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特表2024-535196オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに対応する通信装置および通信方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-30
(54)【発明の名称】オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに対応する通信装置および通信方法
(51)【国際特許分類】
H04L 27/26 20060101AFI20240920BHJP
H04W 24/10 20090101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
H04L27/26 114
H04W24/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024513270
(86)(22)【出願日】2022-08-11
(85)【翻訳文提出日】2024-02-27
(86)【国際出願番号】 SG2022050573
(87)【国際公開番号】W WO2023048636
(87)【国際公開日】2023-03-30
(31)【優先権主張番号】10202110496T
(32)【優先日】2021-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】SG
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514136668
【氏名又は名称】パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
【氏名又は名称原語表記】Ｐａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】プシュカルナ ラジャット
(72)【発明者】
【氏名】チトラカール ロジャン
(72)【発明者】
【氏名】シム ホン チェン マイケル
(72)【発明者】
【氏名】浦部 嘉夫
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA13
5K067DD11
5K067DD43
5K067EE02
5K067EE10
(57)【要約】
オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに対応する通信装置および通信方法が提供される。例示的な一実施形態は、第１の通信装置であって、動作中に、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信する受信機であって、第１のＰＰＤＵが第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、第２のＰＰＤＵが第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す、受信機と、動作中に、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵとの比較、ならびに、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータに基づいて、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータがセンシングに使用されるかどうかを決定する回路と、を備える、第１の通信装置、を提供する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の通信装置であって、動作中に、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信する受信機であって、前記第１のＰＰＤＵが前記第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、前記第２のＰＰＤＵが前記第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す、受信機と、
動作中に、前記第１のＰＰＤＵと前記第２のＰＰＤＵとの比較、ならびに、前記第１のＰＰＤＵおよび前記第２のＰＰＤＵの前記ＰＨＹパラメータに基づいて、前記第１のＰＰＤＵおよび前記第２のＰＰＤＵの前記ＰＨＹパラメータがセンシングに使用されるかどうかを決定する回路と、
を備える、第１の通信装置。
【請求項2】
前記受信機が、第１の期間に前記第１のＰＰＤＵを受信し、第２の期間に前記第２のＰＰＤＵを受信するようにさらに構成されており、前記第２の期間が前記第１の期間の後であり、前記回路が、前記第１のＰＰＤＵと前記第２のＰＰＤＵとが同じＰＰＤＵフォーマットを有するという判定に基づいて、前記第２のＰＰＤＵをセンシングに使用するようにさらに構成されている、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項3】
前記受信機が、第１の期間に第１のＰＰＤＵを受信し、第２の期間に前記第２のＰＰＤＵを受信するようにさらに構成されており、前記第２の期間が前記第１の期間の後であり、前記回路が、前記第１のＰＰＤＵの前記ＰＨＹパラメータを保存し、前記第２のＰＰＤＵが前記第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータと同じＰＨＹパラメータを有する場合に、前記第２のＰＰＤＵのＣＳＩを抽出するようにさらに構成されている、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項4】
前記第１のＰＰＤＵが、前記第１のＰＰＤＵの送信パラメータをさらに示し、前記第２のＰＰＤＵが、前記第２のＰＰＤＵの送信パラメータをさらに示し、前記ＰＰＤＵの前記送信パラメータが、Ｑ行列、受信送信（Ｔｘ）電力、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ロングトレーニングフィールド（ＬＴＦ）の数、および空間ストリームの数のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項5】
前記回路が、ＰＰＤＵフォーマット、または、ＬＴＦ数、空間ストリーム数、およびＲＳＳＩを含むＰＨＹパラメータ、に基づいてベンチマークＰＰＤＵを決定するようにさらに構成されている、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項6】
前記第１のＰＰＤＵがベンチマークＰＰＤＵであり、前記回路が、前記ベンチマークＰＰＤＵに関連する情報を記憶し、前記第２のＰＰＤＵのＰＰＤＵフォーマットを前記記憶された情報と比較し、前記比較に基づいて、チャネル測定を実行するかどうかを決定するようにさらに構成されている、請求項５に記載の第１の通信装置。
【請求項7】
前記記憶される情報が、前記ベンチマークＰＰＤＵに関連するＣＳＩ行列、空間ストリーム数、送信アンテナ数、帯域幅、およびＲＳＳＩを含む、請求項６に記載の第１の通信装置。
【請求項8】
前記第２のＰＰＤＵがＣＳＩ行列をさらに含み、前記回路が、前記ベンチマークＰＰＤＵからの前記記憶されたＣＳＩ行列のランクを計算し、前記第２のＰＰＤＵのＣＳＩ行列のランクを前記記憶されたＣＳＩ行列の前記計算されたランクと比較するようにさらに構成されている、請求項７に記載の第１の通信装置。
【請求項9】
前記回路が、前記比較により、前記記憶されたＣＳＩ行列の前記ランクと前記第２のＰＰＤＵの前記ＣＳＩ行列の前記ランクとが同じであることが示される場合に、前記第２のＰＰＤＵの前記ＣＳＩ行列を上位層に転送するようにさらに構成されている、請求項８に記載の第１の通信装置。
【請求項10】
第２の通信装置との間でチャネル測定を実行するようにさらに構成されており、前記チャネル測定が、前記第２の通信装置から第３の通信装置に送信されるＰＰＤＵに基づく、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項11】
第２の通信装置から送信される周期的な送信に基づいてチャネル測定を実行するようにさらに構成されている、請求項１に記載の第１の通信装置。
【請求項12】
第２の通信装置であって、動作中に、送信パラメータの変更を示すＰＰＤＵを生成する回路と、
動作中に、前記ＰＰＤＵおよび前記示された送信パラメータの変更に基づいてチャネル測定を実行できるように、前記ＰＰＤＵを第１の通信装置に送信する送信機と、
を備える、第２の通信装置。
【請求項13】
前記送信機が、実際の送信パラメータを示す別のＰＰＤＵを前記第１の通信装置に送信するようにさらに構成されており、前記チャネル測定が、前記実際の送信パラメータおよび前記示された送信パラメータの変更に基づく、請求項１２に記載の第２の通信装置。
【請求項14】
前記回路が、前記別のＰＰＤＵを非ビームフォーミングＰＰＤＵとして設定するようにさらに構成されている、請求項１３に記載の第２の通信装置。
【請求項15】
前記回路が、閾値計算フェーズ中にヌルデータパケット（ＮＤＰ）フォーマットを記憶するようにさらに構成されており、前記送信機が、前記記憶されたＮＤＰフォーマットと同じＮＤＰフォーマットを有するＮＤＰをセンシングセッションのために前記第１の通信装置に送信するようにさらに構成されている、請求項１２に記載の第２の通信装置。
【請求項16】
前記ＰＰＤＵが、送信パラメータの前記変更を前記ＰＰＤＵの媒体アクセス制御（ＭＡＣ）ヘッダにおいて示す、請求項１２に記載の第２の通信装置。
【請求項17】
通信方法であって、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信するステップであって、前記第１のＰＰＤＵが前記第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、前記第２のＰＰＤＵが前記第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す、ステップと、
前記第１のＰＰＤＵと前記第２のＰＰＤＵとの比較、ならびに、前記第１のＰＰＤＵおよび前記第２のＰＰＤＵの前記ＰＨＹパラメータに基づいて、前記第１のＰＰＤＵおよび前記第２のＰＰＤＵがセンシングに使用されるかどうかを決定するステップと、
を含む、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本実施形態は、一般には通信装置に関し、より詳細には、オポチュニスティック無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）センシングに対応する方法および装置に関する。
【背景技術】
【0002】
次世代ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の標準化において、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ技術との下位互換性を有する新しい無線アクセス技術がＩＥＥＥ ８０２．１１ワーキンググループで議論され、８０２．１１ｂｅ超高スループット（ＥＨＴ：Extremely High Throughput）ＷＬＡＮと命名された。
【0003】
Ｐ８０２．１１ｂｆ ＰＡＲは、「ＭＡＣより上位の層がＷＬＡＮセンシング測定を要求および取得するためのＭＡＣサービスインタフェース」を可能にする修正を定義している。ＷＬＡＮセンシング測定には、センシングのためのヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）などの物理プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ：Physical Protocol Data Units）を使用することができる。
【0004】
ＷＬＡＮセンシング手順を効率的に実行する方法について検討が進められている。ＷＬＡＮセンシング手順に含まれる詳細については、依然として議論中である。そのような詳細には以下が含まれる。
－ ＷＬＡＮセンシングのための特別なシーケンスから生じるオーバーヘッド（これは閾値ベースのＷＬＡＮセンシングでも存在する）など、オーバーヘッドをどのように低減するか
－ 受信機はいつ、どのようにチャネル測定結果を上位層に転送するか（これはオポチュニスティックセンシングに限定されず、センシング専用の特別なシーケンス（センシング用ＮＤＰＡなど）が使用されない場合は、ＮＤＰにも適用され得る）
－ 受信機は、チャネル測定を実行するために必要な送信パラメータをどのようにして知るか
－ 受信機は、どのＰＰＤＵについて、オポチュニスティックセンシングのためにチャネル測定結果を上位層に転送するべきであるかをどのようにして知るか
－ ＰＰＤＵがＮＤＰである場合、チャネル測定を実行し、その結果をＭＡＣに転送することができるが、現在、サウンディングのＰＰＤＵ以外ではこの手順は行われていない。したがって、通常のＰＰＤＵの場合に、受信機がチャネル測定を上位層に転送できるようにするにはどうすればよいか（例えば、チャネル測定がＮＤＰを使用して実行される場合、ＮＤＰの前にＮＤＰＡフレームが存在し、受信機はこのＮＤＰＡフレームに基づいてチャネル測定結果をＭＡＣに転送するが、他のＰＰＤＵの場合はそうではない）。
－ チャネル条件に起因して変更されたときに、通常のＰＰＤＵのフォーマットおよび送信パラメータが、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングのチャネル測定結果に影響を与えないことを保証する方法。例えば、図６の図解６００を参照すると、チャネル条件または他の要因によるビームフォーミング６０６に起因して、ＰＰＤＵ ６０２の送信とＰＰＤＵ ６０４の送信の間にチャネル条件が変更されることがあり、このことは、ＰＰＤＵ ６０２を使用して計算されるチャネル測定結果とＰＰＤＵ ６０４から計算されるチャネル測定結果とに影響を与えることがある。ＰＰＤＵ ６０２および６０４は、ＮＤＰ、データフレーム、ビーコン、または他の同様のフレームであり得る。
－ ＷＬＡＮセンシングのための特別なシーケンスから生じるオーバーヘッド（これは閾値ベースのＷＬＡＮセンシングでも存在する）など、オーバーヘッドをどのように低減するか
－ 受信機はいつ、どのようにチャネル測定結果を上位層に転送するか（これはオポチュニスティックセンシングに限定されず、センシング専用の特別なシーケンス（センシング用ＮＤＰＡなど）が使用されない場合は、ＮＤＰにも適用され得る）
－ 受信機は、チャネル測定を実行するために必要な送信パラメータをどのようにして知るか
－ 受信機は、どのＰＰＤＵについて、オポチュニスティックセンシングのためにチャネル測定結果を上位層に転送するべきであるかをどのようにして知るか
－ ＰＰＤＵがＮＤＰである場合、チャネル測定を実行し、その結果をＭＡＣに転送することができるが、現在、サウンディングのＰＰＤＵ以外ではこの手順は行われていない。したがって、通常のＰＰＤＵの場合に、受信機がチャネル測定を上位層に転送できるようにするにはどうすればよいか（例えば、チャネル測定がＮＤＰを使用して実行される場合、ＮＤＰの前にＮＤＰＡフレームが存在し、受信機はこのＮＤＰＡフレームに基づいてチャネル測定結果をＭＡＣに転送するが、他のＰＰＤＵの場合はそうではない）。
－ チャネル条件に起因して変更されたときに、通常のＰＰＤＵのフォーマットおよび送信パラメータが、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングのチャネル測定結果に影響を与えないことを保証する方法。例えば、図６の図解６００を参照すると、チャネル条件または他の要因によるビームフォーミング６０６に起因して、ＰＰＤＵ ６０２の送信とＰＰＤＵ ６０４の送信の間にチャネル条件が変更されることがあり、このことは、ＰＰＤＵ ６０２を使用して計算されるチャネル測定結果とＰＰＤＵ ６０４から計算されるチャネル測定結果とに影響を与えることがある。ＰＰＤＵ ６０２および６０４は、ＮＤＰ、データフレーム、ビーコン、または他の同様のフレームであり得る。
【0005】
しかしながら、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに関する議論はこれまでなされていない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】IEEE contributions 21/504r1 (Specification Framework for TGbf, Claudio da Silva)
【非特許文献2】20/1851r4 (Overview of Wi-Fi Sensing Protocol, Cheng Chen et. al.)
