特表 2024-535333 飲料分注装置のための出口ノズル配列

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】飲料分注装置のための出口ノズル配列

(51)【国際特許分類】

   B67D 1/07 20060101AFI20240920BHJP

   B67D 1/04 20060101ALI20240920BHJP

   A47J 31/46 20060101ALI20240920BHJP

   A47J 31/60 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B67D1/07

B67D1/04 D

A47J31/46

A47J31/60

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024518187

(86)(22)【出願日】2022-09-21

(85)【翻訳文提出日】2024-04-02

(86)【国際出願番号】 EP2022076220

(87)【国際公開番号】W WO2023046749

(87)【国際公開日】2023-03-30

(31)【優先権主張番号】2113470.5

(32)【優先日】2021-09-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516386029

【氏名又は名称】コーニンクレイケ ダウ エグバーツ ビー．ヴイ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】スタンダール，クーン

(72)【発明者】

【氏名】ディーズ，ヘンドリック ヨハン

【テーマコード（参考）】

3E082

4B104

【Ｆターム（参考）】

3E082AA02

3E082BB01

3E082EE01

3E082FF01

4B104AA30

4B104BA35

4B104BA40

4B104BA70

4B104EA17

(57)【要約】

本開示は、飲料分注装置であって、複数のノズルを備えるノズル配列であって、複数のノズルのうちの少なくとも１つは、飲用可能な流体を分注するための出口ノズルであり、複数のノズルのうちの少なくとも１つは、洗浄戻りノズルである、ノズル配列と、ノズル配列を洗浄するために、格納位置と展開位置との間で繰り返し移動可能な洗浄チャンバハウジングであって、展開位置にあるときに複数のノズルが封止可能に受容される内部空洞を備える、洗浄チャンバハウジングと、を備える、飲料分注装置を提供する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲料分注装置であって、
複数のノズルを備えるノズル配列であって、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つは、飲用可能な流体を分注するための出口ノズルであり、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つは、洗浄戻りノズルである、ノズル配列と、
前記ノズル配列を洗浄するために格納位置と展開位置との間で繰り返し移動可能な洗浄チャンバハウジングであって、前記洗浄チャンバハウジングは、前記複数のノズルが前記展開位置にあるときに封止可能に受容される内部空洞を備える、
洗浄チャンバハウジングと、を備える、装置。

【請求項2】

前記洗浄チャンバハウジングは、基部と、前記基部から上方に延在する少なくとも１つの側壁部とを備え、前記側壁部は、前記内部空洞を画定する、
請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記複数のノズルは、前記洗浄チャンバハウジングが前記展開位置にあるときに前記内部空洞の中に延びるように構成されており、
前記洗浄戻りノズルは、前記少なくとも１つの出口ノズルに対して内部空洞の最下点に提供されている、
請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記洗浄チャンバハウジングは、前記内部空洞内で前記複数のノズルを集合的に封止するように前記ノズル配列に対して封止する周辺封止部を備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の装置。

【請求項5】

前記複数のノズルは、前記ノズル配列の本体に取り付けられた近位端部から遠位端部まで延在し、前記近位端部と前記遠位端部との間の距離が各ノズルの長さを画定し、前記洗浄戻りノズルは、前記複数のノズルのうちで最大の長さを有する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の装置。

【請求項6】

前記複数の出口ノズルは、コーヒー出口ノズルと、チョコレート出口ノズルと、ミルク出口ノズルと、水出口ノズルと、を含む群のうちの少なくとも１つ以上を備える、
請求項１～５のいずれか１項に記載の装置。

【請求項7】

前記複数の出口ノズルは、洗浄プロセス中に洗浄流体を提供するように構成されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の装置。

【請求項8】

前記洗浄チャンバハウジングは、前記出口ノズルの各々のためのウェルを備え、各ウェルは、前記それぞれの出口ノズルの終端部を受容する洗浄空洞を画定するウェル側壁部を備え、前記ウェル側壁部は、前記それぞれの出口ノズルから吐出される洗浄流体を前記それぞれの出口ノズルの外部表面に沿って方向転換するように構成されている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の装置。

【請求項9】

各ウェルは、ウェル基部を備え、前記ウェル基部は、前記洗浄チャンバハウジングの基部に対して高くなっている、
請求項８に記載の装置。

【請求項10】

各ウェル側壁部は、洗浄流体が前記ウェルから前記洗浄チャンバハウジング内に流入することができるウェルドレインを備える、
請求項８又は９に記載の装置。

【請求項11】

前記ウェルドレインは、各ウェルの前記側壁部に開口部を備える、
請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記ウェルドレインは、洗浄流体の流出を前記洗浄戻りノズルに向かって方向付けるように前記洗浄戻りノズルに面している、
請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記格納位置と前記展開位置との間で前記洗浄チャンバハウジングを移動させるように動作可能な駆動機構を更に備える、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の装置。

【請求項14】

前記駆動機構は、シャトルトラックを備え、前記シャトルトラックに沿って、前記洗浄チャンバハウジングが前記格納位置と前記展開位置との間で移動するように駆動される、
請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

前記シャトルトラックは、湾曲している、
請求項１４に記載の装置。

【請求項16】

前記駆動機構は、前記洗浄チャンバハウジングを前記シャトルトラックに沿って摺動させるように回転可能である駆動アームを備える、
請求項１４又は１５に記載の装置。

【請求項17】

前記シャトルトラックは、前記洗浄チャンバハウジングのシャトル係合部材を受容し、前記シャトル係合部材は、前記駆動アームの影響下で前記シャトルトラックの中で回転し、かつ前記シャトルトラックに沿って摺動するように構成されている、
請求項１６のいずれかに記載の装置。

【請求項18】

前記シャトル係合部材は、前記洗浄チャンバハウジングの封止表面の上に位置している、
請求項１７に記載の装置。

【請求項19】

前記シャトル係合部材は、前記洗浄チャンバハウジングの第１の端部に提供され、前記駆動アームは、前記洗浄チャンバハウジングの第２の端部に駆動可能に接続されている、
請求項１７又は１８に記載の装置。

【請求項20】

前記洗浄チャンバハウジングは、前記ノズル配列に対して回転可能に付勢される、
請求項１～１９のいずれか１項に記載の装置。

【請求項21】

１つ以上の飲料調製モジュールを更に備え、前記洗浄チャンバハウジングは、洗浄流体が前記１つ以上の飲料調製モジュール及び前記洗浄チャンバハウジングを通って循環される洗浄回路の一部を形成している、
請求項１～２０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項22】

前記洗浄回路の周りを循環するための水の供給を加熱するように構成された温水モジュールを更に備える、
請求項２１に記載の装置。

【請求項23】

前記洗浄回路は、外部ドレインで終端する閉回路及び/又は開回路である、
請求項２１又は２２に記載の装置。

【請求項24】

請求項１～２３のいずれか１項に記載の飲料分注装置を洗浄する方法であって、
前記方法は、
前記複数のノズルの周りに洗浄チャンバを提供するために、前記ノズル配列と前記洗浄チャンバハウジングとを封止可能に係合することと、
前記洗浄チャンバを通して洗浄流体を循環させることと、を含む、
方法。

【請求項25】

前記飲料分注装置は、飲料調製モジュールを備え、前記洗浄流体は、外部ドレインに送られる前に前記飲料調製モジュールを通して循環される、
請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

空気流を使用して前記洗浄チャンバから残留流体を一掃することを更に含む、
請求項２４又は２５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗浄流体によって洗浄されるように構成されている飲料分注装置の出口ノズルに関する。

【背景技術】

【0002】

飲み物を調製して分注する飲料分注装置は、当該技術分野においてよく知られている。典型的には、これらのマシンは、飲み物が容器内に分注される１つ以上の出口ノズルを含む。出口ノズルは、飲み物の品質を維持するために定期的な洗浄を必要とする。

【0003】

国際公開第２０１８/２０８１５６号では、飲み物を飲み物包装容器に吐出するための少なくとも１つの飲料出口ノズルと、飲み物出口ノズルの外部表面を洗浄するための洗浄構造体とを含む、飲み物を調製するための装置が記載されている。洗浄構造体は、カムホイールと、洗浄構造体を前方に枢動させるように配設された一対の支持部材とを使用することによって、休止位置から洗浄位置に移動可能である。使用時に、洗浄構造体は、各ノズルの外部の洗浄を可能にするために各ノズルに対して封止された空洞と、使用済み洗浄流体が重力下で排出することができる共通ドレインとを提供する。

