知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-20
(54)【発明の名称】軌道に軌道処理器具を位置決めする装置
(51)【国際特許分類】
E01B 27/16 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
E01B27/16
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024517490
(86)(22)【出願日】2022-08-31
(85)【翻訳文提出日】2024-03-28
(86)【国際出願番号】 EP2022074210
(87)【国際公開番号】W WO2023046430
(87)【国際公開日】2023-03-30
(31)【優先権主張番号】A50741/2021
(32)【優先日】2021-09-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514318345
【氏名又は名称】プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
【氏名又は名称原語表記】Ｐｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎｅｓｇａｓｓｅ ３， Ａ－１０１０ Ｗｉｅｎ， Ａｕｓｔｒｉａ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】アンドレアス オーベルンフーバー
(72)【発明者】
【氏名】クリストフ バウムベルガー
(72)【発明者】
【氏名】ニコラウス マッツィンガー
【テーマコード（参考）】
2D057
【Ｆターム（参考）】
2D057AB24
2D057CB04
(57)【要約】
軌道に軌道処理器具（２）を位置決めする装置（３）が、少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を備えており、支持モジュール（２９，３０）はそれぞれ、少なくとも１つの軌道処理器具（２）を支持するための少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）と、少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）を水平方向（３３ａ）に沿って変位させるための水平方向位置決め装置（３２）であって、水平方向位置決め装置（３２）に少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）が取り付けられている水平方向位置決め装置（３２）と、を有しており、少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を回転式に変位させるための回転装置（２４）を備えており、回転装置（２４）は、少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）をそれぞれ互いに別個に独立して回転式に変位させるための少なくとも２つの回転ユニット（２５，２６）を有しており、さらに、少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って、かつ軌道（４）の長手方向（９）に対して少なくとも４５°の角度で直線的に変位させるための第１の横方向位置決め装置（１６）を備えている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軌道（４，４６）に軌道処理器具（２）を位置決めする装置（３）であって、１．１．少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を備えており、該支持モジュール（２９，３０）はそれぞれ
１．１．１．少なくとも１つの軌道処理器具（２）を支持するための少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）と、
１．１．２．前記少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）を水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って変位させるための水平方向位置決め装置（３２）であって、該水平方向位置決め装置（３２）に前記少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）が取り付けられている水平方向位置決め装置（３２）と、
を有しており、
１．２．前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を回転式に変位させるための回転装置（２４）を備えており、
１．２．１．該回転装置（２４）は、前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）をそれぞれ互いに別個に独立して回転式に変位させるための少なくとも２つの回転ユニット（２５，２６）を有しており、
１．３．前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って、かつ前記軌道（４）の長手方向（９）に対して少なくとも４５°の角度で直線的に変位させるための第１の横方向位置決め装置（１６）を備えている、
軌道（４，４６）に軌道処理器具（２）を位置決めする装置（３）。
【請求項2】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）が、前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）をそれぞれ互いに別個に独立して直線的に変位させるための少なくとも２つの横方向位置決めユニット（１９，２０）を有することを特徴とする、請求項１記載の装置（３）。
【請求項3】
前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って、かつ前記軌道（４，４６）に対して斜めに、直線的に変位させるための第２の横方向位置決め装置（１７）が設けられていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置（３）。
【請求項4】