【非特許文献3】IEEE 802.11-21/1069 (Threshold-based Sensing Measurement Follow up (Huawei))
【非特許文献4】IEEE 802.11-21/1015 Non-TB and TB measurement procedure for WLAN Sensing. (LGE)
【非特許文献5】IEEE 802.11-21/908 Sensing measurements: Interfaces and reporting (Intel,908)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
したがって、上述した課題を解決することができる通信装置および通信方法が必要とされている。さらに、他の望ましい特徴および特性は、添付の図面および本開示の背景技術のセクションと併せて考慮される、後からの詳細な説明および添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【0008】
非限定的かつ例示的な実施形態は、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに対応する通信装置および通信方法の提供を容易にする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様によれば、第１の通信装置であって、動作中に、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信する受信機であって、第１のＰＰＤＵが、第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、第２のＰＰＤＵが、第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す、受信機と、動作中に、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵとの比較、ならびに、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータに基づいて、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータがセンシングに使用されるかどうかを決定する回路と、を備える、第１の通信装置、が提供される。
【0010】
本開示の別の態様によれば、第２の通信装置であって、動作中に、送信パラメータの変更を示すＰＰＤＵを生成する回路と、動作中に、ＰＰＤＵおよび示された送信パラメータの変更に基づいてチャネル測定を実行できるように、ＰＰＤＵを第１の通信装置に送信する送信機と、を備える、第２の通信装置、が提供される。
【0011】
本開示の別の態様によれば、通信方法であって、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信するステップであって、第１のＰＰＤＵが第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、第２のＰＰＤＵが第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す、ステップと、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵとの比較、ならびに、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータに基づいて、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵがセンシングに使用されるかどうかを決定するステップと、を含む、通信方法、が提供される。
【0012】
一般的または特定の実施形態は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記憶媒体、またはこれらの任意の選択的な組合せとして実施することができることに留意されたい。開示されている実施形態の追加の恩恵および利点は、本明細書および図面から明らかになるであろう。これらの恩恵および／または利点は、本明細書および図面の様々な実施形態および特徴によって個々に得ることができ、このような恩恵および／または利点のうちの１つ以上を得るために、実施形態および特徴のすべてを設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0013】
添付の図は、以下の詳細な説明とともに本明細書に組み込まれてその一部を形成しており、様々な実施形態を図解し、本実施形態による様々な原理および利点を説明する役割を果たす。個別の図全体を通じて、類似する参照数字は同一または機能的に類似する要素を指す。
【図1】一例による、ヌルデータパケット（ＮＤＰ）を使用してのＷＬＡＮセンシングプロセスの図解を示している。
【図2】一例による、高効率（ＨＥ）物理プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）フレームフォーマットの図解を示している。
【図3】一例による、様々な直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ＰＰＤＵフォーマットの図解を示している。
【図4】一例による、ＷＬＡＮセンシングのための閾値ベースのフィードバックの実装形態を示している。
【図5】別の例による、ＷＬＡＮセンシングのための閾値ベースのフィードバックの実装形態を示している。
【図6】一例によるチャネル測定プロセスの図解を示している。
【図7A】一例による、ＷＬＡＮセンシングがどのように実行され得るかを示す図である。
【図7B】一例による、ＷＬＡＮセンシングがどのように実行され得るかを示す図である。
【図8】一例による、ＮＤＰを使用するチャネル測定の図解を示している。
【図9】一例による、ＥＨＴ（超高スループット）ＮＤＰアナウンスメントフレームにおけるステーション（ＳＴＡ）情報フィールドのフォーマットの図解を示している。
【図10】一例によるセンシングトリガーフレームのバリアントの図解を示している。
【図11】一例による、センシングに使用される受信ＰＰＤＵの媒体アクセス制御（ＭＡＣ：medium access control）フィルタリングの図解を示している。
【図12】一例によるセンシングＮＤＰの図解を示している。
【図13】一例によるセンシングプロセスの図解を示している。
【図14】別の例によるセンシングプロセスの図解を示している。
【図15】様々な実施形態によるオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングの図解を示している。
【図16】様々な実施形態によるオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングの別の図解を示している。
【図17】第１の実施形態による、受信機ＳＴＡが対象のＳＴＡとオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングを実行し、他のＳＴＡからのＰＰＤＵをフィルタリングにより除外する方法の例を示している。
【図18】第１の実施形態による、ベンチマークＰＰＤＵを選択する方法の図解を示している。
【図19】第１の実施形態によるセンシング受信機の動作の図解を示している。
【図20】対象のＰＰＤＵからＣＳＩを抽出するように物理層（ＰＨＹ）に発行される媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プリミティブの図解を示している。
【図21】第１の実施形態によるセンシング受信機の動作の別の図解を示している。
【図22】物理層（ＰＨＹ）が、フィルタリングを通過したＰＰＤＵからのＣＳＩを自動的にＭＡＣに渡すように、特定のＰＰＤＵをフィルタリングするためにＭＡＣによって設定される媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プリミティブの別の図解を示している。
【図23】第１の実施形態の変形形態による、送信ビームフォーミングシーケンスを使用したＷＬＡＮセンシングの図解を示している。
【図24】第１の実施形態の別の変形形態による、レンジングシーケンスを使用したＷＬＡＮセンシングの図解を示している。
【図25】第２の実施形態によるＷＬＡＮセンシング手順の図解を示している。
【図26】第２の実施形態による、ＷＬＡＮセンシング能力要素におけるオポチュニスティックセンシングサポート能力の図解を示している。
【図27】第２の実施形態による、オポチュニスティックセンシング能力をアドバタイズするために使用することができるＴＤＬＳ（トンネル化ダイレクトリンクセットアップ：Tunneled Direct Link Setup）発見要求フレームの図解を示している。
【図28】第２の実施形態によるセンシングセッションの図解を示している。
【図29】第２の実施形態の変形形態によるセンシングセッションの図解を示している。
【図30】第２の実施形態の変形形態によるセンシングセッションの図解を示している。
【図31】第２の実施形態による、例示的なＨＥリンクアダプテーション（ＨＬＡ）Ａ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールドの図解を示している。
【図32】第２の実施形態による、送信パラメータの変更を補正するために受信機によって適合化されるチャネル測定プロセスの図解を示している。
【図33】第２の実施形態による例示的なＷＬＡＮセンシング送信（Ｔｘ）パラメータ指示（WLAN Sensing Transmit (Tx) parameter indication）フレームの図解を示している。
【図34】第２の実施形態による、送信側ＳＴＡが受信側ＳＴＡに新しいパラメータを示す方法の図解を示している。
【図35】第３の実施形態による、例示的な閾値ベースのセンシング手順の図解を示している。
【図36】第３の実施形態による、ＮＤＰを使用する例示的な閾値ベースのセンシング手順の図解を示している。
【図37】第４の実施形態による、例示的なセンシングタイプ通常のＰＰＤＵの図解を示している。
【図38】第５の実施形態による、周期的に送信されるＰＰＤＵを使用するセンシングプロセスの図解を示している。
【図39】様々な実施形態による受信機の概略図を示している。
【図40】様々な実施形態による送信機の概略図を示している。
【図41】様々な実施形態によるオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングの方法を示したフロー図を示している。
【図42】様々な実施形態による、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングのために実施することのできるＳＴＡの、部分的に枠で囲んだ概略図を示している。
【0014】
図中の要素は簡潔かつ明確であるように図解されており、必ずしも正しい縮尺では描かれていないことが、当業者には理解されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下の詳細な説明は、本質的に単なる例示であり、実施形態、または実施形態の適用および用途を限定することを意図するものではない。さらに、先の背景技術または発明を実施するための形態のセクションに提示されている理論に拘束されるように意図するものではない。さらには、添付の図面および本開示の背景と合わせて考慮される、以下の詳細な説明および添付の請求項から、他の望ましい特徴および特性が明らかになるであろう。
