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▶ ベックマン コールター， インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-04
(54)【発明の名称】調整可能搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/00 20210101AFI20240927BHJP
G02B 21/24 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G02B7/00 B
G02B7/00 A
G02B21/24
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024518816
(86)(22)【出願日】2022-09-16
(85)【翻訳文提出日】2024-05-13
(86)【国際出願番号】 US2022043867
(87)【国際公開番号】W WO2023049047
(87)【国際公開日】2023-03-30
(31)【優先権主張番号】63/249,018
(32)【優先日】2021-09-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】510005889
【氏名又は名称】ベックマン コールター， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｃｋｍａｎ Ｃｏｕｌｔｅｒ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】２５０ Ｓ． Ｋｒａｅｍｅｒ Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ， Ｂｒｅａ， ＣＡ ９２８２１， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100092783
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120134
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 規雄
(74)【代理人】
【識別番号】100110663
【弁理士】
【氏名又は名称】杉山 共永
(72)【発明者】
【氏名】ソフカ，ヨセフ
【テーマコード（参考）】
2H043
2H052
【Ｆターム（参考）】
2H043AA04
2H043AA25
2H043AB03
2H043AB05
2H043AB07
2H043AB08
2H043AB10
2H052AD05
2H052AD18
(57)【要約】
ここに特許請求され説明される技術は、第２の本体（４０、５０）の第２の機器（４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）の第１の機器（１２）の焦点場所（１４）を調整可能に位置決めするように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）を提供する。装置は、第３の本体（３０）と、第１の継手（２１０）と、第２の継手（３１０）とをさらに含む。第１の継手は、第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して第１の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第１の調整を実施するように構成され、第１の軸（Ａ２）の周りに第３の本体に対して第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第２の調整を実施するようにさらに構成される。第２の継手は、第２の軸（Ａ３）に沿って第３の本体に対して第２の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第３の調整を実施するように構成され、第２の軸（Ａ３）の周りに第３の本体に対して第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第４の調整を実施するようにさらに構成される。第１、第２、第３、および／または第４の調整のそれぞれは互いに独立に実施され、ゼロバックラッシュを有することができる。さらなる第３の軸（Ａ１、Ａ１Ａ、Ａ１Ｂ）直線および／または回転調整機構（複数可）が付加され得る。特定の実施形態において、第１、第２、および／または第３の軸は、点（Ｐ）で互いに交差する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第２の本体（４０、５０）に対して第１の本体（１０、２０、６０）を調整可能に位置決めするように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記第１および第２の軸は、点（Ｐ）で互いに交差する、装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）。
【請求項2】
第２の本体（４０、５０）の第２の機器（４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）の第１の機器（１２）の焦点場所（１４）を調整可能に位置決めするように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第１の調整を実施するように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第２の調整を実施するようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第３の調整を実施するように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第４の調整を実施するようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の調整のそれぞれを互いに独立に調整可能に位置決めするように構成される、装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）。
【請求項3】
第２の本体（４０、５０）の工作物（４２、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）のツール（１２）のフィーチャ（１４）を移動させるように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を直線的に移動させ、それにより第１の移動を実施するように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を回転可能に移動させ、それにより第２の移動を実施するようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を直線的に移動させ、それにより第３の移動を実施するように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を回転可能に移動させ、それにより第４の移動を実施するようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の移動のそれぞれを互いに独立に実施するように構成される、装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）。
【請求項4】
第２の本体（４０、５０）の第２のオブジェクト（４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）の第１のオブジェクト（１２）のフィーチャ（１４）を移動させるように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を直線的に移動させ、それにより第１の移動を実施するように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を回転可能に移動させ、それにより第２の移動を実施するようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を直線的に移動させ、それにより第３の移動を実施するように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を回転可能に移動させ、それにより第４の移動を実施するようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の移動のそれぞれを互いに独立に実施するように構成される、装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）。
【請求項5】
前記第１、第２、第３、および／または第４の調整の任意の調整を実施することは、他の調整と実質的にクロスカップルしない、請求項２に記載の装置。
【請求項6】
