特表 2024-534852 仮想広帯域チャネル用の圧縮ＣＳＩのための方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-26

(54)【発明の名称】仮想広帯域チャネル用の圧縮ＣＳＩのための方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/46 20060101AFI20240918BHJP

   H04L 27/26 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

G01S13/46

H04L27/26 320

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024513292

(86)(22)【出願日】2022-09-02

(85)【翻訳文提出日】2024-04-23

(86)【国際出願番号】 IB2022058273

(87)【国際公開番号】W WO2023031875

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】63/240,645

(32)【優先日】2021-09-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/271,328

(32)【優先日】2021-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

２．ＷＣＤＭＡ

(71)【出願人】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ベグ，クリス

(72)【発明者】

【氏名】オマル，モハマド

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AB30

5J070AC01

5J070AC06

5J070AC20

5J070AD02

5J070AD03

5J070AD08

5J070AE09

5J070AE10

5J070AE20

5J070AF01

5J070AH31

5J070AH35

5J070AK40

5J070BD02

(57)【要約】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。送信アンテナと、受信アンテナと、プロセッサと、を含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。最初に、複数のセンシング送信機からのセンシング送信が受信される。次いで、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値が、センシング送信に基づいて生成される。その後、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が識別される。選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含む縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）が生成され、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略される。縮小されたＣＲＩは、センシングアルゴリズムマネージャに送られる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成することと、
前記縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送ることと、を含む、方法。

【請求項2】

前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記縮小されたＣＲＩを生成することは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、前記主インパルスが、前記フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を更に含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記主インパルスは、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記場所情報は、ビットマップを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項8】

前記場所情報は、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、請求項５に記載の方法。

【請求項9】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、前記場所情報、及び前記周波数ドメインビットマップを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記場所情報、前記周波数ドメインビットマップ、及び前記フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの前記主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項５に記載の方法。

【請求項11】

受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むデバイスによって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサ上で動作するセンシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を含む、方法。

【請求項12】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の、前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の主インパルスの、前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
センシング受信機を備え、
前記センシング受信機は、
送信アンテナと、
受信アンテナと、
少なくとも１つのプロセッサと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信し、
前記センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成し、
前記複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別し、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成し、かつ
前記縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送るための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項15】

前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項17】

前記縮小されたＣＲＩを生成することは、
前記ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項18】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、前記主インパルスが、前記フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を行うための命令を伴って更に構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項19】

前記主インパルスは、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記場所情報は、ビットマップを含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項21】

前記場所情報は、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、請求項１８に記載のシステム。

【請求項22】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩを取得し、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成し、かつ
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を伴って更に構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項23】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、前記場所情報、及び前記周波数ドメインビットマップを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記場所情報、前記周波数ドメインビットマップ、及び前記フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの前記主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項24】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
センシング受信機を備え、
前記センシング受信機は、
送信アンテナと、
受信アンテナと、
少なくとも１つのプロセッサと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信し、
センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成し、
前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換し、かつ
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項25】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の、前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、請求項２４に記載のシステム。

【請求項26】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記選択されたセンシング送信機に関連付けられた前記成分周波数帯域の主インパルスの、前記複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、請求項２４に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年９月３日に出願された米国仮出願第６３／２４０，６４５号、及び２０２１年１０月２５日に出願された米国仮出願第６３／２７１，３２８号の優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、仮想広帯域チャネル用の圧縮チャネル状態情報（ＣＳＩ）のためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外エリア内の物体の移動を検出するために使用されてきた。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線センサ又は光学センサが、センサの視野内の物体の移動を検出するために使用されている。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムにおいて使用されてきた。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、動き検出システムに最近追加されたものの１つである。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ネットワークの一部であり得るＷｉ－Ｆｉ対応デバイスのネットワークであり得る。例えば、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシング受信機及びセンシング送信機を含み得る。一例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシング空間内の関心特徴を検出するように構成することができる。センシング空間は、居住地、仕事場、ショッピングモール、スポーツホール若しくはスポーツスタジアム、庭、又は任意の他の物理空間などの、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理空間を指すことがある。関心特徴は、物体の動き及び動きトラッキング、存在検出、侵入検出、ジェスチャ認識、転倒検出、呼吸数検出、及び他の適用例を含み得る。

【0004】

ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ、及びＩＥＥＥ規格のより新しいバージョンでは、チャネルは、複数の連続的な成分周波数帯域を連結することによって形成され得る。連結された複数の連続的な成分周波数帯域は、ひとまとまりのエンティティとして広帯域と称され得る。Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために、広帯域を使用することは、広帯域が帯域幅効率及び時間分解能を改善するので、有利である。利用可能な成分周波数帯域が十分に存在し得る場合でも、広帯域を構成するために連続的な成分周波数帯域が十分に利用可能ではない場合があるシナリオが存在し得る。一例では、利用可能な成分周波数帯域が連続していない場合、利用可能な成分周波数帯域は、広帯域を構成するために利用可能ではない場合がある。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムにおけるアップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）を使用することは、現在、同じ送信デバイス（すなわち、センシング送信機）に対して連続的な成分周波数帯域を連結することを可能にする。複数の連続的及び／又は非連続的な成分周波数帯域を含む集約周波数帯域は、仮想広帯域と呼ばれる。

【0005】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムでは、あるデバイスから別のデバイスへ（例えば、センシング受信機からセンシング送信機へ）、伝搬チャネルを表す情報（すなわち、チャネル表現情報）が空中で送信される必要があり得る。デバイス間の伝搬チャネルの表現は、現在、チャネル状態情報（ＣＳＩ）内に取り込まれている。仮想広帯域を送信するセンシング送信機の場合、非連続的な成分周波数帯域間に隔離された周波数帯域が存在し得る。したがって、センシング受信機は、受信した帯域全体のセンシング送信全体からＣＳＩを計算するときに、仮想広帯域によって搬送されるセンシング送信機からの情報を、仮想広帯域外に搬送される他の無関係な情報と一緒に組み合わせることができる。この計算されたＣＳＩは、情報のこの組み合わせによって歪んだり、役に立たなくなったりすることがあり、したがって、物体の移動若しくは動きの判定に含まれないことがある。

【発明の概要】

【0006】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、仮想広帯域チャネル用の圧縮チャネル状態情報（ＣＳＩ）のためのシステム及び方法に関する。

【0007】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。この方法は、送信アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成されたプロセッサと、を含むセンシング受信機によって実施される。方法は、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信することと、センシング送信に基づいて、ＣＳＩを表すセンシング測定値を生成することと、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別することと、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成することと、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送ることと、を含む。

【0008】

一部の実施形態では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である。

【0009】

一部の実施形態では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む。

【0010】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩを生成することは、ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む。

【0011】

一部の実施形態では、方法は、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、主インパルスが、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を更に含む。

【0012】

一部の実施形態では、主インパルスは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される。

【0013】

一部の実施形態では、場所情報は、ビットマップを含む。

【0014】

一部の実施形態では、場所情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。

【0015】

一部の実施形態では、方法は、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む。

【0016】

一部の実施形態では、方法は、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、場所情報、及び周波数ドメインビットマップを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、場所情報、周波数ドメインビットマップ、及び縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む。

【0017】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。この方法は、受信アンテナと、命令を実行するように構成されたプロセッサと、を含む、デバイスによって実施される。方法は、受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信することと、プロセッサ上で動作するセンシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたＣＳＩに変換することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を含む。

【0018】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む。

【0019】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む。

【0020】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、センシング受信機を含み、センシング受信機は、送信アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を有し、少なくとも１つのプロセッサは、受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信し、センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成し、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別し、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成し、かつ縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送るための命令を実行するように構成されている。

【0021】

一部の実施形態では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である。

【0022】

一部の実施形態では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む。

【0023】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩを生成することは、ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む。

【0024】

一部の実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、主インパルスが、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を行うための命令を伴って更に構成されている。

【0025】

一部の実施形態では、主インパルスは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される。

【0026】

一部の実施形態では、場所情報は、ビットマップを含む。

【0027】

一部の実施形態では、場所情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。

【0028】

一部の実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩを取得し、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成し、かつセンシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を伴って更に構成されている。

【0029】

一部の実施形態では、システムは、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、場所情報、及び周波数ドメインビットマップを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、場所情報、周波数ドメインビットマップ、及びフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む。

【0030】

別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、センシング受信機を含み、センシング受信機は、送信アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を有し、少なくとも１つのプロセッサは、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信し、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成し、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換し、かつセンシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を実行するように構成されている。

【0031】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む。

【0032】

一部の実施形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む。

【0033】

本開示の他の態様及び利点は、本開示の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0034】

本開示の上記及び他の目的、態様、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、より明らかになり、より良く理解されるであろう。

【0035】

【図1】例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A-2B】ワイヤレス通信デバイス間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。

【図3A-3B】図２Ａ及び図２Ｂのワイヤレス通信デバイス間で通信されたワイヤレス信号から計算されたチャネル応答の例を示すプロットである。

【図4A-4B】空間の別個の領域における物体の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を示す図である。

【図4C-4D】空間内で動きが発生していないことに関連付けられた例示的なチャネル応答上にオーバーレイされた図４Ａ及び図４Ｂの例示的なチャネル応答を示すプロットである。

【図5】一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムの実装形態のアーキテクチャのうちの一部の実装形態を示す。

【図6】一部の実施形態による、アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）送信手順及びトリガフレームのフォーマットを示す。

【図7A-7H】一部の実施形態によるトリガフレーム内のフィールドの階層を示す。

【図8】一部の実施形態による、センシング受信機と、センシング送信機と、センシングアルゴリズムマネージャとの間の通信のためのシーケンス図を示し、センシング受信機がセンシングイニシエータである。

【図9】一部の実施形態による、センシング受信機と、センシング送信機と、センシングアルゴリズムマネージャとの間の通信のためのシーケンス図を示し、センシング送信機がセンシングイニシエータである。

【図10】一部の実施形態による、チャネル表現情報（ＣＲＩ）送信メッセージを搬送する管理フレームの構成要素の例を示す。

【図11A-11B】一部の実施形態による、４つの２０ＭＨｚ成分周波数帯域及びそれらの使用可能性状態を示す。

【図12】一部の実施形態による、マルチユーザセンシング送信のための仮想広帯域の例を示す。

【図13】一部の実施形態による、センシング受信機の受信機チェーンの表現を示す。

【図14】一部の実施形態による、直接信号経路と単一マルチパスとを含むチャネルの例示的な表現を示す。

【図15】一部の実施形態による、制約付き基底行列の作成を示す。

【図16】一部の実施形態による、センシング送信機の仮想広帯域の一例を示す。

【図17】一部の実施形態による、センシング受信機によって受信されるＵＬ－ＯＦＤＭＡ信号を示す。

【図18】一部の実施形態による、アクティブトーンビットマップを使用した、センシング受信機からセンシングアルゴリズムマネージャへの主インパルスの場所の通信の表現を示す。

【図19】一部の実施形態による、フルビットマップを使用した、センシング受信機からセンシングアルゴリズムマネージャへの主インパルスの場所の通信の表現を示す。

【図20】一部の実施形態による、フル時間ドメインチャネル表現（ＴＤ－ＣＲＩ）における主インパルスの位置を使用した、センシング受信機からセンシングアルゴリズムマネージャへの主インパルスの場所の通信の表現を示す。

【図21A-21B】一部の実施形態による、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）をセンシングアルゴリズムマネージャに送るためのフローチャートを示す。

【図22】一部の実施形態による、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するためのフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0036】

本明細書で説明するものの一部の態様では、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレス通信デバイス間の空間を通して送信されたワイヤレス信号（例えば、無線周波数信号）を処理することによって、種々のワイヤレスセンシング用途のために使用され得る。例示的なワイヤレスセンシングアプリケーションは、動き検出を含み、動き検出は、空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーションを含み得る。ワイヤレスセンシングアプリケーションの他の例は、物体認識、発話認識、キーストローク検出及び認識、改竄検出、タッチ検出、攻撃検出、ユーザ認証、運転者疲労検出、交通監視、喫煙検出、学校暴力検出、人間計数、金属検出、人間認識、自転車位置特定、人間キュー推定、Ｗｉ－Ｆｉイメージング、及び他のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションを含む。例えば、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ信号又は他のタイプのワイヤレス信号に基づいて動きの存在及び場所を検出するための動き検出システムとして動作してもよい。以下でより詳細に説明されるように、ワイヤレスセンシングシステムは、例えば、システム動作を改善するために、又は他の技術的利点を達成するために、測定レート、ワイヤレス接続及びデバイス参加を制御するように構成され得る。ワイヤレスセンシングシステムが動き検出のために使用されるときに達成されるシステム改善及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシング適用例のために使用される例においても達成される。

【0037】

一部の例示的なワイヤレスセンシングシステムでは、ワイヤレス信号は、ワイヤレスデバイスがチャネル応答又は他のチャネル情報を推定するために使用され得る構成要素（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＰＨＹフレーム中の同期プリアンブル、又は別のタイプの構成要素）を含み、ワイヤレスセンシングシステムは、経時的に収集されたチャネル情報の変化を分析することによって動き（又はワイヤレスセンシング適用例に応じて別の特性）を検出することができる。一部の例では、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）が受信機の役割を担い、ＡＰに接続された各Ｗｉ－Ｆｉデバイス（局又はノード又はピア）が送信機の役割を担う、バイスタティックレーダーシステムと同様に動作することができる。ワイヤレスセンシングシステムは、送信を生成し、受信機デバイスにおいてチャネル応答測定値を生成するように、接続されたデバイスをトリガすることができる。このトリガプロセスは、一連の時変測定値を取得するために周期的に繰り返すことができる。ワイヤレスセンシングアルゴリズムは、次いで、（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ受信機によって計算された）生成されたチャネル応答測定値の時系列を入力として受信することができ、次いで、相関又はフィルタ処理プロセスを通して、決定を行うことができる（例えば、例えば、チャネル推定における変化又はパターンに基づいて、チャネル応答によって表される環境内に動きがあるか、又は動きがないかを決定する）。ワイヤレスセンシングシステムが動きを検出する例では、複数のワイヤレスデバイスの間の動き検出結果に基づいて、環境内の動きの場所を識別することも可能であり得る。

【0038】

したがって、ワイヤレス通信ネットワーク中のワイヤレス通信デバイスの各々において受信されたワイヤレス信号は、ネットワーク中の（ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペア間の）種々の通信リンクについてのチャネル情報を決定するために分析され得る。チャネル情報は、空間を横断するワイヤレス信号に伝達関数を適用する物理媒体を表すことができる。一部の事例では、チャネル情報はチャネル応答を含む。チャネル応答は、物理的通信経路を特徴付けることができ、例えば、送信機と受信機との間の空間内の散乱、フェージング、及び電力減衰の組み合わされた影響を表す。一部の事例では、チャネル情報は、ビームフォーミングシステムによって提供されるビームフォーミング状態情報（例えば、フィードバック行列、ステアリング行列、チャネル状態情報（ＣＳＩ）など）を含む。ビームフォーミングは、指向性信号送信又は受信のためのマルチアンテナ（多入力／多出力（ＭＩＭＯ））無線システムにおいてしばしば使用される信号処理技術である。ビームフォーミングは、一部の角度における信号が強め合う干渉を経験し、他の信号が弱め合う干渉を経験するように、アンテナアレイ中の要素を動作させることによって達成され得る。

【0039】

通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが発生したかどうかを検出するために、検出された動きの相対的な場所を判定するために、又はその双方を決定するために（例えば、ワイヤレス通信ネットワーク内のハブデバイス若しくは他のデバイスによって、又はネットワークに通信可能に結合されたセンシング送信機によって）分析され得る。一部の態様では、通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが検出されない場合、物体が存在するか不在であるかを検出するために分析され得る。

【0040】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ノード測定レートを制御することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ動きシステムは、現在のワイヤレスセンシングアプリケーション（例えば、動き検出）によって提供されられる基準に基づいて、可変測定レート（例えば、チャネル推定／環境測定／サンプリングレート）を構成してもよい。一部の実装形態では、例えば、ある時間期間にわたって動きが存在しないか又は検出されない場合、ワイヤレスセンシングシステムは、接続されたデバイスがあまり頻繁にトリガされないように、環境が測定されるレートを低減することができる。一部の実装形態では、例えば、動きが存在するとき、ワイヤレスセンシングシステムは、より細かい時間分解能を有する測定値の時系列を生成するために、トリガレートを増加させることができる。可変測定レートを制御することは、（デバイスのトリガリングを通して）エネルギー節約を可能にし、処理を低減し（相関又はフィルタ処理するためのより少ないデータ）、規定された時間中の分解能を改善することができる。

【0041】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレスネットワーク全体にわたってノードの帯域ステアリング又はクライアントステアリングを実施することができ、例えば、Ｗｉ－ＦｉマルチＡＰ又は拡張サービスセット（ＥＳＳ）トポロジでは、複数の協調ワイヤレスＡＰは各々、異なる周波数帯域を占有し、デバイスが１つの参加ＡＰから別の参加ＡＰ（例えば、メッシュ）に透過的に移動することを可能にし得る基本サービスセット（ＢＳＳ）を提供する。例えば、ホームメッシュネットワーク内で、Ｗｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰのいずれかに接続することができるが、典型的には、良好な信号強度を有するものを選択する。メッシュＡＰのカバレージフットプリントは概して重複しており、しばしば、各デバイスを通信範囲又は２つ以上のＡＰ内に置く。ＡＰがマルチバンド（例えば、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ）をサポートする場合、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを同じ物理ＡＰに接続されたままにするが、ワイヤレスセンシングアルゴリズム（例えば、動き検出アルゴリズム）の精度又は結果を改善するのを助けるために、より多様な情報を取得するために異なる周波数帯域を使用するように命令することができる。一部の実装形態では、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを１つのメッシュＡＰに接続されている状態から別のメッシュＡＰに接続されている状態に変更することができる。そのようなデバイスのステアリングは、検出カバレージを改善するために、又はエリア内の動きをより良く局所化するために、特定のエリアにおいて検出された基準に基づいて、例えば、ワイヤレスセンシング（例えば、動き検出）中に実施することができる。

