特表 2024-536315 溶接工程を実行するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-04

(54)【発明の名称】溶接工程を実行するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/067 20060101AFI20240927BHJP

   B23K 9/10 20060101ALI20240927BHJP

   B23K 10/00 20060101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

B23K9/067

B23K9/10 Z

B23K10/00 502C

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024520020

(86)(22)【出願日】2022-10-17

(85)【翻訳文提出日】2024-04-02

(86)【国際出願番号】 EP2022078816

(87)【国際公開番号】W WO2023066857

(87)【国際公開日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】21203528.1

(32)【優先日】2021-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504380611

【氏名又は名称】フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＦＲＯＮＩＵＳ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100191938

【弁理士】

【氏名又は名称】高原 昭典

(72)【発明者】

【氏名】ゼリンガー・ドミニク

(72)【発明者】

【氏名】イッツェンベルガー・ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ラットナー・ペーター

【テーマコード（参考）】

4E082

【Ｆターム（参考）】

4E082AA08

4E082EB05

4E082EC01

(57)【要約】

溶接工程の改良された制御を可能にするＷＩＧ溶接工程を実行するための溶接装置１を提供するため、測定巻線２４が、点弧装置１８に設けられていて、第２電圧測定装置２５が、当該測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを検出するために溶接装置１に設けられていること、及び／又は、測定巻線シミュレーション装置が、当該点弧装置１８の仮想測定巻線２４をシミュレートし、この仮想測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを算出するために当該溶接装置１に設けられていること、及び、当該制御装置５は、当該電源電圧Ｕ＿ＳＱと当該第２電圧測定装置２５によって検出された測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳ又は当該測定巻線シミュレーション装置によって算出された測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳとを当該ＷＩＧアークＬＢでのＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを算出するために使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを、当該ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用するように構成されていることが提唱されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＷＩＧ溶接工程をワーク（Ｗ）で実行するための溶接装置（１）であって、
１つの第１極（Ｐ１）と少なくとも１つの第２極（Ｐ２）とを有する溶接電源（２）が、溶接装置（１）内に設けられていて、
前記第１極（Ｐ１）は、非溶極式の電極（Ｅ１）を含むＷＩＧ溶接トーチ（６）に電気接続されていて、前記第２極（Ｐ２）は、前記ワーク（Ｗ）に電気接続可能であり、
前記溶接装置（１）には、ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間に非接触式に点弧するための点弧装置（１８）が設けられていて、この点弧装置（１８）は、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）をＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給するための二次巻線（２３）を有し、
前記溶接装置（１）には、第１電圧測定装置（１７）が、前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間の電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を検出するために設けられていて、
前記溶接装置（１）には、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を使用するように構成されている制御装置（５）が設けられている当該溶接装置（１）において、
測定巻線（２４）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、第２電圧測定装置（２５）が、前記測定巻線（２４）での測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を検出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び／又は
測定巻線シミュレーション装置が、前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）をシミュレートし、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を前記仮想測定巻線（２４）で算出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記第２電圧測定装置（２５）によって検出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）又は前記測定巻線シミュレーション装置によって算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）とを前記ＷＩＧアーク（ＬＢ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用するように構成されていることを特徴とする溶接装置（１）。

【請求項2】

前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と一定の比例係数（φ）とから、前記点弧装置（１８）の前記二次巻線（２３）での電圧降下（Ｕ２）を算出し、前記アーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）との差から算出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の溶接装置（１）。

【請求項3】

コイルコア（２１）を有するコイル装置（２０）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、前記二次巻線（２３）及び前記測定巻線（２４）が、前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）とが異なることを特徴とする請求項２に記載の溶接装置（１）。

【請求項4】

前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、
前記二次巻線数（Ｎ２）は、好ましくは５～１０、特に好ましくは７であり、及び／又は前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、好ましくは最大で２であり、特に１であることを特徴とする請求項３に記載の溶接装置（１）。

【請求項5】

一次巻線数（Ｎ１）を有する一次巻線（２２）が、前記コイル装置（２０）の前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）以上であり、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、好ましくは２～４、特に２であることを特徴とする請求項３又は４に記載の溶接装置（１）。

【請求項6】

前記制御装置（５）は、前記二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比（ｊ）を比例係数（φ）として前記二次巻線（２３）の電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用するように構成されていることを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【請求項7】

前記溶接装置（１）は、ＭＳＧ溶接工程を実行するように構成されていて、
前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）が、溶極式の電極（Ｅ２）を含むＭＳＧ溶接トーチ（１４）に接続されているか又は接続可能であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【請求項8】

アナログ式又はデジタル式の測定回路が、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために前記制御装置（５）に設けられていて、
特にフィルタが、少なくとも１つの電圧信号をフィルタリングするために前記測定回路に設けられていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【請求項9】

前記制御装置（５）には、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又はＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデル及び／又は接地ケーブル（Ｍ）のモデル及び／又はワーク（Ｗ）のモデルを含む溶接電流回路モデルが、前記制御装置（５）に格納されていること、及び
前記制御装置（５）は、前記溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）での電圧降下及び／又は前記接地ケーブルＭでの電圧降下及び／又は前記ワークＷでの電圧降下を算出し、当該算出された電圧降下を、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）及び／又は前記ＭＳＧアーク（ＬＢ＿ＭＳＧ）でのＭＳＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＭＳＧ）の算出時に考慮するように構成されていて、
前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデルは、好ましくは少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ，Ｒ＿ＭＳＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ，Ｌ＿ＭＳＧ）を含むことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【請求項10】

前記溶接装置（１）には、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）を生成するための追加の補助電源（２７）が、実行されるＷＩＧ溶接工程、特にＡＣ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するために設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止するように構成されていて、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出されることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【請求項11】

ＷＩＧ溶接工程を非溶極式の電極（Ｅ１）によってワーク（Ｗ）で実行するための方法であって、
前記非溶極式の電極（Ｅ１）が、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）を介して溶接電源（２）の第１極（Ｐ１）に電気接続され、前記ワーク（Ｗ）が、前記溶接電源（２）の第２極（Ｐ２）に電気接続され、前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間のＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を非接触式に点弧するため、点弧装置（１８）の二次巻線（２３）によって、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）が、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給され、
電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間で検出され、
当該検出された電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために制御装置（５）によって使用される当該方法において、
測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記点弧装置（１８）に設けられている測定巻線（２４）で検出されること、又は
前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）が、測定巻線シミュレーション装置によってシミュレートされ、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記仮想測定巻線（２４）で算出されること、及び
前記制御装置（５）は、ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）で算出するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）及び当該検出又は算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用することを特徴とする方法。

【請求項12】

前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と比例係数（φ）とから、前記二次巻線（２３）での電圧降下を算出し、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）とから算出することを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記制御装置（５）は、前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比を比例係数（φ）として前記電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用し、
前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）は、前記制御装置（５）によって、好ましくはアナログ式又はデジタル式の回路によって算出されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記制御装置（５）に格納された溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は接地ケーブル（Ｍ）での電圧降下及び／又は前記ワーク（Ｗ）での電圧降下が算出されること、及び
前記制御装置（５）は、当該算出された電圧降下を前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）の算出時に考慮し、
前記溶接電流回路モデルは、好ましくは、少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ）を含むことを特徴とする請求項１１～１３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項15】

実行されるＷＩＧ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するため、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）が、追加の補助電源（２７）によって生成されること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止し、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出されることを特徴とする請求項１１～１４のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＷＩＧ溶接工程をワークで実行するための溶接装置に関する。この場合、１つの第１極と少なくとも１つの第２極とを有する溶接電源が、溶接装置内に設けられている。この場合、当該第１極は、非溶極式の電極を含むＷＩＧ溶接トーチに電気接続されていて、当該第２極は、当該ワークに電気接続可能である。この場合、当該溶接装置には、当該非溶極式の電極と当該ワークとの間のＷＩＧアークを非接触式に点弧するための点弧装置が設けられていて、この点弧装置は、点弧電圧をＷＩＧ溶接ケーブルに供給するための二次巻線を有する。この場合、当該溶接装置には、第１電圧測定装置が、当該溶接電源の当該第１極と当該第２極との間の電源電圧を検出するために設けられている。この場合、当該溶接装置には、当該ＷＩＧ溶接工程を制御するために当該電源電圧を使用するように構成されている制御装置が設けられている。さらに、本発明は、ＷＩＧ溶接工程を非溶極式の電極によってワークで実行するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のＷＩＧ（タングステン不活性ガス）装置又は多重工程装置（金属シールドガス－ＳＭＧ及びＷＩＧ）の場合、アーク電圧を測定するためには、電圧測定装置が必要とされた。一般に、この電圧測定装置は、溶接装置に設置されていて、ＷＩＧ溶接トーチのためのコネクタ、場合によってはＭＳＧ溶接トーチのためのコネクタと接地ケーブルのためのコネクタとの間の電圧を測定する。当該測定された電圧は、近似的にアーク電圧として使用され得て、溶接工程を制御するために使用され得る。アークをＷＩＧ電極とワークとの間で非接触的に点弧するため、多くの場合に、いわゆるＨＦ（高周波）点弧が使用される。この場合、一般にパルス化された（例えば２５００Ｖ以下の）電圧を（高い）点弧電圧に変換するコイル装置を含むいわゆるＨＦ点弧装置が、ＷＩＧケーブルに組み込まれている。当該点弧電圧は、電極とワークとの間のガス区間をイオン化する。その結果、アークが点弧される。この場合、当該点弧電圧は、電極間隔に応じて数ｋＶ～２０ｋＶの範囲内に達し得る。

