特表 2024-535679 パイプライン用のパイプを内部曲げするための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-02

(54)【発明の名称】パイプライン用のパイプを内部曲げするための装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 9/05 20060101AFI20240925BHJP

   B29C 53/08 20060101ALI20240925BHJP

   F16L 55/26 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B21D9/05

B29C53/08

F16L55/26

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024508790

(86)(22)【出願日】2022-08-11

(85)【翻訳文提出日】2024-03-19

(86)【国際出願番号】 EP2022072586

(87)【国際公開番号】W WO2023017129

(87)【国際公開日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】102021121057.7

(32)【優先日】2021-08-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524055539

【氏名又は名称】ベンドフォース・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】バウム・オーリヴァー

【テーマコード（参考）】

4E063

4F209

【Ｆターム（参考）】

4E063AA04

4E063BC30

4E063HA10

4E063JA07

4E063MA02

4F209AG12

4F209AH43

4F209NA01

4F209NB01

4F209NG03

4F209NG05

4F209NK07

(57)【要約】

本発明は、パイプライン用のパイプ（１００）、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体（１１）を有し、この基体が、少なくとも一方の側（１２）、好ましくは下側に、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）に対する少なくとも１つの支持面（１３）を備え、基体（１１）が、支持面（１３）とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）を介して基体（１１）に対して移動可能である装置に関する。この場合、本発明は、工具が、工具要素（２１）として設けられ、この工具要素が、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）によって基体（１１）に対して相対的に移動可能であること、を企図する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプライン用のパイプ（１００）、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体（１１）を有し、この基体が、少なくとも一方の側（１２）、好ましくは下側に、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）に対する少なくとも１つの支持面（１３）を備え、基体（１１）が、支持面（１３）とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）を介して基体（１１）に対して移動可能である装置において、
工具が、工具要素（２１）として設けられ、この工具要素が、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）によって基体（１１）に対して相対的に移動可能であること、を特徴とする装置。

【請求項2】

少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）が、工具要素（２１）の外側の領域に設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

工具要素（２１）が、２つの外側の曲げ力導入部分（２８）の間、好ましくは中央に設けられた、パイプ内壁（１０１）に対する接触部分（２９）を備えること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

接触部分（２９）が、１つのアクチュエータ（２０）又は複数のアクチュエータを介して、特に半径方向に移動可能であること、を特徴とする請求項３に記載の装置。

【請求項5】

曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）が、それ自体弾性変形可能である及び／又は拡大すること、を特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項6】

少なくとも２つの曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３１）が設けられていること、を特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の装置。

【請求項7】

弾性部分（３０）が、工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域によって、好ましくは工具要素（２１）内の凹部の形態で提供されていること、を特徴とする請求項６に記載の装置。

【請求項8】

工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域が、少なくとも部分的に弾性材料で満たされていること、を特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項9】

アクチュエータ（１８，２０）が、油圧シリンダ、空圧シリンダ、ネジ付きスピンドル及び／又はピエゾ素子であること、を特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の装置。

【請求項10】

アクチュエータ（１８，２０）が、基体から離間する（Ａ）ように、好ましくは上に向かって、かつ基体（１１）からパイプ（１００）の内壁（１０１）に向かって弧（Ｄ）を描くように、工具を移動させること、を特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の装置。

【請求項11】

アクチュエータ（１８）が、上（Ａ）に向かって、かつ基体（１１）からパイプ（１００）の内壁（１０１）に向かって弧（Ｄ）を描くように、工具要素（２１）の外側の曲げ力導入部分（２８）を移動させること、を特徴とする請求項１～１０のいずれか１つに記載の装置。

【請求項12】

下の接触面（１３）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項１～１１のいずれか１つに記載の装置。

【請求項13】

基体（１１）に、パイプ（１００）内を移動するための走行機構が設けられていること、を特徴とする請求項１～１２のいずれか１つに記載の装置。

【請求項14】

走行機構が、少なくとも２つの走行機構要素を備え、これら走行機構要素が、好ましくは端面に及び／又は下の接触要素の前後に位置し、好ましくはバネ要素を介して後退可能であること、を特徴とする請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

少なくとも１つの走行機構要素が、下の接触要素の領域に配置され、バネ力を介して本体内に後退可能に配置されていること、を特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。

【請求項16】

曲げるべき／曲げられたパイプ内に曲げ装置を押し込むもしくは曲げるべき／曲げられたパイプ外に曲げ装置を引き出すためのプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンが設けられ、このプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンは、パイプの外側で基部に固定され、そこから機構を介して駆動可能であること、を特徴とする請求項１～１５のいずれか１つに記載の装置。

【請求項17】

プッシュロッド／プッシュチェーンを介して、パイプ内の機械の位置が検出可能であること、を特徴とする請求項１６に記載の装置。

【請求項18】

プッシュロッド／プッシュチェーンが、パイプの外側の基部にねじり剛性を有するように保持されていること、を特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。

【請求項19】

少なくとも１つのローラが、基体及び／又は工具の上の領域に設けられていること、を特徴とする請求項１～１８のいずれか１つに記載の装置。

【請求項20】

少なくとも１つのローラが、基体に不動に結合されていること、を特徴とする請求項１９に記載の装置。

【請求項21】

少なくとも１つのローラが、工具要素（２１）内の開口を経て延在すること、を特徴とする請求項１９又は２０に記載の装置。

【請求項22】

少なくとも１つのローラと基体（１１）の間の間隔が、調整可能であること、を特徴とする請求項１９～２１のいずれか１つに記載の装置。

【請求項23】

基体及び工具が空中で自由になる程度まで、少なくとも１つの走行機構要素が、少なくとも１つのプリロード要素を介してプリロードを受けていること、を特徴とする請求項１４～２２のいずれか１つに記載の装置。

【請求項24】

プリロード要素が、バネ要素、空圧シリンダ又は部分的にのみ充填された油圧シリンダであり、プリロードが、好ましくは調整可能であること、を特徴とする請求項２３に記載の装置。

【請求項25】

工具要素が、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）によって、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）と実質的に全面的に、好ましくは工具要素（２１）の一方の側（２７）、好ましくは上側の全長にわたって接触していること、を特徴とする請求項１～２４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項26】

半径方向の若干の弾性的な拡大を可能にするため、工具が、その縦方向に少なくとも部分的にスリットを入れられていること、を特徴とする請求項１～２５のいずれか１つに記載の装置。

【請求項27】

少なくとも１つの接触要素及び／又は少なくとも１つの曲げ力導入部分が、プラスチック、真鍮、アルミニウム、木から成る要素で覆われていること、を特徴とする請求項１～２６のいずれか１つに記載の装置。

【請求項28】

工具要素及び／又は基体が、無負荷状態で、パイプの内径よりも小さい直径を有しており、これにより、装置が、パイプ内を移動可能であること、を特徴とする請求項１～２７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項29】

工具要素（２１）が、基体の少なくとも一端で、基体を越えて延在すること、を特徴とする請求項１～２７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項30】

工具要素（２１）が、走行機構を覆うこと、を特徴とする請求項２９に記載の装置。

【請求項31】

工具要素が、少なくとも一方の側で、基体の端面を越えて延在し、これにより、少なくともオーバーハング領域が存在すること、を特徴とする請求項１～３０のいずれか１つに記載の装置。

【請求項32】

基体（１１）及び／又は工具要素（２１）が、２部材で、好ましくは内側の基体（１１ａ）及び外側の基体（１１ｂ）及び／又は内側の工具要素（２１ａ）及び外側の工具要素（２１ｂ）の形態で構成されていること、を特徴とする請求項１～３１のいずれか１つに記載の装置。

【請求項33】

外側の基体（１１ｂ）及び／又は外側の工具要素（２１ｂ）が、好ましくはプラスチックから成るカバー要素の形態で設けられていること、を特徴とする請求項３２に記載の装置。

【請求項34】

工具要素（２１）が、複数部材で構成され、工具要素（２１）が、互いに結合された、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）と、好ましくは弾性的に形成された１つの接触部分部品（６１）から構成されていること、を特徴とする請求項１～３３のいずれか１つに記載の装置。

【請求項35】

接触部分部品が、少なくとも２つのバー材（６３）から成ること、バー材（６３）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）に結合されていること、及び、バー材（６３）に、少なくとも２つのリブ要素（６４）が配置されていること、を特徴とする請求項３４に記載の装置。

【請求項36】

バー材（６３）のそれぞれ一方の側（６５）に、好ましくはルーズに取り付けられたリブ要素（６４）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項３５に記載の装置。

【請求項37】

リブが、曲げバー材に対して噛合い係合を備え、これにより、リブの著しい変形が回避され、パイプ内での良好な支持作用が達成されること、を特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。

