのタイプの燃料、又は他のエネルギー源（例えば電気）を用いる１つ又は複数のモータを有し得る。車両の例は、自動車、トラック、及びバスを含むが、これらに限定されない。ホイールの数は車両のタイプの間で異なってよく、ホイールのうちの１つ又は複数（例えば、全て）は車両の推進のために使用され得る。車両は１人又は複数人の人を収容する搭乗者コンパートメントを含むことができる。少なくとも１人の車両の搭乗者は運転者とみなされ得；この場合、様々なツール、道具、又は他のデバイスが運転者に提供され得る。本明細書の例において、車両によって運搬される任意の人は、その人が車両を運転しているかどうか、又はその人が車両を運転するための制御へのアクセスを有するかどうか、又はその人が車両を運転するための制御を欠いているかどうかに関わらず、車両の「運転者」又は「搭乗者」と称され得る。本例における車両は、例示のみを目的として、互いに類似又は同一であるものとして例示されている。

【0061】

本明細書の例は、運転支援に言及する。幾つかの実装形態において、運転支援は、運転支援（Ａｓｓｉｓｔｅｄ－Ｄｒｉｖｉｎｇ：ＡＤ）システムによって実行され得る。例えば、ＡＤシステムは、高度化された運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）を含み得る。運転支援は、１つ又は複数の動的運転タスクを少なくとも部分的に自動化することを伴う。ＡＤＡＳは、運転支援を実行することができ、運転支援システムの例である。運転支援は、典型的には車両上、車両下、又は車両内に位置付けられた１つ又は複数のセンサの出力に部分的に基づき実行される。ＡＤシステムは、車両の運動を制御する前、及び／又は制御している間に、車両についての１つ又は複数の軌道を計画することができる。計画された軌道は、車両の走行用の経路を定義することができる。そのため、計画された軌道に従って車両を推進することは、限定されないが、車両のステアリング角、ギア（例えば、前進又は後退）、速度、加速、及び／又は制動などの車両の動作挙動の１つ又は複数の態様を制御することに対応し得る。

【0062】

自律車両は運転支援を実行するシステムの例であるが、全ての運転支援システムが完全自律車両を提供するように設計されているわけではない。ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによって、運転自動化の複数のレベルが定義されており、通例、それぞれレベル０、１、２、３、４及び５と称される。例えば、レベル０システム又は運転モードは、システムによる持続的な車両制御を伴わなくてよい。例えば、レベル１システム又は運転モードは、アダプティブクルーズコントロール、緊急ブレーキアシスト、自動緊急ブレーキアシスト、車線維持、及び／又は車線センタリングを含んでよい。例えば、レベル２システム又は運転モードは、ハイウェイアシスト、自律障害物回避、及び／又は自律駐車を含み得る。例えば、レベル３又は４システム又は運転モードは、運転支援システムによる車両の漸増制御を含み得る。例えば、レベル５システム又は運転モードでは、運転支援システムへの人間の介入が不要であり得る。

【0063】

本明細書中の例は、センサに言及する。センサは、イベント及び／又はその環境の１つ又は複数の態様における変化を検出し、当該検出を反映する信号を出力するように構成されている。単なる説明的な例として、センサは、車両及び物体の間の距離、車両の速度、車両の軌道、又は車両の加速度のうちの１つ又は複数を示し得る。センサは、（例えば、電磁放射線を捕捉する画像センサのような）何らかの物を用いて周囲を探査することなく出力を生成し得る、又は、センサは、（例えば、電磁放射線及び／又は音波を用いて）周囲を探査し、当該探査に対する応答を検出し得る。１つ又は複数の実施形態で使用され得るセンサの例は、光センサ（例えば、カメラ）；スキャンシステム（例えば、ライダ）；無線式センサ（例えば、レーダ）；音響センサ（例えば、超音波デバイス及び／又はマイクロフォン）；慣性計測ユニット（例えば、ジャイロスコープ及び／又は加速度計）；（例えば、車両又はそのコンポーネント用の）速度センサ；（例えば、車両又はそのコンポーネント用の）ロケーションセンサ；（例えば、車両又はそのコンポーネント用の）配向センサ；トルクセンサ；温度センサ（例えば、一次又は二次温度計）；（例えば、車両の周囲の空気又はコンポーネント用の）圧力センサ；湿度センサ（例えば、雨検出器）；又は着座センサを含むがこれらに限定されない。

