特表 2024-535535 レーダ装置及びその駆動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】レーダ装置及びその駆動方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240920BHJP

   G01S 13/931 20200101ALN20240920BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 246

G01S13/931

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024521038

(86)(22)【出願日】2022-10-04

(85)【翻訳文提出日】2024-04-05

(86)【国際出願番号】 KR2022014894

(87)【国際公開番号】W WO2023059024

(87)【国際公開日】2023-04-13

(31)【優先権主張番号】10-2021-0132815

(32)【優先日】2021-10-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2022-0000729

(32)【優先日】2022-01-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】イム トン ファン

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AF03

5J070AK01

(57)【要約】

実施形態に係るレーダ装置及びその駆動方法が開示される。前記レーダ装置は、アンテナと、前記アンテナの上側に配置され、外部刺激によって形状が変形するレドームと、前記レドームの少なくとも一側に接続され、予め定められた制御信号によって前記レドームの少なくとも一側に前記外部刺激を印加する駆動部と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナと、
前記アンテナの上側に配置され、外部刺激によって形状が変形するレドームと、
前記レドームの少なくとも一側に接続され、予め定められた制御信号によって前記レドームの少なくとも一側に前記外部刺激を印加する駆動部と、を含む、レーダ装置。

【請求項2】

前記レドームは、
固定部と、
前記固定部に結合され、前記固定部が第１軸方向に移動することにより、第１軸方向と垂直な第２軸方向に前記形状が変形する変形部と、を含む、請求項１に記載のレーダ装置。

【請求項3】

前記変形部の長さは、前記アンテナの放射角よりも大きく形成される、請求項２に記載のレーダ装置。

【請求項4】

前記変形部は、オーゼティック（ａｕｘｅｔｉｃ）材料で形成される、請求項２又は請求項３に記載のレーダ装置。

【請求項5】

前記固定部は、第１固定部と第２固定部を含み、
前記駆動部は、第１駆動部及び第２駆動部を含み、
前記第１固定部は、前記第１駆動部によって第１軸方向に移動し、
前記第２固定部は、前記第２駆動部によって第１軸方向に移動する、請求項２又は請求項３に記載のレーダ装置。

【請求項6】

前記駆動部は、
前記レドームの一側に固定される結合部と、
前記結合部に接続される移動ユニットと、
前記移動ユニットを第１方向又は第２方向に回転させるアクチュエータと、を含む、請求項１に記載のレーダ装置。

【請求項7】

前記駆動部は、
前記予め定められた制御信号によって前記外部刺激のための所定の液体を前記レドームの内部空間に流入又は流出させる、請求項６に記載のレーダ装置。

【請求項8】

前記レドームは、
固定部と、
前記固定部の一側面に結合固定される第１変形部と、
前記固定部の他側面に結合固定される第２変形部と、を含む、請求項７に記載のレーダ装置。

【請求項9】

前記第１変形部と前記第２変形部は、所定の弾性力を有する弾性部材で形成される、請求項８に記載のレーダ装置。

【請求項10】

前記第１変形部と前記第２変形部の長さは、前記アンテナの放射角よりも大きい、請求項８又は請求項９に記載のレーダ装置。

【請求項11】

前記レドームは、
前記液体が流入されることによって膨脹して凸レンズ状に変形し、
前記液体が流出することによって収縮して凹レンズ状に変形する、請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のレーダ装置。

【請求項12】

前記駆動部は、
前記レドームの一側に結合されるチューブと、
一側が前記チューブに接続され、予め定められた量の液体が満たされた収容部と、
前記収容部の他側に挿入され、前記収容部の中心軸に沿って移動する移動部と、
前記移動部を前記中心軸上で第１方向又は第２方向に移動させるモータと、を含む、請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のレーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、車両に取り付けて使用できるレーダ装置及びその駆動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、レーダ装置は、電波を送受信することにより標的装置の距離、速度及び角度を検出又は追跡することができる。このようなレーダ装置は、電磁波を送受信するアンテナ、内部の電子部品及びこれを保護するレドーム（Ｒａｄｏｍｅ）を含む。アンテナから電磁波が放射され、放射された電磁波はレドームを通過して放射される。

【0003】

このようなレドームは、フラットな構成で固定された形状を有しているため、アンテナのＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）に影響を与えることができない。すなわち、レドームは、固定された形状により能動的にＦＯＶを変化することができず、解像度が常に一定であるため集中又は拡大が不可である。したがって、センシング領域を能動的に調節できる新しいレーダが求められている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実施形態は、能動的なＦＯＶ調節が可能なレーダ装置及びその駆動方法を提供することができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係るレーダ装置は、アンテナと、前記アンテナの上側に配置され、外部刺激によって形状が変形するレドームと、前記レドームの少なくとも一側に接続され、予め定められた制御信号によって前記レドームの少なくとも一側に前記外部刺激を印加する駆動部と、を含んでもよい。