【請求項38】

少なくとも２つのリブ要素（６４）が、間隔（６６）を備え、これにより、中間スペースが存在すること、を特徴とする請求項３５～３７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項39】

中間スペース内に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（６７）が設けられていること、を特徴とする請求項３８に記載の装置。

【請求項40】

接触部分部品（６１）の領域に、少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が設けられていること、を特徴とする請求項３４～３９のいずれか１つに記載の装置。

【請求項41】

少なくとも２つのバー材（６３）の下で中央に、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が配置されていること、を特徴とする請求項４０に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パイプライン用のパイプ、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体を有し、この基体が、少なくとも一方の側、好ましくは下側に、曲げるべきパイプの内壁に対する少なくとも１つの支持面を備え、基体が、支持面とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプに曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータを介して基体に対して移動可能である装置に関する。

【背景技術】

【0002】

これらパイプは、長距離にわたって大量の液体又は気体を案内するパイプラインのようなパイプラインにおいて使用される。搬送される媒体には、石油、化学物質及び／又は水が含まれる。銅、ステンレス鋼、真鍮等の異なる材料から成る他のパイプも曲げることができる。この技術は、直径に対して比較的小さい肉厚を有するパイプに特に適しているが、それは、これらパイプは、さもなければ曲げることが非常に困難であるか、又は全くできないからである。

【0003】

長距離にわたって液状物質と気体状物質の両方を案内するためのパイプラインが、世界中に存在する。これらパイプラインは、一般に、６～１８メートルの長さを有する個々のパイプの部分から構成されている。パイプは、少なくとも４～７５インチを優に超える直径を備え、パイプラインに溶接されて、地表、地下及び／又は水中に敷設されている。しばしば、パイプラインは、地表の一般的な輪郭に従う。パイプラインの経路は、特に、その水平及び垂直の範囲内で迂回するか、または他の方法で障害物の周りに案内することができる。

【0004】

このようなパイプラインの計画及び建設時の主要な課題は、個々のパイプの端を高品質の溶接継手で接合することにある。地表の輪郭に従い、パイプラインの経路内の何らかの障害物を回避するため、パイプライン内で方向変化が必要である。方向変化の生成時、溶接継手を避けることが、できるだけ試みられる。パイプライン内の方向変化は、まさに大きい直径を有するパイプの場合、マイターカットによる個々のパイプ片を溶接することによって生成することができる。溶接継手の数を最小化し、従って、パイプラインの信頼性を高めるため、パイプ内の方向変化は、パイプを曲げることによって生成しなければならない。付加的に、曲がりパイプは、建設現場での著しく良好な柔軟性、並びにルーティング時の著しく狭い半径を可能にする。

【0005】

大きい直径のパイプで一般的であるように、曲げは、パイプ内に配置された多数の小さい曲げステップが実行されることによって達成される。従って、所望の曲げ半径は、理想的には、完成した弧では識別不能であっても、多角形の形態で生成される。このような曲げシステムの場合、オペレータは、生成すべきインクリメンタルな及び／又はステップ状の曲げの数、インクリメンタルな及び／又はステップ状の曲げ間の間隔、並びにパイプ内の各インクリメンタルな及び／又はステップ状の曲げの程度を完全にコントロールすることができる。経験豊富なオペレータは、パイプ曲げ機械を効率的に制御して、パイプに正確な曲げを生成する一方で、時間と、エネルギー及びパイプ等の原材料を無駄にする損傷した又は不正確に曲げられたパイプの数を最小化する。

【0006】

各曲げ過程の後、パイプ及び曲げ装置は、高い精度で互いに相対的に移動されなければならない。この場合、曲げ装置内でのパイプの移動と曲げ装置自体の移動の両方が可能である。後者のバリエーションは、パイプが曲げ装置内で再び位置合わせされなければならないとの欠点を有する。大きい直径を有するパイプの移動、マンドレルの正確な変位、及び生成される曲げのコントロールは、多くの人員及びエネルギーを必要とする。

【0007】

曲げるべきパイプのサイズに基づいて、曲げ装置は、一般に、その種類が固体であり、油圧により操作される。曲げ装置は、一般に、米国特許第３８３４２１０号明細書及び米国特許第５０９２１５０号明細書から知られている。そのような曲げ装置は、パイプを把持し、曲げ装置内でパイプを移動させ、パイプに曲げを生成するための装置を有する。これらの装置は、全て、オペレータの制御下で液圧により操作される。

【0008】

独国特許出願公表第６００２８４８４号明細書は、大きい直径のパイプに曲げ部を生成するために適合された従来の曲げ装置を示す。曲げ装置は、一般に、構成要素を相対移動に抗して固定した補強されたフレームを含む。パイプ曲げ装置の主要構成要素は、曲げ工具、マンドレルとも呼ばれるマンドレル、支持装置、及び固定シューを含む。曲げ工具は、パイプに面する曲面を有する、フレームに対して静止した固体であり、パイプは、曲げ過程中に曲げ工具に押し付けられる。支持装置は、曲げ過程中に液圧によって操作され、曲げ工具の方向に旋回される。一方、固定シューは、パイプを固定する。曲げ装置の作業領域内で、曲げ過程中に、曲げ工具、支持装置、及び固定シューによって力がパイプに伝達され、これにより、パイプが変形する。マンドレルは、曲げ箇所でパイプの円形の形式を変えることなくパイプを曲げることを可能にする、関節を備えた柔軟な構造である。そのようなマンドレルは、従来技術において知られており、通常は、バネ鋼ストリップ／シートから構成されている。

【0009】

上述の曲げ装置が既に示すように、曲げ装置は、通常は、パイプを曲げるために必要な力をチューブに伝達する３つの作業領域を備える。曲げ過程時、１つの作業領域で、油圧シリンダによる能動的な力の導入が行なわれる。残りの受動的な作業領域は、アバットメントとして使用され、フレームを介して能動的な作業領域に接続されている。独国特許出願公表第６９６０３４９９号明細書は、３つの作業領域の内の中央の作業領域が、能動的な作業領域として形成された曲げ装置を示す。

【0010】

大きい直径を有するこのようなパイプを曲げるためには、大きい力が加えられなければならない。必要な曲げ装置及びマンドレルは、相応に大きく及び中実に形成しなければならない。例えばディーゼルユニット、油圧ポンプ及びマンドレルのような、このように大きい曲げ装置を使用するために必要な装備も、大きい容積及び大きい質量を有する。全体として、そのような（外部）曲げ装置の操作が、搬送中及び使用場所において必要なスペースに高い要求を課すことが認められる。物流の高コストに対して、消耗品、特に燃料およびエネルギー源用のコストが加わる。

【0011】

作業量を低減するため、独国特許出願公表第６００２８４８４号明細書から、更に、曲げ装置を自動化するための方法及びプログラミング可能なプロセッサによる制御が知られている。まさに、高度の再現性及び精度で、インクリメンタルな及び／又はステップ状の曲げを実行するため、自動化は必要である。より高い品質の場合でも、曲げ過程全体の持続時間は低減されるべきであり、同時に、曲げ装置の搬送重量及びエネルギー必要量が軽減されるべきである。

【0012】

冒頭で述べた装置及び相応の方法は、独国特許出願公開第１０２００８０６０８９７号明細書から知られている。ここでは、曲げ機械の機能にとって重要なその部分が曲げるべきパイプの内部に完全に位置決め可能な曲げ装置が設けられている。これにより、曲げ装置が、パイプを曲げるために必要な力を内側からパイプに加えることが可能である。これは、作作業量を少なくし、エネルギー必要量も少なくする。更に、外からパイプに塗布されるコーティング、例えば塗料、断熱材及び／又は合成樹脂補強材への損傷は、原理に起因して回避される。

【0013】

特開昭５８－１３８５２３号公報からも、パイプラインの内部で曲げを実行する曲げ装置が知られている。この曲げ装置の場合、２つの能動的な作業領域（前後）が存在するが、中央の作業領域は受動的に形成されている。ここでは、別個の両作業領域への正確な力の導入が欠点である。

【0014】

独国特許出願公開第１０２０１２０１２１３９号明細書は、キャリアに少なくとも３つの接触要素が設けられ、２つの接触要素が、キャリアの端のキャリの第１の側に配置され、１つの接触要素が、キャリアの中央のキャリアの第１の側とは反対の第２の側に配置されたパイプ内部曲げ装置を開示する。これにより、曲げ装置をパイプ内でロッカーのように可動にすることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】米国特許第３８３４２１０号明細書

