特表 2024-533976 Ｗｉ－ＦｉセンシングのためのＯＦＤＭＡマルチユーザカスケーディングシーケンス最適化のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-18

(54)【発明の名称】Ｗｉ－ＦｉセンシングのためのＯＦＤＭＡマルチユーザカスケーディングシーケンス最適化のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/02 20180101AFI20240910BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20240910BHJP

   G01S 13/52 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H04W4/02

H04W84/12

G01S13/52

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024506898

(86)(22)【出願日】2022-08-01

(85)【翻訳文提出日】2024-04-04

(86)【国際出願番号】 IB2022057105

(87)【国際公開番号】W WO2023012632

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】63/230,238

(32)【優先日】2021-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/238,977

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

２．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ベグ，クリス

(72)【発明者】

【氏名】オマル，モハマド

【テーマコード（参考）】

5J070

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J070AB10

5J070AC06

5J070AE09

5J070AF01

5J070AK14

5J070BD02

5K067AA21

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ51

(57)【要約】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。最初に、複合センシングトリガメッセージが生成される。複合センシングトリガメッセージは、次いで、センシング伝送機に伝送される。センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知が受信される。また、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）が受信される。センシング応答ＮＤＰに基づいてセンシング測定値が生成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成することと、
前記伝送アンテナによって、前記複合センシングトリガメッセージを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信することと、
前記受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング応答ＮＤＰに関するセンシング測定値を生成することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み、
前記２つの伝送は、前記センシング応答告知及び前記センシング応答ＮＤＰを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記複合センシングトリガメッセージは、前記要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記センシング伝送機は、第１のセンシング伝送機であり、
前記方法は、
前記受信アンテナを介して、第２のセンシング伝送機から、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記センシング応答告知を受信した後、約１つのショートインターフレームスペースで前記センシング応答ＮＤＰを受信することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有する前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記センシング応答告知を受信することは、前記センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

関心特徴を検出するために、前記センシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

要求伝送構成に対応する前記センシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために前記センシング応答告知を処理することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記伝送アンテナによって、前記センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージであり、前記方法は、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することと、
前記伝送アンテナによって、前記第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に前記第２の複合センシングトリガメッセージを伝送することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

受信アンテナと、伝送アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することと、
前記伝送アンテナによって、センシング応答告知と前記伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信することと、
前記伝送アンテナによって、前記センシング伝送に続いて、前記要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信することと、を含む、方法。

【請求項14】

前記センシング応答告知は、前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記センシング応答ＮＤＰを送信することは、前記センシング伝送を送信した後、約１つのショートインターフレームスペースで実施される、請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング受信機を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成し、
前記伝送アンテナによって、前記複合センシングトリガメッセージを伝送し、
前記受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信し、
前記受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信し、かつ
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング応答ＮＤＰに関するセンシング測定値を生成するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項17】

前記複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み、
前記２つの伝送は、前記センシング応答告知及び前記センシング応答ＮＤＰを含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

前記複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項19】

前記複合センシングトリガメッセージは、前記要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記センシング伝送機は、第１のセンシング伝送機であり、
前記プロセッサは、
前記受信アンテナを介して、第２のセンシング伝送機から、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項21】

前記プロセッサは、前記センシング応答告知を受信した後、約１つのショートインターフレームスペースで前記センシング応答ＮＤＰを受信するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項22】

前記センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有する前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項23】

前記センシング応答告知を受信することは、前記センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項24】

前記プロセッサは、関心特徴の検出のために前記センシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項25】

前記プロセッサは、前記要求伝送構成に対応する前記センシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために前記センシング応答告知を処理するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１８に記載のシステム。

【請求項26】

前記プロセッサは、前記伝送アンテナによって、前記センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項27】

前記複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージであり、
前記プロセッサは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成し、かつ
前記伝送アンテナによって、前記第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に前記第２の複合センシングトリガメッセージを伝送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項28】

受信アンテナと、伝送アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機を備えるＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信し、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定し、
前記伝送アンテナによって、センシング応答告知と前記伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信し、かつ
前記伝送アンテナによって、前記センシング伝送に続いて、前記要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項29】

前記センシング応答告知は、前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

前記センシング応答ＮＤＰを送信することは、前記センシング伝送を送信した後、約１つのショートインターフレームスペースで実施される、請求項２８に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）マルチユーザカスケードシーケンスのためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外エリア内の物体の移動を検出するために使用されてきた。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線センサ又は光学センサが、センサの視野内の物体の移動を検出するために使用されている。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムにおいて使用されてきた。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、動き検出システムに最近追加されたものの１つである。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ネットワークの一部であり得るＷｉ－Ｆｉ対応デバイスのネットワークであり得る。一例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシング空間内の関心特徴を検出するように構成することができる。センシング空間は、居住地、仕事場、ショッピングモール、スポーツホール若しくはスポーツスタジアム、庭、又は任意の他の物理空間などの、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理空間を指すことがある。関心特徴は、物体の動き及び動きトラッキング、存在検出、侵入検出、ジェスチャ認識、転倒検出、呼吸数検出、及び他の適用例を含み得る。

【0003】

ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０１６規格に対するＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ａｘ修正は、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）を使用した並列アップリンク伝送のスケジューリング及び編成を可能にしている。マルチユーザ（ＭＵ）カスケードシーケンスは、アクセスポイント（ＡＰ）と１つ以上の非ＡＰ局（ＳＴＡ）との間のフレーム交換シーケンスを備え、ＡＰは、単一のＰＰＤＵ内で、ＳＴＡからの１つ以上のフレームに肯定応答し、更なるＵＬ伝送のためにＳＴＡをトリガする。ＭＵカスケーディングシーケンスは、単一の伝送機会（ＴＸＯＰ）内で送信され、ＴＸＯＰの期間中に適応され得るのと同じ数のトリガ伝送ペアを含み得る。Ｗｉ－ＦｉセンシングシステムにおけるアップリンクＯＦＤＭＡ（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）及びマルチユーザ（ＭＵ）カスケーディングシーケンスの使用は、現在、各ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガについてセンシング伝送機からセンシング受信機への単一の伝送の使用を可能にしている。

【0004】

センシングイニシエータは、データとの正確な復調に適合しない伝送構成を使用してセンシング伝送機がセンシング伝送を行うことを望む場合がある。センシング伝送機は、最初にセンシング応答告知を送信し、その後にセンシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を送信することができる。センシング応答告知は、次の伝送が、センシング測定が行われるべきセンシング伝送であることをセンシング受信機に通知することができる。センシング伝送機からセンシング応答告知を受信すると、センシング受信機が同じセンシング伝送機から受信する次の伝送が、センシング受信機がセンシング測定を実施し得るセンシング応答ＮＤＰになることをセンシング受信機が知っているとしても、センシング応答ＮＤＰが後に続くセンシング応答告知の伝送は、現在、２つのＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガを必要とする。したがって、このようにしてＭＵカスケードシーケンスを使用することは、ＴＸＯＰを不必要に延長し、これは、第２のＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガに起因してダウンリンクにおいて追加の干渉を引き起こすことに加えて、データ伝送のために利用可能なチャネル容量を低減することになる。

【発明の概要】

【0005】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）マルチユーザカスケードシーケンスを最適にするためのシステム及び方法に関する。

【0006】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成された方法が説明される。本方法は、伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機によって実施される。本方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成することと、伝送アンテナによって、複合センシングトリガメッセージを伝送することと、受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信することと、受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシング応答ＮＤＰ上でセンシング測定値を生成することと、を含む。

【0007】

一部の実施形態では、複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み、２つの伝送は、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含む。

【0008】

一部の実施形態では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含む。

【0009】

一部の実施形態では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機についての指示を含む。

【0010】

一部の実施形態では、センシング伝送機は、第１のセンシング伝送機であり、本方法は、受信アンテナを介して、第２のセンシング伝送機から、少なくとも１つのデータパケットを備える要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信することを含む。

【0011】

一部の実施形態では、本方法は、センシング応答告知を受信した約１つのショートインターフレームスペース後にセンシング応答ＮＤＰを受信することを含む。

【0012】

一部の実施形態では、センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む。

【0013】

一部の実施形態では、センシング応答告知を受信することは、センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含む。

【0014】

一部の実施形態では、本方法は、関心特徴の検出のために、センシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送することを含む。

【0015】

一部の実施形態では、本方法は、要求伝送構成に対応するセンシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するためにセンシング応答告知を処理することを含む。

【0016】

一部の実施形態では、本方法は、伝送アンテナによって、センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送することを含む。

【0017】

一部の実施形態では、複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージであり、本方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することと、伝送アンテナによって、第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に第２の複合センシングトリガメッセージを伝送することと、を更に含む。

【0018】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成された方法が説明される。本方法は、受信アンテナと、伝送アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機によって実施される。本方法は、受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することと、伝送アンテナによって、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信することと、伝送アンテナによって、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信することと、を含む。

【0019】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。本システムは、伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成し、伝送アンテナによって、複合センシングトリガメッセージを伝送し、受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信し、受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信し、かつ少なくとも１つのプロセッサによって、センシング応答ＮＤＰ上でセンシング測定値を生成するための命令を実行するように構成されている。

【0020】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、受信アンテナと、伝送アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機を備え、少なくとも１つのプロセッサは、受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信し、少なくとも１つのプロセッサによって、要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定し、伝送アンテナによって、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信し、かつ伝送アンテナによって、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信するための命令を実行するように構成されている。

【0021】

本開示の他の態様及び利点は、本開示の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本開示の上記及び他の目的、態様、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、より明らかになり、より良く理解されるであろう。

【0023】

【図1】例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A-2B】ワイヤレス通信デバイス間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。

【図3A-3B】図２Ａ及び２Ｂのワイヤレス通信デバイス間で通信されるワイヤレス信号から計算されたチャネル応答の例を示すプロットである。

【図4A-4B】空間の別個の領域におけるオブジェクトの動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を示す図である。

【図4C-4D】空間内で動きが発生していないことに関連付けられた例示的なチャネル応答上にオーバーレイされた図４Ａ及び４Ｂの例示的なチャネル応答を示すプロットである。

【図5】一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムの実装形態のアーキテクチャのうちの一部の実装形態を示す。

【図6】一部の実施形態による、例示的なＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクションを示す図である。

【図7】一部の実施形態による、別の例示的なＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクションを示す図である。

【図8A-8B】一部の実施形態による、例示的なＭＵカスケーディングシーケンスセンシング伝送トランザクションを示す。

【図9A-9H】一部の実施形態による、複合センシングトリガ内のフィールドの階層を示す図である。

【図10】一部の実施形態による、センシング伝送に基づいてセンシング受信機によってセンシング測定値を生成するためのフローチャートを示す図である。

【図11A-11B】一部の実施形態による、関心特徴の検出のためにセンシング測定値をリモート処理デバイスに転送するためのフローチャートを示す。

【図12】一部の実施形態による、センシング受信機によって第１の複合センシングトリガメッセージ及び第２の複合センシングトリガメッセージを生成するためのフローチャートを示す。

【図13】一部の実施形態による、センシング伝送をセンシング受信機に送信するためのフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本明細書で説明するものの一部の態様では、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレス通信デバイス間の空間を通して伝送されたワイヤレス信号（例えば、無線周波数信号）を処理することによって、種々のワイヤレスセンシング適用例のために使用され得る。例示的なワイヤレスセンシングアプリケーションは、動き検出を含み、動き検出は、空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーションを含み得る。ワイヤレスセンシングアプリケーションの他の例は、物体認識、発話認識、キーストローク検出及び認識、改竄検出、タッチ検出、攻撃検出、ユーザ認証、運転者疲労検出、交通監視、喫煙検出、学校暴力検出、人間計数、金属検出、人間認識、自転車位置特定、人間キュー推定、Ｗｉ－Ｆｉイメージング、及び他のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションを含む。例えば、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ信号又は他のタイプのワイヤレス信号に基づいて動きの存在及びロケーションを検出するための動き検出システムとして動作してもよい。以下でより詳細に説明されるように、ワイヤレスセンシングシステムは、例えば、システム動作を改善するために、又は他の技術的利点を達成するために、測定レート、ワイヤレス接続及びデバイス参加を制御するように構成され得る。ワイヤレスセンシングシステムが動き検出のために使用されるときに達成されるシステム改善及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシング適用例のために使用される例においても達成される。

【0025】

一部の例示的なワイヤレスセンシングシステムでは、ワイヤレス信号は、ワイヤレスデバイスがチャネル応答又は他のチャネル情報を推定するために使用され得る構成要素（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＰＨＹフレーム中の同期プリアンブル、又は別のタイプの構成要素）を含み、ワイヤレスセンシングシステムは、経時的に収集されたチャネル情報の変化を分析することによって動き（又はワイヤレスセンシング適用例に応じて別の特性）を検出することができる。一部の例では、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰが受信機の役割を担い、ＡＰに接続された各Ｗｉ－Ｆｉデバイス（局又はノード又はピア）が伝送機の役割を担う、バイスタティックレーダーシステムと同様に動作することができる。ワイヤレスセンシングシステムは、伝送を生成し、受信機デバイスにおいてチャネル応答測定値を生成するように、接続されたデバイスをトリガすることができる。このトリガプロセスは、一連の時変測定値を取得するために周期的に繰り返すことができる。ワイヤレスセンシングアルゴリズムは、次いで、（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ受信機によって計算された）生成されたチャネル応答測定値の時系列を入力として受信することができ、次いで、相関又はフィルタ処理プロセスを通して、決定を行うことができる（例えば、例えば、チャネル推定における変化又はパターンに基づいて、チャネル応答によって表される環境内に動きがあるか、又は動きがないかを決定する）。ワイヤレスセンシングシステムが動きを検出する例では、複数のワイヤレスデバイスの間の動き検出結果に基づいて、環境内の動きのロケーションを識別することも可能であり得る。

【0026】

したがって、ワイヤレス通信ネットワーク中のワイヤレス通信デバイスの各々において受信されたワイヤレス信号は、ネットワーク中の（ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペア間の）種々の通信リンクについてのチャネル情報を決定するために分析され得る。チャネル情報は、空間を横断するワイヤレス信号に伝達関数を適用する物理媒体を表すことができる。一部の事例では、チャネル情報はチャネル応答を含む。チャネル応答は、物理的通信経路を特徴付けることができ、例えば、伝送機と受信機との間の空間内の散乱、フェージング、及び電力減衰の組み合わされた影響を表す。一部の事例では、チャネル情報は、ビームフォーミングシステムによって提供されるビームフォーミング状態情報（例えば、フィードバック行列、ステアリング行列、チャネル状態情報（ＣＳＩ）など）を含む。ビームフォーミングは、指向性信号伝送又は受信のためのマルチアンテナ（多入力／多出力（ＭＩＭＯ））無線システムにおいてしばしば使用される信号処理技術である。ビームフォーミングは、特定の角度における信号が強め合う干渉を経験し、他の信号が弱め合う干渉を経験するように、アンテナアレイ中の要素を動作させることによって達成され得る。