【0003】

しかしながら、電圧が、これらのコネクタで測定されるので、（アーク電圧として使用される）測定された電圧は、ＨＦ点弧装置での電圧降下と、場合によっては溶接トーチまで敷設されている溶接ケーブルでの電圧降下をも含む。一般に、ＨＦ点弧装置のコイル装置は、非線形のインダクタンス－電流特性を有し、数アンペアの範囲内の小さい電流時に非常に高いインダクタンスを有する。電流の増大と共に、インダクタンスが飽和し始める。小さい電流の場合は、比較的高い電圧降下に起因して、この非線形の挙動は、電圧測定に不利に作用する。これは、測定結果を不正確にする。その結果、測定された電圧は、場合によっては実際のアーク電圧から大きく外れる。さらに、これは、溶接工程の制御に不利に作用し、場合によっては生成された溶接継目にも不利に作用する。したがって、ＷＩＧ溶接時に正確なアーク電圧を検出できるようにするためには、ＨＦ点弧装置の直ぐ後方で溶接電圧を検出しなければならない。しかしながら、この場合、点弧電圧の電位が１０ｋＶ以上に達し得て、したがって測定回路の実現が容易に可能でない点が問題である。

【0004】

欧州特許第１０２１２６９号明細書は、ＨＦ点弧装置とアーク電圧を検出するために電極にある独立した電圧測定装置とを有するＷＩＧ溶接装置を開示する。ＨＦ電圧を溶接ケーブルに供給するための二次巻線と、測定ケーブルに組み込まれた測定巻線とが、ＨＦ点弧装置に設けられている。この測定巻線は、ＨＦ電圧が溶接電源の電力部に印加することを回避するために使用される。この測定巻線は、二次巻線と一緒に巻き付けられる細くて良好な絶縁ケーブルから成る。この測定巻線及びこの二次巻線は、同じ巻線方向及び同じ巻線数を有する。同じ電圧が、この測定巻線とこの二次巻線とでそれぞれ誘導される。

【0005】

米国特許出願公開第２５６１９９５号明細書は、結合変圧器を含むアーク点弧及び安定化システムを開示する。電圧を溶接回路に供給するための二次巻線、比較的少ない巻線数を有する第１一次巻線及び比較的多い巻線数を有する第２一次巻線が、この結合変圧器に設けられている。アーク溶接回路に対する昇圧挙動（Ｕｅｂｅｒｈｏｅｈｕｎｇｓｖｅｒｈａｅｌｔｎｉｓ）及び降圧挙動（Ｕｎｔｅｒｈｏｅｈｕｎｇｓｖｅｒｈａｅｌｔｎｉｓ）が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】欧州特許第１０２１２６９号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第２５６１９９５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の課題は、溶接工程の改良された制御を可能にする、ＷＩＧ溶接工程を実行するための溶接装置及び方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、この課題は、測定巻線が当該点弧装置に設けられていて、第２電圧測定装置が当該測定巻線での測定巻線電圧を検出するために当該溶接装置に設けられていること、及び／又は測定巻線シミュレーション装置が当該点弧装置の仮想測定巻線をシミュレートし、測定巻線電圧を当該仮想測定巻線で算出するために当該溶接装置に設けられていること、及び当該制御装置が当該電源電圧と当該第２電圧測定装置によって検出された測定巻線電圧又は当該測定巻線シミュレーション装置によって算出された測定巻線電圧とを当該ＷＩＧアークでのＷＩＧアーク電圧を算出するために使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧を、当該ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用するように構成されていることによって解決される。これにより、ＷＩＧアーク電圧のより正確な算出が、ＷＩＧ溶接時に実行され得る。これにより、溶接工程の制御が改良され得て、したがって溶接品質が改良され得る。

【0009】

好ましくは、当該制御装置は、当該測定巻線電圧と一定の比例係数とから、当該点弧装置の当該二次巻線での電圧降下を算出し、当該アーク電圧を当該電源電圧と当該電圧降下との差から算出するように構成されている。これにより、測定巻線で検出された電圧が、対象となるＷＩＧアーク電圧を簡単に算出するために使用され得る。

【0010】

好ましくは、コイルコアを有するコイル装置が、当該点弧装置に設けられていて、当該二次巻線及び当該測定巻線が、当該コイルコアに配置されている。この場合、当該二次巻線の二次巻線数と当該測定巻線の測定巻線数とが異なる。この場合、当該測定巻線数は、好ましくは当該二次巻線数よりも小さい。この場合、当該二次巻線数は、例えば５～１０、特に好ましくは７であり、及び／又は当該測定巻線数は、好ましくは最大で２であり、特に１である。好ましくは、一次巻線数を有する一次巻線が、当該コイル装置の当該コイルコアに配置されている。この場合、当該一次巻線数は、当該二次巻線数よりも小さく、当該測定巻線数以上である、この場合、当該一次巻線数は、好ましくは２～４、特に２である。これにより、有益な比が巻線数同士間で固定されている点弧装置の構成が提供される。

【0011】

好ましくは、当該制御装置は、当該二次巻線数と当該測定巻線数との変圧比を比例係数として当該二次巻線の電圧降下を算出するために使用するように構成されている。これにより、ＷＩＧアーク電圧が、点弧装置の構成に依存して算出され得る。

【0012】

さらに、当該溶接装置がＭＳＧ溶接工程を実行するように構成されていることが有益であり得る。この場合、当該溶接電源の当該第１極が、好ましくは第３コネクタを介して溶極式の電極を含むＭＳＧ溶接トーチに接続されているか又は接続可能である。これにより、ＷＩＧ溶接工程のほかに、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接工程も、溶接装置によって実行され得る。したがって、非常に柔軟に使用可能な溶接装置が提供される。

【0013】

アナログ式又はデジタル式の測定回路が、当該ＷＩＧアーク電圧を算出するために当該制御装置に設けられていてもよい。この場合、特にフィルタが、少なくとも１つの電圧信号をフィルタリングするために当該測定回路に設けられている。ＷＩＧアーク電圧を比較的小さい測定巻線電圧に基づいて本発明にしたがって算出することによって、測定回路は、より小さい電位向けに構成され得る。これにより、測定回路は、より簡単に構成され得て、測定範囲がより狭くて済むので、測定巻線電圧のより正確な算出、すなわちＷＩＧアーク電圧のより正確な算出が実行され得る。

【0014】

さらに、当該制御装置には、ＷＩＧ溶接ケーブルのモデル及び／又はＭＳＧ溶接ケーブルのモデル及び／又は接地ケーブルのモデル及び／又はワークのモデルを含む溶接電流回路モデルが当該制御装置に格納されていること、及び当該制御装置が当該溶接電流回路モデルによって、当該ＷＩＧ溶接ケーブルでの電圧降下及び／又は当該ＭＳＧ溶接ケーブルでの電圧降下及び／又は当該接地ケーブルＭでの電圧降下及び／又は当該ワークＷでの電圧降下を算出し、当該算出された電圧降下を、当該ＷＩＧアークでのＷＩＧアーク電圧及び／又は当該ＭＳＧアークでのＭＳＧアーク電圧の算出時に考慮するように構成されていることが有益であり得る。この場合、当該ＷＩＧ溶接ケーブルのモデル及び／又は当該ＭＳＧ溶接ケーブルのモデルは、好ましくは少なくとも１つのオーミック抵抗及び少なくとも１つのインダクタンスを含む。これにより、対象となるＷＩＧアーク電圧が、さらにより正確に算出され得る。何故なら、発生し得る複数の電圧降下が考慮され得るからである。

【0015】

好ましくは、当該溶接装置には、補助電圧を生成するための追加の補助電源が、実行されるＷＩＧ溶接工程、特にＡＣ溶接工程中にＷＩＧアークを再点弧するために設けられていること、及び当該制御装置は、当該ＷＩＧアークの再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧に基づいて検出し、当該ＷＩＧアークの検出時に当該補助電源を停止するように構成されていることが有益であり得る。この場合、当該ＷＩＧアークの再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値に基づいて検出される。これにより、本発明にしたがって算出されたアーク電圧が、ＷＩＧアークを識別し、次いで当該補助電源を停止するための指標として有益に使用され得る。これにより、ＡＣ溶接工程中の極性反転工程時に、溶接電流の望まないオーバーシュートが回避され得る。これにより、不快な大きい騒音が回避され得る。

【0016】

さらに、この課題は、請求項１１に記載の方法によって解決される。この方法の好適な実施の形態は、従属請求項１２～１５に記載されている。

【0017】

以下に、例示的に、概略的に且つ限定しないで本発明の好適な構成を示す図１～８を引用して本発明を詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】ＷＩＧ溶接をワークに対して実行するための溶接装置を示す。