【特許文献2】米国特許第５０９２１５０号明細書

【特許文献3】独国特許出願公表第６００２８４８４号明細書

【特許文献4】独国特許出願公表第６９６０３４９９号明細書

【特許文献5】独国特許出願公開第１０２００８０６０８９７号明細書

【特許文献6】特開昭５８－１３８５２３号公報

【特許文献7】独国特許出願公開第１０２０１２０１２１３９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

本発明の根底にある課題は、著しく高い力で、同時により高い精度で内側からパイプを曲げることができる曲げ装置を提供することである。付加的に、機械の構成は、できるだけ長い寿命を達成するために単純化されるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

この課題は、工具が、工具要素として設けられ、この工具要素が、パイプに曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータによって基体に対して相対的に移動可能であること、によって解決される。

【0018】

これにより、特に容易かつ正確に、曲げるべきパイプに最適に曲げエネルギーを導入することができる。

【0019】

本発明の別の教示は、少なくとも２つの曲げ力導入部分が、工具要素の外側の領域に設けられていること、を企図する。

【0020】

本発明の別の教示は、工具要素が、２つの外側の曲げ力導入部分の間、好ましくは中央に設けられた接触部分を備えること、を企図する。この部分は、好ましくは、両周囲部分に接続されている。これにより、意図しない形状変化を回避するため、曲げ時にパイプを容易に支持することができる。

【0021】

この場合、第３の接触部分が、１つ又は複数のアクチュエータを介して、特に半径方向に移動可能であること、が有利である。これにより、パイプの塑性変形の領域において、特に有利に支持作用を付与することができる。

【0022】

本発明の別の教示は、曲げ力導入部分及び／又は接触部分が、それ自体弾性変形可能である及び／又は拡大し得ること、を企図する。これにより、容易に楕円化に対抗することができる。

【0023】

本発明の別の教示は、少なくとも２つの曲げ力導入部分の間に、少なくとも１つの弾性部分が設けられている、及び／又は、中央の接触部分が、生成すべき曲げの方向にそれ自体弾性的であること、を企図する。

【0024】

この場合、弾性部分が、工具要素内の材料縮小部によって、好ましくは工具要素内の凹部の形態で提供されていること、が有利である。このための好ましい実施形態は、リブ及びリブの間の凹部の形態の弾性領域の提供である。リブは、特に有利には、必要な変形を可能にし、この場合同時に必要な支持力を吸収し得るように設計されている。リブは、特に所望の変形を可能にする自由な形状をとることもできる。これら形状は、例えば、コンピュータでのトポロジー最適化によって決定される。

【0025】

この場合、更に、工具要素内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域が、少なくとも部分的に弾性材料で満たされていること、が有利である。この場合、好ましくは特に、前記リブ及び凹部は、弾性材料で完全又は部分的に満たされている。弾性材料は、曲げ時にリブ内で圧縮され、これにより、リブから押し出される。これは、特に薄肉のパイプに付加的な支持作用を提供する。

【0026】

本発明の別の教示は、アクチュエータが、油圧シリンダ又は例えば空圧シリンダのような同様のリニアアクチュエータ、ネジ付きスピンドル及び／又はピエゾ素子であること、を企図する。これにより、力は、特に効果的にかつ損失なく直接的にパイプに導入することができる。

【0027】

本発明の別の教示は、１つの又は相前後して配置された複数のピストンを有する油圧シリンダを企図する。この場合、ピストンは、１つの共通の又は複数の別々のシリンダブロックに収容され、共通の力伝達要素に作用することができる。この要素は、上の工具要素の構成要素であるか、そこに力を伝達するかのいずれかであり、シリンダに対する許容不能な力を回避するため、上の工具に対して回転可能に支承されている。

【0028】

本発明の別の教示は、アクチュエータが、基体から離間するように、好ましくは上に向かって、かつ基体からパイプの内壁に向かって弧を描くように、工具要素を移動させること、を企図する。これにより、工具とパイプの間並びにアクチュエータと工具の間に相対的な変位がないこと、が達成される。工具は、その弾性によって、パイプ内面の経過に正確に従い、同程度に圧縮される。

【0029】

本発明の別の教示は、アクチュエータが、上に向かって、かつ基体からパイプの内壁に向かって弧を描くように、工具要素の外側の曲げ力導入部分を移動させること、を企図する。これにより、曲げ力導入部分とパイプの間並びにアクチュエータと曲げ力導入部分の間に相対的な変位がないこと、が達成される。工具は、その弾性によって、パイプ内面の経過に正確に従い、同程度に圧縮される。

【0030】

更に、アクチュエータによって、基体から離間するように、好ましくは上に向かって、かつ基体からパイプの内壁に向かって弧を描くように、工具部分の外側の曲げ力導入部分が移動可能であるように、アクチュエータ及び工具要素の曲げ力導入部分が配置及び形成されていること、が有利である。

【0031】

本発明の別の教示は、下の接触面が、アーチ状に形成されていること、を企図する。このようにして、パイプの最適な曲げを、容易に設定することができる。

【0032】

本発明の別の教示は、基体に、パイプ内を移動するための走行機構が設けられていること、を企図する。これにより、曲げ装置は、容易にパイプ内を移動することができる。

【0033】

本発明の別の教示は、走行機構が、少なくとも２つの走行機構要素、好ましくはローラを備え、これら走行機構要素が、好ましくは端面に及び／又は下の接触要素の前後に位置し、好ましくはバネ要素を介して後退可能であること、を企図する。これにより、パイプの内部スペース内での確実な移動を容易に可能にすることができる。

【0034】

本発明の別の教示は、少なくとも１つの走行機構要素が、下の接触要素の領域に配置され、バネ力を介して本体内に後退可能に配置されていること、を企図する。これにより、能動的な上昇／下降を容易に避け得ることがわかった。

【0035】

本発明の別の教示は、曲げるべき／曲げられたパイプ内に曲げ装置を押し込むもしくは曲げるべき／曲げられたパイプ外に曲げ装置を引き出すための少なくとも１つのプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンを企図するが、このプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンは、パイプの外側で基部に固定され、そこから機構を介して駆動することができる。これにより、パイプ内での曲げ装置の移動を容易に行なうことができる。

【0036】

本発明の別の教示は、プッシュロッド／プッシュチェーンを介して、パイプ内の機械の位置が検出され得ること、を企図する。これにより、パイプ内の装置の正確な位置コントロールが容易に可能である。

【0037】

本発明の別の教示は、プッシュロッド／プッシュチェーンが、パイプの外側の基部にねじり剛性を有するように保持されること、を企図する。これにより、パイプ内の曲げ装置の回転を大幅に防止する又は少なくとも検出することができる。

【0038】

本発明の別の教示は、基体及び／又は工具の上の領域の少なくとも１つのローラを企図する。このローラは、下のローラのように弾性的に支承されているのではなく、調整可能な間隔で工具形状から突出する。第１の曲げステップ後、ローラは、下のローラがバネ力を介して機械を上に向かって押すとすぐ、パイプへの工具要素の当接を容易に防止する。

【0039】

本発明の別の教示は、基体及び工具が空中で自由になる程度まで、少なくとも１つの走行機構要素が、少なくとも１つのプリロード要素を介してプリロードを受けていること、を企図する。好ましくは、プリロード要素が、バネ要素、空圧シリンダ又は部分的にのみ充填された油圧シリンダであり、プリロードが、好ましくは調整可能である。例えば、パイプ内で工具要素が当接すること又は工具要素の除荷後に上のローラが当接することによって、機械の重量を超えると、プリロードを受けたバネが沈み始める。移動運動のため、曲げられたパイプの場合は、走行機構の下のローラ並びに上のローラが当接する。真直ぐなパイプを経て走行する場合、上のローラが当接する。

【0040】

本発明の別の教示は、工具要素が、少なくとも２つの曲げ力導入部分によって、曲げるべきパイプの内壁と実質的に全面的に、好ましくは工具要素の一方の側、好ましくは上側の全長にわたって接触していること、を企図する。

【0041】

本発明の別の教示は、少なくとも１つの接触要素及び／又は少なくとも１つの曲げ力導入部分が、プラスチック、真鍮、アルミニウム、木から成る要素で覆われていること、を企図する。

【0042】

本発明の別の教示は、工具要素及び／又は基体が、無負荷状態で、パイプの内径よりも小さい直径を有しており、これにより、装置が、パイプ内を移動可能であること、を企図する。

【0043】

本発明の別の教示は、半径方向の若干の弾性的な拡大を可能にするため、工具が、その縦方向に少なくとも部分的にスリットを入れられていること、を企図する。

【0044】

本発明の別の教示は、工具要素が、少なくとも一方の側で、基体の端面を越えて延在し、これにより、少なくともオーバーハング領域が存在すること、を企図する。

【0045】

本発明の別の教示は、基体及び／又は工具要素が、２部材で、好ましくは内側の基体及び外側の基体及び／又は内側の工具要素及び外側の工具要素の形態で構成されていること、を企図する。