【0016】
ＷＬＡＮセンシングプロトコルの概要は、非特許文献１および非特許文献２に提供されている。図１を参照すると、送信機１０２と受信機１０４との間のＷＬＡＮセンシングプロセス１００にＮＤＰ １０６を使用することができる。ＮＤＰ １０６はセンシングＮＤＰと称することができる。
【0017】
多入力多出力（ＭＩＭＯ：Multiple-input multiple-output）チャネル測定は、ＰＨＹプリアンブルの一部としてロングトレーニングフィールド（ＬＴＦ：long training field）を送信する結果として、すべてのＰＰＤＵで行われる。例えば、図２を参照すると、ＨＥ ＰＰＤＵフレームフォーマット２００のＨＥ－ＬＴＦフィールド２０２をチャネル測定に使用することができる。
【0018】
空間マッピング行列は、信号で使用される空間マッピングのタイプを指定する。ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ／ａｃ／ａｘ／ｂｅ［２］規格では、空間マッピング行列は「Ｑ行列」と称されることがある。ＷＬＡＮセンシングプロセスにおいて送信機によって使用され得るＱ行列には様々なタイプがある。送信機によって単位行列が使用されるとき、Ｑ行列は直接割当として知られている。直接割当では、各時空間ストリームは１つの送信機アンテナのみに送られ、時空間ストリーム間の干渉はない。Ｑ行列はフーリエ行列としても知られている。フーリエ行列は、すべての時空間ストリームをすべての選択アンテナにミックスするもので、運用可能な送信機を配備する際に一般的に使用される。
【0019】
明示的ビームフォーミングでは、ＳＴＡ Ａが、ビームフォーミングされたパケットをＳＴＡ Ｂに送信するために、ＳＴＡ Ｂはチャネルメトリックを測定し、ＳＴＡ Ａに実効チャネルＨｅｆｆ，ｋ、またはビームフォーミングフィードバック行列Ｖｋのいずれかを送信し、ＳＴＡ Ａはステアリング行列Ｑｓｔｅｅｒ，ｋ＝ＱｋＶｋを決定する。ここで、Ｑｋは、Ｖｋを引き出す（elicit）サウンディングＰＰＤＵを送信するために使用された直交空間マッピング行列であり、Ｑｓｔｅｅｒ，ｋは、次のビームフォーミングされたデータ送信においてＱｋの新しいステアリング行列を更新するための数学項として定義される。
【0020】
ビームフォーミングフィードバック行列には、非圧縮ビームフォーミングフィードバックと圧縮ビームフォーミングフィードバックの２種類があった。現在の仕様（８０２．１１ａｘ）では、圧縮ビームフォーミングフィードバックが実装されている。ビームフォーマは、圧縮ビームフォーミングフィードバックを使用してステアリング行列Ｑｋを決定することができる。
【0021】
ＰＰＤＵのフォーマットおよび送信パラメータは、チャネル条件、隣接チャネル干渉などに基づいて変更されることがある。図３の図解３００に示したように、１１ａｘ自体には５つの異なるタイプのＯＤＦＭＡ ＨＥ ＰＰＤＵフォーマット、例えば、ＨＥ－シングルユーザ（ＨＥ－ＳＵ）３０２、ＨＥ－マルチユーザ（ＨＥ－ＭＵ）３０４、ＨＥ－屋外シングルユーザ（ＨＥ－ｘＳＵ）３０６、ＨＥ－トリガーレスポンス（ＨＥ－ＴＲＩＧ）３０８、およびダウンリンクチャネルサウンディング用のＨＥ－ＮＤＰ ３１０がある。Ｑ行列、ＰＰＤＵ内のＬＴＦ数、変調・符号化方式（ＭＣＳ：Modulation and Coding Scheme）、帯域幅などの送信パラメータは、チャネルの条件に依存し、変化する可能性がある。
【0022】
非特許文献３には、チャネル測定が実行されるたびにフィードバックを送信するオーバーヘッドを削減することを目的とする、ＷＬＡＮセンシングのための閾値ベースのフィードバックが記載されている。例えば、図４の図解４００は、ＮＤＰ ４０２を用いた、閾値ベースのフィードバックを使用する例示的なＷＬＡＮセンシングプロセスを示している。閾値ベースの測定では、明示的なフィードバックが送信される回数が減少するが、ＷＬＡＮセンシングのための特別なシーケンスが依然として使用される（例えば、チャネル測定では、閾値を超えたかどうかをチェックするためだけにＮＤＰＡ ４０４およびＮＤＰ ４０２を送信する必要があり、これは依然としてオーバーヘッドである）。
【0023】
ＷＬＡＮセンシングのタスクグループＴＧｂｆは、トリガーベース（ＴＢ）センシング、非ＴＢセンシング、ＮＤＰベースセンシングなど、ＷＬＡＮセンシングを実行することのできる複数の方法を提案している（例えば、非特許文献４）。また、通常のＰＰＤＵ、例えば、センシングＮＤＰのようなセンシング専用のＰＰＤＵ以外のＰＰＤＵ（そのような通常のＰＰＤＵを、非センシングＰＰＤＵと称することができる）に基づいて、ＷＬＡＮセンシングを実行できる可能性もある。図３を参照すると、様々なＨＥ ＰＰＤＵフォーマットには、データフレームおよびＮＤＰフレーム（例えばＨＥ－ＮＤＰ ３１０）が含まれる。８０２．１１仕様では、ＬＴＦ（例えば様々なＨＥ ＰＰＤＵフォーマットにおけるＨＥ－ＬＴＦフィールド）は、チャネル推定に使用されるロングトレーニングフィールドとして定義されている。
【0024】
ＷＬＡＮセンシングにＮＤＰを使用する利点はほとんどないが、ＮＤＰＡフレームおよびＮＤＰフレームなどセンシング用の特別なフレームを送信する必要があるため、進行中の通信にオーバーヘッドが加わる。通常のＰＰＤＵを使用して、最小限のオーバーヘッドまたはまったくオーバーヘッドなしでチャネルを測定することが可能であり、なぜならこれらのＰＰＤＵは進行中のＷｉＦｉ動作のために送信されるためである。受信機（例えば受信側ＳＴＡまたは受信機ＳＴＡ）は、送信機（例えば送信側ＳＴＡまたは送信機ＳＴＡ）から複数のＰＰＤＵを受信することがあり、すべての受信ＰＰＤＵからのチャネル状態情報（ＣＳＩ：channel state information）を処理することにより、システムリソースおよびコンピューティングリソースを不必要に消費する可能性がある。受信機はまた、例えば、図７Ａおよび図７Ｂにさらに図示して説明するように、受信機がＷＬＡＮセンシングの実行を望む相手であるＳＴＡからのものではないＰＰＤＵをフィルタリングにより除外することができるべきである。
【0025】
ＳＴＡは、閾値を超えたかどうかをチェックするために、別のＳＴＡから受信した通常のＰＰＤＵに基づいてチャネル測定を実行することができる。閾値を超えた場合、ＳＴＡは、受信したＰＰＤＵ内のＬＴＦに基づいて完全なチャネル測定を実行し、明示的なフィードバックを送信することができる。例えば、図５の図解５００を参照すると、閾値を超えたかどうかの検出のためのＮＤＰＡおよびＮＤＰ送信のオーバーヘッドをさらに低減するために、通常のＰＰＤＵ ５０２および５０４などの非センシングフレームを使用してＷＬＡＮセンシングを実行することができる。ＣＳＩ（すなわち、受信したＰＰＤＵのトレーニングシンボル中に測定されたチャネル）は、非特許文献５で議論されているように、サブ７ＧＨｚ ＷＬＡＮセンシングのためのセンシング測定結果の一種である。
【0026】
オポチュニスティックセンシングとは、非センシングＰＰＤＵを使用してＷＬＡＮセンシングを実行する手順として定義される。ＷＬＡＮセンシングは、受信したＰＰＤＵのＬＴＦからＣＳＩを抽出し、受信機のＭＡＣが自身にＣＳＩを渡すように要請するプリミティブを発行することによって、受信機によってオポチュニスティック的に（opportunistically）実行することができる。図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、ＳＴＡ２ ７０４は、ＳＴＡ１ ７０２から受信したＰＰＤＵ ７０８、およびＡＰ３ ７０６から受信したＰＰＤＵ ７１０からチャネル測定結果を計算するように構成することができるが、ＰＰＤＵにおいて伝えられるフレームの送信アドレス（ＴＡ）が、センシング送信機、例えばＳＴＡ１ ７０２（ＳＴＡ２ ７０４がＷＬＡＮセンシング７１２を実行する相手）のＴＡと一致する場合にのみ、計算からのＣＳＩ結果をＭＡＣに渡すように要請する。
【0027】
一般に、ＮＤＰＡフレームは、そのＮＤＰＡフレームがセンシングＮＤＰＡフレームであるかどうかを通知するための指示をフレーム内に有する（したがって、その後に送信されるＮＤＰフレームがセンシングＮＤＰフレームであるかどうかも示す）。図８の図解８００を参照すると、ＮＤＰＡフレーム８０２がセンシングＮＤＰＡである場合、ＮＤＰフレーム８０４はセンシングＮＤＰである。センシングＮＤＰフレームは、センシングＮＤＰＡフレームに続いて、またはセンシングトリガー（例えば図１０の図解１０００に示したセンシングトリガータイプのバリアント）に応答して送信することができる。ＰＨＹが７ＧＨｚ以下で修正されない限り、センシングＮＤＰは既存のＮＤＰ、例えばＨＴ ＮＤＰ、ＶＨＴ ＮＤＰ、ＨＥ ＮＤＰ、ＨＥレンジングＮＤＰ／ＨＥ ＴＢレンジングＮＤＰ（セキュアＨＥ－ＬＴＦを有するレンジングＮＤＰを含む）、またはＥＨＴ ＮＤＰのうちの１つと同じフォーマットとすることができる。
【0028】
図９は、例えば図８のＮＤＰＡフレーム８０２において使用することのできる、ＥＨＴ ＮＤＰＡフレームにおけるＳＴＡ情報フィールドフォーマット９００の図解を示している。予備ビット９０２は、ＮＤＰＡフレームがセンシングＮＤＰＡであるかどうかを示すために使用することができる。例えば、そのＮＤＰＡがセンシングＮＤＰＡであり、それに続くＮＤＰがセンシングＮＤＰであることを示すために、予備ビット９０２を１に設定することができる。あるいは、図１０のセンシングトリガーフォーマット１０００の形式など、ＮＤＰＡフレームの代わりにセンシングトリガーを使用することができる。センシングトリガーフォーマット１０００では、センシングトリガーサブタイプ（Sensing Trigger Subtype）フィールド１００２を使用して、センシングトリガーフレームのサブバリアント（例えば、測定ポーリング、サウンディングなど）をシグナリングすることができる。それがセンシングトリガーフレームであることを示すために、例えばセンシングトリガーサブタイプ（Sensing Trigger Subtype）フィールド１００２においてトリガータイプサブフィールド値９（例えば、テーブル１００４のエントリ１００６）を示すことができる。
【0029】
ＰＰＤＵのフィルタリングを、チャネル測定用のＰＰＤＵフォーマット（これに限定されない）にさらに拡張することができる。受信機は、ＰＨＹからＭＡＣにチャネル測定結果を要請する対象のＰＰＤＵを選択することができる。フィルタリングは、以下の１つ以上に基づくことができる。
－ 受信機は、受信機のＭＡＣがＭＡＣ層にＣＳＩを要請するために、ＰＰＤＵ内に存在すべき最小数のＬＴＦ（または帯域幅、送信電力などの他のＰＨＹパラメータ）を選択することができる。
－ 受信機は、特定のＰＰＤＵフォーマット（例えばＳＵ－ＰＰＤＵ）についてのみＭＡＣにＣＳＩを要請することを選択することができる。
－ 受信機は、特定のフレームタイプ（例えばデータフレーム）を伝えるＰＰＤＵについてのみＭＡＣにＣＳＩを要請することを選択することができる。
