特表 2024-536311 トレイとフードとの高速入れ子式嵌合

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-04

(54)【発明の名称】トレイとフードとの高速入れ子式嵌合

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/28 20060101AFI20240927BHJP

   B65B 5/06 20060101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

B65B7/28 F

B65B5/06

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024520001

(86)(22)【出願日】2023-01-31

(85)【翻訳文提出日】2024-04-02

(86)【国際出願番号】 US2023061618

(87)【国際公開番号】W WO2023154637

(87)【国際公開日】2023-08-17

(31)【優先権主張番号】63/309,286

(32)【優先日】2022-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】590005058

【氏名又は名称】ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＰＲＯＣＴＥＲ ＆ ＧＡＭＢＬＥ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｐｌａｚａ， Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ， ＯＨ ４５２０２，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(72)【発明者】

【氏名】ルアーズ、アンリ・テオ・レオニー

(72)【発明者】

【氏名】ツィアントーニ・リベラトーリ、アンドレア

【テーマコード（参考）】

3E003

3E049

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB01

3E003BA04

3E003BA07

3E003BB04

3E003BC02

3E003BD03

3E003CA01

3E003CB03

3E003CB05

3E003DA01

3E003DA05

3E049AA02

3E049AB03

3E049BA04

3E049CA01

3E049CA06

3E049DA01

3E049EA01

3E049EB02

3E049EC03

(57)【要約】

フードがトレイに嵌合される、製品を梱包するプロセス。フード頂部は、トレイが運ばれている機械方向に対して、ある角度で配向される。フードは、後続パネルをトレイと係合させる前に、先行パネルが移動している間に、フードの先行パネルとトレイとの間の接触を開始することによって、トレイと係合される。トレイが機械方向に運ばれるにつれて、トレイは、フードの先行パネルによってフードを捕捉し、フードの残りの部分が、その後トレイに嵌合される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品（１）を梱包するためのプロセスであって、
前記製品が、基材処理組成物（２）である前記製品を製造する工程と、
トレイ搬送システム（１２０）を提供する工程と、
前記トレイ搬送システムの中又は上で移動可能なトレイ（１０）を提供する工程と、
機械方向（ＭＤ）に、前記トレイ搬送システムを介して、トレイ速度（ＴＶ）で前記トレイを移動させる工程と、
分配システム（１３０）を提供する工程と、
前記分配システムを介して、前記製品を前記トレイに分配する工程と、
前記トレイ搬送システムの上方かつ前記分配システムの下流に、フード係合システム（１４０）を提供する工程と、
前記フード係合システム内で移動可能なフード（６０）を提供する工程であって、前記フードが、先行パネル（７０）と、前記先行パネルの反対側かつ上流にある後続パネル（８０）と、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在するフード頂部（９０）と、を備え、前記フード頂部が、前記機械方向に対して約０．５度～約２０度の角度（β）で配向されている、工程と、
前記フード係合システムを介して、前記フードを前記トレイと係合させて、前記トレイを閉じて、閉じられた梱包容器（１１０）を形成する工程であって、前記後続パネルを前記トレイと係合させる前に、前記先行パネルが移動している間に、前記先行パネルと前記トレイとの間の接触を開始することによって、前記トレイが前記機械方向に移動している間に、前記フードが前記トレイと係合される、工程と、
前記閉じられた梱包容器を出荷する工程と、を含む、プロセス。

【請求項2】

前記フード係合システムが、
前記搬送システムに向かって、かつ前記搬送システムに対して前記角度で配向されたフード進行経路を備え、前記フード進行経路が、互いに対向する２つのフード駆動部（２２０）の間に配置されており、前記フード駆動部が、前記フードと接触することによって前記フードを移動させる、請求項１に記載のプロセス。

【請求項3】

各フード駆動部が、ベルト、ローラ、及びこれらの組み合わせから選択される、請求項２に記載のプロセス。

【請求項4】

前記先行パネルが、前記トレイ搬送システムに沿った合流場所（１５０）において、前記トレイと最初に係合され、前記フード係合システムが、前記合流場所において又は前記合流場所の下流において、前記トレイ搬送システムの上方にフードガイド（１６０）を更に備え、前記フードガイドが、前記合流場所におけるよりも、前記合流場所の下流において前記トレイ搬送システムの近くにあり、前記フードガイドが、前記フード頂部と接触して、前記フードを前記トレイ上に入れ子式に嵌合させる、請求項１～３のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項5】

前記フードが、前記先行パネルと前記後続パネルとの間に延在する一対の対向するフード側周辺縁部（１００）を有し、前記トレイが、前記トレイの頂部開口部（１２）を画定する周辺リム（１５）を有し、前記先行パネルが最初に前記トレイと接触するときに、各フード側周辺縁部の約５％～約５０％が、前記周辺リムの下方にある、請求項１～４のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項6】

前記フード係合システムを介して、前記フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
前記先行パネルが前記トレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が前記周辺リムの下方にあるように、前記フードの検出された位置に応じて、前記トレイ速度を変更する工程と、を更に含む、請求項５に記載のプロセス。

【請求項7】

前記フード係合システムを介して、前記フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
前記先行パネルが前記トレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が前記周辺リムの下方にあるように、前記トレイの検出された位置に応じて、前記基準速度を変更する工程と、を更に含む、請求項５に記載のプロセス。

【請求項8】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前記前側面とは反対側の後側面（５０）であって、前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面及び後側面と、
前記トレイ（１５）の頂部開口部を画定する周辺リム（１５）と、
前記前側面に沿って前記周辺リムから延在する前側面フラップ（４６）と、
前記後側面に沿って、前記周辺リムから延在する後側面フラップ（５６）と、を備え、
前記プロセスが、前記フードを前記トレイと係合させる前に、前記前側面フラップ及び前記後側面フラップを前記頂部開口部から離れるように折り曲げ、かつ前記フードを前記トレイと係合させる間に、前記前側面フラップ及び前記後側面フラップを保持し続ける工程を更に含む、請求項１～７のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項9】

前記フードが、前側パネル（１７０）と、前記前側パネルとは反対側の後側パネル（１８０）と、を更に備え、前記前側パネル及び前記後側パネルが、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在しており、前記前側パネルが、前記前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップ（１７２）を備え、前記後側パネルが、前記後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップ（１８２）を備え、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップが、前記前側パネルと前記後側パネルとの間にある、請求項１～８のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項10】

前記トレイ及び前記フードが、コルゲートを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項11】

複数の前記トレイが、前記トレイ間のピッチ（Ｐ）で前記トレイ搬送システム内に提供され、前記トレイ間の前記ピッチが、一定ではなく、かつ個別に制御される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項12】

前記トレイ搬送システムが、複数のリニアモータ車両（２３０）を備え、前記機械方向に直交して配向された拘束プレート（２４０）が、各リニアモータ車両に取り付けられており、各前記トレイが、隣接するリニアモータ車両の拘束プレートによって保持される、請求項１～１１のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項13】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前記前側面とは反対側の後側面（５０）であって、前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面及び後側面と、を備え、
前記トレイが、前記機械方向と一致する長手方向軸（Ｌ）を有し、前記前側面及び前記後側面が、前記長手方向軸から離れるように外向きに湾曲している、請求項１～１２のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項14】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面（４０）及び後側面（５０）と、を備え、
前記トレイが、前記機械方向と一致する長手方向軸（Ｌ）を有し、前記前側面及び前記後側面は、前記先行パネルと前記トレイとが接触したときに、前記長手方向軸から離れるように外向きに湾曲しており、
前記フードは、前記フードが前記トレイと係合されるにつれて、前記前側面及び前記後側面を互いに向かって前記長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、前記トレイと係合される、請求項１～１３のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項15】

