特表 2024-535299 安全アセンブリ用電子アクチュエータデバイスおよび関連する安全アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】安全アセンブリ用電子アクチュエータデバイスおよび関連する安全アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   H01H 27/00 20060101AFI20240920BHJP

   E05F 7/00 20060101ALI20240920BHJP

   F16P 3/10 20060101ALI20240920BHJP

   H01H 27/06 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

H01H27/00 J

E05F7/00 F

F16P3/10

H01H27/06 S

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024517399

(86)(22)【出願日】2022-09-23

(85)【翻訳文提出日】2024-05-15

(86)【国際出願番号】 IB2022059011

(87)【国際公開番号】W WO2023047345

(87)【国際公開日】2023-03-30

(31)【優先権主張番号】102021000024598

(32)【優先日】2021-09-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515332229

【氏名又は名称】ピザト エレットリカ エス．アール．エル．

【氏名又は名称原語表記】ＰＩＺＺＡＴＯ ＥＬＥＴＴＲＩＣＡ Ｓ．Ｒ．Ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】110003487

【氏名又は名称】弁理士法人東海特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ピザト，マルコ

(72)【発明者】

【氏名】ゾンタ，シモーネ

(57)【要約】

安全アセンブリ用電子作動式アクチュエータデバイスは、機械もしくはプラントまたは関連する保護の固定部分または可動部分に据え付けられるようになされた据付体（２）と、それを据え付けるための前記据付体（２）に取り外し可能に挿入されるようになされた据付手段と、据付体（２）から所定の伸延軸（Ａ）に沿って突出するアクチュエータピン（３）であって、据付体（２）の内部の第１据付端（４）と、アクチュエータデバイスの接近に続いて切換デバイスと相互作用するようになされた第２外側端（５）と、を有する、アクチュエータピン（３）と、を備える。アクチュエータピン（３）は、伸延軸（Ａ）周りに方向付けられるように、そして伸延軸（Ａ）周りに相互に９０°回転する少なくとも２つの位置に基づいて位置決めされるようになされ、据付体（２）の内部は、据付体（２）を据え付けるために据付手段が据付体（２）に挿入されると、伸延軸（Ａ）周りのアクチュエータピン（３）の回転を阻止するように、またはそれを９０°未満の値に制限するように設計される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

安全アセンブリ用の電子作動式アクチュエータデバイスであって、
安全アセンブリは、機械もしくは産業用プラントまたはそれらの保護に関連付けられるようになされるとともに、受信型または送信型の少なくとも１つの遠隔通信要素（２８）が設けられた電子駆動式の切換デバイス（２１）を備え、
このアクチュエータデバイスは、
機械もしくはプラントまたは関連する保護の固定部分または可動部分に据え付けられるようになされた据付体（２）と、
機械もしくはプラントまたは関連する保護の固定部分または可動部分への前記据付体（２）の据付手段であって、前記据付手段は、前記据付体（２）に脱着可能に挿入されるようになされている、据付手段と、
所定の伸延軸（Ａ）に沿って前記据付体（２）から突出するアクチュエータピン（３）であって、前記据付体（２）の内部の据付第１端（４）と、前記アクチュエータデバイスの接近に続いて前記切換デバイスと相互作用するようになされた外側第２端（５）と、を有する、アクチュエータピン（３）と、
送信型または受信型の少なくとも１つの遠隔通信要素（１８）であって、存否信号を送信または受信することによって受信型または送信型の切換デバイス（２１）の前記通信要素（２８）と通信するようになされた、遠隔通信要素（１８）と、
を備え、
前記アクチュエータピン（３）は、前記据付体（２）に対して前記伸延軸（Ａ）周りに方向付けられ、前記伸延軸（Ａ）周りに相互に９０°回転した少なくとも２つの位置に基づいて位置決めされるようになされている、アクチュエータデバイス。

【請求項2】

前記据付体（２）は、その内部が、前記据付手段が前記据付体（２）に当該据付体（２）の据え付けのために挿入されたときに前記伸延軸（Ａ）周りの前記アクチュエータピン（３）の回転を阻止するように、または９０°未満の値に制限するように設計されている、請求項１に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項3】

前記遠隔通信要素（１８）は、前記アクチュエータピン（３）の内部に置かれている、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項4】

前記遠隔通信要素（１８）は、前記アクチュエータピン（３）の前記第２端（５）に作製された凹部（１９）に収容されている、請求項３に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項5】

