特表 2024-536452 位置センサーを備えた車両ペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-04

(54)【発明の名称】位置センサーを備えた車両ペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   G05G 5/03 20080401AFI20240927BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240927BHJP

   B60T 7/06 20060101ALI20240927BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240927BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 B

B60T8/17 B

B60T7/06 E

G05G1/30 E

G05G1/38

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024521286

(86)(22)【出願日】2022-10-07

(85)【翻訳文提出日】2024-05-24

(86)【国際出願番号】 US2022077796

(87)【国際公開番号】W WO2023064715

(87)【国際公開日】2023-04-20

(31)【優先権主張番号】63/254,378

(32)【優先日】2021-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516220468

【氏名又は名称】シーティーエス・コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＣＴＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】４９２５ Ｉｎｄｉａｎａ Ａｖｅ． Ｌｉｓｌｅ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ ６０５３２ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】ワグナー，ライアン アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】コルバーグ，デイビット

(72)【発明者】

【氏名】ファング，シャンフェン

【テーマコード（参考）】

3D124

3D246

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D124AA34

3D124BB01

3D124CC03

3D124CC14

3D124DD14

3D246BA02

3D246DA01

3D246DA06

3D246GB37

3D246GC14

3D246HA03A

3D246LA02A

3J070AA32

3J070BA17

3J070BA51

3J070CB01

3J070CB37

3J070CC71

3J070DA01

(57)【要約】

ともに内部空洞を画定するハウジングとスリーブとを備える、車両ペダルエミュレータアセンブリ。スリーブは、ハウジングの内部空洞内で摺動運動するように適合される。ハウジングの内部空洞の両端に配置されたそれぞれの第一、第二、第三、及び第四バネは、ハウジングの内部空洞内でのスリーブの摺動運動に応答して、並行して圧縮可能である。第一及び第二バネは、シャフトを取り囲み、ハウジングの一端とシャフトの一端との間に延在する。第三及び第四バネは、スリーブの一端とスリーブの他端との間に延在する。誘導センサーとホール効果センサーとの組み合わせは、ハウジングに対するスリーブの位置の測定のために適合される。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記内部空洞内で延在し摺動運動するように適合されたスリーブと、
前記ハウジングの前記内部空洞の一端にある第一及び第二バネであって、前記ハウジングの前記内部空洞内での前記スリーブの前記摺動運動に応答して圧縮可能である該第一及び第二バネと、
前記ハウジングの前記内部空洞の対向する端部にある第三及び第四バネであって、前記ハウジングの前記内部空洞内での前記スリーブの前記摺動運動に応答して圧縮可能である該第三及び第四バネと、を備える車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項2】

前記スリーブは内部空洞を画定し、前記第三及び第四バネは、前記スリーブの前記内部空洞内に配置される、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項3】

前記スリーブは内部空洞を画定し、前記第一バネは、前記スリーブの前記内部空洞内に延在する、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項4】

前記ハウジングの前記内部空洞内において前記スリーブの内部空洞内に延在するシャフトをさらに備え、前記第一及び第二バネが前記シャフトを取り囲む、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項5】

前記ハウジングの前記内部空洞内において前記スリーブの内部空洞内に延在するシャフトをさらに備え、前記第三バネが前記スリーブの端部と前記シャフトの端部との間に延在する、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項6】

前記ハウジングに対する前記スリーブの位置を感知するための誘導センサーと、
前記ハウジングに対する前記スリーブの位置を感知するためのホール効果センサーと、をさらに備える、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項7】

誘導コイル及びホール効果集積回路を備えたプリント回路基板であって、前記ハウジング上に配置されている該プリント回路基板と、
前記スリーブ上にあり、前記ハウジングに対する前記スリーブの前記摺動運動に応答して前記誘導コイルに対して移動可能な誘導ターゲットと、
前記スリーブ上にあり、前記ハウジングに対する前記スリーブの前記摺動運動に応答して前記ホール効果集積回路に対して移動可能なホール効果磁石と、をさらに備える、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項8】

前記ハウジングに対する前記スリーブの前記摺動運動に応答して作動可能なウェイクアップスイッチをさらに備える、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項9】

前記ハウジングに対する前記スリーブの前記摺動運動に応答した前記スリーブ上のタブとの接触に応答して作動可能な前記ウェイクアップスイッチ上のレバーをさらに含む、請求項８に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項10】

