ホーム > 特許ランキング > ネクストナヴ，エルエルシー
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-10
(54)【発明の名称】デバイスベースの気圧センサ較正
(51)【国際特許分類】
G01C 5/06 20060101AFI20241003BHJP
G01L 27/00 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G01C5/06
G01L27/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024516344
(86)(22)【出願日】2022-08-30
(85)【翻訳文提出日】2024-05-10
(86)【国際出願番号】 IB2022058115
(87)【国際公開番号】W WO2023037205
(87)【国際公開日】2023-03-16
(31)【優先権主張番号】63/261,139
(32)【優先日】2021-09-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】513114825
【氏名又は名称】ネクストナヴ，エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100109634
【弁理士】
【氏名又は名称】舛谷 威志
(74)【代理人】
【識別番号】100160831
【弁理士】
【氏名又は名称】大谷 元
(72)【発明者】
【氏名】ドーモディ，マイケル
(72)【発明者】
【氏名】ラグパジィ，アルン
(72)【発明者】
【氏名】ナガラジャン，バドリナート
(72)【発明者】
【氏名】イエンシャオ，フランク
(72)【発明者】
【氏名】ジョセフ，ディーパック
【テーマコード（参考）】
2F055
【Ｆターム（参考）】
2F055AA01
2F055BB20
2F055CC60
2F055DD20
2F055EE40
2F055FF49
2F055GG49
2F055HH01
(57)【要約】
デバイスベースの気圧センサの較正は、モバイルデバイスの特定の位置を判定することと、前記モバイルデバイスの前記特定の位置を包含し、当該特定の位置を不明瞭化する概略的位置を判定することと、前記概略的位置をサーバに送信することと、前記概略的位置に関する概略的較正データを受信することと、前記概略的較正データおよび前記特定の位置に基づいて、特定の較正データを判定することと、前記特定の較正データに基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、を含む。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの特定の位置を判定することと、前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの前記特定の位置を包含し、当該特定の位置を不明瞭化する概略的位置を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記概略的位置をサーバに送信することと、
前記モバイルデバイスが、前記サーバから、前記概略的位置に関する概略的較正データを受信することと、
前記モバイルデバイスが、前記概略的較正データおよび前記特定の位置に基づいて、特定の較正データを判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの気圧センサによる気圧測定値に基づいてデバイス気圧を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記特定の較正データおよび前記デバイス気圧に基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記較正値と、前記気圧センサによる後続の気圧測定値とを使用し、前記モバイルデバイスの高度を算出すること、
とを含む方法。
【請求項2】
前記概略的位置は、境界領域を含み、前記特定の位置が境界領域内の任意のポイントにある、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、
前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものである、
請求項２に記載の方法。
【請求項4】
特定の較正データを判定することは、さらに地形・建物データの一部から、前記特定の位置に関する特定の地形・建物データを判定することと、
前記特定の地形・建物データに基づいて、前記モバイルデバイスの想定される高度を判定し、
前記境界領域を包含する前記領域に関して、前記基準気圧データおよび前記基準気温データから、前記特定の位置の特定の基準気圧および特定の基準気温を判定することと、を含む請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記地形・建物データの一部は、地形・建物データベースの一部を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
前記地形・建物データの一部は、前記境界領域を囲む緯度・経度信頼度についての地形および建物の分布を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項7】
前記地形・建物データの一部は、地形・建物データベースのデータにフィットされた多項式モデルを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項8】
前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準気圧および気温データベースのデータを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項9】
前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準気圧および気温データベースのデータにフィットされた多項式モデルを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項10】
前記モバイルデバイスが、前記地形・建物データの一部と、前記基準気圧データと、前記基準気温データとを記憶することと、前記モバイルデバイスが、前記境界領域にないと判定した場合に、前記モバイルデバイスが、前記地形・建物データの一部と、前記基準気圧データと、前記基準気温データとを削除することと、をさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項11】
前記地形・建物データの一部は、前記境界領域に対する地形性質データを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項12】
前記境界領域のサイズは、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな境界領域が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな境界領域が選択される、請求項２に記載の方法。
【請求項13】
前記概略的位置は、前記特定の位置とその他の位置を含む複数の位置を含み、前記複数の位置は、ある領域内にあり、
前記領域内のいずれかのポイントに前記特定の位置がある、請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記複数の位置の各位置について、想定される高度を受信することと、
前記複数の位置の各位置について、基準気圧および基準気温を受信することと、を含む
請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記特定の較正データを判定することは、さらに前記特定の位置について受信した前記想定される高度を選択することによって、前記モバイルデバイスの特定の想定される高度を判定することと、
前記特定の位置について、前記受信した基準気圧および前記受信した基準気温を選択することによって、前記特定の位置の特定の基準気圧および特定の基準気温を判定することと、を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記複数の位置の各位置について、地形性質データを受信すること、を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項17】
前記複数の位置は、前記領域にグリッドパターンで配置されるように選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項18】
前記複数の位置は、前記領域内のランダムな緯度・経度のポイントで配置されるように選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項19】
前記領域のサイズは、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな領域が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな境界が選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項20】
前記その他の位置の数は、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな数が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな数が選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項21】
モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの特定の位置およびタイムスタンプを判定することと、前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの気圧センサによる気圧測定値に基づいて、前記特定の位置における前記タイムスタンプのデバイス気圧を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記特定の位置およびダミー位置を含む複数の位置を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記ダミー位置についてダミーのデバイス気圧およびダミータイムスタンプを判定することと、
前記モバイルデバイスが、サーバに対して、前記特定の位置、前記ダミー位置、前記タイムスタンプ、前記ダミータイムスタンプ、前記デバイス気圧、および前記ダミーのデバイス気圧を送信することと、
前記モバイルデバイスが、前記サーバから、前記複数の位置に関する概略的較正データを受信することと、