【発明の効果】

【0006】

実施形態によれば、オーゼティック（ａｕｘｅｔｉｃ）材料でレドームを構成し、所定の刺激を印加してレドームを伸ばしたり縮めたりすることで、凸レンズ状又は凹レンズ状に変形させることにより、センシング領域を変化させ、能動的なＦＯＶ調節を可能となる。

【0007】

実施形態によれば、外部刺激のためにレドームの内部空間に液体を流入又は流出させることで、レドームを伸ばしたり縮めたりすることにより、センシング領域を変化させ、能動的なＦＯＶ調節を可能となる。

【0008】

実施形態によれば、周辺状況に応じてレドームを伸ばしたり縮めたりすることで、センシング領域を変化させることができるため、能動的に周辺状況を把握することができる。

【0009】

実施形態によれば、センシング領域の変化が可能であるため、使用するレーダ装置の数を削減でき、これによりコストが削減し、空間を効率的に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図2a】図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図2b】図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図2c】図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図2d】図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図2e】図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図3】図１に示された駆動部の詳細な構成を示す図である。

【図4a】第１実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図4b】第１実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図6a】第２実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図6b】第２実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図8a】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図8b】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図8c】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図8d】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図8e】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図8f】第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図9】本発明の第４実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図10a】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図10b】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図10c】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図10d】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図10e】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図10f】第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図11a】本発明の第５実施形態に係るレーダ装置を示す分解斜視図である。

【図11b】本発明の第５実施形態に係るレーダ装置を示す分解斜視図である。

【図12a】レーダ装置の配置形態を説明するための図である。

【図12b】レーダ装置の配置形態を説明するための図である。

【図12c】レーダ装置の配置形態を説明するための図である。

【図13】本発明の第６実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図14a】図１１ａに示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図14b】図１１ａに示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図14c】図１１ａに示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図14d】図１１ａに示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【図15a】レドームの形状の変形原理を説明するための図である。

【図15b】レドームの形状の変形原理を説明するための図である。

【図16】図１１ａに示された駆動部の詳細な構成を示す図である。

【図17a】実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図17b】実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【図18】実施形態に係るレドームと駆動部の接続関係を示す図である。

【図19】本発明の第７実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【図20】本発明の実施形態に係るレーダ装置の駆動方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。

【0012】

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができ、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施形態間のその構成要素のうちの１つ以上を選択的に結合及び置換して使用することができる。

【0013】

また、本発明の実施形態で使用される用語（技術及び科学的用語を含む）は、明確に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に一般的に理解される意味として解釈でき、辞書で定義されている用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるであろう。

【0014】

また、本発明の実施形態で使用される用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。

【0015】

本明細書において、文中で特に断りのない限り、単数形は複数形も含むことができ、「Ａ及びＢ、Ｃのうちの少なくとも１つ（又は１つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができる全ての組み合わせのうちの１つ以上を含むことができる。

【0016】

また、本発明の実施形態の構成要素を説明するとき、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を用いることができる。

【0017】

このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって該当の構成要素の本質や順番又は手順などが限定されない。

【0018】

さらに、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素は他の構成要素に直接的に連結、結合又は接続される場合だけでなく、その構成要素と他の構成要素との間のまた他の構成要素によって「連結」、「結合」又は「接続」される場合も含むことができる。

【0019】

また、各構成要素の「上又は下」に形成又は配置されると記載される場合、上又は下は、２つの構成要素が互いに直接接触される場合だけでなく、１つ以上の他の構成要素が２つの構成要素の間に形成又は配置される場合も含む。また、「上又は下」と表現される場合、１つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

【0020】

実施形態に係るレーダ装置は、アンテナと、これを保護するレドームとを含むように構成されており、電磁波を送受信して対象の距離、速度、角度などを検出又は追跡することができる。このようなレーダ装置は、車両に適用して使用でき、例えば、車両周辺のオブジェクトを検出するために使用できるが、必ずしもこれに限定されるものではない。他の例として、車両の内部に取り付け、内部空間に人が乗車しているか否かを検出するか、特定の空間における人の呼吸を検出するための用途にも使用することができる。

【0021】

以下、実施形態においては、オーゼティック（ａｕｘｅｔｉｃ）材料でレドームを構成し、所定の刺激を印加してレドームを伸ばしたり縮めたりすることで、凸レンズ状又は凹レンズ状を変形させる。ここで、オーゼティック材料とは、負（－）のポアソン比（ｐｏｉｓｓｏｎ’ｓ ｒａｔｉｏ）とポアソン数を有する特定の構造を有する材料を指し、メタ（ｍｅｔａ）物質とも呼ばれる。

【0022】

図１は、本発明の第１実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0023】

図１を参照すると、本発明の第１実施形態に係るレーダ装置は、ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）１００、アンテナ（ａｎｔｅｎｎａ）２００、レドーム（ｒａｄｏｍｅ）３００、駆動部４００を含んでもよい。

【0024】

ハウジング１００は、アンテナ２００を収容できるように構成され、上部面が開放されていてもよい。ハウジング１００の内部底面には、アンテナ２００が配置固定されてもよい。

