(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-18
(54)【発明の名称】安全シート
(51)【国際特許分類】
B60N 2/28 20060101AFI20240910BHJP
【ＦＩ】
B60N2/28
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024510392
(86)(22)【出願日】2022-08-23
(85)【翻訳文提出日】2024-02-19
(86)【国際出願番号】 EP2022073459
(87)【国際公開番号】W WO2023025785
(87)【国際公開日】2023-03-02
(31)【優先権主張番号】202110966765.0
(32)【優先日】2021-08-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ブルートゥース
２．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】517042092
【氏名又は名称】ワンダーランド スイツァーランド アーゲー
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】チェン，マンチュン
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087BD16
3B087CE07
(57)【要約】
安全シートは、シート部と、アンカー装置と、２つの可動な側面保護ブロックと、側面保護ブロック駆動モジュールと、アンカー装置センサーと、コントロールモジュールとを含む。前記アンカー装置センサーは、前記アンカー装置と隣接して設けられている。前記側面保護ブロック駆動モジュールは、前記側面保護ブロックに接続されて前記側面保護ブロックを折り畳みまたは展開するように駆動する。前記コントロールモジュールは、前記アンカー装置センサーと前記側面保護ブロック駆動モジュールに電気的に接続され、前記シート部が占用されるかどうかを検知する。前記コントロールモジュールは、前記コントロールモジュールにより前記アンカー装置が前記アンカー装置センサーを介してロック状態になり、前記シート部が占用されていることを検知した場合、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して少なくとも１つの前記側面保護ブロックを展開させるように制御することで、安全シートの側突保護能力を高める。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート部と、アンカー装置と、２つの可動な側面保護ブロックとを含む安全シートであって、前記安全シートは、アンカー装置センサーと、側面保護ブロック駆動モジュールと、コントロールモジュールとを含み、
前記アンカー装置センサーは、前記アンカー装置と隣接して設けられ、
前記側面保護ブロック駆動モジュールは、前記側面保護ブロックに接続されて前記側面保護ブロックを折り畳みまたは展開するように駆動し、
前記コントロールモジュールは、前記アンカー装置センサーと前記側面保護ブロック駆動モジュールに電気的に接続され、前記シート部が占用されるかどうかを検知し、
前記コントロールモジュールは、前記アンカー装置センサーにより前記アンカー装置がロック状態になり、前記シート部が占用されていることを検知した場合、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して少なくとも１つの前記側面保護ブロックを展開させるように制御する
ことを特徴とする安全シート。
【請求項2】
前記コントロールモジュールは、車載制御システム又はモバイルデバイスと通信し、前記車載制御システム又は前記モバイルデバイスから設定信号を受信し、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して、前記設定信号に従って少なくとも１つの前記側面保護ブロックを展開するように制御することを特徴とする請求項１に記載の安全シート。
【請求項3】
前記コントロールモジュールにより前記シート部が占用されると検知されなかった場合、前記コントロールモジュールは、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して展開された側面保護ブロックを折り畳むことを特徴とする請求項１又は２に記載の安全シート。
【請求項4】
前記安全シートは、ベースと、バスケットとを含み、前記シート部は、前記バスケット上に位置し、前記バスケットは、前記ベースに着脱自在に接続され、前記側面保護ブロックは、前記ベースに回動可能に接続され、前記バスケットが前記ベースから離間される場合、前記コントロールモジュールは、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して前記展開された側面保護ブロックを折り畳むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の安全シート。
【請求項5】
前記アンカー装置は、構造フレームと、前記構造フレームに回動可能に接続されたアンカーフックと、前記構造フレームに対してスライド可能に設けられ前記アンカーフックに接続された操作要素とを含み、前記操作要素は、前記アンカー装置がロック状態にあるときに前記アンカー装置センサーをトリガーする感知部を含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の安全シート。
