特表 2024-534967 多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-26

(54)【発明の名称】多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車

(51)【国際特許分類】

   A62C 27/00 20060101AFI20240918BHJP

【ＦＩ】

A62C27/00 506

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024515440

(86)(22)【出願日】2022-04-27

(85)【翻訳文提出日】2024-03-07

(86)【国際出願番号】 CN2022089604

(87)【国際公開番号】W WO2023035627

(87)【国際公開日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】202111052761.8

(32)【優先日】2021-09-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524088009

【氏名又は名称】大洋泊▲車▼股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李祥▲啓▼

【テーマコード（参考）】

2E189

【Ｆターム（参考）】

2E189AA01

2E189AB01

(57)【要約】

多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車を開示し、消防・救助設備の技術分野に属する。車シャーシ（１）を含み、車シャーシ（１）の尾部には伸縮アーム（２）がヒンジ連結により取り付けられ、伸縮アーム（２）の先端には旋回プラットフォーム（７）が設けられ、旋回プラットフォーム（７）に作業アームが取り付けられ、作業アームの一端に作業バケット（３）が取り付けられ、車シャーシ（１）に反転油圧オイルシリンダ（５）が取り付けられ、車シャーシ（１）の車の運転室に近い位置に前油圧アウトリガー（４）が左右にそれぞれ取り付けられ、伸縮アーム（２）の車の運転室から離れた位置に後油圧アウトリガー（６）が左右にそれぞれ取り付けられ、車シャーシ（１）には補助支持オイルシリンダ（４１）が設けられ、車シャーシ（１）の末端に移行油圧オイルシリンダ（７）が左右にそれぞれ取り付けられる。最大高さでの救助半径が小さく、最大救助高さが油圧オイルシリンダの伝動形式により大きく制限されてしまうという従来の高所消防車の技術的課題を解決し、高所の消防又は救助に広く使用される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車シャーシを含む多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車であって、
前記車シャーシの尾部には伸縮アームがヒンジ連結により取り付けられ、前記伸縮アームの先端には旋回プラットフォームが設けられ、前記旋回プラットフォームに作業アームが取り付けられ、前記作業アームの一端に作業バケットが取り付けられ、前記車シャーシには反転油圧オイルシリンダが取り付けられ、前記反転油圧オイルシリンダは、一端がヒンジ連結により前記車シャーシに取り付けられ、他端がヒンジ連結により前記伸縮アームに取り付けられ、前記車シャーシの前記車の運転室に近い位置に前油圧アウトリガーが左右にそれぞれ取り付けられ、前記伸縮アームの前記車の運転室から離れた位置に後油圧アウトリガーが左右にそれぞれ取り付けられ、前記車シャーシには補助支持オイルシリンダが設けられ、前記補助支持オイルシリンダのピストンロッドの伸長方向が垂直上向きであり、前記車シャーシの末端の位置に移行油圧オイルシリンダが左右にそれぞれ取り付けられる、ことを特徴とする多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項2】

前記作業アームは第１固定ホルダを含み、前記第１固定ホルダは、一端が第２固定ホルダに接続され、他端が第１開放部であり、前記第１固定ホルダ内には、第１動力機構によって駆動される第１スライドホルダがスライド可能に取り付けられ、前記第１スライドホルダの前記第１開放部から伸長した端部にはカウンターウェイトが取り付けられ、前記第２固定ホルダの前記第１固定ホルダから離れた端部には第２開放部が設けられ、前記第２固定ホルダ内には、第２動力機構によって駆動される第２スライドホルダがスライド可能に取り付けられ、前記第２スライドホルダの前記第２開放部から伸長した端部には前記作業バケットが取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項3】

前記第２固定ホルダは、ヒンジ連結軸を介してヒンジ連結により前記第１固定ホルダに取り付けられ、前記第２固定ホルダと第１固定ホルダとの間には、第３動力機構によって駆動される位置決めピンが設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項4】

前記第１固定ホルダの前記第２固定ホルダに近い端部に支持アームが固定して取り付けられ、前記支持アームには支持ローププーリが回転可能に取り付けられ、前記第１固定ホルダの前記第１開放部に近い位置にホイスト機構が設けられ、前記第２固定ホルダには吊り上げアームが設けられ、前記ホイスト機構、支持ローププーリ、及び吊り上げアームの間に吊り上げワイヤーロープが設けられ、前記吊り上げアームの前記吊り上げワイヤーロープ吊り上げ点から離れた端部はヒンジ連結により前記第２固定ホルダに取り付けられる、ことを特徴とする請求項３に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項5】

前記第２固定ホルダには、前記吊り上げアームの縦方向における位置を限定するための第１制限ブロックが設けられ、前記第２固定ホルダには、前記吊り上げアームの吊り上げ点を前記第２固定ホルダの外平面よりも低く限定するための第２制限ブロックが設けられる、ことを特徴とする請求項４に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項6】

前記伸縮アームは、順次外嵌された複数段の伸縮筒を含み、各段の伸縮筒は、一体に外嵌された複数の伸縮部を含み、各段の伸縮筒は、ワイヤーロープ油圧リフト装置に接続され、第１段の伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフト装置は最外側伸縮部内に設けられ、次段伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフト装置は前段伸縮筒の最内側伸縮部内に設けられ、前記ワイヤーロープ油圧リフト装置はリフト油圧オイルシリンダを含み、前記リフト油圧オイルシリンダのシリンダブロックは対応する伸縮部の底部に固定して取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダのシリンダブロックには固定プーリ群が取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダのピストンロッドには可動プーリ群が取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダと対応する伸縮部との間にリフト用ワイヤーロープが設けられ、前記リフト用ワイヤーロープは、一端が固定されており、他端が可動プーリ群及び固定プーリ群を経て当該段の伸縮筒の最内側伸縮部に固定され、次段伸縮筒の最外側伸縮部は前段伸縮筒の最内側伸縮部内に外嵌され、前段伸縮筒の最内側伸縮部内には、次段伸縮筒に油を供給するための油管送り装置が取り付けられ、前記作業バケットは、最終段伸縮筒の最内側伸縮部の頂部に取り付けられ、前記後油圧アウトリガーは、初段伸縮筒の最外側伸縮部の外面に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項7】

初段伸縮筒の最外側伸縮部及び前段伸縮筒の最内側伸縮部のいずれの底部にも、対応する固定プーリ群のリフト用ワイヤーロープを対応する位置に配分するためのサブローププーリが取り付けられる、ことを特徴とする請求項６に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項8】

初段伸縮筒の最外側伸縮部以外の他の伸縮部のいずれの底部にも、壁貫通ホイールが取り付けられ、初段伸縮筒の最外側伸縮部及び前段伸縮筒の最内側伸縮部の内側底部のいずれにも、ボトムステアリングホイールが取り付けられ、最終段伸縮筒の最内側伸縮部以外の他の伸縮部の内側頂部のいずれにも、トップステアリングホイールが取り付けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項9】

前記壁貫通ホイールは、対応する伸縮部を貫通しており、前記リフト用ワイヤーロープは、対応する伸縮部外側から前記壁貫通ホイールに少なくとも２周巻き付けられて前記伸縮部の内側に入る、ことを特徴とする請求項８に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項10】

各段の伸縮筒の前記リフト用ワイヤーロープは、対応する可動プーリ群及び固定プーリ群に巻き付けられて、対応するサブローププーリ、ボトムステアリングホイール、最外側のトップステアリングホイール、隣接する層の伸縮部の壁貫通ホイールに巻き付けられてから、最後に、最内側伸縮部の壁貫通ホイールの上方の位置に固定される、ことを特徴とする請求項９に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項11】

隣接する２つの伸縮部の間に揺動アームが設けられ、前記揺動アームは、一端が外側伸縮部にヒンジ連結により取り付けられ、他端に傾斜案内面が設けられ、前記揺動アームの前記傾斜案内面に近い端部にローラが設けられ、外側伸縮部の先端のフランジには調整ネジが螺合され、前記調整ネジの端部は前記傾斜案内面に当接し、前記調整ネジの作用により前記ローラの外縁は内層伸縮部の外面に当接する、ことを特徴とする請求項１０に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項12】

前記油管送り装置は取り付けホルダを含み、前記取り付けホルダには第４動力機構によって駆動される芯筒体が回転可能に取り付けられ、前記芯筒体内にセパレータが設けられ、前記セパレータは、芯筒体のキャビティを給油キャビティと戻り油キャビティに分割し、前記芯筒体には、前記給油キャビティに連通する給油管が固定して取り付けられ、前記芯筒体には、前記戻り油キャビティに連通する油戻り管が固定して取り付けられ、前記給油キャビティは、ロータリージョイントを介して給油管路に接続され、前記戻り油キャビティは、別のロータリージョイントを介して油戻り管路に接続され、前記芯筒体の外面に本体トレイが固定して取り付けられ、前記本体トレイにダブルスロット付きホイールディスクが固定して取り付けられ、前記芯筒体、本体トレイ、及びダブルスロット付きホイールディスクは同軸に設けられ、前記ダブルスロット付きホイールディスク内に給油ホース及び油戻りホースがそれぞれ巻き回されており、前記給油ホースの一端は前記給油管に接続され、前記油戻りホースの一端は前記油戻り管に接続される、ことを特徴とする請求項６～１１のいずれか１項に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項13】

