特表 2024-535262 段ボール箱を包装するための装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】段ボール箱を包装するための装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/52 20170101AFI20240920BHJP

   B31B 50/26 20170101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B31B50/52

B31B50/26

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024516773

(86)(22)【出願日】2022-09-16

(85)【翻訳文提出日】2024-05-01

(86)【国際出願番号】 IB2022058777

(87)【国際公開番号】W WO2023042151

(87)【国際公開日】2023-03-23

(31)【優先権主張番号】102021000023855

(32)【優先日】2021-09-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】508364004

【氏名又は名称】エメシ・エス．ピー．エー．

【氏名又は名称原語表記】ＥＭＭＥＣＩ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100134636

【弁理士】

【氏名又は名称】金高 寿裕

(74)【代理人】

【識別番号】100114904

【弁理士】

【氏名又は名称】小磯 貴子

(72)【発明者】

【氏名】ジョヴァンネスキ，アレッシオ

(72)【発明者】

【氏名】バローニ，パブロ

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA14

3E075AA15

3E075BA07

3E075CA01

3E075DC28

3E075DC45

3E075DC49

3E075DD01

3E075FA05

3E075FA13

3E075GA03

(57)【要約】

段ボール箱（２）の側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）に包装用ブランク（３）を自動包装するための装置（１）であって、包装用ブランク（３）はベース（３０１）およびそれに接続された複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）を有し、装置（１）は、支持構造（４）と、包装用ブランク（３）のフラップを折り畳み且つ押し込むための複数の折り畳みヘッド（５）と、垂直に方向付けられ且つ複数の折り畳みヘッド（５）に対して水平および垂直に移動可能な複数のコラム（７）とを備える。複数のコラム（７）は、箱の少なくともすべての頂点において箱（２）の底壁（２０１）の内面上に箱（２）の内側に配置でき、その結果、箱の底壁（２０１）は、複数のコラムと支持構造との間に動作可能に配置される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

段ボール箱（２）の側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）に包装用ブランク（３）を自動包装するための装置（１）であって、前記包装用ブランクはベース（３０１）およびそれに接続された複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）を有し、前記箱（２）は前記包装用ブランク（３）の前記ベース（３０１）に結合されており、当該装置（１）は、
－前記包装用ブランク（３）の前記ベース（３０１）を前記箱（２）の少なくともすべての頂点で支持するように構成された支持構造（４）と、
－前記包装用ブランク（３）の前記複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）を水平位置から垂直位置へ折り畳むように構成された複数の折り畳みヘッド（５）であって、それにより、各フラップの内側部分（３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａ）が前記箱（２）の前記側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）の外面に密着し且つ各フラップの外側部分（３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂ）が前記箱から垂直に突出し、そして前記複数のフラップの前記外側部分を垂直位置から水平位置へ折り畳み、さらに前記複数のフラップの前記外側部分を前記箱（２）の内側に向かって前記水平位置から垂直位置へ折り畳み、それらが前記箱の前記側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）の内面に密着するように構成された複数の折り畳みヘッド（５）と、を備え、
当該装置（１）は、垂直方向（Ｖ）に沿って延在し且つ前記複数の折り畳みヘッド（５）に対して水平および垂直に移動可能な複数のコラム（７）をさらに備え、前記複数のコラム（７）は、前記箱の少なくともすべての頂点において前記箱（２）の底壁（２０１）の内面上に前記箱（２）の内側に配置でき、その結果、前記箱の前記底壁は、前記複数のコラムと前記支持構造との間に配置される、装置（１）。

【請求項2】

垂直に移動可能な水平トレイ（８）をさらに備え、前記複数のコラム（７）は前記トレイ（８）に動作可能に接続されている、請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

包装対象の各箱（２）のサイズを表す入力データを受信するように適合され且つ前記入力データに基づいて前記装置の設定を導出し、前記装置の設定に応じて前記複数のコラム（７）を水平に移動するようにプログラムされた制御ユニットを備える、請求項２に記載の装置（１）。

【請求項4】

－前記複数のコラム（７）が前記垂直方向（Ｖ）に沿って移動するように前記トレイ（８）に固定された包装構成と、
－前記複数のコラム（７）が前記トレイ（８）に対して水平に移動可能であり、それにより、前記複数のコラム（７）が前記装置の設定に応じて水平に変位可能である設定構成と、を備える請求項３に記載の装置（１）。

【請求項5】

前記トレイ（８）には中央貫通穴（８０１）が設けられ、前記装置（１）はさらに、
－垂直方向（Ｖ）に沿って移動可能であり且つ前記トレイ（８）の前記中央貫通穴（８０１）を貫通するロッド（９）と、
－前記ロッド（９）の下端に接続されたディスク（１０）であって、前記箱（２）の前記底壁（２０１）の前記内面の中央部分に接触するように構成されたディスク（１０）と、を備え、
前記トレイ（８）は、前記ロッド（９）の垂直方向の移動とは独立して垂直方向に移動可能である、請求項２から４のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項6】

前記支持構造（４）は、前記垂直方向（Ｖ）に移動可能であり、前記包装用ブランク（３）およびそれに結合された前記箱（２）を種々の高さに移動させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項7】

前記複数のコラム（７）は、アクティブ位置では前記箱の前記底壁（２０１）の前記内面と接触するように、非アクティブ位置では前記箱の内面から間隔をあけて配置されるように構成されており、前記複数のコラムは、前記アクティブ位置では、前記支持構造（４）と連動して、その間に配置された前記箱の前記底壁（２０１）を押圧するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項8】

－垂直方向（Ｖ）に沿って移動可能なロッド（９）と、
－前記ロッド（９）の下端に接続されたディスク（１０）であって、前記複数のコラム（７）が非アクティブ位置で前記箱から間隔をあけて配置されている場合に、前記箱（２）の前記底壁（２０１）の前記内面の中央部分に接触するように構成されたディスク（１０）と、をさらに備える請求項７に記載の装置（１）。

【請求項9】

第１の包装ステーション（Ｓ１）および第２の包装ステーション（Ｓ２）をさらに備え、
前記第１の包装ステーションは、第１の作業方向（Ｗ）に沿って互いに間隔をあけて配置された第１の一対の折り畳みヘッド（５）を含み、前記第２の包装ステーション（Ｓ２）は、前記第１の作業方向（Ｗ）に直交する第２の作業方向（Ｗ’）に沿って互いに間隔をあけて配置された第２の一対の折り畳みヘッド（５’）を含み、
各対の折り畳みヘッドについて、当該折り畳みヘッドは、前記箱（２）の対応する一対の側面に同時に機能的に作用し、
前記複数のコラム（７）は、第１のグループのコラム（７）および第２のグループのコラム（７’）を含み、前記第１および第２の包装ステーションは、それぞれ前記第１および第２のグループのコラムを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項10】

前記複数のコラム（７）に接続された、フォーマット変更のための調整システムであって、前記複数のコラムを包装対象の箱の寸法に適合させるために前記複数のコラムを水平に互いに近づけたり離したりするように移動させるように構成され、その結果、複数のコラムが、前記箱の少なくとも各頂点において、前記箱の前記底壁（２０１）の前記内面上に前記箱（２）の内側に配置可能である、調整システムを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項11】

前記支持構造（４）は、前記箱（２）の前記底壁（２０１）の対応する縁を支持するために変位可能であるように、互いに近づいたり離れたりする複数の支持バー（４０１）を備え、
フォーマット変更のための前記調整システムは、前記複数の支持バー（４０１）に接続されており、
フォーマット変更のための前記調整システムは、前記箱（２）の前記底壁（２０１）が前記箱（２）の少なくとも各頂点において前記支持構造と前記複数のコラム（７）との間に配置されるように、協調された態様で前記複数のコラムおよび前記支持構造（４）を移動させるように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項12】

フォーマット変更のための前記調整システムは、
－長手方向に方向付けられ且つ互いに間隔をあけて配置された一対の縦クロスバー（Ｔ１）であって、横方向に沿って互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能である、一対の縦クロスバー（Ｔ１）と、
－前記縦クロスバー（Ｔ１）に対して横方向に方向付けられ且つ長手方向に沿って互いに近づいたり離れたりするように移動する一対の横クロスバー（Ｔ２）と、を備え、
前記複数のコラムは、前記縦クロスバー（Ｔ１）または前記横クロスバー（Ｔ２）によって移動可能である、請求項１０または１１に記載の装置（１）。

【請求項13】

段ボール箱（２）を包装用ブランク（３）で包装するための方法であって、
前記包装用ブランクは、ベース（３０１）と、前記箱（２）の側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）に付けられる複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）と、を有し、
当該方法は、
－前記包装用ブランク（３）の前記ベース（３０１）に結合された前記箱（２）を受け取るステップと、
－前記包装用ブランク（３）の前記ベース（３０１）およびそれに結合された前記箱（２）を支持構造（４）上に配置するステップと、
－複数の折り畳みヘッド（５）によって、前記包装用ブランク（３）の前記複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）を水平位置から垂直位置に折り畳むステップであって、それにより、各フラップの内側部分（３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａ）が前記箱（２）の前記側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）の外面に密着し、各フラップの外側部分（３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂ）が前記箱（２）から垂直に突出する、ステップと、
－前記複数のフラップの前記外側部分（３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂ）を前記垂直位置から水平位置に折り畳むステップと、
－前記包装用ブランクの前記複数のフラップの前記外側部分（３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂ）を前記箱の内側に向かって前記水平位置から垂直位置までさらに折り畳むステップであって、それにより、それらが前記箱の前記側壁（２０２、２０３、２０４、２０５）の内面に密着する、ステップと、
－複数のコラム（７）を提供するステップと、
－前記複数のコラム（７）を水平に移動させるステップであって、それにより、前記箱（２）の少なくともすべての頂点が前記複数のコラムの対応するコラムに垂直に位置合わせされる、ステップと、
－前記箱（２）の底壁（２０１）の内面に接触させた状態で、前記複数の折り畳みヘッド（５）に対して、前記複数のコラム（７）を垂直に移動させるステップであって、それにより、前記複数のフラップ（３０２、３０３、３０４、３０５）を前記水平位置から前記垂直位置に折り畳む間、前記箱の底壁（２０１）が前記箱の少なくともすべての頂点において前記支持構造（４）と前記複数のコラム（７）との間に配置される、ステップと、を含む方法。

【請求項14】

前記複数のコラム（７）を垂直に移動させる前記ステップは、
－水平トレイ（８）を提供するステップであって、前記複数のコラム（７）が前記トレイ（８）に接続されている、ステップと、
－前記トレイ（８）を垂直方向（Ｖ）に移動させるステップと、を含む請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記複数のコラム（７）を水平に移動させる前記ステップは、
ｉ）前記複数のコラム（７）を前記トレイ（８）に対して水平に移動させるステップであって、前記複数のコラムが前記トレイ（８）にスライド可能に接続されている、ステップと、
ｉｉ）前記複数のコラム（７）を前記トレイ（８）から取り外し、前記複数のコラムを前記トレイ（８）に対して水平に移動させるステップと、のいずれか一方を含み、
前記水平の移動は、装置の設定に応じて、制御ユニットによって実行される、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

－中央貫通穴（８０１）を持つ前記トレイ（８）を提供するステップと、
－前記トレイの前記中央貫通穴を通して挿入されたロッド（９）と、前記ロッド（９）の下端に接続されたディスク（１０）とを提供するステップと、
－前記ディスク（１０）を前記箱（２）の内側に挿入して前記箱の前記底壁（２０１）の前記内面の中央部分に接触させるステップと、
－前記トレイ（８）の垂直方向の移動とは無関係に前記ロッド（９）を垂直に移動させるステップと、を含む請求項１４または１５に記載の方法。

【請求項17】

前記支持構造（４）を、前記包装用ブランク（３）およびそれに結合された前記箱（２）とともに、前記垂直方向（Ｖ）に沿って移動させて、それらを種々の高さに移動させるステップを含む、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項18】

－前記複数のコラム（７）が前記箱の前記底壁（２０１）の前記内面と接触するように、前記複数のコラム（７）を前記箱（２）の内側に挿入するステップと、
－前記複数のコラム（７）を下方にアクティブ位置に移動させるステップであって、前記複数のコラム（７）が前記箱（２）の前記底壁（２０１）の前記内面と接触し、それにより、前記複数のコラム（７）が支持構造（４）と協働して、その間に配置された前記箱の前記底壁（２０１）を押圧する、ステップと、
－前記複数のコラム（７）を上方に、非アクティブ位置に移動させるステップであって、前記非アクティブ位置では前記複数のコラム（７）が前記箱（２）の前記内面から間隔をあけて配置される、ステップと、
－ロッド（９）と、前記ロッド（９）の下端に接続されたディスク（１０）とを提供するステップと、
－前記複数のコラム（７）を上方に移動させる前記ステップ中に、前記箱（２）内の前記ディスク（１０）を前記箱の前記底壁（２０１）の前記内面の中央部分に接触させた状態に保つステップと、を含む請求項１３から１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項19】

前記複数のコラムは、第１のグループのコラム（７）と第２のグループのコラム（７’）とを含み、
前記方法はさらに、
前記垂直方向（Ｖ）に直交する水平方向（Ｈ）に沿って互いに間隔をあけて配置された第１の包装ステーション（Ｓ１）および第２の包装ステーション（Ｓ２）を提供するステップをさらに含み、
前記第１および第２の包装ステーションは、それぞれ前記第１および第２のグループのコラム（７、７’）を含み、
前記複数のコラムは、対応する一対の折り畳みヘッド（５）の作業方向（Ｗ）に対して直交する方向に方向付けられており、
前記第１の包装ステーション（Ｓ１）は、第１の作業方向（Ｗ）に沿って互いに間隔をあけて配置された第１の一対の折り畳みヘッド（５）を含み、
前記第２の包装ステーション（Ｓ２）は、前記第１の作業方向に直交する第２の作業方向（Ｗ’）に沿って互いに間隔をあけて配置された第２の一対の折り畳みヘッド（５’）を含み、
各対の折り畳みヘッド（５、５’）について、当該折り畳みヘッドは前記箱（２）の対応する一対の側面に同時に機能的に作用する、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボール箱を包装するための装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