前記フードが、前側パネル（１７０）と、前記前側パネルとは反対側の後側パネル（１８０）と、を更に備え、前記前側パネル及び前記後側パネルが、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在し、前記前側パネルが、前記前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップ（１７２）を備え、前記後側パネルが、前記後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップ（１８２）を備え、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップが、前記前側パネルと前記後側パネルとの間にあり、前記フードは、前記フードが前記先行パネルから前記後続パネルまで前記トレイと係合されるにつれて、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップを用いて、前記前側面及び前記後側面を互いに向かって前記長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、前記トレイと係合される、請求項１４に記載のプロセス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

トレイ及びフードを組み立てるためのプロセス。

【背景技術】

【0002】

トレイ及びフードの高速入れ子式嵌合は、梱包ラインの生産性に影響を与え得る重要なプロセスである。一般に、板紙又はコルゲートのトレイ及びフードは、互いに入れ子式に係合して、トレイに品物が充填された後に閉じられたた梱包容器を形成する。トレイ及びフードのうちの一方又は両方が割り出されるプロセスが一般的である。トレイ及びフードを一緒に入れ子式に嵌合するための割り出しプロセスにおいて、トレイ及びフードのうちの一方又は両方は、開始及び停止を有する移動を受ける。

【0003】

割り出しプロセスの１つのタイプでは、充填されたトレイがフードステーションに移動され、トレイにフードが入れ子式に嵌合されている間、静止している。フードがトレイに嵌合された後、トレイ及びフードはフードステーションから離れるように移動する。別の割り出しプロセスでは、フードはフードステーション内に移動し、トレイがフードに入れ子式に嵌合されている間、静止している。トレイがフードに嵌合された後、トレイ及びフードはフードステーションから離れるように移動される。

【0004】

割り出しプロセスは、低速な傾向がある。移動している物品の開始、停止、及び移動制御は時間を要する。時間は、開始から加速を大きくし、停止前に減速を大きくし、移動中の速度を大きくすることを実施することによって、短縮することができる。急激な開始又は停止は、プロセスを実行する装置の移動している部分の運動量の変化、及びプロセス中に移動している物品の運動量の変化によって、かなりの力を生成することがある。したがって、割り出しプロセスをどれだけ速く実行することができるかには、実用における限界がある。

【0005】

典型的な製品梱包プロセスでは、平坦なブランクが構築されて、トレイ及びフードを形成する。平坦なブランクは、板紙又はコルゲートで構造される。様々なパネル、フラップ、タブ、及びスロットなどを有する平坦なブランクは、板紙又はコルゲートを折り曲げることによって変形されて、平坦なブランクを三次元構造体に変換する。接着剤、連動タブ及びスロット、並びに摩擦を使用して、パネル及びフラップを位置付け、トレイ及びフードの構造的一体性を維持する。板紙又はコルゲートが折り曲げられると、折り曲げ線の近く及び折り曲げ線で応力が発生する。これらの応力は、トレイ及びフードの構築及び組み立てが完了する前に完全に消散しない可能性がある。残留応力は、特に支持されていない大きいパネルに対して、トレイ及びフードの様々なパネル及びフラップの反りをもたらす可能性がある。トレイ及びフードの反りは、トレイ及びフードを構築するパネル及びフラップの寸法が互いに異なる場合があるため、互いに一致しない場合がある。反りのこの不一致は、特にフードをトレイに嵌合するための公差が小さい場合、割り出しプロセスを使用してフードをトレイに嵌合することを複雑にする可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これらの制限を考慮すると、トレイとフードとを入れ子式に嵌合させるための高速プロセスに対する未解決のニーズが存在し続けている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

製品（１）を梱包するためのプロセスであって、製品を製造する工程であって、製品が基材処理組成物である、工程と、トレイ搬送システム（１２０）を提供する工程と、トレイ搬送システムの中又は上で移動可能なトレイ（１０）を提供する工程と、トレイ搬送システムを介して、トレイをトレイ速度（tray velocity、ＴＶ）で機械方向（machine direction、ＭＤ）に移動させる工程と、分配システムを提供する工程と、分配システムを介して製品をトレイに分配する工程と、
トレイ搬送システムの上方かつ分配システムの下流に、フード係合システムを提供する工程と、フード係合システム内で移動可能なフード（６０）を提供する工程であって、フードが、先行パネル（７０）と、先行パネルの反対側かつ上流にある後続パネル（８０）と、先行パネルから後続パネルまで延在するフード頂部（９０）と、を含み、フード頂部が、機械方向に対して約０．５度～約２０度の角度（ｂ）で配向されている、工程と、フード係合システムを介してフードをトレイと係合させて、トレイを閉じて、閉じられた梱包容器（１１０）を形成する工程であって、後続パネルをトレイと係合させる前に、先行パネルが移動している間に、先行パネルとトレイとの間の接触を始めることによって、トレイが機械方向に移動している間に、フードがトレイと係合される、工程と、閉じられた梱包容器を出荷する工程と、を含む、プロセス。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】トレイである。

【図2】フードである。

【図3】フードが嵌合されたトレイである。

【図4A】トレイに漸進的に嵌合されているフードを例解する。

【図4B】トレイに漸進的に嵌合されているフードを例解する。

【図4C】トレイに漸進的に嵌合されているフードを例解する。

【図4D】トレイに漸進的に嵌合されているフードを例解する。

【図5】製品をトレイ内に分配し、フードをトレイに嵌合して梱包容器を閉じるための梱包ラインである。

【図6】フラップを有するトレイである。

【図7】前側パネル及び後側パネルに沿った内向き折り曲げフラップを有するフードの断面図である。

【図8】フードをトレイに固定するための、内向き折り曲げフラップへのフラップの嵌合を例解する断面図である。

【図8A】フードをトレイに固定するための、内向き折り曲げフラップへのフラップの嵌合を例解する、図８に記された部分図である。

【図9】ユーザが梱包容器を開くために内向き折り曲げフラップにアクセスすることができるように、フードに孔が提供された梱包容器である。

【図10】トレイによって捕捉されるべきフードを供給するためのフード係合システムである。

【図11】トレイ搬送システムである。

【図12】フードがトレイによって捕捉された後に、フードをトレイに入れ子式に嵌合するためのバンパーシステムを例解する。

【図13】基材処理組成物である製品を例解する。

【発明を実施するための形態】

【0009】

トレイにフードを入れ子式に嵌合するための高速プロセスが、本明細書に説明される。プロセスは、製品を梱包するためのエンドツーエンドプロセスの一部とすることができる。製品は、互いに入れ子式に嵌合されたトレイ及びフードを含む板紙又はコルゲート梱包容器で出荷することができるタイプの任意の製品とすることができる。製品は、基材処理組成物とすることができる。製品は、洗濯処理組成物、硬質表面処理組成物、洗濯機処理組成物、毛髪処理組成物、皮膚処理組成物、口腔ケア組成物、化粧品組成物、爪処理組成物、空気処理組成物、食器処理組成物、使い捨て吸収性物品、及び局所又は摂取ヘルスケア組成物から選択される基材処理組成物とすることができる。基材処理組成物は、界面活性剤、漂白剤、布地柔軟剤、及びこれらの組み合わせから選択される成分を含むことができる。

【0010】

プロセスにおいて用いられるトレイ１０が図１に示されている。トレイ１０及びフードは、板紙又はコルゲートで形成することができる。板紙及びコルゲート材料は、パルプを含むことができる。板紙又はコルゲートは、１ｍｍ～約３ｍｍの厚さを有することができる。板紙又はコルゲートは、積層体とすることができる。板紙又はコルゲートは、パルプを含むことができる。板紙又はコルゲートは、着色剤、防腐剤、可塑剤、紫外線安定剤、酸素、香料、再生材料、防湿材、及びこれらの組み合わせを含むことができる。コルゲートは、２枚の板紙シートの間に配置された縦溝付き層を有する２枚の板紙シートの積層体を含むことができる。トレイ１０及びフードの各々は、トレイ１０又はフードの面、及び面又はパネルから延在するフラップのパターンを有するダイカット板紙又はコルゲートの単一片とすることができる。トレイ１０又はフードは、フラップの組み合わせ、又はフラップと面若しくはパネルとの組み合わせを接合してトレイ１０又はフードを構築することによって、構築することができる。フラップ及び又は面若しくはパネルは、接着、熱結合、スロットへのタブの嵌合、及び連動構造体の係合によって互いに接合することができる。