前記ハウジング上に配置されたプリント回路基板をさらに備え、前記ウェイクアップスイッチが前記プリント回路基板上に配置されている、請求項９に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項11】

前記第一及び第二バネは、互いに対して入れ子式の関係で配置される、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項12】

前記第三及び第四バネは、互いに対して入れ子式の関係で配置される、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項13】

前記第一、第二、第三、及び第四バネは、平行な関係で配置される、請求項１に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項14】

内部空洞を画定するハウジングと、
前記ハウジングの前記内部空洞内で延在し摺動運動するように適合されたスリーブであって、内部空洞を画定する該スリーブと、
前記ハウジングの前記内部空洞において前記スリーブの前記内部空洞内に延在するシャフトと、
前記ハウジングの前記内部空洞の一端にある第一及び第二バネであって、前記第一及び第二バネは前記ハウジングの前記内部空洞内での前記スリーブの前記摺動運動に応答して圧縮可能であり、前記第一バネは前記スリーブの前記内部空洞内に延在する、該第一及び第二バネと、
前記ハウジングの前記内部空洞の対向する端部にある第三及び第四バネであって、前記第三及び第四バネは前記ハウジングの前記内部空洞内での前記スリーブの前記摺動運動に応答して圧縮可能であり、前記第三バネは前記スリーブの前記内部空洞内に延在する、該第三及び第四バネと、を備える車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項15】

前記第一バネが前記シャフトを取り囲み、前記第二バネが前記第一バネを取り囲む、請求項１４に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項16】

前記第三バネは前記スリーブの端部と前記シャフトの端部との間に延在し、前記第四バネは前記第三バネを取り囲む、請求項１４に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項17】

前記第一、第二、第三、及び第四バネは、平行な関係で配置され、圧縮可能である、請求項１４に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【請求項18】

前記第一及び第二バネは前記シャフトを取り囲み、前記ハウジングの一端と前記スリーブの一端との間に延在し、前記第三及び第四バネは前記スリーブの一端と前記シャフトの他端との間に延在する、請求項１４に記載の車両ペダルエミュレータアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

＜関連出願の相互参照＞
本出願は、２０２１年１０月１１日に出願された、「位置センサーを備えた車両ペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ」と題される米国仮出願番号６３／２５４，３７８に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

この構成は位置センサーを有する車両ペダルバネ抵抗エミュレータ（又は、模倣器／模擬器／Emulator）アセンブリに関し、より具体的には、位置センサーを有する車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリに関する。

【背景技術】

【0003】

ブレーキバイワイヤ車両ブレーキペダルは、ブレーキのために従来の真空又は油圧システムを利用しない。

【0004】

ブレーキバイワイヤ車両ブレーキペダルにおいて従来の真空又は油圧ブレーキシステムの感触を再現又はエミュレートすることが望まれている。

【0005】

本構成はブレーキバイワイヤ車両ブレーキペダルに関し、より具体的には、従来の真空又は油圧ブレーキシステムの抵抗感触を再現（又は、複製／replicate）又はエミュレートする車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリに関する。

【0006】

本構成はまた、ブレーキバイワイヤ車両ブレーキペダルに関し、より具体的には、車両ブレーキペダルの位置を検出するための位置センサーを備えた車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリに関する。

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本構成は概して、内部空洞を画定するハウジングと、ハウジングの内部空洞内で延在し摺動運動（又は、スライド動作／sliding movement）するように適合されたスリーブと、ハウジングの内部空洞の一端にある第一及び第二バネであって、ハウジングの内部空洞内でのスリーブの摺動運動に応答して圧縮可能である該第一及び第二バネと、ハウジングの内部空洞の対向する端部にある第三及び第四バネであって、ハウジングの内部空洞内でのスリーブの摺動運動に応答して圧縮可能である該第三及び第四バネと、を備える車両ペダルエミュレータアセンブリを対象とする。