【図2】点弧装置を概略的に示す。

【図3】点弧装置の二次巻線のＬ／Ｉ特性曲線を示す。

【図4】図１による溶接装置の溶接電流回路の電気等価回路図である。

【図5】交流溶接工程の極性反転工程中の電気溶接パラメータの経時変化を示す。

【図6】補助電源の電流－電圧の特性曲線を例示する。

【図7】従来の技術による補助電源の使用の下での交流溶接工程中のＷＩＧアークの再点弧中の電気溶接パラメータの経時変化を示す。

【図8】本発明による補助電源の使用の下での交流溶接工程中のＷＩＧアークの再点弧中の電気溶接パラメータの経時変化を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１には、溶接工程を実行するための本発明の溶接装置１の構成が例示されている。図示された溶接装置１は、非溶極式の電極による溶接工程、すなわち公知のＷＩＧ（ＷＩＧ＝タングステン不活性ガス）溶接を少なくとも実行するために構成されている。この場合、非溶極式の電極として、いわゆるタングステン電極Ｅ１又はＷＩＧ電極Ｅ１が使用される。しかし、オプションとして、図１に破線で示されているように、装置１は、さらにＭＩＧ／ＭＡＧ溶接工程又は溶接ワイヤとしての溶融式のＭＳＧ電極Ｅ２による一般的な金属シールドガス溶接（ＭＳＧ）を実行するために構成されてもよい。したがって、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接工程又はＷＩＧ溶接工程が、溶接装置１によって実行され得る。この場合、これらの異なる両溶接工程は、通常は同時に実行されない。ＷＩＧ電極Ｅ１は、ＷＩＧ溶接トーチ６に配置されていて、オプションのＭＳＧ電極Ｅ２（溶接ワイヤ）は、ＭＳＧ溶接トーチ１４に配置されている。図示された溶接装置１は、手動の溶接工程を実行するために構成されている。この溶接工程の場合、ＷＩＧ溶接トーチ６（又はＭＳＧ溶接トーチ１４）が、手動で溶接工によって操作される。しかし、当然に、（図示されていない）溶接ロボットが設けられてもよい。ＷＩＧ溶接トーチ６及び／又はＭＳＧ溶接トーチ１４が、当該溶接ロボットによって予め設定されている移動シーケンスにしたがって自動的に移動され得る。溶接ロボットの使用は、公知であるので、これに関してはもはや詳しく説明しない。本発明の要部は、ＷＩＧ溶接に関する。したがって、以下では、ＭＳＧ溶接に関しては詳しく言及しない。

【0020】

知られているように、図示された溶接装置１は、例えば移動式又は固定式の溶接機３に設けられ得る溶接電源２を有する。必要な電力が、適切な電気端子４を介して電源Ｑ、例えば三相交流電源から溶接電源２に供給され得る。知られているように、溶接電源２は、第１極Ｐ１及び第２極Ｐ２を有する。第１極Ｐ１は、第１コネクタＡＢ１に電気接続されていて、第２極Ｐ２は、第２コネクタＡＢ２に電気接続されている。ＷＩＧ電極Ｅ１を含むＷＩＧ溶接トーチ６は、溶接ケーブル７によって第１コネクタＡＢ１に接続され得る。第２コネクタＡＢ２は、溶接工程が実行されなければならないワークＷに接地ケーブルＭを介して接続され得る。

【0021】

さらに、溶接工程１が、ＭＳＧ溶接工程を実行するためにも構成されている場合、ＷＩＧ溶接トーチ６のための第１コネクタＡＢ１と同様に、第３コネクタＡＢ３も、ＭＳＧ溶接トーチ１４を接続するために設けられている。図１では、第３コネクタＡＢ３は、例えば溶接機３に配置されている。本発明の範囲内では、これらのコネクタＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３は、取り外し可能な接続部と固定式の、すなわち取り外し可能でない接続部との双方を意味する。しかし、一般には、取り外し可能な、特に規格化されたコネクタが、コネクタＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３として使用される。

【0022】

図１に正の記号と負の記号とによって示されているように、一般に、溶接電源２の第１極Ｐ１は、正極として形成されていて、溶接電源２の第２極Ｐ２は、負極として形成されている。しかし、基本的には、反対の極又は極Ｐ１，Ｐ２を反転することも、溶接装置１の作動中に溶接電源２によって可能になる。知られているように、溶接工程に必要な溶接電流が、溶接電源２から溶接ケーブル７を介してＷＩＧ溶接トーチ６とこのＷＩＧ溶接トーチ６に設けられているＷＩＧ電極Ｅ１とに供給される。知られているように、溶接ケーブル７は、ホースパケット８に敷設され得る。このホースパケット８には、溶接ケーブル７の他に、溶接工程のために必要であるか又は有益であるさらに別のケーブル及び／又は配管及び／又はホースが設けられてもよい。

【0023】

ＷＩＧ溶接工程を実行するため、第１電位が、アースケーブルＭによってワークＷ（ＤＣ－ＷＩＧ溶接の場合は、一般に負極）に印加され、第２電位が、溶接ケーブル７を介してＷＩＧ電極Ｅ１（ＤＣ－ＷＩＧ溶接の場合は、一般に正極）に印加される。これに対して、ＡＣ－ＷＩＧ溶接の場合は、極性が、溶接電流の周波数に応じてワークと電極Ｅ１とで交番する。当該極性の交番は、半導体技術によってインバータ２９で実行される。極性反転工程（極性の交番）の場合、アークが、零の通過（溶接電流Ｉ＝０）中に一時的に消弧する。ＡＣ－ＷＩＧ溶接の場合にアークを再点弧することを可能にするため、追加の電圧が、補助電圧源２７によってワークと電極Ｅ１との間に印加される。一般に、このような追加の補助電圧は、９０Ｖ～５００Ｖである。ＷＩＧ電極Ｅ１の自由端部と溶接位置１２との間のアークＬＢ＿ＷＩＧの点弧後に、溶接電流路が閉じられ、溶接電流Ｉが通電する。非溶極式の電極Ｅ１に起因して、ＷＩＧ溶接工程を実行するためには、（溶融式の電極Ｅ２によるＭＩＧ／ＭＡＧ溶接とは違って）独立した添加剤Ｚが、溶接位置１２に供給されることがさらに必要であり得る。この添加剤は、手動でも供給され得て、送給装置１３ａによって機械式にも供給され得る。添加剤ＺとワークＷの一部とが、アークＬＢ＿ＷＩＧによって溶融される。これにより、溶接継目Ｎが形成される。

【0024】

溶融池を周囲に対してシールドし、これにより酸化を回避するため、多くの場合に、（活性又は不活性）シールドガスＳＧも、溶接工程を実行するために使用される。シールドガスＳＧは、例えば適切なシールドガス容器９から適切なシールドガス管１０を介してＷＩＧ溶接トーチ６（及びオプションとしてＭＳＧ溶接トーチ１４）に供給され得る。シールドガス管９は、例えば、ＷＩＧ溶接トーチ６に向かうホースパケット８（又はＭＳＧ溶接トーチ１４に向かうホースパケット１６）にも敷設され得る。しかし、当然に、シールドガスＳＧの独立した供給も可能である。この場合、シールドガスＳＧの流量を制御するため、圧力制御器１１が、例えばシールドガス容器に配置された圧力調整弁として設けられてもよい。さらに、場合によっては、冷却媒体が、ＷＩＧ溶接トーチ６を冷却するためにホースパケット８を介して供給されてもよい（また、場合によっては、冷却媒体が、ＭＳＧ溶接トーチ１４を冷却するためにホースパケット１６を介して供給されてもよい）。

【0025】

さらに、例えば適切なハードウェア及び／又はソフトウェアとして構成され得る制御装置５が、溶接装置１に設けられている。希望した溶接工程を実行するため、制御装置５は、溶接電源２に接続されていて、この溶接電源２を制御するように構成されている。所定の溶接パラメータ、例えば、溶接電圧Ｕ、溶接電流Ｉ、溶接電流Ｉの周波数ｆ等のような電気的な溶接パラメータを調整するため、制御装置５は、溶接工程中に溶接電源２を制御する。さらに、電気的でない溶接パラメータを調整するため、制御装置５は、場合によっては溶接装置１にある他のユニットも制御できる。例えば、溶接位置１２に供給されるシールドガス量を開ループ制御又は閉ループ制御するため、制御装置５は、シールドガス容器９の圧力制御器１１を制御できる。

【0026】

添加剤Ｚの送給速度を開ループ制御又は閉ループ制御するため、制御装置５は、オプションの添加剤Ｚのための送給装置１３ａも制御できる。制御装置５は、ＭＳＧ溶接トーチ１４にあるオプションの送給装置１３ｂも制御できる。知られているように、溶接ワイヤが、例えばワイヤ貯蔵部１３ｃから送給装置１３ａ／１３ｂに供給され得る。図１では、ワイヤ貯蔵部１３ｃを含む送給装置１３ａ／１３ｂは、ここでは例えば独立したユニットとして示されているが、送給装置１３ａ／１３ｂは、当然に溶接機３の一部でもよい。一般に、実行すべき溶接工程に主に依存する調整すべき溶接パラメータは既知とみなせ得る。実行される溶接工程に応じて、当然に当該溶接パラメータは定性的に且つ定量的に変更できる。制御装置５は、例えば様々な溶接パラメータ（例えば、溶接電流Ｉ、溶接電圧Ｕ、溶接電流Ｉの周波数ｆ等）の時間推移を予め設定されている溶接工程に応じて調整できる。このため、制御装置５は、１つ又は複数の溶接パラメータを予め設定されている目標値に制御するように、例えば１つ又は複数の適切な制御器を有し得る。

