(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-08
(54)【発明の名称】工具及び工具を動作させるための方法
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20241001BHJP
B25B 21/00 20060101ALI20241001BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 C
B25B21/00 B
B25B21/00 510C
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024518423
(86)(22)【出願日】2022-09-29
(85)【翻訳文提出日】2024-03-22
(86)【国際出願番号】 EP2022077119
(87)【国際公開番号】W WO2023052505
(87)【国際公開日】2023-04-06
(31)【優先権主張番号】21200249.7
(32)【優先日】2021-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】591010170
【氏名又は名称】ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｈｉｌｔｉ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｆｅｌｄｋｉｒｃｈｅｒｓｔｒａｓｓｅ １００， ９４９４ Ｓｃｈａａｎ， Ｌｉｅｃｈｔｅｎｓｔｅｉｎ
(74)【代理人】
【識別番号】100123342
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 承平
(72)【発明者】
【氏名】マティアス フォン モンキーヴィッチ
(72)【発明者】
【氏名】シュテファン ハーグ
(72)【発明者】
【氏名】アーヒム ルーフ
(72)【発明者】
【氏名】ホルスト ノイス
(72)【発明者】
【氏名】ラン プラシュケス
(72)【発明者】
【氏名】クリストフ シトゥルツェル
(72)【発明者】
【氏名】アンドレアス ヴェットシュタイン
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA01
3C064AB02
3C064AC02
3C064CA04
3C064CA08
3C064CA29
3C064CA37
3C064CA40
3C064CA53
3C064CA75
3C064CA78
3C064CB05
3C064CB16
3C064DA02
3C064DA11
3C064DA14
3C064DA33
3C064DA73
3C064DA78
(57)【要約】
穴を開け、又はねじを固定するための工具及びその工具を動作させるための方法であって、工具は、シャフトと、１つ以上の磁気コイルとを有するモータを備え、方法は、シャフトを回転駆動するために１つ以上の磁気コイルに電流を供給することと、シャフトの回転速度を規定するために整流周波数で電流を切り替えることと、を含む。シャフトに加えられる工具に向かう力が増加し、及び／又はシャフトに加えられるトルクが増加したときに信号が生成され、信号を受信したときにモータの回転速度が第１の回転速度まで増加され得る。回転速度は、少なくとも６，８００ＲＰＭ、多くとも８，５００ＲＰＭである。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定する工具を動作させるための方法であって、前記工具は、シャフトと、１つ以上の磁気コイルとを有するモータを備え、前記方法は、前記シャフトを回転駆動するために前記１つ以上の磁気コイルに電流を供給すること、および
前記シャフトの第１の回転速度を規定するために整流周波数で前記電流を切り替えること、
を含み、
前記第１の回転速度は、少なくとも６，８００ＲＰＭ、多くとも８，５００ＲＰＭである、
方法。
【請求項2】
前記モータをアイドル速度で動作させること、前記モータによって前記シャフトに加えられるトルクを連続的に決定すること、および
前記トルクが第１の閾値を超えたときに、前記モータの回転速度を前記アイドル速度から前記第１の回転速度まで増加させること、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記モータによって前記シャフトに加えられる前記トルクを決定することは、前記モータに供給される前記電流のアンペア数を決定することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記モータの回転速度を、前記モータを開始した直後に前記第１の回転速度まで増加させること、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