前記第１、第２、第３、および／または第４の移動の任意の移動を実施することは、他の移動と実質的にクロスカップルしない、請求項３または４に記載の装置。
【請求項7】
前記第１および第２の軸（Ａ２、Ａ３）は互いに直交する、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項8】
前記第１の継手の前記第１の軸（Ａ２）は、一対の球表面（２２２、２２４）の中心の間で規定される、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項9】
前記第１の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第１の継手の一対の円柱表面（２４２、２４４、２４６、２４８）にそれぞれ係合する、請求項８に記載の装置。
【請求項10】
前記第２の継手の前記第２の軸（Ａ３）は、一対の球表面（３２２、３２４）の中心の間で規定される、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項11】
前記第２の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第２の継手の一対の円柱表面（３４２、３４４、３４６、３４８）にそれぞれ係合する、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
４つのアクチュエータ（２５２、２７２、３５２、３７２）をさらに備え、それぞれのアクチュエータは、前記第１の継手または前記第２の継手を直線的にまたは回転可能にそれぞれ独立に調整するように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項13】
前記４つのアクチュエータのそれぞれは手動で調整される、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
前記４つのアクチュエータの少なくとも１つのアクチュエータは自動的に調整される、請求項１２に記載の装置。
【請求項15】
第３の軸（Ａ１）に沿って前記第２の本体に対して前記第１の本体を直線的に調整するおよび／または移動させるように構成される第３の継手（１１０）をさらに備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項16】
前記第３の継手は、少なくとも２つの屈曲部（１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８）を含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項17】
前記第３の軸（Ａ１）の周りに前記第２の本体に対して前記第１の本体を回転可能に調整するおよび／または移動させるように構成される第４の継手（４１０）をさらに備える、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項18】
前記継手の少なくとも１つはゼロバックラッシュ継手である、請求項１から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項19】
前記継手の全てはゼロバックラッシュ継手である、請求項１から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項20】
前記継手の少なくとも１つは最小拘束継手である、請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項21】
前記継手の全ては最小拘束継手である、請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項22】
前記継手の少なくとも１つはばね式継手である、請求項１から２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項23】
前記継手の全てはばね式継手である、請求項１から２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項24】
第２の本体（４０、５０）に対して第１の本体（１０、２０、６０）を調整可能に位置決めするように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）を備え、前記装置は、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記第１および第２の軸は、点（Ｐ）で互いに交差する、機器（１１００Ａ、１１００Ｂ）。
【請求項25】
第２の本体（４０、５０）の第２の機器（４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）の第１の機器（１２）の焦点場所（１４）を調整可能に位置決めするように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）を備え、前記装置は、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第１の調整を実施するように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第２の調整を実施するようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第３の調整を実施するように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第４の調整を実施するようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の調整のそれぞれを互いに独立に調整可能に位置決めするように構成される、機器（１１００Ａ、１１００Ｂ）。
【請求項26】
第２の本体（４０、５０）の第２のオブジェクト（４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２）のターゲット場所（４４、５４）に対して第１の本体（１０、２０、６０）の第１のオブジェクト（１２）のフィーチャ（１４）を移動させるように構成される装置（５００、１０００Ａ、１０００Ｂ）を備え、前記装置は、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体（３０）と、
第１の軸（Ａ２）に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を直線的に移動させ、それにより第１の移動を実施するように構成され、前記第１の軸（Ａ２）の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を回転可能に移動させ、それにより第２の移動を実施するようにさらに構成される第１の継手（２１０）と、
第２の軸（Ａ３）に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を直線的に移動させ、それにより第３の移動を実施するように構成され、前記第２の軸（Ａ３）の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を回転可能に移動させ、それにより第４の移動を実施するようにさらに構成される第２の継手（３１０）とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の移動のそれぞれを互いに独立に実施するように構成される、機器（１１００Ａ、１１００Ｂ）。
【請求項27】
前記第１、第２、第３、および／または第４の調整の任意の調整を実施することは、他の調整と実質的にクロスカップルしない、請求項２５に記載の機器。
【請求項28】
前記第１、第２、第３、および／または第４の移動の任意の移動を実施することは、他の移動と実質的にクロスカップルしない、請求項２６に記載の機器。
【請求項29】
前記第１および第２の軸（Ａ２、Ａ３）は互いに直交する、請求項２４から２８のいずれか一項に記載の機器。
【請求項30】
前記第１の継手の前記第１の軸（Ａ２）は、一対の球表面（２２２、２２４）の中心の間で規定される、請求項２４から２９のいずれか一項に記載の機器。
【請求項31】
前記第１の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第１の継手の一対の円柱表面（２４２、２４４、２４６、２４８）にそれぞれ係合する、請求項３０に記載の機器。
【請求項32】
前記第２の継手の前記第２の軸（Ａ３）は、一対の球表面（３２２、３２４）の中心の間で規定される、請求項２４から３１のいずれか一項に記載の機器。
【請求項33】
前記第２の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第２の継手の一対の円柱表面（３４２、３４４、３４６、３４８）にそれぞれ係合する、請求項３２に記載の機器。
【請求項34】
４つのアクチュエータ（２５２、２７２、３５２、３７２）をさらに備え、それぞれのアクチュエータは、前記第１の継手または前記第２の継手を直線的にまたは回転可能にそれぞれ独立に調整するように構成される、請求項２４から３３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項35】
