(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-09-30
(54)【発明の名称】卵処理システム及び卵を処理する方法
(51)【国際特許分類】
A01K 43/08 20060101AFI20240920BHJP
【FI】
A01K43/08
【審査請求】未請求
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2024516650
(86)(22)【出願日】2022-09-16
(85)【翻訳文提出日】2024-04-24
(86)【国際出願番号】 NL2022050520
(87)【国際公開番号】W WO2023043311
(87)【国際公開日】2023-03-23
(32)【優先日】2021-09-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521105961
【氏名又は名称】モバ グループ ビー.ブイ.
(74)【代理人】
【識別番号】100118599
【氏名又は名称】村上 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100160738
【氏名又は名称】加藤 由加里
(74)【代理人】
【識別番号】100166718
【氏名又は名称】石渡 保敬
(72)【発明者】
【氏名】フローア,マーティン
(72)【発明者】
【氏名】ファン デン ブリンク,ヘンドリック
(72)【発明者】
【氏名】デッカー,ベルトゥス
(72)【発明者】
【氏名】トップ,アート ウィレム
(57)【要約】
卵(E)を搬送方向Tに沿って支持するように構成された搬送構造体(1)を備えている卵処理システムであって、前記搬送構造体が、少なくとも1つのスリット(2)によって分離された少なくとも2つの隣接セクション(1a,1b,1c)を備えており、ここで、前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)のうちの1つ(1b)が卵計量装置(5)の一部であり、前記システムが前記スリット(2)を洗浄する為の洗浄手段(1a,1c)を備えている、前記卵処理システム。本発明はまた、卵を加工する為の画期的な方法を提供する。
【選択図】
図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
卵(E)を搬送方向Tに沿って支持するように構成された搬送構造体(1)を備えている卵処理システムであって、前記搬送構造体が、少なくとも1つのスリット(2)によって分離された少なくとも2つの隣接セクション(1a,1b,1c)を備えており、ここで、前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)のうちの1つ(1b)が卵計量装置(5)の一部であり、前記システムが前記スリット(2)を洗浄する為の洗浄手段(1a,1c)を備えている、前記卵処理システム。
【請求項2】
前記少なくとも2つのセクション(1a,1b)のうちの少なくとも1つ(1a)が、前記隣接セクション(1b)に対して移動可能に配置されており、従って、個々の前記セクション(1a)が、前記システムの洗浄モードの間に前記洗浄手段として作用するように移動できるようになっており、ここで、前記システムが、前記システムの通常の卵処理モードの間に、前記移動可能な洗浄セクション(1a)の移動を阻止するように構成されている、請求項1に記載の卵処理システム。
【請求項3】
前記移動可能な洗浄セクション(1a)が、前記システムの洗浄モードの間に、1mm超の距離、例えば少なくとも1cmの距離、にわたって移動可能である、請求項2に記載の卵処理システム。
【請求項4】
前記卵計量装置(5)の一部である前記セクション(1b)が、前記システムの通常の卵処理モードの間に、卵計量距離にわたって垂直方向に移動可能であり、ここで、前記移動可能な洗浄セクション(1a,1b,1c)は、前記システムの前記洗浄モードの間に、前記卵計量距離よりも大きい距離にわたって移動可能である、請求項2又は3に記載の卵処理システム。
【請求項5】
前記システムが、前記搬送構造体の前記洗浄セクション(1a)を、前記搬送構造体の前記隣接セクション(1b)に対して第1の位置から第2の位置に移動するように構成されている、請求項2~4のいずれか1項に記載の卵処理システム。
【請求項6】
前記スリット(2)を洗浄する為に前記洗浄手段(1a;410)が作動されている間に、前記システムのスリット洗浄モードを提供するように構成された洗浄モードコントローラ(7)を備えている、請求項1~5のいずれか1項に記載の卵処理システム。
【請求項7】
前記搬送構造体の前記2つのセクション(1a)の一方が傾斜セクションであり、ここで、卵計量装置(5)の一部である前記セクション(1b)が好ましくは、個々の局所的水平卵送路セクションを画定する、請求項1~6のいずれか1項に記載の卵処理システム。
【請求項8】
前記搬送構造体の前記隣接セクション(1a,1b)の各々が前記搬送方向Tに沿った卵ガイド軌道を画定する2つの平行な卵支持ガイド(3)を備えており、前記スリット(2)が前記2つの隣接セクション(1a,1b)の対向するガイド(3)の対向する2つの縁部の間に画定される、請求項1~7のいずれか1項に記載の卵処理システム。
【請求項9】
前記洗浄手段が、前記システムの洗浄モードの間に、前記スリット(2)に出し入れするように構成された洗浄装置(410)を備えている、請求項1~8のいずれか1項に記載の卵処理システム。
【請求項10】
例えば請求項1~9のいずれか1項に記載のシステムを利用して、卵を処理する方法であって、