【0027】

通信リンクの各々についてのチャネル情報は、（例えば、ワイヤレス通信ネットワーク中のハブデバイス若しくは他のデバイス、又はネットワークに通信可能に結合されたリモートデバイスによって）分析されて、例えば、動きが空間内で発生したかどうかを検出するか、検出された動きの相対的なロケーションを決定するか、又はその両方を行うことができる。一部の態様では、通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが検出されない場合、物体が存在するか不在であるかを検出するために分析され得る。

【0028】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ノード測定レートを制御することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ動きシステムは、現在のワイヤレスセンシングアプリケーション（例えば、動き検出）によって提供されられる基準に基づいて、可変測定レート（例えば、チャネル推定／環境測定／サンプリングレート）を構成してもよい。一部の実装形態では、例えば、ある時間期間にわたって動きが存在しないか又は検出されない場合、ワイヤレスセンシングシステムは、接続されたデバイスがあまり頻繁にトリガされないように、環境が測定されるレートを低減することができる。一部の実装形態では、例えば、動きが存在するとき、ワイヤレスセンシングシステムは、より細かい時間分解能を有する測定値の時系列を生成するために、トリガレートを増加させることができる。可変測定レートを制御することは、（デバイスのトリガリングを通して）エネルギー節約を可能にし、処理を低減し（相関又はフィルタリングするためのより少ないデータ）、規定された時間中の分解能を改善することができる。

【0029】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレスネットワーク全体にわたってノードの帯域ステアリング又はクライアントステアリングを実施することができ、例えば、Ｗｉ－ＦｉマルチＡＰ又は拡張サービスセット（ＥＳＳ）トポロジでは、複数の協調ワイヤレスＡＰは各々、異なる周波数帯域を占有し、デバイスが１つの参加ＡＰから別の参加ＡＰ（例えば、メッシュ）に透過的に移動することを可能にし得る基本サービスセット（ＢＳＳ）を提供する。例えば、ホームメッシュネットワーク内で、Ｗｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰのいずれかに接続することができるが、典型的には、良好な信号強度を有するものを選択する。メッシュＡＰのカバレージフットプリントは概して重複しており、しばしば、各デバイスを通信範囲又は２つ以上のＡＰ内に置く。ＡＰがマルチバンド（例えば、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ）をサポートする場合、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを同じ物理ＡＰに接続されたままにするが、ワイヤレスセンシングアルゴリズム（例えば、動き検出アルゴリズム）の精度又は結果を改善するのを助けるために、より多様な情報を取得するために異なる周波数帯域を使用するように命令することができる。一部の実装形態では、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを１つのメッシュＡＰに接続されている状態から別のメッシュＡＰに接続されている状態に変更することができる。かかるデバイスのステアリングは、検出カバレージを改善するために、又はエリア内の動きをより良く局所化するために、特定のエリアにおいて検出された基準に基づいて、例えば、ワイヤレスセンシング（例えば、動き検出）中に実施することができる。

【0030】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスが、それらのワイヤレスセンシング能力又はワイヤレスセンシング意思をワイヤレスセンシングシステムに動的に示し、通信することを可能にし得る。例えば、ＡＰがチャネル測定値を生成することを可能にするワイヤレス信号を伝送するために、デバイスが周期的に中断又はトリガされることを望まない場合があり得る。例えば、デバイスがスリープしている場合、ワイヤレスセンシング信号を伝送又は受信するためにデバイスを頻繁に起動することは、リソースを消費する可能性がある（例えば、セルフォンバッテリをより速く放電させる）。これら及び他のイベントによって、デバイスがワイヤレスセンシングシステムの動作に参加する意思を持ったり持たなかったりする可能性がある。場合によっては、そのバッテリで動作している携帯電話は、参加することを望まない場合があるが、携帯電話が充電器にプラグ接続されているときには、参加する意思がある場合がある。したがって、携帯電話がプラグを抜かれている場合、携帯電話を参加から除外するようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができ、一方、携帯電話がプラグを差し込まれている場合、携帯電話をワイヤレスセンシングシステムの動作に含めるようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。場合によっては、デバイスが負荷を受けている（例えば、オーディオ又はビデオをストリーミングしているデバイス）か、又は一次機能を実施している最中である場合、デバイスは参加することを望まないことがあり、同じデバイスの負荷が低減され、参加することが一次機能に干渉しない場合、デバイスは、それが参加する意思があることをワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。

【0031】

例示的なワイヤレスセンシングシステムは、動き検出（空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーション）の文脈において以下に説明される。しかしながら、ワイヤレスセンシングシステムが動き検出システムとして動作しているときに達成される動作、システム改善、及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても適用可能である。

【0032】

本開示の種々の実施形態では、本明細書で使用される１つ以上の用語の非限定的な定義を以下に提供する。

【0033】

「伝送機会（ＴＸＯＰ）」という用語は、特定のクオリティオブサービス（ＱｏＳ）局（例えば、センシングイニシエータ又はセンシング伝送機）がワイヤレス媒体上へのフレーム交換を開始する権利を有し得る、ネゴシエートされた時間間隔を指すことがある。伝送機会のＱｏＳアクセスカテゴリ（ＡＣ）は、ネゴシエーションの一部として要求され得る。

【0034】

「クオリティオブサービス（ＱｏＳ）アクセスカテゴリ（ＡＣ）」という用語は、フレームが必要とする伝送の優先度を分類するフレームの識別子を指すことがある。一例では、４つのＱｏＳアクセスカテゴリ、すなわちＡＣ＿ＶＩ：ビデオ、ＡＣ＿ＶＯ：音声、ＡＣ＿ＢＥ：ベストエフォート及びＡＣ＿ＢＫ：バックグラウンドが定義される。更に、各ＱｏＳアクセスカテゴリは、そのために定義された異なる伝送機会パラメータを有し得る。

【0035】

「伝送パラメータ」という用語は、特定のＰＨＹに対応する伝送ベクトル（ＴＸＶＥＣＴＯＲ）の一部として定義され、各ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）伝送のために構成可能である、ＩＥＥＥ ８０２．１１ ＰＨＹ伝送機構成パラメータのセットを指すことがある。

【0036】

「ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）」という用語は、データフィールドを含まないＰＰＤＵを指すことがある。一例では、必要とされる情報を含むのがＭＡＣヘッダである場合、ヌルデータＰＰＤＵが伝送をセンシングするために使用され得る。

【0037】

「チャネル状態情報（ＣＳＩ）」という用語は、チャネル推定の技術によって既知又は測定される通信チャネルの特性を指すことがある。ＣＳＩは、ワイヤレス信号が複数の経路に沿ってセンシング伝送機からセンシング受信機にどのように伝搬するかを表し得る。ＣＳＩは、通常、信号の振幅減衰及び位相シフトを表す複素値の行列であり、通信チャネルの推定値を提供する。

【0038】

「リソースユニット（ＲＵ）」という用語は、変調された信号を搬送するために使用され得る直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）チャネルの割り当てを指すことがある。ＲＵは、モデムのモードに応じて可変数のキャリアを含み得る。

【0039】

「アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）センシングトリガメッセージ」という用語は、１つ以上のセンシング伝送機に、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して単一のＴＸＯＰにおいてセンシング伝送を生成させる、センシングイニシエータから１つ以上のセンシング伝送機へのメッセージを指すことがある。ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージに応答してどのようにセンシング伝送を形成するかを１つ以上のセンシング伝送機に命令するデータを含み得る。

【0040】

「センシング伝送機」という用語は、センシングセッションにおいて測定値（例えば、チャネル状態情報）をセンシングするために使用される伝送（例えば、ＰＰＤＵ）を送信するデバイスを指すことがある。一例では、局はセンシング伝送機の一例である。一部の例では、アクセスポイントはまた、局がセンシング受信機として機能する例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシング目的のためのセンシング伝送機であり得る。

【0041】

「センシング受信機」という用語は、センシング伝送機によって送信された伝送（例えば、ＰＰＤＵ）を受信し、センシングセッションにおいて１つ以上のセンシング測定（例えば、チャネル状態情報）を実施するデバイスを指すことがある。アクセスポイントは、センシング受信機の一例である。一部の例では、局はまた、例えば、メッシュネットワークシナリオにおいて、センシング受信機であり得る。

【0042】

「センシング空間」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理空間を指すことがある。

【0043】

「センシングイニシエータ」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッションを開始するデバイスを指すことがある。センシングイニシエータの役割は、センシング受信機、センシング伝送機、又はセンシングアルゴリズムを含む別個のデバイスによって引き受けられ得る。

【0044】

「マルチユーザ（ＭＵ）カスケードシーケンス」は、センシングイニシエータが単一のＴＸＯＰ内で１つ以上のセンシング伝送機からの複数の伝送をトリガする、センシングイニシエータと１つ以上のセンシング伝送機との間で交換されるフレームのシーケンスを指すことがある。

【0045】

「ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングセッション」という用語は、物理空間内の物体が探査され、検出され、及び／又は特徴付けられ得る期間を指すことがある。一例では、ＷＬＡＮセンシングセッション中に、複数のデバイスが参加し、それによってセンシング測定値の生成に寄与する。

【0046】

「センシングトリガメッセージ」という用語は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガ又はＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガによって搬送され得る１つ以上のセンシング伝送を開始又はトリガするために、センシング伝送機からセンシング受信機に送信されるメッセージを指すことがある。センシングトリガメッセージは、センシング開始メッセージとしても知られ得る。

【0047】

「センシング応答メッセージ」という用語は、センシング伝送機からセンシング受信機へのセンシング伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。センシング応答メッセージを含むセンシング伝送は、センシング測定を実施するためにセンシング受信機によって使用される。

【0048】

「センシング伝送」という用語は、センシング測定を行うために使用され得る、センシング伝送機からセンシング受信機に行われる伝送を指すことがある。一例では、センシング伝送は、ワイヤレスセンシング信号又はワイヤレス信号と称されることもある。

【0049】

「センシング応答告知」という用語は、センシング応答ＮＤＰがショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）内に続くことを告知する、センシング伝送機からセンシング受信機へのセンシング伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。センシング応答ＮＤＰは、要求伝送構成を使用して伝送され得る。

【0050】

「ショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムのデバイス内の処理要素（例えば、マイクロプロセッサ、専用ハードウェア、又は任意のそのような要素）が、フレーム内でそれに提示されるデータを処理することができる期間を指すことがある。一例では、ショートインターフレームスペースは１０ｍｓであり得る。

【0051】

「センシング応答ＮＤＰ」という用語は、センシング伝送機によって伝送され、センシング受信機におけるセンシング測定のために使用される応答を指すことがある。要求伝送構成が正常な非センシングメッセージ受信のために必要とされる伝送パラメータに適合しないとき、センシング応答ＮＤＰが使用され得る。センシング応答ＮＤＰは、センシング応答告知によって告知され得る。一例では、センシング応答ＮＤＰは、ヌルデータＰＰＤＵを用いて実装され得る。一部の例では、センシング応答ＮＤＰは、いかなるデータも含んでいないフレームを用いて実装され得る。

【0052】

「非センシングメッセージ」という用語は、本来はセンシングに関係しないメッセージを指すことがある。一例では、非センシングメッセージは、データ、管理、及び制御メッセージを含み得る。

【0053】

「センシング測定値」という用語は、センシング伝送から導出される、伝送機デバイス（例えば、センシング伝送機）と受信機デバイス（例えば、センシング受信機）との間のチャネルの状態の測定値を指すことがある。一例では、センシング測定は、チャネル応答測定と称されることもある。

【0054】

「センシング目標」という用語は、一度にセンシング活動の目標を指すことがある。センシング目標は静的ではなく、いつでも変化し得る。一例では、センシング目標は、特定のタイプ、特定のフォーマット、又は特定の精度、分解能、若しくは正確度のセンシング測定値がセンシングアルゴリズムに利用可能であることを必要とし得る。

【0055】

「センシングアルゴリズム」という用語は、センシング目標を達成する計算アルゴリズムを指すことがある。センシングアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステム内の任意のデバイス上で実行され得る。

【0056】

「要求伝送構成」という用語は、センシング伝送を送信するときに使用されるべきセンシング伝送機の要求された伝送パラメータを指すことがある。

【0057】

「ステアリング行列構成」という用語は、各伝送信号について無線周波数（ＲＦ）伝送信号チェーンのアンテナを事前調整するために必要とされる実位相及び複素位相を表す複素値の行列を指すことがある。（例えば、空間マッパによる）ステアリング行列構成の適用は、ビームフォーミング及びビームステアリングを可能にする。

【0058】

「空間マッパ」という用語は、局又はセンシング伝送機におけるＲＦ伝送チェーンに入力される信号の振幅及び位相を調整する信号処理要素を指すことがある。空間マッパは、実装された各ＲＦチェーンへの信号を処理するための要素を含み得る。実施される操作は空間マッピングと称される。空間マッパの出力は、１つ以上の空間ストリームである。

【0059】

以下の種々の実施形態の説明を読むために、本明細書のセクション及びそれらのそれぞれの内容の以下の説明が有用であり得る。

【0060】

セクションＡでは、本明細書で説明する実施形態を実施するのに有用であり得るワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定について説明する。

【0061】

セクションＢでは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法の実施形態を説明する。特に、セクションＢは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）マルチユーザカスケードシーケンスのためのシステム及び方法を説明する。

【0062】

Ａ．ワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定
図１は、ワイヤレス通信システム１００を示している。ワイヤレス通信システム１００は、３つのワイヤレス通信デバイス、すなわち、第１のワイヤレス通信デバイス１０２Ａと、第２のワイヤレス通信デバイス１０２Ｂと、第３のワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとを含む。ワイヤレス通信システム１００は、追加のワイヤレス通信デバイス及び他の構成要素（例えば、追加のワイヤレス通信デバイス、１つ以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ケーブル、又は他の通信リンクなど）を含み得る。

【0063】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、ワイヤレスネットワーク通信プロトコル又は別のタイプのワイヤレス規格に従って、ワイヤレスネットワークにおいて動作することができる。例えば、ワイヤレスネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は別のタイプのワイヤレスネットワークとして動作するように構成され得る。ＷＬＡＮの例は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上に従って動作するように構成されたネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）などを含む。ＰＡＮの例は、短距離通信規格（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ＺｉｇＢｅｅ）、ミリメートル波通信、及び他に従って動作するネットワークを含む。

