特表 2024-534765 少なくとも１つの流体駆動可能な負荷用の操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-26

(54)【発明の名称】少なくとも１つの流体駆動可能な負荷用の操作装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20240918BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 Z

F15B11/02 V

E02F9/22 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024508302

(86)(22)【出願日】2022-09-02

(85)【翻訳文提出日】2024-02-06

(86)【国際出願番号】 EP2022074443

(87)【国際公開番号】W WO2023036700

(87)【国際公開日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】102021004612.9

(32)【優先日】2021-09-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524051070

【氏名又は名称】ハイダック モビルハイドラウリク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】ハインツ－ペーター フート

(72)【発明者】

【氏名】マルク アントン

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン グリュン

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル ベルバンガー

【テーマコード（参考）】

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2D003AA06

2D003AB03

2D003AB04

2D003BA01

2D003BA02

2D003BA07

2D003BB01

2D003CA02

2D003DA04

2D003DB02

3H089AA20

3H089AA54

3H089BB28

3H089CC01

3H089DC02

3H089FF07

3H089GG02

3H089JJ01

(57)【要約】

それぞれの負荷１０の交代する運動を制御するための少なくとも１つの弁制御装置Ｖ１と少なくとも１つのばね懸架装置１４とからなり、前記ばね懸架装置が前記弁制御装置Ｖ１と前記それぞれの負荷１０との間に接続されている、油圧アクチュエータなどの、少なくとも１つの流体駆動可能な負荷１０のための操作装置が開示されており、前記ばね懸架装置１４他の弁制御装置Ｖ２を有し、それの弁ピストン２０が付属の弁ハウジング内で無段階に走行可能である、ものは、前記他の弁制御装置Ｖ２の前記弁ピストン２０のばね懸架位置Ｖ２.ＩＶにおいて、前記ばね懸架装置１４の貯蔵装置１６が前記他の弁制御装置Ｖ２によって流体路を介して前記それぞれの負荷１０と接続されている、ことを特徴としている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれの負荷（１０）の交代する運動を制御するための少なくとも１つの弁制御装置（Ｖ１）と少なくとも１つのばね懸架装置（１４）とからなり、前記ばね懸架装置が前記弁制御装置（Ｖ１）と前記それぞれの負荷（１０）との間に接続されている、油圧アクチュエータなどの、少なくとも１つの流体駆動可能な負荷（１０）のための操作装置であって、前記ばね懸架装置（１４）が他の弁制御装置（Ｖ２）を有し、それの弁ピストン（２０）が付属の弁ハウジング内で無段階に走行可能である、操作装置において、
前記他の弁制御装置（Ｖ２）の前記弁ピストン（２０）のばね懸架位置（Ｖ２.ＩＶ）において、前記ばね懸架装置（１４）の貯蔵装置（１６）が前記他の弁制御装置（Ｖ２）によって流体路を介して前記それぞれの負荷（１０）と接続されている、ことを特徴とする操作装置。

【請求項2】

閉ループ制御ユニット（３６）が設けられており、かつ前記他の弁制御装置（Ｖ２）が次のように、すなわち前記閉ループ制御ユニット（３６）によってしかるべく駆動されている場合に、前記弁制御装置を介して前記負荷内のばね懸架圧（ｐａ）と前記貯蔵装置（１６）の貯蔵圧（ｐｓ）が徐々に相互に補償されて、しかるべく互いに適合されるように、整えられている、ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記弁ピストン（２０）が圧力補償位置（Ｖ２.ＩＩ）に配置可能であって、前記圧力補償位置（Ｖ２.ＩＩ）において前記弁ピストンが前記貯蔵装置（１６）と前記負荷（１０）を前記他の弁制御装置（Ｖ２）によって他の流体路を介して接続し、前記流体路内に流れ横断面狭窄装置（４２）が設けられており、それが徐々に圧力補償を少なくとも部分的に実現する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記他の弁制御装置（Ｖ２）の前記弁ピストン（２０）のための駆動装置（８２）と前記操作装置の状態値を検出するための少なくとも１つのセンサ装置（４０）が設けられており、それらが前記閉ループ制御ユニット（３６）と接続されている、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項5】