卵(E)を支持するように構成された搬送構造体(1)上の多数の卵を、少なくとも1つのスリット(2)によって分離された少なくとも2つの隣接セクション(1a,1b)に沿って搬送方向Tにガイドすること、ここで、前記少なくとも2つのセクションのうちの1つ(1b)が卵計量装置(5)の一部であり、前記搬送構造体の個々の前記セクション(1b)が卵(E)を運ぶときに、前記卵計量装置(5)が卵計量動作を実行する;
例えば多数の卵(E)が前記スリット(2)を通過した後に、前記スリット(2)を洗浄する為に洗浄手段(1a,1c)を作動させることを含むスリット洗浄工程
を含む、前記方法。
【請求項11】
洗浄手段(1a、1c)が作動している間に、前記搬送構造体(1)の前記隣接セクションにわたる卵(E)の搬送が停止される、請求項10に記載の方法。
【請求項12】
一連の卵のうちの1つの卵(E)が前記スリット(2)を通過した後に前記洗浄手段が作動され、ここで、前記一連の卵の後続の1つの卵(E)が前記スリット(2)を通過する前に、前記洗浄手段が休止される、請求項10又は11に記載の方法。
【請求項13】
前記スリット洗浄工程が、前記搬送構造体(1)の前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)うちの少なくとも1つ(1a,1c)を、前記搬送構造体(1)の前記隣接セクション(1b,1c)に対して移動させることを含む、請求項10~12のいずれか1項に記載の方法。
【請求項14】
前記搬送構造体(1)の前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)のうちの少なくとも1つ(1a,1c)が、前記搬送構造体(1)の前記隣接セクション(1b)に対して反復的に移動される、請求項13に記載の方法。
【請求項15】
前記搬送構造体(1)の前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)のうちの少なくとも1つ(1a,1c)が、前記スリット洗浄工程の間に、例えば第1の位置から第2の位置への往復に1回だけ移動される、請求項13に記載の方法。
【請求項16】
前記スリット洗浄工程が、迅速に、好ましくは1分以内に、より好ましくは5秒以内に、実施され、その後、前記搬送構造体上での卵のガイドが再開される、請求項10~15のいずれか1項に記載の方法。
【請求項17】
洗浄工程が洗浄装置(410)を前記スリット(2)に出し入れすることを含む、請求項10~16のいずれか1項に記載の方法。
【請求項18】
卵(E)を搬送方向Tに沿って支持するように構成された搬送構造体(1)を備えている卵処理システムであって、前記搬送構造体が、少なくとも1つのスリット(2)によって分離された少なくとも2つの隣接セクション(1a,1b,1c)を備えており、ここで、前記少なくとも2つのセクション(1a,1b,1c)のうちの1つ(1b)が卵計量装置(5)の一部であり、前記システムが前記スリット(2)を洗浄する為の洗浄手段(1a,1c)を備えており、
ここで、
前記少なくとも2つのセクション(1a,1b)のうちの少なくとも1つ(1a)が、前記隣接セクション(1b)に対して移動可能に配置されており、従って、個々の前記セクション(1a)が、前記システムの洗浄モードの間に前記洗浄手段として作用するように移動できるようになっており、ここで、前記システムが、前記システムの通常の卵処理モードの間に、前記移動可能な洗浄セクション(1a)の移動を阻止するように構成されている;及び/又は、
前記洗浄手段が、前記システムの洗浄モードの間に、前記スリット(2)に出し入れするように構成された洗浄装置(410)を備えている
前記卵処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、卵処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
卵計量装置を包含する卵処理システムは、従来技術から知られている。既知のシステムにおいて、該卵計量装置は卵搬送軌道(egg transporting track)に設置され、卵が卵担持軌道セクション(egg carrying track section)を通過するたびに該卵担持軌道セクションの重量を測定する。公知の構成の欠点は、秤量装置搬送セクションの近傍に/秤量装置搬送セクションで汚染物質(例えば、粘着性の卵液)が蓄積することであり、該汚染物質は処理されるべき卵の1以上によって通過される可能性がある。その結果、所望の正確な卵の計量値を取得することが困難になる可能性がある。或る運転期間後に卵搬送軌道全体を手作業で洗浄することが知られているが、このことにより卵の計量問題が常に解決されるわけではなく、そのような洗浄作業は望ましくない長時間のシステムダウンタイムをもたらす可能性があることが分かっている。
【0003】
韓国登録番号第KR20-0357183号公報及び中国登録実用新案第CN202799874号公報は、卵計量ブリッジを有する卵選別機システムに関する。中国登録実用新案第CN104396798号公報は、斜めガイドレール、水平ガイドレール、計量ブラケット、少なくとも1つの計量センサ、及び複数の計量送出ロッドを備えている転動式卵計量装置を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上述された問題を解決することを目的とする。特には、本発明は、比較的多数の卵が正確に測定(特には、計量)されることができ、長いシステム稼働時間が得られることができるところの、改良された信頼できる卵処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に従うと、このことは請求項1の特徴によって達成される。
【0006】
有利には、搬送方向Tに沿って卵を支持するように構成された搬送構造体を備えている卵処理システムが提供され、ここで、該搬送構造体は、少なくとも1つのスリットによって分離された少なくとも2つの隣接セクション(neighboring sections)を備えており、該少なくとも2つのセクションのうちの1つは、卵計量装置の一部であり、ここで、該システムは、該スリットを洗浄する為の洗浄手段を備えている。
