特表 2024-535491 車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置および車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置および車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/42 20060101AFI20240920BHJP

   B60T 11/34 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60T8/42

B60T11/34

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024519984

(86)(22)【出願日】2022-10-05

(85)【翻訳文提出日】2024-04-02

(86)【国際出願番号】 DE2022100738

(87)【国際公開番号】W WO2023057012

(87)【国際公開日】2023-04-13

(31)【優先権主張番号】102021211201.3

(32)【優先日】2021-10-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ムチュラー，ヤン

(72)【発明者】

【氏名】モイア，アレッサンドロ

【テーマコード（参考）】

3D047

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D047BB45

3D047CC28

3D047FF04

3D047FF13

3D047GG03

3D047KK03

3D246BA02

3D246DA01

3D246GB01

3D246LA04Z

3D246LA15Z

3D246LA43A

3D246LA60Z

3D246LA63A

3D246LA77A

3D246LA79Z

(57)【要約】

【課題】
【解決手段】 本発明は、貯留容積（１２）を第１の部分容積（１２ａ）と第２の部分容積（１２ｂ）とに分割する、貯留容積（１２）内で調整可能なピストン（１０）を備え、装置固有または装置外部のブレーキシリンダ（１６）が第１の部分容積（１２ａ）に結合されているか、または結合可能であり、装置固有または装置外部のホイールブレーキシリンダ（１８）が第２の部分容積（１２ｂ）に結合されているか、または結合可能であり、バイパスライン（２０）をさらに備え、バイパスライン（２０）に配置された逆止弁（２２）は、当該逆止弁（２０）が、少なくともピストン（１０）が通常位置にある場合に開状態であり、通常位置から少なくとも最小調整距離の分だけ調整されるピストン（１０）によって閉状態に切り替えられるように、ピストン（１０）によって切替可能である、車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置に関する。さらに、本発明は、車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法に関する。
【選択図】 図１ａ、図１ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ装置のモータ（１４）の作動により貯留容積（１２）内で調整可能なピストン（１０）であって、貯留容積（１２）を第１の部分容積（１２ａ）と第２の部分容積（１２ｂ）とに分割するピストンを備え、装置固有または装置外部のブレーキシリンダ（１６）が、前記ブレーキシリンダ（１６）と前記第１の部分容積（１２ａ）との間でブレーキ液を移送できるように前記第１の部分容積（１２ａ）に結合されているか、または結合可能であり、装置固有または装置外部のホイールブレーキシリンダ（１８）が、前記第２の部分容積（１２ｂ）と前記ホイールブレーキシリンダ（１８）との間でブレーキ液を移送できるように前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合されているか、または結合可能であり、
バイパスライン（２０）をさらに備え、少なくとも前記ピストン（１０）が通常位置にある場合に、ブレーキ液を前記第１の部分容積（１２ａ）および／または前記第１の部分容積に結合された前記ブレーキシリンダ（１６）から前記バイパスライン（２０）を介して前記第２の部分容積（１２ｂ）および／または前記第２の部分容積に結合された前記ホイールブレーキシリンダ（１８）に移送可能である一方で、前記バイパスライン（２０）を介した前記ブレーキ液の移送は、前記通常位置から少なくとも所定の最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって阻止される、
車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置において、
前記バイパスライン（２０）に配置された逆止弁（２２）であって、前記逆止弁（２２）は、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に開状態であり、前記通常位置から少なくとも最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって閉状態に切り替えられるように、前記ピストン（１０）によって切替可能な前記逆止弁を特徴とする、ブレーキ装置。

【請求項2】

前記ピストン（１０）が円柱状の基体（１０ａ）を有し、前記基体（１０ａ）において突出するリング部（１０ｂ）を有し、前記ピストン（１０）の前記リング部（１０ｂ）が、前記リング部（１０ｂ）の第１の側に位置する前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）を、前記リング部（１０ｂ）の第２の側に位置する前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）から液密にシールし、前記円柱状の基体（１０ａ）は、前記リング部（１０ｂ）の前記第１の側に位置する第１の切欠き（２４ａ）から前記貯留容積（１２）を通り抜けて前記リング部（１０ｂ）の前記第２の側に位置する第２の切欠き（２４ｂ）まで延びる、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項3】

前記ピストン（１０）が少なくとも１つの案内ピン（３８）によって案内されている、請求項１または２に記載のブレーキ装置。

【請求項4】

前記バイパスライン（２０）および前記逆止弁（２２）が前記ピストン（１０）内に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載のブレーキ装置。

【請求項5】

前記ピストン（１０）内に形成された前記逆止弁（２２）は、前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に、前記ブレーキ装置に固定的に配置された前記ピストン（１０）の開口（３０）内に突出するプランジャ（３２）によって開状態に保持される一方で、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）は、前記逆止弁（２２）が閉状態に切り替えられるように前記プランジャ（３２）に対して調整される、請求項４に記載のブレーキ装置。

【請求項6】

前記ピストン（１０）内に形成された前記逆止弁（２２）が弁体（２２ａ）とスプリング装置（２２ｂ）とを含み、前記弁体（２２ａ）は、前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に、前記ピストン（１０）の前記開口（３０）内に突出する前記プランジャ（３２）によって前記スプリング装置（２２ｂ）の力（Ｆ）に抗して、前記開口（３０）に形成された狭窄部（３４）から離して保持される一方で、前記通常位置からの前記ピストン（１０）の少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分の調整時点から、前記弁体（２２ａ）と前記狭窄部（３４）との機械的接触によって前記狭窄部（３４）の第１の側に位置する前記開口（３０）の外側部（３０ａ）が前記狭窄部（３４）の第２の側に位置する前記開口（３０）の内側部（３０ｂ）から液密にシールされるように、前記スプリング装置（２２ｂ）の前記力（Ｆ）が前記弁体（２２ａ）を前記狭窄部（３４）に向かって押す、請求項５に記載のブレーキ装置。

