特表 2024-536884 介護機器および介護機器を含む懸吊機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-08

(54)【発明の名称】介護機器および介護機器を含む懸吊機器

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20241001BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20241001BHJP

   A63B 23/00 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

A61H3/04

A61H1/02 R

A63B23/00 J

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024519536

(86)(22)【出願日】2021-09-29

(85)【翻訳文提出日】2024-04-24

(86)【国際出願番号】 CN2021121951

(87)【国際公開番号】W WO2023050227

(87)【国際公開日】2023-04-06

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524115327

【氏名又は名称】フル ケア テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＵＬＬ ＣＡＲＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ９６－１０， Ｇｏｎｇｙｅｑｕ １ｓｔ Ｒｄ． Ｘｉｔｕｎ Ｄｉｓｔ． Ｔａｉｃｈｕｎｇ Ｃｉｔｙ Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110003487

【氏名又は名称】弁理士法人東海特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リン，ツン－イ

【テーマコード（参考）】

4C046

【Ｆターム（参考）】

4C046AA08

4C046AA24

4C046AA26

4C046AA45

4C046AA47

4C046AA48

4C046BB01

4C046BB07

4C046CC01

4C046DD08

4C046DD12

4C046DD13

4C046DD26

4C046DD27

4C046DD29

4C046DD32

4C046DD33

4C046DD38

4C046DD41

(57)【要約】

【要約】
本発明は、介護機器および介護機器を配置された懸吊機器を開示する。介護機器は、ホストモジュールと、ホストモジュールに設けられた電動モジュールおよび大車輪モジュールとを含む。ホストモジュールは、移動モジュールと、支持フレームモジュールと、結合モジュールとを含み、支持フレームモジュールは、移動モジュールの上方に設けられ、結合モジュールは、支持フレームモジュールに設けられる。移動モジュールにおける脚輪セットの開閉動作は、ホストモジュールを駆使や制御して移動させる。支持フレームモジュールには、ホストモジュールにさまざまな介護機能を持たせるため、異なる機能の介護モジュールが搭載される。電動モジュールは、装着座フレームと、電動モジュールは、装着座フレームと、柱モジュールと、駆動モジュールと、複数の結合装置とを含む。装着座フレームは、車台ユニットに設けられ、駆動モジュールは、装着座フレームに設けられ、昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる。大車輪モジュールは、リフト装置と、ホストモジュールに対称的に設けられた装着フレームおよび大車輪とを含む。
懸吊機器は、吊具機器、横棒、吊持布を搭載し、１つの機器で複数の用途を実現できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の介護モジュールと組み合わせて多様な介護機能を実現できるホストモジュールであって、
車台ユニットと脚輪セットとを少なくとも含み、前記脚輪セットは、前記車台ユニットの側縁にピン連結され、前記車台ユニットは、ペダルとして使用できる平坦な上面を有する移動モジュールと、
複数の縦棒と、複数の連結板と、を含み、前記複数の縦棒の一端は、前記車台ユニットに取り付け固定され、他端は前記複数の連結板に連結され、複数の前記連結板の下方に固定される支持フレームモジュールと、
複数の結合装置と、複数の結合界面と、を含み、前記移動モジュールおよび前記支持フレームモジュールに設けられ、前記複数の介護モジュールを取り付け、係止する結合モジュールと、を含み、
前記結合界面は、複数の第１係止孔を含み、前記複数の第１係止孔は、前記縦棒の垂直方向に沿って配設され、前記結合装置は、高さ調節装置を含み、前記高さ調節装置は、前記縦棒に摺動的に嵌着され、前記第１係止孔を介して前記縦棒に係止されることを特徴とするホストモジュール。

【請求項2】

前記結合界面は、複数の第１取付孔と、複数の第２取付孔と、をさらに含み、前記複数の第１取付孔は、前記連結板に配設され、前記複数の第２取付孔は、前記車台ユニットに配設される請求項１に記載のホストモジュール。

【請求項3】

前記車台ユニットは、車台主体と、可動式ペダルと、を含み、前記車台主体は、ガイドユニットを有し、前記可動式ペダルは、前記ガイドユニットに設けられ、前記ガイドユニットを介して前後摺動することによって異なる位置の間を移動および係止することができ、
前記脚輪セットは、複数の自在輪セットと、方向輪セットと、を少なくとも含み、前記方向輪セットは、前記車台ユニットの側面に設けられ、前記複数の自在輪セットを頂点として構成された水平閉鎖区域の内部に位置し、前記方向輪セットは、方向輪と、弾性装置と、切替装置と、を少なくとも含み、前記弾性装置の役割は、前記方向輪が常に地面と接触する状態を維持し、移動中に前記方向輪の効果がずっと発揮することを確保し、前記切替装置は、切替操作により前記方向輪の前進方向を固定または制限しないことができる請求項１に記載のホストモジュール。

【請求項4】

異なる機能を有する介護モジュールを配設可能な介護機器であって、請求項１～３のいずれか一項に記載の前記ホストモジュールと、手押しモジュールと、を少なくとも含み、前記手押しモジュールは、前記ホストモジュールの作動を制御するために前記ホストモジュールの前記支持フレームモジュールに設けられることを特徴とする介護機器。

【請求項5】

前記手押しモジュールは、装着支持フレームを介して前記複数の連結板に取り付けられた手すりと、制動モジュールと、を含み、前記制動モジュールは、
前記移動モジュールの前記車台ユニットに対称的に設けられた２つの制動装置と、
前記手すりに対称的に設けられ、前記制動装置を制御する２つの制御用グリップと、を含む請求項４に記載の介護機器。

【請求項6】

前記支持フレームモジュールに設けられた当接モジュールをさらに含み、前記当接モジュールは、取付フレームと、支持パッドと、を含み、前記支持パッドは、前記取付フレームに設けられ、身体の支えとして使うことができる請求項４に記載の介護機器。

【請求項7】

前記ホストモジュールに設けられた搭載モジュールをさらに含み、前記搭載モジュールは、
前記ホストモジュールの前記支持フレームモジュールに嵌着された２つの取付基座と、
それぞれ前記複数の取付基座にピン連結され、前記取付基座を中心に水平方向に回転できる２つの保護レールと、
それぞれ前記２つの保護レールの底部に回転可能に装着された２つの積載板と、を含み、前記積載板を上にめくると、前記保護レールに密着し、前記積載板を水平にすると、物を載せることができる請求項４に記載の介護機器。

【請求項8】

前記取付基座は、前記結合装置に装着され、各前記保護レールは、前記保護レールの一端に設けられ、前記取付基座に嵌着するためのピン連結孔が設けられたピン連結装置と、前記取付基座および前記保護レールに装着し、前記保護レールが前記取付基座に対して所定位置に回転すると、前記保護レールを自動係止し、前記保護レールの水平回転を制限する自動係止定位装置と、を含む請求項７に記載の介護機器。

【請求項9】

各前記保護レールは、前記保護レールの底部に設けられた回転軸をさらに含み、前記回転軸は、複数のスペーサーピンが設けられ、各前記積載板の片側には、前記回転軸に嵌着されたピン連結溝が設けられ、前記ピン連結溝には、前記複数のスペーサーピンに嵌着させる複数の長孔が設けられ、これにより前記積載板を水平に配置して荷重を支えるおよび上にめくて前記保護レールに密着することができ、前記積載板の片側には、弓形部が設けられ、前記２つの積載板が平らに配置されて閉じられたとき、前記２つの弓形部は、互いに対向して開口部を構成する請求項７に記載の介護機器。

【請求項10】

前記搭載モジュールは、背当て組立体をさらに含み、前記取付基座にピン連結された前記２つの保護レールの他端には、それぞれ前記背当て組立体と互いに連結、係止されるピン連結係止装置が設けられる請求項７に記載の介護機器。

【請求項11】

各前記ピン連結係止装置は、ピン連結管スリーブと、鈎状係止連結部と、を含み、前記ピン連結管スリーブは、前記保護レールにピン連結され、前記ピン連結管スリーブは、定位溝を有し、前記鈎状係止連結部は、前記背当て組立体の側縁に設けられ、前記背当て組立体は、背当て座と、背当てと、を含み、前記背当ては、前記背当て座に取り外し可能に取り付けられ、前記背当て座は、複数の鈎状係止連結部を有し、それぞれ前記ピン連結管スリーブの前記定位溝に連結、係止され、これにより２つの前記保護レールの上下と前後の位置を一致させ、前記背当て座の片側のみの鈎状係止連結部が前記ピン連結管スリーブに係止されるとき、前記背当て座は、前記ピン連結管スリーブとともに任意の角度で回転することができる請求項１０に記載の介護機器。

【請求項12】

前記介護機器は、前記ホストモジュールに設けられた大車輪モジュールをさらに含み、前記大車輪モジュールは、
前記ホストモジュールに対称的に設けられた２つの装着フレームと、
大車輪軸穴装置に取り付けられた２つの大車輪と、を含み、前記装着フレームには、異なる車輪径の大車輪を取り付けるための複数の前記大車輪軸穴装置が設けられる請求項４に記載の介護機器。

【請求項13】

前記大車輪モジュールは、前記装着フレームまたは前記脚輪セットに対称的に設けられた２つのリフト装置をさらに含み、各前記リフト装置は、押上フレームと、スペーサーピンセットと、を少なくとも含み、前記リフト装置は、前記装着フレームへの前記大車輪の取り付けまたは取り外しを容易にするため、自身に取り付けられた脚輪セットを持ち上げる請求項１２に記載の介護機器。

【請求項14】

前記大車輪モジュールは、横棒と、電動駆動輪セットと、をさらに含み、前記横棒の両端は、それぞれ前記２つの装着フレームに取り外し可能に固定され、前記電動駆動輪セットは、前記ホストモジュールを駆動して移動されるために前記横棒の中心位置に設けられる請求項１２に記載の介護機器。

【請求項15】

前記介護機器は、前記ホストモジュールに設けられたサポートモジュールをさらに含み、前記サポートモジュールは、
前記支持フレームモジュールに設けられた少なくとも２つの積付棒と、
それぞれ前記２つの積付棒に設けられた２つの扶持装置と、を含み、各前記扶持装置は、取付フレームセットと、扶持部と、サポートパッドと、を含み、前記取付フレームセットは、前記積付棒に嵌着および固定され、前記扶持部および前記サポートパッドは、前記取付フレームセットに調節可能に固定される請求項４に記載の介護機器。

【請求項16】

前記サポートモジュールは、前記介護機器の作動を制御するために前記取付フレームセットに設けられた２つの制御用グリップをさらに含み、前記取付フレームセットは、嵌着部と、取付支持具と、装着板と、複数の係止部と、を含み、前記嵌着部は、前記積付棒に摺動的に嵌着および係止され、前記取付支持具は、前記嵌着部に調節可能に設けられ、前記装着板は、前記サポートパッドを積付けるために前記取付支持具に設けられ、前記複数の係止部は、前記取付支持具に設けられる請求項１５に記載の介護機器。

【請求項17】

前記サポートモジュールは、複数の調節棒から組み立てられ、全体が略Ｕ字形を呈し、その両端がそれぞれ前記取付フレームセットに設けられ、前記２つの扶持装置の上方に位置するサポート装置をさらに含む請求項１６に記載の介護機器。

【請求項18】

請求項４に記載の前記介護機器を少なくとも含む懸吊機器であって、
前記介護機器は、前記ホストモジュールの上方に設けられた懸吊フレームモジュールをさらに含み、
前記懸吊フレームモジュールは、
前記第１取付孔を介して前記連結板に垂直に設けられた複数の支持柱と、
前記複数の支持柱に設けられ、前記連結板の上方に位置する少なくとも２つの懸吊アームと、を含み、前記懸吊アームには、物を吊持または懸吊するための鈎状部が設けられることを特徴とする懸吊機器。

【請求項19】

前記懸吊フレームモジュールは、前記２つの懸吊アームを取り付けるために前記複数の支持柱の上端に設置された積付フレームをさらに含み、前記積付フレームは、少なくとも２つの長棒と、少なくとも２つの短棒と、複数の係止支持部と、を含み、前記２つの長棒および前記２つの短棒は、前記複数の係止支持部を介して前記複数の支持柱の上端に横架するように取り付け係止され、前記複数の係止支持部は、物を吊持または懸吊するための鈎状部が設けられ、前記積付フレームは、前記長棒の両端に取り外し可能に固定された少なくとも２つのハンドルバーをさらに含む請求項１８に記載の懸吊機器。

