特表 2024-534180 改良型車両バッテリ再充電システム及び関連の再充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-18

(54)【発明の名称】改良型車両バッテリ再充電システム及び関連の再充電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20240910BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240910BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 58/26 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 53/10 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 L

H02J7/00 P

H02J7/00 301A

B60K1/04 Z

B60L58/26

B60L53/10

B60L3/00 S

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024513313

(86)(22)【出願日】2022-08-29

(85)【翻訳文提出日】2024-04-17

(86)【国際出願番号】 IB2022000482

(87)【国際公開番号】W WO2023031665

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】102021000022544

(32)【優先日】2021-08-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524069628

【氏名又は名称】イヴェコ フランス エス．アー．エス．

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】コドロン，ステファン

【テーマコード（参考）】

3D235

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D235AA05

3D235BB36

3D235BB41

3D235BB45

3D235CC15

3D235DD47

3D235FF13

3D235HH08

3D235HH63

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CB11

5G503FA01

5G503FA06

5H125AA01

5H125AA20

5H125AC12

5H125AC22

5H125BC19

5H125BC21

5H125CD04

5H125CD06

5H125DD02

5H125EE25

5H125EE55

5H125FF11

5H125FF24

(57)【要約】

【要約】 少なくとも部分的な電気駆動装置を備え、少なくとも一つの電気バッテリモジュール（４）と、バッテリモジュール（４）に電気接続されることで電気再充電手段（１１０）による充電を可能にするように構成されている電気接続手段（６）と、バッテリモジュール（４）の温度を調節するように構成されている調整システム（７）とを具備する車両（１）であって、車両（１）の調整システム（７）を通してバッテリモジュール（４）を冷却するように構成されている車両（１０１）の外部の再充電冷却回路に調整システム（７）を流体接続するように構成されている流体接続手段（１１）を具備する車両（１）。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも部分的に電気牽引を行なう、少なくとも一つの電気バッテリモジュール（４）を具備する車両（１）であって、
前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）に電気接続されて電気再充電手段（１１０）による再充電を可能にするように構成されている電気接続手段（６）を具備する車両であり、
前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）の温度を管理するように構成されている調整システム（７）を具備する車両であり、
車両（１）の前記調整システム（７）を通して前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）を冷却するように構成されている車両外部の再充電冷却回路（１０９）に前記調整システム（７）を流体接続するように構成されている流体接続手段（１１）を具備する車両（１）であって、
前記調整システム（７）は、前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）の近傍での調整流体の循環を可能にするように構成されている送り管（８）及び戻り管（９）を具備し、前記流体接続手段（１１）は、前記吐出導管（８）と前記戻り導管（９）との流体的に介在されて、前記再充電冷却回路（１０１）の吐出導管（１１２）及び戻り管（１１３）を接続するように構成されているバルブ手段を具備する、
車両。

【請求項2】

前記車両（１）は、乗客を運ぶ為の空間を画定する複数の側壁部（２ａ）と屋根（２ｂ）と床部とを具備し、前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）と前記電気接続手段（６）と前記流体接続手段（１１）とが前記屋根（２ｂ）によって支持される、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記再充電ステーション（１００）は、充電冷却回路（１０１）と電気充電手段（１１０）とを具備し、前記再充電冷却回路（１０１）は、車両（１）の前記流体連通手段（１１）に流体接続されるように構成されている液圧接続手段（１０６）と、前記電気接続手段（６）と電気的に協働するように構成されている電気再充電手段（１１４）とを具備する、請求項１又は２に記載の車両（１）の為の再充電ステーション（１００）。

【請求項4】

前記液圧接続手段（１０６）と前記電気再充電手段（１１４）とを少なくとも三つの運動自由度で動かすように構成されている少なくとも一つのロボットアーム（１１１，１１５）により、前記再充電冷却回路（１０１）と前記電気再充電手段（１１０）とが支持される、請求項３に記載の再充電ステーション。