前記回転装置（２４）が、前記第１の横方向位置決め装置（１６）および／または前記第２の横方向位置決め装置（１７）に取り付けられており、これにより前記回転装置（２４）が、水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って、かつ前記軌道（４，４６）に対して斜めに、直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項３記載の装置（３）。
【請求項5】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）が、前記第２の横方向位置決め装置（１７）に取り付けられており、これにより前記第１の横方向位置決め装置（１６）が、水平方向（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に沿って、かつ前記軌道（４，４６）に対して斜めに、直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項３または４記載の装置（３）。
【請求項6】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）と前記第２の横方向位置決め装置（１７）とが、前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を平行な方向に変位させるために、平行に方向付けられていることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項7】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）および／または前記第２の横方向位置決め装置（１７）が、前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を前記軌道（４，４６）に対して直角に変位させるように形成されていることを特徴とする、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項8】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）および／または前記第２の横方向位置決め装置（１７）が、前記支持モジュール（２９，３０）の少なくとも１つを少なくとも１６０ｃｍの横方向作動行程にわたって変位させるように形成されていることを特徴とする、請求項３から７までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項9】
前記第１の横方向位置決め装置（１６）および／または前記第２の横方向位置決め装置（１７）を用いた変位の際に前記少なくとも２つの支持モジュール（２９，３０）を支持するための支持装置（３７）が設けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項10】
前記回転装置（２４）および／または前記第１の横方向位置決め装置（１６）および／または前記第２の横方向位置決め装置（１７）を運搬位置に可逆式に係止するための運搬安全装置（４１ａ，４１ｂ）が設けられていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項11】
レール（６，４５）を走行するための走行車（１２）が設けられており、該走行車（１２）に前記回転装置（２４）が間接的または直接的に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置（３）。
【請求項12】
軌道処理システム（１）であって、１２．１．請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置（３）と、
１２．２．少なくとも１つの器具キャリヤ（３１ａ，３１ｂ）に取り付けられている、少なくとも１つの軌道処理器具（２）と、
を有する、軌道処理システム（１）。
【請求項13】
前記少なくとも１つの軌道処理器具（２）が、タンピングユニットおよび／またはねじ締めユニットであることを特徴とする、請求項１２記載の軌道処理システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軌道に軌道処理器具を位置決めする装置に関する。さらに本発明は、このような装置を備えた軌道処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
国際公開第２０１６／１４９４６９号に基づき、軌道にタンピングユニットを位置決めする装置が公知である。この装置は、軌道処理器具を支持するための器具キャリヤを備えた２つの支持モジュールと、各１つの垂直な回転軸線を中心として両支持モジュールを回転式に変位させるための１つの回転装置と、を含む。この装置の設計に基づき、軌道に対する軌道処理器具の変位可能性には制限が加えられている。このことは、軌道処理器具の使用領域や軌道処理の経済性に対して、相応する制限作用を及ぼす。
【0003】
軌道に軌道処理器具を位置決めする装置は、さらに独国特許出願公開第４００１４８８号明細書、独国特許出願公告第２０２３９６４号明細書および独国特許出願公開第４３１３３００号明細書に基づき公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の課題は、軌道に軌道処理器具を位置決めする装置を改良して、特にとりわけフレキシブルに使用可能で、かつ作動の点で経済的である装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する装置によって解決される。少なくとも２つの支持モジュールと、これら少なくとも２つの支持モジュールを回転式に変位させるための１つの回転装置とを備えた、軌道に軌道処理器具を位置決めする装置は、回転装置が、少なくとも２つの支持モジュールをそれぞれ互いに別個に独立して回転式に変位させるための少なくとも２つの回転ユニットを有していると、特にフレキシブルに使用可能で、かつ作動の点で経済的となることが判った。好ましくは、少なくとも２つの回転ユニットは、回転装置によって、それぞれ互いに別個に独立して互いに対して、かつ／または軌道に対して、回転式に変位可能である。回転装置は、好ましくは、各１つの回転軸線を中心にして少なくとも２つの支持モジュールを回転式に変位させるために形成されている。これらの回転軸線は、好ましくは平行に、特に垂直に方向付けられている。これらの回転軸線は、互いに対して間隔を置いて配置されていてよい。代替的には、少なくとも２つの支持モジュールが、同一の回転軸線を中心にして回転式に変位可能であってよい。支持モジュールが互いに別個に独立して回転可能であることに基づき、少なくとも１つの軌道処理器具を、特にフレキシブルに軌道に位置決めすることができる。特に、少なくとも２つの支持モジュールの器具キャリヤを、互いに別個に独立して、軌道の処理のために特に役立つ方向付けに相応して位置調整することができる。これにより、処理器具をフレキシブルに軌道に位置決め可能となり、これにより、特に分岐器の領域において、軌道処理を特に時間効率良く、かつ経済的に実施可能となる。
