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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-20
(54)【発明の名称】ホイール部分が調節可能な個人用移動車両
(51)【国際特許分類】
A63C 17/04 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
A63C17/04
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024519348
(86)(22)【出願日】2022-09-29
(85)【翻訳文提出日】2024-05-20
(86)【国際出願番号】 US2022077237
(87)【国際公開番号】W WO2023056340
(87)【国際公開日】2023-04-06
(31)【優先権主張番号】63/261,935
(32)【優先日】2021-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/263,438
(32)【優先日】2021-11-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508152489
【氏名又は名称】レイザー ユーエスエイ エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】アリ ケルマニ
(72)【発明者】
【氏名】カイル マクドナルド
(72)【発明者】
【氏名】ウィリアム グリッグズ
(72)【発明者】
【氏名】イアン デスバーグ
(72)【発明者】
【氏名】マルコ アルフェレズ
(57)【要約】
ホイールが調節可能な車両であって、この車両は、ライダーを支持するための支持構造と、ホイールを有するモジュラー型搬送部分と、モジュラー型搬送部分を、支持構造に対して、少なくとも２つの異なる位置で物理的に強固に固定する、取付具と、を有する。工具不要機構によって、ユーザがモジュラー型搬送部分を支持構造から解放し、他の位置に移動させることが可能になる。スケートボードのホイール位置を調節するシステムは、ホイール支持構造を含み、このホイール支持構造は、複数のホイール取付位置と、スケートボードのホイール及び基部を含むホイールアセンブリと、を有する。ホイールは基部に対して旋回し、かつ、基部はホイール支持構造に結合される。基部及びホイール支持構造は、基部の回転を防止するようにホイール支持構造に対して強固に結合され、基部は第１の取付位置に強固に維持される。解放構造によって、ユーザが基部を容易に緩め、それを第２の取付位置に位置変更することが可能になる。
【選択図】図４
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャスターボードであって、ユーザを支持するように構成されたデッキと、
フロントキャスターホイールと、
リアキャスターホイールと、
ホイールロックと、を備えており、
前記フロントキャスターホイール及び前記リアキャスターホイールのうち少なくとも一方は、第１の位置から第２の位置まで前記デッキに対して並進するように構成された、可動ホイールを備えており、かつ、
前記ホイールロックは、前記可動ホイールを前記第１の位置及び前記第２の位置で固定するように構成されている、キャスターボード。
【請求項2】
前記可動ホイールは、前記デッキ内のトラックに沿って並進するように構成されている、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項3】
前記キャスターボードは、前記可動ホイールを前記デッキから取り外すことを可能にするように構成されたアクセス領域をさらに備えている、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項4】
前記可動ホイールは、前記キャスターボードの長手方向軸に概ね平行な方向に並進するように構成されている、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項5】
前記ホイールロックは、前記可動ホイール上のラッチ及び前記デッキ内の複数の開口を含んでいる、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項6】
前記ホイールロックは、セットスクリューを備えている、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項7】
前記可動ホイールは、モータ駆動される、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項8】
前記フロントキャスターホイールは、前記可動ホイールである、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項9】
前記リアキャスターホイールは、前記可動ホイールである、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項10】
前記キャスターボードは、前記デッキの前部分及び後部分よりも幅が狭いネック部をさらに備えている、請求項１に記載のキャスターボード。
【請求項11】
調節可能なホイールを有する移動用の車両であって、ライダーを支持するように構成された支持構造と、
前記ライダー及び前記支持構造を搬送するためのホイールを含む、少なくとも１つのモジュラー型搬送部分と、
前記支持構造内の少なくとも１つの取付具であって、前記取付具は、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分を、前記支持構造に対して、少なくとも２つの異なる位置に、物理的に固定するように構成されている、取付具と、
工具不要機構であって、ユーザが、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分を、前記支持構造に対する取付状態から解放し、前記少なくとも２つの異なる位置の間で移動させることができるように構成された、工具不要機構と、を備えている、車両。
【請求項12】
前記車両は、第２のホイールをさらに備えており、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分の、前記少なくとも２つの異なる位置の間での移動は、それと前記第２のホイールの間の距離を変化させる、請求項１１に記載の車両。
【請求項13】
前記第２のホイールは、前記支持構造に対して固定されている、請求項１２に記載の車両。
【請求項14】
前記支持構造はキャスターボードデッキを備えており、前記キャスターボードデッキは、２つの幅が広い部分であって、２つの足を支持するように構成され、かつ弾力性部分によって分離された、２つの幅が広い部分を有しており、前記支持構造内の前記取付具は、前記幅が広い部分のうち一方の下に配置されており、かつ、第２のホイールが、前記幅が広い部分の他方の下に配置されている、請求項１１に記載の車両。
【請求項15】
前記取付具は、前記支持構造の一部を貫通する複数の穴を備えている、請求項１１に記載の車両。
【請求項16】
前記取付具は、長手方向のトラックを備えており、かつ、前記モジュラー型搬送部分は、前記トラックの内部に密着して嵌合するように構成されたホイール基部を備えている、請求項１１に記載の車両。
【請求項17】
前記取付具は、突出部をさらに含んでおり、前記突出部は、開口内へと延びて、前記モジュラー型搬送部分を長手方向の前記トラック内の特定の位置で固定する、請求項１６に記載の車両。
【請求項18】
前記取付具は、協働して前記ホイール基部の回転を防止する、前記ホイール基部の縁壁及び長手方向の前記トラックの平行壁をさらに備えている、請求項１６に記載の車両。
【請求項19】
前記ホイール基部は、転動軸を中心として転動するためのピボット軸を中心として枢動するためのキャスターホイールを支持する、請求項１８に記載の車両。
【請求項20】
前記ホイール基部は、前記少なくとも２つの異なる位置のうち両方にあるとき、前記ホイールを、前記支持構造の主平面に対して非直角の角度で位置決めし、かつ、前記ホイールにセルフセンタリング付勢を提供する、請求項１９に記載の車両。
【請求項21】
前記車両は、ホイール位置表示器をさらに備えており、前記ホイール位置表示器は、前記支持構造の上方から見え、かつライダーに対して前記モジュラー型搬送部分の現在位置を表示するように構成されている、請求項１１に記載の車両。
【請求項22】
前記ホイール位置表示器は、前記支持構造内の視認用開口、及び前記モジュラー型搬送部分の一部を含む、請求項２１に記載の車両。
【請求項23】
前記工具不要機構は、ホイールロックを備えており、前記ホイールロックは、弾力性突出部を有しており、前記弾力性突出部は、前記モジュラー型搬送部分を前記少なくとも２つの異なる位置の間で位置変更するときに、人間のユーザの手で工具を用いることなく変位させることができる、請求項１１に記載の車両。
【請求項24】
スケートボードのホイールの位置を調節するためのシステムであって、前記システムは、複数のホイール取付位置を有するホイール支持構造と、
スケートボードのホイール及び基部を含むホイールアセンブリであって、前記ホイールは、前記基部に対して旋回するように構成されており、かつ、前記基部は、前記ホイール支持構造に結合するように構成されている、ホイールアセンブリと、を備えており、
前記基部及び前記ホイール支持構造は、相補構造であって、前記基部の回転を防止するように前記ホイール支持構造に対して強固に結合し、かつ、前記基部を第１の取付位置に維持する、相補構造を備えており、
前記基部及び前記ホイール支持構造は、解放部分をさらに備えており、前記解放部分は、ユーザが、前記基部を前記ホイール支持構造の前記第１の取付位置から容易に緩めることができるように、かつ、前記基部を、前記ホイール支持構造の第２の取付位置に、前記基部が前記第２の取付位置に強固に維持されるように位置変更することができるように、構成されている、システム。
【請求項25】
前記ホイール支持構造は、少なくとも２つの鉛直方向の壁を有する、細長い開口を含んでおり、前記開口は、前記壁が前記基部内の対応する壁との接触を維持しながら、前記基部が前記開口内へとスライドできるようにする、サイズであり、それによって、前記基部の回転を防止するように前記ホイール支持構造に対して強固に結合する前記相補構造が形成される、請求項２４に記載のシステム。
【請求項26】
少なくとも２つの鉛直方向の前記壁は、少なくとも２つの側部開口を有しており、かつ、前記基部は、少なくとも１つの弾力性突出部を有しており、前記弾力性突出部は、前記少なくとも２つの側部開口と協働して、前記基部を前記第１の取付位置に強固に維持する、相補構造を形成し、前記弾力性突出部はまた、前記解放部分も形成する、請求項２５に記載のシステム。
【請求項27】
前記システムは、スケートボードのデッキをさらに備えており、前記デッキは、少なくとも２つのホイールが使用時に前記デッキを支持するように設けられるように、前記ホイール支持構造をその裏面に配置するように構成されている、請求項２４に記載のシステム。
【請求項28】
前記解放部分は、ユーザの指によって変位及びアンロックされることができる、少なくとも１つの弾力性タブロックを備えている、請求項２４に記載のシステム。
【請求項29】
スケートボードを組立てるためのコンパクトなキットであって、前記キットは、スケートボードデッキと、
複数のホイールベイを有する固定モジュールと、
前記複数のホイールベイの中に挿入されるように構成された基部を有する、少なくとも１つのホイールアセンブリと、
パッケージであって、前記スケートボードデッキ、前記固定モジュール、及び前記少なくとも１つのホイールアセンブリを概ね１つの平面内に配置してフラットパックを形成する、パッケージと、を備える、キット。
【請求項30】
前記キットは、ベイを有する第２の固定モジュールと、前記第２の固定モジュールの前記ベイ内に挿入されるように構成された基部を有する、第２のホイールアセンブリと、をさらに備えており、前記パッケージは、前記第２の固定モジュール及び前記第２のホイールアセンブリを概ね同じ前記平面内に配置して前記フラットパックを形成するように、さらに構成されている、請求項２９に記載のキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願に対する相互参照）
本発明は、２０２１年９月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／２６１９３５号及び２０２１年１１月２日に出願された米国仮特許出願第６３／２６３４３８号に基づいており、同出願からの優先権の利益を主張する。さらに、本出願と共に提出された出願データシート中で国内外における優先権主張が特定されているすべての出願が、３７ ＣＦＲ １．５７に従って参照により本明細書に組み込まれる。上で列挙した各項目の内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれ、各々が有するすべての内容について、すべての目的のために、本明細書の一部を形成する。
本発明は、２０２１年９月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／２６１９３５号及び２０２１年１１月２日に出願された米国仮特許出願第６３／２６３４３８号に基づいており、同出願からの優先権の利益を主張する。さらに、本出願と共に提出された出願データシート中で国内外における優先権主張が特定されているすべての出願が、３７ ＣＦＲ １．５７に従って参照により本明細書に組み込まれる。上で列挙した各項目の内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれ、各々が有するすべての内容について、すべての目的のために、本明細書の一部を形成する。