－ 受信機は、受信機のＭＡＣがＭＡＣ層にＣＳＩを要請するために、ＰＰＤＵ内に存在すべき最小数のＬＴＦ（または帯域幅、送信電力などの他のＰＨＹパラメータ）を選択することができる。
－ 受信機は、特定のＰＰＤＵフォーマット（例えばＳＵ－ＰＰＤＵ）についてのみＭＡＣにＣＳＩを要請することを選択することができる。
－ 受信機は、特定のフレームタイプ（例えばデータフレーム）を伝えるＰＰＤＵについてのみＭＡＣにＣＳＩを要請することを選択することができる。
【0030】
センシング受信機のフィルタリング規則を満たすフレームについては、受信機のＭＡＣは、ＣＳＩがＭＡＣ層に渡されない場合、ＰＨＹプリミティブＰＨＹ－ＣＳＩ＿ＲＥＣＥＩＶＥ．ｒｅｑｕｅｓｔ（ＣＳＩ＿ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ）を発行し、収集されたセンシング測定値を（例えばＰＨＹ－ＣＳＩ＿ＲＥＣＥＩＶＥ．ｃｏｎｆｉｒｍ（ＣＳＩ＿ＭＡＴＲＩＸ）プリミティブにおいて）ＭＡＣに渡すようにＰＨＹに命令することができる。ＰＰＤＵをフィルタリングする主な目的は、センシングが実行される対象のＳＴＡからのＰＰＤＵのＣＳＩを要請することである。しかし、Ｔｘパラメータが変更された場合、この手順は有用ではない。センシングセッション中にＰＰＤＵのフォーマットが同じままであるようにするために、送信機はセンシングセッション中に同じＰＰＤＵフォーマットを送信することができる。しかしながら、これはデータ送信に影響を与えるため、最適な解決策ではない。
【0031】
図１１は、一例によるＭＡＣフィルタリングプロセス１１００の図解を示している。ステップ１１０２において、受信機がＰＰＤＵを受信する。ステップ１１０４において、受信機は、チャネルを測定する目的でフィルタを通過するＰＰＤＵを選択するために、ＭＡＣフィルタリング規則をチェックする。受信したＰＰＤＵがフィルタリング規則を満たさない場合、プロセスはステップ１１０６に進み、受信機のＭＡＣはＷＬＡＮセンシングに関してＰＰＤＵを破棄する。そうではなく、フィルタリング規則が満たされる場合、プロセスはステップ１１０８に進み、ＴＡアドレスが一致する場合、受信機のＭＡＣはＰＨＹからのＣＳＩを要請するためのＰＨＹプリミティブを発行する。
【0032】
「オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングにおいて、チャネル条件に起因して通常のＰＰＤＵのフォーマットおよび送信パラメータが変更された場合に、チャネル測定結果に影響を与えないようにするにはどうすればよいか」という問題は、センシングのためのＮＤＰにも適用することができ、なぜならこの条件を保証するための具体的な規則は定義されていない。ＩＥＥＥ仕様にも同様の目的のための規則が含まれている。このような規則を「センシングのためのＮＤＰ」に適用することも必要であり得る。例えば、図１２を参照すると、センシングＮＤＰは、以下の規則に従うＨＥセンシングＮＤＰ １２００として定義することができる。Ｑ行列は波形に適用されない。センシングＮＤＰ １２００のＨＥ－ＳＩＧ－Ａ １２０２のＢｅａｍｆｏｒｍｅｄフィールドは常に０に設定される。ＨＥ－ＳＴＦ １２０４およびＨＥ－ＬＴＦ １２０６の送信では、ＮＳＴＳ＝ＮＴＸの場合、Ｑ行列は単位行列であり、ＮＳＴＳ＜ＮＴＸの場合、Ｑ行列はアンテナスワップなしのアンテナ選択行列に基づく。さらに、すべての「０」要素が除去されると、Ｑ行列は単位行列になる。
【0033】
図１３は、一例によるセンシングプロセス１３００の図解を示している。センシング送信機ＡＰ １３０４からセンシング受信機ＳＴＡ １３０２に送信される通常のＰＰＤＵ １３０６は、センシングセッションの間、例えばセンシングセットアップ１３０８の後、１３１０で（明示的なセンシングティアダウンまたは暗黙的な終了規則のいずれかによって）センシングが終了するまで、センシングのための同じＴｘパラメータを有する。ＮＤＰがセンシングセッション中に送信される場合、ＮＤＰは、第１のオプションでは、通常のＰＰＤＵ １３０６と同じＴｘパラメータを有することができる。センシング受信機ＳＴＡ １３０２は、センシングのために通常のＰＰＤＵおよびＮＤＰの両方を使用することができる。第２のオプションでは、ＮＤＰは、通常のＰＰＤＵ １３０６と同じＴｘパラメータを有さない。ＮＤＰの規則は、センシングＮＤＰについて説明した規則と同じとすることができる。センシング受信機ＳＴＡ １３０２は、通常のＰＰＤＵ １３０６またはセンシングＮＤＰのいずれかを使用することができる。あるいは、センシング受信機ＳＴＡ １３０２は、センシングのために通常のＰＰＤＵを使用し、別のセンシングのために個別にＮＤＰを使用することができる。
【0034】
図１４は、別の例によるセンシングプロセス１４００の図解を示している。センシングプロセス１３００と似ているが、センシングセットアップフェーズ１４０８の間に測定セットアップＩＤ １４１２がネゴシエートされる。測定セットアップＩＤ １４１２は、センシング受信機ＳＴＡ １４０２からセンシング送信機ＡＰ １４０４に送信されるセンシングセットアップ要求１４１４、またはセンシング送信機ＡＰ １４０４からセンシング受信機ＳＴＡ １４０２に送信されるセンシングセットアップ応答１４１６に含めることができる。通常のＰＰＤＵ １４０６が、そのペイロードに、例えば、ＰＰＤＵで伝えられるＭＡＣフレームのＡ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールドに、測定セットアップＩＤを含むこともできる。センシング送信機ＡＰ １４０４は、センシング用のＴｘパラメータが異なる場合、測定セットアップＩＤ １４１２の値と同じ値を有する測定セットアップＩＤを通常のＰＰＤＵ １４０６に含めないものとする。この規則により、センシング受信機ＳＴＡ １４０２は、測定セットアップＩＤ １４１２の値と同じ測定セットアップＩＤの値を含むＰＰＤＵが、センシングのための同じＴｘパラメータを有することを認識することができる。
【0035】
上述した様々な問題に対処するために、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングのための様々な方法を提案する。図１５の図解１５００を参照すると、受信機ＳＴＡ２ １５０４が、通常のＷｉＦｉ動作における挙動を変更することなくオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングを実行するための方法が提案されている。受信機ＳＴＡ２ １５０４は、他のＳＴＡからのＰＰＤＵを受信すると、受信機がＷＬＡＮセンシングの実行を望む相手であるＳＴＡからのＰＰＤＵ（例えば送信機ＳＴＡ１ １５０２からのＰＰＤＵ）以外のＰＰＤＵをフィルタリングにより除外するためにＭＡＣフィルタリングを実行する。受信機ＳＴＡ２ １５０４は、期間中に様々なフォーマットのＰＰＤＵを受信し、ベンチマークＰＰＤＵフォーマット（例えばＰＰＤＵ １５０６）を選択して、一貫したチャネル測定を実行するために、選択されたベンチマークＰＰＤＵ １５０６と同じフォーマットのＰＰＤＵを使用してＷＬＡＮセンシングを実行する。ベンチマークＰＰＤＵフォーマットは、ビーコン間隔中に受信機ＳＴＡ２ １５０４で最大回数受信されたＰＰＤＵフォーマット、または受信機がセンシングの実行を望む相手であるＳＴＡ（例えば送信機ＳＴＡ１ １５０２）からセンシングセッション前に受信した最後のＰＰＤＵフォーマットとして定義することができる。ＳＰＳで提案されているフィルタリング方法を使用して、ベンチマークＰＰＤＵ以外のＰＰＤＵをフィルタリングにより除外することができ、ベンチマークＰＰＤＵはベンチマーク測定値を抽出するために使用される。ＲＳＳ１、Ｎｓｔｓ、ＮｔｘなどのベンチマークＰＰＤＵフォーマットからの情報を、受信機ＳＴＡ２ １５０４によって保存することもできる。
【0036】
受信したＰＰＤＵフォーマットがベンチマークＰＰＤＵフォーマットと同じである場合（例えばＰＰＤＵ １５０８）、受信機は、受信したＰＰＤＵのチャネル測定結果（例えばＰＰＤＵ １５０８からＣＳＩを抽出する）およびベンチマーク測定に対して正規化チャネル測定（normalized channel measurement）を実行し、送信パラメータの変更の影響を最小限に抑える。そうではなく、受信したＰＰＤＵのフォーマットがベンチマークＰＰＤＵのフォーマットと異なる場合（例えばＰＰＤＵ １５１０）、ＣＳＩを抽出しない。正規化チャネル測定では、現在のチャネル測定結果（例えばＣＳＩ行列）およびベンチマークチャネル測定結果のランクおよび次数に基づいて行列のサブセットが抽出される。行列のランクとは、行列内の線形的に独立した行または列の数を指す。Ｑ行列が受信機ＳＴＡ２ １５０４によって提供される場合、逆チャネル（reverse channel）を計算することができる。行列が有する行および列の数は、行列の次数または次元と呼ばれる。慣例により、行が最初にリストされ、列が２番目にリストされる。
【0037】
図１６のセンシングプロセス１６００を参照すると、受信機ＳＴＡ２ １６０４が、送信機、例えば送信機ＳＴＡ１ １６０２からの指示に基づいてチャネル測定の適合化を実行するための方法も提案されている。送信機１６０２および受信機１６０４は、それぞれのオポチュニスティックセンシング能力をネゴシエートする。送信機１６０２は、Ｔｘパラメータを変更すると、ＰＰＤＵ １６０６内でＴｘパラメータ変更指示１６０８を受信機１６０４に提供し、Ｔｘパラメータ変更指示１６０８は、以前の送信からのＴｘパラメータの変更を示す。その後、受信機１６０４は、送信機１６０２からＴｘパラメータ変更指示１６０８を受信すると、Ｔｘパラメータ変更１６０８を組み込んでＰＰＤＵ １６０６について正規化チャネル測定を実行し、例えばＴｘパラメータの変更に起因するチャネル測定における変動を有利に補正することができる。
【0038】
第１の実施形態では、受信機ＳＴＡは、センシングの実行を望む相手であるＳＴＡから受信したＰＰＤＵから自身の能力に基づいてＷＬＡＮセンシングを実行することができる。例えば、図１７の図解１７００を参照すると、ＳＴＡ２ １７０２はＭＡＣフィルタリングを実行して、ＳＴＡ２ １７０４がセンシングの実行を望む相手であるＳＴＡ以外からのＰＰＤＵをフィルタリングにより除外することができ、その後、ベンチマークＰＰＤＵを選択する。その後、ＳＴＡ１ １７０４とＳＴＡ２ １７０２との間でＷＬＡＮセンシングが実行され、ＳＴＡ２ １７０２はオポチュニスティックセンシング対応ＳＴＡである。
【0039】
さらに図１８の図解１８００を参照すると、ベンチマークＰＰＤＵ（例えば、送信機１８０２から受信されたＰＰＤＵ １８０６）により、「ベンチマーク」チャネル測定値（例えばＣＳＩ行列）が得られ、この測定値はその後にチャネル測定を実行するために使用される。例えば、受信機１８０４はベンチマーク測定値（例えばＣＳＩ行列）のランクを計算し、それを保存する。ＷＬＡＮセンシングのためのチャネル測定中、受信機１８０４は、受信したＰＰＤＵのフォーマットがベンチマークＰＰＤＵ １８０６のフォーマットと同じである場合、受信したＰＰＤＵ（例えばＰＰＤＵ １８１０）のＣＳＩを計算し、計算されたＣＳＩ行列のランクをベンチマーク測定値のランクと比較する。そうではなく、受信したＰＰＤＵがベンチマークＰＰＤＵ １８０６とは異なると判定された場合（例えばＰＰＤＵ １８０８）、ＰＰＤＵ １８０８はフィルタリングにより除外され、ＰＰＤＵ １８０８から得られた測定値は破棄される。