前記取り付けホルダにはガイドホイールが回転可能に取り付けられ、前記ガイドホイールの下方にフローティングホイールが設けられ、前記給油ホース及び油戻りホースは、いずれもガイドホイール及びフローティングホイールに巻き付けられて、次段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダに接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項14】

前記取り付けホルダには、第１センサ及び第２センサが設けられ、前記第１センサは、前記ガイドホイールの下方かつ前記フローティングホイールの上方に位置し、前記第２センサは、前記フローティングホイールの下方に位置し、前記第１センサ及び第２センサは、いずれも前記第４動力機構に接続される、ことを特徴とする請求項１３に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項15】

前記フローティングホイールと取り付けホルダとの間に引張りバネが設けられ、前記引張りバネは、一端が前記フローティングホイールに固定され、他端が前記取り付けホルダに固定される、ことを特徴とする請求項１４に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【請求項16】

前記第４動力機構は、前記固定ホルダに取り付けられたモータを含み、前記本体トレイには、アウタリングギヤが固定して取り付けられ、前記取り付けホルダには、伝動軸が回転可能に取り付けられ、前記伝動軸は、一端に前記アウタリングギヤと噛み合う駆動歯車が取り付けられ、他端が前記モータに伝動可能に接続される、ことを特徴とする請求項１５に記載の多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施例は、消防・救助設備の技術分野に関し、具体的には、多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車に関する。

【背景技術】

【0002】

高層建物の増加に伴い、高層建物の建物高さは、消防救助車両の昇降高さをはるかに上回っており、例えば、現在、世界で最も高い高所救助消防車は、最大救助高さが１１２ｍであり、屈折アーム構造を採用しており、車体の長さが１８．９ｍ、幅が２．５ｍ、高さが４ｍであり、最大高さでの消防救助半径が６ｍであり、転回半径が大きい。このような巨大な車両が住宅団地に入る時に、転回に十分な道路が必要であるが、現在の密集した建物群内では、このような救助車両は入ることができず、車両に搭載された屈折アーム反転構造が作動しているときは、車全体を安定化させるために油圧アウトリガーを使用する必要があり、その結果、油圧パワーが大きく、屈折アーム反転機構が車上にあるため、重心が高く、安定性が悪く、高所での消火・救助においては効果が不十分であり、また、この高所救助消防車では、旋回プラットフォームが主伸縮アームの底部にあり、車のシャーシに取り付けられており、作業バケットが主伸縮アームの上部にあり、底部旋回プラットフォームの回転によって救助位置を特定するが、従来の高所救助車の多くは、屈折アーム構造となっており、最大高さまで伸ばすと、作業バケットの旋回半径が非常に小さくなり、救助距離が限られてしまう。特に、屈折アーム反転構造を有する救助車両は、屈折アームの荷重によって制限されるので、屈折アームが７０％以上伸長した状態でのみ全荷重に耐えることができ、屈折アームの伸長中に救助の死角が存在する。つまり、救助高さ８８ｍの消防車は６０ｍ以下では救助できないため、高さ８８ｍの高層建物が危険にさらされると、高層階、中層階、及び低層階の救助ニーズに対応するため３台の消防車が同時に出動しなければならない。その結果、設備投資と救助コストが大幅に増加する。

【0003】

節数が限られた伸縮シリンダ構造の形態もあり、この２種類の伸縮アームは、いずれも、油圧シリンダの伸縮によって昇降するが、昇降高さは油圧シリンダの伝達形式により大きく影響される。油圧シリンダのストロークによってのみ伸縮するという単一の伝動により、伸縮アームの救助高さが現在の高層建物の建物高さに合わせることが困難である。

【0004】

さらに、これら２つの構造の伸縮アームは傾斜して伸縮するように取り付けられており、伸縮アームは旋回プラットフォームに取り付けられており、これには共通の欠陥がある。第１に、伸縮アームの伸長高さが大きくなるほど救助半径が小さくなる。第２に、旋回プラットフォームの旋回量が大きく、エネルギー消費が高く、安定性が悪く、旋回速度が遅い。

【0005】

したがって、消防救助設備の技術分野では、多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車に関する研究と改良の必要性が依然として存在し、これは、現在の消防救助分野における研究のホットスポットや重点でもあり、また、本発明を完成させるための出発点である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際調査報告を参照

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

このため、本発明の実施例は、最大高さでの救助半径が小さく、最大救助高さが油圧オイルシリンダの伝動形式により大きく制限されてしまうという従来の高所消防車の技術的課題を解決するための多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成させるために、本発明の実施例は、以下の技術案を提供する。
本発明の実施例によれば、車シャーシを含む多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車であって、前記車シャーシの尾部には伸縮アームがヒンジ連結により取り付けられ、前記伸縮アームの先端には旋回プラットフォームが設けられ、前記旋回プラットフォームに作業アームが取り付けられ、前記作業アームの一端に作業バケットが取り付けられ、前記車シャーシには反転油圧オイルシリンダが取り付けられ、前記反転油圧オイルシリンダは、一端がヒンジ連結により前記車シャーシに取り付けられ、他端がヒンジ連結により前記伸縮アームに取り付けられ、前記車シャーシの前記車の運転室に近い位置に前油圧アウトリガーが左右にそれぞれ取り付けられ、前記伸縮アームの前記車の運転室から離れた位置に後油圧アウトリガーが左右にそれぞれ取り付けられ、前記車シャーシには補助支持オイルシリンダが設けられ、前記補助支持オイルシリンダのピストンロッドの伸長方向が垂直上向きであり、前記車シャーシの末端の位置に移行油圧オイルシリンダが左右にそれぞれ取り付けられる。

【0009】

さらに、前記作業アームは第１固定ホルダを含み、前記第１固定ホルダは、一端が第２固定ホルダに接続され、他端が第１開放部であり、前記第１固定ホルダ内には、第１動力機構によって駆動される第１スライドホルダがスライド可能に取り付けられ、前記第１スライドホルダの前記第１開放部から伸長した端部にはカウンターウェイトが取り付けられ、前記第２固定ホルダの前記第１固定ホルダから離れた端部には第２開放部が設けられ、前記第２固定ホルダ内には、第２動力機構によって駆動される第２スライドホルダがスライド可能に取り付けられ、前記第２スライドホルダの前記第２開放部から伸長した端部には前記作業バケットが取り付けられる。

【0010】

さらに、前記第２固定ホルダは、ヒンジ連結軸を介してヒンジ連結により前記第１固定ホルダに取り付けられ、前記第２固定ホルダと第１固定ホルダとの間には、第３動力機構によって駆動される位置決めピンが設けられる。

【0011】

さらに、前記第１固定ホルダの前記第２固定ホルダに近い端部に支持アームが固定して取り付けられ、前記支持アームには支持ローププーリが回転可能に取り付けられ、前記第１固定ホルダの前記第１開放部に近い位置にホイスト機構が設けられ、前記第２固定ホルダには吊り上げアームが設けられ、前記ホイスト機構、支持ローププーリ、及び吊り上げアームの間に吊り上げワイヤーロープが設けられ、前記吊り上げアームの前記吊り上げワイヤーロープ吊り上げ点から離れた端部はヒンジ連結により前記第２固定ホルダに取り付けられる。

【0012】

さらに、前記第２固定ホルダには、前記吊り上げアームの縦方向における位置を限定するための第１制限ブロックが設けられ、前記第２固定ホルダには、前記吊り上げアームの吊り上げ点を前記第２固定ホルダの外平面よりも低く限定するための第２制限ブロックが設けられる。

【0013】

さらに、前記伸縮アームは、順次外嵌された複数段の伸縮筒を含み、各段の伸縮筒は、一体に外嵌された複数の伸縮部を含み、各段の伸縮筒は、ワイヤーロープ油圧リフト装置に接続され、第１段の伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフト装置は最外側伸縮部内に設けられ、次段伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフト装置は前段伸縮筒の最内側伸縮部内に設けられ、前記ワイヤーロープ油圧リフト装置はリフト油圧オイルシリンダを含み、前記リフト油圧オイルシリンダのシリンダブロックは対応する伸縮部の底部に固定して取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダのシリンダブロックには固定プーリ群が取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダのピストンロッドには可動プーリ群が取り付けられ、前記リフト油圧オイルシリンダと対応する伸縮部との間にリフト用ワイヤーロープが設けられ、前記リフト用ワイヤーロープは、一端が固定されており、他端が可動プーリ群及び固定プーリ群を経て当該段の伸縮筒の最内側伸縮部に固定され、次段伸縮筒の最外側伸縮部は前段伸縮筒の最内側伸縮部内に外嵌され、前段伸縮筒の最内側伸縮部内には、次段伸縮筒に油を供給するための油管送り装置が取り付けられ、前記作業バケットは、最終段伸縮筒の最内側伸縮部の頂部に取り付けられ、前記後油圧アウトリガーは、初段伸縮筒の最外側伸縮部の外面に取り付けられる。

【0014】

さらに、初段伸縮筒の最外側伸縮部及び前段伸縮筒の最内側伸縮部のいずれの底部にも、対応する固定プーリ群のリフト用ワイヤーロープを対応する位置に配分するためのサブローププーリが取り付けられる。

【0015】

さらに、初段伸縮筒の最外側伸縮部以外の他の伸縮部のいずれの底部にも、壁貫通ホイールが取り付けられ、初段伸縮筒の最外側伸縮部及び前段伸縮筒の最内側伸縮部の内側底部のいずれにも、ボトムステアリングホイールが取り付けられ、最終段伸縮筒の最内側伸縮部以外の他の伸縮部の内側頂部のいずれにも、トップステアリングホイールが取り付けられる。