業界では、包装された箱を製造するための自動ラインは２つの異なる段階を備える。形成段階では、箱は特別な形状の紙またはボール紙から形成され、当該紙またはボール紙は、ベースと当該ベースに接続され且つ箱の側壁を形成するためにベースに対して折り畳まれるように設計された複数のフラップとからなるブランクを形成する。次の段階では、箱は予め糊付けされた包装用ブランクを当該箱に付けることによって包装される。包装用ブランクは、箱のベースと同様の形状のベースと、ベースに接続され且つ箱の側壁を覆うように折り畳まれるように設計されたフラップとを有する、平らなブランクである。

【0003】

包装された箱を製造するための自動ラインは種々のステーションを備え、種々のステーションには、対応するそれぞれの作業機械が配置される。通常、包装された箱を製造するための自動ラインは、以下を備える。すなわち、包装用ブランクを糊付けする糊付け機と、それぞれのボール紙ブランクから箱を形成する形成機と、形成機から箱を受け取り、それらを糊付け機から受け取ったそれぞれの包装用ブランクに結合する位置決め装置（箱のベースを平らな包装用ブランクのベースに位置決めする）と、位置決め装置から包装用ブランクに結合された箱からなる組立品を受け取り、完成した箱をアウトフィードに提供する包装機と、を備える。

【0004】

具体的には、包装は２つのステップを含む。第１のステップでは、包装用ブランクのサイドフラップが直立位置まで上方に移動される。一方、（包み（tucking）とも呼ばれる）第２のステップでは、フラップが、当該フラップが箱の側壁の内面を少なくとも部分的に覆うように、箱の内側に向かって折り畳まれる。

【0005】

従来、包装段階では、箱のベースに作用に且つ垂直方向に沿って移動可能なダイブロックが使用される。ダイブロックは箱にぴったりと挿入され、箱の壁および底に接触して箱内に保持される。ダイブロックは、複数の折り畳み要素と連動して作動し、包装用ブランクのフラップと相互作用し、フラップを箱の内側に向かってさらに折り畳むことができるように、フラップを垂直位置まで上方に折り畳む。

【0006】

出願人は、必要に応じて、たとえ小ロットであっても、種々のフォーマットまたはサイズの包装された箱を製造するための自動ラインに対する市場の需要が高まっていることに注目した。これらのラインは、切り替え、すなわち、ラインの１つまたは複数の部品、特に箱と同一サイズでなければならないダイブロックの変更に関して、第１のフォーマットの箱の製造から第２のフォーマットの箱の製造への切り替えに関して柔軟である。

【0007】

しかしながら、出願人は、これらの動作にはいくつかの欠点があることに気づいた。ダイブロックは包装対象の箱と同一サイズでなければならないので、製造対象の箱のフォーマットが変わるたびに、オペレータは箱を包装するために使用されるダイブロックを変更する必要がある。これには時間がかかり、さらに、製造対象の箱のフォーマットの数だけ異なるダイブロックを持つ（したがって、ストックを持つ）必要があり、そのために必然的にあらゆるストック管理の問題が発生する。

【0008】

したがって、ダイブロックの必要性をなくすいくつかの解決策が開発されている。本願と同一の出願人の名義による特許文献ＷＯ２０１５／０７９３４２Ａ１およびＢＯ２０１０Ａ０００６５８は、包装用ブランクのフラップを箱の内側に向かって折り畳むためのダイブロックを使用せずに箱を包装するための既知の折り畳みまたは包み装置の例を記載している。段ボール箱を包装するための既知の装置の別の例は、特許文献ＣＮ１１１５１６２９５Ａに開示されている。

【0009】

しかしながら、この点に関して、出願人は、種々の問題に取り組むために、ダイブロックを使用しない包装に関してさらなる改善の必要性を感じている。

【0010】

包装された箱を製造するための自動ラインに関連して出願人が感じた１つの問題は、フォーマット切り替え中の機械のダウンタイムをさらに削減することである。

【0011】

出願人が取り組む必要性を感じている別の問題は、ライン（特に包装機に関して）を速度または生産能力の点で特に高性能のものにすることである。

【0012】

出願人が取り組む必要性を感じている別の問題は、ラインを特に柔軟にすること、すなわち、多種多様なフォーマットの箱を製造するのに適したものにすることである。

【0013】

出願人が取り組む必要性を感じている別の問題は、例えば、包装用ブランクのしわまたはその他の欠陥を最小限に抑えることによって、または箱の縁および角を特に鋭くする（「きれいな縁」にする）ことによって、特に高品質の箱を製造できるようにすることである。

【発明の概要】

【0014】

本開示の目的は、上述した従来技術を改善するために段ボール箱を包装するための装置および方法を提供することである。

【0015】

本目的は、添付の特許請求の範囲の請求項の１つまたは複数において特徴づけられる本開示の装置および方法によって完全に達成される。

【0016】

一態様によれば、本開示は、包装用ブランクを箱の側壁に自動的に包装するための装置を提供する。箱は、好ましくはボール紙で作られる。ブランクは、ベースと、それに接続された複数のフラップと、を有する。ブランクは、好ましくは紙で作られる。箱はブランクのベースに結合される。例示的な実施形態では、装置は複数の折り畳みヘッドを備える。複数の折り畳みヘッドは、複数の折り畳み動作を実行するように構成される。複数の折り畳み動作は、各フラップの内側部分が箱の側壁の外面に密着し且つ各フラップの外側部分が箱から垂直に突出するように、包装用ブランクのフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むことを含み得る。複数の折り畳み動作はまた、フラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むことを含み得る。複数の折り畳み動作はまた、フラップの外側部分を水平位置から垂直位置に箱の内側に向かってさらに折り畳み、それにより、フラップの外側部分が箱の側壁の内面に密着することを含み得る。

【0017】

例示的な実施形態では、装置は支持構造を備える。支持構造は包装用ブランクのベースを支持するように構成される。好ましくは、支持構造は少なくとも箱の各頂点で包装用ブランクのベースを支持するように構成される。支持構造は垂直方向に移動可能であってもよく、その結果、包装用ブランクおよびそれに結合された箱は垂直方向に移動可能である。支持構造は、包装用ブランクおよびそれに結合された箱を垂直方向に沿って種々の高さに移動させるように、構成され得る。

【0018】

本装置はまた、制御ユニットを備え得る。制御ユニットは入力データを受信するように構成される。入力データは包装対象の各箱のプログラムされたサイズを表し得る。制御ユニットは、入力データに基づいて、装置の設定を導出するように構成される。

【0019】

本装置は複数のアクチュエータを備え得る。複数のアクチュエータは制御ユニットに接続される。複数のアクチュエータは装置の設定に応じて折り畳みヘッドを移動させるように構成される。これは本装置を種々のサイズの箱に適したものにする。

【0020】

例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッドは、複数の対の折り畳みヘッドを含む。各対の折り畳みヘッドについて、複数の対の折り畳みヘッドは、箱の対応するそれぞれの一対の側面に同時に作用し得る。一対の折り畳みヘッドを構成する折り畳みヘッドは、その作業方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0021】

本開示の一態様によれば、支持構造は複数の対の支持バーを含み得る。好ましくは、複数の対の支持バーは複数の対の折り畳みヘッドに対応する。例示的な実施形態では、各対の支持バーについて、当該バーは、対応する一対の折り畳みヘッドの作業方向に対して横方向に方向付けられる。各対の支持バーを構成する支持バーは、互いに近づいたり離れたりするように移動可能であり得る。例示的な実施形態では、支持バーは、箱の底壁の対応する縁を支持するために、装置の設定に応じて変位可能である。

【0022】

この構成は、支持バーを種々のサイズのあらゆる種類の箱に適用し、対の折り畳みヘッドが作用する箱の側面を支持することを可能にする。

【0023】

代替的に、支持構造は、箱の底壁の中央部分を支持するプレートを含んでもよい。

【0024】

本開示の別の態様によれば、装置はアームを備えてもよい。アームは折り畳みヘッドと連動して作動するように構成される。アームは少なくとも１つの回転運動をしてもよい。

【0025】

アームは、当該アームが箱の側壁から離れた非アクティブ位置から、当該アームが箱の側壁の内面を支持するために箱の側壁の内面に接触するアクティブ位置まで移動するように構成される。この構成は、包装用ブランクのフラップが折り畳まれている間に箱を移動させる必要を回避し、そのようにして、特に包装用ブランクに使用されている紙が硬い場合に、箱の内側のしわの形成を防止する。

【0026】

本開示の一態様によれば、装置の複数の折り畳みヘッドの各折り畳みヘッドは、一対のフィンガを備える。

【0027】

各対のフィンガを構成するフィンガは、互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能である。一対のフィンガは箱の内側で変位可能であり、その結果、フィンガは箱の側壁の内面上の包装用ブランクとスライド接触して相互に移動することができる。この解決策は、より正確な折りを得ることを可能にし、フラップが箱の内側に向かって折り畳まれるときのしわを防止する。

【0028】

出願人は、包み段階で包装用ブランクの側面でフラップに対して、これらのフラップが接着される側壁の幾何学的特徴（高さ、幅）とは無関係に、作用する装置を提供することにより、特に柔軟なラインを得ることおよび常に高品質の生産が可能になると直感したことに留意すべきである。これに関連して、出願人は、箱の内面に糊付けできるように箱の内側に折り畳まれたフラップとスライド接触して相互に移動できる一対のフィンガを機械に設けることにより、フィンガが互いの最小距離からオペレータが好適に設定できる最大距離まで移動できるので、包み動作が側壁の長さ、すなわち箱のフォーマットに依存しなくなることを見出した。

【0029】

例示的な実施形態では、複数の対のフィンガは各々、第１の軸に沿って、箱の対応する壁に近づいたり離れたりするように移動可能である。一対のフィンガを構成するフィンガの相互運動は第２の水平軸に沿って行われる。第２の水平軸は第１の水平軸と直交する。一例では、支持構造および各対のフィンガも互いに対して垂直に移動可能である。支持構造および各対のフィンガは、一対のフィンガが箱の上方に位置する上昇構成から、一対のフィンガが箱の内側に位置する下降構成まで、移動可能である。この解決策は、一対のフィンガを使用して、フラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むこと、およびフラップの外側部分を箱の内側に向かって水平位置から垂直位置に折り畳むことを可能にする。さらに、各折り畳みヘッドについて、対応する一対のフィンガを構成するフィンガは、それらが相互最小距離に位置する第１の位置と、それらが相互最大距離に位置する第２の位置との間で、相互に移動可能である。

【0030】

好ましくは、各折り畳みヘッドについて、一対のフィンガは、当該フィンガが第１の位置にある状態で、箱の内側で変位可能である。各折り畳みヘッドは、一対のフィンガが下降構成にある状態で、当該フィンガを第１の位置から第２の位置まで互いに離れるように移動させるように構成され得る。各折り畳みヘッドは、一対のフィンガが上昇構成にある状態で当該フィンガが互いに近づくように移動するときに、当該フィンガを第２の位置から第１の位置に移動させるように構成され得る。この構成は、より高い効率およびより速い速度を得ることを可能にする。

【0031】

複数のアクチュエータはスライドアクチュエータを含み得る。スライドアクチュエータはフィンガを互いに近づけたり離したりするように相互に移動させるように構成される。スライドアクチュエータは、フィンガが相互最小距離に位置する第１の位置と、フィンガが相互最大距離に位置する第２の位置との間で、フィンガを移動させるように構成される。第２の位置は装置の設定に応じて設定される。

【0032】

例示的な実施形態では、支持構造は、第１の高さの第１の停止部と第２の高さの第２の停止部との間で垂直方向に沿って移動するように適合される。第２の高さは第１の高さよりも低い。好ましくは、折り畳みヘッドは、支持構造が第１の停止部に位置する状態で、包装用ブランクのフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むように構成され、且つ、支持構造が第２の停止部に位置する状態で、フラップの外側部分が箱の側壁の内面に密着するようにフラップの外側部分を垂直位置から水平位置までおよび水平位置から垂直位置に折り畳むように構成される。この解決策は、包装された箱を高速で製造し装置の寸法を縮小することを可能にする。例示的な実施形態では、各折り畳みヘッドはまた、水平ブレードを備え得る。水平ブレードは、アクチュエータに接続されており、箱の底壁と平行に水平に移動する。プレートは、箱の対応する壁に近づいたり離れたりするように移動するように構成される。ブレードは、包装用ブランクのフラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むように構成される。ブレードは溝を含んでもよい。一対のフィンガが溝の内側に動作可能に挿入される。この構成は、折り畳みをより正確に行うことを可能にする。

【0033】

本開示の別の態様によれば、本開示の１つまたは複数の態様による装置は、複数のコラムを備え得る。

【0034】

側方フラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップにおいて、複数のコラムはダイブロックの代わりとなることに留意すべきである。

【0035】

これに関連して、出願人は、包装用ブランクのフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップにおいて、包装対象の箱の底壁を箱の幾何学的特徴（高さ、幅）とは無関係に支持する装置を提供することが、特に柔軟なラインを得ることに寄与すると直感した。

【0036】

この点に関して、出願人は、箱の少なくとも各頂点に且つ箱の底壁の内面上に箱の内側に配置できるように、垂直であり且つ水平に移動可能な複数のコラムを設けることにより、ダイブロックを使用することなく且つ側壁の長さとは無関係に、すなわち、箱のフォーマットとは無関係に、フラップを折り畳むことが可能になることを見出した。

【0037】

複数のコラムは、好ましくは、垂直方向に沿って延在する。例示的な実施形態では、複数のコラムは水平に移動可能である。好ましくは、コラムは折り畳みヘッドに対して垂直に移動可能である。複数のコラムは、箱の底壁の内面上に箱の内側に配置することができる。好ましくは、複数のコラムは、箱の底壁が（本開示の１つまたは複数の態様に従って）支持構造と複数のコラムとの間に動作可能に配置されるように、箱の内側に箱の少なくとも各頂点に配置される。