【請求項6】
前記安全シートは、シート本体又はベースを含み、前記側面保護ブロックは、前記シート本体又はベースに回動可能に接続され、前記側面保護ブロック駆動モジュールは、前記２つの側面保護ブロックにそれぞれ対応して配置された２つの駆動機構を介して前記側面保護ブロックに接続され、各前記駆動機構は、モータとギアセットとを含み、前記モータは、前記シート本体又はベース内に設けられ、前記モータは、前記ギアセットを介して対応する側面保護ブロックに接続されている
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の安全シート。
【請求項7】
前記ギアセットは、駆動ギアと、クラッチギアと、従動ギアとを含み、前記モータは、前記駆動ギアに噛み合わされ、前記駆動ギアと前記クラッチギアとは、同軸に配置されて軸方向に着脱自在に噛み合わされ、前記クラッチギアは、前記従動ギアに噛み合わされ、前記駆動ギアは、前記側面保護ブロックに接続されて前記側面保護ブロックの回転を駆動することを特徴とする請求項６に記載の安全シート。
【請求項8】
前記ギアセットは、前記駆動ギア又は前記クラッチギアと当接して前記駆動ギアを前記クラッチギアに噛合させる復元ばねを含むことを特徴とする請求項７に記載の安全シート。
【請求項9】
各前記側面保護ブロックは、リンケージロッドを介して前記駆動ギアに接続されたロックブロックを含み、前記シート本体又はベースは、ロック溝を有し、前記駆動ギアは、前記リンケージロッドと連動して前記ロックブロックを前記ロック溝内にスライドするように駆動することを特徴とする請求項７又は８に記載の安全シート。
【請求項10】
前記安全シートは、前記安全シートの前記シート部に移動可能に突設された締め付けアセンブリと、前記締め付けアセンブリの位置変化を検知する位置センサーとを含み、前記コントロールモジュールは、前記位置センサーを介して前記締め付けアセンブリが押下されると検知した場合、前記シート部が占用されていると決定することを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の安全シート。
【請求項11】
前記締め付けアセンブリは、作動部と、回転軸部と、締結部とを含み、前記締め付けアセンブリは、前記回転軸部を介して前記シート部に回転可能に接続され、前記作動部は、上に延び前記安全シートの背もたれに向けて前記回転軸部に接続され、前記締結部は、上に延び前記背もたれに対向して前記回転軸部に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の安全シート。
【請求項12】
前記位置センサーは、ジャイロスコープであり、前記締め付けアセンブリに設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の安全シート。
【請求項13】
前記締結部の自由端にファスナーが設けられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１１に組み合わせる請求項１２に記載の安全シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、安全シートに関し、特に側面保護機能を有する安全シートに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、安全で快適な乗車空間を考慮し、子供を乗せるための安全シートを提供することが盛んに行われている。安全シートは、子供を拘束装置で拘束する装置である。車両の急ブレーキや偶発的な衝突の際、安全シートは、そのハウジングを介して子供にかかる衝撃力を減速させ、その拘束装置によって子供の動きを制限することで、事故時の子供の怪我を減らし、車両に座っている子供の安全を確保する。安全シートの中には、側面衝突保護のために、その両側に側面保護ブロックを備えているものがある。側面保護ブロックの中には、安全シートの占有スペースを小さくするために折り畳み可能なものもある。これらの側面保護ブロックのうち、一部の側面保護ブロックは手動で展開することができるため、使用者が主動に側面保護ブロックを開く必要がある。しかし、使用者が側面保護ブロックの展開を忘れることにより、側面保護ブロックの側面保護機能を失い、大幅に低させることがある。
【発明の概要】
【0003】
従来技術の不足を補うために、本開示が解決しようとする技術的課題は、車両用シートに安全シートを取り付けた後、安全シートが占有されていることを感知したときに、突出すべき側面保護ブロックを自動的に展開して側面保護効果を発生させることができる安全シートを提供することである。
【0004】