【請求項7】

前記ピストン（１０）内に形成された前記バイパスライン（２０）は、前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）から前記開口（３０）の前記内側部（３０ｂ）まで延びる、前記ピストン（１０）を貫く第１の半径方向接触孔（３６ａ）と、前記開口（３０）の前記外側部（３０ａ）から前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）まで延びる、前記ピストン（１０）を貫く第２の半径方向接触孔（３６ｂ）とを含む、請求項６に記載のブレーキ装置。

【請求項8】

前記ピストン（１０）にピン（２６）が取り付けられており、前記ピンは前記ピストン（１０）と共に調整可能であり、前記ピンは、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に前記逆止弁（２２）を開状態に保持する一方で、前記逆止弁（２２）は、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）と一緒に共に調整されるピン（２６）によって閉状態に切り替えられる、請求項１から３までのいずれか１項に記載のブレーキ装置。

【請求項9】

車両の液圧ブレーキシステムであって、
請求項１から８までのいずれか１項に記載のブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置の前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）に結合された前記ブレーキシリンダ（１６）と、
前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合された前記ホイールブレーキシリンダ（１８）と、を備える液圧ブレーキシステム。

【請求項10】

貯留容積（１２）を第１の部分容積（１２ａ）と第２の部分容積（１２ｂ）とに分割する、液圧ブレーキシステムの前記貯留容積（１２）内で調整可能なピストン（１０）を備える車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法であって、次のステップ、すなわち、
モータ（１４）の作動によって前記ピストン（１０）を通常位置から少なくとも所定の最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整することによって、少なくとも前記ピストン（１０）が通常位置にある場合にブレーキ液を前記第１の部分容積（１２ａ）および／または前記第１の部分容積（１２ａ）に結合されたブレーキシリンダ（１６）から前記第２の部分容積（１２ｂ）および／または前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合されたホイールブレーキシリンダ（１８）へ移送可能なバイパスライン（２０）を介したブレーキ液の移送を阻止するステップを包含する方法において、
前記バイパスライン（２０）に配置され、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に開状態である逆止弁（２２）が、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって閉状態に切り替えられる（Ｓ２）ことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置および車両の液圧ブレーキシステムに関する。さらに、本発明は、車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１において、アクチュエータ装置のモータによって調整可能なアクチュエータ装置のピストンがアクチュエータ装置の貯留室を第１の部分容積と第２の部分容積とに分割する、液圧アクチュエータ装置を有する車両のブレーキシステムが記載されている。調整可能なピストンの第１の側における貯留室の第１の部分容積は、ブレーキシリンダに結合されたブレーキ操作要素の操作の増加または減少の際に、ブレーキ液をブレーキシリンダと貯留室の第１の部分容積との間で移送できるように、ブレーキシリンダに液圧的に結合されている。ピストンの第２の側における貯留室の第２の部分容積はホイールブレーキシリンダに液圧的に結合されており、それによりブレーキ液を貯留室の第２の部分容積とホイールブレーキシリンダとの間で移送可能である。さらに、ホイールブレーキシリンダがバイパスに液圧的に結合されており、バイパスは、アクチュエータ装置の調整可能なピストンが通常位置にある場合に貯留室の第１の部分容積に連通し、それによりバイパスを介してブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダとの間でもブレーキ液の移送が可能である。アクチュエータ装置の調整可能なピストンは、スプリングによって通常位置に保持されている。しかし、アクチュエータ装置の調整可能なピストンを、アクチュエータ装置のモータによってスプリングの力に抗して通常位置から調整することができ、それによって、通常位置からのピストンの少なくとも所定の最小調整距離の分の調整時点から、バイパスを介して行われるブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダとの間の液圧的接続が中断される。ブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダとの間の液圧的接続の中断後、アクチュエータ装置の調整可能なピストンのさらなる摺動によって、ホイールブレーキシリンダに存在するブレーキ圧を調節可能であるとのことである。

【0003】

しかし、先の段落に記載された特許文献１のブレーキシステムのアクチュエータ装置の動作は、ピストンの第２の側における貯留室の第２の部分容積に隣接する第２の面積よりも大きいピストンの第１の側における貯留室の第１の部分容積に隣接する第１の面積を有する調整可能なピストンの形成を必要とする。それに加えて、ピストンは、第１の部分容積に存在する第１の圧力が第２の部分容積において支配的な第２の圧力よりも大きい場合にのみ、貯留室の第１の部分容積を貯留室の第２の部分容積から液密にシールする。これは、ピストンを通常位置から調整するために、アクチュエータ装置のモータが第１の圧力と第２の圧力との間の圧力差、およびピストンの第１の側における第１の面積とピストンの第２の側における第２の面積との間の面積差の両方を力によって克服しなければならないことを意味する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３１２４３４４号明細書

【発明の概要】

【0005】

本発明は、請求項１の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置、請求項９の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステム、および請求項１０の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法を提供する。

【0006】

本発明は、車両の少なくとも１つのホイールブレーキシリンダに所望のブレーキ圧を保証するための有利な可能性を提供する。車両とは、２つのみの車輪を有する車両および２つより多い車輪を有する車両の両方と理解することができる。車両は、電動式駆動装置なしの車両またはモータ駆動装置を装備した車両であり得る。本発明は、例えば（筋力により駆動される）自転車、電動式二輪車、電動自転車、オートバイ、ならびに、例えば乗用車または貨物自動車などの自動車に使用することができる。