【0025】

アンテナ２００は、ハウジング１００の内部底面に配置され、電磁波を放射又は受信することができる。アンテナ２００は、図示してはいないが、基板及び放射パターンを含んでもよい。基板は、例えば、ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）基板であってもよい。放射パターンは、基板の一面に形成され、電磁波を放射するための様々な形状に形成されてもよい。

【0026】

アンテナ２００は、１つの放射パターンだけでなく、複数の放射パターンを含んでもよい。アンテナ２００は、少なくとも１つのアンテナを含むアンテナアレイを含んでもよい。

【0027】

レドーム３００は、アンテナ２００の上側に配置され、外部刺激によって形状が変形し得る。レドーム３００は、状況に応じてＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）を大きく又は小さく調節できる形状、例えば、凸レンズ状又は凹レンズ状に変形し得る。

【0028】

図２ａから図２ｅは、図１に示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【0029】

図２ａを参照すると、実施形態に係るレドーム３００は、アンテナ２００の焦点を変化させてセンシング領域を調節するための構成を有し、固定部３００ａ、変形部３００ｂを含んでもよい。

【0030】

図２ｂを参照すると、変形部３００ｂは、所定の長さＷと高さＨを有するオーゼティック材料で構成されてもよい。変形部３００ｂの長さは、アンテナの放射角よりも大きく形成されてもよい。

【0031】

変形部３００ｂは、変形して長さが変わってもアンテナの放射角よりも大きいように設計されてもよい。

【0032】

図２ｃを参照すると、変形部３００ｂは、両側が固定部３００ａに結合され、所定の力により形状が変形し得る。

【0033】

このようなオーゼティック材料は、両側から引っ張ると膨らむ構造を有する。オーゼティック材料は、両側から引っ張る力により膨らむ程度が変わり得る。

【0034】

図２ｄを参照すると、変形部３００ｂは、所定の幅と高さを有しており、両側から引っ張る力が作用すると膨脹するため凸レンズ状に変形し得る。

【0035】

予め定められた基準領域をセンシングしている場合、狭い領域にフォーカシングするための制御信号によって駆動部を駆動させて固定部３００ａに引っ張る力を印加すると、固定部３００ａが両側に引っ張る力により第１軸方向に移動し、これにより固定部３００ａに結合された変形部３００ｂも第１軸方向に伸びると共に第１軸方向と垂直な第２軸方向に膨張し、すなわち変形部３００ｂの内側面はアンテナの方向に膨脹し、外側面はアンテナとは反対方向に膨脹して凸レンズ状に変形し得る。

【0036】

このとき、第１軸方向はＸ軸方向であり、第２軸方向はＹ軸方向であってもよい。

【0037】

図２ｅを参照すると、変形部３００ｂは、所定の幅と高さを有しており、両側から押す力が作用すると収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0038】

予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域に確張するための制御信号によって駆動部を駆動させて固定部３００ａに押す力を印加すると、固定部３００ａが両側から押す力により第１軸方向に移動し、これにより固定部３００ａに結合された変形部３００ｂも第１軸方向に収縮すると共に第１軸方向と垂直な第２軸方向に収縮し、すなわち変形部３００ｂの内側面はアンテナとは反対方向に収縮し、外側面はアンテナの方向に収縮して凹レンズ状に変形し得る。

【0039】

図３は、図１に示された駆動部の詳細な構成を示す図である。

【0040】

図３を参照すると、実施形態に係る駆動部４００は、レドームに刺激を与えるための手段であり、結合部４００ａ、移動ユニット４００ｂ、アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）４００ｃを含んでもよい。

【0041】

結合部４００ａは、レドーム３００に結合され、レドーム３００に所定の力を印加することができる。

【0042】

移動ユニット４００ｂは、結合部４００ａに結合され、同軸上で第１方向又は第１方向とは反対の第２方向に移動し得る。移動ユニット４００ｂが移動することにより、結合部４００ａも移動し得る。

【0043】

このとき、移動ユニット４００ｂは、ギア（ｇｅａｒ）で構成されてもよく、例えば、ウォームギア（ｗｏｒｍ ｇｅａｒ）であってもよい。ギアは、回転運動を伝達する２つの軸の状態関係により、スクリューギア、平ギア、ウォームギア、ヘリカルギア、ベベルギア、ラックとピニオンなどに多様に分類され得る。実施形態ではワームギアを使用する場合を一例として説明しているが、必ずしもこれに限定されず、種々のギアを用いてもよい。

【0044】

また、移動ユニット４００ｂと結合するために、結合部４００ａはナット（ｎｕｔ）を含んでもよい。

【0045】

アクチュエータ４００ｃは、移動ユニット４００ｂに結合され、移動ユニット４００ｂを同軸上で直線移動させることができる。アクチュエータ４００ｃは、例えば、モータ（ｍｏｔｏｒ）を含んでもよい。