【0011】

トレイ１０は、機械方向ＭＤに運ぶことができる。トレイ１０は、先行面２０と、先行面の上流にある後続面３０と、を備えることができる。トレイ１０は、前側面４０と、前側面４０とは反対側の後側面５０と、を有することができる。前側面４０及び後側面５０は、機械方向ＭＤにおいて先行面２０から後続面３０まで延在する。トレイ１０は、トレイ１０の頂部開口部を画定する周辺リム１５を備えることができる。トレイ１０は、機械方向ＭＤと一致する長手方向軸Ｌを有することができる。

【0012】

プロセスにおいて用いられるフード６０が図２に示されている。フード６０は、板紙又はコルゲートで形成することができる。フード６０は、先行パネル７０と、先行パネル７０の反対側かつ上流にある後続パネル８０と、先行パネル７０から後続パネル８０まで延在するフード頂部９０と、を備えることができる。フード６０は、一対の対向するフード側周辺縁部１００を備えることができる。フード６０は、トレイ１０に入れ子式に嵌合されて、閉じられた梱包容器１１０（図３）を形成することができる。フード６０がコルゲートで製造される場合、縦溝は、フード頂部９０と先行パネル７０との間、及びフード頂部９０と後続パネル７０との間の折り曲げ線と位置合わせされるか、又は実質的に位置合わせされ得る。このような配設は、フード頂部９０と先行パネル７０及び後続パネル７０との間に鋭い折り曲げ線を提供することができる。

【0013】

フード６０は、図４Ａ～図４Ｄに例解される組み立てプロセスに続いて、トレイ１０に入れ子式に嵌合することができる。フード６０は、トレイ１０を搬送するトレイ搬送システムの上方にある、フード係合システム内で移動可能であり得る。トレイ１０は、機械方向ＭＤに移動していることを理解されたい。フード６０はまた、機械方向ＭＤにおけるフード６０の速度成分が、機械方向ＭＤに直交する方向におけるフード６０の速度成分よりも大きくなるように移動している。機械方向ＭＤにおけるフード６０の速度成分は、機械方向ＭＤに直交する方向におけるフード６０の速度成分よりも５倍、７倍、１０倍、１５倍、又は２０倍大きくあり得る。フード６０は、機械方向ＭＤの上方で、約０．５度～約２０度、任意選択的に約０．５度～約１０度、任意選択的に約１度～約５度、任意選択的に約４度の接近角度ｂでトレイ１０に接近することができ、接近角頂点は、機械方向ＭＤの下流に配向されている。

【0014】

フード６０は、図４Ｂに示されるように、フード６０がトレイ１０に最初に接触する直前に、機械方向ＭＤにトレイ１０を導く。フード６０の後続パネル８０をトレイ１０と係合させる前に、先行パネル７０が移動している間に、フード６０の先行パネル７０とトレイ１０とを接触させることによって、トレイ１０が機械方向ＭＤに移動している間に、フード６０がトレイ１０と係合される。動作中、フード６０は、トレイ１０に向かって供給され、これにより、フードの先行パネル７０が、機械方向においてトレイ１０上の先行位置にあり、トレイ１０の先行面２０が、フード６０の先行パネル７０に追いついて接触する。トレイ１０の先行面２０がフード６０の先行パネル７０と接触すると、フード６０の後続パネル８０がトレイ１０の後続面３０に向かって傾き、図４Ｃに示されるように、フード６０の後続パネル８０が、トレイ１０の後続面３０の上方に嵌合されるべき位置に位置付けられる。フード６０の先行パネル７０及び後続パネル８０の両方が、それぞれトレイ１０の先行面２０及び後続面３０の上方に位置付けられた状態で、フード６０は、図４Ｄに示されるように、梱包容器を閉じるためにトレイ１０と完全に係合する位置にある。フード６０とトレイ１０とが合流してフード６０とトレイ１０とを完全に係合する場所の下流に、機構が提供され得る。

【0015】

フード６０は、フード６０の先行パネル７０と後続パネル８０との間に延在する一対の対向するフード側周辺縁部１００を有することができる。トレイ１０は、トレイ１０の頂部開口部１２を画定する周辺リム１５を有することができる。フード６０の先行パネル７０がトレイ１０の先行面２０に最初に接触するとき、各フード側周辺縁部の約５％～約５０％、任意選択的に約１０％～約４０％、任意選択的に約１５％～約３０％、任意選択的に約１０％～約２５％が、トレイ１０の周辺リム１５の下方にある。フード６０及びトレイ１０をそのように位置付けることによって、フード６０はトレイ１０に対してわずかに傾けられ、トレイ１０がフード６０に追いつくにつれて、トレイ１０がフード６０を捕らえるのに十分なフード６０がトレイ１０と係合し、フード６０がトレイ１０の上方の定位置に滑り込むことができ、又はフード６０を更に操作して、フード６０をトレイ１０とより完全に係合させることができる。

【0016】

フード係合システムは、基準速度ＲＶでフード６０を移動させる。基準速度ＲＶは、一定又は可変であり得、かつ０ではない。同様に、トレイ搬送システムは、トレイ１０をトレイ速度ＴＶで機械方向ＭＤに移動させる。トレイ速度ＴＶは、一定又は可変であり得、かつ０ではない。フード係合システム及びトレイ搬送システムのうちの一方又は両方は、フードの基準速度ＲＶ及び／又はトレイのトレイ速度ＴＶがそれぞれ制御され得るように、制御部を有し得る。制御システムは、プログラマブルロジックコントローラを通して接続されたカメラ、画像取得システム、及び画像解析ソフトウェアを含む視覚システムを用いることができる。視覚システムは、部品を測定し、部品の位置を検証し、部品の形状を認識することが可能であり得る。視覚システムからの入力に基づいて、制御システムは、フードの基準速度ＲＶ及びトレイ速度ＴＶを変更することによって、プロセスに影響を与えることができる。任意選択的に、フード及びトレイの部品の有無、並びに組み立て機器の要素の位置を検出するために、１つ以上のフォトアイが提供され得、制御システムは、そのような入力を受信し、そのような入力に基づいてフード係合システムを動作させることができる。

【0017】

任意選択的に、トレイ速度ＴＶは、フード６０の検出された位置に応じて変更され得、これにより、先行パネル７０が最初にトレイ１０と接触するときに、各フード側周辺縁部１００の約５％～約５０％、任意選択的に約１０％～約４０％、任意選択的に約１５％～約３０％、任意選択的に約１０％～約２５％は、周辺リム１５の下方にある。更に任意選択的に、フード６０の基準速度（reference velocity、ＲＶ）は、トレイ１０の検出された位置に応じて変更され得、これにより、先行パネル７０が最初にトレイ１０と接触するときに、各フード側周辺縁部１００の約５％～約５０％、任意選択的に約１０％～約４０％、任意選択的に約１５％～約３０％、任意選択的に約１０％～約２５％は、周辺リム１５の下方にある。