【0007】

本発明は、それぞれ調整可能なピストンが通常位置にある場合に、ブレーキ液が、隣接する第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダと隣接する第２の部分容積に結合されたホイールブレーキシリンダとの間で移送可能である一方で、このブレーキ液の移送が、通常位置から少なくとも所定の最小調整距離の分だけ調整されるピストンによって阻止されるブレーキ装置もしくは液圧ブレーキシステムを提供する。しかし（ピストンの第１の部分容積における第１の圧力とピストンの第２の部分容積における第２の圧力を用いる）前述の従来技術とは異なり、（ピストンの第１の部分容積における同じ第１の圧力とピストンの第２の部分容積における同じ第２の圧力を用いる）本発明によるブレーキ装置の調整可能なピストンは、より少ない力によって、および格段に低減されたエネルギー消費量でその通常位置から所定の最小調整距離の分だけ調整することができる。

【0008】

したがって、本発明によるブレーキ装置もしくは対応する液圧ブレーキシステムは、前述した先行技術と比較して格段に改善された性能と大幅に低減されたエネルギー消費量とを有する。それに加えて、本発明は、従来技術の機能範囲とすべての利点を維持しながら従来技術の弱点の解消を実現する。

【0009】

本発明の実現は、逆止弁以外の能動部品を必要としない。したがって、本発明の技術的実施は比較的安価であり、かつ所要スペースを増加させない／ほとんど増加させない。

【0010】

ブレーキ装置の有利な実施形態では、ピストンが円柱状の基体を有し、基体において突出するリング部を有し、ピストンのリング部が、リング部の第１の側に位置する貯留容積の第１の部分容積を、リング部の第２の側に位置する貯留容積の第２の部分容積から液密にシールし、円柱状の基体は、リング部の第１の側に位置する第１の切欠きから貯留容積を通り抜けてリング部の第２の側に位置する第２の切欠きまで延びる。したがって、ピストンの円柱状の基体を一貫したピストンロッドと言い換えることもできる。それに準じてピストンは、一貫したピストンと称され得る。本明細書に記載されるピストンの有利な形態にもとづいて、第１の部分容積に第１の圧力が存在し、第２の部分容積に第２の圧力が存在する場合のピストンの通常位置からの少なくとも最小調整距離の分の調整に必要な力は、ピストンの第１の部分容積における同じ第１の圧力とピストンの第２の部分容積における同じ第２の圧力を用いる前述した従来技術の場合よりも格段に小さい。これは、本明細書に記載されるブレーキ装置の実施形態のエネルギー消費量を追加的に低減することに寄与する。

【0011】

殊に、ピストンは、少なくとも１つの案内ピンによって案内されている。このようにして、通常位置から少なくとも最小調整距離の分だけ調整されるピストン、もしくは通常位置に戻されて調整されたピストンの不都合な回転を確実に防ぐことができる。

【0012】

ブレーキ装置の好ましい実施形態では、バイパスラインおよび逆止弁がピストン内に形成されている。バイパスラインおよび逆止弁のピストンへの組み込みによって、本明細書に記載されるブレーキ装置の実施形態の所要スペースを、ブレーキ装置の機能範囲を維持しながら低減することができる。

【0013】

有利には、ピストン内に形成された逆止弁は、ピストンが通常位置にある場合に、ブレーキ装置に固定的に配置されたピストンの開口内に突出するプランジャによって開状態に保持され得る一方で、通常位置から少なくとも最小調整距離の分だけ調整されるピストンは、逆止弁が閉状態に切り替えられるようにプランジャに対して調整される。固定的に配置された／固定のプランジャの使用は、ピストンに組み込まれた逆止弁およびピストンを通って延びるバイパスラインを含むピストンを構造上比較的簡単に実現することを可能にする。

【0014】

例えば、ピストン内に形成された逆止弁が弁体とスプリング装置とを含んでいてよく、弁体は、ピストンが通常位置にある場合に、ピストンの開口内に突出するプランジャによってスプリング装置の力に抗して、開口に形成された狭窄部から離して保持される一方で、通常位置からのピストンの少なくとも最小調整距離の分の調整時点から、弁体と狭窄部との機械的接触によって狭窄部の第１の側に位置する開口の外側部が狭窄部の第２の側に位置する開口の内側部から液密にシールされるように、スプリング装置の力が弁体を狭窄部に向かって押す。本明細書に記載されるピストンの形態は比較的安価に作製することができる。

【0015】

特に、ピストン内に形成されたバイパスラインは、貯留容積の第１の部分容積から開口の内側部まで延びる、ピストンを貫く第１の半径方向接触孔と、開口の外側部から貯留容積の第２の部分容積まで延びる、ピストンを貫く第２の半径方向接触孔とを含んでいてよい。本明細書に記載されるピストンを通って延びるバイパスラインの形態は容易に実現することができる。

【0016】

ブレーキ装置の代替的実施形態では、ピストンにピンが取り付けられており、ピンはピストンと共に調整可能であり、ピンは、少なくともピストンが通常位置にある場合に逆止弁を開状態に保持する一方で、逆止弁は、通常位置から少なくとも最小調整距離の分だけ調整されるピストンと一緒に共に調整されるピンによって閉状態に切り替えられる。本明細書に記載されるブレーキ装置の形態も構造上容易に実施することができる。