前記アクチュエータピン（３）の前記第１端（４）は、前記伸延軸（Ａ）に略直交するとともに略四角形状を有するフランジ（９）を備え、前記フランジ（９）は、少なくとも１対の相互に９０°回転した位置に基づいて前記据付体（２）に挿入されるようになされている、請求項１から請求項４の何れか一項に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項6】

前記据付体（２）は、相互に直交する２つの壁への選択的据え付けを可能にするのに適した第１据付手段および第２据付手段を備える、請求項１から請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項7】

前記第１据付手段は、前記伸延軸（Ａ）を横切る横断第１方向（Ｙ）に沿って前記据付体（２）を貫通する、少なくとも１つの第１貫通孔（１４）、好ましくは少なくとも１対の第１貫通孔（１４）対を備える、請求項６に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項8】

前記少なくとも１つの第１貫通孔（１４）の前記横断第１方向（Ｙ）は、前記伸延軸（Ａ）に直交している、請求項７に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項9】

前記第２据付手段は、前記据付体（２）における、前記伸延軸（Ａ）に平行かつ前記少なくとも１つの第１貫通孔（１４）の前記横断伸延第１方向（Ｙ）に直交する平面（π）に作製された、少なくとも１つの第２貫通孔（１６）、好ましくは少なくとも１対の第２貫通孔（１６）対を備える、請求項７または請求項８に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項10】

前記第２貫通孔（１６）は、前記伸延軸（Ａ）に平行なそれぞれの第２方向（Ｚ）に沿って延びている、請求項７、請求項８、または請求項９に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項11】

前記第１方向（Ｙ）および前記第２方向（Ｚ）は相互に直交している、請求項７から請求項１０の何れか一項に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項12】

前記据付体（２）は、１つまたは複数の内部成形部品（６，７）で構成されて前記アクチュエータピン（３）の前記第１端（４）用の収容座（８）を画定するシェルを備え、前記収容座（８）は、前記シェルの前記内部成形部品（６，７）を一緒に組み立てたときに前記伸延軸（Ａ）周りの前記アクチュエータピン（３）の回転を阻止するように、または９０°未満の値に制限するように設計されている、請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項13】

前記収容座（８）は、相互に９０°回転された少なくとも１対の位置に基づいて、前記フランジ（９）に略相補的な形状の前部分を有する、請求項５および請求項１２に記載のアクチュエータデバイス。

【請求項14】

前記第２据付手段は、前記シェルの前記成形部品の一方（６）に作製された第２貫通孔（１６）と、前記シェルの前記成形部品の他方（７）に作製された更なる第２貫通孔（１６）と、を備える、請求項１０、請求項１２、および請求項１３に記載のアクチュエータッデバイス。

【請求項15】

電子作動式安全アセンブリであって、
請求項１から請求項１４の何れか一項または複数項に記載のアクチュエータデバイス（１）であって、制御すべきアクセスの可動部分または固定部分に据え付けられるように設計されるとともに、送信機型または受信機型の少なくとも１つの第１遠隔通信要素（１８）が設けられた、アクチュエータデバイス（１）と、
制御すべきアクセスの固定部分または可動部分に据え付けられるようになされた切換デバイス（２１）であって、前記アクセスの閉鎖の際に存否信号を送信または受信することによって前記第１通信要素（１８）と通信するのに適した受信型または送信型の少なくとも１つの第２遠隔通信要素（２８）が設けられた、切換デバイス（２１）と、
を備える、安全アセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業用の電気デバイスの分野に用途を見出し、特に、機械または産業用プラントの境界またはバリアのアクセスを保護するのに適した、或いは、機械またはプラントの可動部分の近くに置かれるのに適した、電子作動式のスイッチまたは安全センサのような安全アセンブリと関連付けられるように設計された、アクチュエータデバイスを扱う。

【0002】

本発明はまた、上記のアクチュエータデバイスが設けられた、安全スイッチまたは安全センサのような電子作動式安全アセンブリに関する。

【背景技術】

【0003】

保護パネル、バリア、安全境界、または機械もしくはシステムの可動部分のような機械または産業用プラントへのアクセスを保護するように設計された安全スイッチまたは安全センサのような既知の安全アセンブリは、一般に、アクセスの固定部分に据え付けられるのに適した切換デバイスと、可動部分に据え付けられるようになされたアクチュエータデバイスと、を備える。

【0004】

２つの切換デバイスおよび操作デバイスは、それらが据え付けられているそれぞれの部分が近付いたときに互いに相互作用して機械またはプラントに信号またはコマンドを送信するようになされており、その性質は特定の安全デバイスに割り当てられた機能によって異なる。