前記負荷（１０）のばね懸架圧（ｐａ）を検出する圧力センサ（４０、７８）かつ／又は前記貯蔵装置（１６）の前記貯蔵圧（ｐｓ）を検出する他の圧力センサ（４０、８０）が設けられており、前記圧力センサがそれぞれその圧力測定値を伝送するために前記閉ループ制御ユニット（３６）に接続されている、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項6】

前記他の弁制御装置（Ｖ２）の前記弁ピストン（２０）のための前記駆動装置（８２）が、電動操作ドライブとして形成されており、前記操作ドライブがこの弁ピストン（２０）の制御側（３２）へ作用する、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項7】

前記他の弁制御装置（Ｖ２）の前記弁ピストン（２０）が、緩衝位置（Ｖ２.ＩＩＩ）に配置可能であって、その位置において前記貯蔵装置（１６）が前記それぞれの負荷（１０）と、前記他の弁制御装置（Ｖ２）によって少なくとも１つの他の流体路を介して接続されており、前記流体路内にそれぞれ流れ横断面狭窄装置（４４）が接続されている、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項8】

前記他の弁制御装置（Ｖ２）の前記弁ピストン（２０）が分離位置（Ｖ２.Ｉ）内に配置可能であって、その位置において前記弁ピストンが前記他の弁制御装置（Ｖ２）のすべての接続端を互いに分離する、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項9】

前記貯蔵装置（１６）の最大の貯蔵圧（Ｐｓ）を制限する圧力制限弁（Ｖ３）及び／又は前記操作装置の最大の流体圧を制限する他の圧力制限弁（Ｖ４）が設けられている、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項10】

前記他の弁制御装置（Ｖ２）が、スライダ構造の６／４比例ルート弁として形成されている、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項11】

少なくとも１つの負荷（１０）を備えた昇降装置又は軸ばね懸架を有する走行可能な作業機械において、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の操作装置が設けられており、前記操作装置を用いてそれぞれの負荷（１０）が操作可能である、ことを特徴とする走行可能な作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、それぞれの負荷の交代する運動を制御するための少なくとも１つの弁制御装置と、弁制御装置とそれぞれの負荷との間に接続されている、少なくとも１つのばね懸架装置とからなる、油圧アクチュエータなどの、少なくとも１つの流体駆動可能な負荷のための操作装置に関するものであって、ばね懸架装置が他の弁制御装置を有し、それの弁ピストンが付属の弁ハウジング内で無段階に走行可能である。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（独国特許出願公開第１０２０１４０００６９６号明細書）から、油圧駆動可能なアクチュエータ装置の形式の負荷のための装置が知られている。この装置は、制御装置として作業油圧装置を有し、それを介して選択的にアクチュエータ装置の２つの作業室へ油圧液が供給可能である。このような流体路に、ばね懸架装置の一部として装置の弁装置が接続されており、その弁装置が切替え弁と３つの論理部材との他に、比例制御弁の形式の他の制御装置を有している。

【0003】

弁装置を用いてアクチュエータ装置が、ばね懸架装置の他の部分としての貯蔵装置と接続可能であって、貯蔵装置の貯蔵圧がアクチュエータ装置内の作業圧力よりも高い場合には、前もって制御弁を介して貯蔵圧は、作業圧力に達するまで、タンクへ向かって負荷除去される。装置の駆動中に、切替え弁は、貯蔵装置を充填するための流体接続を形成し、もしくは阻止するために用いられる。第１の論理部材は、第２と第３の論理部材を駆動するために制御導管を駆動する目的で、作業圧を貯蔵圧と比較するために用いられる。第２の論理部材は、アクチュエータ装置の一方の作業室と貯蔵装置の間の流体接続を形成もしくは阻止するために、そして第３の論理部材はアクチュエータ装置の他方の作業室とタンクの間の流体接続を形成もしくは阻止するために、用いられる。装置が、貯蔵圧が作業圧に適合されている、ばね－ダンパーモードで作動する場合に、貯蔵装置は流体路を介して第２の論理部材によってアクチュエータ装置と接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１４０００６９６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の課題は、簡単な構造でその駆動安全性が改良されている、少なくとも１つの流体駆動可能な負荷のための操作装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、全体として特許請求項１の特徴を有する、本発明に係る操作装置が解決する。