【0046】

図４ａから図４ｂは、第１実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【0047】

図４ａを参照すると、第１実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、狭い領域にフォーカシングするための制御信号によって駆動部を駆動させ、レドームの一側に引っ張る力を印加すると、レドームの長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0048】

例えば、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、特定の領域を集中的に見なければならない状況が発生すると、レーダ装置は、レドームを凸レンズ状に変形させてもよい。

【0049】

図４ｂを参照すると、第１実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域に確張するための制御信号によって駆動部を駆動させてレドームの一側に押す力を印加すると、レドームの長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0050】

例えば、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域を広範囲に見なければならない状況が発生すると、レーダ装置は、レドームを凹レンズ状に変形させてもよい。

【0051】

図５は、本発明の第２実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0052】

図５を参照すると、本発明の第２実施形態に係るレーダ装置は、ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）１００、アンテナ（ａｎｔｅｎｎａ）２００、レドーム（ｒａｄｏｍｅ）３００、第１駆動部４１０、及び第２駆動部４２０を含んでもよい。

【0053】

図１に示された第１実施形態に係るレーダ装置の駆動部が２つで構成されたことを除いては、構成及び動作が全て同一であるため、これについての詳細な説明は省略する。

【0054】

ここで、駆動部を２つで構成する理由は、アンテナの中心とレドームの中心とを一致させるためである。具体的に説明すると、図１に示された第１実施形態に係るレーダ装置では、レドームの一側がハウジングに固定され、他側にのみ所定の力を印加することができるため、レドームが収縮又は膨張するとレドームの中心が移動するようになり、アンテナの中心と一致しなくなる。

【0055】

第１駆動部４１０はレドーム３００の一側に結合され、第２駆動部４２０はレドーム３００の他側に結合されるため、レドーム３００の両側に同一の刺激を印加してレドーム３００が変形しても、その中心が移動しないため常にアンテナ２００の中心と一致することになる。

【0056】

したがって、第２実施形態に係るレーダ装置は、基準領域を正確にセンシングすることができる。

【0057】

図６ａから図６ｂは、第２実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【0058】

図６ａを参照すると、第２実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、狭い領域にフォーカシングするための制御信号によって第１駆動部４１０と第２駆動部４２０を駆動させてレドーム３００の両側に引っ張る力を印加すると、レドーム３００の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0059】

図６ｂを参照すると、第２実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域に確張するための制御信号によって第１駆動部４１０と第２駆動部４２０を駆動させてレドーム３００の両側に押す力を印加すると、レドーム３００の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0060】

図７は、本発明の第３実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0061】

図７を参照すると、本発明の第３実施形態に係るレーダ装置は、ハウジング１００、アンテナ２００、第１レドーム３１０、第２レドーム３２０、第１駆動部４１０、及び第２駆動部４２０を含んでもよい。

【0062】

図１に示された第１実施形態に係るレーダ装置のレドームと駆動部が二対で構成されたことを除いては、構成及び動作が全て同一であるため、これについての詳細な説明は省略する。

【0063】

第１レドーム３１０と第２レドーム３２０は、垂直方向に並んで配置されてもよい。

【0064】

第１駆動部４１０は、第１レドーム３１０の一側に結合され、第１レドーム３１０に所定の刺激を印加し、第２駆動部４２０は、第２レドーム３２０の一側に結合され、第２レドーム３２０に所定の刺激を印加することができる。第１駆動部４１０と第１レドーム３１０、及び第２駆動部４２０と第２レドーム３２０は、互いに独立して駆動されてもよい。

【0065】

図８ａから図８ｆは、第３実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【0066】

図８ａを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0067】

このとき、第２駆動部４２０を駆動させることなく元の状態をそのまま維持してもよい。

【0068】

逆に、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させることなく第２駆動部４２０を駆動させてもよい。

【0069】

図８ｂを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0070】

このとき、第２駆動部４２０を駆動させることなく元の状態をそのまま維持してもよい。

【0071】

逆に、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させることなく第２駆動部４２０を駆動させてもよい。

【0072】

図８ｃを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0073】

同時に、第２駆動部４２０を駆動させて第２レドーム３２０の一側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0074】

図８ｄを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0075】

同時に、第２駆動部４２０を駆動させて第２レドーム３２０の一側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0076】

図８ｅを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0077】

同時に、第２駆動部４２０を駆動させて第２レドーム３２０の一側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0078】

図８ｆを参照すると、第３実施形態に係るレーダ装置は、第１駆動部４１０を駆動させて第１レドーム３１０の一側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0079】

同時に、第２駆動部４２０を駆動させて第２レドーム３２０の一側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0080】

上記のように、独立して駆動する第１駆動部４１０と第２駆動部４２０を通じて、多様なＦＯＶを満たすレーダ装置を提供することができる。

【0081】

図９は、本発明の第４実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0082】

図９を参照すると、本発明の第３実施形態に係るレーダ装置は、ハウジング１００、アンテナ２００、第１レドーム３１０、第２レドーム３２０、第１－１駆動部４１１、第１－２駆動部４１２、第２－１駆動部４２１、及び第２－２駆動部４２２を含んでもよい。