【請求項5】

前記ロボットアームは、支柱（１１２，１１６）と、前記支柱（１１２，１１６）に対して移動可能に支持される多関節アーム（１１３，１１７）とを具備する、請求項４に記載の再充電ステーション。

【請求項6】

前記充電冷却回路（１０１）は第１ロボットアーム（１１１）により支持され、前記電気再充電手段（１１０）は、前記第１ロボットアーム（１１１）とは別の第２ロボットアーム（１１５）により支持される、請求項４又は５に記載の再充電ステーション。

【請求項7】

前記再充電冷却回路（１０１）は、各々が前記流体接続手段（１０６）を備える送り管（１１２）と戻り管（１１３）とを具備し、前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）を流れる調整流体から熱を放散させるように構成されている熱交換器（１０４）を具備する、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の再充電ステーション。

【請求項8】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）での前記流体の循環を可能にするように構成されているポンプ手段（１０５）を具備する、請求項７に記載の充電ステーション。

【請求項9】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記熱交換器（１０４）に気流を提供するように構成されている換気手段を具備する、請求項７又は８に記載の再充電ステーション。

【請求項10】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）に流体接続されるリザーバ（１０７）を具備する、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の再充電ステーション。

【請求項11】

請求項３乃至１０に記載の再充電ステーション（１００）と請求項１又は２に記載の車両（１）とを具備するシステム。

【請求項12】

少なくとも部分的な電気牽引車両のバッテリモジュールを再充電する方法であって、
ｉ）前記車両のバッテリモジュールを電気再充電システムに電気接続する段階と、
ｉｉ）バッテリモジュール調整システムを再充電冷却回路に流体接続する段階と、
ｉｉｉ）段階ｉ）及びｉｉ）の動作が完了すると、前記バッテリモジュールを再充電し、並行して、前記再充電冷却回路を介して冷却流体を循環させる段階と、
を包含する方法。

【請求項13】

ｉｖ）前記バッテリが充電される時に、段階（ｉｉｉ）を中断する段階と、
ｖ）前記車両バッテリモジュールを前記電気充電システムから電気遮断する段階と、
ｖｉ）前記バッテリモジュールの為の前記調整システムを前記再充電冷却回路から流体遮断する段階、
も包含する、請求項１２に記載の再充電方法。

【請求項14】

段階ｉ）及びｉｉ）の各々が、
ｉ’）前記充電ステーションに対する車両１の位置を検出することと、
ｉ’’）項目ｉ’’で検出された前記位置に応じてロボットアームを制御して前記車両のバッテリモジュールを前記電気充電システムに接続することと、
ｉ’’’）項目ｉ’で検出された前記位置に応じてロボットアームを制御して前記バッテリモジュールの前記調整システムを前記再充電冷却ユニットに接続することと、
を包含する、請求項１２又は１３に記載の再充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、２０２１年８月３０日に出願されたイタリア特許出願第１０２０２１００００２２５４４号の優先権を主張し、同出願の開示全体が参照により本明細書に援用される。

【0002】

本発明は、少なくとも部分的な電気駆動車両の再充電システムに関する。

【0003】

本発明は、大量乗客輸送用車両の再充電ステーションを独占的ではないが好適な用途とする。以下では、単なる例としてこの用途に言及する。

【背景技術】

【0004】

電気駆動車両では、高い効率を確保して熱的不安定性など熱関連の問題を回避する為に、好ましくはおよそ２５°の一定温度に電気バッテリが維持されなければならない。

【0005】

この目的のため、冬期にはバッテリを加熱し、特に夏期にはこれを冷却するように構成されているバッテリ調整システムが通常設けられる。

【0006】

この調整システムは概して、バッテリの近くを流れる流体に内含される熱を放散するように構成されている流体熱交換器を具備する。

【0007】

調整システムのサイズは、バッテリ再充電段階を考慮して選択される。実際に、妥当な再充電時間を確保する為に、バッテリは高電圧で充電されて大量の熱を放散する必要がある。それゆえ、この熱を放散して熱的不安定性という危険な状況を回避するように、バッテリが充電される時に調整システムが起動する。