【0016】

さらに、前記壁貫通ホイールは、対応する伸縮部を貫通しており、前記リフト用ワイヤーロープは、対応する伸縮部外側から前記壁貫通ホイールに少なくとも２周巻き付けられて前記伸縮部の内側に入る。

【0017】

さらに、各段の伸縮筒の前記リフト用ワイヤーロープは、対応する可動プーリ群及び固定プーリ群に巻き付けられて、対応するサブローププーリ、ボトムステアリングホイール、最外側のトップステアリングホイール、隣接する層の伸縮部の壁貫通ホイールに巻き付けられてから、最後に、最内側伸縮部の壁貫通ホイールの上方の位置に固定される。

【0018】

さらに、隣接する２つの伸縮部の間に揺動アームが設けられ、前記揺動アームは、一端が外側伸縮部にヒンジ連結により取り付けられ、他端に傾斜案内面が設けられ、前記揺動アームの前記傾斜案内面に近い端部にローラが設けられ、外側伸縮部の先端のフランジには調整ネジが螺合され、前記調整ネジの端部は前記傾斜案内面に当接し、前記調整ネジの作用により前記ローラの外縁は内層伸縮部の外面に当接する。

【0019】

さらに、前記油管送り装置は取り付けホルダを含み、前記取り付けホルダには第４動力機構によって駆動される芯筒体が回転可能に取り付けられ、前記芯筒体内にセパレータが設けられ、前記セパレータは、芯筒体のキャビティを給油キャビティと戻り油キャビティに分割し、前記芯筒体には、前記給油キャビティに連通する給油管が固定して取り付けられ、前記芯筒体には、前記戻り油キャビティに連通する油戻り管が固定して取り付けられ、前記給油キャビティは、ロータリージョイントを介して給油管路に接続され、前記戻り油キャビティは、別のロータリージョイントを介して油戻り管路に接続され、前記芯筒体の外面に本体トレイが固定して取り付けられ、前記本体トレイにダブルスロット付きホイールディスクが固定して取り付けられ、前記芯筒体、本体トレイ、及びダブルスロット付きホイールディスクは同軸に設けられ、前記ダブルスロット付きホイールディスク内に給油ホース及び油戻りホースがそれぞれ巻き回されており、前記給油ホースの一端は前記給油管に接続され、前記油戻りホースの一端は前記油戻り管に接続される。

【0020】

さらに、前記取り付けホルダにはガイドホイールが回転可能に取り付けられ、前記ガイドホイールの下方にフローティングホイールが設けられ、前記給油ホース及び油戻りホースは、いずれもガイドホイール及びフローティングホイールに巻き付けられて、次段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダに接続される。

【0021】

さらに、前記取り付けホルダには、第１センサ及び第２センサが設けられ、前記第１センサは、前記ガイドホイールの下方かつ前記フローティングホイールの上方に位置し、前記第２センサは、前記フローティングホイールの下方に位置し、前記第１センサ及び第２センサは、いずれも前記第４動力機構に接続される。

【0022】

さらに、前記フローティングホイールと取り付けホルダとの間に引張りバネが設けられ、前記引張りバネは、一端が前記フローティングホイールに固定され、他端が前記取り付けホルダに固定される。

【0023】

さらに、前記第４動力機構は、前記固定ホルダに取り付けられたモータを含み、前記本体トレイには、アウタリングギヤが固定して取り付けられ、前記取り付けホルダには、伝動軸が回転可能に取り付けられ、前記伝動軸は、一端に前記アウタリングギヤと噛み合う駆動歯車が取り付けられ、他端が前記モータに伝動可能に接続される。

【発明の効果】

【0024】

本発明の実施例は、以下の利点がある。
（１）本発明では、旋回プラットフォームは伸縮アームの先端に取り付けられ、作業バケットは第２スライドホルダに取り付けられるので、作業バケットの角度・位置や伸長の長さは救助対象に応じて調整することができ、作業バケットの旋回半径が大きく、救助半径が大きくなり、本発明の使用範囲が広がり、旋回プラットフォームが先端に設けられることによって、旋回量が小さく、小出力モータで旋回プラットフォームを回転させることができ、それによって、エネルギー消費量を大幅に低下させ、旋回速度を大幅に速め、安定性を向上させる。伸縮アームが車シャーシの末端にヒンジ連結されるので、作動の際には、反転油圧オイルシリンダは伸縮アームを垂直状態となるまで反転させ、伸縮アームの底部は地面に近くなる。屈折アームが車シャーシの上方に位置する従来の構造と比較して、伸縮アームの重心を低くし、伸縮アームの安定性を向上させ、伸縮アームが垂直に昇降することで、伸縮高さを救助高さにする。
（２）移行油圧オイルシリンダが設けられることによって、伸縮アームの反転中の不安定さに関する技術的課題を解決し、本発明の実施例の使用安定性を確実にする。
（３）第２固定ホルダがヒンジ連結軸を介してヒンジ連結により第１固定ホルダに取り付けられることにより、第２固定ホルダのヒンジ連結軸の周りの反転を可能にし、折り畳んで輸送することを実現し、占有空間を小さくする。
（４）本発明では、１つのリフト油圧オイルシリンダで複数の伸縮部をリフトすることによって、使用されるリフト油圧オイルシリンダの数を減らし、生産コストを削減させるだけではなく、取り付け空間を節約し、より多くの伸縮部の配置を可能にし、伸縮長さを大きくし、油圧オイルシリンダの伝動形式により伸縮アームのリフト高さの更なる向上が制限されるという従来の伸縮シリンダ構造の技術的課題を解決し、また、伸縮部の断面積をできるだけ増大し、伸縮中の伸縮部の安定性を向上させる。
（５）伸縮部のいずれの底部にも壁貫通ホイールが取り付けられ、リフト用ワイヤーロープは対応する伸縮部の外側から壁貫通ホイールに少なくとも２周巻き付けられて伸縮部の内側に入り、壁貫通ホイールは、溝幅がリフト用ワイヤーロープの３周分の直径しかなく、ホイールの幅方向が伸縮部の鋼板の厚さ方向と一致し、それによって、伸縮部の内部空間を最大限に抑え、伸縮部の有効断面積の利用率を高め、リフト用ワイヤーロープが伸縮部を吊り上げる際には底部に力が印加され、昇降する伸縮部毎の受力のバランスを取り、伸縮部をより安定的に昇降させる。
（６）本発明では、垂直に昇降する伸縮アームの構成が採用されるとともに、作業バケットが第２スライドホルダに取り付けられることによって、本発明の実施例では、伸縮アームの伸縮過程にわたって救助半径を大きく保持しつつ、救助の死角の存在を回避する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

本発明の実施形態又は従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下、実施形態又は従来技術の説明に使用する必要がある図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は単なる例示であることは明らかであり、当業者にとっては、創造的な労力を払うことなく、提供された図面から他の実施図面を得ることもできる。

【0026】

本明細書に示された構造、比率、サイズ等は、いずれも、当業者が理解し、閲覧するために、本明細書に開示された内容と組み合わせられるためにのみ使用されるものであり、本発明が実施可能な限定条件を限定するために使用されるものではないので、技術的に実質的な意味を有さず、いかなる構造の修飾、比率関係の変更、又はサイズの調整も、本発明がもたらすことができる効果及び達成可能な目的に影響を与えることなく、本発明で開示された技術的内容がカバーできる範囲内に留まるものとする。

【0027】

【図1】本発明の実施例の構造模式図である。

【図2】本発明の実施例に係る伸縮アームの反転中状態の模式図である。

【図3】本発明の実施例に係る伸縮アームの反転完了状態の模式図である。

【図4】本発明の実施例に係るカウンターウェイト及び作業バケットの接続の構造模式図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ断面の構造模式図である。