【請求項20】

前記ホストモジュールに設けられた吊具機器と、前記２つの懸吊アームに横架する第２横棒と、をさらに含み、前記吊具機器は、伸縮自在な吊具を含み、前記吊具は、物を懸吊するために前記懸吊フレームモジュールに吊持され、前記第２横棒には、前記吊具を吊持するためのローラが嵌着する請求項１８に記載の懸吊機器。

【請求項21】

前記２つの懸吊アームに設置されたロープ組立体をさらに含み、前記ロープ組立体は、複数の鈎環部と、複数のロープと、を含み、前記複数の鈎環部は、前記２つの懸吊アームに対称的に係止され、前記複数のロープは、前記複数の鈎環部に通され、その一端は、前記吊具機器の前記吊具の先端に引っ掛けられ、他端は、物を吊持するために使用される請求項２０に記載の懸吊機器。

【請求項22】

前記複数の第２取付孔に設けられ、係止部で車台ユニットに固定される電動モジュールをさらに含む請求項４に記載の介護機器。

【請求項23】

前記電動モジュールは、
前記複数の第２取付孔を介して前記車台ユニットの前記上面の上方に設けられた装着座フレームと、
固定支持具と、昇降支持具と、を含む柱モジュールと、
前記装着座フレームに設けられ、前記昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる駆動モジュールと、を含み、
前記固定支持具は、前記装着座フレームに設けられ、前記昇降支持具は、前記固定支持具の上方に位置し、垂直方向に上下移動可能であり、前記昇降支持具には、異なる機能のヘルスケアモジュールが前記柱モジュールの任意の高さに設けられるように垂直方向に沿って複数の係止孔が配設される請求項２２に記載の介護機器。

【請求項24】

前記電動モジュールは、前記柱モジュールに設けられた複数の結合装置をさらに含み、前記結合装置は、前記昇降支持具の任意の高さの前記複数の係止孔を介して係止され、前記結合装置は、前記ヘルスケアモジュールを設けるための前記複数の接合界面が設けられる請求項２３に記載の介護機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療リハビリおよびヘルスケア補助器材に関し、特に、介護機器およびその介護機器を設けられた懸吊機器などの補助具に関する。

【背景技術】

【0002】

先進国や一部の開発途上国の人口が急速に高齢化し、ヘルスケア産業は将来的に大きな成長力を持つ産業の１つとなっている。世界保健機関は、２０２５年には、高齢産業の世界市場規模が３７兆３８００億ドルに達すると予測している。

【0003】

年齢の増加に伴い、機能の低下や障害が生じることが多く。障害者の日常的なケアや医療リハビリ、ヘルスケアは、障害の種類や程度によって異なる。一般的な医療スタッフや介護者は、行動が不便な障害者の世話をしやすいように、病床、車椅子、歩行補助具などの移動補助ツールを利用して障害者の行動を支援することが多い。

【0004】

しかし、障害者のケア、治療、リハビリ、回復の過程では、身体機能の回復状況に応じて異なる移動とリハビリの需要が生じるため、各種の移動補助具は障害者の回復過程での使用タイミングが限られ、一定期間に使用すると障害者の身体機能の回復により不要になることが多く、障害者や介護者は、常に異なる機能を持つ移動補助具を購入して使用しなければならない。したがって、障害者、家族、介護施設の経済的負担を増大させるだけでなく、医療や介護にも不便をもたらすことになる。

【0005】

介護機器は、高齢者や障害者にとって、日常生活における移動や移乗作業を補助し、迅速に遂行できる。介護者にとっては、移動機器を利用することで介護の効率を効果的に向上させ、介護による腰や背中の怪我のリスクを減らすことができる。同時に、高齢者や障害者にとって、日常的な立ち上がりと歩行訓練も不可欠であり、効果的な訓練は筋萎縮のリスクを軽減するとともに、歩行能力を高めることができ、下肢の回復に役立つ。

【0006】

現在市販されている移動機器は、基本的に高齢者や障害者に対する移乗の需要を満たすことができるが、機能性は比較的に単一であり、使用者の日常的な機能訓練（例えば歩行、じゃがむなどで筋力を維持する）には対応できず、清潔やトイレなど他の日常活動を行う際にも利用しにくい。

【0007】

したがって、障害者の日常活動の需要を満たし、基本的なリハビリ訓練機能性が高く、多様な介護モジュールと組み合わせて使用できる介護機器の開発は、当業者が積極的に解決したい課題の１つとなっている。本発明の介護機器は、障害者やリハビリ患者を乗せる積載モジュールに適用可能であり、異なる需要の使用者が異なるリハビリ運動を行うことができ、障害者や介護者が病気の初期段階から回復まで利用できるため、多くの人々に恩恵をもたらし、利便性や多機能性を高めるだけでなく、使用者の経済的負担や環境資源の浪費を減らすこともできる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、介護機器と、懸吊機器とを提供する。当該介護機器は、移動することができ、さらに多様な介護モジュールを搭載して多様な介護機能を発揮できる。それらの介護モジュールは、ユーザーの需要に応じて介護機器の所定の高さに設けられ、ユーザーに乗用、移動、運動などの機能を提供できる。当該懸吊機器は、当該ホストモジュールと、懸吊フレームモジュールとを少なくとも含み、ユーザーは、懸吊機器を用いて歩行やリハビリ運動を行うことができる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本発明の一実施形態は、多様な介護モジュールを搭載して多様な介護機能を発揮し、移動などの機能も備えるホストモジュールを提供する。介護機器は、ホストモジュールと、ホストモジュールに設けられた電動モジュールおよび大車輪モジュールとを含む。

【0010】

ホストモジュールは、移動モジュールと、支持フレームモジュールと、結合モジュールとを含む。

【0011】

移動モジュールは、車台ユニットと、脚輪セットとを少なくとも含む。車台ユニットは、ペダルとして使用できる平坦な上面を有する。車台ユニットは、車台主体と、可動式ペダルと、ガイドユニットとを含み、可動式ペダルは、ガイドユニットに設けられ、ガイドユニットを介して前後摺動することによって異なる位置の間を移動および係止することができる。脚輪セットは、複数の自在輪セットと、方向輪セットとを少なくとも含む。方向輪セットは、車台ユニットの側面に設けられ、複数の自在輪セットを頂点として構成された水平閉鎖区域の内部に位置する。方向輪セットは、方向輪と、弾性装置と、切替装置とを少なくとも含む。弾性装置の役割は、方向輪が常に地面と接触する状態を維持し、移動中に方向輪の効果がずっと発揮することを確保する。切替装置は、切替操作により方向輪の前進方向を固定または制限しないことができる。

【0012】

支持フレームモジュールは、複数の縦棒と、複数の連結板を含む。複数の縦棒の一端は、車台ユニットに取り付け固定され、他端は複数の連結板に連結され、複数の連結板の下方に固定される。

【0013】

結合モジュールは、複数の結合装置と、複数の結合界面とを含み、移動モジュールおよび支持フレームモジュールに設けられ、結合界面は、縦棒の垂直方向に沿って配設された複数の第１係止孔を含み、結合装置は、縦棒に摺動的に嵌着され、第１係止孔を介して縦棒に係止された高さ調節装置を含み、結合界面は、複数の第１取付孔と、複数の第２取付孔とをさらに含み、複数の第１取付孔は、連結板に配設され、複数の第２取付孔は、車台ユニットに配設される。

【0014】

電動モジュールは、装着座フレームと、電動モジュールは、装着座フレームと、柱モジュールと、駆動モジュールと、複数の結合装置とを含む。

【0015】

装着座フレームは、複数の第２取付孔を介して車台ユニットの上面の上方に設けられる。

【0016】

柱モジュールは、固定支持具と、昇降支持具とを含み、固定支持具は、装着座フレームに設けられ、昇降支持具は、固定支持具の上方に位置し、垂直方向に上下移動可能であり、昇降支持具には、垂直方向に沿って複数の係止孔が配設される。

【0017】

駆動モジュールは、装着座フレームに設けられ、昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる。

【0018】

結合装置は、柱モジュールに設けられ、昇降支持具の複数の係止孔を介して係止され、結合装置は、複数の接合界面が設けられる。

【0019】

大車輪モジュールは、２つの装着フレームと、２つの大車輪と、２つのリフト装置とを含む。

【0020】

装着フレームは、ホストモジュールに対称的に設けられ、装着フレームには、複数の大車輪軸穴装置が設けられ、大車輪は、それぞれ大車輪軸穴装置に取り付けられる。

【0021】

リフト装置は、装着フレームや脚輪セットに対称的に設けられ、各リフト装置は、押上フレームと、スペーサーピンセットとを少なくとも含み、リフト装置は、装着フレームへの大車輪の取り付けまたは取り外しを容易にするため、自身に取り付けられた脚輪セットを持ち上げる。

【0022】

いくつかの実施形態では、大車輪モジュールは、横棒と、電動駆動輪セットとをさらに含み、横棒の両端は、それぞれ２つの装着フレームに取り外し可能に固定され、電動駆動輪セットは、ホストモジュールを駆動して移動させるために横棒の中心位置に設けられる。

【0023】

いくつかの実施形態では、介護機器は、制動モジュールをさらに含み、制動モジュールは、２つの制動装置と、２つの制御用グリップとを含み、制動装置は、移動モジュールの車台ユニットに対称的に設けられ、制御用グリップは、手すりに対称的に設けられ、制動装置を制御する。

【0024】

いくつかの実施形態では、介護機器は、当接モジュールをさらに含み、当接モジュールは、取付フレームと、支持パッドと、を含み、支持パッドは、取付フレームに設けられ、身体の支えとして使うことができる。

【0025】

いくつかの実施形態では、介護機器は、手押しモジュールをさらに含み、手押しモジュールは、ホストモジュールの作動を制御するために支持フレームモジュールに設けられ、手押しモジュールは、装着支持フレームを介して複数の連結板に取り付けられた手すりをさらに含む。

【0026】

いくつかの実施形態では、介護機器は、搭載モジュールをさらに含み、搭載モジュールは、２つの取付基座と、２つの保護レールと、２つの積載板とを含む。取付基座は、支持フレームモジュールまたは結合装置に嵌着される。保護レールは、それぞれ複数の取付基座にピン連結され、取付基座を中心に水平方向に回転できる。積載板は、それぞれ２つの保護レールの底部に回転可能に装着され、積載板を上にめくると、保護レールに密着し、積載板を水平にすると、物を載せることができる。各保護レールは、ピン連結装置と、ピン連結孔と、自動係止定位装置とを含み、ピン連結装置は、保護レールの一端に設けられ、ピン連結孔は、取付基座に嵌着させるために用いられ、自動係止定位装置は、取付基座および保護レールに装着し、保護レールが取付基座に対して所定位置に回転すると、保護レールを自動係止し、保護レールの水平回転を制限する。

【0027】

いくつかの実施形態では、各保護レールは、保護レールの底部に設けられた回転軸をさらに含み、回転軸は、複数のスペーサーピンが設けられる。各積載板の片側には、回転軸に嵌着されたピン連結溝が設けられ、ピン連結溝には、複数のスペーサーピンが嵌着するために用いられる複数の長孔が設けられ、これにより積載板を水平に配置して荷重を支え、または保護レールに密着させるために上にめくることができる。積載板の片側には、弓形部が設けられ、２つの積載板が平らに配置されて閉じられたとき、２つの弓形部は、互いに対向して開口部を構成する。

【0028】

いくつかの実施形態では、搭載モジュールは、背当て組立体をさらに含み、取付基座にピン連結された２つの保護レールの他端には、それぞれ背当て組立体と互いに連結、係止されるピン連結係止装置が設けられる。各ピン連結係止装置は、ピン連結管スリーブと、鈎状係止連結部とを含み、ピン連結管スリーブは、保護レールにピン連結され、ピン連結管スリーブは、定位溝を有し、鈎状係止連結部は、背当て組立体の側縁に設けられる。背当て組立体は、背当て座と、背当てとを含み、背当ては、背当て座に取り外し可能に取り付けられ、背当て座は、複数の鈎状係止連結部を有し、それぞれピン連結管スリーブの定位溝に連結、係止され、これにより２つの保護レールの上下と前後の位置を一致させる。背当て座の片側のみの鈎状係止連結部がピン連結管スリーブに係止されるとき、背当て座は、ピン連結管スリーブとともに任意の角度で回転することができる。