【0005】

例えば、安全スイッチの場合、既知の方法で可動部分が閉鎖されると、切換デバイスとアクチュエータデバイスとの間に相互作用が生じ、作業員の特定の介入を必要とする条件がない限り、機械またはプラントを始動することが可能になる。

【0006】

逆に、アクセスの開放または開放の要求の結果、切換デバイスからアクチュエータデバイスが取り外されると、機械またはプラントの瞬間的または時限的な停止が引き起こされ、そこへの安全な状態でのアクセスが可能とされてもよい。

【0007】

２つのデバイス間の相互作用は、電子機械式であっても、完全に電子的であってもよい。

【0008】

最初のケースでは、アクチュエータデバイスに、通常、既知の方式に従って、切換デバイス内の特別なスロットに挿入されて切換デバイスに収容された切換手段と相互作用する、総じて鍵状のアクチュエータが設けられる。

【0009】

このようなアクチュエータの一例が、独国特許出願公開第１９７３５８５９号明細書に開示されており、ここでは、アクチュエータに支持要素から突出する円筒形の鍵要素が設けられている。

【0010】

一方、電子作動式アセンブリでは、２つのデバイス間の相互作用は、通常はタグ／ＲＦＩＤ型の遠隔通信システムが適切に装備された２つのデバイス間で存否信号を交換することにより、行われる。

【0011】

排他的ではないが、最も一般的な実施形態では、アクチュエータデバイスには、送信型の第１通信要素が設けられ、第１通信要素は、切換デバイスに収容されて上記の存否信号によって第１通信要素と通信するようになされた受信型の第２通信要素と遠隔で相互作用するようになされていてもよい。

【0012】

受信要素は、送信要素によって送信された遠隔制御信号を受信するように設計されたＲＦＩＤ（無線周波数認識）型のアンテナとすることができ、送信要素がアンテナから検出可能な最短距離にある場合には、代わりにトランスポンダとすることができる。

【0013】

具体的には、トランスポンダに、受信要素によって受信され、安全アセンブリを制御するＣＰＵによって認識されなければならない識別コードを備えたＲＦＩＤタグが設けられていてもよい。

【0014】

独国特許出願公開第１０２０１０００７３８８号明細書には、スイッチの固定部分に置かれた位置検出器と通信するために内部にアンテナを収容するキーアクチュエータが設けられた電子作動式安全スイッチについて記載されている。

【0015】

具体的には、アクチュエータは、アンテナが装備された先端と、アクチュエータをドアに据え付けることを可能にする正方形の固定要素の内部に挿入されるように設計された支持要素と、からなる。

【0016】

しかしながら、アクチュエータおよび関連する鍵形ピンの特定の形状は、そのドアへの固定を可能にする要素に対するアクチュエータピンの向きの変更を可能にするものではないため、アクチュエータは、ヒンジ付ドアおよびスライド式ドアのどちらにも使用するには適さない。

【0017】

実際、固定要素の特定の形状が、互いに９０°に角度付けられて固定要素自体に直交する軸に対して回転させた４つの異なる向きに基づいてアクチュエータを内部に挿入することを可能にする場合であっても、アクチュエータの最終的な構成は常に同じであり、その最終位置は締結部材がドアに据え付けられる方法によって常に決定される。

【0018】

電子型アクチュエータの幾つかの構成には、切換デバイスの特別な孔に収まるように、そして切換デバイスに存在する保持機構と相互作用するように設計された保持およびセンタリングピンが装備されていてもよい。

【0019】

ピンは、部分間の不整合を回復させて、上記の２つの通信要素が常に位置合わせされているか、いずれにしても互いに通信できる位置にあることを確実にする機能、並びに、アクセスに伝達されて機械の望ましくない休止時間につながり得る振動その他の応力によるアクセスの偶発的な開放を回避する機能、の両方の機能を有する。

【0020】

解決策も知られており、解決策では、保持およびセンタリングピンが電子アクチュエータとしても作動し、その端にトランスポンダその他の送信通信要素もしくは受信通信要素が設けられて、対応する孔に挿入されると、それ自体がタグまたは他の受信通信要素または送信通信要素の近くに配置される。

【0021】

なお、これらの解決策の設計に当たっては、それぞれの据付部分上の切換デバイスおよび操作デバイスの位置が固有でなく、例えばヒンジ式かスライド式かのアクセスの種類と使用可能な空間との両方に依存することを考慮しなければならない。

【0022】

従って、２つの部分のうちの１つは定番の位置に対して回転された位置に配置する必要があり得、その結果、他方の部分を同様に回転させることができなかった場合には、通信要素間の正しい相互作用が不可能になり得る。