【0018】

基準速度ＲＶ及びトレイ速度ＴＶのうちの一方又は両方を変更することは、フードの先行パネル７０がトレイ１０の先行面３０に対して許容可能な又は更には最適な位置にあることを確実にして、説明される様式でフード６０とトレイ１０との係合を提供するのを助けることができる。これは、トレイ１０がコンベヤ上で均一なピッチ距離で運ばれ、フード係合システムが、トレイ１０と遭遇するようにフード６０を一定間隔で供給するプロセスとは異なる。そのようなシステムは、トレイのピッチ距離のわずかな変動が、フード６０がトレイに不適切に嵌合されるか、又は場合によってはトレイに全く嵌合されないことさえあるという欠陥に悩まされることがある。更に、フード係合システムは、フード６０のトレイ１０への適切な嵌合を提供するために、トレイ搬送システムと正確に同期されなければならない。基準速度ＲＶ及びトレイ速度ＴＶのうちの一方又は両方を制御及び変更できることにより、これらの欠点を克服することができる。

【0019】

本明細書に説明されるフードをトレイに入れ子式に嵌合するための高速プロセスは、図５に示されるように、製品１を梱包するためのエンドツーエンドプロセスの一部であり得る。プロセスの工程は、製品１を製造することを含むことができる。製品１は、基材処理組成物とすることができる。トレイ搬送システム１２０が提供され得る。トレイ１０は、トレイ搬送システム１２０の中又は上に提供され、移動可能とすることができる。トレイ１０は、トレイ搬送システム１２０を介して、機械方向ＭＤにトレイ速度ＴＶで移動することができる。トレイ速度ＴＶは、一定又は可変とすることができる。

【0020】

分配システム１３０を提供することができ、製品１を、分配システム１３０を介してトレイ１０内に分配することができる。フード係合システム１４０は、トレイ搬送システム１２０の上方かつ分配システム１３０の下流に提供することができる。先行パネル７０と、先行パネル７０の反対側かつ上流にある後続パネル８０と、を有するフード６０は、角度ｂで配向され得、この角度は、機械方向に対して、約０．５度～約２０度、任意選択的に約２度～約１５度、任意選択的に約５度～約１０度である。

【0021】

分配システム１３０は、トレイ搬送システム１２０の上方に位置付けられる製品ホッパーを備えることができる。ホッパーは、トレイ１０内に分配されるべきある製品１の量を保持する。例えば、梱包容器１１０が１０個の製品１を含むと想定される場合、ホッパーは、トレイ１０内に分配される１０個の製品１を保持する。ホッパー内に分配された製品の数又は重量を計数するシステムを、ホッパーの上流に提供するか、又はホッパーと一体化することができる。計量システムは、マルチヘッド回転計量機とすることができる。好適な計量システムは、日本京都府のＩＳＨＩＤＡ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏｍ／ｗｗ／ｅｎ／）から入手可能なＣＣＷ－ＲＶ計量システムとすることができる。ホッパーの開閉は、トレイ１０の位置、及びホッパーに収容された製品の適切な重量、数、又は体積に関する情報を受け取るコントローラによって制御することができる。コントローラは、全てのロジック条件が満たされたときにホッパーを開くための作動信号を生成することができる。次いで、コントローラは、次にホッパーが開かれるときに分配される製品の適切な重量、数、又は体積でホッパーが再充填されるように指示することができる。

【0022】

フード６０は、フード係合システム１４０を介してトレイ１０と係合されて、トレイ１０を閉じて、閉じられた梱包容器１１０を形成する。後続パネル８０をトレイ１０と係合させる前に、先行パネル７０が移動している間に、先行パネル７０とトレイ１０との間の接触を開始することによって、トレイ１０が機械方向ＭＤに移動している間に、フード６０がトレイ１０と係合される。重要なことは、トレイ１０及びフード６０の両方が、先行パネル７０とトレイ１０との間の接触が開始されるときに移動しており、このことは、フード６０をトレイ１０に嵌合するためのこの接近を、フード６０がトレイ１０に嵌合されている間にトレイ１０が静止している接近と、フード６０がトレイ１０に嵌合されている間にフード６０が静止している接近と、から区別する。同様に、この接近は、フード６０が静止位置に保持され、上流方向に向かって開いた角度で傾けられ、トレイ１０がフード６０と接触するように駆動され、それによってフード６０をトレイ１０に嵌合する接近とは異なる。本明細書に説明されるプロセスでは、フード６０は、基準速度ＲＶで移動しており、トレイは、フード６０とトレイ１０とが最初に互いに接触する瞬間にトレイ速度ＴＶで移動している。

【0023】

先行パネル７０は、最初に、トレイ搬送システム１２０に沿った合流場所１５０においてトレイ１０と係合され得る。フード係合システム１４０は、合流場所１５０又はその下流においてトレイ搬送システム１２０の上方に、フードガイド１６０を更に備えることができる。フードガイド１６０は、合流場所１５０においてよりも合流場所１５０の下流において、トレイ搬送システム１２０に近くにあることができる。フードガイド１６０は、フード頂部９０と接触して、フード６０をトレイ１０に入れ子式に嵌合することができる。フードガイド１６０は、フード６０を押して、トレイ１０に嵌合させる楔とすることができる。フードガイド１６０は、フード６０をトレイに嵌合させるために、機械方向ＭＤに対して小さい角度で位置付けられるベルトとすることができる。

【0024】

フード６０がトレイ１０に嵌合された後、閉じられた梱包容器１１０を出荷することができる。例えば、閉じられた梱包容器１１０は、ユーザがフード６０を取り除くことによって梱包容器１１０を開き、トレイ１０から製品１を取り出し、製品１を使用することができる場所に到達するまで、流通業者又は流通施設に出荷することができ、更にサプライチェーンに沿って出荷することができる。

【0025】

トレイ１０は、前側面折り曲げ線４４（図６）に沿ってトレイ１０の内部に向かって折り曲げられた前側面４０の一体的な延長部である、前側面折り返し部４２を有することができる。同様に、トレイ１０は、後側面折り曲げ線５４に沿ってトレイ１０の内部に向かって折り曲げられた後側面５０の一体的な延長部である、後側面折り返し部５２を有することができる。前側面折り返し部４２及び後側面折り返し部５２は、トレイ１０の周辺リム１５に追加の剛性を提供することができる。

【0026】

前側面フラップ４６は、前側面４０に沿って周辺リム１５から延在することができる。前側面フラップ４６は、前側面４０から前側面フラップ遠位端部４７まで延在することができる。後側面フラップ５６は、後側面５０に沿って周辺リム１５から延在することができる。後側面フラップ５６は、後側面５０から後側面フラップ遠位端部５７まで延在することができる。前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、それぞれ、前側面４０及び後側面５０の切断線から構造することができる。前側面折り返し部４２及び後側面折り返し部５２は、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６の境界を形成する切断線よりも深くトレイ１０内に延在することができる。

【0027】

前側面折り曲げ線４４及び後側面折り曲げ線５６は、トレイがコルゲートから構造される場合、縦溝に直交することができる。コルゲートの場合、縦溝に対して垂直に折り曲げることにより、折り曲げ部の周りにばね反応性を有するヒンジを提供することができる。本明細書に説明されるトレイ１０では、複数回開閉することができるトレイ１０にフード６０を係合させる閉鎖システムを形成するために、ばね反応性を用いることができる。

【0028】

トレイ１０が構築されるブランクは、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６の形状及び寸法を画定する切断線を含むことができ、切断線は、トレイ１０が構築されたとき、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６が所望のとおりに位置付けられるように、位置付けられ得る。ブランクからトレイ１０を構築するプロセスの一部として、前側面折り返し部４２及び後側面折り返し部５２を、トレイ１０の内部に向かって折り曲げることができる。前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６がそれぞれ延在する前側面折り返し部４２及び後側面折り返し部５２の部分は、トレイ１０が構築された後に展開し、上方に向けることができる。トレイ１０が構築され、前側面折り返し部４２及び後側面折り返し部５２がトレイ１０の内部に向かって折り曲げられるときに、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、トレイ１０の周辺リム１５から上向きに突起することができる。