【0038】

一例では、本装置はまた、水平トレイを備える。トレイは垂直に移動可能であり得る。複数のコラムはトレイに動作可能に接続される。

【0039】

例示的な実施形態では、制御ユニットは、装置の設定に応じて、複数のコラムを水平に移動させるようにプログラムされてもよい。

【0040】

例示的な実施形態では、本装置は包装構成を備える。包装構成では、複数のコラムはトレイに固定され、垂直方向に沿って移動する。

【0041】

本装置はまた、設定構成を備え得る。設定構成では、複数のコラムが水平に変位できるように、複数のコラムはトレイに対して水平に移動可能である。複数のコラムは装置の設定に応じて水平に変位できる。

【0042】

例示的な実施形態では、トレイには中央貫通穴が設けられる。本装置はまた、ロッドを備え得る。ロッドは、好ましくは、垂直方向に沿って移動可能である。ロッドはトレイの中央貫通穴を貫通してもよい。本装置はまた、ディスクを備え得る。例示的な実施形態では、ディスクはロッドの下端に接続される。ディスクは箱の底壁の内面の中央部分に接触するように構成される。好ましくは、トレイは、ロッドの垂直運動とは無関係に垂直に移動可能である。ディスクを備えた前記ロッドの使用は、コラムがない場合に箱の底壁を支持することを可能にすることに留意すべきである。実施形態の別の例では、本装置はロッドなしでもよい。

【0043】

一例では、複数のコラムは、アクティブ位置において、箱の底壁の内面と接触するように構成される。さらに、複数のコラムは、非アクティブ位置において、箱の底壁の内面から間隔をあけて配置されるように構成される。好ましくは、複数のコラムは、アクティブ位置において、それらの間に配置された箱の底壁を押すように、支持構造と連動して作動するように構成される。本装置はフォーマット変更のための調整システムを含んでもよい。一例では、フォーマット変更のための調整システムは複数のコラム７に接続される。一例では、フォーマット変更のための調整システムはまた、支持構造４に接続される。フォーマット変更のための調整システムは、複数のコラムおよび支持構造の動きを調整して、それらの位置を包装対象の箱の種類に適合させるように構成される。特に、フォーマット変更のための調整システムは、複数のコラムを互いに近づけたり離したりするように移動させる。フォーマット変更のための調整システムはまた、支持バーを互いに近づけたり離したりするように移動させる。特に、フォーマット変更のための調整システムは、協調的な方法で複数のコラムおよび支持バーの動きを調整し、それにより、包装対象の各箱ごとに、当該複数のコラムおよび対応する支持バーが、装置の設定に応じて同時に移動し、その結果、各箱ごとに、箱の少なくとも各頂点において、箱の底壁が複数のコラムおよび支持バーの間に動作可能に配置される。

【0044】

一例では、ディスクは、複数のコラムが非アクティブ位置において箱から間隔をあけて配置されるときに、箱の底壁の内面の中央部分に接触するように構成される。

【0045】

本開示の別の態様によれば、本装置は、箱およびそれに結合された包装用ブランクを受け入れるためのインフィードを備え得る。インフィードは前進方向に沿って延在し得る。本装置はまた、包装された箱を解放するためのアウトフィードを備える。

【0046】

例示的な実施形態では、本装置は、第１の包装ステーションと第２の包装ステーションとを備える。好ましくは、第１の包装ステーションは複数の折り畳みヘッドの第１のサブセットを備え、第２の包装ステーションは複数の折り畳みヘッドの第２のサブセットを備える。折り畳みヘッドは、本開示で説明される１つまたは複数の態様による折り畳みヘッドである。例示的な実施形態では、第１および第２の包装ステーションは、垂直方向に直交する水平方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。第１および第２の包装ステーションは各々、本開示で説明される１つまたは複数の態様による支持構造を備えてもよい。本装置はまた、移送装置を備え得る。移送装置は、好ましくは、各支持構造に対して移動可能である。移送装置は、箱およびそれに結合された包装用ブランクを前進方向に沿って移送するように構成される。

【0047】

代替的に、包装ステーションは、垂直方向に沿って互いに間隔をあけて配置されてもよい。

【0048】

例示的な実施形態では、第１の包装ステーションは、インフィードからアウトフィードまで箱の前進経路に対して第２の包装ステーションの上流に位置する。移送装置は、箱およびそれに結合された包装用ブランクを第１の包装ステーションから第２の包装ステーションに移送するように構成される。この構成により、装置の高速動作が可能となる。好ましくは、移送装置は、水平方向に沿った並進運動によって第１の包装ステーションから第２の包装ステーションに箱およびそれに結合された包装用ブランクを移送するように構成される。好ましくは、移送装置は、前進経路がインフィードで箱の前進方向と位置合わせされるように、第１の包装ステーションから第２の包装ステーションに箱およびそれに結合された包装用ブランクを移送するように構成される。

【0049】

例示的な実施形態では、移送装置は、一連の箱のうちの２つの連続する箱を同時に掴み、それらを前進経路に沿って移動させるように構成される。

【0050】

本装置は、移送装置を移動させるためのアクチュエータを備え得る。アクチュエータは制御ユニットに接続される。制御ユニットは移送装置を移動させるようにプログラムされている。好ましくは、制御ユニットは、インフィードからアウトフィードに、第１の位置から第２の位置まで前方に、第２の位置から第３の位置までさらに前方に、そして第３の位置から第１の位置まで後方に、前進経路に対して移送装置を移動させるように構成される。各ステーションにおいて、支持構造は、包装用ブランクのベースおよびそれに結合された箱のベースを移動可能に支持するように構成され得る。例示的な実施形態では、第１および第２の包装ステーションにおいて、包装用ブランクおよびそれに結合された箱はそれぞれ第１の垂直軸および第２の垂直軸に沿って移動可能である。一例では、第１の垂直軸と第２の垂直軸は水平に互いに間隔をあけて配置される。各包装ステーションは、第１の高さおよび第２の高さを有し得る。第２の高さは第１の高さよりも低い。移送装置は、好ましくは、第１の高さに配置された箱を掴むように構成される。例示的な実施形態では、各ステーションにおいて、支持構造は、第１の高さから第２の高さに箱を移動させるための下方への移動と、第２の高さから第１の高さに箱を移動させるための上方への移動とを実行するように構成される。

【0051】

出願人は、垂直に互いに間隔をあけて配置された２つのステーションではなく、水平方向に沿って互いに間隔をあけて配置された２つの包装ステーションを設けることにより、特に高速なラインを得ることが可能であると直感したことに留意すべきである。これに関連して、出願人は、第１のステーションが第２のステーションの上流に位置するように水平方向に沿って互いに間隔をあけて配置された２つの包装ステーションを設け、第１のステーションにおいて複数の折り畳み動作の第１のサブセットを実行し、第２のステーションにおいて複数の折り畳み動作の第２のサブセットを実行することにより、生産速度を大幅に向上させることが可能であることを見出した。

【0052】

一例では、支持構造は、少なくとも第１の包装ステーションにおいて、複数の折り畳みヘッドに対応する複数の支持バーを備える。複数の支持バーは、本開示で説明される１つまたは複数の態様に従って作製される。複数の支持バーは、それらが箱の底壁の対応する縁を支持するように変位できるように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。

【0053】

例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッドは、少なくとも第１の包装ステーションにおいて複数のティルタを備える。複数のティルタは、各フラップの内側部分が箱の側壁の外面に密着し且つ各フラップの外側部分が箱から垂直に突出するように、水平位置から垂直位置にブランクのフラップを折り畳むように構成される。

【0054】

本装置はまた、本開示の１つまたは複数の態様による複数のコラムを備え得る。複数のコラムは、第１のグループのコラムおよび第２のグループのコラムを備え得る。好ましくは、第１および第２の包装ステーションはそれぞれ第１および第２のグループのコラムを備える。複数のコラムは、好ましくは、各包装ステーションにおける対応する一対の折り畳みヘッドの作業方向に対して直角に方向付けられる。例示的な実施形態では、複数のティルタおよび複数のコラムは、ブランクを水平位置から垂直位置に折り畳むように互いに連携して作動するように構成され得る。

【0055】

さらに、本開示による装置はアームを備え得る。例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッドは包み装置を含む。複数の包み装置は水平ブレードを備え得る。水平ブレードは、箱の底壁と平行に、水平に移動するように構成される。ブレードは、フラップの外側部分が箱の側壁の内面に密着するように当該フラップの外側部分を水平位置から垂直位置に折り畳むために、当該ブレードが箱の底壁に平行な第１の位置から、当該ブレードが箱の底壁に直交する第２の位置に、回転軸周りに回転するように構成される。

【0056】

代替的に、複数の折り畳みヘッドは、本開示による一対のフィンガを含んでもよい。

【0057】

一実施形態では、第１の包装ステーションは、第１の一対のティルタおよび第１の一対の包み装置を含み、第２の包装ステーションは、第２の一対のティルタおよび第２の一対の包み装置を含む。第１の一対のティルタは、第２の一対のティルタに対して９０度で配置される。第１の一対の包み装置は、第２の一対の包み装置に対して９０度で配置される。この構成により、箱を第１のステーションでブランクの一対のフラップで包装し、第２の包装ステーションでブランクの別の一対のフラップで包装することが可能である。

【0058】

好ましくは、各包装ステーションにおいて、一対の包み装置は、垂直方向に沿って一対のティルタから間隔をあけて配置される。この解決策により、装置の寸法を縮小することが可能である。

【0059】

別の実施形態では、第１の包装ステーションは二対のティルタを備え、第２の包装ステーションは二対の包み装置を備える。これにより、第１のステーションでフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むことが可能となり、第２のステーションでフラップを箱に折り畳む（というより包む）ことが可能となる。

【0060】

本装置はまた、調整装置を備え得る。調整装置は、箱およびそれに結合された包装用ブランクを受け取り、それをコンベヤベルトと位置合わせするように構成される。コンベヤベルトは、好ましくは、水平方向に沿って延在する。

【0061】

一態様によれば、本開示は、段ボール箱をブランクで包装するための方法を提供する。ブランクは、ベースと、箱の側壁に付けられる複数のフラップとを有する。本方法は、ブランクのベースに結合された箱を受け取るステップを含む。本方法は、ブランクのベースおよびそれに結合された箱を支持構造に配置するステップを含む。支持構造は、垂直方向に沿って移動可能であり得る。

【0062】

本方法は、各フラップの内側部分が箱の側壁の外面に密着し且つ各フラップの外側部分が箱から垂直に突出するように、包装用ブランクのフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含む。本方法は、フラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むステップを含む。本方法は、包装用ブランクの外側フラップを箱の内側に向かって、水平位置から垂直位置に折り畳むステップであって、それにより、外側フラップが箱の側壁の内面に密着するステップを含む。

【0063】

本方法は、複数の折り畳みヘッドを提供するステップを含む。複数の折り畳みヘッドは、複数の折り畳み動作を実行するように構成される。複数の折り畳み動作は、包装用ブランクのフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むことと、フラップを箱の内側に向かって折り畳むこと（すなわち、フラップを箱の中に包むこと）とを含み得る。

【0064】

本開示の一態様によれば、本方法は、一対のフィンガを備える各折り畳みヘッドを提供するステップを含んでもよい。各対のフィンガを構成するフィンガは、互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能であり得る。

【0065】

本方法はまた、フィンガを少なくとも部分的に箱内に配置するステップを含む。本方法は、箱の側壁の内面上の包装用ブランクとスライド接触してフィンガを相互に移動させるステップを含む。

【0066】

一例では、本方法はまた、
－各対のフィンガごとに、当該フィンガを、第１の水平軸に沿って箱の対応する壁に近づけたり離したりするように、箱の底壁に平行な水平位置に移動させるステップと、
－各対のフィンガごとに、支持構造および各対のフィンガを互いに対して垂直に、一対のフィンガが箱の上方に位置する上昇構成から、フラップの外側部分を箱の内側の垂直位置に折り畳むために一対のフィンガが箱の内側に位置する下降構成に、移動させるステップと、
－各対のフィンガごとに、下降構成において、側壁の内面とスライド接触して、第１の水平軸に直交する第２の水平軸に沿ってフィンガを相互に移動させるステップと、を含み得る。

【0067】

一例では、フィンガを箱内に配置するステップにおいて、一対のフィンガは、当該一対のフィンガが箱の対応する側壁の中央部分で互いに近接する位置に配置された状態で、上昇構成から下降構成に移動される。好ましくは、下降構成では、一対のフィンガは第２の水平軸に沿って交互に互いに離れるように移動する。

【0068】

本方法は、フィンガが互いに離れて配置されている場合にフィンガが下降構成から上昇構成に移動し、フィンガが上昇構成にある場合にフィンガが互いに近づくように相互に移動されるステップを含んでもよい。

【0069】

本方法は、第１の高さの第１の停止部と第１の高さよりも低い第２の高さの第２の停止部との間で箱および包装用ブランクを垂直に移動させるステップを含んでもよい。好ましくは、フラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップは第１の停止部で実行され、フラップの外側部分を箱内に折り畳むステップは第２の停止部で実行される。

【0070】

一例では、フラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むステップは、水平ブレードによって実行され得る。好ましくは、水平ブレードは、箱の対応する側面に対して箱の底壁と平行に且つ水平に移動する。さらに、各対のフィンガは、対応するブレードに形成された溝に動作可能に挿入され得る。

【0071】

本開示の一態様によれば、本方法は、複数のコラムを提供するステップを含み得る。一例では、本方法は、複数のコラムを水平に移動させるステップを含む。好ましくは、複数のコラムは、箱の少なくとも各頂点が複数のコラムのうちの対応するコラムと垂直に位置合わせされるように、移動される。

