特表 2024-535531 エアバッグ使用時における高所落下スタントの負傷軽減システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】エアバッグ使用時における高所落下スタントの負傷軽減システム

(51)【国際特許分類】

   A63B 6/02 20060101AFI20240920BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A63B6/02

A63B24/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024520988

(86)(22)【出願日】2021-12-14

(85)【翻訳文提出日】2024-04-05

(86)【国際出願番号】 US2021063369

(87)【国際公開番号】W WO2023059353

(87)【国際公開日】2023-04-13

(31)【優先権主張番号】17/497,526

(32)【優先日】2021-10-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141553

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 信彦

(74)【代理人】

【識別番号】100170209

【弁理士】

【氏名又は名称】林 陽和

(72)【発明者】

【氏名】マギー ウィリアム ヴィンセント

(57)【要約】

本開示の態様は、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する方法、装置及びシステムに関する。システムは、上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定し、上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定し、実演者がエアバッグに向かって落下する前に、体重及び距離に基づいてエアバッグの空気圧を設定するように構成される。システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度を決定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間の速度に基づいて、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化するようにエアバッグの空気圧を調整するようさらに構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する方法であって、
上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定することと、
前記上昇プラットフォームと前記エアバッグとの間の距離を測定することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記体重及び前記距離に基づいて前記エアバッグの空気圧を設定することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する速度を決定することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間の前記速度に基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶエネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を調整することと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記空気圧を設定することは、
前記距離に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する理論速度を計算することと、
前記体重及び前記理論速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ理論エネルギーを計算することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記理論エネルギーに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を設定することと、
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記空気圧は、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に設定される、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記空気圧を調整することは、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記速度が前記理論速度と異なるかどうかを判定することと、
前記速度が前記理論速度と異なる場合、前記体重及び前記速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ予測エネルギーを計算することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エネルギーに基づいて前記エアバッグの前記空気圧を調整することと、
を含む、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記空気圧は、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に調整される、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記空気圧を調整することは、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記実演者が前記エアバッグのターゲットエリアと整列していないかどうかを検出することと、
前記実演者が前記ターゲットエリアと整列していないことに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突する前記エアバッグの予測エリアを決定することと、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エリアにおける前記エアバッグの前記空気圧を調整することと、
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記予測エリアにおける前記空気圧は、前記実演者が前記予測エリアに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に調整される、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化するためのエアバッグシステムであって、
空気圧を維持するように構成されたエアバッグと、
前記エアバッグに通信可能に結合された制御システムと、
を備え、前記制御システムは、
上昇プラットフォームから前記エアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定し、
前記上昇プラットフォームと前記エアバッグとの間の距離を測定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記体重及び前記距離に基づいて前記エアバッグの空気圧を設定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する速度を決定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間の前記速度に基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶエネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、エアバッグシステム。

【請求項9】

前記空気圧を設定するように構成された前記制御システムは、
前記距離に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する理論速度を計算し、
前記体重及び前記理論速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ理論エネルギーを計算し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記理論エネルギーに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を設定する、
ように構成される、請求項８に記載のエアバッグシステム。

【請求項10】

前記空気圧は、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に設定される、
請求項９に記載のエアバッグシステム。

【請求項11】

前記空気圧を調整するように構成された前記制御システムは、
前記速度が前記理論速度と異なるかどうかを判定し、
前記速度が前記理論速度と異なる場合、前記体重及び前記速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ予測エネルギーを計算し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エネルギーに基づいて前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、請求項９に記載のエアバッグシステム。

【請求項12】

前記空気圧は、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に調整される、
請求項１１に記載のエアバッグシステム。

【請求項13】

前記空気圧を調整するように構成された前記制御システムは、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記実演者が前記エアバッグのターゲットエリアと整列していないかどうかを検出し、
前記実演者が前記ターゲットエリアと整列していないことに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突する前記エアバッグの予測エリアを決定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エリアにおける前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、請求項８に記載のエアバッグシステム。

【請求項14】

前記予測エリアにおける前記空気圧は、前記実演者が前記予測エリアに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に調整される、
請求項１３に記載のエアバッグシステム。

【請求項15】

前記制御システムは、
前記上昇プラットフォームから前記エアバッグに向かって落下する前記実演者の前記体重を決定するように構成された秤、
前記上昇プラットフォームと前記エアバッグとの間の前記距離を測定し、
前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する前記速度を決定する、
ように構成されたレーザー距離計、光学センサ、ライダーセンサ、又はレーダーセンサのうちの１つ又は２つ以上、又は、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に前記実演者に関与する風の風速又は風向きの少なくとも一方をモニタするように構成された風速計、
を備える、請求項１３に記載のエアバッグシステム。

【請求項16】

上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化するエアバッグ制御システムであって、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに結合されたメモリと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサ及び前記メモリは、
上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定し、
前記上昇プラットフォームと前記エアバッグとの間の距離を測定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記体重及び前記距離に基づいて前記エアバッグの空気圧を設定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する速度を決定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間の前記速度に基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶエネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、エアバッグ制御システム。

【請求項17】

前記空気圧を設定するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサ及び前記メモリは、
前記距離に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者が到達する理論速度を計算し、
前記体重及び前記理論速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ理論エネルギーを計算し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下する前に、前記理論エネルギーに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化するように前記エアバッグの前記空気圧を設定する、
ように構成される、請求項１６に記載のエアバッグ制御システム。