【0006】
このような装置は、少なくとも２つの支持モジュール、特に軌道処理器具を特にフレキシブルに位置決めすることを可能にする。第１の横方向位置決め装置は、好ましくは、少なくとも２つの支持モジュールをそれぞれ１つの第１の横方向位置決め方向に沿って直線的に変位させるために形成されている。第１の横方向位置決め装置を用いた少なくとも２つの支持モジュールの変位は、好ましくはすべての支持モジュールに対して、同一の第１の横方向位置決め方向に沿って、特に同一の第１の横方向位置決め方向に行われる。代替的には、少なくとも２つの支持モジュールは、互いに異なる横方向位置決め方向に変位可能であってよい。互いに異なる横方向位置決め方向の間には、好ましくは０°～９０°、特に１°～７５°、特に５°～４５°、特に１０°～３０°、特に１５°～２０°の範囲内の角度が存在する。第１の横方向位置決め方向は、軌道に対して斜めに方向付けられていて、しかも軌道の長手方向に対して少なくとも３０°、特に少なくとも４５°、特に少なくとも６０°、特に少なくとも７５°、特に少なくとも８５°、特に直角の角度に、特に鋭角の角度に、方向付けられている。鋭角の角度は、最大９０°であり、特に９０°よりも小さい。少なくとも２つの支持モジュールは、好ましくは第１の横方向位置決め装置によって３０ｃｍ～１５０ｃｍ、特に５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲内の作動行程にわたって変位可能である。
【0007】
第１の横方向位置決め装置は、好ましくは、特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向を中心にして相対回動しないように、かつ／または特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向に並進運動しないように、レールを走行するための走行車、特に走行車キャリヤに結合されている。第１の横方向位置決め装置は、回転および／または並進運動に関して剛性的に走行車、特に走行車キャリヤに結合されていてよい。これにより、軌道処理器具の位置決めを特に精密に行うことができる。
【0008】
「対象物を直線的に変位させる」とは、好ましくは、対象物を、特に直線に沿って、純然たる並進運動によって変位させることであると解される。対象物を直線的に変位させるために、リニアガイドおよび／またはリニア駆動装置が設けられていてよい。リニア駆動装置は、好ましくはハイドロリック式の駆動装置、特にハイドロリックシリンダである。
【0009】
回転ユニットは、好ましくは、少なくとも±５°、特に少なくとも±７°、特に少なくとも±１０°、特に少なくとも±２０°、特に少なくとも±４５°、特に少なくとも±９０°、および／または最大±１８０°、特に最大±９０°、特に最大±４５°、特に最大±２０°の角度範囲にわたって各支持モジュールを回転式に変位させる、特に旋回させるために形成されている。水平方向位置決め装置は、各回転ユニットによって好ましくは、軌道の長手方向に対して斜め、特に直角の方向で、少なくとも１つの器具キャリヤの変位を行うことができるように方向付け可能である。好ましくは、前で挙げた角度範囲は、ニュートラル位置、すなわち水平方向位置決め装置が少なくとも１つの器具キャリヤを、軌道の長手方向に対して直角な方向に変位させることのできる位置を起点に測定される。これにより、器具キャリヤを、特にフレキシブルに、かつ精密に軌道に沿って位置調整することができる。
【0010】
「水平方向」とは、水平平面に対して最大２５°、特に最大１０°、特に最大５°、特に最大２°の角度を有する方向であると解される。
【0011】
水平方向位置決め装置は、好ましくは、この水平方向位置決め装置が、３０ｃｍ～１２０ｃｍ、特に５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲内の作動行程にわたって少なくとも１つの器具キャリヤの変位を保証するように形成されている。両支持モジュールの水平方向位置決め装置は、好ましくは互いに別個に独立して形成されているので、各支持モジュールの少なくとも１つの器具キャリヤは、別の支持モジュールの少なくとも１つの器具キャリヤとは別個に独立して水平方向に変位可能となる。これにより、器具キャリヤが特にフレキシブルに軌道に位置決め可能になるので有利である。
【0012】
本発明の１つの観点によれば、各支持モジュールは少なくとも２つ、特に少なくとも３つ、特に少なくとも４つの器具キャリヤを有している。好ましくは、各支持モジュールはちょうど２つの支持キャリヤを含む。各支持キャリヤは、好ましくは、少なくとも１つ、特に少なくとも２つの処理器具を支持するために形成されている。これにより、軌道処理を特に効率良く、かつ経済的に行うことができる。
【0013】
本発明の別の観点によれば、少なくとも１つの器具キャリヤ、特にすべての器具キャリヤは、軌道処理器具を、特に実質的に垂直な方向に、直線的に変位させるための垂直方向位置決め装置を有している。特に、垂直方向位置決め装置は、軌道処理器具、特にタンピングユニットのタンピングピッケル、を軌道のバラスト道床内に侵入させるように形成されていてよい。
【0014】
「垂直方向」とは、好ましくは、正確に垂直に方向付けられているのではなく、実質的に垂直に方向付けられていて、特に垂直に方向付けられた軸線に対して最大１５°、特に最大１０°、特に最大５°、特に最大２°、特に最大１°の角度を有する方向をも含む。
【0015】
本発明のさらに別の観点によれば、回転装置、特に回転軸受および／または回転駆動装置は、水平方向位置決め装置、特に水平方向ガイドおよび／または水平方向位置決め駆動装置に、水平方向において少なくとも所定の区分でオーバラップしている。これにより、装置の特に小さな構成高さを得ることができる。
【0016】