【0029】

いくつかの実施形態では、介護機器は、サポートモジュールをさらに含み、サポートモジュールは、少なくとも２つの積付棒と、２つの扶持装置と、２つの制御用グリップと、サポート装置とを含む。２つの積付棒は、それぞれ支持フレームモジュールに設けられる。２つの扶持装置は、それぞれ２つの積付棒に設けられ、各扶持装置は、取付フレームセットと、扶持部と、サポートパッドとを含み、取付フレームセットは、積付棒に嵌着および固定され、扶持部およびサポートパッドは、取付フレームセットに調節可能に固定される。２つの制御用グリップは、介護機器の作動を制御するために取付フレームセットに設けられ、取付フレームセットは、嵌着部と、取付支持具と、装着板と、複数の係止部とを含み、嵌着部は、積付棒に摺動的に嵌着および係止され、取付支持具は、嵌着部に調節可能に設けられ、装着板は、サポートパッドを積付けるために取付支持具に設けられ、複数の係止部は、取付支持具に設けられる。サポート装置は、複数の調節棒から組み立てられ、全体が略Ｕ字形を呈し、その両端がそれぞれ取付フレームセットに設けられ、２つの扶持装置の上方に位置する。

【0030】

上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本発明の一実施形態は、前記の介護機器と、懸吊フレームモジュールとを少なくとも含み、懸吊フレームモジュールは、ホストモジュールの上方に設けられ、ユーザーがリハビリなどの多様な運動訓練を行うことができる懸吊機器を提案する。懸吊フレームモジュールは、第１取付孔を介して連結板に垂直に設けられた複数の支持柱と、複数の支持柱に設けられ、連結板の上方に位置する少なくとも２つの懸吊アームとを含む。懸吊アームの一端には、物を吊持するための鈎状部を設けることができる。

【0031】

いくつかの実施形態では、懸吊フレームモジュールは、２つの懸吊アームを取り付けるために複数の支持柱の上端に設置された積付フレームを含むことができる。積付フレームは、少なくとも２つの長棒と、少なくとも２つの短棒と、複数の係止支持部とを含み、２つの長棒および２つの短棒は、複数の係止支持部を介して複数の支持柱の先端または上端に横架するように取り付け係止される。

【0032】

係止支持部は、支持柱から離れた側に位置する溝を有する。２つの懸吊アームは、積付フレームの上方に装架されるよう、上記溝に嵌め込まれ、係止支持部に係止される。すなわち、垂直方向に沿って、係止支持部の一端は、支持柱の上端に取り付け係止され、他端は、溝を介して懸吊アームを積載、装架する。同時に、水平方向に沿って、係止支持部の両側には、それぞれ長棒、短棒と取り付け係止される。係止支持部の片側には、物を吊持するための鈎状部を設けることができる。

【0033】

いくつかの実施形態では、懸吊機器は、移動モジュールの車台ユニットに設けられ、伸縮自在な吊具を有する吊具機器をさらに含むことができる。吊具は、懸吊フレームモジュールに吊持され、物を懸吊することができる。

【0034】

いくつかの実施形態では、懸吊機器は、２つの懸吊アームに横架する第２横棒を含むことができる。第２横棒が固定的に２つの懸吊アームに装架される場合、ユーザーが伸展運動を行うための鉄棒として使用できる。また、２つの懸吊アームに対する第２横棒の装着係止位置は、懸吊アームに沿って前後調節できる。第２横棒は、一本の弾性ベルトを介して２つの懸吊アームに吊持されることもでき、ユーザーが横棒を握る際に吊具の伸縮によって機能訓練を行うことができる。

【0035】

したがって、本発明が提供する懸吊機器を利用すると、ユーザーに対して懸吊移乗を行うことができ、ユーザーのリハビリを促す肢体の運動を補助することができる。本発明が提供する介護機器を利用すると、異なる介護モジュールに対して設置高さを調節でき、ユーザーを移動させることができ、障害者などのユーザーに対して多様な介護機能を提供でき、ユーザーの需要に応じて組み合わせることができるため、１つの機器で複数の用途を実現でき、異なる介護機能を使用するたびに異なる機器を交換する必要がなく、ユーザーの介護コストを節約することができる。

【0036】

上記の説明は、本発明の技術的解決策の概要に過ぎない。本発明の技術的手段をより明確に理解し、本明細書の内容に従って実施できるようにするため、また、本発明の上記およびその他の目的、特徴、利点をより明確にするために、好ましい実施形態を図面と併せて詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0037】

含まれる図面は、明細書の一部として本願の実施形態のさらなる理解のために提供され、本願の実施態様の説明に使用され、書面による説明と合わせて本願の原理を説明する。明らかに、以下の説明の図面は、本出願のいくつかの実施形態にすぎない。当業者が創造的な労働なしにこれらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図1】は、本発明の一実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。

【図2】は、本発明の別の実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。

【図3】は、図２のペダルの部分断面概略図である。

【図4】は、本発明の一実施形態の介護機器の概略斜視図である。

【図5】は、図２の搭載モジュールの概略斜視図である。

【図5A】は、図５の搭載モジュールの別視点からの概略斜視図である。

【図6】は、図５のピン連結係止装置の概略斜視図である。

【図7】は、本発明の別の実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。

【図8】は、図７のサポートモジュールの一例の概略斜視図である。

【図9】は、図７のサポートモジュールの平面概略斜視図である。

【図10】は、本発明のさらに別の実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。

【図11】は、図１０の大車輪モジュールの一例の概略斜視図である。

【図12】は、図１１の大車輪モジュールが使用状態にあるときの概略斜視図である。

【図13】は、本発明の一実施形態の懸吊機器の概略斜視図である。

【図14】は、図１３の懸吊機器の吊具機器の一例の概略斜視図である。

【図15】は、図１３の懸吊機器の吊具機器の別の例の概略斜視図である。

【図16】は、図１３の懸吊機器の吊持布モジュールの一例の概略斜視図である。

【図17】は、本発明の電動モジュールの概略斜視図である。

【図17A】は、本発明の電動モジュールの別視点からの概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

本明細書に開示される特定の構造的および機能的詳細は、代表的なものにすぎず、本発明の例示的な実施形態を説明する目的で使用される。しかしながら、本発明は、多くの代替の形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態のみに限定されると解釈されるべきではない。

【0039】

本発明の説明において、“中心”、 “横方向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“内”、“外”などの用語で示される向きまたは位置関係は、図面に示された向きまたは位置関係に基づくものであり、本発明の説明の便宜と簡略化するためのものであって、言及される装置または構成要素が、特定の方向を有し、特定の方向で構築および操作されなければならいと示唆するものではなく、したがって、本発明を限定するものとして解釈すべきではない。また、“第１”及び“第２”という用語は目的の説明でのみ使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものとして理解してはならない。したがって、“第１”及び“第２”で定義された特徴は、これらの特徴のうちの１つまたは複数を明示的または暗黙的に含むことができる。本発明の説明において、特に明記しない限り、「複数」は２つ以上を意味する。 さらに、“含む”という用語およびその変形は、非排他的な包含を網羅することを意図する。

【0040】

本発明の説明において、“設置”、“連結”、および“接続”などの用語は、他に明確に指定および限定されない限り、広く解釈されるべきである。例えば、固定の接続、脱着可能の接続、一体化の接続、機械的接続、電機的接続、直接接続、間接的接続、二つの部品内部の接続など。当業者にとって、本発明における上記の用語の特定の意味は、具体的に理解することができる。

【0041】

本明細書に使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、例示的な実施形態を限定することを意図するものではない。明確に指示をしない限り、本明細書で使用される単数形“一個”および“一項”は複数形を含むことを意図している。また、本明細書に使用された“含む”および／または“含有”は、記述された特徴、整数、ステップ、操作、ユニットおよび／または部品の存在を規定するものであって、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、操作、ユニット、部品および／またはその組み合わせの存在や追加を排除するものではない。

【0042】

図１、図２および図３を参照する。図１は、本発明の一実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。図２は、本発明の別の実施形態の搭載モジュールの概略斜視図である。図３は、図２のペダルの部分断面概略図である。上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本発明の一実施形態は、多様な介護モジュールを搭載して多様な介護機能を発揮し、移動などの機能も備えるホストモジュールを提案する。

【0043】

図１および図３に示すように、ホストモジュール１は、移動モジュール１００と、支持フレームモジュール２００と、結合モジュール１０とを含む。移動モジュー１００ルは、車台ユニット１１０と、脚輪セット１２０とを少なくとも含む。車台ユニット１１０は、水平に配置され、上記脚輪セット１２０は、車台ユニット１１０の両側縁にピン連結され、脚輪セット１２０は、開閉してホストモジュール１を移動させることができる。車台ユニット１１０は、ペダルとして使用できる平坦な上面１１２を有する。図３に示すように、車台ユニット１１０は、車台主体１５０と、可動式ペダル１７０とを含む。車台主体１５０は、脚輪セット１２０および支持フレームモジュール２００を設置し、可動式ペダル１７０の動きをガイドするためのＵ字形構造体である。可動式ペダル１７０は、Ｔ字状摺動体１６０と、ペダル１７１とを含み、Ｔ字状摺動体１６０は、互いに垂直する直棒１６１と、横棒１６２とからなる。本実施形態では、ペダル１７１の上面は、上記車台ユニット１１０が有する平坦な上面１１２であるが、本発明はこれに限定されない。図３に示す実施形態では、直棒１６１の一端は、横棒１６２中央の溝に係止され、車台主体１５０に適合するＴ字状構造を形成し、両者は、共にペダル１７１を積付けるための車台ユニット１１０の底層フレームを定義する。車台主体１５０のＵ字状構造体の中央および両側には、それぞれガイドユニット１５１／１５２が設けられ、Ｕ字状構造体中央のガイドユニット１５１は、Ｔ字状摺動体１６０の直棒１６１を摺動的に積付けられ、両側のガイドユニット１５２は、横棒１６２の両端に摺動的に積み付けられる。ペダル１７１は、Ｔ字状摺動体１６０の上方に設けられ、Ｔ字状摺動体１６０を介して車台主体１５０のガイドユニット１５１／１５２上で前後に摺動し、異なる位置に移動することができる。ガイドユニット１５１には、直棒１６１を係止して可動式ペダル１７０を異なる位置に固定する係止部１５４が設けられる。ペダル１７１は、他の部材を取り付け、積載するために使うことができ、例えば、ユーザーの足を支える踏み板として、または他のモジュール、部品を装着、積付ける装着面として使用することができる。ガイドユニット１５１／１５２の形態は、溝や棒状に限定されず、可動式ペダルと接合して滑らかに摺動できる構造であればよい。一実施形態では、車台ユニット１１０のペダル１７１には、摩擦力を増加させて滑り止め性を高める縞模様が設けられる。車台主体１５０の両側縁は、２つの装着係止板１１３を有し、装着係止板１１３は、積付面１１４を有し、車台ユニット１１０の平坦な上面１１２と面一になり、他の部材を取り付け、積載することができる。

【0044】

上記脚輪セット１２０は、複数の自在輪セット１２２と、方向輪セット１２４と、２つの長支持脚１２１と、２つの短支持脚１２３と、を少なくとも含む。自在輪セット１２２が回転するとき、水平面での移動方向は制限されない。図示の実施形態では、上記脚輪セット１２０は、少なくとも４つの自在輪セット１２２を含む。４つの自在輪セット１２２は、２つの長支持脚１２１と、２つの短支持脚１２３と、ピン連結回転軸１２５とを介して車台ユニット１１０の両側縁にピン連結され、長支持脚１２１および短支持脚１２３は、装着係止板１１３、ピン連結回転軸１２５を介して、車台ユニット１１０の下方に設けられる。すなわち、車台ユニット１１０の各側縁上には、長支持脚１２１と、短支持脚１２３と、２つの自在輪セット１２２とを有する。各長支持脚１２１および短支持脚１２３の一端には、自在輪セット１２２が設けられ、他端は車台ユニット１１０の下方に取り付け固定される。２つの長支持脚１２１および短支持脚１２３は、車台ユニット１１０の前後側に配設される。短支持脚１２３に設けられた自在輪セット１２２の直径は、長支持脚１２１に設けられた自在輪セット１２２の直径よりも大きく、長支持脚１２１および短支持脚１２３は、自在輪セット１２２の移動や定位係止を制御する制御装置をさらに設けられる。脚輪セット１２０の２つの長支持脚１２１は、車椅子などの補助具との併用をしやすくために開閉揺動することができる。２つの長支持脚１２１が開くと、上記ホストモジュール１の全体的な安定性を高めることができる。