【0027】

溶接装置１、例えば溶接機３には、制御装置５と適切に通信するユーザインターフェース１５が設けられ得る。ユーザが、このユーザインターフェース１５を介して所定の調整を実行できる。例えば、所定の溶接工程が選択され得て、所定の溶接パラメータが選択及び／又は調整され得る。例えば、予め決定された所定の溶接パラメータを有する既定の溶接プログラムも、ユーザによってユーザインターフェース１５を介して選択され得る制御装置５に記憶され得る。溶接ロボットが、溶接装置１に設けられている場合に、溶接工程とＷＩＧ溶接トーチ６（又はＭＳＧ溶接トーチ１４）の移動とを同期するため、例えば、制御装置５が、ロボット制御装置と通信できる。当該通信は、例えば上位の（図示されていない）制御装置によって実行され得る。

【0028】

溶接装置１、ここでは溶接機３には、さらに第１電圧測定装置１７が、溶接電源２の第１極Ｐ１と第２極Ｐ２との間の電流源電圧Ｕ＿ＳＱを検出するために設けられている。第１電圧測定装置１７は、独立したユニットとして、図１に示されているように、例えば電圧計として構成され得るが、制御装置５に適切に組み込まれてもよい。制御装置５は、溶接工程を開ループ制御又は閉ループ制御するために電流源電圧Ｕ＿ＳＱを使用するように構成されている。例えば、制御装置５は、得られた電流源電圧Ｕ＿ＳＱに依存して１つ又は複数の制御パラメータを計算でき、溶接電源２を当該１つ又は複数の制御パラメータによって制御できる。

【0029】

従来では、制御装置５は、電流源電圧Ｕ＿ＳＱを、例えば、アークＬＢ＿ＷＩＧでの対象となるアーク電圧Ｕ＿ＬＢに対する目安として近似的に使用し、例えば実際値としてアーク電圧Ｕ＿ＬＢを調整するために使用される。目標値として、例えば、希望した溶接工程に応じて予め設定されている溶接電圧Ｕ又は溶接電圧Ｕの時間推移が使用され得る。制御装置５の適切な制御器が、所定の調整規則にしたがって実際値と目標値とから調整変数を制御パラメータとして計算できる。このとき、例えば、溶接電圧Ｕ及び／又は溶接電流Ｉの目標値及び／又はこれらから導き出された変数を調整するため、制御装置５は、溶接電源２を当該算出された調整変数によって制御できる。

【0030】

さらに、溶接装置１には、点弧電圧Ｕ＿Ｚを生成するための（高周波）点弧装置１８が、アークＬＢ＿ＷＩＧを非溶極式の電極Ｅ１とワークＷとの間に非溶極式に点弧させるために設けられている。この場合、当該点弧は、溶接工程中の再点弧を意味する。点弧装置１８は、溶接電源２の第１極Ｐ１とＷＩＧ溶接トーチ６又はＷＩＧ電極Ｅ１との間のケーブルに配置されている。図示された例では、点弧装置１８は、溶接電源２と第１コネクタＡＢ１との間の溶接機３に配置されている。しかし、基本的には、点弧装置１８は、第１コネクタＡＢ１とＷＩＧ溶接トーチ６との間、すなわち溶接機３の外側に設けられてもよい。この場合、第１電圧測定装置１７が、第１コネクタＡＢ１と第２コネクタＡＢ２との間の電流源電圧Ｕ＿ＳＱを直接に検出してもよい。

【0031】

図２には、点弧装置１８が簡単に示されている。点弧装置１８には、コイルコア２１を有するコイル装置２０が設けられている。一次巻線２２、二次巻線２３及び本発明の好適な実施の形態によれば追加の測定巻線２４が、コイルコア２１に配置されている。特に、一次巻線２２は、独立した点弧電圧源１９に接続されている。この点弧電圧源１９は、例えば図１に示された電源Ｑから必要な電力を供給され得る。さらに、本発明によれば、第２電圧測定装置２５が、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを測定巻線２４で検出するために設けられている。二次巻線２３は、溶接電源２の第１極Ｐ１とＷＩＧ電極Ｅ１との間に配置されていて、図１では、例えば第１極Ｐ１と第１コネクタＡＢ１との間に配置されている。一次巻線２２は、一定の一次巻線数Ｎ１を有し、二次巻線２３は、一次巻線数Ｎ１以上である一定の二次巻線数Ｎ２を有する。以下でさらに詳しく説明する測定巻線２４は、一次巻線数Ｎ１以下である一定の測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳを有する。

【0032】

したがって、コイル装置２０は、変圧器の機能を有する。パルス電圧Ｕ＿ＰＵＬＳが、点弧電圧源１９から一次巻線２２に印加されると、磁束が、共通のコイルコア２１に生成される。経時変化する磁束が、二次巻線２３の二次巻線数Ｎ２に比例する点弧電圧Ｕ＿Ｚを二次巻線２３に誘導する。したがって、例えば、点弧電圧Ｕ＿Ｚとパルス電圧Ｕ＿ＰＵＬＳとのの比が、二次巻線数Ｎ２と一次巻線数Ｎ１との比に一致する。すなわち、

【0033】

【数1】

である。同様に、測定巻線２４では、二次巻線の二次巻線数Ｎ２に比例し、且つ一次巻線の一次巻線数Ｎ１に比例する測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを誘導する。したがって、例えば、点弧電圧Ｕ＿Ｚと測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳとの比が、二次巻線数Ｎ２と測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳとの比に一致する。すなわち、

【0034】

【数2】

である。

【0035】

点弧電圧Ｕ＿Ｚは、溶接ケーブル７に入力される。これにより、ガスが、ＷＩＧ電極Ｅ１とワークＷとの間でイオン化され、アークＬＢ＿ＷＩＧが点弧される。当該ガス区間のイオン化のためには、ＷＩＧ電極Ｅ１とワークＷとの間の距離に応じて、知られているように、高電圧が、例えば５ｋＶ～１５ｋＶの範囲内で生成されなければならない。当該アークの点弧後に、さらに、点弧電圧Ｕ＿Ｚは遮断され、溶接工程が開始又は継続される。点弧装置１８の好適な構成によれば、二次巻線数Ｎ２は、例えば５～１０、特に７であり、一次巻線数Ｎ１は、例えば２～４、特に２であり、測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳは、最大で２、特に１である。パルス電圧Ｕ＿ＰＵＬＳ＝２６００Ｖ、二次巻線数Ｎ２＝７、一次巻線数Ｎ１＝２及び測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳ＝１の場合、例えば点弧電圧Ｕ＿Ｚ＝９１００Ｖが生成され得て、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳは、上記の関係にしたがってＵ＿ＭＥＳＳ＝１３００Ｖである。点弧装置１８、特に二次巻線２３は、減衰チョーク（Ｓｐｅｒｒｄｒｏｓｓｅｌ）として溶接電源２の方向に作用する。その結果、高電圧Ｕ＿Ｚが、壊れやすいパワーエレクトロニクス機器とセンサ（例えば、第１電圧測定装置１７）を損傷させ得ない。

【0036】

上記の点弧装置１８、特に二次巻線２３での電圧降下に関する問題に起因して、電流源電圧Ｕ＿ＳＱが、溶接工程を制御するために使用されると、従来では不十分な結果を生じさせる。これは、点弧装置１８、特に二次巻線２３の非線形のインダクタンス特性が原因である。当該説明のため、図３には、典型的な特性曲線が示されている。この場合、電流Ｉに対する二次巻線２３の差動インダクタンスが描かれている。インダクタンスＬが、例えば１～３アンペアの比較的小さい電流のときに２００から５００μＨを超える範囲内の高い値を呈することが分かり、より高い電流のときのインダクタンスは飽和し始めることが分かる。その結果、ＷＩＧ溶接ケーブル７中の小さい（溶接）電流Ｉの場合に、比較的高い電圧降下が、二次巻線２３で発生する。その結果、第１電圧測定装置１７によって検出された電流源電圧Ｕ＿ＳＱが、場合によってはアークＬＢ＿ＷＩＧでの実際のアーク電圧Ｕ＿ＬＢから大きく異なる。これは、溶接工程の制御に不利に働く。

【0037】

図４には、図１による溶接装置１の溶接電流回路の等価回路図が示されている。この場合、溶接電源２が、補助電源２７及びインバータ２９を含み得る（図示せず）。点弧装置１８の一次巻線２２は、ここではインダクタンＬ１として示されていて、二次巻線２３は、インダクタンスＬ２として示されていて、測定巻線２４は、インダクタンスＬ＿ＭＥＳＳとして示されている。ＷＩＧ溶接ケーブル７は、オーミック抵抗Ｒ＿ＷＩＧとインダクタンスＬ＿ＷＩＧとによってモデル化されている。同様に、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧは、オーミック抵抗Ｒ＿ＬＢ＿ＷＩＧによってモデル化されている。オプションのＭＳＧ溶接ケーブル１６は、オーミック抵抗Ｒ＿ＭＳＧとインダクタンスＬ＿ＭＳＧとによってモデル化されていて、同様に、ＭＳＧアークＬＢ＿ＭＳＧは、オーミック抵抗Ｒ＿ＬＢ＿ＭＳＧによってモデル化されている。