「特定の方向におけるオーバラップおよび／または特定の方向に沿ったオーバラップ」とは、特定の方向に対して直角に方向付けられた投影平面に対する正射影に存在するオーバラップであると解される。
【0017】
本発明のさらに別の観点によれば、装置は少なくとも２つ、特に少なくとも３つ、特に少なくとも４つの支持モジュールを有している。好ましくは、装置はちょうど２つの支持モジュールを含む。
【0018】
好ましくは、装置は、この装置を、特にレール車両に取り付けるための接続手段を含む。この接続手段は、好ましくは、可逆式に解離可能な結合を提供するように形成されている。このために、接続手段が、摩擦接続式結合、特にねじ結合および／または形状接続式結合を形成するように形成されていてよい。
【0019】
本発明の１つの観点によれば、装置は、少なくとも２つの支持モジュールを、レール長手方向に対して特に実質的に平行に、直線的に変位させるための長手方向位置決め装置を有している。好ましくは、第１の横方向位置決め装置は、長手方向位置決め装置に取り付けられているので、第１の横方向位置決め装置はレール長手方向に沿って直線的に変位可能となる。
【0020】
「２つの方向が互いに平行に方向付けられている」とは、２つの方向の間に最大１５°、特に最大１０°、特に最大５°、特に最大２°、特に最大１°の角度が存在するように２つの方向が互いに方向付けられていることであるとも解される。
【0021】
長手方向位置決め装置は、好ましくは相対回動しないように、特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向を中心にして相対回動しないように、かつ／または並進運動しないように、特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向に並進運動しないように、レールを走行するための走行車、特に走行車キャリヤ、に結合されている。長手方向位置決め装置は、走行車、特に走行車キャリヤ、に完全に剛性的に結合されていてよい。これにより、軌道処理器具の位置決めを、特に精密に行うことができる。
【0022】
請求項２に記載の装置により、少なくとも２つの軌道処理器具を特にフレキシブルに位置決めすることが可能となる。両支持モジュールは、第１の横方向位置決め装置によって、好ましくは互いに対して、かつ／または軌道に対して、直線的に変位可能となる。第１の横方向位置決め装置は、好ましくは横方位置決めキャリヤを含み、この横方向位置決めキャリヤには、少なくとも２つの横方向位置決めユニットが直線的に移動可能に取り付けられている。好ましくは、第１の横方向位置決め装置はテレスコープ式ガイドを含む。したがって、装置は、特に横方向に、特別に配置可能であり、ひいては運搬が簡単となり、フレキシブルに使用可能となる。
【0023】
請求項３に記載の装置により、少なくとも２つの軌道処理器具を特にフレキシブルに位置決めすることが可能となる。第２の横方向位置決め装置は、好ましくは、少なくとも２つの支持モジュールをそれぞれ第２の横方向位置決め方向に沿って直線的に変位させるために形成されている。横方向位置決め方向は、互いに平行または斜めに方向付けられていてよい。好ましくは、第２の横方向位置決め方向は、第１の横方向位置決め方向に対して平行に、特に軌道の長手方向に対して直角に、方向付けられている。好ましくは、第２の横方位置決め装置はテレスコープ式ガイドを含む。これにより、第２の横方向位置決め装置は特に構成スペース節約的に配置可能となる。第２の横方向位置決め装置は、３０ｃｍ～１５０ｃｍ、特に５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲内の作動行程に沿って少なくとも２つの支持モジュールを変位させるように形成されていてよい。
【0024】
第２の横方向位置決め装置は、好ましくは相対回動しないように、特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向を中心にして相対回動しないように、かつ／または並進運動しないように、特に垂直方向および／またはレール長手方向および／またはレール横方向に並進運動しないように、レールを走行するための走行車、特に走行車キャリヤに結合されている。第２の横方向位置決め装置は、走行車、特に走行車キャリヤに完全に剛性的に結合されていてよい。これにより、軌道処理器具の位置決めを、特に精密に行うことができる。
【0025】
好ましくは、第２の横方向位置決め装置は長手方向位置決め装置に取り付けられているので、第２の横方向位置決め装置はレール長手方向に沿って直線的に変位可能となる。
【0026】
第１の横方向位置決め装置と第２の横方向位置決め装置とは、好ましくは軌道の長手方向に対して直角に少なくとも２つの支持モジュールを変位させるように形成されている。これにより、軌道の、軌道処理器具によって処理可能となる領域は特に大きくなり、これにより、装置は特に広い使用領域を有している。
【0027】
請求項４に記載の装置により、少なくとも２つの軌道処理器具を特にフレキシブルに位置決めすることが保証される。少なくとも２つの回転ユニットは、第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置によって互いに同期的に、特に互いに対して固定の間隔を持って、特に剛性的に互いに結合されていてよく、かつ／または、それぞれ互いに別個に独立して、特に互いに対して、かつ／または軌道に対して、変位可能であってよい。好ましくは、第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置は、少なくとも２つの回転ユニットの回転軸線の間の間隔が可変となるように形成されている。
【0028】
請求項５に記載の装置は、特にユーザフレンドリで、かつ作動の点で頑丈である。この装置は好ましくは、少なくとも２つの支持モジュールが第２の横方向位置決め装置によって同期的に変位可能になるように形成されている。第１の横方向位置決め装置が第２の横方向位置決め装置に取り付けられていることに基づき、特に第１の横方向位置決め装置が少なくとも２つの横方向位置決めユニットを有しており、これらの横方向位置決めユニットに特にそれぞれ１つの回転ユニットが取り付けられていると、少なくとも２つの支持モジュールを、第２の横方向位置決め装置によって同期的に変位させることができる。
【0029】