【背景技術】
【0002】
個人用移動車両は、改良可能な側面を幾つも有している。例えば、ホイールの単純かつ安全な交換及び調節を可能にする装置への需要が存在する。
【発明の概要】
【0003】
本開示は、個人用移動車両に関し、例えば、キャスターボード、スケートボード、スクーター、ドリフトカート、ゴーカート等に関する。特に、本開示は、ホイールが様々な位置に調節可能な車両に関する。これは、ホイールの位置及びスタンスをカスタマイズすることを可能にし、例えば、ユーザの個人的な好みに合わせること、異なるライディング特性を可能にすること、様々なトリックを容易にすること、摩耗したパーツの交換を行うこと、モータ駆動要素又はその他の改良された要素へのアップグレードを行うこと、及び／又はその他のことを、可能にする。
【0004】
幾つかの実施形態では、ホイール間長さが調節可能である。「ホイール間長さ」とは、フロントホイールとリアホイールの中心同士の間の、フロント－リア間距離をいう。幾つかの実施形態では、ホイール幅が調節可能である。「ホイール幅」とは、２つのフロントホイールの中心同士の間の、かつ／又は２つのリアホイールの中心同士の間の、左右間距離をいう。
【0005】
幾つかの実施形態では、キャスターボードが、ユーザを支持するように構成されたデッキと、フロントキャスターホイールと、リアキャスターホイールと、ホイールロックと、を備え得る。前記フロントキャスターホイール及び前記リアキャスターホイールのうち少なくとも一方は、第１の位置から第２の位置まで前記デッキに対して並進するように構成された、可動ホイールを備えている。前記ホイールロックは、前記可動ホイールを前記第１の位置及び前記第２の位置で固定するように構成され得る。
【0006】
幾つかの実施形態では、前記可動ホイールは、前記デッキ内のトラックに沿って並進するように構成され得る。幾つかの実施形態では、前記キャスターボードは、前記可動ホイールを前記デッキから取り外すことを可能にするように構成されたアクセス領域をさらに備え得る。幾つかの実施形態では、前記可動ホイールは、前記車両の長手方向軸に概ね平行な方向に並進するように構成されている。幾つかの実施形態では、前記ホイールロックは、前記可動ホイール上のラッチ及び前記デッキ内の複数の開口を含んでいる。前記ホイールロックは、セットスクリューを備え得る。前記可動ホイールは、モータ駆動され得る。前記フロントキャスターホイールは、前記可動ホイールであり得る。前記リアキャスターホイールは、前記可動ホイールであり得る。幾つかの実施形態では、前記キャスターボードは、前記デッキの前部分及び後部分よりも幅が狭いネック部をさらに備え得る。
【0007】
幾つかの実施形態では、ホイールが調節可能な移動用の車両が、ライダー（乗り手）を支持するように構成された支持構造と、前記ライダー及び前記支持構造を搬送するためのホイールを含む、少なくとも１つのモジュラー型搬送部分と、前記支持構造内の少なくとも１つの取付具であって、前記取付具は、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分を、前記支持構造に対して、少なくとも２つの異なる位置に、物理的にかつ／又は強固に固定するように構成されている、取付具と、かつ／又は、工具不要機構であって、ユーザが、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分を、前記支持構造に対する取付状態から解放し、前記少なくとも２つの異なる位置の間で移動させることができるように構成された、工具不要機構と、を備え得る。
【0008】
幾つかの実施形態では、前記車両は、第２のホイールをさらに備え得るのであり、この際、前記少なくとも１つのモジュラー型搬送部分の、前記少なくとも２つの異なる位置の間での移動は、それと前記第２のホイールの間の距離を変化させる。幾つかの実施形態では、前記第２のホイールは、前記支持構造に対して固定され得る。幾つかの実施形態では、前記支持構造はキャスターボードデッキを備えており、前記キャスターボードデッキは、２つの幅が広い部分であって、２つの足を支持するように構成され、かつ弾力性部分によって分離された、２つの幅が広い部分を有しており、前記支持構造内の前記取付具は、前記幅が広い部分のうち一方の下に配置されており、かつ、第２のホイールが、前記幅が広い部分の他方の下に配置されている。幾つかの実施形態では、前記取付具は、前記支持構造の一部を貫通する複数の穴を備えている。幾つかの実施形態では、前記取付具は、長手方向のトラックを備えており、かつ、前記モジュラー型搬送部分は、前記トラックの内部にぴったりと又はきつく嵌合するように構成されたホイール基部を備えている。幾つかの実施形態では、前記取付具は、突出部をさらに含んでおり、前記突出部は、開口内へと延びて、前記モジュラー型搬送部分を長手方向の前記トラック内の特定の位置で固定する。幾つかの実施形態では、前記取付具は、協働して前記ホイール基部の回転を防止する、前記ホイール基部の縁壁及び長手方向の前記トラックの平行壁をさらに備えている。幾つかの実施形態では、前記ホイール基部は、転動（ｒｏｌｌ）軸を中心として転動するためのピボット軸を中心として枢動（ｐｉｖｏｔ）するためのキャスターホイールを支持する。幾つかの実施形態では、前記少なくとも２つの異なる位置のうち両方にあるとき、前記ホイール基部は、前記ホイールを、前記支持構造の主平面に対して非直角の角度で位置決めし、かつ、前記ホイールにセルフセンタリング付勢を提供する。幾つかの実施形態では、前記車両は、ホイール位置表示器をさらに備えており、前記ホイール位置表示器は、前記支持構造の上方から見え、かつライダーに対して前記モジュラー型搬送部分の現在位置を表示するように構成されている。幾つかの実施形態では、前記ホイール位置表示器は、前記支持構造内の視認用開口、及び前記モジュラー型搬送部分の一部を含む。幾つかの実施形態では、前記工具不要機構は、ホイールロックを備えており、前記ホイールロックは、弾力性突出部を有しており、前記弾力性突出部は、前記モジュラー型搬送部分を前記少なくとも２つの異なる位置の間で位置変更するときに、人間のユーザの手で工具を用いることなく変位させることができる。
【0009】
幾つかの実施形態では、スケートボード（又は他のタイプの個人用移動車両）のホイールの位置を調節するためのシステムであって、前記システムは、複数のホイール取付位置を有するホイール支持構造と、ホイール（例：スケートボードホイール）及び基部を含むホイールアセンブリであって、前記ホイールは、前記基部に対して旋回する（ｓｗｉｖｅｌ）ように構成されており、かつ、前記基部は、前記ホイール支持構造に結合するように構成されている、ホイールアセンブリと、を備え得る。前記基部及び前記ホイール支持構造は、相補構造であって、前記基部の回転を防止するように前記ホイール支持構造に対して強固に結合し、かつ、前記基部を第１の取付位置に強固に維持する、相補構造を備え得る。前記基部及び前記ホイール支持構造は、解放部分をさらに備え得るのであって、その際、前記解放部分は、ユーザが、前記基部を前記ホイール支持構造の前記第１の取付位置から容易に緩めることができるように、かつ、前記基部を、前記ホイール支持構造の第２の取付位置に、前記基部が前記第２の取付位置に強固に維持されるように、位置変更することができるように、構成されている。
【0010】
幾つかの実施形態では、前記ホイール支持構造は、少なくとも２つの鉛直方向の壁を有する、細長い開口を含んでおり、前記開口は、前記壁が前記基部内の対応する壁との接触を維持しながら、前記基部が前記開口内へとスライドできるようにする、サイズであり、それによって、前記基部の回転を防止するように前記ホイール支持構造に対して強固に結合する前記相補構造が形成される。幾つかの実施形態では、少なくとも２つの鉛直方向の前記壁は、少なくとも２つの側部開口を有しており、かつ、前記基部は、少なくとも１つの弾力性突出部を有しており、前記弾力性突出部は、前記少なくとも２つの側部開口と協働して、前記基部を前記第１の取付位置に強固に維持する、相補構造を形成し、前記弾力性突出部はまた、前記解放部分も形成する。幾つかの実施形態では、前記システムは、スケートボード又はキャスターボードのデッキをさらに備えており、前記デッキは、少なくとも２つのホイールが使用時に前記デッキを支持するように設けられるように、前記ホイール支持構造をその裏面に配置するように構成されている。幾つかの実施形態では、前記解放部分は、ユーザの指によって変位及びアンロックされることができる、少なくとも１つの弾力性タブロックを備えている。
【0011】
幾つかの実施形態では、スケートボード又はキャスターボードを組立てるためのコンパクトなキットであって、前記キットは、デッキと、複数のホイールベイ（ｗｈｅｅｌ ｂａｙ）を有する固定モジュールと、前記複数のホイールベイの中に挿入されるように構成された基部を有する、少なくとも１つのホイールアセンブリと、を備え得る。前記キットは、パッケージであって、前記デッキ、前記固定モジュール、及び前記少なくとも１つのホイールアセンブリを概ね同じ平面内に能率的に配置してフラットパックを形成する、パッケージを備え得る。幾つかの実施形態では、前記キットは、ベイを有する第２の固定モジュールと、前記第２の固定モジュールの前記ベイ内に挿入されるように構成された基部を有する、第２のホイールアセンブリと、をさらに備え得るのであって、その際、前記パッケージは、前記第２の固定モジュール及び前記第２のホイールアセンブリを概ね同じ前記平面内に配置して前記フラットパックを形成するように、さらに構成されている。
【0012】
上記の発明の概要及び後述する発明を実施する形態のいずれも、保護範囲を限定又は定義することを意図しない。保護範囲は請求項によって定義される。
【0013】
本明細書で開示される実施形態の、上記の特徴又は他の特徴は、実施形態の図面を参照しつつ、以下で記述される。図示された実施形態は、保護範囲を例示することを意図されているが、限定することは意図されていない。本開示の異なる実施形態の各種特徴は、組み合わせられ、本開示の一部であるさらなる実施形態を形成し得る。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【発明を実施するための形態】
【0032】
特定の好ましい実施形態及び実施例は以下で開示されるが、発明的な主題は、その開示された特定の実施形態を超え、他の代替的な実施形態及び／又は用途に、そしてそれらの変更及び等価物に、及んでいる。従って、添付の請求項の範囲は、以下で記述される特定の実施形態のいずれによっても限定されない。例えば、本明細書で開示される方法又はプロセスにおいては、その方法又はプロセスの作用又は操作は、任意の適切な順番で実行されてよく、開示された特定の順番には必ずしも限定されない。ひいては、様々な操作が、特定の実施形態を理解するために有用たり得る形で、複数の別々の操作として記述され得る。もっとも、その記述の順番は、それらの操作が順番依存であることを示唆すると解釈されるべきではない。追加的には、本明細書で記述される構造、システム、及び／又は装置は、統合された構成要素又は別個の構成要素として具現化され得る。各種実施形態を比較する目的のために、それらの実施形態の特定の側面及び有利な点が記述される。そのような側面又は有利な点のすべてが、何らかの１つの特定の実施形態によって達成されるわけでは必ずしもない。従って、例えば、様々な実施形態が、以下のようなやり方で、即ち、本明細書で教示されている１つの有利な点又は有利な点の群を達成又は最適化するが、他の側面又は有利な点もまた本明細書における教示又は示唆のとおりに達成されるということは必ずしもないやり方で、実行され得る。
【0033】
本明細書は、多くの装置、構成要素、アセンブリ、及びサブアセンブリの、書面での説明及び例示を提供する。１つの例で説明及び／又は例示された任意の構造、材料、機能、方法、又はステップは、それ自体で用いられてもよいし、あるいは、他の例で説明及び／又は例示されるか又は本技術分野において用いられる任意の構造、材料、機能、方法、又はステップと一緒に、又はそれらの代わりに、用いられてもよい。本文書及び図面は、単に例を提供するのみであり、限定するもの又は排他的なものとして解釈されるべきではない。本出願で開示されるいかなる特徴も、決定的に必要又は不可欠であるとは考えられない。図中に描かれている構成要素の相対的なサイズ及び比率は、本明細書の開示内容を支持する部分を形成しているが、請求項における記載がない限りは、その請求項を限定するものと考えられるべきではない。
【0034】
交換、固定、結合解除、更新、及び／又は様々な位置への調節が可能なホイールを有する車両の様々な実施形態が、開示される。本開示は、キャスターボードの文脈で特定の実施形態を例示するが、これはその文脈における特定の有用性による。もっとも、本開示の主題は、他の多くの文脈（例：スクーター、スケートボード、カート、又は他の個人用移動車両）においても同様に使用することができ、図面に示された実施形態に限定されるものではない。本技術は、動力駆動されるか又は手動で運転される車両において実装可能なのである。
【0035】
図面を通じて、図示された要素の特定の形状及びサイズは、誇張されている場合があり、あるいは本開示の特定の実装から変化している場合がある。これは、本開示の特定の態様を伝達するためである。
【0036】
