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特表2024-534740無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える無限軌道装置（ＴＥＮＳＩＯＮ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ ＵＮＩＴ ＦＯＲ ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＨＡＶＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ）
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-26
(54)【発明の名称】無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える無限軌道装置（ＴＥＮＳＩＯＮ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ ＵＮＩＴ ＦＯＲ ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＨＡＶＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ）
(51)【国際特許分類】
F16H 19/02 20060101AFI20240918BHJP
F16H 7/08 20060101ALI20240918BHJP
【ＦＩ】
F16H19/02 J
F16H7/08 Z
F16H19/02 D
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023574739
(86)(22)【出願日】2023-08-01
(85)【翻訳文提出日】2023-12-04
(86)【国際出願番号】 KR2023011270
(87)【国際公開番号】W WO2024029907
(87)【国際公開日】2024-02-08
(31)【優先権主張番号】10-2022-0095223
(32)【優先日】2022-08-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2023-0099315
(32)【優先日】2023-07-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517161566
【氏名又は名称】タスグローバル カンパニーリミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】イ、ドン ウク
【テーマコード（参考）】
3J049
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J049AA08
3J049BB19
3J049BC03
3J049BC09
3J049CA06
3J062AA04
3J062AA12
3J062AA53
3J062AB13
3J062AC01
3J062CA03
3J062CA22
3J062CA33
3J062CG63
3J062CG83
(57)【要約】
本発明は、無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える無限軌道装置が開示される。本発明の無限軌道装置の張力維持ユニットは、無限軌道本体の第１回転部材に連結される第１ワンウェイベアリングを有する第１ワンウェイベアリング部および第２回転部材に連結される第２ワンウェイベアリングを有する第２ワンウェイベアリング部を備える回転方向選択部、および第１ワンウェイベアリング部と第２ワンウェイベアリング部に動力を伝達する駆動部を含み、無限軌道本体が前進方向に移動時に第２ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第１ワンウェイベアリングは自由回転して無限軌道本体に設けられた無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、無限軌道本体が後進方向に移動時に第１ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは自由回転して無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、回転方向選択部は駆動部に設けられた駆動部出力軸に結合されて動力が伝達されることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無限軌道本体の第１回転部材に連結される第１ワンウェイベアリングを有する第１ワンウェイベアリング部および前記無限軌道本体の第２回転部材に連結される第２ワンウェイベアリングを有する第２ワンウェイベアリング部を備える回転方向選択部、および前記第１ワンウェイベアリング部と前記第２ワンウェイベアリング部に動力を伝達する駆動部を含み、
前記無限軌道本体が前進方向に移動時に前記第２ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第１ワンウェイベアリングが自由回転して前記無限軌道本体に設けられた無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、
前記無限軌道本体が後進方向に移動時に前記第１ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングが自由回転して前記無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、
前記回転方向選択部は前記駆動部に設けられた駆動部出力軸に結合されて動力が伝達される無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項2】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、
一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する少なくとも１つの第１アイドラギア、および
一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する少なくとも１つの第２アイドラギアをさらに含む請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項3】
前記少なくとも１つの第１アイドラギアは、互いにギア噛合するように一対が設けられ、一対の前記第１アイドラギアのうちの１つの前記第１アイドラギアは、前記選択部駆動ギアとギア噛合され、残りの１つの前記第１アイドラギアは、前記第１ワンウェイベアリング部とギア噛合され、残りの１つの前記第１アイドラギアが１つの前記第１アイドラギアよりも高く配置され、
前記少なくとも１つの第２アイドラギアは、互いにギア噛合するように一対が設けられ、
一対の前記第２アイドラギアのうちの１つの前記第２アイドラギアは、前記選択部駆動ギアとギア噛合され、残りの１つの前記第２アイドラギアは、前記第２ワンウェイベアリング部とギア噛合され、残りの１つの前記第２アイドラギアが１つの前記第２アイドラギアよりも高く配置される請求項２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項4】
前記駆動部は、駆動モータ、および