【0083】

図５に示された第２実施形態に係るレーダ装置のレドームとは、駆動部が二対で構成されたことを除いては、構成及び動作が全て同一であるため、これについての詳細な説明は省略する。

【0084】

第１レドーム３１０と第２レドーム３２０は、垂直方向に並んで配置されてもよい。

【0085】

第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２は、第１レドーム３１０の両側にそれぞれ結合されて第１レドーム３１０の両側に所定の刺激を印加し、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２は、第２レドーム３２０の両側にそれぞれ結合されて第２レドーム３２０の両側に所定の刺激を印加することができる。

【0086】

第１－１駆動部４１１、第１－２駆動部４１２と第１レドーム３１０、及び第２－１駆動部４２１、第２－２駆動部４２２と第２レドーム３２０は、互いに独立して駆動されてもよい。

【0087】

図１０ａから図１０ｆは、第４実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【0088】

図１０ａを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0089】

このとき、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させることなく元の状態をそのまま維持してもよい。

【0090】

逆に、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させることなく、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させてもよい。

【0091】

図１０ｂを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に押す力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0092】

このとき、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させることなく元の状態をそのまま維持してもよい。

【0093】

逆に、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させることなく、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させてもよい。

【0094】

図１０ｃを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0095】

同時に、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させて第２レドーム３２０の両側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0096】

図１０ｄを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に押す力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0097】

同時に、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させて第２レドーム３２０の両側に押す力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0098】

図１０ｅを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に引っ張る力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0099】

同時に、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させて第２レドーム３２０の両側に押す力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0100】

図１０ｆを参照すると、第４実施形態に係るレーダ装置は、第１－１駆動部４１１と第１－２駆動部４１２を駆動させて第１レドーム３１０の両側に押す力を印加すると、第１レドーム３１０の長さが縮んで収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0101】

同時に、第２－１駆動部４２１と第２－２駆動部４２２を駆動させて第２レドーム３２０の両側に引っ張る力を印加すると、第２レドーム３２０の長さが伸ばされて膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0102】

ここでは、２つのレドームが垂直方向に配置された場合を一例として説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、必要に応じて３つ以上のレドームを用いてもよい。

【0103】

以下、実施形態においては、外部刺激のために、レーダ性能に必要な誘電率を有する液体を添加又は除去してレドームを伸ばしたり縮めたりすることで、凸レンズ状又は凹レンズ状に変形させる。

【0104】

図１１ａ及び図１１ｂは、本発明の第５実施形態に係るレーダ装置を示す分解斜視図である。

【0105】

図１１ａ及び図１１ｂを参照すると、本発明の第５実施形態に係るレーダ装置は、ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）１００－１、アンテナ（ａｎｔｅｎｎａ）２００－１、レドーム（ｒａｄｏｍｅ）３００－１、及び駆動部４００－１を含んでもよい。

【0106】

ハウジング１００－１は、第１ハウジング１１０－１と第２ハウジング１２０－１を含んでもよい。第１ハウジング１１０－１は、アンテナ２００－１、レドーム３００－１、及び駆動部４００－１を収容できる空間を有し、一側面が開放され、第２ハウジング１２０－１は、第１ハウジング１１０－１の一側面に結合し得る。

【0107】

アンテナ２００－１は、第１ハウジング１１０－１の内部底面に配置され、電磁波を放射又は受信することができる。アンテナ２００－１は、図示してはいないが、基板、及びその基板に形成された放射パターンを含んでもよい。ここで基板は、例えば、ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）基板であってもよい。放射パターンは、基板の一面に形成され、電磁波を放射するための様々な形状に形成されてもよい。

【0108】

アンテナ２００－１は、１つの放射パターンだけでなく複数の放射パターンを含んでもよい。アンテナ２００－１は、少なくとも１つのアンテナを含むアンテナアレイを含んでもよい。

【0109】

レドーム３００－１は、アンテナ２００－１の上側に配置され、外部刺激によって形状が変形し得る。レドーム３００－１は、状況に応じてＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）を大きく又は小さく調節できる形状、例えば、凸レンズ状又は凹レンズ状に変形し得る。

【0110】

実施形態に係るレドーム３００－１は、円状に形成された場合を一例として説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、必要に応じて多様な形状に形成され得る。

【0111】

図１２ａから図１２ｃは、レーダ装置の配置形態を説明するための図である。

【0112】

図１２ａから図１２ｃを参照すると、第１ハウジング１１０－１の内部底面には複数の突出部が備えられてもよい。複数の突出部は、第１突出部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、第２突出部Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、第３突出部Ｐ３１を含んでもよい。

【0113】

第１突出部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４は、アンテナ２００の溝Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ１３、Ｈ１４に結合され、アンテナ２００－１を支持することができる。

【0114】

第２突出部Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４は、レドーム３００－１の突出部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に結合され、レドーム３００－１を支持することができる。