【0064】

本明細書の例は、駐車スポット（又は駐車スペース）に言及する。本明細書において使用される場合、駐車スポット（又は駐車スペース）は、滞在の継続時間に関わらず、車両を静止させるための場所として識別され得る任意のロケーションを含む。駐車スポットは、必ずしもそうではないが、車両が存在する表面上の１つ又は複数の標示又は構造によって定義され得る。駐車スポットは、公有地又は私有地上に位置し得る。駐車スポットは、開発された土地又は未開発の土地上に位置し得る。駐車スポットは、少なくとも部分的に構造物の内部に位置し得る、又は、任意の構造物から離れて位置し得る。駐車スポットは、建物の内部又は屋外に位置し得る。駐車スポットは、車道（例えば、街路、大通り、又は道路）に隣接して位置し得る、又は、少なくとも１つの車道から離れた敷地に位置し得る。駐車スポットが車道に隣接して位置する場合、当該車道は１つ又は複数の車線を有し得る。駐車スポットが車道に隣接して位置する場合、当該車道は、片道走行（例えば、一方通行路）に制限され得る、又は、双方向交通を可能にし得る。駐車スポットは、政府及び／又は民間団体による駐車規制の対象となり得る。駐車スポットは、人員及び／又は自動化デバイスによる監視の対象となり得る、又は、駐車スポットは監視されていない場合がある。駐車スポットは、常設又は臨時であり得る。本明細書において使用される場合、駐車区画は、２つ又はそれより多くの駐車スポットを含むロケーションである。

【0065】

図８は、本明細書において説明されているシステム、装置、及び／又は技法のうちのいずれか、又は考えられる様々な実施形態で利用され得る任意の他のシステム、装置、及び／又は技法を含む、本開示の態様を実装するために使用され得るコンピューティングデバイス８００の例示的なアーキテクチャを示す。

【0066】

図８に示されているコンピューティングデバイスを使用して、本明細書において説明されているオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、及び／又は（ソフトウェアエンジンを含む）ソフトウェアモジュールを遂行することができる。

【0067】

幾つかの実施形態において、コンピューティングデバイス８００は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などの少なくとも１つの処理デバイス８０２（例えばプロセッサ）を含む。様々な処理デバイスは、様々な製造業者、例えばＩｎｔｅｌ又はＡｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓから入手可能である。この例において、コンピューティングデバイス８００はまた、システムメモリ８０４、及びシステムメモリ８０４を含む様々なシステムコンポーネントを処理デバイス８０２に結合するシステムバス８０６を含む。システムバス８０６は、様々なバスアーキテクチャのうちのいずれかを用いる、メモリバス、又はメモリコントローラ；周辺バス；及びローカルバスを含むがこれらに限定されない、使用され得る任意の数のタイプのバス構造のうちの１つである。

【0068】

コンピューティングデバイス８００を用いて実装され得るコンピューティングデバイスの例は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、（スマートフォン、タッチパッドモバイルデジタルデバイス、又は他のモバイルデバイスなどの）モバイルコンピューティングデバイス、又はデジタル命令を処理するように構成された他のデバイスを含む。

【0069】

システムメモリ８０４は、リードオンリメモリ８０８及びランダムアクセスメモリ８１０を含む。起動中などにコンピューティングデバイス８００内で情報を転送するように作用する基本ルーチンを含む基本入力／出力システム８１２が、リードオンリメモリ８０８に記憶され得る。

【0070】

幾つかの実施形態において、コンピューティングデバイス８００はまた、デジタルデータを記憶するためにハードディスクドライブなどの二次ストレージデバイス８１４を含む。二次ストレージデバイス８１４は、二次ストレージインタフェース８１６によってシステムバス８０６に接続される。二次ストレージデバイス８１４、及び関連付けられたそのコンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス８００用の（アプリケーションプログラム及びプログラムモジュールを含む）コンピュータ可読命令、データ構造、及び他のデータの不揮発性かつ非一時的なストレージを提供する。