【0046】

本発明の別の教示は、外側の基体及び／又は外側の工具要素が、好ましくはプラスチックから成るカバー要素の形態で設けられていること、を企図する。

【0047】

本発明の別の教示は、工具要素が、複数部材で構成され、工具要素が、互いに結合された、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品と、好ましくは弾性的に形成された１つの接触部分部品から構成されていること、を企図する。

【0048】

この場合、接触部分部品が、少なくとも２つのバー材から成ること、バー材が、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品に結合されていること、及び、バー材に、少なくとも２つのリブ要素が配置されていること、が有利である。

【0049】

この場合、更に、バー材のそれぞれ一方の側に取り付けられたリブ要素が、アーチ状に形成されていること、が有利である。この場合、結合は、好ましくはルーズに形成されている。選択的に、リブ要素が、バー材に対して噛合い係合を備えること、が有利である。これにより、リブの著しい変形が回避され、パイプ内での良好な支持作用が達成される。

【0050】

更に、少なくとも２つのリブ要素が、間隔を備え、これにより、中間スペースが存在すること、が有利である。これにより、リブ要素は、中間スペース内で互いに向かって移動することができる。

【0051】

この場合、中間スペース内に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素が設けられていること、が特に有利である。この要素は、間隔内へのリブの移動時に弾性変形すること、リブ要素を支持すること、及び／又はビード状に外に向かって移動することを可能にし、これにより、曲げるべきパイプの支持が生じる。

【0052】

本発明の別の教示は、接触部分部品の領域に、少なくとも１つのアクチュエータが設けられていること、を企図する。有利には、それぞれ１つのアクチュエータ（２０’）が、少なくとも２つのバー材の下で中央に配置されている。

【0053】

以下で、本発明を、図面に関連した好ましい実施例によって詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0054】

【図1】曲げるべきパイプ内にある本発明による曲げ装置の第１の実施形態の側面図

【図2】図１の立体図

【図3】図１の縦軸方向の断面図

【図4】本発明による装置の第１の実施形態の一部の縦軸に対して横の断面図

【図5】走行機構を有する本発明による曲げ装置の第２の実施形態の側面図

【図6】図５の第２の側面図

【図7】走行機構及びプッシュロッドを有する本発明による曲げ装置の第３の実施形態の側面図

【図8】図７の立体図

【図9】図７及び８のプッシュロッドのガイドの立体図

【図10】走行機構及び突出する曲げ工具を有する本発明による曲げ装置の第４の実施形態の側面図

【図11】図１０の立体部分図

【図12】走行機構、突出する曲げ工具及び接触部分のカバーを有する本発明による曲げ装置の第５の実施形態の側面図

【図13】図１２の立体図

【図14】図１３の実施形態に対してカバーを有しない基本構成の側面図

【図15】図１４の立体図

【図16】図１３の縦軸方向の側面図

【図17】本発明による曲げ装置の第６の実施形態の側面図

【図18】本発明による装置の第６の実施形態の一部の縦軸に対して横の側面図

【図19】曲げ状態の図１７の部分図

【発明を実施するための形態】

【0055】

図１は、基体１１を有する本発明による第１のパイプ曲げ装置１０を示す。この場合、基体１１は、下側１２を備える。中央に、下側１２は、下の接触面１３を備える。ここでは、下側１２は、好ましくは完全にアーチ状に形成されている。選択的に、部分的なアーチ状の形成も可能である。

【0056】

同様に、図示されていないが、パイプ１００の水平曲げのために９０度まで傾けたパイプ曲げ装置１０も可能である。

【0057】

この場合、アーチ形状は、半径が、仕上げ曲げされたパイプ１００の最終的な意図した半径よりも狭くなるように企図されている。この場合、下側１２の曲げは、実質的に凸である。この場合、接触面１３の形状は、曲げ後のパイプの最適な真円度を達成するために、自由形状として形成することができる。

【0058】

好ましくは、基体１１は、一体的に形成されている。基体は、選択的に、例えば基体１１の製造性を容易にするため、縦方向に分割することができる。

【0059】

更に、基体１１は、ここで好ましくは、下の触面１３の上で最大値を有するカーブ状に形成された上側１４を備える。上側１４は、図２に図示したように、パイプ曲げ装置１０の端面１５に凹の形状を備える。基体１１は、好ましくは、できるだけ高い力を吸収することができ、同時に、必要なアタッチメント及び工具要素２１のための十分なスペースを提供するように設計されている。

【0060】

基体１１の内部で、基体１１の前側及び後側に、チャネル１７に接続された凹部１６が設けられている。凹部１６内には、アクチュエータ１８、ここで好ましくは油圧シリンダが配置され、これら油圧シリンダは、上に向かって矢印方向Ａに進出し、矢印方向Ａとは反対方向に後退することができる。

【0061】

付加的に、ここでは図３に図示したように、下の接触面１３の領域内で、凹部１６の間の上側１４内に、別の凹部１９を設けることができ、この別の凹部内に、１つ又は複数の別のアクチュエータ２０、ここで好ましくは油圧シリンダが配置されている。この油圧シリンダも、矢印方向Ａに進出後退可能である。

【0062】

チャネル１７内には、エネルギー供給及び制御をするためのアクチュエータ１８の間の図示してない接続ラインを設けることができる。アクチュエータ２０又は他のアクチュエータへの図示してない接続手段も、設けられている場合には、存在する。好ましくは、これは、油圧ライン及び弁、並びにセンサ又は電気的に駆動されるアクチュエータのための並びに走行機構のラインの接続を可能にするためのケーブルである。

【0063】

上側１４に、工具要素２１が配置されている。この工具要素は、下側２２を備え、この下側は、好ましくは、基体１１の上側１４の上に配置され得るように、基体１１の上側１４と一致する。工具要素２１の下側２２は、凹部１６の上に配置された対応する凹部２３を備える。更に、下側２２は、工具要素２１が基体１１の上に配置されたときに凹部１９の上に相応に配置される凹部２４を備える。

【0064】

凹部２３，２４は、アクチュエータ１８，２０の１つの接触面３６が、その矢印方向Ａの移動時に作用し、アクチュエータ１８，２０が、相応に力を矢印方向に加えるそれぞれ１つの接触面２５，２６を備える。

【0065】

更に、工具要素２１は、上側２７を備える。この場合、好ましくは、上側２７は、パイプ１００の内壁１０１との接触領域で、曲げるべきパイプ１００の内径と実質的に一致するように形成されている。無負荷状態で、半径は、パイプ曲げ装置１０がパイプに対して入出可能であるように、小さいか又は同じ大きさとすることができる。負荷状態で、半径は、例えば、必要であれば拡大することができる。

【0066】

好ましくは、上側２７は、２つの外側の曲げ力導入部分２８と、１つの中央の接触部分２９を備える。

【0067】

外側の曲げ力導入部分２８及び中央の接触部分２９は、ここで好ましくは、弾性変形部分３０によって互いに分離されている。

【0068】

更に好ましくは、工具要素２１は、１つの一貫した部品又は複数の機械的に互いに結合された部品から成る。工具要素２１は、曲げの間にパイプ１００の内壁１０１に従うために、少なくとも中心を弾性的に形成されている。パイプ１００の内壁１０１により強い／異なる力を導入するため、複数の弾性変形部分３０を上側の中心以外に設けることもできる。工具要素２１からパイプ１００への力導入の力及び位置は、工具要素２１の弾性及び元の形状を介して調整することができる。

【0069】

この場合、弾性変形部分３０は、好ましくは、工具要素２１の上側２７に沿って周方向に延在するリブ３１及び凹部３２を備える。凹部３２は、幅Ｂを備える。好ましくは、凹部３２は、変形部分３０の達成すべき弾性に依存して異なる深さで形成されている。図３で、凹部３２は、中央の接触部分２９からの間隔が増すとともに深くなる。ここで、好ましくは、深さは、凹部３２の最深点３３と工具要素２１の下側２２との間の間隔が、それぞれの凹部３２に対して一定であるように選択される。選択的に、間隔は、達成すべき弾性に依存して変えることができる。

【0070】

アクチュエータ１８，２０が矢印方向Ａに進出されると、工具要素２１の上側２７は、曲げ力導入部分及び中央の接触部分２８，２９及び必要に応じてリブ３１の上側３４が内壁１０１に当接するまで、パイプ１００の内壁１０１に対して最初に移動される。