【0045】

移動中により良好な操作性と安全性のために、方向輪セット１２４が回転するとき、水平面で予め設定された１つの方向にのみ移動できるように設定することができる。方向輪セット１２４は、車台ユニット１１０の前側中央に隣接して設けられ、前記複数の自在輪セットを頂点として構成された水平閉鎖区域の内部に位置する。方向輪セット１２４は、方向輪１２７と、弾性装置１２８と、切替装置１２６とを少なくとも含み、方向輪１２７は、弾性装置１２８を介して方向輪セット１２４の下方に可動的に設けられ、これにより方向輪１２７の軸の位置が垂直方向に弾性的に自由移動できる。弾性装置１２８の作用により、方向輪１２７は、常に地面と接触する状態を維持し、移動中に効果がずっと発揮することを確保でき、切替装置１２６は、上記方向輪１２７に隣接して設けられ、切替装置１２６は、方向輪１２７を方向固定または自由回転可能な状態に制御できる。すなわち、切替装置１２６に対して切替操作をする際は、方向輪１２７の方向を固定でき、移動モジュール１００を設定された方向に沿って移動させることができる。あるいは、切替装置１２６に対して切替操作をする際は、方向輪１２７の方向固定状態を解除でき、移動モジュール１００を任意の方向に移動させることができる。以上の方向指定または指定されない切替操作は、適切な方向制御によって行うことができる。例えば、切替装置１２６および方向輪１２７は、それぞれ定位ピンおよび定位孔（図示せず）を含むことができ、この両者を結合または結合解除する切替操作によって、方向輪１２７は、方向固定または自由回転可能な状態になり、異なる場合の移動操作需要を満たせる。さらに、方向輪１２７は、単一方向の固定だけでなく、複数の方向固定を設定することができ、切替装置１２６の操作を利用して方向輪１２７の定位方向を変更する。脚輪セット１２０をこのように配設することで、移動モジュール１００およびホストモジュール１の移動をより安定し、省力化されると同時に、操作がより便利になる。また、方向輪セット１２４および可動式ペダル１７０は、長支持脚１２１に対して短支持脚１２３に向かって移動できる。

【0046】

支持フレームモジュール２００は、複数の縦棒２１０および複数の連結板２２０を含む。複数の縦棒２１０の一端は、移動モジュール１００の車台ユニット１１０に取り付け固定され、他端は複数の連結板２２０に連結され、複数の連結板２２０の下方に固定される。すなわち、複数の連結板２２０は、車台ユニット１１０の上方に位置し、複数の縦棒２１０は、車台ユニット１１０と複数の連結板２２０との間に連結される。図に示ように、複数の縦棒２１０の一端は、車台ユニット１１０の装着係止板１１３の積付面１１４に取り付け固定される。このように配置すると、車台ユニット１１０の可動式ペダル１７０が長支持脚１２１に対して短支持脚１２３に向かって移動するときの可動範囲は妨害されない。

【0047】

縦棒２１０には、垂直方向に沿って第１係止孔２１２が配設され、異なる機能の介護モジュールを取り付け、係止する結合界面を形成する。４つの縦棒２１０には、４つの独立しながら互いに連係可能な結合界面を形成するため、需要に応じて必要な数と間隔で第１係止孔２１２を配設することができる。異なる機能の介護モジュールは、縦棒２１０の異なる高さに設けられた第１係止孔２１２を介してその装着高さを調節できる。連結板２２０の水平面には、複数の第１取付孔２２２（結合界面）が配設され、連結板２２０の垂直面には、複数の係止部２２６と併用し、第１取付孔２２２に設けられた部品を固定する別の結合モジュールを形成する複数の第２係止孔２２４が配設される。縦棒２１０の一端がこれらの第１取付孔２２２に取り付けられたあと、これらの第２係止孔２２４および係止部２２６を介して連結板２２０の下方に固定される。これらの第１係止孔２１２と、第１取付孔２２２と、第２係止孔２２４とは、それぞれ等間隔に配設されることができるが、これに限定されない。すなわち、複数の縦棒２１０は、ホストモジュール１が複数の縦棒２１０および複数の連結板２２０を介して異なる機能の介護モジュールや他の部材を取り付けられるように、複数の連結板２２０を車台ユニット１１０の上方に取り付け固定する。

【0048】

さらに説明すると、具体的な実施形態では、複数の連結板２２０は、水平に設けられ、複数の縦棒２１０に対して垂直する。縦棒２１０は、金属製の中空円筒管であってもよく、連結板２２０は、貫通孔の配設を容易にするため、一定の厚さを有する略短冊形である。連結板２２０の複数の第１取付孔２２２は、垂直方向に配設された貫通孔である。連結板２２０の複数の第２係止孔２２４および複数の係止部２２６は、水平方向に配設され、複数の第１取付孔２２２に対して垂直する。

【0049】

結合モジュール１０は、複数の結合装置１２と、複数の結合界面とを含み、支持フレームモジュール２００に設けられ、単独または支持フレームモジュール２００と組み合わせて異なる機能の介護モジュールを取り付け、係止することができる。結合装置１２は、縦棒２１０に摺動的に嵌着され、これらの第１係止孔２１２を介して縦棒２１０に係止される。異なる機能の介護モジュールは、これらの第１係止孔２１２および結合装置１２を介して縦棒２１０に取り付け係止することができ、支持フレームモジュール２００の片側に位置し、容易かつ迅速な高さ調節を実現する。第１係止孔に加えて、連結板に配設された第１取付孔および車台ユニットに配設された第２取付孔も、介護モジュールを取り付けるための結合界面として使用できる。すなわち、結合モジュール１０における結合界面は、これらの第１係止孔２１２と、これらの第１取付孔２２２と、これらの第２取付孔１１５とを含むことができるが、これに限定されない。いくつかの応用状況では、介護モジュールは、結合装置の補助なしに直接対応する結合界面と結合してホストモジュール１に装着することができる。図１および図２を参照すると、容易かつ迅速な高さ調節を実現するために、結合装置１２は、高さ調節装置３１１をさらに含む。高さ調節装置３１１は、縦棒２１０に嵌着され、縦棒２１０の複数の第１係止孔２１２と結合、係止する定位ピン３１１０を有する。定位ピン３１１０の数は、保護レール３２０を確実に縦棒２１０に係止するため、１つまたは複数であってもよい。結合装置１２は、定位ピン３１１０と第１係止孔２１２との結合または結合解除を操作するスイッチ操作部３１１１をさらに含む。

【0050】

図１と併せて図２を参照すると、ホストモジュール１は、複数の連結板２２０を横架する異なる形態の複数の支持棒１３０、１４０を含むこともできる。支持棒１３０は、第１取付孔２２２と、第２係止孔２２４と、係止部２２６とを介して取り付け係止され、連結板２２０の上方に横架し、ユーザーの前方（ホストモジュール１の縦棒２１０を基点として、ユーザー側を前方、介護者が立つ側を後方とする）に位置し、掴みや支えとしてユーザーや介護者に使用される。一実施形態では、支持棒１３０は、一定の剛性および耐荷重強度を保つため、金属製の中空円筒管であってもよい。

【0051】

支持棒１４０は、第１取付孔２２２と、第２係止孔２２４と、係止部２２６とを介して取り付け係止され、連結板２２０の上方に横架し、ユーザーの後方（ホストモジュール１の縦棒２１０を基点として、ユーザー側を前方、介護者が立つ側を後方とする）に位置し、ユーザーや介護者がホストモジュール１の移動を操作できるようにすることができる。支持棒１４０には、支持棒１４０の両端に位置する２つのハンドル１４２が対照的に設けられる。ハンドル１４２は、略Ｌ字状を呈し、複数の連結板２２０の間の上部区域空間に位置する。ハンドル１４２は、支持棒１４０と一体成形することができる。あるいは、ハンドル１４２が単独で成形されたあと、溶接固定または嵌着後に係止するなどの方法で、支持棒１４０に設けられる。２つのハンドル１４２には、それぞれ制御用グリップ１４４が設けられ、制御用グリップ１４４は、介護者やユーザーが制御用グリップ１４４を介して上記ホストモジュール１の移動を操作、制御しやすいように、車台ユニット１１０に対称的に設けられた２つの制動装置１２９に連結され、２つの制動装置１２９を制御する。このとき、支持棒１４０は、手押しモジュール３の役割を果たすことができる。

【0052】

需要に応じて、支持棒１４０は、複数の連結板２２０に設けられるときに異なる向きを有し、異なる機能を実現することができる。支持棒１４０のハンドル１４２および制御用グリップ１４４が介護者に面するとき、介護者は上記ホストモジュール１の移動を操作できる。支持棒１４０のハンドル１４２および制御用グリップ１４４がユーザーに面するとき、ハンドル１４２および制御用グリップ１４４は、ユーザーが上記ホストモジュール１を移動させるための操作、または掴みや支えなどの用途に使用でき、このとき、ユーザーは、ホストモジュール１を利用して立ち上がり訓練および／または歩行訓練を行うことができる。ユーザーが移動モジュールの車台ユニット１１０に立つとき、ユーザーは、上記ホストモジュール１を用いて立ち上がり訓練、または簡単な歩行練習を行うことができる。

【0053】

図１および図２と併せて図４を参照する。図４は、本発明の一実施形態のホストモジュールの概略斜視図である。上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本実施形態は、異なる機能の介護モジュールを配設でき、上記のホストモジュール１と、手押しモジュール３とを少なくとも含み、手押しモジュール３は、ホストモジュール１に設けられ、ホストモジュール２の作動過程を制御できる。手押しモジュール３は、前記の支持棒１３０および支持棒１４０のように、異なる形態や構造を含むことができる。

【0054】

手押しモジュール３は、装着支持フレーム３２と、手すり３４と、複数の制御用グリップ３６とを含むことができる。装着支持フレーム３２は、複数の第１取付孔２２２を介して支持フレームモジュール２００の連結板２２０の上方に設けられる。手すり３４は、全体が略Ｕ字形を呈し、装着支持フレーム３２の片側に取り付け、固定され、移動モジュールの１００の脚輪セット１２０の短支持脚１２３側の上方に位置し、掴みや支えとしてユーザーや介護者に使用される。複数の制御用グリップ３６は、ホストモジュール２の作動を制御するため、装着支持フレーム３２に面するように手すり３４に嵌着、固定される。制御用グリップ３６は、ホストモジュール２の作動を制御するため、車台ユニット１１０に対称的に設けられた２つの制動装置１２９に連結され、２つの制動装置１２９を制御する。図２および図４を参照する。一実施形態では、制動装置１２９は、操作レバー１２９１および制動レバー１２９２を含む。操作レバー１２９１は、ブレーキケーブル（図示せず）によって制御用グリップ３６に連結され、てこの原理を応用して制動レバー１２９２と連動する。このように、ユーザーは、手すり３４における制御用グリップ３６を締めるまたは緩めることによって、操作レバー１２９１を連動させて制動レバーが地面に密着するまたは離れる操作を行うことができ、制動操作の機能を果たす。したがって、対称的に装着された２つの制動装置１２９および対応する２つの制御用グリップ３６は、完全な制動モジュールを形成し、ホストモジュール２の移動操作の安全性を向上させる。もちろん、ここの制動モジュールの各要素および結合作動方法はあくまで一例であり、同じまたは類似の機能を備えた他の制動モジュールで置き換えることができる。装着支持フレーム３２は、複数の棒状体を介して複数の装着部と組み立てられたあと、複数の第１取付孔２２２を介して支持フレームモジュール２００の連結板２２０の上方に設けられる。手すり３４の両端は、複数の装着部を介して装着支持フレーム３２に取り付け、係止される。装着支持フレーム３２の装着部には、吊具などの物体を吊持するための鈎環３８が設けられる。