【0007】
このようにして、該スリット内に蓄積された汚れ又は他の汚染物(例えば、通過する卵によって搬送される)が、該専用の洗浄手段によって効率的に除去されることができることが判っている。その結果、該卵計量装置の信頼性の高い動作が達成されることができ、従って、(卵重量の)正確な測定結果が得られることができる。その上、長時間のシステムダウンタイムが回避又は短縮されることができる。該(専用の)洗浄手段は、他のシステム構成要素を洗浄すること無しに(例えば、洗浄近傍の搬送構造体セクションの上面を洗浄すること無しに)、該スリットのみを洗浄するように構成されていることが好ましい。
【0008】
特には、本発明の基本的な考え方は、卵計量装置の卵支持搬送セクションが、相対的な小さなスリットによって、隣接する(例えば、上流の)卵搬送セクションから機械的に分離されることができ、その隣接する搬送セクションから独立した計量動作を可能にすることである。専用の、相対的に短いスリットの洗浄工程の間(好ましくは、卵が該スリットを通過しないとき)に操作される又はアクティブである専用のスリット洗浄手段が備えられることにより、該スリット内の汚れの蓄積が防止されることができ、又は少なくとも有意に減少されることができる。その結果、計量搬送セクションと隣接する卵搬送セクションとの間の良好な機械的分離が維持されることができ、従って、相対的に長いシステム全体の稼働時間の間に、正確な重量測定が実施されることができる。
【0009】
該少なくとも2つのセクションのうちの少なくとも1つのセクションが該隣接セクションに対して移動可能に配置され、従って、個々の該セクションが該システムの洗浄モードの間に洗浄手段として作用するように移動されることが可能であり、ここで、該システムが、該システムの通常の卵処理モードの間に該移動可能な洗浄セクションの移動を阻止するように構成されている場合において、良好な結果が達成されることができる。代替的に又は付加的に、該洗浄手段は、該システムの洗浄モードの間に該スリットに出入りするように構成された洗浄装置を備えている。特には、この方法において、洗浄が機械的に達成されることができ、それにより、該スリットの目詰まり除去を確実且つ迅速にもたらすことができる。
【0010】
また、本発明は、請求項10の特徴に従う方法を提供する。
【0011】
該方法は例えば、本発明に従うシステムを利用することができ、及び、
卵を支持するように構成された搬送構造体上の多数の卵を、少なくとも1つのスリットによって分離された少なくとも2つの隣接セクションに沿って搬送方向にガイドすること、ここで、該少なくとも2つのセクションのうちの1つが卵計量装置の一部であり、該搬送構造体の個々の該セクションが卵を運ぶときに、該卵計量装置が卵計量動作を実行する;
例えば多数の卵が該スリットを通過した後に、該スリットを洗浄する為に洗浄手段を作動させることを含むスリット洗浄工程
によって特徴付けられる。
【発明の効果】
【0012】
このようにして、上述の利点が達成されることができる。
【0013】
以下では、非限定的な例を示す図面を参照して本発明が説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【
図1】
図1は、卵処理システムの第1の実施態様の透視図を模式的に示す。
【
図3A】
図3Aは、
図1の例の上面図であり、ここで、洗浄手段は第1の位置にある。
【
図5B】
図5Bは、該洗浄手段が第1の位置にあるところの第2の実施態様の上面図を図示する。
【
図5C】
図5Cは、該洗浄手段が第2の位置にあるところの第2の実施態様の上面図を図示する。
【
図6B】
図6Bは、該洗浄手段の回転後の第3の実施態様を示す。
【
図7A】
図7Aは、
図2と同様に、卵処理状態における、卵処理システムの第4の実施態様を示す。
【
図7B】
図7Bは、スリット洗浄工程の間の第4の実施態様を示す。
【
図8A】
図8Aは、卵処理システムの第5の実施態様の底面図を示す。
【
図8B】
図8Bは、該スリット洗浄手段の作動中の第5の実施態様を示す。
【発明を実施するための形態】
【0015】
類似又は対応する特徴は、本願において類似又は対応する参照符号によって示される。
【0016】
図1~
図4は、卵処理システムの一例を示す。該システムは、(水平方向Xに実質的に又は主に平行であることができる)搬送方向Tに沿って卵Eを支持(及びガイド)するように構成された搬送構造1を備えている。
【0017】
そのような卵搬送構造体1は、様々な様式で構成されることができる。1つの例に従うと、該搬送構造体は、個々のスリット2(すなわち、隙間、特には空隙)によって分離された少なくとも2つの隣接セクション、例えば第1のセクション1aと下流の第2のセクション1b、とを備えていることができる。該少なくとも2つのセクションのうちの第2のセクション1bは、卵計量装置5の一部であることができる(又は、卵計量装置5を提供することができる)。例えば、卵計量装置5は、個々の該セクション1bを支持することができ、又はそれと一体化されることができる。
【0018】
例えば、該システムは、www.youtube.com/watch?v=vdof3XgpCzMに示されているように、モバ(Moba)のForta GT100システムにおいて使用されている卵計量装置と同様の搬送手段を備えていることができる。
【0019】
1つの実施態様に従うと、該搬送構造体は、少なくとも3つの隣接セクション、例えば、個々のスリット2によって分離されたところの、第1のセクション1aと第2の(中間)セクション1bと下流の第3のセクション1cとを備えていることができ、ここで、中間(第2の)セクション1bは、卵計量装置5の一部であることができる(又は提供することができる)。任意的に、搬送構造体1dの更なる下流の第4セクション1dが1以上設けられることができる。また、任意的に、該搬送構造体1eの更なる上流の第5セクションが1以上設けられることができる。