【0071】

この場合、中央の接触部分２９は、パイプ１００の変形を支持し、パイプ１００の外周形状を維持しないパイプの変形を防止するために使用される。この場合、中央の接触部分２９も弾性変形可能に形成されている場合が有利であることがわかった。

【0072】

更に、ここで、曲げ時に矢印方向Ａの力を中央の接触部分２９を介してパイプ１００の内壁１０１に加え得るアクチュエータ２０、好ましくは油圧シリンダを設け得ることが、改善された支持のために有利であることがわかった。アクチュエータ２０を介して、中央の領域の支持作用は、任意に、例えば非常に薄肉のパイプのために、特に正確にコントロールすることができる。

【0073】

選択的な実施形態では、外側の曲げ力導入部分２８及び中央の接触部分２９は、個々の部品として形成することができる。この場合、曲げ力導入部分２８及び／又は中央の接触部分２９の間に、凹部／間隔を設けることができる。選択的に、より正確な案内を可能にするため、弾性部分の代わりに、関節継手を部分２８，２９の間に設けることもできる。

【0074】

ここで、アクチュエータ２８が、矢印方向Ａに進出されると、外側の接触要素２８は、パイプ１００の内壁１０１に力を加える。限界力を超えるとすぐ、外側の曲げ力導入部分２８は、基体１１のアーチ状の下側１２がその外側の部分３５においてパイプ１００の内壁１０１と接触するまで、パイプ１００と共に矢印方向Ｄに移動する。この場合、パイプ１００は、弾性的にも塑性的にも変形する。矢印方向Ｄの外側の曲げ力導入部分２８の移動時、凹部３２内のリブ３１の間の幅Ｂが小さくなる。

【0075】

ここで、アクチュエータ２８が、矢印方向Ａとは反対方向に戻されると、外側の曲げ力導入部分２８は、矢印方向Ｄとは反対方向に移動する。パイプ１００も、弾性変形が除去され、パイプ１００の塑性変形のみが残るまで、弾性変形を除去するために矢印方向Ｄとは反対方向に移動する。一方、リブ３１の間の凹部３２の幅Ｂは、相応に広がる。

【0076】

アクチュエータ１８が再び完全に後退されていると、工具要素２１の下側２２は、ここで好ましくは、再び完全に基体１１の上側１４に載っている。次いで、パイプ曲げ装置１０は、パイプ１００内で次の曲げ点まで移動され、前述のプロセスが繰り返される。

【0077】

工具要素２１をその元の位置に戻すため、バネ又は同様の戻し要素を設けることができる。付加的に、工具要素２１を基体１１に対して所定の位置に保持することができるが、同時に、工具要素２１の弾性運動及び垂直方向の運動を可能にする案内用の要素を設けることができる。

【0078】

有利には、凹部２３，２４の接触面２５，２６は、部分円筒状又は部分球状に形成されている。更に、アクチュエータ１８，２０の接触面３６も、部分円筒状又は部分球状に形成されていること、が有利である。この場合、接触面３６の形状が接触面２５，２６の形状よりも平らである場合、が有利である。これは、図４に図示されている。これは、アクチュエータ１８，２０が矢印方向Ａに移動されると、外側の曲げ力導入部分２８及び／又は中央の接触部分２９が矢印方向Ｅに変形／拡大され、次いで、パイプ１００の横断面変形に対処するように、パイプ１００の内壁１０１の形状に相応に適合させること、を生じさせる。

【0079】

図５は、図１～４に示した本発明による第１の実施形態と同一の構造を有する本発明による第２のパイプ曲げ装置１０を示す。

【0080】

付加的に、第２の実施形態は、走行機構を備える。この走行機構は、端面１５に、それぞれ１つの走行機構要素４１と、基体１１の上側１４に取り付けられたローラ４２とを有する。これらは、図示してないキャリア上に配置され、それぞれ、工具要素２１の上側２７の開口４０を経て延在する。

【0081】

走行機構要素４１は、端面１５に結合された基盤体４３を有する。基盤体４３は、矢印方向Ｆに可動に支持要素４４に結合されている。支持要素４４に、ローラ４５は、ここで好ましくは、パイプ内径と調和してパイプ曲げ装置の垂直二等分線に対して角度をなして配置され、ローラ４５は、キャリア４６を介して支持要素４４に配置されている。

【0082】

基盤体４３は、ここで好ましくは、それぞれガイド４９の上に配置されたバネ要素４８であるプリロード要素４７を介して支持要素４４に結合されている。バネ要素は、ガイドに関係なく配置することもできる。

【0083】

ローラ４５は、パイプ曲げ装置１０の移動時に、パイプの内壁１０１に載置されている。曲げ点に達すると、工具要素２１は、アクチュエータ１８，２０を介して、矢印方向Ａにパイプ内壁１０１に押し付けられる。この場合、ツール要素２１は、ローラ４２が開口部４０を経て移動することによって、ローラ４２に沿って移動される。曲げ力導入部分２８を有する上側２７は、上の内壁１０１に達すると、この上の内壁に押し付けられる。これにより、プリロード要素４７は、反力の作用を受けるので、支持要素４４は、基盤体４３に対して矢印方向Ｆに移動し、ここで好ましくは、バネ要素４８が圧縮される。これにより、接触面１３を有する下側１２は、接触面１３が当接し、前述のようにパイプ曲げプロセスが開始され得るまで、パイプ内壁１０１の方向に移動される。パイプの曲げの終了後、手順が逆になる。

【0084】

図７～９は、図１～６に示した本発明による第１及び第２の実施形態と同一の構造を有する、本発明によるパイプ曲げ装置１０の本発明による第３の実施形態を示す。

【0085】

付加的に、好ましくはねじり剛性の高いプッシュロッド５０が設けられ、このプッシュロッドは、アタッチメント要素５１によって、例えばパイプ曲げ装置１０の端面１５に、例えばジョイント５２を介して結合されている。この結合は、プッシュプル力を、例えば矢印方向Ｇに伝達するために適しているが、このプッシュプル力は、パイプ曲げ装置１０をパイプ１００内で矢印方向Ｇに移動させるために、図示してない駆動装置によって発生されかつプッシュロッド５０を介して伝達される。プッシュロッドは、ここでは模範的に正方形の横断面を備えている。この場合、図９は、ベース要素５３を示すが、ここで好ましくは、プッシュロッド５０の駆動、案内及び安定化をするためのローラ５４を備えている。

【0086】

図１０及び１１は、図１～６に示した本発明による第１及び第２の実施形態と同一の構造を有する本発明によるパイプ曲げ装置１０の本発明による第４の実施形態を示す。ここで、第３の実施形態の特徴は、加えることができるが、図示されてはいない。

【0087】

付加的に、工具要素２１は、基体１１よりも長く形成され、これにより、走行機構要素４１の上に延在するオーバーハング領域６０が存在する。これにより、曲げ領域は、容易に拡大されるので、パイプ内の面圧を低減し、これにより必要に応じて少ない曲げステップで最終的に所望の全体曲げを達成することができる。

【0088】

図１２～１６は、図１～４及び１０，１１に示した本発明の第１及び第４の実施形態と同一の構造を有する本発明によるパイプ曲げ装置１０の本発明による第５の実施形態を示す。ここでは、工具要素２１のリブ３１のみが平らに形成されている。ここで、第２及び第３の実施形態の特徴は、加えることができるが、図示されてはいない。

【0089】

この場合、基体１１及び工具要素２１は、２部材で構成されている。この場合、これらは、それぞれ、内側の基体１１ａ及び外側の基体１１ｂ並びに内側の工具要素２１ａ及び外側の工具要素２１ｂを備える。この場合、内側の基体１１ａ及び内側の工具要素２１ａは、パイプ曲げ装置１０の基本構造を構成し、好ましくは鋼から製造されている。ここで、基体１１ａは、例えば、曲げられてない平らな下側１２を備える。

【0090】

基体１１ａの下側１２ａには、好ましくはプラスチックから成る下のカバー要素６１が、支持面１３も含む外側の基体１１ｂとして設けられている。内側の工具要素２１ａの上側２７ａには、好ましくはプラスチックから成る上のカバー要素６２が、外側の工具要素２１ｂとして設けられ、カバーは、曲げ力導入部分２８も備える。第５の実施形態のパイプ曲げ装置１０の構造及び機能は、それ以外は前述のものに一致する。

【0091】

カバー要素６１及び６２は、別の実施形態としては、一貫した弾性的なプラスチック部品として形成することができる。

【0092】

本発明による装置１０の第６の実施形態が、図１７～１９に示されている。この場合、アクチュエータ１８，２０を含む基体の構造は、前述の構造に一致する。

【0093】

工具要素２１は、上側２７を備える。この場合、好ましくは、上側２７は、パイプ１００の内壁１０１との接触領域で、曲げるべきパイプ１００の内径に実質的に一致するように形成されている。無負荷状態で、半径は、パイプ曲げ装置１０をパイプに対して入出可能であるように、小さいか又は同じ大きさとすることができる。負荷状態で、半径は、例えば、必要であれば拡大することができる。