【0029】

製品１を梱包するプロセスの一部として、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、フード６０をトレイ１０と係合させる前に、トレイ１０の内部から離れるように外向きに折り曲げることができる。前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、フード６０をトレイ１０と係合している間、保持し続けることができる。前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、トレイ搬送システム１２０に関連付けられる一対の折り曲げレールによって外向きに折り曲げることができる。トレイ１０が下流に運搬されるにつれて、折り曲げレールは、フラップの遠位端部を捕捉することができ、トレイ１０の下流への移動及び折り曲げレールの成形は、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６をトレイ１０の内部から離れるように外向きに屈曲させることができ、これにより、それぞれのフラップの遠位端部がトレイ１０の底部に向かって配向される。

【0030】

フード６０には、図７に示される非限定的な例として、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６と協働する係合機構を提供することができる。図７は、フード後続パネル８０に向かって上流方向に見たフード６０の断面図である。フード６０は、前側パネル１７０から延在する前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２と、後側パネル１８０から延在する後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２と、を更に備えることができる。前側パネル１７０及び後側パネル１８０はともに、先行パネル７０から後続パネル８０まで延在することができる。また、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２は、前側パネル１７０と後側パネル１８０との間にあり得る。

【0031】

フード６０がトレイ１０に嵌合されると、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６の遠位端部は、それぞれ、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２の端部１９０と係合することができる（図８）。フード６０がトレイ１０に適切に嵌合されると、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６が、それぞれ、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２の端部１９０と係合することによって、可聴クリック音が生成され得る。可聴クリック音を組み立てプロセス中に監視することができ、ロック機構が適切に係合されていることを検出するための品質保証手段として使用することができる。更に、梱包容器１１０が消費者の家庭で使用される場合、フード６０がトレイ１０に適切に嵌合されたときに生成される可聴クリック音は、梱包容器１１０が適切に閉じられたことを消費者に知らせる信号とすることができる。

【0032】

任意選択的に、フード６０には、フード頂部９０の内部に面する表面から突出するフードインサートを提供することができる。フードインサートは、トレイ１０の周辺リム１５の近くでトレイ１０の内部空間の上部部分内に嵌合するようなサイズ及び寸法にすることができる。フードインサートは、フード頂部９０の内部に面する表面に接合された板紙又はコルゲートの片、任意選択的に板紙又はコルゲートの折り曲げられた片とすることができる。フードインサートは、米国特許出願第６３／２９９，５８２号に開示されているような構造体とすることができ、平坦なインサートであり、フード６０を構築すると、平坦なインサートの一部がフード頂部の内部から離間される。組み立てられたときにトレイの内部空間に向かって突出する離間部分は、フード６０を、トレイ１０に適切に嵌合されるように案内するのを助けることができる。

【0033】

ユーザは、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６を押して、前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６の遠位端部を、それぞれ、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２の端部１９０との接触から解放することによって、フード６０をトレイ１０からロック解除することができる。前側面フラップ４６及び後側面フラップ５６は、前側面折り曲げ線４４及び後側面折り曲げ線５４によって形成されたヒンジを中心に回転する。前側面フラップ４６は、前側面パネル１７０の孔２００を通してアクセスすることができる。後側面フラップ５６は、後側面パネル１８０（図９）の孔２００を通してアクセスすることができる。面フラップとパネル内向き折り曲げフラップの端部との係合は、孔２００の上及び又は周りを見る視覚システム又は他のセンサによって確認することができる。面フラップの存在は、例えば、孔２００の背後の色を測定することによって検出することができる。面フラップが適切な位置にある場合、第１の色が検出され得る。面フラップが適切な位置にない場合、前側パネル及び後側パネルの裏側の色が第２の色として検出され、第２の色が検出されたとき、又は第１の色が検出されなかったとき、梱包容器を拒絶するためのシステム障害を生成することができる。

【0034】

フード係合システム１４０は、トレイ１０が機械方向ＭＤにおいて下流に移動するにつれて、フード６０がトレイ１０によって捕捉され得るように、フード６０を位置付けるための機構である。図１０に示されるように、フード係合システム１４０は、搬送システム１２０に向かってかつ搬送システム１２０に対して角度ｂで配向される、フード進行経路２１０を備えることができる。フード進行経路２１０は、２つのフード駆動部２２０の間に配置することができる。フード駆動部２２０は、フード６０と接触することによって、フード６０を移動させることができる。フード駆動部２２０は、ベルトとすることができる。フード駆動部は、ローラとすることができる。逆回転フード駆動部２２０は、前側パネル１７０及び後側パネル１８０と接触することによってフード６０を移動させて、フード６０を下流方向に押したり引いたりすることができる。フード駆動部２２０の接線速度は、トレイ１０が下流方向に移動するにつれて、トレイ１０がフード６０を捕捉するように、フード６０の移動をトレイ１０の移動と同期させることができるように、個別に制御され得、また制御可能とすることができる。図１０の観察者に視認可能である各フード駆動部２２０に対して、任意選択的に、反対側の視界から隠された対向するフード駆動部２２０がある。すなわち、下流を見ると、フード駆動部２２０は、機械方向ＭＤの左側及び右側の両方に存在し得る。

【0035】

フード６０は、閉じられた梱包容器１１０のためのフード６０とトレイ１０との間の強固な接続を提供するために、トレイ１０にぴったりと適合し得る。フード６０とトレイ１０との間の適合性が緊密である場合、フード６０及びトレイ１０のうちの一方又は両方の移動に対する制御がほとんど又は全くない固定速度で動作するプロセスは、フード６０がトレイ１０と合流するにつれて、トレイ１０がフード６０を捕らえることを可能にするには不十分である可能性がある。

【0036】

トレイ１０の移動の正確な制御は、複数のリニアモータ車両２３０（図１１）を備える搬送システム１２０によって提供することができる。搬送システム１２０は、個別のリニアモータ車両２３０の移動が制御される、水平方向に配向された軌道システムであり得る。好適なリニアモータ軌道システムは、Ｒｏｃｋｗｅｌｌ ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎからのＩＴＲＡＫシステムとすることができる。トレイ１０は、隣接するリニアモータ車両２３０によって運ぶことができる。各リニアモータ車両２３０は、それに取り付けられた拘束プレート２４０を有することができる。拘束プレート２４０は、機械方向ＭＤに直交して配向させることができる。各トレイ１０は、隣接するリニアモータ車両２３０の拘束プレート２４０によって保持することができる。動作中、隣接するリニアモータ車両２３０の対は、隣接するリニアモータ車両２３０の拘束プレート２４０の間にトレイ１０を保持するように、個別に制御することができるか、又は対で制御することができる。

【0037】

トレイ１０間のピッチＰは、一定でない場合があり、個別に制御することができる。個別のトレイ１０の位置は、それに嵌合されるフード６０の位置に一致するように制御することができる。視覚システム又はセンサは、フード６０の位置及び速度を検出することができ、コンピュータシステムは、フード６０がトレイ１０と合流する位置をトレイ１０が通過するときに、フード６０がトレイ１０によって捕捉されるように、トレイ１０の速度を調整することができる。