前記モバイルデバイスが、前記概略的較正データに基づいて、前記特定の位置に対する特定の較正データを判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記特定の較正データに基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記較正値と、前記気圧センサによる後続の気圧測定値とを使用し、前記モバイルデバイスの高度を算出することと、を含む方法。
【請求項22】
前記サーバが、前記複数の位置の各位置について想定される高度を判定することと、前記サーバが、前記複数の位置の各位置について、基準気圧および基準気温を判定することと、
前記複数の位置の各位置について、前記サーバが、前記デバイス気圧、前記基準気圧、および前記基準気温に基づいて計算した前記モバイルデバイスの高度を判定することと、を含む請求項２１に記載の方法。
【請求項23】
前記概略的較正データには、前記複数の位置の各位置について、前記計算された高度および想定される高度、または前記複数の位置の各位置について前記想定される高度と計算された高度との差が含まれる請求項２２に記載の方法。【発明の詳細な説明】
【関連出願との相互参照】
【0001】
本出願は、２０２１年９月１３日に提出され、「Ｄｅｖｉｃｅ Ｂａｓｅｄ Ｂａｒｏｍｅｔｒｉｃ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｓｅｎｓｏｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ（デバイスベースの気圧センサの較正）」と題する米国特許仮出願第６３／２６１１３９号に基づき優先権を主張するものであり、当該米国特許仮出願の内容はその全体が参照によりここに組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
モバイルデバイスには、気圧に基づいてモバイルデバイスの高度を決定するシステムの一部であるものもある。気圧ベースの位置判定システムでは、較正された気圧センサを使用して、モバイルデバイス付近の既知の場所に配置されたセンサの較正済みネットワークから得られる周囲の圧力と温度の測定値を使用して天候の影響を補正することによってモバイルデバイスの高度が計算される。このようなシステムは、必然的にモバイルデバイス内の十分に較正された気圧センサに依存する。残念ながら、消費者向け気圧センサはその多くが安価なセンサであり、較正が十分でない可能性がある。さらに、気圧センサが一度は正確に較正されたとしても、時間の経過とともに較正がずれることがあり、最終的には較正不良となり、モバイルデバイスの高度決定機能が不正確で、信頼性が低い、または役に立たないものとなる。そのため、モバイルデバイスは気圧センサを較正するシステムと通信する必要がある。
【0003】
従来の較正技術では、一般的に、サーバが、モバイルデバイスから位置情報と圧力情報を受信して較正計算を行う。サーバはまた、較正計算用に、さまざまなデータベースからの追加の情報を使用する。これらのデータベースは非常に大きく、一元化された場所に記憶することができる。このようなデータベースには、地形の様々な地域の高度レベルや、建物や構造物の高さやフロアデータなど、一般的に静的な情報を含むものもある。他のデータベースには、位置と高度が既知の基準測候所のネットワークからの気圧、気温、湿度の測定値のように、頻繁に変動する動的データが含まれる。
【0004】
また、従来の較正技術は、モバイルデバイスが自身の位置をサーバに提供後、サーバからモバイルデバイスに追加情報を送信することによって、モバイルデバイスによって実行することも可能であり、当該位置は、較正に必要となる追加情報を照会／導出するために使用することができる。このような 「デバイスベース」の較正技術は、サーバの計算負荷を軽減し、サーバコストの削減を可能とする。
【0005】
しかし、従来のサーバベース、デバイスベースの技術はプライバシーの観点から望ましくない可能性がある。というのも、較正計算をサーバで行うにしても、モバイルデバイスで行うにしても、モバイルデバイスの正確な位置をサーバに提供する必要があるからである。これに加えて、従来のデバイスベースの技術では、電力消費やストレージの消費が大きく、ネットワーク帯域が大きいため、あまり好まれない。
【発明の概要】
【0006】
いくつかの実施の形態では、サーバにモバイルデバイスの正確な位置の提供を必要としないデバイスベースの気圧センサの較正システムおよび方法は、前記モバイルデバイスが前記モバイルデバイスの特定の位置を判定することと、前記モバイルデバイスの前記特定の位置を包含し、当該特定の位置を不明瞭化する概略的位置を判定することと、前記概略的位置をサーバに送信することと、前記概略的位置に関する概略的較正データを受信することと、前記概略的較正データおよび前記特定の位置に基づいて、特定の較正データを判定することと、前記モバイルデバイスの気圧センサによる気圧測定値に基づいてデバイス気圧を判定することと、前記特定の較正データおよび前記デバイス気圧に基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、前記較正値と、前記気圧センサによる後続の気圧測定値とを使用し、前記モバイルデバイスの高度を算出すること、とを含む
【0007】
いくつかの実施の形態では、概略的位置は境界領域を含み、特定の位置は境界領域内の任意の点であり、概略的較正データは、境界領域に関する地形・建物データの一部と、境界領域を包含する領域の基準気圧および温度データを含む。いくつかの実施の形態では、前記概略的位置は、前記特定の位置とその他の位置を含む複数の位置を含み、前記複数の位置は、ある領域内にあり、前記領域内のいずれかのポイントに前記特定の位置があり、前記概略的較正データには、前記複数の位置の各位置について想定される高度と、前記複数の位置の各位置の基準気圧および基準気温が含まれる。
【0008】
いくつかの実施の形態では、前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの特定の位置およびタイムスタンプを判定することと、前記モバイルデバイスの気圧センサによる気圧測定値に基づいて、前記特定の位置における前記タイムスタンプのデバイス気圧を判定することと、前記特定の位置およびダミー位置を含む複数の位置を判定することと、前記ダミー位置についてダミーのデバイス気圧およびダミータイムスタンプを判定することと、サーバに対して、前記特定の位置、前記ダミー位置、前記タイムスタンプ、前記ダミータイムスタンプ、前記デバイス気圧、および前記ダミーのデバイス気圧を送信することと、前記サーバから、前記複数の位置に関する概略的較正データを受信することと、前記概略的較正データに基づいて、前記特定の位置に対する特定の較正データを判定することと、前記特定の較正データに基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、前記較正値と、前記気圧センサによる後続の気圧測定値とを使用し、前記モバイルデバイスの高度を算出すること、とを含む。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【詳細な説明】
【0018】
本明細書に記載する較正システムまたは方法は、モバイルデバイスからサーバに、モバイルデバイスの正確な特定の位置ではなく、曖昧な概略的位置を提供することによって、モバイルデバイスによる気圧センサの較正（即ち「デバイスベース」の較正）を可能にする。その後、概略的位置に基づいて、サーバがモバイルデバイスに対して、位置特定の較正データではなく、概略的較正データを送信する。概略的較正データには、実施形態によって異なる情報が含まれるが、一般的に、モバイルデバイスが較正計算を実行するのに必要なデータよりも多くのデータが含まれる。これは、概略的較正データは、モバイルデバイスの正確な特定の位置ではなく、比較的広い（しかし広すぎない）地理的領域に関して提供されるからである。したがって、概略的較正データから、モバイルデバイスは、基準気圧、基準気温、基準高度、および当該モバイルデバイスについて想定される高度などの、必要となる位置特定の較正データ（即ち、「基準データ」または「補助データ」）を判定する。位置特定の較正データと気圧センサによる気圧測定値を用いて、モバイルデバイスは気圧センサを較正するための較正値を決定する。詳細については、後述する。
【0019】
モバイルデバイスが較正計算を行うので、サーバは計算負荷から部分的に解放される。このように、サーバとモバイルデバイスの両方に演算負荷を分散させることで、サーバのコスト削減が可能となる。しかし、サーバがモバイルデバイスに較正計算を実行させるために必要なデータよりも多くのデータを送信するため、伝送帯域幅が影響を受ける可能性があり、トレードオフの関係にある。一方、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの曖昧な概略的位置をサーバに送信するため、その正確な特定の位置が不明瞭となる。したがって、モバイルデバイスの特定の位置がサーバに公開されないので、サーバからモバイルデバイスへのデータ送信不可やモバイルデバイスにおける必要な位置特定の較正データを判定するための演算負荷の増加を伴うものの、モバイルデバイスのユーザのプライバシーレベルは維持される。
【0020】
モバイルデバイスの気圧センサを較正する際に、較正済み気圧デバイスと比較して正確な気圧を読み取るように気圧測定値を調整する。これは、気圧測定値から算出される高度が、モバイルデバイスの位置において予想されるまたは既知の高度と合致するように、気圧を調整することによって達成され得る。この計算によって予想される高度の質は、予想される高度のルックアップが、建物の密度や地形の変化が水平方向の変位で数十メートルに及ぶことなどさまざまな考慮事項によって、正確な位置に非常に敏感であるため、モバイルデバイスの質の高い測定に依存する。従来の不明瞭化技術では、モバイルデバイスの水平方向の位置を粗くする（例えば、２次元位置を１～１０ｋｍまで広げる）ことにより、モバイルデバイスの位置を不確実にすることで、ユーザのプライバシー保護を可能とする。しかし、モバイルデバイスの水平位置をわずかに（例えば１０数メートルを超えて）粗くするだけでも、予想高度など、補助データベースから信頼できる較正情報が得られなくなる。したがって、このような状況では、較正や高度判定の信頼性は非常に低くなる。一方、モバイルデバイス上でローカルにダウンロードされたファイルから補助データを検索する場合、ストレージの問題、データ帯域幅の問題、消費電力の問題から、補助データベース全体をモバイルデバイスに送信するのは合理的ではない。さらに、ネットワークとの接続に制限がある状況では、補助データがまだ利用可能となっていなかったりダウンロードされていなかったりすることで、較正計算が困難となる。したがって、本開示は、サーバにモバイルデバイスの概略的位置を送信し、効率的な送信が可能な小さいサイズであって、モバイルデバイスが較正計算を行うために必要な情報を提供する概略的較正データをモバイルデバイスで受信することで、ことでこれらの問題を解決する。
【0021】