【0004】

スイス国特許第７０７８３７号では、飲料マシンの中で調製される飲料を下の入れ物内に分注するための下方の出口を備える飲料マシンが開示されている。タブは、出口の領域に配設され、調製された飲料が分注される第１の位置と、タブが出口の下にあり、かつ洗浄のための流体で充填可能である第２の位置との間で移動する。洗浄が完了すると、タブは第１の位置に戻され、流体がタブからドレインに流される。

【0005】

本発明は、飲料分注装置のための出口ノズル配列の改良を提供しようとするものである。

【発明の概要】

【0006】

本発明は、添付の特許請求の範囲による飲料分注装置を提供する。

【0007】

本開示は、飲料分注装置を提供する。本飲料分注装置は、複数のノズルを備えるノズル配列であって、複数のノズルのうちの少なくとも１つは、飲用可能な流体を分注するための出口ノズルであり、複数のノズルのうちの少なくとも１つは、洗浄戻りノズルである、ノズル配列を備え得る。本飲料分注装置は、格納位置と展開された洗浄位置との間で繰り返し移動可能な洗浄チャンバハウジングを備え得る。洗浄チャンバハウジングは、複数のノズルが展開位置にあるときに受容される内部空洞を備え得る。内部空洞は、封止され得る。

【0008】

洗浄戻りノズルは、洗浄チャンバハウジングから洗浄流体を除去するように構成され得る。洗浄戻りノズルは、吸引によって洗浄流体を抽出し得る。洗浄戻りノズルは、ポンプと流体連通し得る。

【0009】

洗浄チャンバハウジングは、基部及び少なくとも１つの側壁部を備え得る。側壁部は、基部から上方に延在し得る。基部及び側壁部は、内部空洞を画定し得る。

【0010】

複数のノズルは、洗浄チャンバハウジングが展開位置にあるときに内部空洞の中に延びるように構成され得る。洗浄戻りノズルは、少なくとも１つの出口ノズルに対して内部空洞の最下点に提供され得る。洗浄戻りノズルは、洗浄チャンバハウジングの液溜め領域内に位置し得る。液溜めは、洗浄流体が出口ノズルから流入することができる洗浄チャンバハウジングの最下部であり得る。洗浄戻りノズルは、洗浄チャンバハウジング基部に近接し得る。

【0011】

内部空洞は、内部空洞内で複数のノズルを集合的に封止するようにノズル配列に対して封止する周辺封止部を備え得る。周辺封止部は、洗浄チャンバハウジング側壁部の上部縁部に提供され得る。周辺封止部は、洗浄チャンバハウジングが展開位置にあるときに複数のノズルを取り囲み得る。封止部は、Ｏリング又はガスケットなどの封止要素を備え得る。封止要素は、ノズル配列の対応する封止表面に対して付勢し得る。

【0012】

複数のノズルは、ノズル配列の本体に取り付けられた近位端部から遠位端部まで延在し得、近位端部と遠位端部との間の距離が各ノズルの長さを画定する。洗浄リターンノズルは、複数のノズルのうちで最大の長さを有し得る。

【0013】

複数の出口ノズルは、コーヒー出口ノズルと、ミルク出口ノズルと、ミルク出口ノズルと、水出口ノズルと、を含む群のうちの少なくとも１つ以上を備え得る。いくつかの実施形態では、水出口ノズルは、洗浄戻りノズルを提供するように構成され得る。複数の出口ノズル又は複数の出口ノズルの各々は、洗浄プロセス中に洗浄流体を提供するように構成され得る。

【0014】

洗浄チャンバハウジングは、出口ノズルの各々のためのウェルを備え得る。各ウェルは、それぞれの出口ノズルの終端部を受容する洗浄空洞を画定するウェル側壁部を備え得る。ウェル側壁部は、それぞれのノズル出口から吐出される洗浄流体をそれぞれの出口ノズルの外部表面に沿って方向転換するように構成され得る。

【0015】

各ウェルは、ウェル基部を備え得る。ウェル基部は、洗浄チャンバハウジングの基部に対して高くなっている。ウェルは、洗浄チャンバハウジングの基部から延在する台座又は直立部を備えるか、又はその一部として形成され得る。台座は、円柱状の柱とし得る。ウェルは、台座の終端部に凹部を備え得る。

【0016】

各ウェル側壁部は、残留洗浄流体がウェルから洗浄チャンバハウジング内に流入することができるウェルドレインを備え得る。ウェルドレインは、各ウェルの側壁部に開口部を備える。開口部は、側壁部の上部縁部から基部まで延在する切込み部とし得る。ドレインは、残留洗浄流体の流出を洗浄戻りノズルに向かって方向付けるように、洗浄戻りノズルに面し得る。

【0017】

本装置は、格納位置と展開位置との間で洗浄チャンバハウジングを移動させるように動作可能な駆動機構を更に備え得る。駆動機構は、洗浄チャンバハウジングが格納位置と展開位置との間で繰り返し移動可能であり、その逆も同様であるような往復駆動部とし得る。

【0018】

駆動機構は、シャトルトラックを備え得、シャトルトラックに沿って、洗浄チャンバハウジングが格納位置と展開位置との間で移動するように駆動される。シャトルトラックは、湾曲していてもよい。駆動機構は、洗浄チャンバハウジングをシャトルトラックに沿って摺動させるように回転可能な駆動アームを更に備え得る。駆動アームは、駆動連接部を介して洗浄チャンバハウジングに結合され得る。

【0019】

駆動連接部は、そのそれぞれの端部で駆動アーム及び洗浄チャンバハウジングに枢動可能に接続され得る。駆動連接部は、駆動アームの作動中に駆動アーム及び洗浄チャンバハウジングに対して関節運動するように構成され得る。駆動アームは、電気モータによって回転され得る。電気モータは、ウォーム駆動部を介して駆動アームに接続され得る。ウォーム駆動部は、ウォームねじ及びウォームギアを備え得る。

【0020】

洗浄チャンバハウジングの両側に１つずつ、複数の駆動アームがあってもよく、複数の駆動アームの各々は、洗浄チャンバハウジングの両側のそれぞれの対応するシャトルトラックに沿って洗浄チャンバハウジングを駆動するように構成される。駆動アームの各々は、共通のアクチュエータによって回転され得る。

【0021】

シャトルトラックは、洗浄チャンバハウジングのシャトル係合部材を受容し得る。シャトル係合部材は、駆動アームの影響下でシャトルトラックの中で回転し、かつシャトルトラックに沿って摺動するように構成され得る。したがって、洗浄チャンバハウジングが駆動アームによってシャトルトラックに沿って付勢されると、洗浄チャンバハウジングは、シャトルトラックに沿って縦走する際にシャトルトラックに対して回転する。

【0022】

シャトル係合部材は、洗浄チャンバハウジングの封止表面の上に位置し得る。洗浄チャンバハウジングの封止表面の上にシャトル係合部材を提供することにより、洗浄チャンバハウジングをノズル配列の下に懸架することが可能になるとともに、シャトルトラックをノズル配列の上に設けて装置のハウジング内に隠すことが可能になる。シャトル係合部材は、洗浄チャンバハウジング又はその上部表面から上方に延在するアームの遠位端部に提供され得る。

【0023】

シャトル係合部材は、洗浄チャンバハウジングの第１の端部に提供され得、駆動アームは、洗浄チャンバハウジングの第２の端部に駆動可能に接続され得る。第１の端部は、展開位置にあるときにノズル配列の前方にあり、格納位置にあるときにノズル配列の後方にあり得る。第２の端部は、格納位置及び展開位置においてノズル配列の後部にあり得る。

【0024】

洗浄チャンバハウジングは、ノズル配列に対して回転可能に付勢され得る。駆動可能な接続部は、洗浄チャンバハウジングをシャトル係合部材の周りで枢動させるために、駆動アームによって持ち上げられ得る。

【0025】

本装置は、１つ以上の飲料調製モジュールを更に備え得る。飲料調製モジュールは、コーヒーを調製する(例えば、抽出する)ように構成されたコーヒーモジュールと、混合流体(例えば、ミルク、水など)及び乾燥食用粉末(例えば、チョコレート、スープ、甘味料など)から混合流体を調製するように構成された混合モジュールとを備え得る。洗浄チャンバハウジングは、洗浄流体が１つ以上の飲料調製モジュール及び洗浄チャンバハウジングを通って循環される洗浄回路の一部を形成し得る。本装置は、洗浄回路の周りを循環するための水の供給を加熱するように構成された温水モジュールを更に備え得る。