前記駆動モータに設けられたベルト部材に連結されて前記駆動モータの回転力を減少させ、前記駆動部出力軸が設けられた減速機を含む請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項5】
前記第１アイドラギアは１つが設けられ、直径が前記選択部駆動ギアまたは前記第１ワンウェイベアリング部の第１従動ギアよりも大きく、前記第２アイドラギアは１つが設けられ、直径が前記選択部駆動ギアまたは前記第２ワンウェイベアリング部の第２従動ギアよりも大きく設けられる請求項２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項6】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、
前記選択部駆動ギアの下部に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合される中央アイドラギア、
一側部は前記第１ワンウェイベアリング部とギア噛合され、他側部は前記中央アイドラギアとギア噛合されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する第１アイドラギア、および
一側部は前記第２ワンウェイベアリング部とギア噛合され、他側部は前記中央アイドラギアとギア噛合されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する第２アイドラギアを含む請求項２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項7】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、
一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第１複合ギア、および
一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第２複合ギアを含む請求項２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項8】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、
前記選択部駆動ギアの下部に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合される中央アイドラギア、
一側部は前記中央アイドラギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第１アイドラギア、および
一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第２アイドラギアを含む請求項２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項9】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する一対の選択部駆動ギアをさらに含み、
前記駆動部は、
駆動モータ、および
前記駆動モータに連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含み、
前記駆動部は一対が設けられて、１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第１ワンウェイベアリング部に配置された前記選択部駆動ギアに結合され、残りの１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第２ワンウェイベアリング部に配置された前記選択部駆動ギアに結合される請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項10】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、
前記第１ワンウェイベアリングの第１従動ギアとギア噛合結合される第１ウォームギア、
前記第１ウォームギアが一側部に結合されるギア軸、
前記ギア軸の他側部に結合されて前記第２ワンウェイベアリングの第２従動ギアとギア噛合結合される第２ウォームギア、および
前記ギア軸に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合結合され、前記選択部駆動ギアよりも直径が大きく設けられる減速ギアを含む請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項11】
前記駆動部は、駆動モータ、および
前記駆動モータにベルト部材で連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含み、
前記駆動部は一対が設けられて、１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第１ワンウェイベアリングに結合され、残りの１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第２ワンウェイベアリングに結合される請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項12】
前記第１ワンウェイベアリング部は、前記第１ワンウェイベアリングと第１ベルト部材で連結される第１従動プーリ、および
前記第１ベルト部材を加圧して張力を付加する第１テンショナをさらに含み、
前記第１従動プーリは前記第１回転部材と結合される第１プーリ軸を含み、
前記第２ワンウェイベアリング部は、
前記第２ワンウェイベアリングと第２ベルト部材で連結される第２従動プーリ、および
前記第２ベルト部材を加圧して張力を付加する第２テンショナをさらに含み、
前記第２従動プーリは前記第２回転部材と結合される第２プーリ軸を含む請求項１に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項13】
前記駆動部出力軸は、前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングに結合される請求項１２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項14】
前記駆動部は、駆動モータ、および
前記駆動モータにベルト部材で連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含む請求項１２に記載の無限軌道装置の張力維持ユニット。
【請求項15】
第１回転部材が一側部の縁に配置され、第２回転部材が他側部の縁に配置される無限軌道部材および無限軌道部材の上部に配置されて前記無限軌道部材を三角形の形状に設け、前記無限軌道部材に張力を付加する軌道テンショナを備える無限軌道本体、前記第１回転部材に連結される第１ワンウェイベアリングを有する第１ワンウェイベアリング部および前記第２回転部材に連結される第２ワンウェイベアリングを有する第２ワンウェイベアリング部を備える回転方向選択部、および
前記第１ワンウェイベアリング部と前記第２ワンウェイベアリング部に動力を伝達する駆動部を含み、
前記無限軌道本体が前進方向に移動時に前記第２ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第１ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道本体に設けられた無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、
