特表2024-534317地面係合履帯システム用のローラ取付およびローラブロックアセンブリ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-20
(54)【発明の名称】地面係合履帯システム用のローラ取付およびローラブロックアセンブリ
(51)【国際特許分類】
F16C 23/04 20060101AFI20240912BHJP
F16C 35/02 20060101ALI20240912BHJP
F16C 17/02 20060101ALI20240912BHJP
F16F 15/08 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
F16C23/04 D
F16C35/02 Z
F16C17/02 Z
F16F15/08 E
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024512204
(86)(22)【出願日】2022-08-30
(85)【翻訳文提出日】2024-04-01
(86)【国際出願番号】 US2022041951
(87)【国際公開番号】W WO2023043606
(87)【国際公開日】2023-03-23
(31)【優先権主張番号】17/477,042
(32)【優先日】2021-09-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】391020193
【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110002848
【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヘイクス、デビッド、ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】ヨハンセン、エリック、ジェイ．
【テーマコード（参考）】
3J011
3J012
3J048
3J117
【Ｆターム（参考）】
3J011AA01
3J011BA02
3J011KA02
3J012AB07
3J012BB01
3J012CB10
3J012DB01
3J012FB01
3J048AA01
3J048BA11
3J048EA15
3J117AA03
3J117CA04
3J117CA06
3J117DA01
3J117DB10
(57)【要約】
地面係合履帯システム（１６）用のローラ取付アセンブリ（３０）は、フレーム（２６）と、フレーム（２６）に結合されたローラブロック（３６）であって、ローラブロック（３６）を通って延びるシャフト支持面（５０）を含む、ローラブロック（３６）と、を含む。ローラ取付アセンブリ（３０）は、ローラブロック（３６）に対して弾性変形可能であり、ローラブロック（３６）とフレーム（２６）との間で伝達される荷重を減衰するダンパ（５４）をさらに含む。ローラブロックアセンブリ（３０）およびダンピングシムアセンブリ（３００）の実施形態も開示される。
【選択図】 図２
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地面係合履帯システム（１６）用のローラ取付アセンブリ（３０、１３０）であって、フレーム（２６、１２６）と、
前記フレーム（２６、１２６）に結合されたローラブロック（３６、１３６）であって、前記ローラブロック（３６、１３６）は、各々が前記ローラブロック（３６、１３６）の前縁部（４２）と後縁部（４４）間に延びる上面（３８）および下面（４０）、内側側面（４６）、および外側側面（４８）を含み、
前記ローラブロック（３６、１３６）は、前記ローラブロック（３６、１３６）を通って内外方向にかつ中心軸（５２）の周囲に円周方向に延びるシャフト支持面をさらに含む、ローラブロック（３６、１３６）と、
前後長さ、前記前後長さよりも小さい内外幅、および前記内外幅より小さい垂直厚さを有するダンパ（５４、１５４）であって、
前記ダンパ（５４、１５４）は、前記ローラブロック（３６、３６）に対して弾性変形可能であり、前記ローラブロック（３６、１３６）と前記フレーム（２６、１２６）との間で伝達される荷重を減衰する、ダンパ（５４、１５４）と、を備える、ローラ取付アセンブリ（３０、１３０）。
【請求項2】