【0072】

本方法は、折り畳みヘッドに対してコラムを垂直に移動させるステップを含んでもよい。一例では、フラップが水平位置から垂直位置に折り畳まれている間、箱の底壁が箱の少なくとも全ての頂点において支持構造と複数のコラムとの間に配置されるように、フラップは箱の底壁の内面に接触する。

【0073】

一例では、本方法は、水平トレイを提供するステップを含む。好ましくは、複数のコラムはトレイに接続される。複数のコラムを垂直に移動させるステップは、トレイを垂直方向に移動させるステップを含んでもよい。

【0074】

また、一例では、複数のコラムをトレイに対して水平に移動させるステップ中、複数のコラムはトレイにスライド可能に接続されている。代替的に、複数のコラムをトレイに対して水平に移動させるステップは、複数のコラムをトレイから取り外し且つ複数のコラムをトレイに対して水平に移動させるステップを含んでもよい。

【0075】

複数のコラムの水平運動は、装置の設定に応じて行われ得る。

【0076】

本方法はまた、中央貫通穴を持つトレイを提供するステップを含んでもよい。

【0077】

本方法は、トレイの中央貫通穴を通して挿入されるロッドを提供するステップを含んでもよい。本方法は、ロッドの下端に接続されたディスクを提供するステップを含んでもよい。

【0078】

一例では、本方法は、箱の底壁の内面の中央部分に接触して箱にディスクを挿入するステップを含んでもよい。

【0079】

本方法は、トレイの垂直運動とは無関係にロッドを垂直に移動させるステップを含んでもよい。

【0080】

本方法は、支持構造を、包装用ブランクおよびそれに結合された箱とともに、垂直方向に沿って種々の高さに移動させるステップを含んでもよい。

【0081】

本方法はまた、複数のコラムが箱の底壁の内面と接触するように複数のコラムを箱内に挿入するステップを含んでもよい。一例では、複数のコラムを下方に移動させてアクティブ構成にするステップがあり得る。アクティブ構成では、複数のコラムは、当該複数のコラムがそれらの間に配置された箱の底壁を押すように支持構造と連動して作動するように、箱の底壁の内面と接触する。

【0082】

本方法はまた、複数のコラムを上方に移動させて非アクティブ構成にするステップを含んでもよい。非アクティブ構成では、複数のコラムはボックスの内面から間隔をあけて配置される。

【0083】

また、複数のコラムを上方に移動させるステップ中に、ディスクを箱の底壁の内面の中央部分に接触させ続けるステップがあってもよい。

【0084】

本開示の一態様によれば、本方法は、インフィードで包装用ブランクのベースに結合された箱を受け取るステップを含み得る。インフィードは前進方向に沿って延在し得る。

【0085】

本方法はまた、アウトフィードで包装された箱を解放するステップを含み得る。一例では、本方法は、第１の包装ステーションおよび第２の包装ステーションを備える装置を提供するステップを含む。さらに、複数の折り畳みヘッドは、第１の作業方向に沿って互いに間隔をあけて配置された第１の一対の折り畳みヘッドと、第１の作業方向に直交する第２の作業方向に沿って互いに間隔をあけて配置された第２の一対の折り畳みヘッドとを備え得る。一例では、第１の一対の折り畳みヘッドは第１の包装ステーションの一部を形成し、第２の一対の折り畳みヘッドは第２の包装ステーションの一部を形成する。一例では、各対の折り畳みヘッドについて、複数の対の折り畳みヘッドは、箱の対応するそれぞれの一対の側面に同時に作用する。

【0086】

第１の包装ステーションでは、支持構造は、第１の作業方向に対して横方向に方向付けられた第１の一対の支持バーを含んでもよく、第２の包装ステーションでは、支持構造は、第２の作業方向に対して横方向に方向付けられた第２の一対の支持バーを含んでもよい。支持バーは、本開示の１つまたは複数の態様に従って作製される。

【0087】

好ましくは、第１の包装ステーションおよび第２の包装ステーションは、垂直方向に対して直交する水平方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。本方法は、第１の包装ステーションで複数の折り畳み動作の第１のサブセットを実行し、第２の包装ステーションで複数の折り畳み動作の第２のサブセットを実行するステップを含む。本方法は、各包装ステーションにおいて、（本開示による）その支持構造によって、ブランクのベースおよびそれに結合された箱を支持するステップを含んでもよい。本方法は、支持構造の各々に対して移動可能である移送装置によって前進方向に箱およびそれに結合されたブランクを移送するステップを含んでもよい。一例では、第１の包装ステーションは、インフィードからアウトフィードまでの箱の前進経路に対して第２の包装ステーションの上流に位置する。一例では、複数の折り畳み動作の第１のサブセットは第１の包装ステーションで実行され、複数の折り畳み動作の第２のサブセットは第２の包装ステーションで実行される。本方法は、インフィードで箱の前進方向に合わされた箱の並進運動によって箱を第１の包装ステーションから第２の包装ステーションに移送するステップを含んでもよい。

【0088】

一例では、（本開示による）複数のコラムは、第１のグループのコラムおよび第２のグループのコラムを含む。好ましくは、第１および第２の包装ステーションはそれぞれ第１および第２のグループのコラムを備える。複数のコラムは、対応するそれぞれの対の折り畳みヘッドの作業方向に対して直角に方向付けられる。

【0089】

より具体的には、本方法は、箱およびそれに結合されたブランクを、インフィードで、第１の包装ステーションの第１の高さで受け取るステップを含み得る。本方法は、第１の包装ステーションで包装用ブランクの第１の一対のフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含む。

【0090】

本方法は、箱およびそれに結合されたブランクを、それぞれの支持構造とともに、第１の包装ステーションの第２の高さで第１の垂直軸に沿って移動させるステップを含む。第２の高さは第１の高さよりも低い。

【0091】

本方法はまた、第１の一対のフラップの外側部分を、垂直位置から水平位置まで、そして水平位置から垂直位置まで箱の内側に向かって折り畳むステップであって、それにより、当該外側部分が箱の側壁の内面に密着するステップを含む。

【0092】

好ましくは、本方法は、箱を第１の包装ステーションの第１の高さに移動させるステップを含む。一例では、本方法は、移送装置によって箱を第２の包装ステーションの第１の高さに移送するステップを含む。

【0093】

本方法は、第２の包装ステーションで包装用ブランクの第２の一対のフラップを水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含む。

【0094】

本方法は、箱およびそれに結合されたブランクを、それぞれの支持構造とともに、第２の包装ステーションの第２の高さで第２の垂直軸に沿って移動させるステップを含む。第２の高さは第１の高さよりも低い。一例では、第１の垂直軸および第２の垂直軸は水平に互いに間隔をあけて配置される。本方法はまた、第２の一対のフラップの外側部分を垂直位置から水平位置まで、そして水平位置から垂直位置まで箱の内側に向かって折り畳むステップであって、それにより、当該外側部分が箱の側壁の内面に密着するステップを含む。好ましくは、本方法は、箱を第２の包装ステーションの第１の高さに移動させるステップを含む。

【図面の簡単な説明】

【0095】

この特徴および他の特徴は、添付図面に非限定的な例として示される好ましい実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。

【図1】形成装置によって製造された段ボール箱および開いた包装用ブランクを示し、本発明の装置によってブランクで包装された後の箱であって、その底壁が包装用ブランク上に配置された箱を示す。

【図2】各フラップの内側部分および外側部分を備えた包装用ブランクを示す。

【図3】一対の折り畳みヘッドを示す。

【図4】一対の折り畳みヘッドを異なる角度から見た不等角投影図で示す。

【図5】アームおよび回転ブレードを備えた折り畳みヘッドを示す。

【図6】ティルタのない折り畳みヘッドを示す。

【図7】２つの包装ステーションを備えた装置を示す。

【図8】２つの包装ステーションを異なる角度から見た不等角投影図で示す。

【図9】包装ステーションの折り畳みヘッドを示す。

【図10】２つの包装ステーションの側面図である。

【図11】第１の包装ステーションを異なる角度による不等角投影図で示す。

【図12-15】包装ステーションの各々のコラムを示す。

【図16】移送装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0096】

添付図面を参照すると、数字１は、包装用ブランク３で箱２を包装するための装置を示す。好ましくは、箱２はボール紙、板紙などから作られる。より具体的には、箱２は、複数の側壁２０２、２０３、２０４、２０５と底壁２０１とを備える容器を意味する。側壁２０２、２０３、２０４、２０５は、底壁２０１によって相互接続される。側壁２０２、２０３、２０４、２０５（および底壁２０１）は各々、内面および外面を有する。

【0097】

さらに、側壁２０２、２０３、２０４、２０５は各々、底壁２０１から離れる方向に下端または接続端から上端または自由端まで延びる。

【0098】

より具体的には、図示の箱は、一対の端壁２０２、２０３（または短壁）および一対の側面２０４、２０５（または長壁）を有する。

【0099】

ブランク３は、好ましくは紙で作られる。包装用ブランク３は、ベース３０１と、ベース３０１に接続された複数のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５とを有する。包装用ブランク３の複数のフラップを構成するフラップは互いに接続されており、各々は箱２の対応するそれぞれの壁２０２、２０３、２０４、２０５に面し且つ結合され得る。この場合、各フラップは、箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の両面（内面および外面）を包装する。

【0100】

包装用ブランク３はまた、４つのサイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９を備える。サイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９は、４つの側壁２０２、２０３、２０４、２０５すべてを完全に且つ途切れることなく覆うために、ブランク３の２つのフラップ３０４、３０５の部分的な展開を画定する。

【0101】

さらに、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５は各々、２つの部分、すなわち、ベース３０１に隣接する内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａと、ブランク３のベース３０１から間隔をあけて配置された外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂとから構成される。

【0102】

接着剤は、装置１の上流の糊付け装置１４によってブランク３のいくつかの部分に塗布されることに留意すべきである。代替的に、接着剤は包装用ブランク３の表面全体にわたって塗布されてもよい。

【0103】

装置１に到達する前に、箱２は形成装置１５によって受け取られ、箱の底壁２０１が包装用ブランク３のベース３０１上に載置されるように、予め糊付けされた包装用ブランク３上に配置される（図１）。

【0104】

形成装置１５、コンベヤベルト１３、糊付け装置１４および包装装置１は、形成ブランク１７および包装用ブランクから連続サイクルで包装された箱を製造するためのライン１００を構成する。

【0105】

ライン１００はまた、形成装置１５から箱を受け取り、それらを糊付け機１４から受け取った対応する包装用ブランクに結合し（箱の底部を平らな包装用ブランクのベース上に配置し）、それらを包装装置１に供給する位置決め装置１６を備える。

【0106】

装置１は支持構造４を備え得る。支持構造４は、包装用ブランク３のベース３０１およびそれに結合された箱２を支持するように構成される。支持構造４は、箱２の少なくとも各頂点で包装用ブランク３のベース３０１を支持するように構成され得る。支持構造４は、垂直方向Ｖに沿って移動可能であってもよい。垂直方向Ｖは、重力に平行な方向を意味する。支持構造４は、包装用ブランク３およびそれに結合された箱２を垂直方向Ｖに沿って種々の高さに移動させるように構成され得る。

【0107】

例示的な実施形態では、装置１は複数の折り畳みヘッド５を備える。複数の折り畳みヘッド５は、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように構成され、それにより、各フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出する。複数の折り畳みヘッド５はまた、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置に折り畳み、さらにフラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを、それらが箱２の側壁の内面に密着するように、箱２の内側に向かって水平位置から垂直位置に折り畳むように構成される。

【0108】

例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッド５は、複数の対の折り畳みヘッドを含む。好ましくは、各対の折り畳みヘッド５について、当該折り畳みヘッドは、箱２の対応するそれぞれの一対の側面（または側壁２０２、２０３および２０４、２０５）に同時に作用する。

【0109】

好ましくは、各対の折り畳みヘッドを構成する折り畳みヘッド５は、それぞれの作業方向Ｗに沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0110】

例示的な実施形態では、支持構造４は、複数の対の支持バー４０１を備える。複数の対の支持バー４０１は、複数の対の折り畳みヘッド５に対応し得る。好ましくは、各対の支持バー４０１について、当該バーは、対応するそれぞれの一対の折り畳みヘッド５の作業方向Ｗに対して横方向に方向付けられる。支持バー４０１は、箱の底壁の対応する縁を支持するために、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。本装置はまた、制御ユニットを備え得る。制御ユニットは、入力データを受信するように構成され得る。入力データは、好ましくは、包装対象の各箱２のサイズを表す。制御ユニットは、入力データに基づいて装置１の設定を導出するようにプログラムされている。これに関連して、支持バー４０１は、それらが装置１の設定に応じて箱２の底壁２０１の対応する縁を支持するために変位できるように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。

【0111】

代替的に、支持構造４は、箱２の底壁２０１の中央部分と、それに結合された包装用ブランク３とを支持するプレートを含んでもよい。

【0112】

複数の折り畳みヘッド５は、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように構成された複数のティルタ５０１であって、それにより、各フラップの内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着に、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出する、複数のティルタ５０１を備え得る。複数のティルタ５０１は、ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を折り畳むために、支持構造４に対して垂直方向Ｖに移動可能であってもよい。一例では、支持構造４はティルタ５０１に対して静止しており、ティルタ５０１は垂直方向Ｖの上方への移動を含む。ティルタ５０１と包装用ブランク３のフラップ３０２、３０２、３０４、３０５との間のスライド接触は、包装用ブランク３のフラップが水平位置から垂直位置に折り畳まれるときに生じる。その結果、各フラップ３０２、３０２、３０４、３０５の内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａは、予め糊付けされているので、箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂは、箱２から垂直に突出する。代替的に、支持構造４は、垂直方向の下方への移動を含み、一方、ティルタ５０１は静止したままである。

【0113】

装置１はアーム６を含んでもよい。アーム６は、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５が折り畳まれている間、箱２が所定の位置から移動するのを防止するために折り畳みヘッド５と連動して作動するように構成される。アーム６は、少なくとも１つの回転運動をしてもよい。アーム６は、それが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５から離れた非アクティブ位置から、それが箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面を支持するように箱２の側壁の内面と接触するアクティブ位置まで移動するように構成される。この構成により、特に包装用ブランク３に使用される紙が硬い場合、箱２の内側のしわの形成を防止することが可能となる。