【0017】

前述した利点は、このようなブレーキ装置と、ブレーキ装置の貯留容積の第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダと、貯留容積の第２の部分容積に結合されたホイールブレーキシリンダとを備える車両の液圧ブレーキシステムにおいても保証されている。

【0018】

さらに、車両の液圧ブレーキシステムを動作させるための対応する方法の実行も上記の利点を提供する。ブレーキ装置の上述された実施形態による車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法は発展させることができるということに明確に言及しておきたい。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1a】ブレーキ装置の第１の実施形態の模式図である。

【図1b】ブレーキ装置の第１の実施形態の模式図である。

【図2a】ブレーキ装置の第２の実施形態の模式図である。

【図2b】ブレーキ装置の第２の実施形態の模式図である。

【図3】車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法の一実施形態を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、図をもとにして本発明の他の特徴および利点を説明する。

【0021】

図１ａおよび図１ｂは、ブレーキ装置の第１の実施形態の模式図を示す。

【0022】

以下に説明されるブレーキ装置は、車両の液圧ブレーキシステムの一部として使用されていてよい／され得る。ブレーキ装置の使用可能性は、特定のブレーキシステムタイプに限定されない。ブレーキ装置を装備した車両は、選択的に２つの車輪のみを有する車両または２つよりも多い車輪を有する車両であり得る。車両とは、例えば（筋力で駆動される）自転車など、電動式駆動装置なしの車両と理解することもできる。しかし車両は、例えば電動自転車、オートバイ、あるいは、特に乗用車または貨物自動車といった自動車などのモータ駆動装置を装備した車両でもあり得る。

【0023】

図１ａおよび図１ｂに模式的に示されるブレーキ装置は、モータ１４の作動によってブレーキ装置の貯留容積１２内で調整可能である／調整されるピストン１０を有する。ピストン１０は、貯留容積１２を第１の部分容積１２ａと第２の部分容積１２ｂとに分割する。貯留容積１２の第１の部分容積１２ａ、すなわち第１の部分容積１２ａのポート（Ｍｕｅｎｄｕｎｇ）１２ｃ、および／または第１の部分容積１２ａに連通する第１のラインコンポーネント１５ａにブレーキシリンダ１６が（液圧的に）結合されているか、または結合可能である。ブレーキシリンダ１６は、装置固有または装置外部のブレーキシリンダ１６であり得る。ブレーキシリンダ１６とは、ブレーキ操作要素の操作の増加または減少により、ブレーキ液がブレーキシリンダ１６から押し出されるか、または吸い込まれている／吸い込まれるようにブレーキ操作要素が配置可能／配置されている液圧装置と理解することができる。ブレーキシリンダ１６は、例えばマスタブレーキシリンダであり得る。ブレーキ操作要素とは、特にブレーキペダルまたはハンドブレーキレバーと理解することができる。ブレーキシリンダ１６は、ブレーキ液がブレーキシリンダ１６と第１の部分容積１２ａとの間で移送可能である／移送されるように貯留容積１２の第１の部分容積１２ａに結合可能である／結合されている。

【0024】

貯留容積１２の第２の部分容積１２ｂ、すなわち第２の部分容積１２ｂのポート１２ｄおよび／または第２の部分容積１２ｂに連通する第２のラインコンポーネント１５ｂにホイールブレーキシリンダ１８が（液圧的に）結合されているか、または結合可能である。これは図１ａおよび図１ｂには図示されていないが、ホイールブレーキシリンダ１８に加えてさらに少なくとも１つの別の（図示されない）ホイールブレーキシリンダを第２の部分容積１２ｂに相応に結合できる／結合可能であり得る。（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８とは、選択的に、装置固有のホイールブレーキシリンダ１８または装置外部のホイールブレーキシリンダ１８と理解することができる。（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８は、ブレーキ液が第２の部分容積１２ｂと（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８との間で移送可能である／移送されるように第２の部分容積１２ｂに結合可能であるか、または結合されている。

【0025】

ブレーキ装置には、少なくともピストン１０が、いわゆる通常位置にある場合にブレーキ液が第１の部分容積１２ａおよび／または第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダ１６から、バイパスライン２０を介して第２の部分容積１２ｂおよび／または第２の部分容積に結合された（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８に移送可能である／移送されるようにバイパスライン２０／バイパスも形成されている。バイパスライン２０は、例えば第１のラインコンポーネント１５ａから第２のラインコンポーネント１５ｂまで延びることができる。図１ａは、ピストン１０が通常位置にあるブレーキ装置を示す。ブレーキ液が第１の部分容積１２ａおよび／または第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダ１６からバイパスライン２０を介して第２の部分容積１２ｂおよび／または第２の部分容積に結合された（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８に移送可能である限り、第１の部分容積１２ａに存在する第１の圧力ｐ１は、第２の部分容積１２ｂにおいて支配的な第２の圧力ｐ２に等しい。

【0026】

バイパスライン２０には、逆止弁２２が配置／形成され、当該逆止弁２２は、少なくともピストン１０が通常位置にある場合に開状態であり、通常位置から少なくとも所定の最小調整距離Δｘの分だけ調整されるピストン１０によって閉状態に切り替えられるように、ピストン１０によって切替可能である／切り替えられる。したがって、ピストン１０によって切替可能な逆止弁２２の有利な配置および形態は、ピストン１０が通常位置にある場合に実行可能な第１の部分容積１２ａおよび／または第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダ１６からバイパスライン２０を介して第２の部分容積１２ｂおよび／または第２の部分容積に結合された（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８へのブレーキ液の移送が通常位置から少なくとも所定の最小調整距離Δｘの分だけ調整されるピストン１０によって阻止されることを保証する。さらに、図１ｂに示されるように、ピストン１０は、通常位置からのピストン１０の少なくとも所定の最小調整距離Δｘの分の調整時点から、第１の部分容積１２ａに存在する第１の圧力ｐ１が第２の部分容積１２ｂにおいて支配する第２の圧力ｐ２と異なり得るように第１の部分容積１２を第２の部分容積１２から液密にシールする。