【図6】本発明の実施例に係る伸縮アームの構造模式図である。

【図7】本発明の実施例に係る初段伸縮筒のリフト用ワイヤーロープが巻き付けられた構造の模式図である。

【図8】図７における最外側伸縮部の構造模式図である。

【図9】図８におけるＢ－Ｂ断面の構造模式図である。

【図10】図８におけるＣ－Ｃ断面の構造模式図である。

【図11】本発明の実施例に係る隣接する２つの伸縮部のリフト用ワイヤーロープの巻き付け関係を示す図である。

【図12】本発明の実施例に係る隣接する２つの伸縮部の接続の構造模式図である。

【図13】図１２におけるＤ－Ｄの構造模式図である。

【図14】図１２におけるＥ部の拡大構造模式図である。

【図15】本発明の実施例における油管送り装置の構造模式図である。

【図16】図１５におけるＦ－Ｆの構造模式図である。

【図17】本発明の実施例における油圧アウトリガーの油圧原理を示す図である。

【図18】本発明の実施例における油圧アウトリガーの構造模式図である。

【符号の説明】

【0028】

１ 車シャーシ
２ 伸縮アーム
２０１ 初段伸縮筒
２０２ ２段目の伸縮筒
２０３ 最終段伸縮筒
２０４ ワイヤーロープ油圧リフト装置
２０４０１ 最外側伸縮部
２０４０２ ２番目の外側の伸縮部
２０４０３ 最内側伸縮部
２０４０４ リフト用ワイヤーロープ
２０４０５ サブローププーリ
２０４０６ ボトムステアリングホイール
２０４０７ トップステアリングホイール
２０４０８ 壁貫通ホイール
２０４０９ リフト油圧オイルシリンダ
２０４１０ 可動プーリ群
２０４１１ 固定プーリ群
２０４１２ フランジ
２０４１３ 揺動アーム
２０４１４ 傾斜案内面
２０４１５ 調整ネジ
２０４１６ ロックナット
２０４１７ 内部制限ブロック
２０４１８ ローラ
２０４１９ 外部制限ブロック
２０５ 油管送り装置
２０５０１ 取り付けホルダ
２０５０２ ダブルスロット付きホイールディスク
２０５０３ ガイドホイール
２０５０４ フローティングホイール
２０５０５ 第１センサ
２０５０６ 第２センサ
２０５０７ 引張りバネ
２０５０８ 芯筒体
２０５０８１ 給油キャビティ
２０５０８２ 戻り油キャビティ
２０５０９ セパレータ
２０５１０ 給油管
２０５１１ 油戻り管
２０５１２ 本体トレイ
２０５１３ 給油ホース
２０５１４ 油戻りホース
２０５１５ モータ
２０５１６ 伝動軸
２０５１７ アウタリングギヤ
２０５１８ 駆動歯車
３ 作業バケット
４ 前油圧アウトリガー
５ 反転油圧オイルシリンダ
６ 後油圧アウトリガー
７ 移行油圧オイルシリンダ
８ 旋回プラットフォーム
９ 第１固定ホルダ
１０ 第１スライドホルダ
１１ カウンターウェイト
１２ 第１モータ
１３ 第１駆動スプロケット
１４ 第１従動スプロケット
１５ 第１チェーン
１６ 第２モータ
１７ 第２駆動スプロケット
１８ 第２従動スプロケット
１９ 第２チェーン
２０ 第２固定ホルダ
２１ 第２スライドホルダ
２２ ヒンジ連結軸
２３ 位置決めピン
２４ 支持アーム
２５ 支持ローププーリ
２６ ホイスト機構
２７ 吊り上げアーム
２８ 吊り上げワイヤーロープ
２９ 第１制限ブロック
３０ 第２制限ブロック
３１ 第２接続板
３２ 水平オイルシリンダ
３２０１ 第１シリンダブロック
３２０２ 第２シリンダブロック
３２０３ 第３シリンダブロック
３２０４ プランジャー
３２０５ 第１中心筒
３２０６ 第２中心筒
３２０７ 第３中心筒
３２０８ 通油口
３２０９ 第１水平作動油ポート
３２１０ 第２水平作動油ポート
３３ 縦方向オイルシリンダ
３３０１ 第１ケーシング
３３０２ 第２ケーシング
３３０３ 第３ケーシング
３３０４ 第４ケーシング
３３０５ 第５ケーシング
３３０６ 第６ケーシング
３４ 給油管路
３５ 油戻り管路
３６ 第１方向切換弁
３７ 第２方向切換弁
３８ 第１パイロットチェック弁
３９ 第２パイロットチェック弁
４０ 傾角センサ
４１ 補助支持オイルシリンダ

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下では、本発明の実施形態を特定の具体実施例によって説明するが、当業者であれば、本明細書に開示されたものから本発明の他の利点及び有効性を容易に理解することができる。明らかに、説明される実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。当業者が本発明の実施例に基づいて創造的な労力を払うことなく取得した他のすべての実施例は、本発明の保護範囲に属する。

【0030】

本明細書で引用されている「前」、「後」、「左」、「右」、「中間」、「上」、「下」などの用語もまた、本発明の実施可能な範囲を限定するためのものではなく、説明を容易にするためのものであり、その相対関係の変更又は調整は、技術的内容を実質的に変更しない場合にも、本発明の実施可能な範囲と見なす場合がある。

【0031】

図１、図３及び図４に示すように、本発明の実施例は、多段油圧増倍プーリ垂直昇降式クライミングプラットフォーム消防車を提供し、この消防車は車シャーシ１を含み、車シャーシ１の尾部には伸縮アーム２がヒンジ連結により取り付けられ、伸縮アーム２と車シャーシ１とのヒンジ連結点の、伸縮アーム２の底部からの距離が車シャーシ１の高さ以下であることによって、伸縮アーム２の縦方向における位置への反転が確保され、伸縮アーム２の先端には旋回プラットフォーム８が設けられ、旋回プラットフォーム８に作業アームが取り付けられ、作業アームの一端に作業バケット３が取り付けられ、作業アームは第１固定ホルダ９を含み、第１固定ホルダ９は、一端が第２固定ホルダ２０に接続され、他端が第１開放部であり、第１固定ホルダ９内には、第１動力機構によって駆動される第１スライドホルダ１０がスライド可能に取り付けられ、第１スライドホルダ１０の第１開放部から伸長した端部にはカウンターウェイト１１が取り付けられ、第２固定ホルダ２０の第１固定ホルダ９から離れた端部には第２開放部が設けられ、第２固定ホルダ２０内には、第２動力機構によって駆動される第２スライドホルダ２１がスライド可能に取り付けられ、第２スライドホルダ２１の第２開放部から伸長した端部には作業バケット３が取り付けられる。第１固定ホルダ９及び第２固定ホルダ２０は、いずれも角筒状構造であり、一般には、スチールビームを溶接したものであり、同様に、第１スライドホルダ１０及び第２スライドホルダ２１も、溶接された角筒状構造を採用しており、その断面の形状が、対応する第１固定ホルダ９及び第２固定ホルダ２０の内部断面の形状に合わせる。車シャーシ１に反転油圧オイルシリンダ５が取り付けられ、反転油圧オイルシリンダ５は、一端がヒンジ連結により車シャーシ１に取り付けられ、他端がヒンジ連結により伸縮アーム２に取り付けられ、垂直状態では、反転油圧オイルシリンダ５と伸縮アーム２とのヒンジ連結点が、伸縮アーム２と車シャーシ１とのヒンジ連結点よりも高く、それによって、重心の高さが低くなり、安定性が向上し、しかも、伸縮アーム２の垂直昇降が可能になり、最大伸縮長さは最大救助高さとなる。車シャーシ１の車の運転室に近い位置に前油圧アウトリガー４が左右にそれぞれ取り付けられ、伸縮アーム２の車の運転室から離れた位置に後油圧アウトリガー６が左右にそれぞれ取り付けられ、車シャーシ１には補助支持オイルシリンダ４１が設けられ、補助支持オイルシリンダ４１のピストンロッドは、伸長方向を垂直上向きとし、伸縮アーム２をリフトしたり支持したりするものである。まず、補助支持オイルシリンダ４１は、伸縮アーム２を所定の高さにリフトし、次に、反転油圧オイルシリンダ５は、伸縮アーム２を垂直状態となるまで反転させ、このように、反転油圧オイルシリンダ５の取り付け傾角を小さくし、車シャーシ１の上方における高さ方向の空間を節約する。

【0032】

伸縮アーム２が車シャーシ１に水平に設けられたときに、反転油圧オイルシリンダ５の軸線と車シャーシ１との間の取り付け角が５度未満であり、補助支持オイルシリンダ４１のピストンロッドは伸縮アーム２に当接し、このような構造によれば、反転油圧オイルシリンダ５が占有する車シャーシ１の上方の高さ方向の空間が大幅に減少し、車シャーシ１の上方の限られた高さ方向の空間ができる限り伸縮アーム２の断面積として利用され、伸縮アーム２の有効な救助高さができる限り増大する。

【0033】

図２に示すように、反転油圧オイルシリンダ５の反転の時に、伸縮アーム２に取り付けられた後油圧アウトリガー６はまだ地面に支持されておらず、左右の２つの前油圧アウトリガー４だけでは、車のバランスや安定性が保持されにくく、したがって、伸縮アーム２の反転中の不安定さの技術的課題を解決するために、本願の発明者らは、鋭意研究を行った結果、車シャーシ１の末端の位置に移行油圧オイルシリンダ７が左右にそれぞれ取り付けられるという技術案を採用した。

【0034】

図４に示すように、第１動力機構は、第１固定ホルダ９に回転可能に取り付けられて、第１モータ１２によって駆動される第１駆動スプロケット１３と、第１固定ホルダ９の他端に回転可能に取り付けられた第１従動スプロケット１４と、を含み、第１駆動スプロケット１３は、第２固定ホルダ２０に近い端部に位置し、第１従動スプロケット１４は、第１開放部に近く、第１駆動スプロケット１３と第１従動スプロケット１４との間に第１チェーン１５が掛け渡され、第１チェーン１５には、第１接続板が固定して取り付けられ、第１接続板は、一端が第１チェーン１５に固定され、他端が第１スライドホルダ１０に固定され、第１モータ１２の正逆転により、第１スライドホルダ１０は駆動されて往復してスライドし、それによって、カウンターウェイト１１は移動し、作業バケット３のバランスを取る目的が達成される。もちろん、スライドをよりスムーズにするような効果が得られるために、第１固定ホルダ９と第１スライドホルダ１０との間にプーリ・レールアセンブリが設けられてもよい。