【請求項18】

前記空気圧を調整するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサ及び前記メモリは、
前記速度が前記理論速度と異なるかどうかを判定し、
前記速度が前記理論速度と異なる場合、前記体重及び前記速度に基づいて、前記エアバッグとの衝突時に前記実演者に及ぶ予測エネルギーを計算し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エネルギーに基づいて前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、請求項１７に記載のエアバッグシステム。

【請求項19】

前記空気圧は、前記実演者が前記エアバッグに衝突した時に前記実演者に及ぶ前記エネルギーを最適化する圧力値範囲内の圧力値に調整される、
請求項１８に記載のエアバッグシステム。

【請求項20】

前記空気圧を調整するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサ及び前記メモリは、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記実演者が前記エアバッグのターゲットエリアと整列していないかどうかを検出し、
前記実演者が前記ターゲットエリアと整列していないことに基づいて、前記実演者が前記エアバッグに衝突する前記エアバッグの予測エリアを決定し、
前記実演者が前記エアバッグに向かって落下している間に、前記予測エリアにおける前記エアバッグの前記空気圧を調整する、
ように構成される、請求項１６に記載のエアバッグシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０２１年１０月８日に出願された「エアバッグ使用時における高所落下スタントの負傷軽減システム（ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＲＥＤＵＣＩＮＧ ＨＩＧＨ ＦＡＬＬ ＳＴＵＮＴ ＩＮＪＵＲＩＥＳ ＷＨＥＮ ＵＳＩＮＧ ＡＮ ＡＩＲＢＡＧ）」という名称の米国実用特許出願シリアル番号第１７／４９７，５２６号に対する優先権及びその利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に明確に組み入れられる。

【0002】

後述する技術は、一般にエアバッグシステムに関し、具体的には、高所落下スタント（ｈｉｇｈ ｆａｌｌ ｓｔｕｎｔｓ）に使用されるエアバッグ安全システムに関する。

【背景技術】

【0003】

スポーツ用途、アミューズメント用途及び娯楽用途などの様々な用途では、人物が高所から落下する行為が行われてきた。人物を負傷から守るために、落下する人物に及ぶ力を軽減するための様々な安全システムが利用されてきた。

【0004】

娯楽用途の一例としては、ライブショー又は記録媒体制作中に行われる高所落下スタントが挙げられる。高所落下スタントでは、特定の高さから地面に向かって落下する実演者に及ぶエネルギーの量を減少させるために、着地パッド（例えば、発泡パッド又はエアバッグ）を含む安全システムを使用することができる。例えば、実演者は、上昇プラットフォーム（ｅｌｅｖａｔｅｄ ｐｌａｔｆｏｒｍ）から、その一定距離（例えば、４～１０メートル）だけ下方に配置された着地パッドに落下することができる。

【0005】

実演者に及ぶエネルギーの量は、着地パッドの密度に基づいて減少させることができる。着地パッドは、実演者が着地パッドにぶつかる際に過度に強くぶつかって（例えば、実演者の呼吸能力が失われる）横隔膜痙攣を発症したり、及び／又は（実演者の体幹ほど密度が高くない）実演者の頭部が着地パッドの表面に打ちつけられたりしないように適切な密度を有することが理想的である。

【0006】

従来の安全システムでは、着地パッドの密度が実演者の体重に応じて設定されている。例えば、高所落下スタントが行われるしばらく前に実演者の体重を測定し、実演者の体重に基づいて着地パッドの適切な密度を決定することができる。従って、着地パッドが発泡パッドである場合には、決定された密度を実現するように着地パッドのパッド量を加減することができる。同様に、着地パッドがエアバッグである場合には、決定された密度を実現するように着地パッドの空気圧量を加減することができる。しかしながら、従来の安全システムは、着地パッドの適切な密度を決定するために実演者の体重しか考慮しておらず、適切な密度は高所落下スタントが実行されるかなり前に非リアルタイムで決定される。従って、本開示は、異なるタイプの情報（例えば、プラットフォームの高さ、実演者の落下速度、風速など）を利用して適切なエアバッグ密度を決定し、決定された密度に基づいてエアバッグ内の空気圧量をリアルタイムで（例えば、高所落下スタントの実行中に）調整することにより、高所落下スタント用途でのスタント実演者の安全性を高めることを目的とする。

【発明の概要】

【0007】

以下、このような態様の基本的理解をもたらすために、本開示の１又は２以上の態様の概要を提示する。この概要は、本開示の全ての想定される特徴の広範な概説ではなく、本開示の全ての態様の重要な又は必須の要素を識別することも、或いは本開示の一部又は全部の態様の範囲を正確に説明することも意図するものではない。この概要の唯一の目的は、後述するさらに詳細な説明の前置きとして、本開示の１又は２以上の態様のいくつかの概念を簡略化した形で提示することである。