【0027】

したがって、ピストン１０が通常位置にある間、図１ａおよび図１ｂのブレーキ装置を装備した車両の運転者は、ブレーキシリンダ１６に配置されたブレーキ操作要素の操作によってバイパスライン２０を介して（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８にブレーキをかけ、そのようにして運転者の運転者ブレーキ力によって（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８におけるブレーキ圧の上昇をもたらすことができ、それによって、車両を減速させるか、または停止させる。したがって、ピストン１０が通常位置にある場合、ブレーキ装置／ブレーキ装置を備えて形成された液圧ブレーキシステムに機械的フォールバックレベルが存在する。これに加えて、図１ａおよび図１ｂのブレーキ装置では、（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８は、通常位置からのピストン１０の少なくとも最小調整距離Δｘの分の調整によって、（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８におけるブレーキ圧がピストン１０のさらなる調整によって調節され得るように、ブレーキシリンダ１６から液圧的に切り離される。したがって、ピストン１０の少なくとも所定最小調整距離Δｘの分の調整後、ＡＢＳ機能を実行することができる。したがって、本明細書に記載されるブレーキ装置を装備した液圧ブレーキシステムをＡＢＳシステムと呼ぶこともできる。

【0028】

逆止弁２２の有利な配置および形成は、追加的に、上記の従来技術が必要とするような、貯留容積１２の少なくとも１つの内壁とのピストン１０の機械的接触によってバイパスライン２０をシールまたは分離するようにもピストン１０を形成することを不必要にする。したがって、第１の部分容積１２ａを分割するピストン１０の第１の面積が第２の部分容積１２ｂを分割するピストン１０の第２の面積よりも大きいピストン１０を形成するという従来技術の必要条件もなくなる。さらに、上記の従来技術ではまだ必要とするような、ピストン１０がその直径の拡大によって第１の部分容積１２ａを第２の部分容積１２ｂから液密にシールするために、第１の部分容積１２ａにおける第１の圧力ｐ１を第２の部分容積１２ｂにおける第２の圧力ｐ２より高く保つ必要もなくなる。従来必要であるものがなくなることは、本明細書に記載されるブレーキ装置のピストン１０を同等の小さい力でその通常位置から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけ調整できることに寄与する。このようにして、ピストン１０を通常位置から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけ調整するために発生するエネルギー消費量が従来技術と比較して低減される。しかし本明細書に記載される利点にもかかわらず、図１ａおよび図１ｂのブレーキ装置では、ピストン１０が通常位置にある場合に機械的フォールバックレベルと、ブレーキシリンダ１６からの（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８の液圧的切り離しが、通常位置から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけ調整されるピストン１０によって実現されている。

【0029】

モータ１４が停止されると直ちに、（任意的な）復帰用スプリング２３によってピストン１０を再び通常位置に戻すことができる。その場合、ピストン１０が通常位置にある時点から、再びブレーキシリンダ１６を介して（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８にブレーキを掛けることができる。さらに、ピストン１０が通常位置にある時点から、逆止弁２２が再び開状態に移行されることが保証されている。

【0030】

有利には、図１ａおよび図１ｂの実施形態では、ピストン１０は、ピストン１０が円柱状の基体１０ａを有し、基体１０ａにおいて突出するリング部１０ｂを有するように形成／成形されている。リング部１０ｂは、基体１０ａと固定的に接続されている。殊に、基体１０ａおよびリング部１０ｂは、コンパクトな部品として、例えば一緒に鋳造／射出鋳造（ｓｐｒｉｔｚｇｅｇｏｓｓｅｎ）されるなどして、一緒に成形されている。リング部１０ｂは、リング部１０ｂの第１の側に位置する貯留容積１２の第１の部分容積１２ａを、リング部１０ｂの第２の側に位置する貯留容積１２の第２の部分容積１２ｂから液密にシールする。これに対して、円柱状の基体１０ａは、リング部１０ｂの第１の側に位置する第１の切欠き２４ａから、貯留容積１２を通り抜けてリング部１０ｂの第２の側に位置する第２の切欠き２４ｂまで延びる。本明細書に記載されるピストン１０の形状は、ピストン１０の調整に必要な力の追加的な低減、およびそれに伴いピストン１０の調整時に発生するエネルギー消費量にも寄与する。

【0031】

図１ａおよび図１ｂの実施形態では、ピストン１０には一例としてピン２６が取り付けられており、このピンはピストン１０と一緒に調整可能である／一緒に調整される。ピン２６もピストン１０と一緒にコンパクトな部品として、例えば一緒に鋳造／射出鋳造して製造することができる。ピン２６は、少なくともピストン１０が通常位置にある場合に逆止弁２２を開状態に保持する。さらに、ピン２６は、一緒に調整されるピン２６によって逆止弁２２が閉状態に切り替えられるように、通常位置から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけ調整されるピストン１０と一緒に調整されている／される。特に、ピストン１０と一緒に調整されるピン２６が逆止弁２２から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけ遠ざかる場合に、逆止弁２２が（自動的に）閉状態に移行するように逆止弁２２を形成することができる。これは、例えば、逆止弁２２がスプリング装置と共に形成され、ピン２６が逆止弁２２のスプリング装置の力に逆らわなくなると直ちにスプリング装置の力が逆止弁２２を閉状態に移行させるように、ばね装置の力が作用することにより実現可能である。しかし本明細書に記載されるピン２６が取り付けられたピストン１０の形態は、例示にすぎないものと解釈されるべきである。