前記４つのアクチュエータのそれぞれは手動で調整される、請求項３４に記載の機器。
【請求項36】
前記４つのアクチュエータの少なくとも１つのアクチュエータは自動的に調整される、請求項３４に記載の機器。
【請求項37】
第３の軸（Ａ１）に沿って前記第２の本体に対して前記第１の本体を直線的に調整するおよび／または移動させるように構成される第３の継手（１１０）をさらに備える、請求項２４から３６のいずれか一項に記載の機器。
【請求項38】
前記第３の継手は、少なくとも２つの屈曲部（１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８）を含む、請求項３７に記載の機器。
【請求項39】
前記第３の軸（Ａ１）の周りに前記第２の本体に対して前記第１の本体を回転可能に調整するおよび／または移動させるように構成される第４の継手（４１０）をさらに備える、請求項３７または３８に記載の機器。
【請求項40】
前記継手の少なくとも１つはゼロバックラッシュ継手である、請求項２４から３９のいずれか一項に記載の機器。
【請求項41】
前記継手の全てはゼロバックラッシュ継手である、請求項２４から４０のいずれか一項に記載の機器。
【請求項42】
前記継手の少なくとも１つは最小拘束継手である、請求項２４から４１のいずれか一項に記載の機器。
【請求項43】
前記継手の全ては最小拘束継手である、請求項２４から４２のいずれか一項に記載の機器。
【請求項44】
前記継手の少なくとも１つはばね式継手である、請求項２４から４３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項45】
前記継手の全てはばね式継手である、請求項２４から４４のいずれか一項に記載の機器。
【請求項46】
尿検査分析器である、請求項２４から４５のいずれか一項に記載の機器。
【請求項47】
血液学分析器である、請求項２４から４５のいずれか一項に記載の機器。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ここに開示され特許請求される技術の種々の態様は、キネマティックマウント、低バックラッシュ調整可能マウント、ゼロバックラッシュ調整可能マウント、調整可能スライドホルダー、調整可能サンプルホルダー、調整可能キネマティックマウント、光学マウント、位置決め装置、複数自由度マウント、および同様のものに関する。
【背景技術】
【0002】
光学構成要素用のマウントおよびハウジングの製造公差は、顕微鏡などの精密光学システムのための必要とされるレベルの性能を達成するために不十分である。構成要素の精密な横方向および角度アライメントは、専用調整ステージおよびマウントによって通常促進される。
【0003】
市販のステージおよび／またはマウントは、高レベルの精度を提供するが、必要とされる種々の調整間のクロスカップリングを受ける。例えば、中心アパーチャからオフセットするピボットによって行われる光学機器に対するチルト調整は、望ましくない横方向および／または軸方向変位（すなわち、中心アパーチャの軸に垂直なおよび／またはそれと同軸の変位）をもたらす場合もある。
【0004】
従来技術の設計に関連するクロスカップリングは、小さい軸方向および／または横方向変位に敏感であるそのような光学アライメントプロシージャを複雑にする。例えば、１インチ直径アパーチャステージについての１度調整は、約２９０μｍの軸方向シフトを引き起こす場合がある。そのような従来技術の設計は、これらの望ましくない変位についての補償を可能にするが、複数回の調整入力の反復が必要とされる場合がある。
【0005】
特定のジンバルタイプマウント設計は、アパーチャの中心の周りの角度調整を可能にするが、所与の容量について著しく大きく、予測不能なミスアライメントを生じるピボットを使用し、２重の役割を果たす調整ねじを有する場合がある。
【0006】
そのため、調整入力のクロスカップリングなしでかつバックラッシュなしで、４、５、および／または６自由度で調整を行うことができるアライメント／位置決め機構の必要性が存在する。さらに、コンパクトであり、経済的であり、保守しやすいそのようなアライメント／位置決め機構の必要性が存在する。
【0007】
従来のおよび伝統的な従来技術のマウント／調整器／ジンバル装置のさらなる制限および欠点は、図面を参照して本出願の残りの部分で述べるように、そのような機構と本開示の特定の態様との比較を通して当業者に明らかになるであろう。
【発明の概要】
【0008】
本発明者は、仮想中心ピボットを有しかつ調整入力のクロスカップリングがないかまたは最小の、コンパクトな４、５、および／または６軸アライメントステージについての必要性を認識した。特定の実施形態は、３つの主要な構成要素：ａ）固定ベース、ｂ）第１の可動部材、ｃ）第２の可動部材を含む。第１の可動部材は、２つの球であって、それぞれが、一対の円柱ピンと接線接触状態にある、２つの球を使用して固定ベースに取り付けられ、それにより、１）２つの球の中心の間で規定される第１の軸の周りの回転変位、および２）同じ第１の軸に沿う直線変位を可能にする。固定ベースに対する第１の可動部材の直線およびチルト調整は、第１の軸方向直線およびチルト調整ねじを２つのプリローデッドばねに対して作動させることによって実施される。第２の可動部材は、２つの球であって、それぞれが、一対の円柱ピンと接線接触状態にある、２つの球を使用して第１の可動部材に同様に取り付けられ、それにより、３）２つの球の中心の間で規定される第２の軸の周りの回転変位、および４）同じ第２の軸に沿う直線変位を可能にする。第１の可動部材に対する第２の可動部材の直線およびチルト調整は、第２の軸方向直線およびチルト調整ねじを２つのプリローデッドばねに対して作動させることによって実施される。この配置構成は、２つの軸の交点の周りのゼロバックラッシュ相対移動を提供することができ、調整ねじは、クロスカップリングなしで互いに独立に働くことができる。さらなる第３の軸方向直線および／またはチルト機構（複数可）が付加され得る。
【0009】
本開示のこれらのおよび他の利点、態様、および新規の特徴ならびに本開示の示す実施形態の詳細は、以下の説明および図面からより完全に理解されるであろう。
【0010】
本開示の実施形態は、ここで、単に例として、添付図を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の原理による、搭載装置を有する機器の第１の実施形態の斜視図である。
【図2】本開示の原理による、フローセルが搭載装置上に搭載された状態の機器の第２の実施形態の斜視図である。
【図62】５つの調整器を有する特定の従来技術の機器を調整する方法のフローチャートである。
【図63】５つの調整器を有する特定の従来技術の機器を調整する方法の別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
種々の実施形態は、図面を参照して詳細に説明されることになり、図面において、同様の参照数字は、幾つかの図全体を通して同様の部品およびアセンブリを指す。本開示が、本明細書で説明する特定の方法および例に限定されず、したがって、変動する場合があることが理解される。本明細書で使用される用語が、単に特定の実施形態を説明するためのものであり、本開示または添付の特許請求の範囲を限定することを意図されないことも理解される。
【0013】
本明細書で使用されるように、および、添付の特許請求において、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、別段に文脈が明確に指示しない限り、複数参照を含む。
【0014】
別段に規定されない限り、本明細書で使用される全ての技術的および科学的用語は、本開示が属する技術分野の専門家にとって一般に理解されるのと同じ意味を有する。
【0015】
本開示の原理によれば、調整可能装置は、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２に対して第１のオブジェクト１２を位置決めするために使用され得る。例の示す実施形態において、第１のオブジェクト１２は顕微鏡であり、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２は、一実施形態においてフローセル４２Ｈ、４２Ｕ（図２および８～１１の品目４２、４２Ｈ、４２Ｕ参照）であり、別の実施形態においてスライド（図６および親図５の品目５２参照）である。さらに他の実施形態において、第１のオブジェクト１２は、デバイス、ツール、サンプル、工作物、ホルダー、スライド、スライドホルダー、レーザー、フローセル、ウェハ、カメラ、プローブ、マスク、電子エミッター、リソグラフィヘッドなどとすることができ、および／または、第２のオブジェクト４２、５２は、デバイス、ツール、サンプル、工作物、ホルダー、スライドホルダー、顕微鏡、レーザー、ウェハ、カメラ、プローブ、マスク、電子エミッター、リソグラフィヘッドなどとすることができる。
【0016】