【0008】

本開示の態様は、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する方法、装置及びシステムに関する。エアバッグシステムは、空気圧を維持するように構成されたエアバッグと、エアバッグに通信可能に結合された制御システムとを含む。制御システムは、上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定し、上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定し、実演者がエアバッグに向かって落下する前に、体重及び距離に基づいてエアバッグの空気圧を設定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度を決定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間の速度に基づいて、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化するようにエアバッグの空気圧を調整する、ように構成される。制御システムは、上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定するように構成された秤を含むことができる。制御システムは、上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定し、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度を決定するように構成された、レーザー距離計、光学センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサのうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間に実演者に関与する風の風速又は風向きの少なくとも一方をモニタするように構成された風速計をさらに含むことができる。その他の態様、実施形態及び特徴についても特許請求し、説明する。

【0009】

１つの例では、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する方法を開示する。この方法は、上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定することと、上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定することと、実演者がエアバッグに向かって落下する前に、体重及び距離に基づいてエアバッグの空気圧を設定することと、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度を決定することと、実演者がエアバッグに向かって落下している間の速度に基づいて、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化するようにエアバッグの空気圧を調整することと、を含む。

【0010】

１つの例では、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化するためのエアバッグ制御システムを開示する。エアバッグ制御システムは、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合されたメモリとを含む。少なくとも１つのプロセッサ及びメモリは、上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定し、上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定し、実演者がエアバッグに向かって落下する前に、体重及び距離に基づいてエアバッグの空気圧を設定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度を決定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間の速度に基づいて、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化するようにエアバッグの空気圧を調整する、ように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の態様による安全システム例を示す図である。

【0012】

【図2】本開示の態様による安全システム例を示す図である。

【0013】

【図3】本開示の態様による、実演者の軸外整列（ｏｆｆ－ａｘｉｓ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を調整するように構成された図２の安全システム例を示す図である。

【0014】

【図4】本開示の態様による、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化するように構成された制御システムを採用する例示的な装置のハードウェア実装の例を示すブロック図である。

【0015】

【図5】本開示の態様による、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する例示的なプロセスを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

添付図面に関連して後述する詳細な説明は、様々な構成の説明として意図するものであり、本明細書で説明する概念を実施できる唯一の構成を表すように意図するものではない。詳細な説明は、様々な概念を完全に理解できるように具体的な詳細を含む。しかしながら、当業者には、これらの具体的な詳細を伴わずにこれらの概念を実施できることが明らかであろう。いくつかの事例では、このような概念を曖昧にしないように、周知の構造及びコンポーネントについてはブロック図形式で示す。本出願ではいくつかの実施例を示すことによって態様及び実施形態を説明するが、当業者であれば、多くの異なる配置及びシナリオではさらなる実装及び使用例を実現することができると理解するであろう。本明細書で説明する技術革新は、多くの異なるプラットフォームタイプ、装置、システム、形状、サイズ及び／又はパッケージング構成にわたって実装することができる。

【0017】

様々なスポーツ、アミューズメント及び娯楽用途では、実演者が上昇プラットフォームから地面に向かって落下する。従って、実演者を負傷から守るために、落下する実演者に及ぶ衝撃エネルギーを減少させる安全システムを利用することができる。

【0018】

図１に、本開示の態様による安全システム例１００を示す。安全システム１００は、例えば娯楽目的のための高所落下スタント用途において実装することができる。安全システム１００は、特定の高さから落下する実演者１０４の落下衝撃を和らげるように構成された着地パッド１０２を含むことができる。具体的には、着地パッド１０２は、落下の最後に着地パッド１０２にぶつかる／衝突する実演者１０４に及ぶエネルギーの量を、地面に衝突する実演者に及ぶエネルギーと比べて減少させるように構成される。着地パッド１０２は、例えば発泡パッド、エアバッグ、或いは落下する実演者１０４の落下衝撃を弱める（すなわち、実演者１０４に及ぶエネルギーを減少させる）ことができる他のいずれかのタイプのクッション装置であることができる。ある態様では、実演者１０４が、着地パッド１０２から距離Ｄ（例えば、４～１０メートル）だけ上方に配置された上昇プラットフォーム１０６から落下することができる。

【0019】

ある態様では、着地パッド１０２が、空気圧を維持するように構成されたエアバッグである。従って、安全システム１００は、エアバッグに空気を注入する空気圧縮機１０８（又は他のいずれかのタイプの空気供給装置）をさらに含むことができる。空気圧縮機１０８は、１又は２以上の入口チューブ１１０を介してエアバッグに結合することができる。安全システム１００は、空気圧縮機１０８に結合されてエアバッグに注入される空気の量を調節する制御システム１１２を含むこともできる。制御システム１１２は、エアバッグから放出される空気の量を調節する、エアバッグの１又は２以上の出口バルブ１１４にさらに結合することができる。

【0020】

ある態様では、実演者１０４に及ぶエネルギーの量を、着地パッド１０２の密度に基づいて減少させることができる。着地パッド１０２は、実演者１０４が着地パッド１０２にぶつかる際に過度に強くぶつかって負傷しないように適切な密度を有することが理想的である。考えられる負傷としては、（例えば、実演者の呼吸能力が失われる）横隔膜痙攣、及び／又は着地パッド１０２の理想的な表面よりも硬い表面に打ちつけられた時に実演者の頭部が特定の方向（例えば、前方、後方又は側方）に激しく動かされることを挙げることができる。