【0020】
該搬送構造体の該隣接セクション1a,1b,1c,1d及び1eの各々は、様々な様式で構成されることができる。特には、該隣接セクション1a、1b、1c、1d及び1eは、個々の搬送方向Tに沿って卵Eを搬送し、そして、ガイドするように構成されることができる。1つの実施形態に従うと、転がる卵Eが計量装置5を通過するように、上記搬送は重力によって(すなわち、コンベヤ又は駆動機構無しで)行われることができ、ここで、卵Eは、隣接セクション1a、1b、1c、1d及び1eの支持面/縁部4a、4b、4c、4d及び4e上の最初の垂直レベルから、該最初の垂直レベルよりも低い第2の垂直レベルまで(自由に及び/又はガイドされて)転がる(
図1を参照)。該搬送構造体の該隣接セクション1a、1b、1c、1d及び1eの各々は例えば、卵Eを搬送方向Tに沿って、計量装置5に向かって、そして該計量装置5に沿って(そして好ましくは、計量装置5から離れるように)直接支持し及びガイドする為の上部ガイド面/縁部を提供する卵ガイドとして構成又は成形されることができる。従って、使用の間、卵Eは、(搬送方向に沿って見て)該セクションの一方から(搬送方向に沿って見て)隣接する他方へ移送されることができる。
【0021】
例えば、該搬送構造体の少なくとも1つのセクション1b及び1eは、下方に傾斜したセクションであることができ、例えば、水平面(XY)とのゼロよりも大きい角度β、例えば0~30度の範囲の角度β、を含むところの個々の傾斜した卵ガイド経路を提供するところの下方に傾斜したセクションであることができる。卵計量装置5の一部である該搬送部1bは例えば、個々の局所的な水平卵搬送経路(
図1及び
図2を参照)を画定することができるが、同様に傾斜された経路であってもよいので、それは必須ではない。
【0022】
同様に、第2セクション1bの下流に位置する該搬送構造体の1以上のセクション1c及び1d(もしあれば)は、個々の水平卵支持面を提供することができるが、それは必須ではない。
【0023】
任意的に、下方傾斜した軌道セクション1e及び1bに沿って或る卵走行速度を画定する為に(下方に回転する卵の走行速度が重力により増加し続けることを回避する為に)該搬送構造体は、搬送方向Tに沿って走行する付加的な卵ガイド部材(図示せず)を備えている。当業者には理解されるように、そのような付加的な卵ガイド部材は下方に転がる卵Eの経路内に延在することができ、そのようなガイド部材は下方に転がる卵Eを支持セクション1e及び1bに沿って、或る(例えば、一定又は予め定められた)速度でガイドする。傾斜した支持セクション1e及び1bの上に、複数の卵Eを互いに間隔をあけてガイドする為に、間隔を空けた追加の卵ガイド部材のアレイが設けられることが好ましい。
【0024】
例えば、搬送セクション1a、1b、1c、1d及び1eの各々は、該搬送方向Tに沿って卵ガイド軌道を画定する、2つの平行な、間隔をおいて配置された、卵支持ガイド3a、3b、3c、3d及び3eを備えていることができ、ここで、該スリット2は、個々の隣接セクション1a、1b、1cの対向するガイド3a、3b、3c、3d、3eの対向する端部(特には、対向する突合せ端部)の間に画定される。平行な支持ガイドの各々は例えば、細長い板又は帯又は棒又はガイドレール、例えば、鋼製又は異なる材料で作られたところの、細長い板又は帯又は棒又はガイドレール、であることができる。搬送セクションの2つの平行な卵支持ガイドは例えば、軌道に沿って、搬送方向Tに、卵E(該卵Eは好ましくは、運転の間、これらのガイドエッジ4a、4b、4c、4d及び4e上を転がる)を直接支持し及びガイドする為に配置された、間隔を空けて平行な上部(すなわち、上向きに面する)卵ガイドエッジ4a、4b、4c、4d及び4eを画定することができる。輸送構造体1によって画定された軌道に沿った卵の移動は、外軌道上を卵Eが転がる移動、及び/又は該卵Eの滑る移動を包含することができる。そのような移動の間、該卵Eは、概ね静止したガイド面、例えば輸送構造体1の該平行な上側卵ガイド縁部4a、4b、4c、4d及び4eによって提供される概ね静止したガイド面、に直接接触することができる(すなわち、輸送構造体1の関連部分は、その方向Tに該卵を移動させる為に搬送方向Tに沿って移動しない)。下方に傾斜した軌道セクションに沿って或る速度で走行するところの該追加のガイド部材を実装する場合に、卵(特には、それらの下流側)はまた、個々の該1以上の軌道セクションに沿って移動する間に、そのような1以上のガイド部材によって接触されることができる。
【0025】
該搬送セクション1、1a、1b、1c、1d及び1eのうちの1以上がまた、例えば、搬送方向に沿って転がる卵E及び/又は滑る卵Eを直接支持し及びガイドするように構成された細長い卵ガイドチャネル又は貫通部を備えていることによって、異なるように構成することができる。
【0026】
特には、秤量装置5が第2のセクション1b、並びに該第2のセクション1bの上を運ばれるか又は搬送される任意の卵Eを秤量することができるように、2つの隣接セクション1a、1b及び1cの間のスリット2は該セクション1a、1b及び1cを機械的に切り離すことができる。例えば、スリット2の幅W(搬送方向Tに沿って測定)は、搬送されるべき卵Eの幅又は直径よりも小さくすることができ、ここで、該スリット幅Wは、例えば少なくとも1mm、例えば1~30mmの範囲、好ましくは1~8mmの範囲、である。
【0027】