図１は、支持構造と、１つ以上の接続可能及び／又は調節可能な搬送部分であり得るモジュールと、を有する移動車両を概略的に示している。例えば、搬送装置１は、支持構造２及びモジュラー型搬送部分４及び６を備え得る。これらの部分は、それらの間に異なる分離部７を有し得る。双方向矢印８及び９によって示されているように、それらは、異なる位置で支持構造２に対して着脱可能であり得る。好ましくは、その取付は、工具を必要とせず、さらに、厳しいスケーティング環境下で適切に機能するように、ホイールを旋回及び回転させるための、安全、強固、かつ堅固な支持を提供する。
【実施例】
【0037】
図２Ａ～３は、図１の概略図と矛盾しない、ホイール位置が調節可能なキャスターボード１０の異なる図を示している。図２Ａの斜視図においては、フロントホイール１４及びバックホイール１６が示されている。デッキ１２の切り欠き領域は、前部分及び後部分がユーザによって与えられた圧力下で互いに反対の方向に傾いた際に、捻転及び推進力を可能にすることができるが、その後、弾力性をもってニュートラル位置に戻る傾向がある。これは、部分的には、図３に示されている、傾斜したホイールの構成によって可能である。この構成では、ホイールアセンブリはウェッジ形状の基部を通じてデッキ１２に接続しており、このことは以下でさらに論じられる。
【0038】
図４は、図２Ａ～３の図と矛盾しない、各種位置に調節可能である１つ以上のホイールを有する車両の下面図を示している。図示されている車両は、上記されたようなキャスターボード１０であるが、本技術は、他のタイプの車両においても実装可能である。キャスターボード１０は、米国特許第７１９５２５９号明細書及び米国特許第７３３８０５６号明細書で開示された任意の特徴を備え得るのであって、それらの特許の各々は、その内容全体が参照によって明細書に組み込まれ、かつ、以下でより詳細に論じられる。
【0039】
キャスターボード１０は、ライダーがその上に立つデッキ１２を備え得る。そのようなキャスターボードは、デッキの前部分及び後部分よりも幅が狭いネック部分を備え得る。このネック部を枢動領域として用いることにより、前部分及び後部分は、互いに対して相対的に捻れ、車両に対しロコモーションを提供することができる。
【0040】
上記キャスターボードは、フロントホイール１４及びリアホイール１６を備え得る。幾つかの実施形態は、複数のフロントホイール及び／又は複数のリアホイールを有する。ホイール１４、１６のうち１つ以上は、以下のような、即ち、ホイールが、デッキに平行な第１の軸周りを転動することができる一方、ホイールを保持するフォーク部は、デッキを横切る向きの第２軸のまわりを旋回又はスピンすることができるような、キャスターホイールであり得る。ホイール１４は基部１４ａ及び回転部分１４ｂを備え得る。ホイール１４、１６のうち１つ以上は、モータ駆動され得る。
【0041】
キャスターボード１０のホイール１４、１６のうち１つ以上は、デッキ１２に対して運動（例：並進）するように構成され得る。有利には、任意の可動ホイールは、キャスターボード１０の使用の間には堅固かつ安全に配置されているが、ユーザによって迅速かつ容易に位置変更されることができる。例えば、図４及び５に示されている例においては、フロントホイール１４はデッキ１２に対してスライドし（又は直線的に位置変更され）、第１の位置から第２の位置へと至り得る。ホイール１４の基部１４ａは、１つ以上のレール１８に沿って、かつ／又はトラック２０内をスライドできるか、又は位置変更され得る。幾つかの実施形態では、この可動ホイールは、車両の長手方向中心線Ｌに概ね平行な方向に運動させられ得る。これは、ホイール間長さ又はホイール間距離の調節を容易化し得る。ホイール間長さは、足の各々をホイールの一方の上に載せるような、ユーザの好ましいスタンス（脚の間の開き）に対応する、キャスターボードの性質であり得る。幾つかの実施形態では、可動ホイールは、車両の横（側面から側面の）軸に概ね平行かつそれに沿って運動し得る。これは、ホイール幅の調節を容易化し得る。幾つかの実施形態では、リアホイール１６は、デッキ１２に対してスライドし得る。特定の実施形態は、複数のフロントホイールを備えており、そのうち１つ以上は、デッキ１２に対して運動する（例：並進する、又は、位置変更される）ように構成されている。幾つかの実施形態は、複数のリアホイールを有しており、そのうち１つ以上は、デッキ１２に対して運動する（例：並進する、又は、位置変更される）ように構成されている。
【0042】
幾つかの実施形態では、ホイール１４、１６のうち１つ以上は、デッキから取り外し可能である。例えば、図４及び５に示された例においては、フロントホイール１４は、アクセス領域２２へとスライドさせられ得る。該ホイールは、アクセス領域２２にあるとき、デッキから取り外すことができる。このことは、ユーザが摩耗したホイールを交換することを、又はホイールタイプ（例：材料の種類、ホイール幅、モータ駆動又は非モータ駆動）を変更することを、可能にし得る。ホイールを交換するこの能力によって、ライディング時間及び／又は性能を改善することが容易化され得る。例えば、ある実施形態では、ホイールは電力供給部（例：バッテリ）を備えており、ホイールを交換する能力は、ユーザが消費済の電力駆動ホイールをフレッシュな電力駆動ホイールに交換することを可能にする。このことは、例えば、電力供給部が消費されたホイールをアクセス領域へとスライドさせ、そのようなホイールを取り外し、その後、電力供給部が充電されているホイールをアクセス領域に取付け、そのようなホイールを（例えば、トラック２０に沿って）車両上の所望の位置へと移動させることを、含み得る。
【0043】
様々な実施形態では、可動ホイール（複数可）は、ホイールロックを用いて、車両上の所望の位置で固定され得る。様々なホイールロックが考えられる。例えば、図４及び５に示されている実施形態においては、フロントホイールは、所望の位置までスライドさせられ、その位置にロックされ得る。そのようなスライド機構及びロック機構は、デッキ上のトラック２０の下向きに延びる壁にある開口２４、ホイール上のラッチ２６（例：突出部、デタント）、又はホイールのための支持構造、を含み得る。代替的には、突出部が、トラック２０からホイール内の開口又はホイールの支持構造（例：１４ａ）の中へと延びる場合がある。ラッチ２６は、開口２４と係合されて（例えば、その中に受け入れられて）、ホイールを、トラック２０及びデッキ１２に対する所定の位置で固定することができる。ラッチ２６は、開口２４から係合解除されて（例えば、物理的干渉をしないようにされて）、ホイールがデッキ１２に対して移動することを可能にすることができる。このことは、例えば、ユーザがラッチ２６を押し込んで主体的にホイール１４を移動させることによって、達成され得る。ラッチ２６は、キャスターボード１０にライドしたときにホイール１４がデッキ１２及びトラック２０に対して安全に固定されているように、例えばばねによって、開口２４との係合に向かって付勢され得る。ユーザは、ラッチ２６を押し（例えば、内側に向かって、かつ／又は長手方向中心線Ｌに向かって）、ラッチ２６を開口２４から解放することができる。幾つかの実装では、ホイールロックは、ホイールを様々な位置で固定するためにデッキ内の穴に係合され得る、固定具（例：ボルト、ピン）を含んでいる。ある変形例では、該ホイールロックは、セットスクリュー、コッターピン等を含んでいる。
【0044】
図５に示されているように、キャスターボード１０の裏面は、そのボードの軽量性を維持しつつ、構造的堅固性及び強度を与えるために、複数のリブを備え得る。従って、デッキ１２は、有利には、成型プロセスでプラスチックから形成され得る。リブは、デッキ１２の縁リップを、トラック２０の下向きに延びた壁と接続させることができるが、該リブは、位置変更をしている間に、基部１４ａ（及び、ラッチ２６等の任意の凹んだ固定構造）がトラック２０内でスライドすることを許容するように、トラック２０を開放されたままに残すことができる。この図はまた、回転部分１４ｂが基部１４ａに結合され、ホイール１４を形成できるやり方を示してもいる。このようにして、ホイール１４は、モジュラー型で取り外し可能かつ位置決め可能なユニットを形成し得る。ここで、ホイール１４の少なくとも一部（例：回転部分１４ｂを通過するアクスルを支持するフォーク構造）は、金属から形成され、基部１４ａの少なくとも一部はプラスチックから形成される。
【0045】
追加の例示的な実施形態〔００４３〕。図６Ａ～７Ｃは、様々な位置に調節可能な１つ以上のホイールを有する車両の追加的な実施形態（例：キャスターボード１００）を示している。キャスターボード１００は、上記のキャスターボード１０の任意の特徴を有し得る。キャスターボード１００は、ユーザがその上に立つことができるデッキ１１２を備え得る。図示されたデッキ１１２は小さなサーフボードの外見を有しているが、他の実装は他の形状を有している。
【0046】
キャスターボード１００は、デッキ１１２の底面上にトラック１２０を有し得る。幾つかの実施形態では、トラック１２０は、例えばスロット、凹部、又は溝である、細長いチャネルを有している。トラック１２０は、キャスターボード１００の長手方向線（例：中心線）に概ね平行であってよく、又はその上にあってもよい。トラック１２０は、デッキ１１２の底面に統合され得るのであって、例えばデッキ１１２と一緒に一元的に形成されている。幾つかの実施形態では、トラック１２０は、デッキに接続された別個の構成要素である。例えば、トラック１２０は、デッキの底部に固定されているか又は固定可能な、強固かつ堅固な（例えば、金属製の）チャネルを備え得る。図７Ａに示されているように、デッキ１１２は、フロントトラック１２０ａ及びリアトラック１２０ｂに対応する前部分及び後部分を備え得る。トラック１２０は、複数の開口１２４を有し得るのであって、それらは、例えば、凹部又は貫通穴である。幾つかの変形例では、トラック１２０は、一連の分離した取付位置を備えている。開口１２４は、横方向に、かつ／又はデッキ１１２の側部に向かって、開口し得るのであって、ホイール基部１４０ａから対応する突出部を受け入れるように構成され得る。代替的又は追加的には、トラックが、ホイール基部１４０ａ内の開口に対応する突出部を備え得る。代替的又は追加的には、図６Ｃに示されているように、トラック１２０及び基部１４０ａの両方が開口を備え得るのであって、ボルト１４４、シャフト、コッターピン１４６等が、それらの開口を貫通して延在し、基部１４０ａをデッキ１１２に対して所定の位置（例えば、トラック１２０内の）に固定することができる。
【0047】
キャスターボード１００は、ホイールカートリッジ１４０を（幾つかの例では、さらに他のホイール１６０を）備え得る。例えば、図６Ｃに示されているように、ホイールカートリッジ１４０は、基部１４０ａと、傾斜キャスターホイール等のキャスターホイール１４０ｂと、を備え得る。傾斜キャスターホイールは、図１０に関連してさらに記述される。幾つかの実装では、キャスター角は調節可能であり、例えば、ホイールカートリッジ１４０を異なる角度で配置するか、又はタブ１２６を受け入れる異なる方向の開口を用いて、調節可能である。図７Ａに示されているように、ある実装は、複数のホイールカートリッジ１４０を有している。例えば、フロントトラック１２０ａ及びリアトラック１２０ｂを有する幾つかの実施形態では、キャスターボード１００は、対応するフロント及びリアホイールカートリッジを備え得る。ある実施形態では、複数のホイールカートリッジ１４０を、デッキ１１２の前方端部に有しており、かつ、／又は複数のホイールカートリッジ１４０を、デッキ１１２の後方端部に有している。
【0048】
ホイールカートリッジ１４０及びトラック１２０は、嵌合的に係合し得る。幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０がオス要素であり、トラック１２０はメス要素である。例えば、図示されている実施形態では、ホイールカートリッジ１４０が基部１４０ａを備えており、トラック１２０は、少なくとも部分的には基部１４０ａを受け入れるチャネルを備えている。幾つかの変形例では、ホイールカートリッジ１４０がメス要素であり、トラック１２０はオス要素である。例えば、トラック１２０がレールを含んでおり、ホイールカートリッジ１４０はそのレールを受け入れるチャネルを備えている場合がある。幾つかの実装では、ホイールカートリッジ１４０は単一の方向のみで、トラック１２０内に、又はそれに接して、取付けられ得る。ある変形例では、ホイールカートリッジ１４０は、複数の向きで、例えば前方傾斜方向及び逆傾斜方向で、トラック１２０内に取付けられ得る。
【0049】
ホイールカートリッジ１４０は、トラック１２０に対して位置変更可能であり得る。例えば、ホイールカートリッジ１４０は、（好ましくは、キャスターボードはライディングされていないときに、ユーザによって明確に並進させられた際にのみ）トラック１２０に沿ってスライド及び／又は並進するように構成され得る。幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０は、トラック１２０と係合されたままで、かつ／又は、ホイールカートリッジ１４０をトラック１２０から取り外す必要なくして、トラック１２０に沿って位置変更され得る。幾つかの変形例では、ホイールカートリッジ１４０はトラック１２０に対して単一の方向に、爪車で動く（ｒａｔｃｈｅｔ）か、かつ／又は、スライドできる。キャスターボード１００は、ホイールカートリッジ１４０の位置の調節を可能にし、かつ／又はホイールカートリッジ１４０をデッキ１１２に対する所定の位置で固定する、幾つもの機構を備え得る。これらについては、以下で論じる。
【0050】
幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０は、工具なしで、デッキに対して運動させられることができ、それに取付けられることができ、かつ／又はそれから取り外されることができる。例えば、幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０は、工具を必要とせず、解放され（例：緩められ）、移動させられ、かつ固定され（例：きつく締められ）得る。幾つかの実装は、ホイールカートリッジ１４０の位置の調節及び／又は固定のために、工具（例：スクリュードライバー、レンチ、又はその他のもの）を用いる。
【0051】
ホイールカートリッジ１４０は、ロック機構を備え得る。ロック機構は、ホイールカートリッジ１４０をトラック１２０に固定する（例：接続する、きつく締める、かつ／又は周りを締める（ｃｉｎｃｈ））ように構成され得る。該ロック機構は、例えば、１つ以上の可撓性タブ、プッシュボタン、ピン、ボルト、スクリュー、クリップ、デタント等を含む。幾つかの実施形態では、該ロック機構は、クイックリリースクランプ等のクランプを１つ以上備えている。
【0052】
ある実装では、ロック機構は、嵌合タブ及び開口を備えている。例えば、図７Ｃ及び７Ｂに示されているように、ホイールカートリッジ１４０が１つ以上のオスタブ１２６を備え、かつトラック１２０は複数の開口１２４を備えている、という場合がある。開口１２４は、タブ１２６を受け入れることができ、それによって、ホイールカートリッジ１４０を所定の位置で固定しかつ／又はホイールカートリッジ１４０がトラック１２０に対して運動させられることを禁止又は防止する、物理的な干渉がもたらされる。
【0053】
幾つかの変形例では、ロック機構は、ラチェット型トラックシステムを備えている。例えば、トラック１２０が歯を備えており、かつホイールカートリッジ１４０が歯止め（ｐａｗｌ）を備えている、という場合がある。該歯止めは、トラック１２０に沿ったホイールカートリッジ１４０の移動は一方向にのみ許され、反対方向には実質的に許されないように、歯と係合し得る。トラック１２０に沿ったホイールカートリッジ１４０の移動は、可聴音を生成し得るのであって、それによって、ホイールカートリッジ１４０が位置変更されつつあるか又は一連の固定可能位置を通って移動させられつつあることへの気づきを、ユーザに与えることができる。
【0054】
幾つかの実施形態では、ロック機構は、デッキ－ボルト間インタフェース又はデッキ式のボルトパターン（例えば、スノーボード又はスケートボード上にあるような）を備えている。ホイールカートリッジ１４０の一部を通って延びる１つ以上のボルトが、デッキ１１２内の対応する穴１２８に係合し、それを通過する場合がある。幾つかの実装では、穴１２８は、デッキ１１２の頂部側又は底面側から見ることができる。図８に示されているように、ある実装では、ボルトはデッキ１１２の頂部から取付けられる。幾つかの変形例では、ボルトは、図８にも示されているように、デッキ１１２の底部又は側部から取付けられる。
【0055】
ロック機構は、（例えば、ホイールカートリッジが所定の位置で固定されている状態に向かわせる）フェイルセーフ構成であり得る。ロック機構は、（例えば、ばねによって）付勢され、開口１２４のうち１つの中に係合され得る。ロック機構は、ロック機構を係合解除してホイールカートリッジ１４０を位置変更させるためにはユーザが力を適用しなければならないように、構成され得る。
【0056】
ホイールカートリッジ１４０は、トラック１２０から取り外し可能であり得る。このことによって、キャスターボード１００をカスタマイズ及び／又は調節できるようになり、例えば、ユーザの環境、ユーザの好み、及び／又はライダーのスキルレベルに合わせることが可能になる。例えば、ユーザがより速いスピードを所望のときには、より硬いホイールを有する１つ以上のホイールカートリッジ１４０を取付ければよく、かつ／又は、ユーザがよりよい乗り心地を所望の時には、より柔らかいホイールを有する１つ以上のホイールカートリッジ１４０が取付けられ得る。他の例では、ユーザは、（例えば、より高い地上高が所望であるときの）より大きなホイール又はフォーク部と（例えば、地面に対してより低い位置でのライディング体験が所望であるときの）より小さなホイール又はフォーク部の間で交換を行うことができる。さらに、ユーザは、ホイールカートリッジ１４０を自身の好みとミックス又はマッチさせることができるのであって、例えば、ホイールカートリッジ１４０をより大きな径の第１のリアホイールとミックス又はマッチさせることができ、かつ、ホイールカートリッジ１４０をより小さな径のフロントホイールとミックス又はマッチさせることができる。
【0057】
取り外し可能なホイールカートリッジ１４０は、キャスターボード１００のパッケージサイズを縮小することができる（例えば、箱のサイズを小さくすることができる、空間体積を小さくすることができる、等）。ある実施形態では、キャスターボード１００は、ホイールカートリッジ１４０が取り外された状態で、平板状に梱包され得る。
【0058】
幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０は、複数のホイールを、例えば互いに隣り合った一対のホイールを、有している。このことにより、（例えば、新たなユーザがキャスターボードの乗り方を習う際の補助のために）ユーザが、キャスターボード１００をより安定的にでき、かつ／又は容易にライドできる、という場合がある。ユーザのスキルが成長したときには、ユーザは複数のホイールを有するホイールカートリッジを、単一ホイールのホイールカートリッジに交換するとよい。幾つかの実施形態では、ホイールカートリッジ１４０は、１つのカートリッジ上に２つのキャスターホイールを備えている。あるホイールカートリッジ１４０は、１つ、２つ、３つ、又はそれより多くの可動キャスターホイールを有し得る。そのような構成を可能にするために、複数のトラック１２０が用いられる場合がある。サイドトラック１２０が用いられ、２つのホイールが同期的に（例えば、デッキ１１２の中心線上ではなく）配置される場合がある。ユーザが、三輪構成を卒業し、例えば同じデッキ１１２を用いて二輪構成に移行するときのために、第３のトラック１２０を中心に配置することができる。
【0059】
図９に示されているように、ある実装では、キャスターボード１００は、ライダーが１つ以上のホイールカートリッジ１４０の位置を見ることができるように構成された表示システムを備え得る。ユーザが自身の足をホイールの位置の上に配置したときには、キャスターボード１００はより不安定になり得るので、このことは、キャスターボード１００の操作において有益であり得る。ホイールカートリッジ１４０の位置の視覚的な表示を有することにより、ユーザはそれに従って自身の足を配置することができるのである。該表示システムは、ユーザがデッキ１１２を上方から見下ろすとき又はデッキ１１２上に立っているときにおいてさえも、ホイールカートリッジ１４０の位置をユーザに対して表示するように、構成され得る。
【0060】
幾つかの実施形態では、表示システムは、デッキ１１２内にある、透明又は半透明部分等の表示ストリップを含んでいる。該表示ストリップは、トラック１２０の位置に対応することができ、かつ／又はトラック１２０に概ね平行に延在し得る。表示システムは、ホイールカートリッジ１４０上にある、暗いマーク又は着色されたマーク等の表示ユニットを備え得る。ホイールカートリッジ１４０がデッキに取付けられているときには、表示ストリップを通して該表示ユニットを見ることが可能であり得る。
【0061】
幾つかの実施形態では、表示システムは、デッキ１１２内の対応する穴の中の固定具（例：ボルト）の位置を示している。例えば、上記穴は、どの穴にボルトが取付けられているかを、従ってホイールカートリッジ１４０の位置を、ユーザが見ることができるようにする、デッキ１１２内の貫通穴を含み得る。幾つかの実装では、穴は、例えば、デッキ１１２の頂部上にある、透明又は半透明プラスチック製の保護層で覆われている。幾つかの変形例では、穴の上端は、例えば透明エポキシを用いて閉鎖されている。
【0062】
（方向性キャスターを有するスケートボードの概要）
上記したように、米国特許第７１９５２５９号は、本明細書に組み込まれている。該特許は、スケートボードが、接続要素を備えたフロントボード及びリアボードを有し得るのであり、該接続要素はその２つのプレートを離隔された関係で相互接続することを、説明している。各ボードは、１つ以上の方向性キャスターを有し得るのであって、該方向性キャスターは、フロントボード及びリアボードのうち少なくとも一方のプレートの裏面に、弾性部材を含み得る接続要素を用いて以下のように取付けられる、即ち、該接続要素が、それが捻れ力又は屈曲力を受けているときには弾性的に捻られるか又は屈曲させられることができ、かつその力が除去されたときには元の形状を回復することができるように、取付けられる。フロントボードは、１つ以上の方向性キャスターを有し得るのであって、かつリアボードは１つ以上の固定ローラセットを有し得る。上記接続要素は、弾性材料を内部に有するツイストパイプである場合があり、又は、例えば図２Ａ、２Ｂ、４、及び７Ａに示されているように、ボードの幅が広い部分に弾力性を有して接続している、ボードの幅が狭い部分を備えている場合もある。接続要素は、ツイストパイプと、２つの弾性部材であって、該ツイストパイプの両側に、ツイストパイプに平行であるように設けられており、かつフロントボード及びリアボードにそれぞれの両端の各々で接続されている、２つの弾性部材と、を含み得る。
上記したように、米国特許第７１９５２５９号は、本明細書に組み込まれている。該特許は、スケートボードが、接続要素を備えたフロントボード及びリアボードを有し得るのであり、該接続要素はその２つのプレートを離隔された関係で相互接続することを、説明している。各ボードは、１つ以上の方向性キャスターを有し得るのであって、該方向性キャスターは、フロントボード及びリアボードのうち少なくとも一方のプレートの裏面に、弾性部材を含み得る接続要素を用いて以下のように取付けられる、即ち、該接続要素が、それが捻れ力又は屈曲力を受けているときには弾性的に捻られるか又は屈曲させられることができ、かつその力が除去されたときには元の形状を回復することができるように、取付けられる。フロントボードは、１つ以上の方向性キャスターを有し得るのであって、かつリアボードは１つ以上の固定ローラセットを有し得る。上記接続要素は、弾性材料を内部に有するツイストパイプである場合があり、又は、例えば図２Ａ、２Ｂ、４、及び７Ａに示されているように、ボードの幅が広い部分に弾力性を有して接続している、ボードの幅が狭い部分を備えている場合もある。接続要素は、ツイストパイプと、２つの弾性部材であって、該ツイストパイプの両側に、ツイストパイプに平行であるように設けられており、かつフロントボード及びリアボードにそれぞれの両端の各々で接続されている、２つの弾性部材と、を含み得る。
【0063】
米国特許第７１９５２５９号明細書を参照すると、スケートボードは、フロントボードと、リアボードと、離隔された関係のその２つのボードを相互接続する接続要素と、を有し得る。ここで、フロントボード及びリアボードのうち少なくとも一方は、フロントボード及びリアボードのプレート裏面上に取付けられた、１つ以上の方向性キャスタースケートブレードを有している。接続要素は、弾性部材を、以下のように、即ち、それが捻れ力又は屈曲力を受けているときには弾性的に捻られるか又は屈曲させられることができ、かつその力が除去されたときには元の形状を回復することができるように、備えている。
【0064】
図１０は、例示的な方向性キャスターの拡大図を示しており、該方向性キャスターは、（他の図面で示されているもののように、プラットフォーム１２、１１２等を含む場合もあればそれに取付けられている場合もある）プレート１０１１に取付けられたホイール支持部１０３４と、ホイール支持部１０３４に枢動可能に接続されたローラアーム１０３５と、アクスルのためのフォーク部を形成するように、ローラアーム１０３５の自由端部分に回転可能に接続された、ローラ１０３６と、を含んでいる。ホイール支持部１０３４は、ウェッジ形状を有しており、その結果、ホイール支持部１０３４とプレート１０１１の接触面と、ホイール支持部１０３４とローラアーム１０３５の延長方向の接面と、の間に鋭角θが形成される。
【0065】
この角度は、例えば、ライダーがスケートボード上で体を傾けたり（ｔｉｐ）揺らしたりする（ｓｗａｙ）ことで前進運動を発生させるために、用いられ得る。スケートボードが方向性キャスターを有する場合においては（かつ、例えば米国特許第７１９５２５９号の図３ａに示されているように）、ライダーがフロントボードをスケートボードの前進方向に対して右側に傾けた場合、フロント方向性キャスターのローラアーム１０３５は左側にターンし、ローラ１０３６は前進方向に対して右方向に転動し、ライダーは右方向にターンすることができる。代替的には（例えば、米国特許第７１９５２５９号の図３ｂに示されているように）、ライダーがリアボードを前進方向に対して右側に傾けた場合、リア方向性キャスターのローラアームは左側にターンし、該ローラは前進方向に対して右方向に転動し、その結果、リアボードは右側にターンするので、結果として、ライダーは左方向にターンすることができる。
【0066】
これらの２つの効果を組み合わせると（さらに、例えば、米国特許第７１９５２５９号の図３ｃに示されているように）、ライダーが前進方向に対してフロントボードを右側に、かつリアボードを左側に傾けたときには、ライダーは小さな回転半径で右方向にターンすることができる。加えて、ライダーが両方のボードを前進方向に対して同じ側に傾けた場合には、ライダーは、両方のボードが平行に前進する方向に前進することができる。