前記ダンパ（５４、１５４）は、前記ローラブロック（３６、１３６）と前記フレーム（２６、１２６）との間に垂直に挟まれており、前記ダンパ（５４、１５４）は、前記ローラブロック（３６、１３６）または前記フレーム（２６、１２６）の少なくとも一方と接触する非金属シム（５８、１５８）を含む、請求項１に記載のローラ取付アセンブリ（３０、１３０）。
【請求項3】
前記非金属シム（１５８）に結合された金属シムキャリア（１６０）と、前記ローラブロック（１３６）と前記フレーム（１２６）との間に垂直に挟まれている標準シム（１６２）と、をさらに備える、請求項２に記載のローラ取付アセンブリ（１３０）。
【請求項4】
前記ダンパ（５４、１５４）は、ダンパ長手方向軸（９０、１９０）を画定し、ダンパ前端部（９２、１９２）、ダンパ後端部（９４、１９４）、ダンパ上面（９６、１９６）、ダンパ下面（９８、１９８）、および長手方向に前記ダンパ前端部（９２、１９２）と前記ダンパ後端部（９４、１９４）との間にあって、かつ前記ダンパ上面（９６、１９６）と前記ダンパ下面（９８、１９８）との間に延びる少なくとも１つの位置決め面（１００、２００）を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のローラ取付アセンブリ（３０、１３０）。
【請求項5】
前記ローラブロック（３６）は、カラーブロック（３６）を含み、前記カラーブロック（３６）は、前記上面（３８）と前記下面（４０）との間に延びるボルト孔（６０、６２）を前記カラーブロック（３６）内にさらに含み、前記シャフト支持面（５０）は、前記上面（３８）に開口するチャネル（６８）を形成し、
前記ローラ取付アセンブリ（３０）は、
前記ボルト孔（６０、６２）内のスリーブ（６４、６６）と、
前記スリーブ（６４、６６）を通ってかつ前記ダンパ（５４）を通って延び、かつ前記フレーム（２６）とねじ係合したボルト（７４、７６）と、をさらに含む、請求項１または２に記載のローラ取付アセンブリ（３０）。
【請求項6】
地面係合履帯システム（１６）におけるローラ（２８）を支持するためのローラブロックアセンブリ（３０）であって、ローラブロック（３６）であって、前記ローラブロック（３６）は、各々が前記ローラブロック（３６）の前縁部（４２）と後縁部（４４）との間に延びる上面（３８）および下面（４０）、内側側面（４６）、および外側側面（４８）を含み、
前記ローラブロック（３６）は、前記ローラブロック（３６）を通って内外方向にかつ中心軸（５２）の周りに円周方向に延びるシャフト支持面（５０）、前記ローラブロック（３６）を通って前記上面（３８）と前記下面（４０）との間で延びる第１ボルト孔（６０）、および前記ローラブロック（３６）を通って前記上面（３８）と前記下面（４０）との間で延びる第２のボルト孔（６２）、をさらに含む、ローラブロック（３６）と、
前記ローラブロック（３６）に結合されたダンパ（５４）と、
それぞれ前記第１のボルト孔（６０）および前記第２のボルト孔（６２）内にある第１のスリーブ（６４）および第２のスリーブ（６６）であって、前記第１のスリーブ（６４）および前記第２のスリーブ（６６）の各々は、対応する前記第１のボルト孔（６０）または前記第２のボルト孔（６２）の外へ延び、少なくとも部分的に前記ダンパ（５４）を通って延びる、第１のスリーブ（６４）および第２のスリーブ（６６）と、を含む、ローラブロックアセンブリ（３０）。
【請求項7】
前記ローラブロック（３６）は、カラーブロック（３６）を含み、前記シャフト支持面（５０）は、前記上面（３８）に開口するチャネル（６８）を形成する、請求項６に記載のローラブロックアセンブリ（３０）。
【請求項8】
前記ダンパ（５４）は、前記ダンパ（５４）内に形成され、かつ前記第１のスリーブ（６４）を受容する第１のスリーブ穴（７０）と、前記ダンパ（５４）内に形成され、かつ前記第２のスリーブ（６６）を受容する第２のスリーブ穴（７２）と、を含む、請求項６または７に記載のローラブロックアセンブリ（３０）。
【請求項9】
前記第１のスリーブ（６４）および前記第２のスリーブ（６６）をそれぞれ通って延びる第１のボルト（７４）および第２のボルト（７６）であって、各々が、前記ダンパ（５４）を通って延びるねじ付きシャンク端部（７８、８０）と、それぞれの前記ねじ付きシャンク端部（７８、８０）の反対側のボルトヘッド（８２、８４）と、を有する、第１のボルト（７４）および第２のボルト（７６）をさらに備え、前記ダンパ（５４）および前記ローラブロック（３６）は、一致する外周プロファイルを含む、請求項６～８のいずれか一項に記載のローラブロックアセンブリ（３０）。