【0040】
図１９は、第１の実施形態によるセンシング受信機の動作の図解を示している。ステップ１９０２において、受信機ＳＴＡがＰＰＤＵを受信する。ステップ１９０４において、受信したＰＰＤＵのフォーマットがベンチマークＰＰＤＵのフォーマットと同じであるかどうかを判定する。フォーマットが異なる場合、プロセスはステップ１９０６に進み、受信したＰＰＤＵについてＣＳＩを抽出しない。そうでない場合、プロセスはステップ１９０４からステップ１９０８に進み、ＰＨＹヘッダ内の情報がベンチマークＰＰＤＵのＰＨＹヘッダ内の情報と同じであるかどうかを判定する。同じでないと判定された場合、プロセスはステップ１９１０に進み、受信したＰＰＤＵについてＣＳＩを抽出しない。同じであると判定された場合、プロセスは代わりにステップ１９１２に進み、受信したＰＰＤＵについてＣＳＩを抽出する。
【0041】
第１の実施形態による、センシング測定値（例えばＣＳＩ）を受信するためのＰＨＹ受信手順の一例を図２０の図解２０００に示す。ＭＡＣ ２００２は、ＣＳＩを抽出するべきＰＰＤＵ（例えばＡ－ＭＰＤＵ ２００６）を自身が受信した後（例えばＰＨＹ－ＲＸＥＮＤ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ２００８がＰＨＹ ２００４によって発行された後）にのみ、ＰＨＹ＿ＣＳＩ＿ＥＸＴＲＡＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔプリミティブ２０１０をＰＨＹ ２００４に発行する。ＰＨＹ ２００４は、ＭＡＣからの指示を受信した後、新しいプリミティブＰＨＹ－ＣＳＩ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＸＶＥＣＴＯＲ）２０１２を使用して、ＣＳＩをＭＡＣ ２００２に渡す。
【0042】
Ｑ行列などのパラメータについて、現在のチャネル測定行列のランクがベンチマーク測定におけるランクと同じままであるとき、受信機は以下のように実行する。
－ 現在のチャネル測定の行列の次数がベンチマーク測定の次数と同じである場合、ＣＳＩはＷＬＡＮセンシングに使用される。
－ 現在のチャネル測定結果がベンチマーク測定結果よりも高次の行列である場合、レスポンダはＴｘチェーンおよびアンテナ選択ペア（正規化測定）に基づいて現在の測定値からサブセット行列を抽出し、ベンチマーク測定値と比較することができる。
－ 現在のチャネル測定結果が、前回の測定結果よりも低次の行列である場合、ＣＳＩはＷＬＡＮセンシングに使用される。
－ 現在のチャネル測定行列のランクがベンチマーク測定のランクと異なる場合、その測定値は破棄される。
－ 現在のチャネル測定の行列の次数がベンチマーク測定の次数と同じである場合、ＣＳＩはＷＬＡＮセンシングに使用される。
－ 現在のチャネル測定結果がベンチマーク測定結果よりも高次の行列である場合、レスポンダはＴｘチェーンおよびアンテナ選択ペア（正規化測定）に基づいて現在の測定値からサブセット行列を抽出し、ベンチマーク測定値と比較することができる。
－ 現在のチャネル測定結果が、前回の測定結果よりも低次の行列である場合、ＣＳＩはＷＬＡＮセンシングに使用される。
－ 現在のチャネル測定行列のランクがベンチマーク測定のランクと異なる場合、その測定値は破棄される。
【0043】
行列のランクは、変化がチャネルの変動かＴｘパラメータの変更かを示す。チャネルの変動によりＣＳＩ行列が変化しても、ランクが変化することはない。閾値ベースの測定の場合、ベンチマーク測定は閾値測定と交換可能に使用することができる。
【0044】
図２１は、第１の実施形態によるセンシング受信機の動作の別の図解を示している。ステップ２１０２において、センシング受信機はベンチマーク測定を実行する。これは、ベンチマークＰＰＤＵが選択され、後続のＰＰＤＵがベンチマークＰＰＤＵと一致した後である。ステップ２１０４において、現在の測定のランクがベンチマーク測定のランクと異なるかどうかを判定する。現在の測定のランクがベンチマーク測定のランクと異なる場合、それはＴｘパラメータに変更があることを意味する。異なると判定された場合、プロセスはステップ２１０６に進み、ＣＳＩは上位層に転送されない。そうでない場合、プロセスはステップ２１０４からステップ２１０８に進み、現在の測定の次数をベンチマーク測定の次数と比較する。現在の測定の次数がベンチマーク測定の次数と同じであるか、またはそれより小さいと判定された場合、プロセスはそれぞれステップ２１１０またはステップ２１１４に進み、ＣＳＩがセンシングに使用される。一方、ステップ２１０８において、現在の測定の次数がベンチマーク測定の次数よりも高いと判定された場合、プロセスはステップ２１１２に進み、現在の測定からサブセットを抽出する（正規化チャネル測定）。
【0045】
別のオプションでは、図２２の図解２２００を参照すると、ＭＡＣ ２２０２が、ベンチマークフォーマットに一致するすべてのＰＰＤＵに対してＣＳＩの抽出を実行する代わりに、ＭＡＣ ２２０２は、例えばＰＨＹ－ＣＳＩ－ＦＩＬＴＥＲ－ＳＥＴ．ｒｅｑｕｅｓｔプリミティブ２２０６を使用してＰＨＹ ２２０４に対して（すべてではないにしても少なくとも一部のパラメータについて）ＰＰＤＵフィルタを設定することができる。これにより、有利なことに、ＰＨＹ ２２０４はＰＰＤＵフィルタリングを自ら実行することができ、ＰＰＤＵがフィルタを通過する場合、ＰＨＹ ２２０４は、データ部の開始を示すために使用されるＰＨＹ－ＳＴＡＲＴ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎのおそらくは同じＲＸＶＥＣＴＯＲ内で（例えばＰＨＹ－ＲＸＳＴＡＲＴ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＸＶＥＣＴＯＲ）プリミティブ２２０８を使用して）、ＣＳＩをＭＡＣ ２２０２に自律的に渡すことができる。ただしＲＸＶＥＣＴＯＲの重要な変更点は、ＰＳＤＵ＿ｌｅｎｇｔｈが０より大きくてもＣＨＡＮ＿ＭＡＴプリミティブが存在することである。
【0046】
第１の実施形態の変形形態では、受信機がオポチュニスティックセンシングを実行するための別のオプションは、送信ビームフォーミングシーケンスを介してである。図２３の図解２３００を参照すると、受信機ＳＴＡ２ ２３０４は、受信機ＳＴＡ２ ２３０４と、受信機ＳＴＡ２ ２３０４がチャネル測定の実行を望む相手であるＳＴＡ、例えば送信機ＳＴＡ１ ２３０２との間で実行される送信ビームフォーミングに基づいて、オポチュニスティックセンシングを実行することができる。ＮＤＰＡ ２３０６が、オポチュニスティックセンシングを実行するＳＴＡに宛てられている場合、そのＳＴＡは、ＮＤＰ ２３０８を用いて計算したＣＳＩを保存することができる。さらに、ＮＤＰＡ ２３０６が、代わりに他のＳＴＡに宛てられている場合、明示的フィードバック２３１０からＣＳＩを抽出することができる。
【0047】
第１の実施形態の別の変形形態では、８０２．１１ａｚ（レンジング）シーケンスもＷＬＡＮセンシングに使用することができる。この場合、他のＳＴＡが１１ａｚのみをサポートし、１１ｂｆをサポートしない場合でも、センシングを実行することができる。両方のＳＴＡが１１ａｚおよび１１ｂｆをサポートする場合、レンジングおよびセンシングを同時に実行することができる。例えば、図２４の図解２４００を参照すると、トリガーベースのレンジング２４００または非トリガーベースのレンジング２４２０を、レスポンダＳＴＡ（ＲＳＴＡ）２４０２とイニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）２４０４との間のＷＬＡＮセンシングのために使用することができる。このセットアップでは、ＮＤＰをセンシングに使用することができる（例えば、Ｉ２Ｒ ＮＤＰ ２４０８および２４１６、Ｒ２ＩレンジングＮＤＰ ２４１２、およびＲ２Ｉ ＮＤＰ ２４１８）。レスポンダＲＳＴＡ ２４０２およびイニシエータＩＳＴＡ ２４０４の両方がＷＬＡＮセンシング能力もサポートしている場合、トリガーフレーム（例えばＴＦレンジングサウンディングフレーム２４０６）およびＮＤＰＡ（例えばＲ２ＩレンジングＮＤＰＡおよびＮＤＰＡ ２４１４）を、センシングをサポートするように修正することができる。
【0048】
第２の実施形態によれば、ＷＬＡＮセンシングが正確かつ高い信頼性であるためには、チャネル測定の変動がＴｘパラメータの変更によるものであり、チャネル条件の変化によるものではないことを受信機が認識するために、送信機がＴｘパラメータの変更を示すことが重要である。例えば、図２５の図解２５００を参照すると、ビームフォーミング２５０８の後に送信されるＰＰＤＵ ２５１０は、Ｔｘパラメータの変更、チャネルにおける変化などの要因のため、ビームフォーミング前のＰＰＤＵ ２５０６とは異なる可能性がある。送信機ＳＴＡ１ ２５０２は、受信機ＳＴＡ２ ２５０４にＴｘパラメータの変更を示すことができるが、受信機ＳＴＡ２ ２５０４がそのような指示を理解するためには、受信機２５０４と送信機２５０２との間でネゴシエーションが必要である。
【0049】
図２６を参照すると、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングをサポートするＳＴＡは、例えば、オポチュニスティックセンシングがサポートされていることを示す１ビット指示２６０４を使用して、ＷＬＡＮセンシング能力（WLAN Sensing Capability）要素２６００内のセンシング能力（Sensing capabilities）フィールド２６０２においてそのようなサポートを示すことができる。オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングをサポートするＳＴＡの発見は、以下の方法の１つまたはすべてとして実行することができる。
－ ＡＰは、ビーコン、プローブ応答フレーム、アソシエーション応答フレーム、ＦＩＬＳ発見フレームなどにおけるＷＬＡＮセンシング能力（WLAN Sensing Capability）要素を使用して、自身のオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング能力をアドバタイズすることができる。
－ 非ＡＰ ＳＴＡは、プローブ要求フレーム、アソシエーション要求フレームなどのフレームにＷＬＡＮセンシング能力（WLAN Sensing Capability）要素を含めることによって、自身のオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング能力をアドバタイズすることができる。
－ ＡＰは、ビーコン、プローブ応答フレーム、アソシエーション応答フレーム、ＦＩＬＳ発見フレームなどにおけるＷＬＡＮセンシング能力（WLAN Sensing Capability）要素を使用して、自身のオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング能力をアドバタイズすることができる。
－ 非ＡＰ ＳＴＡは、プローブ要求フレーム、アソシエーション要求フレームなどのフレームにＷＬＡＮセンシング能力（WLAN Sensing Capability）要素を含めることによって、自身のオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング能力をアドバタイズすることができる。