【0038】

図４の電圧測定装置１７の位置に基づいて、検出された電流源電圧Ｕ＿ＳＱは、ＷＩＧ溶接ケーブル７の電圧降下だけを含むのではなくて、特に点弧装置１８の二次巻線２３、ここではインダクタンスＬ２の電圧降下も含むことを認識することができる。しかしながら、溶接工程を可能な限り正確に制御するためには、アークＬＢでのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが有益である。したがって、溶接工程を制御するために電源電圧Ｕ＿ＳＱを使用することは場合によっては不十分な結果を招くことが分かる。

【0039】

当該不十分な結果を回避するためには、図４に破線の電圧測定装置２６に基づいて示されているように、確かに、基本的にはアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧのより近くで、例えば点弧装置１８の直ぐ後ろで測定され得る。しかしながら、アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを直接に測定することは、容易に可能ではない。何故なら、従来の測定回路は、点弧電圧Ｕ＿Ｚの範囲内の高電圧用に設計されていないからである。一方では、このように高い電圧は、当該測定回路の損傷を引き起こし得る。他方では、溶接工程中（すなわち、点弧が既に実行された後）の、数百ボルトの範囲内にあり得るアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの可能な限り正確な測定は不可能である。何故なら、点弧電圧Ｕ＿Ｚのための測定範囲は、上記のように数ｋＶの範囲内にある点弧電圧Ｕ＿Ｚに対して設計されなければならないからである。

【0040】

それ故に、本発明の好適な実施の形態によれば、測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳが、第２電圧測定装置２５によって算出されること、及び、制御装置５が、アークＬＢ＿ＷＩＧのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを算出するために電源電圧Ｕ＿ＳＱ及び測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを使用することが提唱されている。したがって、電源電圧Ｕ＿ＳＱの代わりに、当該算出されたアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが、溶接工程を制御する制御するために使用され得る。

【0041】

本発明の別の実施の形態によれば、点弧装置１８に配置された測定巻線２４の代わりに、（図示されていない）測定巻線シミュレーション装置が、溶接装置１の仮想測定巻線２４をシミュレーションするために設けられている。この場合、第２電圧測定装置２５が省略され得て、仮想測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳが、測定巻線シミュレーション装置によって算出され得る。このとき、制御装置５は、アークＬＢ＿ＷＩＧのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを算出するために
電源電圧Ｕ＿ＳＱ及びシミュレートされた測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを使用できる。

【0042】

測定巻線シミュレーション装置は、物理的に存在しない「リアルな」測定巻線２４を仮想測定巻線２４によってシミュレートし、当該シミュレーションから、仮想測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを算出するように構成されている。この場合、当該シミュレーションは、特に二次巻線２３に通電する電流に基づいて実行される。簡単な構成では、この測定巻線シミュレーション装置は、例えば測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳが二次巻線２３での電流に依存して描かれている特性曲線を含み得る。しかし、この測定巻線シミュレーション装置は、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳが二次巻線２３での電流と別の入力変数とに依存して描かれている特性曲線をも含み得る。当該特性曲線又は特性要因図は、例えばルックアップテーブルとして制御装置５に実装され得る。当該特性曲線又は特性要因図は、「実際の」測定巻線２４を含む実際の点弧装置１８で事前に実行された測定から算出され得る。しかし、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳを物理的な関係に基づいて分析するため、この測定巻線シミュレーション装置は、「実際の」測定巻線２４の物理モデルを含んでもよい。

【0043】

しかし、当然に、測定巻線シミュレーション装置は、「実際の」測定巻線２４及び第２電圧測定装置２５と併せて設けられてもよい。これにより、例えば、第２電圧測定装置２５によって算出された測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳの妥当性がチェックされ得るか、又は、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳが冗長に算出され得る。測定巻線シミュレーション装置は、例えば独立したハードウェア及び／又はソフトウェアとして溶接装置１に組み込まれ得て、制御装置５と適切に通信できる。しかし、特に、測定巻線シミュレーション装置は、制御装置５に組み込まれている。

【0044】

この場合、特に、点弧装置１８の電圧降下、特に二次巻線２３での電圧降下Ｕ２が、第２電圧測定装置２５によって検出された測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳ又は測定巻線シミュレーション装置によってシミュレートされた測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳと、一定の比例係数φとから制御装置５によって算出され、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧでのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが、

【0045】

【数3】

にしたがって、電源電圧Ｕ＿ＳＱと電圧降下Ｕ２との差から算出される。

【0046】

既に説明したように、一次巻線２２の一次巻線数Ｎ１と二次巻線２３の二次巻線数Ｎ２と測定巻線２４の測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳとは互いに異なる。この場合、測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳは、特に一次巻線数Ｎ１よりも小さく、一次巻線数Ｎ１は、二次巻線数Ｎ２よりも小さい。好適な実施の形態では、測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳ＝１、一次巻線数Ｎ１＝２及び二次巻線数Ｎ２＝７である。好ましくは、制御装置５は、

【0047】

【数4】

にしたがって、二次巻線２３の二次巻線数Ｎ２と測定巻線２４の測定巻線数Ｎ＿ＭＥＳＳとの変圧比を比例係数φとして点弧装置１８又は二次巻線２３の電圧降下Ｕ２を算出するために使用する。

【0048】

しかしながら、本発明にしたがって算出されたＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧは、さらにＷＩＧ溶接ケーブル７の電圧降下を含み、それ故に図４に破線で示された電圧測定装置２６によって検出される電圧に相当する。したがって、ＷＩＧ溶接ケーブル７の電圧降下を少なくとも算出し、ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの算出時に考慮するため、溶接電流回路の溶接電流回路モデルが、制御装置５に格納されていることが有益であり得る。この場合、特に、溶接電流回路モデルは、ＷＩＧ溶接ケーブルのモデルを少なくとも含み、場合によってはＭＳＧ溶接ケーブルのモデルを少なくとも含む。特に、これらのモデルは、それぞれ少なくとも１つのオーミック抵抗Ｒ、ここではＲ＿ＷＩＧ、Ｒ＿ＭＳＧと、少なくとも１つのインダクタンスＬ、ここではＬ＿ＷＩＧ、Ｌ＿ＭＳＧとを含む。これにより、制御装置５は、これらの電圧降下を計算でき、ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ又は場合によってはＭＳＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＭＳＧの算出時に考慮できる。

【0049】

さらに、接地ケーブルＭ及び／又はワークＷの電圧降下を算出するため、溶接電流回路モデルは、接地ケーブルＭのモデル及び／又はワークＷのモデルを含んでもよく、アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ又は場合によってはＭＳＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＭＳＧの算出時に考慮できる。当然に、図４の溶接電流回路のモデル化は、例示にすぎず簡略化して示されている。溶接装置１の実際の構成を可能な限り正確に図示するため、当然に、溶接電流回路はより複雑に構成され得る。例えば、溶接電流回路モデルのモデルパラメータが、変更可能でもよく、例えばユーザによって、例えばユーザインターフェース１５を介して調整され得る。

【0050】

ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの本発明による算出の利点は、測定回路が測定巻線での電位のために設計されるだけで済み、上記のように数ｋＶの範囲内にあり、例えば１０ｋＶに達し得る二次巻線２３の電位に適合される必要がないことである。点弧装置１８を適切に設計した場合（例えば、Ｎ２＝７、Ｎ＿ＭＥＳＳ＝１）、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの点弧及び点弧電圧Ｕ＿Ｚ＝９１００Ｖのときの最大測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳは、例えば１３００Ｖに制限され得る。（点弧後又は再点弧同士間の）溶接工程中の通常動作では、ＷＩＧ溶接ケーブルにおける溶接電圧Ｕは、例えば４３７．５Ｖに達し得る。したがって、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳは、ｊ＝７の変圧比にしたがって６２．５Ｖに達し得て、一次巻線数Ｎ１＝２の場合の一次巻線２２での電圧は、例えば１２５Ｖに達し得る。

【0051】

ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの点弧中に二次巻線２３での点弧電圧Ｕ＿Ｚよりも遥かに小さい測定巻線２４での、例えば１３００」Ｖの電位に起因して、例えば制御装置５では、より狭い測定範囲を有する比較的簡単に構成された回路が、ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを算出するために設けられ得る。この場合、当該測定回路は、例えばデジタル式又はアナログ式の測定回路として構成され得る。デジタル式の測定回路の場合、電源電圧Ｕ＿ＳＱの信号及び測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳの信号が、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器によってデジタル化され、引き続き例えば適切な減算器によってデジタル式に減算される。この場合、測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳから電圧降下Ｕ２を計算することは、当該デジタル化の前又は後に実行できる。