【0064】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、携帯通信網規格に従って、携帯通信網で通信するように構成され得る。携帯通信網の例として、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）及びＥｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）などの４Ｇ規格、５Ｇ規格、及び他に従って構成されたネットワークを含む。

【0065】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、標準的なワイヤレスネットワーク構成要素であり得るか、又はそれらを含み得る。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのモデム上に命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）として埋め込まれた、本明細書で説明する１つ以上の動作を実施する市販のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ又は別のタイプのワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）であり得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、市販のメッシュネットワークシステム（例えば、Ｐｌｕｍｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｗｉ－Ｆｉ ＳｏＮなど）など、ワイヤレスメッシュネットワークのノードであり得る。場合によっては、別のタイプの標準又は従来のＷｉ－Ｆｉ伝送機デバイスが使用され得る。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、メッシュネットワーク中のＷＡＰとして実装され得るが、他のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのうちの１つを通してメッシュネットワークにアクセスするリーフデバイス（例えば、モバイルデバイス、スマートデバイスなど）として実装される。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップコンピュータなど）、ワイヤレス対応デバイス（例えば、スマートサーモスタット、Ｗｉ－Ｆｉ対応カメラ、スマートＴＶ）、又はワイヤレスネットワーク中で通信する別のタイプのデバイスである。

【0066】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ構成要素なしに実装することができ、例えば、他のタイプの標準又は非標準ワイヤレス通信が動き検出のために使用され得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、専用動き検出システムであり得るか、又はその一部であり得る。例えば、専用動き検出システムは、ハブデバイス及び１つ以上のビーコンデバイス（リモートセンサデバイスとして）を含むことができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、動き検出システム内のハブデバイス又はビーコンデバイスのいずれかであり得る。

【0067】

図１に示すように、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、モデム１１２と、プロセッサ１１４と、メモリ１１６と、電力ユニット１１８とを含み、ワイヤレス通信システム１００中のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのいずれも、同じ構成要素、追加の構成要素、又は異なる構成要素を含むことができ、構成要素は、図１に示すように又は別の方法で動作するように構成され得る。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスのモデム１１２、プロセッサ１１４、メモリ１１６、及び電力ユニット１１８は、共通のハウジング又は他のアセンブリ内に一緒に収容される。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスの構成要素のうちの１つ以上は、例えば、別個のハウジング又は他のアセンブリ内に別個に収容され得る。

【0068】

モデム１１２は、ワイヤレス信号を通信（受信、伝送、又は両方）することができる。例えば、モデム１１２は、ワイヤレス通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従ってフォーマットされた無線周波数（ＲＦ）信号を通信するように構成され得る。モデム１１２は、図１に示されている例示的なワイヤレスネットワークモデム１１２として実装され得るか、又は別の方法で、例えば、他のタイプの構成要素又はサブシステムを用いて実装され得る。一部の実装形態では、モデム１１２は、無線サブシステムとベースバンドサブシステムとを含む。場合によっては、ベースバンドサブシステム及び無線サブシステムは、共通のチップ又はチップセット上に実装され得るか、あるいはそれらは、カード又は別のタイプの組み立てられたデバイス中に実装され得る。ベースバンドサブシステムは、例えば、リード、ピン、ワイヤ、又は他のタイプの接続によって、無線サブシステムに結合され得る。

【0069】

場合によっては、モデム１１２中の無線サブシステムは、１つ以上のアンテナと無線周波数回路とを含み得る。無線周波数回路は、例えば、アナログ信号をフィルタリング、増幅、又は他の方法で調整する回路、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートする回路、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートする回路などを含み得る。かかる回路は、例えば、フィルタ、増幅器、ミキサ、局部発振器などを含み得る。無線サブシステムは、ワイヤレス通信チャネル上で無線周波数無線信号を通信するように構成され得る。一例として、無線サブシステムは、無線チップと、ＲＦフロントエンドと、１つ以上のアンテナとを含み得る。無線サブシステムは、追加の構成要素又は異なる構成要素を含み得る。一部の実装形態では、無線サブシステムは、従来のモデムからの、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモデム、ピコ基地局モデムなどからの無線電子機器（例えば、ＲＦフロントエンド、無線チップ、又は類似の構成要素）であるか、又はそれを含み得る。一部の実装形態では、アンテナは複数のアンテナを含む。

【0070】

場合によっては、モデム１１２内のベースバンドサブシステムは、例えば、デジタルベースバンドデータを処理するように構成されたデジタル電子機器を含み得る。一例として、ベースバンドサブシステムは、ベースバンドチップを含み得る。ベースバンドサブシステムは、追加の又は異なる構成要素を含み得る。場合によっては、ベースバンドサブシステムは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）デバイス又は別のタイプのプロセッサデバイスを含み得る。場合によっては、ベースバンドシステムは、無線サブシステムを動作させ、無線サブシステムを介してワイヤレスネットワークトラフィックを通信し、無線サブシステムを介して受信された動き検出信号に基づいて動きを検出し、又は他のタイプのプロセスを実施するためのデジタル処理論理を含む。例えば、ベースバンドサブシステムは、信号を符号化し、符号化された信号を伝送のために無線サブシステムに配信するか、又は（例えば、ワイヤレス通信規格に従って信号を復号することによって、動き検出プロセスに従って信号を処理することによって、又は他の方法で）無線サブシステムからの信号中の符号化されたデータを識別し、分析するように構成された１つ以上のチップ、チップセット、又は他のタイプのデバイスを含んでもよい。

【0071】

一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、ベースバンドサブシステムからベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号を無線周波数（ＲＦ）信号にアップコンバートし、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレス伝送する。一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレスに受信し、無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートし、ベースバンド信号をベースバンドサブシステムに送信する。無線サブシステムとベースバンドサブシステムとの間で交換される信号は、デジタル信号又はアナログ信号であり得る。一部の例では、ベースバンドサブシステムは、変換回路（例えば、デジタル－アナログ変換器、アナログ－デジタル変換器）を含み、無線サブシステムとアナログ信号を交換する。一部の例では、無線サブシステムは、変換回路（例えば、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器）を含み、ベースバンドサブシステムとデジタル信号を交換する。

【0072】

場合によっては、モデム１１２のベースバンドサブシステムは、１つ以上のネットワークトラフィックチャネル上で無線サブシステムを通してワイヤレス通信ネットワーク中でワイヤレスネットワークトラフィック（例えば、データパケット）を通信することができる。モデム１１２のベースバンドサブシステムはまた、専用ワイヤレス通信チャネル上で無線サブシステムを通して信号（例えば、動き探査信号又は動き検出信号）を伝送又は受信（又は両方）することができる。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、動きのための空間を探査するために、伝送のための動き探査信号を生成する。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、空間内の物体の動きを検出するために、受信された動き検出信号（空間を通して伝送された動き探査信号に基づく信号）を処理する。

【0073】

プロセッサ１１４は、例えば、データ入力に基づいて出力データを生成するための命令を実行することができる。命令は、メモリに記憶されたプログラム、コード、スクリプト、又は他のタイプのデータを含み得る。追加的又は代替的に、命令は、予めプログラムされた若しくは再プログラム可能な論理回路、論理ゲート、又は他のタイプのハードウェア若しくはファームウェア構成要素として符号化され得る。プロセッサ１１４は、専用コプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置としての汎用マイクロプロセッサであってもよく、又はそれを含んでもよい。場合によっては、プロセッサ１１４は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの高レベル動作を実施する。例えば、プロセッサ１１４は、メモリ１１６に記憶されたソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行可能ファイル、又は他の命令を実行又は解釈するように構成されてもよい。一部の実装形態では、プロセッサ１１４はモデム１１２中に含まれ得る。

【0074】

メモリ１１６は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、揮発性メモリデバイス、非揮発性メモリデバイス、又はその両方を含み得る。メモリ１１６は、１つ以上の読取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、バッファメモリデバイス、又はこれら及び他のタイプのメモリデバイスの組み合わせを含み得る。一部の事例では、メモリの１つ以上の構成要素は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの別の構成要素と統合されるか、又は別様で関連付けられ得る。メモリ１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能な命令を記憶することができる。例えば、命令は、図１０～１３のいずれかで説明される例示的なプロセスの動作のうちの１つ以上などを通して、干渉バッファと動き検出バッファとを使用して信号を時間整合させるための命令を含んでもよい。

【0075】

電力ユニット１１８は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの他の構成要素に電力を供給する。例えば、他の構成要素は、電圧バス又は他の接続を通して電力ユニット１１８によって提供される電力に基づいて動作してもよい。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、バッテリ又はバッテリシステム、例えば、再充電可能バッテリを含む。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、（外部ソースから）外部電力信号を受信し、外部電力信号をワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの構成要素のために調整された内部電力信号に変換するアダプタ（例えば、ＡＣアダプタ）を含む。電力ユニット１１８は、他の構成要素を含んでもよく、又は別の方法で動作してもよい。

【0076】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、（例えば、ワイヤレスネットワーク規格、動き検出プロトコル、又は他の方法に従って）ワイヤレス信号を伝送する。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレス動き探査信号（例えば、基準信号、ビーコン信号、ステータス信号など）をブロードキャストしてもよく、又は、他のデバイス（例えば、ユーザ機器、クライアントデバイス、サーバなど）に宛てられたワイヤレス信号を送信し得、他のデバイス（図示せず）並びにワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されたワイヤレス信号を受信してもよい。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されるワイヤレス信号は、例えば、ワイヤレス通信規格に従って又は他の方法で、周期的に繰り返される。

【0077】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂからのワイヤレス信号を処理して、ワイヤレス信号によってアクセスされる空間内の物体の動きを検出するか、検出された動きのロケーションを決定するか、又はその両方を行う。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、図１０～１３のいずれかに関して以下で説明する例示的なプロセスの１つ以上の動作、あるいは動きを検出するか又は検出された動きのロケーションを決定するための別のタイプのプロセスを実施してもよい。ワイヤレス信号によってアクセスされる空間は、例えば、１つ以上の完全に又は部分的に囲まれたエリア、囲いのないオープンエリアなどを含み得る屋内又は屋外空間であり得る。空間は、部屋、複数の部屋、建物などの内部であり得るか、又はそれを含み得る。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃがワイヤレス信号を伝送することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂがワイヤレス通信デバイス１０２Ｃからのワイヤレス信号を処理して、動きを検出するか、又は検出された動きのロケーションを決定することができるように修正することができる。

【0078】

動き検出のために使用されるワイヤレス信号は、例えば、ビーコン信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、Ｗｉ－Ｆｉビーコン、他のワイヤレスビーコン信号）、ワイヤレスネットワーク規格に従って他の目的のために生成された別の規格信号、又は動き検出若しくは他の目的のために生成された非規格信号（例えば、ランダム信号、基準信号など）を含み得る。例えば、動き検出は、ワイヤレス信号によって搬送される１つ以上の訓練フィールドを分析することによって、又は信号によって搬送される他のデータを分析することによって実施されてもよい。一部の例では、データは、動き検出の明示的な目的のために追加されるか、又は使用されるデータは、名目上、別の目的のためのものであり、動き検出のために再使用又は別の目的のために使用される。一部の例では、ワイヤレス信号は、移動物体と相互作用する前又は後に物体（例えば、壁）を通って伝搬し、これにより、移動物体と伝送又は受信ハードウェアとの間の光学的な見通し線がなくても、移動物体の移動を検出することができる。受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出データを生成することができる。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、部屋、建物、屋外エリアなどの空間内の移動を監視するための制御センターを含み得るセキュリティシステムなどの別のデバイス又はシステムに動き検出データを通信することができる。

【0079】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレスネットワークトラフィック信号とは別個のワイヤレス通信チャネル（例えば、周波数チャネル又はコード化チャネル）上で（例えば、基準信号、ビーコン信号、又は動きについて空間を探査するために使用される別の信号を含み得る）動き探査信号を伝送するように修正することができる。例えば、動き探査信号のペイロードに適用される変調及びペイロード中のデータ又はデータ構造のタイプは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃによって知られている場合があり、これにより、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃが動きセンシングのために実施する処理の量を低減することができる。ヘッダは、例えば、動きが通信システム１００中の別のデバイスによって検出されたかどうかの指示、変調タイプの指示、信号を伝送するデバイスの識別情報など、追加の情報を含み得る。

【0080】

図１に示す例では、ワイヤレス通信システム１００は、ワイヤレス通信デバイス１０２の各々の間にワイヤレス通信リンクを有するワイヤレスメッシュネットワークである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ａとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ａを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｂを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｃを探査するために使用され得る。一部の事例では、各ワイヤレス通信デバイス１０２は、動き検出フィールド１１０を通してワイヤレス通信デバイス１０２によって伝送されたワイヤレス信号に基づく受信信号を処理することによって、そのデバイスによってアクセスされた動き検出フィールド１１０中の動きを検出する。例えば、図１に示す人物１０６が動き検出フィールド１１０Ａ及び動き検出フィールド１１０Ｃ中で移動する場合、ワイヤレス通信デバイス１０２は、それぞれの動き検出フィールド１１０を通して伝送されたワイヤレス信号に基づく、それらが受信した信号に基づいて動きを検出することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａは、動き検出フィールド１１０Ａ、１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂは、動き検出フィールド１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出フィールド１１０Ａ中の人物１０６の動きを検出することができる。

【0081】

一部の事例では、動き検出フィールド１１０は、例えば、ワイヤレス電磁信号が伝搬し得る空気、固体材料、液体、又は別の媒体を含み得る。図１に示す例では、動き検出フィールド１１０Ａは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｂは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、（ネットワークトラフィックのためのワイヤレス通信チャネルとは別個の又はそれと共有される）ワイヤレス通信チャネル上で伝送されるワイヤレス信号が、空間内の物体の移動を検出するために使用される。物体は、任意のタイプの静止物体又は可動物体であってもよく、生物又は無生物であってもよい。例えば、物体は、人間（例えば、図１に示される人物１０６）、動物、無機物体、又は別のデバイス、装置、若しくはアセンブリ）、空間の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であってもよい。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスからの動き情報は、検出された動きのロケーションを決定するために分析され得る。例えば、以下で更に説明するように、ワイヤレス通信デバイス１０２のうちの１つ（又はワイヤレス通信デバイス１０２に通信可能に結合された別のデバイス）は、検出された動きが特定のワイヤレス通信デバイスの近くにあると決定してもよい。