【0008】

一態様では、スリーブが内部空洞を画定し、第三及び第四バネはスリーブの内部空洞内に位置する。

【0009】

一態様では、スリーブが内部空洞を画定し、第一バネはスリーブの内部空洞内に延びる。

【0010】

一態様では、シャフトがハウジングの内部空洞においてスリーブの内部空洞内に延在し、第一及び第二バネはシャフトを囲む。

【0011】

一態様では、シャフトがハウジングの内部空洞においてスリーブの内部空洞内に延在し、第三バネはスリーブの端部とシャフトの端部との間に延在する。

【0012】

一態様では、車両ペダルエミュレータが、ハウジングに対するスリーブの位置を検出するための誘導センサーと、ハウジングに対するスリーブの位置を検出するためのホール効果センサーとをさらに備える。

【0013】

一態様では、車両ペダルエミュレータが、誘導コイル及びホール効果集積回路を備えたプリント回路基板であって、ハウジング上に配置される該プリント回路基板と、スリーブ上にあり、ハウジングに対するスリーブの摺動運動に応答して誘導コイルに対して移動可能な誘導ターゲットと、スリーブ上にあり、ハウジングに対するスリーブの摺動運動に応答して、ホール効果集積回路に対して移動可能なホール効果磁石と、をさらに備える。

【0014】

一態様では、車両ペダルエミュレータが、ハウジングに対するスリーブの摺動運動に応答して作動可能なウェイクアップスイッチをさらに備える。

【0015】

一態様では、車両ペダルエミュレータが、ハウジングに対するスリーブの摺動運動に応答してスリーブ上のタブとの接触に応答して作動可能なウェイクアップスイッチ上のレバーをさらに備える。

【0016】

一態様では、車両ペダルエミュレータが、ハウジング上に配置されたプリント回路基板をさらに備え、ウェイクアップスイッチはプリント回路基板上に配置される。

【0017】

一態様では、第一及び第二バネは互いに対して入れ子式の関係で配置される。

【0018】

一態様では、第三及び第四バネは互いに対して入れ子式の関係で配置される。

【0019】

一態様では、第一、第二、第三、及び第四バネは平行な関係で配置され、圧縮可能である。

【0020】

本構成はまた、内部空洞を画定するハウジングと、ハウジングの内部空洞内で延在し摺動運動するように適合されたスリーブであって、内部空洞を画定する該スリーブと、ハウジングの内部空洞においてスリーブの内部空洞内に延在するシャフトと、ハウジングの内部空洞の一端にある第一及び第二バネであって、第一及び第二バネはハウジングの内部空洞内でのスリーブの摺動運動に応答して圧縮可能であり、第一バネはスリーブの内部空洞内に延在する、該第一及び第二バネと、ハウジングの内部空洞の対向する端部にある第三及び第四バネであって、第三及び第四バネは、ハウジングの内部空洞内でのスリーブの摺動運動に応答して圧縮可能であり、第三バネはスリーブの内部空洞内に延在する、該第三及び第四バネと、を備える車両ペダルエミュレータアセンブリを対象とする。

【0021】

一態様では、第一バネはシャフトを取り囲み、第二バネは第一バネを取り囲む。

【0022】

一態様では、第三バネはスリーブの端部とシャフトの端部との間に延在し、第四バネは第三バネを取り囲む。

【0023】

一例では、第一、第二、第三、及び第四バネは平行な関係で配置され、圧縮可能である。

【0024】

一例では、第一及び第二バネはシャフトを取り囲み、ハウジングの一端とスリーブの一端との間に延在し、第三及び第四バネはスリーブの一端とシャフトの他端との間に延在する。

【0025】

本構成の他の利点及び特徴は、以下の構成の詳細な説明、添付の図面、及び添付の特許請求の範囲からより容易に明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

これらの特徴及び他の特徴は、以下の添付の図面の説明によって最もよく理解し得る：

【図1】図１は、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの斜視図である。

【図2】図２は、図１に示される車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの分解図である。

【図2A】図２Ａは、図１に示される車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの垂直断面図である。

【図3】図３は、図１に示される車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの垂直断面図であり、車両ペダルアームと車両フロアブラケットとの間に延びて結合され、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリと車両ペダルアームとの両方が係合解除され完全に延びた（disengaged and fully extended）位置にある。

【図4】図４は、図１に示される車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータの垂直断面図であり、車両ペダルアームと車両フロアブラケットとの間に延びて結合され、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリと車両ペダルアームとの両方が係合され圧縮された最初の（又は、第一の）位置にある。