【0052】

しかし、好ましくは、ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの算出は、例えば複数の演算増幅器（ＯＰＶ）、減算器及びフィルタを含み得るアナログ式の測定回路によっても実行できる。知られているように、ＯＰＶは、メーカによって予め設定されている最大の入力電流及び／又は入力電圧を有する。これらの予め設定されている入力電流及び／又は入力電圧を超えないようにするため、知られているように、１つ又は複数のオーミック抵抗、いわゆる補償抵抗が、１つのＯＰＶのそれぞれの入力部に直列接続され得る。測定巻線２４での測定電圧Ｕ＿ＭＥＳＳの本発明による検出に起因して、測定巻線２４でのより小さい電位に起因して、より小さい補償抵抗で済み、これにより、アナログ式の測定回路がより簡単に構成され得るという利点が奏される。このような測定回路の構成及び機能は、基本的に公知であるので、ここではさらなる詳細を省略する。

【0053】

図５には、交流（ＡＣ）溶接工程の極性反転工程中の溶接パラメータである溶接電圧Ｕ及び溶接電流Ｉの経時変化が示されている。本発明の利点を当該経時変化に基づいて再度説明する。知られているように、交流溶接の場合、丸印を有する実線に基づいて示されているように、溶接電流Ｉの極性が、溶接工程中に正と負との間で交番する。第１電圧測定装置１７によって検出された電源電圧Ｕ＿ＳＱが、印なしの実線によって示されている。点弧装置１８の二次巻線２３によって（電圧測定装置２５から検出された）測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳに基づいて算出された電圧降下Ｕ２が、三角印を有する実線によって示されている。測定装置２６（図４参照）によって検出されたＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′が、×印を有する実線によって示されていて、本発明にしたがって算出されたＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが、破線によって示されている。この場合、測定されるＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′は、専ら比較する目的で示されていて、既に詳しく説明した欠点のために実際には測定されない。時間範囲Ｔ＿Ｚ内では、測定されるＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′の急峻な低下によって明らかであるように、アークＬＢが再点弧する。

【0054】

極性反転工程中に、零通過領域内の（例えば、１－５Ａの）小さい溶接電流Ｉに起因して、電源電圧Ｕ＿ＳＱが、測定されるＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′と大きく異なることが、図５の経時変化に基づいて良好に認識可能である。これは、図３の特性曲線に基づいて既に説明したように、二次巻線２３のインダクタンスＩ２と溶接電流Ｉとこれから発生する電圧降下Ｕ１との間の非線形の関係に起因する。これに対して、例えば１０Ａよりも大きい、値的により大きい電流Ｉの場合は、二次巻線２３の非線形の特性曲線は遥かにより小さい。何故なら、インダクタンスＩ２、すなわち電圧降下Ｕ２は、飽和に起因して遥かにより小さいからである。図５に示されているように、測定される電源電圧Ｕ＿ＳＱと測定されるＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′との間の偏差Δ＿ＭＥＳＳが、二次巻線２３での電圧降下Ｕ２と非常に良好に相関することが、測定中に確認された。

【0055】

それ故に、破線に基づいて認識可能であるように、測定される電源電圧Ｕ＿ＳＱと算出された電圧降下Ｕ２との間の差は、測定されるＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ′と非常に良好に相関する。したがって、こうして算出されたアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧは、重要なＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧとして溶接工程を制御するために使用され得る。この場合、上記のように、ＷＩＧアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧは、第２電圧測定装置２５によって検出された測定巻線２４での測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳと比例係数φとに基づいて算出される。この場合、比例係数φは、特に変圧比ｉに一致する。

【0056】

別の好適な実施の形態によれば、追加の補助電源２７が、補助電圧Ｕ＿Ｈを生成するために溶接装置１に設けられている。この場合、補助電源２７は、（理想的な）電圧源又は（理想的な）電流源として構成され得る。この場合、補助電圧Ｕ＿Ｈが、実行されるＷＩＧ溶接工程中にＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧを再点弧するために使用される。一般に、このような補助電源２７は、極性反転工程中に溶接電流Ｉの零通過時の短期間に９０Ｖ－５００Ｖの範囲内の比較的高い溶接電圧を溶接電流回路で生成するためにＡＣ溶接工程時に使用される。これにより、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧が可能になるか又は支援される。ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧後に、補助電圧は、可能な限り迅速に再び停止される。

【0057】

知られているように、（図示されていない）溶接変圧器が、溶接工程のために必要な溶接電圧を生成するために、本明細書の範囲内では、例えば第１極Ｐ１と第２極Ｐ２との間の電源電圧Ｕ＿ＳＱを生成するために溶接電源２に設けられ得る。この場合、補助電源２７は、例えば溶接変圧器の別の変圧比を有する追加の巻線として構成され得る。溶接電圧Ｕ又は電源電圧Ｕ＿ＳＱよりも比較的高い補助電圧Ｕ＿Ｈが、当該変圧比によって生成され得る。整流部と例えばスイッチング可能なＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）又はＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）との後方で、補助電圧Ｕ＿Ｈが、例えば溶接装置１のコネクタＡＢ１，ＡＢ２に供給され得る。補助電源２７の電流－電圧の特性曲線が、図６に例示されている。当該特性曲線では、ほぼ線形の関係が、補助電圧Ｕ＿Ｈと補助電流Ｉ＿Ｈとの間で得られる。Ｉ＿Ｈ＝０の補助電流のときの最大補助電圧Ｕ＿Ｈｍａｘは、例えば２７０Ｖの範囲内に達し得て、補助電圧Ｕ＿Ｈ＝０のときの最大補助電流Ｉ＿Ｈｍａｘは、例えば３００Ａ以上の範囲内に達し得る。このような補助電源２７の構成及び機能は、従来の技術において基本的に公知であるので、これに関する詳しい説明は省略する。図１には、補助電源２７が、溶接電源２の一部として専ら概略的に示されている。

【0058】

図７には、補助電源２７の使用の下での溶接電流Ｉ＿ＷＩＧ、ＷＩＧアークでのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ及びＡＣ溶接工程の極性反転工程中の補助電圧Ｕ＿Ｈの経時変化によるグラフが示されている。図示されたこの経時変化は、従来の技術に相当する。印なしの実線は、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧでのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧを示し、×印を有する実線は、補助電源２７の補助電流Ｉ＿Ｈを示し、丸印を有する実線は、溶接電流Ｉ＿ＷＩＧを示す。図示された補助エネルギー時間範囲Ｔ＿Ｈ内では、補助電源２７が稼働している。この場合、依然として、アークが点弧されていない。すなわち、非常に大きいオーミック抵抗が、溶接電流回路に存在する。補助エネルギー時間範囲Ｔ＿Ｈは、例えば２５０μｓの範囲内に達し得る。したがって、アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧは、補助エネルギー時間範囲Ｔ＿Ｈ内では、例えば２７０Ｖの範囲内の、補助電源２７の最大補助電圧Ｕ＿Ｈｍａｘにほぼ一致する。

【0059】

補助エネルギー時間範囲Ｔ＿Ｈの終わりには、ここでは図示された（再）点弧時間範囲Ｔ＿ＷＺ内では、アークＬＢ＿ＷＩＧが点弧される。これは、アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの非常に急峻な、例えば３０Ｖ未満の低下によって認識可能である。同時に、溶接電流Ｉ＿ＷＩＧ及び補助電流Ｉ＿Ｈが急峻に上昇する。課題は、アークＬＢ＿ＷＩＧの点弧後に、補助電源２７が停止されることによって、補助電圧Ｕ＿Ｈが、可能な限り迅速に遮断されることである。従来では、アークＬＢ＿ＷＩＧを検出するため、一定の（再）点弧電流レベルＩ＿ＷＺが使用され、補助電源２７が、点弧電流レベルＩ＿ＷＺの到達時に停止された。図７には、例えば３５Ａに達し得る点弧電流レベルＩ＿ＷＺが例示されている。溶接電流Ｉ＿ＷＩＧが、例えば図１及び図４に示された電流測定装置２８によって検出され得て、制御装置５が、検出された溶接電流Ｉ＿ＷＩＧと予め設定されている点弧電流レベルＩ＿ＷＺとに依存して当該補助電源を停止できる。

【0060】

図７では、Ｉ＿Ｚ＝３５Ａ～例えば４２Ａの選択された遮断基準にもかかわらず、溶接電流Ｉ＿ＷＩＧが、非常に高い電流上昇速度によってオーバーシュートすることが認識可能である。この急峻な電流上昇は、溶接工によって一般に不快と感じる音響的に非常に大きい極性反転工程を引き起こす。この関係は、補助電源２７のＵ／Ｉ特性曲線（図６）から導き出され得る。図６では、例えば２０Ｖの低い補助電圧Ｕ＿Ｈの場合に、アークＬＢ＿ＷＩＧの点弧後に溶接電流Ｉ＿ＷＩＧの急峻な電流上昇を引き起こす、例えば２８５Ａの非常に高い補助電流Ｉ＿Ｈが発生することが認識可能である。したがって、補助電源２７を可能な限り迅速に停止できるようにするためには、アークＬＢ＿ＷＩＧの点弧を可能な限り早く検出することが有益であることは明らかである。しかし、点弧電流レベルＩ＿ＷＺをさらにより小さい値に低下させることは得策ではない。何故なら、これにより、場合によっては、安定なアークＬＢ＿ＷＩＧの（再）点弧が保証され得ないからである。