【0067】
例えば、米国特許第７１９５２５９号の図３ｄに図示されているように、駆動力を生み出すためのメカニクスが示される。そこでは、ライダーは前進方向に対して左方向への捻り運動を生み出している。ライダーが左方向に捻るにつれ、フロントボードは正のｙ方向に付勢されかつリアボードは負のｙ方向に付勢され、その結果、方向性キャスターは、ボードが受け取った付勢力の大きさに比例する、前進方向に対する転動角を生み出す。方向性キャスターのためのホイール支持部（例：１０３４）のウェッジ形状の特徴により、方向性キャスターの転動方向に力が生み出される。このように、この力の水平方向成分は、スケートボードを加速させる駆動力を生み出す。結果として、スケートボードが方向性キャスターを有している場合には、ライダーが地面を踏んで駆動力を生み出す必要はなく、代わりに、ライダーは、自身の足を移動させることなく、ただ自身の体を右及び左に捻る必要があるのみである。力の鉛直方向成分はモーメントを生み出し、その重力中心のまわりでスケートボードを回転させる。
【0068】
米国特許第７１９５２５９号明細書でさらに説明されているように、ばねを用いて、上記されたライダーの捻れ力に反してはたらく復元力を提供することができる。このことは、スケートボードへのライディング中に、ライダーが、フロントボード及びリアボードを左右に捻ってターンを行ったか又は駆動力を生み出したときに、ライダーがその復元力によって安全に自身のバランスを維持することを補助し得る。プレートの裏面上に取付けられる２つ以上の方向性キャスターは、プレートの長手方向軸に沿って整列させられるように、又は側面同士が平行に並んだ配置になるように、取付けられることができる。この長手方向構成又は平行構成においては、スケートボードは相対的に大きな回転半径を有することになるが、この構成では安全性及び安定性が向上され得る（三輪車と類似の構成である）。
【0069】
図１１Ａに見られるように、方向性キャスターがフロントボードに取付けられているが、ローラをローラアームの軸上で回転させることができない１つ以上の固定ローラセット１１６１がリアボードに採用されている、という場合がある。この構成では、スケートボードのターンは、フロントボードによって最もよくもたらされ得る。従って、安全性を考えると、このスケートボードは、より若年の子どもにとってより適切であり得る。
【0070】
図１１Ｂでは、ツイストパイプ１１４０が、ばねを有して設けられてよく、かつ／又は、２つの可撓性ラバー製部材１１６５が、該ツイストパイプ１１４０に平行に配置されてもよい。２つの可撓性ラバー製部材１１６５は、その端のうち一方をフロントボードに、他方の端をリアボードに、各々接続され得る。ツイストパイプ１１４０が捻られたときには、ばねと同様の復元力を、これらの可撓性ラバー製部材１１６５によって得ることができる。
【0071】
上記の方向性キャスター、及び、それに関連する、連続した左右交互への一連の横方向への体の傾けから生じ得る推進力は、ボード又はプレートに接続する材料に、かつ接続されたホイール又は方向性キャスターに、大きな応力を発生させる場合がある。従って、ホイール又は方向性キャスターと、関連するスケートボード又は類似の装置との間に、強固かつ安全な接続を確立することが重要であり得る。上記の図は、この必要性に対処するための、頑丈な接続構造を示している。例えば、図７Ｃのホイールカートリッジ１４０は、正方形又は矩形の基部１４０ａを有し得るのであって、この基部１４０ａは、ホイールカートリッジ１４０が固定接続を維持し、（接続されたキャスターホイール１４０ｂが左右両方に捻れることができ、つまり設計通りに自由に回転できるときにおいてさえも）それ自体でトラック１２０から捻れたり緩んだりすることはないように、トラック１２０内に嵌合している。図４及び５と同様にして、ホイールロック（例：ラッチ１２６）、及び、基部１４ａとトラック２０の間のぴったりとした又は密接な嵌合により、固定された非回転基部１４０ａからキャスターホイール１４０ｂが自由に旋回できるように、基部１４０ａを固定することができる。この固定接続によって、キャスターボード等のスケーティング装置の完全性を維持しつつ、上記の推進法を可能にすることができる。
【0072】
（キャスターボードの推進力、方向ベクトル、及び捻転）
米国特許第７１９５２５９号明細書及び第７３８８０５６号明細書で説明されているように、スケートボードは、離隔されておりかつ相互接続されている、フロントプラットフォーム及びリアプラットフォーム（例えば、幅が狭いネック部又はトーションバーを有するか、あるいはフロント及びリアプラットフォームを他方のプラットフォームに対して捻るか又は回転させることができるような他の要素を有している）を有し得る。しかしながら、米国特許第７３８８０５６号明細書でさらに説明されているように、単一部片プラットフォームが類似の原理及び運動を用いて推進力を与えられる場合もある。該特許は、捻り軸に沿って捻れ可能な材料から形成された単一部片のプラットフォームを有する可撓性スケートボードを開示しており、ここで、該材料は、ユーザの足を支持するために、一般的にはプラットフォームの各端に、捻り軸に沿った一対の足支持領域を備えるように形成される。足支持領域同士の間には中央セクションが設けられる。そのようなスケートボードは、転動のために取付けられた単一のキャスターホイールを各々有する、一対のキャスターアセンブリを有し得る。ここで、キャスターアセンブリは、各々が捻り軸と第１の鋭角を形成している概ね平行な一対の枢動軸のうち一方を中心とした操舵回転（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎ）のために、ユーザの足支持領域に各々取付けられている。プラットフォーム材料の中央セクションは、以下のように、即ち、ユーザが、足支持領域の第１の方向へ、そして第２の方向へ、と交互にプラットフォームを捻ることによって、キャスターホイールの転動のためのエネルギーを加えることができるようにすべく、足支持領域よりも十分に幅が狭くなるように構成され得る。
米国特許第７１９５２５９号明細書及び第７３８８０５６号明細書で説明されているように、スケートボードは、離隔されておりかつ相互接続されている、フロントプラットフォーム及びリアプラットフォーム（例えば、幅が狭いネック部又はトーションバーを有するか、あるいはフロント及びリアプラットフォームを他方のプラットフォームに対して捻るか又は回転させることができるような他の要素を有している）を有し得る。しかしながら、米国特許第７３８８０５６号明細書でさらに説明されているように、単一部片プラットフォームが類似の原理及び運動を用いて推進力を与えられる場合もある。該特許は、捻り軸に沿って捻れ可能な材料から形成された単一部片のプラットフォームを有する可撓性スケートボードを開示しており、ここで、該材料は、ユーザの足を支持するために、一般的にはプラットフォームの各端に、捻り軸に沿った一対の足支持領域を備えるように形成される。足支持領域同士の間には中央セクションが設けられる。そのようなスケートボードは、転動のために取付けられた単一のキャスターホイールを各々有する、一対のキャスターアセンブリを有し得る。ここで、キャスターアセンブリは、各々が捻り軸と第１の鋭角を形成している概ね平行な一対の枢動軸のうち一方を中心とした操舵回転（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎ）のために、ユーザの足支持領域に各々取付けられている。プラットフォーム材料の中央セクションは、以下のように、即ち、ユーザが、足支持領域の第１の方向へ、そして第２の方向へ、と交互にプラットフォームを捻ることによって、キャスターホイールの転動のためのエネルギーを加えることができるようにすべく、足支持領域よりも十分に幅が狭くなるように構成され得る。
【0073】
米国特許第７３８８０５６号をさらに参照すると、材料の中央セクションは、キャスターアセンブリをそれらと関連する枢動軸を中心として互いに反対の方向に操舵する前に、ユーザに対するフィードバックを提供するために、ユーザによって適用された力に応じて捻り軸を中心として捻れることに対して十分に抵抗性であってよい。中央セクションは、以下のような鉛直支持部を含み得る、即ち、プラットフォーム上での快適なライディングのために、捻り軸を中心として屈曲することが実質的になく、ユーザを足支持領域上で支持するために、捻り軸に沿った屈曲に対する十分な抵抗性を提供する、鉛直支持部を含み得る。この鉛直支持部は、例えば、捻り軸に沿って走る中央セクションの各縁部に沿って走る側壁であり、その高さは、中央セクションの縁部に向かって減少し得る。中央セクションの捻りに対する抵抗性を向上させるために、側壁同士の間にインサートを取付可能であってもよい。
【0074】
米国特許第７３８８０５６号明細書をさらに参照すると、足支持領域は、捻り軸を中心とした捻りに対して、中央セクションよりも抵抗性が大きく、それは、ユーザの足の捻りによって生み出される応力を減少させるために十分なほどである。関連するピボット軸を中心とした操舵回転のための関連するキャスターアセンブリを支持するように、一対のキャスターアセンブリの各々とプラットフォームの間に取付けられたウェッジが、かつ／又は中空であるウェッジが、関連するピボット軸を中心とした操舵回転のための関連するキャスターアセンブリの各々に取付けるためのプラットフォーム内に、形成され得る。ねじ切りを有するロッドが、関連する中空ウェッジ内に取付けられたナットを用いて、キャスターアセンブリをプラットフォームに対して固定するように、用いられ得る。
【0075】
米国特許第７３８８０５６号明細書をさらに参照すると、引張ばね、圧縮ばね、又はねじりばねが、各キャスターアセンブリに、ホイールをその中で捻り軸に沿ってセンタリングするために、取付けられ得る。ねじりばねは、ピボット軸の周囲に、かつ／又は関連するホイールアセンブリ内に、取付けられ得る。プラットフォームは、ユーザがボードを捻るためにボードに対して適用した力が第１の範囲内であれば非可撓性スケートボードとして動作するように構成され得るのであって、かつ／又は、第１の範囲よりも大きな力については可撓性スケートボードとして動作するように構成され得る。
【0076】
米国特許第７３８８０５６号明細書をさらに参照すると、単一部片の可撓性スケートボード本体は、長軸を中心として捻れ可能な幅が狭いセクションを有する、単一部片のプラットフォームと、一対の操舵可能キャスターの各々のための取付部と、を有し得る。上記幅が狭いセクションは、ライダーが操舵可能キャスター上に立ったスタート点からボードを前方に運動させるために、長軸を中心として十分に捻れ可能である場合があり、かつ／又は、操舵可能キャスター上にライダーを支持するときに弓なりになることを防止するのに十分なほど剛性である場合もある。幅が狭いセクションは、操舵可能キャスターが取付けられたときにプラットフォームが非可撓性又は可撓性いずれかのスケートボードとして動作させられるように、十分な剛性を有し得る。プラットフォームの残り部分は、上記幅が狭いセクションよりも撓みにくくてよく、かつ、中空ウェッジは、可撓性プラットフォームに成型されていてもよい。操舵可能キャスターを長軸に沿ってセンタリングするように構成されたばねのために、取付点が設けられてもよい。
【0077】
図１２Ａ及び１２Ｂは、米国特許第７３８８０５６号明細書の記載と矛盾しない、単一部片の可撓性スケートボードの一実施形態を示している。可撓性スケートボード１２１０は、好ましくは、単一部片で作製された、成型プラスチック製のプラットフォーム１２１２であり、これは、ユーザの足を、概ね平行なトレーリング軸を中心として枢動又は操舵回転するために取付けられた一対の方向性キャスターアセンブリの周囲で支持するための、足支持領域１２１４及び１２１６を備えている。各キャスターアセンブリ（例：１２２４、１２２６）は、足支持領域１２１４及び１２１６ｆの概ね下方に配置されたアクスルを中心とした転動のために取付けられた、単一のキャスターホイールを備えている。スケートボード１２１０は、一般的には、相対的に幅が広い前領域１２１８及び後領域１２２０を備えており、その各々が、足支持領域１２１４及び１２１６のうち一方を備えている。スケートボード１２１０はさらに、相対的に幅が狭い中央領域１２２２を備えている。幅が広い領域１２１８及び１２２０の、幅が狭い中央領域１２２２に対する比率は、好ましくは、約６対１のオーダーであり得る。ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６は、足支持領域１２１４及び１２１６の概ね下方にある単一部片のプラットフォーム１２１２の下に取付けられる。本開示の原理及び構造的教示に従って、それらの取付位置は調節可能であるか、又はそれらは交換可能である。
【0078】
動作中、スケートボードのライダー又はユーザは、一般的には自身の足を単一部片のプラットフォーム１２１２の足支持領域１２１４及び１２１６上に配置し、従来通りの形で、即ち、一方の足をボード１０から持ち上げて地面を押すことによって、従来通りの非可撓性スケートボードとしてスケートボード１２１０にライドするか又はそれを操作することができる。ユーザは、自身の体を回転させ、自身の体重及び／又は足の位置をシフトさせ、スケートボードの動きを制御することができる。例えば、ボード１２１０はまた、ボードの一方の側を地面に対して傾斜させることによって、従来通りの非可撓性スケートボードとして動作させられ、かつ操舵され得る。加えて、好ましい実施形態では、ボード１２１０は、以下の点において、即ち、前領域１２１８及び後領域１２２０を、上部プラットフォームの長軸又は捻り軸１２２８を概ね中心として、互いに対して捻るか又は回転させることによって、ユーザがスケートボード１２１０のロコモーションを発生、維持又は増加させることができる、という点において、可撓性スケートボードとしても動作させられ得る。