【0023】

切換デバイスおよびその遠隔通信要素の特定の位置に合わせるために９０°回転させるのに適した電子式アクチュエータの機能を有するピンの使用を提供するための解決策が、市場に出回っている。

【0024】

しかしながら、この構成の第１の欠点は、使用中であってもケーシングに対するピンの回転が可能になるという事実によって表され、偶発的に回転するともはや正しく機能を発揮できなくなってしまうリスクがある。

【0025】

更に、アクチュエータデバイスの据え付けは前方位置でのみ実施され得、デバイスの適用方法が制限される。

【発明の概要】

【0026】

本発明の目的は、上記欠点を克服して、効率および相対的費用対効果が高いという特徴を有する、産業用機械およびプラントのための安全アセンブリ用アクチュエータデバイスを提供することである。

【0027】

特定の目的は、アクセス制御のための安全スイッチのような安全アセンブリ用のアクチュエータデバイスであって、使用の柔軟性が高く、異なる向きに基づいて据え付けることができ、また、前向きおよび横向きの両方で据え付けることができる、アクチュエータデバイスを提供することである。

【0028】

更に別の目的は、アクチュエータの偶発的な回転に対して安全である、安全アセンブリ用のアクチュエータデバイスを提供することである。

【0029】

これらの目的は、以下でより明白になる他のものと同じく、電子作動式安全アセンブリ用のアクチュエータデバイスによって達成され、請求項１によれば、アクチュエータデバイスは、機械もしくはプラントまたは関連する保護の固定部分または可動部分に据え付けられるようになされた据付体と、前記据付体を機械もしくはシステムまたはそれらの保護の固定部分または可動部分に据え付けるために前記据付体に脱着可能に挿入されるようになされた据付手段と、アクチュエータピンであって、所定の伸延軸（development axis）に沿って前記据付体から突出し、前記据付体の内部の据付第１端、およびアクチュエータデバイスの接近に続いて切換デバイスと相互作用するようになされた外側第２端を有する、アクチュエータピンと、を備える。

【0030】

アクチュエータデバイスにはまた、送信型または受信型の少なくとも１つの遠隔通信要素であって、存否信号を送信または受信することによってアクチュエータデバイスが属する安全アセンブリを構成する切換デバイスに関連付けられた受信型または送信型の更なる通信要素と通信するようになされた、遠隔通信要素が設けられている。

【0031】

アクチュエータデバイスのアクチュエータピンは、前記伸延軸周りを旋回可能に作製され、前記伸延軸周りに相互に９０°回転された少なくとも２つの位置に基づいて位置決めされる。

【0032】

このように、据付体に対するピンの向きを必要に応じて変化させてもよいが、アクチュエータデバイスの組み立て段階だけは、使用中に望ましくない回転が起こる可能性が回避される。

【0033】

好都合には、据付体は、その内部が、前記据付手段が前記据付体にその据え付けのために挿入されたときに前記伸延軸周りの前記アクチュエータピンの回転を阻止するように、またはそれを９０°未満の値に制限するように、設計されるであろう。

【0034】

このようにすれば、アクチュエータデバイスのネジやピン、リベットのような同様のアクセスの可動部分への据付手段が、据付体に対するピンの回転を防止するであろう。

【0035】

有利には、据付体は、相互に直交する２つの壁への選択的な据え付けを可能にするのに適した第１据付手段および第２据付手段を備えていてもよい。

【0036】

例えば、据付体は、そのときに利用可能な空間に応じて、或いは、保護の相互可動部分または機械もしくはプラントの相互可動部分が互いに接近する様相に応じて、前向きおよび横向きの両方の関連する支持体に据え付けられてもよい。

【0037】

本発明の有利な実施形態は、従属請求の範囲に従って得られる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

本発明の更なる特徴および利点は、添付の図表の助けを借りて非限定的な実施例として以下に示す、本発明による安全アセンブリ用のアクチュエータデバイスの、並びに、アクチュエータデバイスが設けられた安全アセンブリの、好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明に照らし、より明白になるであろう。

【0039】

【図1】図１は、第１作動構成におけるアクチュエータデバイスの斜視図である。

【図2】図２は、第２作動構成におけるアクチュエータデバイスの斜視図である。

【図3】図３は、アクチュエータデバイスの分解図である。

【図4】図４は、図１のスイッチの前面図である。

【図5】図５は、図１のスイッチの側面図である。

【図6】図６は、図２のスイッチの前面図である。

【図7】図７は、図２のスイッチの側面図である。

【図8】図８は、図５のＶ－Ｖトレース面に基づく図１のスイッチの前断面図である。

【図9】図９は、第２変形例のアクチュエータデバイスが設けられた安全アセンブリの、引出位置における斜視図である。

【図10】図１０は、アクチュエータデバイスを備えた図９の安全アセンブリの、挿入位置における斜視図である。

【図11】図１１は、図１０の構成における安全アセンブリの、側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