【0082】

図２Ａ及び２Ｂは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、例えば、図１に示されているワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、又は他のタイプのワイヤレス通信デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、空間２００を介してワイヤレス信号を伝送する。空間２００は、１つ以上の境界で完全に又は部分的に囲まれるか、又は開放され得る。空間２００は、１つの部屋、複数の部屋、建物、屋内エリア、屋外エリアなどの内部であり得、又はそれらを含み得る。第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃは、図示の例では、空間２００を少なくとも部分的に囲む。

【0083】

図２Ａ及び２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し（例えば、周期的に、間欠的に、スケジュールされた間隔、スケジュールされていない間隔、又はランダムな間隔などで）伝送するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された信号に基づいて信号を受信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは各々、空間２００中の物体の動きを検出するために受信信号を処理するように構成されたモデム（例えば、図１に示されているモデム１１２）を有する。

【0084】

図示のように、物体は、図２Ａの第１の位置２１４Ａにあり、物体は、図２Ｂの第２の位置２１４Ｂに移動している。図２Ａ及び２Ｂでは、空間２００内の移動物体は人間として表されているが、移動物体は他の種類の物体であってもよい。例えば、移動物体は、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又はアセンブリ）、空間２００の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であり得る。

【0085】

図２Ａ及び２Ｂに示すように、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されたワイヤレス信号の複数の例示的な経路が破線によって示されている。第１の信号経路２１６に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。第２の信号経路２１８に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂ及び第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第３の信号経路２２０に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第４の信号経路２２２に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第３の壁２０２Ｃからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。

【0086】

図２Ａでは、第５の信号経路２２４Ａに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の位置２１４Ａにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ａと２Ｂとの間で、物体の表面は、空間２００内の第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂに（例えば、第１の位置２１４Ａからある距離だけ離れて）移動する。図２Ｂでは、第６の信号経路２２４Ｂに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の位置２１４Ｂにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ｂに示す第６の信号経路２２４Ｂは、第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂへの物体の移動のために、図２Ａに示す第５の信号経路２２４Ａよりも長い。一部の例では、信号経路は、空間内の物体の移動に起因して、追加、除去、又は別様に修正することができる。

【0087】

図２Ａ及び２Ｂに示す例示的なワイヤレス信号は、それぞれの経路を通じて減衰、周波数シフト、位相シフト、又は他の影響を受けることがあり、例えば、第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃを通じて別の方向に伝搬する部分を有することがある。一部の例では、ワイヤレス信号は無線周波数（ＲＦ）信号である。ワイヤレス信号は、他のタイプの信号を含み得る。

【0088】

図２Ａ及び２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し伝送することができる。特に、図２Ａは、第１の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されているワイヤレス信号を示し、図２Ｂは、第２の、後の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている同じワイヤレス信号を示している。伝送信号は、連続的に、周期的に、ランダム又は断続的な時間などで、又はそれらの組み合わせで伝送され得る。伝送信号は、周波数帯域幅内に複数の周波数成分を有することができる。伝送信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから、無指向性で、指向性で、又は別様で伝送され得る。図示の例では、ワイヤレス信号は、空間２００中の複数のそれぞれの経路を横断し、各経路に沿った信号は、経路損失、散乱、反射などにより減衰され得、位相又は周波数オフセットを有し得る。

【0089】

図２Ａ及び２Ｂに示すように、第１～第６の経路２１６、２１８、２２０、２２２、２２４Ａ、及び２２４Ｂからの信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ｃ及びワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて合成されて、受信信号を形成する。伝送信号に対する空間２００中の複数の経路の影響のために、空間２００は、伝送信号が入力され、受信信号が出力される伝達関数（例えば、フィルタ）として表され得る。物体が空間２００内を移動すると、信号経路内の信号に影響を及ぼす減衰又は位相オフセットが変化する可能性があり、したがって、空間２００の伝達関数が変化する可能性がある。同じワイヤレス信号がワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されると仮定すると、空間２００の伝達関数が変化する場合、その伝達関数の出力（受信信号）も変化することになる。受信信号の変化を使用して、物体の移動を検出することができる。

【0090】

数学的に、第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送された伝送信号ｆ（ｔ）は、式（１）に従って記述され得る。

【数1】

【0091】

式中、ω_ｎは伝送信号のｎ番目の周波数成分の周波数を表し、ｃ_ｎはｎ番目の周波数成分の複素係数を表し、ｔは時間を表す。第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている伝送信号ｆ（ｔ）を用いて、経路ｋからの出力信号ｒ_ｋ（ｔ）は、式（２）に従って記述され得る。

【数2】

【0092】

式中、α_ｎ，ｋは、ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する減衰率（又は、例えば、散乱、反射、及び経路損失によるチャネル応答）を表し、φ_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する信号の位相を表す。次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、式（３）に示される、ワイヤレス通信デバイスへの全ての経路からの全ての出力信号ｒ_ｋ（ｔ）の和として記述され得る。

【数3】

【0093】

式（２）を式（３）に代入すると、以下の式（４）が得られる。

【数4】

【0094】

次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒが分析され得る。ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は別のタイプのアルゴリズムを使用して、周波数領域に変換され得る。変換された信号は、（ｎ個の周波数ω_ｎにおける）それぞれの周波数成分の各々について１つずつ、一連のｎ個の複素値として受信信号Ｒを表すことができる。周波数ω_ｎにおける周波数成分に対して、複素値Ｈ_ｎは、式（５）において次のように表され得る。

【数5】

【0095】

所与の周波数成分ω_ｎに対する複素値Ｈ_ｎは、その周波数成分ω_ｎにおける受信信号の相対的な大きさ及び位相オフセットを示す。物体が空間を移動すると、空間のチャネル応答α_ｎ，ｋが変化することにより、複素値Ｈ_ｎが変化する。したがって、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネル内の物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象が、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、かかる影響を低減又は分離して、動き検出能力の精度及び品質を改善することができる。一部の実装形態では、全体的なチャネル応答は、式（６）において次のように表され得る。

【数6】

【0096】

一部の事例では、空間に対するチャネル応答ｈ_ｃｈは、例えば、数学的な推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号Ｒ_ｅｆは、候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）を用いて修正することができ、その後、受信信号（Ｒ_ｃｖｄ）に対して最良の一致を提供する候補チャネルを選択するために、最尤アプローチを使用することができる。場合によっては、推定受信信号

【数7】

は、基準信号（Ｒ_ｅｆ）と候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）との畳み込みから取得され、次いで、チャネル応答（ｈ_ｃｈ）のチャネル係数は、推定受信信号

【数8】

の二乗誤差を最小にするように変更される。これは、以下の式（７）のように数学的に示すことができる。

【数9】

【0097】

最適化基準では

【数10】

【0098】

最小化又は最適化プロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、再帰的最小二乗（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗（ＢＬＳ）などの適応フィルタリング技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタなどであり得る。上記の式に示すように、受信信号は、基準信号とチャネル応答との畳み込みと見なすことができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延されたレプリカの各々とある程度の相関を有することを意味する。したがって、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点に現れ、各遅延レプリカがチャネル係数によって重み付けされることを示す。

【0099】

図３Ａ～３Ｂは、図２Ａ～２Ｂにおけるワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信されるワイヤレス信号から計算されるチャネル応答３６０、３７０の例を示すプロットである。図３Ａ～３Ｂはまた、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された初期ワイヤレス信号の周波数領域表現３５０を示している。図示の例では、図３Ａ中のチャネル応答３６０は、空間２００中に動きがない場合にワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表し、図３Ｂ中のチャネル応答３７０は、物体が空間２００中で移動した後に図２Ｂ中のワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表す。

【0100】

図３Ａ～３Ｂに示す例では、説明のために、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、周波数領域表現３５０に示すように、平坦な周波数プロファイル（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは同じである）を有する信号を伝送する。信号と空間２００（及びその中の物体）との相互作用により、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信された信号に基づくワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて受信された信号は、伝送信号とは異なって見える。伝送信号が平坦な周波数プロファイルを有するこの例では、受信信号は、空間２００のチャネル応答を表す。図３Ａ～３Ｂに示すように、チャネル応答３６０、３７０は、伝送信号の周波数領域表現３５０とは異なる。空間２００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動も発生する。例えば、図３Ｂに示すように、空間２００内の物体の動きに関連付けられたチャネル応答３７０は、空間２００内の動きがないことに関連付けられたチャネル応答３６０とは異なる。

【0101】

更に、物体が空間２００内で移動するにつれて、チャネル応答はチャネル応答３７０から変動する可能性がある。場合によっては、空間２００は、別個の領域に分割され得、各領域に関連付けられたチャネル応答は、以下で説明するように、１つ以上の特性（例えば、形状）を共有することができる。したがって、異なる別個の領域内の物体の動きを区別することができ、チャネル応答の分析に基づいて、検出された動きのロケーションを決定することができる。

【0102】

図４Ａ～４Ｂは、空間４００の別個の領域４０８、４１２における物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答４０１、４０３を示す図である。図示の例では、空間４００は建物であり、空間４００は、複数の別個の領域、すなわち第１の領域４０８、第２の領域４１０、第３の領域４１２、第４の領域４１４、及び第５の領域４１６に分割される。空間４００は、一部の事例では、追加の又はより少ない領域を含み得る。図４Ａ～４Ｂに示されるように、空間４００内の領域は、部屋間の壁によって画定され得る。加えて、領域は、建物のフロア間の天井によって画定され得る。例えば、空間４００は、追加の部屋を有する追加のフロアを含んでもよい。加えて、一部の事例では、空間の複数の領域は、高層建築物内の複数のフロア、建築物内の複数の部屋、又は建築物の特定のフロアの複数の部屋であるか、又はそれを含み得る。図４Ａに示される例では、第１の領域４０８に位置する物体は人物１０６として表されるが、移動物体は、動物又は無機物体などの別のタイプの物体であってもよい。

【0103】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａは、空間４００の第４の領域４１４に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｂは、空間４００の第２の領域４１０に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｃは、空間４００の第５の領域４１６に位置する。ワイヤレス通信デバイス４０２は、図１のワイヤレス通信デバイス１０２と同じ又は同様の方法で動作することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、ワイヤレス信号を伝送及び受信し、受信信号に基づいて空間４００中で動きが発生したかどうかを検出するように構成されてもよい。一例として、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００を通して動き探査信号を周期的に又は繰り返し伝送し、動き探査信号に基づいて信号を受信することができる。ワイヤレス通信デバイス４０２は、例えば、受信信号に基づいて空間４００に関連付けられたチャネル応答を分析することなどによって、物体が空間４００内で移動したかどうかを検出するために、受信信号を分析することができる。更に、一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００内の検出された動きのロケーションを識別するために、受信信号を分析することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、チャネル応答の特性を分析して、チャネル応答が、空間４００の第１から第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６に関連付けられていることが知られているチャネル応答と同じ又は類似の特性を共有するかどうかを決定することができる。

【0104】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２のうちの１つ（又は複数）は、空間４００を通して動き探査信号（例えば、基準信号）を繰り返し伝送する。動き探査信号は、一部の事例では、平坦な周波数プロファイルを有してもよく、各周波数成分の大きさは、ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３である。例えば、動き探査信号は、図３Ａ～３Ｂに示す周波数領域表現３５０と同様の周波数応答を有してもよい。動き探査信号は、一部の事例では異なる周波数プロファイルを有し得る。基準信号と空間４００（及びその中の物体）との相互作用により、他のワイヤレス通信デバイス４０２から伝送された動き探査信号に基づく別のワイヤレス通信デバイス４０２において受信された信号は、伝送された基準信号とは異なる。

【0105】

受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００についてのチャネル応答を決定することができる。動きが空間内の別個の領域で発生するとき、チャネル応答において別個の特性が見られる場合がある。例えば、チャネル応答は、空間４００の同じ領域内の動きについてわずかに異なり得るが、別個の領域中の動きに関連付けられたチャネル応答は、概して、同じ形状又は他の特性を共有する場合がある。例えば、図４Ａのチャネル応答４０１は、空間４００の第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表し、図４Ｂのチャネル応答４０３は、空間４００の第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表す。チャネル応答４０１、４０３は、空間４００内の同じワイヤレス通信デバイス４０２によって受信された信号に関連付けられる。

【0106】

図４Ｃ～４Ｄは、空間４００内で動きが発生していないことに関連付けられたチャネル応答４６０上に重ねられた、図４Ａ～４Ｂのチャネル応答４０１、４０３を示すプロットである。図４Ｃ～４Ｄはまた、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃのうちの１つ以上によって伝送される初期ワイヤレス信号の周波数領域表現４５０を示している。空間４００内で動きが発生すると、動きのない場合のチャネル応答４６０に対してチャネル応答の変動が発生し、したがって、チャネル応答の変動を分析することによって、空間４００内の物体の動きを検出することができる。加えて、空間４００内の検出された動きの相対的なロケーションを識別することができる。例えば、動きに関連付けられたチャネル応答の形状を、（例えば、訓練されたＡＩモデルを使用して）参照情報と比較して、動きを空間４００の別個の領域内で発生したものとして分類することができる。

【0107】

空間４００中に動きがない場合（例えば、物体４０６が存在しない場合）、ワイヤレス通信デバイス４０２は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０を計算することができる。複数の要因により、チャネル応答にわずかな変動が生じ得るが、異なる時間期間に関連付けられた複数のチャネル応答４６０は、１つ以上の特性を共有することができる。図示の例では、動きなしに関連付けられたチャネル応答４６０は、減少する周波数プロファイルを有する（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、前の周波数成分よりも小さい）。チャネル応答４６０のプロファイルは、（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）一部の事例では異なり得る。

【0108】

空間４００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動が発生する。例えば、図４Ｃ～４Ｄに示す例では、第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０１は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なり、第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０３は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なる。チャネル応答４０１は、凹型放物線周波数プロファイルを有し（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも小さい）、チャネル応答４０３は、凸型漸近周波数プロファイルを有する（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも大きい）。チャネル応答４０１、４０３のプロファイルは、一部の事例では（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）異なり得る。

【0109】

チャネル応答を分析することは、デジタルフィルタを分析することと同様であると見なすことができる。換言すれば、チャネル応答は、空間内の物体の反射、並びに動いている又は静止している人間によって作成された反射を通して形成されている。反射体（例えば、人間）が移動すると、チャネル応答が変化する。これは、極及びゼロを有すると見なされ得るデジタルフィルタの等価タップの変化に変換され得る（極は、チャネル応答の周波数成分を増幅し、応答中のピーク又は高い点として現れるが、ゼロは、チャネル応答の周波数成分を減衰させ、応答中のトラフ、低い点又はヌルとして現れる）。変化するデジタルフィルタは、そのピーク及びトラフのロケーションによって特徴付けることができ、チャネル応答も同様に、そのピーク及びトラフによって特徴付けることができる。例えば、一部の実装形態では、（例えば、周波数軸上のそれらのロケーションとそれらの大きさとをマークすることによって）チャネル応答の周波数成分中のヌルとピークとを分析して、動きを検出することができる。