【0079】
軸１２２８を中心とした、プラットフォーム１２１２の異なる部分の相対的な回転は、角度であって、ライダーの体重がホイールアセンブリ１２２４及び１２２６の各々に対して適用される角度を変化させることができ、これによって、これらのホイールアセンブリがそれらの枢動軸を中心として旋回又は操舵される傾向が生み出され得る。この旋回又は操舵の傾向は、ライダーが、その転動アクスルを中心とした各キャスターホイールの転動運動にエネルギーを加えることに、及び／又は操舵することに、用いられ得る。
【0080】
単純な例としては、ユーザ又はライダーが足支持領域１２１６上における自身の（ボード１２１０の意図された運動方向に対して）後方の足部用位置を、概ね軸１２１５に沿うように、かつ地面に対して概ね平行になるように、維持しつつ、一方では、例えば、自身の前方の足の母指球を押し下げ、かつ／又はその足の踵を持ち上げつつも軸１２１３に概ね沿った自身の前方の足と支持領域１２１４の接触を維持していた場合には、ボード１２１０のフロントセクション１２１８は、リアセクション１２２０に対して、ボード１２１０のリア側から見て時計回りに捻れる傾向がある。この捻れによって、ボード１２１０の前方右側１２３０が一方向に傾き、ライダーの体重は、ホイールアセンブリ１２２４に対して、地面に対して直交する方向に適用されるのではなく、地面に対して鋭角で適用され、従って、ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６の転動が開始させられ、例えばホイールの転動運動にエネルギーを加えることによって、それまでの転動運動が維持され、かつ／又はボード１２１０の運動速度が増加させられる。
【0081】
実践上、ライダーは、ボード１２１０のプラットフォーム１２１２の所望の捻れを、組み合わせて用いることが可能な複数のやり方で、例えば、自身の体を捻るか又は回転させて一方の足の爪先に圧力を適用しつつ他方の足の踵に圧力を適用することによって、足の位置を変えることによって、かつ／又は、その他の体重移動によって、引き起こすことができる。実質的なロコモーションを提供するためには、ライダーは、まず、軸１２２８を第１の方向に捻り、その後、自身の操作を逆転させ、プラットフォームを逆回転させてニュートラル位置を通過させ、その後、逆方向の捻り位置に至らせるとよい。さらに、前方に運動している間、ライダーは、同じタイプの運動を、しかし異なる角度で用いて、捻りを制御してボード１２１０の運動を操舵することができる。ライダーは、もちろん、両方の足に力を等しく適用し、実質的に折り曲げることなくボード１２１０を操作することもできる。
【0082】
幅が広いセクション１２１８及び１２２０は、軸１２２８を中心とした捻りに対して、幅が狭いセクション１２２２よりも大きな抵抗性を固有的に有しており、これは、捻られる部分の表面積がより大きいために剛性がより大きいことによる。即ち、幅が狭いセクション１２２２は、幅が広いセクション１２１８及び１２２０よりも幅が狭い。プラットフォーム１２１２の各種セクションの捻れに対する抵抗性はまた、部分的には、以下によっても制御され得る、即ち、プラットフォーム１２１２を形成するために用いられるプラスチック等の材料の選択によって、各種セクションの幅及び厚みによって、軸１２２８又は他の任意の軸に沿ったプラットフォーム１２１２の曲率（存在する場合）によって、かつ／又は、各種セクションの構造及び／又は断面形状によっても、制御され得る。
【0083】
次に、図１２Ｂを参照すると、スケートボード１２１０は、側壁１２６２及び／又は他の構造を備え得る。側壁１２６２は、例えば、必要に応じてよりよい鉛直方向の支持を提供するために、中央領域１２２２の中央部分において、プラットフォーム１２１２の頂部面１２５８に直交する方向の高さを増加させられ得る。好ましい実施形態では、中央領域１２２２の側壁１２６２の高さは、ボード１０の中心の相対的に高い部分から、領域１２１８及び１２２０が中央領域１２２２に出会う場所にはじまる相対的に短い部分に向かって、変化している。中央セクション１２２２における側壁の高さ「Ｈ」の、幅が広い領域１２１８及び１２２０の側壁の高さに対する割合は、好ましくは、約２対１のオーダーであり得る。
【0084】
図１２Ｂに示されているように、ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６は実質的に類似であり得る。（もっとも、本明細書の別の箇所で教示されているように、該アセンブリは異なっていてもよいし、一方又は両方が、独立して接続可能でありかつ／又は横方向及び／又は長手方向に並進可能である、という場合もある。）軸１２３４を中心として回転させるために、枢動アクスル１２４１（図１３に見ることができる）をウェッジ１２３２内の適切な開口に挿入することによって、ホイールアセンブリ１２２４は、傾斜しているか又はウェッジ形状であるホイールアセンブリのセクション１２３２に取付けられ得る。ボード１２１０のハンドリング及び制御を改善するためには、プラットフォーム１２１２の平面に直交する直立位置に対する傾斜の、軸１２３４を中心としたホイールアセンブリ１２２４の回転は、好ましくは、例えば±約１８０度の範囲内に制限されているとよく、さらに好ましくは、±約１６０度の範囲内に制限されているとよい。例えば図１５を参照しつつ示されかつ説明されるように、各方向性キャスターは、セルフセンタリング性を提供するために、即ち、ホイール１２３６の軸１２２８（図１２Ａに見ることができる）に沿った整列を維持するために、引張ばね、圧縮ばね、又はねじりばねを備え得る。
【0085】
図１２Ｂをさらに参照すると、一対のウェッジ１２３２及び１２４８は、各々、ホイールアセンブリアクスルを旋回軸１２３４又は１２５０に沿って取付けるための穴を備え得る。ウェッジ１２３２及び１２４８は、プラットフォーム１２１２とは別個の部片として形成され、ユーザによって上記のようにプラットフォーム１２１２に接続されているという場合があり、例えば、ウェッジ１２３２及び１２４８の上面が、クリップ又はスナップイン配置を用いて、プラットフォーム１２１２の下面内に成型された適切な受け入れセクションによって捕捉されている場合がある。ウェッジ１２３２は、軸１２３４及び１２５０を傾けるように用いられ得る。キャスターは、これらの軸を中心として、旋回、枢動、又はターンすることができる。軸１２３４及び１２５０は、プラットフォーム１２１２の上面１２５８に対して角度Ｔ１又はＴ２を形成することができる。Ｔ１及び／又はＴ２に関して、１つの有用な角度は、約２４度であり得る。
【0086】
図１２Ｂをさらに参照すると、ホイールアセンブリ１２２４はホイール１２３６を備え得るのであって、ホイール１２３６は、回転のためにアクスル１２４０に取付けられており好ましくは軸受を有している、ハブ１２３８上に取付けられている。アクスル１２４０は、キャスターフレーム１２４２のフォーク部１２９６に取付けられている。軸受又は軸受面が、好ましくは、キャスターフレーム１２４２とウェッジ１２３２の間に挿入され得るか、又はキャスターフレーム１２４２及び／又はウェッジ１２３２上に形成され得る。さらに、この軸受又は軸受面は、最後方の幅が広いセクション１２２０内のウェッジ１２４８内の軸１２５０を横切るように取付けられた、ホイールアセンブリ１２２６内の軸受１２４６として図示されている。ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６は、軸１２３４及び１２５０に沿って取付けられており、その各々が、プラットフォーム１２１２の上面と鋭角Ｔ１又はＴ２をそれぞれ形成している。好ましい実施形態では、Ｔ１及びＴ２は、実質的に等しくあり得る。足支持部１２１４の中心は、便利には、ホイールアセンブリ１２２４の軸１２４０の直上に配置され得るのであり、同様に、足支持部１２１６の中心も、ホイールアセンブリ１２２６のホイールの回転軸の上方に配置され得る。幾つかの実施形態では、ユーザは、ユーザの足とホイールアセンブリの間の整列を維持しつつより幅が広いか又は異なるスタンスを容易化するために、（例えば、本明細書に記載のようなトラック及びスナップイン構造を用いて）ホイールアセンブリを位置変更することができる。
【0087】
ボード１２１０のプラットフォーム１２１２は、概ね水平なレスト位置又はニュートラル位置にあり、例えば、ボード１２１０のプラットフォーム１２１２に捻れ力が何ら適用されていないときのニュートラル平面１２１７内にある。これは、例えば、ライダーがボード１２１０上に立っていないときか、又はニュートラル位置で立っているときに、起こる。ボード１２１０がニュートラル位置にあるとき、軸１２３４及び１２５０、角度Ｔ１及びＴ２、ならびにボード軸１２２８（図１２Ａに示されている）は、概ね、プラットフォーム１２１２の頂部のニュートラル平面１２１７に直交する同じ平面にあり、一方、軸１２１３及び１２１５はニュートラル平面１２１７内にある。上面１２５８は平坦でない場合があり、好ましい実施形態では、面１２５８の爪先側の端部又は前端部１２６０及び踵側の端部又は後端部１２６２は、図示のとおりわずかな上方への屈曲又はキックを有し得る。捻れ力がボード１２１０に適用されているとき、軸１２３４及び１２５０のうち１つ以上は、以下で図１４Ａ～１４Ｅに関連してより詳細に述べられるように、鉛直面から出て運動する。
【0088】
次に、図１３を参照すると、ボード１２１０の一実施形態のセクション１２２０の等角分解図が示されており、同図中では、傾斜ウェッジ１２３２はプラットフォーム１２１２とは別個の部片として形成され、それに取付けられている。ここでは、４つのスクリュー１２６４を用いた直接取付（プラットフォーム１２１２内の適切な位置にある穴１２６６を通るよう挿入され、傾斜ウェッジ１２３２内の穴１２６８に嵌合する）として描かれているものの、類似のウェッジ構造が、本開示の他の箇所で記載のトラック取付部分に組み込まれていてもよい。例えば、ウェッジ１２３２は、モジュラー型ホイールユニットの一部分のためであり得るのであって、（例えば、上記のトラック２０及び１２０等、長手方向及び／又は横方向のトラックに沿った）１つ以上の位置で、プラットフォーム１２１２に対して取り外し可能でありつつもしっかりと接続可能であり得る。代替的には、スクリュー１２６４等の取付スクリューは、ウェッジ１２３２及び／又は関連付けられたホイールアセンブリ１２２６を複数の位置に配置することができる（例えば、図８及び１３の教示を組み合わせて）ように、設けられ得る。
【0089】
ホイールアセンブリ１２２６のフレーム１２４２は、キャスター頂部１２７０、軸受キャップ、及び枢動アクスル１２４１を備え得るのであって、フレーム１２４２の頂部部分は、ウェッジ１２３２内の適した開口によって受け入れられるか又はその中に取付けられる。アクスル１２４０は、フレーム１２４２のフォーク部１２９６内に取付けられている。ホイール１２３６は、ハブ１２３８上に取付けられており、ハブ１２３８は、アクスル１２４０を中心とした回転のために、フレーム１２４２のフォーク構造の内部に取付けられている。フレーム１２４２は、ホイール１２３６の両側に及ぶ長さである。
【0090】
ウェッジ１２３２は、横断リブ１２７４等のプラットフォーム１２１２の底面の特徴を捕捉できるスロット１２７２の作用によって、プラットフォーム１２１２にさらに固定され得る。図示されているように、ウェッジ１２３２は、便利には、プラットフォーム１２１２に取付及び取り外し可能であり、このことにより、ウェッジ１２３２を、軸１２３４及び／又は他の特徴に対する異なる角度での整列を含む異なる構成を有し得る、他のウェッジに交換することが、可能になる。幾つかの実施形態では、図７Ｂのトラック１２０又は図６Ｃのトラック２０等のトラック又は他の複数位置部分は、類似の横断リブを、ホイール基部１４ａ及び／又はウェッジ１２３２を固定することを補助するような周期的間隔で、組み入れ得る。そのようなスロットとリブの連結は、ぐらつき、構造的故障、ユーザによるスムースな旋回操舵運動への干渉等に繋がる可能性があるホイール基部による望まぬ捻れの発生を防止することを、助け得る。従って、幾つかの実施形態は、横断リブ及びホイールロック（例：図４及び５のラッチ２６）を備えている。これにより、構造的堅固性、及び、基部１４ａとトラック２０等の周囲の構造の間のぴったりとした密接な嵌合が改良され得る。ひいては、このことは、固定された非回転基部１４ａ（図４及び５を参照）から回転部分１４ｂが自由に旋回できるように、基部１４ａを固定することを助けることができる。
【0091】
次に、図１４Ａ～１４Ｅを参照すると、プラットフォーム１２１２の部分の運動のグラフ表現が示されている。ニュートラル平面１２１７が、スケートボード１２１０には何ら捻れ力が適用されていないときのプラットフォーム１２１２の頂部面１２５８を示す水平位置に、示されている。プラットフォーム１２１２の頂部面１２５８の中心線に沿った軸１２２８が、図面に垂直な方向であり、ニュートラル平面１２１７と同一平面であり、かつその中心であるように、示されている。軸１２１３は実線で描かれており、例えば、ユーザが足部用位置１２１４の左側を押し下げかつ／又は右側を持ち上げることによって、幅が広いセクション１２１８の左側が水平面又はニュートラル平面１２１７の下側へと下げられているときの、幅が広い前方セクション１２１８内の前側の足部用位置１２１４における、プラットフォーム１２１２の頂部面の断面の配置を示している。軸１２１５は、それを軸１２１３と区別する便宜のために、点線で描かれており、例えば、ユーザが後ろ側の足部用位置１２１６の右側を押し下げかつ／又は左側を持ち上げることによって、幅が広いセクション１２２０の右側が水平面又はニュートラル平面１２１７の下側へと下げられているときの、プラットフォーム１２１２の幅が広い後方セクション１２２０における後ろ側の足部用位置１２１６における、プラットフォーム１２１２の頂部面の断面の位置を示している。このように、図１４Ａは、ユーザが、幅が広いフロントセクション１２１８及びリアセクション１２２０を互いに反対の方向に捻って回転を最大化する操縦を完了したときの、プラットフォーム１２１２の幅が広いフロントセクション１２１８及びリアセクション１２２０の相対角度を示している。