【0042】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスが、それらのワイヤレスセンシング能力又はワイヤレスセンシング意思をワイヤレスセンシングシステムに動的に示し、通信することを可能にし得る。例えば、ＡＰがチャネル測定値を生成することを可能にするワイヤレス信号を送信するために、デバイスが周期的に中断又はトリガされることを望まない場合があり得る。例えば、デバイスがスリープしている場合、ワイヤレスセンシング信号を送信又は受信するためにデバイスを頻繁に起動することは、リソースを消費する可能性がある（例えば、セルフォンバッテリをより速く放電させる）。これら及び他のイベントによって、デバイスがワイヤレスセンシングシステムの動作に参加する意思を持ったり持たなかったりする可能性がある。場合によっては、そのバッテリで動作している携帯電話は、参加することを望まない場合があるが、携帯電話が充電器にプラグ接続されているときには、参加する意思がある場合がある。したがって、携帯電話がプラグを抜かれている場合、携帯電話を参加から除外するようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができ、一方、携帯電話がプラグを差し込まれている場合、携帯電話をワイヤレスセンシングシステムの動作に含めるようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。場合によっては、デバイスが負荷を受けている（例えば、オーディオ又はビデオをストリーミングしているデバイス）か、又は一次機能を実施している最中である場合、デバイスは参加することを望まないことがあり、同じデバイスの負荷が低減され、参加することが一次機能に干渉しない場合、デバイスは、それが参加する意思があることをワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。

【0043】

例示的なワイヤレスセンシングシステムは、動き検出（空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーション）の文脈において以下に説明される。しかしながら、ワイヤレスセンシングシステムが動き検出システムとして動作しているときに達成される動作、システム改善、及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても適用可能である。

【0044】

本開示の種々の実施形態では、本明細書で使用される１つ以上の用語の非限定的な定義を以下に提供する。

【0045】

「測定キャンペーン」という用語は、一連の１つ以上のセンシング測定値が計算されることを可能にする、センシング受信機とセンシング送信機との間の双方向の一連の１つ以上のセンシング送信を指し得る。

【0046】

「チャネル状態情報（ＣＳＩ）」という用語は、チャネル推定の技術によって既知又は測定される通信チャネルの特性を指し得る。ＣＳＩは、ワイヤレス信号が複数の経路に沿って、送信機（例えば、センシング送信機）から受信機（例えば、センシング受信機）にどのように伝搬するかを表し得る。ＣＳＩは、通常、信号の振幅減衰及び位相シフトを表す複素値の行列であり、通信チャネルの推定値を提供する。

【0047】

「フル時間ドメインチャネル表現情報（フルＴＤ－ＣＲＩ）」という用語は、ＣＳＩ値、例えばベースバンド受信機によって計算されたＣＳＩに対して逆離散フーリエ変換（ＩＤＦＴ）を実施することによって作成される、時間ドメインパルスの振幅及び遅延を表す、一連の複素ペアを指し得る。

【0048】

「フィルタ処理された時間ドメインチャネル表現情報（フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ）」という用語は、フルＴＤ－ＣＲＩにアルゴリズムを適用することによって作成された時間ドメインパルスの低減された一連の複素ペアを指し得る。アルゴリズムは、一部の時間ドメインパルスを選択し、他を拒絶し得る。フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、選択された時間ドメインパルスをフルＴＤ－ＣＲＩ内の対応する時間ドメインパルスに関連付ける情報を含む。

【0049】

「縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ」という用語は、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩにアルゴリズムを適用することによって作成された時間ドメインパルスの縮小された一連の複素ペアを指し得る。アルゴリズムは、一部の時間ドメインパルスを選択し、他を拒絶し得る。縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの例は、縮小されたＣＲＩである。縮小されたＣＲＩは、センシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの時間ドメイン表現を含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩである。

【0050】

「主インパルス」という用語は、再構築されたＣＳＩ（Ｒ－ＣＳＩ）チャネル表現を十分な精度で作成するために主であると決定された時間ドメインパルスを含む、ＴＤ－ＣＲＩ時間ドメインパルスの最小サブセットを指し得る。一例では、主インパルスは、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。

【0051】

「チャネル表現情報（ＣＲＩ）」という用語は、２つのデバイス間のチャネルの状態を一緒に表すセンシング測定値の集合を指し得る。ＣＲＩの例は、ＣＳＩ及びフルＴＤ－ＣＲＩである。

【0052】

「再構築されたＣＳＩ（Ｒ－ＣＳＩ）」という用語は、ベースバンド受信機によって測定された元のＣＳＩ値の表現を指し得、Ｒ－ＣＳＩは、元のＣＳＩ値（周波数ドメイン）をとり、ＩＤＦＴを実施してそれらの値を時間ドメインに変換し、時間ドメインパルスの数を選択し、選択された時間ドメインパルスを含まない時間ドメイントーンをゼロ化又はヌル化し、ＤＦＴを実施することによって計算される。結果として生じる周波数ドメイン複素値は、Ｒ－ＣＳＩである。

【0053】

「離散フーリエ変換（ＤＦＴ）」という用語は、時間ドメインの信号を周波数ドメインの信号に変換するアルゴリズムを指し得る。一例では、ＤＦＴは、ＴＤ－ＣＲＩをＲ－ＣＳＩに変換するために使用され得る。一実施形態では、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）は、ＤＦＴを実装するために使用され得る。

【0054】

「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」という用語は、ＤＦＴを実装するための高速アルゴリズムを指し得る。

【0055】

「逆離散フーリエ変換（ＩＤＦＴ）」という用語は、周波数ドメインの信号を時間ドメインの信号に変換するアルゴリズムを指し得る。一例では、ＩＤＦＴは、ＣＳＩをＴＤ－ＣＲＩに変換するために使用され得る。一実施形態では、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）は、ＩＤＦＴを実装するために使用され得る。

【0056】

「逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）」という用語は、ＩＤＦＴを実装するための高速アルゴリズムを指し得る。

【0057】

「センシングイニシエータ」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッションを開始するデバイスを指すことがある。センシングイニシエータの役割は、センシング受信機、センシング送信機、又はセンシングアルゴリズムを含む別個のデバイス（例えば、センシングアルゴリズムマネージャ）によって引き継がれてもよい。

【0058】

「ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）」という用語は、データフィールドを含まないＰＰＤＵを指し得る。一例では、必要とされる情報を含むのがＭＡＣヘッダである場合、ヌルデータＰＰＤＵが送信をセンシングするために使用され得る。

【0059】

「センシング送信」という用語は、センシング測定を行うために使用され得るセンシング送信機からセンシング受信機への任意の送信を指し得る。一例では、センシング送信は、ワイヤレスセンシング信号又はワイヤレス信号と称されることもある。

【0060】

「リソースユニット（ＲＵ）」という用語は、変調された信号を搬送するために使用され得る直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）チャネルの割り当てを指すことがある。ＲＵは、モデムのモードに応じて可変数のキャリアを含み得る。

【0061】

「センシングトリガメッセージ」という用語は、センシング測定を実施するために使用され得る１つ以上のセンシング送信をトリガするためにセンシング受信機からセンシング送信機に送られるメッセージを指し得る。センシングトリガメッセージは、センシング開始メッセージとも呼ばれ得る。

【0062】

「アップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）センシングトリガメッセージ」という用語は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用して単一の送信機会（ＴＸＯＰ）においてセンシング送信を生成するための、センシング受信機から１つ以上のセンシング送信機へのメッセージを指し得る。ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＭＤＡセンシングトリガメッセージに応答してどのようにセンシング送信を形成するかを１つ以上のセンシング送信機に命令するデータを含む。

【0063】

「センシング応答メッセージ」という用語は、センシング送信機からセンシング受信機へのセンシング送信内に含まれるメッセージを指し得る。一例では、センシング応答メッセージを含むセンシング送信は、センシング測定を実施するために使用され得る。

【0064】

「センシング測定」という用語は、チャネルの状態の測定、すなわち、センシング送信から導出されるセンシング送信機とセンシング受信機との間のＣＳＩ測定を指し得る。

【0065】

「ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）」という用語は、プリアンブル及びデータフィールドを含むデータユニットを指し得る。プリアンブルフィールドは、送信ベクトルフォーマット情報を含み得、データフィールドは、ペイロード及び上位層ヘッダを含み得る。

【0066】

「センシング送信機」という用語は、センシングセッションにおいてセンシング測定（例えば、チャネル状態情報）に使用される送信（例えば、ＮＤＰ及びＰＰＤＵ）を送るデバイスを指し得る。一例では、局はセンシング送信機の一例である。一部の例では、アクセスポイント（ＡＰ）はまた、局がセンシング受信機として機能する例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシング目的のためのセンシング送信機であり得る。

【0067】

「センシング受信機」という用語は、センシング送信機によって送られた送信（例えば、ＮＤＰ及びＰＰＤＵ）を受信し、センシングセッションにおいて１つ以上のセンシング測定（例えば、チャネル状態情報）を実施するデバイスを指し得る。アクセスポイント（ＡＰ）は、センシング受信機の一例である。一部の例では、局はまた、メッシュネットワークシナリオにおいて、センシング受信機であり得る。

【0068】

「センシング送信アナウンスメッセージ」という用語は、センシング送信ＮＤＰがショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）内に続くことをアナウンスする、センシング送信機からセンシング受信機に送られるメッセージを指し得る。センシング送信ＮＤＰは、センシング送信アナウンスメッセージとともに定義された送信パラメータを使用して送信され得る。

【0069】

「ショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムのデバイス内の処理要素（例えば、マイクロプロセッサ、専用ハードウェア、又は任意のそのような要素）が、フレーム内でそれに提示されるデータを処理することができる期間を指すことがある。一例では、ショートインターフレームスペースは１０μｓであり得る。

【0070】

「センシング送信ＮＤＰ」という用語は、センシング送信機によって送られ、センシング受信機でのセンシング測定に使用されるＮＤＰ送信を指し得る。送信は、センシング送信アナウンスに続き、センシング応答アナウンスに定義された送信パラメータを使用して送信され得る。

【0071】

「送信機会（ＴＸＯＰ）」という用語は、特定のクオリティオブサービス（ＱｏＳ）局（例えば、センシングイニシエータ又はセンシング送信機）がワイヤレス媒体上へのフレーム交換を開始する権利を有し得る、ネゴシエートされた時間間隔を指すことがある。送信機会のＱｏＳアクセスカテゴリ（ＡＣ）は、ネゴシエーションの一部として要求され得る。

【0072】

「クオリティオブサービス（ＱｏＳ）アクセスカテゴリ（ＡＣ）」という用語は、フレームが必要とする送信の優先度を分類するフレームの識別子を指し得る。一例では、４つのＱｏＳアクセスカテゴリ、すなわちＡＣ＿ＶＩ：ビデオ、ＡＣ＿ＶＯ：音声、ＡＣ＿ＢＥ：ベストエフォート、及びＡＣ＿ＢＫ：バックグラウンドが定義される。更に、各ＱｏＳアクセスカテゴリは、そのために定義された異なる送信機会パラメータを有し得る。

【0073】

「送信パラメータ」という用語は、特定のＰＨＹに対応する送信ベクトル（ＴＸＶＥＣＴＯＲ）の一部として定義され、各ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）送信のために構成可能である、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＰＨＹ送信機構成パラメータのセットを指し得る。

【0074】

「チャネル応答情報（ＣＲＩ）送信メッセージ」という用語は、センシング送信に対してセンシング測定を実施したセンシング受信機によって送られたメッセージを指し得、センシング受信機はセンシング送信機にＣＲＩを送る。

【0075】

「時間ドメインパルス」という用語は、時間ドメインにおける離散化されたエネルギーの振幅及び位相を表す複素数を指し得る。ベースバンド受信機からトーンごとにＣＳＩ値が取得されると、ＣＳＩ値に対してＩＦＦＴを実施することによって時間ドメインパルスが取得される。

【0076】

「トーン」という用語は、ＯＦＤＭ信号中の個々のサブキャリアを指し得る。トーンは、時間ドメイン又は周波数ドメインで表され得る。時間ドメインでは、トーンはシンボルと称され得る。周波数ドメインでは、トーンはサブキャリアと称され得る。

【0077】

「配信された送信構成」という用語は、センシング送信機によってセンシング送信に適用される送信パラメータを指し得る。

【0078】

「要求された送信構成」という用語は、センシング送信を送るときに使用されるセンシング送信機の要求された送信パラメータを指し得る。

【0079】

「仮想広帯域」という用語は、複数の連続的及び／又は非連続的な成分周波数帯域を含む集約周波数帯域を指し得る。

【0080】

「Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッション」という用語は、物理空間内の物体が探査され、検出され、かつ／又は特徴付けられ得る期間を指し得る。一例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッション中に、複数のデバイスが参加し、それによってセンシング測定値の生成に寄与する。Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッションは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングセッション又は単にセンシングセッションと称されることもある。

【0081】

「ステアリング行列構成」という用語は、各送信信号について無線周波数（ＲＦ）送信信号チェーンのアンテナを事前調整するために必要とされる実位相及び複素位相を表す複素値の行列を指すことがある。（例えば、空間マッパによる）ステアリング行列構成の適用は、ビームフォーミング及びビームステアリングを可能にする。

【0082】

「空間マッパ」という用語は、局又はセンシング送信機におけるＲＦ送信チェーンに入力される信号の振幅及び位相を調整する信号処理要素を指すことがある。空間マッパは、実装された各ＲＦチェーンへの信号を処理するための要素を含み得る。実施される動作は空間マッピングと称される。空間マッパの出力は、１つ以上の空間ストリームである。

【0083】

以下の種々の実施形態の説明を読むために、本明細書のセクション及びそれらのそれぞれの内容の以下の説明が有用であり得る。

【0084】

セクションＡでは、本明細書で説明する実施形態を実施するのに有用であり得るワイヤレス通信システム、ワイヤレス送信、及びセンシング測定について説明する。

【0085】

セクションＢでは、センシング送信を送り、センシング測定を行うように構成されたＷｉ－Ｆｉセンシングシステムに有用なシステム及び方法について説明する。

【0086】

セクションＣでは、仮想広帯域チャネル用の圧縮ＣＳＩのためのシステム及び方法の実施形態について説明する。

【0087】

Ａ．ワイヤレス通信システム、ワイヤレス送信、及びセンシング測定
図１は、ワイヤレス通信システム１００を示している。ワイヤレス通信システム１００は、３つのワイヤレス通信デバイス、すなわち、第１のワイヤレス通信デバイス１０２Ａと、第２のワイヤレス通信デバイス１０２Ｂと、第３のワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとを含む。ワイヤレス通信システム１００は、追加のワイヤレス通信デバイス及び他の構成要素（例えば、追加のワイヤレス通信デバイス、１つ以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ケーブル、又は他の通信リンクなど）を含み得る。

【0088】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、ワイヤレスネットワーク通信規格又は別のタイプのワイヤレス通信プロトコルに従って、ワイヤレスネットワークにおいて動作することができる。例えば、ワイヤレスネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は別のタイプのワイヤレスネットワークとして動作するように構成され得る。ＷＬＡＮの例は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上に従って動作するように構成されたネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）などを含む。ＰＡＮの例は、短距離通信規格（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ＺｉｇＢｅｅ）、ミリメートル波通信、及び他に従って動作するネットワークを含む。

【0089】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、携帯通信網規格に従って、携帯通信網で通信するように構成され得る。携帯通信網の例として、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）及びＥｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）などの４Ｇ規格、５Ｇ規格、及び他に従って構成されたネットワークを含む。

【0090】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、標準的なワイヤレスネットワーク構成要素であり得るか、又はそれらを含み得る。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）のモデム上に命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）として埋め込まれた、本明細書で説明する１つ以上の動作を実施する市販のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ又は別のタイプのＷＡＰであり得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、市販のメッシュネットワークシステム（例えば、Ｐｌｕｍｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｗｉ－Ｆｉ ＳｏＮなど）など、ワイヤレスメッシュネットワークのノードであり得る。場合によっては、別のタイプの標準又は従来のＷｉ－Ｆｉ送信機デバイスが使用され得る。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、メッシュネットワーク中のＷＡＰとして実装され得るが、他のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのうちの１つを通してメッシュネットワークにアクセスするリーフデバイス（例えば、モバイルデバイス、スマートデバイスなど）として実装される。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップコンピュータなど）、ワイヤレス対応デバイス（例えば、スマートサーモスタット、Ｗｉ－Ｆｉ対応カメラ、スマートＴＶ）、又はワイヤレスネットワーク中で通信する別のタイプのデバイスである。

【0091】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ構成要素なしに実装することができ、例えば、他のタイプの標準又は非標準ワイヤレス通信が動き検出のために使用され得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、専用動き検出システムであり得るか、又はその一部であり得る。例えば、専用動き検出システムは、ハブデバイス及び１つ以上のビーコンデバイス（リモートセンサデバイスとして）を含むことができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、動き検出システム内のハブデバイス又はビーコンデバイスのいずれかであり得る。

【0092】

図１に示すように、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、モデム１１２と、プロセッサ１１４と、メモリ１１６と、電力ユニット１１８とを含み、ワイヤレス通信システム１００中のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのいずれも、同じ構成要素、追加の構成要素、又は異なる構成要素を含むことができ、構成要素は、図１に示すように又は別の方法で動作するように構成され得る。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスのモデム１１２、プロセッサ１１４、メモリ１１６、及び電力ユニット１１８は、共通のハウジング又は他のアセンブリ内に一緒に収容される。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスの構成要素のうちの１つ以上は、例えば、別個のハウジング又は他のアセンブリ内に別個に収容され得る。

【0093】

モデム１１２は、ワイヤレス信号を通信（受信、送信、又は両方）することができる。例えば、モデム１１２は、ワイヤレス通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従ってフォーマットされた無線周波数（ＲＦ）信号を通信するように構成され得る。モデム１１２は、図１に示されている例示的なワイヤレスネットワークモデム１１２として実装され得るか、又は別の方法で、例えば、他のタイプの構成要素又はサブシステムを用いて実装され得る。一部の実装形態では、モデム１１２は、無線サブシステムとベースバンドサブシステムとを含む。場合によっては、ベースバンドサブシステム及び無線サブシステムは、共通のチップ又はチップセット上に実装され得るか、あるいはそれらは、カード又は別のタイプの組み立てられたデバイス中に実装され得る。ベースバンドサブシステムは、例えば、リード、ピン、ワイヤ、又は他のタイプの接続によって、無線サブシステムに結合され得る。