当業者には理解されるように、そのような計量装置5は、様々な方法、例えば、個々の卵計量搬送セクション1bに接続され又は該卵計量搬送セクション1bに一体化された圧力センサ又はロードセル又はスケールを備えている上記の様々な方法、で構成されることができる。1つの例に従うと、搬送構造体1の第2セクション1b上で/該第2セクション1bによって運ばれる卵Eの重量は、その第2セクション1bの(小さな)垂直な下向きの変位をもたらす場合があり、ここで、該変位は、計量装置5によって感知され、例えば(例えば、ばね力を介して)対抗される。そのような計量に関連する垂直変位は一般的に、該スリット幅Wよりも有意に小さく、例えば、1mmよりも小さい垂直計量変位である。そのような計量後、該搬送構造体の第2セクション1bは、上方向Zに初期位置に戻ることができる(戻る動作は例えば、計量装置5によって行われる)、すなわち、計量された卵Eがその第2セクションから、例えば搬送構造体1の後続の第3セクション1c(もしあれば)上に転がり落ちた後に戻ることができる。計量装置5は、個々の測定結果を提供する計量結果又は信号、例えば電気信号又は電子信号又は光学信号、を生成するように構成されることができ(その結果、当業者には明らかであるように、個々の該搬送セクション1bを通過する又は通過した卵Eの重量又は質量を示す)、ここで、該信号は、コントローラ又は処理手段(図示せず)、例えば卵の選別手段又は分類手段等、によって処理されることができる。
【0028】
好ましい実施態様に従うと、搬送構造体1は、多数の卵Eが計量装置5に沿って次々とガイドされることができるように、該計量装置5が該卵Eの各々に関する個別の検出結果を提供することができるように構成されている。
【0029】
図4において図示されているように、第2の搬送セクション1bと、隣接する各搬送セクション1a及び1cとの間に延在するスリット2は、汚染Kによって汚染される可能性があり、例えば、少なくとも部分的に充填される/詰まる可能性がある。そのような汚染は、2つ(又は3つ)の搬送セクション1a、1b(1a、1b及び1c)の間を機械的に連結することができる故に、計量装置5の適切な動作を妨げる場合がある。
【0030】
有利には、該システムは、前述されたスリット2(好ましくは、該搬送セクション1a、1b及び1cの例えば卵支持面を洗浄すること無しに、スリット2のみ)を洗浄する為の洗浄手段1a及び1cを備えている。洗浄手段1aは、スリット2から目詰まり物質Kを除去する為に、又は少なくともそのような物質Kを破壊する為に、(例えば、専用の洗浄手段コントローラ7によって)作動可能であることが好ましい(該洗浄手段は、目詰まり除去手段とも呼ばれ得る)。このようにして、スリットの汚れ/目詰まりに関する問題が解決されることができるか、又は少なくとも有意に緩和されることができ、計量装置5の適切な動作を可能にする。該洗浄手段は、様々な様式で構成されることができる。
【0031】
少なくとも2つの隣接する卵搬送セクション1a、1b及び1cのうちの少なくとも1つの1a、1cは、例えば、隣接セクション1bに対して移動可能に配置されることができ、従って、移動可能な個々のセクション1a及び1cが(特には、該システムの洗浄モードの間に)該洗浄手段として作用するように変位されることができる。好ましくは、該システムは、該システムの通常の卵処理モードの間に、移動可能な洗浄セクション1a及び1cの移動を阻止するように(すなわち、該セクション1a及び1cを、第2の隣接する搬送セクション1bに対して個々の卵ガイド位置に保持するように)構成される。例えば、搬送構造体の上流側セクション1a及び下流側セクション1cの両方は、対応するスリット2の目詰まり除去をする為に、中間計量セクション1bに対して移動可能に配置されたスリット洗浄セクションとして作用することができる。代替的又は追加的に、中間計量セクション1bは、隣接する搬送セクション1a及び1c(
図5A、
図5B及び
図5Cを参照)に対して移動可能に配置されて、スリット洗浄を提供することができる。
【0032】
移動可能なスリット洗浄セクション1a及び1cは、隣接する搬送セクション1bに対して相対的に大きな距離にわたって、例えば、隣接する搬送セクション1bとの間でスリット2を画定する初期位置(
図3Aを参照)と、そのスリット2がその初期動作幅Wに対して有意に広げられる(例えば、少なくとも2倍、好ましくは少なくとも5倍)か、又はそのスリットがもはや存在しない第2の位置(
図3Bを参照)との間で移動可能であることが好ましい。1以上の移動可能な搬送セクションの移動は、図面において矢印Rによって示されている。1つの実施態様に従うと、該移動可能な洗浄セクション1a及び1c又は移動可能な洗浄セクション1a及び1cの各々は、該システムの洗浄モードの間に、1mm超の距離、例えば少なくとも1cmの距離、にわたって移動可能である。例えば、移動可能な洗浄セクション1a及び1cの卵ガイド3a及び3cは、該洗浄セクションがその初期位置にあるときに、隣接する搬送セクション1bの対応する卵ガイド3bと実質的に整列する(実質的に連続した卵搬送経路を提供する)ことができ、ここで、その移動可能な洗浄セクション1a及び1cの卵ガイド3a及び3cは、その移動可能な洗浄セクション1a及び1cがその第2の(スリット目詰まり除去)位置に移動したときに、隣接する搬送セクション1bの対応する卵ガイド3bとずれる。
【0033】
該移動可能なスリット洗浄セクション1a及び1c又は該移動可能なスリット洗浄セクション1a及び1cの各々の移動は、実質的に水平な移動/並進移動であることができ、例えば、一般的な卵搬送方向T(及び、個々の第1の水平方向X)に対して横断的な方向Yにおける水平移動であることができる(
図1~
図4を参照)。例えば、移動可能な洗浄セクション1a及び1cは、個々のガイド要素8(概略的に描かれている)によって移動可能に保持又はガイドされうる。1つの実施態様に従うと、該移動は、スリット洗浄結果を改善する為に、第1位置と第2位置との間における、移動可能なスリット洗浄セクション1a及び1cの反復的及び/又は振動的な移動を含むことができる。代替的には、該第1の位置から該第2の位置への往復の洗浄セクション1a及び1cの単一の移動動作は、良好なスリット目詰まり除去を提供するのに十分である可能性がある。