【請求項10】
地面係合履帯システム（１６）におけるローラ（２０）用のダンピングシムアセンブリ（３００）であって、非ダンピングシム（１６２）と、
前記非ダンピングシム（１６２）に結合され、かつ前後長さ、前記前後長さよりも小さい内外幅、および前記内外幅より小さい垂直厚さを有する、ダンピングシム（１５８）と、を備え、
前記ダンピングシム（１５８）は、長手方向軸（１９０）をさらに画定し、ダンパ前端部（１９２）と、ダンパ後端部（１９４）と、前記ダンパ前端部（１９２）と前記ダンパ後端部（１９４）との間で連続的に延びる第１の長手方向縁部（２１８）と、前記第１の長手方向縁部（２１８）の反対側にあって、かつ前記長手方向軸（１９０）の方向に内側に延びる位置決め切り欠き（２０２、２０４）を形成する第２の長手方向縁部（２２０）と、を含み、
前記ダンピングシム（１５８）は、前記非ダンピングシム（１６２）に対して弾性変形可能である、ダンピングシムアセンブリ（３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、地面係合履帯システム用のローラ取付アセンブリに関し、より詳細には、ローラブロックとフレームとの間に配置されて、それらの間で伝達される荷重を減衰させるダンパに関する。
【背景技術】
【0002】
履帯式機械は、建設、採鉱、林業から埋め立て用途などに至るまで、世界中のあらゆる種類の用途で使用されている。典型的な構成では、端と端とを結合した構成の履帯リンクで形成された履帯が、１つ以上のアイドラおよび駆動スプロケットを含む回転可能な履帯接触要素の周りに延びている。履帯ローラが履帯式機械の重量の大部分を支え、履帯ローラフレームに取り付けられている。履帯式トラクタおよびその他の履帯式機械の現場使用用途は、典型的には、非常に過酷であり、そのような機械は、かなりの荷重を押したり引いたり、硬い、岩が多い、または足元が滑りやすい状況で動作する。
【0003】
例えば、建設および道路建設に使用される特定の履帯式機械、特に履帯式トラクタは、比較的繊細な制御および下地（ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）材との相互作用を必要とする様々な作業を実行する必要もある。履帯式機械は、例えば、下地を比較的滑らかで水平な状態に準備することが望ましい整地作業に使用することができる。典型的な整地作業では、ブレードを含む作業システムは、ブレードの高さの誤差に対する比較的小さな許容差で下地材を押して広げるように動作することができる。例えば、そのような機械の履帯は、フロントアイドラの周りを回転するため、典型的には、押し付けているアイドラもしくは複数の履帯ローラの１つ目、またはその両方の重量によって、先頭のいくつかのグローサは、地面に埋め込まれることになる。下地の状態、履帯の磨耗状態、機械の速度、およびその他の要因によっては、機械とブレードがグローサに加えられる地面貫通力に応答して、バウンドが発生する可能性がある。
【0004】
履帯式トラクタは、履帯システムの状態や状況、特に摩耗状態にも非常に敏感となり得る。整地作業中などにおいてパフォーマンスを最適化するには、機械の他の部分に対するフロントアイドラの垂直方向の位置が非常に重要になる場合がある。時間の経過とともに磨耗や現場使用時間が増大するため、アイドラの垂直位置の調整が必要になる場合がある。Ｌｉｖｅｓａｙ等による特許文献１は、履帯式機械の垂直アイドラアジャスタを対象としている。Ｌｉｖｅｓａｙの戦略では、スペーサが機械に搭載されており、アイドラの垂直位置を調整するために再配置することができる。Ｌｉｖｅｓａｙは、様々な用途で優れたパフォーマンスを発揮するのは間違いないが、この戦略は、使用中に発生する可能性のある位置の実装に対するバウンドおよびその他の妨害には対処していないようである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第７，２３７，６３１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