【0114】

複数の折り畳みヘッド５は、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置に箱２の内側に折り畳むための包み装置５０２を含んでもよい。

【0115】

本発明の一態様によれば、折り畳みヘッド５の包み装置５０２は各々、一対のフィンガ５０２Ａを備える。一対のフィンガ５０２Ａを構成するフィンガは、第１の水平軸Ｈ１に沿って、箱２の対応する側壁２０２、２０３、２０４、２０５に近づいたり離れたりするように移動可能であり得る。一例では、折り畳みヘッド５の各々は、フィンガ５０２Ａを垂直方向Ｖに移動させるための第１の垂直運動アクチュエータＶＡ１を含む。折り畳みヘッド５の各々はまた、箱２の対応する側壁に近づいたり離れたりするように、フィンガ５０２Ａを水平方向Ｈに移動させるための第１の長手方向運動アクチュエータＨＡ１を含む。

【0116】

好ましくは、各折り畳みヘッド５はまた、水平ブレード５０２Ｂを備える。水平ブレード５０２Ｂは、アクチュエータＡ１に接続されており、垂直方向Ｖと直交する水平方向Ｈに沿って移動する。水平ブレード５０２Ｂは、箱２の底壁２０１と平行に移動するように、および箱２の対応する壁２０２、２０３、２０４、２０５に対して近づいたり離れたりするように移動するように構成される。言い換えれば、水平ブレード５０２Ｂは、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置に折り畳むことを可能にする。好ましくは、水平ブレード５０２Ｂは貫通溝を含む。この解決策では、一対のフィンガ５０２Ａは溝の内側に動作可能に挿入される。好ましくは、フィンガ５０２Ａおよびブレード５０２Ｂは、箱２のそれぞれの壁２０２、２０３、２０４、２０５に近づいたり離れたりするように同時に移動する。

【0117】

さらに、例示的な実施形態では、支持構造４および各対のフィンガ５０２Ａはまた、一対のフィンガが箱２の上方に位置する上昇構成から、一対のフィンガ５０２Ａが少なくとも部分的に箱２の内側に位置する下降構成まで、互いに対して垂直に移動可能である。一例では、フィンガ５０２Ａは、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱２の内側に折り畳むように、垂直方向Ｖの下方への移動を実行し得る。代替的に、支持構造４および箱２は上方に移動でき、一方、フィンガ５０２Ａと包装用ブランクのフラップの外側部分との間の反対動作により、フラップが箱２の内側に折り畳まれる（すなわち、包まれる）。より具体的には、一対のフィンガ５０２Ａを構成するフィンガは、互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能であり得る。さらに、一対のフィンガ５０２Ａは、当該フィンガ５０２Ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面上の包装用ブランク３とスライド接触して相互に移動できるように、好ましくは、箱２の内側で変位可能である。一対のフィンガを構成するフィンガ５０２Ａの相互運動は、第２の水平軸Ｈ２に沿って行われる。第２の水平軸Ｈ２は、第１の水平軸Ｈ１と直交する。例示的な実施形態では、対応する一対のフィンガを構成するフィンガ５０２Ａは、それらが相互最小距離に位置する第１の位置と、それらが相互最大距離に位置する第２の位置との間で、相互に移動可能である。好ましくは、一対のフィンガ５０２Ａは、フィンガ５０２Ａが第１の位置にある状態で箱２の内側で変位可能である。好ましくは、各折り畳みヘッド５は、一対のフィンガ５０２Ａが下降構成にある状態で、当該フィンガ５０２Ａを第１の位置から第２の位置まで互いに離れるように移動させるように構成される。このようにして、フィンガ５０２Ａは、箱２のそれぞれの側壁２０２、２０３、２０４、２０５の全長に沿って箱の内側で水平に移動する。さらに、各折り畳みヘッド５は、一対のフィンガが上昇構成にある状態で、当該フィンガが互いに近づくように移動するときにフィンガ５０２Ａを第２の位置から第１の位置に移動させるように構成される。装置は複数のアクチュエータを含んでもよい。一例では、複数のアクチュエータはスライドアクチュエータを含む。スライドアクチュエータは、フィンガ５０２Ａを、当該フィンガ５０２Ａが相互最小距離に位置する第１の位置と、当該フィンガ５０２Ａが相互最大距離に位置する第２の位置であって、装置１の設定に応じて設定される第２の位置との間で、互いに近づけたり離したりするように相互に移動させるように構成される。例示的な実施形態では、包み装置５０２はまた、複数のハンド５０２Ｅを備えてもよい。複数のハンド５０２Ｅは、ブランク３の４つのサイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９を、それらが箱２の長い側壁２０４、２０５の内面の一部に密着するように、折り畳むように構成される。好ましくは、複数のハンド５０２Ｅは、包装対象の箱のサイズに適合するように、水平および垂直に移動可能に構成される。折り畳みヘッド５の各々は、ハンド５０２Ｅを垂直方向Ｖに移動させるための第２の垂直運動アクチュエータＶＡ２を含む。折り畳みヘッド５はまた、ハンド５０２Ｅを水平方向Ｈに移動させるための第２の長手方向運動アクチュエータＨＡ２を含む。

【0118】

例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッド５は複数の支持プレート５０３を含む。好ましくは、複数の支持プレート５０３は、箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５と平行である。複数の支持プレート５０３は、それらが箱２の側壁から間隔をあけて配置された動作位置から、それらが箱の側壁と接触する非動作位置まで移動可能であるように構成される。一例では、動作位置では、箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５は支持プレート５０３とフィンガ５０２Ａとの間に配置され押圧される。

【0119】

本開示の一態様によれば、包み装置５０２は、回転ブレード５０２Ｃを備えてもよい。この場合、装置にはフィンガ５０２Ａがなくてもよい。回転ブレード５０２Ｃは、箱２の底壁２０１と平行に水平に移動するように構成される。さらに、回転ブレード５０２Ｃは、フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを、それらが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するように、水平位置から垂直位置に折り畳むために、回転ブレード５０２Ｃが箱２の底壁２０１に平行な第１の位置から、回転ブレード５０２Ｃが箱２の底壁に直交する第２の位置まで、回転軸周りに回転するように構成される。

【0120】

本開示の別の態様によれば、折り畳みヘッド５にはティルタ５０１がなくてもよい。この解決策では、包み装置５０２は固定プレート５０２Ｄを含む。固定プレート５０２Ｄは、複数の対のフィンガを構成するフィンガ５０２Ａ間に配置される。この解決策では、固定プレート５０２Ｄは、フィンガとともに箱２に対して垂直方向Ｖに沿って移動可能であるように構成され得る。箱２が下方に移動しているとき（または折り畳みヘッド５が上方に移動しているとき）、固定プレート５０２Ｄとブランク３の内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａとの間のスライド接触により、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５が水平位置から垂直位置に折り畳まれ、それにより、各フラップの内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出する。

【0121】

例示的な実施形態では、支持構造４は、第１の高さの第１の停止部と第１の高さよりも低い第２の高さの第２の停止部との間で垂直方向Ｖに沿って移動するように適合される。

【0122】

好ましくは、複数の折り畳みヘッド５は、支持構造が第１の停止部に配置された状態で、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように構成される。複数の折り畳みヘッド５はまた、支持構造４が第２の停止部に配置された状態で、フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを、垂直位置から水平位置に、そして当該外側部分が箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するように、さらに水平位置から垂直位置に折り畳むように構成される。

【0123】

本開示の一態様によれば、装置１は複数のコラム７を備えてもよい。複数のコラム７は、好ましくは、垂直方向Ｖに沿って延在する。コラムは、折り畳みヘッド５に対して水平および垂直に移動可能であってもよい。例示的な実施形態では、複数のコラム７は、箱２の少なくともすべての頂点で箱の底壁２０１の内面上に箱２の内側に配置されてもよく、その結果、箱の底壁２０１が複数のコラム７と支持構造４との間に動作可能に配置される。特に、複数のコラムは、水平方向Ｈに沿って互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。コラムは、折り畳みヘッドに対して水平に移動可能であり、その結果、コラムは、箱の底壁の内面上に箱の内側に配置され得る。

【0124】

一例では、装置はまた水平トレイ８を備える。水平トレイ８は、好ましくは、支持構造４の上方に、支持構造４と平行に配置される。水平トレイ８は垂直に移動可能であり得る。一例では、複数のコラム７はトレイ８に動作可能に接続される。したがって、水平トレイ８は複数のコラム７とともに垂直方向Ｖに沿って移動可能であり得る。プレートおよびコラムはアクチュエータＡ２によって移動可能である。装置１は、コラム７の接続ワイヤを収容するための容器Ｃを含み得る。接続ワイヤはコラムの移動に使用される。

【0125】

一例では、制御ユニットは、装置１の設定に応じて複数のコラム７を水平に移動させるように構成され得る。

【0126】

さらに、一例では、装置１は、複数のコラム７が垂直方向Ｖに沿って移動するようにトレイ８に固定された包装構成を備えてもよい。

【0127】

装置はまた、複数のコラム７が、当該複数のコラムが装置の設定に応じて水平に変位できるように、トレイ８に対して水平に移動可能である設定構成を備えてもよい。特に、この設定構成では、複数のコラム７は、装置の設定に応じて、水平方向Ｈに沿って互いに近づくまたは離れるように相互に移動可能であり、その結果、包装対象の箱２の少なくとも各頂点は、複数のコラムのうちの一のコラムによって支持される。

【0128】

トレイ８はまた、中央貫通穴８０１を備え得る。装置１はロッド９を備え得る。一例では、ロッド９は垂直方向Ｖに沿って移動可能である。ロッド９はトレイ８の中央貫通穴８０１に挿入され得る。

【0129】

例示的な実施形態では、ディスク１０はロッド９の下端に接続される。ディスク１０は、箱２の底壁２０１の内面の中央部分に接触するように構成される。

【0130】

好ましくは、トレイ８は、ロッド９の垂直運動とは無関係に垂直に移動可能である。

【0131】

より具体的には、複数のコラム７は、アクティブ位置において、箱２の底壁２０１の内面と接触するように構成される。例示的な実施形態では、複数のコラム７は、アクティブ位置において、それらの間に配置された箱２の底壁２０１を押すように支持構造４と連動して作動するように構成される。アクティブ位置では、複数のコラム７は、箱の底壁２０１と接触したままであるように且つそれを支持構造４によって支持された箱２の底壁２０１の縁に沿って箱２の各頂点で押すように構成される。

【0132】

複数のコラム７はまた、非アクティブ位置において、箱２の内面から間隔をあけて配置されるように構成される。一例では、ディスク１０は、複数のコラム７が非アクティブ位置において箱２から間隔をあけて配置されているとき、箱２の底壁２０１の内面の中央部分に接触するように構成される。一例では、複数のコラム７、トレイ８およびディスク１０（ロッド９とともに）は、箱２およびブランク３が、それらが装置１によって受け入れられる初期の高さにあるとき、箱２内に下降するように構成される。複数のコラム７、トレイ８およびディスク１０は、包装用ブランクのフラップ３０２、３０２、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むために支持構造４とティルタ５０１との間の相対移動中に箱２の底壁２０１の内面と接触したままとなるように構成され得る。好ましくは、複数のコラム７は、ブランク３のフラップの内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが折り畳まれた後、包み装置５０２がブランク３のフラップの外側部分を折り畳むために箱２と相互作用できるように、箱２から間隔をあけて配置されるように構成される。ディスク１０は、箱と接触したままであるように且つ箱２の底壁２０１の内面を支持するように構成される。ロッド９は、包装された箱２を初期の高さにするために、ディスク１０および支持構造４とともに上方への移動を行うことができる。

【0133】

本開示の別の態様によれば、装置１は、インフィードＩを備え得る。インフィードＩは、箱２およびそれに結合された包装用ブランク３を前進方向Ｆに沿って受け入れるように構成される。装置１はまた、箱２が包装されたときに箱２を解放するためのアウトフィードＯを備え得る。例示的な実施形態では、装置１は、第１の包装ステーションＳ１および第２の包装ステーションＳ２を備える。第１の包装ステーションＳ１は、複数の折り畳みヘッド５の第１のサブセットを備え得る。第２の包装ステーションＳ２は、複数の折り畳みヘッド５’の第２のサブセットを備え得る。好ましくは、第１および第２の包装ステーションは、垂直方向Ｖに直交する水平方向Ｈに沿って互いに間隔をあけて配置される。第１および第２の包装ステーションは各々、本開示によるそれぞれの支持構造４、４’を備え得る。例示的な実施形態では、装置１はまた、移送装置１１を備える。移送装置は、箱２およびそれに結合された包装用ブランクを前進方向Ｆに沿って移送するために、支持構造４、４’の各々に対して移動可能であり得る。

【0134】

例示的な実施形態では、第１の包装ステーションＳ１は、インフィードＩからアウトフィードＯまで箱の前進経路に対して第２の包装ステーションＳ２の上流に位置する。好ましくは、移送装置１１は、箱２およびそれに結合された包装用ブランクを第１の包装ステーションから第２の包装ステーションに移送するように構成される。一例では、移送装置１１は、前進経路がインフィードで箱の前進方向Ｆと位置合わせされるように、箱を回転させることなく、水平方向Ｈに沿って箱を並進運動させることによって、箱２およびそれに結合された包装用ブランク３を第１の包装ステーションＳ１から第２の包装ステーションＳ２に移送するように構成される。好ましくは、移送装置１１は、一連の箱のうちの２つの連続する箱を同時に掴み、それらを前進経路に沿って移動させるように構成される。複数のアクチュエータは、移送装置１１を移動させるためのアクチュエータＡ３を備え得る。より具体的には、制御ユニットは、インフィードＩからアウトフィードＯまで前進経路に対して移送装置１１を移動させるようにプログラムされ得る。制御ユニットは、移送装置１１を、前進方向Ｆに第１の位置から第２の位置まで前方に移動させ、第２の位置から第３の位置までさらに前方に移動させ、前進方向Ｆと反対の方向に第３の位置から第１の位置まで後方に移動させるようにプログラムされ得る。移送装置１１は、第１の位置で、インフィードＩの１つの箱および第１の包装ステーションＳ１の１つの箱を掴むように構成される。一例では、移送装置１１は、第２の位置で、第１の包装ステーションＳ１の１つの箱および第２の包装ステーションＳ２の１つの箱を掴むように構成される。移送装置１１は、第３の位置で、第２の包装ステーションＳ２および装置１のアウトフィードの１つの箱を掴むように構成される。移送装置１１は、水平方向Ｈに沿って移動可能である。一例では、移送装置１１は、第１の包装ステーションＳ１と第２の包装ステーションＳ２との間で、前進方向Ｆに沿って移動可能である。