【0055】

上記ホストモジュール２を用いて立ち上がり訓練を行う場合、ユーザーが移動モジュール１００の車台ユニット１１０に立つときは、手押しモジュール３の装着支持フレーム３２を掴むことができる。このとき、吊具を用いてユーザーの臀部を支えることでき、吊具の両端は、装着支持フレーム３２の鈎環３８に吊持され、ユーザーを保護するため、一定の張力および十分な積載能力を提供する。

【0056】

再び図４を参照する。一実施形態では、ホストモジュール２は、ホストモジュール１の支持フレームモジュール２００に設けられた当接モジュール５００をさらに含むことができる。具体的に、これらの第１係止孔２１２を介して支持フレームモジュール２００の縦棒２１０に係止される。当接モジュール５００は、調節機能を有し、使用状況に応じて上、下、前、後の位置調節を行うことができる。

【0057】

当接モジュール５００は、取付フレーム５０１と、支持パッド５０２とを含むことができる。取付フレーム５０１は、これらの第１係止孔２１２を介して支持フレームモジュール２００の縦棒２１０に係止される。支持パッド５０２は、ユーザーの膝を支えるため、ユーザーに面するように取付フレーム５０１に設けられ、ユーザーの座りと立ちの姿勢変換を補助することができる。異なる使用場面では、当接モジュール５００は、膝や脚の支えだけでなく、胴体や頭部、手などの身体部位の支えとして使用することができる。

【0058】

図４～図６に示すように、一実施形態では、ホストモジュール２は、ホストモジュール１に設けられた搭載モジュール３００を含むことができる。搭載モジュール３００は、多様な介護機能を有することができる。搭載モジュール３００は、２つの取付基座３１０と、２つの保護レール３２０と、背当て組立体３３０と、２つの積載板３４０とを少なくとも含む。

【0059】

２つの取付基座３１０は、ホストモジュール１の支持フレームモジュール２００に嵌着され、搭載モジュール３００の機能や使用需要に応じて、ホストモジュール１の異なる位置／高さに装着固定することができる。図に示すように、２つの取付基座３１０は、縦棒２１０に嵌着されたあと、これらの第１係止孔２１２を介して取り付け係止されることによって、ホストモジュール１の支持フレームモジュール２００の縦棒２１０に嵌着される。２つの保護レール３２０の一端は、それぞれ２つの取付基座３１０にピン連結される。２つの保護レール３２０は、取付基座３１０を中心に水平方向に回転でき、外側に向けて左右に展開または内側に閉合することができる。２つの保護レール３２０の他端は、背当て組立体３３０と互いに連結固定する。搭載モジュール３００は、保護レール３２０が取付基座３１０に対して所定位置に回転すると、保護レール３２０を自動係止し、保護レール３２０の水平回転を制限する自動係止定位装置３２８をさらに含む。

【0060】

いくつかの実施形態では、取付基座３１０は、結合装置１２に嵌着することができ、各保護レール３２０は、保護レール３２０の縦棒２１０に近い端にピン連結装置３２１を有する。自動係止定位装置３２８は、取付基座３１０および保護レール３２０にそれぞれ対応して配設された少なくとも１つの定位孔３２８１および少なくとも１つの定位ピン３２８２を含み、保護レール３２０が閉合または特定方位にあるとき、取付基座３１０または保護レール３２０に設けられた定位ピン３２８２は、保護レール３２０または取付基座３１０に設けられた定位孔３２８１に自動的に係止される。図５に示すように、取付基座３１０および結合装置１２は、一体的に結合され、すなわち、本実施形態の取付基座３１０は、結合装置１２の機能を兼ね備え、高さ調節装置３１１を操作することによって、簡単、迅速に搭載モジュール３００の高さを調節できる。ピン連結装置３２１には、前記取付基座３１０の回転軸に嵌着するためのピン連結孔３２１０が設けられる。自動係止定位装置３２８の定位孔３２８１は、ピン連結装置３２１に設けられ、定位ピン３２８２は、取付基座３１０に設けられる。保護レール３２０が閉合または特定方位にあるとき、自動係止定位装置３２８の定位ピン３２８２は、定位孔３２８１に自動的に係止され、保護レール３２０の水平回転を制限する。保護レール３２０を再び回転させたい場合、ユーザーは、取付基座３１０に設けられ、定位ピン３２８２に連結された取外ボタン３２８３を押すだけで、定位ピン３２８２が定位孔３２８１から離れ、自動係止定位状態を解除することができる。

【0061】

各保護レール３２０は、２つの長棒３２２、３２３を少なくとも含む。２つの長棒３２２、３２３は、上下平行に配置され、複数の連結棒（図示せず）を介して連結、固定され、２つの長棒３２２、３２３の間には、一定の間隔を有する。長棒３２２、３２３の両端には、それぞれ装着や係止を行うためのピン連結装置３２１およびピン連結係止装置３２６が設けられ、２つの長棒３２２、３２３が同一平面上に位置するように取り付け固定される。各保護レール３２０の一端は、ピン連結装置３２１を介して取付基座３１０と互いにピン連結固定し、他端は、ピン連結係止装置３２６を介して背当て組立体３３０と互いに連結固定する。図６に示すように、これらのピン連結係止装置３２６は、垂直の連結棒（図示せず）に嵌着されたピン連結管スリーブ３２６１と、背当て組立体３３０の側縁に設けられた鈎状係止連結部３３６とからなり、ピン連結管スリーブ３２６１は、定位溝３２６２を有する。連結棒以外、他の実施形態では、ピン連結管スリーブ３２６１は、保護レールの片側の垂直棒に嵌着することもできる。

【0062】

図５および図５Ａに示すように、各保護レール３２０も２つの平行長棒のうちの下方長棒３２３は、積載板３００の回転軸として保護レール３２０の底部に水平的に設けられる。この回転軸３２３には、複数のスペーサーピン３４５が設けられる。２つの積載板３４０は、それぞれ回転可能に２つの保護レール３２０の底部または下方の回転軸３２３に装着される。各積載板３４０の片側には、回転軸３２３に嵌着されたピン連結溝３４６が設けられ、ピン連結溝３４６は、Ｕ字状溝であってもよい。ピン連結溝３４６には、複数のスペーサーピン３４５に嵌着させる複数の長孔３４７が設けられ、これにより積載板３４０を水平に配置して荷重を支えるか、または上にめくて保護レール３２０に密着することができる。積載板３４０を上にめくると、ピン連結溝３４６は、使用中に上にめくられた積載板３４０が落下して保護レール３２０の使用に影響を与えることを防ぐため、回転軸３２３を中心に回転し、保護レール３２０に近づくときにスナップピン３４８で固定できる。積載板３４０が上にめくられて保護レール３２０に密着させるとき、搭載モジュール３００は、乗用以外の機能を果たすことができ、例えば、搭載モジュール３００を支えとしてユーザーに使用させることができる。ユーザーが水平に配置された２つの積載板３４０を乗ると、背当て組立体３３０は、ユーザーの背中を支持し、保護することができる。積載板３４０を使用する必要がない場合は、上にめくれば素早く取り外すことができ、搭載モジュール３００を乗用以外の機能として使用しやすくなる。

【0063】

積載板３４０は、保護レール３２０の下方または底部に設けられる。積載板３４０は、ピン連結溝３４６を介して取り外し可能に保護レール３２０の底部に設けられ、回転軸３２３に対して回転することができる。積載板３４０は、弓形部３４２を有する。前記２つの積載板３４０が平らに配置されて閉じられたとき、上記２つの弓形部３４２は、互いに対向して開口部３４４を構成する。このとき、ユーザーは上記２つの積載板３４０に乗ることができる。すなわち、上記搭載モジュール３００は、ユーザーを乗せることができる。さらに、２つの積載板３４０が平らに配置されて閉じられたときに形成された開口部３４４は、障害者がトイレを利用できるように、便座開口部のサイズに対応する。

【0064】

再び図４および図５を参照する。背当て組立体３３０は、背当て座３３２と、背当て３３４とを含む。背当て座３３２は、複数の鈎状係止連結部３３６と、背当て取付座３３８を有すし、各鈎状係止連結部３３６は、それぞれ保護レール３２０のピン連結管スリーブ３２６１と連結、係止された係止部３３７を含み、背当て取付座３３８は、背当て座３３２の上方または他の適切な位置に設けられ、異なるタイプの背当て３３４を挿入するために利用できる。背当て取付座３３８は、２つの背当てソケットを有するタイプ以外、他の構造の背当て座３３２を利用して背当て３３４を取り外し可能に取り付ける。一実施形態では、背当て座３３２は、平板で構成され、鈎状係止連結部３３６は、平板の両側縁に設けられ、それぞれ保護レール３２０のピン連結管スリーブ３２６１の定位溝３２６２と連結、係止される。これにより、２つの保護レール３２０の上下と前後の位置を一致に保つことができる。また、背当て座３３２の片側の鈎状係止連結部３３６のみがピン連結管スリーブ３２６１に係止されるとき、背当て座３３２は、ピン連結管スリーブ３２６１に対して任意の角度で回転できる。図５Ａに示す背当て取付座３３８は、背当て座後方の中央位置に設けられた２つの背当てソケットからなる。背当て取付座３３８は、さまざまな状況や需要に応じて、異なるタイプの背当て３３４を取り付けることができる。背当て座３３２の両側に設けられた鈎状係止連結部およびピン連結管スリーブ３２６１は、嵌合、スナップまたは他の迅速な着脱が可能な係止装置であってもよい。

【0065】

図２、図４と併せて図７、図８、図９を参照する。図７は、本発明の別の実施形態の介護機器の概略斜視図である。図８は、図７の介護機器のサポートモジュールの一例の概略斜視図である。図９は、図７のサポートモジュールの平面概略斜視図である。

【0066】

図２、図４と併せて図７を参照する。ホストモジュール２に搭載モジュール３００を搭載するとき、ホストモジュール１の支持フレームモジュール２００に設けられたサポートモジュール２０をさらに含むことができる。サポートモジュール２０は、補助装置として搭載モジュール３００と一緒に使用することができ、単独でホストモジュール１と組み合わせることもできる。サポートモジュール２０は、少なくとも２つの積付棒２２と、２つの扶持装置２４と、２つの制御用グリップ２６とを含む。各積付棒２２は、複数の取付ピン２０２を有する。図に示す積付棒２２の構造は、連結板２２０と同じまたは類似するが、異なってもよい。２つの積付棒２２は、それぞれ第１係止孔２２２および取付ピン２０２を介して連結板２００に水平に設けられ、これらの第２係止孔２２４と、係止部２２６を介して係止される。２つの扶持装置２４は、それぞれ２つの積付棒２２に設けられる。

【0067】

各扶持装置２４は、取付フレームセット２４２と、扶持部２４４と、サポートパッド２４６とを含む。取付フレームセット２４２は、積付棒２２に嵌着および固定され、扶持部２４４およびサポートパッド２４６は、取付フレームセット２４２に調節可能に固定される。扶持部２４４は、取付フレームセット２４２との間隔を水平方向に沿って左右に調節でき、サポートパッド２４６は、水平面内で取付フレームセット２４２に対して３６０度回転して固定する角度や位置を調節できる。２つの制御用グリップ２６は、ホストモジュール２の作動を制御するため、それぞれ取付フレームセット２４２に設けられる。

【0068】

図７と併せて図８を参照する。一実施形態では、サポートモジュール２０は、サポート装置２８をさらに含むことができる。サポート装置２８は、複数の調節棒２８０から組み立てられ、全体が略Ｕ字形を呈し、その両端がそれぞれ２つの取付フレームセット２４２に設けられ、２つの扶持装置２４の上方に位置する。

【0069】

図７および図８と併せて図９を参照する。さらに説明すると、扶持装置２４における取付フレームセット２４２は、嵌着部２４２２と、取付支持具２４２４と、装着板２４２６と、複数の係止部２４２８とを含む。嵌着部２４２２は、取付支持具２４２４を積載および取り付けるため、積付棒２２に摺動的に嵌着および係止される。取付支持具２４２４は、嵌着部２４２２に調節可能に設けられる。装着および固定したあと、取付支持具２４２４は、積付棒２２と互いに垂直であり、積付棒２２に対して垂直方向に沿って装着高さを調節できる。装着板２４２６は、サポートパッド２４６を積付けるため、水平面に沿って取付支持具２４２４に設けられる。サポートパッド２４６は、その水平面内で装着板２４２６に対して３６０度回転して固定する角度や位置を調節できる。複数の係止部２４２８は、制御用グリップ２６と互いに取り付けや固定できるように、取付支持具２４２４に設けられる。