【0032】

図２ａ～図２ｄは、ブレーキ装置の第２の実施形態の模式図を示す。

【0033】

ここに記載される実施形態は、図２ａおよび図２ｂにおいて、それぞれ図２ｃおよび図２ｄの線ＡＡ‘に沿う断面として示され、図２ａおよび図２ｂの観察者は線ＡＡ‘に沿う異なる側を見ることになる。図２ａ～図２ｄのブレーキ装置の使用可能性は、特定のブレーキシステムタイプおよび特殊な車両タイプ／自動車タイプに限定されない。

【0034】

図２ａおよび図２ｂは、それぞれ通常位置にあるピストン１０を示す。ピストン１０は、とりわけ、例示的にねじりスプリングとして形成されていてもよい復帰用スプリング２３の力によって通常位置に保持される。補足的に、第１の部分容積１２ａに存在する第１の圧力ｐ１が第２の部分容積１２ｂに存在する第２の圧力ｐ２よりも大きい場合、その結果として生じる加圧によってもピストン１０を通常位置へ押すことができる。モータ１４の作動はナット２７の回転をもたらし、この回転は、スピンドル２８によって通常位置からのピストン１０の直線運動に変換される。殊に、スピンドル２８はピストン１０に押し込まれる。単に一例として、スピンドル２８は、ここに示される実施形態では、非セルフロック式の急勾配ねじ山付きスピンドル（Ｓｔｅｉｌｇｅｗｉｎｄｅｓｐｉｎｄｅｌ）として形成されており、このことは、モータ１４がオフに切替得られた場合に復帰用スプリング２３の力と、場合によっては加圧にもとづいて、通常位置から調整されるピストン１０の通常位置への自動戻り運動をもたらす。したがって、ピストン１０を通常位置に戻すためにモータ１４の能動的なモータ支援の必要はない。

【0035】

図２ａ～図２ｄをもとにして認識できるように、この実施形態では、バイパスライン２０および逆止弁２２がピストン１０内に形成されている。その場合、ピストン１０へのバイパスライン２０および逆止弁２２の組み込みという言葉を用いることもできる。ピストン１０内に形成された逆止弁２２は、ピストン１０が通常位置にある場合に、ブレーキ装置に固定的に配置された、ピストン１０の開口３０内に突出するプランジャ３２によって開状態に保持される。プランジャ３２は、モータ１４によって調整されるピストン１０の調整運動が開口３０内でプランジャ３２の相対運動をもたらすようにブレーキ装置に固定的に配置されている／取り付けられている。プランジャ３２のこの相対運動は、「開口３０へのプランジャ３２の引き込み」または「開口３０からのプランジャ３２の引き出し」と言い換えることができる。このようにして、ピストンが通常位置から少なくとも最小調整距離Δｘの分だけプランジャ３２に対して調整されると直ちに、逆止弁２２が閉状態に切り替えられる。

【0036】

開口３０は、外側部３０ａと内側部３０ｂとを含み、外側部と内側部は、開口３０の長手方向に対して垂直に向けられた外側部３０ａの断面の最大面積が開口３０の長手方向に対して垂直に向けられた内側部３０ｂの断面の最大面積よりも小さくなるように形成されている。開口において、外側部３０ａと内側部３０ｂとの間に、例えば半径方向段部３４などの狭窄部（Ｖｅｒｅｎｇｕｎｇ）／狭まり部（Ｅｉｎｅｎｇｕｎｇ）３４が形成されている。

【0037】

有利には、ピストン１０内に形成された逆止弁２２が弁体２２ａとスプリング装置２２ｂとを含み、弁体とスプリング装置は開口３０内に配置されている。弁体２２ａは球状に形成されていてもよい。スプリング装置２２ｂを、このスプリング装置の弁体２２ａから遠ざかる方に向けられた側で支持するために、ピストン１０の開口３０に球状のスプリングシート３３を取り付けることができる。

【0038】

図２ａおよび図２ｂに認識できるように、弁体２２ａは、ピストン１０が通常位置にある場合に、ピストン１０の開口３０内に突出するプランジャ３２によってスプリング装置２２ｂの力Ｆに抗して、開口３０に形成された狭窄部３４から遠ざけられる。したがって、ピストン１０が通常位置にある場合、弁体２２ａと狭窄部３４との間には機械的接触が存在しない。これに対して、通常位置からのピストン１０の少なくとも最小調整距離Δｘの分の調整（および少なくとも最小調整距離Δｘの分の「開口３０からのプランジャ３２の引き出し」）の時点から、スプリング装置２２ｂの力Ｆが、弁体２２ａと狭窄部３４の機械的接触によって開口３０の外側部３０ａが開口３０の内側部３０ｂから液密にシールされるように、弁体２２ａを狭窄部３４に向かって押す。

【0039】

ピストン１０内に形成されたバイパスライン２０は、ピストン１０を貫く貯留容積１２の第１の部分容積１２ａから開口３０の内側部分３０ｂまで延びる第１の半径方向接触孔３６ａと、ピストン１０を貫く開口３０ｂの外側部３０ａから貯留容積１２の第２の部分容積１２ｂまで延びる第２の半径方向接触孔３６ｂとを含む。