【0094】

好ましくは、上側２７は、２つの外側の曲げ力導入部分２８と、１つの中央の接触部分２９を備える。この場合、曲げ力導入部分２８及び中央の接触部分２９は、個々の部品６０，６１として形成されている。

【0095】

好ましくは、部品６０，６１は、結合要素６２を介して互いに結合されている。特に好ましくは、結合は、ここでは摩擦係合式及び／又は噛合い係合式の結合手段を介して行なわれる。

【0096】

接触部分要素６１は、ここで好ましくは、平行に配置された２つのバー材６３から構成されている。バー材は、一体的又は複数の部分から成ることができる。図示されているのは、ここでは一体的な形成である。更に、複数のバー材を上下に配置することもできる。

【0097】

バー材６３は、好ましくは結合要素６２に結合されている。特に好ましくは、この結合は、ここでは摩擦係合式及び／又は噛合い係合式に結合手段を介して行なわれる。

【0098】

バー材６３には、リブ３１に一致するリブ要素６４が配置されている。これらリブ要素は、好ましくは、アーチ状に形成されている。更に好ましくは、リブ要素６４は、バー材６３の上側６５にルーズに取り付けられている。噛合い係合を介して、リブは、好ましくは、半径方向にビーム要素６３に結合されている。

【0099】

２つのリブ要素の間に、好ましくは、凹部３２に一致する間隔６６が設けられている。この間隔６６内に、特にこのましくは弾性要素６７が設けられている。

【0100】

更に、ここで、曲げ時に、パイプ１００の内壁１０１に中央の接触部分２９を介して力Ａを加え得るアクチュエータ２０’、好ましくは油圧シリンダを設け得ること（図１７の断面図部分参照）が、改善された支持のために有利であることがわかった。アクチュエータ２０’を介して、中央の領域の支持作用は、任意に、例えば非常に薄肉のパイプのために、特に正確にコントロールすることができる。このため、少なくとも１つのバー材６３の下に、少なくとも１つのアクチュエータ２０’が設けられている。

【0101】

アクチュエータ１８を介して曲げ力が工具部分２１に導入されると、図１８に図示したように、バー材が曲がる。これにより、リブ要素６４は、互いに向かって移動し、弾性要素６７を圧迫し、これにより、これら弾性要素は、外側に向かってそれぞれ１つのビード６８を構成する。ビード６８は、パイプ１００を押圧し、付加的にパイプを支持する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプライン用のパイプ（１００）、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体（１１）を有し、この基体が、少なくとも一方の側（１２）、好ましくは下側に、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）に対する少なくとも１つの支持面（１３）を備え、基体（１１）が、支持面（１３）とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）を介して基体（１１）に対して移動可能である装置において、
工具が、工具要素（２１）として設けられ、この工具要素が、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）によって基体（１１）に対して相対的に移動可能であること、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）が、工具要素（２１）の外側の領域に設けられていること、及び、工具要素（２１）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３０）を備え、この弾性部分を介して、曲げ力導入部分（２８）が互いに結合されていること、を特徴とする装置。

【請求項2】

工具要素（２１）が、２つの外側の曲げ力導入部分（２８）の間、好ましくは中央に設けられた、パイプ内壁（１０１）に対する接触部分（２９）を備えること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

接触部分（２９）が、１つのアクチュエータ（２０）又は複数のアクチュエータを介して、特に半径方向に移動可能であること、を特徴とする請求項２に記載の装置。

【請求項4】

曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）が、それ自体弾性変形可能である及び／又は拡大すること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の装置。

【請求項5】

少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）及び／又は接触部分（２９）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３０）が設けられていること、を特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項6】

弾性部分（３０）が、工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域によって、好ましくは工具要素（２１）内の凹部の形態で提供されていること、を特徴とする請求項５に記載の装置。

【請求項7】

工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域が、少なくとも部分的に弾性材料で満たされていること、を特徴とする請求項６に記載の装置。

【請求項8】

アクチュエータ（１８，２０）が、油圧シリンダ、空圧シリンダ、ネジ付きスピンドル及び／又はピエゾ素子であること、を特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項9】

アクチュエータ（１８，２０）が、基体から離間する（Ａ）ように、好ましくは上に向かって、かつ弧（Ｄ）を描くように、工具を移動させること、を特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の装置。

【請求項10】

アクチュエータ（１８）が、上（Ａ）に向かって、かつ弧（Ｄ）を描くように、工具要素（２１）の外側の曲げ力導入部分（２８）を移動させること、を特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の装置。

【請求項11】

下の接触面（１３）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項１～１０のいずれか１つに記載の装置。

【請求項12】

基体（１１）に、パイプ（１００）内を移動するための走行機構が設けられていること、を特徴とする請求項１～１１のいずれか１つに記載の装置。

【請求項13】

走行機構が、少なくとも２つの走行機構要素（４１）を備え、これら走行機構要素が、好ましくは端面に及び／又は下の接触要素（１３）の前後に位置し、好ましくはバネ要素（４８）を介して後退可能であること、を特徴とする請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

少なくとも１つの走行機構要素（４１）が、下の接触要素（１３）の領域に配置され、バネ力を介して基体（１１）内に後退可能に配置されていること、を特徴とする請求項１２又は１３に記載の装置。

【請求項15】

曲げるべき／曲げられたパイプ内に曲げ装置を押し込むもしくは曲げるべき／曲げられたパイプ外に曲げ装置を引き出すためのプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンが設けられ、基部に固定され、そこから機構を介して駆動可能であること、を特徴とする請求項１～１４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項16】

プッシュロッド／プッシュチェーンを介して、パイプ内の機械の位置が検出可能であること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。

【請求項17】

プッシュロッド／プッシュチェーンが、基部にねじり剛性を有するように保持されていること、を特徴とする請求項１５又は１６に記載の装置。

【請求項18】

少なくとも１つのローラ（４２）が、基体（１１）及び／又は工具の上の領域に設けられていること、を特徴とする請求項１～１７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項19】

少なくとも１つのローラ（４２）が、基体（１１）に不動に結合されていること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。

【請求項20】

少なくとも１つのローラ（４２）が、工具要素（２１）内の開口（４０）を経て延在すること、を特徴とする請求項１８又は１９に記載の装置。

【請求項21】

少なくとも１つのローラ（４２）と基体（１１）の間の間隔が、調整可能であること、を特徴とする請求項１８～２０のいずれか１つに記載の装置。

【請求項22】

基体及び工具が空中で自由になる程度まで、少なくとも１つの走行機構要素（４１）が、少なくとも１つのプリロード要素（４７）を介してプリロードを受けていること、を特徴とする請求項１３～２１のいずれか１つに記載の装置。

【請求項23】

プリロード要素（４７）が、バネ要素（４８）、空圧シリンダ又は部分的にのみ充填された油圧シリンダであり、プリロードが、好ましくは調整可能であること、を特徴とする請求項２２に記載の装置。

【請求項24】

半径方向の若干の弾性的な拡大を可能にするため、工具が、その縦方向に少なくとも部分的にスリットを入れられていること、を特徴とする請求項１～２３のいずれか１つに記載の装置。

【請求項25】

少なくとも１つの接触要素及び／又は少なくとも１つの曲げ力導入部分が、プラスチック、真鍮、アルミニウム、木から成る要素で覆われていること、を特徴とする請求項１～２４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項26】

工具要素（２１）が、基体（１１）の少なくとも一端で、基体を越えて延在すること、を特徴とする請求項１～２５のいずれか１つに記載の装置。

【請求項27】

工具要素（２１）が、走行機構を覆うこと、を特徴とする請求項２６に記載の装置。

【請求項28】

工具要素（２１）が、少なくとも一方の側で、基体（１１）の端面を越えて延在し、これにより、少なくともオーバーハング領域が存在すること、を特徴とする請求項１～２７のいずれか１つに記載の装置。

【請求項29】

基体（１１）及び／又は工具要素（２１）が、２部材で、好ましくは内側の基体（１１ａ）及び外側の基体（１１ｂ）及び／又は内側の工具要素（２１ａ）及び外側の工具要素（２１ｂ）の形態で構成されていること、を特徴とする請求項１～２８のいずれか１つに記載の装置。

【請求項30】

外側の基体（１１ｂ）及び／又は外側の工具要素（２１ｂ）が、好ましくはプラスチックから成るカバー要素の形態で設けられていること、を特徴とする請求項２９に記載の装置。