【0071】

本明細書において説明されている例示的な環境においては、二次ストレージデバイスとしてハードディスクドライブが採用されているが、他の実施形態では他のタイプのコンピュータ可読記憶媒体が使用される。これらの他のタイプのコンピュータ可読記憶媒体の例は、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、ベルヌーイカートリッジ、コンパクトディスクリードオンリメモリ、デジタルバーサタイルディスクリードオンリメモリ、ランダムアクセスメモリ、又はリードオンリメモリを含む。幾つかの実施形態は、非一時的媒体を含む。例えば、コンピュータプログラム製品は、非一時的記憶媒体において有形に具現化され得る。加えて、そのようなコンピュータ可読記憶媒体は、ローカルストレージ又はクラウドベースのストレージを含み得る。

【0072】

多数のプログラムモジュールが、二次ストレージデバイス８１４、及び／又はオペレーティングシステム８１８、１つ又は複数のアプリケーションプログラム８２０、（本明細書において説明されているソフトウェアエンジンなどの）他のプログラムモジュール８２２、及びプログラムデータ８２４を含むシステムメモリ８０４に記憶され得る。コンピューティングデバイス８００は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ Ｃｈｒｏｍｅ（登録商標）ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ＯＳ、Ｕｎｉｘ（登録商標）、又はＬｉｎｕｘ（登録商標）及び変形体、及びコンピューティングデバイスに好適な任意の他のオペレーティングシステムなどの、任意の好適なオペレーティングシステムを利用することができる。他の例は、タブレットコンピューティングデバイスにおいて使用されるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）、又はＡｐｐｌｅオペレーティングシステム、又は任意の他の好適なオペレーティングシステムを含み得る。

【0073】

幾つかの実施形態において、ユーザは１つ又は複数の入力デバイス８２６を通じてコンピューティングデバイス８００に入力を提供する。入力デバイス８２６の例は、キーボード８２８、マウス８３０、（例えばボイス及び／又は他の音声入力のための）マイクロフォン８３２、（タッチパッド又はタッチ感知ディスプレイなどの）タッチセンサ８３４、及び（例えばジェスチャ入力のための）ジェスチャセンサ８３５を含む。幾つかの実装形態において、入力デバイス８２６は存在、近接、及び／又は運動に基づく検出を提供する。幾つかの実装形態において、ユーザが歩いて自身の家に入る場合があり、これにより処理デバイスへの入力がトリガされる場合がある。例えば、この場合、入力デバイス８２６はユーザの自動化された体験を容易にし得る。他の実施形態は、他の入力デバイス８２６を含む。入力デバイスは、システムバス８０６に結合された入力／出力インタフェース８３６を通じて処理デバイス８０２に接続され得る。これらの入力デバイス８２６は、パラレルポート、シリアルポート、ゲームポート、又はユニバーサルシリアルバスなどの任意の数の入力／出力インタフェースによって接続され得る。考えられる幾つかの実施形態において、入力デバイス８２６及び入力／出力インタフェース８３６の間の無線通信も可能であり、ほんの数例を挙げると、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ、セルラ、超広帯域（ＵＷＢ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は他の無線周波数通信システムを含む。

【0074】

この例示的な実施形態において、モニタ、液晶ディスプレイデバイス、発光ダイオードディスプレイデバイス、プロジェクタ、又はタッチ感知ディスプレイデバイスなどのディスプレイデバイス８３８も、ビデオアダプタ８４０などのインタフェースを介してシステムバス８０６に接続される。コンピューティングデバイス８００は、ディスプレイデバイス８３８に加えて、スピーカ又はプリンタなどの様々な他の周辺デバイス（図示せず）を含み得る。