本開示の一実施形態によれば、安全シートは、シート部と、アンカー装置（「固定装置」とも呼ばれ得る）と、２つの可動な側面保護ブロックと、側面保護ブロック駆動モジュールと、アンカー装置センサーと、コントロールモジュールとを含む。前記アンカー装置センサーは、前記アンカー装置と隣接して設けられている。前記側面保護ブロック駆動モジュールは、前記側面保護ブロックに接続されて前記側面保護ブロックを折り畳みまたは展開するように駆動する。前記コントロールモジュールは、前記アンカー装置センサーと前記側面保護ブロック駆動モジュールに電気的に接続され、前記シート部が占用されるかどうかを検知する。前記コントロールモジュールは、前記アンカー装置センサーを介して前記アンカー装置がロック状態になり、前記シート部が占用されていることを検知した場合、前記側面保護ブロック駆動モジュールを制御して少なくとも１つの前記側面保護ブロックを展開させるように制御することで、安全シートの側突保護能力を高める。従って、使用者（親又は運転者等）の操作なしに、自動的に側面保護ブロックを展開させることができ、使用者の過失により側面保護ブロックの側面保護機能が無効又は大幅に低下するという問題を効果的に解決することができる。
【0005】
本開示の利点及び精神は、本開示の以下の詳細な説明及び添付図面によってさらに理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本開示の一実施形態による安全シートの機能ブロック図である。
【図10】折り畳まれた位置における側面保護ブロックの断面図である。
【図11】展開位置に回転された側面保護ブロックの断面図である。
【図12】展開位置にある側面保護ブロックがロック状態にあることを示す断面図である。
【図13】折り畳み位置にある側面保護ブロックを別の角度から見た断面図である。
【図14】別の角度から見た、展開位置にある側面保護ブロックの断面図である。
【図19】本開示の別の実施形態による安全シートの概略図である。
【図20】本開示の別の実施形態による安全シートの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
図１及び図２を参照すると、本開示の実施形態による安全シート１は、シート本体１２と、２つのアンカー装置１４と、２つの可動な側面保護ブロック１７と、締め付けアセンブリ１８とを含む。シート本体１２は、安全シート１を車両シートに取り付けるために、アンカー装置１４を介して車両シートに設けられたアンカー構造にロックされる。側面保護ブロック１７は、シート本体１２上に移動可能に配置されている。側面保護ブロック１７は、シート本体１２に対して外側に突出するように展開されて側面保護効果を発生させることができ、側面保護ブロック１７は、安全シート１の収納を容易にするために折り畳まれてもよい。締め付けアセンブリ１８は、シート本体１２のシート部１２２上に移動可能に配置され、安全ベルトと着脱可能に接続され、シート部１２２に座った子供は、安全ベルトによって安全シート１にしっかりと固定されることができる。
【0008】
この実施形態に係る安全シート１は、コントロールモジュール２０、アンカー装置センサー２２及び側面保護ブロック駆動モジュール２４を含む制御回路１０を更に備える。コントロールモジュール２０は、アンカー装置センサー２２及び側面保護ブロック駆動モジュール２４にそれぞれ電気的に接続されている。アンカー装置センサー２２は、アンカー装置１４に隣接して配置されている。側面保護ブロック駆動モジュール２４は、側面保護ブロック１７に接続され、側面保護ブロックを折り畳みまたは展開するように駆動する。コントロールモジュール２０は、アンカー装置センサー２２を介してアンカー装置１４の状態を感知することができる。コントロールモジュール２０は、アンカー装置センサー２２によってアンカー装置１４がロック状態にあり、シート部１２２が占有されていることを感知すると、側面保護ブロック駆動モジュール２４は、側面保護ブロック１７の少なくとも１つを展開させりように制御して、安全シート１に側突保護を提供する。
【0009】
さらに図３～図６を参照すると、この実施形態では、アンカー装置１４は、構造フレーム１４２と、アンカーフック１４４と、操作要素１４６とを含む。アンカーフック１４４は、前記構造フレーム１４２に回動可能に接続され、そして、アンカーフック１４４は、回転軸１４４ａ（図４及び図６では十字で示し、図５では鎖線で示す）を有し、回転軸１４４ａを中心として構造フレーム１４２に対して回転可能であり、ロック位置（図４に示す状態）及びロック解除位置（図６に示す状態）に位置する。アンカー装置１４は、アンカーフック１４４がロック位置にあるとき、ロック状態にあり（図４に示すように）、原則として、アンカー装置１４は、例えば、アンカーフック１４４がアンカー構造のクロスバーを引っ掛け、安全シート１が車両シートにしっかりと取り付けられるように、図４に太い破線で示されるアンカー構造と係合することができる。アンカーフック１４４がロック解除位置に回転すると、アンカー装置１４はアンカー構造から外れ、安全シート１を車両シートから取り外すことができる。
【0010】
操作要素１４６は、構造フレーム１４２に対してスライド方向１４６ａ（二重矢印で示す）にスライド可能に配置され、拘束部１４６２を有し、スライド方向１４６ａは、回転軸１４４ａに対して垂直である。拘束部１４６２は、アンカーフック１４４の回転を拘束することが可能であり、例えば、アンカーフック１４４の回転を制限又は防止することが可能である。この実施形態では、拘束部１４６２は板状であり、アンカーフック１４４がロック位置にあるとき、拘束部１４６２がアンカーフック１４４のクランプスロット１４４ｂに係合（例えば、クランプ）してアンカーフック１４４の回転を阻止する。さらに、操作要素１４６と構造フレーム１４２との間に付勢する復元ばね１４８が、アンカー装置１４において、操作要素１４６をアンカーフック１４４に向かってスライドさせるために使用され、これにより、拘束部１４６２をクランプスロット１４４ｂにクランプされた状態に維持することが容易になる。さらに、操作要素１４６は、露出した操作部１４６６を有し、この操作部１４６６は、使用者（例えば、親または運転者）によって操作要素１４６をスライド方向１４６ａに移動させ、例えば、拘束部１４６２をクランプスロット１４４ｂから外すように操作することができ、これにより、アンカーフック１４４は、ねじりばね１５０のバイアスの作用下でロック解除位置に向かって回転し、すなわち、アンカーフック１４４は、ロック解除位置に向かって常にバイアスされる。さらに、アンカーフック１４４がロック解除位置にあるとき、すなわちアンカー装置１４がロック解除状態にあるとき、アンカーフック１４４は、ねじりばね１５０のバイアスの作用下でロック解除位置に保持される。