【0061】

それ故に、本発明の好適な実施の形態によれば、もはや、溶接電流Ｉ＿ＷＩＧが、アークＬＢ＿ＷＩＧを検出するために使用されるのではなくて、図８に基づいて説明されるように、本発明にしたがって算出されたアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧが使用される。図８には、図７と同様に、ＡＣ溶接工程の極性反転工程（×印を有する実線）中の溶接電流Ｉ＿ＷＩＧ（丸印を有する実線）、ＷＩＧアークでのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ（印なしの実線）及び補助電源２７の補助電流Ｉ＿Ｈの経時変化によるグラフが示されている。同様に、アークＬＢ＿ＷＩＧが、（再）点弧時間範囲Ｔ＿ＷＺ内に（再）点弧される。これは、アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧの急峻な低下によって認識可能である。

【0062】

この場合、図７による従来の技術とは違って、アーク電圧ＬＢ＿ＷＩＧの（再）点弧は、（測定される測定巻線電圧Ｕ＿ＭＥＳＳに基づいて）算出されたアークＬＢ＿ＷＩＧのアーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧに基づいて検出され、もはや溶接電流Ｉ＿ＷＩＧに基づいて検出されない。アーク電圧Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧは、より正確な指標としてＷＩＧ電極Ｅ１とワークＷとの間のガス区間をイオン化するために使用され得る。制御装置５は、例えば予め設定されている、例えば１０Ｖ～１１３Ｖの範囲内にあり得る（再）点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに基づいてＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの（再）点弧を検出できる。図８では、点弧電圧レベルＵ＿ＷＺ＝４５Ｖが、一点鎖線の水平線として例示されている。この場合、補助電源２７が、既に遥かにより早く、すなわち例えば３．５Ａの明らかにより小さい溶接電流Ｉ＿ＷＩＧのときに検出されることが明らかである。これにより、図７のような溶接電流Ｉ＿ＷＩＧの大きいオーバーシュートが発生しない。これにより、極性反転工程が、溶接工によってもはや不快と感じられない。ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧を予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに基づいて検出する代わりに、例えば予め設定されている時間勾配ｄＵ＿ＬＢ＿ＷＩＧ／ｄｔが、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧を検出するための要件として使用されてもよい。

【0063】

しかし、場合によっては、例えば望まない態様で、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに到達するか又は予め設定されている点弧電圧レベルを超えるおそれがある。その結果、点弧電圧レベルＵ＿ＷＺは、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧のための単独の指標としては場合によっては不十分である。この状況は、例えば、自己誘導電圧が溶接電流回路で誘導されるときに発生し得る。これは、例えば、ＷＩＧ溶接ケーブル７及び／又は接地ケーブルＭが、別の溶接装置の溶接ケーブル（又は別の通電ケーブル）と交差されているか、又は例えば部分的に平行に当該ケーブルに対して空間的に近くに配置されている状況であり得る。この場合、当該別の溶接ケーブル（又は別の通電ケーブル）中の経時変化する電流によって、電圧、いわゆる自己誘導電圧が、対象となる溶接装置１のＷＩＧ溶接ケーブル７及び／又は接地ケーブルＭで誘導され得る。この自己誘導電圧が、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに到達するか又は当該点弧電圧レベルを超えると、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧が実際には全く起きていないのに、当該ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧が間違って検出され得る。これは、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに加えて、（図７に基づいて説明したような）補助電源２７の予め設定されている（再）点弧電流レベルＩ＿ＷＺが使用されれば、有益に回避され得る。これにより、点弧電流レベルＩ＿ＷＺは、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧を検証するために使用され得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＷＩＧ溶接工程をワーク（Ｗ）で実行するための溶接装置（１）であって、
１つの第１極（Ｐ１）と少なくとも１つの第２極（Ｐ２）とを有する溶接電源（２）が、溶接装置（１）内に設けられていて、
前記第１極（Ｐ１）は、非溶極式の電極（Ｅ１）を含むＷＩＧ溶接トーチ（６）に電気接続されていて、前記第２極（Ｐ２）は、前記ワーク（Ｗ）に電気接続可能であり、
前記溶接装置（１）には、ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間に非接触式に点弧するための点弧装置（１８）が設けられていて、この点弧装置（１８）は、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）をＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給するための二次巻線（２３）を有し、
前記溶接装置（１）には、第１電圧測定装置（１７）が、前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間の電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を検出するために設けられていて、
前記溶接装置（１）には、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を使用するように構成されている制御装置（５）が設けられている当該溶接装置（１）において、
測定巻線（２４）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、第２電圧測定装置（２５）が、前記測定巻線（２４）での測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を検出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び／又は
測定巻線シミュレーション装置が、前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）をシミュレートし、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を前記仮想測定巻線（２４）で算出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記第２電圧測定装置（２５）によって検出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）又は前記測定巻線シミュレーション装置によって算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）とを前記ＷＩＧアーク（ＬＢ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用するように構成されていることを特徴とする溶接装置（１）。

【請求項2】

前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と一定の比例係数（φ）とから、前記点弧装置（１８）の前記二次巻線（２３）での電圧降下（Ｕ２）を算出し、前記アーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）との差から算出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の溶接装置（１）。

【請求項3】

コイルコア（２１）を有するコイル装置（２０）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、前記二次巻線（２３）及び前記測定巻線（２４）が、前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）とが異なることを特徴とする請求項２に記載の溶接装置（１）。

【請求項4】

前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、
前記二次巻線数（Ｎ２）は、好ましくは５～１０、特に好ましくは７であり、及び／又は前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、好ましくは最大で２であり、特に１であることを特徴とする請求項３に記載の溶接装置（１）。

【請求項5】

一次巻線数（Ｎ１）を有する一次巻線（２２）が、前記コイル装置（２０）の前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）以上であり、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、好ましくは２～４、特に２であることを特徴とする請求項３又は４に記載の溶接装置（１）。

【請求項6】

前記制御装置（５）は、前記二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比（ｊ）を比例係数（φ）として前記二次巻線（２３）の電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の溶接装置（１）。

【請求項7】

前記溶接装置（１）は、ＭＳＧ溶接工程を実行するように構成されていて、
前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）が、溶極式の電極（Ｅ２）を含むＭＳＧ溶接トーチ（１４）に接続されているか又は接続可能であることを特徴とする請求項１に記載の溶接装置（１）。

【請求項8】

アナログ式又はデジタル式の測定回路が、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために前記制御装置（５）に設けられていて、
特にフィルタが、少なくとも１つの電圧信号をフィルタリングするために前記測定回路に設けられていることを特徴とする請求項１又は７に記載の溶接装置（１）。

【請求項9】

前記制御装置（５）には、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又はＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデル及び／又は接地ケーブル（Ｍ）のモデル及び／又はワーク（Ｗ）のモデルを含む溶接電流回路モデルが、前記制御装置（５）に格納されていること、及び
前記制御装置（５）は、前記溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）での電圧降下及び／又は前記接地ケーブルＭでの電圧降下及び／又は前記ワークＷでの電圧降下を算出し、当該算出された電圧降下を、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）及び／又は前記ＭＳＧアーク（ＬＢ＿ＭＳＧ）でのＭＳＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＭＳＧ）の算出時に考慮するように構成されていて、
前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデルは、好ましくは少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ，Ｒ＿ＭＳＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ，Ｌ＿ＭＳＧ）を含むことを特徴とする請求項１又は７に記載の溶接装置（１）。

【請求項10】

前記溶接装置（１）には、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）を生成するための追加の補助電源（２７）が、実行されるＷＩＧ溶接工程、特にＡＣ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するために設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止するように構成されていて、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出されることを特徴とする請求項１に記載の溶接装置（１）。

【請求項11】

ＷＩＧ溶接工程を非溶極式の電極（Ｅ１）によってワーク（Ｗ）で実行するための方法であって、
前記非溶極式の電極（Ｅ１）が、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）を介して溶接電源（２）の第１極（Ｐ１）に電気接続され、前記ワーク（Ｗ）が、前記溶接電源（２）の第２極（Ｐ２）に電気接続され、ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間に非接触式に点弧するため、点弧装置（１８）の二次巻線（２３）によって、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）が、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給され、
電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間で検出され、
当該検出された電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために制御装置（５）によって使用される当該方法において、
測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記点弧装置（１８）に設けられている測定巻線（２４）で検出されること、又は
前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）が、測定巻線シミュレーション装置によってシミュレートされ、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記仮想測定巻線（２４）で算出されること、及び
前記制御装置（５）は、ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）で算出するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）及び当該検出又は算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用することを特徴とする方法。

【請求項12】

前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と比例係数（φ）とから、前記二次巻線（２３）での電圧降下を算出し、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）とから算出することを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記制御装置（５）は、前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比を比例係数（φ）として前記電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用し、
前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）は、前記制御装置（５）によって、好ましくはアナログ式又はデジタル式の回路によって算出されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記制御装置（５）に格納された溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は接地ケーブル（Ｍ）での電圧降下及び／又は前記ワーク（Ｗ）での電圧降下が算出されること、及び
前記制御装置（５）は、当該算出された電圧降下を前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）の算出時に考慮し、
前記溶接電流回路モデルは、好ましくは、少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ）を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