【図5】図５は、図１に示される車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの垂直断面図であり、車両ペダルアームと車両フロアブラケットとの間に延びて結合され、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリと車両ペダルアームとの両方が完全に係合され圧縮された位置にある。

【図6】図６は、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリの位置センサーアセンブリの簡略された分解斜視図である。

【図7】図７は、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリのウェイクアップスイッチを作動させるためのアセンブリの拡大破断斜視図である。

【図8】図８は、車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリのウェイクアップスイッチを作動させるためのアセンブリの拡大破断上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１及び２は、本構成による車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ又はモジュール又は部材１００を示す。

【0028】

図３、図４、及び図５は、車両ブレーキペダルアセンブリ１０に結合された車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ１００を示し、これは、図示の実施形態では、ベース／ブラケット１２と、反時計回り／係合／制動ならびに時計回り／非係合／非制動の回転及び移動のために適合又は構成された細長いブレーキペダルアーム１４とを含む。

【0029】

車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ１００は、ベース／ブラケット１２とブレーキペダルアーム１４の下側との間に延びる関係で車両ブレーキペダルアセンブリ１０に動作可能に結合され、さらにその第一エンドブラケット又はボールスタッド１２２がブレーキペダルアーム１４の下側に動作可能に結合され、対向する第二エンドブラケット又は調整可能なアイレット１２３がペダルベース／ブラケット１２に結合される関係で、車両ブレーキペダルアセンブリ１０に動作可能に結合される。

【0030】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００は概して細長いエラストマーの中空シリンダ又はハウジング又は管の形態及び形状であり、図１、図２、及び図２Ａに示されるように、内部中空の細長い円筒形又は管状のレセプタクル又は空洞又は中空内部チャンバ１３４を画定及び形成する外周壁１３２を含む、第一の概ね円筒形の細長い中空内部シリンダ又は管状ハウジング又はスリーブ１３０を備える。

【0031】

図１、図２、及び図２Ａに示されるように、ハウジング又はスリーブ１３０は、中空内部チャンバ１３４と連通する第一開放端（first open end）１３１と、第一エンドブラケット又はボールスタッド１２２を含み、それによって閉鎖される対向する閉鎖端１３３とを画定する。

【0032】

図２、図２Ａ、及び図３に示されるように、細長いシャフト１３６は、ハウジング又はスリーブ１３０によって画定される空洞又はチャンバ１３４の内部を通って延在し、第一エンドブラケット１２２内に延在する第一端部１３８と、バネ受容部（又は、レセプタクル／receptable）１４９を画定する対向する第二端部とを含む。シャフト１３６は、ハウジング又はスリーブ１３０の長手方向軸と同一直線関係で延在する。

【0033】

第一対の螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１４２は、ハウジング１３０の内部空洞１３４内に配置され、シャフト１３６を取り囲む螺旋状の細長い圧縮バネ１４０と、バネ１４０を取り囲みかつそれから離間された螺旋状の細長い圧縮バネ１４２と入れ子式の関係でシャフト１３６を取り囲む。

【0034】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００は、図１、図２、及び図２Ａに示されるように、内部中空の細長い円筒形又は管状のレセプタクル又は空洞又はチャンバ１５４を画定し形成する外部円周壁１５２を含む、第二の概ね円筒形の細長いエラストマーの中空内部シリンダ又は管状ハウジング又はスリーブ１５０をさらに備える。

【0035】

スリーブ１５０は、第一ハウジング又はスリーブ１３０の空洞又はチャンバ１３４内に延びる第一開放端部（first open end）１５３と、対向する閉鎖端部１５５とを画定する。対向する第二エンドブラケット１２３は、図２及び図２Ａに示されるように、ねじで固定され、閉鎖端部１５５から外向きに延在する。

【0036】

金属シャフト１５６は、図２Ａに示されるように、スリーブ１５０によって画定される空洞又はチャンバ１５４の内部に、閉鎖端部１５５から内向きに延在する。

【0037】

第二対の螺旋状の細長い圧縮バネ１６０及び１６２は、図２Ａ及び図３－５に示されるように、スリーブ１５０の内部空洞１５４内に配置され、シャフト１５６を取り囲む螺旋状の細長い圧縮バネ１６０と、バネ１６０を取り囲み、そこから間隔を空けて配置された螺旋状の細長い圧縮バネ１６２との入れ子式関係でシャフト１５６を取り囲む。