【0035】

図４及び図５に示すように、第２動力機構は、第２固定ホルダ２０に回転可能に取り付けられて第２モータ１６によって駆動される第２駆動スプロケット１７と、第２固定ホルダ２０の他端に回転可能に取り付けられた第２従動スプロケット１８と、を含み、第２駆動スプロケット１７は、第１固定ホルダ９に近い端部に位置し、第２従動スプロケット１８は、第２開放部に近く、第２駆動スプロケット１７と第２従動スプロケット１８との間に第２チェーン１９が掛け渡され、第２チェーン１９には、第２接続板３１が固定して取り付けられ、第２接続板３１は、一端が第２チェーン１９に固定され、他端が第２スライドホルダ２１に固定され、第２モータ１６の正逆転により、第２スライドホルダ２１は駆動されて往復してスライドし、それによって、作業バケット３は移動し、救助対象に近づくという目的が達成される。もちろん、スライドをよりスムーズにするような効果が得られるために、第２固定ホルダ２０と第２スライドホルダ２１との間にプーリ・レールアセンブリが設けられてもよい。

【0036】

第２固定ホルダ２０が、ヒンジ連結軸２２を介してヒンジ連結により第１固定ホルダ９に取り付けられることによって、第２固定ホルダ２０のヒンジ連結軸２２の周りの反転を可能にし、折り畳んで輸送することを実現し、占有空間を小さくする。第２固定ホルダ２０と第１固定ホルダ９との間には第３動力機構によって駆動される位置決めピン２３が設けられ、正常に作動する際には、位置決めピン２３は第１固定ホルダ９と第２固定ホルダ２０とを一体に接続し、第３動力機構は、通常、エアシリンダ、油圧シリンダや電動プッシュロッドである。

【0037】

第１固定ホルダ９の第２固定ホルダ２０に近い端部に支持アーム２４が固定して取り付けられ、支持アーム２４には支持ローププーリ２５が回転可能に取り付けられ、支持ローププーリ２５は第２固定ホルダ２０の外平面から凸出し、第１固定ホルダ９の第１開放部に近い位置にホイスト機構２６が設けられ、第２固定ホルダ２０には吊り上げアーム２７が設けられ、吊り上げアーム２７の吊り上げ点は、第２固定ホルダ２０の外平面から凸出するが、その高さが支持ローププーリ２５よりも低い。ホイスト機構２６、支持ローププーリ２５、及び吊り上げアーム２７の間に吊り上げワイヤーロープ２８が設けられ、吊り上げワイヤーロープ２８は、一端がホイスト機構２６に固定され、他端が支持ローププーリ２５にしっかりと巻き付けられてから、吊り上げアーム２７の吊り上げ点に固定される。ホイストによる動力の作用で、第２固定ホルダ２０は、ヒンジ連結軸２２の周りに第１固定ホルダ９に向かって徐々に引かれ、第２固定ホルダ２０が第１固定ホルダ９と結合すると、第３動力機構は位置決めピン２３を押して、第１固定ホルダ９と第２固定ホルダ２０とを一体に接続する。ホイスト機構２６は、当業者に公知のもので、必要な型番に応じて購入して使用することができるので、ここでは詳しく説明しない。

【0038】

吊り上げアーム２７では、吊り上げワイヤーロープ２８の吊り上げ点から離れた端部は、ヒンジ連結により第２固定ホルダ２０に取り付けられる。輸送の時に、高さが高すぎることを回避するために、吊り上げアーム２７を第２固定ホルダ２０の外平面よりも下に反転させることができる。第２固定ホルダ２０には、吊り上げアーム２７の縦方向における位置を限定するための第１制限ブロック２９が設けられ、吊り上げる際には、第１制限ブロック２９は止め作用を果たし、第２固定ホルダ２０には、吊り上げアーム２７の吊り上げ点を第２固定ホルダ２０の外平面よりも低く限定するための第２制限ブロック３０が設けられ、輸送の時には、第２制限ブロック３０は止め作用を果たす。

【0039】

輸送の時には、図１に示すように、伸縮アーム２は、車シャーシ１に水平に配置され、第１スライドホルダ１０は、第１固定ホルダ９内に引っ込められ、旋回プラットフォーム８及び第１固定ホルダ９は、伸縮アーム２の頂部に取り付けられる。位置決めピン２３が開くと、第２固定ホルダ２０は、伸縮アーム２の側面に反転し、ちょうど車の頂部の平面に位置し、吊り上げアーム２７は、第２制限ブロック３０の位置に反転し、第２固定ホルダ２０の外平面よりも下に隠され、このため、全体的な構造がコンパクトで、占有空間が小さい。

【0040】

図６に示すように、伸縮アーム２は、順次外嵌された複数段の伸縮筒を含み、各段の伸縮筒は、一体に外嵌された複数の伸縮部を含み、各段の伸縮筒は、ワイヤーロープ油圧リフト装置２０４に接続され、初段伸縮筒２０１のワイヤーロープ油圧リフト装置２０４は最外側伸縮部２０４０１内に設けられ、次段伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフト装置２０４は前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３内に設けられる。図７、図８、図９、及び図１０に示すように、ワイヤーロープ油圧リフト装置２０４は、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９を含み、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のシリンダブロックは、対応する伸縮部の内部空間の底部に固定して取り付けられ、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のシリンダブロックには、固定プーリ群２０４１１が取り付けられ、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のピストンロッドには、可動プーリ群２０４１０が取り付けられ、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９と対応する伸縮部との間にリフト用ワイヤーロープ２０４０４が設けられ、リフト用ワイヤーロープ２０４０４では、一端は固定されており、この固定端は、通常リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のシリンダブロックや最外側伸縮部２０４０１の固定位置であり、他端は、可動プーリ群２０４１０及び固定プーリ群２０４１１を経て、当該段の伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３に固定される。可動プーリ群２０４１０における可動プーリの数及び固定プーリ群２０４１１における固定プーリの数は、最外側伸縮部２０４０１内に固定されたリフト油圧オイルシリンダ２０４０９のストロークがすべての伸縮部による伸縮を可能にし、つまり、１つの伸縮部の長さのリフト油圧オイルシリンダ２０４０９がすべての伸縮部による伸縮を可能にするように、当業者によって伸縮部の数に応じて決定される。例えば、伸縮部が合計６つであれば、可動プーリ群２０４１０には３つの可動プーリ、固定プーリ群２０４１１には３つの固定プーリが設けられ、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、一端がリフト油圧オイルシリンダ２０４０９のシリンダブロックの所定位置に固定され、他端がそれぞれ可動プーリ及び固定プーリを経てから、最内側伸縮部２０４０３上に固定され、このような３段可動プーリ構造の伝動比は１：６であり、すなわち、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のピストンロッドが１ｍ伸縮すると、伸縮部は６ｍ移動し、このように、８ｍのストロークを有する油圧シリンダでは、４８ｍの伸縮長さを持つ伸縮部に対応することができる。３段伸縮筒を直列接続し、各段の伸縮アーム２の伸縮長さを４８ｍとすると、１４４ｍの救助高さが得られる。伝動比を増大したり、伸縮部の長さを大きくしたり、リフト油圧オイルシリンダ２０４０９のストロークを増大したりすると、救助高さを増大する目的を達成させることができる。従来の１１２ｍの最大救助高さを大幅に上回るため、伸縮アーム２の昇降高さがリフト油圧オイルシリンダ２０４０９の伝動形式により大きく制限されてしまうという伸縮筒構造の技術的課題を解決する。次段伸縮筒の最外側伸縮部２０４０１は前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３内に外嵌され、前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３内には、次段伸縮筒に油を供給するための油管送り装置２０５が取り付けられる。

【0041】

初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１及び前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３のいずれの底部にも、対応する固定プーリ群２０４１１のリフト用ワイヤーロープ２０４０４を対応する位置に配分するためのサブローププーリ２０４０５が取り付けられ、断面の形状が角形の伸縮アーム２を例にして、通常、４つの方向に吊り上げ点を配置する必要があり、この場合、サブローププーリ２０４０５には４つの溝構造が必要とされ、リフト中のそれぞれの伸縮部の同期性及びバランスを確保するために、４本のリフト用ワイヤーロープ２０４０４をそれぞれ４つの異なる側壁に配分する必要がある。

【0042】

初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１以外の他の伸縮部のいずれの底部にも、壁貫通ホイール２０４０８が取り付けられ、図１１に示すように、壁貫通ホイール２０４０８は、軸受台を介して対応する伸縮部に回転可能に取り付けられ、壁貫通ホイール２０４０８の位置に対応する伸縮部には、壁貫通ホイール２０４０８が貫通するための貫通孔が開けられ、初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１及び前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３のいずれの内側底部にも、ボトムステアリングホイール２０４０６が取り付けられ、最終段伸縮筒２０３の最内側伸縮部２０４０３以外の他の伸縮部のすべての内側頂部に、トップステアリングホイール２０４０７が取り付けられ、壁貫通ホイール２０４０８は対応する伸縮部を貫通し、壁貫通ホイール２０４０８の溝幅が略３周のリフト用ワイヤーロープ２０４０４の直径に相当し、ホイールの幅方向が伸縮部の鋼板の厚さ方向と一致し、それによって、伸縮部の内部空間を最大限に節約し、伸縮部の有効な断面積の利用率を高める。リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、対応する伸縮部の外側から壁貫通ホイール２０４０８に少なくとも２周巻き付けられて伸縮部の内側に入り、巻き付ける周数は、伸縮部の壁板の厚さやリフト用ワイヤーロープ２０４０４の太さに応じて設定され、通常、リフト用ワイヤーロープ２０４０４の直径が伸縮部の壁板の厚さよりも大きいため、リフト用ワイヤーロープ２０４０４が２周巻き付けられると伸縮部の外側から当該伸縮部の内側に至り、このようにリフト用ワイヤーロープ２０４０４を巻き付けることにより、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は伸縮部を吊り上げるときに底部へ力を印加し、昇降する各伸縮部への受力のバランスを取り、伸縮部をより安定的に昇降させる。