請求項６に記載の装置は、特に小さな重量を有しており、特にコンパクトに配置可能であり、かつ軌道処理のための特に大きな処理空間へのアクセスを可能にする。好ましくは、第１の横方向位置決め装置と第２の横方向位置決め装置、特に横方向ガイドおよび／または横方向位置決め駆動装置は、少なくとも所定の区分で水平方向および／または垂直方向において互いにオーバラップしている。第１の横方向位置決め装置と第２の横方向位置決め装置とは、各横方向位置決め方向に対して直角に、特に横方向位置決め方向に沿ったその延在長さの少なくとも３０％、特に少なくとも５０％にわたって、互いにオーバラップしていてよい。特に第１の横方向位置決め装置と第２の横方向位置決め装置とは、少なくとも所定の区分において互いに内外にテレスコープ式に嵌合可能に形成されていてよい。より好適には、第１の横方向位置決め装置のリニアガイドと、第２の横方向位置決め装置のリニアガイドとが、水平方向で、特に横方向位置決め方向に対して直角に、互いに対して間隔を置いて配置されている。
【0030】
請求項７に記載の装置により、軌道の側方で軌道処理器具を位置決めするための特に大きな到達距離が保証される。「軌道に対して直角に変位させる」とは、軌道の長手方向延在長さに対して直角に、特に水平方向に、変位させることであると解される。好ましくは、第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置および／または水平方向位置決め装置は、それらの作動行程が、少なくとも１つの器具キャリヤを変位させるために少なくとも所定の割合で、特に完全に、合算されるように形成されている。これにより、軌道処理器具は、軌道の長手方向延在長さに対して直角な方向で特に大きく変位可能となる。
【0031】
請求項８に記載の装置は、軌道の側方で軌道処理器具を位置決めするための特に高い到達距離を有している。このような装置は、特にフレキシブルに、かつ経済的に使用可能となる。横方向作動行程は、好ましくは少なくとも１６０ｃｍ、特に少なくとも１８０ｃｍ、特に少なくとも２００ｃｍ、特に少なくとも２２０ｃｍである。
【0032】
請求項９に記載の装置は、特に軽量で、かつコンパクトに形成可能である。支持装置は、好ましくは、第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置によって軌道に対して斜めに変位可能な少なくとも１つの支持モジュールを、垂直な方向および／または軌道の長手方向で支持するために形成されている。「支持する」とは、支持モジュールに作用する重量力の少なくとも一部および／または軌道処理時に支持モジュールに作用する反動力が、支持装置を介して除去されることであると解される。支持装置は、好ましくはリニアガイドを含み、このリニアガイドは、第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置と一緒に変位可能、特に引出し可能である。
【0033】
好ましくは、支持装置は第１の支持部分、特に少なくとも１つの支持キャリヤと、直線的に変位可能に第１の支持部分に取り付けられた第２の支持部分、特に少なくとも１つのテレスコープ式キャリヤとを含む。第２の支持部分は、少なくとも１つの支持モジュールに、好ましくは可逆式に結合可能である。好ましくは、支持装置は、支持モジュールのうちの唯一つの自由に選択可能な支持モジュールが可逆式に支持可能になるように制御可能である。特に、支持装置は、軌道に対して横方向に、特に直角に、かつ／または水平方向に引出し可能である。
【0034】
請求項１０に記載の装置は、作動の点で特に安全である。運搬安全装置は、摩擦接続式結合部として、特にクランプ結合部として、かつ／または形状接続式結合部として、特にロック結合部として、形成されていてよい。好ましくは、運搬安全装置は代替的または付加的に、水平方向位置決め装置および／または垂直方向位置決め装置を係止するために形成されている。運搬位置は、好ましくは装置の所定の位置、つまり装置が軌道の長手方向に対して横方向に最小寸法を有するような位置によって規定されている。運搬位置では、装置は、好ましくは完全に、許容可能な車両接触限界の内側に配置されている。装置を、作業現場への移動走行（Ueberstellfahrt）のために運搬位置に配置することができる。
【0035】
請求項１１に記載の装置により、軌道処理器具を軌道に特にフレキシブルに位置決めすることが保証される。走行車は、付随車として、自車の走行駆動装置なしに、または走行駆動装置を備えて形成されていてよい。走行駆動装置は、作業現場への移動走行のために走行車を移動させるために、かつ／または軌道処理時に走行車を移動させるために形成されていてよい。
【0036】
好ましくは、装置は、走行駆動装置および／または回転装置および／または水平方向位置決め装置および／または第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置および／または垂直方向位置決め装置および／または少なくとも１つの軌道処理器具を制御するための制御ユニットを含む。これにより、各変位運動を互いに調整することができるので有利である。
【0037】
回転装置および／または水平方向位置決め装置および／または第１の横方向位置決め装置および／または第２の横方向位置決め装置および／または垂直方向位置決め装置は、好ましくは少なくとも１つの駆動装置を有している。この駆動装置は、好ましくは制御ユニットに信号接続されている。この駆動装置は、流体式のアクチュエータ、特にピストン－シリンダユニット、特にハイドロリックシリンダを有していてよい。
【0038】
走行車は、好ましくは走行車キャリヤを有している。好ましくは、回転装置は走行車キャリヤに結合されている。第２の横方向位置決め装置は、走行車キャリヤに、特に剛性的に取り付けられていてよく、特に着脱不能に、かつ／または可逆式に着脱可能に取り付けられていてよい。
【0039】
本発明の１つの観点によれば、少なくとも１つの器具キャリヤは、水平方向位置決め装置に取り付けられている。水平方向位置決め装置は、各支持モジュールに取り付けられていてよい。各支持モジュールは、回転装置のそれぞれ１つの回転ユニットに取り付けられていてよい。回転装置は、好ましくは第１の横方向位置決め装置に取り付けられている。第１の横方向位置決め装置は、第２の横方向位置決め装置に取り付けられていてよい。第２の横方向位置決め装置は、走行車キャリヤに取り付けられていてよい。好ましくは、各器具キャリヤが垂直方向位置決め装置を有している。
【0040】
本発明の別の課題は、特にとりわけフレキシブルに使用可能で、かつ作動の点で経済的である、改善された軌道処理システムを提供することである。