【0034】
1つの実施態様に従うと、該システムは、該搬送構造体の1以上の洗浄セクション1a及び1cを、該搬送構造体の該隣接セクション1bに対して、第1の(初期)位置から第2の位置へ、及び例えばその逆へ、移動させるように構成された1以上のアクチュエータ9を備えていることができる。1つのアクチュエータ9又はアクチュエータ9の各々は例えば、当業者によって理解されるように、例えば、移動のタイプ(並進移動及び/又は回転)に依存して、電気、油圧及び/又は空気圧の作動手段、モータ、ピストン/シリンダ型アクチュエータ、電磁アクチュエータ、サーボ等を備えていることができる。
【0035】
1つの実施態様に従うと、該システムは、洗浄手段1a及び1cが1以上のスリット2を洗浄する為に作動される間に該システムのスリット洗浄モードを提供するように構成された洗浄モードコントローラ7(
図1において概略的に図示されている)を備えていることができる。
【0036】
例えば、洗浄モードコントローラ7は、卵処理システムを制御して、搬送構造体1への卵Eの供給を停止させ、その後、(コントローラ7によって)1つのアクチュエータ9又はアクチュエータ9の各々が制御されて、個々の該洗浄セクション1a及び1cを個々の第1位置と第2位置との間で移動させて、個々の隣接するスリット2の目詰まり除去するように構成されることができる。
【0037】
同様に、洗浄モードコントローラ7は、1以上のアクチュエータを制御して1以上の洗浄セクション1a及び1cを1以上の初期位置に移動させることによって或る洗浄期間後に洗浄モードを終了し、その後、搬送構造体1への卵Eを供給することが該システムによって再開されるように、該システムを制御するように構成することができる。
【0038】
代替的には、洗浄モードコントローラ7は、例えば、卵Eがスリット2を通過しない場合にのみスリット洗浄モードがアクティブになり、卵Eがスリット2を通過する場合にはスリット洗浄が適用されないように、洗浄モードを卵搬送時間間隔(又は、軌道上の卵位置)と、特には、個々の該スリット2を通過している卵の時間間隔と、同期するように構成されることができることが好ましい。このようにして、搬送構造1への卵Eの供給を停止すること無しに、スリット洗浄が達成されることができる。
【0039】
代替的には、洗浄モードコントローラ7は、例えば、該コントローラが該システムのアイドル状態を判定したときに及び/又は該コントローラが或る期間(例えば、処理されるべき卵のバッチ間)の間に卵がスリット2に向かって供給されていないと判定したときに、該洗浄モードを自動的に開始するように構成されることができることが好ましい。その場合、洗浄モードコントローラ7は例えば、該システムがもはやアイドル状態でなくなったと該コントローラが判断したときに及び/又は卵がスリット2に向かって再び供給されていると該コントローラが判断したときに、該洗浄モードを停止するように構成されることができる。
【0040】
洗浄モードコントローラ7は、電子ユニット、マイクロコントローラ、コンピュータ、ハードウェア及び/又はソフトウェア等であることができ又はこれらを備えていることができる。該コントローラ7は、当業者には明らかなように、例えば有線又は無線の制御信号経路(図示せず)を介して、様々な様式でアクチュエータ動作(及び、対応する洗浄セクション状態)を制御する為にアクチュエータ9と通信するように構成されることができる。
【0041】
任意的に、洗浄モードコントローラ7は、定期的にスリット洗浄モードを開始するように構成されることができる。また、任意的に、洗浄モードコントローラ7は、所定数の卵Eが該搬送構造体の計量セクション1bを通過した後に、スリット洗浄モードを開始するように構成されることができる(その目的の為に、コントローラ7は例えば、卵Eの通過を計数する為の計量装置5と通信するように構成されることができ又は例えば、軌道に沿って配置された専用の卵通過カウンタ(図示せず)と通信するように構成されることができる)。
【0042】
例えばまた、洗浄モードコントローラ7は、(該システムによって搬送方向Tに搬送される複数の卵のうちの)1つの卵Eがスリット2又は個々の該計量セクション1bを通過した直後に、スリット洗浄モードを開始するように構成されることができる。同様に、洗浄モードコントローラ7は、特には、(搬送方向Tに搬送される該複数の卵のうちの)次の卵Eがそのスリット2に到着する前に、該洗浄モードを適時に停止して、その次の卵Eがスリット2を通過するときに洗浄モードが依然としてアクティブであることを防止するように構成されることができる。
【0043】
特には、運転の間に、複数の卵Eがスリット2を、間隔をあけて次々に通過することができ、従って、卵Eが個々に加重され、或る時間間隔で、卵Eがスリット2の上方に存在しないようにすることができ、その時間間隔の間、該洗浄モードがアクティブである(すなわち、コントローラ7によってアクティブにされる)ことができる。
【0044】
1つの実施態様に従うと、洗浄モードは、相対的に少ない期間内に実行される。例えば、該洗浄モードの間、移動可能な洗浄セクション1a及び1cは、初期位置と第2の(例えば、スリットを広げる)位置との間で限られた回数だけ、例えば1回だけ、移動させることができる。
【0045】
任意的に、該システムは、スリット目詰まりKを検出するように配置された1以上のスリット目詰まりセンサ(図示せず)、例えば光学センサ、を備えていることができる。その場合、洗浄モードコントローラ7は、スリット目詰まりセンサの検出結果に基づいて洗浄モードを開始するように構成されることができる(例えば、該センサが或る閾値量の汚れKがスリット2内に存在することを検出した場合)。
【0046】
前述された実施態様の1以上の使用を含むことができる本発明の実施態様に従うと、卵Eの処理の為の方法が提供される。該方法は、