【0094】

場合によっては、モデム１１２中の無線サブシステムは、１つ以上のアンテナと無線周波数回路とを含み得る。無線周波数回路は、例えば、アナログ信号をフィルタ処理、増幅、又は他の方法で調整する回路、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートする回路、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートする回路などを含み得る。かかる回路は、例えば、フィルタ、増幅器、ミキサ、局部発振器などを含み得る。無線サブシステムは、ワイヤレス通信チャネル上で無線周波数無線信号を通信するように構成され得る。一例として、無線サブシステムは、無線チップと、ＲＦフロントエンドと、１つ以上のアンテナとを含み得る。無線サブシステムは、追加の構成要素又は異なる構成要素を含み得る。一部の実装形態では、無線サブシステムは、従来のモデムからの、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモデム、ピコ基地局モデムなどからの無線電子機器（例えば、ＲＦフロントエンド、無線チップ、又は類似の構成要素）であるか、又はそれを含み得る。一部の実装形態では、アンテナは複数のアンテナを含む。

【0095】

場合によっては、モデム１１２内のベースバンドサブシステムは、例えば、デジタルベースバンドデータを処理するように構成されたデジタル電子機器を含み得る。一例として、ベースバンドサブシステムは、ベースバンドチップを含み得る。ベースバンドサブシステムは、追加の又は異なる構成要素を含み得る。場合によっては、ベースバンドサブシステムは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）デバイス又は別のタイプのプロセッサデバイスを含み得る。場合によっては、ベースバンドシステムは、無線サブシステムを動作させ、無線サブシステムを介してワイヤレスネットワークトラフィックを通信し、無線サブシステムを介して受信された動き検出信号に基づいて動きを検出し、又は他のタイプのプロセスを実施するためのデジタル処理論理を含む。例えば、ベースバンドサブシステムは、信号を符号化し、符号化された信号を送信のために無線サブシステムに配信するか、又は（例えば、ワイヤレス通信規格に従って信号を復号することによって、動き検出プロセスに従って信号を処理することによって、又は他の方法で）無線サブシステムからの信号中の符号化されたデータを識別し、分析するように構成された１つ以上のチップ、チップセット、又は他のタイプのデバイスを含んでもよい。

【0096】

一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、ベースバンドサブシステムからベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号を無線周波数（ＲＦ）信号にアップコンバートし、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレス送信する。一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレスに受信し、無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートし、ベースバンド信号をベースバンドサブシステムに送信する。無線サブシステムとベースバンドサブシステムとの間で交換される信号は、デジタル信号又はアナログ信号であり得る。一部の例では、ベースバンドサブシステムは、変換回路（例えば、デジタル－アナログ変換器、アナログ－デジタル変換器）を含み、無線サブシステムとアナログ信号を交換する。一部の例では、無線サブシステムは、変換回路（例えば、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器）を含み、ベースバンドサブシステムとデジタル信号を交換する。

【0097】

場合によっては、モデム１１２のベースバンドサブシステムは、１つ以上のネットワークトラフィックチャネル上で無線サブシステムを通してワイヤレス通信ネットワーク中でワイヤレスネットワークトラフィック（例えば、データパケット）を通信することができる。モデム１１２のベースバンドサブシステムはまた、専用ワイヤレス通信チャネル上で無線サブシステムを通して信号（例えば、動き探査信号又は動き検出信号）を送信又は受信（又は両方）することができる。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、動きのための空間を探査するために、送信のための動き探査信号を生成する。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、空間内の物体の動きを検出するために、受信された動き検出信号（空間を通して送信された動き探査信号に基づく信号）を処理する。

【0098】

プロセッサ１１４は、例えば、データ入力に基づいて出力データを生成するための命令を実行することができる。命令は、メモリに記憶されたプログラム、コード、スクリプト、又は他のタイプのデータを含み得る。追加的又は代替的に、命令は、予めプログラムされた若しくは再プログラム可能な論理回路、論理ゲート、又は他のタイプのハードウェア若しくはファームウェア構成要素として符号化され得る。プロセッサ１１４は、専用コプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置としての汎用マイクロプロセッサであってもよく、又はそれを含んでもよい。場合によっては、プロセッサ１１４は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの高レベル動作を実施する。例えば、プロセッサ１１４は、メモリ１１６に記憶されたソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行可能ファイル、又は他の命令を実行又は解釈するように構成されてもよい。一部の実装形態では、プロセッサ１１４はモデム１１２中に含まれ得る。

【0099】

メモリ１１６は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、揮発性メモリデバイス、非揮発性メモリデバイス、又はその両方を含み得る。メモリ１１６は、１つ以上の読み取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、バッファメモリデバイス、又はこれら及び他のタイプのメモリデバイスの組み合わせを含み得る。一部の事例では、メモリの１つ以上の構成要素は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの別の構成要素と統合されるか、又は別様で関連付けられ得る。メモリ１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能な命令を記憶することができる。例えば、命令は、図１７Ａ、図１７Ｂ、及び図１８のいずれかで説明される例示的なプロセスの動作のうちの１つ以上を通すなどして、干渉バッファと動き検出バッファとを使用して信号を時間整合させるための命令を含んでもよい。

【0100】

電力ユニット１１８は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの他の構成要素に電力を供給する。例えば、他の構成要素は、電圧バス又は他の接続を通して電力ユニット１１８によって提供される電力に基づいて動作してもよい。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、バッテリ又はバッテリシステム、例えば、再充電可能バッテリを含む。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、（外部ソースから）外部電力信号を受信し、外部電力信号をワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの構成要素のために調整された内部電力信号に変換するアダプタ（例えば、ＡＣアダプタ）を含む。電力ユニット１１８は、他の構成要素を含んでもよく、又は別の方法で動作してもよい。

【0101】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、（例えば、ワイヤレスネットワーク規格、動き検出プロトコル、又は他の方法に従って）ワイヤレス信号を送信する。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレス動き探査信号（例えば、基準信号、ビーコン信号、ステータス信号など）をブロードキャストしてもよく、又は、他のデバイス（例えば、ユーザ機器、クライアントデバイス、サーバなど）に宛てられたワイヤレス信号を送信し得、他のデバイス（図示せず）並びにワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって送信されたワイヤレス信号を受信してもよい。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって送信されるワイヤレス信号は、例えば、ワイヤレス通信規格に従って又は他の方法で、周期的に繰り返される。

【0102】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂからのワイヤレス信号を処理して、ワイヤレス信号によってアクセスされる空間内の物体の動きを検出するか、検出された動きの場所を決定するか、又はその両方を行う。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、図１７Ａ、図１７Ｂ、及び図１８のいずれかに関して以下で説明する例示的なプロセスの１つ以上の動作、あるいは動きを検出するか又は検出された動きの場所を決定するための別のタイプのプロセスを実施してもよい。ワイヤレス信号によってアクセスされる空間は、例えば、１つ以上の完全に又は部分的に囲まれたエリア、囲いのないオープンエリアなどを含み得る屋内又は屋外空間であり得る。空間は、部屋、複数の部屋、建物などの内部であり得るか、又はそれを含み得る。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃがワイヤレス信号を送信することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂがワイヤレス通信デバイス１０２Ｃからのワイヤレス信号を処理して、動きを検出するか、又は検出された動きの場所を決定することができるように修正することができる。

【0103】

動き検出のために使用されるワイヤレス信号は、例えば、ビーコン信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、Ｗｉ－Ｆｉビーコン、他のワイヤレスビーコン信号）、ワイヤレスネットワーク規格に従って他の目的のために生成された別の規格信号、又は動き検出若しくは他の目的のために生成された非規格信号（例えば、ランダム信号、基準信号など）を含み得る。例えば、動き検出は、ワイヤレス信号によって搬送される１つ以上の訓練フィールドを分析することによって、又は信号によって搬送される他のデータを分析することによって実施されてもよい。一部の例では、データは、動き検出の明示的な目的のために追加されるか、又は使用されるデータは、名目上、別の目的のためのものであり、動き検出のために再使用又は別の目的のために使用される。一部の例では、ワイヤレス信号は、移動物体と相互作用する前又は後に物体（例えば、壁）を通って伝搬し、これにより、移動物体と送信又は受信ハードウェアとの間の光学的な見通し線がなくても、移動物体の移動を検出することができる。受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出データを生成することができる。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、部屋、建物、屋外エリアなどの空間内の移動を監視するための制御センターを含み得るセキュリティシステムなどの別のデバイス又はシステムに動き検出データを通信することができる。

【0104】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレスネットワークトラフィック信号とは別個のワイヤレス通信チャネル（例えば、周波数チャネル又はコード化チャネル）上で（例えば、基準信号、ビーコン信号、又は動きについて空間を探査するために使用される別の信号を含み得る）動き探査信号を送信するように修正することができる。例えば、動き探査信号のペイロードに適用される変調及びペイロード中のデータ又はデータ構造のタイプは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃによって知られている場合があり、これにより、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃが動きセンシングのために実施する処理の量を低減することができる。ヘッダは、例えば、動きがワイヤレス通信システム１００中の別のデバイスによって検出されたかどうかの指示、変調タイプの指示、信号を送信するデバイスの識別情報など、追加の情報を含み得る。

【0105】

図１に示す例では、ワイヤレス通信システム１００は、ワイヤレス通信デバイス１０２の各々の間にワイヤレス通信リンクを有するワイヤレスメッシュネットワークである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ａとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ａを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｂを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｃを探査するために使用され得る。一部の事例では、各ワイヤレス通信デバイス１０２は、動き検出フィールド１１０を通してワイヤレス通信デバイス１０２によって送信されたワイヤレス信号に基づく受信信号を処理することによって、そのデバイスによってアクセスされた動き検出フィールド１１０中の動きを検出する。例えば、図１に示す人物１０６が動き検出フィールド１１０Ａ及び動き検出フィールド１１０Ｃ中で移動する場合、ワイヤレス通信デバイス１０２は、それぞれの動き検出フィールド１１０を通して送信されたワイヤレス信号に基づく、それらが受信した信号に基づいて動きを検出することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａは、動き検出フィールド１１０Ａ、１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂは、動き検出フィールド１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出フィールド１１０Ａ中の人物１０６の動きを検出することができる。

【0106】

一部の事例では、動き検出フィールド１１０は、例えば、ワイヤレス電磁信号が伝搬し得る空気、固体材料、液体、又は別の媒体を含み得る。図１に示す例では、動き検出フィールド１１０Ａは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｂは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、（ネットワークトラフィックのためのワイヤレス通信チャネルとは別個の又はそれと共有される）ワイヤレス通信チャネル上で送信されるワイヤレス信号が、空間内の物体の移動を検出するために使用される。物体は、任意のタイプの静止物体又は可動物体であってもよく、生物又は無生物であってもよい。例えば、物体は、人間（例えば、図１に示される人物１０６）、動物、無機物体、又は別のデバイス、装置、若しくはアセンブリ）、空間の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であってもよい。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスからの動き情報は、検出された動きの場所を決定するために分析され得る。例えば、以下で更に説明するように、ワイヤレス通信デバイス１０２のうちの１つ（又はワイヤレス通信デバイス１０２に通信可能に結合された別のデバイス）は、検出された動きが特定のワイヤレス通信デバイスの近くにあると決定してもよい。

【0107】

図２Ａ及び図２Ｂは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、例えば、図１に示されているワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、又は他のタイプのワイヤレス通信デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、空間２００を介してワイヤレス信号を送信する。空間２００は、１つ以上の境界で完全に又は部分的に囲まれるか、又は開放され得る。空間２００は、１つの部屋、複数の部屋、建物、屋内エリア、屋外エリアなどの内部であり得、又はそれらを含み得る。第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃは、図示の例では、空間２００を少なくとも部分的に囲む。

【0108】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し（例えば、周期的に、間欠的に、スケジュールされた間隔、スケジュールされていない間隔、又はランダムな間隔などで）送信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって送信された信号に基づいて信号を受信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは各々、空間２００中の物体の動きを検出するために受信信号を処理するように構成されたモデム（例えば、図１に示されているモデム１１２）を有する。

【0109】

図示のように、物体は、図２Ａの第１の位置２１４Ａにあり、物体は、図２Ｂの第２の位置２１４Ｂに移動している。図２Ａ及び図２Ｂでは、空間２００内の移動物体は人間として表されているが、移動物体は別のタイプの物体であってもよい。例えば、移動物体は、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又はアセンブリ）、空間２００の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であり得る。

【0110】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信されたワイヤレス信号の複数の例示的な経路が破線によって示されている。第１の信号経路２１６に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。第２の信号経路２１８に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第２の壁２０２Ｂ及び第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第３の信号経路２２０に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第２の壁２０２Ｂからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第４の信号経路２２２に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第３の壁２０２Ｃからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。

【0111】

図２Ａでは、第５の信号経路２２４Ａに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第１の位置２１４Ａにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ａと図２Ｂとの間で、物体の表面は、空間２００内の第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂに（例えば、第１の位置２１４Ａからある距離だけ離れて）移動する。図２Ｂでは、第６の信号経路２２４Ｂに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信され、第２の位置２１４Ｂにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ｂに示す第６の信号経路２２４Ｂは、第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂへの物体の移動のために、図２Ａに示す第５の信号経路２２４Ａよりも長い。一部の例では、信号経路は、空間内の物体の移動に起因して、追加、除去、又は別様に修正することができる。

【0112】

図２Ａ及び図２Ｂに示される例示的なワイヤレス信号は、それぞれの経路を通じて減衰、周波数シフト、位相シフト、又は他の影響を受けることがあり、例えば、第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃを通じて別の方向に伝搬する部分を有することがある。一部の例では、ワイヤレス信号は無線周波数（ＲＦ）信号である。ワイヤレス信号は、他のタイプの信号を含み得る。

【0113】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し送信することができる。特に、図２Ａは、第１の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信されているワイヤレス信号を示し、図２Ｂは、第２の、後の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信されている同じワイヤレス信号を示している。送信信号は、連続的に、周期的に、ランダム又は断続的な時間などで、又はそれらの組み合わせで送信され得る。送信信号は、周波数帯域幅内に複数の周波数成分を有することができる。送信信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから、無指向性で、指向性で、又は別様で送信され得る。図示の例では、ワイヤレス信号は、空間２００中の複数のそれぞれの経路を横断し、各経路に沿った信号は、経路損失、散乱、反射などにより減衰され得、位相又は周波数オフセットを有し得る。

【0114】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１～第６の経路２１６、２１８、２２０、２２２、２２４Ａ、及び２２４Ｂからの信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ｃ及びワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて合成されて、受信信号を形成する。送信信号に対する空間２００中の複数の経路の影響のために、空間２００は、送信信号が入力され、受信信号が出力される伝達関数（例えば、フィルタ）として表され得る。物体が空間２００内を移動すると、信号経路内の信号に影響を及ぼす減衰又は位相オフセットが変化する可能性があり、したがって、空間２００の伝達関数が変化する可能性がある。同じワイヤレス信号がワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信されると仮定すると、空間２００の伝達関数が変化する場合、その伝達関数の出力（受信信号）も変化することになる。受信信号の変化を使用して、物体の移動を検出することができる。

【0115】

数学的に、第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信された送信信号ｆ（ｔ）は、式（１）に従って記述され得る。

【数1】

【0116】

式中、ω_ｎは送信信号のｎ番目の周波数成分の周波数を表し、ｃ_ｎはｎ番目の周波数成分の複素係数を表し、ｔは時間を表す。第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信されている送信信号ｆ（ｔ）を用いて、経路ｋからの出力信号ｒ_ｋ（ｔ）は、式（２）に従って記述され得る。

【数2】

【0117】

式中、α_ｎ，ｋは、ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する減衰率（又は、例えば、散乱、反射、及び経路損失によるチャネル応答）を表し、φ_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する信号の位相を表す。次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、式（３）に示される、ワイヤレス通信デバイスへの全ての経路からの全ての出力信号ｒ_ｋ（ｔ）の和として記述され得る。
Ｒ＝Σ_ｋｒ_ｋ（ｔ）…．（３）

【0118】

式（２）を式（３）に代入すると、以下の式（４）が得られる。

【数3】

【0119】

次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒが分析され得る。ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は別のタイプのアルゴリズムを使用して、周波数ドメインに変換され得る。変換された信号は、（ｎ個の周波数ω_ｎにおける）それぞれの周波数成分の各々について１つずつ、一連のｎ個の複素値として受信信号Ｒを表すことができる。周波数ω_ｎにおける周波数成分に対して、複素値Ｈ_ｎは、式（５）において次のように表され得る。

【数4】

【0120】

所与の周波数成分ω_ｎに対する複素値Ｈ_ｎは、その周波数成分ω_ｎにおける受信信号の相対的な大きさ及び位相オフセットを示す。物体が空間を移動すると、空間のチャネル応答α_ｎ，ｋが変化することにより、複素値Ｈ_ｎが変化する。したがって、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネル内の物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象が、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、かかる影響を低減又は分離して、動き検出能力の精度及び品質を改善することができる。一部の実装形態では、全体的なチャネル応答は、式（６）において次のように表され得る。

【数5】

【0121】

一部の事例では、空間に対するチャネル応答ｈ_ｃｈは、例えば、数学的な推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号Ｒ_ｅｆは、候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）を用いて修正することができ、その後、受信信号（Ｒ_ｃｖｄ）に対して最良の一致を提供する候補チャネルを選択するために、最尤アプローチを使用することができる。場合によっては、推定受信信号

【数6】

は、基準信号（Ｒ_ｅｆ）と候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）との畳み込みから取得され、次いで、チャネル応答（ｈ_ｃｈ）のチャネル係数は、推定受信信号

【数7】

の二乗誤差を最小にするように変更される。これは、以下の式（７）のように数学的に示すことができる。

【数8】

【0122】

最適化基準では

【数9】

【0123】

最小化又は最適化プロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、再帰的最小二乗（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗（ＢＬＳ）などの適応フィルタ処理技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタなどであり得る。上記の式に示すように、受信信号は、基準信号とチャネル応答との畳み込みと見なすことができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延されたレプリカの各々とある程度の相関を有することを意味する。したがって、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点に現れ、各遅延レプリカがチャネル係数によって重み付けされることを示す。