【0008】

車両充電中の調整システムの使用は、それが大型でない限りあまり効果的ではない。

【0009】

調整システムの大型化は、製造コストを高めて、車両で使用可能な空間を縮小する。

【0010】

調整システムの過度の大型化を回避する為に、バッテリ充電の為の最大電流が制限される。この制限は、結果的に車両充電時間の増加を招く。

【0011】

それゆえ、バッテリ充電時間を短縮してコストとともに占有空間を削減する為に、周知の電気バッテリ調整システムが改良される必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３５５２８６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は、上述の短所を最適かつ経済的な手法で解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

再充電ステーションによって、そして添付の請求項によるシステムを具備する車両と関連の再充電方法によって、上述の目的が達せられる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

添付図面を参照して、単に例示的かつ非限定的な例として提示される以下の記載を熟読することで、本発明の更なる特徴及び利点がより良く理解されるだろう。

【図1】本発明による調整システムを具備する車両再充電ステーションの斜視図である。

【図2】図１のステーション及び車両の上部からの概略図である。

【図3】本発明による再充電ステーション及び車両の上部からの、二つの作動状態における概略図である。

【図4】本発明による再充電ステーション及び車両の上部からの、二つの作動状態における概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１及び２は、車両１の乗客を収容できる内容積を画定するように互いに結合される複数の壁部２、すなわち一対の側壁部２ａと屋根２ｂと床部（不図示）とを具備する大量乗客輸送の為の車両１を示す。

【0017】

車両１は、複数の車輪３にトルクを提供するように構成されているパワートレイン（不図示）により地上で走行する。車両１は、車両３にトルクを提供する為にパワートレインにより使用される動力を蓄積するように構成されている複数のバッテリモジュール４を具備する。その結果、車両１は少なくとも部分的な電気駆動車両である。

【0018】

本明細書に記載される実施形態において、複数のバッテリモジュール４は屋根２ｂに、好ましくは共通ハウジング５の内側に収納される。

【0019】

車両１は、周知のように、再充電ステーション１００でのバッテリモジュール４の充電を可能にするように構成されている電気接続手段６を具備する。電気接続手段６は、バッテリモジュール４を充電する高電圧／高強度の伝送を許容するように構成されているパッド、コネクタ、又は磁気誘導プレートであり得る。

【0020】

更に、周知のように、車両１は、バッテリモジュール４の温度を調節する流体調整システム７を具備する。

【0021】

添付の図に示されているように、第１温度の流体をバッテリモジュール４へ送るように構成されている送り管８と、第２温度の流体をバッテリモジュール４から受け取るように構成されている戻り管９とを調整システム７が具備すると、有利である。

【0022】

調整システム７は更に、戻り管９を流れる流体が送り管８へ流入する前にこの流体が熱交換され得るように構成されている熱交換器１０を具備する。

【0023】

作動条件及び環境に応じて、熱交換器１０は、例えば換気手段によって戻り管９の流体から送り管８への熱の放出を促進できるか、あるいは、例えばジュール効果手段又は赤外線ラジエータにより、送り管８に向かう戻り管９の流体の熱の増加を促進できる。

【0024】

最新技術で周知のように、送り管８及び戻り管９は、バッテリモジュール４に直接到達するか熱交換管に接続されるようにハウジング５に装着されるように構成される。

【0025】

本発明によれば、上述した再充電ステーション１００の一部である再充電冷却回路１０１に送り管８及び戻り管９が接続され得るように送り管８と戻り管９の各々の流体的に介在される流体接続手段１１を車両１が備える。

【0026】

流体接続手段１１は、送り及び戻り管９と再充電冷却回路１０１とバッテリモジュール４との間での流体連通を許容するように構成されているバルブ手段を具備し得る。必要であれば、流体接続手段１１は、前出の要素に加えて、調整システム７の接続も可能である。