乾式壁要素をフレーム構造体に留め付けるための方法であって、シャフトと、１つ以上の磁気コイルとを有するモータを備える工具を提供することであって、前記工具は前記シャフトによって駆動されるねじ回しビットを更に備える、こと、
前記ねじ回しビットによって駆動され、先端部及びねじ山を有するねじを提供することであって、前記ねじ山がねじピッチを規定する、こと、および
請求項１～４のいずれか一項に記載の方法によって前記工具を動作させて、前記乾式壁要素を貫通して前記フレーム構造内に前記ねじを駆動すること、
を含む、方法。
【請求項6】
前記ねじピッチが、少なくとも１．２５ｍｍである、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記ねじピッチが、多くとも３ｍｍである、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項8】
前記ねじが、尖った先端部を含む、請求項５～７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項9】
前記ねじが、１つ以上の穴開け刃を含むドリル先端部を含む、請求項５～７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項10】
設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定するための工具であって、シャフトと、１つ以上の磁気コイルを有するモータと、
スイッチと、
前記シャフトを回転駆動するために前記１つ以上の磁気コイルに電流を供給し、前記シャフトの第１の回転速度を規定するために整流周波数で前記電流を切り替えるために設けられたコントローラと、
を備え、
前記第１の回転速度が、少なくとも６，８００ＲＰＭ、多くとも８，５００ＲＰＭである、
工具。
【請求項11】
前記コントローラは、更に前記モータをアイドル速度で回転させること、
前記モータによって前記シャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、
前記モータに供給される前記電流のアンペア数を決定すること、
前記トルクが第１の閾値を超えたときに、前記モータの回転速度を前記アイドル速度から前記第１の回転速度まで増加させること、
前記モータを開始すること、および
前記モータの前記回転速度を、前記モータを開始した直後に前記第１の回転速度まで増加させること、
のうちの１つ以上を行うために設けられる、請求項１０に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書では、ねじを固定するための工具及びその工具を動作させるための方法について説明する。また、ねじを固定する動作を可能にするための手持ち動力工具について説明する。そのような手持ち工具は、典型的には、建設産業において広く使用されている。本発明の範囲に包含されるべきことが意図される典型的な手持ち工具には、ねじ留め付け具をワークピース内にねじ込み、それによって乾式壁板及び／又は金属フレームなどのワークピースにねじ留め付け具を貫通させるための自動ねじ回し機が含まれるが、これに限定されるものではない。
【背景技術】
【0002】
ねじの固定動作を可能にする手持ち動力工具が知られている。この工具は、回転シャフトに回転動作を提供するモータを含む工具ハウジングを備える。回転シャフトは次いで、最終的に、例えばねじ留め付け具などのワークピース貫通要素に、特定の回転速度で特定のトルクを伝達することになる。工具はまた、モータを制御し、工具の使用時に回転シャフトの伝達トルク及び回転速度を連続的に決定するための、コントローラを備え得る。
【0003】
可能な適用分野の１つは、セルフタッピングねじによる乾式壁要素のフレーム構造体への留め付けである。このような作業は、通常、高い繰り返し率で作業するために、大きな力でねじを乾式壁要素に対して押し付けるように使用する、専門職の建設作業員によって行われる。そのような大きな力により、ねじは乾式壁要素を貫通して迅速に押し付けられるため、乾式壁要素内にはねじ山が形成され得ない場合があり、その結果、乾式壁要素の材料を弱くし、固定品質を損なう可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の一態様によれば、設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定する工具を動作させるための方法であって、工具は、シャフトと、１つ以上の磁気コイルとを有するモータを備え、方法は、シャフトを回転駆動するために１つ以上の磁気コイルに電流を供給することと、シャフトの第１の回転速度を規定するために整流周波数で電流を切り替えることと、を含み、第１の回転速度は、少なくとも６，８００ＲＰＭ、特に少なくとも７，２００ＲＰＭ、多くとも９，０００ＲＰＭ、特に多くとも８，５００ＲＰＭである。一態様によれば、工具は、マガジンを備え、方法は、複数のねじ、例えば、並べられたねじを、モータのシャフトによって駆動される駆動ビットの前で、次々に搬送すること、およびそのねじを、同様に次々に、ワークピース内に固定すること、を含む。