【0070】

取付支持具２４２４は、水平棒２４２５と、垂直棒２４２７とを含み、全体が略Ｔ字形を呈する。水平棒２４２５の両端には、それぞれ取付棒２４２９が設けられ、取付棒２４２９は、サポート装置２８の調節棒２８０の両端に調節可能に取り付け固定される。サポート装置２８は、垂直方向に沿って高さを調節でき、水平方向に沿って幅を調節できる。

【0071】

取付フレームセット２４２における嵌着部２４２２の片側には溝を有し、上記溝の側面には係止孔を有する。嵌着部２４２２は、上記溝を介して積付棒２２上に摺動し、所定位置まで摺動すると、上記係止孔を介して積付棒に係止される。取付支持具２４２４における垂直棒２４２７は、嵌着部２４２２の貫通孔を通して係止される。サポートモジュール２０の全体の高さは、垂直方向に沿って垂直棒２４２７の取り付け高さを調節することによって調節できる。装着板２４２６は、ネジなどによって取付支持具２４２４の水平棒２４２５の上方に取り付け固定された楕円形に近い薄板である。サポートパッド２４６は、装着板２４２６に回転可能に設けられる。複数の係止部２４２８は、取付支持具２４２４の水平棒２４２５の両端に設けられ、そのうちの１つは、制御用グリップ２６と互いに連結、固定する。係止部２４２８には、重量を支えるための鈎状構造が設けられ、例えば、鈎状構造に吊具を吊持して重量を支える。制御用グリップ２６には、ホストモジュール２の作動をより操作しやすくするため、制御用グリップと制御ボタンとを設けられる。扶持部２４４は、サポートパッドと、サポート装着棒とを含む。取付支持具２４２４における水平棒２４２５および垂直棒２４２７の連結部には、装着座装置が設けられる。扶持部２４４のサポート装着棒は一定の長さを有し、取付支持具２４２４における水平棒２４２５および垂直棒２４２７の連結部の装着座装置に調節可能に設けられ、これによりサポートモジュール２０における２つの扶持部２４４の同一水平面上の間隔を調節できる。

【0072】

取付支持具２４２４における水平棒２４２５の両端に設けられた取付棒２４２９の一端は、水平棒２４２５の一端に嵌着、係止され、他端は定位ピンを有する。サポート装置２８は、複数の調節棒２８０から組み立てられ、全体が略Ｕ字形を呈し、複数の調節棒２８０のうちに、２つのＵ字状調節棒２８０を含み、その両端に複数の取付孔が設けられる。各Ｕ字状調節棒２８０の両端の取付孔は、取付支持具２４２４における２つの取付棒２４２９の定位ピンと互いに連結固定する。Ｕ字状調節棒２８０の取付孔と取付棒２４２９の定位ピンとの係止位置を調節することによって、サポート装置２８の垂直方向の装着高さを調節することができる。２つのＵ字状調節棒２８０は、２つの直棒状調節棒２８１によって連結、係止される。２つの直棒状調節棒２８１の一端は、Ｕ字状調節棒２８０と互いに取り付け係止し、他端には同じ数の複数の取付孔が設けられ、これらの取付孔を介して水平方向に係止される。２つの直棒状調節棒２８１の取付孔の係止位置を調節することによって、サポート装置２８の水平方向の装着間隔を調節することができる。複数の調節棒２８０、２８１には、サポート装置２８の快適性を高めるための弾性緩衝スリーブを嵌着することができる。前記弾性緩衝スリーブは、弾性機能を備えるさまざまな材料から製作することができる。

【0073】

ユーザーがホストモジュール２の車台ユニット１１０に立つとき、扶持装置２４における２つの扶持部２４４は、ユーザーの腰を支え、２つのサポートパッド２４６は、ユーザーの手を支えることができる。ユーザーの上半身の筋力が不足の場合、ユーザーが立ち上がる際に身体が傾くのを防ぐため、サポート装置２８は、ユーザーがより安定して介護機器の上に立つことができるよう、ユーザーの胸腹部を支え、挟むことができる。また、サポート装置２８は、ユーザーの脇の下に位置することによって、ユーザーをより支え、サポートしやすくなる。このように、障害持ちのユーザーは、ホストモジュール２を利用して立ち上がるなどの簡単な運動や練習を行うことができる。

【0074】

図１および図４と併せて図１０～１２を参照する。図１０は、本発明のさらに別の実施形態の介護機器の概略斜視図である。図１１は、図１０の介護機器の大車輪モジュールの一例の概略斜視図である。図１２は、図１１の大車輪モジュールが使用状態にあるときの概略斜視図である。

【0075】

図１および図４と併せて図１０を参照する。前記のホストモジュール２の介護機能をさらに充実または増加させるため、１つの機器で複数の用途を実現できる。ホストモジュール２は、ホストモジュール１に設けられた大車輪モジュール６００を含むことができる。大車輪モジュール６００は、２つの装着フレーム６１０と、第１横棒６２０と、２つの制動機構６３０と、２つの大車輪６４０を少なくとも含む。２つの装着フレーム６１０は、支持フレームモジュール２００の縦棒２１０および移動モジュール１００の脚輪セット１２０に対称的に設けられる。各脚輪セット１２０は、長支持脚１２１と、短支持脚１２３とを含み、装着フレーム６１０は、長支持脚１２１に設けられる。第１横棒６２０の両端は、２つの装着フレーム６１０の装着安定性を高めるため、それぞれ２つの装着フレーム６１０に連結、固定される。２つの制動機構６３０は、それぞれ大車輪軸６１５に嵌着され、大車輪６４０と連動する。２つの大車輪６４０は、大車輪軸６１５を介してそれぞれ装着フレーム６１０に設けらた大車輪軸穴装置６１６と互いに連結、係止され、装着フレーム６１０の外側に位置する。

【0076】

図１１に示すように、大車輪モジュール６００は、装着フレーム６１０の下部係止装置６１２設けられた（または前記移動モジュール１００の前記脚輪セット１２０に対称的に設けられた）リフト装置６５０をさらに含むことができる。リフト装置６５０の作動を操作することで、装着フレーム６１０と連結する脚輪セット１２０の高さを調節できる。すなわち、リフト装置６５０を操作することにより、脚輪セット１２０における長支持脚１２１の高さを調節でき、長支持脚１２１の自在輪セット１２２を地面から一定の距離を持ち上げ、大車輪６４０を装着フレーム６１０に取り付けやすくしたあと、大車輪６４０を脚輪セット１２０における長支持脚１２１の車輪として使用する。各リフト装置６５０は、押上フレーム６５１と、スペーサーピンセット６５２とを少なくとも含む。リフト装置６５０は、装着フレーム６１０への大車輪６４０の取り付けまたは取り外しを容易にするため、自身に取り付けられた脚輪セット１２０を持ち上げるためのものである。すなわち、まずは２つの押上フレームを下ろして地面に接触させ、スペーサーピン６５２によって上方に回転できないように制限し、手押しモジュール３を用いて前輪方向に力を加える。押上フレーム６５１が地面に接触する点を支点にして、長支持脚１２１の自在輪セット１２２を地面から一定の距離を持ち上げる。このとき、押上フレーム６５１は、丁度最高点を通過し、別のスペーサーピン６５２の制限によって安定した静止状態になる。このように、装着フレーム６１０への大車輪６４０の取り付けまたは取り外しが容易になる。

【0077】

大車輪６４０を装着したあと、大車輪６４０は、脚輪セット１２０における長支持脚１２１の車輪として使用される。このとき、大車輪モジュール６００は、移動モジュール１００における脚輪セット１２０の短支持脚１２３と互いに連係してホストモジュール２の車輪として使用される。ホストモジュール２は、屋外で車椅子として使用でき、ユーザーが屋外で上記ホストモジュール２を用いて日常生活活動を行うことができる。

【0078】

さらに説明すると、大車輪モジュール６００における各装着フレーム６１０は、上部係止装置６１１および下部係止装置６１２を少なくとも含む。上部係止装置６１１は、移動モジュール１００の脚輪セット１２０の長支持脚１２１と互いに連結、係止する。リフト装置６５０は、装着フレーム６１０の下部係止装置６１２に設けられる。このように、大車輪モジュール６００の着脱を簡単かつ迅速に行うことができる。

【0079】

大車輪モジュール６００は、第１横棒６２０と、電動駆動輪６６０とをさらに含むことができる。第１横棒６２０の両端は、それぞれ２つの装着フレーム６１０に取り外し可能に固定される。電動駆動輪６６０は、ホストモジュール１を駆動して移動させるために第１横棒６２０の中心位置に設けられる。

【0080】

ホストモジュール２における搭載モジュール３００、当接モジュール５００、大車輪モジュール６００およびサポートモジュール２０は、使用シーンの需要に応じて単独または異なる組み合わせでホストモジュール１に設けられる。すなわち、ホストモジュール２は、ホストモジュール１と搭載モジュール３００、当接モジュール５００、大車輪モジュール６００およびサポートモジュール２０との組み合わせによって、１つの機器で複数の用途を実現でき、これらのモジュールは、迅速な取り外しや組み立てができ、携帯、使用が便利である。

【0081】

図１と図２と併せて図１３を参照する。図１３は、本発明の一実施形態の懸吊機器の概略斜視図である。上記の利点の少なくとも１つまたは他の利点を達成するために、本発明の一実施形態は、前記のホストモジュール１と、懸吊フレームモジュール７００とを少なくとも含み、懸吊フレームモジュール７００は、ホストモジュール１の上方に設けられ、ユーザーがリハビリなどの多様な運動訓練を行うことができる懸吊機器４を提案する。懸吊フレームモジュール７００は、複数の支持柱７１０と、少なくとも２つの懸吊アーム７２０とを少なくとも含むことができる。。

【0082】

複数の支持柱７１０は、これらの第１取付孔２２２を介してこられの連結板２２０に垂直に設けられ、これらの第２係止孔２２４および係止部２２６を介して係止する。使用シーンや機能に応じて、複数の支持柱７１０は、連結板２２０に異なる第１取付孔２２２に取り付け、係止される。すなわち、同じ連結板２２０に設けられた２つの支持柱７１０ごとの間隔は、使用需要に応じて選択、調節することができる。２つの懸吊アーム７２０の一端は、複数の支持柱７１０に設けられ、これらの連結板２２０の上方に位置する。

【0083】

複数の支持柱７１０は、一定の長さと同じ直径を有する円筒管であってもよい。ただし、これに限定されない。複数の支持柱７１０は、伸縮機能を備える円筒管であってもよく、これにより２つの懸吊アーム７２０の垂直方向の取り付け高さを調節できる。このとき、伸縮機能を有する支持柱７１０には、複数の取付孔が設けられ、これらの取付孔の係止位置を調節することによって、支持柱７１０の垂直方向の取り付け高さを調節でき、さらに懸吊アーム７２０の垂直方向の取り付け高さを調節できる。この場合、図１４に示すように、懸吊フレームモジュール７００における複数の支持柱７１０の装着安定性を高めるため、同じ連結板２２０の隣接する２つの支持柱７１０の間に連結棒７１１を取り付けることができる。懸吊アーム７２０の支持柱７１０から離れた端部には、物を吊持または懸吊するための鈎状部を設けることができる。

【0084】

具体的な実施形態では、懸吊フレームモジュール７００は、２つの懸吊アーム７２０を取り付けるために前記複数の支持柱７１０の上端に設置された積付フレーム７３０をさらに含むことができる。２つの懸吊アーム７２０は、直接他の取付係止部を介して支持柱７１０に取り付けることもできる。