図１は、いくつかの実施の形態による、ユーザのモバイルデバイスの気圧センサを較正するための例示的なデバイスベースの較正システム１００の簡略化された概略図である。いくつかの実施の形態では、較正システム１００は、一般的に、サーバ１０２と、複数のユーザデバイスまたはモバイルデバイス１０４とを含む。サーバ１０２とモバイルデバイス１０４とは通常、ネットワーク１０６を介して通信可能である。
【0022】
サーバ１０２は、一般に、クラウドコンピューティングシステム、サーバファーム、コンピュータ群、デスクトップコンピュータ、ノートパソコン等の一つ以上のコンピュータ化されたデバイスを表す。各モバイルデバイス１０４は、一般的に、携帯電話、スマートフォン、セル方式の携帯電話、その他の無線通信デバイス、手持ち式コンピュータ、ノートパソコン、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、ナビゲーションデバイス、追跡デバイス、受信機、ウェアラブルコンピュータデバイスなどを表す。ネットワーク１０６は、一般的に、インターネット、セル方式の携帯電話通信システム、ブロードバンドセル方式ネットワーク、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイヤレスネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１１規格ファミリに基づくネットワーク（Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）、及び他のデータ通信ネットワーク等の一つ以上の通信システムの任意の適切な組み合わせを表す。
【0023】
いくつかの実施の形態では、各モバイルデバイス１０４は、一般的に、他のハードウェア、ソフトウェア、およびデータの中でも、位置センサ１０８、移動センサ１１０、気圧センサ１１２、デバイス気圧１１４、現在の較正値１１６（較正量、較正信頼度区間、および較正実行時のタイムスタンプを有する）、特定の位置１１８、概略的位置１２０、概略的較正データ１２２、および特定の較正データ１２４を含む。位置センサ１０８は、一般的に、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｃｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕなど）、地上送信機システム、またはハイブリッド衛星／地上システムなど、モバイルデバイス１０４の位置を検出するための一つ以上の適切なセンサデバイスおよび関連ソフトウェアを表す。位置センサ１０８からの位置データは、一般的にモバイルデバイス１０４が、特定の位置１１８を判定するために使用される。特定の位置１１８は、（関連するタイムスタンプによって表される）所定の時間におけるモバイルデバイスの水平位置、例えば、緯度および経度の推定値を表す。さらに、特定の位置１１８は、位置センサ１０８からの位置データに関連付けられた信頼度区間値による特定の位置ポイント周辺の特定の位置領域を含んでもよい。したがって、モバイルデバイス１０４の正しい位置は、特定の位置領域内にあり、特定の位置ポイントが正しい位置である可能性が高い。
【0024】
移動センサ１１０は、特に、加速度計、ジャイロスコープ、磁気探知機／コンパス、および／または、歩数計など一般的にモバイルデバイス１０４の移動検知に関連する一つ以上の適切なセンサデバイスおよびこれに関連するソフトウェアを表す。移動センサ１１０からの移動データは、モバイルデバイス１０４がモバイルデバイス１０４の動きを判定するために使用することができる。さらに、特定の位置１１８や動きは、モバイルデバイス１０４の較正に良好な機会の発生を判定することに使用することができる。
【0025】
気圧センサ１１２は、モバイルデバイス１０４が高度の判定に使用する気圧測定値（即ち、デバイス気圧１１４）を生成する適切なセンサデバイスを表す。現在の較正値１１６は、モバイルデバイス１０４または気圧センサ１１２によって、気圧センサ１１２の較正、即ち、高度を判定するための正確な調整後の気圧測定値を得るために、生の気圧測定値を調整するために使用される。
【0026】
いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８（関連するタイムスタンプを有する）から、概略的位置１２０を生成し、サーバ１０２へのリクエストにおいて、概略的位置１２０を送信する。概略的位置１２０は、実施の形態に応じて異なる方法で、モバイルデバイスの実際の位置の推定が困難になるように選択される。例えば、いくつかの実施の形態では、概略的位置１２０によって、特定の位置１１８を包含する境界領域であって、特定の位置１１８が特定の位置領域を含む場合には当該特定の位置領域よりも大きい境界領域が提供される。さらに、概略的位置１２０は、境界領域からモバイルデバイスの推定位置の判断がほぼ不可能となるように、特定の位置１１８が境界領域内のどこにあるかわからなくなるように選択される。別の実施の形態では、概略的位置１２０には複数の位置が含まれ、当該複数の位置の一つが特定の位置１１８であり、その他は特定の位置１１８と同じ概略的領域にある無作為に選択されたダミー位置である。特定の位置１１８は、この概略的領域の任意の点または領域となる。その他の位置が無作為に選択されるため、複数の位置のどれが特定の位置１１８なのかを判断することはほぼ不可能である。
【0027】
いくつかの実施の形態では、サーバ１０２は一般的に、ハードウェア、ソフトウェア、およびデータの中でも特に、（モバイルデバイス１０４から受信した）概略的位置１２０、地形・建物データ１２６、地形性質データ１２８、基準ネットワーク測候所データ１３０、基準ネットワーク測候所データサンプル（「基準データサンプル」）１３２、および概略的較正データ１２２を含む。地形性質データ１２８は、一般的に、所定の位置および領域に対して地形がどの程度凹凸があり平滑であるかを示す地形平坦度データ、および実際の地形に対して基礎となる地形データベースがどの程度正確かを示す地形精度データを含む。サーバ１０２は、各モバイルデバイス１０４について概略的位置１２０を受信する。概略的位置１２０を受信すると、サーバ１０２は、当該概略的位置１２０に基づいて、「補助データベース」データ１２６～１３２から、概略的較正データ１２２を構築し、概略的較正データ１２２をモバイルデバイス１０４に送信する。補助データベースには、一般的に二つのデータベースが含まれる。地形・建物データ１２６と地形性質データ１２８についてのユーザ高度データベースと、比較的動的なデータである基準ネットワーク測候所データ１３０および基準ネットワーク測候所データサンプル１３２の基準気候データベースである。概略的較正データ１２２は、したがって、概略的位置１２０（およびモバイルデバイスの正しい位置）を包含するだけの大きな領域に対する補助データベースの一部であり、なおかつ、サーバ１０２からモバイルデバイス１０４へ効率的に伝送可能で、適度な速さで照会でき、モバイルデバイス１０４のバッテリやＣＰＵのリソースを消耗させない小さなサイズである。
【0028】
いくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、サーバとデバイスとの接続が可能なときに、補助データベースをモバイルデバイス１０４へ送信するために、補助データベースを小さなバッチに分割または区画化することができる。そして、モバイルデバイス１０４がその後、較正が必要な際に（例えば、較正に必要なデータが揃った後に）補助データベースを組み立てる。これは、モバイルデバイス１０４とサーバ１０２との接続や帯域が制限される場合に有益である。
【0029】
いくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、地形・建物データベースに、地形・建物データ１２６を保持する。このデータの地形部分は、一般的に、例えば、地理的グリッドの高度、地形図、または他の適切な技術として、広域地形全体の高度レベルを示す。このデータの建物部分は、一般的に、同じ領域内の建築物やその他の構造物の位置、それらの高さ、階数、および／または建築物や構造物に関連する他の情報を示す。地形性質データ１２８は、一般的に、領域または細分化領域内の地形の平坦度または変化、例えば、細分化領域内の平均高度に対するプラス／マイナスの高度差を示す。さらに、地形性質データ１２８は、地形・建物データ１２６に含まれるか、地形・建物データ１２６から導出される。
【0030】
いくつかの実施の形態では、地形関連データ１２６および１２８を使用する処理は、関連する統計（例えば、任意の緯度と経度に対する地形および建物の分布とその信頼度）を事前に計算し、これを単一のデータベースに格納して、概略的位置１２０を受信した際に、地形関連データ１２６および１２８を、境界領域または複数の位置に関する修正形態としてモバイルデバイス１０４に送信することによって最適化することができる。こうすることにより、完全な地形関連データ１２６および１２８よりもサイズが小さく、モバイルデバイス１０４による較正計算が少なくて済むという利点がある。いくつかの実施の形態では、地形関連データ１２６および１２８は、予め計算された関連統計量よりもさらにサイズが小さい、データにフィットさせた多項式モデルを返すことにより、さらに最適化することができる。
【0031】
モバイルデバイス１０４から概略的位置１２０を受信すると、サーバ１０２は、概略的位置１２０に関する、即ち、境界領域または複数の位置に関する地形関連データ１２６および１２８の一部を組み立てる。概略的位置１２０が境界領域であるいくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、概略的位置１２０を受信すると、境界領域の境界と一致するか、または境界領域の境界を完全に包含する領域について、地形関連データ１２６および１２８の関連部分を組み立ててもよい。あるいは、地形関連データ１２６および１２８はあまり頻繁に変化するものではないので、サーバ１０２は、地形関連データ１２６および１２８を予め複数の領域に細分化しておき、必要なときまで、所定の領域ごとに地形関連データ１２６および１２８を保持してもよい。サーバ１０２がモバイルデバイス１０４から境界領域を受信すると、サーバ１０２は、境界領域全体が単一の所定領域に包含されるか、複数の領域に包含されるかを判定してもよい。そして、サーバ１０２は、境界領域と重なり、境界領域を完全に包含する一つ以上の所定領域の地形関連データ１２６および１２８を選択することによって、地形関連データ１２６および１２８の一部を組み立ててもよい。これにより、少なくとも境界領域に関連する地形関連データ１２６および１２８のすべてが提供され、サーバ１０２による応答の高速化も可能となる。（したがって、特定の位置１１８も包含する領域が地形関連データ１２６および１２８の部分でカバーされる。）概略的位置１２０が複数の位置であるいくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、これら複数の位置のそれぞれについて、地形関連データ１２６および１２８の関連部分を組み立ててもよい。（この場合、地形関連データ１２６および１２８の部分は、個々の場所のそれぞれについて想定される高度およびその信頼度または不確実性のみを含むように単純化することができ、特定の位置１１８について想定される高度およびその信頼度または不確実性が必然的に含まれることになる。）あるいは、サーバ１０２は、予め複数の所定領域について地形関連データ１２６および１２８を保持しておき、概略的位置１２０の複数の位置を包含する一つ以上の所定領域について地形関連データ１２６および１２８を選択し、地形関連データ１２６および１２８を組み立ててもよい。（したがって、特定の位置１１８も包含する領域が、選択された地形関連データ１２６および１２８によってカバーされる。）地形関連データ１２６および１２８のうち、概略的位置１２０に関連する部分は、サーバ１０２がモバイルデバイス１０４に送信する概略的較正データ１２２の一部として含まれる。