【請求項31】

工具要素（２１）が、複数部材で構成され、工具要素（２１）が、互いに結合された、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）と、好ましくは弾性的に形成された１つの接触部分部品（６１）から構成されていること、を特徴とする請求項１～３０のいずれか１つに記載の装置。

【請求項32】

接触部分部品が、少なくとも２つのバー材（６３）から成ること、バー材（６３）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）に結合されていること、及び、バー材（６３）に、少なくとも２つのリブ要素（６４）が配置されていること、を特徴とする請求項３１に記載の装置。

【請求項33】

バー材（６３）のそれぞれ一方の側（６５）に、好ましくはルーズに取り付けられたリブ要素（６４）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項３２に記載の装置。

【請求項34】

リブが、曲げバー材に対して噛合い係合を備えること、を特徴とする請求項３２又は３３に記載の装置。

【請求項35】

少なくとも２つのリブ要素（６４）が、間隔（６６）を備え、これにより、中間スペースが存在すること、を特徴とする請求項３２～３４のいずれか１つに記載の装置。

【請求項36】

中間スペース内に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（６７）が設けられていること、を特徴とする請求項３５に記載の装置。

【請求項37】

接触部分部品（６１）の領域に、少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が設けられていること、を特徴とする請求項３１～３６のいずれか１つに記載の装置。

【請求項38】

少なくとも２つのバー材（６３）の下で中央に、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が配置されていること、を特徴とする請求項３７に記載の装置。

【手続補正書】

【提出日】2024-03-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプライン用のパイプ（１００）、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体（１１）を有し、この基体が、少なくとも一方の側（１２）、好ましくは下側に、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）に対する少なくとも１つの支持面（１３）を備え、基体（１１）が、支持面（１３）とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）を介して基体（１１）に対して移動可能である装置において、
工具が、工具要素（２１）として設けられ、この工具要素が、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）によって基体（１１）に対して相対的に移動可能であること、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）が、工具要素（２１）の外側の領域に設けられていること、及び、工具要素（２１）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３０）を備え、この弾性部分を介して、曲げ力導入部分（２８）が互いに結合されていること、を特徴とする装置。

【請求項2】

工具要素（２１）が、２つの外側の曲げ力導入部分（２８）の間、好ましくは中央に設けられた、パイプ内壁（１０１）に対する接触部分（２９）を備えること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

接触部分（２９）が、１つのアクチュエータ（２０）又は複数のアクチュエータを介して、特に半径方向に移動可能であること、を特徴とする請求項２に記載の装置。

【請求項4】

曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）が、それ自体弾性変形可能である及び／又は拡大すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項5】

少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）及び／又は接触部分（２９）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３０）が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項6】

弾性部分（３０）が、工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域によって、好ましくは工具要素（２１）内の凹部の形態で提供されていること、を特徴とする請求項５に記載の装置。

【請求項7】

工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域が、少なくとも部分的に弾性材料で満たされていること、を特徴とする請求項６に記載の装置。

【請求項8】

アクチュエータ（１８，２０）が、油圧シリンダ、空圧シリンダ、ネジ付きスピンドル及び／又はピエゾ素子であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項9】

アクチュエータ（１８，２０）が、基体から離間する（Ａ）ように、好ましくは上に向かって、かつ弧（Ｄ）を描くように、工具を移動させること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項10】

アクチュエータ（１８）が、上（Ａ）に向かって、かつ弧（Ｄ）を描くように、工具要素（２１）の外側の曲げ力導入部分（２８）を移動させること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項11】

下の接触面（１３）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項12】

基体（１１）に、パイプ（１００）内を移動するための走行機構が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項13】

走行機構が、少なくとも２つの走行機構要素（４１）を備え、これら走行機構要素が、好ましくは端面に及び／又は下の接触要素（１３）の前後に位置し、好ましくはバネ要素（４８）を介して後退可能であること、を特徴とする請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

少なくとも１つの走行機構要素（４１）が、下の接触要素（１３）の領域に配置され、バネ力を介して基体（１１）内に後退可能に配置されていること、を特徴とする請求項１２に記載の装置。

【請求項15】

曲げるべき／曲げられたパイプ内に曲げ装置を押し込むもしくは曲げるべき／曲げられたパイプ外に曲げ装置を引き出すためのプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンが設けられ、基部に固定され、そこから機構を介して駆動可能であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項16】

プッシュロッド／プッシュチェーンを介して、パイプ内の機械の位置が検出可能であること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。

【請求項17】

プッシュロッド／プッシュチェーンが、基部にねじり剛性を有するように保持されていること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。

【請求項18】

少なくとも１つのローラ（４２）が、基体（１１）及び／又は工具の上の領域に設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項19】

少なくとも１つのローラ（４２）が、基体（１１）に不動に結合されていること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。

【請求項20】

少なくとも１つのローラ（４２）が、工具要素（２１）内の開口（４０）を経て延在すること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。

【請求項21】

少なくとも１つのローラ（４２）と基体（１１）の間の間隔が、調整可能であること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。

【請求項22】

基体及び工具が空中で自由になる程度まで、少なくとも１つの走行機構要素（４１）が、少なくとも１つのプリロード要素（４７）を介してプリロードを受けていること、を特徴とする請求項１３に記載の装置。

【請求項23】

プリロード要素（４７）が、バネ要素（４８）、空圧シリンダ又は部分的にのみ充填された油圧シリンダであり、プリロードが、好ましくは調整可能であること、を特徴とする請求項２２に記載の装置。

【請求項24】

半径方向の若干の弾性的な拡大を可能にするため、工具が、その縦方向に少なくとも部分的にスリットを入れられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項25】

少なくとも１つの接触要素及び／又は少なくとも１つの曲げ力導入部分が、プラスチック、真鍮、アルミニウム、木から成る要素で覆われていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項26】

工具要素（２１）が、基体（１１）の少なくとも一端で、基体を越えて延在すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項27】

工具要素（２１）が、走行機構を覆うこと、を特徴とする請求項２６に記載の装置。

【請求項28】

工具要素（２１）が、少なくとも一方の側で、基体（１１）の端面を越えて延在し、これにより、少なくともオーバーハング領域が存在すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項29】

基体（１１）及び／又は工具要素（２１）が、２部材で、好ましくは内側の基体（１１ａ）及び外側の基体（１１ｂ）及び／又は内側の工具要素（２１ａ）及び外側の工具要素（２１ｂ）の形態で構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項30】

外側の基体（１１ｂ）及び／又は外側の工具要素（２１ｂ）が、好ましくはプラスチックから成るカバー要素の形態で設けられていること、を特徴とする請求項２９に記載の装置。

【請求項31】

工具要素（２１）が、複数部材で構成され、工具要素（２１）が、互いに結合された、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）と、好ましくは弾性的に形成された１つの接触部分部品（６１）から構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項32】

接触部分部品が、少なくとも２つのバー材（６３）から成ること、バー材（６３）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）に結合されていること、及び、バー材（６３）に、少なくとも２つのリブ要素（６４）が配置されていること、を特徴とする請求項３１に記載の装置。

【請求項33】

バー材（６３）のそれぞれ一方の側（６５）に、好ましくはルーズに取り付けられたリブ要素（６４）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする請求項３２に記載の装置。

【請求項34】

リブが、曲げバー材に対して噛合い係合を備えること、を特徴とする請求項３２に記載の装置。

【請求項35】

少なくとも２つのリブ要素（６４）が、間隔（６６）を備え、これにより、中間スペースが存在すること、を特徴とする請求項３２に記載の装置。

【請求項36】

中間スペース内に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（６７）が設けられていること、を特徴とする請求項３５に記載の装置。

【請求項37】

接触部分部品（６１）の領域に、少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が設けられていること、を特徴とする請求項３１に記載の装置。

【請求項38】

少なくとも２つのバー材（６３）の下で中央に、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が配置されていること、を特徴とする請求項３７に記載の装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0101】