【0092】
ホイールアセンブリ１２２４は、軸１２３４を中心として回転するように取付けられているように図示されている。フロントホイールアセンブリ１２２４の軸１２３４は、足部用位置１２１４の軸１２１３に直交したままである。同様にして、ホイールアセンブリ１２２６は、軸１２５０に沿って取付けられているように図示されている。リアホイールアセンブリ１２２６の軸１２５０は、足部用位置１２１６の軸１２１５に直交したままである。図示の容易化のため、ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６は、軸１２３４及び１２５０を中心としたホイールアセンブリの回転なしの断面図で描かれている。
【0093】
図１４Ａに示された位置にあるホイールアセンブリ１２２４及び１２２６は、大方、ユーザのボード１２１０を捻る作用によって、鉛直位置から反対側同士の外側位置へと回転させられている。フロントホイールアセンブリ１２２４及びリアホイールアセンブリ１２２６は、それぞれの軸１２３４及び１２５０を中心として回転又は枢動することができる。ボード１２１０を捻っている間、ホイールアセンブリ１２２４及び１２２６はホイールの中心軸を中心として回転するが、これは、このような回転に要する力が、該ホイールアセンブリを滑らせて（ｓｋｉｄ）図示の位置に至らせるために必要とされる力よりも小さい限りにおいてである。この回転の方向はランダムではなく、軸１２３４及び１２５０とプラットフォーム１２１２の間に角度Ｔ１及びＴ２を確立する構造（例：図１２のウェッジ１２３２と図４及び５のホイール基部１４ａの組み合わせ）によって、制御されている。
【0094】
図１４Ａに示される図は、軸１２３４及び１２５０がプラットフォーム１２１２の部分のうち１つに対して直角であるように、ボード１２１０の前部を見ている。例えば図１２Ｂに示されているようなボード１２１０の側面図は、各ホイールアセンブリがプラットフォーム１２１２に対して鋭角のトレーリング角を有する軸を中心として枢動するように取付けられている様子を、示している。ホイールアセンブリの各ホイール軸を中心としたホイールの回転は、ボード１２１０の端部が互いに反対側の方向に捻られている際の、その軸１２３４又は１２５０を中心とした各ホイールアセンブリのわずかな回転と組み合わせられて、ボード１２１０の前方運動又はロコモーションを発生、維持、又は増加させる。これは、軸１２３４及び１２５０が、各ホイールアセンブリが、各軸が下方からボードを貫く点の後方にあるという、トレーリング構成にあるように、傾斜させられているからである。即ち、それを中心として各ホイールアセンブリがターンする、軸１２３４及び１２５０は、両方とも同じ方向に、好ましくは移動方向に対してトレーリング角（例：同じトレーリング角）を有するように、傾斜させられており、好ましくは平行であるか又はそれに近い。
【0095】
次に、図１４Ｂを参照すると、軸１２１３及び１２１５が、図１４Ａに示されているのとは反対の位置に示されており、これは、ユーザが自身の足の回転を逆転させたことによるのであって、即ち、ボード１２１０のフロントセクション及びリアセクションを、図１４Ａに示されていた捻りを生じさせるための方向とは反対の方向に押し下げかつ／又は持ち上げることで、捻ることによる。もっとも、軸１２３４及び１２５０は、ボード１２１０の前方運動に対するトレーリング位置にあるので、ホイールの回転とホイールアセンブリの回転を組み合わせることにより、前方ロコモーションが加えられる。
【0096】
次に、図１４Ｃを参照すると、実線は、図１４Ａ及び１４Ｂに描かれたボード１２１０に捻り運動が起こっている間の、幅が広いセクション１２１８の前方左側縁部のポイント１２７４（図１２Ａ、１３、及び１４Ａに示されている）の時間の関数としての捻り回転のグラフ表現である。ポイント１２７４は、軸１２１３がプラットフォーム１２１２の左側縁部と交差するポイントであると考えられてよい。ある瞬間では、例えばｔ０では、ポイント１２７４は回転がゼロである。前方の幅が広いセクション１２１８の左側がユーザによって適用された力によって下向きに回転させられている際、ポイント１２７４は最大の力がユーザによって適用されるまでは下向きに回転し、そしてポイント１２７４は、特定の時刻において、例えばｔ１において、最大下方回転点に達する。その後、ユーザによって前方セクション１２１８の左側に適用される下向きの力が減少するにつれて、ポイント１２７４の下向きの回転角度も減少し、特定の時刻において、例えばｔ２において、ポイント１２７４は、回転角度がゼロであるニュートラル回転位置に戻る。
【0097】
その後、ユーザによって、セクション１２１８の右側縁部に下向き圧力が適用され得るのであって、例えば、足部用位置１２１４内では左側のポイント１２７４に上方への捻り又は回転が生じさせられ、時刻ｔ３において、力が最大に達し、従って回転が最大に達し、その後、時刻ｔ４において回転がニュートラル又はゼロに達せられるまで、力は連続的に減少させられる。同様にして、図１４Ｃの実線で示されているように、ユーザは、後方の幅が広いセクション１２２０に、以下のように反対方向の力を適用することができる、即ち、足部用位置１２１６の後方左側にあるポイント１２７６が、時刻ｔ０においてニュートラル位置から回転しはじめ、時刻ｔ１において最大上方回転位置に達し、時刻ｔ２におけるニュートラル状態を経て、時刻ｔ３において最大下方回転位置に達し、その後、時刻ｔ４においてニュートラル状態に戻るように、反対方向の力を適用することができる。
【0098】
次に、図１４Ｄを参照すると、特定の捻り角度を生じさせるためにユーザによって適用されなければならない力の量は、ユーザがボード１２１０について有する制御量と相関を有し得る。力と回転の間の関係が回転又は力の関数として変化することが所望である場合がある。例えば、復元力を必要としない広範な範囲の全体捻りを許容しつつ、「堅固な」ボードを達成するために、プラットフォーム１２１２の形状は、以下のように、即ち、一定の回転角度を過ぎた後にボードの各セクションを回転させ続けるために必要とされるさらなる力がユーザにとってかなり容易なものであるとしても、ニュートラル平面からボードを捻るために必要とされる力の量は、ユーザにとってかなり大きい（少なくとも、フィードバックとして感じられるほど十分に大きい）ように、構成され得る。さらに、さらなる安全装置及び制御装置として、最大回転を達成するために必要な追加的な力が大きく増加しているとユーザには感じられる場合がある。図１４Ｄに示されているように、図１４Ｃのグラフを作り出すために用いられたのと同じ力が時間の関数として適用されている場合も、ポイント１２７４及び１２７６の回転のグラフの形状は異なり得るのであって、ユーザに異なった感覚を提供することができる。
【0099】
次に、図１４Ｅを参照すると、直前で論じられた概念を、所望の回転の関数としての、ユーザによって適用された力のグラフという観点から、見ることができる。スケートボードに所望の制御感覚は、回転に対する力の数学的関数として必ずしも容易に記載可能ではない。前方及び後方の幅が広い領域と中央の幅が狭い領域の間の特定の形状及び関係、ならびに、側壁、リブ、表面湾曲、及び他のファクターの特定の形状及びサイズを含む、プラットフォーム１２１２の幾つかの構成によって、ボードの挙動をユーザが感じる特定の形式が存在するだろう。即ち、好ましい実施形態では、ボードの感覚、特にユーザによるボードの見かけの（ａｐｐａｒｅｎｔ）制御の感覚は、形状及び他のボード構成のパラメタに応じたものである。本明細書の単純化のために、１つの特定ボード構成が「線形の」感覚を有すると言われ得る。即ち、ユーザとそのボードの相互作用により、ユーザが、適用された力と達成された回転又は捻れの間には線形の関係が生じていると感じる場合がある。実践上、この感覚は非常に主観的なものであり、実際の数学的関係が線形ではない場合もあるものの、それでもやはり現実に即したものである。関連する例では、線１２７８は、プラットフォーム１２１２の第１の構成を有する、線形タイプ又は他のタイプのボードを表現し得る。
【0100】
プラットフォーム１２１２の反応、性能、及び構成は、例えば、軸２８（図１２Ａを参照）に沿ったホイール同士の距離を増加又は減少させることによって、調節可能である。プラットフォーム１２１２が特定の構成である場合には、この距離を短くすることによって、結果、ユーザには緩んだ制御部であると認識される場合があり、一方、長くすることによって、制御部は大きくなるものの、回転半径もより大きくなり使いづらくなる場合もある。
【0101】
制御部の締め付けは、例えば上記のもののようなモジュラー型の位置変更可能なホイールアセンブリを、プラットフォーム１２１２の底部に接するように、又はそれに対して、強固かつ捻れ不能なやり方で固定することによって、向上又は維持され得る。トラック２０又は１２０の側壁を設けること、及び、角度を有するウェッジ又はブロック形状のホイール基部（例：図５の１４ａ又は図６Ｃの１４０又は図１０の１０３４を参照）をそれらの側壁内にぴったりと又はきつく配置することによって、制御部を押さえつけること又は望まぬ緩みを回避することを補助することができる。ある程度の弾力性が所望である場合には、それは、ホイールの弾力性によって、かつ／又は、ホイールとホイール基部の間のジョイント部に関連する、弾力性を有する軸受によって、提供され得る。
【0102】
成型プロセスによって形成され、プラスチックの捻れ可能な材料から作製された、単一部片のプラットフォーム１２１２を使用する１つの有利な点は、ボードの所望の感覚又は制御が、その単一部片のプラットフォームのモールドの再構成によって達成されることができる点である。同様にして、調節可能なホイールアセンブリを使用する有利な点は、ユーザは、それにより、迅速かつ便利にボードの所望の間隔又は制御を調節することができる点である。所望の感覚を達成するために必要なホイールの間隔又は他の位置を（例えば、数学的正確さをもって）予測することは困難であり得るものの、ホイールアセンブリのうち１つ以上を動かすことによって、その間隔又は位置を繰り返し変更し、適切な感覚を伴う所望の構成を達成することが可能である。特に、適用された力と可撓性スケートボード１２１０によって達成される捻り又は回転の間の関係は、単に関連する幅、形状、及びプラットフォーム１２１２の構成の他の細部のみの関数ではなく、関連するホイールの位置の関数でもある。プラットフォーム１２１２（及び本明細書に記載の他の構成要素）は、成型されてよいし、あるいは可撓性ＰＵタイプのエラストマ材料、ナイロン、又は他の剛性プラスチックから作製されてもよいし、例えば、可撓性及び感覚のさらなる制御のために、かつキャスターホイールアセンブリを取付及び固定するための適切な強度及び適当な剛性を提供するために、ファイバーを用いて強化されることもできる。
【0103】
次に、図１５を参照すると、単一部片の可撓性ボード１２１０（図１２Ａ～１３を参照）又はプラットフォーム１２１２のセルフセンタリングセクション（例：フロントセクション）の部分図が示されている。キャスターホイールアセンブリ１５８６は、ボード１２１０の前方の足支持部の裏面に形成された中空ウェッジ１５８８に取付けられている。貫通ボルト１５９２であって、この図においてはそのヘッド部のみを見ることができる、貫通ボルト１５９２が、ホイールアセンブリのステアリング軸受１５９４の内レース、軸受キャップ１５９５、及びウェッジ１５８８の下面を貫通するように配置され、かつナットで捕捉され得る。このナットは、本図では見ることができないが、ボード１２１０のプラットフォーム１２１２の頂部からウェッジ１５８８の中空部分にアクセス可能である。軸受１５９４の外レースは、キャスターホイールアセンブリ１５８６のフォーク部１５９６に貼付されており、該フォーク部１５９６は、軸受キャップ１５９５に対する回転のために軸受１５９４によって取付けられている。その結果、ホイールアセンブリ１５８６は、ボード１２１０の固定部分に関するピボット軸として機能する貫通ボルト１５９２の中心軸（図１２Ｂにおいて回転軸１２３４又は１２５０として示されている）を中心として旋回又は回転することができる。アクスルボルト１５９８は、ホイール１５１０４の回転のために軸受及びホイールアセンブリ１５１０２を支持するように、フォーク部１５９６の後端部１５１００を貫通するように取付けられている。
【0104】