【0007】

請求項１の特徴部分によれば、本発明に係る操作装置は、他の弁制御装置の弁ピストンのばね懸架位置において、ばね懸架装置の貯蔵装置が他の弁制御装置によって流体路を介してそれぞれの負荷と接続されていることを、特徴としている。

【0008】

それによって操作装置は、その構造に関して簡単に形成可能である。すなわち独国特許出願公開第１０２０１４０００６９６号明細書に記載の従来技術において設けられている論理部材と切替え及び制御弁は、不要になり、もしくは本発明に基づいてばね懸架装置によって代用され、そのばね懸架装置はもっとも簡単な実施形態において１つの弁のみを有している。弁の数が削減され、それに伴って流体導管と流体接続端の数も減少されたにもかかわらず、操作装置は高い駆動安全性を有している。ばね懸架装置内により少ない数の弁を設けることによって、さらに、操作装置の動特性を改良し、かつそれを形成する際のコストを削減する。

【0009】

特に好ましい実施例において、操作装置は貯蔵装置内の貯蔵圧と負荷内の荷重を含むばね懸架圧の流体圧適合のために用いられる。ここでは、負荷は、たとえば流体駆動可能なエンジンとして、あるいは流体駆動可能な作業シリンダなどの、アクチュエータとして形成することができる。

【0010】

他の好ましい実施例において、閉ループ制御ユニットが設けられており、かつ他の弁制御装置が次のように、すなわち閉ループ制御ユニットを用いてしかるべく駆動されている場合に、この弁制御装置を介して負荷内のばね懸架圧と貯蔵装置内の貯蔵圧が相互に徐々に補償され、互いに対して適切に適合されるように、整えられている。このように徐々に圧力補償される場合に、負荷のピストンロッドが緩慢な、かつ管理された走行運動を実施する。飛躍的な運動とは異なり、むしろゆっくりとしたこの運動に基づいて、操作装置のユーザーは、ピストンロッドの運動プロセスへ介入して、それを調節する可能性を有する。さらに負荷のピストンロッドの飛躍的な運動は、ばね懸架を作動させた場合に阻止されており、その飛躍的な運動は、操作装置が走行可能な作業機械の昇降装置ばね懸架システムの作業シリンダの形式の負荷のために使用される場合には、作業機械の走行安定性にマイナスに作用し、結果として昇降装置によって持ち上げられた積み荷の損失と損傷をもたらすことがあり得るものである。

【0011】

好ましくは、弁ピストンは圧力補償位置に配置可能であって、その位置において弁ピストンは貯蔵装置と負荷を流体路を介して接続し、その流体路内に流れ横断面狭窄装置が設けられており、それが緩慢な圧力補償を、少なくとも部分的に実現する。代替的及び／又は補足的に、他の弁制御装置を次のように、すなわちその弁ピストンが、特に分離位置から出て、圧力補償位置へ移動する場合に、流体路を少なくとも部分的に徐々に大きく形成するように、整えることができ、同時に負荷内のばね懸架圧と貯蔵装置の貯蔵圧が相互に補償され、それに応じてだんだんと増すように互いに適合する。このような流体接続を形成することによって、貯蔵装置が接続される。負荷と貯蔵装置内を異なる圧力が支配する場合に、この流体接続の形成後に、負荷のピストンロッドの移動がもたらされる。特に流体路をだんだんと増すように形成することに基づいて、負荷のピストンロッドの移動は管理されて、徐々に行われる。特に他の弁制御装置の弁ピストンの特に比例制御溝が、アクチュエータのピストンロッドが緩慢な走行移動を保証する。

【0012】

好ましくは、他の弁制御装置の弁ピストンがばね懸架位置及び／又は緩衝位置に配置されている場合に、アクチュエータのロッド側の作業室は、場合によっては他の弁制御装置によって流体路を介してタンク接続端へ向けて負荷を除去することができる。