卵Eを支持するように構成された搬送構造体1上の多数の卵を、少なくとも1つのスリット2によって分離された少なくとも2つの隣接セクション1a、1b及び1cに沿って搬送方向Tにガイドすること、ここで、該少なくとも2つのセクション1bのうちの1つが卵計量装置5の一部であり、該搬送構造体の個々の該セクション1bが卵Eを運ぶときに、該卵計量装置5が卵計量動作を実行する;
例えば多数の卵Eが該スリット2を通過した後に、該スリット2を洗浄する為に洗浄手段1a及び1cを作動させることを含むスリット洗浄工程
を含む。
【0047】
上記から導かれるように、卵のガイドは、例えば、該搬送構造の該隣接セクションによって提供されるところの軌道に沿って卵が転がることを含むことができる。
【0048】
例えば、スリット洗浄工程の開始及び終了は、前述された洗浄モードコントローラ7によって開始されることができる。また、好ましくは、洗浄手段1a及び1cの作動の間に、搬送構造体1の該隣接セクションの上の卵Eの搬送は停止される(従って、該搬送構造体の移動するスリット洗浄セクションへの卵の衝突を回避して、該スリット洗浄が安全に実施されることができる)。
【0049】
スリット洗浄工程は好ましくは、搬送構造体1の少なくとも2つのセクション1a、1b及び1cのうちの少なくとも1つのセクション1a及び1cを、該搬送構造体1の該隣接セクション1bに対して移動させることを含む。その結果、スリット目詰まり物質K(存在する場合)が破壊又は除去されることができ、従って、スリット2が(該搬送セクション1bに関連付けられた)卵計量装置5の適切な作動を可能にする開放状態を維持することができる。
【0050】
該スリット洗浄工程は、該システムのダウンタイムが最小限に抑えられることができるように、例えば1分以内、又は数秒以内(例えば10秒以内、5秒以内、1秒以内)、に迅速に実施されることが好ましい。1つの例として、卵Eが個々の該スリット2を通過する度に、又は特定の、予め定義された数の卵Eが該スリット2を通過する度に、該洗浄工程が実施されることができる)。
【0051】
図5A、
図5B及び
図5Cは、該搬送構造身体の計量セクション101bが、通過する卵Eをガイドし及び計量する為の初期卵ガイド状態(
図5A及び
図5Bにおいて示されている状態)と、
図5Cにおいて示されている第2の(スリット洗浄、すなわち汚れ破壊)位置との間で、移動可能に配置されている点で、
図1~
図4の例とは異なるところの実施態様を図示する。計量セクション101bは、例えば、該搬送構造身体の2つの静止卵ガイド101a及び101cの間に配置されることができ、個々のスリット102を画定することができる。
【0052】
例えば、移動可能な計量セクション101bは、個々のガイド要素108(概略的に図示されている)によって移動可能に保持又はガイドされ、及びスリット洗浄動作の間に計量セクション101bを移動させる為にアクチュエータ109に接続されるか又はアクチュエータ109を備えていることができる。前述されているように、好ましい実施態様に従うと、該移動は、移動可能な搬送(及び計量)セクション101bの反復的及び/又は振動的な移動、又は単一の移動動作を伴うことができる。
【0053】
図5A、
図5B及び
図5Cにおいて、計量セクション101bの移動は、搬送方向Tに対して横方向(矢印Rによって示されているように実質的に水平方向)に向けられる。
【0054】
代替的な実施態様において、移動可能な計量セクション101bは、1つの隣接するスリット又は複数の隣接するスリット102を目詰まり除去する為に、好ましくは個々のアクチュエータによって実質的に垂直方向に移動可能であることができる。その場合に、目詰まり除去移動は、スリット102がその初期(動作時)幅Wに対して、例えば少なくとも2倍、好ましくは少なくとも5倍、有意に広げられるようであることが好ましく、又はスリット102が実質的にもはや存在しなくなるようであることが好ましい。換言すれば、卵計量装置5の一部である搬送構造部101b又は卵計量装置5に関連付けられた搬送構造部101bは、該システムの通常の卵処理モードの間に相対的に短い(最大)卵計量距離、例えば1mm未満、にわたって垂直方向に移動可能であることができ、ここで、そのセクション101bは、スリット目詰まり除去工程の間に(最大)卵計量距離よりも(有意に)大きい垂直距離にわたって移動される。
【0055】
図5A、
図5B及び
図5Cにおいて示されている動作は、第1の実施態様の動作と実質的に同じであることができ、ここで、相違点は、スリット洗浄(すなわち、目詰まり除去)モードの間に、近傍の上流及び下流の搬送セクション101a及び101cを静止状態に維持すること、及び中間スリット102を目詰まり除去する為に又は洗浄する為に、計量セクション101bを初期位置から第2の位置(及び、その逆)に移動させることを含む。
【0056】
代替的又は追加的に、移動可能なスリット洗浄セクション201a及び201cのスリット洗浄移動は、回転移動、例えば、搬送方向Tに対して横方向に延在する回転軸215の周りの回転移動であることができる(
図6A及び
図6Bを参照)。1つの実施態様に従うと、計量装置205に関連付けられた搬送構造体の計量セクション201bと、1つ又は2つの回転搬送セクション201a、201cと、任意的に、更に上流及び/又は下流の搬送セクション201d及び201e(上述の類似の実施態様)とを設けることができる。卵処理の間に、各回転搬送セクション201a及び201cは、中間スリット202に沿って、個々の(上側の)卵ガイド縁部を介して計量セクション201bへ(及び、計量セクション201bから)卵を搬送する為の初期位置に保持されることができる。該システムの洗浄モードの間に、スリット幅を増加させる為の又は一時的にスリットの存在を除去する為に、回転搬送セクション201a及び201c又は各回転搬送セクション201a及び201cの夫々を(例えば、矢印R'によって示されているように、単一の回転方向に)回転させ、目詰まり除去を可能にすることができる。