【0038】

搬送システム１２０は、前側面４０及び後側面５０が長手方向軸Ｌから離れるように外向きに湾曲するように、トレイ１０が長手方向に押圧された状態で、トレイ１０を運ぶように構成することができる。前側面４０及び後側面５０の外向きの湾曲は、平坦な板紙又はコルゲートの製造中に生じ得る。搬送システム１２０によって機械方向ＭＤ及び機械方向ＭＤの反対方向に加えられる力の量は、平坦な板紙又はコルゲートの製造によって生じる可能性がある反りの量、及び平坦な板紙又はコルゲートを三次元トレイ１０に変換する結果として生じる可能性がある反りの量と比較して、反りの量を増加させることができる。前側面４０及び後側面５０を外向きに湾曲させること、又は外向きに湾曲した前側面４０及び後側面５０を有することは、フード６０とトレイ１０との間の緊密な嵌合及びロック機構の確実な係合を提供するのを助けることができる。トレイ１０は、非限定的な例として、リニアモータ車両２３０を用いる搬送システム１２０において、隣接するリニアモータ車両２３０間の間隔を制御又は設定することによって、湾曲させることができる。隣接するリニアモータ車両２３０間の間隔は、無負荷状態のトレイ１０の外側表面間で測定したときの先行面２０と後続面３０との間の距離よりも小さくなるように設定することができる。隣接するリニアモータ車両２３０を動作させるソフトウェアは、搬送システム１２０に沿った異なる位置で所望される反りの量を制御するようにプログラムすることができ、反りの量は、位置に応じて変化し得る。前側面４０及び後側面５０と位置合わせされたフード６０のパネルはまた、フード頂部９０と前側面４０及び後側面５０と位置合わせされたフード６０のパネルとの間で基材を折り曲げる結果として湾曲させることができる。フード６０を形成するためにコルゲートが使用され、折り曲げ線が縦溝に直交する場合、前側面４０及び後側面５０と位置合わせされたフード６０のパネルは、外向きに湾曲させることができる。

【0039】

フード６０は、フード６０がトレイ１０と係合されるにつれて、前側面４０及び後側面５０を互いに向かって長手方向軸Ｌに沿って漸進的に挟むことによって、トレイ１０と係合することができる。これは、トレイ１０が機械方向ＭＤに下流に運ばれるときにトレイ１０が隣接するリニアモータ車両２３０間で押圧される間に、前側面４０及び背側面５０を構造する基材に圧縮荷重をかける傾向があり得る。

【0040】

先に説明され、図７に示されるように、フード６０は、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２と、後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２と、を備えることができる。フード６０は、トレイ１０が確実に閉じることができるように、トレイ１０と緊密に嵌合するようなサイズ及び寸法にすることができる。前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２を含むように構成されたフードの場合、フード６０が先行パネル７０から後続パネル８０までトレイ１０と係合されるにつれて、前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２及び後側パネル内向き折り曲げフラップ１８２を用いて、前側面４０及び後側面５０を互いに向かって長手方向軸Ｌに沿って漸進的に挟むことによって、フードをトレイ１０と係合させることができる。

【0041】

トレイ１０が前側パネル１７０又は前側パネル内向き折り曲げフラップ１７２を捕捉すると、フード６０は、少なくとも部分的にトレイ１０に嵌合される。トレイ１０が機械方向ＭＤに更に下流に移動するにつれて、フード６０をトレイ１０上に押すバンパー２５０を提供することによって、フード６０をトレイ１０に更に嵌合させることができる（図１２）。バンパー２５０は、フード６０の少なくとも一部が接触する反作用表面を提供するように構成することができる。バンパー２５０の部分と搬送システム１２０との間の距離は、機械方向の距離に応じて減少することができる。バンパー２５０は、トレイ１０及びフード６０が機械方向下流に運ばれるにつれて、フード６０をトレイ１０上に押し下げる楔として機能することができる。トレイ１０が最初にフード６０を捕捉する場所の下流でのトレイ１０へのフード６０の更なる嵌合は、トレイ１０が保持され、搬送システム１２０の制御下にある間に行うことができる。トレイ１０及びフード６０が機械方向ＭＤに移動するにつれて、フード６０は、トレイ１０に入れ子式に嵌合する。バンパー２５０は、フードがバンパー２５０に沿って容易に摺動するように、フード６０と係合する滑らかな表面を有することができる。バンパー２５０の滑らかな表面は、研磨された鋼若しくはアルミニウム表面、又はアセタールプラスチックなどのプラスチック材料、若しくは低い摩擦係数及び滑らかな仕上げを有する他のプラスチック材料とすることができる。

【0042】

後続パネル８０がトレイ１０に嵌合された後、トレイ１０及びそれと係合されたフード６０を、搬送システム１２０から下流コンベヤ２６０に渡すことができる。フード６０をトレイ１０に更に入れ子式に嵌合させるために、下流コンベヤ２６０の上方に第２のバンパー２５０を位置付けることができる。第２のバンパー２５０は、トレイ１０及びフード６０が機械方向ＭＤにおいて更に下流に運ばれるにつれて、フード６０に楔表面を差し出すように、楔形状であるか又は位置付けられ得る。

【0043】

フード６０がトレイ１０に嵌合されて閉じられた梱包容器１１０を形成した後、閉じられた梱包容器１１０は、閉じられた梱包容器１１０が組み立てられる場所から出荷することができる。閉じられた梱包容器１１０は、ユーザが梱包容器１１０の内容物を使用又は消費するために、梱包容器１１０を開く場所に最終的に到着するために、流通センター、顧客、又は消費者に出荷することができる。

【0044】

フード６０とトレイ１０との間の係合機構は、フード６０がトレイ１０と確実に係合されているという品質保証検査のために提供することができる。梱包容器１１０は、フード６０を把持するか又は他の方法で持ち上げることによって梱包容器１１０を取り上げるピッキングロボット又は他のデバイスによって、下流コンベヤ２６０から取り除くことができる。フード６０は、フード側周辺縁部１００の下から、又は先行パネル７０と後続パネル８０との間で、又はトレイ１０の前側面４０及び後側面５０の方向に配向されたフードの間若しくはパネル、又はこれらの組み合わせで把持することができる。フード６０は、フード頂部９０に適用される吸引デバイスによって任意選択的に持ち上げることができる。トレイ１０内の製品１の重量は、フード６０とトレイ１０との間の係合機構によって支持されるか、又は実質的に支持される。梱包容器１１０がしっかりと閉じられている場合、梱包容器１１０をフード６０によってうまく取り上げることができ、フード６０がトレイ１０から分離することはない。係合機構が適切に係合されていない場合、フード６０はトレイ１０から分離し得、これは、梱包容器１１０が確実に閉じられていないという指標であり得る。トレイ１０及びその中の内容物は、コンベヤ２６０上に留まることができ、二次取り扱い領域に迂回させることができ、ピッキングデバイスは、係合解除されたフードを二次取り扱い領域に迂回させることができる。

【0045】

基材処理組成物２は、水溶性単位用量物品とすることができる（図１３）。物品は、パウチとすることができる。１～約２００個、任意選択的に約１０～１００個、任意選択的に約１０～約４０個の水溶性単位用量物品を、分配システム１３０の下を通過するときに各トレイ１０に分配することができる。各トレイ１０は、前述の数の水溶性単位用量物品を収容するようなサイズ及び寸法にすることができる。各トレイ１０は、約５００ｍＬ～約５０００ｍＬ、任意選択的に約８００ｍＬ～約４０００ｍＬの内部容積を有することができる。

【0046】

水溶性物品は、表面処理用物質を包む水溶性フィルムから形成することができる。物質は、洗濯用洗剤、食器用洗剤、又は同様の製品とすることができる。水溶性フィルムは、ポリビニルアルコールフィルムとすることができる。水溶性単位用量物品は、単一区画パウチ又は多区画パウチとすることができる。区画は、横並びであり得るか、又は上下に重なり得る。各水溶性パウチは、約１０ｇ～約４０ｇ、又は任意選択的に約１５ｇ～約３５ｇの重量とすることができる。