図に示す例の実施形態において、第１のオブジェクト１２は分析デバイス（例えば、顕微鏡、プローブ、カメラなど）であり、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２は、分析デバイスによって、分析、調査、測定、観測、追跡などをされる。他の実施形態において、第１のオブジェクト１２はツール（例えば、デバイス、ホルダー、レーザー、レーザー溶接機、プローブ、電子エミッター、機械ツール、リソグラフィヘッドなど）であり、第２のオブジェクト４２、５２は、工作物（例えば、ツールによって作業される、オブジェクト、デバイス、サンプル、スライド、ウェハ、マスクなど）である。さらに他の実施形態において、第１のオブジェクト１２は第１の物品であり、第２のオブジェクト４２、５２は第２の物品である。さらに他の実施形態において、第１のオブジェクト１２は品目の第１の部分であり、第２のオブジェクト４２、５２は同じ品目の第２の部分であり、品目は、可撓性があり変形可能であるなどとすることができ、調整可能装置は、第１および第２の部分を互いに対して移動させ、それにより、品目を変形させ、屈曲（flex）させるなどのために使用され得る。
【0017】
本開示の原理によれば、例のフローセル４２Ｕは、尿検査機器（例えば、尿検査分析器）で使用されるフローセルとすることができ、および／または、例のフローセル４２Ｈは、血液学機器（例えば、血液学分析器）で使用されるフローセルとすることができる。本開示の原理によれば、調整可能装置は、分析機器（例えば、尿検査機器、尿検査分析器、血液学機器、血液学分析器、顕微鏡機器など）に組み込まれ得る、ツール配置構成（例えば、溶接機配置構成、機械ツール配置構成、リソグラフィ配置構成など）に組み込まれ得る、および／または、種々の画像化装置（ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、例えば、尿分析システム、血液学／血液分析システム、および／または他の診断画像化プラットフォームで使用され得る。
【0018】
特定の実施形態において、調整可能装置は、本開示の原理によれば、分析機器とツール配置構成（例えば、溶接機であって、溶接機が行った溶接を同様に検査する、溶接機）の両方である配置構成に組み込まれ得る。
【0019】
ここで図１および３～７を参照すると、機器１１００Ａは、本開示の原理に従って示される。示す例において、機器１１００Ａは、スライド５２に対して顕微鏡１２を位置決めし（図５および６参照）、それにより、スライド５２のターゲット場所５４に関して顕微鏡１２の焦点場所１４を位置決めする、位置合わせする、配向させるなどを行うように構成される調整可能装置１０００Ａ（例えば、可動装置、キネマティック機構、結合式キネマティック機構など）を含む。特に、焦点場所１４は、顕微鏡１２の第１のレンズ１２Ａおよび第２のレンズ１２Ｂ、ならびに、装備されている場合、顕微鏡１２のセンサ１６のセンサ像平面１８の位置によって決定され得る。（図５は、光学デバイスの技術分野において知られている例証方法で、第１の光線Ｒ１、第２の光線Ｒ２、第３の光線Ｒ３、および第４の光線Ｒ４と共にレンズ１２Ａ、１２Ｂ、像平面１８、および焦点場所１４を示す。）調整可能装置１０００Ａは、図１１および１２において、本開示の原理に従ってさらに示される。
【0020】
ここで図２、８、および９を参照すると、機器１１００Ｂは、本開示の原理に従って示される。示す例において、機器１１００Ｂは、フローセル４２Ｕ、４２Ｈに対して顕微鏡１２を位置決めし（図１０および１１も参照）、それにより、フローセル４２Ｕ、４２Ｈのターゲット場所４４（図９～１１参照）に関して顕微鏡１２の焦点場所１４（図５参照）を位置決めする、位置合わせする、配向させるなどを行うように構成される調整可能装置１０００Ｂ（例えば、可動装置、キネマティック機構、結合式キネマティック機構など）を含む。上記で説明したように、焦点場所１４は、レンズ１２Ａおよび１２Ｂ、ならびに、装備されている場合、センサ像平面１８の位置によって決定され得る。
【0021】
本開示の原理によれば、および、以降で詳細に説明されるように、調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂは、スライド５２（１０００Ａ）のターゲット場所５４に対しておよび／またはフローセル４２Ｕ、４２Ｈ（１０００Ｂ）のターゲット場所４４に対して顕微鏡１２の焦点場所１４を、６自由度（ｄ－ｏ－ｆ：ｄｅｇｒｅｅｓ－ｏｆ－ｆｒｅｅｄｏｍ）で、位置決めする、配向させる、位置合わせするなどを行うことができ、６自由度は、軸Ａ１Ａ（１０００Ａの場合、図４、１２、および１７参照）および／または軸Ａ１Ｂ（１０００Ｂの場合、図２、８、および９参照）に沿う並進およびそれの周りの回転、軸Ａ２（１０００Ａの場合、図１２、および、１０００Ａ、１０００Ｂの場合、図２５、２７、２８、３０、および３１参照）に沿う並進およびそれの周りの回転、ならびに、軸Ａ３（１０００Ａの場合、図１２、および、１０００Ａ、１０００Ｂの場合、図１８～２１、２３、および２４参照）に沿う並進およびそれの周りの回転を含む。軸Ａ１は、軸Ａ１ＡおよびＡ１Ｂを一般的に指すことができる。示す実施形態において、軸Ａ１、Ａ２、およびＡ３は、少なくとも中性構成において互いに相互に直交する（図１２参照）。示す実施形態において、軸Ａ１、Ａ２、およびＡ３は、少なくとも中性構成において点Ｐで互いに交差する（図５、６、９、１２、３５、３８、４１、４２、４４、４６、４８～５０、５２、５４、および５６参照）。特定の実施形態において、軸Ａ１、Ａ２、およびＡ３は、点Ｐで互いに連続して交差する
【0022】
特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂは、調整可能装置５００によって置換され（すなわち、代わりに使用され）得る。示す実施形態において、調整可能装置５００は、調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂのサブセットであり、図１～５、７～９、１１、１２、１４、３２、および３５～５８に示される。調整可能装置５００は、スライド５２のターゲット場所５４に対しておよび／またはフローセル４２Ｕ、４２Ｈのターゲット場所４４に対して顕微鏡１２の焦点場所１４を、４ｄ－ｏ－ｆで、位置決めする、配向させる、位置合わせするなどを行うことができ、４ｄ－ｏ－ｆは、軸Ａ２（図１２、２５、２７、２８、３０、および３１参照）に沿う並進およびそれの周りの回転、および、軸Ａ３（図１２、１８～２１、２３、および２４参照）に沿う並進およびそれの周りの回転を含む。調整可能装置５００は、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２に対して第１のオブジェクト１２を４ｄ－ｏ－ｆで、さらに、位置決めする、配向させる、位置合わせするなどを行うことができる。そのため、図に示すように、調整可能装置５００は、軸Ａ１、Ａ１Ａ、Ａ１Ｂに沿う並進も、それの周りの回転も提供しない。
【0023】
しかしながら、特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置４００Ａは、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト５２に対する第１のオブジェクト１２の操作について５ｄ－ｏ－ｆを提供するために、調整可能装置５００と組み合わされ、それにより、軸Ａ１Ａ（図４、１２、および１７参照）の周りの回転の単一自由度（ｄ－ｏ－ｆ）を付加することができる。示す実施形態において、調整可能装置４００Ａは、調整可能装置１０００Ａのサブセットである。同様に、特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置４００Ｂは、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕに対する第１のオブジェクト１２の操作について５ｄ－ｏ－ｆを提供するために、調整可能装置５００と組み合わされ、それにより、軸Ａ１Ｂ（図２、８、および９参照）の周りの回転の単一ｄ－ｏ－ｆを付加することができる。示す実施形態において、調整可能装置４００Ｂは、調整可能装置１０００Ｂのサブセットである。
【0024】
同様に、特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置４００Ｃは、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト５２に対する第１のオブジェクト１２の操作について６ｄ－ｏ－ｆを提供するために、調整可能装置５００と組み合わされ、それにより、軸Ａ１Ａ（図４、１２、および１７参照）に沿う並進およびそれの周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆを付加することができる。同様に、特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置４００Ｄは、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕに対する第１のオブジェクト１２の操作について６ｄ－ｏ－ｆを提供するために、調整可能装置５００と組み合わされ、それにより、軸Ａ１Ｂ（図２、８、および９参照）に沿う並進およびそれの周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆを付加することができる。