【0057】
1つの例において、回転洗浄セクション201a及び201cは、側面図で見たときに、角張った(例えば、正方形又は三角形又は多角形)形状を有することができ、従って、該回転搬送セクション201a及び201cの外郭は、卵をそこへ(及び、そこから)移送する為に、計量セクション201bの卵支持縁部と次々に整列されることができるところの複数の卵支持縁部204a1、204a2及び204a3を提供することができる。例えば、三角形の形状の場合、(該システムの洗浄モードの間に)120度以上の回転を行うことにより、スリットの目詰まり除去を提供することができ、一方、この回転はまた、該洗浄セクションの第1の卵ガイド縁部204a1(最初は計量セクションの卵支持縁部と整列している)を、洗浄セクションの第2の卵ガイド縁部204a2(第1の卵ガイド縁部から卵移送機能を引き継ぐ)に置き換えることを含む。
【0058】
図7A及び
図7Bは、各洗浄セクション301a及び301cが、(水平な)ピボット軸315に対して、反対方向又は回転R"に、前後に旋回軸で回転可能(pivotal)又は旋回可能(swivable)な細長いセクションである点で、
図6の実施態様と異なる例を示す。
図7Aは、旋回可能な洗浄セクション301a及び301cの卵支持縁部が、該システムの(個々の秤量装置305を有する)中間卵秤量部301bの卵支持縁部と実質的に整列しているところの、初期の卵処理状態を示す。
図7Bは、スリット洗浄モードの間のシステムを示し、ここで、該洗浄セクション301a及び301cは、隣接するスリット302の目詰まり除去する為に、中間セクション301bから離れて個々の第2の位置まで旋回軸で回転されている。この場合、相対的に小さな角度(例えば、45度よりも小さな角度)にわたって洗浄セクション301a及び301cを旋回軸で回転させることにより、良好なスリット洗浄を提供するには十分である可能性がある。
【0059】
代替的又は追加的に、1つの実施態様に従うと、洗浄手段が、該システムの洗浄モードの間に該スリット402に出入りするように構成された1以上の専用の洗浄装置410(例えば、
図8A及び
図8Bを参照)を備えている場合に、良好な結果が達成されることができる。そのような洗浄装置410は、システム洗浄モードの間に、隣接する搬送セクション401a及び401b(並びに、夫々401b及び401c)の突合せ端部間のスリット402に進入するように配置された目詰まり除去要素、例えば、プレート又はスパイク状要素、を備えていることができる。洗浄装置410は、該装置の目詰まり除去の移動を達成する為の1以上のアクチュエータ409(概略的に図示されている)に関連付けられることができる。洗浄装置410の移動は、水平並進移動、垂直並進移動、回転、又はそのような移動の組み合わせを包含することができる。例えば、洗浄装置410は、スリット目詰まり除去工程の間に、個々の該アクチュエータ409によって該スリット402内に移動させられるように、卵搬送経路の上方、該搬送構造体の上方及び/又はその隣に吊り下げられた状態で保持されることができる。目詰まり除去装置410の洗浄移動の制限された回数は、例えば1回のみであり、効率的な目詰まり除去を提供するには十分であることができる。
【0060】
代替案として又は加えて、例えば、専用の洗浄装置は、流体スプレー又は流体ジェットを用いてスリット2を洗浄するように構成されたところの、例えば1以上のスプレー手段又はノズルを備えていることができ、特には、そのような流体を、(好ましくは、流体を他のシステム部分へ向けること無しに)スリット2へ又はスリット2内に向けるように構成される。該流体は例えば、水又は空気であることができる。このようにして、該流体は、スリットの目詰まり除去として使用されることができる。
【0061】
当業者は、記載された実施態様によって本発明が限定されるものでないことを理解するであろう。特許請求の範囲において定義されている本発明は、様々な様式で達成されることができることは明らかであろう。本開示において使用される参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【0062】
搬送構造体セクション又は目詰まり除去装置のスリット目詰まり除去運動は、様々な方向への異なるタイプの運動、例えば並進運動及び回転運動又は枢動運動の両方の組み合わせを含むことができることは明らかであろう。1つの実施態様(図示せず)に従うと、(スリット洗浄セクションを提供する)回転又は旋回軸で回転する搬送構造体セクションは、垂直回転軸に対して回転することができ、又は水平面及び垂直面に対して角度をなして延在する回転軸に対して回転することができる。
【0063】
更に、本発明は、鳥類の卵、例えば未受精卵(生きていない卵)の処理の為に実施されることができるが、その必要はない。
【0064】
該輸送構造体の後続のセクションは、実質的に平行に、又は相互に異なる方向に配置されることができる。また、該輸送構造体の複数のセクションのうちの1以上は、個々の直線的な(例えば、実質的に水平な)搬送経路を画定することができるが、それは必須ではない。
【0065】
該搬送セクションの移動は、様々なタイプの移動、例えば、反復運動、振動、回転、並進移動、単一方向への若しくは様々な方向への移動、及び/又はそのような移動と異なる移動の組み合わせ、を包含することができる。
【0066】
また、例えば、該搬送構造体の少なくとも1つのセクション1b及び1eは、下方に傾斜したセクションであることができ、例えば、水平面(XY)との角度βが0よりも大きく、例えば、0~30度の範囲における角度β、を含むところの、(スリットに向かう)個々の傾斜した卵ガイド経路を提供する。代替的には、該スリットに向かう卵ガイド経路を提供するセクションは、上方に傾斜していないセクション、又は水平セクションであることができる。
【国際調査報告】