【0021】

ある態様では、着地パッド１０２の密度を実演者の体重に基づいて設定することができる。例えば、高所落下スタントが行われるしばらく前に実演者の体重を測定し、実演者の体重に応じて実演者１０４の安全性を最適化するのに適したパッド密度を決定することができる。着地パッド１０２が発泡パッドである例では、適切な発泡パッド密度を実現するように発泡パッドのパッド量を加減することができる。着地パッド１０２がエアバッグである別の例では、エアバッグの適切な空気圧密度を実現するようにエアバッグに対して一定量の空気を注入又は放出することができる。

【0022】

通常、着地パッド１０２の適切な密度の決定は、実演者の体重のみに基づくことができる。しかしながら、適切なパッド密度を決定するために、高所落下スタントに関する他のタイプの利用可能／決定可能な情報（例えば、プラットフォームの高さ、落下速度、風速など）を使用することもできる。従って、決定時に高所落下スタントに関する他のタイプの情報が考慮されていない場合には、典型的なパッド密度の決定が実演者の安全性の最適化を制限してしまう恐れがある。さらに、典型的なパッド密度の決定は（例えば、高所落下スタントが行われるかなり前に）リアルタイムで行われる。従って、典型的なパッド密度の決定は、高所落下スタントの実演中に変化する条件（例えば、技術的及び／又は環境的条件）を考慮していないため、実演者の安全性の最適化をさらに制限してしまう恐れがある。

【0023】

ある態様では、本開示は、異なるタイプの情報（例えば、プラットフォームの高さ、実演者の落下速度、風速など）を利用して適切なエアバッグ密度を決定し、決定された密度に基づいてエアバッグ内の空気圧量をリアルタイムで（例えば、高所落下スタントの実行中に）調整することにより、高所落下スタント用途でのスタント実演者の安全性を高めることを目的とする。

【0024】

図２に、本開示の態様による安全システム例２００を示す。安全システム２００は、例えば娯楽目的での高所落下スタント用途において実装することができる。安全システム２００は、特定の高さから落下する実演者２０４の落下衝撃を和らげるように構成された着地パッド２０２を含むことができる。具体的には、着地パッド２０２は、落下の最後に着地パッド２０２にぶつかる／衝突する実演者２０４に及ぶエネルギーの量を、地面に衝突する実演者に及ぶエネルギーと比べて減少させるように構成される。着地パッド２０２は、例えば発泡パッド、エアバッグ、或いは落下する実演者２０４の落下衝撃を弱める（すなわち、実演者１０４に及ぶエネルギーを減少させる）ことができる他のいずれかのタイプのクッション装置であることができる。着地パッド例２０２は、６～１２メートルの長さ、６～１０メートルの幅、及び２～３メートルの深さを有することができる。ある態様では、実演者２０４が、着地パッド２０２から距離Ｄ（例えば、４～１０メートル）だけ上方に配置された上昇プラットフォーム２０６から落下することができる。

【0025】

ある態様では、着地パッド２０２が空気圧を維持するように構成されたエアバッグである場合、安全システム２００は、エアバッグに空気を注入する空気圧縮機２０８（又は他のいずれかのタイプの空気供給装置）をさらに含むことができる。空気圧縮機２０８は、１又は２以上の入口チューブ２１０を介してエアバッグに結合することができる。安全システム２００は、（有線又は無線接続を介して）空気圧縮機２０８に結合されてエアバッグに注入される空気の量を調節する制御システム２１２を含むこともできる。制御システム２１２は、エアバッグから放出される空気の量を調節するエアバッグの１又は２以上の出口バルブ２１４に（有線又は無線接続を介して）さらに結合することができる。

【0026】

制御システム２１２は、秤２１６、１又は２以上のセンサ２１８、及び風速計２２０に（有線接続又は無線接続を介して）結合することもできる。秤２１６は、例えば高所落下スタントの実演前に実演者２０４が秤上に立った時に実演者２０４の体重を決定するように構成される。１又は２以上のセンサ２１８は、上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離（距離Ｄ）を測定するように構成される。これに加えて又は代えて、１又は２以上のセンサ２１８は、着地パッド２０２との衝突時に実演者３０４が到達する速度（実際の速度）を決定するようにも構成される。例えば、１又は２以上のセンサ２１８は、レーザー距離計、光学センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサ、速度センサ、マシンビジョンカメラなどを含むことができる。風速計２２０は、実演者が着地パッド２０２に向かって落下している間に実演者２０４に関与する風２２２の速度及び／又は方向を決定するように構成される。

【0027】

ある態様では、実演者２０４の体重、上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離（距離Ｄ）、実演者２０４の速度（実際の速度）、風速及び／又は風向きなどの情報を制御システム２１２に送信することができる。その後、制御システム２１２は、これらの情報を使用して着地パッド２０２の空気圧を設定又は調整することができる。

【0028】

ある態様では、制御システム２１２が、秤２１６から決定された実演者２０４の体重を受け取り、１又は２以上のセンサ２１８から上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の測定された距離（距離Ｄ）を受け取ることができる。その後、制御システム２１２は、実演者２０４が着地パッド２０２に向かって落下を開始する前に、決定された実演者２０４の体重及び測定された距離に基づいて着地パッド２０２の空気圧を設定することができる。空気圧は、実演者が着地パッド２０２に衝突した時に実演者２０４に及ぶエネルギーを最適化する（すなわち、実演者の負傷を防ぐ）圧力値範囲内の圧力値に設定することができる。ある態様では、圧力値範囲を、経験的テスト、人体が支障なく耐えられる衝撃エネルギー量に関するデータ、及び／又は着地パッドを構築するために使用される材料に関する特性データに基づいて決定することができる。