【0025】
特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置１００Ａは、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２に対する第１のオブジェクト１２の操作について５ｄ－ｏ－ｆを提供するために、調整可能装置５００と組み合わされ、それにより、軸Ａ１（図１３、５７、および５８参照）に沿う並進の単一ｄ－ｏ－ｆを付加することができる。示す実施形態において、調整可能装置１００は、調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂのサブセットである。
【0026】
特定の実施形態において、および、本開示の原理によれば、調整可能装置５００（図１４および３２参照）は、調整可能装置２００（図１５、２５～３１、３４～３７、および４９～５６参照）および調整可能装置３００（図１６、１８～２４、３３、および３８～４８参照）を含むことができる。示す実施形態において、調整可能装置２００および３００は、調整可能装置５００のサブセットである。調整可能装置２００および３００は、上記で全体的に説明したように、第２のオブジェクト４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２に対して第１のオブジェクト１２を位置決めする、配向させる、位置合わせするなどを行うために調整可能装置５００内でサービス提供することができる。特に、調整可能装置２００は、軸Ａ２に沿う並進およびそれの周りの回転を含む２ｄ－ｏ－ｆを提供することができ、調整可能装置３００は、軸Ａ３に沿う並進およびそれの周りの回転を含む２ｄ－ｏ－ｆを提供することができる。上記で述べたように、軸Ａ２およびＡ３は、少なくとも中性構成において、互いに相互に直交する（図１２参照）。
【0027】
ここで図１３、５７、および５８を参照すると、調整可能装置１００の移動（すなわち、キネマティック移動）は、本開示の原理に従って示される。調整可能装置１００は、調整可能装置１００の第１の端部１０２と第２の端部１０４との間に継手１１０（すなわち、曲げ継手、プリズム状継手など）を含む。示す実施形態において、第１の端部１０２は第１の屈曲部セット１２０に隣接し、第２の端部１０４は第２の屈曲部セット１３０に隣接する。他の実施形態において、屈曲部セットは、対向する端部１０２と１０４との間に延在する可能性がある。示すように、第１の屈曲部セット１２０は、４つの屈曲部１２２、１２４、１２６、および１２８を含み、第２の屈曲部セット１３０は、４つの屈曲部１３２、１３４、１３６、および１３８を含む。４つの梁１１２、１１４、１１６、および１１８は、対応する屈曲部１２２と１３２との間、１２４と１３４との間、１２６と１３６との間、１２８と１３８との間に延在する。示すように、継手１１０は、ワンピース曲げ継手であり、したがって、ゼロバックラッシュ継手である。それにより、継手１１０は、軸Ａ１に沿う直線移動（すなわち、図５７および５８に示すΔＺ）の単一ｄ－ｏ－ｆを有する調整可能装置１００を提供する。継手１１０の直線調整１５０、それにより、軸Ａ１に沿う直線移動の単一ｄ－ｏ－ｆの調整は、そのマウント１５４内の調整器１５２（すなわち、アクチュエータ）を転回し、それにより、調整器１５２の先端１５６をプッシュパッド１５８に押し付けることによって達成され得る。曲げ継手１１０は、ばね式であり、それにより、それ自体を保持することができる。そのため、屈曲部１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８および梁１１２、１１４、１１６、１１８は、ばね１６２として役立つことができ、端部１０２、１０４は、ばねマウント１６４、１６６としてそれぞれ役立ち、それにより、直線保持セット１６０として共に機能することができる。図５、６、および９に示すように、継手１１０は、ターゲット場所４４、５４に顕微鏡１２の焦点を合わせるために使用され得る。曲げ継手の技術分野で知られているように、軸Ａ１に沿う直線移動（すなわち、ΔＺ）に垂直な移動は、適切な設計選択によって無視できるほどに小さくなるように行われ得る。
【0028】
ここで図１５、２５～３１、３４～３７、および４９～５６を参照すると、調整可能装置２００の移動（すなわち、キネマティック移動）は、本開示の原理に従って示される。調整可能装置２００は、調整可能装置２００の第１の端部２０２と第２の端部２０４との間に継手２１０（図２７参照）を含む。示す実施形態において、第１の端部２０２は第１の要素セット２２０を含み、第２の端部２０４は第２の要素セット２４０を含む。他の実施形態において、要素セット２２０、２４０は、対向する端部２０４、２０２に対してスワップされる可能性がある。第１および第２の要素セット２２０および２４０は、継手２１０を形成するために互いにインターフェースすることができる。
【0029】
示すように、第１の要素セット２２０は、第１の球表面２２２（例えば、玉軸受）および第２の球表面２２４（例えば、玉軸受）を含む。示すように、第２の要素セット２４０は、第１の円柱２４２（例えば、ダウエルピン）、第２の円柱２４４（例えば、ダウエルピン）、第３の円柱２４６（例えば、ダウエルピン）、および第４の円柱２４８（例えば、ダウエルピン）を含む。示す実施形態において、第１の球表面２２２は、第１および第２の円柱２４２と２４４との間に挟まれ、第２の球表面２２４は、第３および第４の円柱２４６と２４８との間に挟まれる。示すように、円柱２４２、２４４、２４６、２４８は、互いにかつ軸Ａ２に平行である。それにより、球表面２２２、２２４は、それぞれの円柱２４２、２４４、２４６、２４８に沿って、それにより、軸Ａ２に沿って摺動することができる。それにより、球表面２２２、２２４は、球表面２２２、２２４の中心によって規定される軸Ａ２の周りに回転することができる。
【0030】
第１の要素セット２２０は、圧縮三角形２３０内で引っ張った状態で働くばね２８２によって、第２の要素セット２４０に対してばねで留められ得、それにより、継手２１０は、ゼロバックラッシュ継手であり、普通なら継手２１０を分離することになる荷重が継手２１０に加えられる場合でも、離れないようにさらに維持され得る。それにより、ばね２８２は、回転保持セット２８０の構成要素としてさらに役立ち、第１の端部２０２上の第１のマウント２８４および第２の端部２０４上の第２のマウント２８６に接続され得る。
【0031】
回転調整セット２７０は、継手２１０の回転調整を促進し、それにより、軸Ａ２の周りの回転移動を制御することができる。示す実施形態において、そのマウント２７４内の調整器２７２（すなわち、アクチュエータ）を転回することは、それにより、調整器２７２の先端２７６をプッシュパッド２７８に押し付け、それにより、軸Ａ２の周りの回転移動を制御する。直線調整セット２５０は、継手２１０の直線調整を促進し、それにより、軸Ａ２に沿う直線移動を制御することができる。示す実施形態において、そのマウント２５４内の調整器２５２（すなわち、アクチュエータ）を転回することは、それにより、調整器２５２の先端２５６をプッシュパッド２５８に押し付け、それにより、軸Ａ２に沿う直線移動を制御する。
【0032】
直線保持セット２６０は、調整器２５２のプレローディングを引き起こす引っ張った状態のばね２６２を含むことができる。ばね２６２は、第１の端部２０２上の第１のばねマウント２６４および第２の端部２０４上の第２のばねマウント２６６によって搭載され得る。継手２１０は、過剰移動制限部２６４、２６８をさらに含むことができる。
【0033】
それにより、継手２１０は、軸Ａ２に沿う直線移動および／またはその周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆを有する調整可能装置２００を提供する。
【0034】
ここで図１６、１８～２４、３３、および３８～４８を参照すると、調整可能装置３００の移動（すなわち、キネマティック移動）は、本開示の原理に従って示される。調整可能装置３００は、調整可能装置３００の第１の端部３０２と第２の端部３０４との間に継手３１０（図１８参照）を含む。示す実施形態において、第１の端部３０２は第１の要素セット３２０を含み、第２の端部３０４は第２の要素セット３４０を含む。他の実施形態において、要素セット３２０、３４０は、対向する端部３０４、３０２に対してスワップされる可能性がある。第１および第２の要素セット３２０および３４０は、継手２１０を形成するために互いにインターフェースすることができる。
【0035】