【0040】

ピストン１０が通常位置にある場合、弁体２２ａと狭窄部３４との間の機械的接触がプランジャ３２によって妨げられるため、貯留容積１２の第１の部分容積１２ａと貯留容積１２の第２の部分容積１２ｂとの間のブレーキ液の移送を第１の半径方向接触孔３６aと開口３０の狭窄部３４と第２の半径方向接触孔３６ｂとによって行うことができる。したがって、ピストン１０が通常位置にある場合、逆止弁２２は開状態にある。これに対して、通常位置からのピストン１０の少なくとも最小調整距離Δｘの分の調整（および少なくとも最小調整距離Δｘの分の「開口３０からのプランジャ３２の引き出し」）の時点から、第１の部分容積１２ａと第２の部分容積１２ｂとの間のそのようなブレーキ液の移送が阻止され、かつ逆止弁２２が閉状態に移行されるように、開口３０の狭窄部３４が弁体２２ａと狭窄部３４との機械的接触によってシールされる。逆止弁２２が閉じると直ちに、ピストン１０のさらなるストロークによって、（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８からの量（Ｖｏｌｕｍｅｎ）を貯留容積１２に吸い込むことができ、それによって（少なくとも１つの）ホイールブレーキシリンダ１８におけるブレーキ圧の調節をもたらすことができる。調節中も弁体２２ａと狭窄部３４との機械的接触が維持されるため、逆止弁２２は閉状態のままである。ピストン１０が通常位置に戻されて初めて、「開口３０へのプランジャ３２の引き込み」によって弁体２２ａと狭窄部３４との機械的接触が解消され、逆止弁２２が開状態に移行される。

【0041】

図２ａ～図２ｄにさらに認識できるように、ピストン１０は、少なくとも１つの案内ピン３８によって案内されていてもよい。少なくとも１つの案内ピン３８はピストン１０に取り付けられていてもよく、少なくとも１つのピストン外部のガイド開口内に突出することができる。代替的に、少なくとも１つの案内ピン３８はピストン１０の外部に取り付けることもでき、ピストン１０に形成された少なくとも１つのガイド開口内に突出することができる。図２ａ～図２ｄの実施形態では、単に一例として、ピストン１０が３つの案内ピン３８によって案内されている。

【0042】

図２ａ～図２ｄのブレーキ装置の他の特徴および特性とその利点については図１ａおよび図１ｂの説明を参照されたい。

【0043】

図３は、車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法の一実施形態を説明するためのフローチャートを示す。

【0044】

以下に記載される方法は、貯留容積を第１の部分容積と第２の部分容積とに分割する液圧ブレーキシステムの貯留容積内で調整可能なピストンが装備されている車両の（ほぼ）どの液圧ブレーキシステムでも実行することができる。

【0045】

方法ステップＳ１において、少なくともピストンが通常位置にある場合にブレーキ液を第１の部分容積および／または第１の部分容積に結合されたブレーキシリンダから第２の部分容積および／または第２の部分容積に結合されたホイールブレーキシリンダに移送可能であるバイパスラインが開に切り替えられるおよび／または開に保持される。そのために、バイパスラインに配置され、少なくともピストンが通常位置にある場合に開状態である逆止弁が、ピストンを通常位置に調整および／または保持することによって開状態に移行および／または保持される。

【0046】

これに対して、方法ステップＳ２において、ピストンを通常位置から少なくとも所定の最小調整距離の分だけ調整することによって、バイパスラインを介した／通じたブレーキ液の移送が中断される。これは、モータの作動によってもたらされる通常位置からのピストンの少なくとも所定の最小調整距離の分の調整によって、逆止弁が、通常位置から少なくとも最小調整距離の分だけ調整されるピストンによって閉状態に切り替えられることにより行われる。

【0047】

方法ステップＳ１およびＳ２を交互に実行することができる。

【符号の説明】

【0048】

１０ ピストン
１０ａ 基体
１０ｂ リング部
１２ ブレーキ装置の貯留容積
１２ａ 第１の部分容積
１２ｂ 第２の部分容積
１２ｃ ポート
１４ モータ
１５ａ 第１のラインコンポーネント
１５ｂ 第２のラインコンポーネント
１６ ブレーキシリンダ
１８ ホイールブレーキシリンダ
２０ バイパスライン
２２ 逆止弁
２２ａ 弁体
２２ｂ スプリング装置
２３ 復帰用スプリング
２４ａ 切欠き
２６ ピン
２７ ナット
２８ スピンドル
３０ 開口
３０ａ 外側部
３０ｂ 内側部
３２ プランジャ
３４ 狭窄部、半径方向段部
３８ 案内ピン
ｐ１ 第１の圧力
ｐ２ 第２の圧力
Δｘ 最小調整距離

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ装置のモータ（１４）の作動により貯留容積（１２）内で調整可能なピストン（１０）であって、貯留容積（１２）を第１の部分容積（１２ａ）と第２の部分容積（１２ｂ）とに分割するピストンを備え、装置固有または装置外部のブレーキシリンダ（１６）が、前記ブレーキシリンダ（１６）と前記第１の部分容積（１２ａ）との間でブレーキ液を移送できるように前記第１の部分容積（１２ａ）に結合されているか、または結合可能であり、装置固有または装置外部のホイールブレーキシリンダ（１８）が、前記第２の部分容積（１２ｂ）と前記ホイールブレーキシリンダ（１８）との間でブレーキ液を移送できるように前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合されているか、または結合可能であり、
バイパスライン（２０）をさらに備え、少なくとも前記ピストン（１０）が通常位置にある場合に、ブレーキ液を前記第１の部分容積（１２ａ）および／または前記第１の部分容積に結合された前記ブレーキシリンダ（１６）から前記バイパスライン（２０）を介して前記第２の部分容積（１２ｂ）および／または前記第２の部分容積に結合された前記ホイールブレーキシリンダ（１８）に移送可能である一方で、前記バイパスライン（２０）を介した前記ブレーキ液の移送は、前記通常位置から少なくとも所定の最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって阻止される、
車両の液圧ブレーキシステムのためのブレーキ装置において、
前記バイパスライン（２０）に配置された逆止弁（２２）であって、前記逆止弁（２２）は、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に開状態であり、前記通常位置から少なくとも最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって閉状態に切り替えられるように、前記ピストン（１０）によって切替可能な前記逆止弁を特徴とする、ブレーキ装置。