一態様では、地面係合履帯システム用のローラ取付アセンブリは、フレームと、フレームに結合されたローラブロックと、を含む。ローラブロックは、各々がローラブロックの前縁部と後縁部間に延びる上面および下面、内側側面、および外側側面を含む。ローラブロックは、ローラブロックを通って内外方向にかつ中心軸の周囲に円周方向に延びるシャフト支持面をさらに含む。ローラ取付アセンブリは、前後長さ、前後長さよりも小さい内外幅、および内外幅より小さい垂直厚さを有するダンパをさらに含む。ダンパは、ローラブロックに対して弾性変形可能であり、ローラブロックとフレームとの間で伝達される荷重を減衰させる。
【0007】
別の態様では、地面係合履帯システムにおけるローラを支持するためのローラブロックアセンブリは、ローラブロックを含み、ローラブロックは、各々がローラブロックの前縁部と後縁部との間に延びる上面および下面、内側側面、および外側側面を有する。ローラブロックはさらに、ローラブロックを通って内外方向にかつ中心軸の周りに円周方向に延びるシャフト支持面、ローラブロックを通って上面と下面との間で延びる第１ボルト孔、およびローラブロックを通って上面と下面との間で延びる第２のボルト孔と、を含む。ローラブロックアセンブリは、ローラブロックに結合されたダンパと、それぞれ第１のボルト孔および第２のボルト孔内にある第１のスリーブおよび第２のスリーブをさらに含む。第１のスリーブおよび第２のスリーブの各々は、対応する第１のボルト孔または第２のボルト孔の外へ延び、少なくとも部分的にダンパを通って延びる。
【0008】
さらに別の態様では、地面係合履帯システムにおけるローラ用のダンピングシムアセンブリは、非ダンピングシムと、非ダンピングシムに結合され、かつ前後長さ、前後長さよりも小さい内外幅、および内外幅より小さい垂直厚さを有する、ダンピングシムと、を含む。ダンピングシムは、長手方向軸をさらに画定し、ダンパ前端部と、ダンパ後端部と、ダンパ前端部とダンパ後端部との間で連続的に延びる第１の長手方向縁部と、第１の長手方向縁部の反対側にあって、かつ長手方向軸の方向に内側に延びる位置決め切り欠きを形成する第２の長手方向縁部と、を含む。ダンピングシムは、非ダンピングシムに対して弾性変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態による機械の概略側面図である。
【図4】一実施形態による、ローラブロックアセンブリおよびローラの概略斜視図である。
【図6】一実施形態による、ローラ取付アセンブリを含む履帯システムの一部の概略側面図である。
【図7】一実施形態による、ローラ取付アセンブリを含む履帯システムの一部の別の概略側面図である。
【図8】一実施形態によるダンパの概略図である。
【図9】一実施形態によるダンパの概略図である。
【図10】一実施形態によるダンピングシムアセンブリの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１を参照すると、一実施形態による履帯式機械１０が示されている。履帯式機械１０は、履帯式トラクタに関連して示されている。掘削機、履帯式ローダ、および他の様々なものを含む他の履帯式機械が、本開示の文脈内で企図される。履帯式機械１０は、フレーム１２と、フレーム１２上に支持されたキャブ１４と、を含む。履帯式機械１０は、地面係合履帯システム１６をさらに含む。履帯システム１６は、履帯１８を含み、履帯１８は、端と端とを結合した複数の履帯リンク１９によって形成され、フロントアイドラ２０、バックアイドラ２２、および駆動スプロケット２４の周りに延びる。図示の実施形態では、履帯システム１６は、いわゆる「ハイドライブ」構成で配置されているが、他の例では、本開示による履帯システムは、楕円構成またはさらに別の構成を有することができる。複数の履帯ローラ２８が履帯ローラフレーム２６に取り付けられている。追加の地面係合履帯が、図１に示されているものとはフレーム１２の反対側に配置されており、典型的には、履帯１８と実質的に同一である。履帯式機械１０は、図示の実施形態ではブレードとして示される作業具３４を含む作業具システム３２をさらに含む。履帯式機械１０は、複数のローラ取付アセンブリ３０をさらに含む。図示の実施形態では、ローラ取付アセンブリ３０は、履帯ローラ２８を取り付けるために構造化されている。履帯式機械１０は、フロントアイドラ２０に関連付けられたローラ取付アセンブリ１３０をさらに含み得、いくつかの実施形態では、バックアイドラ２２に関連付けられた同様の構造のローラ取付アセンブリをさらに含むことができる。本明細書で企図される「ローラ」には、履帯ローラ２８、アイドラ２０、２２、または、地面係合履帯システムに存在し得るさらなる他の回転可能な履帯接触要素が含まれることが理解されるであろう。以下の説明からさらに明らかになるように、ローラ取付アセンブリ３０およびローラ取付アセンブリ１３０は、使用中の衝撃および振動を減衰するように構成されている。