【0115】

第３突出部Ｐ３１は、駆動部４００－１に結合され、駆動部４００－１を支持することができる。

【0116】

このとき、アンテナを支持する第１突出部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の高さは、第２突出部Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４の高さよりも低く形成されてもよく、第２突出部Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４の高さは、第３突出部Ｐ３１の高さと同一に形成されるか高く形成されてもよい。

【0117】

図１３は、本発明の第６実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0118】

図１３を参照すると、本発明の第６実施形態に係るレーダ装置は、第１ハウジング１１０－１に収容されたアンテナ２００－１、レドーム３００－１、及び駆動部４００－１を含んでもよい。ここで、レーザ装置の断面構造は、説明の便宜上、全体構造を示すための図面であるため、図１１ａ及び図１１ｂのレーダ装置の断面構造とは異なり得る。

【0119】

このとき、駆動部４００－１を駆動させ、１つのレドーム３００－１を膨張させて凸レンズ状に変形させるか、又は１つのレドーム３００－１を収縮させて凹レンズ状に変形させてもよい。

【0120】

レドーム３００－１の内部空間には液体が満たされてもよく、液体の量によって収縮又は膨張し得る。ここで液体としては、アンテナ性能に最適な誘電率を有するシリコン液体が用いられてもよい。このとき、誘電率は、８０ＧＨｚで３～４Ｆ／ｍ程度に設計され得る。

【0121】

図１４ａから図１４ｄは、図１１ａに示されたレドームの形状と動作原理を説明するための図である。

【0122】

図１４ａを参照すると、実施形態に係るレドーム３００－１は、アンテナ２００－１の焦点を変化させてセンシング領域を調節するための構成を有し、固定部３１０－１、第１変形部３２０－１、第２変形部３３０－１を含んでもよい。

【0123】

固定部３１０－１は、リング形状に形成され、外側に複数の突出部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が備えられてもよい。複数の突出部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、図１２ａに示された第１ハウジング１１０－１の内部底面に形成された複数の突出部Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４と結合し得る。

【0124】

第１変形部３２０－１は、固定部３１０－１の一側面に結合され、第２変形部３３０－１は、固定部３１０－１の他側面に結合され、液体を収容するための密閉空間を形成してもよい。このとき、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、固定部３１０－１の一側面と他側面に接着剤を用いて結合されてもよいが必ずしもこれに限定されるものではなく、超音波融着、シーラントなど多様な接着方法により固定することができる。

【0125】

第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、液体が流入又は流出することによりその形状が変形し得る。このため、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、弾性部材で形成されてもよい。第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、図１４ｂのように同一の厚さに形成されてもよい。すなわち、中間部の厚さｄ１と縁部の厚さｄ２は同様に形成されてもよい。

【0126】

第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、図１４ｃのように、位置によって異なる厚さに形成されてもよく、変形の多い位置では厚さｄ１’が比較的薄く形成され、変形の少ない位置では厚さｄ２’が比較的厚く形成されてもよい。

【0127】

このとき、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は、収縮及び膨張が可能なシリコーンゴム（ｓｉｌｉｃｏｎｅ ｒｕｂｂｅｒ）又はＴＰＥゴム（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｐｌａｓｔｉｃ Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）などの弾性部材で形成されてもよい。

【0128】

図１４ｄを参照すると、レドーム３００－１は、所定の幅Ｗと厚さＤを有するように形成されてもよい。レドーム３００－１の幅は、アンテナの放射角θよりも大きく形成されてもよい。

【0129】

このとき、レドーム３００－１の幅又は直径Ｗは、１０～１５ｃｍ程度に形成されることが好ましい。レドーム３００－１とアンテナ２００－１との距離は、レドーム３００－１の膨張による増加分を考慮して設計することができるが、２．５～５ｍｍ程度に形成されることが好ましい。

【0130】

図１５ａ及び図１５ｂは、レドームの形状の変形原理を説明するための図である。

【0131】

図１５ａを参照すると、レドームの内部空間には液体を収容しており、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１が変形しない状態であるが、液体の流入によって膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0132】

予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域に確張するための制御信号によって液体が流入されると、流入した液体によって第１変形部３２０－１が第１軸上の第１方向に膨脹し、第２変形部３３０－１が第１軸上の第２方向に膨脹して凸レンズ状に変形し得る。

【0133】

このとき、レドームの内部空間に流入される液体の量によって、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１の変形の程度が異なる。例えば、流入される液体の量が多くなるほど第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は大きく変形し、流入される液体の量が少なくなるほど第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１は小さく変形し得る。

【0134】

図１５ｂを参照すると、レドームの内部空間には液体を収容しており、第１変形部３２０－１と第２変形部３３０－１が変形しない状態であるが、液体の流出によって収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0135】

予め定められた基準領域をセンシングしている場合、狭い領域にフォーカシングするための制御信号によって液体が流出すると、流出された液体によって第１変形部３２０－１が第１軸上の第２方向に収縮し、第２変形部３３０－１が第１軸上の第１方向に収縮して凹レンズ状に変形し得る。