示すように、第１の要素セット３２０は、第１の球表面３２２（例えば、玉軸受）および第２の球表面３２４（例えば、玉軸受）を含む。示すように、第２の要素セット３４０は、第１の円柱３４２（例えば、ダウエルピン）、第２の円柱３４４（例えば、ダウエルピン）、第３の円柱３４６（例えば、ダウエルピン）、および第４の円柱３４８（例えば、ダウエルピン）を含む。示す実施形態において、第１の球表面２２２は、第１および第２の円柱３４２と３４４との間に挟まれ、第２の球表面３２４は、第３および第４の円柱３４６と３４８との間に挟まれる。示すように、円柱３４２、３４４、３４６、３４８は、互いにかつ軸Ａ３に平行である。それにより、球表面３２２、３２４は、それぞれの円柱３４２、３４４、３４６、３４８に沿って、それにより、軸Ａ３に沿って摺動することができる。それにより、球表面３２２、３２４は、球表面３２２、３２４の中心によって規定される軸Ａ３の周りに回転することができる。
【0036】
第１の要素セット３２０は、圧縮三角形３３０内で引っ張った状態で働くばね３８２によって、第２の要素セット３４０に対してばねで留められ得、それにより、継手３１０は、ゼロバックラッシュ継手であり、普通なら継手３１０を分離することになる荷重が継手３１０に加えられる場合でも、離れないようにさらに維持され得る。それにより、ばね３８２は、回転保持セット３８０の構成要素としてさらに役立ち、第１の端部３０２上の第１のマウント３８４および第２の端部３０４上の第２のマウント３８６に接続され得る。
【0037】
回転調整セット３７０は、継手３１０の回転調整を促進し、それにより、軸Ａ３の周りの回転移動を制御することができる。示す実施形態において、そのマウント３７４内の調整器３７２（すなわち、アクチュエータ）を転回することは、それにより、調整器３７２の先端３７６をプッシュパッド３７８に押し付け、それにより、軸Ａ３の周りの回転移動を制御する。直線調整セット３５０は、継手３１０の直線調整を促進し、それにより、軸Ａ３に沿う直線移動を制御することができる。示す実施形態において、そのマウント３５４内の調整器３５２（すなわち、アクチュエータ）を転回することは、それにより、調整器３５２の先端３５６をプッシュパッド３５８に押し付け、それにより、軸Ａ３に沿う直線移動を制御する。
【0038】
直線保持セット３６０は、調整器３５２の事前荷重を引き起こす引っ張った状態のばね３６２を含むことができる。ばね３６２は、第１の端部３０２上の第１のばねマウント３６４および第２の端部３０４上の第２のばねマウント３６６によって搭載され得る。継手２１０は、過剰移動制限部３３４、３６４、３６８をさらに含むことができる。
【0039】
それにより、継手３１０は、軸Ａ３に沿う直線移動および／またはその周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆを有する調整可能装置３００を提供する。
【0040】
球表面２２２、２２４、３２２、３２４は、それらの搭載時にスロープが存在しないように、図２５および３１に示すようにマウント７０に搭載され得る。円柱２４２、２４４、２４６、２４８、３４２、３４４、３４６、３４８は、それらの搭載時にスロープが存在しないように、図２０および２３に示すようにマウント７２に搭載され得る。
【0041】
図４に示すように、オフセット３９０が、アクチュエータ２５２、３５２と対応するばね２６２、３６２との間に存在することができる。そのようなオフセット３９０は、調整可能装置２００、３００、５００の構成要素を梱包するときに有益とすることができる。ばね２８２、３８２は、調整可能装置２００、３００、５００がそのようなオフセット３９０に対応することができるのに十分に強いサイズに作られ得る。示すように、オフセット３９０Ｚは、軸Ａ１に沿ってアクチュエータ３５２の中心とばね３６２中心を分離し、オフセット３９０Ｘは、軸Ａ２に沿ってアクチュエータ３５２の中心とばね３６２中心を分離する。
【0042】
ここで図１２および１７を参照すると、調整可能装置４００Ａの移動（すなわち、キネマティック移動）は、本開示の原理に従って示される。調整可能装置４００Ａは、調整可能装置４００Ａの第１の端部４０２と第２の端部４０４との間に継手４１０を含む。示す実施形態において、第１の端部４０２は第１の要素セット４２０を含み、第２の端部４０４は第２の要素セット４４０を含む。他の実施形態において、要素セット４２０、４４０は、対向する端部２０４、２０２に対してスワップされる可能性がある。第１および第２の要素セット４２０および４４０は、継手４１０を形成するために互いにインターフェースすることができる。示すように、第１の要素セット４２０は、ボア４２２、第１の隆起接点４２４、第２の隆起接点４２６、および第３の隆起接点４２８を含む。ボア４２２に隣接して、インデックスマーク４３０が、第１の端部４０２に位置決めされ、ボア４２２から半径方向に外方に延在する。示すように、第２の要素セット４４０は、円柱４４２（すなわち、ジャーナル）、および、円柱４４２から半径方向に内方に延在する、第２の端部４０４に位置決めされたインデックスマーク４５０を含む。軸方向保持器４４４は、第２の端部４０４に示される（図５参照）。他の実施形態において、軸方向保持器は、第１および／または第２の端部４０２、４０４にあるとすることができる。円柱４４２は、３つの隆起接点４２２、４２４、４２６と締まりばめを有することができ、継手４１０は、それにより、ゼロバックラッシュ継手とすることができる。それにより、継手４１０は、軸Ａ１Ａの周りの回転の単一ｄ－ｏ－ｆを有する調整可能装置４００Ａを提供する。継手４１０の調整、それにより、軸Ａ１Ａの周りの回転の単一ｄ－ｏ－ｆの調整は、円柱４４２の突出部分４４６を転回すること（すなわち、アクチュエータを作動させること）によって達成され得る。図６に示すように、第２のオブジェクト５２は、継手４１０の第２の端部４０４に搭載され得る。
【0043】
特定の実施形態において、継手４１０は、軸Ａ１Ａに沿う並進およびその周りの回転を有する２ｄ－ｏ－ｆ継手（図４、１２、および１７参照）として構成され、それにより、調整可能装置４００Ｃの第１の端部４０２と第２の端部４０４との間の継手４１０Ｃとして修正された継手４１０を含む、調整可能装置４００Ｃ用の継手４１０を構成することができる。例えば、先行の段落の軸方向保持器４４４は、除去され、それにより、円柱４４２およびボア４２２（３つの隆起接点４２２、４２４、４２６がある状態でまたはない状態で）が、２ｄ－ｏ－ｆ円柱継手４１０Ｃとして働くことを可能にすることができる。継手４１０Ｃの調整、それにより、軸Ａ１Ａに沿う並進および／またはその周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆの調整は、円柱４４２の突出部分４４６を押すまたは引くおよび／または転回すること（すなわち、アクチュエータを作動させること）によって達成され得る。
【0044】
ここで図２、８、および９を参照すると、調整可能装置４００Ｂの移動（すなわち、キネマティック移動）は、本開示の原理に従って示される。調整可能装置４００Ｂは、調整可能装置４００Ｂの第１の端部４０６と第２の端部４０８との間に継手４６０を含む。示す実施形態において、第１の端部４０６は第１の要素セット４７０を含み、第２の端部４０８は第２の要素セット４８０を含む。他の実施形態において、要素セット４７０、４８０は、対向する端部４０６、４０８に対してスワップされる可能性がある。第１および第２の要素セット４７０および４８０は、継手４６０を形成するために互いにインターフェースすることができる。示すように、第１の要素セット４７０は、クランプ可能ボア４７２およびクランプ４７４を含む。示すように、第２の要素セット４８０は、円柱４８２（すなわち、ジャーナル）を含む。軸方向保持器４８４は、第１の端部４０６に示される（図９参照）。他の実施形態において、軸方向保持器は、第１および／または第２の端部４０６、４０８にあるとすることができる。円柱４８２は、クランプ４７４によってクランプ可能ボア４７２内でクランプされ、それにより、継手４６０を固定することができる。クランプ解除されると、円柱４８２は、クランプ可能ボア４７２内で回転され得、継手４６０は、それにより、軸Ａ１Ｂの周りの回転の単一ｄ－ｏ－ｆを有する調整可能装置４００Ｂを提供し得る。継手４６０の調整、それにより、軸Ａ１Ｂの周りの回転の単一ｄ－ｏ－ｆの調整は、円柱４８２の突出部分を転回すること（すなわち、アクチュエータを作動させること）によって達成され得る。
【0045】
特定の実施形態において、継手４６０は、軸Ａ１Ｂに沿う並進およびその周りの回転を有する２ｄ－ｏ－ｆ継手として構成され、それにより、調整可能装置４００Ｄの第１の端部４０６と第２の端部４０８との間の継手４６０Ｄとして修正された継手４６０を含む、調整可能装置４００Ｄ用の継手４６０を構成することができる。例えば、先行の段落の軸方向保持器４８４は、除去され、それにより、円柱４８２およびボア４７２が、２ｄ－ｏ－ｆ円柱継手４１０Ｄとして働くことを可能にすることができる。継手４６０Ｄの調整、それにより、軸Ａ１Ｄに沿う並進および／またはその周りの回転の２ｄ－ｏ－ｆの調整は、クランプ４７４をクランプ解除し、円柱４８２の突出部分を押しまたは引きおよび／または転回し（すなわち、アクチュエータを作動させ）、その後、クランプ４７４を再クランプすることによって達成され得る。
【0046】