【0011】
また、この実施形態では、アンカー装置１４は、操作要素１４６に対して安全ロック機構を設けて、例えば、運転中に発生した振動による操作要素１４６の不測の滑りや、ユーザが操作要素１４６を不測の滑りによりアンカー装置１４のアンカー機能が故障した場合に、拘束部１４６２がクランプスロット１４４ｂから離脱するのを防止する。安全ロック機構は、ロック解除要素１５２、可動ピン１５４、及びストッパ１５６を含む。ロック解除要素１５２は、構造フレーム１４２上にスライド可能に配置されている。可動ピン１５４は、操作要素１４６のスライド溝１４６８内にスライド方向１５４ａ（二重矢印で示す）にスライド可能に配置されている。ストッパ１５６は、可動ピン１５４がスライド方向１４６ａに移動するのを阻止するために構造フレーム１４２上に固定され、それにより、操作要素１４６がスライド方向１４６ａに誤って移動するのを防止する。ロック解除要素１５２は、可動ピン１５４がスライド方向１４６ａにおいてストッパ１５６と構造的に干渉する（すなわち、操作要素１４６を解放する）ことを回避できるように、可動ピン１５４を傾斜面１５２ａに沿って移動させる（すなわち、スライド方向１５４ａにおいて操作要素１４６に対して相対的にスライドさせる）ことができ、その結果、操作要素１４６はスライド方向１４６ａにおいて円滑に移動する。スライド方向１５４ａがスライド方向１４６ａと平行でない限り、ストッパ１５６によって可動ピン１５４を選択的に停止させることができる。実際の操作では、使用者はロック解除要素１５２を動かして操作要素１４６を開放し、次に例えば操作要素１４６の操作部１４６６を動かして拘束部１４６２をアンカーフック１４４のクランプスロット１４４ｂから外すことができる。このとき、アンカーフック１４４は、ねじりばね１５０のバイアスの作用を受けてロック解除位置まで回転するので、アンカー装置１４は、アンカー構造から外れる。さらに、ロック解除要素１５２とストッパ１５６との間に当接する復元ばね１５８は、ロック解除要素１５２の傾斜面１５２ａを可動ピン１５４から外すために安全ロック機構に使用され、操作要素１４６に設けられたねじりばね１６０は、可動ピン１５４を元の位置に戻す、すなわち、ストッパ１５６が可動ピン１５４を再び停止させるために安全ロック機構に使用される。
【0012】
さらに、この実施形態では、操作要素１４６は、感知部１４６４も有し、その投影位置は、図４及び図６において点線の円で示されている。感知部１４６４は、操作要素１４６と共にスライドして、アンカー装置センサー２２をトリガーすることができ、そして、コントロールモジュール２０がアンカー装置センサー２２を介してアンカー装置１４の状態を感知するようにする。この実施形態では、アンカー装置センサー２２は、リミットスイッチであってもよく、感知部１４６４は、リミットスイッチのアクチュエータを押すことによってアンカー装置センサー２２をトリガする。したがって、アンカー装置１４がロック状態にあるとき、すなわちアンカーフック１４４がロック位置にあるとき、拘束部１４６２がアンカーフック１４４の回転を拘束し、感知部１４６４がアンカー装置センサー２２をトリガーする。実際の応用では、アンカー装置センサー２２は、感知部１４６４の位置を感知し得る近接センサまたは他のセンサであってもよい。別の例として、アンカー装置センサー２２は、一対の接点であってもよく、感知部１４６４が接点を導通するとき、アンカー装置センサー２２をトリガすると論理的にみなすことができる。実際の応用では、アンカー装置センサー２２は、アンカーフック１４４によって直接トリガーされることもある。さらに、実際の応用では、アンカー装置センサー２２は、アンカー装置１４と構造的に一体化されていてもよい。例えば、アンカー装置センサー２２は、アンカー装置１４の構造フレーム１４２上に固定され、ケーシングがアンカー装置センサー２２とアンカー装置１４の両方を覆うことにより、外部物体がアンカー装置センサー２２の動作を妨害することを回避し、例えば、外部物体が誤ってアンカー装置センサー２２をトリガし、コントロールモジュール２０の誤判定を招く可能性があることを回避する。
【0013】
図１、図２、図７～図９を参照して、この実施形態では、側面保護ブロック１７は、シート本体１２の固定シート１２６に回動可能に接続されている。側面保護ブロック駆動モジュール２４は、２つの駆動機構２４０を介して側面保護ブロック１７に接続されており、２つの駆動機構２４０は、それぞれ側面保護ブロック１７に対応して配置されている。駆動機構２４０は、モータ２４２とギアセット２４４とを含む。モータ２４２（例えば、サーボモータ）は、固定シート１２６に設けられている。モータ２４２は、ギアセット２４４を介して対応する側面保護ブロック１７と結合されている。従って、コントロールモジュール２０は、側面保護ブロック駆動モジュール２４を制御してモータ２４２の動作を制御し、従ってギアセット２４４を介して対応する側面保護ブロック１７を駆動し、対応する側面保護ブロック１７がシート本体１２に対して相対的に外側に突出できるようにし、又は対応する側面保護ブロック１７が折り畳まれるようにすることができる。