前記無限軌道本体が後進方向に移動時に前記第１ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、
前記回転方向選択部は前記駆動部に設けられた駆動部出力軸に結合されて動力が伝達される無限軌道装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無限軌道装置に関する。より詳細には、無限軌道の張力を調節するテンショナに過度の力がかかることを防止し、無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止することができる船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に船舶の船体表面には、水中で棲息しているフジツボ、ホヤ、セルプラ（ｓｅｒｐｕｌａ）、ムラサキイガイ、淡水貝、スジアオノリ、アオノリなどの水中生物が付着および生育して様々な被害を発生させる。
【0003】
例えば、船体に水中生物が付着することにより海水との摩擦抵抗を増大させて船舶の航海速度を低下させ、燃料消費量を増加させて経済的に不利となる。
【0004】
従来は陸上のドック（ｄｏｃｋ）に船舶を移し、ダイバーが直接高圧ホースで水を噴射させて船体壁面の付着物を取り除く清掃作業が一般的に利用されてきた。この方法は、清掃対象の船舶をドックに移動させるための準備手順を必要とするため、清掃に時間が長くかかり、多くの作業人員を動員しなければならない短所がある。
【0005】
船舶を移動させずにダイバーが水中に入り清掃装備で船底部を清掃することができるが、水中作業環境に熟練したダイバーであっても広い範囲の船体を清掃するには時間が長くかかり、視界確保がなされにくいため、清掃作業の難易度が増加する。
【0006】
ダイバーが船底部を清掃する方法は、効率的な付着物の除去が難しく、多くの作業人員が必要となる問題点を考慮して船舶の表面に海洋生物が付着して寄生することを防止するように毒性が強い物質が混合されたペイントを塗布する方法が開示されている。
【0007】
このような方法は、海水を汚染させて他の海洋生物に有害な影響を及ぼし、水中生態系を破壊する他の問題を招くため、国際機関で禁止している。また、一定時間が経過して毒性が減少すると、清掃後に再びペイントを塗布しなければならない。
【0008】
このような諸問題を考慮して、清掃ロボットが水中に浸った船体壁面を移動しながら、沈着物を除去する技術が開示されている。
【0009】
一方、船舶の清掃作業中に無限軌道（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｔｒａｃｋ）の張力が緩くなると、走行中に無限軌道が離脱することになる。無限軌道の離脱原因は次の通りである。ｉ）無限軌道の張力が緩くなる場合、ｉｉ）トラックリンクとアイドラ、スプロケットの間に異物が流入する場合、ｉｉｉ）トラックリンクとアイドラ、スプロケット、上部および下部のローラが一直線でない場合、ｉｖ）トラックリンクが水平でない状態で走行する場合などである。
【0010】
そして、トラックリンクを支持するテンショナに過度の力が加わって張力が緩くなる場合は次の通りである。ｉ）船舶清掃車両が後進するのに障害物や外部の力によって移動の妨害を受けた場合、ｉｉ）船舶清掃車両がその場で回転時に後進方向に無限軌道が回転する場合である。
【0011】
図１には、アイドラとテンショナが一体型に設けられた場合の、無限軌道が緩くなる場合が示されている。
【0012】
スプロケット１０００は図１を基準として右側に配置されており、トラックリンク１１００の右側部はスプロケット１０００に支持され、他側部はアイドラ１２００に支持されている。そして、トラックリンク１１００の上部と下部は４つのローラ部材１３００によって支持されている。
【0013】
図１（ａ）に示すように、無限軌道が前進する場合、すなわちトラックリンク１１００が反時計方向に回転する場合、地面に当たる無限軌道は張って維持される。
【0014】
逆に、図１（ｂ）に示すように、無限軌道が後進する場合、後進時に障害物や外部の力で移動の妨害を受ける場合、テンショナに力が加わって地面に当たる無限軌道の領域は緩くなる。
【0015】
図２には、アイドラとテンショナが分離型に設けられた場合の、無限軌道が緩くなる場合が示されている。
【0016】
図２（ａ）に示すように、無限軌道が前進する場合、すなわちトラックリンク１１００が反時計方向に回転する場合、地面に当たる無限軌道は張って維持される。
【0017】
逆に、図２（ｂ）に示すように、無限軌道が後進する場合、後進時に障害物や外部の力に移動の妨害を受ける場合、テンショナ１４００に力が加わって地面に当たる無限軌道の領域は緩くなる。
【0018】
前述した技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術であって、本発明が属する技術分野で広く知られた従来技術を意味するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0019】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－１０６９９１６号公報（サムスン重工業株式会社）２０１１年９月２７日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0020】
前述した無限軌道の緩くなることを防止するために、図３に示すように、前方へ動力伝達のためにアイドラからスプロケットに変更し、前後のスプロケットが同一の回転数で回転する場合、下部のローラ部材に当たるトラックリンクの部分は、テンショナの影響を受けずに動くので張力が緩かったり張っていたりし得る。
【0021】
下部に当たる無限軌道が張るようになるためには、前進時には前方スプロケットの動力を切って自由に動くようにすると共に後方スプロケットに動力を伝達する。後進時には後方スプロケットの動力を切って自由に動くようにし、前方スプロケットに動力を伝達する。
【0022】
したがって、本発明がなそうとする技術的課題は、前述した原理を用いて無限軌道の張力を調節するテンショナに過度の力がかかることを防止し、無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止することができる船舶用無限軌道装置の張力維持ユニットおよびこれを備える船舶用無限軌道装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0023】
本発明の一側面によれば、無限軌道本体の第１回転部材に連結される第１ワンウェイベアリングを有する第１ワンウェイベアリング部および前記無限軌道本体の第２回転部材に連結される第２ワンウェイベアリングを有する第２ワンウェイベアリング部を備える回転方向選択部、および前記第１ワンウェイベアリング部と前記第２ワンウェイベアリング部に動力を伝達する駆動部を含み、前記無限軌道本体が前進方向に移動時に前記第２ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第１ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道本体に設けられた無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、前記無限軌道本体が後進方向に移動時に前記第１ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、前記回転方向選択部は前記駆動部に設けられた駆動部出力軸に結合されて動力が伝達される無限軌道装置の張力維持ユニットが提供されることができる。