【0050】
非ＡＰ ＳＴＡは、同じＡＰに関連付けられるＢＳＳ内の他の非ＡＰ ＳＴＡがオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング能力をサポートするかどうかをＴＤＬＳを介して判定することができる。例えば、図２７を参照すると、ＷＬＡＮセンシング能力要素２６００は、ＴＤＬＳ発見要求／応答フレーム（例えば、ＳＴＡ１ ２７０２からＡＰ ２７０４を介してＳＴＡ２ ２７０６に送信されるＴＤＬＳ発見要求フレーム２７００およびＴＤＬＳ発見応答フレーム２７０８）またはＴＤＬＳセットアップ要求／応答フレームにおいて伝えることができる。ＳＴＡは、能力を発見した後、ＴＤＬＳリンクのセットアップを行う。例えば、センシングのセットアップはＳＴＡ間で直接実行され、ダイレクトパスで送信されるＰＰＤＵがオポチュニスティックセンシングに使用される。
【0051】
オポチュニスティックＷＬＡＮセンシング対応ＳＴＡが発見された後、イニシエータは、別のオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング対応ＳＴＡにセンシング要求を送信する。ネゴシエーションは、ＷＬＡＮセンシングがオポチュニスティック的に実行される期間を設定する際にも有益である。オポチュニスティックセンシングはまた、スケジューリングされたＳＰにおいて、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシング対応ＡＰとその関連するオポチュニスティックＷＬＡＮセンシング対応ＳＴＡとの間で実行することもできる。ネゴシエートされるパラメータは以下とすることができる。
－ センシング期間：ＰＰＤＵがＷＬＡＮセンシングに使用される期間
－ Ｔｘパラメータ：Ｔｘ電力、帯域幅、ＰＨＹフォーマットなど
－ 周期性：要求される性能を満たすために、周期的な送信がネゴシエートされるものとする。例えば、ＷｉＦｉトラフィックは本質的にバースト的であるため、センシングセッション中に送信機が、送信するＰＰＤＵを有さないことがある。このような場合、送信機は、センシングセッション中、ネゴシエートされた周期（例えば１０ｍｓ）でＰＰＤＵを受信機に送信する。ＰＰＤＵはペイロードを伝える、または伝えないことができる。
－ センシング期間：ＰＰＤＵがＷＬＡＮセンシングに使用される期間
－ Ｔｘパラメータ：Ｔｘ電力、帯域幅、ＰＨＹフォーマットなど
－ 周期性：要求される性能を満たすために、周期的な送信がネゴシエートされるものとする。例えば、ＷｉＦｉトラフィックは本質的にバースト的であるため、センシングセッション中に送信機が、送信するＰＰＤＵを有さないことがある。このような場合、送信機は、センシングセッション中、ネゴシエートされた周期（例えば１０ｍｓ）でＰＰＤＵを受信機に送信する。ＰＰＤＵはペイロードを伝える、または伝えないことができる。
【0052】
例えば、ＷｉＦｉでは、トラフィックはバースト的な性質を有することが確認されており、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングが実行されるように指定された期間中にＰＰＤＵが送信されていない場合、送信機は指定された送信レートでＮＤＰなどを送信する。
【0053】
図２８は、第２の実施形態によるセンシングセッション２８００の図解を示している。センシングセットアップ２８０６の間、ＳＴＡ ２８０２からＡＰ ２８０４に送信されるセットアップ要求２８０６は、センシング期間、Ｔｘパラメータ、フィードバックタイプ、測定ＩＤ、および周期性などの様々なパラメータの要求を含むことができる。センシングセッション中、異なるＴｘパラメータを有する様々な通常のＰＰＤＵ ２８０８が存在することがある（例えば、制御フレームまたは管理フレームのＰＰＤＵは、データフレームのＰＰＤＵとは異なるＴｘパラメータを使用し得る）。一種のＩＤを使用して、同じＴｘパラメータを有するＰＰＤＵを識別することができ、例えば、ＰＰＤＵがセンシングセッションのために使用されることが意図されている場合、「センシングＡ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド」にセットアップＩＤが含まれる。さらに、オポチュニスティックセンシングのためのセットアップの下でのセンシング測定ＰＰＤＵ ２８１０は、センシングセットアップの同じセッションにおける以前の通常のＰＰＤＵ ２８０８と同じＴｘパラメータを有するものとする。
【0054】
図２９および図３０は、それぞれ、第２の実施形態の変形形態によるセンシングセッションの図解２９００および図解３０００を示している。この変形形態では、センシング測定２９１４の間に送信されるすべてのフレーム２９１６は、ＳＴＡ ２９０２ではなく別のＳＴＡに宛てられたものでもよい。センシングＳＴＡ ２９０２は、他のステーションを宛先とする通常のＰＰＤＵ ２９０８を使用することができ、例えば図３０を参照して、センシングＳＴＡ ３００２、３００４、および３００６は、ＡＰ ３０１０から別のＳＴＡ ３００８を宛先とするフレームなど、他のＳＴＡのためのＰＰＤＵをリッスンすることができる。その場合、センシングセットアップ２９０６は、ＡＰ ２９０４から別のＳＴＡへのトラフィックを対象に、センシングＳＴＡ ２９０２とＡＰ ２９０４との間で実行される。センシングセットアップは、オポチュニスティックセンシングの恩恵を増大させるために、このような構成を有利に許容することができる。ＳＴＡ ２９０２は、センシングセットアップ２９０６の間に、別のＳＴＡに送信されたＰＰＤＵをリッスンし得ることをＡＰ ２９０４に示すことができる。
【0055】
第２の実施形態によれば、送信機は、ビームフォーミングまたはＴｘパラメータの変更後、ＨＥリンクアダプテーション（ＨＬＡ）Ａ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド内の１ビット指示を使用して、送信パラメータの変更（存在時）について受信機に示すものとする。図３１は、第２の実施形態による例示的なＨＬＡ Ａ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３１００の図解を示している。１ビット指示は、ＨＬＡ Ａ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３１００の制御情報（Control Information）フィールド３１０２のビットＢ２５ ３１０４を介して提供することができる。あるいは、受信機にパラメータを示すための新しいＡ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド、例えば「センシングＡ－ｃｏｎｔｒｏｌフィールド」を定義することもできる。受信機は、送信機から送信パラメータの変更の指示を受信すると、図３２のチャネル測定プロセス３２００に示したようにチャネル測定を実行することができる。
【0056】
チャネル測定プロセス３２００はステップ３２０２から開始され、送信機がＴｘパラメータの変更を受信機に示す。ステップ３２０４において、受信機はＳＰＳからのＭＡＣフィルタリング手順に従い、受信したＰＰＤＵがどのようにフィルタリングされるかを判定する。受信したＰＰＤＵがフィルタリングにより除外される場合、プロセスはステップ３２０６に進み、受信機のＭＡＣは、受信したＰＰＤＵについてＣＳＩを要請しない。そうでない場合、プロセスは代わりにステップ３２０８に進み、現在のチャネル測定のランクをベンチマーク測定のランクと比較する。比較されたランクが同じであると判定された場合、プロセスはステップ３２１０に進み、現在のチャネル測定を使用する。比較されたランクが異なると判定された場合、プロセスはステップ３２１２に進み、現在の測定の次数をベンチマーク測定の次数と比較する。現在の測定の次数がベンチマーク測定の次数と同じであると判定された場合、プロセスはステップ３２１４に進み、チャネル測定結果を破棄する。現在の測定の次数がベンチマーク測定の次数よりも大きいと判定された場合、プロセスはステップ３２１６に進み、チャネル測定からサブセットを抽出する。現在の測定の次数がベンチマーク測定の次数より小さいと判定された場合、プロセスはステップ３２１８に進み、現在のチャネル測定をセンシングに使用する。
【0057】
閾値ベースのＷＬＡＮセンシングが実装されている場合、受信機は、Ｔｘパラメータ変更ビットが１に設定されているがランクが異なるとき、以下のように閾値検出を実行することを選択することができる。
－ 現在のチャネル測定の行列の次数がベンチマーク測定の次数と同じである場合、受信機は測定結果を破棄することができる。
－ 現在のチャネル測定結果がベンチマーク測定結果よりも高次の行列である場合、現在のチャネル測定値のサブセットが、閾値と比較するために使用されるＴｘチェーンおよびアンテナ選択ペアに基づいて抽出されるものとする。このサブセットは正規化チャネル測定値と呼ばれ、閾値を超えているかを判定するために閾値と比較することができる。
－ 現在のチャネル測定結果が、前の測定結果よりも低次の行列である場合、現在のチャネル測定値をセンシングに使用する。
－ 現在のチャネル測定の行列の次数がベンチマーク測定の次数と同じである場合、受信機は測定結果を破棄することができる。
－ 現在のチャネル測定結果がベンチマーク測定結果よりも高次の行列である場合、現在のチャネル測定値のサブセットが、閾値と比較するために使用されるＴｘチェーンおよびアンテナ選択ペアに基づいて抽出されるものとする。このサブセットは正規化チャネル測定値と呼ばれ、閾値を超えているかを判定するために閾値と比較することができる。
－ 現在のチャネル測定結果が、前の測定結果よりも低次の行列である場合、現在のチャネル測定値をセンシングに使用する。
【0058】
新しい管理フレーム、例えば、図３３のＷＬＡＮセンシングＴｘパラメータ指示フレーム３３００を定義することができ、このフレームは、Ｔｘパラメータの変更時に送信機によって送信することができる。ＷＬＡＮセンシングＴｘパラメータ指示フレーム３３００は、Ｔｘパラメータの変更（存在時）を示すためのＴｘ変更指示フィールド３３０２、チャネルのＴｘ電力を示すためのＴｘ電力フィールド３３０４、および送信機によって適用されるＱ行列を示すためのＱ行列フィールド３３０６を含むことができる。送信機は、ビームフォーミングまたはチャネル条件などに基づいてＴｘパラメータを適応させるときに、ＷＬＡＮセンシングＴｘパラメータ指示フレーム３３００を送信することができる。このフレームは、送信機がＴｘパラメータを変更した直後に送信することができる。
【0059】