【0110】

一部の実装形態では、時系列集約を使用して、動きを検出することができる。時系列集約は、移動ウィンドウにわたってチャネル応答の特徴を観測し、統計的尺度（例えば、平均、分散、主成分など）を使用することによってウィンドウ処理された結果を集約することによって実施することができる。動きのインスタンスの間、特徴的なデジタルフィルタ特徴は、散乱シーンの連続的な変化に起因して、一部の値の間で、ロケーション及びフリップフロップの点で変位される。すなわち、等価デジタルフィルタは、（動きによる）そのピーク及びヌルの値の範囲を示す。この値の範囲を見ることによって、空間内の別個の領域について一意のプロファイル（例えば、プロファイルはシグネチャと称されることもある）を識別することができる。

【0111】

一部の実装形態では、データを処理するために人工知能（ＡＩ）モデルが使用され得る。ＡＩモデルは、種々のタイプのもの、例えば、線形回帰モデル、ロジスティック回帰モデル、線形判別分析モデル、決定木モデル、単純ベイズモデル、Ｋ最近傍モデル、学習ベクトル量子化モデル、サポートベクターマシン、バギング及びランダムフォレストモデル、並びにディープニューラルネットワークであり得る。概して、全てのＡＩモデルは、入力値と出力値との間の最も正確な相関を提供する関数を学習することを目的とし、相関することが知られている入力及び出力の履歴セットを使用して訓練される。例えば、人口知能は、機械学習と称されることもある。

【0112】

一部の実装形態では、空間４００の別個の領域における動きに関連付けられたチャネル応答のプロファイルが学習され得る。例えば、機械学習を使用して、空間の別個の領域内の物体の動きを用いてチャネル応答特性をカテゴリ分類することができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス４０２に関連付けられたユーザ（例えば、空間４００の所有者又は他の占有者）が学習プロセスを支援することができる。例えば、図４Ａ～４Ｂに示す例を参照すると、ユーザは、学習段階中に第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６の各々の中で移動することができ、ユーザが空間４００内の特定の領域のうちの１つの中で移動していることを（例えば、モバイルコンピューティングデバイス上のユーザインターフェースを通して）示すことができる。例えば、ユーザが（例えば、図４Ａに示されるように）第１の領域４０８を通って移動している間、ユーザは、自身が第１の領域４０８内にいることをモバイルコンピューティングデバイス上で示すことができる（また、必要に応じて、領域を「寝室」、「リビングルーム」、「キッチン」、又は建物の別のタイプの部屋と名付けることができる）。チャネル応答は、ユーザが領域を通って移動するにつれて取得され得、チャネル応答は、ユーザの示されたロケーション（領域）で「タグ付け」され得る。ユーザは、空間４００の他の領域について同じプロセスを繰り返すことができる。本明細書で使用される「タグ付け」されたという用語は、ユーザの示されたロケーション又は任意の他の情報を用いてチャネル応答をマークし、識別することを指すことがある。

【0113】

タグ付けされたチャネル応答は、次いで、（例えば、機械学習ソフトウェアによって）処理されて、別個の領域内の動きに関連付けられたチャネル応答の一意の特性を識別することができる。識別されると、識別された一意の特性を使用して、新たに計算されたチャネル応答について検出された動きのロケーションを決定することができる。例えば、ＡＩモデルは、タグ付けされたチャネル応答を使用して訓練され得、訓練されると、新たに計算されたチャネル応答がＡＩモデルに入力され得、ＡＩモデルは、検出された動きのロケーションを出力することができる。例えば、場合によっては、平均値、範囲、及び絶対値がＡＩモデルに入力される。一部の事例では、複素チャネル応答自体の大きさ及び位相も入力され得る。これらの値は、ＡＩモデルが任意のフロントエンドフィルタを設計して、空間の異なる領域における動きに関して正確な予測を行うことに最も関連する特徴をピックアップすることを可能にする。一部の実装形態では、ＡＩモデルは、確率的勾配降下を実施することによって訓練される。例えば、特定のゾーン中に最もアクティブであるチャネル応答変動が訓練中に監視されてもよく、（それらの形状、傾向などと相関するように第１の層中の重みを訓練し、適応させることによって）特定のチャネル変動が重く重み付けされてもよい。重み付けされたチャネル変動を使用して、ユーザが特定の領域内に存在するときにアクティブ化するメトリックを作成することができる。

【0114】

チャネル応答ヌル及びピークのような抽出された特徴について、（ヌル／ピークの）時系列は、移動ウィンドウ内の集約を使用し、過去及び現在の一部の特徴のスナップショットをとり、その集約された値をネットワークへの入力として使用して、作成することができる。したがって、ネットワークは、その重みを適応させながら、それらをクラスタ化するために、特定の領域内の値を集約しようとし、これは、ロジスティック分類器ベースの決定表面を作成することによって行うことができる。決定表面は、異なるクラスタを分割し、後続の層は、単一のクラスタ又はクラスタの組み合わせに基づいてカテゴリを形成することができる。

【0115】

一部の実装形態では、ＡＩモデルは、推論の２つ以上の層を含む。第１の層は、異なる濃度の値を別個のクラスタに分割することができるロジスティック分類器として働き、第２の層は、これらのクラスタのうちの一部を一緒に組み合わせて、別個の領域のカテゴリを作成する。追加の後続の層は、クラスタの２つを超えるカテゴリにわたって別個の領域を拡張するのに役立ち得る。例えば、完全に接続された入力層モデルは、追跡された特徴の数に対応するＡＩと、（選択間の反復を通して）有効なクラスタの数に対応する中間層と、異なる領域に対応する最終層とを含み得る。完全なチャネル応答情報がＡＩモデルに入力される場合、第１の層は、特定の形状を相関させることができる形状フィルタとして機能し得る。したがって、第１の層は、特定の形状にロックすることができ、第２の層は、それらの形状において発生する変動の尺度を生成することができ、第３の層及び後続の層は、それらの変動の組み合わせを作成し、空間内の異なる領域にマッピングすることができる。異なる層の出力は、次いで、融合層を通して組み合わせることができる。

【0116】

Ｂ．Ｗｉ－ＦｉセンシングのためのＯＦＤＭＡマルチユーザカスケードシーケンス最適化のためのシステム及び方法
本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）マルチユーザカスケードシーケンスを最適にするためのシステム及び方法に関する。

【0117】

本開示は、各複合センシングトリガメッセージについて少なくとも２つのアップリンク伝送を可能にするために、トリガベースのＰＰＤＵ及びＭＵカスケーディングシーケンスを介したＵＬ－ＯＦＤＭＡ応答の使用を変更する。例示的な実装形態では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガ及びＭＵカスケーディングシーケンスの使用は、センシング伝送としてセンシング応答メッセージ又はセンシング応答ＮＤＰのいずれかを用いた各複合センシングトリガメッセージへの応答を可能にし、各複合センシングトリガメッセージについて最大２つのアップリンク伝送をサポートするように修正される。したがって、本開示は、センシング応答ＮＤＰ又はセンシング応答メッセージとセンシング応答ＮＤＰとの混合が必要とされる状況において、ＵＬ－ＯＦＤＭＡ及びＭＵカスケーディングシーケンスを使用して一連のセンシング伝送をトリガする効率的な方法を提供する。

【0118】

図５は、一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム５００の実装形態のアーキテクチャの一部の実装形態を示している。

【0119】

システム５００は、センシング受信機５０２と、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）と、リモート処理デバイス５０６と、情報交換のためにシステム構成要素間の通信を可能にするネットワーク５６０と、を含み得る。例示的な実装形態では、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）は、少なくとも第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２を含み得る。システム５００は、ワイヤレス通信システム１００の例又はインスタンスであり得、ネットワーク５６０は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網接続の例又はインスタンスであり得、それらの詳細は、図１及びそれに付随する説明を参照して提供される。

【0120】

一実施形態によれば、センシング受信機５０２は、（例えば、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々から）センシング伝送を受信し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに有用な１つ以上の測定（例えば、ＣＳＩ）を実施するように構成され得る。これらの測定値は、センシング測定値として知られ得る。センシング測定値は、システム５００のセンシング目標を達成するために処理され得る。一実施形態では、センシング受信機５０２はＡＰであり得る。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。

【0121】

一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシング受信機５０２は、図２Ａ及び２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシング受信機５０２は、図４Ａ及び４Ｂに示すワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一実装形態では、センシング受信機５０２は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の間の通信を調整及び制御することができる。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、必要なセンシング伝送が必要な時間に行われることを保証し、センシング測定の正確な決定を保証するために、測定キャンペーンを制御することができる。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、システム５００のセンシング目標を達成するためにセンシング測定値を処理することができる。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、センシング測定値をリモート処理デバイス５０６に伝送するように構成されてもよく、リモート処理デバイス５０６は、センシング測定値を処理し、システム５００のセンシング目標を達成するように構成されてもよい。

【0122】

再び図５を参照すると、一部の実施形態では、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々は、基本サービスセット（ＢＳＳ）の一部を形成することができ、１つ以上のセンシング測定（例えば、ＣＳＩ）がＷｉ－Ｆｉセンシングのために実施され得ることに基づいて、センシング受信機５０２にセンシング伝送を送信するように構成され得る。一実施形態では、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々は、局であり得る。一実装形態によれば、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図２Ａ及び２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図４Ａ及び４Ｂに示すワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシング受信機５０２と複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々との間の通信は、局管理エンティティ（ＳＭＥ）及びＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）プロトコルを介して行われ得る。

【0123】

一部の実施形態では、リモート処理デバイス５０６は、センシング受信機５０２からセンシング測定値を受信し、センシング測定値を処理するように構成され得る。一例では、リモート処理デバイス５０６は、センシング測定値を処理及び分析して、１つ以上の関心特徴を識別することができる。一部の実装形態によれば、リモート処理デバイス５０６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実施形態では、リモート処理デバイス５０６は局であり得る。一部の実施形態では、リモート処理デバイス５０６はＡＰであり得る。一実装形態によれば、リモート処理デバイス５０６は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、リモート処理デバイス５０６は、図２Ａ及び２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、リモート処理デバイス５０６は、図４Ａ及び４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実施形態では、リモート処理デバイス５０６は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は任意の他のコンピューティングデバイスなどの任意のコンピューティングデバイスであり得る。実施形態では、リモート処理デバイス５０６は、センシングアルゴリズムが測定キャンペーン及び測定キャンペーンを満たすために要求されるセンシング測定値を決定する、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。リモート処理デバイス５０６は、測定キャンペーンを満たすために要求されるセンシング測定値をセンシング受信機５０２に通信し、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）間の通信を調整及び制御することができる。

【0124】

図５をより詳細に参照すると、センシング受信機５０２は、プロセッサ５０８及びメモリ５１０を含み得る。例えば、センシング受信機５０２のプロセッサ５０８及びメモリ５１０は、図１に示すように、それぞれ、プロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、センシング受信機５０２は、伝送アンテナ５１２、受信アンテナ５１４、及びセンシングエージェント５１６を更に含み得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５１４と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５１２であり、他の事例では受信アンテナ５１４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５１４と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５１２として動作しているか、又は受信アンテナ５１４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0125】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング伝送及び関連する伝送パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することと、センシング目標を満たすためにセンシング測定値を処理することと、を担当することができる。一部の実装形態では、センシング伝送及び関連する伝送パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することとは、センシング受信機５０２の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層中で実行されるアルゴリズムによって実施され得、センシング目標を満たすためにセンシング測定値を処理することは、センシング受信機５０２のアプリケーション層中で実行されるアルゴリズムによって実行され得る。例では、センシング受信機５０２のアプリケーション層で実行されるアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェント、センシングアプリケーション、又はセンシングアルゴリズムとして知られている。一部の実装形態では、センシング受信機５０２のＭＡＣ層で実行されるアルゴリズム及びセンシング受信機５０２のアプリケーション層で実行されるアルゴリズムは、プロセッサ５０８上で別々に実行され得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング受信機５０２のＭＡＣ層からセンシング受信機５０２のアプリケーション層に物理層パラメータ（例えば、ＣＳＩなど）を渡すことができ、物理層パラメータを使用して、１つ以上の関心特徴を検出することができる。一例では、アプリケーション層は、物理層パラメータ上で動作し、エンドユーザに提示され得るサービス又は特徴を形成し得る。一実装形態によれば、センシング受信機５０２のＭＡＣ層と他の層又は構成要素との間の通信は、ＭＬＭＥインターフェース及びデータインターフェースなどの通信インターフェースに基づいて行われ得る。一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを使用してセンシング測定値を処理及び分析し、１つ以上の関心特徴を識別することができる。更に、センシングエージェント５１６は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、センシング伝送及びセンシング測定値の数及びタイミングを決定するように構成され得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、更なる処理のためにセンシング測定値をリモート処理デバイス５０６に伝送するように構成され得る。

【0126】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２のうちの少なくとも１つの伝送アンテナに、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）にメッセージを伝送させるように構成され得る。更に、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４のうちの少なくとも１つの受信アンテナを介して、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）からメッセージを受信するように構成され得る。一例では、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）から受信されたセンシング伝送に基づいてセンシング測定を行うように構成され得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシング測定値を処理及び分析して、１つ以上の関心特徴を識別するように構成され得る。

【0127】

一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、センシング測定値ストレージ５１８を含み得る。一実装形態では、センシング測定値ストレージ５１８は、センシング伝送に基づいてセンシング受信機５０２によって計算されたセンシング測定値を記憶することができる。センシング測定値ストレージ５１８に記憶されたセンシング測定値に関係する情報は、必要に応じて周期的に又は動的に更新され得る。一実装形態では、センシング測定値ストレージ５１８は、データベース又はファイルシステムなどの、又はメモリ５１０に結合された、任意のタイプ又は形態のストレージを含み得る。

【0128】

再び図５を参照すると、第１のセンシング伝送機５０４－１は、プロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１を含み得る。例えば、第１のセンシング伝送機５０４－１のプロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１は、図１に示すように、それぞれ、プロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、第１のセンシング伝送機５０４－１は、伝送アンテナ５３２－１と、受信アンテナ５３４－１と、センシングエージェント５３６－１と、を更に含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、第１のセンシング伝送機５０４－１のＭＡＣから物理層プログラムにアプリケーション層パラメータを渡すブロックであり得る。センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１のうちの少なくとも１つの伝送アンテナ及び受信アンテナ５３４－１のうちの少なくとも１つの受信アンテナに、センシング受信機５０２とメッセージを交換させるように構成され得る。一部の実施形態では、アンテナは、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うために使用され得る。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５３２－１であり、他の事例では受信アンテナ５３４－１であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５３２－１として動作しているか、又は受信アンテナ５３４－１として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0129】