【0041】
この課題は、請求項１２に記載の特徴を有する軌道処理システムによって解決される。軌道処理システムの利点は、前で説明した装置の利点に相当する。軌道処理システムは、好ましくは、前で装置に関連して説明した複数の特徴のうちの少なくとも１つによって改良されている。軌道処理システムは、好ましくは少なくとも２つ、特に少なくとも３つ、特に少なくとも４つ、特に少なくとも６つ、特に少なくとも８つの軌道処理器具を有している。
【0042】
本発明の１つの観点によれば、この装置は、少なくとも１つの軌道処理器具を、垂直の軌道中心平面から少なくとも２５０ｃｍの間隔を有する作業位置へ変位させるように形成されていてよい。このような軌道処理システムは、大きな使用領域を有しており、かつ特に経済的に使用可能である。「垂直の軌道中心平面」とは、好ましくは、垂直で、かつ軌道の長手方向に対して平行に方向付けられていて、レール間の真ん中に配置されている平面であると解される。作業位置は、少なくとも１つの処理器具により処理可能な領域の外側輪郭によって画定されていてよい。垂直の軌道中心平面と、少なくとも１つの処理器具により処理可能な領域の外側輪郭との間の間隔は、好ましくは少なくとも２５０ｃｍ、特に少なくとも２７５ｃｍ、特に少なくとも３００ｃｍ、特に少なくとも３２５ｃｍ、特に３５０ｃｍであり、かつ／または最大４００ｃｍ、特に最大３５０ｃｍ、特に最大３２５ｃｍである。
【0043】
請求項１３に記載の軌道処理システムは、作動の点で特に経済的である。少なくとも１つの軌道処理器具は、タンピングユニットとして、かつ／または結合ユニットとして、特にねじ締めユニットとして、かつ／または溶接ユニットとして、かつ／またはグラインディング削正ユニットとして、特にレールグラインディング削正ユニットとして、かつ／またはクリーニングユニットとして形成されていてよい。軌道処理器具は、前で挙げた同一のタイプの軌道処理器具だけを有しているか、または前で挙げた様々なタイプの軌道処理器具を有していてよい。
【0044】
本発明のさらに別の特徴、詳細および利点は、以下で図面に基づき説明する実施例から得られる。
【図面の簡単な説明】
【0045】
【図1】レールを走行するための、軌道上に配置された走行車を備えた、軌道に少なくとも２つの軌道処理器具を位置決めする装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0046】
図１～図１５に基づき、軌道処理システム１の第１実施例を説明する。軌道処理システム１は、少なくとも１つの軌道処理器具２と、軌道４にこの少なくとも１つの軌道処理器具２を位置決めする装置３とを含む。軌道処理器具２は、装置３に着脱可能に取り付けられている。特に、装置３は、変動する個数の軌道処理器具２、特に少なくとも１つの軌道処理器具２を支持するように形成されている。図１～図６には、装置３に取り付けられた２つの軌道処理器具２を備えた軌道処理システム１が示されている。図１０～図１２では、４つの軌道処理器具２が装置３に取り付けられている。装置３は、最大８つの軌道処理器具２を支持し、かつ位置決めするように形成されている。
【0047】
軌道処理器具２は、それぞれ軌道４のバラスト道床５を突き固めるためのタンピングユニットとして形成されている。代替的な別の実施形態（図示しない）では、これらの軌道処理器具のうちの少なくとも１つが、特にねじ結合、特にレール６を固定するためのねじ結合の締付けおよび緩めのためのねじ締めユニットとして、かつ／または特にレール６を溶接するための溶接ユニットとして、かつ／または特にレール６をグラインディング式に削正するためのグラインディング削正ユニットとして、かつ／または特に軌道４をクリーニングするためのクリーニングユニットとして形成されていてよい。
【0048】
タンピングユニット２は、突き固めの際にバラスト道床内に可逆式に侵入するためのそれぞれ少なくとも２つ、特に４つのタンピングピッケル７を有している。タンピングピッケル７は、バラストを各軌道まくらぎ８の下へ搬送するために、これらのタンピングピッケル７が軌道まくらぎ８の両側からバラスト道床５内へ侵入することができるように、ペアになって配置されている。このために、ペアになって配置されたタンピングピッケル７が、レール６の長手方向９で互いに対して間隔を置いて配置されている。
【0049】
長手方向９は、レール６に対して平行に方向付けられている。横方向１０は、水平に、かつ長手方向９に対して直角に方向付けられている。垂直方向１１は、長手方向９および横方向１０に対して直角に方向付けられている。
【0050】
装置３は、レール６を走行するための走行車１２を有している。走行車１２は、２つのボギー台車１３を備えており、走行駆動装置なしの付随車として形成されている。代替的に、走行車１２が、駆動されてレール６を走行するための走行モータを有していてよい。
【0051】
走行車１２は、走行車キャリヤ１４を有しており、この走行車キャリヤ１４は、各ボギー台車１３に支持するための第１の載置部１５ａと第２の載置部１５ｂとを備えている。
【0052】
装置３は、第１の横方向位置決め装置１６と第２の横方向位置決め装置１７とを有している。第２の横方向位置決め装置１７は、互いに対して直線的に変位可能な２つの横方向位置決め部分１８ａ，１８ｂを有している。さらに、第２の横方向位置決め装置１７は、横方向位置決め部分１８ａ，１８ｂを互いに対して直線的に駆動するための横方向位置決め駆動装置１８ｃを含む。第１の横方向位置決め部分１８ａは、走行車キャリヤ１４に、特に剛性的に取り付けられている。第２の横方向位置決め部分１８ｂは、第１の横方向位置決め部分１８ａに対して第２の横方向位置決め方向１８ｄに沿って変位可能である。第２の横方向位置決め方向１８ｄは、軌道４に対して斜めに、特に軌道４に対して直角に、かつ水平に、特に横方向１０に対して平行に、方向付けられている。
【0053】
第１の横方向位置決め装置１６は、第２の横方向位置決め装置１７に取り付けられており、この場合、第１の横方向位置決め装置１６は、軌道４に対して斜めに、特に軌道４に対して直角に、かつ水平に、特に横方向１０に沿って、直線的に変位可能である。第１の横方向位置決め装置１６は、２つの横方向位置決めユニット１９，２０を有している。両横方向位置決めユニット１９，２０は、同一に形成されている。さらに、第１の横方向位置決め装置１６は、１つの横方向位置決めキャリヤ２１と、２つの横方向位置決めユニット駆動装置２２ａ，２２ｂとを含む。横方向位置決めキャリヤ２１は、第２の横方向位置決め装置１７の第２の横方向位置決め部分１８ｂに、特に剛性的に取り付けられている。各横方向位置決めユニット駆動装置２２ａ，２２ｂは、一方の横方向位置決めユニット１９，２０を、他方の横方向位置決めユニット１９，２０とは別個に独立して第１の横方向位置決め方向２３に沿って変位させるために形成されている。第１の横方向位置決め方向２３は、第２の横方向位置決め方向１８ｄと横方向１０とに対して平行に方向付けられている。