【0026】

洗浄回路は、外部ドレインで終端する閉回路及び/又は開回路とし得る。外部ドレインは、洗浄チャンバに接続され得る。

【0027】

洗浄回路は、複数の飲料調製モジュールを備え得る。洗浄回路は、洗浄流体を調製することができるように、温水器モジュールと洗浄モジュールとを閉回路で接続するように構成され得る。洗浄回路は、洗浄モジュールと、飲料調製モジュールのうちの１つ以上とを備えるように構成され得る。洗浄回路は、洗浄チャンバを備え得る。洗浄チャンバは、出口ノズルのうちの少なくとも１つを介して飲料調製モジュールの各々に接続され得る。洗浄チャンバは、洗浄戻りノズルを介して洗浄モジュールに接続され得る。

【0028】

本開示によれば、飲料分注装置を洗浄する方法が提供される。飲料分注装置は、本明細書に開示される任意の飲料分注装置であり得る。

【0029】

本方法は、複数のノズルの周りに洗浄チャンバを提供するために、ノズル配列と洗浄チャンバハウジングとを封止可能に係合することと、洗浄チャンバを通して洗浄流体を循環させることと、を含み得る。洗浄チャンバを通して洗浄流体を循環させることは、複数のノズルのうちの１つ以上から洗浄流体の流入を提供することと、洗浄戻りノズルを使用して洗浄流体を抽出することと、を含み得る。洗浄戻りノズルは、洗浄チャンバから洗浄流体を吸引するように構成され得る。洗浄戻りノズルは、ポンプと流体接続され得る。ポンプは、洗浄モジュールによって提供され得る。

【0030】

飲料分注装置が飲料調製モジュールを備える場合、本方法は、洗浄流体を、飲料調製モジュールを通して外部ドレイン又は洗浄モジュールに循環させることを更に含み得る。本方法は、温水又は冷水が洗浄チャンバを介して飲料調製モジュールのうちの１つ以上を通って外部ドレインに循環される残留フラッシュ段階と、洗浄チャンバを介して外部ドレインに接続される前に、洗浄流体が洗浄チャンバを含む閉ループにおいて１つ以上の飲料調製モジュール及び洗浄モジュールを通って循環される消毒段階と、水が洗浄チャンバを介して飲料調製モジュールのうちの１つ以上を通って外部ドレインに洗い流される洗浄流体フラッシュ段階と、のうちの１つ以上を実行することを更に含み得る。

【0031】

本方法は、空気流又は流体流を使用して洗浄チャンバから残留流体を一掃することを更に含み得る。

【0032】

本装置は、洗浄流体を少なくとも５０℃、好ましくは少なくとも６０℃、好ましくは少なくとも７０℃、最も好ましくは約７５℃の温度に加熱し得る。

【0033】

本装置は、選択された時間期間、例えば、少なくとも２分間、好ましくは少なくとも３分間、好ましくは少なくとも４分間、より好ましくは少なくとも５分間、高温で全てのサブシステムを通して洗浄流体を循環させ得る。

【0034】

次いで、洗浄流体は、分注可能な流体回路から排出され得る。好ましくは、次いで、全てのサブシステムは、任意の残留洗浄流体を除去するために洗い流され得る。次いで、装置を分注モードに戻すように、出口ドックが開放され得る。

【0035】

本装置は、中間すすぎモードで使用され得、中間すすぎモードでは、本装置が中間すすぎモードに入ることができるように、分注可能な流体源を隔離するために出口ドックが閉鎖され得る。好ましくは、次いで、全てのサブシステムは、分注可能な流体回路から任意の分注可能な流体残留物を除去するために洗い流され得る。この後、次いで、本装置を分注モードに戻すために、出口ドックが開放され得る。

【0036】

当業者には、相互に排他的である場合を除いて、本明細書に記載される態様、実施形態又は実施例のうちのいずれか１つに関連して記載される特徴が、任意の他の態様、実施形態又は実施例に必要な変更を加えて適用され得ることが理解されよう。更に、相互に排他的である場合を除いて、本明細書に記載される任意の特徴は、任意の態様に適用され、及び/又は本明細書に記載される任意の他の特徴と組み合わされ得る。

【図面の簡単な説明】

【0037】

本発明がより明確に理解され得るように、本発明の１つ以上の実施形態について、添付の図面を参照して、例としてのみここで説明する。

【図1】本発明によるノズル配列及び洗浄チャンバハウジングを示す。

【図2】図１に示されるノズル配列の下側を示し、ここから飲用流体が分注される。

【図3a】格納位置(図３ａ)と展開位置(図３ｂ)との間で洗浄チャンバハウジングを移動させるために利用され得る駆動機構の側面図である。

【図3b】格納位置(図３ａ)と展開位置(図３ｂ)との間で洗浄チャンバハウジングを移動させるために利用され得る駆動機構の側面図である。

【図4a】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4b】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4c】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4d】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4e】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4f】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4g】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図4h】様々な段階における図３ａ及び図３ｂの駆動機構を示す。

【図5】本開示のノズル配列及び洗浄チャンバハウジングを組み込んだ飲料分注装置の概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下の説明を通して、前部(fore)、前方(forwards)、及び前面(front)への言及は、ユーザに面し、飲料容器を受容する飲料分注装置の前面を参照して行われ得る。後部(aft)、後方(rearward)及び背面(rear)への言及は、飲料分注装置のユーザに関してノズル配列の背後にあると解釈することができる。軸方向への言及は、ノズル配列の前面と背面との間に延在する軸に関し得る。上部及び下部/下への言及は、使用時の向きに関して解釈されるべきである。

【0039】

図１及び図２は、複数のノズル１２ａ～１２ｅを備えるノズル配列１０を示している。ノズル１２ａのうちの少なくとも１つは、飲料出力ノズルとし得る。ノズルのうちの少なくとも１つは、洗浄戻りノズル１２ｅとし得る。展開された洗浄位置と格納位置との間で繰り返し移動可能な洗浄チャンバハウジング１４も図１に示されている。

【0040】

図１は、格納位置にあるノズル配列１０の背後の洗浄チャンバハウジング１４を示しており、明確にするために、飲料分注装置及び駆動機構の周囲構造体は示されていない。ハウジング及び駆動機構は、図３ａ及び図３ｂ並びに図４ａ～図４ｈに関連して記載される。洗浄チャンバハウジング１４及びノズル配列１０を組み込み得る飲料分注装置の実施例が図５に示されており、以下で更に記載される。

【0041】

洗浄チャンバハウジング１４は、洗浄チャンバハウジング１４が展開位置にあるときに複数のノズル１２ａ～１２ｅが封止可能に受容される内部空洞１６を備え得る。このように、洗浄チャンバハウジング１４及びノズル配列１０は、ノズル１２ａ～１２ｅが内部空洞１６内に封止可能に受容されるときに洗浄チャンバを協働して形成する。

【0042】

洗浄チャンバは、ノズル１２ａ～１２ｄが内部空洞１６及び少なくとも１つの洗浄戻りノズル１２ｅと流体連通するように、同じ封止容積内に複数のノズル１２ａ～１２ｅの全てを含むようなものである。出口ノズル１２ａ～１２ｅを同じ洗浄チャンバ内に提供することにより、洗浄流体を共通ゾーン内に収集し、かつ洗浄戻りノズル１２ｅを使用してそこから除去することが可能になる。

【0043】

洗浄戻りノズル１２ｅは、洗浄チャンバから洗浄流体を送り出すために使用され得る。ポンプを使用することにより、出口ノズル１２ａ～１２ｄの内部表面及び外部表面に沿った洗浄流体の流れを増加させることが可能になり得、出口ノズル１２ａ～１２ｄの洗浄が洗浄流体回路の一部を形成することが可能になり得る。

【0044】

洗浄流体は、出口ノズル１２ａ～１２ｄを介して、集合的に又は個別に洗浄チャンバ内に送り込まれ、洗浄戻りノズル１２ｅを使用して送り出され得る。洗浄流体回路は、飲料分注装置内に複数の構成要素を備え、洗浄流体が、外部ドレインに吐出される前に複数の構成要素を通って循環することを可能にし得る。

【0045】

単一の洗浄チャンバを提供することの更なる利点は、ノズル１２ａ～１２ｅが延在するノズル配列１０の周囲領域を洗浄することを可能にすることである。この領域は、ノズル１２ａ～１２ｅに向かって跳ね返った分注流体で汚染される場合がある。