【0124】

図３Ａ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにおけるワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信されるワイヤレス信号から計算されるチャネル応答３６０、３７０の例を示すプロットである。図３Ａ及び図３Ｂはまた、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって送信された初期ワイヤレス信号の周波数ドメイン表現３５０を示している。図示の例では、図３Ａ中のチャネル応答３６０は、空間２００中に動きがない場合にワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表し、図３Ｂ中のチャネル応答３７０は、物体が空間２００中で移動した後に図２Ｂ中のワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表す。

【0125】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、説明のために、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、周波数ドメイン表現３５０に示すように、平坦な周波数プロファイル（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは同じである）を有する信号を送信する。信号と空間２００（及びその中の物体）との相互作用により、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送られた信号に基づくワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて受信された信号は、送信信号とは異なって見える。送信信号が平坦な周波数プロファイルを有するこの例では、受信信号は、空間２００のチャネル応答を表す。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、チャネル応答３６０、３７０は、送信信号の周波数ドメイン表現３５０とは異なる。空間２００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動も発生する。例えば、図３Ｂに示すように、空間２００内の物体の動きに関連付けられたチャネル応答３７０は、空間２００内の動きがないことに関連付けられたチャネル応答３６０とは異なる。

【0126】

更に、物体が空間２００内で移動するにつれて、チャネル応答はチャネル応答３７０から変動する可能性がある。場合によっては、空間２００は、別個の領域に分割され得、各領域に関連付けられたチャネル応答は、以下で説明するように、１つ以上の特性（例えば、形状）を共有することができる。したがって、異なる別個の領域内の物体の動きを区別することができ、チャネル応答の分析に基づいて、検出された動きの場所を決定することができる。

【0127】

図４Ａ及び図４Ｂは、空間４００の別個の領域４０８、４１２における物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答４０１、４０３を示す図である。図示の例では、空間４００は建物であり、空間４００は、複数の別個の領域、すなわち第１の領域４０８、第２の領域４１０、第３の領域４１２、第４の領域４１４、及び第５の領域４１６に分割される。空間４００は、一部の事例では、追加の又はより少ない領域を含み得る。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、空間４００内の領域は、部屋間の壁によって画定され得る。加えて、領域は、建物のフロア間の天井によって画定され得る。例えば、空間４００は、追加の部屋を有する追加のフロアを含んでもよい。加えて、一部の事例では、空間の複数の領域は、高層建築物内の複数のフロア、建築物内の複数の部屋、又は建築物の特定のフロアの複数の部屋であるか、又はそれを含み得る。図４Ａに示される例では、第１の領域４０８に位置する物体は人物１０６として表されるが、移動物体は、動物又は無機物体などの別のタイプの物体であってもよい。

【0128】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａは、空間４００の第４の領域４１４に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｂは、空間４００の第２の領域４１０に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｃは、空間４００の第５の領域４１６に位置する。ワイヤレス通信デバイス４０２は、図１のワイヤレス通信デバイス１０２と同じ又は同様の方法で動作することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、ワイヤレス信号を送信及び受信し、受信信号に基づいて空間４００中で動きが発生したかどうかを検出するように構成されてもよい。一例として、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００を通して動き探査信号を周期的に又は繰り返し送信し、動き探査信号に基づいて信号を受信することができる。ワイヤレス通信デバイス４０２は、例えば、受信信号に基づいて空間４００に関連付けられたチャネル応答を分析することなどによって、物体が空間４００内で移動したかどうかを検出するために、受信信号を分析することができる。更に、一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００内の検出された動きの場所を識別するために、受信信号を分析することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、チャネル応答の特性を分析して、チャネル応答が、空間４００の第１から第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６に関連付けられていることが知られているチャネル応答と同じ又は類似の特性を共有するかどうかを決定することができる。

【0129】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２のうちの１つ（又は複数）は、空間４００を通して動き探査信号（例えば、基準信号）を繰り返し送信する。動き探査信号は、一部の事例では、平坦な周波数プロファイルを有してもよく、各周波数成分の大きさは、ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３である。例えば、動き探査信号は、図３Ａ及び図３Ｂに示す周波数ドメイン表現３５０と同様の周波数応答を有してもよい。動き探査信号は、一部の事例では異なる周波数プロファイルを有し得る。基準信号と空間４００（及びその中の物体）との相互作用により、他のワイヤレス通信デバイス４０２から送信された動き探査信号に基づく別のワイヤレス通信デバイス４０２において受信された信号は、送信された基準信号とは異なる。

【0130】

受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００についてのチャネル応答を決定することができる。動きが空間内の別個の領域で発生するとき、チャネル応答において別個の特性が見られる場合がある。例えば、チャネル応答は、空間４００の同じ領域内の動きについてわずかに異なり得るが、別個の領域中の動きに関連付けられたチャネル応答は、概して、同じ形状又は他の特性を共有する場合がある。例えば、図４Ａのチャネル応答４０１は、空間４００の第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表し、図４Ｂのチャネル応答４０３は、空間４００の第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表す。チャネル応答４０１、４０３は、空間４００内の同じワイヤレス通信デバイス４０２によって受信された信号に関連付けられる。

【0131】

図４Ｃ及び図４Ｄは、図４Ａ及び図４Ｂのチャネル応答４０１、４０３を、空間４００内で動きが発生していないことに関連付けられたチャネル応答４６０に重ね合わせて示すプロットである。図４Ｃ～図４Ｄはまた、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃのうちの１つ以上によって送信される初期ワイヤレス信号の周波数ドメイン表現４５０を示している。空間４００内で動きが発生すると、動きのない場合のチャネル応答４６０に対してチャネル応答の変動が発生し、したがって、チャネル応答の変動を分析することによって、空間４００内の物体の動きを検出することができる。加えて、空間４００内の検出された動きの相対的な場所を識別することができる。例えば、動きに関連付けられたチャネル応答の形状を、（例えば、訓練されたＡＩモデルを使用して）参照情報と比較して、動きを空間４００の別個の領域内で発生したものとして分類することができる。

【0132】

空間４００中に動きがない場合（例えば、物体４０６が存在しない場合）、ワイヤレス通信デバイス４０２は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０を計算することができる。複数の要因により、チャネル応答にわずかな変動が生じ得るが、異なる時間期間に関連付けられた複数のチャネル応答４６０は、１つ以上の特性を共有することができる。図示の例では、動きなしに関連付けられたチャネル応答４６０は、減少する周波数プロファイルを有する（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、前の周波数成分よりも小さい）。チャネル応答４６０のプロファイルは、（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）一部の事例では異なり得る。

【0133】

空間４００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動が発生する。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０１は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なり、第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０３は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なる。チャネル応答４０１は、凹型放物線周波数プロファイルを有し（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも小さい）、チャネル応答４０３は、凸型漸近周波数プロファイルを有する（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも大きい）。チャネル応答４０１、４０３のプロファイルは、一部の事例では（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）異なり得る。

【0134】

チャネル応答を分析することは、デジタルフィルタを分析することと同様であると見なすことができる。換言すれば、チャネル応答は、空間内の物体の反射、並びに動いている又は静止している人間によって作成された反射を通して形成されている。反射体（例えば、人間）が移動すると、チャネル応答が変化する。これは、極及びゼロを有すると見なされ得るデジタルフィルタの等価タップの変化に変換され得る（極は、チャネル応答の周波数成分を増幅し、応答中のピーク又は高い点として現れるが、ゼロは、チャネル応答の周波数成分を減衰させ、応答中のトラフ、低い点又はヌルとして現れる）。変化するデジタルフィルタは、そのピーク及びトラフの場所によって特徴付けることができ、チャネル応答も同様に、そのピーク及びトラフによって特徴付けることができる。例えば、一部の実装形態では、（例えば、周波数軸上のそれらの場所とそれらの大きさとをマークすることによって）チャネル応答の周波数成分中のヌルとピークとを分析して、動きを検出することができる。

【0135】

一部の実装形態では、時系列集約を使用して、動きを検出することができる。時系列集約は、移動ウィンドウにわたってチャネル応答の特徴を観測し、統計的尺度（例えば、平均、分散、主成分など）を使用することによってウィンドウ処理された結果を集約することによって実施することができる。動きのインスタンスの間、特徴的なデジタルフィルタ特徴は、散乱シーンの連続的な変化に起因して、一部の値の間で、場所及びフリップフロップの点で変位される。すなわち、等価デジタルフィルタは、（動きによる）そのピーク及びヌルの値の範囲を示す。この値の範囲を見ることによって、空間内の別個の領域について一意のプロファイル（例えば、プロファイルはシグネチャと称されることもある）を識別することができる。

【0136】

一部の実装形態では、データを処理するために人工知能（ＡＩ）モデルが使用され得る。ＡＩモデルは、種々のタイプのもの、例えば、線形回帰モデル、ロジスティック回帰モデル、線形判別分析モデル、決定木モデル、単純ベイズモデル、Ｋ最近傍モデル、学習ベクトル量子化モデル、サポートベクターマシン、バギング及びランダムフォレストモデル、並びにディープニューラルネットワークであり得る。概して、全てのＡＩモデルは、入力値と出力値との間の最も正確な相関を提供する関数を学習することを目的とし、相関することが知られている入力及び出力の履歴セットを使用して訓練される。例えば、人口知能は、機械学習と称されることもある。

【0137】

一部の実装形態では、空間４００の別個の領域における動きに関連付けられたチャネル応答のプロファイルが学習され得る。例えば、機械学習を使用して、空間の別個の領域内の物体の動きを用いてチャネル応答特性をカテゴリ分類することができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス４０２に関連付けられたユーザ（例えば、空間４００の所有者又は他の占有者）が学習プロセスを支援することができる。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示される例を参照すると、ユーザは、学習段階中に第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６の各々の中で移動することができ、ユーザが空間４００内の特定の領域のうちの１つの中で移動していることを（例えば、モバイルコンピューティングデバイス上のユーザインターフェースを通して）示すことができる。例えば、ユーザが（例えば、図４Ａに示されるように）第１の領域４０８を通って移動している間、ユーザは、自身が第１の領域４０８内にいることをモバイルコンピューティングデバイス上で示すことができる（また、必要に応じて、領域を「寝室」、「リビングルーム」、「キッチン」、又は建物の別のタイプの部屋と名付けることができる）。チャネル応答は、ユーザが領域を通って移動するにつれて取得され得、チャネル応答は、ユーザの示された場所（領域）で「タグ付け」され得る。ユーザは、空間４００の他の領域について同じプロセスを繰り返すことができる。本明細書で使用される「タグ付け」されたという用語は、ユーザの示された場所又は任意の他の情報を用いてチャネル応答をマークし、識別することを指すことがある。

【0138】

タグ付けされたチャネル応答は、次いで、（例えば、機械学習ソフトウェアによって）処理されて、別個の領域内の動きに関連付けられたチャネル応答の一意の特性を識別することができる。識別されると、識別された一意の特性を使用して、新たに計算されたチャネル応答について検出された動きの場所を決定することができる。例えば、ＡＩモデルは、タグ付けされたチャネル応答を使用して訓練され得、訓練されると、新たに計算されたチャネル応答がＡＩモデルに入力され得、ＡＩモデルは、検出された動きの場所を出力することができる。例えば、場合によっては、平均値、範囲、及び絶対値がＡＩモデルに入力される。一部の事例では、複素チャネル応答自体の大きさ及び位相も入力され得る。これらの値は、ＡＩモデルが任意のフロントエンドフィルタを設計して、空間の異なる領域における動きに関して正確な予測を行うことに最も関連する特徴をピックアップすることを可能にする。一部の実装形態では、ＡＩモデルは、確率的勾配降下を実施することによって訓練される。例えば、特定のゾーン中に最もアクティブであるチャネル応答変動が訓練中に監視されてもよく、（それらの形状、傾向などと相関するように第１の層中の重みを訓練し、適応させることによって）特定のチャネル変動が重く重み付けされてもよい。重み付けされたチャネル変動を使用して、ユーザが特定の領域内に存在するときにアクティブ化するメトリックを作成することができる。

【0139】

チャネル応答ヌル及びピークのような抽出された特徴について、（ヌル／ピークの）時系列は、移動ウィンドウ内の集約を使用し、過去及び現在の一部の特徴のスナップショットをとり、その集約された値をネットワークへの入力として使用して、作成することができる。したがって、ネットワークは、その重みを適応させながら、それらをクラスタ化するために、特定の領域内の値を集約しようとし、これは、ロジスティック分類器ベースの決定表面を作成することによって行うことができる。決定表面は、異なるクラスタを分割し、後続の層は、単一のクラスタ又はクラスタの組み合わせに基づいてカテゴリを形成することができる。

【0140】

一部の実装形態では、ＡＩモデルは、推論の２つ以上の層を含む。第１の層は、異なる濃度の値を別個のクラスタに分割することができるロジスティック分類器として働き、第２の層は、これらのクラスタのうちの一部を一緒に組み合わせて、別個の領域のカテゴリを作成する。追加の後続の層は、クラスタの２つを超えるカテゴリにわたって別個の領域を拡張するのに役立ち得る。例えば、完全に接続された入力層モデルは、追跡された特徴の数に対応するＡＩと、（選択間の反復を通して）有効なクラスタの数に対応する中間層と、異なる領域に対応する最終層とを含み得る。完全なチャネル応答情報がＡＩモデルに入力される場合、第１の層は、特定の形状を相関させることができる形状フィルタとして機能し得る。したがって、第１の層は、特定の形状にロックすることができ、第２の層は、それらの形状において発生する変動の尺度を生成することができ、第３の層及び後続の層は、それらの変動の組み合わせを作成し、空間内の異なる領域にマッピングすることができる。異なる層の出力は、次いで、融合層を通して組み合わせることができる。

【0141】

Ｂ．Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムの例示的な方法及び装置
セクションＢでは、センシング送信を送り、センシング測定を行うように構成されたＷｉ－Ｆｉセンシングシステムに有用なシステム及び方法について説明する。

【0142】

図５は、一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム５００の実装形態のアーキテクチャの一部の実装形態を示している。

【0143】

システム５００は、センシング受信機５０２と、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）と、センシングアルゴリズムマネージャ５０６と、情報交換のためにシステム構成要素間の通信を可能にするネットワーク５６０と、を含み得る。システム５００は、ワイヤレス通信システム１００の例又は事例であり得、ネットワーク５６０は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網接続の例又は事例であり得、それらの詳細は、図１及びそれに付随する説明を参照して提供される。

【0144】

一実施形態によれば、センシング受信機５０２は、（例えば、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々から）センシング送信を受信し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに有用な１つ以上の測定（例えば、チャネル状態情報（ＣＳＩ））を実施するように構成され得る。これらの測定値は、センシング測定値として知られ得る。センシング測定値は、動き又はジェスチャを検出することなど、システム５００のセンシング結果を達成するために処理することができる。一実施形態では、センシング受信機５０２はＡＰであり得る。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。

【0145】

一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシング受信機５０２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシング受信機５０２は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一実装形態では、センシング受信機５０２は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の間の通信を調整及び制御することができる。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、必要なセンシング送信が必要な時間に行われることを保証し、センシング測定の正確な決定を保証するために、測定キャンペーンを制御することができる。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、システム５００のセンシング結果を達成するためにセンシング測定値を処理することができる。一部の実施形態では、センシング受信機５０２は、センシング測定値をセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送信するように構成され得、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、システム５００のセンシング結果を達成するためにセンシング測定値を処理するように構成され得る。

【0146】

再び図５を参照すると、一部の実施形態では、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、基本サービスセット（ＢＳＳ）の一部を形成し得、またセンシング送信をセンシング受信機５０２に送信するように構成され得、それに基づいて、１つ以上のセンシング測定（例えば、ＣＳＩ）がＷｉ－Ｆｉセンシングのために実施され得る。一実施形態では、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、局であり得る。一実装形態によれば、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、図４Ａ及び図４Ｂに示すワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシング受信機５０２と複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々との間の通信は、局管理エンティティ（ＳＭＥ）及びＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）プロトコルを介して行われ得る。

【0147】

一部の実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、センシング受信機５０２からセンシング測定値を受信し、センシング測定値を処理するように構成され得る。一例では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、１つ以上の関心特徴を識別するために、センシング測定値を処理及び分析することができる。一部の実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、局であり得る。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、ＡＰであり得る。一実装態様によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、図１に示されるワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は任意の他のコンピューティングデバイスなどの任意のコンピューティングデバイスであり得る。実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、センシングアルゴリズムが測定キャンペーン及び測定キャンペーンを満たすために要求されるセンシング測定値を判定する、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）間の通信を調整及び制御するために、測定キャンペーンを満たすために必要なセンシング測定値をセンシング受信機５０２に通信し得る。

【0148】

図５において、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、センシング受信機５０２及び複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）とは別個の機能ブロックとして示されているが、システム５００の一実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、センシング受信機５０２又は複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの１つ、のいずれかによって実装されてもよい。

【0149】

図５をより詳細に参照すると、センシング受信機５０２は、プロセッサ５０８及びメモリ５１０を含み得る。例えば、センシング受信機５０２のプロセッサ５０８及びメモリ５１０は、図１に示すように、それぞれ、プロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、センシング受信機５０２は、送信アンテナ５１２、受信アンテナ５１４、及びセンシングエージェント５１６を更に含み得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を送信及び受信の両方を行うことができる。アンテナが送信を行っているとき、アンテナは送信アンテナ５１２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、アンテナは受信アンテナ５１４と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では送信アンテナ５１２であり、他の事例では受信アンテナ５１４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を送信又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を送信するために使用されるアンテナ要素のグループは送信アンテナ５１２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５１４と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の送信経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが送信アンテナ５１２として動作しているか、又は受信アンテナ５１４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0150】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング送信及び関連する送信パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することと、センシング結果を満たすためにセンシング測定値を処理することと、を担当し得る。一部の実装形態では、センシング送信及び関連する送信パラメータを受信することと、センシング測定値を計算することとは、センシング受信機５０２の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層中で実行されるアルゴリズムによって実施され得、センシング結果を満たすためにセンシング測定値を処理することは、センシング受信機５０２のアプリケーション層中で実行されるアルゴリズムによって実行され得る。例では、センシング受信機５０２のアプリケーション層で実行されるアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェント、センシングアプリケーション、又はセンシングアルゴリズムとして知られている。一部の実装形態では、センシング受信機５０２のＭＡＣ層で実行されるアルゴリズム及びセンシング受信機５０２のアプリケーション層で実行されるアルゴリズムは、プロセッサ５０８上で別々に実行され得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング受信機５０２のＭＡＣ層からセンシング受信機５０２のアプリケーション層に物理層パラメータ（例えば、ＣＳＩなど）を渡すことができ、物理層パラメータを使用して、１つ以上の関心特徴を検出することができる。一例では、アプリケーション層は、物理層パラメータ上で動作し、エンドユーザに提示され得るサービス又は特徴を形成し得る。一実装形態によれば、センシング受信機５０２のＭＡＣ層と他の層又は構成要素との間の通信は、ＭＬＭＥインターフェース及びデータインターフェースなどの通信インターフェースに基づいて行われ得る。一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを使用してセンシング測定値を処理及び分析し、１つ以上の関心特徴を識別することができる。更に、センシングエージェント５１６は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、センシング送信及びセンシング測定値の数及びタイミングを決定するように構成され得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、更なる処理のためにセンシング測定値をセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送信するように構成され得る。