【0075】

コンピューティングデバイス８００は、ネットワークインタフェース８４２を通じて１つ又は複数のネットワークに接続され得る。ネットワークインタフェース８４２は、有線及び／又は無線通信を提供することができる。幾つかの実装形態において、ネットワークインタフェース８４２は、無線信号を伝送及び／又は受信するための１つ又は複数のアンテナを含むことができる。ローカルエリアネットワーキング環境又は（インターネットなどの）ワイドエリアネットワーキング環境で使用されるとき、ネットワークインタフェース８４２はイーサネット（登録商標）インタフェースを含み得る。考えられる他の実施形態は、他の通信デバイスを使用する。例えば、コンピューティングデバイス８００の幾つかの実施形態は、ネットワークにまたがって通信するためのモデムを含む。

【0076】

コンピューティングデバイス８００は、少なくとも何らかの形態のコンピュータ可読媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス８００によってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体を含む。例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータ可読通信媒体を含む。

【0077】

コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するように構成された任意のデバイスに実装される、揮発性及び不揮発性であり、リムーバブル及び非リムーバブルな媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、コンパクトディスクリードオンリメモリ、デジタルバーサタイルディスク、又は他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピューティングデバイス８００によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含むが、これらに限定されない。

【0078】

通常、コンピュータ可読通信媒体は搬送波又は他の移送機構などの変調データ信号においてコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを具現化し、任意の情報伝達媒体を含む。用語「変調データ信号」は、信号に情報をエンコードするような様式でその特性のうちの１つ又は複数を設定又は変更させた信号を指す。例として、コンピュータ可読通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続などの有線媒体、及び音響、無線周波数、赤外線、及び他の無線媒体などの無線媒体を含む。上記のいずれかの組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。

【0079】

図８に示されているコンピューティングデバイスも、１つ又は複数のそのようなコンピューティングデバイスを含むことができるプログラマブル電子装置の例であり、複数のコンピューティングデバイスが含まれる場合、そのようなコンピューティングデバイスは好適なデータ通信ネットワークに共に結合されて、それにより、本明細書に開示される様々な機能、方法、又はオペレーションを集合的に実行することができる。

【0080】

本明細書の全体を通して使用される用語「実質的に」及び「約」は、処理時のばらつきに起因するものなどの小さい変動を説明及び報告するために使用される。例えば、それらは、±５％未満又はそれに等しい、例えば±２％未満又はそれに等しい、例えば±１％未満又はそれに等しい、例えば±０．５％未満又はそれに等しい、例えば±０．２％未満又はそれに等しい、例えば±０．１％未満又はそれに等しい、例えば±０．０５％未満又はそれに等しいことを指すことができる。また、本明細書において使用されるとき、「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞は「少なくとも１つ」を意味する。

【0081】

上述の概念、及び以下でより詳細に論述される追加の概念の全ての組み合わせ（そのような概念が相互に矛盾しない限り）は、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると企図されていることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる特許請求される主題の全ての組み合わせが、本明細書で開示される本発明の主題の一部であるものとして企図されている。

【0082】

多数の実装形態が説明された。しかしながら、本明細書の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正が加えられ得ることを理解されたい。

【0083】

加えて、図に描写されている論理の流れは、望ましい結果を実現するように、示されている特定の順序、又は連続する順序を必要とするものではない。加えて、他のプロセスが提供されてよく、又は説明された流れからプロセスが排除されてよく、説明されたシステムに他のコンポーネントが追加されても、又は説明されたシステムから他のコンポーネントが削除されてもよい。従って、他の実装形態が以下の特許請求の範囲に記載の範囲内に属する。

【0084】

説明された実装形態の特定の特徴が本明細書で説明される通り示されてきたが、今や多くの修正、置換、変更、及び均等物が当業者に想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、実装形態の範囲内に属する全てのそのような修正及び変更を包含することを意図していることが理解されるべきである。それらは限定ではなく単なる例として提示されており、形態及び詳細に様々な変更が加えられてよいことを理解されたい。相互に排他的な組み合わせを除き、本明細書で説明される装置及び／又は方法の任意の部分が任意の組み合わせで組み合わされてよい。本明細書で説明される実装形態は、説明された異なる実装形態の機能、コンポーネント、及び／又は特徴の様々な組み合わせ及び／又は副次的組み合わせを含むことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】