【0029】

物体は正常速度で落下する。しかしながら、物体が最終速度（最大落下速度）に到達するまでには一定の時間が経過する。ある態様では、制御システム２１２が、実演者が上昇プラットフォーム２０６から落下する際の実演者２０４の速度を決定することができる。さらに、制御システム２１２は、上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離（距離Ｄ）に基づいて、着地パッド２０２に衝突する直前又は衝突時に実演者が到達する理論速度（Ｖ_T）を決定することができる。例えば、理論速度（Ｖ_T）は以下の方程式に従って計算することができ、
１）Ｖ_T＝√（２ｇＤ）
ここで、ｇは重力加速度（９．８ｍ／ｓ²）であり、Ｄは上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離である。

【0030】

さらに、制御システム２１２は、実演者２０４の体重及び理論速度Ｖ_Tに基づいて、着地パッド２０２との衝突時に実演者２０４に及ぶ理論エネルギー（Ｅ_T）を決定することができる。例えば、理論エネルギー（Ｅ_T）は以下の方程式に従って計算することができ、
２）Ｅ_T＝（１／２）ｍＶ_T ²＝ｍｇＤ
ここで、ｍは実演者２０４の質量（体重）であり、Ｖ_Tは理論速度であり、ｇは重力加速度（９．８ｍ／ｓ²）であり、Ｄは上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離である。制御システム２１２は、理論エネルギーＥ_Tに基づいて、実演者２０４が着地パッド２０２に向かって落下する前に着地パッド２０２の空気圧を設定して、実演者が着地パッドに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化することができる。ある態様では、空気圧が、実演者２０４が着地パッド２０２に衝突した時に負傷するのを防ぐ圧力値範囲内の圧力値に設定される。例えば、実演者２０４が体重の重い人物である場合には、着地パッドが過度に柔らかくなることによって実演者の着地が着地パッドの深い位置になりすぎて負傷するのを防ぐように、着地パッド２０２の空気圧を高めに設定することができる。実演者２０４が体重の軽い人物である場合には、着地パッドが硬くなりすぎることによって実演者が過度に頑丈な表面に激突して負傷するのを防ぐように、着地パッドの空気圧を低めに設定することができる。

【0031】

ある態様では、制御システム２１２が、着地パッド２０２との衝突時に実演者２０４が到達する実際の速度（Ｖ_A）を１又は２以上のセンサ２１８から受け取ることもできる。制御システム２１２は、実際の速度に基づいて、実演者２０４が着地パッド２０２に向かって落下している間に着地パッド２０２の空気圧を動的に（リアルタイムで）調整する（設定空気圧を変更する）ことができる。空気圧は、実演者が着地パッド２０２に衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化する（すなわち、実演者の負傷を防ぐ）ように調整される。

【0032】

ある態様では、着地パッド２０２の空気圧を調整するために、制御システムが、最初に実際の速度（Ｖ_A）と計算された理論速度（Ｖ_T）とが異なるかどうかを判定する。Ｖ_AがＶ_Tの閾値範囲内にない場合、制御システム２１２は、実演者２０４の体重及び実際の速度Ｖ_Aに基づいて、着地パッド２０２との衝突時に実演者に及ぶ予測エネルギー（Ｅ_P）を計算する。例えば、予測エネルギー（Ｅ_P）は以下の式に従って計算することができ、
３）Ｅ_P＝（１／２）ｍＶ_A ²＝ｍｇＤ
ここで、ｍは実演者２０４の質量（体重）であり、Ｖ_Aは実際の速度であり、ｇは重力加速度（９．８ｍ／ｓ²）であり、Ｄは上昇プラットフォーム２０６と着地パッド２０２との間の距離である。制御システム２１２は、予測エネルギーＥ_Pに基づいて、実演者２０４が着地パッド２０２に向かって落下している間に着地パッド２０２の空気圧をリアルタイムで調整（設定空気圧を変更）することができる。ある態様では、空気圧が、実演者２０４が着地パッド２０２に衝突した時に負傷するのを防ぐ圧力値範囲内の圧力値に調整される。

【0033】

図３に、本開示の態様による、実演者２０４の軸外整列を調整するように構成された安全システム例２００を示す。実演者２０４は、高所落下スタント中に着地パッド２０２のターゲットエリア３０２（例えば、着地パッドの中心）を狙って落下を終えることができる。ターゲットエリア３０２は、実演者が着地パッドに衝突した時に着地パッド２０２の空気圧が実演者に及ぶエネルギーを最適化するように設定／調整される位置に存在することができる。しかしながら、実演者２０４は、落下中に風２２２などの外的要因によってターゲットエリア３０２から逸脱する（例えば、整列しない、位置を外れる、軸がずれる）場合がある。