送信側ＳＴＡは、パラメータ変更の実行時に、ＷＬＡＮセンシングＴｘパラメータ指示フレーム３３００を使用して新しいパラメータを示すことができる。さらに図３４の図解３４００を参照すると、送信機ＳＴＡ１ ３４０２は、送信機ＳＴＡ１ ３４０２が送信のために変更した実際のＴｘパラメータ（Ｑ行列、Ｔｘ電力など）３４０８を受信機ＳＴＡ２ ３４０４に通知することができる。受信機ＳＴＡ２ ３４０４は、送信機ＳＴＡ１ ３４０２から新しいＴｘパラメータを受信すると、指示のあるＰＰＤＵ ３４０６についてチャネル測定を実行し、受信したＱ行列の逆行列を取り、それに現在のチャネル測定行列を乗算して、Ｑ行列変更前のチャネルを得ることができる（計算されたチャネル測定値）。計算されたチャネル行列のランクとベンチマーク測定のランクが互いに異なる場合、チャネル測定結果を上位層またはイニシエータに渡す。Ｔｘ電力などのパラメータが以前の送信から変更された場合、送信機は、以前の送信から現在の送信へのＴｘ電力の変更を、ＷＬＡＮセンシングＴｘパラメータ指示フレームの中で示すことができる。変更が後続のＰＰＤＵにおいて最適なセンシング電力を上回る場合、受信したＰＰＤＵ ３４０６からＣＳＩを抽出しない。最適なセンシング電力は、全送信電力（例えば２．４ＧＨｚにおける１００ｍＷなど）の５０％と定義することができる。これは、センシングセットアップ中にネゴシエートすることができ、アプリケーション固有であってもよい。Ｔｘ電力が受信機に既知である場合、現在のＴｘ電力とベンチマークＴｘ電力との差を計算し、要素ごとの現在のチャネル行列が変化する場合、チャネルパラメータに変化があると想定する。
【0060】
第３の実施形態によれば、閾値ベースのセンシングのために、イニシエータは、異なるＰＰＤＵフォーマットを使用して複数の閾値を計算し、閾値が、特定のレスポンダに適合するＰＰＤＵフォーマットに対応するように、レスポンダに閾値を示すことができる。イニシエータは、異なるＰＰＤＵフォーマットに基づいて、ＰＰＤＵフォーマットに対応する異なる閾値を計算し、それを「ＷＬＡＮセンシング閾値」要素を使用して示すことができる。ＷＬＡＮセンシング閾値要素は、ブロードキャスト／ユニキャストフレームにおいて伝えることができる（実装に依存する）。ＳＴＡのグループに対して閾値を設定するには、ビーコン、プローブ応答フレームなどのブロードキャストフレームを使用することができる。個々のＳＴＡに対して閾値を設定するために、センシング要求フレームなどの新しい管理フレームを使用することができる。図３５の図解３５００を参照すると、イニシエータＳＴＡ１ ３５０２からレスポンダＳＴＡ２ ３５０４に送信されるＰＰＤＵ ３５０６および３５０８の各々は、閾値ベースのセンシングのための閾値計算に使用され得る異なるＰＰＤＵフォーマットである。ＳＴＡ２ ３５０４は、ＳＴＡ２ ３５０４に適合するＰＰＤＵフォーマットに対応する閾値を使用することができ、これは、例えばこの場合にはＰＰＤＵ ３５０６のＰＰＤＵフォーマットに対応する閾値である。その結果、ＰＰＤＵ ３５０６に対応するＰＰＤＵフォーマットを有するＰＰＤＵ（例えばＰＰＤＵ ３５１０）は、センシングに使用される閾値に基づいてフィルタリングされる。
【0061】
図３６は、第３の実施形態による、ＮＤＰを使用する例示的な閾値ベースのセンシング手順３６００の図解を示している。閾値の計算中および閾値の測定中にＮＤＰの同じフォーマットを維持するために、送信機ＳＴＡ１ ３６０２は、閾値の計算に使用されるＮＤＰ ３６０６のフォーマット（例えば、ＮＤＰ内のＬＴＦの数、ＨＴ／ＶＨＴなどのＰＰＤＵフォーマットなど）を保存し、実際のチャネル測定中に閾値を超えたかどうかを検出するために同じフォーマットを使用することができる。したがって、ＮＤＰ ３６０６と同じフォーマットを有する次のＮＤＰ ３６０８を閾値の計算に有利に使用することができる。
【0062】
第４の実施形態によれば、送信機がＴｘパラメータのいずれかを変更したとき、受信機がチャネル測定を適宜実行できるように、送信機は１つの予備ビットを使用して指示を提供することができる。この指示は、ビームフォーミング後のＰＰＤＵによって伝えられるフレームにおいて伝えられる。この指示が有効な場合、ＰＰＤＵはベンチマークＰＰＤＵとして使用される。図３７は、第４の実施形態による例示的な通常のＰＰＤＵフレーム３７００の図解を示している。プロトコルバージョン「０２」３７０２は、センシングのために通常のＰＰＤＵ ３７００を使用できることを受信機に示すために送信機によって使用することができる。この指示は、データフレーム、管理フレームなどのＭＡＣヘッダにおいて伝えることができる。例えば、この指示は、ビームフォーミングの直後に送信されるフレームにおいて伝えることができる。
【0063】
第５の実施形態によれば、オポチュニスティックセンシング／閾値検出は、図３８のセンシングプロセス３８００に示したように、例えばビーコン３８０２などの周期的に送信されるフレームを使用して実行することもできる。条件として、センシングセッションの間、オポチュニスティックセンシングに対応するＡＰは、センシングが実行される送信パラメータを変更するべきではない。ＡＰは、例えば、センシングのためのターゲットウェイトタイム（ＴＷＴ：target wait time）間隔など、Ｔｘパラメータが一定のままである間隔をアナウンスすることができる。
【0064】
したがって、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングを、送信機を介することなく、または送信機からのＴｘパラメータ変更指示を伴うことなく、受信機の能力に基づいて行うことができる。さらに、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングは、受信機のＭＡＣフィルタリング規則、ＷＬＡＮセンシングのための特定のＰＰＤＵフォーマットを選択するためのＰＰＤＵベンチマーキング、送信機からの１ビット指示（１ビット指示によって示されるＴｘパラメータ変更を有利に補正するために受信機がチャネル測定を実行する）、送信機が管理フレームを使用して新しいＴｘパラメータを指示すること、および／または、閾値ベースのセンシングにおいてＰＰＤＵフォーマットの変化の影響を有利に最小化するために異なるＰＰＤＵフォーマットに対して計算される複数の閾値、を伴うことができる。
【0065】
図３９は、様々な実施形態による受信機３９００の概略図を示している。受信機３９００は、センシング測定のために送信機と通信するように構成することができ、閾値モジュール３９０２を含むことができ、閾値モジュール３９０２は、閾値ベースのセンシングのための閾値を計算するように構成することができる。閾値モジュール３９０２はまた、ＷＬＡＮセンシングのための正規化チャネル測定値を計算することができる。受信機３９００は、オポチュニスティックセンシングを実行するように構成することのできるセンシングモジュール３９０４をさらに含むことができる。センシングモジュール３９０４は、チャネル測定を実行するためのＰＰＤＵフォーマットおよび関連情報を記憶するために使用され得る自身の内蔵メモリを有することができ、したがってチャネル測定は、送信機からの指示または送信機が関与することなしに受信機３９００によって実行することができる。
【0066】
図４０は、様々な実施形態による送信機４０００の概略図を示している。送信機４０００は、センシング測定のために受信機と通信するように構成することができ、Ｔｘパラメータの変更を追跡してセンシングセッション中に受信機、例えば受信機３９００に適切な指示を提供するように構成することのできるセンシングモジュール４００２を備えることができる。
【0067】
図４１は、様々な実施形態による通信方法を示すフロー図４１００を示している。ステップ４１０４において、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信し、第１のＰＰＤＵは第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、第２のＰＰＤＵは第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す。ステップ４１０４において、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵの比較と、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータとに基づいて、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵがセンシングに使用されるかどうかを決定する。
【0068】
図４２は、第１～第５の実施形態によるオポチュニスティックＷＬＡＮセンシングのために実施することのできる通信装置４２００の、部分的に枠で囲んだ概略図を示している。通信装置４２００は、様々な実施形態に従って、ＳＴＡまたはＡＰとして実施することができる。
【0069】
通信装置４２００の様々な機能および動作は、階層モデルに従って各層に配置される。このモデルでは、ＩＥＥＥ仕様に従って下位の層が上位の層に報告し、上位の層から指示を受け取る。説明を簡潔にする目的で、本開示では階層モデルの詳細については説明しない。
【0070】
図４２に示したように、通信装置４２００は、回路４２１４と、少なくとも１つの無線送信機４２０２と、少なくとも１つの無線受信機４２０４と、複数のアンテナ４２１２とを含むことができる（簡潔さを目的として、図４２では説明を目的として１つのアンテナのみが描かれている）。回路は、少なくとも１つのコントローラ４２０６を含むことができ、コントローラ４２０６は、無線ネットワーク内の１つ以上の他のデバイスとの通信の制御を含む、実行するように設計されたタスクをソフトウェアおよびハードウェアの支援下で実行するために使用される。少なくとも１つのコントローラ４２０６は、少なくとも１つの無線送信機４２０２を介して１つ以上の他のＳＴＡまたはＡＰに送信されるフレームを生成するための少なくとも１つの送信信号生成器４２０８と、１つ以上の他のＳＴＡまたはＡＰから少なくとも１つの無線受信機４２０４を介して受信されたフレームを処理するための少なくとも１つの受信信号処理器４２１０とを制御することができる。少なくとも１つの送信信号生成器４２０８および少なくとも１つの受信信号処理器４２１０は、上述した機能のために少なくとも１つのコントローラ４２０６と通信する、通信装置４２００の独立したモジュールとすることができる。あるいは、少なくとも１つの送信信号生成器４２０８および少なくとも１つの受信信号処理器４２１０を、少なくとも１つのコントローラ４２０６に含めることができる。これらの機能モジュールの配置は柔軟であり、実際のニーズおよび／または要件に応じて変化してもよいことが当業者には理解されるであろう。データ処理装置、記憶装置、および他の関連する制御装置は、適切な回路基板上および／またはチップセットに設けることができる。
【0071】
様々な実施形態において、動作中に、少なくとも１つの無線送信機４２０２、少なくとも１つの無線受信機４２０４、および少なくとも１つのアンテナ４２１２は、少なくとも１つのコントローラ４２０６によって制御することができる。さらに、１つの無線送信機４２０２のみが示されているが、複数のそのような送信機が存在し得ることが理解されよう。
【0072】
様々な実施形態において、動作中に、少なくとも１つの無線受信機４２０４は、少なくとも１つの受信信号処理器４２１０と共に、通信装置４２００の受信機を形成する。通信装置４２００の受信機は、動作中に、センシング動作に必要な機能を提供する。１つの無線受信機４２０４のみが示されているが、複数のそのような受信機が存在し得ることが理解されよう。
【0073】