【0043】

各段の伸縮筒のリフト用ワイヤーロープ２０４０４は、対応する可動プーリ群２０４１０及び固定プーリ群２０４１１に巻き付けられて、対応するサブローププーリ２０４０５、ボトムステアリングホイール２０４０６、最外側のトップステアリングホイール２０４０７、隣接する層の伸縮部の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられて、最後に最内側伸縮部２０４０３の壁貫通ホイール２０４０８の上方に固定される。具体的には、初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１は固定されており、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、サブローププーリ２０４０５に巻き付けられてから、ボトムステアリングホイール２０４０６を経て、上方の最外側伸縮部２０４０１のトップステアリングホイール２０４０７に巻き付けられ、下方の２番目の外側の伸縮部２０４０２の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、このとき、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、２番目の外側の伸縮部２０４０２の外側に位置し、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、壁貫通ホイール２０４０８に２周巻き付けられて、２番目の外側の伸縮部２０４０２における貫通孔を通り、２番目の外側の伸縮部２０４０２の内側に入り、さらに、上方の２番目の外側の伸縮部２０４０２のトップステアリングホイール２０４０７に巻き付けられ、より内側の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、このように最内側伸縮部２０４０３の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、次に、最内側伸縮部２０４０３の内側に巻き付けられ、その端部は、最内側伸縮部２０４０３の壁貫通ホイール２０４０８の上方に固定される。初段伸縮筒２０１の最内側伸縮部２０４０３内には、２段目の伸縮筒２０２をリフトするためのワイヤーロープ油圧リフト装置２０４が設けられ、当該位置にあるリフト用ワイヤーロープ２０４０４は、サブローププーリ２０４０５に巻き付けられてから、ボトムステアリングホイール２０４０６を経て、上方の初段伸縮筒２０１の最内側伸縮部２０４０３のトップステアリングホイール２０４０７に巻き付けられ、下方の２段目の伸縮筒２０２の最外側伸縮部２０４０１の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、このとき、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、２段目の伸縮筒２０２の最外側伸縮部２０４０１の外側に位置し、リフト用ワイヤーロープ２０４０４は、壁貫通ホイール２０４０８に２周巻き付けられて、２段目の伸縮筒２０２の最外側伸縮部２０４０１における貫通孔を通り、２段目の伸縮筒２０２の最外側伸縮部２０４０１の内側に入り、さらに、上方の２段目の伸縮筒２０２の最外側伸縮部２０４０１のトップステアリングホイール２０４０７に巻き付けられ、次に、２段目の伸縮筒２０２の内層伸縮部の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、このように最内側伸縮部２０４０３の壁貫通ホイール２０４０８に巻き付けられ、次に、２段目の最内側伸縮部２０４０３の内側に巻き付けられ、その端部は、最内側伸縮部２０４０３の壁貫通ホイール２０４０８の上方に固定される。このように、すべての段の伸縮筒のワイヤーロープ油圧リフトが実現される。

【0044】

図１２、図１３、及び図１４に示すように、各伸縮部の先端にフランジ２０４１２が設けられ、内層伸縮部は外側伸縮部の先端のフランジ２０４１２を貫通し、外側伸縮部の先端におけるフランジ孔と内層伸縮部の外面との間の隙間はスライド用の隙間であり、隣接する２つの伸縮部の間に揺動アーム２０４１３が設けられ、揺動アーム２０４１３は、一端が外側伸縮部にヒンジ連結により取り付けられ、他端が傾斜案内面２０４１４に設けられ、傾斜案内面２０４１４と揺動アーム２０４１３との対称中心面がなす角は鋭角であり、揺動アーム２０４１３の傾斜案内面２０４１４に近い端部にローラ２０４１８が設けられ、揺動アーム２０４１３の旋回中心とローラ２０４１８の旋回中心とは平行に設けられ、外側伸縮部の先端のフランジ２０４１２には、調整ネジ２０４１５が螺合され、調整ネジ２０４１５の端部は傾斜案内面２０４１４に当接し、調整ネジ２０４１５の作用により、ローラ２０４１８の外縁は内層伸縮部の外面に当接し、それによって、隣接する２つの伸縮部の間の揺れ隙間を小さくし、内層伸縮部の伸縮中の安定性を向上させる。

【0045】

伸縮部の断面の形状が角形であり、伸縮部は、それぞれ４つの角形のプレートにより囲まれた円筒状の構造であり、断面が角形の伸縮部により、伸縮中の回転が回避され、伸縮部の安定性が向上する。

【0046】

内層伸縮部の各パネルには、間隔を開けて配置された少なくとも２組のローラ２０４１８が当接し、ローラ２０４１８は、それぞれ対応する伸縮部の隅部に位置する。パネルの面が大きければ、より多くのローラ２０４１８が設けられてもよく、内層伸縮部の伸縮中の安定性をより向上させるために、伸縮部の隅部及び中央部のいずれにも、対応するローラ２０４１８が設けられてもよい。

【0047】

調整ネジ２０４１５とフランジ２０４１２との間にロックナット２０４１６が設けられ、ローラ２０４１８の外縁が内層伸縮部の外面に当接すると、ロックナット２０４１６は締められ、ロックナット２０４１６の端面がフランジ２０４１２の端面に当接し、それによって、伸縮部の伸縮時の調整ネジ２０４１５が緩んだりして、内層伸縮部において大きな揺れ隙間が生じることを回避する。

【0048】

内層伸縮部の底部の外面には内部制限ブロック２０４１７が設けられ、内部制限ブロック２０４１７と外側伸縮部の内面との間の隙間をスライド隙間よりも小さく調整する必要があり、この場合、外側伸縮部の頂部の内面には外部制限ブロック２０４１９が設けられ、同様に、内部制限ブロック２０４１７と外側伸縮部の内面との間の隙間をスライド隙間よりも小さく調整する必要があり、それにより、内層伸縮部の伸縮中の安定性をより向上させる。内層伸縮部の各パネルには、少なくとも１組の内部制限ブロック２０４１７及び外部制限ブロック２０４１９が設けられ、当業者であれば、伸縮部のパネルの面のサイズに応じて、各パネルにおける内部制限ブロック２０４１７及び外部制限ブロック２０４１９の数を選択したり、内部制限ブロック２０４１７及び外部制限ブロック２０４１９の取り付け位置を決定することができるため、ここでは詳しく説明しない。すべての内部制限ブロック２０４１７の上面が同一水平面上にあり、すべての外部制限ブロック２０４１９の下面が同一水平面上にあり、内部制限ブロック２０４１７と外部制限ブロック２０４１９が接触すると、内層伸縮部と外側伸縮部の同軸度が一致し、それによって、正常に作動するときの伸縮部の垂直性が確保され、本発明の使用性がさらに向上する。

【0049】

本発明の実施例では、外側伸縮部のフランジ２０４１２に近い位置には、揺動アーム２０４１３が設けられ、揺動アーム２０４１３にローラ２０４１８が設けられ、調整ネジ２０４１５が揺動アーム２０４１３に当接することによって、ローラ２０４１８の外縁は内層伸縮部の外面に当接し、このように、隣接する伸縮部の間のスライド隙間を小さくし、しかも、内層伸縮部の底部に内部制限ブロック２０４１７が取り付けられることによって、内層伸縮部の伸縮中の安定性をより向上させる。また、外部制限ブロック２０４１９は、制限作用を果たし、内層伸縮部の抜けを効果的に防止する一方、内層伸縮部が最大長さまで伸びると、内部制限ブロック２０４１７は外部制限ブロック２０４１９に当接し、それによって、内層伸縮部と外側伸縮部の軸線が一致し、したがって、この構造は、垂直昇降が可能で、安定性が向上し、伸縮アーム２の最大救助高さがその自体の伸縮長さに等しい。

【0050】

図１５及び図１６に示すように、油管送り装置２０５は取り付けホルダ２０５０１を含み、取り付けホルダ２０５０１には、第４動力機構によって駆動される芯筒体２０５０８が軸受台を介して回転可能に取り付けられ、芯筒体２０５０８内にはセパレータ２０５０９が設けられ、セパレータ２０５０９は、芯筒体２０５０８のキャビティを給油キャビティ２０５０８１と戻り油キャビティ２０５０８２に分割し、給油キャビティ２０５０８１及び戻り油キャビティ２０５０８２は互いに連通しておらず、芯筒体２０５０８には、給油キャビティ２０５０８１に連通する給油管２０５１０が固定して取り付けられ、芯筒体２０５０８には、戻り油キャビティ２０５０８２に連通する油戻り管２０５１１が固定して取り付けられ、給油管２０５１０及び油戻り管２０５１１は芯筒体２０５０８の外面から伸長しており、給油キャビティ２０５０８１は、ロータリージョイントを介して給油管路３４に接続され、戻り油キャビティ２０５０８２は、別のロータリージョイントを介して油戻り管路３５に接続され、芯筒体２０５０８の外面に本体トレイ２０５１２が固定して取り付けられ、本体トレイ２０５１２にダブルスロット付きホイールディスク２０５０２が固定して取り付けられ、芯筒体２０５０８、本体トレイ２０５１２、及びダブルスロット付きホイールディスク２０５０２は同軸に設けられ、ダブルスロット付きホイールディスク２０５０２内に給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４がそれぞれ巻き回され、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４はいずれも高圧ホースを採用しており、給油ホース２０５１３の一端は給油管２０５１０に接続され、油戻りホース２０５１４の一端は油戻り管２０５１１に接続される。取り付け空間を節約するために、本体トレイ２０５１２は、中空空洞構造として設計され、給油管２０５１０及び油戻り管２０５１１はすべて本体トレイ２０５１２の中空空洞に通され、ダブルスロット付きホイールディスク２０５０２の最内輪に巻き回された給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４の端部は、本体トレイ２０５１２の中空空洞に通されて、給油管２０５１０及び油戻り管２０５１１にそれぞれ接続される。