【0038】

スリーブ１５０は、ハウジング１３０の長手方向軸と概ね同一直線関係で延在し、以下でより詳細に説明するように、ハウジング１３０の空洞１３４の内部内で前後に摺動するように適合又は構成される。

【0039】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００は、第三の概ね円筒形の細長い金属製の中空内部シリンダ又は管状ハウジング又はスリーブ１７０をさらに備え、これは内部の中空の細長い円筒形又は管状のレセプタクル又は空洞又はチャンバ１７４を画定し形成する外周壁１７２を含む。

【0040】

スリーブ１７０は、対向する開放端部１７６及び１７８を含み、開放端部１７６は、バネレセプタクル（又は、受け部／receptacle）を画定する。スリーブ１７０はまた、図２Ａに示されるように、貫通孔又は開口部１８２を画定する内側ショルダ１８０を含む。スリーブ１７０は、図４及び図５に示されるピン１７１を介してスリーブ１５０の空洞又はチャンバ１５４内に配置され、固定される。

【0041】

スリーブ１５０は、図２Ａに示されるように、シャフト１３６がスリーブ１５０の開放端部１５３及びスリーブ１５０の内部に位置するスリーブ１７０の開放端部１７６を通り、スリーブ１７０の内側ショルダ１８０に画定された貫通孔又は開口部１８２を通って延びる関係で、ハウジング１３０の内部空洞又はチャンバ１３４内に配置され、取り付けられる。

【0042】

図２及び図２Ａに示されるように、軸受１８３はシャフト１３６と内側ショルダ１８０との間に配置され、スリーブ１５０を通る直線的な前後摺動運動のためにシャフト１３６を支持する。

【0043】

図２Ａに示されるように、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０は、ハウジング１３０の閉鎖端部１３３と当接関係にある第一端部１４０ａと、スリーブ１５０の開放端部１５３及びスリーブ１７０の開放端部１７６を通って、スリーブ１７０の内側ショルダ１８０との当接関係へと延在する対向する第二端部１４０ｂとを含む。

【0044】

図２Ａ及び３に示されるように、螺旋状の細長い圧縮バネ１４２は、ハウジング１３０の閉鎖端部１３３の内面と当接関係にある第一端部１４２ａと、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００の係合解除され完全に延びた関係にあるスリーブ１７０の内側ショルダ１８０から離間される、対向する自由第二端部１４２ｂとを含む。

【0045】

螺旋状の細長い圧縮バネ１６０は、スリーブ１５０の閉鎖端部１５５と当接関係にある第一端部１６０ａと、シャフト１３６のバネレセプタクル端部と当接関係にある対向する第二端部１６０ｂとを含む。

【0046】

図２Ａ及び３に示されるように、螺旋状の細長い圧縮バネ１６２は、スリーブ１５０の閉鎖端部１５５の内面と当接関係にある第一端部１６２ａと、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００の係合解除され完全に延びた関係にあるシャフト１３６のバネレセプタクル端部から離間される対向する第二端部１６２ｂとを含む。

【0047】

図示の実施形態では、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１６０が車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００の第一段ペダル力抵抗エミュレータバネを備え、螺旋状の細長い圧縮バネ１４２は第二段ペダル力エミュレータバネを備え、バネ１６２は第三段ペダル力エミュレータバネを備える。

【0048】

したがって、図示の実施形態では、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００が、アセンブリ１００の一端に位置する２つのそのような螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１４２と、アセンブリ１００の対向端に位置する他の２つのそのような螺旋状の細長い圧縮バネ１６０及び１６２とを有する合計４つのペダル力抵抗バネを含み、スリーブ１５０が間に位置して配置され、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１４２を螺旋状の細長い圧縮バネ１６０及び１６２から分離する。

【0049】

さらに、図示の実施形態では、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１６０が対向して配置され、互いから共線関係で離間され、螺旋状の細長い圧縮バネ１４２及び１６２は対向して配置され、互いから共線関係で離間される。

【0050】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００は、ブレーキバイワイヤシステムを用いた車両の動作中にブレーキペダルアーム１４の移動又は運動又はストロークに応答してブレーキペダルアーム１４に線形抵抗力（linear resistance forces）を生み出し生成するように適合され、従来の真空又は液圧ブレーキシステムを用いた車両の抵抗感をエミュレートする。