通信装置４２００は、動作中に、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに必要な機能を提供する。例えば、通信装置４２００は第１の通信装置とすることができる。受信機４２０４は、動作中に、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵを受信することができ、第１のＰＰＤＵは第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示し、第２のＰＰＤＵは第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを示す。回路４２１４は、動作中に、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵとの間の比較と、第１のＰＰＤＵと第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータとに基づいて、第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータと第２のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータとがセンシングに使用されるかどうかを決定することができる。
【0074】
受信機４２０４は、第１の期間において第１のＰＰＤＵを受信し、第２の期間において第２のＰＰＤＵを受信するようにさらに構成することができ、第２の期間は第１の期間の後であり、回路４２１４は、第１のＰＰＤＵおよび第２のＰＰＤＵが同じＰＰＤＵフォーマットを有するという判定に基づいて、センシングのために第２のＰＰＤＵを使用するようにさらに構成することができる。受信機４２０４は、第１の期間において第１のＰＰＤＵを受信し、第２の期間において第２のＰＰＤＵを受信するようにさらに構成することができ、第２の期間は第１の期間の後であり、回路４２１４は、第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータを保存し、第２のＰＰＤＵが第１のＰＰＤＵのＰＨＹパラメータと同じＰＨＹパラメータを有する場合に、第２のＰＰＤＵのＣＳＩを抽出するようにさらに構成することができる。第１のＰＰＤＵは、第１のＰＰＤＵの送信パラメータをさらに示すことができ、第２のＰＰＤＵは、第２のＰＰＤＵの送信パラメータをさらに示すことができ、ＰＰＤＵの送信パラメータは、Ｑ行列、受信送信（Ｔｘ）電力、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、ロングトレーニングフィールド（ＬＴＦ）の数、および空間ストリームの数のうちの少なくとも１つを含む。
【0075】
回路４２１４は、ＰＰＤＵフォーマット、または、ＬＴＦ数、空間ストリーム数、およびＲＳＳＩを含むＰＨＹパラメータに基づいて、ベンチマークＰＰＤＵを決定するようにさらに構成することができる。第１のＰＰＤＵはベンチマークＰＰＤＵとすることができ、回路４２１４は、ベンチマークＰＰＤＵに関連する情報を記憶し、第２のＰＰＤＵのＰＰＤＵフォーマットを記憶された情報と比較し、比較に基づいて、チャネル測定を実行するかどうかを決定するように、さらに構成することができる。記憶される情報は、ベンチマークＰＰＤＵに関連するＣＳＩ行列、空間ストリーム数、送信アンテナ数、帯域幅、およびＲＳＳＩを含むことができる。第２のＰＰＤＵはＣＳＩ行列をさらに含むことができ、回路４２１４は、ベンチマークＰＰＤＵからの記憶されたＣＳＩ行列のランクを計算し、第２のＰＰＤＵのＣＳＩ行列のランクを、記憶されたＣＳＩ行列の計算されたランクと比較するように、さらに構成することができる。回路４２１４は、比較により、記憶されたＣＳＩ行列のランクと第２のＰＰＤＵのＣＳＩ行列のランクとが同じであることが示された場合、第２のＰＰＤＵのＣＳＩ行列を上位層に転送するようにさらに構成することができる。
【0076】
第１の通信装置４２００は、第２の通信装置とのチャネル測定を実行するようにさらに構成することができ、チャネル測定は、第２の通信装置から第３の通信装置に送信されるＰＰＤＵに基づくことができる。第１の通信装置は、第２の通信装置から送信される周期的な送信に基づいてチャネル測定を実行するようにさらに構成することができる。
【0077】
さらに、通信装置４２００は、第２の通信装置とすることができる。回路４２１４は、動作中、送信パラメータの変更を示すＰＰＤＵを生成することができる。送信機４２０２は、動作中、ＰＰＤＵおよび送信パラメータの示された変更に基づいてチャネル測定を実行できるように、ＰＰＤＵを第１の通信装置に送信することができる。
【0078】
送信機４２０２は、実際の送信パラメータを示す別のＰＰＤＵを第１の通信装置に送信するようにさらに構成することができ、チャネル測定は、実際の送信パラメータおよび送信パラメータの示された変更に基づくことができる。回路４２１４は、別のＰＰＤＵを非ビームフォーミングＰＰＤＵとして設定するようにさらに構成することができる。回路４２１４は、閾値計算フェーズ中にヌルデータパケット（ＮＤＰ）フォーマットを記憶するようにさらに構成することができ、送信機４２０２は、センシングセッションのために、記憶されたＮＤＰフォーマットと同じＮＤＰフォーマットを有するＮＤＰを第１の通信装置に送信するようにさらに構成することができる。ＰＰＤＵは、ＰＰＤＵの媒体アクセス制御（ＭＡＣ）ヘッダにおいて送信パラメータの変更を示すことができる。
【0079】
本開示は、ソフトウェアによって、ハードウェアによって、またはハードウェアと協働するソフトウェアによって、実施することができる。上述した各実施形態の説明において使用されている各機能ブロックは、その一部または全体を、集積回路などのＬＳＩによって実施することができ、各実施形態において説明した各プロセスは、その一部または全体を、同じＬＳＩまたはＬＳＩの組合せによって制御することができる。ＬＳＩは、複数のチップとして個別に形成する、または、機能ブロックの一部またはすべてが含まれるように１個のチップを形成することができる。ＬＳＩは、自身に結合されたデータ入出力部を含むことができる。ＬＳＩは、集積度の違いに応じて、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、またはウルトラＬＳＩとも称される。しかしながら、集積回路を実施する技術は、ＬＳＩに限定されず、専用回路、汎用プロセッサ、または専用プロセッサを使用することによって実施することができる。さらには、ＬＳＩの製造後にプログラムすることのできるＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ：Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部に配置されている回路セルの接続および設定を再設定できるリコンフィギャラブルプロセッサ（reconfigurable processor）を使用することもできる。本開示は、デジタル処理またはアナログ処理として実施することができる。半導体技術または別の派生技術が進歩する結果として、将来の集積回路技術がＬＳＩに置き換わる場合、その将来の集積回路技術を使用して機能ブロックを集積化することができる。バイオテクノロジを応用することもできる。
【0080】
本開示は、通信デバイスと呼ばれる、通信の機能を有する任意の種類の装置、デバイス、またはシステムによって実施することができる。
【0081】
通信装置は、送受信機と、処理／制御回路とを備えることができる。送受信機は、受信機および送信機を含む、および／または、受信機および送信機として機能することができる。送信機および受信機としての送受信機は、増幅器、ＲＦ変調器／復調器などを含むＲＦ（無線周波数）モジュールと、１つ以上のアンテナとを含むことができる。
【0082】
このような通信デバイスの非限定的ないくつかの例としては、電話（例：携帯電話、スマートフォン）、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（例：ラップトップ、デスクトップ、ノートブック）、カメラ（例：デジタルスチル／ビデオカメラ）、デジタルプレイヤー（デジタルオーディオ／ビデオプレイヤー）、ウェアラブルデバイス（例：ウェアラブルカメラ、スマートウォッチ、トラッキングデバイス）、ゲームコンソール、電子書籍リーダー、遠隔医療／テレメディシン（リモート医療・医薬）デバイス、通信機能を提供する車両（例：自動車、飛行機、船舶）、およびこれらのさまざまな組合せ、が挙げられる。
【0083】
通信デバイスは、携帯型または可搬型に限定されず、非携帯型または据え付け型である任意の種類の装置、デバイス、またはシステム、例えば、スマートホームデバイス（例：電化製品、照明、スマートメーター、制御盤）、自動販売機、および「モノのインターネット（ＩｏＴ：Internet of Things）」のネットワーク内の任意の他の「モノ」なども含むことができる。
【0084】
通信は、例えばセルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、衛星システム、およびこれらのさまざまな組合せを通じて、データを交換することを含むことができる。
【0085】
通信デバイスは、本開示の中で説明した通信の機能を実行する通信装置に結合されたコントローラまたはセンサなどの装置を備えることができる。例えば、通信デバイスは、通信デバイスの通信機能を実行する通信装置によって使用される制御信号またはデータ信号を生成するコントローラまたはセンサ、を備えていることができる。
【0086】
通信デバイスは、インフラストラクチャ設備、例えば、上の非限定的な例における装置等の装置と通信する、またはそのような装置を制御する基地ステーション、アクセスポイント、および任意の他の装置、デバイス、またはシステムなどを、さらに含むことができる。
【0087】
ステーションの非限定的な例は、マルチリンクステーション論理エンティティ（すなわちＭＬＤなど）に属する第１の複数のステーションに含まれるステーションであってもよく、第１の複数のステーションのうちのステーションは、マルチリンクステーション論理エンティティに属する第１の複数のステーションの一部として、上位層への共通の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）データサービスインターフェースを共有し、共通のＭＡＣデータサービスインターフェースは共通のＭＡＣアドレスまたはトラフィック識別子（ＴＩＤ）に関連付けられる。
【0088】
このように、本実施形態は、オポチュニスティックＷＬＡＮセンシングに対応する通信装置および通信方法を提供することを理解できる。
【0089】
本発明の実施形態のここまでの詳細な説明では、例示的な実施形態を提示してきたが、膨大な数の変形形態が存在することを理解されたい。さらに、例示的な実施形態は例であり、本開示の範囲、適用性、動作、または構成を何ら制限するようには意図していないことを理解されたい。むしろ、ここまでの詳細な説明は、例示的な実施形態を実施するための便利な指針を当業者に提供するものである。例示的な実施形態に記載された動作のステップおよび方法の機能および編成と、例示的な実施形態に記載されたデバイスのモジュールおよび構造には、添付の請求項に記載されている主題の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【国際調査報告】