機構５００、１０００Ａ、１０００Ｂは、特に小さいオブジェクトを画像化するために使用される画像化システム（例えば、尿分析システムまたは血球を画像化するために使用される血液学システム）を含む、高い程度の精度を利用する画像化システムにおいて特に有用であるとすることができる。そのようなシステムにおいて、光学システムは、そのような小さいターゲットオブジェクトを画像化するために必要とされる精度を考慮して、注意深く較正される必要がある。
【0047】
本開示の原理によれば、キネマティック機構５００は、機器１１００Ａ、１１００Ｂを調整し、それにより、機器１１００Ａ、１１００Ｂ内の種々の構成要素を位置合わせするために使用され得る。本開示の例の実施形態に示すように、キネマティック機構５００は、２つの並進ｄ－ｏ－ｆおよび２つの回転ｄ－ｏ－ｆを含む。特定の実施形態において、キネマティック機構１００は、機器１１００Ａ、１１００Ｂを調整し、それにより、さらなる並進ｄ－ｏ－ｆを提供するためにさらに使用され得る。特定の実施形態において、キネマティック機構４００Ａは、機器１１００Ａを調整し、それにより、さらなる回転ｄ－ｏ－ｆを提供するためにさらに使用され得る。本明細書の説明においておよび図において、組み合わせ式キネマティック機１０００Ａは、共に組み立てられたキネマティック機構１００、４００Ａ、５００を指す。
【0048】
特定の実施形態において、キネマティック機構４００Ｂは、機器１１００Ｂを調整し、それにより、さらなる回転ｄ－ｏ－ｆを提供するためにさらに使用され得る。本明細書の説明においておよび図において、組み合わせ式キネマティック機１０００Ｂは、共に組み立てられたキネマティック機構１００、４００Ｂ、５００を指す。
【0049】
本明細書の説明においておよび図において、キネマティック本体が規定され、キネマティック機構１００、４００Ａ、４００Ｂ、５００、１０００Ａ、および１０００Ｂ、ならびに、それらが互いに対して移動するときのそれらの相互関係を示し説明するために使用される。
【0050】
第１のキネマティック本体１０は、機器１１００Ａ、１１００Ｂのグラウンドおよび／またはベースに接続／固定され得る。例の実施形態において、本体１０は、継手１１０の端部１０２を含むことができる。キネマティック機構１００は、本体１０を第２のキネマティック本体２０に接続する。例の実施形態において、本体２０は、継手１１０の端部１０４を含むことができる。図１３、５７、および５８に示すように、１ｄ－ｏ－ｆプリズム状継手１１０は、例の実施形態において使用されて、第１および第２のキネマティック本体１０、２０を接続し、第１の軸Ａ１、Ａ１Ａ、Ａ１Ｂに沿う相対的直線移動を可能にする。他の実施形態において、他の継手が使用され得る。
【0051】
図１４に示すように、キネマティック機構５００は、キネマティック機構２００およびキネマティック機構３００を含む。キネマティック機構２００は図１５および２５～３１にさらに示され、キネマティック機構３００は図１６および１８～２４にさらに示される。キネマティック機構２００は、本体２０を第３のキネマティック本体３０に接続する。例の実施形態において、本体２０は、継手２１０の端部２０２を含むことができる。図２７、３５～３７、および４９～５６に示すように、２ｄ－ｏ－ｆ円柱継手２１０が、例の実施形態において使用されて、第２および第３のキネマティック本体２０、３０を接続し、第２の軸Ａ２に沿う相対的直線移動およびそれの周りの相対的回転移動を可能にする。例の実施形態において、本体３０は、継手２１０の端部２０４を含むことができる。キネマティック機構３００は、本体３０を第４のキネマティック本体４０に接続する。例の実施形態において、本体３０は、継手３１０の端部３０２を含むことができる。図１８および３８～４８に示すように、２ｄ－ｏ－ｆ円柱継手３１０が、例の実施形態において使用されて、第３および第４のキネマティック本体３０、４０を接続し、第３の軸Ａ３に沿う相対的直線移動およびそれの周りの相対的回転移動を可能にする。例の実施形態において、本体４０は、継手３１０の端部３０４を含むことができる。
【0052】
図１２および１７に示すように、第５のキネマティック本体５０は、１ｄ－ｏ－ｆ回転継手（すなわち、ピン継手）４１０によって本体４０に接続され、第１の軸Ａ１、Ａ１Ａの周りの相対的回転移動を可能にし得る。例の実施形態において、本体４０は、継手４１０の端部４０２を含むことができる。例の実施形態において、本体５０は、継手４１０の端部４０４を含むことができる。図６に示すように、第２のオブジェクト５２は、本体５０に搭載され得る。代替的にまたは付加的に、図８および９に示すように、第１のオブジェクト１２の円柱４８２は、本体１０に接続／固定されるボア４７２内に搭載され、それにより、第１の軸Ａ１、Ａ１Ｂの周りの相対的回転移動を可能にすることができる。軸方向保持器４８４は、本体１０とキネマティック本体６０との間に代替のまたはさらなる１ｄ－ｏ－ｆ回転継手を形成するためにさらに使用され得る。
【0053】
ここで図６０を参照すると、機器１１００Ａ、１１００Ｂを調整するために調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂを使用する方法６００が、図５９を参照して本開示の原理に従って説明される。方法６００は、開始６０２で始まり、ステップ６０４に進み、顕微鏡１２の焦点が、調整器１５２を操作することによって調整される。ステップ６０４が終了すると、ステップ６０６が実行され、顕微鏡１２の垂直位置が、調整器３５２を使用して調整される。ステップ６０６が終了すると、ステップ６０８が実行され、顕微鏡１２の水平位置が、調整器２５２を使用して調整される。ステップ６０８が終了すると、ステップ６１０が実行され、顕微鏡１２の垂直チルトが、調整器３７２を使用して調整される。ステップ６１０が終了すると、ステップ６１２が実行され、顕微鏡１２の水平チルトが、調整器２７２を使用して調整される。ステップ６１２が終了すると、方法６００は終了し、方法６００の終了６１４に達する。
【0054】
ここで図６１を参照すると、機器１１００Ａ、１１００Ｂを調整するために調整可能装置１０００Ａ、１０００Ｂを使用する方法７００が、図５９を参照して本開示の原理に従って説明される。方法７００は、開始７０２で始まり、ステップ７０４に進み、顕微鏡１２の焦点が、調整器１５２を操作することによって調整される。ステップ７０４が終了すると、ステップ７０６は、ステップ７０４の焦点品質を評価するために実行される。ステップ７０６が終了すると、意思決定点７０８に達し、焦点品質が許容可能でない場合、方法７００は、ループ７５２でステップ７０４に戻る、または、焦点品質が許容可能である場合、方法７００は、ステップ７１０に進む。ステップ７１０にて、顕微鏡１２の垂直位置が、調整器３５２を使用して調整される。ステップ７１０が終了すると、ステップ７１２が実行され、ステップ７１０の垂直アライメントの品質が評価される。ステップ７１２が終了すると、意思決定点７１４に達し、垂直アライメントが許容可能でない場合、方法７００は、ループ７５２でステップ７１０に戻る、または、垂直アライメントが許容可能である場合、方法７００は、ステップ７１６に進む。ステップ７１６にて、顕微鏡１２の水平位置が、調整器２５２を使用して調整される。ステップ７１６が終了すると、方法７００は、ステップ７１８に進み、ステップ７１６の水平アライメントの品質が評価される。ステップ７１８が終了すると、意思決定点７２０に達し、水平アライメントが許容可能でない場合、方法７００は、ループ７５６でステップ７１６に戻る、または、顕微鏡１２の水平アライメントが許容可能である場合、方法７００は、ステップ７２２に進む。ステップ７２２にて、顕微鏡１２の垂直チルトが、調整器３７２を使用して調整される。ステップ７２２が終了すると、方法７００は、ステップ７２４に進み、ステップ７２２の垂直チルト調整の品質が評価される。ステップ７２４が終了すると、意思決定点７２６に達し、垂直チルト調整の品質が許容可能でない場合、方法７００は、ループ７５８でステップ７２２に戻る、または、垂直チルト調整の品質が許容可能である場合、方法７００は、ステップ７２８に進む。ステップ７２８にて、顕微鏡１２の水平チルトが、調整器２７２を使用して調整される。ステップ７２８が終了すると、方法７００は、ステップ７３０に進み、ステップ７２８の水平チルト調整の品質が評価される。ステップ７３０が終了すると、意思決定点７３２に達し、水平チルトの品質が許容可能でない場合、方法７００は、ループ７６０でステップ７２８に戻る、または、水平チルトの品質が許容可能である場合、方法７００は、終了し、終了７３４に達する。総称的にループ７５０と呼ばれるループ７５２、７５４、７５６、７５８、および７６０は、ほぼ単一プロセスであり、複数のプロセスを反復的に含まない。
【0055】
ここで図６２を参照すると、従来技術の機器を調整するために従来技術の調整可能装置を使用する従来技術の方法８００がここで説明される。方法８００は、開始８０２で始まり、終了８０４で終わる。方法は、単一調整プロセスについて幾つかのループ８５０を含み、複数の調整プロセスについて幾つかのループ８７０を反復的に含む。それにより、従来技術の方法８００は、１つまたは複数のチルト軸における結合された移動に対応するレガシーアライメントプロシージャを説明する。
【0056】