【0085】

積付フレーム７３０は、少なくとも２つの長棒７３２と、少なくとも２つの短棒７３４と、複数の係止支持部７３６とを含む。係止支持部７３６の設置数と支持柱７１０の設置数は１対１の対応関係になる。係止支持部７３６は、支持柱７１０の上端（図示では、支持柱７１０の連結板２２０から離れた端部）に取り付け係止される。２つの長棒７３２および２つの短棒７３４は、それぞれこれらの係止支持部７３６を介して複数の支持柱７１０の上端に並行して横架するように取り付け係止される。係止したあと、長棒７３２および短棒７３４は、互いに垂直して同一平面上に位置する。係止支持部７３６は、係止支持部７３６の頂部に設けられた溝７３８を有する。これらの長棒７３２、短棒７３４および係止支持部７３６が支持柱７１０に設けられたあと、懸吊アーム７２０の一端がそれを積み付けた係止支持部７３６の溝７３８に通されて嵌着される。そのあと、係止支持部７３６を係止することによって、懸吊アーム７２０をこれらの係止支持部７３６に係止し、さらに積付フレーム７３０の上方に取り付ける。係止したあと、懸吊アーム７２０は、積付フレーム７３０の短棒７３４と互いに平行し、短棒７３４の上方に位置する。上記積付フレーム７３０の設置により、上記懸吊フレームモジュール７００の安定性およびサポート強度を高めることができる。

【0086】

上記懸吊機器４の多機能性および総合的な実用性を高めるため、積付フレーム７３０の係止支持部７３６には、物を吊持または懸吊するための鈎状部７３６１を設けることができる。上記鈎状部７３６は、Ｊ字状のフック、またはネジを介して係止する鈎環であってもよい。積付フレーム７３０の長棒７３２の両端には、掴み、支えとしてユーザーに利用できるハンドルバー７３３をさらに設けることができる。さまざまな状況で使用できるようにするため、ハンドルバー７３３は、取り外し可能に長棒７３２の両端に固定することができる。一使用シーンにおいて、ユーザーは、移動モジュール１００の車台ユニット１１０上に立って、これらの長棒７３２のハンドルバー７３３を把持して、立ち上がり訓練や他の機能訓練を行うことができる。

【0087】

懸吊機器４は、２つの懸吊アーム７２０に横架し、懸吊アーム７２０の積付フレーム７３０または支持柱７１０から離れた端部に位置する第２横棒７４０を含むことができる。具体的な実施形態では、第２横棒７４０の両端は、それぞれ係止部７４０を介して２つの懸吊アーム７２０に係止される。このとき、第２横棒７４０が２つの懸吊アーム７２０に固定され、ユーザーが伸展運動を行うための鉄棒として使用できる。例えば、ユーザーがリハビリするとき、上記第２横棒７４０を用いて上肢または手の機能訓練を行うことができる。一実施形態では、第２横棒７４０の両端には、掴み、支えとしてユーザーに利用できるハンドルバー７３３をさらに設けることができる。例えば、ユーザーは、脚輪セット１２０の２つの長支持脚１２１の間に立って、これらの第２横棒７４０およびそのハンドルバー７３３を把持して、立ち上がり訓練や他の機能訓練を行うことができる。

【0088】

係止連結部７４１の一端には、物を吊持または懸吊するための鈎状部を設けることができる。実際の運用において、使用需要に応じて、懸吊アーム７２０における係止連結部７４１の取り付け係止位置は、懸吊アーム７２０に沿って前後に調節できる。すなわち、懸吊アーム７２０における第２横棒７４０の取り付け係止位置は、懸吊アーム７２０に沿って前後に調節できるため、ユーザーが懸吊機器４を用いて四肢のリハビリ運動を行うのに便利である。

【0089】

図１３と併せて図１４と図１５を参照する。図１４は、図１３の懸吊機器の吊具機器の一例の概略斜視図である。図１５は、図１３の懸吊機器の吊具機器の別の例の概略斜視図である。図１４に示すように、懸吊機器４は、支持フレームモジュール２００または移動モジュール１００の車台ユニット１１０に設けられた吊具機器７５０をさらに含むことができる。具体的には、移動モジュール１００における脚輪セット１２０の短支持脚１２３には、上記吊具機器７５０を積載っするための積載板が設けられる。吊具機器７５０は、伸縮自在な吊具７５２を含む。吊具７５２は、一本または複数本であってもよい。吊具７５２は、物を懸吊するため、積付フレーム７３０の長棒７３２に巻き付け、吊持することはできる。さらに説明すると、懸吊機器４は、２つの懸吊アーム７２０に設けられたロープ組立体７５４をさらに含む。ロープ組立体７５４は、複数の鈎環部７５４１と、複数のロープ７５４２とを含む。複数の鈎環部７５４１は、２つの懸吊アーム７２０に対称的に係止され、複数のロープ７５４２は、これらの鈎環部７５４１に通され、その一端は、吊具機器７５０の吊具７５２の先端に引っ掛けられ、他端は、物を吊持するために使用される。一実施形態では、吊具７５２には、複数のロープ７５４２をより確実に吊持するための鈎部７５２１が設けられる。障害のあるユーザーを移動させる必要がある場合、複数のロープ７５４２の他端に吊持布または懸吊モジュールを吊持または懸吊し、ユーザーを上記吊持布または懸吊モジュールに乗せて、上記懸吊機器４を用いてユーザーまたは被介護者を移動させる。

【0090】

図１３と併せて図１５を参照する。一実施形態では、第２横棒７４０には、吊具７５２を吊持するためのローラ７４２を嵌着することができる。吊具７５２には、物をより確実に吊持し、ユーザーが移動またはリハビリを行う際の操作を容易にするための鈎を設けることができる。

【0091】

図１３および図１４と併せて図１６を参照する。図１６は、図１３の懸吊機器の吊持布モジュールの一例の概略斜視図である。２つの懸吊アーム７２０が取り付け固定されたあと、積付フレーム７３０または支持柱７１０から離れた端部は、吊持布モジュール７６０または懸吊モジュールを懸吊することができる。上記吊持布モジュール７６０または懸吊モジュールは、ユーザーを懸吊して移動させるため、ユーザーを乗せるまたはユーザーの体の一部を固定することができる。また、ユーザーは上記懸吊機器４を用いて立ち上がりなどの訓練を行うことができる。吊持布モジュール７６０における吊具は、懸吊アーム７２０の鈎状部および係止支持部７３６の鈎状部７３６１に介して懸吊フレームモジュール７００に吊持される。図１４に示すように、一実施形態では、吊持布モジュール７６０は、吊具機器７５０の吊具７５２およびロープ組立体７５４を介して懸吊フレームモジュール７００に吊持される。

【0092】

図２、図４、図６～８と併せて、図１４～１６を再度参照する。懸吊機器４におけるホストモジュール１は、搭載モジュール３００、当接モジュール５００およびサポートモジュール２０を設けることができる。これらのモジュールは、懸吊機器４における懸吊フレームモジュール７００と、第２横棒７４０と、吊具機器７５０と、吊持布モジュール７６０などの構成要素と自由に組み合わせることができる。すなわち、懸吊機器４は、ホストモジュール１と搭載モジュール３００、当接モジュール５００およびサポートモジュール２０との組み合わせによって、１つの機器で複数の用途を実現し、介護機器の全体コストを節約することができ、これらのモジュールは、迅速な取り外しや組み立てができ、携帯、使用が便利である。

【0093】

ホストモジュール２は、車台ユニット１１０の複数の第２取付孔１１５に設けられ、係止部８１１２で車台ユニット１１０に固定される電動モジュール８００をさらに含む。電動モジュール８００は、装着座フレーム８１０と、柱モジュール８２０と、駆動モジュール８３０とを含む。装着座フレーム８１０は、接合基座８１１と、転換座８１２とを含み、転換座８１２は、接合基座８１１に対して前後調節可能に係止され、接合基座８１１は、複数の定位棒８１１１を有し、装着座フレーム８１０は、定位棒８１１１を用いて第２取付孔１１５に差し込むことによって車台ユニット１１０の上面１１２の上方に設けられ、さらに係止部８１１２によって車台ユニット１１０に固定される。柱モジュール８２０は、固定支持具８２１と、昇降支持具８２２とを含む。固定支持具８２１は、装着座フレーム８１０の転換座８１２に設けられ、昇降支持具８２２は、固定支持具８２１の上方に位置し、垂直方向に上下移動できる。昇降支持具８２２には、異なる機能のヘルスケアモジュールが柱モジュール８２０の任意の高さに設けられるように垂直方向に沿って複数の係止孔が配設される。駆動モジュール８３０は、装着座フレーム８１０の転換座８１２に設けられ、昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させる。

【0094】

図１７および図１７Ａは、本発明の電動モジュール８００の異なる視点からの概略斜視図である。電動モジュール８００は、柱モジュール８２０に設けられた複数の結合装置８４０をさらに含む。結合装置８４０は、昇降支持具８２２の任意の高さの複数の係止孔を介して係止される。図示のヘルスケアモジュール９０１、９０２などのように、結合装置８４０は、ヘルスケアモジュールを設けるための複数の接合界面８４１が設けられる。

【0095】

要約すると、本発明が提供するホストモジュールを利用すると、さまざまな介護機能を実装し、ユーザーを移動させ、異なるヘルスケアモジュールに対して設置高さを調節できる。本発明が提供する懸吊機器を利用すると、ユーザーに対して懸吊移乗を行うことができ、ユーザーのリハビリを促す肢体の運動を補助することができる。本発明が提供する介護機器を利用すると、障害者などのユーザーに対して多様なヘルスケア機能を提供でき、ユーザーの需要に応じてヘルスケア機能を組み合わせることができるため、１つの機器で複数の用途を実現でき、異なるヘルスケア機能を使用するたびに異なる介護機器を交換する必要がなく、ユーザーの介護コストを節約することができる。

【0096】

上記の好ましい実施形態は、本発明の特徴および精神をより明確に説明されるためのものであって、本発明はこれらの実施形態によって何ら限定されるものではない。その目的は、本発明の特許出願の範囲内での様々な変更を網羅することである。