【0135】

一実施形態によれば、移送装置１１は一対の移送ロッドＴＲを含む。一対の移送ロッドは、前進方向Ｆに沿って方向付けられる。一対の移送ロッドは、水平方向Ｈに平行で且つ前進方向Ｆに直交する横方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。一例では、一対の移送ロッドＴＲは、２つの箱をまとめて保持するように構成される。一対の移送ロッドＴＲは、箱の側壁２０４、２０５を保持するように構成される。さらに、対の移送ロッド１１は、包装対象の箱の寸法に適合するように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。特に、一対の移送ロッドＴＲは、箱を掴んだり解放したりするために、横方向に沿って互いに近づいたり離れたりするように移動できる。一対の移送ロッドＴＲは、箱を前進方向に沿って移動させるために、前進方向Ｆに沿って移動可能である。

【0136】

一例では、一対の移送ロッドＴＲは、２つの連続する箱を同時に取るように構成される。一例では、移送装置１１は、箱を第１の包装ステーションＳ１から第２の包装ステーションＳ２へ、第２の包装ステーションＳ２から装置のアウトフィードＯへ移送するように構成される。特に、一対の移送ロッドは、当該移送ロッドが第１の包装ステーションＳ１の第１の箱および第２の包装ステーションの第２の箱を取る第１の位置と、前進方向に沿って第１の位置から間隔をあけた第２の位置であって、当該移送ロッドが第２の包装ステーションの第１の箱および装置１のアウトフィードの第２の箱を取る第２の位置との間で移動するように構成され得る。さらに、移送装置１１は、箱２に結合された包装用ブランク３の前部フラップ３０２を持ち上げるための吸引装置ＳＤを含むことができる。一例では、吸引装置は第１の包装ステーションＳ１の下流に配置される。吸引装置は、第１の包装ステーションＳ１から第２の包装ステーションＳ２への箱の移送中に、箱２に結合された包装用ブランク３の前部フラップ３０２を持ち上げる。一例では、吸引装置は第１の包装ステーションと第２の包装ステーションとの間に配置される。吸引装置は、前進方向Ｆに沿って移動可能である。一例では、吸引装置は少なくとも１つの吸引カップを含む。一例では、吸引カップは対応する移送ロッドＴＲに結合される。供給方向Ｆに沿った吸引カップの位置は、ガイドＧ１によって調整される。さらに、各箱２を保持するための移送ロッドＴＲの初期位置は、アクチュエータＡ３および調整ねじＳＣ１を介して調整される。

【0137】

支持構造４、４’と複数の折り畳みヘッド５、５’の第１および第２のサブセットとは、本開示によるものであることに留意すべきである。

【0138】

したがって、支持構造４、４’は各々、複数の折り畳みヘッド５、５’に対応する複数の支持バー４０１を備え得る。好ましくは、複数の支持バーは、それらが箱２の底壁２０１の対応する縁を支持するために変位できるように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。さらに、支持構造４、４’は、ブランクおよびそれに結合された箱がそれぞれ第１の垂直軸Ｖ１および第２の垂直軸Ｖ２に沿って第１および第２の包装ステーションＳ１、Ｓ２で移動可能であるように、包装用ブランク３のベース３０１およびそれに結合された箱２を移動可能に支持するように構成され得る。第１および第２の垂直軸は水平に互いに間隔をあけて配置される。一例では、各包装ステーションは、第１の高さと、第１の高さよりも低い第２の高さとを有し得る。好ましくは、移送装置１１は、第１の高さに配置された箱２を掴むように構成される。例示的な実施形態では、各包装ステーションにおいて、支持構造４、４’は、箱を第１の高さから第２の高さに移動させるための下方への移動を実行するように構成される。各包装ステーションにおいて、支持構造４、４’はまた、箱２を第２の高さから第１の高さに移動させるための上方への移動を実行するように構成されてもよい。

【0139】

例示的な実施形態では、装置はステーションの各々において（本開示の１つまたは複数の態様による）複数のコラム７’を備える。

【0140】

好ましくは、複数のコラム７は、第１のグループのコラム７と第２のグループのコラム７’とを備える。一例では、第１および第２の包装ステーションＳ１、Ｓ２は、それぞれ第１および第２のグループのコラムを備える。各包装ステーションにおいて、複数のコラムは、それぞれの一対の折り畳みヘッド５、５’の作業方向Ｗ、Ｗ’に対して直角に方向付けられる。

【0141】

コラム７、７’は、水平および垂直に移動可能であり得る。一例では、コラムは、箱２の少なくとも全ての頂点で箱２の底壁２０１の内面と接触しており、その結果、箱の底壁２０１は、箱の少なくとも全ての頂点で支持構造４、４’と複数のコラム７、７’との間に配置される。特に、第１および第２のグループのコラム７、７’において、コラムは、各包装ステーションにおいて、複数のコラム７、７’が包装対象の箱の側壁２０２、２０３または２０４、２０５上に箱２の少なくとも各頂点において配置されるように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。一例では、第１および第２のグループのコラム７、７’は、箱２の各頂点を支持する複数の頂点コラムＣ１と、箱の側壁の内面を支持する複数の中央コラムＣ２、Ｃ３とを含む。複数の中央コラムＣ２、Ｃ３の各中央コラムは、２つの頂点コラムＣ１の間に配置される。一例では、第１の包装ステーションＳ１では、設定構成において、頂点コラムＣ１は箱の対応する頂点に配置される。さらに、中央コラムＣ２は、箱２の側壁２０４、２０５の中心位置で箱２の側壁２０４、２０５を支持するために、箱２の長面上の各２つの頂点コラムＣ１の間に配置される。さらに、第２の包装ステーションＳ２では、頂点コラムＣ１は箱の対応する頂点に配置される。さらに、中央コラムＣ３は、箱２の側壁２０２、２０３の中央位置で箱２の側壁２０２、２０３を支持するために、箱２の短面上の各２つの頂点コラムＣ１の間に配置される。したがって、一例では、第１のグループのコラム７は、箱の長面を支持するために第１の水平軸Ｈ１に沿って配置され、第２のグループのコラム７’は、箱の短面を支持するために第２の水平軸Ｈ２に沿って配置される。

【0142】

一例では、各包装ステーションＳ１、Ｓ２は、一対の縦クロスバーＴ１を含む。各対の縦クロスバーＴ１を構成する縦クロスバーは、互いに間隔をあけて配置される。縦クロスバーは長手方向に延びる。縦クロスバーは第２の水平軸Ｈ２に沿って延びる。縦クロスバーＴ１は、互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能である。縦クロスバーは、第１の水平軸Ｈ１に沿って移動可能である。特に、縦クロスバーＴ１の位置は、アクチュエータＢＡおよび複数の調整ねじＳＣ２によって調整される。一例では、コラムは縦クロスバーＴ１に沿ってスライドする。特に、頂点コラムは縦クロスバーＴ１に沿ってスライドする。さらに、各包装ステーションＳ１、Ｓ２は、一対の長手方向ロッドＢを含むことができる。各対の長手方向ロッドの各長手方向ロッドは、対応する縦クロスバーＴ１と一体である。長手方向ロッドＢは、第２の水平軸Ｈ２に沿って延びる。一例では、頂点コラムＣ１は長手方向ロッドＢに結合される。さらに、頂点コラムは、装置の設定に応じて、第２の水平軸Ｈ２に沿って長手方向ロッド上をスライドする。特に、頂点コラムＣ１は、移動ガイドＧ２によって長手方向ロッドＢに沿って移動される。装置１はまた、一対の横クロスバーＴ２を含む。クロスバーは間隔をあけて配置され且つ横方向に延びる。横クロスバーは、第１の水平軸Ｈ１に沿って延びる。横クロスバーＴ２は、対の縦クロスバーＴ１に対して直交して配置される。横クロスバーは互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能である。横クロスバーは、第２の水平軸Ｈ２に沿って移動可能である。一例では、複数のコラムはまた、横クロスバーによって移動可能である。特に、一例では、第１の包装ステーションＳ１の中央コラムＣ２は横クロスバーＴ２に結合される。さらに、第２の包装ステーションＳ２の第２のグループのコラム７’の中央コラムＣ３は、縦クロスバーＴ１に結合される。

【0143】

一例では、装置はフォーマット変更のための調整システムを含む。フォーマット変更のための調整システムは、複数のコラム７に接続される。フォーマット変更のための調整システムは、コラムを包装対象の箱の種類（すなわち、箱のサイズ）に適合させるために当該コラムを水平に互いに近づいたり離れたりするように移動させるように構成される。一例では、フォーマット変更のための調整システムは、縦クロスバーおよび横クロスバーを含む。したがって、一例では、フォーマット変更のための調整システムは、縦クロスバーＴ１および／または横クロスバーＴ２によってコラムを移動させる。

【0144】

一例では、第１および第２の包装ステーションの頂点コラムＣ１は、長手方向ロッドＢによって第２の水平軸Ｈ２に沿って移動可能であり、縦クロスバーＴ１の互いに近づいたり離れたりする相互運動によって第１の水平軸Ｈ１に沿って移動可能である。さらに、第１の包装ステーションの中央コラムＣ２は、横クロスバーＴ２の互いに近づいたり離れたりする相互運動によって第２の水平軸Ｈ２に沿って移動可能であり、第２の包装ステーションＳ２の中央コラムＣ３は、縦クロスバーＴ１の互いに近づいたり離れたりする相互運動によって第１の長手方向軸Ｈ１に沿って移動可能である。各中央コラムＣ２、Ｃ３は、２つの頂点コラムＣ１であって、その間に中央コラムＣ２、Ｃ３が配置される２つの頂点コラムＣ１から等距離にあることに留意すべきである。

【0145】

一例では、第１の包装ステーションＳ１の中央コラムＣ２は、第２の包装ステーションＳ２の中央コラムＣ３に対して９０度だけ回転して配置され、第１の包装ステーションＳ１の支持バー４０１は、第２の包装ステーションＳ２の支持バー４０１’に対して９０度だけ回転して配置される。一例では、第１および第２の包装ステーションの各々は、フォーマット変更のための調整システムを含む。さらに、フォーマット変更のための調整システムはまた、支持バーに接続される。一例では、フォーマット変更のための調整システムは、各包装ステーションＳ１、Ｓ２において、コラム７、７’および対応する支持バー４、４’を協調して移動させ、それにより、包装対象の各箱ごとに、装置の設定に応じて、コラムおよび対応する支持バーが同時に移動し、それにより、各箱ごとに、当該箱の少なくとも各頂点において、箱の底壁が複数のコラムおよび支持バーの間に動作可能に配置される。

【0146】

特に、フォーマット変更のための調整システムは、各箱ごとに、当該箱の頂点が頂点コラムＣ１によって支持され、側壁２０３、２０３、２０４、２０５の中央部分が中央コラムＣ２、Ｃ３によって支持され、当該箱の底壁２０１が複数のコラム７、７’と支持バー４０１、４０１’との間に動作可能に配置されるように、コラムおよび支持バーを移動させる。

【0147】

本発明はまた、装置が複数のコラムを備えた単一の包装ステーションを含む実施形態を提供することに留意すべきである。この実施形態の例では、複数のコラムは、フォーマット変更のための調整システムによって、特に縦クロスバーＴ１および／または横クロスバーＴ２によって移動できる。さらに、単一の包装ステーションが設けられた実施形態の例では、フォーマット変更のための調整システムは、２つの包装ステーションが設けられた実施形態について説明された解決策に従ってコラムおよび対応する支持バーを移動させることができる。

【0148】

一例では、各包装ステーションの折り畳みヘッド５、５’の複数のティルタ５０１、５０１’および複数のコラム７、７’は、ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように連動して作動するように構成される。

【0149】

例示的な実施形態では、第１の包装ステーションＳ１は、本開示による第１の一対のティルタ５０１を含む。第１の包装ステーションＳ１はまた、本開示による第１の一対の包み装置５０２を含む。

【0150】

第２の包装ステーションＳ２は、本開示による第２の一対のティルタ５０１’と、本開示による第２の一対の包み装置５０２’とを含む。第１の一対のティルタ５０１は、第２の一対のティルタ５０１’に対して９０度で配置され得る。第１の一対の包み装置５０２は、第２の一対の包み装置５０２’に対して９０度で配置され得る。したがって、第１のステーションは、箱２の一対の側壁、例えば長壁２０４、２０５を包装するように構成される。第２の包装ステーションＳ２は、箱２の別の一対の側壁、例えば短壁２０２、２０３を包装するように構成され得る。

【0151】

例示的な実施形態では、包装ステーションＳ１、Ｓ２の各々において、一対の包み装置５０２’、５０２’は、垂直方向Ｖに沿って一対のティルタ５０１、５０１’から間隔をあけて配置される。この解決策では、各包装ステーションＳ１、Ｓ２の支持構造４、４’は、好ましくは、フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂの各々が第１の高さで箱２から垂直に突出するように一対のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むために、ティルタ５０１、５０１’と連動して作動するように構成される。支持構造はまた、一対のフラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱の内側に向かって第２の高さで折り畳むために、包み装置５０２、５０２’と連動して作動するように構成される。