【0027】

再充電冷却回路１０１は基本的に、低温流体を送るように構成されている送り導管１０２と、高温流体を受け取るように構成されている戻り導管１０３とを具備する。戻り導管１０３と送り導管１０２との間には、戻り導管１０３を流れる流体の熱を外部に向けて放散するように構成されている熱交換器１０４が介在されている。再充電冷却回路１０１は、周囲との熱交換を促進する為に熱交換器１０４を流れる気流を提供するように構成されている換気手段を具備し得る。

【0028】

好ましくは熱交換器１０４の下流に置かれて、送り導管１０２と戻り導管１０３との間で流体を流すことができるように構成されているポンプ手段１０５を再充電冷却回路１０１が具備し得ると、有利である。

【0029】

送り導管１０２を送り管８に、戻り導管１０３を戻り管９に流体接続するべく、車両１に設けられた流体連通手段１１と協働するように構成される流体接続手段１０６に、送り導管１０２と戻り導管１０３とが流体接続されている。

【0030】

再充電冷却回路１０１は、流体の充分な供給を行なうとともに、必要な場合に再充電冷却回路１０１の充填を可能にするように構成されているリザーバ１０７も具備すると有利である。既に上述したように、再充電冷却回路１０１は再充電ステーション１０１の一部である。

【0031】

再充電ステーションは、ロボットアーム１１１により可動式に支持されると有利である電気再充電手段１１０を具備する。ロボットアーム１１１は、支柱１１２と、電気接続手段６と電気的に協働するように構成されている電気再充電手段１１４を端部に支持されるように構成されている少なくとも一つの多関節アーム１１３とを具備する。単なる例としてのこの構造の一例は、特許文献１に示されている。

【0032】

再充電冷却回路１０１は、電気再充電手段１１０の支柱１１２に収納され得るか、あるいは本明細書に示されているように、再充電手段１１０とは別の、支柱１１６と多関節アーム１１７とを具備するロボットアーム１１５によって支持され得る。

【0033】

ロボットアーム１１１，１１５は、液圧接続手段１０６と電気再充電手段１１４とを少なくとも三つの運動自由度で動かすように構成されている。

【0034】

上述の再充電システムの動作は、図３及び４を参照して以下に記載される。

【0035】

再充電ステーション１００に接近している車両１は、電気再充電手段１１４と再充電冷却回路１０１とがそれぞれ電気接続手段６と水接続手段１１に接続され得るような位置に置かれる。

【0036】

周知の制御手段により、ロボットアーム１１１，１１５は、電気再充電手段１１４と再充電冷却回路１０１とを電気接続手段６と流体接続手段１１とに接続するように制御される。

【0037】

上述の要素が互いに接続されると、電気再充電手段１１０はバッテリモジュール４の充電を開始する。同時に、温度を低く保って高い電流強度での充電を可能にする為に冷却後の調整流体がバッテリモジュール４の間に流れるように、再充電冷却回路１０１が並行して起動される。

【0038】

上記ゆえに、以下のステップ、すなわち、
ｉ）車両のバッテリモジュールを電気再充電システムに電気接続するステップと、
ｉｉ）バッテリモジュール調整システムを再充電冷却回路に流体接続するステップと、
ｉｉｉ）ステップｉ）及びｉｉ）の動作が完了すると、バッテリモジュールを再充電し、並行して、再充電冷却回路を介して冷却流体を循環させるステップと、
を包含する少なくとも部分的な電気駆動車両の再充電方法に、本発明が関することは明白である。

【0039】

上に記載の方法は、
ｉｖ）バッテリが充電される時に、ステップｉｉｉ）を中断するステップと、
ｖ）車両バッテリモジュールを電気再充電システムから電気遮断するステップと、
ｖｉ）バッテリモジュールの調整システムを再充電冷却回路から流体遮断するステップと、
も包含する。