【0013】

他の好ましい実施例において、他の弁制御装置の弁ピストン用の駆動装置及び操作装置の状態値を検出するための少なくとも１つのセンサ装置が設けられており、それらは閉ループ制御ユニットと接続されている。特に好ましくは、負荷と他の弁制御装置との間及び／又は他の弁制御装置と貯蔵装置との間の流体接続内で、それぞれ圧力センサが流体圧を検出し、その圧力センサはその圧力測定値を伝送するために閉ループ制御ユニットに接続されている。それによって閉ループ制御ユニットによって永続的に圧力差を求めることができ、それに基づいて他の弁制御装置の弁ピストンが、特に貯蔵装置と負荷との間の圧力適合のために、駆動可能である。

【0014】

他の好ましい実施例において、他の弁制御装置の弁ピストンのための駆動装置は、電動の操作ドライブとして形成されており、それが、この弁ピストンの制御側へ作用する。それによって、特に他の弁制御装置の、ばね懸架装置を駆動するために、電気的な制御導線のみを設ければ済む。

【0015】

他の好ましい実施例において、使用される流体は、油圧液、特に油圧オイルであるので、操作装置のすべての流体コンポーネントは、油圧コンポーネントである。

【0016】

さらに本発明の対象は、少なくとも1つの負荷を備えた昇降装置又は軸ばね懸架及び、それぞれの負荷を操作可能な、上述した操作装置を有する、たとえば建設機械、ホィールローダー又は移動式掘削機などの、走行可能な作業機械である。

【0017】

以下、図面を用いて本発明に係る操作装置を詳細に説明し、その操作装置は唯一の図によって原理的かつ縮尺にとらわれない表示で示されている。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明に係る操作装置を、原理的かつ縮尺にとらわれない表示で示している。

【発明を実施するための形態】

【0019】

操作装置は、アクチュエータ１０の交代する運動を制御するための弁制御装置Ｖ１とばね懸架装置１４とを有し、そのばね懸架装置が弁制御装置Ｖ１とアクチュエータ１０の間に接続されている。ばね懸架装置１４は、貯蔵装置１６と他の弁制御装置Ｖ２とを有しており、それの弁ピストン２０がその弁ハウジング内で無段階に走行可能である。他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０は、ばね懸架位置Ｖ２.ＩＶ内に配置可能であって、その中でこの弁ピストンが貯蔵装置１６を他の弁制御装置Ｖ２によって流体路を介してアクチュエータ１０と接続する。

【0020】

操作装置は、後続の、特に貯蔵装置１６の貯蔵圧ｐｓによるアクチュエータ１０のピストンロッドユニット２２の、特に緩衝された、ばね懸架のために、貯蔵装置１６の貯蔵圧ｐｓとアクチュエータ１０内の荷重を含むばね圧ｐａを、流体圧適合させるために用いられる。

【0021】

操作装置は、圧力供給接続端Ｐを有し、それが流体導管を介してアクチュエータ１０のピストン側の作業室２８に接続されている。アクチュエータ１０のロッド側の作業室３０は、他の流体導管を介してタンク接続端Ｔと接続されている。２つの流体導管内にメイン制御弁として弁制御装置Ｖ１が接続されている。それぞれ弁Ｖ１の切替え位置に応じて、上述した接続を逆にすることもできる。

【0022】

ばね懸架装置１４の他の弁制御装置Ｖ２の第１の接続端Ｖ２.１とその第２の接続端Ｖ２.２は、分岐点と流体を案内するように接続されており、その分岐点が流体導管を介して、弁制御装置Ｖ１とアクチュエータ１０のピストン側の作業室２８との間の流体導管に接続されている。他の弁制御装置Ｖ２の第３の接続端Ｖ２.３は、他の流体導管を介して、弁制御装置Ｖ１とアクチュエータ１０のロッド側の作業室の間の流体導管に接続されている。他の弁制御装置Ｖ２の第４の接続端Ｖ２.４とその第５の弁接続端Ｖ２.５は、分岐点と流体を案内するように接続されており、その分岐点が流体導管を介して貯蔵装置１６の流体側に接続されている。他の弁制御装置Ｖ２の第６の接続端Ｖ２.６は、タンク導管５８に接続されている。