【0047】

組み合わせ：
以下に実施例を示す。
Ａ．製品（１）を梱包するためのプロセスであって、
製品が、基材処理組成物である、製品を製造する工程と、
トレイ搬送システム（１２０）を提供する工程と、
トレイ搬送システムの中又は上で移動可能なトレイ（１０）を提供する工程と、
トレイ搬送システムを介して、トレイをトレイ速度（ＴＶ）で機械方向（ＭＤ）に移動させる工程と、
分配システムを提供する工程と、
分配システムを介して製品をトレイに分配する工程と、
トレイ搬送システムの上方かつ分配システムの下流に、フード係合システムを提供する工程と、
フード係合システム内で移動可能なフード（６０）を提供する工程であって、フードが、先行パネル（７０）と、先行パネルの反対側かつ上流にある後続パネル（８０）と、先行パネルから後続パネルまで延在するフード頂部（９０）と、を含み、フード頂部が、機械方向に対して約０．５度～約２０度の角度（ｂ）で配向されている、工程と、
フード係合システムを介してフードをトレイと係合させて、トレイを閉じて、閉じられた梱包容器（１１０）を形成する工程であって、後続パネルをトレイと係合させる前に、先行パネルが移動している間に、先行パネルとトレイとの間の接触を開始することによって、トレイが機械方向に移動している間に、フードがトレイと係合される、工程と、
閉じられた梱包容器を出荷する工程と、を含む、プロセス。
Ｂ．フード係合システムが、
搬送システムに向かって、かつ搬送システムに対して角度で配向されたフード進行経路を備え、フード進行経路が、互いに対向する２つのフード駆動部（２２０）の間に配置されており、フード駆動部が、フードと接触することによってフードを移動させる、段落Ａに記載のプロセス。
Ｃ．各フード駆動部が、ベルト、ローラ、及びこれらの組み合わせから選択される、段落Ｂに記載のプロセス。
Ｄ．先行パネルが、トレイ搬送システムに沿った合流場所においてトレイと最初に係合され、フード係合システムが、合流場所において又は合流場所の下流において、トレイ搬送システムの上方にフードガイドを更に備え、フードガイドが、合流場所におけるよりも合流場所の下流においてトレイ搬送システムの近くにあり、フードガイドが、フード頂部と接触して、フードをトレイ上に入れ子式に嵌合させる、段落Ａ～Ｃのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｅ．フードが、先行パネルと後続パネルとの間に延在する一対の対向するフード側周辺縁部（１００）を有し、トレイが、トレイの頂部開口部（１２）を画定する周辺リム（１５）を有し、先行パネルが最初にトレイと接触するときに、各フード側周辺縁部の約５％～約５０％が、周辺リムの下方にある、段落Ａ～Ｄのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｆ．
フード係合システムを介して、フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
先行パネルがトレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が周辺リムの下方にあるように、フードの検出された位置に応じてトレイ速度を変更する工程と、を更に含む、段落Ｅに記載のプロセス。
Ｇ．
フード係合システムを介して、フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
先行パネルがトレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が周辺リムの下方にあるように、トレイの検出された位置に応じて基準速度を変更する工程と、を更に含む、段落Ｅに記載のプロセス。
Ｈ．トレイが、
先行面（２０）及び先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前側面とは反対側の後側面（５０）であって、機械方向において先行面から後続面まで延在する、前側面及び後側面と、
トレイ（１５）の頂部開口部を画定する周辺リム（１５）と、
前側面に沿って周辺リムから延在する前側面フラップ（４６）と、
後側面に沿って周辺リムから延在する後側面フラップ（５６）と、を備え、
プロセスが、フードをトレイと係合させる前に、前側面フラップ及び後側面フラップを頂部開口部から離れるように折り曲げ、かつフードをトレイと係合させる間に、前側面フラップ及び後側面フラップを保持し続ける工程を更に含む、段落Ａ～Ｇのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｉ．フードが、前側パネルと、前側パネルとは反対側の後側パネルと、を更に備え、前側パネル及び後側パネルが、先行パネルから後続パネルまで延在しており、前側パネルが、前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップを備え、後側パネルが、後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップを備え、前側パネル内向き折り曲げフラップ及び後側パネル内向き折り曲げフラップが、前側パネルと後側パネルとの間にある、段落Ａ～Ｈのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｊ．基材処理組成物が、界面活性剤、漂白剤、布地柔軟剤、及びこれらの組み合わせから選択される成分を含む、段落Ａ～Ｉのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｋ．複数のトレイがトレイ搬送システム内に提供され、トレイ間のピッチが一定ではなく、かつ個別に制御される、段落Ａ～Ｊのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｌ．トレイ搬送システムが、複数のリニアモータ車両を備え、機械方向に直交して配向された拘束プレートが、各リニアモータ車両に取り付けられており、各トレイが、隣接するリニアモータ車両の拘束プレートによって保持される、段落Ａ～Ｋのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｍ．トレイが、
先行面及び先行面の上流にある後続面と、
前側面及び前側面とは反対側の後側面であって、機械方向において先行面から後続面まで延在する、前側面及び後側面と、を備え、
トレイが、機械方向と一致する長手方向軸を有し、前側面及び後側面が、長手方向軸から離れるように外向きに湾曲している、段落Ａ～Ｌのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｎ．トレイが、
先行面及び先行面の上流にある後続面と、
機械方向において先行面から後続面まで延在する前側面（４０）及び後側面（５０）と、を備え、
トレイが、機械方向と一致する長手方向軸を有し、前側面及び後側面は、先行パネルとトレイとが接触したときに、長手方向軸から離れるように外向きに湾曲しており、
フードは、フードがトレイと係合されるにつれて、前側面及び後側面を互いに向かって長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、トレイと係合される、段落Ａ～Ｍのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｏ．フードが、前側パネルと、前側パネルとは反対側の後側パネルと、を更に備え、前側パネル及び後側パネルが、先行パネルから後続パネルまで延在し、前側パネルが、前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップを備え、後側パネルが、後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップを備え、前側パネル内向き折り曲げフラップ及び後側パネル内向き折り曲げフラップが、前側パネルと後側パネルとの間にあり、フードは、フードが先行パネルから後続パネルまでトレイと係合されるにつれて、前側パネル内向き折り曲げフラップ及び後側パネル内向き折り曲げフラップを用いて、前側面及び後側面を互いに向かって長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、トレイと係合される、段落Ｎに記載のプロセス。
Ｐ．トレイ及びフードが、コルゲートを含む、段落Ａ～Ｏのいずれか１つに記載のプロセス。
Ｑ．トレイが、
先行面（２０）及び先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前側面とは反対側の後側面（５０）であって、機械方向において先行面から後続面まで延在する、前側面及び後側面と、
トレイ（１５）の頂部開口部を画定する周辺リムと、
前側面に沿って周辺リムから延在する前側面フラップと、
後側面に沿って周辺リムから延在する後側面フラップと、を備え、
プロセスが、フードをトレイと係合させる前に、前側面フラップ及び後側面フラップを頂部開口部から離れるように折り曲げ、かつフードをトレイと係合させる間に、前側面フラップ及び後側面フラップを保持し続ける工程を更に含み、
フードが、前側パネルと、前側パネルとは反対側の後側パネルと、を更に備え、前側パネル及び後側パネルが、先行パネルから後続パネルまで延在し、前側パネルが、前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップを備え、後側パネルが、後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップを備え、前側パネル内向き折り曲げフラップ及び後側パネル内向き折り曲げフラップが、前側パネルと後側パネルとの間にあり、フードがトレイと係合されるときに、前側面フラップが、前側パネル内向き折り曲げフラップに機械的に係合され、後側面フラップが、後側パネル内向き折り曲げフラップと機械的に係合される、段落Ａ～Ｐのいずれか１つに記載のプロセス。

【0048】

本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、別途指定のない限り、このような寸法は各々、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図される。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

【0049】

相互参照される又は関連するあらゆる特許又は特許出願、及び本願が優先権又はその利益を主張する任意の特許出願又は特許を含む、本明細書に引用される全ての文書は、除外又は限定することが明言されない限りにおいて、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いずれの文献の引用も、本明細書中で開示又は特許請求されるいずれの発明に対する先行技術であるともみなされないか、あるいはそれを単独で又は他の任意の参考文献又は複数の参考文献と組み合わせたときに、そのようないずれの発明も教示、示唆、又は開示するとはみなされない。更に、本文献における用語のいずれの意味又は定義も、参照により組み込まれた文献内の同じ用語の任意の意味又は定義と矛盾する場合、本文献においてその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。