添付の図を参照して、本発明によるアクチュエータデバイスの、好ましいが排他的ではない構成を示す。

【0041】

全体が１で参照されるアクチュエータデバイスは、産業用機械もしくはプラントまたはそれらの部分を制御するための、或いは、機械または産業用プラントが稼働している安全境界またはその他の作動領域への危険なアクセスを防止するように設計されたバリアまたは可動パネルのような産業用機械またはプラントの保護を制御するための、安全アセンブリの一部となるように設計されている。

【0042】

以下でより詳細に説明する典型的な用途では、安全アセンブリは、安全境界へのアクセスを監視するための安全スイッチであってもよく、これには、保護の固定部分に据え付けられるのに適した切換デバイスがそのアクセスに装備され、アクセスが閉鎖されたときにアクチュエータデバイスと相互作用し、アクセスの開放に続いて、またはアクセスの開放要求だけが存在する場合に、機械もしくはシステムの作動を、或いは、機械もしくはシステムの１つまたは複数の選択された部分の作動を、即時または時限的な方法で中断させる。

【0043】

代替用途としては、安全アセンブリが、機械もしくはプラントまたはそれらの保護の２つ以上の相互可動部分の相対位置を検出するのに適したセンサである用途があり得るであろう。

【0044】

図１および図２により明確に示されているように、アクチュエータデバイス１は、アクチュエータデバイス１が関連付けられるように設計されている安全アセンブリの種類に応じて、それ自体が既知として示されていない機械もしくはプラントの固定部分もしくは可動部分への、または関連する保護への、据付体２を備える。

【0045】

据付体２にはアクチュエータピン３が設けられており、アクチュエータピン３は、安全アセンブリの切換デバイスと相互作用するように、そこから所定の伸延軸Ａに沿って突出している。

【0046】

具体的には、アクチュエータピン３は、据付体２の内部の据付第１端４と、アクチュエータデバイスと切換デバイスの間の接近に際して切換デバイスと相互作用するようになされた外側第２端５と、を有する。

【0047】

従って、伸延軸Ａとは、ピン３の両端４，５から延び、それに沿って両端４，５が相互に位置合わせされることになる軸を意味する。

【0048】

アクチュエータピン３は、方向付け可能な様式で据付体２に配置され、その伸延軸Ａ周りに据付体２に対して回転するようになされており、伸延軸Ａ周りに相互に９０°回転された少なくとも２つの位置に基づいて位置決めされるようになされている。

【0049】

アクチュエータピン３の回転は、据付体２に対する相対回転であり得、使用中、伸延軸Ａの据付体２に対する相対回転がなければ、アクチュエータピン３は、アクチュエータデバイス１が据え付けられている機械もしくはプラントの部分に対して、または関連する保護に対して、常に同じ向きを保持し得ることを意味する。

【0050】

この場合、代わりに、アクチュエータデバイス１が据え付けられている機械もしくはプラントの部分に対して、または関連する保護に対して、有効に回転するのは、据付体２になるであろう。

【0051】

アクチュエータピン３は、任意選択により、相互に９０°角度付けられた４つの異なる位置に回転させてもよい。

【0052】

図３から分かるように、据付体２には、相互に連結されてアクチュエータピン３の第１据付端４用の収容座８を画定するように内部成形された１対の部品６，７によって形成される、シェルが設けられている。

【0053】

好ましくは、必須ではないが、成形部品６，７は、互いに略同一であってもよい。

【0054】

据付体２は、一緒に組み立てられて収容座８を画定するように設計されている１つまたは複数の部品からなり得ることが、理解される。

【0055】

収容座は、シェルの成形部品６，７が一緒に組み立てられるときに、伸延軸Ａ周りのアクチュエータピン３の回転を阻止するか、少なくともその回転を制限して９０°の完全な回転を防止するように設計されており、据付体２に対するアクチュエータピン３の９０°の完全な相対回転は、成形部品６，７が少なくとも部分的に互いに離隔しているときにのみ生じ得る。

【0056】

一旦、後述する適切な据付手段によってアクチュエータデバイス１がアクセスに据え付けられると、シェルを形成する成形部品６，７を分離することはできない。

【0057】

図の好ましいが排他的ではない構成によれば、アクチュエータピン３の据付第１端４は、フランジ９を備えた略円筒形状を有しており、フランジ９は、伸延軸Ａに略直交し、略四角形形状を有し、面取りされるか丸みを帯びた縁を有し得る。