【0014】
固定シート１２６は、ロック溝１２６２を有する。側面保護ブロック１７は、ハウジング１７２と、ロックブロック１７４と、バイアススプリング１７６とを含む。ハウジング１７２は、固定シート１２６に回動可能に接続されている。ロックブロック１７４は、ハウジング１７２内にスライド可能に配置されている。バイアススプリング１７６は、ロックブロック１７４をロック溝１２６２に向かってスライドするように駆動するために、ロックブロック１７４に対して当接する。ギアセット２４４は、駆動ギア２４４２、クラッチギア２４４４及び従動ギア２４４６を含むが、これらに限定されない。モータ２４２は、ピニオン２４２ａを介して駆動ギア２４４２と噛み合うことができる。駆動ギア２４４２とクラッチギア２４４４とは、同軸に配置され、軸方向２４４ａに着脱可能に噛合されている（図９において鎖線で示す）。駆動ギア２４４２とクラッチギア２４４４とは、軸方向２４４ａに平行に突設された波状歯２４４２ａ、２４４４ａを介して着脱可能に噛合されており、駆動ギア２４４２とクラッチギア２４４４とは、波状歯２４４２ａ、２４４４ａを介して相対的にスライドして互いに着脱可能に噛合される。クラッチギア２４４４は、従動ギア２４４６と噛み合っている。従動ギア２４４６は、ロックブロック１７４に固定されたリンケージロッド１７４ａと接続されている。従って、モータ２４２は、ギアセット２４４及びリンケージロッド１７４ａを介して、側面保護ブロック１７をシート本体１２に対して相対回転するように駆動することができる。さらに、この実施形態では、ギアセット２４４は、駆動ギア２４４２をクラッチギア２４４４に噛み合うように駆動するためにクラッチギア２４４４に当接する復元ばね２４４８を含む。駆動ギア２４４２とクラッチギア２４４４との着脱可能な噛み合わせは、モータ２４２の脱調を防止することができ、干渉されたときに側面保護ブロック１７がモータ２４２から切り離されるのを防止することができる。なお、実際の応用において、復元ばね２４４８は、駆動ギア２４４２をクラッチギア２４４４に噛合わせ、駆動ギア２４４２を当接するように駆動ギア２４４２の側方に配置することもできる。この構造構成は、モータ２４２の脱調を防止する効果も提供することができる。当業者であれば、この実施形態はギアセット２４４を有する設計を提供するが、本開示はこれに限定されないことを理解し得る。ギアセット２４４とは異なる設計であっても、本開示の効果を奏することができる限り、本開示によってカバーされるべきである。
【0015】
さらに、図１０～図１２を参照すると、従動ギア２４４６は、リンケージロッド１７４ａを介して、シート本体１２に対して側面保護ブロック１７を折り畳み位置（図１０に示すように「閉位置」とも呼ばれ得る）から展開位置（図１１に示すように）まで回転するように駆動する。回転中、ロックブロック１７４は、固定シート１２６上をスライドする。側面保護ブロック１７が展開位置にあるとき、ロックブロック１７４は、ロック溝１２６２と整列しており、従動ギア２４４６が回転を続けると、従動ギア２４４６はリンケージロッド１７４ａ（ロックブロック１７４）と協働して、ロックブロック１７４を軸方向２４４ａと直交する方向にロック溝１２６２にスライドするように駆動し、そして、側面保護ブロック１７をロック状態にして（図１２に示すように）展開位置に保持することにより、効果的に安全シート１に側突保護を提供することができる。ロックブロック１７４は、露出された操作部１７４ｂを有し、使用者は操作部１７４ａをスライドさせてロックブロック１７４をロック溝１２６２から離脱させることができる。
【0016】
さらに、図９、図１３及び図１４を参照すると、この実施形態において、側面保護ブロック駆動モジュール２４の対応する駆動機構２４０は、固定シート１２６上に配置されたトグルスイッチ２４６（図１３及び図１４において斜線で示す）を含む。駆動機構２４０の従動ギア２４４６は、弧状溝２４４６ａを有し、トグルスイッチ２４６のトリガー部は、弧状溝２４４６ａにスライド可能に配置される。側面保護ブロック１７が折り畳み位置にあるとき、弧状溝２４４６ａの端部２４４６ｂは、トグルスイッチ２４６のトリガー部を一方向にトグルし、側面保護ブロック１７が展開位置にありロック状態にあるとき、弧状溝２４４６ａの他端部２４４６ｃは、トグルスイッチ２４６のトリガー部を他方向にトグルする。このように、側面保護ブロック駆動モジュール２４は、トグルスイッチ２４６を介して側面保護ブロック１７の状態を判断し、駆動機構２４０の動作を正しく制御することができる。
【0017】
図１、図２、図１５～図１７を参照すると、この実施形態では、締め付けアセンブリ１８は、安全シート１のシート部１２２上に移動可能に突設されており、制御回路１０は、位置センサー２６（図２に斜線で示す）をさらに含む。位置センサー２６は、締め付けアセンブリ１８の位置変化を感知するために、コントロールモジュール２０に電気的に接続されている。実際の応用では、子供が安全シート１のシート部１２２に座っているとき、子供（例えばその臀部）は一般に締め付けアセンブリ１８を押圧し、押圧された締め付けアセンブリ１８は位置センサー２６によって感知され得る。すなわち、原則として、コントロールモジュール２０が、位置センサー２６を介して、締め付けアセンブリ１８が押されたことを感知すると、コントロールモジュール２０は、子供がシート部１２２に座っていると判断することができる。