【0151】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、送信アンテナ５１２のうちの少なくとも１つの送信アンテナに、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）にメッセージを送信させるように構成され得る。更に、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４のうちの少なくとも１つの受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からメッセージを受信するように構成され得る。一例では、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）から受信された１つ以上のセンシング送信に基づいてセンシング測定を行うように構成され得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシング測定値を処理及び分析して、１つ以上の関心特徴を識別するように構成され得る。

【0152】

一部の実施形態によれば、センシング受信機５０２は、チャネル表現情報ストレージ５１８を含み得る。一実装形態では、チャネル表現情報ストレージ５１８は、センシング受信機５０２と複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）との間の伝搬チャネルの状態を表すセンシング測定値に関連する情報を記憶し得る。一例では、チャネル表現情報ストレージ５１８は、ＣＳＩ、フル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、及び縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩのうちの１つ以上を記憶し得る。チャネル表現情報ストレージ５１８に記憶されたセンシング測定値に関係する情報は、必要に応じて周期的に又は動的に更新され得る。一実装形態では、チャネル表現情報ストレージ５１８は、データベース若しくはファイルシステムなどの、又はメモリ５１０に結合された、任意のタイプ若しくは形態のストレージを含み得る。

【0153】

再び図５を参照すると、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、プロセッサ５２８及びメモリ５３０を含み得る。例えば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６のプロセッサ５２８及びメモリ５３０は、図１に示すように、それぞれ、プロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、送信アンテナ５３２、受信アンテナ５３４、及びセンシングエージェント５３６を更に含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６は、センシングアルゴリズムマネージャ５０６のＭＡＣからアプリケーション層プログラムに物理層パラメータを渡すブロックであり得る。センシングエージェント５３６は、送信アンテナ５３２のうちの少なくとも１つの送信アンテナ及び受信アンテナ５３４のうちの少なくとも１つの受信アンテナに、センシング受信機５０２とメッセージを交換させるように構成され得る。一部の実装形態によれば、センシングエージェント５３６は、センシング受信機５０２からセンシング測定値を受信し、センシング結果を取得するためにセンシング測定値を処理するように構成され得る。センシングエージェント５３６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６は、センシングアルゴリズムを使用してセンシング測定値を処理及び分析し、センシング結果を取得することができる。

【0154】

一部の実施形態では、アンテナは、半二重フォーマットで送信及び受信の両方を行うために使用され得る。アンテナが送信を行っているとき、アンテナは送信アンテナ５３２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、アンテナは受信アンテナ５３４と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では送信アンテナ５３２であり、他の事例では受信アンテナ５３４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を送信又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を送信するために使用されるアンテナ要素のグループは送信アンテナ５３２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５３４と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の送信経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが送信アンテナ５３２として動作しているか、又は受信アンテナ５３４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0155】

センシングアルゴリズムマネージャ５０６がセンシング受信機５０２によって実装される実施形態では、プロセッサ５２８はプロセッサ５０８によって実装され得、メモリ５３０はメモリ５１０によって実装され得、送信アンテナ５３２は送信アンテナ５１２によって実装され得、受信アンテナ５３４は受信アンテナ５１４によって実装され得、センシングエージェント５３６はセンシングエージェント５１６によって実装され得る。センシングアルゴリズムマネージャ５０６がセンシング受信機５０２から信号を受信する例、又はセンシング受信機５０２がセンシングアルゴリズムマネージャ５０６から信号を受信する例では、これは、空中での送信なしで実装され得る。

【0156】

１つ以上の実装形態によれば、ネットワーク５６０における通信は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理され得る。一部の例示的なＩＥＥＥ規格は、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚ、及びＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅを含み得る。ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１は、完全に承認された規格であるが、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅは、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０規格に対する進行中の保守アップデートを反映し、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅは、次世代の規格を定義する。ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚは、新しい機能を追加する、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１規格の拡張である。一部の実装形態では、通信は、他の規格（他の若しくは追加のＩＥＥＥ規格又は他のタイプの規格）によって管理され得る。一部の実施形態では、システム５００が規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理されることを必要としないネットワーク５６０の部分は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網を含む任意のタイプのネットワークのインスタンスによって実装され得る。

【0157】

更に、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘは、単一のＴＸＯＰを使用して、センシング受信機５０２が複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）などの全ての参加デバイスにデータを同時に送信すること、及びその逆を可能にするＯＦＤＭＡを採用した。ＯＦＤＭＡの効率は、どのようにセンシング受信機５０２が複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の間でチャネルリソース（リソースユニット（ＲＵ）と交換可能に称される）をスケジューリングし、送信パラメータを構成するかに依存する。ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘのアップリンクＯＦＤＭＡ（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）送信手順及びトリガフレームフォーマットが図６に示されている。ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘによれば、全てのアップリンクマルチユーザ送信は、図６に示されるフォーマットのトリガフレームに続く。図６に見られるように、センシング送信（すなわち、センシング応答メッセージ）は、１つのＳＩＦＳの後にトリガフレーム（ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージとも称される）に続く。一例では、ＳＩＦＳの持続期間は１０μｓである。トリガフレームの主な目的は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのマルチユーザＰＰＤＵの即時応答を求めることである。一例によれば、トリガフレームは、各センシング送信機のためのＲＵへのマップとともに、ＴＸＯＰのための複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）への共通同期パラメータを指定することができる。このマップは、ＯＦＤＭＡが干渉なしに機能することを可能にする。センシング送信が完了した後、マルチＳＴＡ ＢｌｏｃｋＡｃｋが、対応するセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に送られ得る。トリガフレームによって制御されるメッセージは、概して、図６に示すような時間－周波数メッセージパターンに従う。トリガフレームは、共通情報フィールド、ユーザ情報リストフィールド、及び様々な他のフィールドを含む。

【0158】

一実装形態によれば、トリガフレーム内のフィールドの階層が図７Ａ～図７Ｈに示されている。トリガフレームは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージと交換可能に称され得る。

【0159】

図７Ａに示すように、共通情報フィールドは、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に共通の情報を含む。図７Ｂに示すように、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージを表す新しいトリガタイプ（「共通情報」フィールドのビットＢ０～Ｂ３）が定義され得る。ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージは、８のトリガタイプサブフィールド値を有し得る。

【0160】

図７Ｃに示すように、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージは、２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ、又は８０＋８０ＭＨｚ（１６０ＭＨｚ）の帯域幅に対応する０、１、２、又は４のアップリンク帯域幅（ＵＬ ＢＷ）サブフィールド値を有し得る。

【0161】

図７Ｄに示すように、ユーザ情報リストは、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々に固有の情報を含む。

【0162】

図７Ｅに示すように、ＡＩＤ１２サブフィールドは、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの特定のセンシング送信機をアドレス指定するために使用され得る。

【0163】

図７Ｆ及び図７Ｇに示すように、ＲＵ割り当てサブフィールドは、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々にリソースユニット（ＲＵ）を割り当てるために使用される。

【0164】

図７Ｈに示すように、トリガ依存ユーザ情報サブフィールドは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージがトリガしている複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々のための送信構成及び／又はステアリング行列構成を要求するために使用され得る。

【0165】

説明及び理解を容易にするために、下記の説明は、センシング送信機５０４－１を参照して提供されるが、この説明は、残りのセンシング送信機５０４－（２～Ｍ）にも等しく適用可能である。

【0166】

図８は、一部の実施形態による、センシング受信機５０２と、センシング送信機５０４－１と、センシングアルゴリズムマネージャ５０６との間の通信のためのシーケンス図８００を示し、センシング受信機５０２がセンシングイニシエータである。図８は、センシングアルゴリズムマネージャ５０６が別個のデバイスであるネットワーク（例えば、８０２．１１ネットワーク）の例を示している。

【0167】

図８に示すように、ステップ８０２において、センシング受信機５０２は、センシングセッションを開始し、センシング送信を要求するＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージをセンシング送信機５０４－１に送り得る。ステップ８０４において、センシング送信機５０４－１は、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージに応答して、センシング応答メッセージをセンシング受信機５０２へのセンシング送信として送り得る。センシング応答メッセージを受信すると、センシング受信機５０２は、受信されたセンシング送信に対してチャネル状態測定を実施し、チャネル表現情報構成を使用してチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成し得る。一例では、センシング受信機５０２は、縮小されたＣＲＩを生成し得る。ステップ８０６において、センシング受信機５０２は、更なる処理のために、チャネル状態測定値（すなわち、縮小されたＣＲＩ）を含むＣＲＩ送信メッセージを空中でセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。別の例では、センシング受信機５０２は、縮小されたフィルタ処理されたＣＲＩを生成し得る。ステップ８０６において、センシング受信機５０２は、更なる処理のために、チャネル状態測定値（すなわち、縮小されたフィルタ処理されたＣＲＩ）を含むＣＲＩ送信メッセージを空中でセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。

【0168】

図９は、一部の実施形態による、センシング受信機５０２と、センシング送信機５０４－１と、センシングアルゴリズムマネージャ５０６との間の通信のためのシーケンス図９００を示し、センシング送信機５０４－１がセンシングイニシエータである。図９は、センシングアルゴリズムマネージャ５０６が別個のデバイスであるネットワーク（例えば、８０２．１１ネットワーク）の例を示している。図９に示すように、ステップ９０２において、センシング送信機５０４－１は、センシングセッションを開始し得、センシング送信アナウンスメッセージと、それに続くセンシング送信ＮＤＰをセンシング受信機５０２に送り得る。ステップ９０４において記載されるように、センシング送信ＮＤＰが、１つのＳＩＦＳの後にセンシング送信アナウンスメッセージに引き続いて起こる。一例では、ＳＩＦＳの持続期間は１０μｓである。センシング受信機５０２は、センシング送信ＮＤＰに対してチャネル状態測定を実施し、チャネル表現情報構成に基づいてＣＲＩを生成し得る。一例では、センシング受信機５０２は、縮小されたＣＲＩを生成し得る。ステップ９０６において、センシング受信機５０２は、更なる処理のために、チャネル状態測定値（すなわち、縮小されたＣＲＩ）を含むＣＲＩ送信メッセージを空中でセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。別の例では、センシング受信機５０２は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成し得る。ステップ９０６において、センシング受信機５０２は、更なる処理のために、チャネル状態測定値（すなわち、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ）を含むＣＲＩ送信メッセージを空中でセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。

【0169】

上記で説明されるように、本開示の一部の実施形態は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための２つのセンシングメッセージタイプ、すなわち、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージ及びセンシング応答メッセージを定義する。一例では、メッセージタイプは、新しく定義されたＩＥＥＥ ８０２．１１管理フレーム中で搬送される。一部の例では、メッセージタイプは、新たに定義されたＩＥＥＥ ８０２．１１制御フレーム中で搬送される。一部の例では、これらのセンシングメッセージタイプを実現するために、管理フレーム及び制御フレームの組み合わせが使用され得る。一部の例では、図７Ｈに示すようなタイミング構成、送信構成、及びステアリング行列構成は、ＩＥＥＥ ８０２．１１要素として実装される。

【0170】

１つ以上の実施形態では、一部の実施形態によれば、センシングメッセージタイプは、メッセージタイプフィールドによって識別することができ、各センシングメッセージタイプは、他の識別された要素を搬送してもしなくてもよい。センシングメッセージタイプ及び構成要素の例を表１に示す。

【表1-1】

【表1-2】

【表1-3】

【0171】

センシング送信のための例示的な送信構成要素（例えば、必要とされる送信構成又は配信された送信構成）が表２に提供される。

【表2-1】

【表2-2】

【表3】

【表4】

【表5】

【0172】

表２は、センシング送信のための送信構成要素（要求された送信構成又は配信された送信構成）を説明する。一例では、これらのデータは、センシング受信機５０２と複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）との間、又はその逆の間のセンシングメッセージに含めるための要素に符号化される。複数のセンシング送信機が関与する測定キャンペーンでは、これらのパラメータは、全てのセンシング送信機に対して（すなわち、センシング送信機ごとに）定義され得る。センシング受信機からセンシング送信機に送信されるとき、これらのパラメータは、センシング送信を構成することができ、センシング送信機からセンシング受信機に送信されるとき、これらのパラメータは、センシング送信のためにセンシング送信機によって使用される構成を報告することができる。

【0173】

一部の実装形態によれば、ステアリング行列構成要素の詳細が表６に記載される。

【表6-1】

【表6-2】

【0174】

一例では、表６に提供されるデータは、センシング受信機５０２と複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）との間のメッセージに含めるための要素に符号化され得る。複数のセンシング送信機が関与する測定キャンペーンでは、これらのパラメータは、全てのデバイスについて定義され得る。センシング受信機５０２から複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に送信されるとき、ステアリング行列構成は、ルックアップテーブル（後にインデックスを介してアクセスすることができる）を埋める。

【0175】

一部の実装形態によれば、センシング受信機５０２がセンシング測定値を計算し、チャネル表現情報を（例えば、縮小されたフィルタ処理されたＣＲＩの形態で）作成したとき、センシング受信機５０２は、チャネル表現情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に通信する必要があり得る。一例では、縮小されたフィルタ処理されたＣＲＩは、管理フレームによって転送され得る。一例では、ＣＲＩ送信メッセージを表すメッセージタイプが定義され得る。図１０は、一部の実施形態による、ＣＲＩ送信メッセージを搬送する管理フレーム１２００の構成要素の一例を示している。一例では、システム５００は、肯定応答フレームを必要とし得、ＣＲＩ送信メッセージを搬送する管理フレームは、アクションフレームとして実装され得、別の例では、システム５００は、肯定応答フレームを必要とせず、ＣＲＩ送信メッセージを搬送する管理フレームは、Ａｃｔｉｏｎ Ｎｏ Ａｃｋフレームとして実装され得る。ＣＲＩ送信メッセージ及びＴＤ－ＣＲＩ構成要素の例が表７に示されている。更に、ＣＲＩ送信メッセージ要素の詳細を表８に示している。

【表7-1】

【表7-2】

【表8-1】

【表8-2】

【0176】

表８は、アクティブな（含まれた／選択された）時間ドメインパルスを表すためにビットフィールドを使用してＴＤ－ＣＲＩを転送するＣＲＩ送信メッセージ要素の例を示している。一例では、表８に記載されたデータ構造は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ ＣＲＩデータをフォーマットするために使用され得る。一例では、データ構造がＣＲＩ送信メッセージ要素の形態であることをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６が検出することを可能にするために、プロプライエタリヘッダ又は記述子がデータ構造に追加され得る。一例では、データは、図１０に示されるフォーマットで転送されてもよく、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、ＣＲＩ送信メッセージを表すメッセージタイプ値を解釈するように構成されてもよい。

【0177】

Ｃ．仮想広帯域チャネル用の圧縮チャネル状態情報のためのシステム及び方法
本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、仮想広帯域チャネル用の圧縮チャネル状態情報（ＣＳＩ）のためのシステム及び方法に関する。

【0178】

１つ以上の実装形態によれば、４０ＭＨｚ広帯域チャネル、８０ＭＨｚ広帯域チャネル、及び１６０ＭＨｚ広帯域チャネルを含む広帯域チャネルは、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格によって指定及びサポートされる。ＩＥＥＥ ８０２．１１規格によって指定及びサポートされないが、将来指定及びサポートされ得る他の帯域幅もまた、広帯域チャネルという定義よって表され得る。４０ＭＨｚ広帯域チャネル、８０ＭＨｚ広帯域チャネル、及び１６０ＭＨｚ広帯域チャネルの各々は、それぞれ、２つ、４つ、及び８つの連続的な２０ＭＨｚ成分周波数帯域を占有する。しかしながら、このようにして広帯域チャネルを作成することは、複数の連続的な２０ＭＨｚ成分周波数帯域が利用可能である場合にのみ可能である。広帯域チャネルを構成するのに十分な連続的な２０ＭＨｚ成分周波数帯域が利用可能でないシナリオが存在し得る。

【0179】

図１１Ａ及び図１１Ｂは、いくつかの実施形態による、４つの２０ＭＨｚ成分周波数帯域及びそれらの使用可能性状態を示す。図１１Ａは、４つの２０成分周波数帯域、すなわち、第１の成分周波数帯域１１０２、第２の成分周波数帯域１１０４、第３の成分周波数帯域１１０６、及び第４の成分周波数帯域１１０８を示している。図１１Ｂは、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６のみが使用可能であり、第２の成分周波数帯域１１０４及び第４の成分周波数帯域１１０８は使用不可能であることを示している。一例では、第２の成分周波数帯域１１０４及び第４の成分周波数帯域１１０８は、他のデバイスによって使用されている可能性がある。図１１Ａに示すように、第１の成分周波数帯域１１０２及び第２の成分周波数帯域１１０４は、非連続的な成分周波数帯域である。更に、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６は利用可能であるが、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６は、第２の成分周波数帯域１１０４によって隔離（又は分離）されている。一実装形態では、４０ＭＨｚ広帯域チャネルは、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６を（第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６が第２の成分周波数帯域１１０４によって隔離されていたとしても）ひとまとまりのエンティティとして連結することによって形成され得る。１つ以上の非連続的な成分帯域で構成されたこのタイプの広帯域チャネルは、仮想広帯域チャネルと呼ばれる。