【0051】

取り付けホルダ２０５０１には、ガイドホイール２０５０３が回転可能に取り付けられ、ガイドホイール２０５０３は、通常、ダブルスロット付きホイールディスク２０５０２に対応するために、ダブルスロットの形態として構成され、それぞれ、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４を引き出し、ガイドホイール２０５０３の下方にはフローティングホイール２０５０４が設けられ、同様に、フローティングホイール２０５０４も、ダブルスロットの形態として構成され、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４は、いずれも、ガイドホイール２０５０３及びフローティングホイール２０５０４を経て、次段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に接続され、フローティングホイール２０５０４は、重力により、給油ホース２０５１３及び出油ホースに落ち、給油ホース２０５１３及び出油ホースをテーションし、それによって、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４の安定的な巻き出し及び巻き取りを実現し、ダブルスロット付きホイールディスク２０５０２における給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４の線速のばらつきによる伸縮アーム２の昇降への影響を回避する。

【0052】

取り付けホルダ２０５０１には、第１センサ２０５０５及び第２センサ２０５０６が設けられ、第１センサ２０５０５は、ガイドホイール２０５０３の下方かつフローティングホイール２０５０４の上方に位置し、第２センサ２０５０６は、フローティングホイール２０５０４の下方に位置し、第１センサ２０５０５及び第２センサ２０５０６は、いずれも第４動力機構に接続される。第１センサ２０５０５は、フローティングホイール２０５０４の位置上限を検出するものであり、第２センサ２０５０６は、フローティングホイール２０５０４の位置下限を検出するものであり、第１センサ２０５０５がフローティングホイール２０５０４を検出すると、第４動力機構は起動して、ダブルスロット付きホイールディスク２０５０２を回転させ、巻き取られた給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４を巻き出し、第２センサ２０５０６がフローティングホイール２０５０４を検出すると、第４動力機構は停止する。

【0053】

フローティングホイール２０５０４と取り付けホルダ２０５０１との間に引張りバネ２０５０７が設けられ、引張りバネ２０５０７は、一端がフローティングホイール２０５０４に固定され、他端が取り付けホルダ２０５０１に固定され、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４へ付勢力を加え、それによって、フローティングホイール２０５０４の上方への移動速度が速すぎたり移動距離が大きすぎたりすることにより第１センサ２０５０５による検出範囲を逸脱することが回避される。

【0054】

第４動力機構は、固定ホルダに取り付けられたモータ２０５１５を含み、本体トレイ２０５１２には、アウタリングギヤ２０５１７が固定して取り付けられ、取り付けホルダ２０５０１には、伝動軸２０５１６が回転可能に取り付けられ、伝動軸２０５１６は、一端にアウタリングギヤ２０５１７と噛み合う駆動歯車２０５１８が取り付けられ、他端がモータ２０５１５に伝動可能に接続される。伝動軸２０５１６が回転すると、本体トレイ２０５１２は回転させられ、芯筒体２０５０８及びダブルスロット付きホイールディスク２０５０２を一緒に回転させ、それによって、給油ホース２０５１３及び油戻りホース２０５１４が巻き戻されたり巻き回されたりし、モータ２０５１５と伝動軸２０５１６は、チェーンを介して伝動可能に接続されているが、もちろん、ベルトによる伝動や歯車による伝動も可能であり、当業者であれば、空間に応じて設定することができるので、ここでは詳しく説明しない。

【0055】

もちろん、構造を簡素化させるために、油管送り装置２０５は別の技術案を採用してもよく、具体的には、油管送り装置２０５は、トルクモーターやサーボモーターによって駆動されるホイールディスクを含み、油管はホイールディスクに巻き回され、段階的に送られればよい。

【0056】

図１７に示すように、すべての油圧アウトリガーは、軸線が垂直となるように設けられた縦方向オイルシリンダ３３及び水平オイルシリンダ３２を含み、縦方向オイルシリンダ３３のシリンダブロックは、水平オイルシリンダ３２のピストンロッドに取り付けられ、水平オイルシリンダ３２のロッドレス室が第１方向切換弁３６のＡ油口に連通し、水平オイルシリンダ３２のロッド室が第１方向切換弁３６のＢ油口に連通し、第１方向切換弁３６のＰ油口が給油管路３４に連通し、第１方向切換弁３６のＴ油口が油戻り管路３５に連通し、縦方向オイルシリンダ３３のロッドレス室が第１パイロットチェック弁３８を介して第２方向切換弁３７のＡ油口に接続され、縦方向オイルシリンダ３３のロッド室が第２パイロットチェック弁３９を介して第２方向切換弁３７のＢ油口に接続され、第２パイロットチェック弁３９のパイロット管路が第２方向切換弁３７のＡ油口に連通し、第１パイロットチェック弁３８のパイロット管路が第２方向切換弁３７のＢ油口に連通し、第１パイロットチェック弁３８及び第２パイロットチェック弁３９は、縦方向オイルシリンダ３３の現在の圧力を維持し、負荷の変化による作動油の漏れを回避し、縦方向オイルシリンダ３３のピストンロッドの出力量を安定化させ、第２方向切換弁３７は傾角センサ４０に接続され、第２方向切換弁３７のＰ油口は給油管路３４に連通し、第２方向切換弁３７のＴ油口は油戻り管路３５に連通し、第１方向切換弁３６は、Ｏ型４ポート３位置電磁方向切換弁であり、第２方向切換弁３７は、Ｙ型４ポート３位置電磁方向切換弁であり、具体的には、第２方向切換弁３７の電磁コイルは傾角センサ４０に接続され、傾角センサ４０は、通常、伸縮アーム２に取り付けられ、昇降中の伸縮アーム２が地面に垂直であるか否かを検出し、傾角センサ４０は、当業者に公知のデバイスであり、所望の型番に応じて購入して取り付けてもよい。使用の際には、傾角センサ４０は、検出信号を通常ＰＬＣやマイクロコントローラの制御ユニットにフィードバックし、次に、制御ユニットは、対応する方向切換弁を制御して、対応する油圧アクチュエータを制御する。作動の際には、水平オイルシリンダ３２のロッドレス室は給油を行い、水平オイルシリンダ３２は縦方向オイルシリンダ３３を水平に移動させ、水平オイルシリンダ３２が最大位置まで伸長すると、第１方向切換弁３６はロックされ、Ｏ型４ポート３位置電磁方向切換弁は中間位置に切り替わり、それにより、水平オイルシリンダ３２は現在の状態を維持し、縦方向オイルシリンダ３３のロッドレス室は給油を回避し、それと同時に、作動油は第２パイロットチェック弁３９を開き、縦方向オイルシリンダ３３のロッド室の作動油が油戻り管路３５に戻ることを可能にし、車シャーシ１は、支えられて適切な位置にリフトすると、その四隅がすべて水平になり、その後、Ｙ型４ポート３位置電磁方向切換弁は中間位置に切り替わり、縦方向オイルシリンダ３３のロッド室は給油を停止し、第１パイロットチェック弁３８及び第２パイロットチェック弁３９の作用により、縦方向オイルシリンダ３３は現在の位置を維持し、一旦車シャーシ１のある隅部が過大の負荷により傾斜したら、傾角センサ４０は第２方向切換弁３７の電磁コイルに導通し、縦方向オイルシリンダ３３のロッドレス室は給油を回避し、縦方向オイルシリンダ３３のピストンロッドは伸長し、傾斜量を補償し、傾角センサ４０が水平になると、縦方向オイルシリンダ３３は当該位置を保持する。