【0032】
いくつかの実施の形態では、地形関連データ１２６および１２８は、物理的な想定（例えば、モバイルデバイス１０４が宙に浮くことができない）とともに、所与の特定の位置１１８（２次元位置）に対するモバイルデバイス１０４の高度分布の可能性と信頼度を確立するデータベース（即ち、ユーザ高度データベース）とすることができる。地形関連データ１２６および１２８のデータベースは、頻繁な更新を必要としないデータベースであるため、「静的」であると考えられ、モバイルデバイス１０４が、関連する領域（例えば、境界領域または複数の位置を包含する一つ以上の領域）について一度だけ取得する必要があるものの、取得後は、例えば、浸食、堆積、建物の建設などにより地図を更新し、サーバ１０２の基礎データベースが更新された場合に、モバイルデバイス１０４で更新するのみというさらなる利点もある。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、ユーザ高度データベースの照会を行うことができるが、ユーザ高度データベースには以下のようなクエリ入力と応答出力が含まれる。
式１
ここで、クエリＦｕｓｅｒａｌｔは、特定の位置１１８の緯度、経度、および２次元位置信頼度区間（ｃｏｎｆ２Ｄ）を提供し、これに対して、位置信頼度区間でカバーされる領域の高度に関する信頼度および地形の平坦度とともに、特定の位置１１８について可能性の高いまたは想定される高度が提供される。さらに、このようなデータベースは、ルックアップテーブル、深層学習モデルなどの形態をとることができる。
式１
【0033】
いくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、比較的動的な（定期的に更新される）基準気圧／気温データベース（または、気候測定値データベース）において基準ネットワーク測候所データ１３０を保持する。このデータベースは、ルックアップテーブルのような適切な形態をとることができる。このデータベースはまた、所与の時間における所与の位置での基準気圧Ｐまたは基準気温Ｔを示す補間多項式曲面から構成することもできる。例えば、座標がＸとＹの場合、時間に依存する２次の、二次元多項式曲面は、以下のような区分的関数表記で説明されるように、時間スライスごとに６つのパラメータを有することになる。
式２
ここで、Ａ～Ｆはフィットパラメータであり、Ｘ’とＹ’は対象となる領域の中心（ただし、どの位置でもよい）であり、ｔはＡ～Ｆフィットパラメータに対応する時間である。その他のモデルとしては、３次元多項式（Ｘ、Ｙ、ｔを使用）や、指数関数、ロジスティック関数などの非多項式関数を挙げることができる。
式２
【0034】
基準ネットワーク測候所データ１３０は、気象関連データの中でも特に、気圧、温度、湿度データを定期的に提供する較正済み測候所のネットワークから受信される。サーバ１０２は、広域の地理的領域の適切な領域に関する基準ネットワーク測候所データ１３０から基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を生成する。任意の領域または位置の基準ネットワーク測候所データサンプル１３２は、当該領域内の基準面の気圧と気温、当該領域の気圧と気温の地理的グリッド、当該領域の気圧と気温の地形的マップ、当該領域または位置に最も近い一つ以上の測候所からの気圧、気温、位置データ、当該領域または位置の近辺の複数の測候所からの平均化された気圧と気温、当該領域または位置近辺の測候所の基準ネットワークからの測定値にフィットされた気圧と気温の多項式モデルに基づく補間された気圧と気温、または他の方法に基づく領域または位置の基準気圧と気温であってもよい。気圧と気温のモデルを使用する実施の形態では、他の技術と比較して、サイズが小さく、モバイルデバイス１０４による較正計算が最小限で済むという利点を有し得る。
【0035】
モバイルデバイス１０４から概略的位置１２０を受信すると、サーバ１０２は、基準ネットワーク測候所データ１３０から関連するデータを組み立てて、概略的位置１２０（または概略的位置１２０を包含する領域、つまり境界領域または複数の位置）について、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２（即ち、基準気圧データ、基準気温データ、およびこれらの信頼度）およびタイムスタンプによって示される時刻を生成する。概略的位置１２０が境界領域であるいくつかの実施の形態では、境界領域と同じ概略的領域における基準ネットワーク測候所データ１３０から、その場で境界領域特定の基準ネットワーク測候所データサンプル１３２が組み立てられる。あるいは、基準ネットワーク測候所データ１３０（ひいては基準ネットワーク測候所データサンプル１３２）は、気象が変化するにつれて定期的に変化することがあるものの、サーバ１０２は基準ネットワーク測候所データ１３０および／または基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を、予め複数の所定領域に細分化し、必要なときが来るまで、定期的な更新に関わらず、単にそれぞれの領域についての基準ネットワーク測候所データ１３０および／または基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を保持してもよい。サーバ１０２がモバイルデバイス１０４から境界領域を受信すると、サーバ１０２は、境界領域全体が単一の所定領域に包含されるか、複数の領域に包含されるかを判定してもよい。そして、サーバ１０２は、境界領域と重なり、境界領域を完全に包含する一つ以上の所定領域の基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を選択することによって、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を組み立ててもよい。これにより、サーバ１０２による応答を高速化できる可能性がある。（したがって、特定の位置１１８を包含する領域が、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２によってカバーされる。）概略的位置１２０が複数の位置を含むいくつかの実施の形態では、サーバ１０２は、当該複数の位置のそれぞれについて、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を組み立ててもよい。（この場合、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２は、個々の位置それぞれについて具体的に基準気圧および基準気温のみを含んでいてもよく、これにより必然的に特定の位置１１８の基準気圧および基準気温が含まれることになる。）あるいは、サーバ１０２は、予め複数の所定領域について基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を保持しておき、概略的位置１２０の複数の位置を包含する一つ以上の所定領域について基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を選択し、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２を組み立ててもよい。（したがって、特定の位置１１８を包含する領域が、選択された基準ネットワーク測候所データサンプル１３２によってカバーされる。）概略的位置１２０に関連する基準ネットワーク測候所データサンプル１３２およびタイムスタンプは、サーバ１０２がモバイルデバイス１０４に送信する概略的較正データ１２２の一部として含まれる。
【0036】
サーバ１０２から概略的較正データ１２２を受信すると、モバイルデバイス１０４は、概略的較正データ１２２および特定の位置１１８から、特定の較正データ１２４を決定する。特定の較正データ１２４は、例えば、基準気圧、基準気温、およびモバイルデバイス１０４の想定される高度、これらの値の信頼度区間など、較正計算を行う上で必要となるパラメータや値を含んでいる。これらの値は「参照データ」または「補助データ」とも呼ばれる。したがって、モバイルデバイス１０４は、地形・建物データ１２６の一部から、特定の位置の特定の地形・建物データを判定し、特定の地形・建物データに基づいて、モバイルデバイス１０４の想定される高度を判定し、境界領域を包含する領域または複数の位置に関して、基準気圧データおよび基準気温データから、特定の位置１１８の特定の基準気圧および特定の基準気温を判定する。
【0037】
モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８を参照して、受信された地形関連データ１２６および１２８の一部からモバイルデバイス１０４の想定される高度およびその信頼度または不確実性を判定する。特定の位置１１８を包含する領域が、地形関連データ１２６および１２８の関連部分によってカバーされるいくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８に基づいて地形関連データ１２６および１２８の一部から、特定の位置１１８に関する想定される高度およびその信頼度または不確実性を計算する。地形関連データ１２６および１２８の一部が、複数の位置の個々の位置それぞれについて特定の想定される高度およびその信頼度または不確実性のみを含むように簡略化されるいくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、複数の位置全てに対する想定される高度およびその信頼度または不確実性から、特定の位置１１８に関するもののみを選択することによって、想定される高度およびその信頼度または不確実性を判定し、残りを削除する。したがって、特定の位置１１８に対する想定される高度およびその信頼度または不確実性は、特定の較正データ１２４の一部をなす。
【0038】