【0034】

ある態様では、１又は２以上のセンサ２１８（例えば、レーザー距離計、光学センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサ、速度センサ、マシンビジョンカメラなど）が、実演者２０４がターゲットエリア３０２に対して整列しておらず、位置を外れており、又は軸がずれているかどうかを検出して、対応する情報を制御システム２１２に送信することができる。これに加えて又は代えて、風速計２２０が風２２２の風速及び／又は風向きを測定して、対応する情報を制御システム２１２に送信することもできる。この結果、制御システム２１２は、風速及び／又は風向きに基づいて、落下する実演者２０４がターゲットエリア３０２と整列していないかどうかを判定することができる。

【0035】

ある態様では、制御システム２１２が、実演者２０４がターゲットエリア３０２と整列していないかどうかを検出／判定した時点で、実演者が着地パッド２０２に衝突する予測エリア３０４を決定することができる。予測エリア３０４は、着地パッド２０２の中心から外れた部分（外側エッジ）であることができ、１又は２以上のセンサ２１８及び／又は風速計２２０から受け取られた情報に基づいて決定することができる。その後、制御システム２１２は、実演者が着地パッド２０２に向かって落下している間に、予測エリア３０４における着地パッド２０２の空気圧を実演者が負傷しにくくなるように調整することができる。

【0036】

ある態様では、予測エリア３０４における空気圧が、実演者が予測エリア３０４に衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化する（すなわち、実演者が負傷するのを防ぐ）圧力値範囲内の圧力値に調整される。例えば、制御システム２１２は、予測エリア３０４における空気圧を着地パッド２０２のターゲットエリア３０２又は他のいずれかのエリアから独立して増減させることができる。これにより、実演者が予測エリア３０４に衝突した時に着地パッド２０２の全てのエリアから同じ割合で空気が放出され、従って実演者に及ぶエネルギーを最適化する（減少させる）ことができる。

【0037】

図４は、制御システム４１４を採用する例示的な装置４００のハードウェア実装の例を示すブロック図である。例えば、装置４００は、コンピュータ、ワークステーション、ラップトップ、タブレット、携帯電話機、或いは他の電子装置と通信し及び／又は他の電子装置を制御できる他のいずれかのタイプの電子装置であることができる。さらに、制御システム４１４は、図２に示す制御システム２１２であることができる。制御システム４１４は、１又は２以上のプロセッサ４０４を含む。プロセッサ４０４の例としては、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、ステートマシン、ゲート付きロジック、離散ハードウェア回路、及び本開示全体を通じて説明する様々な機能を実行するように構成された他の好適なハードウェアが挙げられる。様々な例では、装置４００を、本明細書で説明する機能のうちのいずれか１つ又は２つ以上を実行するように構成することができる。すなわち、装置４００内で利用されるプロセッサ４０４は、図５に図示し説明するプロセス及び手順のうちのいずれか１つ又は２つ以上を実施するために使用することができる。

【0038】

この例では、制御システム４１４に、バス４０２によって一般的に表すバスアーキテクチャを実装することができる。バス４０２は、処理システム４１４の具体的な用途及び全体的設計制約に応じていずれかの数の相互接続バス及びブリッジを含むことができる。バス４０２は、（プロセッサ４０４によって一般的に表す）１又は２以上のプロセッサ、メモリ４０５、及び（コンピュータ可読媒体４０６によって一般的に表す）コンピュータ可読媒体を含む様々な回路を互いに通信可能に結合する。バス４０２は、タイミングソース、周辺機器、電圧レギュレータ及び電力管理回路などの他の様々な回路をリンクすることもできるが、これらは当業において周知であり、従ってこれ以上説明しない。バスインターフェイス４０８は、バス４０２とトランシーバ４１０との間のインターフェイスを提供する。トランシーバ４１０は、伝送媒体を介して（例えば、有線接続、又はアンテナアレイ４３０を使用した無線接続を介して）他の様々な装置と通信するための通信インターフェイス又は通信手段を提供する。例えば、トランシーバ４１０は、制御システム４１４と、空気圧縮機２０８、１又は２以上の出口バルブ２１４、秤２１６、１又は２以上のセンサ２１８及び／又は風速計２２０との間の通信インターフェイスを提供することができる。装置の性質によっては、ユーザインターフェイス４１２（例えば、キーパッド、ディスプレイ、スピーカ、マイク、ジョイスティック）を設けることもできる。当然ながら、このようなユーザインターフェイス４１２は任意であり、いくつかの例では省略することもできる。

【0039】

本開示のいくつかの態様では、プロセッサ４０４が、例えば上昇プラットフォームからエアバッグに向かって落下する実演者の体重を決定することを含む様々な機能のために構成された体重処理回路４４０を含むことができる。例えば、体重処理回路４４０は、図５に関連して後述する機能のうちの、例えばブロック５０２を含む１つ又は２つ以上の機能を実行するように構成することができる。プロセッサ４０４は、例えば上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離を測定することを含む様々な機能のために構成された距離処理回路４４２を含むこともできる。例えば、距離処理回路４４２は、図５に関連して後述する機能のうちの、例えばブロック５０４を含む１又は２以上の機能を実行するように構成することができる。プロセッサ４０４は、例えば実演者がエアバッグとの衝突時に到達する速度を実演者がエアバッグに向かって落下している間に決定することを含む様々な機能のために構成された速度処理回路４４４を含むこともできる。例えば、速度処理回路４４４は、図５に関連して後述する機能のうちの、例えばブロック５０８を含む１つ又は２つ以上の機能を実行するように構成することができる。プロセッサ４０４は、例えば実演者がエアバッグに向かって落下する前に体重及び距離に基づいてエアバッグの空気圧を設定し、実演者がエアバッグに向かって落下している間に速度に基づいてエアバッグの空気圧を調整し、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化することを含む様々な機能のために構成された空気圧処理回路４４６を含むことができる。例えば、空気圧処理回路４４６は、図５に関連して後述する機能のうちの、ブロック５０６及び５１０を含む１つ又は２つ以上の機能を実行するように構成することができる。