【0136】

図１６は、図１１ａに示された駆動部の詳細な構成を示す図である。

【0137】

図１６を参照すると、実施形態に係る駆動部４００－１は、レドームを変形させるための手段であり、収容部４００ａ－１、移動部４００ｂ－１、モータ４００ｃ－１、チューブ４００ｄ－１を含んでもよい。

【0138】

収容部４００ａ－１は、液体を収容し、液体の量を調節可能な内部空間を有し得る。すなわち、収容部４００ａ－１に収容された液体の一部がレドームに流入して液体の量が減少するか、又はレドームから液体の一部が流入して液体の量が増加し得る。このとき、収容部４００ａ－１とレドームに収容された液体の総量は変更することなく同一である。

【0139】

移動部４００ｂ－１は、収容部４００ａ－１が一側に挿入され、収容部４００ａ－１の中心軸上で第１方向に移動するか第２方向に移動し得る。一例として、移動部４００ｂ－１が第１方向に移動すると、圧力が増加して収容部４００ａ－１に収容された液体をレドームに移送させることができる。他の例として、移動部４００ｂ－１が第２方向に移動すると、圧力が減少してレドーム内の液体を収容部４００ａ－１に移送させることができる。

【0140】

モータ４００ｃ－１は、移動部４００ｂ－１に接続され、移動部４００ｂ－１を移動させることができる。モータ４００ｃ－１は、例えば、線形リニアモータで構成されてもよいが、必ずしもこれに限定されるものでない。

【0141】

チューブ４００ｄ－１は、収容部４００ａ－１の他側に結合され、レドームの内部空間に接続されてもよい。チューブ４００ｃ－１は、液体を移送するための手段であり、収容部４００ａ－１の内部空間内の液体をレドームの内部空間に移送するか、又はレドームの内部空間内の液体を収容部４００ａ－１内の内部空間に移送することができる。

【0142】

図１７ａ及び図１７ｂは、実施形態に係るレーダ装置の動作原理を説明するための図である。

【0143】

図１７ａを参照すると、実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、狭い領域にフォーカシングするための制御信号によって駆動部を駆動させてレドームの内部空間に液体を流入させると、レドームが膨脹するため、凸レンズ状に変形し得る。

【0144】

例えば、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、特定の領域を集中的に見なければならない状況が発生すると、レーダ装置は、レドームを凸レンズ状に変形させてもよい。

【0145】

図１７ｂを参照すると、実施形態に係るレーダ装置は、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域に確張するための制御信号によって駆動部を駆動させてレドームの内部空間内液体を流出させると、レドームが収縮するため、凹レンズ状に変形し得る。

【0146】

例えば、予め定められた基準領域をセンシングしている場合、広い領域を広範囲に見なければならない状況が発生すると、レーダ装置は、レドームを凹レンズ状に変形させてもよい。

【0147】

図１８は、実施形態に係るレドームと駆動部の接続関係を示す図である。

【0148】

図１８を参照すると、レドームの内部空間と駆動部が接続され、液体が流入又は流出し得る。このとき、レドームと駆動部との接続時に液体が外部に流出することもあるため、完全に封止処理する必要がある。したがって、実施形態においては、レドームのホールＨと駆動部のチューブとが結合するとき、ＯリングＯを用いて完全に封止するように処理することができる。このとき、Ｏリングは、１つのＯリングのみならず、複数のＯリングを用いてもよい。

【0149】

また、レドームのホールと駆動部のチューブとが結合される部分にシーラントで封止処理してもよい。

【0150】

また、図示してはいないが、封止効果をさらに極大化するために、溝の内部にも結合溝を形成し、駆動部のチューブの末端部にも結合突起を形成して互いに噛み合うようにしてもよい。ここでは、封止のための一例を説明するに過ぎず、必ずしもこれに限定されるものではない。

【0151】

図１９は、本発明の第７実施形態に係るレーダ装置を示す図である。

【0152】

図１９を参照すると、本発明の第７実施形態に係るレーダ装置は、第１ハウジング１１０－１に収容されたアンテナ２００－１、第１レドーム３００－１ａ、第２レドーム３００－１ｂ、第１駆動部４００－１ａ、及び第２駆動部４００－１ｂを含んでもよい。

【0153】

このとき、第１及び第２駆動部４００－１ａ、４００－１ｂをそれぞれ駆動させて第１及び第２レドーム３００－１ａ、３００－１ｂをそれぞれ変形させてもよい。ここでは、２つのレドームと駆動部で構成された場合を説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、３つ以上のレドームと駆動部で構成されてもよい。

【0154】

このとき、複数のレドームは同一の形状、すなわち凸レンズ状又は凹レンズ状に共に変形してもよいが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の形状に変形してもよい。