さらに、いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は受信した地形関連データ１２６および１２８をジオフェンスに関連付けてキャッシュまたは記憶する。したがって、モバイルデバイス１０４は、自身が受信した地形関連データ１２６および１２８の一部によってカバーされる領域を出たことを検知するまで、受信した地形関連データ１２６および１２８の一部を削除することはない。このようにして、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４が同一の領域にいる限り、同一の地形関連データ１２６および１２８の一部で、新たに集められた気圧・位置データを用いることにより新たな較正計算を行うことができ、このような場合においてモバイルデバイス１０４からサーバ１０２に新たなリクエストを送信する必要はない。
【0039】
モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８を参照して、受信された基準ネットワーク測候所データサンプル１３２から基準気圧、基準気温、および信頼度または不確実性を判定する。受信した基準ネットワーク測候所データサンプル１３２が特定の位置１１８を包含する領域に対するものであるいくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８に基づいて、受信された基準ネットワーク測候所データサンプル１３２から基準気圧、基準気温、および信頼度または不確実性を計算する。基準ネットワーク測候所データサンプル１３２が、複数の位置の個々の位置それぞれについて特定の基準気圧および基準気温のみを含むように簡略化されるいくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、複数の位置全てに関するデータから、特定の位置１１８に関する基準気圧、基準気温、および信頼度または不確実性のみを選択することによって、想定される高度およびその信頼度または不確実性を判定し、残りについては削除する。したがって、特定の位置１１８に対する基準気圧、基準気温、および信頼度または不確実性は、特定の較正データ１２４の一部をなす。
【0040】
特定の較正データ１２４には、サーバ１０２から取得したデータから判定されたデータに加えて、モバイルデバイス１０４の気圧センサ１１２から得た気圧測定値（即ち、デバイス気圧）およびその信頼度または不確実性が含まれている。このように、モバイルデバイス１０４は、較正値に対する較正量を計算するために必要となる値（例えば、モバイルデバイス１０４の想定される高度、基準気圧、基準気温、および特定の位置１１８に関するデバイス気圧）を揃える。モバイルデバイス１０４は、さらに、較正値に対する較正信頼度区間を計算するために必要となる値（例えば、地形性質データ１２８からの地形平坦度、想定される高度の信頼度または不確実性の値、基準気圧、基準気温、およびデバイス気圧）を揃える。
【0041】
モバイルデバイス１０４は、この較正値を、前回判定された、または今後判定される他の較正値とともに「較正テーブル」に記憶する。このような較正値は利用可能なものが一つしかない場合を除いて、古すぎるまたは信頼度の低すぎる較正値は、較正テーブルから削除してもよい。そして、モバイルデバイス１０４は、「最良」と思われる較正値を較正テーブルから選択する。最良の較正値は、「現在の較正テーブル」に記憶され、気圧センサ１１２によって生成された生の気圧測定値を調整して較正された気圧測定値を得るために使用される。較正された気圧測定値は、モバイルデバイス１０４の高度を判定する際に使用される。
【0042】
図２は、いくつかの実施形態による、モバイルデバイス１０４を使用し、モバイルデバイス１０４の高度を推定可能で、モバイルデバイス１０４内の気圧センサ１１２を較正できる簡略化された例示的な環境２００を示す図である。環境２００には、例示的な測候所ネットワーク２０２と、例示的なモバイルデバイス１０４と、例示的なサーバ１０２とが含まれる。サーバ１０２は、モバイルデバイス１０４などの様々なデバイスと通信を行うことができる。また、例示的な環境２００には、異なる高さ（高度）の地上高度を有する地形２０４と、異なる高度の異なる床面高さの建物２０６、２０８と、送電塔２１０とが含まれる。
【0043】
測候所２０２は、図２の例に示されるように、地形２０４全体の異なる高度に対して、自然のまたは人工構造物（例えば、建物２０６、２０８および送電塔２１０）の外側または内側の異なる高度、深度に配置された地上送信機のネットワークを形成する。いくつかの実施の形態では、センサ測定値および測位信号は、既知の送信技術を用いて、測候所２０２から送信され、モバイルデバイス１０４および／またはサーバ１０２で受信される。測位信号はまた、例示的な環境２００全体に配置された送信機（測候所ではない、例えば送電塔２１０）から、または例示的な環境２００上空の衛星２１２から送信されてもよい。例えば、センサ測定値および測位信号は、本技術分野で既知である、または本明細書に開示するように、タイムスロット、擬似ランダムシーケンス、周波数オフセット、又は他のアプローチを利用する一つ以上の共通多重化パラメータを使用して送信してもよい。
【0044】
モバイルデバイス１０４は、図２の例に示されるように、地形２０４全体の異なる高度に対して、自然のまたは人工構造物（例えば、建物２０６、２０８）の外側または内側の異なる高度、深度にいるユーザ２１４に携帯されている。モバイルデバイス１０４は、環境２００内の車両２１６や環境２００上空の航空機２１８に搭載されることもある。
【0045】
図１および図８には、本明細書に記載されるように、想定される測候所２０２のハードウェア、ソフトウェア、データコンポーネント 、モバイルデバイス１０４、およびサーバ１０２の例が示されている。具体的には、各測候所２０２およびモバイルデバイス１０４には、大気条件（例えば、大気圧や気温）の測定値を生成する適切な大気センサ（例えば、気圧センサや気温センサ）が含まれていることがあり、これらによってモバイルデバイス１０４の高度を推定し、高度推定値の不確実性を推定し、気圧センサ１１２の較正を行う。
【0046】
このような環境２００で、人／ユーザ２１４がモバイルデバイス１０４とともに移動すると、当該モバイルデバイスの気圧センサ１１２を較正する様々な機会が発生し得る。例えば、モバイルデバイス１０４は、地形・建物データ１２６によって既知の正確な高度情報が提供される地形に遭遇したり、地形性質データ１２８によってモバイルデバイス１０４の特定の位置１１８近傍の高度の変化が示されたりすることがある。あるいは、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８が、既知の正確なセンサデバイス、または十分に高度が把握されている既知の地理的ポイント（モニュメントや測量標）へ近づいたこと（例えば、許容される閾値距離内に入ったこと）を示してもよい。その他の較正機会が発生することもある。
【0047】
図３は、いくつかの実施形態による、モバイルデバイス１０４の例示的な処理３００の簡略化されたフローチャートであり、あらゆる較正機会を活用して、気圧センサ１１２を較正する処理を示している。本処理における、具体的なステップ、ステップの組み合わせ、およびステップの順番は、例示のみを目的として提供する。異なるステップ、ステップの組み合わせ、またはステップの順番による別の処理によっても同一の結果を得ることができる。コンポーネントの一つによって実行されるステップの一つについて説明する特徴または機能は、いくつかの実施形態において、異なるステップまたはコンポーネントで可能となることがある。また、ステップには、例示されるステップの順番に関わらず、他のステップの前後に実行されたり、他のステップと重複して実行されたりするものもある。
【0048】
ステップ３０２において、モバイルデバイス１０４は気圧データ、位置データ、および関連する（モバイルデバイス１０４がこの位置あった際や気圧データを収集した際の）タイムスタンプデータを収集する。一般的に、モバイルデバイス１０４はこれを、データ収集用の一連の規則に基づいて継続的に行う。データは能動的に収集してもよく、受動的に（つまりバックグラウンドで）収集されてもよい。データ収集に関する規則は一般的に、関連データを収集する好ましい状況を定義している。このようなルールは一般的に、データ帯域幅を最適化し、収集されたデータが最高品質で較正に使用可能であることを保証するために使用される。データ収集規則には、以下の条件下でのデータ収集を行うことが含まれるが、これらには限定されない。
１） ユーザ２１４は、モバイルデバイス１０４を担持しつつ、静止状態にあるか、歩いている（運転していない）。この活動状況は、活動状況測定値から判定されるか、位置センサ１０８、移動センサ１１０、および／または気圧センサ１１２の一つ以上から得られるセンサ安定性測定値を用いて導出される。
２） モバイルデバイス１０４は建物から離れて外部にある。これは、利用可能であれば地形・建物データ１２６の建物フットプリントデータから判定されてもよい。
３） モバイルデバイス１０４は、平坦な勾配にある。これは、利用可能であれば地形関連データ１２６および１２８から判定されてもよい。
４） モバイルデバイス１０４は建物内部の既知のフロアにある。これは、利用可能であれば地形・建物データ１２６の建物フロアデータから判定されてもよい。
５） モバイルデバイスを有するユーザ２１４は、既知の較正された気圧器具または較正されたデバイスで静止している、あるいは周辺を歩く、通過する。
これら規則のいずれか一つ以上が満たされると、このような状況で収集されたデータは利用価値と信頼性が高いと考えられるため、気圧・位置データが収集されることが好ましい。さらに、モバイルデバイス１０４が既に、最近判定され信頼性が高いと考えられる較正値を有しているか否かに応じて、（即ち、規則１番～５番それぞれの異なる閾値に応じて）データ収集を積極的に行ってもよく、控えめに行ってもよい。
１） ユーザ２１４は、モバイルデバイス１０４を担持しつつ、静止状態にあるか、歩いている（運転していない）。この活動状況は、活動状況測定値から判定されるか、位置センサ１０８、移動センサ１１０、および／または気圧センサ１１２の一つ以上から得られるセンサ安定性測定値を用いて導出される。
２） モバイルデバイス１０４は建物から離れて外部にある。これは、利用可能であれば地形・建物データ１２６の建物フットプリントデータから判定されてもよい。
３） モバイルデバイス１０４は、平坦な勾配にある。これは、利用可能であれば地形関連データ１２６および１２８から判定されてもよい。
４） モバイルデバイス１０４は建物内部の既知のフロアにある。これは、利用可能であれば地形・建物データ１２６の建物フロアデータから判定されてもよい。
５） モバイルデバイスを有するユーザ２１４は、既知の較正された気圧器具または較正されたデバイスで静止している、あるいは周辺を歩く、通過する。
これら規則のいずれか一つ以上が満たされると、このような状況で収集されたデータは利用価値と信頼性が高いと考えられるため、気圧・位置データが収集されることが好ましい。さらに、モバイルデバイス１０４が既に、最近判定され信頼性が高いと考えられる較正値を有しているか否かに応じて、（即ち、規則１番～５番それぞれの異なる閾値に応じて）データ収集を積極的に行ってもよく、控えめに行ってもよい。
【0049】