実行されるＷＩＧ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するため、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）が、追加の補助電源（２７）によって生成されること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止し、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0063】

しかし、場合によっては、例えば望まない態様で、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに到達するか又は予め設定されている点弧電圧レベルを超えるおそれがある。その結果、点弧電圧レベルＵ＿ＷＺは、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧のための単独の指標としては場合によっては不十分である。この状況は、例えば、自己誘導電圧が溶接電流回路で誘導されるときに発生し得る。これは、例えば、ＷＩＧ溶接ケーブル７及び／又は接地ケーブルＭが、別の溶接装置の溶接ケーブル（又は別の通電ケーブル）と交差されているか、又は例えば部分的に平行に当該ケーブルに対して空間的に近くに配置されている状況であり得る。この場合、当該別の溶接ケーブル（又は別の通電ケーブル）中の経時変化する電流によって、電圧、いわゆる自己誘導電圧が、対象となる溶接装置１のＷＩＧ溶接ケーブル７及び／又は接地ケーブルＭで誘導され得る。この自己誘導電圧が、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに到達するか又は当該点弧電圧レベルを超えると、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧が実際には全く起きていないのに、当該ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧が間違って検出され得る。これは、予め設定されている点弧電圧レベルＵ＿ＷＺに加えて、（図７に基づいて説明したような）補助電源２７の予め設定されている（再）点弧電流レベルＩ＿ＷＺが使用されれば、有益に回避され得る。これにより、点弧電流レベルＩ＿ＷＺは、ＷＩＧアークＬＢ＿ＷＩＧの再点弧を検証するために使用され得る。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下の構成も包含し得る。
１．
ＷＩＧ溶接工程をワーク（Ｗ）で実行するための溶接装置（１）であって、
１つの第１極（Ｐ１）と少なくとも１つの第２極（Ｐ２）とを有する溶接電源（２）が、溶接装置（１）内に設けられていて、
前記第１極（Ｐ１）は、非溶極式の電極（Ｅ１）を含むＷＩＧ溶接トーチ（６）に電気接続されていて、前記第２極（Ｐ２）は、前記ワーク（Ｗ）に電気接続可能であり、
前記溶接装置（１）には、ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を非接触式に点弧するための点弧装置（１８）が、前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間に設けられていて、この点弧装置（１８）は、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）をＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給するための二次巻線（２３）を有し、
前記溶接装置（１）には、第１電圧測定装置（１７）が、電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を検出するために前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間に設けられていて、
前記溶接装置（１）には、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）を使用するように構成されている制御装置（５）が設けられている当該溶接装置（１）において、
測定巻線（２４）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、第２電圧測定装置（２５）が、前記測定巻線（２４）での測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を検出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び／又は
測定巻線シミュレーション装置が、前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）をシミュレートし、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を前記仮想測定巻線（２４）で算出するために前記溶接装置（１）に設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記第２電圧測定装置（２５）によって検出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）又は前記測定巻線シミュレーション装置によって算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）とを前記ＷＩＧアーク（ＬＢ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用するように構成されて当該溶接装置（１）。
２．
前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と一定の比例係数（φ）とから、前記点弧装置（１８）の前記二次巻線（２３）での電圧降下（Ｕ２）を算出し、前記アーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）との差から算出するように構成されている上記１に記載の溶接装置（１）。
３．
コイルコア（２１）を有するコイル装置（２０）が、前記点弧装置（１８）に設けられていて、前記二次巻線（２３）及び前記測定巻線（２４）が、前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）とが異なる上記２に記載の溶接装置（１）。
４．
前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、
前記二次巻線数（Ｎ２）は、好ましくは５～１０、特に好ましくは７であり、及び／又は前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）は、好ましくは最大で２であり、特に１である上記３に記載の溶接装置（１）。
５．
一次巻線数（Ｎ１）を有する一次巻線（２２）が、前記コイル装置（２０）の前記コイルコア（２１）に配置されていて、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、前記二次巻線数（Ｎ２）よりも小さく、前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）以上であり、
前記一次巻線数（Ｎ１）は、好ましくは２～４、特に２である上記３又は４に記載の溶接装置（１）。
６．
前記制御装置（５）は、前記二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比（ｊ）を比例係数（φ）として前記二次巻線（２３）の電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用するように構成されている上記３～５のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。
７．
前記溶接装置（１）は、ＭＳＧ溶接工程を実行するように構成されていて、
前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）が、溶極式の電極（Ｅ２）を含むＭＳＧ溶接トーチ（１４）に接続されているか又は接続可能である上記１～６のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。
８．
アナログ式又はデジタル式の測定回路が、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を算出するために前記制御装置（５）に設けられていて、
特にフィルタが、少なくとも１つの電圧信号をフィルタリングするために前記測定回路に設けられている上記１～７のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。
９．
前記制御装置（５）には、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又はＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデル及び／又は接地ケーブル（Ｍ）のモデル及び／又はワーク（Ｗ）のモデルを含む溶接電流回路モデルが、前記制御装置（５）に格納されていること、及び
前記制御装置（５）は、前記溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）での電圧降下及び／又は前記接地ケーブルＭでの電圧降下及び／又は前記ワークＷでの電圧降下を算出し、当該算出された電圧降下を、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）でのＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）及び／又は前記ＭＳＧアーク（ＬＢ＿ＭＳＧ）でのＭＳＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＭＳＧ）の算出時に考慮するように構成されていて、
前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）のモデル及び／又は前記ＭＳＧ溶接ケーブル（１６）のモデルは、好ましくは少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ，Ｒ＿ＭＳＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ，Ｌ＿ＭＳＧ）を含む上記１～８のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。
１０．
前記溶接装置（１）には、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）を生成するための追加の補助電源（２７）が、実行されるＷＩＧ溶接工程、特にＡＣ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するために設けられていること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止するように構成されていて、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出される上記１～９のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。
１１．
ＷＩＧ溶接工程を非溶極式の電極（Ｅ１）によってワーク（Ｗ）で実行するための方法であって、
前記非溶極式の電極（Ｅ１）が、ＷＩＧ溶接ケーブル（７）を介して溶接電源（２）の第１極（Ｐ１）に電気接続され、前記ワーク（Ｗ）が、前記溶接電源（２）の第２極（Ｐ２）に電気接続され、ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記非溶極式の電極（Ｅ１）と前記ワーク（Ｗ）との間に非接触式に点弧するため、点弧装置（１８）の二次巻線（２３）によって、点弧電圧（Ｕ＿Ｚ）が、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）に供給され、
電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記溶接電源（２）の前記第１極（Ｐ１）と前記第２極（Ｐ２）との間で検出され、
当該検出された電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）が、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために制御装置（５）によって使用される当該方法において、
測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記点弧装置（１８）に設けられている測定巻線（２４）で検出されること、又は
前記点弧装置（１８）の仮想測定巻線（２４）が、測定巻線シミュレーション装置によってシミュレートされ、測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）が、前記仮想測定巻線（２４）で算出されること、及び
前記制御装置（５）は、ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）で算出するために前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）及び当該検出又は算出された測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）を使用し、当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を、前記ＷＩＧ溶接工程を制御するために使用する当該方法。
１２．
前記制御装置（５）は、前記測定巻線電圧（Ｕ＿ＭＥＳＳ）と比例係数（φ）とから、前記二次巻線（２３）での電圧降下を算出し、前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）を前記電源電圧（Ｕ＿ＳＱ）と前記電圧降下（Ｕ２）とから算出する上記１１に記載の方法。
１３．
前記制御装置（５）は、前記二次巻線（２３）の二次巻線数（Ｎ２）と前記測定巻線（２４）の測定巻線数（Ｎ＿ＭＥＳＳ）との変圧比を比例係数（φ）として前記電圧降下（Ｕ２）を算出するために使用し、
前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）は、前記制御装置（５）によって、好ましくはアナログ式又はデジタル式の回路によって算出される上記１２に記載の方法。
１４．
前記制御装置（５）に格納された溶接電流回路モデルによって、前記ＷＩＧ溶接ケーブル（７）での電圧降下及び／又は接地ケーブル（Ｍ）での電圧降下及び／又は前記ワーク（Ｗ）での電圧降下が算出されること、及び
前記制御装置（５）は、当該算出された電圧降下を前記ＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）の算出時に考慮し、
前記溶接電流回路モデルは、好ましくは、少なくとも１つのオーミック抵抗（Ｒ＿ＷＩＧ）及び少なくとも１つのインダクタンス（Ｌ＿ＷＩＧ）を含む上記１１～１３のいずれか１項に記載の方法。
１５．
実行されるＷＩＧ溶接工程中にＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）を再点弧するため、補助電圧（Ｕ＿Ｈ）が、追加の補助電源（２７）によって生成されること、及び
前記制御装置（５）は、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧を当該算出されたＷＩＧアーク電圧（Ｕ＿ＬＢ＿ＷＩＧ）に基づいて検出し、前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の検出時に前記補助電源（２７）を停止し、
前記ＷＩＧアーク（ＬＢ＿ＷＩＧ）の再点弧が、好ましくは、予め設定されている電圧閾値（Ｕ＿ＷＺ）に基づいて検出される上記１１～１４のいずれか１項に記載の溶接装置（１）。

【国際調査報告】