【0046】

洗浄戻りノズルを提供することは、洗浄流体チャンバから洗浄流体を除去する便利で空間効率の良い方法を提供する。このように、洗浄チャンバハウジングの一部として排出チャネル又は排出パイプを提供する必要はない。

【0047】

図２は、ノズル配列１０の下側を示しており、複数のノズル１２ａ～１２ｅがそこから延在するノズル配列の外向きに面する外部側を明らかにしている。外部側は、飲用流体を下の容器に分注することができるように、容器の上に位置するように配設されている。外部側はまた、洗浄チャンバハウジング１４が洗浄チャンバを画定するように付勢される封止表面１８を提供し得る。封止表面１８は、複数のノズルを同じ封止されたチャンバ内に収容することができるように、複数のノズルを取り囲んでいる。

【0048】

図１から分かるように、ノズル１２～１２ｅの裏側は、使用時に流体送達パイプが接続される様々な接続特徴部１３を備え得る。したがって、ノズル１２ａ～１２ｄから分注される流体は、図１に示されるノズル配列１０の裏側に入り、図２に示される側からノズル配列を出る。

【0049】

ノズル配列１０は、複数のノズル１２ａ～１２ｅがそこから延在するノズル配列本体２０を備え得る。図１及び図２に示すように、複数の出口ノズル１２ａ～１２ｄ及び単一の洗浄戻りノズル１２ｅが存在してもよいが、他の構成も可能であり、いくつかの実施形態では、単一の出口ノズル１２ａ及び単一又は複数の洗浄戻りノズル１２ｅが存在してもよい。図１及び図２に示されるノズル１２ａ～１２ｅは、例えば、水出口ノズル１２ｄ、コーヒー出口ノズル１２ｃ、チョコレート出口ノズル１２ｄ、ミルクノズル１２ａ、及び洗浄戻りノズル１２ｅを含んでもよい。

【0050】

他の実施形態では、ノズルは、任意の消費可能な流体を含んでもよく、とりわけ、コーヒー出口ノズル、チョコレート出口ノズル、スープ出口ノズル、茶出口ノズル、ソフトドリンク出口ノズル、又は水出口ノズルのうちの任意の１つ以上を備えてもよい。ノズル１２ａ～１２ｅは、ノズル配列１０の外部表面の平面外に延在し得る。外部表面は平面とし得る。ノズル配列本体２０は、ノズル配列を飲料分注装置に取り付けるための１つ以上の取付特徴部１５を備え得る。

【0051】

洗浄戻りノズル１２ｅは、洗浄チャンバハウジング１４の内部空洞１６内に延在するように構成され得、それにより、内部空洞１６に導入された洗浄流体は、洗浄戻りノズル１２ｅで引き上げて除去することができる。このように、洗浄戻りノズル１２ｅは、内部空洞１６内に延在し得、内部空洞１６の最下点で終端するか、又は洗浄チャンバハウジング１４の基部２２に近接してもよい。

【0052】

図示の実施形態では、洗浄戻りノズル１２ｅが延在する洗浄チャンバハウジング１４の領域は、平坦な基部２２を備えるが、洗浄チャンバハウジング１４は、洗浄流体が集まることができ、使用時に洗浄戻りノズル１２ｅを受容することができる液溜めを提供するように、１つ以上のくぼみ又は他の形態の中空部を備え得ることが理解されよう。

【0053】

いくつかの実施形態では、洗浄チャンバハウジング１４の基部２２は、展開位置にあるときに水平になるように配設されてもよく、又は洗浄流体の抽出を改善するために洗浄流体が洗浄戻りノズル１２ｅに向かって降下するように、洗浄戻りノズル１２ｅの位置に向かって傾斜されてもよい。基部２２の傾斜は、展開位置にあるときの洗浄チャンバハウジング１４の全体的な向きによって、又は基部２２がノズル配列封止表面１８に当接する上部表面に対して傾斜することによって提供され得る。

【0054】

基部２２の傾斜は、単一平面の中にあってもよく、又は各出力ノズル間の流線が洗浄戻りノズル１２ｅに向かって傾斜するように単一点に向かってもよい。洗浄戻りノズル１２ｅに対向する洗浄チャンバハウジング１４の領域１２ｅ’は、液溜め領域と称され得る。洗浄戻りノズル１２ｅを液溜め領域に提供することにより、洗浄流体を内部空洞１６から飲料出口ノズル１２ａ～１２ｄの終端部よりも低いレベルまで除去することが可能になる。

【0055】

上述したように、ノズル配列１０は、ノズル１２ａ～１２ｅがそこから延在するノズル配列本体２０を備え得る。図示の実施形態では、ノズル配列本体２０は、ノズル１２ａ～１２ｅがその実質的に平坦な外部下側から延在するプレート状構造体を含むが、これは限定ではなく、本開示の範囲内で他の形態が可能である。例えば、ノズル配列１０は、洗浄チャンバハウジング１４を付勢することができる封止表面１８を改善するために、封止要素又は他の特徴部を備え得る。

【0056】

ノズル１２ａ～１２ｅは、ノズル配列本体２０の表面から垂直に延びる中心軸を有する略円筒形である。ノズル１２ａ～１２ｅの直径は、用途及びノズルのタイプに応じて異なり得る。

【0057】

洗浄構成にあるとき、ノズル１２ａ～１２ｅは、洗浄チャンバハウジング基部２２に向かって延び、その基部２２からの分離を決定する長さを有し得る。上述したように、洗浄戻りノズル１２ｅは、基部２２の最も近くに配置され得、複数のノズル１２ａ～１２ｅのうちの最も長いノズルとし得る。ノズル１２ａ～１２ｅの長さは、外部表面ノズル配列本体２０から推測され得る。

【0058】

洗浄チャンバハウジング１４は、複数のノズル１２ａ～１２ｅが受容される内部空洞１６を画定する、その一方の側に中空部を有するプレート状構造体を備える。内部空洞１６は、基部２２と、少なくとも１つの周囲側壁部２４と、を備える。ノズル１２ａ～１２ｅに面してノズル１２ａ～１２ｅを受容する内部空洞１６の上部端部は、概して覆いがない。これにより、使用時には、基部２２は、洗浄流体を受容して洗浄戻りノズル１２ｅに向けるためのトレイを提供するために、ノズル配列１０の下側に提供される。基部の外部表面(図では隠れている)は、展開位置にあるとき、及び洗浄手順中に、ノズル配列１０の外部表面を提供する。

【0059】

内部空洞１６の周囲側壁部２４は、出口ノズル１２ａ～１２ｅを受容する丸い空洞を画定するように略円形であるが、いくつかの実施形態では他の形状が使用され得る。

【0060】

側壁部２４の遠位端部は、展開位置においてノズル配列１０に面する洗浄ハウジングチャンバ１４の上部表面２６で終端する。上部表面２６は、洗浄チャンバを画定して封止するために、ノズル配列封止表面１８に対して付勢される封止表面を画定し得る。封止表面２６は、封止を補助するために、ガスケット又はＯリングなどの封止要素２８を含み得る。

【0061】

封止要素２８は、洗浄チャンバハウジング上部表面２６及び/又はノズル配列１０上に提供され得る。洗浄チャンバハウジング１４上に封止要素２８を提供することは、ノズル配列１０の対向表面を平坦かつ滑らかであることを可能にするので、いくつかの実施形態では優遇され得る。ノズル配列１０上のノズル１２ａ～１２ｅを囲む平坦かつ滑らかな壁部を有することは、衛生及び美的観点から好ましいと考えられ得る。

【0062】

封止要素２８の位置は、封止されたチャンバの広がりを内部空洞１６に限定するように、側壁部２４の終端縁部とし得る。しかしながら、封止部は、他の実施形態では他の位置に配置され得る。

【0063】

洗浄チャンバの内部空洞１６は、概して滑らかな壁部であり、かつ平坦な基部２２及び均一に円周方向に湾曲した側壁部を有し得る。このように、内部空洞１６は、共通の容積を有するノズルを収容し得る。しかしながら、図１に示される実施形態から分かるように、洗浄チャンバハウジング１４は、複数のノズル、出口ノズル１２ａ～１２ｄの洗浄を補助するための１つ以上の特徴部を備え得る。