【0058】

フランジ９は、相互に９０°回転した少なくとも１対の位置に基づいてフランジ９と略相補的な形状の前部分を有し、収容座８に挿入されるようになされるであろう。

【0059】

フランジ９と収容座８との間の形状の相補性は、円形形状でなければ、完全に組み立てられたときにアクチュエータピン３が据付体２に対して回転するのを防止するか、または少なくとも非常に限られた回転のみを許容する。

【0060】

アクチュエータピン３はまた、以下により明確に説明するように、組み立て中または使用後に生じ得る切換デバイスとアクチュエータデバイス１との間のあらゆる位置合わせミスの回復を可能にするために、静止位置にあるアクチュエータピン３の伸延軸Ａと一致する軸Ｘに対して制限された振動および回転を有してもよい。

【0061】

この目的のため、収容座８の内部に存在してアクチュエータピン３の第１端４の円筒形部分に係合するバネその他の弾性要素１０の存在は、アクチュエータピン３を関節接続したままにして、常に軸方向に位置合わせされた位置に戻ることを可能にする。

【0062】

据付体２はまた、エラストマー性鞘１３を備えた前プレート１１を有していてもよく、エラストマー性鞘１３は、アクチュエータピン３が受ける衝撃を減衰させる任務を負い、アクチュエータピン３の関節接続の正しい可能性を損ない得る埃や破片が侵入する可能性に対しても、通路１２を保護する。

【0063】

本発明の更に特に有利な態様によれば、据付体２は、利用可能な空間と選択された作動方法に基づいて、アクチュエータデバイス１を、これが据え付けられなければならない機械もしくはプラントまたは関連する保護の部分の相互に直交する２つの壁に、選択的に据え付け可能にするのに適した、第１据付手段および第２据付手段を備える。加えて、第１据付手段および第２据付手段は、利用可能な空間と選択された作動モードに基づいて、アクチュエータデバイス１を、相互に直交する２つの向きに従って壁の同じ表面に選択的に据え付け可能にするものとされている。

【0064】

図示の好ましいが排他的ではない構成では、第１据付手段は、伸延軸Ａを横切る第１方向Ｙに沿って据付体２に作製された１対の第１貫通孔１４を備える。更に多くの第１孔を設けるか、単一の第１孔をさえ設けることが可能であろうことが、理解される。

【0065】

第１孔１４は、アクチュエータデバイス１を横方向に据え付けるための、図示しないネジ、ピン等のようなそれぞれの締結要素の挿入を可能にするであろう。

【0066】

各第１孔１４は、不正加工防止プラグまたはシール１５、すなわちその除去の証拠を与えるように設計されたプラグまたはシールによって閉鎖されていてもよい。

【0067】

第２据付手段は、１対の第２貫通孔１６を備えており、第２貫通孔１６は、常に据付体２に作製され、アクチュエータピン３の伸延軸Ａに平行かつ第１孔１４の横断伸延第１方向Ｙに直交する平面πにそれぞれの伸延軸を備える。

【0068】

２つの第２孔１６は、アクチュエータデバイス１を前方向に据え付けるための、同じく図示しないネジ、ピン等のようなそれぞれの締結要素の挿入を可能にするであろう。

【0069】

図示の実施形態では、２つの第２孔１６は、アクチュエータピン３の伸延軸Ａを通過する据付体２の垂直対称平面でもある平面π上に、それぞれの中心を置いて配置されている。

【0070】

このケースでも、幾つかの第２孔、または単一の第２孔をさえ設けることが可能であろうこと、更には、第２孔１６の各々が、それぞれ不正加工防止シール１７、すなわちその除去の証拠を与えるように設計されたプラグによって閉鎖されてもよいことが、理解される。

【0071】

排他的ではないが好ましくは、第１孔１４の第１伸延方向Ｙは、静止位置で考えるとアクチュエータピン３の伸延軸Ａと直交する。

【0072】

第２孔１６は、代わりに、アクチュエータピン３の伸延軸Ａに平行で常に静止位置にあり、しかも第１の伸延方向Ｙと直交する、それぞれの第２方向Ｚに沿って、伸延するであろう。

【0073】

図示の実施形態によるアクチュエータデバイス１は、電子作動式安全アセンブリに、すなわち２つの部分間の存否信号の交換に続いて切換デバイスとの相互作用が生じるアセンブリに、挿入されるようになされている。