【0152】

別の例示的な（図示されない）実施形態では、第１の包装ステーションＳ１は二対のティルタ５０１、５０１’を備え、第２の包装ステーションＳ２は二対の包み装置５０２、５０２’を備える。言い換えれば、第１のステーションは、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出するように、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように構成され得る。第２のステーションは、各フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に取り付けられ且つ各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出した状態で、箱２を受け入れるように構成され得る。第２のステーションはまた、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するように、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱の内側に向かって折り畳むように構成される。さらに、第１の包装ステーションＳ１では、二対のティルタ５０１、５０１’が垂直方向Ｖに沿って互いに間隔をあけて配置され、第２の包装ステーションＳ２では、二対の包み装置５０２、５０２’が垂直方向Ｖに沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0153】

例示的な実施形態では、第１のステーションの複数の対のブラシは、第１の一対のティルタ５０１および第２の一対のティルタ５０１’を備え、第２のステーションの複数の対の包み装置は、第１の一対の包み装置５０２および第２の一対の包み装置５０２’を備える。第１の包装ステーションＳ１では、第１の一対のティルタ５０１は、第２の一対のティルタ５０１’に対して９０度で配置される。さらに、第２の包装ステーションでは、第１の一対の包み装置５０２は第２の一対の包み装置５０２’に対して９０度で配置される。さらに、第１の包装ステーションでは、第１の一対のティルタ５０１は、垂直方向Ｖに沿って第２の一対のティルタ５０１’から間隔をあけて配置される。第２の包装ステーションでは、第１の一対の包み装置５０２は、垂直方向Ｖに沿って第２の一対の包み装置５０２’から間隔をあけて配置される。この解決策では、第１の包装ステーションＳ１の支持構造４は、好ましくは、一対のフラップ、例えばフラップ３０４、３０５を第１の高さで水平位置から垂直位置に折り畳むように、第１の一対のティルタ５０１と連動して作動し、別の一対のフラップ、例えば、フラップ３０２、３０３を第２の高さで水平位置から垂直位置に折り畳むように、第２の一対のフラップ５０１’と連動して作動するように構成される。第２のステーションＳ２では、支持構造４’は、一対のフラップの外側部分、例えば部分３０４ｂ、３０５ｂを第１の高さで箱内に折り畳むように、第１の一対の包み装置５０２と連動して作動し、別の一対のフラップの外側部分、例えば部分３０２ｂ、３０３ｂを第２の高さで箱内に折り畳むように、第２の一対の包み装置５０２’と連動して作動するように構成される。第２の高さは第１の高さよりも低い。

【0154】

別の実施形態では、第１の包装ステーションＳ１は、垂直方向Ｖに沿って第２の包装ステーションＳ２から間隔をあけて配置され得る。この解決策では、包装ステーションは各々、一対のティルタ５０１および一対の包み装置５０２を備える。一対のティルタ５０１および一対の包み装置５０２は、第２の包装ステーションＳ２のそれらに対して９０度で配置される。したがって、第１の包装ステーションは、箱２の一対の側壁、例えば長壁２０４、２０５を包装するように構成され、第２の包装ステーションＳ２は、箱２の別の一対の側壁、例えば短壁２０２、２０３を包装するように構成され得る。第２のステーションは、好ましくは、垂直方向Ｖに沿って第１のステーションよりも低い。

【0155】

例示的な実施形態では、装置１はまた、調整装置１２を備える。調整装置１２は、装置１のインフィードＩで箱２およびそれに結合された包装用ブランク３を受け取り、箱２を水平方向Ｈに沿って延びるコンベヤベルト１３と位置合わせするように構成される。

【0156】

調整装置１２はまた、箱２を第１の包装ステーションＳ１に移送するように構成される。調整装置１２は、前進方向Ｆに移動可能である。

【0157】

より具体的には、調整装置１２は、装置１のインフィードＩでブランク３のフラップ３０２をわずかに持ち上げるために複数の吸引カップ１２１を含んでもよい。特に、吸引カップは、装置のインフィードＩでブランクの前部フラップを持ち上げるために、ブランクの前部フラップに対して動作可能にグリップされる。調整装置１２はまた、箱２がコンベヤベルト１３に対して正確に位置決めされていることを確認するために、装置の設定に応じてモータＭによって制御される一対の四角形物１２２を含んでもよい。

【0158】

一対の四角形物１２２は、その中に配置された箱と動作可能に接触してコンベヤベルトに対する箱の位置を設定する。調整装置１２は、二対以上の四角形物１２２を含むことができる。

【0159】

例示的な実施形態によれば、調整装置１２は、移送ロッドＴＲと同期して移動するように構成される。したがって、一例では、移送ロッドＴＲおよび調整装置は、同時に３つの連続する箱を取る。さらに、移送ロッドＴＲおよび調整装置は、箱を前進方向に沿って同期して移送する。

【0160】

特に、移送ロッドＴＲおよび調整装置１２は、フレーミング装置１２が入口Ｉで第１の箱を取り、移送ロッドＴＲが第１および第２の包装ステーションでそれぞれ第２および第３の箱を取る第１の後退位置と、前進方向Ｆに沿って後退位置から間隔をあけた前進位置であって、調整装置１２が第１の包装ステーションで第１の箱を取り、移送ロッドＴＲが第２の包装ステーションおよび装置のアウトフィードＩでそれぞれ第２および第３の箱を取る前進位置との間で移動する。

【0161】

一態様によれば、本開示は、包装用ブランク３（または単に「ブランク」）で段ボール箱２を包装するための方法を提供する。より具体的には、箱２は、複数の側壁２０２、２０３、２０４、２０５と底壁２０１とを備える容器を意味する。側壁２０２、２０３、２０４、２０５は、底壁２０１によって相互接続される。側壁２０２、２０３、２０４、２０５（および底壁２０１）は各々、内面および外面を有する。

【0162】

さらに、側壁２０１、２０２、２０３、２０４は各々、底壁２０１から離れる方向に下端または接続端から上端または自由端まで延びる。

【0163】

より具体的には、図示の箱は、一対の端壁２０２、２０３（または短壁）および一対の側面２０４、２０５（または長壁）を有する。

【0164】

ブランク３は、好ましくは紙で作られる。包装用ブランク３は、ベース３０１と、ベース３０１に接続された複数のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５とを有する。包装用ブランク３の複数のフラップは互いに接続されており、各々は箱２の対応する壁２０２、２０３、２０４、２０５に面し且つ結合され得る。この場合、各フラップは、箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の両面（内面および外面）を包装する。

【0165】

包装用ブランク３はまた、４つのサイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９を備える。サイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９は、４つの側壁２０２、２０３、２０４、２０５すべてを完全且つ途切れることなく覆うために、ブランク３の２つのフラップ３０４、３０５の部分的な展開を画定する。

【0166】

さらに、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５は各々、２つの部分、すなわち、ベース３０１に隣接する内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａと、ブランク３のベース３０１から間隔をあけて配置された外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂとから構成される。

【0167】

接着剤は、装置１の上流の糊付け装置によってブランク３のいくつかの部分に塗布されることに留意すべきである。代替的に、接着剤は包装用ブランク３の表面全体に塗布されてもよい。

【0168】

装置１に到達する前に、箱２は形成装置によって受け取られ、箱の底壁２０１が包装用ブランク３のベース３０１上に載置されるように、予め糊付けされた包装用ブランク３上に配置される（図１）。

【0169】

本方法は、ブランク３のベース３０１に結合された箱２を受け取るステップを含む。箱２を受け取るステップは、前進方向Ｆに沿ってインフィードＩで箱２を受け取るステップを含んでもよい。

【0170】

本方法は、ブランク３のベース３０１およびそれに結合された箱２を支持構造４上に配置するステップを含んでもよい。支持構造４は、垂直方向Ｖに沿って移動可能であってもよい。一例では、本方法は、複数の折り畳みヘッド５を提供するステップを含む。複数の折り畳みヘッド５は、複数の折り畳み動作を実行するように構成される。

【0171】

複数の折り畳み動作は、
－各フラップの内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着し且つ各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出するように、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むことと、
－フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置に折り畳み、さらにフラップの外側部分を箱２の内側に向かって水平位置から垂直位置に折り畳み、それにより、それらが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着することと、を含み得る。

【0172】

例示的な実施形態では、複数の折り畳みヘッドは、包装用ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むように構成された複数のティルタ５０１であって、それにより、各フラップの内側部分３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ、３０５ａが箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが箱２から垂直に突出する、複数のティルタ５０１を含んでもよい。複数のティルタ５０１は、ブランク３のフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を折り畳むために、支持構造４に対して垂直方向Ｖに移動可能であってもよい。複数の折り畳みヘッド５は、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５の外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱２の内側に垂直位置から水平位置に折り畳むための包み装置５０２を含んでもよい。

【0173】

本開示の一態様によれば、本方法は、一対のフィンガ５０２Ａを備える各折り畳みヘッド５の包み装置５０２を提供するステップを含んでもよい。各対のフィンガについて、本方法は、フィンガ５０２Ａを第１の水平軸Ｈ１に沿って箱の対応する壁に近づけたり離したりするように箱２の底壁２０１に平行な水平位置に移動させるステップを含む。各対のフィンガについて、本方法はまた、フラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱２の内側に垂直位置に折り畳むために、一対のフィンガが箱３の上方に位置する上昇構成から、一対のフィンガ５０２Ａが箱２の内側に位置する下降構成まで、支持構造４および各対のフィンガ５０２Ａを互いに対して垂直に移動させるステップを含んでもよい。

【0174】

フィンガ５０２Ａは、互いに近づいたり離れたりするように相互に移動可能であり得る。より具体的には、本方法は、フィンガ５０２Ａを箱２の内側に少なくとも部分的に配置するステップと、箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面上の包装用ブランク３とスライド接触してフィンガを相互運動させるステップとを含んでもよい。一例では、本方法はまた、下降構成にある各対のフィンガ５０２Ａについて、側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面とスライド接触して、第１の水平軸Ｈ１に直交する第２の水平軸Ｈ２に沿ってフィンガを相互に移動させるステップを含む。一例では、本方法は、水平ブレード５０２Ｂを備える各包み装置５０２を提供するステップを含んでもよい。さらに、フラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳むステップは、箱の対応する側面（すなわち、側壁２０２、２０３および２０４、２０５）に対して箱２の底壁２０１と平行に水平に移動する水平ブレードによって実行されてもよい。ブレード５０２Ｂは貫通溝を含んでもよい。この解決策では、各対のフィンガ５０２Ａは、対応するブレードに形成された溝の内側に動作可能に挿入される。したがって、フィンガおよびブレード５０２Ｂは水平方向Ｈに沿って同時に移動される。

【0175】

一例では、フィンガ５０２Ａを箱内に配置するステップにおいて、一対のフィンガは、当該フィンガが箱の対応する側壁の中央部分で互いに近接する位置に位置する状態で、上昇構成から下降構成に移動される。さらに、下降構成では、フィンガ５０２Ａは、第２の水平軸Ｈ２に沿って交互に互いに離れるように移動する。好ましくは、フィンガは、それらが間隔をあけて配置されている場合、下降構成から上昇構成に移動され、フィンガは、それらが上昇構成にある場合、互いに近づくように相互に移動される。一例では、フィンガは、制御ユニットに接続されたアクチュエータによって移動される。制御ユニットは、入力データを受信し、入力データに基づいて装置１の設定を導出するように構成される。入力データは、包装対象の各箱２のサイズを表し得る。したがって、フィンガ５０２Ａの互いに近づいたり離れたりする相互運動は、アクチュエータによって、フィンガ５０２Ａが相互最小距離に配置される第１の位置と、フィンガ５０２Ａが相互最大距離に配置される第２の位置（最大距離）であって、装置１の設定に応じて設定される第２の位置との間で行われる。

【0176】

一例では、複数の折り畳みヘッド５は、複数の対の折り畳みヘッドを含む。好ましくは、各対の折り畳みヘッド５について、当該折り畳みヘッドは箱２の対応する一対の側面に同時に作用する。

【0177】

別の例では、本方法は、フラップが箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するように、フラップを水平位置から箱内に折り畳むステップを含み得る。これは、箱２の底壁２０１に平行に水平に移動するように構成された水平回転ブレード５０２Ｃであって、それが箱の底壁に平行な第１の位置から、それが箱の底壁２０１と直交する第２の位置まで回転軸周りに回転するように構成された水平回転ブレード５０２Ｃによって行われる。

【0178】

本方法はまた、フラップ３０２、３０３、３０４、３０５が折り畳まれている間に、箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面をアーム６で支持するステップを含んでもよい。好ましくは、アーム６は、それが箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５から離れた第１の位置から、それが箱の内壁の内面と接触する第２の位置まで移動する。

【0179】

一例では、本方法はまた、ブランク３の４つのサイドフラップ３０６、３０７、３０８、３０９を、それらが複数のハンド５０２Ｅによって箱２の長い側壁２０４、２０５の内面の一部に密着するように、折り畳むステップを含む。好ましくは、ハンド５０２Ｅは、包装対象の箱のサイズに適合するように、水平および垂直に移動可能であるように構成される。

【0180】

好ましくは、各対の折り畳みヘッドを構成する折り畳みヘッド５は、その作業方向Ｗに沿って互いに間隔をあけて配置される。支持構造４は、複数の対の支持バー４０１を備え得る。複数の対の支持バー４０１は、複数の対の折り畳みヘッド５に対応し得る。好ましくは、各対の支持バー４０１について、当該バーは、対応する一対の折り畳みヘッド５の作業方向Ｗに対して横方向に方向付けられる。支持バー４０１は、箱の底壁の対応する縁を支持するために、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。好ましくは、支持バー４０１は、複数のアクチュエータによって、装置１の設定に応じて、移動される。

【0181】

本開示の一態様によれば、本方法は、複数のコラム７を提供するステップを含む。本方法はまた、水平トレイ８を提供し、複数のコラム７をトレイ８に接続するステップを含む。一例では、本方法は、箱２の少なくとも各頂点が複数のコラム７の対応するコラムと垂直に位置合わせされるように、複数のコラム７を水平に移動させるステップを含む。