【0064】

図１は、ノズル１２ａ～１２ｄを個々に受容することができる複数の内部ウェル３０を示している。破線の円１２ｅ’によって示される、ウェルが存在しない領域は、洗浄戻りノズル１２ｅの位置を反映する。ウェル３０は、ウェル空洞(洗浄空洞と称され得る)を画定するボウルの形態をとり得、ウェル空洞は、その中にそれぞれの出口ノズルを緩く受容するように寸法決めされる。ウェル３０は各々、基部３０ａと、ウェル３０のノズル受容凹部/ボウルを画定するようにウェル基部３０ａから上方に延在する側壁部３０ｂとを備える。ノズル１２ａ～１２ｄは、ノズルの終端部の外部表面の周りで基部３０ａと側壁部３０ｂとの間に間隔が存在するように、それぞれのウェル３０内に受容される。

【0065】

ノズル１２ａ～１２ｄと、基部３０ａ又は側壁部３０ｂによって提供されるウェル３０の対向する表面との間の間隔は、ノズル１２ａ～１２ｄの外部の周りの洗浄流体の流れのための流体経路を提供するように好適にサイズ決めされ得る。ノズル１２ａ～１２ｄとウェルの側壁部３０ｂとの間の間隔は、ノズル１２ａ～１２ｄの全周にわたって均一であり得、それによって、使用中に洗浄流体の実質的に均一な流れを提供するのに役立つ。

【0066】

洗浄流体が出口ノズル１２ａ～１２ｄからウェル３０内に導入されると、洗浄流体は、ノズル１２ａ～１２ｄの内部表面に沿って通過した後、ウェルの基部３０ａによって方向転換され、側壁部３０ｂによってノズルハンドの外側表面に沿って外向きに方向付けられる。図示のように、ウェル３０は、流体がウェル３０の側壁部の上縁部を越えて内部空洞１６の容積内、及び共通洗浄戻りノズル１２ｅによる抽出のための液溜め１２ｅ’内に自由に流れることができるように、開放端とし得る。

【0067】

各ウェル３０は、洗浄チャンバハウジング基部２２から持ち上がり、かつ基部２２から延在する直立部/台座の上に、又はその一部として形成され得る。各基部３０ａは、洗浄チャンバハウジング基部２２に対して同じ高さ又は高い位置にあり得、各基部３０ａは、他の基部及び側壁部３０ｂとは異なる高さであり得る。上記から、ノズル１２ａ～１２ｄはウェル３０の上に同心円状に配設され得ることが理解されよう。

【0068】

ウェル３０が洗浄流体を閉じ込めるのを防止するために、各ウェル３０は、水が洗浄チャンバの内部空洞１６に流入し得、そこからの液溜めとして洗浄戻りノズル１２ｅを作用させるように、排出開口部３０ｃを備え得る。排出開口部３０ｃは、ウェル３０の側壁部３０ｂ又は基部３０ａ内の任意の好適なオリフィスとし得、洗浄動作中に過剰量の洗浄流体がウェルから排出されることを防止し、それによってノズル１２ａ～１２ｄの外部表面の周囲の好適な流れを確実にするように、好適にサイズ決めされ得る。

【0069】

図１に示される実施形態では、側壁部３０ｂは、側壁部３０ｂの遠位端部から基部３０ｃまで延在する切込み部を備えている。切込み部は、側壁部３０ｂ又は基部３０ａの周りの任意の円周方向位置に提供されてもよいが、図から分かるように、洗浄流体の残留物が洗浄戻りノズルの方向に全体的な軌道で排出されて流体の適時の抽出を補助するように、洗浄戻りノズル１２ｅの近位に提供されてもよい。

【0070】

洗浄チャンバハウジング１４の移動は、図１に示される矢印３２によって概略的に示される。これにより、洗浄チャンバハウジング１４は、ノズル配列１０の背後からノズル配列１０の下へと前方に移動され、その後、封止された洗浄チャンバを提供するために、ノズル配列の下側に対して封止するように上方に付勢される。

【0071】

洗浄チャンバハウジング１４の向きは、格納位置と展開位置との間で移動する間に変化してもよいが、好ましい実施形態では、概して上方に、かつ/又はノズル配列１０に向かって面したままであってもよい。

【0072】

洗浄チャンバハウジング１４を格納位置から展開位置へ移動させ、及び戻るように移動させるために、飲料分注装置は、駆動機構を備え得る。駆動機構３００の実施例が図３ａ及び図３ｂに示されており、図３ａ及び図３ｂでは、洗浄チャンバハウジング１４がそれぞれ格納位置及び展開位置にある。

【0073】

駆動機構３００は、シャトルトラック３３４を有するリニアドライブを含み得、シャトルトラック３３４に沿って、洗浄チャンバハウジング１４が付勢され、いくつかの実施形態では枢動される。シャトルトラック３３４は、洗浄チャンバハウジング１４をそれに沿って誘導することができる任意の好適なトラックによって提供され得る。

【0074】

シャトルトラック３３４は、レール、スロット、チャネル、溝、又は任意の他の好適なタイプの突起、凹み、若しくは開口であってもよい。図３ａ及び図３ｂに示されるシャトルトラック３３４は、ノズル配列１０の側部の側面に位置する壁部３３５又は他の好適な構造体に細長いスロットを含む。壁部３３５は、ノズル配列１０が提供されるノズル配列ハウジング３４０の壁部とし得る。

【0075】

ノズル配列ハウジング３４０は、ノズル配列１０、洗浄チャンバハウジング１４、及び/又は駆動機構３００が提供される飲料分注装置のハウジング又は部分を備え得る。ノズル配列ハウジング３４０は、ノズル配列１０、駆動機構３００、及び洗浄チャンバハウジング１４を取り付けるための１つ以上の壁部及び好適な特徴部を備え得る。

【0076】

シャトルトラック３３４は、洗浄チャンバハウジング１４に取り付けられる１つ以上のシャトル係合部材３４２を摺動可能に受容するように構成され得る。シャトル係合部材３４２の形態がシャトルトラック３３４の形態に依存することになることが理解されよう。

【0077】

図３ａ及び図３ｂに示すように、シャトルトラック３３４がスロットである実施形態では、シャトル係合部材３４２は、スロット内に受容される突起、例えば、ピンとし得る。係合部材３４２は、シャトルトラック３３４の長さに沿って摺動可能であり、かつ回転可能であるように構成され得る。このように、シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバ１４ハウジングがその周りを回転/枢動することができる回転軸を画定し得る。

【0078】

トラック３３４内に摺動可能かつ回転可能に係合されるシャトル係合部材３４２を使用する利点は、洗浄チャンバハウジング１４の軸方向遷移及びノズル配列１０に対する枢動動作を可能にすることができることである。

【0079】

したがって、洗浄チャンバハウジング１４がシャトルトラック３３４の長さを横断するにつれて、洗浄チャンバハウジング１４は角度向きを変化させ得る。これにより、洗浄チャンバハウジング１４をノズル配列１０の下に移動させることを可能にし、また、枢動動作によって洗浄チャンバハウジング１４とノズル配列１０とを一緒に付勢することを可能にするように、洗浄チャンバハウジング１４をノズル配列１０から離れるように枢動させることを可能にする。

【0080】

加えて、摺動枢動配列は、洗浄チャンバハウジング１６を、本明細書に記載されるものなどの単純なアクチュエータ配列を使用して移動させることができることを意味し、これは、洗浄チャンバハウジング１６を展開するために使用される駆動部の複雑性を低減させることができる。

【0081】

この配列の更なる利点は、シャトルトラックを正確に成形することによって、洗浄チャンバハウジングを格納位置から展開位置に移動させるのに必要な隙間を最小化することができることである。したがって、格納位置と展開位置との間で移動するときに、洗浄チャンバハウジングが出口ノズルの下に残された飲料容器とぶつかるリスクが低減される。

【0082】

図面には示されていないが、洗浄チャンバハウジング１４がいずれかの側で支持され得るように、ノズル配列１０のいずれかの側に１つずつ、複数のシャトルトラック３３４及び駆動機構があり得る。ノズル配列１０のいずれかの側に支持を提供することは、格納位置と展開位置との間の洗浄チャンバハウジング１４のより滑らかな遷移を可能にし得、洗浄チャンバハウジング１４とノズル配列１０との間の改善された、より均一な封止を可能にし得る。

【0083】

シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバハウジング１４上の任意の好適な場所に提供され得る。図示される実施形態では、シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバハウジング１４の前面に向かって提供される。シャトル係合部材３４２を洗浄チャンバハウジング１４の前面に向けて提供し、かつ洗浄チャンバハウジング１４を移動させるように作動される駆動連接部３４６を背面に向けて、又は背面に提供することは、洗浄チャンバハウジング１４の利用可能な長さを利用して、洗浄チャンバハウジング１４を所定の位置にてこで動かし、それによって封止を形成するのに必要な駆動力を低減する。