【符号の説明】

【0097】

１：ホストモジュール
１０：結合モジュール
１００：移動モジュール
１１０：車台ユニット
１１２：上面
１１３：装着係止板
１１４：積付面
１１５：第２取付孔（結合界面）
１２：結合装置
１２０：脚輪セット
１２１：長支持脚
１２２：自在輪セット
１２３：短支持脚
１２４：方向輪セット
１２５：ピン連結回転軸
１２６：切替装置
１２７：方向輪
１２８：弾性装置
１２９：制動装置
１２９１：操作レバー
１２９２：制動レバー
１３０：支持棒
１４０：支持棒
１４２：ハンドル
１４４：制御用グリップ
１５０：車台主体
１５１：ガイドユニット
１５２：ガイドユニット
１５３：定位ピン
１５４：係止部
１６０：Ｔ字状摺動体
１６１：直棒
１６２：横棒
１７０：可動式ペダル
１７１：ペダル
２：ホストモジュール
２０：サポートモジュール
２００：支持フレームモジュール
２０２：取付ピン
２１０：縦棒
２１２：第１係止孔（結合界面）
２２：積付棒
２２０：連結板
２２２：第１取付孔（結合界面）
２２４：第２係止孔
２２６：係止部
２４：扶持装置
２４２：取付フレームセット
２４２２：嵌着部
２４２４：取付支持具
２４２５：水平棒
２４２６：装着板
２４２７：垂直棒
２４２８：係止部
２４２９：取付棒
２４４：扶持部
２４６：サポートパッド
２６：制御用グリップ
２８：サポート装置
２８０：調節棒
２８１：調節棒
３：手押しモジュール
３００：搭載モジュール
３１０：取付基座
３１１：高さ調節装置
３１１０：定位ピン
３１１１：スイッチ操作部
３２：装着支持フレーム
３２０：保護レール
３２１：ピン連結装置
３２１０：ピン連結孔
３２２：長棒
３２３：長棒（回転軸）
３２６：ピン連結係止装置
３２６１：ピン連結管スリーブ
３２６２：定位溝
３２８：自動係止定位装置
３２８１：定位孔
３２８２：定位ピン
３２８３：取外ボタン
３３０：背当て組立体
３３２：背当て座
３３２１：長棒
３３２２：連結棒
３３４：背当て
３３６：鈎状係止連結部
３３７：係止部
３３８：背当て取付座
３４：手すり
３４０：積載板
３４２：弓形部
３４４：開口部
３４５：スペーサーピン
３４６：ピン連結溝
３４７：長孔
３４８：スナップピン
３６：制御用グリップ
３８：鈎環
４：懸吊機器
５００：当接モジュール
５０１：取付フレーム
５０２：支持パッド
６００：大車輪モジュール
６１０：装着フレーム
６１１：（装着フレーム）上部係止装置
６１２：（装着フレーム）下部係止装置
６１５：大車輪軸
６１６：大車輪軸穴装置
６２０：第１横棒
６３０：制動機構
６４０：大車輪
６５０：リフト装置
６５１：押上フレーム
６５２：（押上フレーム）スペーサーピン
６６０：電動駆動輪
７００：懸吊フレームモジュール
７１０：支持柱
７１１：連結棒
７２０：懸吊アーム
７３０：積付フレーム
７３２：長棒
７３３：ハンドルバー
７３４：短棒
７３６：係止支持部
７３６１：鈎状部
７３８：溝
７４０：第２横棒
７４１：係止連結部
７４２：ローラ
７５０：吊具機器
７５２：吊具
７５２１：鈎部
７５４：ロープ組立体
７５４１：鈎環部
７５４２：ロープ
７６０：吊持布モジュール
８００：電動モジュール
８１０：装着座フレーム
８１１：接合基座
８１１１：定位棒
８１１２：係止部
８１２：転換座
８２０：柱モジュール
８２１：固定支持具
８２２：昇降支持具
８３０：駆動モジュール
８４０：結合装置
８４１：接合界面
９０１：ヘルスケアモジュール
９０２：ヘルスケアモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図17A】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホストモジュールと、前記ホストモジュールに設けられた電動モジュール、大車輪モジュールおよび手押しモジュールと、を含む介護機器であって、
前記ホストモジュールは、移動モジュールと、支持フレームモジュールと、結合モジュールと、をさらに含み、
前記移動モジュールは、車台ユニットと脚輪セットとを少なくとも含み、前記脚輪セットは、前記車台ユニットの側縁にピン連結され、前記車台ユニットは、ペダルとして使用できる平坦な上面を有し、前記車台ユニットは、車台主体と、可動式ペダルと、ガイドユニットと、を含み、前記可動式ペダルは、前記ガイドユニットに設けられ、前記ガイドユニットを介して前後摺動することによって異なる位置の間を移動および係止することができ、前記脚輪セットは、複数の自在輪セットと、方向輪セットと、を少なくとも含み、前記方向輪セットは、前記車台ユニットの側面に設けられ、前記複数の自在輪セットを頂点として構成された水平閉鎖区域の内部に位置し、前記方向輪セットは、方向輪と、弾性装置と、切替装置と、を少なくとも含み、前記弾性装置の役割は、前記方向輪が常に地面と接触する状態を維持し、移動中に前記方向輪の効果がずっと発揮することを確保し、前記切替装置は、切替操作により前記方向輪の前進方向を固定または制限しないことができ、
前記支持フレームモジュールは、複数の縦棒と、複数の連結板と、を含み、前記複数の縦棒の一端は、前記車台ユニットに取り付け固定され、他端は前記複数の連結板に連結され、複数の前記連結板の下方に固定され、
前記結合モジュールは、複数の結合装置と、複数の結合界面と、を含み、前記移動モジュールおよび前記支持フレームモジュールに設けられ、前記結合界面は、前記縦棒の垂直方向に沿って配設された複数の第１係止孔を含み、前記結合装置は、前記縦棒に摺動的に嵌着され、前記第１係止孔を介して前記縦棒に係止された高さ調節装置を含み、前記結合界面は、複数の第１取付孔と、複数の第２取付孔と、をさらに含み、前記複数の第１取付孔は、前記連結板に配設され、前記複数の第２取付孔は、前記車台ユニットに配設され、
前記電動モジュールは、装着座フレームと、電動モジュールは、装着座フレームと、柱モジュールと、駆動モジュールと、複数の結合装置と、を含み、
前記装着座フレームは、前記複数の第２取付孔を介して前記車台ユニットの前記上面の上方に設けられ、
前記柱モジュールは、固定支持具と、昇降支持具と、を含み、前記固定支持具は、前記装着座フレームに設けられ、前記昇降支持具は、前記固定支持具の上方に位置し、垂直方向に上下移動可能であり、前記昇降支持具には、垂直方向に沿って複数の係止孔が配設され、
前記駆動モジュールは、前記装着座フレームに設けられ、前記昇降支持具を駆動して垂直方向に上下移動させ、
前記結合装置は、前記柱モジュールに設けられ、前記昇降支持具の複数の前記係止孔を介して係止され、前記結合装置は、複数の接合界面が設けられ、
前記大車輪モジュールは、２つの装着フレームと、２つの大車輪と、２つのリフト装置と、を含み、
前記装着フレームは、前記ホストモジュールに対称的に設けられ、前記装着フレームには、複数の大車輪軸穴装置が設けられ、前記大車輪は、それぞれ前記大車輪軸穴装置に取り付けられ、
前記リフト装置は、前記装着フレームや前記脚輪セットに対称的に設けられ、各前記リフト装置は、押上フレームと、スペーサーピンセットと、を少なくとも含み、前記リフト装置は、前記装着フレームへの前記大車輪の取り付けまたは取り外しを容易にするため、自身に取り付けられた脚輪セットを持ち上げ、
前記手押しモジュールは、前記ホストモジュールの作動を制御するために前記支持フレームモジュールに設けられ、前記手押しモジュールは、装着支持フレームを介して前記複数の連結板に取り付けられた手すりをさらに含むことを特徴とする介護機器。

【請求項2】

前記大車輪モジュールは、横棒と、電動駆動輪セットと、をさらに含み、前記横棒の両端は、それぞれ前記２つの装着フレームに取り外し可能に固定され、前記電動駆動輪セットは、前記ホストモジュールを駆動して移動させるために前記横棒の中心位置に設けられる請求項１に記載の介護機器。

【請求項3】

制動モジュールをさらに含み、前記制動モジュールは、２つの制動装置と、２つの制御用グリップと、を含み、前記制動装置は、前記移動モジュールの前記車台ユニットに対称的に設けられ、前記制御用グリップは、前記手すりに対称的に設けられ、前記制動装置を制御する請求項１または２に記載の介護機器。

【請求項4】

当接モジュールをさらに含み、前記当接モジュールは、取付フレームと、支持パッドと、を含み、前記支持パッドは、前記取付フレームに設けられ、身体の支えとして使うことができる請求項３に記載の介護機器。

【請求項5】

搭載モジュールをさらに含み、前記搭載モジュールは、２つの取付基座と、２つの保護レールと、２つの積載板と、を含み、
前記取付基座は、前記支持フレームモジュールまたは前記結合装置に嵌着され、
前記保護レールは、それぞれ前記２つの取付基座にピン連結され、前記取付基座を中心に水平方向に回転でき、
前記積載板は、それぞれ前記２つの保護レールの底部に回転可能に装着され、前記積載板を上にめくると、前記保護レールに密着し、前記積載板を水平にすると、物を載せることができ、
各前記保護レールは、ピン連結装置と、ピン連結孔と、自動係止定位装置と、を含み、前記ピン連結装置は、前記保護レールの一端に設けられ、前記ピン連結孔は、前記取付基座に嵌着させるために用いられ、前記自動係止定位装置は、前記取付基座および前記保護レールに装着し、前記保護レールが前記取付基座に対して所定位置に回転すると、前記保護レールを自動係止し、前記保護レールの水平回転を制限する請求項３に記載の介護機器。

【請求項6】

各前記保護レールは、前記保護レールの底部に設けられた回転軸をさらに含み、前記回転軸は、複数のスペーサーピンが設けられ、
各前記積載板の片側には、前記回転軸に嵌着されたピン連結溝が設けられ、前記ピン連結溝には、前記複数のスペーサーピンが嵌着するために用いられる複数の長孔が設けられ、これにより前記積載板を水平に配置して荷重を支え、または前記保護レールに密着させるために上にめくることができ、前記積載板の片側には、弓形部が設けられ、前記２つの積載板が平らに配置されて閉じられたとき、前記２つの弓形部は、互いに対向して開口部を構成する請求項５に記載の介護機器。

【請求項7】

前記搭載モジュールは、背当て組立体をさらに含み、前記取付基座にピン連結された前記２つの保護レールの他端には、それぞれ前記背当て組立体と互いに連結、係止されるピン連結係止装置が設けられ、
各前記ピン連結係止装置は、ピン連結管スリーブと、鈎状係止連結部と、を含み、前記ピン連結管スリーブは、前記保護レールにピン連結され、前記ピン連結管スリーブは、定位溝を有し、前記鈎状係止連結部は、前記背当て組立体の側縁に設けられ、
前記背当て組立体は、背当て座と、背当てと、を含み、前記背当ては、前記背当て座に取り外し可能に取り付けられ、前記背当て座は、複数の鈎状係止連結部を有し、それぞれ前記ピン連結管スリーブの前記定位溝に連結、係止され、これにより２つの前記保護レールの上下と前後の位置を一致させ、前記背当て座の片側のみの鈎状係止連結部が前記ピン連結管スリーブに係止されるとき、前記背当て座は、前記ピン連結管スリーブとともに任意の角度で回転することができる請求項６に記載の介護機器。

【請求項8】

前記介護機器は、サポートモジュールをさらに含み、前記サポートモジュールは、
それぞれ前記支持フレームモジュールに設けられた少なくとも２つの積付棒と、
それぞれ前記２つの積付棒に設けられた２つの扶持装置と、
前記介護機器の作動を制御するために前記取付フレームセットに設けられた２つの制御用グリップと、
複数の調節棒から組み立てられ、全体が略Ｕ字形を呈し、その両端がそれぞれ前記取付フレームセットに設けられ、前記２つの扶持装置の上方に位置するサポート装置と、を含み、
各前記扶持装置は、取付フレームセットと、扶持部と、サポートパッドと、を含み、前記取付フレームセットは、前記積付棒に嵌着および固定され、前記扶持部および前記サポートパッドは、前記取付フレームセットに調節可能に固定され、前記取付フレームセットは、嵌着部と、取付支持具と、装着板と、複数の係止部と、を含み、前記嵌着部は、前記積付棒に摺動的に嵌着および係止され、前記取付支持具は、前記嵌着部に調節可能に設けられ、前記装着板は、前記サポートパッドを積付けるために前記取付支持具に設けられ、前記複数の係止部は、前記取付支持具に設けられる請求項３に記載の介護機器。

【請求項9】

請求項３に記載の前記介護機器と、前記介護機器の上方に設けられた懸吊フレームモジュールを含む懸吊機器であって、前記懸吊フレームモジュールは、
前記第１取付孔を介して前記連結板に垂直に設けられた複数の支持柱と、
前記複数の支持柱に設けられ、前記連結板の上方に位置する少なくとも２つの懸吊アームと、を含み、前記懸吊アームには、物を吊持または懸吊するための鈎状部が設けられることを特徴とする懸吊機器。

【請求項10】

前記懸吊フレームモジュールは、前記２つの懸吊アームを取り付けるために前記複数の支持柱の上端に設置された積付フレームをさらに含み、前記積付フレームは、少なくとも２つの長棒と、少なくとも２つの短棒と、複数の係止支持部と、を含み、前記２つの長棒および前記２つの短棒は、前記複数の係止支持部を介して前記複数の支持柱の上端に横架するように取り付け係止され、前記複数の係止支持部は、物を吊持または懸吊するための鈎状部が設けられ、前記積付フレームは、前記長棒の両端に取り外し可能に固定された少なくとも２つのハンドルバーをさらに含む請求項９に記載の懸吊機器。

【請求項11】

前記ホストモジュールに設けられた吊具機器と、前記２つの懸吊アームに横架する第２横棒と、をさらに含み、前記吊具機器は、伸縮自在な吊具を含み、前記吊具は、物を懸吊するために前記懸吊フレームモジュールに吊持され、前記第２横棒には、前記吊具を吊持するためのローラが嵌着する請求項１０に記載の懸吊機器。

【請求項12】

前記２つの懸吊アームに設置されたロープ組立体をさらに含み、前記ロープ組立体は、複数の鈎環部と、複数のロープと、を含み、前記複数の鈎環部は、前記２つの懸吊アームに対称的に係止され、前記複数のロープは、前記複数の鈎環部に通され、その一端は、前記吊具機器の前記吊具の先端に引っ掛けられ、他端は、物を吊持するために使用される請求項１１に記載の懸吊機器。

【国際調査報告】