【0180】

第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６によって構成される仮想広帯域チャネルは、４０ＭＨｚの仮想広帯域である。第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６は、仮想広帯域の成分帯域と称され得、一方、第２の成分周波数帯域１１０４は、隔離された周波数帯域と称され得る。仮想広帯域は、複数の成分周波数帯域を含み得、成分周波数帯域の各々は、連続的であってもよく、又は非連続的であってもよい。２つの成分周波数帯域が非連続的である場合、２つの成分周波数帯域を互いに分離する隔離された周波数帯域は、未使用であってもよく、又は潜在的に異なるデバイスに割り当てられてもよい。一部の実装形態では、センシング送信機に割り当てられた成分周波数帯域は、１つ以上の隔離された周波数帯域によって分離されてもよいし、又は分離されなくてもよい。

【0181】

図１１Ａ及び図１１Ｂに示される例は、成分周波数帯域の各々が、帯域幅が２０ＭＨｚであることを示すが、一部の実施形態では、各成分周波数帯域は、異なる帯域幅を有してもよい。一例では、帯域幅の量（特に、帯域幅が可変である場合）は、「リソースユニット（ＲＵ）」を単位として表され得る。各ＲＵは、いくつかのサブキャリアで構成される。サブキャリアは、トーンとも称され得る。

【0182】

再び図５を参照すると、１つ以上の実装形態によれば、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘによって定義されるアップリンク直交周波数分割多元接続（ＵＬ－ＯＦＤＭＡ）は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に帯域幅を割り当てて、アップリンク（すなわち、センシング送信機からセンシング受信機への）センシング送信を行うために使用され得る。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）によるアップリンクセンシング送信に割り当てられ得るＴＸＯＰを確保することができる。一実装形態では、センシング受信機５０２は、安全なＴＸＯＰにおける広帯域信号の複数の成分周波数帯域を、同時アップリンクセンシング送信のための複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に割り当てることができる。

【0183】

図１２は、一部の実施形態による、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用したマルチユーザアップリンクセンシング送信のための仮想広帯域の一例を示している。この例では、センシング受信機５０２によって受信された完全なアップリンクセンシング送信は、第１のセンシング送信機５０４－１及び第２のセンシング送信機５０４－２に割り当てられた３つの成分周波数帯域と、１つの未割り当ての成分周波数帯域とを含み得る。割り当てられた成分周波数帯域の各々は、異なる帯域幅を有する。図１２に示すように、１２８個のサブキャリアを有する成分周波数帯域１２０２及び２５６個のサブキャリアを有する成分周波数帯域１２０８が、第１のセンシング送信機５０４－１に割り当てられる。更に、５１２個のサブキャリアを有する単一の成分周波数帯域１２０６が、第２のセンシング送信機５０４－２に割り当てられる。また、１２８個のサブキャリアを有する成分周波数帯域１２０４は、未割り当てである。第１のセンシング送信機５０４－１の観点から、成分周波数帯域１２０２と成分周波数帯域１２０８とは、６４０個の分離したサブキャリア（すなわち、隔離された帯域のサブキャリア）によって分離される。図１２の例では、同じセンシング送信機に割り当てられた成分帯域（例えば、第１のセンシング送信機５０４－１に割り当てられた成分周波数帯域１２０２及び成分周波数帯域１２０８）は、仮想広帯域を形成し得る。したがって、第１のセンシング送信機５０４－１の仮想広帯域は、３８４個のサブキャリアを含む。

【0184】

図５を再び参照すると、１つ以上の実装形態によれば、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的のために、センシング受信機５０２は、測定キャンペーン（又はＷｉ－Ｆｉセンシングセッション）を開始することができる。測定キャンペーンでは、センシング受信機５０２と複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）との間の送信の交換が行われ得る。一例では、これらの送信の制御は、ＩＥＥＥ ８０２．１１スタックのＭＡＣ層によるものであり得る。

【0185】

例示的な実装形態によれば、センシング受信機５０２は、１つ以上のセンシングトリガメッセージを介して測定キャンペーンを開始し得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からの一連のセンシング送信をトリガするように構成されたセンシングトリガメッセージを生成するように構成され得る。一実装形態によれば、センシング受信機５０２は、センシング受信機５０２によって複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）による一連のセンシング送信に割り当てられ得るＴＸＯＰを確保することができる。一連のセンシング送信は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々からのセンシング送信を含み得る。一例では、センシングトリガメッセージは、ＵＬ－ＯＦＤＭＡを使用してセンシング送信を行うように複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に命令し得るＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガメッセージであり得る。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された送信構成フィールドを含み得る。ここで考察されていないセンシングトリガメッセージに含まれる情報／データの他の例が、本明細書で企図される。

【0186】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングトリガメッセージをセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）に送信することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からの一連のセンシング送信をトリガするために、送信アンテナ５１２を介して複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）にセンシングトリガメッセージを送信することができる。

【0187】

センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、センシング送信を生成することができる。一例では、センシングトリガメッセージが複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々からトリガするセンシング送信は、センシング応答メッセージであり得る。一実装形態では、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、要求された送信構成を使用してセンシング送信を生成することができる。一実装形態では、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）は、単一のＴＸＯＰでセンシング送信を行うことができる。一実装形態によれば、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の各々は、センシングトリガメッセージに応答して、要求された送信構成に従って、それぞれのセンシング送信をセンシング受信機５０２に送信することができる。一例では、各センシング送信は、センシング送信を配信するために使用される送信構成に対応する、配信された送信構成を含み得る。一例では、センシング送信機によってサポートされ得る場合、配信された送信構成は、要求された送信構成に対応する。

【0188】

一実装形態では、センシング受信機５０２は、センシングトリガメッセージに応答して送信された、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのセンシング送信を受信し得る。センシング受信機５０２は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのセンシング送信を、受信アンテナ５１４を介して受信するように構成され得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成するように構成され得る。

【0189】

一実装形態によれば、センシング受信機５０２のベースバンド受信機は、センシング送信に基づいてＣＳＩを計算するように構成され得る。一部の実装形態では、センシング受信機５０２は、受信機チェーンによるＣＳＩへの寄与を計算し得る。一例では、センシング受信機５０２の受信機チェーンは、アナログ要素とデジタル要素とを含み得る。例えば、受信機チェーンは、受信信号が基準点から、受信信号が読み取られ得る点、すなわちセンシング受信機５０２のセンシングエージェント５１６によって読み取られ得る点まで移動し得る、アナログ構成要素及びデジタル構成要素を含み得る。センシング受信機５０２の受信機チェーンの表現１３００は、図１３に示される。図１３に示すように、同相（Ｉ）及び直交位相（Ｑ）変調されたシンボルは、周波数及びタイミング回復を含む同期が行われる受信機のフロントエンドに到着する。更に、時間ドメインガード期間（サイクリックプレフィックス）が除去され、受信機は、受信された信号（例えば、Ｉ変調シンボル及びＱ変調シンボル）に対して離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を行う。次いで、ガードトーン及びＤＣトーンが除去される。次いで、ＣＳＩは、データデマッピング、（デインターリーバを使用する）デインターリーブ、デパンクチャ、（ビタビデコーダを使用する）復号、及び最後に（デスクランブラを使用する）デスクランブルの前に生成される。デスクランブルの結果として、データビットが生成される。生成されたＣＳＩは、センシングエージェント５１６に提供される。

【0190】

一部の実装形態では、自動利得制御（ＡＧＣ）が、デジタル化の前にＩサンプル及びＱサンプルを事前調整することができる。ＡＧＣは動的処理であり、その利得は、伝搬チャネルにおける条件に応じてある期間にわたって変化し得る。一部の例では、信号に適用される利得の値は、補償動作を可能にするためにＡＧＣ処理から供給され得る。

【0191】

一例では、センシング受信機５０２は、８０ＭＨｚのＯＦＤＭＡ信号を受信し得る。８０ＭＨｚのＯＦＤＭＡ信号は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのセンシング送信を含み得る。この例では、ベースバンド受信機は、８０ＭＨｚの受信帯域幅全体でＣＳＩを計算することができる。一例によれば、８０ＭＨｚのＯＦＤＭＡ信号は、１０２４個のサブキャリアを含み得、ベースバンド受信機は、１０２４個の周波数ドメインＣＳＩ値を生成し得る。一実装形態によれば、帯域幅内のサブキャリアの数及びベースバンド受信機によって生成されるＣＳＩ値の数は、総受信帯域幅及び使用されるＩＥＥＥ ８０２．１１規格のバージョンに応じて変化する。

【0192】

一実装形態によれば、ＣＳＩを受信すると、センシングエージェント５１６は、ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ＣＳＩ上でＩＤＦＴを実施することによって、周波数ドメインＣＳＩをフルＴＤ－ＣＲＩに変換することができる。この例では、１０２４個のＣＳＩ値について、センシングエージェント５１６は、１０２４点ＩＤＦＴを１０２４個のＣＳＩ値に適用することによって、周波数ドメインＣＳＩをフルＴＤ－ＣＲＩに変換することができる。一実装形態では、空中で送信される必要があるＣＲＩの量を減少させるために、ＣＲＩは、ＣＳＩではなくＴＤ－ＣＲＩによって表され得る。ＣＳＩは、各サブキャリアにおいてチャネルの周波数応答（すなわち、信号上の大きさ減衰及び位相回転）の情報を提供するが、フルＴＤ－ＣＲＩは、チャネルのインパルス応答（すなわち、マルチパス伝搬環境における各伝搬経路遅延の大きさ減衰及び位相回転）を提供し得る。

【0193】

時間ドメインでは、伝搬チャネルは、伝達関数によって説明され得る。一例では、伝達関数は、ｈ（ｔ）と称され得る。伝達関数はまた、伝搬チャネルのインパルス応答として説明され得る。伝搬チャネルのインパルス応答は、複数の時間ドメインパルスを含み得る。複数の時間ドメインパルスは、送信された信号（例えば、送信機によって送信されたもの）が受信機に到達する前に受けた反射を表し得る。反射された時間ドメインパルスは、次のように表され得る。
ｈ（ｔ_ｋ）＝α_ｋδ（ｔ－ｔ_ｋ）…（８）
式中、ｔ_ｋは、個別の反射経路に従うことによって反射された時間ドメインパルスが受信機に到達するのにかかる時間を表し、α_ｋは、送信機と受信機との間の反射された時間ドメインパルスによって経験される減衰を表す。

【0194】

図１４は、一部の実施形態による、直接信号経路と単一のマルチパスとを含むチャネルの例示的な表現１４００を示している。一実装形態では、図１４は、一部の実施形態による、送信機１４０２と受信機１４０４との間の時間ドメインパルス、δ（ｔ）の離散マルチパスを示している。図１４では、直接経路信号は次のように表され、
ｈ（ｔ_０）＝α_０δ（ｔ－ｔ_０）…（９）
第１の反射された時間ドメインパルスは、次のように表される。
ｈ（ｔ_１）＝α_１δ（ｔ－ｔ_１）…（１０）

【0195】

一実装形態では、複数の離散マルチパスがＬ_ｐによって与えられる場合、伝搬チャネルのインパルス応答は、次のように表される。

【数10】

【0196】

時間ドメイン表現は、フーリエ変換を使用して周波数ドメイン表現に変換され得る。一例では、伝搬チャネルのインパルス応答の周波数ドメイン表現は、式（１２）によって与えられ得る。

【数11】

【0197】

式（１２）におけるＨ（ｆ）の各値は、式（１１）におけるｈ（ｔ）の全ての値の線形組み合わせであってよい。一実装形態では、式（１２）は、以下に提供される式（１３）による行列ベクトル乗算を使用して表され得る。

【数12】

式中、Ａ_Ｆ，Ｎは、次元Ｎ×（Ｌ_ｐ＋１）のフーリエ基底行列であり、Ｎは、フーリエ変換が計算される周波数の数である。

【0198】

式（１２）のＣＳＩ（Ｈ（ｆ））表現は、式（１３）に従って行列形式で表現され得る。更に、Ｈ（ｆ）を決定するための行列式が、以下に提供される式（１４）及び式（１５）に示される。

【数13】

Ａ_Ｆ，Ｎ×α＝Ｈ（ｆ）…（１５）

【0199】

一例では、Ａ_Ｆ，Ｎの各列は、ｈ（ｔ）の時間ドメインパルスに対応する。したがって、Ａ_Ｆ，Ｎの列は、式（９）からの全ての可能なｔ_ｋのセットである。Ａ_Ｆ，Ｎの列は列ベクトルαとともに、ＣＳＩに対応するＴＤ－ＣＲＩである。一実装形態では、ＣＳＩ（Ｈ（ｆ））は、時間ドメインパルスとして表され得る。

【0200】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、ＣＳＩ（Ｈ（ｆ））上でＩＤＦＴを実施することによって、ＣＳＩのフルＴＤ－ＣＲＩを生成することができる。ＣＳＩ、Ｈ（ｆ）のＩＤＦＴをとることによってＴＤ－ＣＲＩが生成されるとき、周波数ドメイントーン（ＣＳＩの複素値）と時間ドメイントーン（ＴＤ－ＣＲＩの複素値）との間に１対１の対応が存在し、それをフルＴＤ－ＣＲＩと呼ぶ。フルＴＤ－ＣＲＩ及びＣＳＩは、一対のＤＦＴを形成する。したがって、ＣＳＩ及びＴＤ－ＣＲＩは、フーリエ行列形式で表される。一例では、フルＴＤ－ＣＲＩを時間ドメインシーケンスｈとして、かつＣＳＩを周波数ドメインシーケンスＨとして考慮することによって、フルＴＤ－ＣＲＩは、以下に提供される式（１６）を使用して、既知のＣＳＩのＩＤＦＴとして導出することができる。
Ｈ＝Ｂ_Ｎｈ…（１６）
式中、Ｂ_Ｎ＝｛ｂ_ｎ，ｋ｝は、Ｎ×ＮのＩＤＦＴ行列であり、そのｎ行目及びｋ列目の要素は、以下である。

【数14】

【0201】

Ｂ_Ｎのｎ番目の行は、ｈのｈ_ｎに対応し、Ｂ_Ｎのｋ番目の列の行は、ＨのＨ_ｋに対応し、ｂ_ｎ，ｋは、ｈ_ｎに対するＨ_ｋの寄与を表す。

【0202】

一部の実施形態では、ＣＳＩは、以下に提供される式（１８）を使用して、既知のフルＴＤ－ＣＲＩのＤＦＴとして再構築され得る。
Ｈ＝Ａ_Ｎｈ，…（１８）
式中、
ｈ＝［ｈ_０，ｈ_１，ｈ_２，…ｈ_Ｎ－１］^Ｔ…（１９）
Ｈ＝［Ｈ_０，Ｈ_１，Ｈ_２，…Ｈ_Ｎ－１］^Ｔ…（２０）

【0203】

一例では、ｈ_ｉ及びＨ_ｉは、複素数を表し、Ｔは、行列転置を表し、Ｎは、ＤＦＴ点の数（すなわち、ＤＦＴサイズ）を表し、Ａ_Ｎ＝｛ａ_ｋ，ｎ｝は、Ｎ×ＮのＤＦＴ行列であり、そのｋ番目の行及びｎ番目の列における要素は、以下であり、

【数15】

式中、ｋ及びｎは、それぞれ、周波数及び時間インデックスである。ＤＦＴにおいて、ｋ＝０、１、…、Ｎ－１、及びｎ＝０、１、…、Ｎ－１である。更に、Ａ_Ｎのｋ番目の行は、式（２０）におけるＨのＨ_ｋに対応し、Ａ_Ｎのｎ番目の列は、式（１９）におけるｈのｈ_ｎに対応し、ａ_ｋ，ｎは、Ｈ_ｋに対するｈ_ｎの寄与を表す。

【0204】

式（１６）及び式（１８）において、Ａ_Ｎ及びＢ_Ｎの下付き文字は、行列のサイズがＮ×Ｎであることを示す。一例では、式（１６）は、Ｈが既知であるときにｈを得るために使用され得、一方、式（１８）は、ｈが既知であるときにＨを得るために使用され得る。代替的に、式（１６）及び式（１８）は、それぞれ、以下に提供される式（２２）及び式（２３）として表され得る。

【数16】

式中、上付き文字Ｔは、行列転置を表す。

【0205】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ＴＤ－ＣＲＩ値の各々の振幅を含む、次元１×Ｎの列ベクトルα’を作成することができ、ここで、Ｎは、ＩＤＦＴ内の点の数である。一例では、Ｎ＝１０２４の場合、列ベクトルα’は、１×１０２４の次元を有する。例示的な実装形態では、列ベクトルα’は、式（２４）を使用して表される。

【数17】

【0206】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、値がゼロに等しいか又は事前定義された閾値未満である列ベクトルα’から任意のα_ｎを除去することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、他の基準を使用して、列ベクトルα’から任意のα_ｎを除去し、後続の処理を簡素化することができる。センシングエージェント５１６は、α_ｎが除去された列ベクトルα’内の位置の情報を保持することができる。例示的な実装形態では、センシングエージェント５１６は、Ｎ＝１０２４ビット長であるビットフィールドを作成することができる。センシングエージェント５１６は、α_ｎが除去された場所（０番目から始まり、Ｎ－１番目まで順に増加する）の各々にゼロ（０）を置くことができる。更に、センシングエージェント５１６は、１（１）を他の全ての場所に置くことができる。センシングエージェント５１６によって作成されたビットフィールドは、時間ドメイン（ＴＤ）ビットマップと称され得る。一例では、ＴＤビットマップ内の１の数（ビットマップのビット重みと称される）は、ｋである。保持されたｋ値は、０～ｋ－１に再番号付けされ、新しい列ベクトルαに連続的に置かれ得る。例示的な実装形態では、新しい列ベクトルαは、式（２５）を使用して表され得る。

【数18】

【0207】

一例では、ＴＤビットマップは、周波数ドメイン応答内のアクティブサブキャリアを表し得、ガードサブキャリア及びＤＣ（直流）サブキャリアは表されない。アクティブトーンＴＤビットマップという用語は、周波数ドメイン応答内のアクティブサブキャリアを表すＴＤビットマップを説明し得る。別の例では、ＴＤビットマップは、周波数ドメイン応答内の全てのサブキャリアを表し得、ガードサブキャリア及びＤＣサブキャリアは、ＴＤビットマップ内のゼロによって表される。フルトーンＴＤビットマップという用語は、周波数ドメイン応答内の全てのサブキャリアを表すＴＤビットマップを説明し得る。