【0084】

シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバハウジング基部２２の平面の上に提供され得る。これを達成するために、シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバハウジング１４の上部表面から上方に延在するアーム３４４の遠位端部に提供され得る。アーム３４４の使用は、対応するシャトルトラック３３４がノズル配列１０の下部表面の上に位置することを可能にし、それによって、それを飲料分注装置のノズル配列ハウジング３４０内に隠す。シャトル係合部材３４２は、洗浄チャンバハウジング１４の回転軸に沿ってアーム３４４から外向きに延在し得る。アーム３４４は、図４ｃ及び図４ｄにおいてより明確に見ることができる。

【0085】

いくつかの実施形態では、駆動連接部３４６が洗浄チャンバハウジング１４の前面に取り付けられ、シャトル係合部材３４２が後面に提供されるように、シャトル係合部材３４２及び駆動連接部３４６の位置が逆にされ得ることが理解されよう。

【0086】

シャトル係合部材３４２と洗浄チャンバハウジング１４の封止表面２６との間隔は、シャトルトラック３３４の第２の端部３３８とノズル配列１０の封止表面１８との間の垂直距離に対応し得る。したがって、シャトル係合部材３４２がシャトルトラック３３４の第２の端部３３８にあるとき、洗浄チャネルハウジング１４は、ノズル配列１０の封止表面に対して付勢され得る。

【0087】

図示のように、シャトルトラック３３４は、洗浄チャンバハウジング１４の軸方向移動が後方の格納位置から前方の展開位置へと行われるように、ノズル配列１０の後部からノズル配列１０の前部へと延在し得る。シャトルトラック３３４は、始点を表す第１の端部３３６と終点を表す第２の端部３３８との間の遠回りの経路を辿り得る。始点は、格納位置に関連し、終点は展開位置であり得る。

【0088】

迂回経路は、洗浄チャンバハウジング１４がシャトルトラック３３４の長さに沿って移動するときに、シャトル係合部材３４２の高さ及びノズル配列１０に対する洗浄チャンバハウジング１４の向きを変更することができるように、湾曲した経路とし得る。シャトルトラック３３４の第１の端部３３６は、それにより、洗浄チャンバハウジング１４は、ノズル配列１０、封止表面１８及び/又はノズル１２ａ～１２ｅの上方及び背後に位置し、格納位置にあるときに完全に隠されるように、第２の端部３３８及びノズル配列１０の上にあり得る。

【0089】

図３ａ及び図３ｂに示される実施形態では、シャトルトラック３３４は、第２の端部に向かって上方に曲がる前に、トラック３３４の長さのほぼ中間点に概して位置する最小値に向かって第１の端部３３６から前方かつ下方に延在している。シャトルトラック３３４は、第１の端部３３６から第２の端部３３８まで連続的に湾曲しように示されており、湾曲の方向は、シャトル係合部材３４２が展開位置に留置される短い水平部分で終端するように第２の端部３３８に対して局所的な屈曲で変化している。

【0090】

トラック３３４は連続的に湾曲して示されているが、１つ以上の直線部分があってもよく、水平終端部は任意選択であることが理解されよう。シャトルトラック３３４は、概して、浅いＵ字形状として記載され得る。シャトルトラック３３４の形状の正確な形態は、他の実施形態では異なり得ることが理解されよう。

【0091】

例えば、第１の端部３３６及び第２の端部３３８の相対的な高さは、同様であってもよく、又は第２の端部３３８がより高くてもよい。更に、湾曲部の中点は、第１の端部３３６又は第２の端部３３８に向かってシフトされ得る。更にまた、トラック３３４は、連続的に湾曲しなくてもよく、１つ以上の直線部分を含んでもよい。

【0092】

第１の端部３３６から最下部に向かって延在するシャトルトラック３３４の第１の部分は、概して下向きの軌道を含み、洗浄チャンバハウジング１４を、ノズル配列１０の下で最下点まで前方に移動させることができる位置まで下方に移動させる。

【0093】

ここから、洗浄チャンバハウジング１４が更に前方に移動すると、前端部がノズル配列１０に対して上昇し、洗浄チャンバハウジング１４の背面がトラック３３４の端部に向かって上昇する。ここから、以下で更に記載するように、シャトル係合部材３４２の枢軸を中心として洗浄チャンバハウジング１４を回転させることは、洗浄チャンバハウジング１４の背面を持ち上げるように更に作用し、それにより、洗浄チャンバハウジング１４とノズル配列１０との間に封止接触が行われる。

【0094】

駆動機構は、アクチュエータ３４８を備え得、このアクチュエータ３４８は、洗浄チャンバハウジング１４を格納位置から展開位置まで往復移動させるように構成されている。アクチュエータ３４８は、当技術分野でよく知られているように、線形駆動部又は回転駆動部とし得る。駆動機構は、電気的に動作され得、１つ以上の電気モータ３４８、例えば、ステッパモータを含み得る。

【0095】

駆動機構３００は、ロータの回転が駆動連接部３４６(プッシュロッドと称され得る)を介して洗浄チャンバハウジング１４の直線運動を引き起こすクランクを更に備え得る。駆動連接部３４６は、ロータの駆動アーム３５０と洗浄チャンバハウジング１４との間に延在し得、ロータ及び洗浄チャンバハウジング１４に対する相対回転を可能にするように、いずれかの端部で回転可能/枢動可能に接続され得る。

【0096】

図示の実施形態では、電気モータ３４８は、ロータ駆動アーム３５０と係合してこれを回転させる。ロータ駆動アーム３５０は、電気モータ３４８のシャフトに直接接続されてもよく、又は１つ以上のギアを介して接続されてもよい。図示の実施形態では、電気モータ３４８は、ウォーム駆動部３５２を介して駆動アーム３５０を駆動する。ウォーム駆動部３５２は、ウォームねじ３５２ａとウォームギア３５２ｂとを備え得、洗浄チャンバハウジング１４の両側の駆動アーム３５０を回転させるように構成され得る。このように、駆動機構３００は、洗浄チャンバハウジング１４の両側を同時に駆動する単一のモータを備え得る。

【0097】

駆動アーム３５０は、シャフト３５４の回転が駆動アーム３５０の回転を引き起こすように、好適な取付部、例えばスプラインを介してウォームギア３５２ｂのシャフト３５４に結合される。駆動アーム３５０の遠位部分は、駆動連接部３４６及び駆動アーム３５０が互いに対して回転することができるように、枢軸を介して駆動連接部３４６に取り付けられる。

【0098】

駆動連接部３４６の遠位端部は、駆動連接部３４６及び洗浄ハウジングチャンバ１４が互いに対して回転できるように、更なる枢軸を介して洗浄チャンバハウジング１４に取り付けられる。洗浄チャンバハウジング１４の反対側の端部は、シャトルトラック３３４内に延在するシャトル係合部材３４２を備える。シャトルトラック３３４とシャトル係合部材３４２との間の係合は、洗浄チャンバハウジング１４の前後の摺動と、シャトルトラック３３４に対する洗浄チャンバハウジング１４の枢動とを可能にする。

【0099】

また、この配列には、駆動アーム３５０及び駆動連接部３４６を互いから離れるように付勢し、それによって、展開位置にあるときに洗浄チャンバハウジング１４を前方に付勢し、かつ/又は格納位置にあるときに洗浄チャンバハウジング１４を持ち上げる、ばねの形態の張力部材３５６が含まれる。

【0100】

駆動シャフト３５４、駆動アーム３５０、駆動連接部３４６、洗浄チャンバハウジング１４上の接続点の長さ及び位置、並びに駆動アームが進行する角度は、特定の実施形態及び洗浄チャンバハウジング１４の所望の進行経路に従って変化され得る。いくつかの実施形態では、洗浄チャンバハウジング１４は、前方に付勢されるときに洗浄チャンバハウジング１４がトラック３３４に沿ってより容易に移動され得るように、シャトルトラック３３４の初期降下と概して位置合わせされた位置に格納され得る。洗浄チャンバハウジング１４の平面と水平面との間の角度は、０度～９０度、任意選択的に４０度～５０度、任意選択的に４５度とし得る。展開位置にあるとき、駆動連接部３４６は、洗浄チャンバハウジング１４がノズル配列１０上により容易に付勢され得るように、実質的に垂直な向きにあり得る。