【0024】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する少なくとも１つの第１アイドラギア、および一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する少なくとも１つの第２アイドラギアをさらに含むことができる。
【0025】
前記少なくとも１つの第１アイドラギアは、互いにギア噛合するように一対が設けられ、一対の前記第１アイドラギアのうちの１つの前記第１アイドラギアは、前記選択部駆動ギアとギア噛合され、残りの１つの前記第１アイドラギアは、前記第１ワンウェイベアリング部とギア噛合され、残りの１つの前記第１アイドラギアが１つの前記第１アイドラギアよりも高く配置され、前記少なくとも１つの第２アイドラギアは、互いにギア噛合するように一対が設けられ、一対の前記第２アイドラギアのうちの１つの前記第２アイドラギアは、前記選択部駆動ギアとギア噛合され、残りの１つの前記第２アイドラギアは、前記第２ワンウェイベアリング部とギア噛合され、残りの１つの前記第２アイドラギアが１つの前記第２アイドラギアよりも高く配置されることができる。
【0026】
前記駆動部は駆動モータ、および前記駆動モータに設けられたベルト部材に連結されて前記駆動モータの回転力を減少させ、前記駆動部出力軸が設けられた減速機を含むことができる。
【0027】
前記第１アイドラギアは１つが設けられ、直径が前記選択部駆動ギアまたは前記第１従動ギアよりも大きく、前記第２アイドラギアは１つが設けられ、直径が前記選択部駆動ギアまたは前記第２従動ギアよりも大きく設けられることができる。
【0028】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、前記選択部駆動ギアの下部に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合される中央アイドラギア、一側部は前記第１ワンウェイベアリング部とギア噛合され、他側部は前記中央アイドラギアとギア噛合されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する第１アイドラギア、および一側部は前記第２アイドラギアとギア噛合され、他側部は前記中央アイドラギアとギア噛合されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する第２アイドラギアを含むことができる。
【0029】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第１複合ギア、および一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第２複合ギアを含むことができる。
【0030】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、前記選択部駆動ギアの下部に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合される中央アイドラギア、一側部は前記中央アイドラギアに連結され、他側部は前記第１ワンウェイベアリング部に連結されて前記中央アイドラギアの回転力を前記第１ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第１アイドラギア、および一側部は前記選択部駆動ギアに連結され、他側部は前記第２ワンウェイベアリング部に連結されて前記選択部駆動ギアの回転力を前記第２ワンウェイベアリング部に伝達する一対の第２アイドラギアを含むことができる。
【0031】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する一対の選択部駆動ギアをさらに含み、前記駆動部は駆動モータ、および前記駆動モータに連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含み、前記駆動部は一対が設けられて、１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第１ワンウェイベアリング部に配置された前記選択部駆動ギアに結合され、残りの１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第２ワンウェイベアリング部に配置された前記選択部駆動ギアに結合されることができる。
【0032】
前記回転方向選択部は、前記駆動部出力軸に結合されて前記駆動部出力軸と共に回転する選択部駆動ギア、前記第１ワンウェイベアリングの第１従動ギアとギア噛合結合される第１ウォームギア、前記第１ウォームギアが一側部に結合されるギア軸、前記ギア軸の他側部に結合されて前記第２ワンウェイベアリングの第２従動ギアとギア噛合結合される第２ウォームギア、および前記ギア軸に設けられて前記選択部駆動ギアとギア噛合結合され、前記選択部駆動ギアよりも直径が大きく設けられる減速ギアを含むことができる。
【0033】
前記駆動部は駆動モータ、および前記駆動モータにベルト部材で連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含み、前記駆動部は一対が設けられて、１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第１ワンウェイベアリングに結合され、残りの１つの駆動部に設けられた前記駆動部出力軸は前記第２ワンウェイベアリングに結合されることができる。
【0034】
前記第１ワンウェイベアリング部は、前記第１ワンウェイベアリングと第１ベルト部材で連結される第１従動プーリ、および前記第１ベルト部材を加圧して張力を付加する第１テンショナをさらに含み、前記第１従動プーリは前記第１回転部材と結合される第１プーリ軸を含み、前記第２ワンウェイベアリング部は、前記第２ワンウェイベアリングと第２ベルト部材で連結される第２従動プーリ、および前記第２ベルト部材を加圧して張力を付加する第２テンショナをさらに含み、前記第２従動プーリは前記第２回転部材と結合される第２プーリ軸を含むことができる。
【0035】
前記駆動部出力軸は、前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングに結合されることができる。
【0036】
前記駆動部は駆動モータ、および前記駆動モータにベルト部材で連結されて前記駆動モータの回転力を減速させ、前記駆動部出力軸を備える減速機を含むことができる。
【0037】
また、本発明の他の側面によれば、第１回転部材が一側部の縁に配置され、第２回転部材が他側部の縁に配置される無限軌道部材および無限軌道部材の上部に配置されて前記無限軌道部材を三角形の形状に設け、前記無限軌道部材に張力を付加する軌道テンショナを備える無限軌道本体、前記第１回転部材に連結される第１ワンウェイベアリングを有する第１ワンウェイベアリング部および前記第２回転部材に連結される第２ワンウェイベアリングを有する第２ワンウェイベアリング部を備える回転方向選択部、および前記第１ワンウェイベアリング部と前記第２ワンウェイベアリング部に動力を伝達する駆動部を含み、前記無限軌道本体が前進方向に移動時に前記第２ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第１ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道本体に設けられた無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、前記無限軌道本体が後進方向に移動時に第１ワンウェイベアリングの動力で駆動され、前記第２ワンウェイベアリングは自由回転して前記無限軌道部材の張力が緩くなることを防止し、前記回転方向選択部は前記駆動部に設けられた駆動部出力軸に結合されて動力が伝達される無限軌道装置が提供されることができる。