【0208】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、以下に提供される式（２６）を用いて表されるＮ×Ｎ行列Ａ_Ｆ，Ｎを作成することができる。

【数19】

式中、各ＴＤ－ＣＲＩは、Ａ_Ｆ，Ｎの列に配置される。例えば、列

【数20】

は、ＴＤ－ＣＲＩ ０の値を表し、列

【数21】

は、ＴＤ－ＣＲＩ １の値を表し、列

【数22】

は、ＴＤ－ＣＲＩ Ｎ－１の値を表す。

【0209】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ＴＤビットマップ内のゼロに対応するＡ_Ｆ，Ｎの列を除去するためにＴＤビットマップを使用することができる。ｋのビット重みについて、行列は今やＡ_Ｆ，ｋである（式（２７）によって与えられる）。

【数23】

【0210】

一例では、フルＴＤ－ＣＲＩは、ＣＳＩと同じチャネル表現情報を含むが、情報は、時間ドメインパルスのほんの一部に集中し得る。一例では、ＣＲＩは、必要とされる時間ドメインパルスのみを送ることによって、より少ないデータで表され得る。一実装形態では、定義された精度レベルのＣＳＩを表すために必要とされる最適な時間ドメインパルスが決定され得る。定義された精度レベルでＣＳＩを表すために必要とされる時間ドメインパルスの最適な数は、主インパルスと称され得る。一実装形態によれば、精度レベルは、ＣＳＩとＲ－ＣＳＩとの間で許容される最大誤差を設定することによって定義され得る。

【0211】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、フルＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを識別するように構成され得る。一例では、主インパルスは、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表し得る。時間ドメインパルスのサブセットは、ＣＳＩを正確に表現するために必要とされる最適な時間ドメインパルスを含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、主インパルスに従ってフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを識別し得る。フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、チャネル表現情報の一例であり得る。

【0212】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、制約処理に基づいて、フルＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを識別し得る。以下、制約処理の一例について説明する。

【0213】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメイン複素ペアのサブセットを識別することができる。次いで、センシングエージェント５１６は、時間ドメイン複素ペアのサブセットを、伝搬チャネルの初期フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ表現として使用することができる。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、フーリエ行列表現を使用してフルＴＤ－ＣＲＩをフィルタ処理することができる。行列Ａ_Ｆ，ｋの拡張は、以下の式（２８）に示される。

【数24】

【0214】

式（２８）において、表記の簡略化のために、

【数25】

は、ｅ（０，０）として記述され、

【数26】

は、ｅ（１，０）として記述され、以下同様である。

【0215】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、同じ尺度（すなわち、主インパルス）によってチャネル表現に寄与する列を維持する、何らかの尺度によってチャネル表現に寄与しない列を排除することによって、行列Ａ_Ｆ，ｋを制約することができる。一例では、寄与するα_ｉのセットは、ｉ＝｛６，７，８，９｝に対して現れ、式（２９）に示されるように、ｃと称されると仮定することができる。

【数27】

【0216】

Ａ_Ｆ，ｋの制約付きバージョン（制約付き基底行列Ｃ_Ｆ，ｋとも称される）は、寄与するα_ｉ、すなわち列｛６，７，８，９｝に対応する列番号のセットのみを保持することによって作成される。制約付き基底行列Ｃ_Ｆ，ｋの作成の例１５００が、図１５に示されている。図１５に示すように、制約付き基底行列Ｃ_Ｆ，ｋは、寄与するα_ｉに対応する列番号のセットを維持することによって作成される。

【0217】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、除去される追加の時間ドメインパルスについて、ＴＤビットマップをゼロ（０）で更新することができる。ＴＤビットマップの新しいビット重みは、ｍであるように計算される。センシングエージェント５１６は、長さｍの新しい（より小さい）列ベクトルｃをもたらす列ベクトルを更新し得る。例示的な実装形態では、列ベクトルｃは、以下に提供される式（３０）を使用して表される。

【数28】

【0218】

一実装形態では、更新されたＴＤビットマップを使用して、センシングエージェント５１６は、ＴＤビットマップ内の新しいゼロに対応する行列Ａ_Ｆ，ｋの列を除去することができる。ｍのビット重み（ＴＤビットマップ内の１の数）について、行列Ａ_{Ｆ，ｋは、}ここでは、Ｃ_Ｆ，ｍと称される。ｍ列は、主インパルスを表す。行列Ｃ_Ｆ，ｍは、以下に提供される式（３１）を使用して表され得る。

【数29】

【0219】

一実装形態では、センシング受信機５０２は、広帯域信号全体のＣＳＩを計算し得るが、各センシング送信機の成分周波数帯域に関連付けられたＣＳＩのみが、そのセンシング送信機とセンシング受信機５０２との間のチャネルにわたるＷｉ－Ｆｉセンシング計算に関連する。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域を識別することができる。一例では、選択されたセンシング送信機は、センシング送信機５０４－１であり得る。一例によれば、８０ＭＨｚチャネル帯域幅において、センシング送信機５０４－１は、一緒に仮想広帯域を形成する３つの成分周波数帯域を有し得る。一実装形態では、センシング受信機５０２は、仮想広帯域内の全ての成分周波数帯域を同時に（すなわち、同じＴＸＯＰ内で）受信し得る。

【0220】

図１６は、一部の実施形態による、８０ＭＨｚチャネル帯域幅におけるセンシング送信機５０４－１の仮想広帯域の例１６００を示している。図１６に示すように、３つの成分周波数帯域、すなわち、成分周波数帯域１、成分周波数帯域２、及び成分周波数帯域３が、センシング送信機５０４－１に割り当てられる。一例では、成分周波数帯域１、成分周波数帯域２、及び成分周波数帯域３の各々は、２４２個のサブキャリアを有する。図１６で「エッジ」とマークされたサブキャリアは、ヌルサブキャリアである。各成分周波数帯域（すなわち、成分周波数帯域１、成分周波数帯域２、及び成分周波数帯域３の各々）が２４２個のサブキャリアを有することが示されているが、各成分周波数帯域は、任意のサイズであってもよく、互いに異なるサイズであってもよい。

【0221】

一例によれば、センシング送信機５０４－１に割り当てられた全ての成分周波数帯域のサブキャリアの数は、Ｍ_ｃ｜Ａであり得る。したがって、センシング送信機５０４－１の仮想広帯域は、Ｍ_ｃ｜Ａサブキャリア幅であり得る。一例では、隔離された帯域のサブキャリアの数は、Ｍ_ｉ｜Ａであり得る。一例によれば、８０ＭＨｚのＯＦＤＭＡ信号を受信すると、センシング受信機５０２は、８０ＭＨｚの受信信号全体についてＣＳＩを計算し得る。全ての成分周波数帯域及び隔離された帯域のサブキャリアの総数は、Ｍ_ｃ｜Ａ＋Ｍ_ｉ｜Ａである。しかしながら、Ｍ_ｃ｜Ａ＋Ｍ_ｉ｜Ａサブキャリアのうち、Ｍ_ｃ｜Ａサブキャリア上で計算されたＣＳＩのみが、センシング送信機５０４－１のＷｉ－Ｆｉセンシング計算に関連する。一実装形態では、隔離された帯域は、異なるセンシング送信機（例えば、センシング送信機５０４－２）からのセンシング送信に使用されてもよい。

【0222】

図１７は、一部の実施形態による、センシング受信機５０２によって受信されるＵＬ－ＯＦＤＭＡ信号の例１７００を示している。例示的な実装形態では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡ信号は、２つのセンシング送信機から、すなわち、センシング送信機５０４－１及びセンシング送信機５０４－２からのセンシング送信を含み得る。例示的な実装形態では、センシング送信機５０４－１に割り当てられた複数の成分周波数帯域は、センシング送信機５０４－１の仮想広帯域を形成する。図１７に示すように、３つの成分周波数帯域、すなわち、成分周波数帯域１、成分周波数帯域２、及び成分周波数帯域３が、センシング送信機５０４－１に割り当てられる。一例では、成分周波数帯域１、成分周波数帯域２、及び成分周波数帯域３の各々は、２４２個のサブキャリアを有する。更に、単一の成分周波数帯域である成分周波数帯域４が、センシング送信機５０４－２に割り当てられる。センシング送信機５０４－２に割り当てられた成分周波数帯域４は、２４２個のサブキャリアを有する。図１７はまた、ＤＣトーンである中央の７個のサブキャリア、並びに７つのサブキャリアの両側の１３のサブキャリア、１２のエッジサブキャリア、及び１１のエッジサブキャリアを示し、これらは、センシング受信機５０２によって受信されたアップリンクセンシング送信には使用されない。

【0223】

再び図５を参照すると、一実装形態では、センシング受信機５０２は、ひとまとまりのエンティティとして同じセンシング送信機に割り当てられた全ての成分周波数帯域からのＣＳＩを処理することができる。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域を識別するように構成され得る。一例では、選択されたセンシング送信機は、センシング送信機５０４－１であり得、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機は、センシング送信機５０４－（２～Ｍ）を含み得る。一部の例では、選択されたセンシング送信機は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のサブセットを含み得る。一例では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域であり得る。一部の例では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含み得る。

【0224】

複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）の選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシングトランスミッションに関連付けられた成分周波数帯域を識別すると、センシングエージェント５１６は、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することができる。

【0225】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、周波数ドメイン（ＦＤ）ビットマップを作成するように構成され得る。ＦＤビットマップは、仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域と整列するフーリエ基底行列内の周波数の場所を示すことができる。一例では、ＦＤビットマップは、１０２４ビット長であり得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、成分周波数帯域サブキャリアの場所において１（１）、並びにエッジサブキャリア、他のセンシング送信機によって使用されるサブキャリア、ＤＣトーン、及び未使用サブキャリアの場所においてゼロ（０）のＦＤビットマップを入力し得る。一例では、ＦＤビットマップは、以下に提供される表９に従って入力され得る。

【表9】

【0226】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、ＦＤビットマップ内のゼロであるビット位置に対応する式（３１）によって与えられるＣ_Ｆ，ｍの行を除去することができる。残りの行の数は、ＦＤビットマップのビット重みと等しくてよい。ＦＤビットマップのビット重みは、ｐであり得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、残りの行列が次元ｐ×ｍであり、Ｆ_ｐ，ｍ（以下に提供される式（３２）によって与えられる）と称されるように、連続的に残りの行を連結することができる。行列Ｆ_ｐ，ｍは、選択されたセンシング送信機の主インパルスを含み得る。

【数30】

【0227】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、フルＴＤ－ＣＲＩの主インパルス及び／又は縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルス（すなわち、選択されたセンシング送信機の主インパルス）を、将来の使用のためにチャネル表現情報ストレージ５１８に記憶してもよい。

【0228】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。センシングエージェント５１６はまた、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を、センシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。一例では、場所情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれ得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを、ＣＲＩ送信メッセージを介してセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に通信し得る。例示的な実装形態では、センシングエージェント５１６は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩと対応する場所情報とを含むＣＲＩ送信メッセージを、センシングアルゴリズムマネージャ５０６に通信し得る。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、送信アンテナ５１２を介して空中を介してセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送信するために、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ及び対応する場所情報を符号化し得る。

【0229】

一例では、場所情報は、フーリエ基底行列内の主インパルスの位置を表し得る。一例では、場所情報は、１つ以上のビットマップを含み得る。一実装形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、Ｒ－ＣＳＩを作成するためにＤＦＴを実施する前に、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩから、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを作成することが必要とされ得る。一実装形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６が再構築されたＴＤ－ＣＲＩを正しく作成するために、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、ＤＦＴを実施する前に、センシング受信機５０２から受信したフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ複素値の各々を、再構築されたＴＤ－ＣＲＩ内のどこに置くべきかを識別することができる。

【0230】

縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩが生成されると、保持される時間ドメインパルス（すなわち、主インパルス）の選択は、ｃで捕捉されるαの値のインデックスに捕捉される。したがって、センシングアルゴリズムマネージャ５０６がセンシング受信機５０２から空中で受信する値から再構築されたＴＤ－ＣＲＩを作成する方法をセンシングアルゴリズムマネージャ５０６が決定するために、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、受信された縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩが、フーリエ基底行列のどの列及びどの行に位置すべきかを識別する必要がある。

【0231】

図１８は、一部の実施形態による、ＴＤビットマップ及びＦＤビットマップを使用した、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６への、フーリエ基底行列における主インパルスの場所の通信の表現１８００を示している。一例では、ＴＤビットマップは、アクティブトーンを説明する。一例では、主インパルスの場所の情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。図１８の例によれば、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送られるＴＤビットマップは、１６点ＤＦＴの１０個のパイロット及びデータトーンに対応する、１０ビット長である。ＴＤビットマップの値「１１１０１１１０１１」は、（アクティブトーンビットマップ中に８つの「１」があるので）８つのフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ値が続くことを示し、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、アクティブトーンビットマップに従って、各縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを再構築されたＴＤ－ＣＲＩトーンに順に適用することによって、受信された縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、すなわち、トーン１中のＴＤ－ＣＲＩ１、トーン２中のＴＤ－ＣＲＩ２、トーン３中のＴＤ－ＣＲＩ３、トーン４中のヌル、トーン５中のＴＤ－ＣＲＩ４、トーン６中のＴＤ－ＣＲＩ５、トーン７中のＴＤ－ＣＲＩ６、トーン８中のヌル、トーン９中のＴＤ－ＣＲＩ７、及びトーン１０中のＴＤ－ＣＲＩ８を配置すべきである。更に、図１８の例では、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送られるＦＤビットマップは、フーリエ基底行列内の１０個の周波数点に対応する、１０ビット長である。ＦＤビットマップの値「１１１００００１１１」は、フーリエ基底行列が仮想広帯域内の２つの帯域及び隔離された帯域の場所を説明することを示す。一実施形態では、センシング受信機５０２のセンシングエージェント５１６は、主インパルスの場所を通信することができる。

【0232】

図１９は、一部の実施形態による、ＴＤビットマップ及びＦＤビットマップを使用した、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６への、フーリエ基底行列における主インパルスの場所の通信の表現１９００を示している。一例では、ＴＤビットマップは、フルトーンを説明する。一例では、主インパルスの場所の情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。図１９の例によれば、ＴＤビットマップは、ガードトーン及びＤＣトーンを含むフルＴＤ－ＣＲＩ内のトーンの総数、例えば、２０ＭＨｚ伝搬チャネル帯域幅の例では６４ビットに等しく、４０ＭＨｚ伝搬チャネル帯域幅の例では１２８ビットに等しくなり得る。この例では、一部の最上位ビット（ＭＳＢ）は、ガードトーンを考慮するために「０」であり、一部の最下位ビット（ＬＳＢ）は、ＤＣトーン及びガードトーンを考慮するために「０」である。図１９に示す１６点ＤＦＴの例では、フルビットマップの最初の３つの場所にゼロが置かれ、その後に８つのＴＤ－ＣＲＩの場所が続き、その後に更に３つのゼロが続く。更に、図１９の例では、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送られるＦＤビットマップは、フーリエ基底行列内の１０個の周波数点に対応する、１０ビット長である。ＦＤビットマップの値「１１１００００１１１」は、フーリエ基底行列が仮想広帯域内の２つの帯域及び隔離された帯域の場所を説明することを示す。一実施形態では、センシング受信機５０２のセンシングエージェント５１６は、主インパルスの場所を通信することができる。

【0233】

一部の実装形態によれば、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に通信された縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩごとに、センシング受信機５０２は、２つの値（第１の値は複素数の振幅であり、第２の値は複素数の位相である）の代わりに３つの値、及びＦＤビットマップを送ることができる。一例では、第３の値は、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を表し得る。一例では、第３の値を表すために使用されるビットの数は、チャネル帯域幅、したがって、フルＴＤ－ＣＲＩ内のパルスの数に応じて変化し得る。例えば、チャネル帯域幅が２０ＭＨｚである場合、６４点ＤＦＴが必要とされるため、追加の値は６ビット長であり得る。チャネル帯域幅が４０ＭＨｚである場合、１２８点ＤＦＴが必要とされるため、追加の値は７ビット長であり得る。一例では、追加の値は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの値に先行する可能性がある。一部の例では、追加の値は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの値に追従する可能性がある。一例では、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩのために使用されるビットの数は、ベースバンド受信機によって出力された実際のＣＳＩの分解能に基づいて決定され得る。

【0234】

図２０は、一部の実施形態による、フルＴＤ－ＣＲＩにおける主インパルスの位置を使用した、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６への主インパルスの場所の通信の表現２０００を示している。図２０の例では、シンボルの番号付けは、再構築されたＴＤ－ＣＲＩにおける縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ値の位置へのシンボルのマッピングを容易にするために、「０」で開始し、「１５」で終了するようにシフトされている。更に、図２０の例では、センシング受信機５０２からセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送られるＦＤビットマップは、フーリエ基底行列内の１０個の周波数点に対応する、１０ビット長である。ＦＤビットマップの値「１１１００００１１１」は、フーリエ基底行列が仮想広帯域内の２つの帯域及び隔離された帯域の場所を説明することを示す。一実施形態では、センシング受信機５０２のセンシングエージェント５１６は、主インパルスの場所を通信することができる。

【0235】

図１８～図２０は、（パイロットシンボル及びデータシンボルのために１０個のトーンを残して）両側に３つのガードトーンを有する１６点ＤＦＴを利用するフルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの通信の例を示しているが、説明は、３２点ＤＦＴ、６４点ＤＦＴ、１２８点ＤＦＴ、２５６点ＤＦＴ、５１２点ＤＦＴ、１０２４点ＤＦＴ、及びＤＦＴ中の任意の他の数の点、並びに可変数のガードトーンに等しく適用可能である。