【0040】

プロセッサ４０４は、バス４０２の管理、及びコンピュータ可読媒体４０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的処理を担う。ソフトウェアは、プロセッサ４０４によって実行された時に、いずれかの特定の装置について後述する様々な機能を制御システム４１４に実行させる。コンピュータ可読媒体４０６及びメモリ４０５は、ソフトウェアを実行する際にプロセッサ４０４によって操作されるデータを記憶するために使用することもできる。

【0041】

制御システム内の１又は２以上のプロセッサ４０４はソフトウェアを実行することができる。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、又はハードウェア記述言語など、どのように呼ばれるかにかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、関数などを意味するように幅広く解釈されるものとする。ソフトウェアは、コンピュータ可読媒体４０６上に存在することができる。コンピュータ可読媒体４０６は、非一時的コンピュータ可読媒体であることができる。非一時的コンピュータ可読媒体としては、一例として、磁気記憶装置（例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気ストリップ）、光ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ））、スマートカード、フラッシュメモリデバイス（例えば、カード、スティック、又はキードライブ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、並びにコンピュータがアクセスして読み出すことができるソフトウェア及び／又は命令を記憶するための他のいずれかの好適な媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体４０６は、制御システム４１４内に常駐することも、制御システム４１４の外部に存在することも、或いは制御システム４１４を含む複数のエンティティにわたって分散することもできる。コンピュータ可読媒体４０６は、コンピュータプログラム製品内に具体化することができる。一例として、コンピュータプログラム製品は、パッケージング材料内のコンピュータ可読媒体を含むことができる。当業者であれば、本開示を通じて提示する説明機能を特定の用途及びシステム全体に課される全体的設計制約に応じてどのように実装するのが最適であるかを認識するであろう。

【0042】

図５は、本開示の態様による、上昇プラットフォームから落下してエアバッグに衝突する実演者に及ぶエネルギーを最適化する例示的なプロセス５００を示すフローチャートである。後述するように、本開示の範囲内の特定の実装では図示の一部又は全部の特徴を省略することもでき、図示の一部の特徴が全ての実施形態の実装のために必要でない場合もある。いくつかの例では、プロセス５００を、コンピュータ、ワークステーション、ラップトップ、タブレット、携帯電話機、或いは他の電子装置と通信し及び／又は他の電子装置を制御できる他のいずれかのタイプの電子装置であることができる、図４に示す装置４００の制御システム４０４によって実施することができる。いくつかの例では、プロセス５００を、後述する機能又はアルゴリズムを実施するいずれかの好適な装置又は手段によって実施することができる。

【0043】

ブロック５０２において、制御システムは、上昇プラットフォームからエアバッグ（例えば、着地パッド２０２）に向かって落下する実演者の体重を（例えば、秤２１６を介して）決定することができる。ブロック５０４において、制御システムは、（例えば、１又は２以上のセンサ２１８を介して）上昇プラットフォームとエアバッグとの間の距離（例えば、距離Ｄ）を測定することができる。

【0044】

ブロック５０６において、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下する前の体重及び距離に基づいて（例えば、空気圧縮機２０８及び／又は１又は２以上の出口バルブ２１４を介して）エアバッグの空気圧を設定することができる。制御システムは、空気圧を設定するために、最初にエアバッグとの衝突時に実演者が到達する理論速度（Ｖ_T）を距離に基づいて計算し、次にエアバッグとの衝突時に実演者に及ぶ理論エネルギー（Ｅ_T）を体重及び理論速度（Ｖ_T）に基づいて計算することができる。その後、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下する前に、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化するように理論エネルギー（Ｅ_T）に基づいてエアバッグの空気圧を設定することができる。ある態様では、エアバッグの空気圧が、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化する圧力値範囲内（例えば、実演者がエアバッグに衝突した時に負傷するのを防ぐ圧力値範囲内）の圧力値に設定される。

【0045】

ブロック５０８において、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、エアバッグとの衝突時に実演者が到達する速度（実際の速度Ｖ_A）を決定することができる。制御システムは、例えばレーザー距離計、光学センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサ、速度センサ及び／又はマシンビジョンカメラを含むことができる１又は２以上のセンサ２１８を介して実際の速度（Ｖ_A）を決定することができる。