【発明の効果】
【0038】
本発明の実施例は、無限軌道の張力を調節するテンショナに過度の力がかかることを防止することによって、無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】アイドラとテンショナが一体型に設けられた場合の、無限軌道が緩くなる場合を示す図である。
【図2】アイドラとテンショナが分離型に設けられた場合の、無限軌道が緩くなる場合を示す図である。
【図3】無限軌道が緩くなることを防止できる原理を概略的に示す図である。
【図4】本発明の第１実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す図である。
【図14】本発明の第２実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す斜視図である。
【図17】本発明の他の実施例に係る回転方向選択部を概略的に示す斜視図である。
【図18】本発明の第３実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す斜視図である。
【図21】本発明の第４実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す斜視図である。
【図24】本発明の第５実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
本発明と本発明の動作上の利点および本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面および添付図面に記載された内容を参照しなければならない。
【0041】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に示されている同一の参照符号は同一の部材を指す。
【0042】
図４は本発明の第１実施例に係る無限軌道装置を概略的に示す図であり、図５は図４の分解斜視図であり、図６は図５に示す駆動部を示す斜視図であり、図７は図６に示す駆動モータと減速機が一直線上に設けられたことと駆動モータに駆動部出力軸が直接設けられたことを示す斜視図であり、図８は図５に示す回転方向選択部を概略的に示す正面図である。
【0043】
また、図９は図５に示す第１ワンウェイベアリング部と第２ワンウェイベアリング部の分解斜視図であり、図１０は図９に示す第１ワンウェイベアリングと第２ワンウェイベアリングの正面図であり、図１１は図４に示す無限軌道本体の他の実施例であり、図１２は図８に示す回転方向選択部の作動図であり、図１３は図８に示す回転方向選択部の他の実施例である。
【0044】
これらの図面に示すように、本実施例に係る無限軌道装置１は、無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に動力を選択的に伝達する回転方向選択部２００と、回転方向選択部２００に連結されて回転方向選択部２００を回転させる駆動部３００を備える。
【0045】
本実施例で張力維持ユニットは、回転方向選択部２００と駆動部３００を含むことができ、これは他の実施例にも適用することができる。
【0046】
無限軌道本体１００は、船舶清掃装置の本体に結合され、本体に設けられた動力伝達手段から動力が伝達されて船舶清掃装置を前方または後方に移動させることができる。
【0047】
本実施例で無限軌道本体１００は、図４および図５に示すように、無限軌道部材１１０と、無限軌道部材１１０の一側の縁に配置される第１回転部材１２０と、無限軌道部材１１０の他側の縁に設けられる第２回転部材１３０と、無限軌道部材１１０の上部に配置されて無限軌道部材１１０を三角形の形状に設け、無限軌道部材１１０に張力を付加する軌道テンショナ１４０を含む。
【0048】
無限軌道本体１００の無限軌道部材１１０は、図５に示すように、タイミングベルトに一定間隔でトラックシューを固定して設けられることができる。本実施例でトラックシューは、無限軌道部材１１０が床に直接当たって発生する損傷を減らし、床と摩擦力を増加させるためにタイミングベルトの外側面に設けられることができる。
【0049】
本実施例で無限軌道本体１００ａの無限軌道部材１１０ａは、図１１に示すように、リンク状に設けられることができる。この場合、リンク状は、堅い材質で設けられたトラックリンク単体をピンで連結して１つの環状に設けることができる。
【0050】
無限軌道本体１００の第１回転部材１２０と第２回転部材１３０は、図５に示すように、凹凸があるプーリ形態で設けられることができ、図１１に示すように、スプロケット形態で設けられて無限軌道部材１１０に動力を伝達することができる。
【0051】
本実施例で第１回転部材１２０と第２回転部材１３０は凹凸があるプーリ形態で設けられることもできる。
【0052】
また、本実施例で第１回転部材１２０には、図５に示すように、ホールが設けられて回転方向選択部２００の第１ワンウェイ出力軸２１１がキー部材１０を用いて結合されることができ、第２回転部材１３０には、図５に示すように、ホールが設けられて回転方向選択部２００の第２ワンウェイ出力軸２２１がキー部材１０を用いて結合されることができる。本実施例で第１回転部材１２０と第２回転部材１３０には前述したホールの代りに動力の伝達を受けるための凹凸が設けられることができる。
【0053】
さらに、本実施例で第１回転部材１２０は、直接または間接に第１ワンウェイベアリング２１２の動力の伝達を受けることができ、第２回転部材１３０は、直接または間接に第２ワンウェイベアリング２２２の動力の伝達を受けることができる。
【0054】
無限軌道本体１００の軌道テンショナ１４０は、図４に示すように、無限軌道部材１１０の上部を支持することができ、凹凸があるプーリ形態で設けられることができる。
【0055】
本実施例で軌道テンショナ１４０には、凹凸が設けられることができる。
【0056】
本実施例で無限軌道本体１００は、図示していないが、必要に応じて無限軌道部材１１０を支持する上部ローラや下部ローラを含むことができる。
【0057】
回転方向選択部２００は、駆動部３００から動力が伝達されて無限軌道本体１００に伝達する役割をする。
【0058】
本実施例で回転方向選択部２００は、図５に示すように、無限軌道本体１００の第１回転部材１２０に連結される第１ワンウェイベアリング部２１０と、無限軌道本体１００の第２回転部材１３０に連結される第２ワンウェイベアリング部２２０と、駆動部出力軸３３２に結合されて駆動部出力軸３３２と共に回転する選択部駆動ギア２３０と、一側部は選択部駆動ギア２３０に連結され、他側部は第１ワンウェイベアリング部２１０に連結されて選択部駆動ギア２３０の回転力を第１ワンウェイベアリング部２１０に伝達する一対の第１アイドラギア２４０と、一側部は選択部駆動ギア２３０に連結され、他側部は第２ワンウェイベアリング部２２０に連結されて選択部駆動ギア２３０の回転力を第２ワンウェイベアリング部２２０に伝達する一対の第２アイドラギア２５０を含む。