【0050】

本発明の特定の実施形態を例解及び説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な他の変更及び修正を行うことができる点は当業者には明白であろう。したがって、本発明の範囲内にある全てのこのような変更及び修正を添付の特許請求の範囲に網羅することが意図される

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図8A】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品（１）を梱包するためのプロセスであって、
前記製品が、基材処理組成物（２）である前記製品を製造する工程と、
トレイ搬送システム（１２０）を提供する工程と、
前記トレイ搬送システムの中又は上で移動可能なトレイ（１０）を提供する工程と、
機械方向（ＭＤ）に、前記トレイ搬送システムを介して、トレイ速度（ＴＶ）で前記トレイを移動させる工程と、
分配システム（１３０）を提供する工程と、
前記分配システムを介して、前記製品を前記トレイに分配する工程と、
前記トレイ搬送システムの上方かつ前記分配システムの下流に、フード係合システム（１４０）を提供する工程と、
前記フード係合システム内で移動可能なフード（６０）を提供する工程であって、前記フードが、先行パネル（７０）と、前記先行パネルの反対側かつ上流にある後続パネル（８０）と、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在するフード頂部（９０）と、を備え、前記フード頂部が、前記機械方向に対して約０．５度～約２０度の角度（β）で配向されている、工程と、
前記フード係合システムを介して、前記フードを前記トレイと係合させて、前記トレイを閉じて、閉じられた梱包容器（１１０）を形成する工程であって、前記後続パネルを前記トレイと係合させる前に、前記先行パネルが移動している間に、前記先行パネルと前記トレイとの間の接触を開始することによって、前記トレイが前記機械方向に移動している間に、前記フードが前記トレイと係合される、工程と、
前記閉じられた梱包容器を出荷する工程と、を含む、プロセス。

【請求項2】

前記フード係合システムが、
前記搬送システムに向かって、かつ前記搬送システムに対して前記角度で配向されたフード進行経路を備え、前記フード進行経路が、互いに対向する２つのフード駆動部（２２０）の間に配置されており、前記フード駆動部が、前記フードと接触することによって前記フードを移動させる、請求項１に記載のプロセス。

【請求項3】

各フード駆動部が、ベルト、ローラ、及びこれらの組み合わせから選択される、請求項２に記載のプロセス。

【請求項4】

前記先行パネルが、前記トレイ搬送システムに沿った合流場所（１５０）において、前記トレイと最初に係合され、前記フード係合システムが、前記合流場所において又は前記合流場所の下流において、前記トレイ搬送システムの上方にフードガイド（１６０）を更に備え、前記フードガイドが、前記合流場所におけるよりも、前記合流場所の下流において前記トレイ搬送システムの近くにあり、前記フードガイドが、前記フード頂部と接触して、前記フードを前記トレイ上に入れ子式に嵌合させる、請求項１～３のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項5】

前記フードが、前記先行パネルと前記後続パネルとの間に延在する一対の対向するフード側周辺縁部（１００）を有し、前記トレイが、前記トレイの頂部開口部（１２）を画定する周辺リム（１５）を有し、前記先行パネルが最初に前記トレイと接触するときに、各フード側周辺縁部の約５％～約５０％が、前記周辺リムの下方にある、請求項１に記載のプロセス。

【請求項6】

前記フード係合システムを介して、前記フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
前記先行パネルが前記トレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が前記周辺リムの下方にあるように、前記フードの検出された位置に応じて、前記トレイ速度を変更する工程と、を更に含む、請求項５に記載のプロセス。

【請求項7】

前記フード係合システムを介して、前記フードを基準速度（ＲＶ）で移動させる工程と、
前記先行パネルが前記トレイに最初に接触するときに、各フード側周辺縁部の約１５％～約５０％が前記周辺リムの下方にあるように、前記トレイの検出された位置に応じて、前記基準速度を変更する工程と、を更に含む、請求項５に記載のプロセス。

【請求項8】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前記前側面とは反対側の後側面（５０）であって、前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面及び後側面と、
前記トレイ（１５）の頂部開口部を画定する周辺リム（１５）と、
前記前側面に沿って前記周辺リムから延在する前側面フラップ（４６）と、
前記後側面に沿って、前記周辺リムから延在する後側面フラップ（５６）と、を備え、
前記プロセスが、前記フードを前記トレイと係合させる前に、前記前側面フラップ及び前記後側面フラップを前記頂部開口部から離れるように折り曲げ、かつ前記フードを前記トレイと係合させる間に、前記前側面フラップ及び前記後側面フラップを保持し続ける工程を更に含む、請求項１に記載のプロセス。

【請求項9】

前記フードが、前側パネル（１７０）と、前記前側パネルとは反対側の後側パネル（１８０）と、を更に備え、前記前側パネル及び前記後側パネルが、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在しており、前記前側パネルが、前記前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップ（１７２）を備え、前記後側パネルが、前記後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップ（１８２）を備え、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップが、前記前側パネルと前記後側パネルとの間にある、請求項１に記載のプロセス。

【請求項10】

前記トレイ及び前記フードが、コルゲートを含む、請求項１に記載のプロセス。

【請求項11】

複数の前記トレイが、前記トレイ間のピッチ（Ｐ）で前記トレイ搬送システム内に提供され、前記トレイ間の前記ピッチが、一定ではなく、かつ個別に制御される、請求項１に記載のプロセス。

【請求項12】

前記トレイ搬送システムが、複数のリニアモータ車両（２３０）を備え、前記機械方向に直交して配向された拘束プレート（２４０）が、各リニアモータ車両に取り付けられており、各前記トレイが、隣接するリニアモータ車両の拘束プレートによって保持される、請求項１に記載のプロセス。

【請求項13】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前側面（４０）及び前記前側面とは反対側の後側面（５０）であって、前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面及び後側面と、を備え、
前記トレイが、前記機械方向と一致する長手方向軸（Ｌ）を有し、前記前側面及び前記後側面が、前記長手方向軸から離れるように外向きに湾曲している、請求項１に記載のプロセス。

【請求項14】

前記トレイが、
先行面（２０）及び前記先行面の上流にある後続面（３０）と、
前記機械方向において、前記先行面から前記後続面まで延在する、前側面（４０）及び後側面（５０）と、を備え、
前記トレイが、前記機械方向と一致する長手方向軸（Ｌ）を有し、前記前側面及び前記後側面は、前記先行パネルと前記トレイとが接触したときに、前記長手方向軸から離れるように外向きに湾曲しており、
前記フードは、前記フードが前記トレイと係合されるにつれて、前記前側面及び前記後側面を互いに向かって前記長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、前記トレイと係合される、請求項１に記載のプロセス。

【請求項15】

前記フードが、前側パネル（１７０）と、前記前側パネルとは反対側の後側パネル（１８０）と、を更に備え、前記前側パネル及び前記後側パネルが、前記先行パネルから前記後続パネルまで延在し、前記前側パネルが、前記前側パネルの少なくとも一部分に沿った前側パネル内向き折り曲げフラップ（１７２）を備え、前記後側パネルが、前記後側パネルの少なくとも一部分に沿った後側パネル内向き折り曲げフラップ（１８２）を備え、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップが、前記前側パネルと前記後側パネルとの間にあり、前記フードは、前記フードが前記先行パネルから前記後続パネルまで前記トレイと係合されるにつれて、前記前側パネル内向き折り曲げフラップ及び前記後側パネル内向き折り曲げフラップを用いて、前記前側面及び前記後側面を互いに向かって前記長手方向軸に沿って漸進的に挟むことによって、前記トレイと係合される、請求項１４に記載のプロセス。

【国際調査報告】