ステップ３０４で、モバイルデバイス１０４は、その気圧センサ１１２がすでに十分に較正されているかどうかを判定する。この目的で、モバイルデバイス１０４は較正テーブルを照会して、十分に正確で信頼性の高い較正値が含まれているかを判定する。この判定によって、較正テーブルを一つ以上の異なる方法で調べることができる。
１． 較正信頼度区間が、信頼度閾値ＮＰａ（例えば、Ｎ＝１０Ｐａ）以下の較正値の有無の判定。信頼度閾値は、気圧センサ１１２に匹敵するセンサのドリフトモデリングによってすることができる。
２． 過去Ｔ日の時間閾値（例えば、Ｔ＝１０日）以内に判定された較正値の有無の判定。時間閾値は、気圧センサ１１２に匹敵するセンサのドリフトモデリングによって確率することができる。
３． 以下に例示する優先度の高いものから低い較正技術の優先度リストにしたがって、好ましい較正タイプの較正値の有無を判定。
ａ． 手動ユーザ介入リクエスト
ｂ． 建物と地形
ｃ． 気圧センサのメーカと型式
ｄ． デバイスのメーカと型式
ｅ． 近辺の高精度センサ
ｆ． デバイスＩＤ
ｇ． 近辺の既知の地理的ポイント
ｈ． アプリの状況
ｉ． 機械学習モデル
前述した判定のいずれかが肯定されると、ステップ３０４での判定は「Ｙｅｓ」となり、モバイルデバイスの気圧センサ１１２は既に十分に較正されており、処理３００はステップ３０２における気圧・位置データの収集に戻る。そうでない場合、ステップ３０４での判定は「Ｎｏ」となり、モバイルデバイスの気圧センサ１１２が十分に較正されていない。したがって、処理３００はステップ３０６に進む。
１． 較正信頼度区間が、信頼度閾値ＮＰａ（例えば、Ｎ＝１０Ｐａ）以下の較正値の有無の判定。信頼度閾値は、気圧センサ１１２に匹敵するセンサのドリフトモデリングによってすることができる。
２． 過去Ｔ日の時間閾値（例えば、Ｔ＝１０日）以内に判定された較正値の有無の判定。時間閾値は、気圧センサ１１２に匹敵するセンサのドリフトモデリングによって確率することができる。
３． 以下に例示する優先度の高いものから低い較正技術の優先度リストにしたがって、好ましい較正タイプの較正値の有無を判定。
ａ． 手動ユーザ介入リクエスト
ｂ． 建物と地形
ｃ． 気圧センサのメーカと型式
ｄ． デバイスのメーカと型式
ｅ． 近辺の高精度センサ
ｆ． デバイスＩＤ
ｇ． 近辺の既知の地理的ポイント
ｈ． アプリの状況
ｉ． 機械学習モデル
前述した判定のいずれかが肯定されると、ステップ３０４での判定は「Ｙｅｓ」となり、モバイルデバイスの気圧センサ１１２は既に十分に較正されており、処理３００はステップ３０２における気圧・位置データの収集に戻る。そうでない場合、ステップ３０４での判定は「Ｎｏ」となり、モバイルデバイスの気圧センサ１１２が十分に較正されていない。したがって、処理３００はステップ３０６に進む。
【0050】
ステップ３０６では、モバイルデバイス１０４は、収集された気圧・位置データがフィルタリングされたかどうかを判定する。「Ｙｅｓ」の場合、処理３００はステップ３１０に進む。しかし、ステップ３０６で収集された気圧・位置データがフィルタリングされていないと判定された場合、モバイルデバイス１０４はステップ３０８でデータのフィルタリングを行い、ステップ３０６に戻る。このフィルタリングでは一般的に、一連のフィルタリング規則に従って信頼性の低いデータを破棄する。例えば、信頼できないデータを破棄するためのフィルタリング規則として以下のものが挙げられる。
１） 活動状況が不適切（例えば、運転中にデータ収集が行われた）、またはノイズが多すぎる（例えば、モバイルデバイス１０４が高さを変えていた、または現地の天候が厳しいときにデータ収集された）。
２） 地形・建物データ１２６の建築物データ、あるいはＧＰＳ Ｉ／Ｏ情報があればこれらに基づいて、モバイルデバイス１０４が建物から離れた外部にない。
３） 地形性質データ１２８がある場合、モバイルデバイス１０４が平坦な勾配にない。
４） 緯度経度の鮮度やモバイルデバイス１０４の移動速度または導出された速度によって、位置的異常が検出された。例えば、緯度経度の値が長期間（例えば、１時間以上）変動せず固定されている、または緯度経度が短時間で物理的に不可能な変化をする（例えば、５秒で１００マイルなど）。
５） モバイルデバイス１０４のバッテリ温度が、最高・最低許容値範囲にない（気圧センサには、精度が温度に敏感なものがあるため）。例えば、閾値範囲が２０℃～４０℃であるのに対して、バッテリ温度が４５℃である。
６） 測定値（例えば、緯度、経度、気圧など）のいずれかが０であるか無効である。
収集された気圧・位置データについて、先述したフィルタリング規則のいずれかが正の場合、そのデータセットは信頼性が低いとして破棄される。
１） 活動状況が不適切（例えば、運転中にデータ収集が行われた）、またはノイズが多すぎる（例えば、モバイルデバイス１０４が高さを変えていた、または現地の天候が厳しいときにデータ収集された）。
２） 地形・建物データ１２６の建築物データ、あるいはＧＰＳ Ｉ／Ｏ情報があればこれらに基づいて、モバイルデバイス１０４が建物から離れた外部にない。
３） 地形性質データ１２８がある場合、モバイルデバイス１０４が平坦な勾配にない。
４） 緯度経度の鮮度やモバイルデバイス１０４の移動速度または導出された速度によって、位置的異常が検出された。例えば、緯度経度の値が長期間（例えば、１時間以上）変動せず固定されている、または緯度経度が短時間で物理的に不可能な変化をする（例えば、５秒で１００マイルなど）。
５） モバイルデバイス１０４のバッテリ温度が、最高・最低許容値範囲にない（気圧センサには、精度が温度に敏感なものがあるため）。例えば、閾値範囲が２０℃～４０℃であるのに対して、バッテリ温度が４５℃である。
６） 測定値（例えば、緯度、経度、気圧など）のいずれかが０であるか無効である。
収集された気圧・位置データについて、先述したフィルタリング規則のいずれかが正の場合、そのデータセットは信頼性が低いとして破棄される。
【0051】
データ収集規則とフィルタリング規則を合わせることによって、信頼性の低いまたは疑わしいデータが気圧センサ１１２の較正で使用されることを確実に回避することができる。いくつかの実施の形態では、データ収集規則とフィルタリング規則は、ステップ３０２におけるデータ収集、またはステップ３０８におけるデータのフィルタリングのいずれか一つのステップにおいて共に適用することができる。
【0052】
ステップ３１０では、モバイルデバイス１０４は、較正計算を実行する準備ができているかどうかを判定する。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、データ収集規則とフィルタリング規則を正しく適用後、気圧・位置データセットが一つのみであればいつでも準備ができていることになる。別の実施の形態では、モバイルデバイス１０４は一つ以上の気圧・位置データセットが収集・フィルタリングされた後に準備ができたことになる。これは、データセットが多く、較正値が多く算出されるほど、較正計算の精度が高くなり、より正確になるからである。そして、較正テーブルに記憶される計算結果として、最善の最も信頼度が高い較正値、または較正値の平均値が選択される。したがって、いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、それぞれが収集された気圧・位置データセットを含むデータパケットが少なくともＮ個あるか否かを判定する。さらに、Ｎは、前回の良好な較正から経過した時間に依存しており、前回の良好な較正が古い場合にはより少ないデータで較正し、前回の良好な較正がそれほど古くない場合にはより多くのデータで較正する。例えば、良好な較正が５日前の場合、Ｎは１０個のデータパケットであってもよく、良好な較正がわずか３日前の場合、Ｎは２０個のデータパケットであってもよい。モバイルデバイス１０４が較正計算を実行する準備ができてない場合、即ちステップ３１０での判定が「Ｎｏ」の場合、処理３００は、ステップ３０２に戻り、気圧・位置データの収集を継続する。一方、モバイルデバイス１０４が較正計算を実行する準備ができている場合、即ちステップ３１０での判定が「Ｙｅｓ」の場合、処理３００は、ステップ３１２に進む。
【0053】
ステップ３１２において、モバイルデバイス１０４は、較正に必要となる値を判定する。この値には、較正値の較正量算出に必要な値（例えば、モバイルデバイス１０４の想定される高度、基準気圧、基準気温、および特定の位置１１８に関するデバイス気圧）と、較正値の較正信頼度区間算出に必要な値（例えば、地形性質データ１２８からの地形平坦度、想定される高度の信頼度または不確実性の値、基準気圧、基準気温、およびデバイス気圧）と、が含まれる。図４には、以下に記載する例示的な処理４００であって、概略的位置１２０が境界領域を含む実施の形態において、モバイルデバイス１０４が、気圧センサ１１２を較正するために必要とする値またはパラメータを判定する処理が示されている。さらに、図６および図８には、それぞれ、以下に記載する例示的な処理６００および８００であって、概略的位置１２０が複数の位置を含む実施の形態において、モバイルデバイス１０４が、気圧センサ１１２を較正するために必要とする値またはパラメータを判定する処理が示されている。
【0054】
ステップ３１４では、モバイルデバイス１０４は、収集・フィルタリングされた気圧・位置データの各セットに対する較正量および較正信頼度区間を含む較正値を計算する。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、以下の気圧式から、気圧センサ１１２の未較正のデバイス気圧を用いて、モバイルデバイス１０４の気圧ベースの高度（ｈｄｅｖｉｃｅ）を計算する。
式３
ここで、Ｐｄｅｖｉｃｅは、モバイルデバイス１０４の気圧センサ１１２による、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８の未較正の推定気圧であり、Ｐｒｅｆは、基準面における基準気圧であり、真の圧力からの許容される圧力の範囲内（例えば、５Ｐａ未満）で正確な基準気圧であり、Ｔｒｅｆは、基準面における基準気温（例えば、Ｋｅｌｖｉｎの単位）であり、ｈｒｅｆは、所望の高度誤差の範囲内（例えば１．０ｍ未満）で推定される基準面の高度であり、ｇは重力による加速度（例えば、－９．８ｍ／ｓ２）であり、Ｒは気体定数であり、Ｍは、空気（例えば、乾燥空気など）のモル質量である。マイナス記号（－）は、当業者によって理解されるように、代替的な実施の形態における式１で、プラス記号（＋）に置き換えてもよい（例えば、ｇ＝９．８ｍ／ｓ２の場合や、自然対数オペランドがＰｄｅｖｉｃｅ／Ｐｒｅｆの場合）。
式３
【0055】
モバイルデバイス１０４は、ステップ３１２で判定された必要な値からモバイルデバイス１０４の想定される高度、または可能性の高い高度ｈを取得する。そして、モバイルデバイス１０４は、気圧ベースの高度ｈｄｅｖｉｃｅと、想定される高度または可能性の高い高度ｈｌｉｋｅｌｙとの高度差ｄｈ（ｄｈ＝ｈｌｉｋｅｌｙ－ｈｄｅｖｉｃｅ）を判定する。高度差ｄｈは、高低圧力スケール（ｈ－ｔｏ－Ｐａスケール）および式ｄＰ＝ｄｈ×ｈ－ｔｏ－Ｐａスケールに基づいて気圧差ｄＰに変換される。ここで、ｈ－ｔｏ－Ｐａスケールは、一般的な条件ではＲＴＰ／ｇＭ（約１２Ｐａ／ｍ）によって近似されるが、環境条件に応じて８Ｐａ／ｍ～１５Ｐａ／ｍの範囲となり得る。結果として得られる気圧差ｄＰは、較正値に対する較正量である。