【0182】

一例では、複数のコラム７を水平に移動させるステップ中、複数のコラムはトレイ８にスライド可能に接続されている。代替的に、複数のコラム７を水平に移動させるステップは、複数のコラムをトレイ８から取り外し且つ複数のコラムをトレイ８に対して水平に移動させるステップを含んでもよい。

【0183】

好ましくは、複数のコラム７を水平に移動させるステップは、装置１の設定に応じて、制御ユニットによって実行される。

【0184】

本方法はまた、トレイ８を垂直方向Ｖに移動させるステップを含んでもよい。本方法は、複数のコラム７ｂを支持構造４に対して垂直に移動させるステップを含む。複数のコラム７を垂直に移動させるステップでは、フラップが水平位置から垂直位置に折り畳まれている間、箱の底壁２０１が箱の少なくともすべての頂点で支持構造４と複数のコラムとの間に配置されるように、複数のコラムは箱２の底壁２０１の内面に接触したままである。

【0185】

本方法は、中央貫通穴８０１を持つトレイ８を提供するステップを含んでもよい。本方法はまた、トレイの中央穴８０１を通して挿入されるロッド９を提供するステップと、ディスク１０を提供し、それをロッド９の下端に接続するステップとを含む。ロッド９は、垂直方向Ｖに沿って支持構造４に対して移動可能であり得る。

【0186】

本方法はまた、ディスク１０を箱２の底壁２０１の内面の中央部分に接触して箱２内に挿入するステップを含んでもよい。本方法はまた、好ましくは、トレイ８の垂直運動とは無関係にロッド９を垂直に移動させるステップを含む。

【0187】

一例では、本方法は、支持構造４を包装用ブランク３およびそれに結合された箱２と共に垂直方向Ｖに沿って種々の高さに移動させるステップを含む。

【0188】

一例では、本方法は、複数のコラム７が箱２の底壁２０１の内面と接触するように、複数のコラム７を箱２に挿入するステップを含む。

【0189】

本方法はまた、複数のコラム７を下方に移動させて、複数のコラムが箱の底壁２０１の内面と接触するアクティブ構成にするステップを含んでもよい。好ましくは、複数のコラムは、アクティブ構成において、それらの間に配置された箱の底壁２０１を押すように支持構造４と連動して作動するように構成される。

【0190】

本方法はまた、複数のコラム７を上方に移動させて、複数のコラムが箱２の内面から間隔をあけて配置された非アクティブ構成にするステップを含んでもよい。

【0191】

本方法はまた、複数のコラム７が上方に（非アクティブ構成に）移動されている間、ディスク１０を箱２の内側に箱の底壁２０１の内面の中央部分に接触して保持するステップを含んでもよい。

【0192】

一例では、本方法は、第１の高さの第１の停止部と、第１の高さよりも低い第２の高さの第２の停止部との間で箱２および包装用ブランク３を垂直に移動させるステップを含む。

【0193】

好ましくは、フラップ３０２、３０２、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むステップは、第１の停止部で実行され、フラップの外側部分３０２ｂ、３０２ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを箱内に折り畳むステップは、第２の停止部で実行される。

【0194】

より具体的には、箱２およびそれに結合されたブランク３は、第１の高さでインフィードＩで受け取られる。好ましくは、トレイ８、ロッド９、ディスク１０およびコラム７は箱２の上方に配置される。複数のコラム７は、装置１の設定に応じて水平に移動でき、それらは、それらが箱の少なくともすべての頂点で箱の底壁２０１の内面と接触するように、箱２の内側に配置され、箱２の底壁２０１は、箱２の少なくともすべての頂点で支持構造４と複数のコラムとの間に配置される。また、ロッドおよびディスクは、箱の底壁２０１の内面の中央部分を押すように箱内に配置される。一例では、その後、複数のコラム７および支持構造は垂直方向Ｖに沿って移動され、箱２を第１の高さから第２の高さまで移動させる。箱の下方への移動中、ブランクのフラップ３０２、３０３、３０４、３０５は、複数のティルタ５０１によって水平位置から垂直位置に折り畳まれる。代替的に、支持構造４は静止したままであり得、複数のティルタ５０１はブランクのフラップ３０２、３０３、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むために上方に移動する。フラップが水平位置から垂直位置に折り畳まれると、コラムは箱２の内面から間隔をあけて配置されるが、ディスク１０は依然として箱２の内面と接触している。支持構造４およびロッド９は、外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂが包み装置５０２によって箱２内に折り畳まれるように、垂直方向Ｖに沿って別の下方への移動を実行してもよい。代替的に、折り畳みヘッド５の包み装置５０２がフラップを箱２内に折り畳むために上方に移動する間、支持構造４は静止したままであってもよい。次に、支持構造４をロッド９およびディスク１０と共に上方に移動させて、箱２を第１の高さにすることができる。

【0195】

本開示の一態様によれば、本方法は、第１の包装ステーションＳ１および第２の包装ステーションＳ２を備える装置１を提供するステップを含んでもよい。一例では、包装ステーションは、垂直方向Ｖに直交する水平方向Ｈに沿って互いに間隔をあけて配置される。より具体的には、本方法は、第１の包装ステーションＳ１で複数の折り畳み動作の第１のサブセットを実行し、第２の包装ステーションＳ２で複数の折り畳み動作の第２のサブセットを実行するステップを含んでもよい。

【0196】

好ましくは、本方法は、各包装ステーションにおいて、それぞれの支持構造４、４’によってブランク３のベース３０１およびそれに結合された箱２を支持するステップを含む。支持構造４、４’は本開示によるものである。一例では、包装ステーションＳ１、Ｓ２は各々、本開示による複数の折り畳みヘッド５を備える。複数の折り畳みヘッド５は、第１の一対の折り畳みヘッド５と第２の一対の折り畳みヘッド５’を含み得る。第１の一対の折り畳みヘッド５を構成する折り畳みヘッドは、第１の作業方向Ｗに沿って互いに間隔をあけて配置され、第２の一対の折り畳みヘッド５’を構成する折り畳みヘッドは、第１の作業方向Ｗに直交する第２の作業方向Ｗ’に沿って互いに間隔をあけて配置される。第１の作業方向Ｗは、第２の作業方向Ｗ’に対して直交してもよい。一例では、第１の一対の折り畳みヘッド５は第１の包装ステーションＳ１の一部を形成し、第２の一対の折り畳みヘッド５’は第２の包装ステーションＳ２の一部を形成する。さらに、各対の折り畳みヘッド５、５’について、対の折り畳みヘッドは、箱２のそれぞれの一対の側面（すなわち、側壁２０２、２０３、２０４、２０５）に同時に作用し得る。第１の包装ステーションＳ１では、支持構造４は、第１の作業方向Ｗに対して横方向に方向付けられた第１の一対の支持バー４０１を含んでもよく、第２の包装ステーションＳ２では、支持構造４’は、第２の作業方向Ｗ’に対して横方向に方向付けられた第２の一対の支持バー４０１’を含んでもよい。好ましくは、第１および第２の対の支持バーの各々について、バーは、バーが箱２の底壁２０１の対応する端を支持するために装置の設定に応じて変位可能であるように、互いに近づいたり離れたりするように移動可能である。

【0197】

一例では、本方法は、本開示による複数のコラム７を備える包装ステーションＳ１、Ｓ２の各々を提供するステップを含んでもよい。一例では、複数のコラム７は、第１のグループのコラム７と第２のグループのコラム７’とを含む。

【0198】

第１および第２の包装ステーションＳ１、Ｓ２は、それぞれ、第１および第２のグループのコラム７、７’を備え得る。各包装ステーションＳ１、Ｓ２において、複数のコラム７、７’は、それぞれの一対の折り畳みヘッド５、５’の作業方向Ｗ、Ｗ’に対して直角に方向付けられる。

【0199】

一例では、第１の包装ステーションＳ１は、装置１のインフィードＩからアウトフィードＯまでの箱２の前進経路に対して第２の包装ステーションＳ２の上流に位置する。好ましくは、折り畳み動作の第１のサブセットは第１の包装ステーションで実行され、折り畳み動作の第２のサブセットは第２の包装ステーションで実行される。

【0200】

本方法は、支持構造４、４’の各々に対して移動可能である移送装置１１によって前進方向に箱２およびそれに結合されたブランク３を移送するステップを含んでもよい。好ましくは、箱２は、箱の回転運動を伴わない並進運動によって第１の包装ステーションＳ１から第２の包装ステーションＳ２に移送される。

【0201】

一例では、箱２は、インフィードＩで箱の前進方向Ｆに位置合わせされた箱２の並進運動によって、第１の包装ステーションＳ１から第２の包装ステーションＳ２に移送される。

【0202】

より具体的には、本方法は、調整装置１２によって箱およびブランク３を受け取るステップを含み得る。箱は、水平方向Ｈに沿って延びるコンベヤベルト１３と位置合わせされ、第１の包装ステーションＳ１のインフィードに移送される。本方法は、箱２とそれに結合されたブランク３を、インフィードＩで第１の包装ステーションＳ１の第１の高さで受け取るステップを含む。

【0203】

本方法は、包装用ブランク３の第１の一対のフラップ、例えばフラップ３０４、３０５を、第１の包装ステーションＳ１において水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含んでもよい。

【0204】

本方法は、箱２およびそれに結合されたブランク３を、その支持構造４とともに、第１の包装ステーションＳ１の第２の高さで第１の垂直軸Ｖに沿って移動させるステップを含んでもよい。第２の高さは第１の高さよりも低い。本方法は、第１の一対のフラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置へ、且つ水平位置から垂直位置へ箱２の内側に向かって折り畳み、それにより、それらが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するステップを含んでもよい。

【0205】

本方法は、箱２を第１の包装ステーションＳ１の第１の高さに移動させるステップを含んでもよい。

【0206】

本方法は、移送装置１１によって箱２を第２の包装ステーションの第１の高さに移送するステップを含んでもよい。移送装置は、一連の箱の２つの連続する箱を同時に受け取り、それらを箱２を回転させることなく前進経路に沿って移動させ、それにより、前進経路がインフィードで箱２の前進方向Ｆと合わされるようにしてもよい。インフィードＩ、包装ステーションＳ１、Ｓ２、アウトフィードＯの間の種々の位置間で箱を移動させるために、装置は往復移動される。

【0207】

本方法は、包装用ブランク３の第２の一対のフラップ、例えば、フラップ３０２、３０３を、第２の包装ステーションＳ２において水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含んでもよい。本方法はまた、箱２およびそれに結合されたブランクを、その支持構造４’とともに、第２の包装ステーションの第２の高さで第２の垂直軸に沿って移動させるステップを含んでもよい。第２の高さは第１の高さよりも低く、第１および第２の垂直軸は水平に互いに間隔をあけて配置される。

【0208】

本方法はまた、第２の一対のフラップの外側部分３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂを垂直位置から水平位置へ、且つ水平位置から垂直位置へ箱２の内側に向かって折り畳み、それにより、それらが箱の側壁２０２、２０３、２０４、２０５の内面に密着するステップを含んでもよい。

【0209】

好ましくは、本方法は、箱を第２の包装ステーションＳ２の第１の高さまで移動させるステップを含む。本方法は、装置１のアウトフィードＯで包装された箱２を解放するステップを含む。

【0210】

代替的に、本方法は、第１の包装ステーションでブランクのフラップ３０２、３０２、３０４、３０５を水平位置から垂直位置に折り畳むステップを含んでもよい。この解決策では、内側部分３０２Ａ、３０３Ａ、３０４Ａ、３０５Ａが箱２の側壁２０２、２０３、２０４、２０５に取り付けられ、フラップ３０２ｂ、３０３ｂ、３０４ｂ、３０５ｂの上部が垂直位置にある箱は、移送装置１１によって第２の包装ステーションＳ２に搬送される。本方法は、第２の包装ステーションでブランクの外側フラップを箱２内に折り畳むステップを含む。さらに、各ステーションにおいて、箱２を種々の高さの間で垂直方向に沿って移動させることができる。

【0211】

別の例では、本方法は、包装ステーションＳ１、Ｓ２が垂直方向Ｖに沿って互いに間隔をあけて配置されるように、包装ステーションＳ１、Ｓ２を配置するステップを含み得る。この解決策では、本方法は、包装用ブランク３の一対のフラップ、例えばフラップ３０４、３０５を、水平位置から垂直位置に折り畳むステップであって、それにより、各フラップの内側部分が箱の側壁、例えば、壁２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分が箱２から垂直に突出するステップと、一対のフラップの外側部分を垂直位置から水平位置に折り畳み、さらに一対のフラップの外側部分を水平位置から垂直位置に箱の内側に向かって折り畳み、それらが箱の側壁の内面に密着するステップと、を含んでもよい。

【0212】

本方法は、箱を垂直方向Ｖに沿って移動させて第２の包装ステーションに運ぶステップを含んでもよい。本方法はまた、包装用ブランク３の別の一対のフラップ、例えば、フラップ３０２、３０３を、水平位置から垂直位置に折り畳むステップであって、それにより、各フラップの内側部分が箱の側壁、例えば壁２０４、２０５の外面に密着し、各フラップの外側部分が箱２から垂直に突出するステップと、一対のフラップの外側部分を垂直位置から垂直位置に折り畳み、さらに一対のフラップの外側部分を水平位置から垂直位置に箱２の内側に向かって折り畳み、それにより、それらが箱の側壁の内面に密着するステップと、を含んでもよい。言い換えれば、箱２の一対の側壁、例えば長壁２０４、２０５は、第１の包装ステーションで包装され、別の一対の側壁、例えば短壁２０２、２０３は第２の包装ステーションで包装され、逆もまた同様である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0213】

【特許文献1】ＷＯ２０１５／０７９３４２Ａ１

【特許文献2】ＢＯ２０１０Ａ０００６５８

【特許文献3】ＣＮ１１１５１６２９５Ａ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【国際調査報告】