【0011】
ここで図２～５も参照すると、ローラ取付アセンブリ３０の特徴がさらに詳細に示されている。また、ローラ取付アセンブリ３０の本明細書での説明（以下、時々単数形で参照する）は、別段の指示がある場合または文脈から明らかな場合を除き、ローラ取付アセンブリ１３０の特徴および機能を指すものとして類推して理解できることが理解されるであろう。ローラ取付アセンブリ３０は、フレームを含み、図示の場合、それは履帯ローラフレーム２６である。ローラ取付アセンブリ３０は、ローラブロック３６をさらに含み、ローラブロック３６は、フレーム２６に結合され、上面３８および下面４０を有し、上面３８および下面４０の各々は、ローラブロック３６の前縁部４２と後縁部４４との間に延びている。
【0012】
ローラブロック３６はさらに、図１の紙面内で機械１０に向かう方向を向くように配向された内側側面４６と、図１の紙面外で機械１０とは反対の方向を向くように配向された外側側面４８と、を含む。ローラブロック３６は、ローラブロック３６を通って内外方向に、かつ中心軸５２の周囲に円周方向に延びるシャフト支持面５０をさらに含む。シャフト支持面５０はさらに、ローラシャフト８６を受容する上面３８に開口するチャネル６８を形成し得る。他の実施形態では、シャフト支持面は、円筒形または非円筒形の孔を形成することができる。当業者であれば、図２～図５の実施形態におけるローラブロック３６が、ローラシャフト８６の一端を固定するためにフレーム２６にボルトで固定されるカラーの形状および機能を有するカラーブロックを含むことを認識するであろう。ローラシャフト８６は典型的には、ローラブロック３６内で回転しない。図示されていない追加のカラーブロックが、ローラシャフト８６の反対側の端部を支持することが理解されるであろう。図からわかるように、各履帯ローラ２８は、それぞれのローラシャフト８６の周りで回転可能であり、かつ履帯１８内の履帯リンク１９と接触して乗るように構造化されたローラシェル８８を含む。
【0013】
ローラ取付アセンブリ３０は、ダンパ５４をさらに含む。ダンパ５４は、ローラブロック３６に対して弾性変形可能であり、ローラブロック３６とフレーム２６との間で伝達される荷重を減衰させる。本明細書に示される実施形態では、ダンパ５４は、ローラブロック３６とフレーム２６との間に垂直に挟まれ、ローラブロック３６またはフレーム２６の少なくとも一方と接触し得るが、本開示はこれに限定されない。ローラブロック３６は、ローラブロック３６を通って上面３８と下面４０との間で延びる第１のボルト孔６０と、ローラブロック３６を通って上面３８と下面４０との間で延びる第２のボルト孔６２と、をさらに含み得る。
【0014】
ローラブロック３６およびダンパ５４は、履帯システム１６内でローラを支持するためのローラブロックアセンブリ５６の一部を形成し得る。ローラブロックアセンブリ５６は、それぞれ第１ボルト孔６０および第２ボルト孔６２内に第１のスリーブ６４および第２のスリーブ６６を含み得る。第１のスリーブ６４および第２のスリーブ６６のそれぞれは、対応する第１のボルト孔６０および第２のボルト孔６２の外へ延び、少なくとも部分的にダンパ５４を通って延びる。ローラブロックアセンブリ５６が使用のためにフレーム２６に結合されるとき、第１のスリーブ６４および第２のスリーブ６６は、フレーム２６に接触してクランプされ得る。ローラブロックアセンブリ５６は、第１のスリーブ６４と第１のボルト孔６０を通って、および第２のスリーブ６６と第２のボルト孔６２を通って、それぞれ延び、かつフレーム２６とねじ係合した（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｅｎｇａｇｅｄ）第１のボルト７４および第２のボルト７６をさらに含み得る。第１のボルト７４および第２のボルト７６の各々は、ダンパ５４を通って延びるねじ付きシャンク端部７８および８０と、それぞれのねじ付きシャンク端部７８および８０の反対側にあるボルトヘッド８２および８４と、を含み得る。第１のワッシャ８５および第２のワッシャ８７が、それぞれ第１のボルト７４および第２のボルト７６とローラブロック３６との間にクランプされ得る。
【0015】