【0005】
別の態様によれば、方法は、モータをアイドル速度で回転させることと、モータによってシャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、トルクが第１の閾値を超えたときにモータの回転速度をアイドル速度から第１の回転速度まで増加させることと、を含む。モータによってシャフトに加えられるトルクを決定することは、モータに供給される電流のアンペア数を決定することを含み得る。本明細書を通じて、「連続的に決定すること」は、適切なサンプリングレートで半連続的にサンプリングされた測定値を含むことを意味し、そのサンプリングレートは、当業者であれば用途に応じて適宜選択することとなる。
【0006】
別の態様によれば、方法は、モータの回転速度を、モータを開始した直後に第１の回転速度まで増加させることを含む。
【0007】
別の態様によれば、乾式壁要素をフレーム構造体に留め付けるための方法は、シャフトと、１つ以上の磁気コイルと、シャフトによって駆動されるねじ回しビットとを含むモータを備える工具を提供することと、ねじ回しビットによって駆動され、先端部及びねじ山を有するねじを提供することであって、ねじ山がねじピッチを規定する、ことと、乾式壁要素を貫通してフレーム構造体内にねじを駆動するように工具を動作させることであって、シャフトを回転駆動するために１つ以上の磁気コイルに電流を供給することを含む、ことと、シャフトの第１の回転速度を規定するために整流周波数で電流を切り替えることと、を含み、第１の回転速度は、少なくとも６，８００ＲＰＭ、特に少なくとも７，２００ＲＰＭ、多くとも９，０００ＲＰＭ、特に多くとも８，５００ＲＰＭである。
【0008】
一態様によれば、ねじピッチは、少なくとも１．２５ｍｍである。別の態様によれば、ねじピッチは、多くとも３ｍｍである。
【0009】
別の態様によれば、ねじは、尖った先端部を含む。
【0010】
別の態様によれば、ねじは、１つ以上の穴開け刃を含むドリル先端部を含む。
【0011】
別の態様によれば、設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定するための工具は、シャフトと、１つ以上の磁気コイルを有するモータと、スイッチと、シャフトを回転駆動するために１つ以上の磁気コイルに電流を供給し、シャフトの第１の回転速度を規定するために整流周波数で電流を切り替えるために設けられたコントローラと、を備え、第１の回転速度は、少なくとも６，８００ＲＰＭ、特に少なくとも７，２００ＲＰＭ、多くとも９，０００ＲＰＭ、特に多くとも８，５００ＲＰＭである。一態様によれば、工具は、複数のねじ、例えば並べられたねじを、モータのシャフトによって駆動される駆動ビットの前で、次々に搬送するように構成されたマガジンを備える。
【0012】
一態様によれば、コントローラは、モータをアイドル速度で回転させることと、モータによってシャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、モータに供給される電流のアンペア数を決定することと、トルクが第１の閾値を超えたときにモータの回転速度をアイドル速度から第１の回転速度まで増加させることと、モータを開始することと、モータの回転速度を、モータを開始した直後に第１の回転速度まで増加させることと、のうちの１つ以上を行うために設けられている。
【0013】
別の態様によれば、穴を開け、及び／又は設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定する工具を動作させるための方法では、工具は、シャフトを有するモータを備え、方法は、設定軸に沿って工具に向かう力がシャフトに加えられるか若しくは増加され、及び／又は設定軸の周りのトルクがシャフトに加えられるか若しくは増加されたときに、第１の信号を生成することと、第１の信号を受信したときにモータの回転速度を第１の回転速度に変更することと、を含む。
【0014】
一態様によれば、方法は、モータに電流を供給してシャフトをアイドル速度で回転駆動することと、第１の信号を受信したときにモータの回転速度をアイドル速度から第１の回転速度に変更することと、を含む。方法は、モータによってシャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、トルクが第１の閾値を超えたときに第１の信号を生成することと、を更に含み得る。モータによってシャフトに加えられるトルクを決定することは、モータに供給される電流のアンペア数を決定することを含み得る。
【0015】
別の態様によれば、回転速度を第１の回転速度に変更することは、回転速度を増加させることを含む。
【0016】
別の態様によれば、モータの回転速度を変更することは、モータを開始することを含む。
【0017】