【0057】

車シャーシ１の支持面積が大きいほど、車シャーシ１の安定性が高く、伸縮アーム２の安定性もその分高くなることが知られており、したがって、水平オイルシリンダ３２は２段油圧オイルシリンダとして構成され、それにより、油圧アウトリガーの水平方向における伸長長さを増大する。具体的には、図１８に示すように、水平オイルシリンダ３２は、所定の位置に取り付けられた第１シリンダブロック３２０１を含み、第１シリンダブロック３２０１内には、第２シリンダブロック３２０２がスライド可能に取り付けられ、第２シリンダブロック３２０２内には、第３シリンダブロック３２０３がスライド可能に取り付けられ、第３シリンダブロック３２０３は水平オイルシリンダ３２のピストンロッドに相当し、作動油の漏れを避けるために、第２シリンダブロック３２０２と第１シリンダブロック３２０１との間及び第２シリンダブロック３２０２と第３シリンダブロック３２０３との間の両方にスライド密封機構が設けられ、第３シリンダブロック３２０３の端部は縦方向オイルシリンダ３３に接続され、第１シリンダブロック３２０１及び第２シリンダブロック３２０２は互いに連通しており、第３シリンダブロック３２０３の端部には、第２シリンダブロック３２０２内にスライド可能に取り付けられたプランジャー３２０４が固定して取り付けられ、第３シリンダブロック３２０３内には第３中心筒３２０７が設けられ、第３中心筒３２０７のプランジャー３２０４から離れた端部に通油口３２０８が設けられ、第３中心筒３２０７の他端はプランジャー３２０４を通して第２シリンダブロック３２０２内に入り、第３中心筒３２０７内に第２中心筒３２０６が嵌め込まれ、第２中心筒３２０６は第２シリンダブロック３２０２に適合し、第２中心筒３２０６内に第１中心筒３２０５が嵌め込まれ、第１中心筒３２０５は第１シリンダブロック３２０１に適合し、第１中心筒３２０５の端部は、第１シリンダブロック３２０１の端部における第１水平作動油ポート３２０９に接続され、第１水平作動油ポート３２０９は通油口３２０８に連通し、第１シリンダブロック３２０１の端部には第２水平作動油ポート３２１０が設けられ、第２水平作動油ポート３２１０は第１シリンダブロック３２０１のキャビティに連通し、第２水平作動油ポート３２１０は第１方向切換弁３６のＡ油口に連通し、第１水平作動油ポート３２０９は第１方向切換弁３６のＢ油口に連通する。第２水平作動油ポート３２１０が給油する際には、給油管路３４内の作動油は第１シリンダブロック３２０１に入り、まず、プランジャー３２０４を押して第３シリンダブロック３２０３を伸ばすとともに、縦方向オイルシリンダ３３を水平に移動させ、第３シリンダブロック３２０３内の作動油は、通油口３２０８から油戻り管路３５に戻り、第３シリンダブロック３２０３が完全に伸長すると、第１シリンダブロック３２０１内への給油が持続され、第２シリンダブロック３２０２は外へ伸び続けながら、縦方向オイルシリンダ３３を水平に移動させ続け、このような構造の水平オイルシリンダ３２は、縦方向オイルシリンダ３３の水平方向における移動距離を増大し、支持面積を増大し、支持安定性をさらに向上させる。

【0058】

第３シリンダブロック３２０３内には、第１ケーシング３３０１及び第２ケーシング３３０２が平行に設けられ、第１ケーシング３３０１は、一端が第１パイロットチェック弁３８に接続され、他端がプランジャー３２０４を通って第２シリンダブロック３２０２内に伸び、第２ケーシング３３０２は、一端が第２パイロットチェック弁３９に接続され、他端がプランジャー３２０４を通って第２シリンダブロック３２０２内に伸び、第１ケーシング３３０１内に第３ケーシング３３０３が嵌め込まれ、第２ケーシング３３０２内に第４ケーシング３３０４が嵌め込まれ、第３ケーシング３３０３及び第４ケーシング３３０４はいずれも第２シリンダブロック３２０２に適合し、第３ケーシング３３０３内には第５ケーシング３３０５が嵌め込まれ、第４ケーシング３３０４内には第６ケーシング３３０６が嵌め込まれ、第５ケーシング３３０５及び第６ケーシング３３０６はいずれも第１シリンダブロック３２０１に適合し、作動油の漏れを避けるために、第１ケーシング３３０１と第３ケーシング３３０３との間及び第３ケーシング３３０３と第２ケーシング３３０２との間の両方にスライド密封構造が設けられ、同様に、作動油の漏れを避けるために、第２ケーシング３３０２と第４ケーシング３３０４との間及び第４ケーシング３３０４と第６ケーシング３３０６との間の両方にスライド密封構造が設けられ、第５ケーシング３３０５の端部は第２方向切換弁３７のＡ油口に接続され、第６ケーシング３３０６の端部は第２方向切換弁３７のＢ油口に接続される。このような構造は、水平オイルシリンダ３２の内部空間を十分に利用しており、縦方向オイルシリンダ３３の給油管路及び油戻り管路３５が内蔵され、複数の外部作動油管を設置する必要がなくなり、このため、構造がシンプルで実用的である。

【0059】

使用に際しては、車が伸縮アーム２を載せて所定位置に到達すると、前油圧アウトリガー４及び移行油圧オイルシリンダ７は伸長しており、車シャーシ１を安定的に支え、反転油圧オイルシリンダ５は伸長し始めて、伸縮アーム２を押して反転させ、伸縮アーム２が垂直状態となるまで反転し、つまり、伸縮アーム２が地面に垂直な状態になると、後油圧アウトリガー６は伸長して地面に支持され、このとき、移行油圧オイルシリンダ７は引っ込められ、車及び伸縮アーム２は、前油圧アウトリガー４及び後油圧アウトリガー６により地面に支持され、このとき、伸縮アーム２は上昇して作動することができ、このような構造は、支持面積が大きく、伸縮アーム２の重心が低く、安定性が高く、伸縮アーム２の垂直性を調整する必要がある場合、移行油圧オイルシリンダ７は伸長して、伸縮アーム２における後油圧アウトリガー６と協働して伸縮アーム２の傾角を補償し、移行油圧オイルシリンダ７及び後油圧アウトリガー６が伸縮アーム２に近くて、調整が容易であるため、この場合、共同作用が必要である。伸縮アーム２は垂直状態となるまで反転し、ホイストによる動力の作用で、第２固定ホルダ２０は、ヒンジ連結軸２２の周りに第１固定ホルダ９に向かって徐々に引かれ、第２固定ホルダ２０が第１固定ホルダ９に結合すると、第３動力機構は位置決めピン２３を押して、第１固定ホルダ９と第２固定ホルダ２０とを一体に接続する。救助対象までの距離に応じて、第２スライドホルダ２１を伸長するとともに、第１スライドホルダを伸長し、カウンターウェイト１１を用いて作業バケット３のバランスを調整し、それによって、救助を確実に確保する。伸縮アーム２がリフトする際には、リフト用ワイヤーロープ２０４０４が順次巻き付けられて固定されると、最終段伸縮筒２０３のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９のピストンロッドは伸長し、最終段伸縮筒２０３内の最も軽量の最内側伸縮部２０４０３は最初に持ち上げられ、伸縮部毎に持ち上げが完了し、次に、次最終段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９は持ち上げられ始め、このように、伸縮アーム２が所望の高さに上昇するまで段毎に持ち上げが行われる。降下の場合、初段伸縮筒２０１のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９のピストンロッドは引っ込められ、最も軽量の２番目の外側の伸縮部２０４０２は最初に降下し、伸縮部毎に降下が完了し、次に、２段目の伸縮筒２０２のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９のピストンロッドは引っ込められ、２段目の伸縮筒２０２は引っ込められ、最終段伸縮筒２０３が引っ込まれるまでこのように続ける。初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１は地面に位置し、初段伸縮筒２０１のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９の圧油は給油管路３４及び油戻り管路３５から直接導入され、２段目の伸縮筒２０２のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９は、初段伸縮筒２０１の最内側伸縮部２０４０３の内部に取り付けられ、このとき、２段目の伸縮筒２０２のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に油を供給するために初段伸縮筒２０１の最外側伸縮部２０４０１の底部に油管送り装置２０５を取り付ける必要があり、同様に、初段伸縮筒２０１の最内側伸縮部２０４０３内に油管送り装置２０５が設けられ、３段目の伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に油を供給し、このように、前段伸縮筒の最内側伸縮部２０４０３に油管送り装置２０５が設けられ、次段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に油を供給し、このように、最終段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に油を供給し、前段伸縮筒による作動油は、次段伸縮筒のリフト油圧オイルシリンダ２０４０９に油を供給するとともに、次段伸縮筒内の油管送り装置２０５に油を供給し、このように、作動油による動力が伸縮アーム２の昇降に応じて連続的に出力される。

【0060】

本発明の実施例では、伸縮アーム２が車シャーシ１の末端にヒンジ連結されるので、作動の際には、反転油圧オイルシリンダ５は伸縮アーム２を垂直状態となるまで反転させ、伸縮アーム２の底部は地面に近くなる。屈折アームが車シャーシ１の上方に位置する従来の構造と比較して、伸縮アーム２の重心を低くし、伸縮アーム２の安定性を向上させる。

【0061】

垂直昇降が可能で一体に外嵌された伸縮部構造により、車の長さは大幅に減少し、車は、長さ１５．３ｍ、幅２．５ｍ、高さ４ｍ、最大救助高さ１４４ｍ、最大高さでの消防救助半径１５ｍであり、また、転回半径が減少する。同じ救助高さの消防車と比較して、本発明は、適用性がより広く、柔軟性がより高く、特に１４４ｍの高さの範囲では、救助の死角がなく、１４４ｍの高さに亘って１５ｍの救助半径を確保することができ、１台の消防車で高層建物の救助すべてに対応可能である。

【0062】

本発明は、上述した一般的な説明及び具体的な実施例を用いて詳細に説明されたが、本発明に基づいていくつかの修正又は改良がなされてもよいことは、当業者にとって自明である。したがって、本発明の精神を逸脱することなく行われたこれらの修正又は改良は、いずれも本発明の特許請求の範囲に係る範囲に属する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【国際調査報告】