【0040】

特に、ステップｉ）及びｉｉ）の各々は、
ｉ’）再充電ステーションに対する車両１の位置を検出することと、
ｉ’’）項目ｉ’）で検出された位置に応じて、車両のバッテリモジュールを電気再充電システムに接続するようにロボットアームを制御することと、
ｉ’’’）項目ｉ’）で検出された位置に応じて、バッテリモジュールの調整システムを再充電冷却回路に接続するようにロボットアームを制御することと、
を包含する。

【0041】

再充電ステーションは更に、再充電ステーション１００のアクチュエータ及び作動要素に電気接続されるように構成されている本明細書では不図示の電子制御ユニットを具備するとともに、その動作を制御するように設計されている処理手段とを具備する。

【0042】

電子制御ユニットは、特定のソフトウェアコードで開発されて電子ユニットにダウンロードされ得る推奨プロセスに従う自動方式でロボットアーム１１１，１１５と電気再充電手段１１０と再充電冷却回路１０１とによる上記要素を制御するように構成されるとともに、上に記載の再充電方法を行なうように構成されている。

【0043】

既に上述したように、コンピュータプログラムを通して制御ユニットによりプロセスが行われ得る。このコンピュータプログラムは、制御ユニットによりプログラムが実行される時に制御ユニットにプロセスを行なわせる命令を包含する。コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り得るデバイスに記憶され得る。

【0044】

上記ゆえに、本発明によるシステムと車両と方法の利点は確実に明白である。

【0045】

本明細書に開示されるシステムにより、車両のバッテリが大いに冷却されて、通常のものと比較して高い電流強度でバッテリが充電され得ることで、ユーザにより許容可能と見なされる時間（５分未満）まで充電時間が短縮される。

【0046】

実際には、外側に向かって冷却回路を流れる流体から大量の熱を放散させることで非常に高い電圧／電流強度での充電が許容されるように、再充電液圧回路のサイズが決定され得る。

【0047】

車両から離れた再充電液圧回路の使用により、車両の調整回路は標準動作の為に排他的にサイズ決定されることで占有空間とその重量とそのコストとを縮小し得る。

【0048】

更に、再充電冷却回路が外部にあるという事実により、バッテリの充電はより効果的に、電流は高く、時間は短くなる。

【0049】

最後に、本発明によるシステムと車両と方法とが変更及び変形を受け得ることは明白であるが、それでも請求項に規定された保護範囲を逸脱するものであってはならない。

【0050】

例えば、再充電液圧回路と電気再充電手段とを格納する一対の多関節アームを備える単一の支柱を再充電ステーションが具備してもよい。

【0051】

液圧のタイプと再充電冷却回路に含まれる要素とが車両の必要性に応じて変更され得ることは明白である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも部分的に電気牽引を行なう、少なくとも一つの電気バッテリモジュール（４）を具備する車両（１）であって、
前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）に電気接続されて電気再充電手段（１１０）による再充電を可能にするように構成されている電気接続手段（６）を具備する車両であり、
前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）の温度を管理するように構成されている調整システム（７）を具備する車両であり、
車両（１）の前記調整システム（７）を通して前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）を冷却するように構成されている車両外部の再充電冷却回路（１０９）に前記調整システム（７）を流体接続するように構成されている流体接続手段（１１）を具備する車両（１）であって、
前記調整システム（７）は、前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）の近傍での調整流体の循環を可能にするように構成されている送り管（８）及び戻り管（９）を具備し、前記流体接続手段（１１）は、前記吐出導管（８）と前記戻り導管（９）との流体的に介在されて、前記再充電冷却回路（１０１）の吐出導管（１１２）及び戻り管（１１３）を接続するように構成されているバルブ手段を具備する、
車両。