【0059】
回転方向選択部２００の第１ワンウェイベアリング部２１０は、図５に示すように、第１回転部材１２０にキー部材１０で結合される第１ワンウェイ出力軸２１１と、図９（ａ）に示すように、第１ワンウェイ出力軸２１１に複数のキー部材１０で結合される第１ワンウェイベアリング２１２と、一側部は第１ワンウェイベアリング２１２に結合され、他側部は第１アイドラギア２４０とギア噛合結合される第１従動ギア２１３を含む。
【0060】
本実施例で第１ワンウェイ出力軸２１１の前方と後方には、図９（ａ）に示すように、複数の第１結合溝２１１ａが設けられ、この複数の第１結合溝２１１ａにはキー部材１０の一部が挿入され、キー部材１０の残りは結合対象である第１回転部材１２０と第１ワンウェイベアリング２１２に挿入されて結合摩擦力を維持することができる。
【0061】
本実施例で第１ワンウェイベアリング２１２は、図９に示すように、第１ワンウェイ出力軸２１１に結合される第１内輪２１２ａと、第１内輪２１２ａの外壁に回転可能に結合される第１外輪２１２ｂと、第１内輪２１２ａの内壁と第１外輪２１２ｂの外壁に設けられてキー部材１０の嵌合結合場所として提供される複数の第１リング溝２１２ｃを含む。
【0062】
本実施例で第１外輪２１２ｂが特定の方向に回転時に第１内輪２１２ａに動力が伝達され、第１外輪２１２ｂが特定の方向の反対方向に回転時に第１内輪２１２ａに動力が伝達されない。例えば、図１０（ａ）に示すように、第１外輪２１２ｂが矢印方向に回転すると、第１内輪２１２ａに動力が伝達され得る。
【0063】
本実施例で第１ワンウェイベアリング２１２は、時計方向に動力を伝達する方向に装着されることができる。
【0064】
本実施例で第１従動ギア２１３は、図９（ａ）に示すように、内壁に設けられた複数の第１キー溝２１３ａと複数のキー部材１０を介して第１外輪２１２ｂの外壁に結合されることができる。
【0065】
回転方向選択部２００の第２ワンウェイベアリング部２２０は、図５に示すように、第２回転部材１３０にキー部材１０で結合される第２ワンウェイ出力軸２２１と、図９（ｂ）に示すように、第２ワンウェイ出力軸２２１に複数のキー部材１０で結合される第２ワンウェイベアリング２２２と、一側部は第２ワンウェイベアリング２２２に結合され、他側部は第２アイドラギア２５０とギア噛合結合される第２従動ギア２２３を含む。
【0066】
本実施例で第２ワンウェイ出力軸２２１の前方と後方には、図９（ｂ）に示すように、複数の第２結合溝２２１ａが設けられ、この複数の第２結合溝２２１ａにはキー部材１０の一部が挿入され、キー部材１０の残りは結合対象である第２回転部材１３０と第２ワンウェイベアリング２２２に挿入されて結合摩擦力を維持することができる。
【0067】
本実施例で第２ワンウェイベアリング２２２は、図９に示すように、第２ワンウェイ出力軸２２１に結合される第２内輪２２２ａと、第２内輪２２２ａの外壁に回転可能に結合される第２外輪２２２ｂと、第２内輪２２２ａの内壁と第２外輪２２２ｂの外壁に設けられてキー部材１０の嵌合結合場所として提供される複数の第２リング溝２２２ｃを含む。
【0068】
本実施例で第２外輪２２２ｂが特定の方向に回転時に第２内輪２２２ａに動力が伝達され、第２外輪２２２ｂが特定の方向の反対方向に回転時に第２内輪２２２ａに動力が伝達されない。例えば、図１０（ｂ）に示すように、第２外輪２２２ｂが矢印方向に回転すると、第２内輪２２２ａに動力が伝達され得る。
【0069】
本実施例で第２ワンウェイベアリング２２２は、反時計方向に動力を伝達する方向に装着されることができる。
【0070】
本実施例で第２従動ギア２２３は、図９（ｂ）に示すように、内壁に設けられた複数の第２キー溝２２３ａと複数のキー部材１０を介して第２外輪２２２ｂの外壁に結合されることができる。
【0071】
回転方向選択部２００の選択部駆動ギア２３０は、図５に示すように、駆動部３００の減速機３３０に設けられた駆動部出力軸３３２にキー部材１０を用いて結合されることができる。
【0072】
本実施例で選択部駆動ギア２３０は、図８に示すように、１つの第１アイドラギア２４０および１つの第２アイドラギア２５０と共にギア噛合されるように結合されることができる。
【0073】
回転方向選択部２００の第１アイドラギア２４０は、図８に示すように、一対が互いにギア噛合されるように結合されることができる。図８を基準として左側に配置される第１アイドラギア２４０は第１従動ギア２１３とギア噛合されることでき、右側に配置される第１アイドラギア２４０は選択部駆動ギア２３０とギア噛合結合されることができる。
【0074】
回転方向選択部２００の第２アイドラギア２５０は、図８に示すように、一対が互いにギア噛合されるように結合されることができる。図８を基準として左側に配置される第２アイドラギア２５０は選択部駆動ギア２３０とギア噛合されることでき、右側に配置される第２アイドラギア２５０は第２従動ギア２２３とギア噛合結合されることができる。
【0075】
本実施例で回転方向選択部２００に適用されるギアは、平ギアやヘリカルギア、ダブルヘリカルギアを含むことができる。
【0076】
以下、回転方向選択部２００の作動について図１２を参考して説明する。
【0077】
まず、無限軌道本体１００が前進方向に移動するときの動力伝達について説明する。
【0078】
駆動モータ３１０の力によって、第１ワンウェイベアリング２１２の第１外輪２１２ｂと第２ワンウェイベアリング２２２の第２外輪２２２ｂを反時計方向に同一の回転数で回転させる。
【0079】
このとき、第１ワンウェイベアリング２１２は、第１外輪２１２ｂが時計方向に回転をしてこそ第１内輪２１２ａに動力を伝達する。そのため、第１ワンウェイベアリング２１２の第１内輪２１２ａは自由回転して無限軌道本体１００の第１回転部材１２０が自由回転する。
【0080】
第２ワンウェイベアリング２２２は反時計方向に回転してこそ第２内輪２２２ａに動力を伝達する。そのため、第２ワンウェイベアリング２２２の第２内輪２２２ａに動力が伝達され、無限軌道本体１００の第２回転部材１３０に動力が伝達される。
【0081】
次に、無限軌道本体１００が後進方向に移動するときの動力伝達について説明する。
【0082】
駆動モータ３１０の力によって、第１ワンウェイベアリング２１２の第１外輪２１２ｂと第２ワンウェイベアリング２２２の第２外輪２２２ｂを時計方向に同一の回転数で回転させる。
【0083】
このとき、第１ワンウェイベアリング２１２は、第１外輪２１２ｂが時計方向に回転をしてこそ第１内輪２１２ａに動力を伝達する。そのため、第１ワンウェイベアリング２１２の第１内輪２１２ａに動力が伝達され、無限軌道本体１００の第１回転部材１２０に動力が伝達される。
【0084】
第２ワンウェイベアリング２２２は、第２外輪２２２ｂが反時計方向に回転してこそ第２内輪２２２ａに動力を伝達する。そのため、第２ワンウェイベアリング２２２の第２内輪２２２ａは自由回転して無限軌道本体１００の第２回転部材１３０が自由回転する。
【0085】
すなわち、前進方向に移動するときには、例えば前輪である第１回転部材１２０がアイドラの役割をし、後進方向に移動するときには、例えば後輪である第２回転部材１３０がアイドラの役割をする。そのため、どの方向に進行しても無限軌道部材１１０の張力が緩くならない。
【0086】
一方、本実施例で回転方向選択部２００は、図１３に示すように、選択部駆動ギア２３０において、多様に実施されることができる。
【0087】