【0054】
装置３は、２つの回転ユニット２５，２６を備えた回転装置２４を有している。第１の回転ユニット２５は、第１の横方向位置決めユニット１９に取り付けられている。第２の回転ユニット２６は、第２の横方向位置決めユニット２０に取り付けられている。特に、回転装置２４は、第１の横方向位置決め装置１６と第２の横方向位置決め装置１７とに結合されており、この場合、回転装置２４は、軌道４に対して斜めに、特に直角に、かつ水平に、特に横方向１０に、直線的に変位可能となる。
【0055】
第１の回転ユニット２５は、互いに対して回転可能な２つの回転部分２７ａ，２７ｂを有している。第２の回転ユニット２６は、互いに対して回転可能な２つの回転部分２８ａ，２８ｂを有している。両回転ユニット２５，２６は、それぞれ１つの回転駆動装置２７ｃ，２８ｃを有している。回転駆動装置２７ｃ，２８ｃは、各１つの回転軸線２７ｄ，２８ｄを中心にして第２の回転部分２７ｂ，２８ｂに対して各第１の回転部分２７ａ，２８ａを回転駆動するために、特に旋回させるために形成されている。第１の回転ユニット２５、特にその第１の回転部分２７ａは、第１の横方向位置決めユニット１９に取り付けられている。第２の回転ユニット２６、特にその第１の回転部分２８ａは、第２の横方向位置決めユニット２０に取り付けられている。両回転軸線２７ｄ，２８ｄは、垂直に、特に垂直方向１１に対して平行に方向付けられている。
【0056】
装置３は、２つの支持モジュール２９，３０を有している。第１の支持モジュールは、第１の回転ユニット２５に、特に第２の回転部分２７ｂに取り付けられている。第２の支持モジュール３０は、第２の回転ユニット２６に、特に第２の回転部分２８ｂに取り付けられている。支持モジュール２９，３０は、同一に形成されている。支持モジュール２９，３０は、それぞれ少なくとも１つの軌道処理器具２を支持するためのそれぞれ２つの器具キャリヤ３１ａ，３１ｂと、器具キャリヤ３１ａ，３１ｂを水平方向３３ａ，３３ｂ，３３ｃに変位させるための水平方向位置決め装置３２と、を含む。さらに、水平方向位置決め装置３２は、水平方向３３ａ，３３ｂ，３３ｃに沿って器具キャリヤ３１ａ，３１ｂを変位させるための水平方向位置決め駆動装置３４ａ，３４ｂを含む。
【0057】
支持モジュール２９，３０、特に器具キャリヤ３１ａ，３１ｂは、軌道処理器具２を垂直方向１１に沿って変位させるための各１つの垂直方向位置決め装置３５を有している。垂直方向位置決め装置３５は、自動化された変位のために垂直方向位置決め駆動装置３６ａ，３６ｂを含む。
【0058】
好ましくは、前で説明した駆動装置１８ｃ，２２ａ，２２ｂ，２７ｃ，２８ｃ，３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂのすべては、流体式の駆動装置、特にピストン－シリンダアクチュエータ、特にハイドロリックシリンダ、として形成されている。
【0059】
装置３は、両支持モジュール２９，３０を垂直方向１１に、特に長手方向９に支持するための支持装置３７を有している。この支持装置３７は、互いに対して直線的に変位可能な２つの支持部分３８ａ，３８ｂを含む。第１の支持部分３８ａは、特に剛性的に走行車キャリヤ１４に取り付けられている。第２の支持部分３８ｂは、可逆式に第１の支持モジュール２９または第２の支持モジュール３０に取付け可能である。第１の支持部分３８ａは、２つの支持キャリヤ３９ａ，３９ｂを含む。第２の支持部分３８ｂは、支持キャリヤ３９ａ，３９ｂのそれぞれ一方に直線的に変位可能に収容された２つのテレスコープ式キャリヤ４０ａ，４０ｂを含む。
【0060】
装置３は、第１の横方向位置決め装置１６と第２の横方向位置決め装置１７とを運搬位置に可逆式に係止するための運搬安全装置４１ａ，４１ｂを有している。
【0061】
運搬位置では、軌道処理システム１、特に装置３と軌道処理器具２とが、完全に軌道４の所定の車両接触限界４２の内側に配置されている。
【0062】
垂直の軌道中心平面４３は、長手方向９と垂直方向１１とに対して平行に方向付けられていて、横方向１０で見てレール６の間の真ん中に、かつ／または装置３、特に運搬位置に配置された装置３の真ん中を貫いて延びている。横方向１０に沿った、垂直の軌道中心平面４３と第１の器具キャリヤ３１ａ、特に第１の器具キャリヤ３１ａの中心点との間の間隔ｘＴ１は、運搬位置において８００ｍｍである。間隔ｘＴ１は、作業位置においては最大２６００ｍｍである。すなわち、第１の器具キャリヤ３１ａは、特に横方向位置決め装置１６，１７と水平方向位置決め装置３２とによって、横方向１０に沿って１８００ｍｍだけ変位可能である。
【0063】
垂直の軌道中心平面４３と第２の器具キャリヤ３１ｂとの間の間隔ｘＴ２は、６５０ｍｍである。第２の器具キャリヤ３１ｂは、同じく横方向１０に沿って１８００ｍｍだけ変位可能である。
【0064】
垂直の軌道中心平面４３と、バラスト道床５の、タンピングピッケル７によって処理可能な領域の外側輪郭との間の間隔ｘＰは、運搬位置において１３００ｍｍである。作業位置では、この間隔ｘＰは最大３１００ｍｍである。
【0065】
回転装置２４と、第１の横方向位置決め装置１６および／または第２の横方向位置決め装置１７および／または水平方向位置決め装置３２とは、水平方向において少なくとも所定の区分で互いにオーバラップしている。これにより、装置３の特に低い全構成高さＨを得ることができる。
【0066】
軌道処理システム１、特に装置３の機能様式は、以下の通りである：
走行車１２は、軌道４上に配置されている。軌道タンピングユニット２は、器具キャリヤ３１ａ，３１ｂに、特に各垂直方向位置決め装置３５に取り付けられている。器具キャリヤ３１ａ，３１ｂは、各支持モジュール２９，３０の水平方向位置決め装置３２に取り付けられている。支持モジュール２９，３０は、回転装置２４のそれぞれ１つの回転ユニット２５，２６に取り付けられている。回転ユニット２５，２６は、第１の横方向位置決め装置１６のそれぞれ１つの横方向位置決めユニット１９，２０に取り付けられている。第１の横方向位置決め装置１６は、第２の横方向位置決め装置１７に取り付けられており、この第２の横方向位置決め装置１７は、走行車１２の走行車キャリヤ１４に取り付けられている。装置３は、運搬位置に位置しており、すなわち完全に車両接触限界４２の内側に位置している。軌道処理システム１、特に装置３は、特に図１０に運搬位置で示されている。横方向位置決め装置１６，１７は、運搬安全装置４１ａ，４１ｂによって運搬位置に係止されている。