一部の実施形態では、第１のセンシング伝送機５０４－１は、伝送構成ストレージ５３８－１を含み得る。伝送構成ストレージ５３８－１は、センシング受信機５０２によって第１のセンシング伝送機５０４－１に要求された、要求伝送構成及び／若しくはステアリング行列構成、又は第１のセンシング伝送機５０４－１によってセンシング受信機５０２に配信された、配信伝送構成及び／若しくはステアリング行列構成を記憶することができる。伝送構成ストレージ５３８－１に記憶された伝送構成に関する情報は、必要に応じて周期的に又は動的に更新され得る。一実装形態では、伝送構成ストレージ５３８－１は、データベース若しくはファイルシステムなどの、又はメモリ５３０－１に結合された、任意のタイプ又は形態のストレージを含み得る。

【0130】

説明及び理解を容易にするために、上記で提供された説明は、第１のセンシング伝送機５０４－１を参照しているが、この説明は、残りのセンシング伝送機５０４－（２～Ｍ）にも等しく適用可能である。

【0131】

１つ以上の実装形態によれば、ネットワーク５６０における通信は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理され得る。一部の例示的なＩＥＥＥ規格は、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚ、及びＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅを含み得る。ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１は、完全に承認された規格であるが、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅは、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０規格に対する進行中の保守アップデートを反映し、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅは、次世代の規格を定義する。ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚは、新しい機能を追加する、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１規格の拡張である。一部の実装形態では、通信は、他の規格（他の若しくは追加のＩＥＥＥ規格又は他のタイプの規格）によって管理され得る。一部の実施形態では、システム５００が８０２．１１ファミリの標準のうちの１つ以上によって管理されることを必要としないネットワーク５６０の部分は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網を含む任意のタイプのネットワークのインスタンスによって実装され得る。更に、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘは、単一のＴＸＯＰを使用して、センシング受信機５０２が複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）などの全ての参加デバイスにデータを同時に伝送すること、及びその逆を可能にするＯＦＤＭＡを採用した。ＯＦＤＭＡの効率は、どのようにセンシング受信機５０２が複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の間でチャネルリソース（リソースユニット（ＲＵ）と交換可能に称される）をスケジューリングし、伝送パラメータを構成するかに依存する。一実装形態によれば、システム５００は、ＯＦＤＭＡ ８０２．１１ａｘ対応システムであり得る。

【0132】

再び図５を参照すると、１つ以上の実装形態によれば、センシング受信機５０２は、測定キャンペーンを開始することができる。測定キャンペーンでは、センシング受信機５０２と複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）との間の伝送の交換が行われ得る。一例では、これらの伝送の制御は、ＩＥＥＥ ８０２．１１スタックのＭＡＣ（媒体アクセス制御）層によるものであり得る。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、選択されたセンシング伝送機による１つ以上のセンシング伝送に割り当てられ得るＴＸＯＰを確保することができる。一例では、選択されたセンシング伝送機は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）を含み得る。一部の例では、選択されたセンシング伝送機は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）のサブセットを含み得る。一例によれば、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）のサブセットは、１つ以上のセンシング伝送機を含み得る。例えば、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）のサブセットは、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４のうちの１つ以上を含み得る。説明及び理解を容易にするために、以下の説明は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）（すなわち、１つ以上のセンシング伝送機）のサブセットを含む選択されたセンシング伝送機を参照して提供されるが、この説明は、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の場合にも等しく適用可能である。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、ＴＸＯＰ内のチャネルリソース（又はＲＵ）を選択されたセンシング伝送機に割り当てることができる。一例では、センシング受信機５０２は、ＴＸＯＰ内の時間及び帯域幅を選択されたセンシング伝送機に割り当てることによって、チャネルリソースを選択されたセンシング伝送機に割り当てることができる。

【0133】

一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、測定キャンペーンを開始することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、１つ以上のセンシング伝送機の各々からの応答をトリガするように構成された複合センシングトリガメッセージを生成することができる。一例では、１つ以上のセンシング伝送機は、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４のうちの少なくとも１つを含み得る。一例では、応答は、１つ以上のセンシング伝送であり得る。

【0134】

一例によれば、複合センシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して応答を行うように１つ以上のセンシング伝送機に命令し得るＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガメッセージであり得る。一実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、複合センシングトリガメッセージがトリガしている１つ以上のセンシング伝送機の各々についての要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成を含み得る。一例では、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成は、１つ以上のセンシング伝送機の各々について同一であり得る。一部の例では、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成は、１つ以上のセンシング伝送機の各々について異なり得る。一例では、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成は、トリガされているセンシング伝送の要件に従って異なり得る。

【0135】

一実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、応答が１つの（又は単一の）伝送を含み得るという、１つ以上のセンシング伝送機についての指示を含み得る。一例では、１つの伝送はセンシング応答メッセージを含み得る。一部の実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという、１つ以上のセンシング伝送機についての指示を含み得る。２つの伝送は、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含み得る。一例では、センシング応答告知の後に、約１つのショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）の後にセンシング応答ＮＤＰが続くことができる。一例では、ＳＩＦＳの期間は１０μｓである。したがって、複合センシングトリガメッセージは、１つ以上のセンシング伝送機の各々に、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知のいずれかと、それに続くセンシング応答ＮＤＰとで応答するように命令し得る。したがって、１つ以上のセンシング伝送機の各々からの２つまでのアップリンク伝送が、複合センシングトリガメッセージを使用してサポートされる。一部の実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、１つ以上のセンシング伝送機が時間同期されたセンシング伝送で応答するという要求を含み得る。

【0136】

一実装形態によれば、複合センシングトリガメッセージは、リソース割り当てフィールドと要求伝送構成フィールドとを含み得る。一例では、複合センシングトリガメッセージは、リソース割り当てフィールドを使用して、ＴＸＯＰにおいて使用するためのアップリンク帯域幅内のＲＵのそれらの割り当てを１つ以上のセンシング伝送機に通知することができる。一部の例では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成フィールドを使用して結果として生じるセンシング伝送のための更なる構成項目について１つ以上のセンシング伝送機に命令し得るパラメータを含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ステアリング行列構成の指定が含まれた複合センシングトリガメッセージを生成することができる。一例では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成フィールド内にステアリング行列構成を含み得る。

【0137】

一実装形態によれば、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成がセンシング伝送におけるデータの正確な復調に適合する場合、応答が１つの伝送を含み得るという、１つ以上のセンシング伝送機の各々についての指示を含み得る。一例では、１つの伝送はセンシング応答メッセージを含み得る。一部の実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという、１つ以上のセンシング伝送機の各々についての指示を含み得る。一例では、２つの伝送は、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含み得、センシング応答告知の後にセンシング応答ＮＤＰが続く。

【0138】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、複合センシングトリガメッセージを１つ以上のセンシング伝送機に伝送することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２を介して複合センシングトリガメッセージを１つ以上のセンシング伝送機に伝送することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、複合センシングトリガメッセージを第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４の各々に伝送することができる。

【0139】

再び図５を参照すると、１つ以上のセンシング伝送機は、複合センシングトリガメッセージを受信することができる。複合センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、１つ以上のセンシング伝送機の各々は、１つ以上のセンシング伝送を生成することができる。一例では、１つ以上のセンシング伝送は、センシング応答メッセージ、又はセンシング応答ＮＤＰが後に続くセンシング応答告知のいずれかであり得る。一実装形態では、１つ以上のセンシング伝送機の各々は、複合センシングトリガメッセージによって定義された要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成を使用して、１つ以上のセンシング伝送を生成することができる。

【0140】

一実装形態によれば、複合センシングトリガメッセージを受信した後、１つ以上のセンシング伝送機の各々は、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成を分析して、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成が、伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合するか否かを決定することができる。センシング伝送機が、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合すると決定するシナリオでは、センシング伝送機は、それぞれ、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成に対応する配信伝送構成及び／又はステアリング行列構成を有するセンシング応答メッセージを生成することができる。センシング伝送機が、要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定する一部のシナリオでは、センシング伝送機は、センシング応答ＮＤＰを生成することができる。かかるシナリオでは、センシング応答告知は、配信伝送構成及び／又はステアリング行列構成を使用して作成され得る。一部のシナリオによれば、センシング応答告知は任意選択であり得、作成されないことがある。

【0141】

一実装形態によれば、１つ以上のセンシング伝送機の各々は、複合センシングトリガメッセージへの応答として、１つ以上のセンシング伝送をセンシング受信機５０２に送信することができる。一実装形態によれば、１つ以上のセンシング伝送機の各々は、複合センシングトリガメッセージを受信してから１つのＳＩＦＳ後に、その指定されたメッセージ（すなわち、１つ以上のセンシング伝送）を送信することができる。

【0142】

一例では、１つ以上のセンシング伝送は、センシング応答メッセージ、又はセンシング応答ＮＤＰが後に続くセンシング応答告知のいずれかであり得る。例示的な実装形態では、センシング応答告知は、センシング応答ＮＤＰが約１つのＳＩＦＳの後に伝送されるという指示を含み得る。したがって、センシング応答ＮＤＰは、センシング伝送（すなわち、センシング応答告知）を送信してから約１つのＳＩＦＳ後に送信され得る。したがって、センシング伝送のための要求伝送構成及び／又はステアリング行列構成がデータの正確な復調に適合しないとき、これは、センシング伝送の一部として転送され得るデータがセンシング受信機５０２によって受信されないことがあることを意味し、次いで、２つのセンシング伝送がセンシング受信機５０２に送信され得る。第１は、データ転送の成功を確実にする伝送パラメータとともに伝送されるセンシング応答告知である。第２は、センシング伝送に必要な伝送パラメータとともに伝送されるセンシング応答ＮＤＰである。一部の例では、センシング応答告知は作成されない（すなわち、任意選択であり、省略される）、単一のセンシング応答ＮＤＰのみがセンシング受信機５０２に送信され得る。

【0143】

実装形態によれば、全てのセンシング伝送機は、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを用いて複合センシングトリガメッセージに応答することができる。一部の実装形態では、全てのセンシング伝送機が、センシング応答メッセージを用いて複合センシングトリガメッセージに応答することができる。一部の実装形態では、一部のセンシング伝送機は、センシング応答メッセージを用いて複合センシングトリガメッセージに応答することができ、一部のセンシング伝送機は、センシング応答ＮＤＰによって１つのＳＩＦＳ後に続くセンシング応答告知を用いて複合センシングトリガメッセージに応答することができる。一例では、第１のセンシング伝送機５０４－１は、センシング応答ＮＤＰによって１つのＳＩＦＳ後に続くセンシング応答告知で応答し得、第２のセンシング伝送機５０４－２は、センシング応答メッセージで応答することができる。

【0144】

一実装形態によれば、センシング伝送機がセンシング応答告知で応答するシナリオでは、センシング伝送機は、要求伝送構成及びステアリング行列構成に対応するようにそれの伝送パラメータ及び空間マッパを再構成し、複合センシングトリガメッセージ中に記載され、センシング応答告知を送信するために使用される同じＲＵ割り当て中のセンシング応答ＮＤＰを生成することができる。一例では、センシング伝送機は、センシング応答告知を送信してから１つのＳＩＦＳの期間の後に、又はセンシング応答告知が省略された場合は複合センシングトリガメッセージの受信から１つのＳＩＦＳの期間の後に、センシング応答ＮＤＰを送信することができる。一例では、複合センシングトリガメッセージに記述されたＲＵ割り当ては、センシング応答ＮＤＰの伝送のために、チャネル帯域幅全体をセンシング伝送機に割り当てる。一例では、センシング伝送機は、フルチャネル帯域幅ＲＵ割り当てを使用し、複合センシングトリガメッセージ中のステアリング行列構成を使用して構成された空間ストリームを使用して、センシング応答ＮＤＰを伝送する。

【0145】

図６は、一部の実施形態による、例示的なＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクション６００を示している。

【0146】

図６に示す例では、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４からのセンシング伝送をトリガするために、単一の複合センシングトリガメッセージを伝送する。センシング受信機５０２は、センシング受信機５０２と、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４との間の伝送の交換のために単一のＴＸＯＰを確保していた。複合センシングトリガメッセージに応答して、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４の各々は、１つのＳＩＦＳの期間の後に、センシング応答告知で応答し、１つの更なるＳＩＦＳの後にセンシング応答ＮＤＰが続く。一実装形態では、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４からの応答を肯定応答する。例示的な実装形態では、センシング受信機５０２は、マルチＳＴＡ ＢｌｏｃｋＡｃｋを第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４に伝送する。

【0147】

図７は、一部の実施形態による、別の例示的なＵＬ－ＯＦＤＭＡベースのセンシング伝送トランザクション７００を示している。

【0148】

図７に示す例では、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４からのセンシング伝送をトリガするために、単一の複合センシングトリガメッセージを伝送する。センシング受信機５０２は、センシング受信機５０２と、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４との間の伝送の交換のために単一のＴＸＯＰを確保していた。一例では、センシング応答ＮＤＰによって１つのＳＩＦＳ後に続いてセンシング応答メッセージ又はセンシング応答告知で応答すべきかどうかの決定は、第１のセンシング伝送機５０４－１、第２のセンシング伝送機５０４－２、第３のセンシング伝送機５０４－３、及び第４のセンシング伝送機５０４－４の各々によって、独立して、複合センシングトリガメッセージに応答して行われる。図７に示すように、複合センシングトリガメッセージに応答して、第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２の各々は、センシング応答メッセージで応答し、第３のセンシング伝送機５０４－３及び第４のセンシング伝送機５０４－４の各々は、センシング応答ＮＤＰによって１つのＳＩＦＳ後に続くセンシング応答告知で応答する。

【0149】

一部の実施形態では、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知で応答するかどうかの決定は、少なくとも、受信された複合センシングトリガメッセージの要求伝送構成及びステアリング行列構成に基づいて、センシング伝送機５０４－（１～Ｍ）によって行われる。一部の実施形態では、この決定は、複合センシングトリガメッセージ内のセンシング受信機５０２からの要求に基づく。

【0150】

１つ以上の実施形態によれば、センシングエージェント５１６の要件が、利用可能なアップリンク帯域幅を集合的に超える１つ以上のセンシング伝送機からのセンシング伝送を必要とするシナリオでは、ＭＵカスケードシーケンスが使用され得る。一実装形態では、複合センシングトリガメッセージの使用は、例えば、１つ以上のセンシング伝送機が同じセンシング伝送フレーム交換において応答するのに不十分な帯域幅がある場合、ＭＵカスケードシーケンスと組み合わせることができる。