別の態様によれば、方法は、モータが第１の回転速度で動作しているときに第２の信号を生成することと、第２の信号を受信したときにモータの回転速度を第２の回転速度に変更することと、を含む。方法は、シャフトに加えられる設定軸の周りのトルクが変化したとき、又は増加したとき、又は減少したときに、第２の信号を生成することを更に含み得る。方法は、モータによってシャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、トルクが第２の閾値を超えたか又は下回ったときに第２の信号を生成することと、を更に含み得る。モータによってシャフトに加えられるトルクを決定することは、モータに供給される電流のアンペア数を決定することを含み得る。
【0018】
別の態様によれば、方法は、第１の信号を受信した後、所定の時間間隔が経過したときに第２の信号を生成することを含む。
【0019】
別の態様によれば、回転速度を第２の回転速度に変更することは、回転速度を減少させることを含む。第２の回転速度は、アイドル速度に実質的に等しくてもよい。
【0020】
別の態様によれば、穴を開け、及び／又は設定軸に沿ってねじをワークピース内に固定するための工具は、シャフトを有するモータと、スイッチと、設定軸に沿って工具に向かう力がシャフトに加えられ、及び／又は設定軸の周りのトルクがシャフトに加えられたときに、第１の信号を生成するために設けられ、且つ第１の信号を受信したときにモータの回転速度を第１の回転速度に変更するコントローラと、を備える。
【0021】
一態様によれば、コントローラは、モータに電流を供給してシャフトをアイドル速度で回転駆動することと、第１の信号を受信したときにモータの回転速度をアイドル速度から第１の回転速度に変更する、又は増加させることと、モータによってシャフトに加えられるトルクを連続的に決定することと、モータに供給される電流のアンペア数を決定することと、トルクが第１の閾値を超えたときに第１の信号を生成することと、モータを開始することと、モータが第１の回転速度で動作しているときに第２の信号を生成することと、第２の信号を受信したときにモータの回転速度を第２の回転速度に変更する、又は減少させることと、シャフトに加えられる設定軸の周りのトルクが変化したときに第２の信号を生成することと、トルクが第２の閾値を超えたときに第２の信号を生成することと、第１の信号を受信した後、所定の時間間隔が経過したときに第２の信号を生成することと、のうちの１つ以上を行うために更に設けられている。
【0022】
一態様によれば、工具は、設定軸に沿って工具に向かう力がシャフトに加えられたときにプレスオン信号を生成するために設けられたプレスオンスイッチを備える。コントローラは、プレスオン信号を受信し、且つプレスオン信号の受信時にモータを開始するために設けられ得る。
【0023】
工具の更なる態様及び利点、関連部品、並びにその使用方法が、単に例示として、及び添付の図面を参照して与えられる以下の説明から、明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】工具を示す図である。
【図2】乾式壁に対して開始位置にあるねじを示す図である。
【図6】ねじによる移動距離の経時的な特性を示す例示的な図である。
【図7】ねじによる移動距離の別の経時的な特性を示す図である。
【図8】モータの回転速度の経時的な特性を示す例示的な図である。
【図9】モータの回転速度の別の経時的な特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１は、穴を開け、及び／又はねじを固定するための工具１００を示している。示される実施例では、工具１００は、自動ねじ回し機などの手持ち作業工具として構成されている。工具１００は、ハウジング１０５と、ハウジング１０５によって囲まれている、シャフト１２０を有するモータ１１０と、トリガスイッチとして形成されたスイッチ１３０と、マイクロコンピュータとして形成され、且つコンピュータメモリとして形成されたデータストレージ１４５を有するコントローラ１４０と、バッテリ１５０と、無線送信機として形成された通信ユニット１５５と、を備える。コントローラ１４０は、バッテリ１５０からモータ１１０に電流を供給して、シャフト１２０を回転駆動する。工具１００は、ギア１６０と、六角駆動部などのねじ駆動部１７５を有し、且つギア１６０を介してシャフト１２０によって駆動されるスピンドル１７０と、を更に備える。
【0026】
更に、工具１００は、モータ１１０の回転速度を検出するための回転速度センサ１８０と、モータ１１０に供給される電流のアンペア数及び／又は電圧を検出するためのアンペア数／電圧センサ１９０と、を備える。更に、工具１００は、モータ１１０に電流を伝達し、且つ／又はスイッチ１３０及び／若しくはセンサ１８０、１９０から電気信号を収集するために、コントローラ１４０を、モータ１１０、スイッチ１３０、及びセンサ１８０、１９０と接続するライン１９５を備える。追加的に、又は代替的に、モータ１１０の回転速度、アンペア数、又は電圧に関するデータを取得するために、コントローラ１４０は、モータ１１０の回転動作を制御することから既に存在している情報、例えば、回転速度に対する経時的な電気整流の数を使用してもよい。ハウジング１０５は、スイッチ１３０が使用者の人差し指によって押され得るように、使用者が工具１００を手動で把持するためのグリップ部１０６を備える。スイッチ１３０は、ライン１９５を介してコントローラ１４０にそのスイッチ位置を通知することができる。