【0101】

駆動アーム３５０が進行する角度範囲は、１８０度～９０度とし得る。

【0102】

図４ａ～図４ｈは、展開の様々な段階における洗浄チャンバハウジング１４及び駆動機構３００の漸進的な動きを示している。参照番号はこれらの図面には含まれていないが、特徴部は図３ａ及び図３ｂの特徴部と一致することが理解されよう。

【0103】

より具体的には、図４ａは、格納位置にあり、かつ図３ａと同じである洗浄チャンバハウジング１４を示しており、図４ｂは、駆動アームの回転がノズル配列１０のハウジングからの洗浄チャンバハウジング１４の落下をもたらす移動の初期落下段階を示しており、図４ｃ～図４ｅは、駆動アームの継続した回転及びシャトルトラックに沿ったシャトル係合部材の遷移を示しており、図４ｆは、シャトルトラックの終端部に到達するシャトル係合部材を示しており、図４ｇは、洗浄チャンバハウジングの後端部の持ち上げをもたらす駆動アームの継続した回転を示しており、図４ｈは、洗浄プロセスが実行され得るように洗浄チャンバハウジング１４及びノズル配列１０がともに封止可能に付勢される駆動アームの回転段階の終了を示している。

【0104】

図４ａ～図４ｈの駆動機構３００は、図３ａ及び図３ｂに示されるものに対応するので、図面を不明瞭にすることを避けるために、参照番号は繰り返さない。

【0105】

洗浄プロセスが実行されると、図４ａ～図４ｈに示されるステップは、洗浄チャンバハウジング１４を展開位置から格納位置に移動させるように逆にされてもよい。

【0106】

洗浄プロセス後に洗浄チャンバハウジング１４の中に残った任意の流体は、蒸発するままにされ得ることが理解されよう。

【0107】

図５は、コーヒーマシンの形態の飲料分注装置５００を示している。参照番号５ＸＸは、先に使用された参照番号ＸＸ及び３ＸＸに対応する。コーヒーマシン５００は、本開示による出口ノズル配列５１０及び洗浄チャンバハウジング５１４を備える。図示しないが、ノズル配列５１０は、使用時に飲料容器の上に位置することになる。飲料容器は、ドリップトレイ上に提供され得る。

【0108】

図示するように、飲料分注装置５００は、乾燥コーヒー粉末を受容し、出口ノズル１２ａ～１２ｄのうちの１つから分注するためのコーヒーを抽出するように構成されたコーヒーモジュール５５８、出口ノズル１２ａ～１２ｄのうちの１つから分注するための加熱及び/又は泡立てられたミルクを提供するように構成され得るミルクモジュール５６０、出口ノズル１２ａ～１２ｄのうちの別のものに分注するための乾燥粉末を流体と、例えばチョコレート粉末と水とを混合するための混合モジュール５６２、様々なモジュールを洗浄するための洗浄剤を提供するように構成された洗浄モジュール５６４、及び水を加熱するように構成された温水器モジュール５６６などの、１つ以上の飲料調製モジュールを備え得る。

【0109】

本明細書に記載される様々なモジュール５５８～５６６は例示的なものであり、様々な実施形態は、より少ない又はより多いモジュールを備えてもよく、モジュールは、記載のものとは異なってもよいことが理解されよう。例えば、飲料分注装置は、スープ若しくは他の食用製品を製造するための設備であってもよく、又はそれを含んでもよく、あるいは茶製造マシンであってもよい。他の実施例は、当業者に公知であり得る。更に、モジュール５５８～５６６自体は、多くの点で従来のものであると考えられ得、したがって、内部動作については詳細に記載しない。

【0110】

飲料分注マシン５００のモジュール５５８～５６６は各々、上で開示されたような複数の出口ノズル５１２ａ～５１２ｄを備える出口ノズル配列５１０に接続され得る。これにより、コーヒー抽出器５５８は、第１の出口ノズル５１２ａに接続され、ミルクモジュール５６０は、第２の出口ノズル５１２ｂに接続され、混合モジュール５６２は、第３の出口ノズル５１２ｃに接続され、水供給部５７０は、第４の出口ノズル５１２ｄに、直接又は温水器モジュール５６６を介して接続される。

【0111】

温水器モジュール５６６、ミルクモジュール５６０、コーヒーモジュール５５８、及び混合モジュール５６２の各々は全て、給水源から直接又は間接的に、及び洗浄モジュール５６４から水を受容するように構成される。洗浄モジュール５６４は更に、外部ドレイン５８２及び洗浄戻りノズル５１２ｅに接続される。洗浄戻りノズル５１２ｅは、外部ドレイン５８２に接続される。外部ドレイン５８０は、装置５００が位置する構内の本管ドレインに接続されてもよく、又は廃棄物の一時的な貯蔵のための好適な容器に接続されてもよいことが理解されよう。

【0112】

様々なモジュール５５８～５６６と外部ドレイン５８２の相互接続は、所望の構成に従って様々なモジュール５５８～５６６及びノズル１２ａ～１２ｅを接続するために、コントローラ５６８の制御下で選択的に動作可能である好適な配管及び弁部５７４～５８０を用いて達成される。弁部は、当該技術分野において公知の任意の好適な弁部とし得、一方向弁５７２、５７３、隔離弁５７５～５７９、三方弁５７４、５８０などを含み得る。弁部５７４～５８０は、飲料の調製及び洗浄に必要な所定の動作スケジュールに従って、コントローラ５６８を介して制御され得る。

【0113】

水入口５７０は、当技術分野で知られているように、飲料分注装置５００に加圧水を提供する。図示していないが、飲料分注装置５００又はそのモジュールは、モジュールと出口ノズル５１２ａ～５１２ｅとの間で様々な流体を圧送するための１つ以上のポンプを備え得ることが理解されよう。

【0114】

洗浄チャンバハウジング５１４の存在は、モジュール５５８～５６６の各々とドレイン５８２との間、及び飲料調製モジュール５５８～５６２の各々と洗浄モジュール５６４との間の流体回路の生成を可能にする。したがって、洗浄チャンバハウジング５１４の存在は、洗浄流体(例えば、冷水若しくは温水、蒸気、又は洗浄剤を含有する洗浄流体)を、飲料調製モジュール５５８～５６２の全て、並びにモジュール５５８～５６２の各々を自動化されたかつ便利な方法で洗浄するために、それぞれの配管及び出口ノズル５１２ａ～５１２ｄを通過させる便利な方法を提供する。

【0115】

洗浄チャンバ５８４が封止されているので、洗浄流体は、外部ドレイン５８２に排出される前に、所定の持続時間にわたって循環させることができる。異なる飲料調製モジュール５５８～５６２は、個別に洗浄され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、洗浄流体は、ドレイン５８２に吐出される前に、直列又は並列の複数の飲料調製モジュール５５８～５６２を通して循環され得る。モジュール５５８～５６２を通る連続的な流れを達成するために、図５に示される導管よりも更なる導管が必要とされ得ることが理解されよう。

【0116】

洗浄プロセスは、温水及び/又は冷水が、洗浄チャンバ５８４を介して外部ドレイン５８２を介して排水される前に、飲料調製モジュール５５８～５６２の各々及び関連する配管を順に通って洗い流される、残留フラッシュ段階を含み得る。洗浄プロセスは、追加的に又は代替的に、洗浄剤を含む洗浄流体が様々な飲料調製モジュール５５８～５６２を通って循環される消毒段階を含み得る。いくつかの実施形態では、洗浄流体は、洗浄モジュール５６４内で生成され得る。

【0117】

洗浄モジュール５６４内で洗浄流体を生成するために、洗浄チャンバ５８４及び関連する配管を介して洗浄モジュール５６４及び温水モジュール５６６を通して温水を循環させ得る。洗浄モジュール５６４は、適切な洗浄剤を含む高温洗浄流体を調製するために、洗浄剤を温水に添加するように構成され得る。

【0118】

温水は、好適に混合されかつ加熱された洗浄流体を提供するために、洗浄モジュール－温水器モジュールループの周りを連続的に循環され得る。調製されると、消毒段階は、調製された洗浄流体を、閉ループ内の洗浄チャンバ５８４を介して個別に又は直列に、飲料調製モジュール５５８～５６２の各々を通して循環させることによって継続し得る。消毒段階に続いて、洗浄プロセスは、飲料調製モジュール５５８～５６３のうちの１つ以上を、洗浄チャンバ５８４を介してドレイン５８２に洗い流すために冷水及び/又は温水が使用される、洗浄流体フラッシュ段階を含み得る。