【0056】
あるいは、モバイルデバイス１０４は、式３に示される気圧式を使用し、気圧ベースの高度ｈｄｅｖｉｃｅが想定される高度または可能性の高い高度ｈｌｉｋｅｌｙと等しくなるまで、デバイス気圧Ｐｄｅｖｉｃｅを気圧差ｄＰによって調整してもよい。
【0057】
さらに、モバイルデバイス１０４は、例えば、以下の式に従って、高度信頼度ｈｃｏｎｆから始まる、較正値の較正信頼度区間を計算する。
式４
ここで、ＫはＲ／ｇＭ（即ち、約３０ｍ／Ｋ）であり、σＴは基準気温Ｔの測定値の不確実性であり、σＰｒｅｆは基準気圧Ｐｒｅｆの測定値の不確実性であり、σＰｄｅｖｉｃｅはデバイス気圧Ｐｄｅｖｉｃｅの測定値の不確実性である。ここで、Ｐｒｅｆは、測候所、市場の地形、０ｍＨＡＥ、０ｍＭＳＬなどの圧力として選択することができる。したがって、較正信頼度区間ｄＰｃｏｎｆはｈｃｏｎｆ×ｈ－ｔｏ－Ｐａ－スケールとなる。
式４
【0058】
ステップ３１６において、モバイルデバイス１０４は、較正テーブルに、ステップ３１４で得られた一つ以上の較正値を、較正量ｄｐおよび較正信頼度区間ｄＰｃｏｎｆとともに記憶する。較正テーブルは、モバイルデバイス１０４に格納できるデータベーステーブルであり、以下を含む。
１） 気圧センサの較正値、
２） 気圧センサの較正信頼度区間、
３） 較正用収集日（即ち、いつ較正計算で使用する気圧・位置データを収集したのか）、
４） 追加情報（例えば、較正に要した修正の数）。
さらに、較正量ｄＰの正負の記号は、較正されたデバイス気圧を得るためにデバイス気圧の測定値から較正量ｄＰが加算されたのか、減産されたのかによる。
１） 気圧センサの較正値、
２） 気圧センサの較正信頼度区間、
３） 較正用収集日（即ち、いつ較正計算で使用する気圧・位置データを収集したのか）、
４） 追加情報（例えば、較正に要した修正の数）。
さらに、較正量ｄＰの正負の記号は、較正されたデバイス気圧を得るためにデバイス気圧の測定値から較正量ｄＰが加算されたのか、減産されたのかによる。
【0059】
必要に応じて、較正テーブルには、実行された較正技術のタイプに関する情報（例えば、ユーザによって行われた手動の較正、バックグラウンドで行われた較正、工場で行われた較正、バッチ処理、単一記録（ＯＤ）など）が含まれてもよい。２０２１年６月４日に出願され、「Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｉｎｇ Ｂａｒｏｍｅｔｒｉｃ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｓｅｎｓｏｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｓｐｏｒａｄｉｃ Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ’（仮訳：散発的データ収集に伴う気圧センサ較正の制約）」と題される米国特許出願第１７／３０３６９１号には、本明細書で使用できる較正技術のタイプが開示されている。米国特許出願第１７／３０３６９１については、全体をここに記載されているかのように、参照により本命最初に組み込まれる。
【0060】
ステップ３１８において、モバイルデバイス１０４は、較正テーブルの較正値を比較し、「最良」のものを選択する。先述した米国特許出願第１７／３０３６９１には、本明細書にて利用できる、最良の較正値を選択する技術が開示されている。
【0061】
ステップ３２０で、モバイルデバイス１０４は、現在の較正テーブルに選択された最良の較正値を現在の較正値１１６として格納することにより、モバイルデバイス１０４は、現在の較正値１１６を使用して、気圧センサ１１２による気圧測定値を較正することができる。
【0062】
図４には、例示的な処理４００であって、概略的位置１２０が境界領域を含む実施の形態において、モバイルデバイス１０４が、気圧センサ１１２を較正するために必要とする値またはパラメータを判定する処理が示されている。本処理における、具体的なステップ、ステップの組み合わせ、およびステップの順番は、例示のみを目的として提供する。異なるステップ、ステップの組み合わせ、またはステップの順番による別の処理によっても同一の結果を得ることができる。コンポーネントの一つによって実行されるステップの一つについて説明する特徴または機能は、いくつかの実施形態において、異なるステップまたはコンポーネントで可能となることがある。また、ステップには、例示されるステップの順番に関わらず、他のステップの前後に実行されたり、他のステップと重複して実行されたりするものもある。
【0063】
ステップ４０２で、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に送信される正確なデータパケットを判定する。データパケットには、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８を包含する境界領域と、モバイルデバイス１０４が当該位置にあった時間のタイムスタンプとが含まれる。時間と位置は、気圧センサ１１２によってデバイス気圧の測定が行われた時と場所にも適用される。したがって、特定の位置１１８、タイムスタンプ、およびデバイス気圧は、上述した処理３００のステップ３０２で収集されるデータセットである。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、較正計算の実行に先立ち、複数のデータセットを収集する。各データセットは、特定の位置１１８を有し、特定の位置１１８は、モバイルデバイス１０４がデータ収集の間に移動したか（または、同じ位置に戻ったか）否かによって、他のデータセットと異なっていたり、同一であったりし得る。特定の位置１１８のすべてに対応するために、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８の空間的および／または時間的分布に応じて、特定の位置１１８の一つ以上を包含する一つ以上の境界領域を生成する。換言すると、特定の位置１１８は、冗長データリクエストを低減するために、位置および／または時間をクラスタ化することができる。したがって、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８ごとに別々の境界領域を生成する代わりに、比較的近い特定の位置１１８を（特定の位置１１８に関連するタイムスタンプとともに）適切に同一の境界領域に組み合わせることができ、これによって伝送帯域幅を節約することができる。さらに、所与の境界領域のサイズは、領域に含まれる特定の位置１１８の空間分布に依存することもある。また、境界領域のサイズは、モバイルデバイス１０４のプライバシー要件レベルに依存してもよく、プライバシー要件が高い場合には、大きな境界領域が選択され、プライバシー要件が低い場合には小さな境界領域が選択されてもよい。プライバシー要件のレベルは、受信されたユーザ入力に従って設定されてもよい。さらに、各境界領域の形状は任意の適切な形状であればよく、例えば円形、楕円形、正方形、長方形、またはその他の適切な正多角形、非正多角形であってもよい。
【0064】
図５には、例示的な境界領域５０２が示されている。境界領域５０２は、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８が、当該領域内の中心または中心付近（例えば、５０４）、周囲または周囲付近（例えば、５０６）、またはこれらの間のいずれかの位置（例えば、５０８）など、どこにでもあり得るように選択される。
【0065】
ステップ４０４において、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に対するリクエストとして、一つ以上の境界領域およびタイムスタンプ（即ち、概略的位置１２０）を一つ以上のデータパケットで送信する。各データパケットには、一つ以上の境界領域および関連するタイムスタンプが含まれる。境界領域およびタイムスタンプ（即ち、概略的位置１２０）を含むデータパケットを受信すると、サーバ１０２は各境界領域と関連するタイムスタンプの組み合わせについて一つ以上の概略的較正データ１２２を構築し、上述したように概略的較正データ１２２をモバイルデバイス１０４に送信する。概略的較正データ１２２は、境界領域および関連するタイムスタンプを包含する領域および時間に対するものである。いくつかの実施の形態では、一つの領域が地形関連データ１２６および１２８に使用され、別の領域が基準ネットワーク測候所データサンプル１３２に使用されてもよい。図５には、境界領域５０２を包含し、サーバ１０２によって保持される複数の細分化領域５１２～５１８を含む例示的な領域５１０が示されている。
【0066】
ステップ４０６では、モバイルデバイス１０４が、地形関連データ１２６および１２８の一部と、基準ネットワーク測候所データサンプル１３２とを含む概略的較正データ１２２を受信する。モバイルデバイス１０４の各特定の位置１１８について、モバイルデバイス１０４はステップ４０８～４２０を実行する。ステップ４０８において、モバイルデバイス１０４は地形・建物データ１２６および特定の位置１１８に基づいて想定される高度を判定する。ステップ４１０では、モバイルデバイス１０４は基準ネットワーク測候所データサンプル１３２および特定の位置１１８に基づいて基準面について、基準気圧および基準気温を判定する。ステップ４１２では、モバイルデバイス１０４はモバイルデバイス１０４のデバイス気圧を判定する。このとき、モバイルデバイス１０４は、較正値に対する較正量を計算するために必要となる値（例えば、モバイルデバイス１０４の想定される高度、基準気圧、基準気温、および特定の位置１１８に関するデバイス気圧）を揃える。ステップ４１４において、モバイルデバイス１０４は地形・建物データ１２６および特定の位置１１８に基づいて、想定される高度についての高度信頼度を判定する。ステップ４１６では、モバイルデバイス１０４は基準ネットワーク測候所データサンプル１３２および特定の位置１１８に基づいて基準面について、基準気圧の信頼度および基準気温の信頼度を判定する。ステップ４１８では、モバイルデバイス１０４はモバイルデバイス１０４のデバイス気圧の信頼度を判定する。ステップ４２０において、モバイルデバイス１０４は地形性質データ１２８に基づいて、特定の位置１１８の地形性質を判定する。このとき、モバイルデバイス１０４は、較正値に対する較正信頼度区間を計算するために必要となる値（例えば、地形平坦度、想定される高度の信頼度または不確実性、基準気圧、基準気温、およびデバイス気圧）を揃える。したがって、ステップ４２２では、モバイルデバイス１０４は、処理３００のステップ３１２で必要な値を返す。
【0067】