【0236】

例示的な実装形態では、センシングエージェント５１６は、ＴＤビットマップ及びＦＤビットマップをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。一例では、ＴＤビットマップは、列（例えば、左から右）を示し得、ＦＤビットマップは、Ｒ－ＣＳＩを計算するために、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを（それらが受信される順序で）配置する行（例えば、上から下）を示し得る。別の例では、各縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ値は、３つの部分、すなわち縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ値が属する列（又はＤＦＴトーン番号）を表す値、及び主インパルスの振幅及び時間遅延値を含み得る。したがって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩごとに、センシングエージェント５１６は、通信された縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの各々の行と、３つの値｛ｋ、α_ｋ、及びｔ_ｋ｝とを示すＦＤビットマップを送ることができる。

【0237】

縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ及び対応する場所情報を受信したことに応答して、センシングエージェント５３６は、Ｒ－ＣＳＩを作成するためにＤＦＴを実施する前に、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成するように構成され得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ及び場所情報から、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成し得る。一例によれば、センシングエージェント５３６は、場所情報を使用して、再構築されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの配置を決定し得る。次いで、センシングエージェント５３６は、再構築されたＴＤ－ＣＲＩをＲ－ＣＳＩに変換し得る。

【0238】

一実装形態によれば、センシングエージェント５３６は、次元Ｎ×ｍ（Ｄ_Ｎ，ｍ）の空のフーリエ基底行列を構築し得る。一実装形態では、ＦＤビットマップに従って、ＦＤビットマップ内の各ビット位置について、ゼロ（０）が存在する場合、センシングエージェント５３６は、Ｄ_Ｎ，ｍの対応する行に全てゼロ（０）を入力し得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６は、Ｄ_Ｎ，ｍのｐ個の非ゼロ行をＦ_ｐ，ｍの値で埋めてもよい。一例では、センシングエージェント５３６は、Ｆ_ｐ，ｍの値で埋める行、次いでＤ_Ｎ，ｍの列を処理することができる。Ｄ_Ｎ，ｍのｐ個の非ゼロ行をＦ_ｐ，ｍの値で埋めるための例示的なコード抜粋が以下に提供される。

【表10】

【0239】

一実装形態によれば、センシングエージェント５３６は、以下に提供される式（３３）を使用して、選択された送信機のＲ－ＣＳＩを計算することができる。
Ｄ_Ｎ，ｍ×ｃ＝Ｈ_Ｒ（ｆ）…（３３）

【0240】

一実装形態では、センシングエージェント５３６は、ＦＤビットマップを使用して、選択されたセンシング送信機に割り当てられた成分周波数帯域の一部ではないＲ－ＣＳＩの行を除去することができる。次いで、結果として生じるＲ－ＣＳＩは、選択されたセンシング送信機のＷｉ－Ｆｉセンシングのために使用される。一部の実装形態では、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの行は、縮小された次元再構築されたフーリエ基底行列に連続して配置され、Ｒ－ＣＳＩを計算するために縮小された次元ＤＦＴが実施され、Ｒ－ＣＳＩは次いで、選択されたセンシング送信機のＷｉ－Ｆｉセンシングのために使用される。一実装形態では、センシングエージェント５３６は、Ｒ－ＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、動き又はジェスチャを検出することなど、センシング結果を取得することができる。

【0241】

センシング受信機５０２は、まず、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成し、次いで、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを、選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信の部分に縮小し、それによって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することが説明されているが、一部の実施形態では、フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することを必要とせず、代わりに、センシング受信機５０２は、縮小されたＣＲＩを生成してもよい。一例では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり得る。縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現を含み得る。縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示すＦＤビットマップを更に含み得る。一実装形態では、センシング受信機５０２は、センシング結果を取得するために、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送り得る。

【0242】

符号化された縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩがセンシングアルゴリズムマネージャ５０６によって受信されると、ＣＳＩの再構成は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの情報から行われる。一例では、正しく位置決めされた再構築されたＴＤ－ＣＲＩは、ＤＦＴを介して周波数ドメインに変換し戻されたとき、Ｒ－ＣＳＩを作成する。一実装形態では、ＣＳＩ値よりも著しく少ない縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩがあるため、センシングアルゴリズムマネージャ５０６の性能を損なうことになる情報の忠実度を失うことなく、ＣＲＩとしてセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に空中で送信される必要がある情報の量が著しく減少する。したがって、送られる必要がある情報の量を最小化することは、システム５００がネットワーク５６０にかけるオーバーヘッドを最小化する。更に、センシングアルゴリズムマネージャ５０６に送られるＣＲＩは、Ｒ－ＣＳＩが移動又は動きを決定するために使用され得るように、選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信のためのＲ－ＣＳＩが、選択されたセンシング送信機が実際に広帯域信号を送信したかのように見えることを可能にする。

【0243】

図２１Ａ及び図２１Ｂは、一部の実施形態による、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送るためのフローチャート２１００を示す。

【0244】

フローチャート２１００の実装形態の概要では、ステップ２１０２において、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのセンシング送信が受信される。ステップ２１０４において、センシング送信に基づいて、ＣＳＩを表すセンシング測定値が生成される。ステップ２１０６において、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が識別される。ステップ２１０８において、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩが生成される。ステップ２１１０において、縮小されたＣＲＩが、センシングアルゴリズムマネージャに送られる。

【0245】

ステップ２１０２は、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信することを含む。一実装形態では、センシング受信機５０２は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からのセンシング送信を受信するように構成され得る。

【0246】

ステップ２１０４は、センシング送信に基づいて、ＣＳＩを表すセンシング測定値を生成することを含む。一実装形態では、センシング受信機５０２は、センシング送信に基づいて、ＣＳＩを表すセンシング測定値を生成するように構成され得る。

【0247】

ステップ２１０６は、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別することを含む。一実装形態では、センシング受信機５０２は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域を識別するように構成され得る。一例では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である。一部の例では、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む。

【0248】

ステップ２１０８は、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられているか又は割り当てられていない成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩを生成することを含む。一実装形態では、センシング受信機５０２は、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられているか又は割り当てられていない成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩを生成することを含むように構成され得る。

【0249】

一実装形態では、縮小されたＣＲＩを生成することは、ＣＳＩのフルＴＤ－ＣＲＩを生成することと、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示すＦＤビットマップを生成することと、を含む。

【0250】

一部の実装形態では、縮小されたＣＲＩを生成することは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、主インパルスが、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を更に含む。一例では、主インパルスは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構成を可能にするように選択される。別の例では、場所情報はビットマップを含み、更なる例では、場所情報は、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる。

【0251】

ステップ２１１０は、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送ることを含む。一実装形態では、センシング受信機５０２は、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャ５０６に送るように構成され得る。

【0252】

図２２は、一部の実施形態による、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するためのフローチャート２２００を示している。

【0253】

フローチャート２２００の一実装形態の概要では、ステップ２２０２において、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩが受信される。ステップ２２０４において、再構築されたＴＤ－ＣＲＩが、縮小されたＣＲＩから生成される。ステップ２２０６において、再構築されたＴＤ－ＣＲＩが、再構築されたＣＳＩに変換される。ステップ２２０８において、再構築されたＣＳＩに対してセンシングアルゴリズムが実行され、センシング結果が取得される。

【0254】

ステップ２２０２は、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、複数のセンシング送信機５０４－（１～Ｍ）からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＣＲＩを受信し得る。

【0255】

一実装形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示すＦＤビットマップと、を含む。

【0256】

一部の実装形態では、縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示すＦＤビットマップと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む。

【0257】

ステップ２２０４は、縮小されたＣＲＩから、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することを含む。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、縮小されたＣＲＩから、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成し得る。一実装形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、場所情報、ＦＤビットマップ、及び縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成し得る。

【0258】

ステップ２２０６は、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたＣＳＩに変換することを含む。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたＣＳＩに変換し得る。

【0259】

ステップ２２０８は、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することを含む。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０６は、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得し得る。

【0260】

方法及びシステムの種々の実施形態について説明してきたが、これらの実施形態は例示的なものであり、説明した方法又はシステムの範囲を決して限定するものではない。当業者は、記載された方法及びシステムの最も広い範囲から逸脱することなく、記載された方法及びシステムの形態及び詳細に変更を加えることができる。したがって、本明細書で説明される方法及びシステムの範囲は、例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従って定義されるべきである。

【0261】

本開示と一致する追加の実施形態には、少なくとも以下が含まれる。

【0262】

実施形態１は、送信アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、方法は、受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信することと、少なくとも１つのプロセッサによって、センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成することと、少なくとも１つのプロセッサによって、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別することと、少なくとも１つのプロセッサによって、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成することと、縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送ることと、を含む。

【0263】

実施形態２は、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が、送信チャネル内の連続的な帯域である、実施形態１の方法である。

【0264】

実施形態３は、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、実施形態１又は２の方法である。

【0265】

実施形態４は、縮小されたＣＲＩを生成することが、少なくとも１つのプロセッサによって、ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、少なくとも１つのプロセッサによって、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、少なくとも１つのプロセッサによって、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、実施形態１～３のいずれか１つの方法である。

【0266】

実施形態５は、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、主インパルスが、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を更に含む、実施形態４の方法である。

【0267】

実施形態６は、主インパルスが、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、実施形態５の方法である。

【0268】

実施形態７は、場所情報が、ビットマップを含む、実施形態５又は６の方法である。

【0269】

実施形態８は、場所情報が、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、実施形態５～７のいずれか１つの方法である。

【0270】

実施形態９は、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、実施形態１～８のいずれか１つの方法である。

【0271】

実施形態１０は、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、場所情報、及び周波数ドメインビットマップを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、場所情報、周波数ドメインビットマップ、及びフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、実施形態５～９のいずれか１つの方法である。

【0272】

実施形態１１は、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むデバイスによって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、方法は、受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信することと、少なくとも１つのプロセッサ上で動作するセンシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を含む。

【0273】

実施形態１２は、縮小されたＣＲＩが、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたＴＤ－ＣＲＩが、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、実施形態１１の方法である。

【0274】

実施形態１３は、縮小されたＣＲＩが、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩが、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、実施形態１１又は１２の方法である。

【0275】

実施形態１４は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、センシング受信機を備え、センシング受信機が、送信アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサが、受信アンテナを介して、複数のセンシング送信機からセンシング送信を受信し、センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表すセンシング測定値を生成し、複数のセンシング送信機のうちの選択されたセンシング送信機からの仮想広帯域センシング送信に関連付けられた成分周波数帯を識別し、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成し、かつ縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送るための命令を実行するように構成されている、システムである。

【0276】

実施形態１５は、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が、送信チャネル内の連続的な帯域である、実施形態１４のシステムである。

【0277】

実施形態１６は、センシング送信に関連付けられた成分周波数帯域が、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、実施形態１４又は１５のシステムである。

【0278】

実施形態１７は、縮小されたＣＲＩを生成することが、ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、実施形態１４～１６のいずれか１つのシステムである。

【0279】

実施形態１８は、少なくとも１つのプロセッサが、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することであって、主インパルスが、フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、生成することと、縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を行うための命令を伴って更に構成されている、実施形態１４～１７のいずれか１つのシステムである。

【0280】

実施形態１９は、主インパルスが、縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、実施形態１８のシステムである。

【0281】

実施形態２０は、場所情報が、ビットマップを含む、実施形態１８又は１９のシステムである。

【0282】

実施形態２１は、場所情報が、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、実施形態１８～２０のいずれか１つのシステムである。

【0283】

実施形態２２は、少なくとも１つのプロセッサが、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩを取得し、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成し、かつセンシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を伴って更に構成されている、実施形態１４～２１のいずれか１つのシステムである。

【0284】

実施形態２３は、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、場所情報、及び周波数ドメインビットマップを取得することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、場所情報、周波数ドメインビットマップ、及びフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、センシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、実施形態１８～２２のいずれか１つのシステムである。

【0285】

実施形態２４は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、センシング受信機を備え、センシング受信機が、送信アンテナと、受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含み、少なくとも１つのプロセッサが、複数のセンシング送信機からの選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域を含み、かつ複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信し、センシングアルゴリズムマネージャによって、縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成し、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換し、かつセンシングアルゴリズムマネージャによって、再構築されたＣＳＩに基づいてセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を実行するように構成されている、システムである。

【0286】

実施形態２５は、縮小されたＣＲＩが、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたＴＤ－ＣＲＩが、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、実施形態２４のシステムである。

【0287】

実施形態２６は、縮小されたＣＲＩが、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩが、選択されたセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域の主インパルスの、複数のセンシング送信機の残りのセンシング送信機に関連付けられた成分周波数帯域が省略されている、時間ドメイン表現と、フルＴＤ－ＣＲＩ内の時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、フルＴＤ－ＣＲＩ内の主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、実施形態２４又は２５のシステムである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】

【図7G】

【図7H】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A-11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【図22】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信アンテナと、受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシング受信機によって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、センシング送信機からセンシング送信を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表す１つ以上のセンシング測定値を生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング送信機からの前記センシング送信に関連付けられた、広帯域チャネルの成分周波数帯域を識別することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシング送信機からの前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域を含む、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成することと、
前記縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送ることと、を含む、方法。

【請求項2】

前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記縮小されたＣＲＩを生成することは、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含む、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を更に含み、
前記主インパルスは、前記フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記主インパルスは、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記場所情報は、ビットマップを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項8】

前記場所情報は、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、請求項５に記載の方法。

【請求項9】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、前記場所情報、及び前記周波数ドメインビットマップを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記場所情報、前記周波数ドメインビットマップ、及び前記フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの前記主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項５に記載の方法。

【請求項11】

受信アンテナと、命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを含むデバイスによって実施されるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記受信アンテナを介して、広帯域チャネルの成分周波数帯域を含み、前記成分周波数帯域がセンシング送信機からのセンシング送信に関連付けられている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサ上で動作するセンシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩにセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を含む、方法。

【請求項12】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、
前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の主インパルスの時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
センシング受信機を備え、
前記センシング受信機は、
送信アンテナと、
受信アンテナと、
少なくとも１つのプロセッサと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記受信アンテナを介して、センシング送信機からセンシング送信を受信し、
前記センシング送信に基づいて、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を表す１つ以上のセンシング測定値を生成し、
前記センシング送信機からの前記センシング送信に関連付けられた、広帯域チャネルの成分周波数帯域を識別し、
前記センシング送信機からの前記センシング送信に関連付けられた前記成分周波数帯域を含む、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を生成し、かつ
前記縮小されたＣＲＩをセンシングアルゴリズムマネージャに送るための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項15】

前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域は、送信チャネル内の連続的な帯域である、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域は、送信チャネル内に非連続的な帯域を含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項17】

前記縮小されたＣＲＩを生成することは、
前記ＣＳＩのフル時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成することと、
前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現を含む、縮小されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップを生成することと、を含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項18】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの主インパルスを含む縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報を生成することと、を行うための命令を更に実行するように構成され、
前記主インパルスは、前記フルＴＤ－ＣＲＩの時間ドメインパルスのサブセットを表す、請求項１４に記載のシステム。

【請求項19】

前記主インパルスは、前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩの再構築を可能にするように選択される、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記場所情報は、ビットマップを含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項21】

前記場所情報は、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩに含まれる、請求項１８に記載のシステム。

【請求項22】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩを取得し、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩに基づいて、再構築されたＣＳＩを生成し、かつ
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令更に実行するように構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項23】

前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩ、前記場所情報、及び前記周波数ドメインビットマップを取得することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記場所情報、前記周波数ドメインビットマップ、及び前記フィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩの前記主インパルスに基づいて、再構築されたＴＤ－ＣＲＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩに従って、再構築されたＣＳＩを生成することと、
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩに従ってセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得することと、を更に含む、請求項１８に記載のシステム。

【請求項24】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
センシング受信機を備え、
前記センシング受信機は、
送信アンテナと、
受信アンテナと、
少なくとも１つのプロセッサと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
広帯域チャネルの成分周波数帯域を含み、前記成分周波数帯域がセンシング送信機からのセンシング送信に関連付けられている、縮小されたチャネル表現情報（ＣＲＩ）を受信し、
センシングアルゴリズムマネージャによって、前記縮小されたＣＲＩから、再構築された時間ドメインチャネル表現情報（ＴＤ－ＣＲＩ）を生成し、
前記再構築されたＴＤ－ＣＲＩを、再構築されたチャネル状態情報（ＣＳＩ）に変換し、かつ
前記センシングアルゴリズムマネージャによって、前記再構築されたＣＳＩにセンシングアルゴリズムを実行して、センシング結果を取得するための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項25】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたＴＤ－ＣＲＩであり、
前記縮小されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、を含む、請求項２４に記載のシステム。

【請求項26】

前記縮小されたＣＲＩは、縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩであり、
前記縮小されたフィルタ処理されたＴＤ－ＣＲＩは、
前記広帯域チャネルの前記成分周波数帯域の主インパルスの時間ドメイン表現と、
フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記時間ドメイン表現の場所を示す周波数ドメインビットマップと、
前記フルＴＤ－ＣＲＩ内の前記主インパルスの場所を示す場所情報と、を含む、請求項２４に記載のシステム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0179】

図１１Ａ及び図１１Ｂは、いくつかの実施形態による、４つの２０ＭＨｚ成分周波数帯域及びそれらの使用可能性状態を示す。図１１Ａは、４つの２０ＭＨｚ成分周波数帯域、すなわち、第１の成分周波数帯域１１０２、第２の成分周波数帯域１１０４、第３の成分周波数帯域１１０６、及び第４の成分周波数帯域１１０８を示している。図１１Ｂは、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６のみが使用可能であり、第２の成分周波数帯域１１０４及び第４の成分周波数帯域１１０８は使用不可能であることを示している。一例では、第２の成分周波数帯域１１０４及び第４の成分周波数帯域１１０８は、他のデバイスによって使用されている可能性がある。図１１Ａに示すように、第１の成分周波数帯域１１０２及び第２の成分周波数帯域１１０４は、非連続的な成分周波数帯域である。更に、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６は利用可能であるが、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６は、第２の成分周波数帯域１１０４によって隔離（又は分離）されている。一実装形態では、４０ＭＨｚ広帯域チャネルは、第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６を（第１の成分周波数帯域１１０２及び第３の成分周波数帯域１１０６が第２の成分周波数帯域１１０４によって隔離されていたとしても）ひとまとまりのエンティティとして連結することによって形成され得る。１つ以上の非連続的な成分帯域で構成されたこのタイプの広帯域チャネルは、仮想広帯域チャネルと呼ばれる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７Ｂ

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図7B】

【国際調査報告】