【0119】

洗浄段階は、付加的に又は代替的に、任意の残留洗浄流体及び/又は水を排除するために、様々なモジュール、導管、ノズル５１２ａ～ｅ、及び洗浄チャンバのうちの１つ以上を通して空気が流れることを可能にされる、エアパージを含み得る。このように、飲料分注装置５００は、洗浄チャンバ５８４を通して空気を導入し、かつ任意選択的に押し込むための１つ以上の空気源及び通気口を備え得る。

【0120】

実施例として、コーヒーモジュール５５８を洗浄するために、冷水が、隔離弁５７５及び逆止弁５７３を介して温水器モジュールに提供され得る。加熱されると、弁部５７４及び５７７は、コーヒーモジュール５７７及びコーヒーモジュール５５８をノズル５１２ａに接続するパイプを通して温水を送るように開放され得る。次いで、温水は洗浄チャンバ５８４に入り、そこで洗浄チャンバハウジング５１４、ノズル配列５１２及び封止部５２８によって収容された後、洗浄戻りノズル５１２ｅを介して抽出され、弁部５８０を介して外部ドレイン５８２に至る。

【0121】

消毒段階では、温水器モジュール５６６は、弁部５７４、５７７、及び５８４を介して、洗浄チャンバ５８４を介して、洗浄モジュール５６４に接続される。温水は、洗浄モジュール５６４内で洗浄剤を溶解するために使用され、逆止弁５７２を介して温水器モジュール５６６に戻される。水は、好適な洗浄流体を提供するために好適な温度及び/又は量の洗浄剤が温水に溶解されるまで、このように、温水モジュール５６６及び洗浄モジュール５６４を通して連続的に循環され得る。

【0122】

これに続いて、温水器モジュール５６６をバイパスするように、弁部５７４の左側流路を開放することができ、洗浄流体がコーヒーモジュール５５８を通って洗浄チャンバ５８４内に流れることを可能にするように、弁部５７７を開放することができる。ドレイン５８０に延在する弁部の出口は、この時点で閉鎖され得る。

【0123】

十分な水の流れがコーヒーモジュール５５８を通過すると、使用済み洗浄流体が外部ドレインから分注されるように、弁部５８０のドレイン出口を開放することができる。洗浄モジュール５６４に接続する弁部５８０の出口は、この時点で閉鎖することができる。

【0124】

洗浄流体フラッシュ段階は、残留物フラッシュ段階と同様であるが、水が温水器モジュール５６６を通過する代わりに、水が温水モジュール５６６を迂回し、コーヒーモジュール５５８及び外部ドレイン５８２に直接流れることができるように、弁部５７４の冷水入口弁が開放される。

【0125】

他の飲料分注モジュール５６０及び５６２は、弁部５７６及び５７９の制御を介して同様の方法で洗浄され得、洗浄段階の各々ごと順次洗浄され得ることが理解されよう。洗浄プロセスが、上述したものと異なり得ることも理解されよう。例えば、いくつかの実施形態では、洗浄流体は、飲料分注マシン５００の外部で調製されてもよく、又は調合済み溶液として提供されてもよい。その場合、洗浄流体を調製することに関連付けられたステップは省略され得る。他の実施形態では、残留フラッシュは、必要とされなくてもよく、又は閉洗浄回路を使用して達成されてもよい。更に、洗浄チャンバ５８４は、空気を使用して水又は洗浄流体が一掃され得る。

【0126】

上述のように、飲料分注装置５００は、コントローラ５６８を備え得、コントローラ５６８は、飲料が調製され分注されることを可能にし、ユーザからの命令に応じて任意の必要な洗浄プロセスを行うように、飲料分注装置５００の様々な部分を制御するように構成される。

【0127】

これにより、図示していないが、コントローラ５６８は、飲料の調製又は洗浄プロセス中に必要とされる作動及び感知を可能にするために、飲料分注マシン５００の弁部及びモジュールの各々に接続されている。コントローラ５６８、様々な部分に提供されるアクチュエータ及びセンサ、並びにセンサとの間でコマンド又はデータを送受信するための通信線は、従来のものであり、当技術分野でよく知られており、本明細書では詳細に記載しない。

【0128】

本開示全体から、コントローラ５６８は、洗浄チャンバハウジング５１４が洗浄プロセス中に必要に応じて格納位置と展開位置との間で移動され得るように、駆動機構３００を動作させるように構成され得ることが理解されよう。これにより、本装置５００に関連して本明細書で記載される洗浄プロセスは、洗浄チャンバハウジング５１４がノズル配列５１２に封止可能に結合されて洗浄チャンバ５８４を形成するように、洗浄チャンバハウジング５１４を展開位置に移動させることから開始し得る。

【0129】

コントローラ５６８は、ユーザインターフェースを備え得る。ユーザインターフェースは、ユーザから命令を受信するように、及び/又はユーザに情報を提供するためのディスプレイを提供するように構成され得る。ユーザインターフェースは、例えば、ユーザがオプションを選択するか、又はマシンを動作させることを可能にするために、出力ディスプレイ５８８と、タッチスクリーン入力デバイス又は１つ以上のボタンなどの入力デバイス５８６とを備え得る。

【0130】

コントローラ５６８は、ユーザが、例えば、分注する飲み物タイプを選択するか、又は洗浄動作を選択することを可能にするように構成されてもよく、かつ/又は、例えば、マシン５００の中のストックのレベル又は動作状態を提供するように構成されてもよい。

【0131】

コントローラ５６８は、指定された時間に及び/又は所定のスケジュールに従って洗浄動作が実行されることを可能にするタイマ及び/又はスケジューラを備え得る。これにより、コントローラ５６８は、自動的にかつユーザインタラクションなしに洗浄動作を実行するように構成され得る。洗浄チャンバハウジング５１４及びノズル配列５１２の構成により、ユーザは、飲料分注装置５００の洗浄動作に関していかなる特定の動作を実行する必要がなく、したがって、時間外及び/又は所定の動作時間の後など、日又は週の好ましい時間に合わせて洗浄をスケジュールすることができる。

【0132】

本開示のノズル配列及び洗浄チャンバハウジングは、洗浄回路が飲料分注装置内に形成されることを可能にするので、有利であることが理解されよう。これは、便利であるだけでなく、装置の洗浄を大幅に自動化することも可能にする。

【0133】

洗浄チャンバハウジング及びノズル配列の更なる利点は、飲用可能な流体の各々のための流体経路の各々が、ノズルの外部を含めて、飲料調製モジュールからノズルまで洗浄することができることである。

【0134】

更に、いくつかの実施形態では、ノズル配列及び洗浄チャンバハウジングによって形成される洗浄チャンバが封止されているので、洗浄回路を使用して、飲料分注装置の様々な飲料調製モジュールの周りに冷たい流体、熱い流体及び洗浄流体のうちの１つ以上を通すことができる。洗浄回路は、循環流体が外部ドレインに分注される、閉回路及び/又は開回路とし得る。更に、洗浄流体は、好適なレベルの清浄度が達成されることを可能にするために、連続的に循環されるか、又は浸されたままにされ得る。

【0135】

本装置は、洗浄流体を少なくとも５０℃、好ましくは少なくとも６０℃、好ましくは少なくとも７０℃、最も好ましくは約７５℃の温度に加熱し得る。

【0136】

本装置は、選択された時間期間、例えば、少なくとも２分間、好ましくは少なくとも３分間、好ましくは少なくとも４分間、より好ましくは少なくとも５分間、高温で全てのサブシステムを通して洗浄流体を循環させ得る。

【0137】

次いで、洗浄流体は、分注可能な流体回路から排出され得る。好ましくは、次いで、全てのサブシステムは、任意の残留洗浄流体を除去するために洗い流され得る。次いで、装置を分注モードに戻すように、出口ドックが開放され得る。

【0138】

本装置は、中間すすぎモードで使用され得、中間すすぎモードでは、本装置が中間すすぎモードに入ることができるように、分注可能な流体源を隔離するために出口ドックが閉鎖され得る。好ましくは、次いで、全てのサブシステムは、分注可能な流体回路から任意の分注可能な流体残留物を除去するために洗い流され得る。この後、次いで、本装置を分注モードに戻すために、出口ドックが開放され得る。

【0139】

１つ以上の実施形態が、上記において例としてのみ説明されている。多くの変形形態が、添付の特許請求の範囲によって与えられた保護の範囲から逸脱することなく可能である。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図4e】

【図4f】

【図4g】

【図4h】

【図5】

【国際調査報告】