ここで図８も参照すると、ダンパ５４がさらに詳細に示されている。ダンパ５４は、使用中にローラブロック３６またはフレーム２６の少なくとも一方と接触して配置される非金属シムの形態を有し得る。ダンパ５４は、前後長さ１１０、前後長さよりも小さい内外幅１１２、および内外幅１１２より小さい垂直厚さ１１４を含む。ダンパ５４は、ダンパ５４内に形成され、かつ第１のスリーブ６４を受容する第１のスリーブ穴７０と、ダンパ５４内に形成され、かつ第２のスリーブ６６を受容する第２のスリーブ穴７２と、をさらに含み得る。ダンパ５４およびローラブロック３６は、図４に最もよく示されているように、一致する（ｍａｔｃｈｅｄ）外周プロファイルを有し得る。
【0016】
ダンパ５４は、ダンパ長手方向軸９０をさらに画定し、ダンパ前端部９２、ダンパ後端部９４、ダンパ上面９６、ダンパ下面９８、および長手方向にダンパ前端部９２とダンパ後端部９４との間にあって、かつダンパ上面９６とダンパ下面９８との間に延びる少なくとも１つの位置決め面１００を含む。図示の実施形態では、位置決め面１００は、例えば第１のスリーブ６４または第２のスリーブ６６のうちの対応する方の表面など、ローラブロックアセンブリ５６の別の面と相互作用して、ダンパ５４を所定の位置に維持する。ローラ取付アセンブリ３０での使用のために組み立てられると、スリーブ６４および６６は、それぞれボルトヘッド８２および８４とフレーム２６との間の硬質または強固な接続でクランプされる。ダンパ５４は、ローラブロックまたはカラーブロック３６とフレーム２６との間に組み立てられるときにクランプされる。このようにして、ローラブロック３６がフレーム２６とローラブロック３６との間で垂直方向に潰れる傾向を与える振動または負荷は許容されるが、フレーム２６とローラブロック３６との間の垂直方向の分離がダンパ５４の垂直方向の厚さを超えることはボルト接続によって制限される。
【0017】
ここで図６、７、および９を参照すると、ローラ取付アセンブリ１３０の特徴が示されている。ローラ取付アセンブリ１３０は、機械用途においてローラ取付アセンブリ３０の有無にかかわらず使用することができ、使用中にフロントアイドラ２０に関連する荷重を減衰するように構造化されている。ローラ取付アセンブリ１３０は、フレーム１２６を含む。図示の実施形態では、フレーム１２６は、履帯ローラフレーム２６にボルト締めなどによって取り付けられる、いわゆるＣチャネルである。使用中、アイドラ２０は、前後方向の荷重を受ける可能性があり、ローラブロック１３６は、アイドラ２０をフレーム１２６に対してスライド可能に支持する。アイドラヨーク１７５は、ボルト１７４および１７６によってローラブロック１３６に取り付けることができる。当業者であれば、Ｃチャネルまたは他の支持フレームに対してスライドするアイドラブロックまたはアイドラキャップの前後移動に精通しているであろう。ローラ取付アセンブリ１３０は、ローラブロック１３６を通って内外方向に、かつ中心軸の周囲を完全に周回して延び、アイドラ２０のシャフト（番号なし）を支持するための円筒形の孔を形成する、シャフト支持面１５０をさらに含む。図６および７に示されたものと類似または同一の装置は、図示されているものとはアイドラ２０の反対側に関連付けられる。ローラ取付アセンブリ１３０は、ダンパ１５４をさらに含む。ダンパ１５４は、少なくともいくつかの実施形態では、ローラブロック１３６とともにフレーム１２６に対して前後にスライドすることができるが、ダンパ１５４は、ローラブロック１３６とフレーム１２６との間で伝達される荷重を減衰するために、上で論じたダンパ５４とほぼ同様に動作することができる。
【0018】
ローラ取付アセンブリ１３０はさらに、履帯ローラフレーム２６に対して垂直方向にアイドラ２０を調整するために構造化され得る。この目的のために、ダンパ１５４は、いくつかの実施形態では、ローラブロック１３６またはフレーム１２６の少なくとも一方と接触し、かつ他のシムまたはシム状構成要素と協働して使用される、非金属ダンピングシム１５８を含むことができる。ローラ取付アセンブリ１３０は、非金属シム１５８に結合された金属シムキャリア１６０、ならびに同様にローラブロック１３６とフレーム１２６との間に垂直に挟まれた１つ以上の標準金属シム１６２をさらに含み得る。金属シムキャリア１６０は、シムとして機能することもでき、非金属シム１５８の位置決め切り欠き２０２および２０４内に、また同様に標準シム１６２内の位置決め切り欠き（図示せず）内に、ほぼ相補的な嵌合関係を提供する位置決めポスト１６１を含む。ダンパ１５４／非金属シム１５８は、ローラブロック１３６に対して弾性変形可能であり、標準シム１６２に対して弾性変形可能である。