好ましい実施形態では、回転軸１２３４又は１２５０を中心とした、フォーク部１５９６の回転を、従ってキャスターホイールアセンブリ１５８６の回転を制御し、回転角度の関数としての枢動又はターンに対する抵抗性を追加するために、ばね作用装置が、キャスターホイールアセンブリとプラットフォームの（又は、それに固定されたキャスターアセンブリの一部の）固定部分１５１２の間に取付けられ得る。幾つかの実施形態では、例えば、キャスターホイールアセンブリは、セルフセンタリング性であり得る。キャスターホイールアセンブリ１５８６のセルフセンタリング態様は、例えばウィリー走行等のスタント中にボード１２１０から重量が取り除かれたときに、ホイール１５１０４を長軸１２２８（図１２Ａに見ることができる）と整列させる傾向がある。ばね作用装置のセルフセンタリング機能がないと、ウィリー走行中にキャスターホイールアセンブリ１５８６がボルト１５９２を通る軸１２３４を中心としてスピンする傾向があり得るのであり、その結果、ホイール１５１０４が地面と接触するウィリー走行の終了時に、キャスターホイールアセンブリがボード１２１０の移動方向に整列していない場合がある。キャスターホイールアセンブリ１５８６のセルフセンタリング機能は、特に、ホイール１５１０４が地面と接触していない操縦及びスタント中に、ホイール１５１０４を移動方向と整列させる傾向により、ボード１２１０の感覚及びハンドリングを向上させる。ばね作用装置は、ホイール１５１０４が地面と接触しているときに、適用される力と結果生じるプラットフォーム１２１２の捻れの間の所望の関係に応じて、ロコモーション又はターン等の操縦に対して評価可能な抵抗性を付与するか又は付与しないように、構成され得る。
【0105】
図１５に示されているように、キャスターホイールアセンブリ１５８６は、フォーク部１５９６（又は、ボルト１５９２の軸を中心として回転する、キャスターホイールアセンブリ１５８６の他の任意の部分）とプラットフォーム１１２２のフロントセクション１５８４（又はプラットフォーム１２１２の他の任意の固定部分）の間にコイルばね１５１０６を追加することにより、セルフセンタリングされ得る。代替的には、セルフセンタリング効果を生じさせるために、ねじりばねが、軸受に、又は軸受及びホイールアセンブリ１５１０２の他の箇所に、組み込まれ得る。それによって、例えば、ユーザの足の疲れを低減させることが補助される。内部ねじりばねは、本明細書に記載のホイールアセンブリを位置変更する際にばね１５１０６等のコイルばねを接続する必要性を回避することができ、有用であり得る。
【0106】
図１６に示されているように、スケートボードを組立てるためのコンパクトなキットが、スケートボードデッキ１６１２と、複数のホイールベイを有する固定モジュール１６２０と、複数のホイールベイ内に挿入するように構成された基部を有する少なくとも１つのホイールアセンブリ１６１４と、を備え得る。該キットは、スケートボードデッキ１６１２、固定モジュール１６２０、及び少なくとも１つのホイールアセンブリ１６１４を、概ね同じ平面内に能率的に配置してフラットパックを形成することができる、パッケージ１６６２を備え得る。このパッケージ１６６２は、組立てられたスケートボード１６１０の高さ１６３２よりも低い高さ１６６６を有し得る。概略的に図示されているように、キット又はシステムは、（例えば、第２の固定モジュール又は他の手段を用いて）デッキ１６１２に取付けることができる第２のホイールアセンブリをさらに備えることができる。パッケージ１６６２は、第２のホイールアセンブリ（及び／又は第２の固定モジュール）を、概ね同じ平面内に配置して、例えばフラットパックをパッケージ１６６２の一部として形成することができるように、構成され得る。モジュラー型の組立可能なスケートボードは、このようにして、サイズ及び形状に制約を有するコンテナ内への梱包における能率性を提供し得る。
【0107】
図１６に示された構成及びアプローチに対しては、複数の代替案が存在する。例えば、出荷に先立って、固定ホイールがデッキ１６１２に固定されている場合がある。固定モジュール１６２０が、出荷に先立ってデッキに固定されている場合もあれば、それと統合されて形成されている場合もある（図４及び５に示されているように）。モジュール又は他の部品を密な「フラットパック」パッケージングで能率的に配置するための、様々な異なる梱包配置が可能なのである。
【0108】
（結論）
位置変更可能なホイールを有する様々な搬送装置及び車両（例：キャスターボード、スケートボード）の例示的な実施形態が開示されてきた。本開示は、特定の例示的な実施形態及び用途の観点から記述されたものではあるが、本明細書で述べられたすべての特徴及び有利な点を提供するわけではない実施形態及び用途を含めた、他の実施形態及び他の用途も、本開示の範囲内である。構成要素、要素、特徴、作用、又はステップは、記載とは異なった形で配置又は実行されることができ、かつ、構成要素、要素、特徴、作用、又はステップは、各種実施形態において、組み合わせられ、統合され、追加され、又は取り去られることができる。本明細書に記載の要素及び構成要素のすべての可能な組み合わせ及びサブコンビネーションが本開示に包含されることが、意図されている。いかなる単一の特徴又は特徴の群も、必要又は不可欠なものではない。
位置変更可能なホイールを有する様々な搬送装置及び車両（例：キャスターボード、スケートボード）の例示的な実施形態が開示されてきた。本開示は、特定の例示的な実施形態及び用途の観点から記述されたものではあるが、本明細書で述べられたすべての特徴及び有利な点を提供するわけではない実施形態及び用途を含めた、他の実施形態及び他の用途も、本開示の範囲内である。構成要素、要素、特徴、作用、又はステップは、記載とは異なった形で配置又は実行されることができ、かつ、構成要素、要素、特徴、作用、又はステップは、各種実施形態において、組み合わせられ、統合され、追加され、又は取り去られることができる。本明細書に記載の要素及び構成要素のすべての可能な組み合わせ及びサブコンビネーションが本開示に包含されることが、意図されている。いかなる単一の特徴又は特徴の群も、必要又は不可欠なものではない。
【0109】
幾つかの実施形態は、添付の図面に関連付けて記載されてきた。図面は縮尺どおりに描かれかつ／又は示されてはいるが、その縮尺は限定するものであるべきではない。というのも、図示されている以外の寸法及び比率が考えられ、それらは開示される発明の範囲内にあるからである。距離、角度等は単に例示的なものであり、図示された装置の実際の寸法及びレイアウトとの正確な関係を必ずしも有するわけではない。構成要素は、追加、除去、及び／又は再配置され得る。さらに、各種実施形態に関連する、任意の特定の特徴、態様、方法、性質、特徴、品質、属性、要素、又はそれらに類するものの、本明細書における開示内容は、本明細書において述べられた他のすべての実施形態において使用することができる。追加的には、本明細書に記載された任意の方法は、記載されたステップを実行するのに適した任意の装置を用いて実践され得る。
【0110】
要約すると、ホイール位置が調節可能なキャスターボードの各種実施形態及び実施例が開示されてきた。本開示を要約するという目的のために、本発明の特定の態様、有利な点、及び特徴が、本明細において開示されてきた。そのような有利な点のすべてが、本明細書に記載の発明のいずれかの特定の実施形態に従って達成されるわけではないことは、理解されたい。本開示は、開示された特定の実施形態及び実施例を超えて、他の代替的な実施形態及び／又は実施形態の他の用途に、ならびにそれらの特定の変更及び等価物に、及んでいる。
【0111】
「含む」、「含み」という単語及びそれらに類する単語は、本明細書及び請求項においては、文脈上明らかにそうでないことが要求されていない限り、排他的又は網羅的という意味とは対照的な、包含という意味即ち「備える」の意味で解釈されるべきであるが、これに限定されるわけではない。「結合される」という単語は、本明細書において一般的に用いられているように、直接接続され得るか、又は１つ以上の中間要素によって接続され得る、２つ以上の要素を指す。同様にして、「接続される」という語は、本明細書において一般的に用いられているように、直接接続され得るか、又は１つ以上の中間要素によって接続され得る、２つ以上の要素を指す。追加的には、「本明細書で」、「上記」、「下記」及び類似の意味の語は、本出願で使用される際には、本出願全体に言及するのであり、本出願の何か特定の部分に言及するのではない。上記の発明を実施するための形態における、単数又は複数の数を用いる単語は、文脈が許す限り、それぞれ複数又は単数の数を包含し得る。２つ以上の項目のリストに言及する際の「又は」という単語は、後に続く単語の解釈のすべてをカバーするのであり、即ち、リスト中のいずれか１つの項目、リスト中の項目のすべて、及び、リスト中の項目の任意の組み合わせ、をカバーする。
【0112】
さらに、本明細書で使用される条件付きの語は、中でも、例えば「できる」、「～し得る」、「～の場合がある」、「可能である」、「例：」、「例えば」、「～等」又はそれらに類する語は、特に明記されていない限り、又は使用文脈内で別様に理解されるものでない限り、一般的には、特定の実施形態が特定の特徴、要素、及び／又は状態を包含するが、他の実施形態はそれらを包含しないということを伝えることを意図されている。従って、そのような条件付きの語は、一般的には、そのような特徴、要素、及び／又は状態が、１つ以上の実施形態に何らかの形で必要とされることを意味するようには意図されておらず、また、１つ以上の実施形態が、作成者の入力又は働きかけの有無を、これらの特徴、要素、及び／又は状態が何らかの特定の実施形態に包含されているか又はそこで実施されるべきか否かを、決定するための論理を必ず含むように意図されてもいない。
【0113】
上記の発明を実施するための形態は、網羅的であることを意図したものではなく、本発明を上で開示されたまさにその形態に限定することを意図したものでもない。特定の実施形態及び実施例が例示目的で上記された一方、当業者には理解できるように、様々な等価な変更が、本発明の開示範囲内で可能である。
【0114】
本明細書の教示は、必ずしも上記されたものではない、他の装置、実施形態、及びシステムにも適用可能である。上記された各種実施形態の要素及び作用は、抽出され、細分され、かつ／又は組み合わせられ、さらなる実施形態を提供することができる。
【0115】
特定の実施形態が記述されてきた一方で、これらの実施形態は例として提示されたのみであり、本開示の範囲を限定することを意図されてはいない。実際、本明細書に記載された新規な方法及びシステムは、多数の他の形態で具現化され得るのであって、さらに、本明細書に記載された方法及びシステムの形態における様々な省略、代用、及び変更が、本開示の精神を逸脱することなく、行われ得るのである。添付の請求項及びそれらの等価物は、本開示の範囲及び精神の範囲に含まれるような、そのような形態又は変形をカバーすることを意図されている。
【0116】
本明細書を通じて、「幾つかの実施形態」又は「一実施形態」という記載は、実施形態に関連付けて記述された特定の部分、構造、又は特徴が、少なくとも幾つかの実施形態に含まれることを意味している。従って、本明細書を通じて様々な箇所に現れる「幾つかの実施形態では」又は「一実施形態では」というフレーズは、必ずしもすべて同じ実施形態を指すわけではなく、同じか又は異なる１つ以上の実施形態を指し得るのである。さらに、特定の部分、構造、又は特徴は、当業者には本開示から明らかであるように、１つ以上の実施形態で、任意の適切な形で組み合わせられ得る。
【0117】
本明細書で使用されているように、「含む」、「備える」、「有する」、及びそれらに類する語は、同義語であり、包含するようにオープンエンドの形式で使用され、追加の要素、特徴、作用、操作等を排除しない。また、「又は」という語は、（排他的な意味ではなく）包括する意味で使用されるので、例えば、列挙された要素を接続するために使用される際には、「又は」という語は、リスト中の１つの、複数の、又はすべての要素を意味する。
【0118】
「概ね」、「約」、及び「実質的には」という語は、本明細書で用いられる際には、記載された量に近い量を表し、その量は、依然として所望の機能を果たすか又は所望の結果を達成する量である。例えば、幾つかの実施形態では、文脈が指示できるように、「概ね」、「約」、及び「実質的には」という語は、記載された量の上下１０％の範囲内の量を指し得る。「概ね」という語は、本明細書で用いられる際には、特定の値、量、又は特徴を主として含むか又はそれらに向かう傾向がある、値、量、又は特徴を表現する。一例としては、ある実施形態では、文脈が指示できるように、「概ね平行である」という語は、厳密な平行から２０度以内の角度だけ逸脱しているものを指し得る。さらに、「概ね直交する」という語は、厳密な直交から２０度以内の角度だけ逸脱しているものを指し得る。
【0119】
上記の実施形態の記述では、時として、開示を合理化し、様々な発明的側面のうち１つ以上の理解を補助する目的で、様々な特徴が、単一の実施形態、図、又はそれらの記述に一緒にまとめられていた。しかしながら、本開示のこの手法は、請求項がその請求項に明示的に記載されているよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映したものと解釈されるべきではない。むしろ、発明的側面は、上で開示された任意の単一の実施形態のすべての特徴よりも少ない特徴の組み合わせの中に存在している。
【0120】
多数の出願、公報、及び外部文書が、参照により本明細書に組み込まれ得る。本明細書の本文における記載と、組み込まれた文書のいずれかにおける記載の間に矛盾又は齟齬が存在する場合には、本文中の記載を優先して解決されるものとする。
【0121】
特定の好ましい実施形態及び実施例を例示する文脈で述べたように、本開示は特定の記載された実施形態を超えて、他の代替的な実施形態及び／又は用途、ならびに明らかな変更及び等価物に及ぶことは、当業者には理解されるだろう。従って、以下の特許請求の範囲は、上記の特定の実施形態によって限定されるべきではないことが、意図されている。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図15】
【図16】
【国際調査報告】