【0151】

一実装形態によれば、ＭＵカスケーディングシーケンスは、複数の複合センシングトリガメッセージ及びセンシング伝送が単一のＴＸＯＰにおいて行われることを可能にし得る。一実装形態では、ＭＵカスケードシーケンスは、センシングエージェント５１６が、それらのセンシング伝送の総集約帯域幅がアップリンクチャネル帯域幅を超える場合でも、単一のＴＸＯＰにおいて複数のセンシング伝送機からのセンシング伝送を請求することを可能にし得る。一実装形態では、ＭＵカスケードシーケンスは、各複合センシングトリガフレーム交換において、センシング応答メッセージ、センシング応答告知、及びセンシング応答ＮＤＰの組み合わせをサポートすることができる。

【0152】

一例では、ＴＸＯＰについてＡＣ＿ＶＯ又はＡＣ＿ＶＩ ＱｏＳ ＡＣがネゴシエートされた場合、複数の複合センシングトリガメッセージが、ＴＸＯＰにおけるセンシング受信機５０２とセンシング伝送機との間の複数の複合センシングトリガフレーム交換をトリガすることを可能にするために、ＭＵカスケーディングシーケンスが使用され得る。この例では、センシング受信機５０２は、ＴＸＯＰの期間内に収容され得る限り多くのセンシング伝送をトリガすることができる。一例によれば、複合センシングトリガメッセージに続くセンシング伝送は、センシング応答メッセージであってもよく、又はセンシング応答ＮＤＰであってもよい。

【0153】

図８Ａ及び８Ｂは、一部の実施形態による、例示的なＭＵカスケーディングシーケンスセンシング伝送トランザクション８００を示している。

【0154】

図８Ａ及び８Ｂに示す例では、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２からのセンシング伝送をトリガするために、第１の複合センシングトリガメッセージを伝送する。更に、センシング受信機５０２は、第２の複合センシングトリガメッセージを伝送して、第３のセンシング伝送機５０４－３及び第４のセンシング伝送機５０４－４からのセンシング伝送をトリガする。図８Ａ及び８Ｂに示すように、第２の複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージと同じＴＸＯＰ内で伝送される。第１の複合センシングトリガメッセージに応答して、第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２の各々は、１つのＳＩＦＳの期間の後、センシング応答告知で応答し、１つの更なるＳＩＦＳの後、センシング応答ＮＤＰが続く。更に、第２の複合センシングトリガメッセージに応答して、第３のセンシング伝送機５０４－３及び第４のセンシング伝送機５０４－４は、１つのＳＩＦＳの期間の後、センシング応答告知で応答し、１つの更なるＳＩＦＳの後、センシング応答ＮＤＰが続く。

【0155】

図５に戻って参照すると、一実装形態では、センシング受信機５０２は、受信アンテナ５１４を介して、複合センシングトリガメッセージに応答して伝送された１つ以上のセンシング伝送機の各々からの１つ以上のセンシング伝送を受信することができる。一実装形態では、１つ以上のセンシング伝送が完了した後、センシング受信機５０２は、マルチＳＴＡ ＢｌｏｃｋＡｃｋを対応するセンシング伝送機に送信することができる。一実装形態によれば、１つ以上のセンシング伝送を受信すると、センシングエージェント５１６は、１つ以上のセンシング伝送の各々に基づいてセンシング測定値を生成することができる。

【0156】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６が１つ以上のセンシング伝送機から１つ以上のセンシング応答告知を受信した場合、センシングエージェント５１６は、１つ以上のセンシング応答告知に対してセンシング測定を実施せず、代わりに、次のＳＩＦＳの後に伝送される対応するセンシング応答ＮＤＰの配信伝送構成を決定するためにセンシング応答告知のコンテンツを処理することができる。次に、センシングエージェント５１６は、センシング応答ＮＤＰを受信し、センシング測定を実施する。センシング応答告知が作成されない状況では、センシング受信機５０２は、後続のセンシング応答ＮＤＰの配信伝送構成が、受信された複合センシングトリガメッセージの要求伝送構成及びステアリング行列構成と同じであると仮定することができる。

【0157】

一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシング応答メッセージがサポートされ得る場合でも、センシング応答メッセージよりもセンシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを優先することができる。これは、センシング測定が行われる全てのセンシング伝送がセンシング応答ＮＤＰになることと、全てのセンシング応答ＮＤＰが同じＰＰＤＵ中でセンシング受信機５０２によって受信されることと、を可能にし得る（すなわち、全てのトリガされたセンシング伝送が同時に伝送及び受信される）。この例では、センシング応答告知中の配信伝送構成及びステアリング行列構成は、後続のセンシング応答ＮＤＰを配信するために使用される構成を反映することができ、また、センシング応答告知を配信するために使用される構成に対応することができる。

【0158】

一実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、１つ以上のセンシング伝送機が時間同期されたセンシング伝送で応答するという要求を含み得、１つ以上のセンシング伝送は、センシング応答メッセージとセンシング応答ＮＤＰとの組み合わせであり得る。１つ以上のセンシング伝送機からの１つ以上のセンシング伝送は、以下のＡ、Ｂ、及びＣのうちのいずれか１つを伝送することによって同期され得る。
Ａ．（例えば、要求伝送構成及び／又はセンシング行列構成がデータの転送をサポートすることができない場合における）センシング応答ＮＤＰが後に続くセンシング応答告知
Ｂ．（例えば、要求伝送構成及び／又はセンシング行列構成がデータの転送をサポートすることができる場合に）センシング応答メッセージが後に続く、このように応答している１つ以上のセンシング伝送機から受信されるセンシング応答告知の期間に等しい期間を有するように構成されたパディング又は非伝送。
Ｃ．（複合センシングトリガメッセージによって提供される要求伝送構成及びセンシング行列構成とともに配信される）初期センシング応答告知を伴わないセンシング応答ＮＤＰ。

【0159】

例示的な実装形態によれば、１つ以上のセンシング伝送機からの上記のＢのパディングは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して、１つ以上の他のセンシング伝送機からのセンシング応答告知と組み合わせることができ、パディングがセンシング受信機５０２によって受信されたとき、センシング受信機５０２は、センシング伝送機からの複合センシングトリガメッセージに対する有効な応答を待つこと以外のいかなるアクションも実施しないことがある。例示的な実装形態では、１つ以上のセンシング伝送機からのセンシング応答ＮＤＰと１つ以上の他のセンシング伝送機からのセンシング応答メッセージとは、１つのＳＩＦＳの後にＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して組み合わせることができ、全てのセンシング伝送が同じＰＰＤＵ中で受信されることを保証する。一部の実装形態では、全てのセンシング伝送が同じ長さであり、ＵＬ－ＯＦＤＭＡによってサポートされ得ることを保証するために、第２のパディングが使用され得る。

【0160】

一実装形態では、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送された２つの伝送を受信することができる。一例では、第１のセンシング伝送は、センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含み得、第２のセンシング伝送は、センシング応答ＮＤＰを含み得る。一例によれば、センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが約１つのＳＩＦＳの後に伝送されるという指示を含み得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、要求伝送構成に対応するセンシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために、センシング応答告知を処理することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング応答ＮＤＰに対するセンシング測定値を生成することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、第２のセンシング伝送機５０４－２によって伝送された単一のセンシング伝送を受信することができる。一例では、単一のセンシング伝送は、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを含み得る。

【0161】

一実装形態によれば、センシング伝送に基づいてセンシング測定値を生成した後、センシングエージェント５１６は、センシング測定値に従って関心特徴の識別情報を取得することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング測定値に従って関心特徴を識別することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング測定値をリモート処理デバイス５０６に伝送することができる。センシング測定値を受信すると、リモート処理デバイス５０６は、センシングアルゴリズムを実行し、関心特徴を識別することができる。更に、リモート処理デバイス５０６は、関心特徴の識別をセンシング受信機５０２に伝送してもよい。

【0162】

一実装形態によれば、複合センシングトリガメッセージ（又はＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガ）内のフィールドの階層の例９００が図９Ａ～９Ｈに示されている。

【0163】

図９Ａに示すように、共通情報フィールドは、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）に共通の情報を含む。

【0164】

図９Ｂに示すように、複合センシングトリガメッセージ（又はＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガ）を表す（「共通情報」フィールドのＢ０．．３内の）新しいトリガタイプが定義され得る。複合センシングトリガメッセージ（又はＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガ）は、９のトリガタイプサブフィールド値を有し得る。センシング伝送機からのセンシング伝送をトリガする例では、「トリガ依存ユーザ情報」フィールドは、センシングトリガメッセージデータを含み得る。一実装形態では、複合センシングトリガメッセージに応答する全てのセンシング伝送機からの時間同期されたセンシング伝送が必要とされ得る。一例では、時間同期センシング伝送のための要件は、「トリガ依存共通情報」フィールドに符号化され得る。一例によれば、要件は、０（ビットクリア）が通常又は非時間同期応答の要求を表し、１（ビットセット）が時間同期応答の要求を表す、単一のビットによって符号化され得る。一部の例では、時間同期の方法が、ＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガにおいて要求され得る。例では、要求される時間同期の方法は、「トリガ依存共通情報」フィールドに符号化され得る。例では、符号化は、以下の表に示されるように２ビットを使用することができる。

【表1】

【0165】

図９Ｃに示すように、複合センシングトリガメッセージは、２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ、又は８０＋８０ＭＨｚ（１６０ＭＨｚ）の帯域幅に対応する０、１、２、又は４のアップリンク帯域幅（ＵＬ ＢＷ）サブフィールド値を有し得る。

【0166】

図９Ｄに示すように、ユーザ情報リストは、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々に固有の情報を含む。

【0167】

図９Ｅに示すように、ＡＩＤ１２サブフィールドは、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）のうちの特定のセンシング伝送機をアドレス指定するために使用され得る。

【0168】

図９Ｆ及び９Ｇに示すように、ＲＵ割り当てサブフィールドは、複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々にリソースユニット（ＲＵ）を割り当てるために使用される。

【0169】

図９Ｆに示すように、トリガ依存ユーザ情報サブフィールドは、複合センシングトリガメッセージがトリガしている複数のセンシング伝送機５０４－（１～Ｍ）の各々のための伝送構成及び／又はステアリング行列構成を要求するために使用され得る。

【0170】

一部の実装形態によれば、センシング応答ＮＤＰに先行するセンシング応答告知の要件は任意選択であり得る。これは、センシング伝送機５０４－（１～Ｍ）に示され得、要件が全ての応答センシング伝送機に共通である場合、「トリガ依存共通情報」フィールドの中に、又は要件が１つ以上の応答センシング伝送機に特有である場合、「トリガ依存ユーザ情報」フィールドの中に符号化され得る。一例によれば、センシング応答ＮＤＰに先行するセンシング告知についての要件は、シングルビットによって符号化され得、ここで、０（ビットクリア）は、センシング告知が任意選択であることを示し、１（ビットセット）は、センシング告知が必要とされることを示す。

【0171】

一部の実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガに対する機能のスーパーセットを記述し得る。一部の例では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガのトリガタイプ（すなわち、８）は、複合センシングトリガメッセージのために再使用され得る。複合応答をトリガするための要件は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガの別の部分に符号化され得る。一例では、「トリガ依存共通情報」フィールドにおいて、シングルビットは、通常応答（ビットクリア）又は複合応答（ビットセット）を符号化し得る。

【0172】

図１０は、一部の実施形態による、センシング伝送に基づいてセンシング受信機５０２によってセンシング測定値を生成するためのフローチャート１０００を示している。

【0173】

フローチャート１０００の実装形態の概要では、ステップ１００２において、複合センシングトリガメッセージが生成される。ステップ１００４において、複合センシングトリガメッセージがセンシング伝送機に伝送される。ステップ１００６において、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知が受信される。ステップ１００８において、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰが受信される。ステップ１０１０において、センシング応答ＮＤＰに基づいてセンシング測定値が生成される。

【0174】

ステップ１００２は、複合センシングトリガメッセージを生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、複合センシングトリガメッセージを生成することができる。一実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み得、２つの伝送は、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含む。また、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含み得る。一部の実装形態では、複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという、１つ以上のセンシング伝送機についての指示を含み得る。

【0175】

ステップ１００４は、複合センシングトリガメッセージをセンシング伝送機に伝送することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、複合センシングトリガメッセージをセンシング伝送機に伝送することができる。一例では、センシング伝送機は、第１のセンシング伝送機５０４－１であり得る。一部の例では、センシング伝送機は、第２のセンシング伝送機５０４－２であり得る。

【0176】

ステップ１００６は、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信することができる。一例では、センシング応答告知を受信することは、センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含み得る。一実装形態では、センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含み得る。

【0177】

ステップ１００８は、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰを受信することができる。一実装形態では、センシング受信機５０２は、センシング応答告知を受信した約１つのショートインターフレームスペース後にセンシング応答ＮＤＰを受信することができる。

【0178】

ステップ１０１０は、センシング応答ＮＤＰに基づいてセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、センシング応答ＮＤＰに基づいてセンシング測定値を生成することができる。センシング受信機５０２は、要求伝送構成に対応するセンシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために、センシング応答告知を処理することができる。また、センシング受信機５０２は、センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳＴＡ ＢｌｏｃｋＡｃｋをセンシング伝送機に伝送することができる。

【0179】

図１１Ａ及び１１Ｂは、一部の実施形態による、関心特徴の検出のために、センシング測定値をリモート処理デバイス５０６に転送するためのフローチャート１１００を示す。

【0180】

フローチャート１１００の実装形態の概要では、ステップ１１０２において、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージが生成される。ステップ１１０４において、複合センシングトリガメッセージは、第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２に伝送される。ステップ１１０６において、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答告知が受信される。センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが、約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む。ステップ１１０８において、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰが受信される。ステップ１１１０において、第２のセンシング伝送機５０４－２によって伝送されたセンシング応答メッセージが受信される。センシング応答メッセージは、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を含む。ステップ１１１２において、センシング応答ＮＤＰ及びセンシング応答メッセージに基づいてセンシング測定値が生成される。ステップ１１１４において、センシング測定値は、関心特徴の検出のためにリモート処理デバイス５０６に転送される。

【0181】

ステップ１１０２は、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを生成することができる。

【0182】

ステップ１１０４は、複合センシングトリガメッセージを第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２に伝送することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、複合センシングトリガメッセージを第１のセンシング伝送機５０４－１及び第２のセンシング伝送機５０４－２に伝送することができる。

【0183】

ステップ１１０６は、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答告知を受信することを含み、センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答告知を受信することができ、センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む。