【請求項2】

前記ピストン（１０）が円柱状の基体（１０ａ）を有し、前記基体（１０ａ）において突出するリング部（１０ｂ）を有し、前記ピストン（１０）の前記リング部（１０ｂ）が、前記リング部（１０ｂ）の第１の側に位置する前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）を、前記リング部（１０ｂ）の第２の側に位置する前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）から液密にシールし、前記円柱状の基体（１０ａ）は、前記リング部（１０ｂ）の前記第１の側に位置する第１の切欠き（２４ａ）から前記貯留容積（１２）を通り抜けて前記リング部（１０ｂ）の前記第２の側に位置する第２の切欠き（２４ｂ）まで延びる、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項3】

前記ピストン（１０）が少なくとも１つの案内ピン（３８）によって案内されている、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項4】

前記バイパスライン（２０）および前記逆止弁（２２）が前記ピストン（１０）内に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載のブレーキ装置。

【請求項5】

前記ピストン（１０）内に形成された前記逆止弁（２２）は、前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に、前記ブレーキ装置に固定的に配置された前記ピストン（１０）の開口（３０）内に突出するプランジャ（３２）によって開状態に保持される一方で、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）は、前記逆止弁（２２）が閉状態に切り替えられるように前記プランジャ（３２）に対して調整される、請求項４に記載のブレーキ装置。

【請求項6】

前記ピストン（１０）内に形成された前記逆止弁（２２）が弁体（２２ａ）とスプリング装置（２２ｂ）とを含み、前記弁体（２２ａ）は、前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に、前記ピストン（１０）の前記開口（３０）内に突出する前記プランジャ（３２）によって前記スプリング装置（２２ｂ）の力（Ｆ）に抗して、前記開口（３０）に形成された狭窄部（３４）から離して保持される一方で、前記通常位置からの前記ピストン（１０）の少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分の調整時点から、前記弁体（２２ａ）と前記狭窄部（３４）との機械的接触によって前記狭窄部（３４）の第１の側に位置する前記開口（３０）の外側部（３０ａ）が前記狭窄部（３４）の第２の側に位置する前記開口（３０）の内側部（３０ｂ）から液密にシールされるように、前記スプリング装置（２２ｂ）の前記力（Ｆ）が前記弁体（２２ａ）を前記狭窄部（３４）に向かって押す、請求項５に記載のブレーキ装置。

【請求項7】

前記ピストン（１０）内に形成された前記バイパスライン（２０）は、前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）から前記開口（３０）の前記内側部（３０ｂ）まで延びる、前記ピストン（１０）を貫く第１の半径方向接触孔（３６ａ）と、前記開口（３０）の前記外側部（３０ａ）から前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）まで延びる、前記ピストン（１０）を貫く第２の半径方向接触孔（３６ｂ）とを含む、請求項６に記載のブレーキ装置。

【請求項8】

前記ピストン（１０）にピン（２６）が取り付けられており、前記ピンは前記ピストン（１０）と共に調整可能であり、前記ピンは、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に前記逆止弁（２２）を開状態に保持する一方で、前記逆止弁（２２）は、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）と一緒に共に調整されるピン（２６）によって閉状態に切り替えられる、請求項１から３までのいずれか１項に記載のブレーキ装置。

【請求項9】

車両の液圧ブレーキシステムであって、
請求項１から３までのいずれか１項に記載のブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置の前記貯留容積（１２）の前記第１の部分容積（１２ａ）に結合された前記ブレーキシリンダ（１６）と、
前記貯留容積（１２）の前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合された前記ホイールブレーキシリンダ（１８）と、を備える液圧ブレーキシステム。

【請求項10】

貯留容積（１２）を第１の部分容積（１２ａ）と第２の部分容積（１２ｂ）とに分割する、液圧ブレーキシステムの前記貯留容積（１２）内で調整可能なピストン（１０）を備える車両の液圧ブレーキシステムを動作させる方法であって、次のステップ、すなわち、
モータ（１４）の作動によって前記ピストン（１０）を通常位置から少なくとも所定の最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整することによって、少なくとも前記ピストン（１０）が通常位置にある場合にブレーキ液を前記第１の部分容積（１２ａ）および／または前記第１の部分容積（１２ａ）に結合されたブレーキシリンダ（１６）から前記第２の部分容積（１２ｂ）および／または前記第２の部分容積（１２ｂ）に結合されたホイールブレーキシリンダ（１８）へ移送可能なバイパスライン（２０）を介したブレーキ液の移送を阻止するステップを包含する方法において、
前記バイパスライン（２０）に配置され、少なくとも前記ピストン（１０）が前記通常位置にある場合に開状態である逆止弁（２２）が、前記通常位置から少なくとも前記最小調整距離（Δｘ）の分だけ調整される前記ピストン（１０）によって閉状態に切り替えられる（Ｓ２）ことを特徴とする、方法。

【国際調査報告】