【0019】
引き続き図６、７、および９に焦点を当てると、ダンパ１５４は、ダンパ長手方向軸１９０を画定し、ダンパ前端部１９２、ダンパ後端部１９４、ダンパ上面１９６、ダンパ下面１９８、および長手方向にダンパ前端部１９２とダンパ後端部１９４との間にあって、かつダンパ上面９６とダンパ下面９８との間に延びる少なくとも１つの位置決め面２００を含む。ダンパ１５４は、ダンパ前端部１９２とダンパ後端部１９４との間に連続的に延びる第１の長手方向縁部２１８と、第１の長手方向縁部２１８の反対側の第２の長手方向縁部２２０と、をさらに含み得る。第２の長手方向縁部２２０は、位置決め面２００によって部分的に画定され、かつ長手方向軸１９０の方向に内側に延びる、位置決め切り欠き２０２を形成する。ダンパ１５４は、同じく第２の長手方向縁部２２０によって形成され、かつダンパ１５４内で第１の位置決め切り欠き２０２から長手方向に間隔を置いて配置された、第２の位置決め切り欠き２０４をさらに含み得る。上述したように、ダンパ１５４は、ダンピングシムまたは非金属シム１５８として理解することができる。
【0020】
ここで図１０も参照すると、非ダンピングシム１６０と、非ダンピングシム１６０に結合されたダンピングシム１５８と、を含む、地面係合履帯システム内のローラ用のダンピングシムアセンブリ３００が示されている。ダンピングシム１５８は、ゴム材料、または例えば様々な既知のエラストマーのいずれかを含む別の適切なゴム状材料、または複合材料で形成することができる。非ダンピングシム１６２は、例えば、鉄または鋼材料などの金属材料で形成することができる。ダンピングシム１５８は、いくつかの実施形態では、例えば接着剤または協働する機械的特徴によって、非ダンピングシム１６０に直接取り付けられ得る。また、図１０には、ダンピングシムアセンブリ３００の一部としてシムキャリア１６０が示されている。シムキャリア１６０は、取り付けのために組み立てられたときに切り欠き２０４および２０２に受容される位置決めポスト１６１を含むことができる。
【産業上の利用可能性】
【0021】
図面を全体的に参照すると、履帯式機械１０が下地上を移動するように動作するとき、グローサ２１は、典型的には、フロントアイドラ２０の周囲およびその下を通過するときに下地に突き刺される。グローサ２１を下地に突き刺す力は、履帯ローラフレーム２６、機械フレーム１２、およびキャブ１４に伝達され得、その結果、様々な構成要素間での相対的な垂直移動が生じる。グローサの突き刺し、または突き刺されていない表面との潜在的なグローサ接触に起因する衝撃や振動は、特に整地などの特定の繊細な作業に関して、機械に取り付けられた作業具がバウンドする可能性があり、パフォーマンスに悪影響を与える可能性がある。ローラ取付アセンブリ３０の場合、ローラブロック３６と履帯ローラフレーム２６との間でダンパ５４を垂直方向に締め付けることにより、そのような衝撃および振動を減衰させることができる。ローラ取付アセンブリ１３０の場合、ローラブロック１３６とフレーム１２６の間でダンパ１５４をほぼ同様に締め付けることにより、そのような衝撃および振動を減衰させることができる。
【0022】
この説明は、例示の目的のためだけに使用され、いかなる方法であっても本開示の範囲を狭めるように解釈されるべきではない。したがって、当業者であれば、本開示の十分かつ公正な範囲および趣旨から逸脱することなく、本開示の実施形態に対して様々な修正を加えることができることを理解するであろう。他の態様、特徴、および利点は、添付の図面および添付の特許請求の範囲を検討した上で明らかになるであろう。本明細書で使用される場合、冠詞「ａ」および「ａｎ」は、１つ以上の項目を含むことが意図されており、「１つ以上」と同様の意味で使用される場合がある。１つのもののみを意図している場合は、「１つの」という用語または同様の用語が使用される。また、本明細書で使用されるように、「有する」、「有し」、「有している」などの用語は、制約のない形の用語であることを意図している。さらに、「に基づいて」という語句は、特に明記しない限り、「少なくとも部分的に基づく」ということを意味することを意図している。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】