【0027】
図２～図５は、支持面２０１を有する、レール又はコンソールなどの支持体２００と、部品面２１１を有し、且つ支持体２００に留め付けられるように意図された、乾式壁要素などの部品２１０と、部品２１０を支持体２００に留め付けるための、ねじなどの留め付け要素２２０とを示している。示される実施例では、留め付け要素は、シャフト２２１と、先端部２２２と、頭部２２３とを有し、ねじピッチを有するねじ山２２４が、シャフト２２１上に形成されている。先端部２２２は、支持体２００をチップレスで貫通するための尖った先端部として形成されている。
【0028】
図２は、留め付け要素２２０の先端部２２２が部品面２１１に接触し、且つ部品２１０を貫通し始める、支持体２００に対して開始位置にある留め付け要素２２０を示している。
【0029】
図３は、留め付け要素２２０が部品２１０を貫通して穴を開けた、支持体２００に対して第１の中間位置にある留め付け要素２２０を示している。留め付け要素２２０の先端部２２２は、支持面２０１に接触し、且つ支持体２００を貫通し始めている。
【0030】
図４は、留め付け要素２２０の先端部２２２が支持体２００を穿孔した、支持体２００に対して第２の中間位置にある留め付け要素２２０を示している。
【0031】
図５は、留め付け要素２２０が支持体２００を貫通して穴を開け、且つねじ山２２４が支持体２００内に逆ねじをタッピングした、支持体２００に対して終了位置にある留め付け要素２２０を示している。頭部２２３は部品２１０内に押し込まれており、部品面２１１からの突出を回避するために、部品面２１１と同一平面に、又は部品面２２１よりわずかに下方で終了している。終了位置では、留め付け要素２２０が部品２１０を支持体２００に対して押し付けて、部品２１０を所定の位置に保持している。
【0032】
図６は、留め付けプロセス中の経時的な、図２～図５に示される留め付け要素２２０などの留め付け要素による移動距離の特性３００を示している。留め付け要素は、図２に示される留め付け要素２２０の位置に対応する開始位置３１０から、図３及び図４に示される留め付け要素２２０の第１の中間位置及び第２の中間位置にそれぞれ対応する第１の中間位置３２０及び第２の中間位置３３０を介して、図５に示される留め付け要素２２０の終了位置に対応する終了位置３４０まで移動する。
【0033】
留め付け要素は、図１に示される工具のような、ねじを固定するための工具によって、所望の回転速度で駆動される。特性３００は、５，０００ＲＰＭ（回転／分）の第１の回転速度で駆動された留め付け要素に対する第１のグラフ３５０、及び７，５００ＲＰＭの第２の回転速度で駆動された同じ留め付け要素に対する第２のグラフ３６０を含む。更に、工具を使用する遅い作業者の最大移動速度に対応する第１の参照グラフ３７０、及び工具を使用する速い作業者の最大移動速度に対応する第２の参照グラフ３８０が、各々、点線として示されている。調査によると、訓練された作業者は、特にマガジン及び並べられたねじを用いて作業する際に、自身の経験に基づいて、作業労力を最小限にするように作業速度を調整する傾向がある。経験豊富な作業者は、特定の期間にわたって工具に対して自身の作業スタイルを調整して、その労力及び最終的にはあらゆる疲労の影響を最小限にするため、適切なトルクで、少なくとも７，２００ＲＰＭ、又は更には７，５００ＲＰＭという比較的大きな回転速度と共にもたらされる、より大きなモータの重量を過剰に補うことさえある。
【0034】
図６に見られ得るように、部品２１０を貫通して穴を開けること（開始位置３１０と第１の中間位置３２０との間の段階）、及び支持体を貫通して留め付け要素をねじ込むこと（第２の中間位置３３０と終了位置３４０との間の段階）では、第１のグラフ３５０（５，０００ＲＰＭ）の場合よりも、第２のグラフ３６０（７，５００ＲＰＭ）の場合の方が、かかる時間が大幅に短い。支持体を貫通して穴を開けている間（第１の中間位置３２０と第２の中間位置３３０との間の段階）の時間短縮もまた存在しているが、それほど顕著ではない。留め付け要素を少なくとも７，５００ＲＰＭの回転速度で駆動することが有利である。
【0035】
図７は、留め付けプロセス中の経時的な、図２～図５に示される留め付け要素２２０と比較した、ドリル先端部（図示せず）を有する留め付け要素による移動距離の特性４００を示している。特性４００は、５，０００ＲＰＭの第１の回転速度で駆動された留め付け要素に対する第１のグラフ４５０、及び７，５００ＲＰＭの第２の回転速度で駆動された同じ留め付け要素に対する第２のグラフ４６０を含む。更に、工具を使用する遅い作業者の最大移動速度に対応する第１の参照グラフ４７０、及び工具を使用する速い作業者の最大移動速度に対応する第２の参照グラフ４８０が、各々、点線として示されている。