【0074】

この構成において、アクチュエータピン３は、切換デバイスに対する保持およびセンタリング要素として作用するようになされているのに加え、アクチュエータとしての機能も有している。

【0075】

具体的には、アクチュエータには、以下に説明するように存否信号を送信または受信することによって切換デバイス内に存在する受信型または送信型の第２通信要素と通信するようになされた、送信型または受信型の第１遠隔通信要素１８が設けられる。

【0076】

第１通信要素１８は、アクチュエータピン３の第２端５に作製された凹部１９に収容され、プラグ３２または樹脂コーティングや接着等のような他のシーリングシステムによって再び閉鎖されてもよい。

【0077】

安全スイッチの典型的な構成によれば、アクチュエータピン３は、切換デバイス内に収容された受信型の第２通信要素と遠隔で相互作用するようになされた送信型の第１通信要素１８を収容しており、第２通信要素は、一旦、第１通信要素１８が最短距離にあることになると、上記の存否信号によって第１通信要素１８と通信するようになされている。

【0078】

代替一変形例によれば、アクチュエータピン３に収容される第１遠隔通信要素１８は、第２遠隔通信要素によって送信された存否信号を受信する受信型であってもよく、従って、第２遠隔通信要素は、送信型となるであろう。

【0079】

第１実施形態によれば、受信型の要素は、送信型の要素によって送信された遠隔制御信号を受信するように設計されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）型のアンテナであってもよく、送信型の要素がアンテナから検出可能な最短距離にあるときには、代わりにトランスポンダであってもよい。

【0080】

具体的には、トランスポンダに、機械またはプラントの始動を可能にするために、受信要素によって受信され、ＣＰＵを適切に装備した安全アセンブリの制御手段によって認識されなければならない識別コードを備えたＲＦＩＤタグが設けられてもよい。

【0081】

コード認識は、高レベルのコーディングまたは低レベルのコーディングのどちらでの切換を望むかに応じて、固有であるか、または汎用であり得る。

【0082】

有利には、ＲＦＩＤタグは、受信要素によって固有に認識され得るようにコードされてアクチュエータデバイス１に接続されたもの以外のアクチュエータの使用を防止し、アクセスの安全でない開放のリスクを回避するであろう。

【0083】

しかしながら、送信型の要素はまた、例えばキーアクチュエータのような電気機械的な作用を備えた別の型式のもの、或いは、磁気的、電磁的、光学的、機械的、誘導、圧力または類似の型式のセンサによって作動するものであってもよく、ひいては、受信要素が送信要素の性質に適合されるであろうことが、理解される。

【0084】

図９は、全体を２０で示す安全アセンブリ内にあるアクチュエータデバイス１の、好ましいが排他的ではない適用を示している。

【0085】

この構成では、アセンブリ２０は、産業用機械またはプラント用の安全境界へのアクセスを制御するための安全スイッチとして作動する。

【0086】

具体的には、アセンブリ２０は、制御すべきアクセスの固定部分に据え付けられるようになされた切換デバイス２１と、アクセスの可動部分に据え付けられるようになされたアクチュエータデバイス１と、を備える。

【0087】

なお、切換デバイス２１およびアクチュエータデバイス１をアクセスのそれぞれの部分に据え付ける方法は、既知の型式のものであって、本発明の一部ではない。

【0088】

切換デバイス２１は、図では見えていないがそれ自体が既知の構成である切換手段を内部に収容するケーシング２２を備えており、切換手段は、機械またはプラントの主回路および／またはサービス回路および緊急回路に給電および／または制御するための１つまたは複数の電気回路および／または電子回路に、常に既知の方法で作動可能に接続されるのに適している。

【0089】

切換手段は、当分野で一般的に用いられているものから選択すればよく、またスイッチ２０の機能性に応じて変化させてもよく、特に制約はない。

【0090】

切換手段の接続方法は、この型式の製品用の典型的なものから選択され得、それらについても、以下では詳細には説明しない。

【0091】

ケーシング２２はまた、制御手段、例えば図示しないマイクロプロセッサまたはＣＰＵを収容しており、制御手段は、それぞれの通信チャネルを通じて制御回路および／またはサービス回路からの入力信号を受信してそれらの正しい作動を検証するのに適している。

【0092】

このように、制御手段は、通信チャネルの１つからの通信信号が欠落している場合、または不適合が検出された場合に、エラー信号を送信するおよび／またはプラントを停止するように切換手段に命令してもよい。