【請求項2】

前記車両（１）は、乗客を運ぶ為の空間を画定する複数の側壁部（２ａ）と屋根（２ｂ）と床部とを具備し、前記少なくとも一つのバッテリモジュール（４）と前記電気接続手段（６）と前記流体接続手段（１１）とが前記屋根（２ｂ）によって支持される、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記再充電ステーション（１００）は、充電冷却回路（１０１）と電気充電手段（１１０）とを具備し、前記再充電冷却回路（１０１）は、車両（１）の前記流体連通手段（１１）に流体接続されるように構成されている液圧接続手段（１０６）と、前記電気接続手段（６）と電気的に協働するように構成されている電気再充電手段（１１４）とを具備する、請求項１に記載の車両（１）の為の再充電ステーション（１００）。

【請求項4】

前記液圧接続手段（１０６）と前記電気再充電手段（１１４）とを少なくとも三つの運動自由度で動かすように構成されている少なくとも一つのロボットアーム（１１１，１１５）により、前記再充電冷却回路（１０１）と前記電気再充電手段（１１０）とが支持される、請求項３に記載の再充電ステーション。

【請求項5】

前記ロボットアームは、支柱（１１２，１１６）と、前記支柱（１１２，１１６）に対して移動可能に支持される多関節アーム（１１３，１１７）とを具備する、請求項４に記載の再充電ステーション。

【請求項6】

前記充電冷却回路（１０１）は第１ロボットアーム（１１１）により支持され、前記電気再充電手段（１１０）は、前記第１ロボットアーム（１１１）とは別の第２ロボットアーム（１１５）により支持される、請求項４に記載の再充電ステーション。

【請求項7】

前記再充電冷却回路（１０１）は、各々が前記流体接続手段（１０６）を備える送り管（１１２）と戻り管（１１３）とを具備し、前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）を流れる調整流体から熱を放散させるように構成されている熱交換器（１０４）を具備する、請求項３に記載の再充電ステーション。

【請求項8】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）での前記流体の循環を可能にするように構成されているポンプ手段（１０５）を具備する、請求項７に記載の充電ステーション。

【請求項9】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記熱交換器（１０４）に気流を提供するように構成されている換気手段を具備する、請求項７に記載の再充電ステーション。

【請求項10】

前記再充電冷却回路（１０１）は、前記導管（１１２，１１３）に流体接続されるリザーバ（１０７）を具備する、請求項７に記載の再充電ステーション。

【請求項11】

請求項３に記載の再充電ステーション（１００）と請求項１に記載の車両（１）とを具備するシステム。

【請求項12】

少なくとも部分的な電気牽引車両のバッテリモジュールを再充電する方法であって、
ｉ）前記車両のバッテリモジュールを電気再充電システムに電気接続する段階と、
ｉｉ）バッテリモジュール調整システムを再充電冷却回路に流体接続する段階と、
ｉｉｉ）段階ｉ）及びｉｉ）の動作が完了すると、前記バッテリモジュールを再充電し、並行して、前記再充電冷却回路を介して冷却流体を循環させる段階と、
を包含する方法。

【請求項13】

ｉｖ）前記バッテリが充電される時に、段階（ｉｉｉ）を中断する段階と、
ｖ）前記車両バッテリモジュールを前記電気充電システムから電気遮断する段階と、
ｖｉ）前記バッテリモジュールの為の前記調整システムを前記再充電冷却回路から流体遮断する段階、
も包含する、請求項１２に記載の再充電方法。

【請求項14】

段階ｉ）及びｉｉ）の各々が、
ｉ’）前記充電ステーションに対する車両１の位置を検出することと、
ｉ’’）項目ｉ’’で検出された前記位置に応じてロボットアームを制御して前記車両のバッテリモジュールを前記電気充電システムに接続することと、
ｉ’’’）項目ｉ’で検出された前記位置に応じてロボットアームを制御して前記バッテリモジュールの前記調整システムを前記再充電冷却ユニットに接続することと、
を包含する、請求項１２に記載の再充電方法。

【国際調査報告】