【0018】
この実施形態では、締め付けアセンブリ１８は、例えば、作動部１８２、回転軸部１８４及び締結部１８６を含む。締め付けアセンブリ１８は、回転軸部１８４を介してシート部１２２に回転可能に接続される。作動部１８２は、上に延びかつ背もたれ１２４に向かって、回転軸部１８４に接続された端部（すなわち、接続端部）と、回転軸部１８４よりも相対的に高い他方の端部（すなわち、自由端部）とを有する。相対的に、締結部１８６は、上に延びかつ背もたれ１２４に対向し、回転軸部１８４に接続された端部（すなわち、接続端部）と、接続端部よりも相対的に高い他方の端部（すなわち、自由端部）とを有し、締め付けアセンブリ１８４がＶ字形状に一体的に形成されるようになっている。さらに、締結部１８６の自由端にはファスナー１８６２が設けられている。回転軸部１８４は、回転可能な軸またはピンを介してシート部１２２に回動可能に接続され、締め付けアセンブリ１８は、シート部１２２に対して相対的に回転可能であるように、シーソー構造として一体的に形成され、これにより、位置センサー２６は、回転によって引き起こされる締め付けアセンブリ１８の位置（または角度）の変化を感知することができ、それにより、締め付けアセンブリ１８が押下されているか否かを判定することができる。好ましい実施形態では、位置センサー２６は、ファスナー１８６２内に配置される。他の実施形態では、位置センサー２６はまた、作動部１８２または回転軸部１８４に配置されてもよく、本開示ではこれに限定されない。さらに、好ましい実施形態では、位置センサー２６はジャイロスコープであってもよいが、ジャイロスコープの代わりに加速度計などの他のタイプの位置センサを使用してもよいことが当業者には理解されるはずであり、本開示ではこれに限定されない。
【0019】
さらに、前述の説明では、位置センサー２６は、締め付けアセンブリ１８の角度の変化を感知する例をあげる。実際の応用では、位置センサー２６は、締め付けアセンブリ１８が押圧位置にあるかどうかを感知する装置として実施することができる（図１５及び図１７に示すように）。例えば、位置センサー２６'（図１６及び図１７に点線で示す）としてスイッチが使用され、このスイッチは、シート部１２２上であって締め付けアセンブリ１８の作動部１８２の下方に配置され、締め付けアセンブリ１８が押圧位置にあるときに作動部１８２が位置センサー２６'を直接トリガーできるようにする。この構造構成は、締め付けアセンブリ１８が押されているかどうかを感知する機能も有する。例えば、位置センサー２６'は、タッチスイッチ、光センサなどであってもよく、本開示ではこれに限定されない。
【0020】
また、この実施形態では、締め付けアセンブリ１８がシーソー構造として一体的に形成されており、締め付けアセンブリ１８が押圧位置にあるとき（例えば、子供が安全シート１に座っていないとき）、回転軸部１８４が前方に回転し、そのため、締結部１８６が安全シート１の前方に向かって移動し、親が子供をシート部１２２に移動させるのを邪魔されるのを避けることができ、操作を容易にすることができる（例えば、親が子供をシート部１２２に保持しながら片手で締結部１８６を操作する必要がない）。さらに、この実施形態では、回転軸部１８４は、ねじりばね２７によってバイアスされ、非押圧位置に移動しようとするため、作動部１８２は、シート部１２２に対して突出したままであり、締結部１８６は、相対的に正面側を向く位置にある。実際の応用では、締結部１８６を相対的に正面側に向く位置に維持するために、互いに係合する凹凸構造を回転軸部１８４及びシート部１２２に配置することもできるが、詳細な説明は省略する。
【0021】
さらに、この実施形態では、コントロールモジュール２０は、位置センサー２６を介して締め付けアセンブリ１８の作動部１８２を感知して、シート部１２２が占有されているか否かを判定するが、実際の適用では、コントロールモジュール２０は、締め付けアセンブリ１８とは独立して設けられたセンサによって、シート部１２２が占有されているか否かを感知することもできる。例えば、このセンサーは、圧力センサー、タッチスイッチ、近接センサーなどであってもよく、このセンサーは、シート部１２２に配置され、子供がシート部１２２に座れるときにセンサーがトリガされる。
【0022】
図１８を参照すると、実用化された安全シート１のフロー図である。したがって、安全シート１の構成要素の他の説明については、これ以上繰り返し説明することなく、これまでの関連する説明及び対応する図面を参照されたい。図１８のステップＳ１０２に示すように、コントロールモジュール２０は、アンカー装置センサー２２を介してアンカー装置１４の状態を感知し、アンカー装置１４がロック状態にあるか否かを判定する。「ＮＯ」の場合（すなわち、アンカー装置がロック状態にない場合）、プロセスはステップＳ１０２に戻り、「ＹＥＳ」の場合（すなわち、アンカー装置がロック状態にある場合）、コントロールモジュール２０は、位置センサー２６を介してシート部１２２の状態を感知し、ステップＳ１０４に示すように、シート部１２２が占有されているか否か（例えば、子供がシート部１２２に座っているか否か）を判定する。