【0046】

ブロック５１０において、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間の実際の速度（Ｖ_A）に基づいて、実演者がエアバッグに衝突する際に実演者に及ぶエネルギーを最適化するように（例えば、空気圧縮機２０８及び／又は１又は２以上の出口バルブ２１４を介して）エアバッグの空気圧を調整することができる。制御システムは、空気圧を調整するために、実際の速度（Ｖ_A）が理論速度（Ｖ_T）と異なるかどうかを判定し、実際の速度（Ｖ_A）が理論速度（Ｖ_T）と異なる場合には、エアバッグとの衝突時に実演者に及ぶ予測エネルギー（Ｅ_P）を体重及び実際の速度（Ｖ_A）に基づいて計算することができる。その後、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、予測エネルギー（Ｅ_P）に基づいてエアバッグの空気圧を調整することができる。ある態様では、空気圧が、実演者がエアバッグに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化する圧力値範囲（例えば、実演者がエアバッグに衝突した時に負傷するのを防ぐ圧力値範囲）内の圧力値に調整される。

【0047】

これに加えて又は代えて、制御システムは、空気圧を調整する際に、実演者がエアバッグに向かって落下している間に実演者がエアバッグのターゲットエリア（例えば、ターゲットエリア３０２）と整列していないかどうかを検出することもできる。例えば、制御システムは、１又は２以上のセンサ２１８を介して受け取られた情報に基づいて不整列（例えば、ターゲットエリアとの不整列、位置ずれ、又は軸ずれ）を判定することができる。別の例では、制御システムが、風速計２２０から受け取られた風速及び／又は風向きに関する情報に基づいて不整列を決定することができる。制御システムは、不整列情報を受け取ると、実演者がエアバッグに衝突するエアバッグの予測エリア（例えば、予測エリア３０４）を決定することができる。その後、制御システムは、実演者がエアバッグに向かって落下している間に、予測エリアにおけるエアバッグの空気圧を調整することができる。ある態様では、予測エリアにおける空気圧が、実演者が予測エリアに衝突した時に実演者に及ぶエネルギーを最適化する圧力値範囲内（例えば、実演者が予測エリアに衝突した時に負傷するのを防ぐ圧力値範囲内）の圧力値に調整される。

【0048】

本開示における「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」という単語は、「例、事例又は説明例として役立つ」ことを意味するために使用するものである。本明細書において「例示的な」ものとして説明するいずれかの実装又は態様は、必ずしも本開示の他の態様よりも好ましいもの又は有利なものとして解釈すべきではない。同様に、「態様（ａｓｐｅｃｔｓ）」という用語は、説明する特徴、利点又は動作モードを本開示の全ての態様が含むことを必要とするものではない。本明細書で使用する「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、２つの物体間の直接的又は間接的な結合を意味する。例えば、物体Ａが物体Ｂに物理的に接触しており、物体Ｂが物体Ｃに接触している場合、物体Ａ及びＣは、たとえ互いに直接物理的に接触していなくても互いに結合していると考えることができる。例えば、たとえ第１の物体が決して第２の物体と直接物理的に接触していなくても、第１の物体は第２の物体に結合していると考えることができる。

【0049】

図１～図５に示すコンポーネント、ステップ、特徴及び／又は機能のうちの１つ又は２つ以上は、単一のコンポーネント、ステップ、特徴又は機能に再配置し及び／又は組み合わせることも、或いは複数のコンポーネント、ステップ又は機能に具体化することもできる。本明細書に開示する新規特徴から逸脱することなく、さらなる要素、コンポーネント、ステップ及び／又は機能を追加することもできる。図１～図５に示す装置、デバイス及び／又はコンポーネントは、本明細書で説明した方法、特徴及び／又はステップを実行するように構成することができる。本明細書で説明した新規アルゴリズムは、ソフトウェア内に効率的に実装し、及び／又はハードウェアに埋め込むことができる。

【0050】

開示した方法のステップの特定の順序又は階層は、例示的なプロセスの例示であると理解されたい。方法のステップの特定の順序又は階層は、設計選択に基づいて再配置することができると理解される。添付する方法の請求項は、様々なステップの要素をサンプル順で提示するものであり、請求項内に具体的に記載していない限り、提示する特定の順序又は階層に限定されるように意図するものではない。

【0051】

上記の説明は、本明細書で説明した様々な態様をあらゆる当業者が実施できるように提供したものである。当業者にはこれらの態様の様々な修正が容易に明らかになると思われ、本明細書に定める一般的原理は他の態様に適用することもできる。従って、特許請求の範囲は、本明細書に示した態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲の文言に一致する完全な範囲が認められるものであり、単数形の要素についての言及は、特にそのように記載していない限り「唯一の」を意味するものではなく、むしろ「１又は２以上」を意味するように意図される。別途明示していない限り、「いくつかの（ｓｏｍｅ）」という用語は１又は２以上を意味する。ある項目リスト「のうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」に関する表現は、（１つの要素を含む）これらの項目のいずれかの組み合わせを意味する。一例として、「ａ、ｂ又はｃのうち少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ｂとｃ、及びａとｂとｃを含むように意図される。本開示全体を通じて説明した様々な態様の要素の、当業者に周知の又は後で知られるようになる全ての構造的及び機能的同等物は、引用によって本明細書に明確に組み入れられ、特許請求の範囲に含まれるように意図される。さらに、本明細書に開示した内容は、これらが特許請求の範囲に明示されているかどうかに関わらず、一般に公開されることを意図するものではない。請求項の要素については、この要素が「～のための手段」という表現を用いて明確に示されていない限り、又は方法の請求項の場合には「～するステップ」という表現を用いて記載されていない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）の規定に基づいて解釈すべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】