アクチュエータ１８を介して曲げ力が工具部分２１に導入されると、図１８に図示したように、バー材が曲がる。これにより、リブ要素６４は、互いに向かって移動し、弾性要素６７を圧迫し、これにより、これら弾性要素は、外側に向かってそれぞれ１つのビード６８を構成する。ビード６８は、パイプ１００を押圧し、付加的にパイプを支持する。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下も包含し得る。
１．
パイプライン用のパイプ（１００）、特にコーティングされたパイプを内部曲げするための装置であって、この装置が、パイプ内に位置決め可能な基体（１１）を有し、この基体が、少なくとも一方の側（１２）、好ましくは下側に、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）に対する少なくとも１つの支持面（１３）を備え、基体（１１）が、支持面（１３）とは反対の側、好ましくは上側を備え、この側に、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも１つの工具が可動に設けられ、工具が、曲げ力を導入するための少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）を介して基体（１１）に対して移動可能である装置において、
工具が、工具要素（２１）として設けられ、この工具要素が、パイプ（１００）に曲げ力を導入するための少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）を備え、これら曲げ力導入部分が、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１８，２０）によって基体（１１）に対して相対的に移動可能であること、を特徴とする装置。
２．
少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８，２９）が、工具要素（２１）の外側の領域に設けられていること、を特徴とする上記１に記載の装置。
３．
工具要素（２１）が、２つの外側の曲げ力導入部分（２８）の間、好ましくは中央に設けられた、パイプ内壁（１０１）に対する接触部分（２９）を備えること、を特徴とする上記１又は２に記載の装置。
４．
接触部分（２９）が、１つのアクチュエータ（２０）又は複数のアクチュエータを介して、特に半径方向に移動可能であること、を特徴とする上記３に記載の装置。
５．
曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）が、それ自体弾性変形可能である及び／又は拡大すること、を特徴とする上記１～４のいずれか１つに記載の装置。
６．
少なくとも２つの曲げ力導入部分及び／又は接触部分（２８，２９）の間に、少なくとも１つの弾性部分（３１）が設けられていること、を特徴とする上記１～５のいずれか１つに記載の装置。
７．
弾性部分（３０）が、工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域によって、好ましくは工具要素（２１）内の凹部の形態で提供されていること、を特徴とする上記６に記載の装置。
８．
工具要素（２１）内の材料縮小部を有する少なくとも１つの領域が、少なくとも部分的に弾性材料で満たされていること、を特徴とする上記７に記載の装置。
９．
アクチュエータ（１８，２０）が、油圧シリンダ、空圧シリンダ、ネジ付きスピンドル及び／又はピエゾ素子であること、を特徴とする上記１～８のいずれか１つに記載の装置。
１０．
アクチュエータ（１８，２０）が、基体から離間する（Ａ）ように、好ましくは上に向かって、かつ基体（１１）からパイプ（１００）の内壁（１０１）に向かって弧（Ｄ）を描くように、工具を移動させること、を特徴とする上記１～９のいずれか１つに記載の装置。
１１．
アクチュエータ（１８）が、上（Ａ）に向かって、かつ基体（１１）からパイプ（１００）の内壁（１０１）に向かって弧（Ｄ）を描くように、工具要素（２１）の外側の曲げ力導入部分（２８）を移動させること、を特徴とする上記１～１０のいずれか１つに記載の装置。
１２．
下の接触面（１３）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする上記１～１１のいずれか１つに記載の装置。
１３．
基体（１１）に、パイプ（１００）内を移動するための走行機構が設けられていること、を特徴とする上記１～１２のいずれか１つに記載の装置。
１４．
走行機構が、少なくとも２つの走行機構要素を備え、これら走行機構要素が、好ましくは端面に及び／又は下の接触要素の前後に位置し、好ましくはバネ要素を介して後退可能であること、を特徴とする上記１３に記載の装置。
１５．
少なくとも１つの走行機構要素が、下の接触要素の領域に配置され、バネ力を介して本体内に後退可能に配置されていること、を特徴とする上記１３又は１４に記載の装置。
１６．
曲げるべき／曲げられたパイプ内に曲げ装置を押し込むもしくは曲げるべき／曲げられたパイプ外に曲げ装置を引き出すためのプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンが設けられ、このプッシュロッド及び／又はプッシュチェーンは、パイプの外側で基部に固定され、そこから機構を介して駆動可能であること、を特徴とする上記１～１５のいずれか１つに記載の装置。
１７．
プッシュロッド／プッシュチェーンを介して、パイプ内の機械の位置が検出可能であること、を特徴とする上記１６に記載の装置。
１８．
プッシュロッド／プッシュチェーンが、パイプの外側の基部にねじり剛性を有するように保持されていること、を特徴とする上記１６又は１７に記載の装置。
１９．
少なくとも１つのローラが、基体及び／又は工具の上の領域に設けられていること、を特徴とする上記１～１８のいずれか１つに記載の装置。
２０．
少なくとも１つのローラが、基体に不動に結合されていること、を特徴とする上記１９に記載の装置。
２１．
少なくとも１つのローラが、工具要素（２１）内の開口を経て延在すること、を特徴とする上記１９又は２０に記載の装置。
２２．
少なくとも１つのローラと基体（１１）の間の間隔が、調整可能であること、を特徴とする上記１９～２１のいずれか１つに記載の装置。
２３．
基体及び工具が空中で自由になる程度まで、少なくとも１つの走行機構要素が、少なくとも１つのプリロード要素を介してプリロードを受けていること、を特徴とする上記１４～２２のいずれか１つに記載の装置。
２４．
プリロード要素が、バネ要素、空圧シリンダ又は部分的にのみ充填された油圧シリンダであり、プリロードが、好ましくは調整可能であること、を特徴とする上記２３に記載の装置。
２５．
工具要素が、少なくとも２つの曲げ力導入部分（２８）によって、曲げるべきパイプ（１００）の内壁（１０１）と実質的に全面的に、好ましくは工具要素（２１）の一方の側（２７）、好ましくは上側の全長にわたって接触していること、を特徴とする上記１～２４のいずれか１つに記載の装置。
２６．
半径方向の若干の弾性的な拡大を可能にするため、工具が、その縦方向に少なくとも部分的にスリットを入れられていること、を特徴とする上記１～２５のいずれか１つに記載の装置。
２７．
少なくとも１つの接触要素及び／又は少なくとも１つの曲げ力導入部分が、プラスチック、真鍮、アルミニウム、木から成る要素で覆われていること、を特徴とする上記１～２６のいずれか１つに記載の装置。
２８．
工具要素及び／又は基体が、無負荷状態で、パイプの内径よりも小さい直径を有しており、これにより、装置が、パイプ内を移動可能であること、を特徴とする上記１～２７のいずれか１つに記載の装置。
２９．
工具要素（２１）が、基体の少なくとも一端で、基体を越えて延在すること、を特徴とする上記１～２７のいずれか１つに記載の装置。
３０．
工具要素（２１）が、走行機構を覆うこと、を特徴とする上記２９に記載の装置。
３１．
工具要素が、少なくとも一方の側で、基体の端面を越えて延在し、これにより、少なくともオーバーハング領域が存在すること、を特徴とする上記１～３０のいずれか１つに記載の装置。
３２．
基体（１１）及び／又は工具要素（２１）が、２部材で、好ましくは内側の基体（１１ａ）及び外側の基体（１１ｂ）及び／又は内側の工具要素（２１ａ）及び外側の工具要素（２１ｂ）の形態で構成されていること、を特徴とする上記１～３１のいずれか１つに記載の装置。
３３．
外側の基体（１１ｂ）及び／又は外側の工具要素（２１ｂ）が、好ましくはプラスチックから成るカバー要素の形態で設けられていること、を特徴とする上記３２に記載の装置。
３４．
工具要素（２１）が、複数部材で構成され、工具要素（２１）が、互いに結合された、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）と、好ましくは弾性的に形成された１つの接触部分部品（６１）から構成されていること、を特徴とする上記１～３３のいずれか１つに記載の装置。
３５．
接触部分部品が、少なくとも２つのバー材（６３）から成ること、バー材（６３）が、少なくとも２つの曲げ力導入部分部品（６０）に結合されていること、及び、バー材（６３）に、少なくとも２つのリブ要素（６４）が配置されていること、を特徴とする上記３４に記載の装置。
３６．
バー材（６３）のそれぞれ一方の側（６５）に、好ましくはルーズに取り付けられたリブ要素（６４）が、アーチ状に形成されていること、を特徴とする上記３５に記載の装置。
３７．
リブが、曲げバー材に対して噛合い係合を備え、これにより、リブの著しい変形が回避され、パイプ内での良好な支持作用が達成されること、を特徴とする上記３５又は３６に記載の装置。
３８．
少なくとも２つのリブ要素（６４）が、間隔（６６）を備え、これにより、中間スペースが存在すること、を特徴とする上記３５～３７のいずれか１つに記載の装置。
３９．
中間スペース内に、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（６７）が設けられていること、を特徴とする上記３８に記載の装置。
４０．
接触部分部品（６１）の領域に、少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が設けられていること、を特徴とする上記３４～３９のいずれか１つに記載の装置。
４１．
少なくとも２つのバー材（６３）の下で中央に、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（２０’）が配置されていること、を特徴とする上記４０に記載の装置。

【国際調査報告】