【0051】

具体的には、図３及び図４を参照すると、車両操作者の足によるブレーキペダルアーム１４の最初の押下（initial depression）は、ハウジング又はスリーブ１３０の内部空洞１３４内へのスリーブ１５０の内側への摺動運動を引き起こし、これは第一段の螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１６０の両方の圧縮をもたらし、これはブレーキペダルアーム１４に対する第一段の抵抗力の発生をもたらすことが理解される。

【0052】

さらに、図４及び図５を参照すると、車両操作者の足によるブレーキペダルアーム１４のさらなる押下はハウジング又はスリーブ１３０の内部空洞１３４内へのスリーブ１５０のさらなる内側への摺動運動を引き起こし、これは第一段の螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１６０のさらなる圧縮、ならびにまた、バネ１４２の対向する第二端部１４２ｂがスリーブ１７０の内側ショルダ１８０と当接関係になる結果としてのバネ１４２の圧縮をもたらし、第一段のペダル抵抗力よりも大きさが大きい、ブレーキペダルアーム１４に対する第二段のペダル抵抗力を生成することがさらに理解される。

【0053】

さらに図５を参照すると、車両操作者の足によるペダルアーム１４のさらなる押下はハウジング又はスリーブ１３０の内部空洞１３４内へのスリーブ１５０のさらなる内側への摺動運動を引き起こし、これは第一段の螺旋状の細長い圧縮バネ１４０及び１６０のさらに高まる圧縮、バネ１４２のさらなる圧縮、及びバネ１６２の第一端部１６２ａがシャフト１３６の端部と当接関係になる結果としてのバネ１６２の圧縮をもたらし、第一段及び第二段のペダル抵抗力の組合せよりも大きい大きさの第三段のペダル抵抗力をブレーキペダルアーム１４に対して生成することがさらに理解される。

【0054】

したがって、図示の実施形態では、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０、１４２、１６０、及び１６２は、互いに対し又は互いに関して平行な関係で機能し、圧縮し、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００の動作の少なくとも一部の間に、螺旋状の細長い圧縮バネ１４０、１４２、１６０、及び１６２のすべてが一緒に同時に圧縮されることが理解される。

【0055】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００は、ハウジング１３０に対する又は関するスリーブ１５０の位置を感知し、したがってブレーキペダルアーム１４の位置を感知するための位置センサーアセンブリ２００をさらに備える。

【0056】

図１、図２、図３、及び図６を参照すると、位置センサーアセンブリ２００は、図１及び図２に示されるように、冗長な（redundant）位置センサーアセンブリ２００ａ及び２００ｂを含み、各々は、誘導位置センサーアセンブリ２１０及びホール効果位置センサーアセンブリ２２０を含む。

【0057】

具体的には図１、図２、図３、及び図６に示される位置センサーアセンブリ２００ａを参照すると、位置センサーアセンブリ２００ａはプリント回路基板２３０及びコネクタアセンブリ２４０を含む。プリント回路基板２３０はその下面２３０ａに画定され形成された誘導コイル２４２を含み、その下面２３０ａに実装されたホール効果集積回路２４４をさらに含む。基板２３０はまた、基板２３０の上面２３０ｂに取り付けられたウェイクアップマイクロスイッチ３００を含む。

【0058】

基板２３０は、ハウジング１３０の外壁１３２の外面に取り付けられる。コネクタアセンブリ２４０は図２及び図６に示されるように、プリント回路基板２３０の上に取り付けられ、それに動作可能に電気的に接続される。

【0059】

図１及び図２に示される実施形態では、冗長な位置センサーアセンブリ２００ａ及び２００ｂが、互いに対して隣接して（又は、並んで／side by side）真反対に（又は、まさに／直径方向に／diametrically）対向する関係で、ハウジング１３０の外壁１３２の外面上に位置決めされ、取り付けられる。

【0060】

位置センサーアセンブリ２００、より具体的にはその冗長な位置センサーアセンブリ２００ａ及び２００ｂの各々はまた、誘導ターゲット２５０及びホール効果磁石２５４を含む。図６は、共通又は共有ブラケット２５２に結合されたそれぞれの位置センサーアセンブリ２００ａ及び２００ｂのための一対の誘導ターゲット２５０を示す。図２及び図６はホール効果磁石２５４の一方のみを示すが、他方のホール効果磁石２５４は、図２に示されるホール効果磁石２５４と真反対に対向する関係及び位置で、スリーブ１５０の外壁１５２の外面に配置され、成形されることが理解される。