回転方向選択部２００ａは、図１３（ａ）に示すように、第１アイドラギア２４０は１つが設けられ、直径が選択部駆動ギア２３０と第１ワンウェイベアリング部２１０よりも大きく、第２アイドラギア２５０は１つが設けられ、直径が選択部駆動ギア２３０と第２ワンウェイベアリング部２２０よりも大きく設けられることができる。
【0088】
回転方向選択部２００ｂは、図１３（ｂ）に示すように、選択部駆動ギア２３０と、第１ワンウェイベアリング部２１０と、第２ワンウェイベアリング部２２０と、選択部駆動ギア２３０の下部に設けられて選択部駆動ギア２３０とギア噛合される中央アイドラギア２６０と、一側部は第１ワンウェイベアリング部２１０とギア噛合され、他側部は中央アイドラギア２６０とギア噛合されて中央アイドラギア２６０の回転力を第１ワンウェイベアリング部２１０に伝達する第１アイドラギア２４０と、一側部は第２ワンウェイベアリング２２０とギア噛合され、他側部は中央アイドラギア２６０とギア噛合されて中央アイドラギア２６０の回転力を第２ワンウェイベアリング２２０に伝達する第２アイドラギア２５０を含むことができる。
【0089】
回転方向選択部２００ｃは、減速比を増加させるために、図１３の（c）に示すように、選択部駆動ギア２３０と、第１ワンウェイベアリング部２１０と、第２ワンウェイベアリング部２２０と、一側部は選択部駆動ギア２３０に連結され、他側部は第１ワンウェイベアリング部２１０に連結されて選択部駆動ギア２３０の回転力を第１ワンウェイベアリング部２１０に伝達する一対の第１複合ギア２７０と、一側部は選択部駆動ギア２３０に連結され、他側部は第２ワンウェイベアリング２２０に連結されて選択部駆動ギア２３０の回転力を第２ワンウェイベアリング２２０に伝達する一対の第２複合ギア２８０を含む。
【0090】
回転方向選択部２００ｄは、図１３（ｄ）に示すように、選択部駆動ギア２３０と、第１ワンウェイベアリング部２１０と、第２ワンウェイベアリング部２２０と、選択部駆動ギア２３０の下部に設けられて選択部駆動ギア２３０とギア噛合される中央アイドラギア２６０と、一側部は中央アイドラギア２６０に連結され、他側部は第１ワンウェイベアリング部２１０に連結されて中央アイドラギア２６０の回転力を第１ワンウェイベアリング部２１０に伝達する一対の第１アイドラギア２４０と、一側部は選択部駆動ギア２３０に連結され、他側部は第２ワンウェイベアリング部２２０に連結されて選択部駆動ギア２３０の回転力を第２ワンウェイベアリング部２２０に伝達する一対の第２アイドラギア２５０を含む。
【0091】
駆動部３００は、第１ワンウェイベアリング部２１０と第２ワンウェイベアリング部２２０に動力を伝達するものであって、図５に示すように、駆動プーリ３１１を有する駆動モータ３１０と、駆動モータ３１０に連結されたベルト部材３２０に連結されて駆動モータ３１０の回転力を減少させる減速機３３０を含む。
【0092】
駆動部３００の減速機３３０には、図６（ａ）に示すように、被動プーリ３３１が設けられ、ベルト部材３２０は被動プーリ３３１に一側部が支持されることができる。
【0093】
また、本実施例で減速機３３０には、図５に示すように、駆動部出力軸３３２が設けられ、この駆動部出力軸３３２は、キー部材１０を用いて選択部駆動ギア２３０と結合されることができる。
【0094】
さらに、本実施例で減速機３３０は、装着方向を変更できるベベルギアやウォームギアまたはヘリカルギアを使用することもできる。
【0095】
【0096】
本実施例に係る無限軌道装置１ａは、図１５に示すように、無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に動力を選択的に伝達する回転方向選択部２００ａａと、回転方向選択部２００ａａに連結されて回転方向選択部２００ａａを回転させる駆動部３００ａを含む。
【0097】
無限軌道本体１００は、前述した第１実施例の無限軌道本体１００の構成を含むことができ、第１回転部材１２０には第１結合ホール１２１が設けられ、第２回転部材１３０には第２結合ホール１３１が設けられることができる。
【0098】
回転方向選択部２００ａａは、前述した第１実施例の選択部駆動ギア２３０と、第１ワンウェイベアリング部２１０ａと第２ワンウェイベアリング部２２０ａを含むことができる。
【0099】
本実施例で選択部駆動ギア２３０は、図１５に示すように、一対が設けられ、そのうちの１つの選択部駆動ギア２３０は第１ワンウェイベアリング部２１０ａの第１従動ギア２１３にギア噛合結合され、残りの１つの選択部駆動ギア２３０は第２ワンウェイベアリング部２２０ａの第２従動ギア２２３にギア噛合結合されることができる。
【0100】
本実施例で第１ワンウェイベアリング部２１０ａの第１ワンウェイ出力軸２１１はキー部材１０を用いて第１回転部材１２０の第１結合ホール１２１に結合されることができる。
【0101】
本実施例で第２ワンウェイベアリング部２２０ａの第２ワンウェイ出力軸２２１はキー部材１０を用いて第２回転部材１３０の第２結合ホール１３１に結合されることができる。
【0102】
本実施例で駆動部３００ａは、図１５に示すように、駆動モータ３１０と、駆動モータ３１０に連結されて駆動モータ３１０の回転力を減速させ、駆動部出力軸３３２を備える減速機３３０を含む。
【0103】
本実施例で駆動モータ３１０と減速機３３０は、図１５に示すように、一直線上に設けられることができる。
【0104】
本実施例で駆動部３００ａは一対が設けられ、１つの駆動部３００ａに設けられた駆動部出力軸３３２は第１ワンウェイベアリング部２１０ａに配置された選択部駆動ギア２３０にキー部材１０を用いて結合され、残りの１つの駆動部３００ａに設けられた駆動部出力軸３３２は第２ワンウェイベアリング部２２０ａに配置された選択部駆動ギア２３０にキー部材１０を用いて結合されることができる。
【0105】
図１７は本発明の他の実施例に係る回転方向選択部２００ｅを概略的に示す斜視図である。
【0106】
本実施例に係る回転方向選択部２００ｅは、図１７に示すように、選択部駆動ギア２３０と、第１ワンウェイベアリング部２１０と、第２ワンウェイベアリング部２２０と、第１ワンウェイベアリング２１２の第１従動ギア２１３とギア噛合結合される第１ウォームギア２９０と、第１ウォームギア２９０が一側部に結合されるギア軸２９１と、ギア軸２９１の他側部に結合されて第２ワンウェイベアリング２２２の第２従動ギア２２３とギア噛合結合される第２ウォームギア２９２と、ギア軸２９１に設けられて選択部駆動ギア２３０とギア噛合結合され、選択部駆動ギア２３０よりも直径が大きく設けられる減速ギア２９３を含む。
【0107】
本実施例で選択部駆動ギア２３０は駆動部出力軸３３２に結合されて駆動部出力軸３３２と共に回転することができる。
【0108】
【0109】
本実施例に係る無限軌道装置１ｂは、図１９に示すように、無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に動力を選択的に伝達する回転方向選択部２００と、回転方向選択部２００に連結されて回転方向選択部２００を回転させる駆動部３００を含む。
【0110】
本実施例は回転方向選択部２００の第１ワンウェイベアリング２１２が第１回転部材１２０に設けられた第１結合ホール１２１に直接結合され、第２ワンウェイベアリング２２２が第２回転部材１３０に設けられた第２結合ホール１３１に直接結合される点で前述した実施例と差異点がある。
【0111】
本実施例で第１ワンウェイベアリング部２１０の第１ワンウェイベアリング２１２は、図２０に示すように、第１ワンウェイ出力軸２１１の一端部にキー部材１０を用いて結合され、第１従動ギア２１３は、第１ワンウェイ出力軸２１１の他端部にキー部材１０を用いて結合されることができる。