【0155】

一例として、第１レドーム３００－１ａと第２レドーム３００－１ｂは、同一に凸レンズ状に変形するか、又は凹レンズ状に変形してもよい。

【0156】

他の例として、第１レドーム３００－１ａは凸レンズ状に変形し、第２レドーム３００－１ｂは凹レンズ状に変形するか、又は第１レドーム３００－１ａは凹レンズ状に変形し、第２レドーム３００－１ｂは凸レンズ状に変形することで互いに異なってもよい。

【0157】

図２０は、本発明の実施形態に係るレーダ装置の駆動方法を示す図である。

【0158】

図２０を参照すると、本発明の実施形態に係るレーダ装置は、ユーザがメニュー又はキーを操作することによって駆動され、予め定められた基準領域内のオブジェクト（ｏｂｊｅｃｔ）をセンシングすることができる（Ｓ１０１０）。

【0159】

次いで、レーダ装置は、ユーザの操作又は予め定められた条件を満たす場合、基準領域を調節するための制御信号、すなわち第１制御信号又は第２制御信号が入力されてもよい（Ｓ２０１０）。

【0160】

次いで、レーダ装置は、第１制御信号を入力される場合、レドームが膨脹して凸レンズ状に変形することで（Ｓ２０２０）、基準領域を狭め、狭い領域を集中的にセンシングしてもよい（Ｓ２０３０）。

【0161】

次いで、レーダ装置は、第２制御信号を入力される場合、レドームが収縮されて凹レンズ状に変形することで（Ｓ２０４０）、基準領域を広げ、広い領域を広範囲にセンシングしてもよい（Ｓ２０５０）。

【0162】

上記では本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、該当の技術分野の熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更できることを理解することができるであろう。

【符号の説明】

【0163】

１００、１００－１：ハウジング
２００、２００－１：アンテナ
３００、３００－１：レドーム
４００、４００－１：駆動部

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図2e】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図8d】

【図8e】

【図8f】

【図9】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図10d】

【図10e】

【図10f】

【図11a】

【図11b】

【図12a】

【図12b】

【図12c】

【図13】

【図14a】

【図14b】

【図14c】

【図14d】

【図15a】

【図15b】

【図16】

【図17a】

【図17b】

【図18】

【図19】

【図20】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナと、
前記アンテナの上側に配置され、外部刺激によって形状が変形するレドームと、
前記レドームの少なくとも一側に接続され、予め定められた制御信号によって前記レドームの少なくとも一側に前記外部刺激を印加する駆動部と、を含み、
前記レドームは、中心軸上の第１の方向に加えられる外部刺激によって収縮し、第１の方向とは反対の第２の方向に加えられる外部刺激によって膨脹する、レーダ装置。

【請求項2】

前記レドームは、
固定部と、
前記固定部に結合され、前記固定部が第１軸方向に移動することにより、第１軸方向と垂直な第２軸方向に前記形状が変形する変形部と、を含む、請求項１に記載のレーダ装置。

【請求項3】

前記変形部の長さは、前記アンテナの放射角よりも大きく形成される、請求項２に記載のレーダ装置。

【請求項4】

前記変形部は、オーゼティック（ａｕｘｅｔｉｃ）材料で形成される、請求項２又は請求項３に記載のレーダ装置。

【請求項5】

前記固定部は、第１固定部と第２固定部を含み、
前記駆動部は、第１駆動部及び第２駆動部を含み、
前記第１固定部は、前記第１駆動部によって第１軸方向に移動し、
前記第２固定部は、前記第２駆動部によって第１軸方向に移動する、請求項２又は請求項３に記載のレーダ装置。

【請求項6】

前記駆動部は、
前記レドームの一側に固定される結合部と、
前記結合部に接続される移動ユニットと、
前記移動ユニットを第１方向又は第２方向に回転させるアクチュエータと、を含む、請求項１に記載のレーダ装置。

【請求項7】

前記駆動部は、
前記予め定められた制御信号によって前記外部刺激のための所定の液体を前記レドームの内部空間に流入又は流出させる、請求項６に記載のレーダ装置。

【請求項8】

前記レドームは、
固定部と、
前記固定部の一側面に結合固定される第１変形部と、
前記固定部の他側面に結合固定される第２変形部と、を含む、請求項７に記載のレーダ装置。

【請求項9】

前記第１変形部と前記第２変形部は、所定の弾性力を有する弾性部材で形成される、請求項８に記載のレーダ装置。

【請求項10】

前記第１変形部と前記第２変形部の長さは、前記アンテナの放射角よりも大きい、請求項８又は請求項９に記載のレーダ装置。

【請求項11】

前記レドームは、
液体が流入されることによって膨脹して凸レンズ状に変形し、
前記液体が流出することによって収縮して凹レンズ状に変形する、請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のレーダ装置。

【請求項12】

前記駆動部は、
前記レドームの一側に結合されるチューブと、
一側が前記チューブに接続され、予め定められた量の液体が満たされた収容部と、
前記収容部の他側に挿入され、前記収容部の中心軸に沿って移動する移動部と、
前記移動部を前記中心軸上で第１方向又は第２方向に移動させるモータと、を含む、請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のレーダ装置。

【国際調査報告】