【0061】

図２及び図３を参照すると、誘導ターゲット２５０はハウジング１３０に対するスリーブ１５０の摺動運動に応答して、ハウジング１３０に対して長手方向に移動可能であるように、スリーブ１５０の外壁１５２の材料に結合又は成形される。

【0062】

図２に示すのと同様に、ホール効果磁石２５４はハウジング１３０に対するスリーブ１５０の摺動運動に応答して、ハウジング１３０に対して長手方向に移動可能であるように、スリーブ１５０の外壁１５２の材料に結合又は成形される。

【0063】

図示の実施形態では、誘導ターゲット２５０及びホール効果磁石２５４がプリント回路基板２３０上の誘導コイル２４２及びホール効果集積回路２４４に対向し、それらから離間した関係で配置される。さらにより具体的には、示される実施形態では、ハウジング１３０の外壁１３２がプリント回路基板２３０、より具体的にはその上の誘導コイル２４２及びホール効果集積回路２４４を、関連する誘導ターゲット２５０及びホール効果磁石２５４から分離することが理解される。言い換えると、ハウジング１３０の外壁１３２は誘導ターゲット２５０及びホール効果磁石２５４から、プリント回路基板２３０、より具体的には誘導コイル２４２及びホール効果集積回路２４４を分離する。

【0064】

ハウジング１３０に対する、したがって基板２３０上に形成された誘導コイル２４２に対する誘導ターゲット２５０の長手方向の移動は、スリーブ１５０の位置、したがってブレーキペダルアーム１４の位置が車両ブレーキをかける又は解除するための車両に関連する電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって決定及び測定されることを可能にするように、感知及び測定される誘導コイル２４２のインダクタンスの変化をもたらすことが理解される。

【0065】

ハウジング１３０に対する、したがってプリント回路基板２３０上のホール効果集積回路２４４に対するホール効果磁石２５４の長手方向の運動は、ホール効果集積回路２４４によって感知される磁場の大きさ及び／又は方向の変化をもたらし、これは、スリーブ１５０の位置、したがってブレーキペダルアーム１４の位置をブレーキをかける又は解除するために車両に関連するＥＣＵによって決定及び測定できるように、感知及び測定されることも理解されたい。

【0066】

回路基板２３０上に誘導センサー及びホール効果センサーの両方を組み込むことにより、より高い機能安全性と、誘導センサー又はホール効果センサーのいずれかにおける誤動作の場合に、ブレーキペダルアーム１４の位置の冗長な測定が可能になる。第二組の誘導性及びホール効果センサーを有する第二回路基板２３０の組み込みは、他の回路基板２３０又はその上のセンサーでの誤動作の場合に、ブレーキペダルアーム１４の位置の冗長な測定を可能にする。

【0067】

車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００はさらに、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００がその延びた非係合位置（extended and disengaged position）にあるときに回路を開き、車両ブレーキペダルエミュレータアセンブリ１００がその係合された圧縮位置（engaged and compressed position）にあるときに回路を閉じることによってウェイクアップ機能を提供するウェイクアップスイッチ３００を備える。

【0068】

図６、７、及び８を参照すると、ウェイクアップスイッチ３００はウェイクアップスイッチ３００の側面にレバー３０２を含み、これは、ウェイクアップスイッチ３００を作動させるために、ハウジング１３０に対するスリーブ１５０の摺動運動中に、スリーブ１５０の外壁１５２から上方に延びるタブ３１０との接触に応答して、移動及び係合するように適合又は構成される。

【0069】

上述のような本構成の車両ブレーキペダルバネ抵抗エミュレータアセンブリ１００の実施形態の多数の変形及び修正は、新規な特徴の趣旨及び範囲から逸脱することなく行うことができる。本明細書に示された配置に関する限定は意図されておらず、又は推測されるべきではないことを理解されたい。もちろん、添付の特許請求の範囲によって、特許請求の範囲内に入るような全てのそのような修正を包含することが意図される。

【図1】

【図2】

【図2A】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】