【0112】
本実施例で第２ワンウェイベアリング部２２０の第２ワンウェイベアリング２２２は、図２０に示すように、第２ワンウェイ出力軸２２１の一端部にキー部材１０を用いて結合され、第２従動ギア２２３は、第２ワンウェイ出力軸２２１の他端部にキー部材１０を用いて結合されることができる。
【0113】
【0114】
本実施例に係る無限軌道装置１ｃは、図２２に示すように、無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に動力を選択的に伝達する回転方向選択部２００ｈと、回転方向選択部２００ｈに連結されて回転方向選択部２００を回転させる駆動部３００を含む。
【0115】
本実施例は回転方向選択部２００ｈが第１ワンウェイベアリング２１２と第２ワンウェイベアリング２２２のみを備える点で前述した実施例と差異点がある。
【0116】
本実施例で第１ワンウェイベアリング２１２の第１内輪２１２ａは、駆動部３００の駆動部出力軸３３２とキー部材１０を用いて結合され、第１外輪２１２ｂは、キー部材１０を用いて第１回転部材１２０の第１結合ホール１２１に結合されることができる。
【0117】
本実施例で第２ワンウェイベアリング２２２の第２内輪２２２ａは、駆動部３００の駆動部出力軸３３２とキー部材１０を用いて結合され、第２外輪２２２ｂは、キー部材１０を用いて第２回転部材１３０の第２結合ホール１３１に結合されることができる。
【0118】
【0119】
本実施例に係る無限軌道装置１ｆは、図２５に示すように、無限軌道本体１００と、無限軌道本体１００に連結されて無限軌道本体１００に動力を選択的に伝達する回転方向選択部２００ｆと、回転方向選択部２００ｆに連結されて回転方向選択部２００ｆを回転させる駆動部３００を含む。
【0120】
本実施例は回転方向選択部２００ｆを前述した実施例と異なるように設けた点で差異点がある。
【0121】
回転方向選択部２００ｆの第１ワンウェイベアリング部２１０ｆは、図２５に示すように、第１ワンウェイベアリング２１２と、第１ワンウェイベアリング２１２と第１ベルト部材２１４で連結される第１従動プーリ２１５と、第１従動プーリ２１５を加圧して張力を付加する第１テンショナ２１６を含む。
【0122】
本実施例で第１従動プーリ２１５は、第１回転部材１２０と結合される第１プーリ軸２１５ａを含む。
【0123】
回転方向選択部２００ｆの第２ワンウェイベアリング部２２０ｆは、図２５に示すように、第２ワンウェイベアリング２２２と、第２ワンウェイベアリング２２２と第２ベルト部材２２４で連結される第２従動プーリ２２５と、第２従動プーリ２２５を加圧して張力を付加する第２テンショナ２２６を含む。
【0124】
本実施例で第２従動プーリ２２５は、第２回転部材１３０と結合される第２プーリ軸２２５ａを含む。
【0125】
前記で詳察したように、本実施例は無限軌道の張力を調節するテンショナに過度の力がかかることを防止することによって、無限軌道の張力維持失敗により無限軌道が離脱することを防止することができる。
【0126】
このように、本発明は記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想および範囲から逸脱することなく様々に修正および変形することができることは、この技術分野における通常の知識を有する者にとって明らかである。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するというべきものである。
【符号の説明】
【0127】
１：無限軌道装置
１００、１００ａ：無限軌道本体
１１０：無限軌道部材
１２０：第１回転部材
１２１：第１結合ホール
１３０：第２回転部材
１３１：第２結合ホール
１４０：軌道テンショナ
２００、２００ａ、２００ａａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｈ：回転方向選択部
２１０：第１ワンウェイベアリング部
２１１：第１ワンウェイ出力軸
２１１ａ：第１結合溝
２１２：第１ワンウェイベアリング
２１２ａ：第１内輪
２１２ｂ：第１外輪
２１２ｃ：第１リング溝
２１３：第１従動ギア
２１４：第１ベルト部材
２１５：第１従動プーリ
２１５ａ：第１プーリ軸
２１６：第１テンショナ
２２０：第２ワンウェイベアリング部
２２１：第２ワンウェイ出力軸
２２１ａ：第２結合溝
２２２：第２ワンウェイベアリング
２２２ａ：第２内輪
２２２ｂ：第２外輪
２２２ｃ：第２リング溝
２２３：第２従動ギア
２２３ａ：第２キー溝
２２４：第２ベルト部材
２２５：第２従動プーリ
２２５ａ：第２プーリ軸
２２６：第２テンショナ
２３０：選択部駆動ギア
２４０：第１アイドラギア
２５０：第２アイドラギア
２６０：中央アイドラギア
２７０：第１複合ギア
２８０：第２複合ギア
２９０：第１ウォームギア
２９１：ギア軸
２９２：第２ウォームギア
２９３：減速ギア
３００、３００ａ：駆動部
３１０：駆動モータ
３２０：ベルト部材
３３０：減速機
３３１：被動プーリ
３３２：駆動部出力軸
１０００：スプロケット
１１００：トラックリンク
１２００：アイドラ
１３００：ローラ部材
１０：キー部材
１００、１００ａ：無限軌道本体
１１０：無限軌道部材
１２０：第１回転部材
１２１：第１結合ホール
１３０：第２回転部材
１３１：第２結合ホール
１４０：軌道テンショナ
２００、２００ａ、２００ａａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｈ：回転方向選択部
２１０：第１ワンウェイベアリング部
２１１：第１ワンウェイ出力軸
２１１ａ：第１結合溝
２１２：第１ワンウェイベアリング
２１２ａ：第１内輪
２１２ｂ：第１外輪
２１２ｃ：第１リング溝
２１３：第１従動ギア
２１４：第１ベルト部材
２１５：第１従動プーリ
２１５ａ：第１プーリ軸
２１６：第１テンショナ
２２０：第２ワンウェイベアリング部
２２１：第２ワンウェイ出力軸
２２１ａ：第２結合溝
２２２：第２ワンウェイベアリング
２２２ａ：第２内輪
２２２ｂ：第２外輪
２２２ｃ：第２リング溝
２２３：第２従動ギア
２２３ａ：第２キー溝
２２４：第２ベルト部材
２２５：第２従動プーリ
２２５ａ：第２プーリ軸
２２６：第２テンショナ
２３０：選択部駆動ギア
２４０：第１アイドラギア
２５０：第２アイドラギア
２６０：中央アイドラギア
２７０：第１複合ギア
２８０：第２複合ギア
２９０：第１ウォームギア
２９１：ギア軸
２９２：第２ウォームギア
２９３：減速ギア
３００、３００ａ：駆動部
３１０：駆動モータ
３２０：ベルト部材
３３０：減速機
３３１：被動プーリ
３３２：駆動部出力軸
１０００：スプロケット
１１００：トラックリンク
１２００：アイドラ
１３００：ローラ部材
１０：キー部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6(a)】
【図6(b)】
【図7(a)】
【図7(b)】
【図8】
【図9(a)】
【図9(b)】
【図10(a)】
【図10(b)】
【図11】
【図12】
【図13(a)】
【図13(b)】
【図13(c)】
【図13(d)】
【図14】
【図15】
【図16(a)】
【図16(b)】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23(a)】
【図23(b)】
【図24】
【図25】
【図26(a)】
【図26(b)】
【国際調査報告】