走行車１２は、軌道４上に配置されている。軌道タンピングユニット２は、器具キャリヤ３１ａ，３１ｂに、特に各垂直方向位置決め装置３５に取り付けられている。器具キャリヤ３１ａ，３１ｂは、各支持モジュール２９，３０の水平方向位置決め装置３２に取り付けられている。支持モジュール２９，３０は、回転装置２４のそれぞれ１つの回転ユニット２５，２６に取り付けられている。回転ユニット２５，２６は、第１の横方向位置決め装置１６のそれぞれ１つの横方向位置決めユニット１９，２０に取り付けられている。第１の横方向位置決め装置１６は、第２の横方向位置決め装置１７に取り付けられており、この第２の横方向位置決め装置１７は、走行車１２の走行車キャリヤ１４に取り付けられている。装置３は、運搬位置に位置しており、すなわち完全に車両接触限界４２の内側に位置している。軌道処理システム１、特に装置３は、特に図１０に運搬位置で示されている。横方向位置決め装置１６，１７は、運搬安全装置４１ａ，４１ｂによって運搬位置に係止されている。
【0067】
けん引車（図示しない）によって、走行車１２は、軌道４の処理されるべき区分に運搬される。運搬安全装置４１ａ，４１ｂは解除され、軌道処理器具２はその処理タスク、この場合にはバラスト道床５の突き固めに相応して、軌道４に配置される。
【0068】
図１１には、軌道処理システム、特に装置３が、第１の作業位置で示されている。第１の横方向位置決め装置１６および回転装置２４の各作動状態は、運搬位置に対して変えられていない。横方向位置決め駆動装置１８ｃによって、第２の横方向位置決め部分１８ｂは、第２の横方向位置決め方向１８ｄに沿って、第１の横方向位置決め部分１８ａに対して変位させられている。第２の横方向位置決め装置１７によって、すべての軌道処理器具２、特に両支持モジュール２９，３０に結合された軌道処理器具２は、同期的に変位可能となるので、軌道カーブにおける軌道処理器具２の位置決めは、特に簡単に、特に簡単に制御できる形で可能となる。水平方向位置決め装置３２によって、軌道処理器具２は、各水平方向３３ａに沿って少しだけ変位させられている。垂直方向位置決め装置３５によって、軌道処理器具２は、運搬位置に対して垂直な方向で見て下方へ変位させられている。
【0069】
図１２には、軌道処理システム１、特に装置３が、第２の作業位置で示されている。運搬位置に対して、かつ第１の作業位置に対して、横方向位置決め装置１６，１７および回転装置２４の作動状態は変えられている。
【0070】
さらに、軌道処理器具２は、水平方向位置決め装置３２によってさらに外方へ、つまり垂直の軌道中心平面４３に対してさらに間隔を広げられて、引き出されている。特に、垂直の軌道中心平面４３と、軌道４の処理可能な領域の外側輪郭または器具キャリヤ３１ａの中心との間の間隔ｘＰおよびｘＴ１は、最大となる。このために、横方向位置決め装置１６，１７と水平方向位置決め装置３２とが、最大に、特に横方向１０に沿って引き出されている。
【0071】
軌道処理システム１は、分岐器４４の領域に配置されている。走行車１２、特にボギー台車１３が配置されているレール６に並んで、図１２には、隣接した軌道４６のレール４５が示されている。レール４５の長手方向４７は、レール６の長手方向９に対して斜めに方向付けられている。
【0072】
隣接した軌道４６のレール４５を処理するために、軌道処理器具２を、特に走行車１２に対して、横方向１０に変位させる。第１の横方向位置決め装置１６と水平方向位置決め装置３２とによって、両支持モジュール２９，３０を、互いに別個に独立して横方向１０に沿って変位させることができる。これにより、第１の支持モジュール２９に取り付けられている軌道処理器具２を、隣接した軌道４６を処理するために位置決めすることができる。この場合、第２の支持モジュール３０に取り付けられている軌道処理器具２を、軌道４を処理するために使用することができる。
【0073】
回転装置２４は、各回転軸線２７ｄ，２８ｄを中心にして横方向１０に対してα＝±７°の角度範囲にわたり両支持モジュール２９，３０を互いに別個に独立して回転式に変位させるために形成されている。これにより、各支持モジュール２９，３０の軌道処理器具２を、互いに別個に独立して各軌道４，４６の方向付け、特に各長手方向９，４７に適合させることができるとともに、特に各長手方向９，４７に相応して位置調整することができる。特に、第１の支持モジュール２９を、隣接した軌道４６の長手方向４７に相応して方向付けすることができる。第２の支持モジュール３０を、特に走行車１２に対して、いわゆる割線ずれ（Sekantenversatz）に基づいて変化することができる、軌道４の局所的な長手方向９に適合させることができる。両支持モジュール２９，３０が、互いに別個に独立して軌道４，４６の各長手方向９，４７に適合可能であることに基づき、軌道処理システム１は、使用の点で特に時間およびエネルギに関して効率良く、したがって作動の点で特に経済的である。
【0074】
第２の横方向位置決め装置１７によって、すべての軌道処理器具２を横方向１０に沿って同期的に変位させることができる。軌道処理器具２の、相応して同期的な横方向変位は、単独の軌道４を処理するために特に適している。特にカーブの領域では、軌道処理器具２を信頼性良く一緒に変位させることができる。これにより、軌道処理システム１は作動の点で特に頑丈となり、簡単に制御可能で、かつハンドリングの点でユーザフレンドリとなる。
【0075】
装置３が第１の横方向位置決め装置１６、第２の横方向位置決め装置１７および／または水平方向位置決め装置３２を有することに基づき、器具キャリヤ３１ａ，３１ｂ、特に軌道処理器具２を、作業位置においては横方向１０に、垂直の軌道中心平面４３から特に大きく遠ざけて位置決めすることができる。しかし、運搬位置においては、軌道処理システム１、特に装置３は、所定の車両接触限界４２を越えて突出しない。装置３は、軌道４，４６を特に時間効率良く、かつフレキシブルに処理することを保証する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【国際調査報告】