「ＮＯ」の場合（すなわち、シート部が占有されていない場合）、処理はステップＳ１０４に戻り、「ＹＥＳ」の場合（すなわち、シート部が占有されている場合）、コントロールモジュール２０は、ステップＳ１０６に示すように、側面保護ブロック駆動モジュール２４を制御して、側面保護ブロック１７の少なくとも１つを展開して安全シート１の側突保護能力を高めるように制御する。その後、コントロールモジュール２０は、ステップＳ１０８に示すように、シート部１２２が占有されているか否か（例えば、シート部１２２に座っている子供がまだシート部１２２に座っているか否か）を判定するために、位置センサー２６を介してシート部１２２の状態を連続的に感知する。「ＹＥＳ」の場合（すなわち、子供がまだシート部１２２に座っており、締め付けアセンブリ１８の作動部１８２を押し続けている場合）、プロセスはステップＳ１０８に戻る。「ＮＯ」の場合（すなわち、子供がシート部１２２から離れ、締め付けアセンブリ１８の作動部１８２がもはや押されておらず、シート部１２２から突出している場合）、コントロールモジュール２０は、ステップＳ１１０に示すように、展開された側面保護ブロック１７を折り畳むように側面保護ブロック駆動モジュール２４を制御する。ステップＳ１０６において、コントロールモジュール２０は、側面保護ブロック１７を直接両側に展開してもよいし、設定値に応じて展開する側面保護ブロック１７の一方又は両方を決定してもよい。設定値は、安全シート１の装着前に設定してもよいし、装着後に設定してもよい（例えば、ステップＳ１０２の後、後述する設定値の設定をユーザに促す）。
【0023】
さらに、好ましい実施形態では、制御回路１０は、（図１に示すように）コントロールモジュール２０に電気的に接続される通信モジュール２８をさらに含む。いくつかの実施形態では、通信モジュール２８は、ブルートゥースモジュールであってもよく、ブルートゥース伝送インターフェースまたは車両上の車載制御システム４を介して外部のモバイルデバイス５と通信することができる。他の実施形態では、通信モジュール２８は、ＷｉＦｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＲＦＩＤなどの近距離通信モジュールであってもよい。設定値の設定手順は、コントロールモジュール２０が要求信号Ｓ１を車載制御システム４またはモバイルデバイス５に送信し、設定値の設定を完了するように、車載制御システム４またはモバイルデバイス５から設定信号Ｓ２を受信するように構成することができる。車載制御システム４及びモバイルデバイス５は、対応するモバイルアプリケーションプログラムを実行することができ、ユーザは、アプリケーションプログラムを操作することにより、展開する側面保護ブロック１７の一方又は両方を選択し、例えば、車両のドアに近い側面保護ブロック１７を展開する必要があり、車載制御システム４及びモバイルデバイス５は、ユーザの選択肢に従って、設定信号Ｓ２をコントロールモジュール２０に送信する。実際の応用では、コントロールモジュール２０は、側面保護ブロック１７が展開されるように自動的に設定することもできる。例えば、側面保護ブロック１７に対応するシート本体１２の両側には、車両のドアに近いか否かを感知する近接センサーが設けられている。したがって、コントロールモジュール２０は、近接センサーの感知によってシート本体１２のどちらの側が車両のドアに近いかを判断し、それに応じてセット（すなわち、シート本体１２の車両のドアに近い側に配置された側面保護ブロック１７を展開すべき側面保護ブロック１７とする）を実行することができる。
【0024】
なお、上述したように、安全シート１は、例えば、一体構造構成として説明したが、高さ調整可能な安全シートを適用してもよく、詳細な説明は省略する。また、実用上は、複合型の安全シートを適用することもできる。例えば、図１９に示すように、安全シート６は、ベース６１とバスケット６２とを含み、バスケット６２は、ベース６１に着脱自在に接続されている。シート部６２２は、バスケット６２上に位置し、側面保護ブロック６３は、バスケット６２に回動可能に接続されている。ベース６１は、安全シート６を車両シートに取り付けるために、アンカー装置６４を介して車両シートに設けられたアンカー構造にロックされる。安全シート６は、また、車両シートの近くの床に接してベース６１を支持する調節可能な支持脚６５を含む。バスケット６２とベース６１との間には、ドッキング電気接続インターフェイスを配置することができ、これにより、コントロールモジュールは、ベース６１上に配置されていてもバスケット６２上に配置されていても、アンカー装置センサー、位置センサ及び駆動機構と円滑に電気的に接続することができる。例えば、図２０に示すように、安全シート６と同様に、安全シート７は、ベース７１とバスケット７２（その外形を点線で示す）とを含み、バスケット７２がベース７１に着脱自在に接続される。バスケット７２上にはシート部７２２が配置され、側面保護ブロック７３はベース７１に回動可能に接続されている。ベース７１は、安全シート７を車両シートに取り付けるために、アンカー装置７４を介して車両シートに設けられたアンカー構造にロックされる。安全シート７は、また、車両シートの近くの床に接してベース７１を支持する調節可能な支持脚７５を含む。同様に、バスケット７２とベース７１との間にドッキング電気接続インターフェースを配置して、コントロールモジュールがベース７１上に配置されていてもバスケット７２上に配置されていても、アンカー装置センサー、位置センサ及び駆動機構と円滑に電気的に接続されるようにしてもよい。また、バスケット７２がベース７１から分離された場合、論理的には、子供（又は赤ちゃん）が車両から離れる必要があり、側面保護ブロック７３が不要になると考えられるので、コントロールモジュールは、展開された側面保護ブロック７３を折り畳むことができる。さらに、安全シート１の変更に関する前述の説明は、詳細な説明を省略する安全シート６及び７の部分にも適用することができる。