【0036】
図７に見られ得るように、支持体を貫通して穴を開けること（第１の中間位置３２０と第２の中間位置３３０との間の段階）では、第１のグラフ３５０（５，０００ＲＰＭ）の場合よりも、第２のグラフ３６０（７，５００ＲＰＭ）の場合の方が、かかる時間が大幅に短い。部品２１０を貫通して穴を開けている間（開始位置３１０と第１の中間位置３２０との間の段階）、及び支持体を貫通して留め付け要素をねじ込む間（第２の中間位置３３０と終了位置３４０との間の段階）の時間短縮もまた存在するが、それほど顕著ではない。留め付け要素を少なくとも７，５００ＲＰＭの回転速度で駆動することが有利である。
【0037】
図８は、経時的な、図２～図５に示される留め付けプロセスなどの留め付けプロセス中の、図１に示されるモータ１１０などのモータの回転速度の特性５００を示している。留め付け要素は、図２に示される留め付け要素２２０の位置に対応する開始位置５１０から、図３及び図４に示される留め付け要素２２０の第１の中間位置及び第２の中間位置にそれぞれ対応する第１の中間位置５２０及び第２の中間位置５３０を介して、図５に示される留め付け要素２２０の終了位置に対応する終了位置５４０まで移動する。
【0038】
示される実施例では、工具が開始位置５１０にあるとき、モータは、アイドル速度５５０で動作する。設定軸に沿って工具に向かう力がシャフトに加えられ、及び／又は設定軸の周りのトルクがシャフトに加えられたときにコントローラが第１の信号５６０を受信すると、コントローラは、モータの回転速度を第１の回転速度５７０まで増加させる。この目的のために、工具は、設定軸に沿って工具に向かう力及び／又は設定軸の周りのトルクの検出時に第１の信号を生成するために設けられた、センサなどの信号発生器を備え得る。追加的に、又は代替的に、コントローラは、設定軸に沿って工具に向かう力及び／又は設定軸の周りのトルクの認識時に第１の信号を生成するために設けられ得る。
【0039】
第１の信号５６０を受信した後、所定の時間間隔が経過すると、第２の信号５８０が生成される。コントローラが第２の信号５８０を受信したときに、コントローラは、モータの回転速度をアイドル速度５５０まで減少させる。このようにして、全体的な固定プロセスに消費される時間が短縮される一方で、回転速度は、固定プロセスの各段階に対して最適化される。工具の使用者にとって、固定プロセスが、あまり消耗的でなくなり得る。しかしながら、９，０００ＲＰＭ超の回転速度では、留め付け要素は、作業者が工具を動作させるよりも更に速く移動するため、工具又は工具の駆動ビットから離脱する場合がある。そのような離脱は、不完全な留め付けプロセス又は固定の失敗につながり得る。状況によっては、例えば経験の少ない作業者にとって、留め付け要素を多くとも８，５００ＲＰＭの回転速度で駆動することが有利である。
【0040】
図９は、経時的な、図２～図５に示される留め付けプロセスなどの留め付けプロセス中の、図１に示されるモータ１１０などのモータの回転速度の特性６００を示している。図８とは異なり、工具が開始位置５１０にあるとき、モータは動作していない。設定軸に沿って工具に向かう力がシャフトに加えられたときにコントローラが第１の信号５６０を受信すると、コントローラは、第１の回転速度６７０までモータを開始する。第１の信号６６０を受信した後、所定の時間間隔が経過すると、第２の信号６８０が生成される。コントローラが第２の信号６８０を受信すると、コントローラは、モータの回転速度を第２の回転速度６５０まで減少させる。留め付けプロセスが終了したときに、コントローラは、モータを停止する。
【0041】
本出願を通じて、「モータに供給される電流」は、手持ち動力工具がバッテリ作動工具である場合、バッテリなどの電源内で測定される電流を含むことを意味する。
【0042】
本発明の実施例の前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されている。この説明は、網羅的であるように、又は本発明を開示される実施例に正確に限定するように意図されたものではなく、修正及び変更は、上記の教示に照らして可能であるか、又は本発明の実践から得ることができる。記載されている機能性は、本明細書に記載のものとは機能性の数及び分布が異なるモジュール間に分散させてもよい。加えて、機能を実行する順序は、実施例に応じて変更してもよい。実施例は、本発明の原理を説明するために、及び当業者が、本発明を様々な形態で、また、企図される特定の使用に適するように様々な修正を加えて利用できるようにするために、本発明の実用的応用として選択され、記述された。本発明の技術的範囲は、本明細書に添付された特許請求の範囲及びそれらの均等物に基づき定められる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】