【0023】

他の弁制御装置Ｖ２は、比例弁として形成されている。他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０の終端位置Ｖ２.ＩＶは、そのばね懸架位置Ｖ２.ＩＶに相当する。ばね懸架位置Ｖ２.ＩＶにおいて、弁ピストン２０は第１の接続端Ｖ２.１を第４の接続端Ｖ２.４と、第２の接続端Ｖ２.２を第５の接続端Ｖ２.５と、そして第３の接続端Ｖ２.３を第６の接続端Ｖ２.６と、それぞれ流体路を介して接続し、その流体路は好ましくはそれぞれ流れ横断面狭窄装置を有していない。弁ピストン２０を駆動するために、その一方の制御側３２に、圧縮ばね３４の力に抗して駆動装置８２によって、ばね懸架位置Ｖ２.ＩＶの形式の終端位置Ｖ２.ＩＶの方向に力が供給可能である。

【0024】

分岐点における流体圧ｐａを検出するために圧力センサ４０、７８が設けられており、その分岐点は第２の弁制御装置Ｖ２の第１の接続端Ｖ２.１及び第２の弁接続端Ｖ２.２と接続されている。他の圧力センサ４０、８０が、他の弁制御装置Ｖ２の第４と第５の接続端Ｖ２.５と接続されている分岐点と貯蔵装置１６との間の流体導管内の流体圧ｐｓを検出するために、設けられている。それぞれの圧力センサ４０、７８、８０は、その測定値を伝送するために操作装置の閉ループ制御ユニット３６に接続されている。

【0025】

圧力センサ４０、７８、８０の測定値を用いて、閉ループ制御ユニット３６によって永続的に圧力差が求められ、それに基づいて他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０が閉ループ制御ユニット３６によって、特に貯蔵装置１６の貯蔵圧ｐｓとアクチュエータ１０のピストン側の作業室２８内のばね圧ｐａを圧力適合させるために、駆動される。

【0026】

駆動装置８２は、電動の操作ドライブ８２として形成されており、その電気モータ８４が閉ループ制御ユニット３６によって電気的な導線を介して駆動可能であり、かつその操作ドライブは操作力を用いて他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０の制御側３２へ作用する。

【0027】

他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０が圧力補償位置Ｖ２.ＩＩ内に配置可能であって、その位置において第２の接続端Ｖ２.２と第５の接続端Ｖ２.５は、流体路を介して互いに接続されており、その流体路内に絞り４２又は阻流部材４２の形式の流れ横断面狭窄装置４２が接続されている。この流れ横断面狭窄装置４２は、圧力補償位置Ｖ２.ＩＩ内で他の弁制御装置Ｖ２の第２の接続端Ｖ２.２と第５の接続端Ｖ２.５の間の流体流を絞るために用いられ、それによって貯蔵装置１６とアクチュエータ１０の間で徐々に圧力補償が実現される。他の弁制御装置Ｖ２の他のすべての接続端は、弁ピストン２０の圧力補償位置Ｖ２.ＩＩにおいて互いに分離されている。

【0028】

他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０は、ばね懸架位置Ｖ２.ＩＶと圧力補償位置Ｖ２.ＩＩの間に緩衝位置Ｖ２.ＩＩＩを有している。緩衝位置Ｖ２.ＩＩＩにおいて、他の弁制御装置Ｖ２の第１の接続端Ｖ２.１がその第４の接続端Ｖ２.ＩＶと、その第２の接続端Ｖ２.２がその第５の接続端Ｖ２.５と、そしてその第３の接続端Ｖ２.３がその第６の接続端Ｖ２.６とそれぞれ流体路を介して接続されており、その流体路内にそれぞれ絞り４４又は阻流部材４４の形式の流れ横断面狭窄装置４４が接続されている。この流れ横断面狭窄装置４４は、緩衝位置Ｖ２.ＩＩＩにおいてそれぞれ、それぞれの流体路を通る流体流を絞るために用いられ、それによって緩衝されたばね懸架が実現可能である。