【0025】
上述したように、安全シート１、６、７がそれぞれ車両のアンカー構造に固定された後、子供が安全シート１、６、７に座っているときに、側面保護ブロックを自発的に展開することができ、使用者が側面保護ブロックを展開するのを忘れる可能性があるという問題を効果的に解決し、使用者が側面保護ブロックを手動で展開したり折り畳んだりする必要があるという不都合を改善することができる。また、実用上、安全シート１、６、７には、安全シート１，６，７に配設された電子装置が必要とする電力を供給するための蓄電装置（蓄電池等）を設けることができるが、これについては詳細な説明を省略する。
【0026】
以上の説明は、本開示の好ましい実施形態に過ぎず、本開示を限定することを意図するものではない。当業者にとって、本開示は修正及び変形が可能である。本開示の精神及び原理の範囲内で行われる修正、等価置換、改良等は、本開示の保護範囲内に含まれるものとする。
【符号の説明】
【0027】
１、６、７: 安全シート
１０: 制御回路
１２: シート本体
１２２、 ６２２、 ７２２: シート部
１２４: 背もたれ
１２６: 固定シート
１２６２: ロック溝
１４: アンカー装置
１４２: 構造フレーム
１４４: アンカーフック
１４４ａ: 回転軸
１４４ｂ: クランプスロット
１４６: 操作要素
１４６ａ: スライド方向
１４６２: 拘束部
１４６４: 感知部
１４６６: 操作部
１４６８: スライド溝
１４８、１５８: 復元ばね
１５０、１６０: ねじりばね
１５２: ロック解除要素
１５２ａ: 傾斜面
１５４: 可動ピン
１５４ａ: スライド方向
１５６: ストッパ
１７: 側面保護ブロック
１７２: ハウジング
１７４: ロックブロック
１７４ａ: リンケージロッド
１７４ｂ: 操作部
１７６: バイアススプリング
１８: 締め付けアセンブリ
１８２: 作動部
１８４: 回転軸部
１８６: 締結部
１８６２: ファスナー
２０: コントロールモジュール
２２: アンカー装置センサー
２４: 側面保護ブロック駆動モジュール
２４０: 駆動機構
２４２: モータ
２４２ａ: ピニオン
２４４: ギアセット
２４４ａ: 軸方向
２４４２: 駆動ギア
２４４２ａ: 波状歯
２４４４: クラッチギア
２４４４ａ: 波状歯
２４４６: 従動ギア
２４４６ａ: 弧状溝
２４４６ｂ、２４４６ｃ: 端
２４４８: 復元ばね
２４６: トグルスイッチ
２６、２６’: 位置センサー
２７: ねじりばね
２８: 通信モジュール
４: 車載制御システム
５: モバイルデバイス
６１、 ７１: ベース
６２、 ７２: バスケット
６２２、 ７２２: シート部
６３、 ７３: 側面保護ブロック
６４、 ７４: アンカー装置
６５、 ７５: 調節可能な支持脚
ｓ１: 要求信号
ｓ２: 設定信号
ｓ１０２、 ｓ１０４、 ｓ１０６、 ｓ１０８、 ｓ１１０: 実施ステップ
１０: 制御回路
１２: シート本体
１２２、 ６２２、 ７２２: シート部
１２４: 背もたれ
１２６: 固定シート
１２６２: ロック溝
１４: アンカー装置
１４２: 構造フレーム
１４４: アンカーフック
１４４ａ: 回転軸
１４４ｂ: クランプスロット
１４６: 操作要素
１４６ａ: スライド方向
１４６２: 拘束部
１４６４: 感知部
１４６６: 操作部
１４６８: スライド溝
１４８、１５８: 復元ばね
１５０、１６０: ねじりばね
１５２: ロック解除要素
１５２ａ: 傾斜面
１５４: 可動ピン
１５４ａ: スライド方向
１５６: ストッパ
１７: 側面保護ブロック
１７２: ハウジング
１７４: ロックブロック
１７４ａ: リンケージロッド
１７４ｂ: 操作部
１７６: バイアススプリング
１８: 締め付けアセンブリ
１８２: 作動部
１８４: 回転軸部
１８６: 締結部
１８６２: ファスナー
２０: コントロールモジュール
２２: アンカー装置センサー
２４: 側面保護ブロック駆動モジュール
２４０: 駆動機構
２４２: モータ
２４２ａ: ピニオン
２４４: ギアセット
２４４ａ: 軸方向
２４４２: 駆動ギア
２４４２ａ: 波状歯
２４４４: クラッチギア
２４４４ａ: 波状歯
２４４６: 従動ギア
２４４６ａ: 弧状溝
２４４６ｂ、２４４６ｃ: 端
２４４８: 復元ばね
２４６: トグルスイッチ
２６、２６’: 位置センサー
２７: ねじりばね
２８: 通信モジュール
４: 車載制御システム
５: モバイルデバイス
６１、 ７１: ベース
６２、 ７２: バスケット
６２２、 ７２２: シート部
６３、 ７３: 側面保護ブロック
６４、 ７４: アンカー装置
６５、 ７５: 調節可能な支持脚
ｓ１: 要求信号
ｓ２: 設定信号
ｓ１０２、 ｓ１０４、 ｓ１０６、 ｓ１０８、 ｓ１１０: 実施ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【国際調査報告】