【0093】

ケーシング２２はまた、トップヘッド２３を備えており、トップヘッド２３は、以下に説明する方法に従って、アクチュエータデバイス１と相互作用してアクチュエータデバイス１と切換手段との相互作用を可能にするように設計される。

【0094】

この目的のため、ヘッド２３には、前面２５，２６の少なくとも１つに作製された１つまたは複数のスロット２４が設けられ、内部へのアクチュエータピン３の挿入と、その結果としての切換手段との相互作用と、が可能になるであろう。

【0095】

図９では、スイッチ２０は、開放アクセス状態で表されており、ここでは、アクチュエータピン３がヘッド２３から引き出されている一方、図１０では、スイッチ２１は、必ずしも係止されていないがアクセスが閉鎖された状態で示されており、ここでは、アクチュエータピン３がスロット２４の１つを通してヘッド２３に挿入されている。

【0096】

図の好ましい実施形態では、スイッチ２１は電子作動式とされ、すなわち、アクチュエータデバイス１と切換手段との間の相互作用がアクチュエータデバイス１から切換手段に送信される遠隔電子信号によって制御されて、アクチュエータデバイス１が切換デバイス２１から所定の最短距離にあるときには、例えば、アクチュエータピン３の上記の第１通信要素１８と、ヘッド２３に収容された第２遠隔通信要素２８との間の相互作用によって、アクセスは閉鎖された安全な状態に保持されるであろう。

【0097】

図１１の断面図から分かるように、アクチュエータデバイス１は、切換デバイス２１のヘッド２３に挿入されているが係止されていないアクチュエータピン３を有し、ケーシング２２は、アクチュエータピン３の係止／係止解除手段２９を収容しており、ヘッド２３内部には、アクチュエータピン３の挿入方向Ｗと直交する上下方向に沿って移動可能な係止ピン３０が設けられている。

【0098】

係止ピン３０は、アクチュエータピン３を係合してヘッド２３の内部に保持する上昇したアクセス係止位置と、アクチュエータピン３が係止ピン３０に係合しておらず、これに対応して切換手段が開放され得る下降した解除位置と、の間を移動するように設計されるであろう。

【0099】

次に、アクチュエータピン３には、係止ピン３０の上端を挿入するための凹部３１が設けられ、この凹部３１は、アクチュエータピン３がヘッド２３に完全に挿入されたときに係止ピン３０と位置合わせされるような位置に配置されるであろう。

【0100】

なお、この文書において、「完全に挿入された」という表現は、アクセスが適切に閉じていると見なすことができるような、ヘッド２３内部のアクチュエータピン３の位置をいう。

【0101】

凹部３１は、適切な入口径の窪みによってまたは孔によってさえ画定されてよく、アクチュエータピン３の第２端５の下面に作製されて、解除ピン３０上端の少なくとも部分的な挿入を可能にし、例えば、係止／係止解除手段２９が係止構成にあるときにアクセスが開放されるのを防止する。

【0102】

第１通信要素１８は、凹部３１の上方に置かれるが、アクチュエータピン３の第２端５に組み込まれていてもよく、他方、第２通信要素２８は、アクチュエータピン３がヘッド２３に完全に挿入されたときに第１通信要素１８と位置合わせされるように、ヘッド２３の内部に配置されるであろう。

【0103】

幾つかの使用状況において、アクチュエータピン３の第２端５の向きは、それが挿入されるべきスロット２４の向きと一致していなければならないことは明らかである。

【0104】

一例として、アクチュエータピン３の第２端５は、伸延軸Ａ周りの旋回では画定されない断面を有してもよい。例えば、通信要素１８の収容を容易にするため、第２端５の断面は、一方の辺が他方よりも大きい矩形形状を実質的に有していてもよい。

【0105】

更に、場合によっては、通信要素１８の位置または型式が、それに対する優先的な通信方向を画定し得る。従って、第２端５は、通信要素１８と、切換デバイス２１の第２通信要素２８と、の間の正しい通信を可能にするよう、適切に方向付けられなければならない。

【0106】

そのような場合、本発明によるアクチュエータの利点は更に明白である。

【0107】

実際のところ、据付体２とアクチュエータピン３との間の伸延軸Ａ周りの相互回転が可能になるような状況は、一方では、第２端５の向きをスロット２４の向きと一致するように保持することを可能にし、他の側面からは、据付体２の位置を、それが据え付けられるべき保護部分の型式に容易かつ迅速に適合させることを可能にする。

【0108】

スイッチの作動モードは、それ自体が既知の型式であるため、詳細には説明しない。

【0109】

以上より、本発明によるアクチュエータデバイスおよび関連する安全アセンブリが意図された目的を達成することは、明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】