【0184】

ステップ１１０８は、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第１のセンシング伝送機５０４－１によって伝送されたセンシング応答ＮＤＰを受信することができる。

【0185】

ステップ１１１０は、第２のセンシング伝送機５０４－２によって伝送されたセンシング応答メッセージを受信することを含み、センシング応答メッセージは、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第２のセンシング伝送機５０４－２によって伝送されたセンシング応答メッセージを受信することができ、センシング応答メッセージは、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を含む。

【0186】

ステップ１１１２は、センシング応答ＮＤＰ及びセンシング応答メッセージに基づいてセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、センシング応答ＮＤＰとセンシング応答メッセージとに基づいてセンシング測定値を生成することができる。

【0187】

ステップ１１１４は、関心特徴を検出するために、センシング測定値をリモート処理デバイス５０６に転送することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、関心特徴の検出のためのセンシングアルゴリズムを備えるリモート処理デバイス５０６にセンシング測定値を転送することができる。

【0188】

図１２は、一部の実施形態による、センシング受信機５０２によって第１の複合センシングトリガメッセージ及び第２の複合センシングトリガメッセージを生成するためのフローチャート１２００を示している。

【0189】

フローチャート１２００の実装形態の概要では、ステップ１２０２において、第１の複合センシングトリガメッセージが生成される。ステップ１２０４において、第１の複合センシングトリガメッセージが第１のセンシング伝送機５０４－１に伝送される。ステップ１２０６において、第２の複合センシングトリガメッセージが生成される。ステップ１２０８において、第２の複合センシングトリガメッセージが第２のセンシング伝送機５０４－２に伝送される。第２の複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に伝送される。

【0190】

ステップ１２０２は、第１の複合センシングトリガメッセージを生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第１の複合センシングトリガメッセージを生成することができる。

【0191】

ステップ１２０４は、第１の複合センシングトリガメッセージを第１のセンシング伝送機５０４－１に伝送することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第１の複合センシングトリガメッセージを第１のセンシング伝送機５０４－１に伝送することができる。

【0192】

ステップ１２０６は、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することを含む。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することができる。

【0193】

ステップ１２０８は、第２の複合センシングトリガメッセージを第２のセンシング伝送機５０４－１に伝送することを含む。第２の複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に伝送される。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、第２の複合センシングトリガメッセージを第２のセンシング伝送機５０４－１に伝送することができる。

【0194】

図１３は、一部の実施形態による、センシング受信機５０２にセンシング伝送を送信するためのフローチャート１３００を示している。

【0195】

フローチャート１３００の実装形態の概要では、ステップ１３０２において、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージが受信される。ステップ１３０４において、要求伝送構成が、伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定される。ステップ１３０６において、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送が送信される。ステップ１３０８において、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰが送信される。

【0196】

ステップ１３０２は、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング伝送機（例えば、第１のセンシング伝送機５０４－１）は、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することができる。

【0197】

ステップ１３０４は、要求伝送構成が、伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することを含む。一実装形態によれば、センシング伝送機は、要求伝送構成が、伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することができる。

【0198】

ステップ１３０６は、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信することを含む。一実装形態によれば、センシング伝送機は、センシング応答告知と、伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送をセンシング受信機５０２に送信することができる。一例では、センシング応答告知は、センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む。

【0199】

ステップ１３０８は、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信することを含む。一実装形態によれば、センシング伝送機は、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰをセンシング受信機５０２に送信することができる。一例では、センシング応答ＮＤＰを送信することは、センシング伝送を送信した約１つのショートインターフレームスペース後に実施される。

【0200】

実施形態１は、伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成することと、伝送アンテナによって、複合センシングトリガメッセージを伝送することと、受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信することと、受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシング応答ＮＤＰ上でセンシング測定値を生成することと、を含む、方法である。

【0201】

実施形態２は、複合センシングトリガメッセージが、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み、２つの伝送が、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含む、実施形態１の方法である。

【0202】

実施形態３は、複合センシングトリガメッセージが、要求伝送構成を含む、実施形態１又は２の方法である。

【0203】

実施形態４は、複合センシングトリガメッセージが、要求伝送構成がセンシング伝送におけるデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含む、実施形態３の方法である。

【0204】

実施形態５は、センシング伝送機が第１のセンシング伝送機であり、受信アンテナを介して、第２のセンシング伝送機から、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信することを更に含む、実施形態１～４のいずれかの方法である。

【0205】

実施形態６は、センシング応答告知を受信した後、約１つのショートインターフレームスペースでセンシング応答ＮＤＰを受信することを更に含む、実施形態１～５のいずれかの方法である。

【0206】

実施形態７は、センシング応答告知が、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが、約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、実施形態１～６のいずれかの方法である。

【0207】

実施形態８は、センシング応答告知を受信することが、センシング応答告知及び少なくとも１つのデータパケットを含むセンシング伝送を受信することを含む、実施形態１～７のいずれかの方法である。

【0208】

実施形態９は、センシング測定値を関心特徴の検出のためのセンシングアルゴリズムに転送することを更に含む、実施形態１～８のいずれかの方法である。

【0209】

実施形態１０は、要求伝送構成に対応するセンシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために、センシング応答告知を処理することを更に含む、実施形態１～９のいずれかの方法である。

【0210】

実施形態１１は、伝送アンテナによって、センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送することを更に含む、実施形態１～１０のいずれかの方法である。

【0211】

実施形態１２は、複合センシングトリガメッセージが第１の複合センシングトリガメッセージであり、方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することと、伝送アンテナによって、第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に第２の複合センシングトリガメッセージを伝送することと、を更に含む、実施形態１～１１のいずれかの方法である。

【0212】

実施形態１３は、受信アンテナと、伝送アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、方法は、受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することと、伝送アンテナによって、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信することと、伝送アンテナによって、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信することと、を含む。

【0213】

実施形態１４は、センシング応答告知が、センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、実施形態１３の方法である。

【0214】

実施形態１５は、センシング応答ＮＤＰを送信することが、センシング伝送を送信した約１つのショートインターフレームスペース後に実施される、実施形態１３又は１４の方法である。

【0215】

実施形態１６は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであり、システムは、伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含むセンシング受信機を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成し、伝送アンテナによって、複合センシングトリガメッセージを伝送し、受信アンテナを介して、センシング伝送機によって伝送されたセンシング応答告知を受信し、受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信し、かつ少なくとも１つのプロセッサによって、センシング応答ＮＤＰ上でセンシング測定値を生成するための命令を実行するように構成されている。

【0216】

実施形態１７は、複合センシングトリガメッセージが、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含み、２つの伝送が、センシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰを含む、実施形態１６のシステムである。

【0217】

実施形態１８は、複合センシングトリガメッセージが、要求伝送構成を含む、実施形態１６又は１７のシステムである。

【0218】

実施形態１９は、複合センシングトリガメッセージが、要求伝送構成がセンシング伝送におけるデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシング伝送機に対する指示を含む、実施形態１８のシステムである。

【0219】

実施形態２０は、センシング伝送機が第１のセンシング伝送機であり、プロセッサが、受信アンテナを介して、第２のセンシング伝送機から、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１６～２０のいずれかのシステムである。

【0220】

実施形態２１は、プロセッサが、センシング応答告知を受信した約１つのショートインターフレームスペース後にセンシング応答ＮＤＰを受信するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１６～２０のいずれかのシステムである。

【0221】

実施形態２２は、センシング応答告知が、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答ＮＤＰが、約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、実施形態１６～２１のいずれかのシステムである。

【0222】

実施形態２３は、センシング応答告知を受信することが、センシング応答告知及び少なくとも１つのデータパケットを含むセンシング伝送を受信することを含む、実施形態１６～２２のいずれかのシステムである。

【0223】

実施形態２４は、プロセッサが、関心特徴の検出のためにセンシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１６～２４のいずれかのシステムである。

【0224】

実施形態２５は、プロセッサが、要求伝送構成に対応するセンシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために、センシング応答告知を処理するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１８～２４のいずれかのシステムである。

【0225】

実施形態２６は、プロセッサが、伝送アンテナによって、センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態１６～２５のいずれかのシステムである。

【0226】

実施形態２７は、複合センシングトリガメッセージが第１の複合センシングトリガメッセージであり、プロセッサが、少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成するための命令と、伝送アンテナによって、第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に第２の複合センシングトリガメッセージを伝送するための命令とを実行するように更に構成されている、実施形態１６～２６のいずれかのシステムである。

【0227】

実施形態２８ 受信アンテナと、伝送アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機を備えるＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、少なくとも１つのプロセッサは、受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信し、少なくとも１つのプロセッサによって、要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定し、伝送アンテナによって、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信し、かつ伝送アンテナによって、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信するための命令を実行するように構成されている、システム。

【0228】

実施形態２９は、センシング応答告知が、センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、実施形態２８のシステムである。

【0229】

実施形態３０は、センシング応答ＮＤＰを送信することが、センシング伝送を送信した約１つのショートインターフレームスペース後に実施される、実施形態２８又は２９のシステムである。

【0230】

方法及びシステムの種々の実施形態について説明してきたが、これらの実施形態は例示的なものであり、説明した方法又はシステムの範囲を決して限定するものではない。当業者は、記載された方法及びシステムの最も広い範囲から逸脱することなく、記載された方法及びシステムの形態及び詳細に変更を加えることができる。したがって、本明細書で説明される方法及びシステムの範囲は、例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従って定義されるべきである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図9F】

【図9G】

【図9H】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伝送アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングイニシエータによって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成することと、
前記伝送アンテナによって、前記複合センシングトリガメッセージを伝送することと、
前記受信アンテナを介して、センシングレスポンダによって伝送されたセンシング応答告知を受信することと、
前記受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング応答ＮＤＰに関するセンシング測定値を生成することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシングレスポンダに対する指示を含み、
前記２つの伝送は、前記センシング応答告知及び前記センシング応答ＮＤＰを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記複合センシングトリガメッセージは、前記要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシングレスポンダに対する指示を含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記センシングレスポンダは、第１のセンシングレスポンダであり、
前記方法は、
前記受信アンテナを介して、第２のセンシングレスポンダから、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記センシング応答告知を受信した後、約１つのショートインターフレームスペースで前記センシング応答ＮＤＰを受信することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有する前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記センシング応答告知を受信することは、前記センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

関心特徴を検出するために、前記センシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

要求伝送構成に対応する前記センシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために前記センシング応答告知を処理することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記伝送アンテナによって、前記センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージであり、
前記方法は、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成することと、
前記伝送アンテナによって、前記第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に前記第２の複合センシングトリガメッセージを伝送することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

受信アンテナと、伝送アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングレスポンダによって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定することと、
前記伝送アンテナによって、センシング応答告知と前記伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信することと、
前記伝送アンテナによって、前記センシング伝送に続いて、前記要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信することと、を含む、方法。

【請求項14】

前記センシング応答告知は、前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記センシング応答ＮＤＰを送信することは、前記センシング伝送を送信した後、約１つのショートインターフレームスペースで実施される、請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
伝送アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングイニシエータを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、複合センシングトリガメッセージを生成し、
前記伝送アンテナによって、前記複合センシングトリガメッセージを伝送し、
前記受信アンテナを介して、センシングレスポンダによって伝送されたセンシング応答告知を受信し、
前記受信アンテナを介して、センシング応答ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）を受信し、かつ
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング応答ＮＤＰに関するセンシング測定値を生成するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項17】

前記複合センシングトリガメッセージは、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシングレスポンダに対する指示を含み、前記２つの伝送は、前記センシング応答告知及び前記センシング応答ＮＤＰを含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

前記複合センシングトリガメッセージは、要求伝送構成を含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項19】

前記複合センシングトリガメッセージは、前記要求伝送構成がセンシング伝送中のデータの正確な復調に適合しない場合、応答が２つの伝送を含み得るという１つ以上のセンシングレスポンダに対する指示を含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記センシングレスポンダは、第１のセンシングレスポンダであり、前記プロセッサは、
前記受信アンテナを介して、第２のセンシングレスポンダから、少なくとも１つのデータパケットを含む要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有するセンシング応答メッセージを受信するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項21】

前記プロセッサは、前記センシング応答告知を受信した後、約１つのショートインターフレームスペースで前記センシング応答ＮＤＰを受信するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項22】

前記センシング応答告知は、要求伝送構成に対応する配信伝送構成を有する前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項23】

前記センシング応答告知を受信することは、前記センシング応答告知と少なくとも１つのデータパケットとを含むセンシング伝送を受信することを含む、請求項１６に記載のシステム。

【請求項24】

前記プロセッサは、関心特徴の検出のために前記センシング測定値をセンシングアルゴリズムに転送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項25】

前記プロセッサは、前記要求伝送構成に対応する前記センシング応答ＮＤＰの予想される配信伝送構成を決定するために前記センシング応答告知を処理するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１８に記載のシステム。

【請求項26】

前記プロセッサは、前記伝送アンテナによって、前記センシング測定値を生成したことに応答して、マルチＳｔａ ＢｌｏｃｋＡｃｋを伝送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項27】

前記複合センシングトリガメッセージは、第１の複合センシングトリガメッセージであり、前記プロセッサは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、第２の複合センシングトリガメッセージを生成し、かつ
前記伝送アンテナによって、前記第１の複合センシングトリガメッセージと同じ伝送機会期間内に前記第２の複合センシングトリガメッセージを伝送するための命令を実行するように更に構成されている、請求項１６に記載のシステム。

【請求項28】

受信アンテナと、伝送アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングレスポンダを備えるＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信し、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定し、
前記伝送アンテナによって、センシング応答告知と前記伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信し、かつ
前記伝送アンテナによって、前記センシング伝送に続いて、前記要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項29】

前記センシング応答告知は、前記センシング応答ＮＤＰが約１つのショートインターフレームスペースの後に伝送されるという指示を含む、請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

前記センシング応答ＮＤＰを送信することは、前記センシング伝送を送信した後、約１つのショートインターフレームスペースで実施される、請求項２８に記載のシステム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０２２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0227】

実施形態２８は、受信アンテナと、伝送アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング伝送機を備えるＷｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、少なくとも１つのプロセッサは、受信アンテナを介して、要求伝送構成を含む複合センシングトリガメッセージを受信し、少なくとも１つのプロセッサによって、要求伝送構成が伝送のために準備されたデータの正確な復調に適合しないと決定し、伝送アンテナによって、センシング応答告知と伝送のために準備されたデータとを含むセンシング伝送を送信し、かつ伝送アンテナによって、センシング伝送に続いて、要求伝送構成に従って構成されたセンシング応答ＮＤＰを送信するための命令を実行するように構成されている、システム。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９Ｅ

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図9E】

【国際調査報告】