【0029】

他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０は、操作されないとそれの他の終端位置Ｖ２.Ｉに配置されている。他の終端位置Ｖ２.Ｉは、弁ピストン２０の分離位置Ｖ２.Ｉに相当し、その位置において弁ピストンは他の弁制御装置Ｖ２のすべての接続端を互いに分離する。

【0030】

他の弁制御装置Ｖ２の第４の接続端Ｖ２.４及び第５の接続端Ｖ２.５と接続されている分岐点と貯蔵装置１６との間の流体導管に、最大の貯蔵圧Ｐｓを制限するための圧力制限弁Ｖ３の流入接続端Ｖ３.１が接続されており、その流出接続端Ｖ３.２はタンク導管５８内へ連通している。好ましくは貯蔵圧は、最大で２８０バールに制限されている。圧力制限弁Ｖ３の制御側へ制御流体圧が作用し、その制御流体圧はその流入接続端Ｖ３.１において取り出され、制御導管を介してこの制御側へ案内されている。制御流体圧を用いて、圧力制限弁Ｖ３の弁ピストンが、調節可能な圧縮ばねの力に抗して操作可能である。他の弁制御装置Ｖ２の第１の接続端Ｖ２.１と第２の接続端Ｖ２.２と接続されている分岐点及び他の弁制御装置Ｖ２の第３の接続端Ｖ２.３に接続されている流体導管に、最大のシステム圧、特に操作装置の流体圧を制限するための他の圧力制限弁Ｖ４の流入接続端Ｖ４.１が接続されており、その流出接続端Ｖ４.２はタンク導管５８内へ連通している。好ましくはシステム圧は、最大４２０バールに制限されている。この他の圧力制限弁Ｖ４は、圧力制限弁Ｖ３と同様に形成されている。弁Ｖ４に対して並列接続で、図に示される一番下の接続導管内へ、たとえばばね付勢される逆止め弁の形式の、追加吸込み弁（図示せず）を接続することができる。

【0031】

圧力制限弁Ｖ３に対して並列に、遮断弁Ｖ５が配置されている。この遮断弁Ｖ５の一方の接続端Ｖ５.１が流体導管に接続されており、その流体導管が、貯蔵装置１６に接続されている流体導管を圧力制限弁Ｖ３と接続している。遮断弁Ｖ５の他の接続端Ｖ５.２がタンク導管５８に接続されている。遮断弁Ｖ５は、操作装置の駆動中はその阻止位置に配置されており、かつ、たとえば保守作業のために、貯蔵装置１６から貯蔵圧ｐｓを排出するためにその開放位置へ移動させることができる。他の弁制御装置Ｖ２の第１の接続端Ｖ２.１及び第２の接続端Ｖ２.２と接続されている分岐点と他の圧力制限弁Ｖ４の間の流体導管内へ逆止め弁Ｖ６が接続されている。他の弁制御装置Ｖ２の第３の接続端Ｖ２.３に接続された流体導管を他の圧力制限弁Ｖ４と接続する流体導管内へ、他の逆止め弁Ｖ６が接続されている。２つの逆止め弁は、それぞれ圧縮ばねの力に抗して他の圧力制限弁Ｖ４の方向に開放する。

【0032】

弁制御装置Ｖ１の第１の接続端Ｖ１.１は圧力供給接続端Ｐと、そして第２の接続端Ｖ１.２はタンク接続端Ｔと流体を案内するように接続されている。弁制御装置Ｖ１の第３の接続端Ｖ１.３は、他の流体導管を介してアクチュエータ１０のピストン側の作業室２８と、そして第４の接続端Ｖ１.４は、他の流体導管を介してアクチュエータ１０のロッド側の作業室３０と接続されている。弁制御装置Ｖ１は、４／３比例ルート弁Ｖ１として形成されている。弁制御装置Ｖ１の弁ピストン５０は、それぞれ図に示す操作されない第１の位置Ｖ１.Ｉから出て磁気操作装置５６を用いて圧縮ばね５２の力に抗してその第２の位置Ｖ１.ＩＩへ移動可能であり、かつ他の磁気操作装置５７を用いて他の圧縮ばね５４の力に抗してその第３の位置Ｖ１.ＩＩＩへ移動可能である。磁気操作の代わりに、他の操作種類を選択することもできる。