ここで図６３を参照すると、従来技術の機器を調整するために従来技術の調整可能装置を使用する従来技術の方法９００が説明される。方法９００は、開始９０２で始まり、終了９０４で終わる。方法は、単一調整プロセスについて幾つかのループ９５０を含み、複数の調整プロセスについて幾つかのループ９７０を反復的に含む。それにより、従来技術の方法９００は、１つまたは複数または全ての軸における結合された移動に対応するレガシーアライメントプロシージャを説明する。
【0057】
図５、６、９、１２、３５、３８、４１、４２、４４、４６、４８～５０、５２、５４、および５６に示すように、軸Ａ１、Ａ２、およびＡ３は、点Ｐにおいて互いに交差する。軸Ａ１と、Ａ２と、Ａ３との間のそのような関係は、上記で説明したループ７５０、８５０、および９５０についての必要性を低減するまたはなくすことができる（例えば、調整のクロスカップリングを実質的に低減するまたはなくすことによって）。軸Ａ１と、Ａ２と、Ａ３との間のそのような関係は、上記で説明したループ８７０および９７０についての必要性をさらに低減するまたはなくすことができる（例えば、調整のクロスカップリングを実質的に低減するまたはなくすことによって）。図５および６に示すように、点Ｐは、第２のオブジェクト５２のターゲット場所５４に一致するまたは実質的に一致することができる。軸Ａ１、Ａ２、Ａ３、ならびにＰおよびターゲット場所５４の間のそのような関係は、上記で説明したループ７５０、８５０、および９５０についての必要性を低減するまたはなくすことができる（例えば、調整のクロスカップリングを実質的に低減するまたはなくすことによって）。軸Ａ１、Ａ２、Ａ３、ならびにＰおよびターゲット場所５４の間のそのような関係は、上記で説明したループ８７０および９７０についての必要性をさらに低減するまたはなくすことができる（例えば、調整のクロスカップリングを実質的に低減するまたはなくすことによって）。
【0058】
図１１に概略的に示すように、プロセッサ９２および／または画像分析器９４を含む制御システム９０は、特定の実施形態において、調整装置５００、１０００Ａ、１０００Ｂの調整を自動化するために含まれ得る（方法６００、７００を自動化することを含む）。
【0059】
上記から、多数の変更および変形が、本開示の新規の概念の真の趣旨および範囲から逸脱することなく実施され得ることが観察されるであろう。図示された特定の実施形態に対する限定は、意図されておらず、または、推測されるべきでないことが理解される。
【符号の説明】
【0060】
１０、２０、６０ 第１の本体
１２ 第１の機器、ツール、第１のオブジェクト
１４ 焦点場所、フィーチャ
３０ 第３の本体
４０、５０ 第２の本体
４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２ 第２の機器、第２のオブジェクト
４２、５２ 工作物
４４、５４ ターゲット場所
１１０ 第３の継手
２１０ 第１の継手
３１０ 第２の継手
４１０ 第４の継手
１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８ 屈曲部
２２２、２２４、３２２、３２４ 球表面
２４２、２４４、２４６、２４８、３４２、３４４、３４６、３４８ 円柱表面
２５２、２７２、３５２、３７２ アクチュエータ
５００、１０００Ａ、１０００Ｂ 装置
１１００Ａ、１１００Ｂ 機器
Ａ１ 第３の軸
Ａ２ 第１の軸
Ａ３ 第２の軸
Ｐ 点
１２ 第１の機器、ツール、第１のオブジェクト
１４ 焦点場所、フィーチャ
３０ 第３の本体
４０、５０ 第２の本体
４２、４２Ｈ、４２Ｕ、５２ 第２の機器、第２のオブジェクト
４２、５２ 工作物
４４、５４ ターゲット場所
１１０ 第３の継手
２１０ 第１の継手
３１０ 第２の継手
４１０ 第４の継手
１２２、１２４、１２６、１２８、１３２、１３４、１３６、１３８ 屈曲部
２２２、２２４、３２２、３２４ 球表面
２４２、２４４、２４６、２４８、３４２、３４４、３４６、３４８ 円柱表面
２５２、２７２、３５２、３７２ アクチュエータ
５００、１０００Ａ、１０００Ｂ 装置
１１００Ａ、１１００Ｂ 機器
Ａ１ 第３の軸
Ａ２ 第１の軸
Ａ３ 第２の軸
Ｐ 点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57-58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第２の本体に対して第１の本体を調整可能に位置決めするように構成される装置であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体と、
第１の軸に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第１の軸の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第１の継手と、
第２の軸に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めするように構成され、前記第２の軸の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めするようにさらに構成される第２の継手とを備え、
前記第１および第２の軸は、点で互いに交差する、装置。
【請求項2】
第２の本体の第２の機器のターゲット場所に対して第１の本体の第１の機器の焦点場所を調整可能に位置決めするように構成される装置であって、前記第１の本体と、
前記第２の本体と、
第３の本体と、
第１の軸に沿って前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第１の調整を実施するように構成され、前記第１の軸の周りに前記第３の本体に対して前記第１の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第２の調整を実施するようにさらに構成される第１の継手と、
第２の軸に沿って前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に直線的に位置決めし、それにより第３の調整を実施するように構成され、前記第２の軸の周りに前記第３の本体に対して前記第２の本体を調整可能に回転可能に位置決めし、それにより第４の調整を実施するようにさらに構成される第２の継手とを備え、
前記装置は、前記第１、第２、第３、および／または第４の調整のそれぞれを互いに独立に調整可能に位置決めするように構成される、装置。
【請求項3】
前記第１、第２、第３、および／または第４の調整の任意の調整を実施することは、他の調整と実質的にクロスカップルしない、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記第１および第２の軸は互いに直交する、請求項１または２に記載の装置。
【請求項5】
前記第１の継手の前記第１の軸は、一対の球表面の中心の間で規定される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項6】
前記第１の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第１の継手の一対の円柱表面にそれぞれ係合する、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記第２の継手の前記第２の軸は、一対の球表面の中心の間で規定される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項8】
前記第２の継手の前記球表面のそれぞれは、前記第２の継手の一対の円柱表面にそれぞれ係合する、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
４つのアクチュエータをさらに備え、それぞれのアクチュエータは、前記第１の継手または前記第２の継手を直線的にまたは回転可能にそれぞれ独立に調整するように構成される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項10】
第３の軸に沿って前記第２の本体に対して前記第１の本体を直線的に調整するおよび／または移動させるように構成される第３の継手をさらに備える、請求項１または２に記載の装置。
【請求項11】
前記第３の継手は、少なくとも２つの屈曲部を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
前記第３の軸の周りに前記第２の本体に対して前記第１の本体を回転可能に調整するおよび／または移動させるように構成される第４の継手をさらに備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項13】
前記継手の全てはゼロバックラッシュ継手である、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
前記継手の全ては最小拘束継手である、請求項１２に記載の装置。
【請求項15】
前記継手の全てはばね式継手である、請求項１２に記載の装置。記載の機器。
【国際調査報告】