【0033】

第２の位置Ｖ１.ＩＩと第３の位置Ｖ１.ＩＩＩは、弁ピストン５０の２つの終端位置Ｖ１.ＩＩ、Ｖ１.ＩＩＩに相当する。第１の位置Ｖ１.Ｉにおいて、操作されない弁ピストン５０は２つの圧縮ばね５２、５４によって保持され、かつ弁制御装置Ｖ１の第２の接続端Ｖ１.２と第３の接続端Ｖ１.３及び第４の接続端Ｖ３１.４を互いに接続し、それに対してその第１の接続端Ｖ１.１は他のすべての接続端から分離されている。第２の位置Ｖ１.ＩＩに配置されて、弁制御装置Ｖ１の弁ピストン５０はその第１の接続端Ｖ１.１とその第４の接続端Ｖ１.４を互いに、かつその第３の接続端Ｖ１.３と第２の接続端Ｖ１.２を互いに接続する。第３の位置Ｖ１.ＩＩＩに配置されて、弁制御装置Ｖ１の弁ピストン５０は、その第１の接続端Ｖ１.１とその第３の接続端Ｖ１.３を互いに、そしてその第４の接続端Ｖ１.４とその第２の接続端Ｖ３１.２を互いに接続する。

【0034】

弁制御装置Ｖ１と他の弁制御装置Ｖ２は、互いに独立して、特に閉ループ制御ユニット３６によって、駆動可能であり、かつその弁ピストン２０、５０は、同様に互いに独立して走行可能である。

【0035】

アクチュエータ１０は、作業シリンダ１０として形成されている。操作装置は、図には示されていない、作業シリンダ１０を備えた昇降装置又は軸ばね懸架を有する、走行可能な作業機械、特にたとえばホィールローダー又は移動式掘削機などの、建設機械の一部である。操作装置と昇降装置を有する昇降装置ばね懸架システムは、作業機械の快適性と走行安全性を向上させるために用いられる。昇降装置の代わりに、軸ばね懸架も考えられる。

【0036】

閉ループ制御ユニット３６にはソフトウェアが実装されており、それを用いて、好ましくは圧力センサ４０、７８、８０の測定値にしたがって、操作装置、特に弁制御装置Ｖ１、Ｖ２の駆動装置８２、５６、５７を、操作装置が以下の機能を実施するように、駆動することができる：
－他の弁操作装置Ｖ２の弁ピストン２０をばね懸架位置Ｖ２.ＩＶに配置することによる、アクチュエータ１０のピストンロッドユニット２２の自由な、したがって流れ狭窄装置のない、ばね懸架；かつ／又は
－他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０を緩衝位置Ｖ２.ＩＩＩに配置することによる、アクチュエータ１０のピストンロッドユニット２２の緩衝されたばね懸架；かつ／又は
－他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０を圧力補償位置Ｖ２.ＩＩに配置することによって、場合によっては作業機械の昇降装置の上昇又は下降プロセスの間に、貯蔵装置１６の貯蔵圧ｐｓとアクチュエータ１０のピストン側の作業室２８内の荷重を有するばね懸架圧ｐａの圧力補償；及び／又は
－特に他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０が分離位置Ｖ２.Ｉに配置されている場合に、圧力センサ４０、７８、８０の測定値にしたがって、貯蔵装置１６内の最低貯蔵圧（ｐｓ）を維持、これは、システムの反応性がこれに依存しているので、下回ってはならな；かつ／又は
－他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０を分離位置Ｖ２.Ｉに配置することによって、場合によっては昇降装置が作業モードにある場合に、ばね懸架の非作動と圧力補償なし；かつ／又は
－特に他の弁制御装置Ｖ２の弁ピストン２０が圧力補償位置Ｖ２.ＩＩ、緩衝位置Ｖ２.ＩＩＩ又はばね懸架位置Ｖ２.ＩＶに配置されている場合に、貯蔵装置１６内の最大貯蔵圧（ｐｓ）を監視。

【0037】

このソフトウェア解決の利点は、これが既存のシステムに後付けできることである。

【図】

【国際調査報告】