図６には、例示的な処理６００であって、概略的位置１２０が複数の位置を含む実施の形態において、モバイルデバイス１０４が、気圧センサ１１２を較正するために必要とする値またはパラメータを判定する処理が示されている。本処理における、具体的なステップ、ステップの組み合わせ、およびステップの順番は、例示のみを目的として提供する。異なるステップ、ステップの組み合わせ、またはステップの順番による別の処理によっても同一の結果を得ることができる。コンポーネントの一つによって実行されるステップの一つについて説明する特徴または機能は、いくつかの実施形態において、異なるステップまたはコンポーネントで可能となることがある。また、ステップには、例示されるステップの順番に関わらず、他のステップの前後に実行されたり、他のステップと重複して実行されたりするものもある。
【0068】
ステップ６０２で、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に送信される正確なデータパケットを判定する。データパケットには、モバイルデバイス１０４の一つ以上の特定の位置１１８を包含する複数の位置と、モバイルデバイス１０４が当該位置（複数可）にあった時間（複数可）のタイムスタンプ（複数可）とが含まれる。複数の位置は、特定の位置（複数可）１１８よりも多くの位置を含むため、残りの位置には、特定の位置（複数可）１１８とほぼ同一の概略的領域内のモバイルデバイス１０４によって生成される追加的なダミー位置が含まれる。データパケットにはまた、特定の位置（複数可）１１８のタイムスタンプの時間枠とほぼ同じ時間枠でモバイルデバイス１０４によって生成された（ダミー位置の）ダミータイムスタンプが含まれる。データパケットにはさらに、気圧センサ１１２によって特定の位置（複数可）１１８で測定されたデバイス気圧（複数可）と、モバイルデバイス１０４によってダミー位置に関して生成されたダミーのデバイス気圧とが含まれる。ダミーのデバイス気圧は、ダミー位置に適切となるように、またはデバイス気圧（複数可）を含む一般的な範囲内でランダムに生成することができ、またはダミーのデバイス気圧は、デバイス気圧（複数可）から単純に複製することができる。時間と位置は、気圧センサ１１２によってデバイス気圧の測定が行われた時と場所にも適用される。したがって、特定の位置１１８、タイムスタンプ、およびデバイス気圧は、上述した処理３００のステップ３０２で収集されるデータセットである。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、較正計算の実行に先立ち、複数のデータセットを収集する。各データセットは、特定の位置１１８を有し、特定の位置１１８は、モバイルデバイス１０４がデータ収集の間に移動したか（または、同じ位置に戻ったか）否かによって、他のデータセットと異なっていたり、同一であったりし得る。特定の位置１１８のすべてに対応するために、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８の一つ以上を、追加的なダミー位置とともに包含する複数の位置を生成することができる。換言すると、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８ごとに別々の複数の位置のセットを生成する代わりに、特定の位置１１８を（特定の位置１１８に関連するタイムスタンプとともに）適切に同一の複数の位置のセットに含めることができ、これによって伝送帯域幅を節約することができる。さらに、追加的なダミー位置の数は、特定の位置１１８を十分に不明瞭化するために必要と思われる数、またはモバイルデバイス１０４のプライバシー要件レベルに依存してもよく、プライバシー要件が高い場合には、より大きい数が選択され、プライバシー要件が低い場合には小さい数が選択されてもよい（例えば、ダミー位置の数は、特定の位置１１８の数の１０～１００倍であってもよい）。さらに、追加のダミー位置の分布および位置は特定の位置１１８と同一の概略的領域内であるべきである。さらに、特定の位置１１８のいくつかが他の特定の位置１１８から広く分離されている場合、それぞれが特定の位置１１８の一部を含む複数セットの複数の位置を生成することが好ましい場合がある。
【0069】
図７には、領域７０２内の複数の位置の例示的なセットが示されている。複数の位置には、特定の位置１１８およびランダムに生成された追加のダミー位置７０４のセット（「Ｘ」で示される）が含まれる。また、領域７０２のサイズ、または特定の位置１１８と追加のダミー位置７０４の空間的分布は、モバイルデバイス１０４のプライバシー要件レベルに依存してもよく、プライバシー要件が高い場合には、大きな領域が選択され、プライバシー要件が低い場合には小さな領域が選択されてもよい。
【0070】
ステップ６０４において、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に対する複数のリクエストとして、複数の位置およびタイムスタンプ（即ち、概略的位置１２０）を一つ以上のデータパケットで送信する。各データパケットには、複数の位置の一つ以上の場所および関連するタイムスタンプが含まれる。サーバ１０２は、それぞれの位置およびタイムスタンプ（即ち、概略的位置１２０）を有するデータパケットを受信すると、各位置について想定される高度または可能性の高い高度（およびその信頼度）、各位置の基準気圧および基準気温（およびその信頼度）、および各位置の地形性質データ１２８を含む概略的較正データ１２２を構築する。サーバ１０２は、上述したように、概略的較正データ１２２を一つ以上のパケットでモバイルデバイス１０４に送信する。
【0071】
ステップ６０６において、モバイルデバイス１０４は、各特定の位置１１８と追加のダミー位置７０４それぞれについての上述したデータを含む概略的較正データ１２２を受信する。モバイルデバイス１０４は、追加のダミー位置７０４ごとにデータを削除する。モバイルデバイス１０４の各特定の位置１１８について、モバイルデバイス１０４はステップ６０８～６２０を実行する。
【0072】
ステップ６０８において、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８についてサーバ１０２から受信したデータに基づいて、想定される高度を判定する。ステップ６１０において、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８についてサーバ１０２から受信したデータに基づいて、基準面の基準気圧および基準気温を判定する。ステップ６１２では、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８でのデバイス気圧を判定する。このとき、モバイルデバイス１０４は、較正値に対する較正量を計算するために必要となる値（例えば、モバイルデバイス１０４の想定される高度、基準気圧、基準気温、および特定の位置１１８に関するデバイス気圧）を揃える。ステップ６１４において、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８についてサーバ１０２から受信したデータに基づいて、想定される高度の高度信頼度を判定する。ステップ６１６において、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８についてサーバ１０２から受信したデータに基づいて、基準面の基準気圧の信頼度および基準気温の信頼度を判定する。ステップ６１８では、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の特定の位置１１８でのデバイス気圧の信頼度を判定する。ステップ６２０において、モバイルデバイス１０４は地形性質データ１２８に基づいて、特定の位置１１８の地形性質を判定する。このとき、モバイルデバイス１０４は、較正値に対する較正信頼度区間を計算するために必要となる値（例えば、地形平坦度、想定される高度の信頼度または不確実性、基準気圧、基準気温、およびデバイス気圧）を揃える。したがって、ステップ６２２では、モバイルデバイス１０４は、処理３００のステップ３１２で必要な値を返す。
【0073】
図８には、別の例示的な処理８００であって、概略的位置１２０が複数の位置を含む実施の形態において、モバイルデバイス１０４が、気圧センサ１１２を較正するために必要とする値またはパラメータを判定する処理が示されている。この処理８００では、機能のいくつかがサーバ１０２で行われるが、処理３００における最終的な機能は依然としてモバイルデバイス１０４で行われる。本処理における、具体的なステップ、ステップの組み合わせ、およびステップの順番は、例示のみを目的として提供する。異なるステップ、ステップの組み合わせ、またはステップの順番による別の処理によっても同一の結果を得ることができる。コンポーネントの一つによって実行されるステップの一つについて説明する特徴または機能は、いくつかの実施形態において、異なるステップまたはコンポーネントで可能となることがある。また、ステップには、例示されるステップの順番に関わらず、他のステップの前後に実行されたり、他のステップと重複して実行されたりするものもある。
【0074】
ステップ８０２で、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に送信される正確なデータパケットを判定する。データパケットには、モバイルデバイス１０４の一つ以上の特定の位置１１８を包含する複数の位置と、モバイルデバイス１０４が当該位置（複数可）にあった時間（複数可）のタイムスタンプ（複数可）とが含まれる。複数の位置は、特定の位置（複数可） １１８よりも多くの位置を含むため、残りの位置には、特定の位置（複数可）１１８とほぼ同一の概略的領域内のモバイルデバイス１０４によって生成される追加的なダミー位置が含まれる。データパケットにはまた、特定の位置（複数可）１１８のタイムスタンプの時間枠とほぼ同じ時間枠でモバイルデバイス１０４によって生成された（ダミー位置の）ダミータイムスタンプが含まれる。データパケットにはさらに、気圧センサ１１２によって特定の位置（複数可）１１８で測定されたデバイス気圧（複数可）と、モバイルデバイス１０４によってダミー位置に関して生成されたダミーのデバイス気圧とが含まれる。ダミーのデバイス気圧は、ダミー位置に適切となるように、またはデバイス気圧（複数可）を含む一般的な範囲内でランダムに生成することができ、またはダミーのデバイス気圧は、デバイス気圧（複数可）から単純に複製することができる。時間と位置は、気圧センサ１１２によってデバイス気圧の測定が行われた時と場所にも適用される。いくつかの実施の形態では、モバイルデバイス１０４は、較正計算の実行に先立ち、複数のデータセットを収集する。各データセットは、特定の位置１１８を有し、特定の位置１１８は、モバイルデバイス１０４がデータ収集の間に移動したか（または、同じ位置に戻ったか）否かによって、他のデータセットと異なっていたり、同一であったりし得る。特定の位置１１８のすべてに対応するために、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８の一つ以上を、追加的なダミー位置とともに包含する複数の位置を生成することができる。換言すると、モバイルデバイス１０４は、特定の位置１１８ごとに別々の複数の位置のセットを生成する代わりに、特定の位置１１８を（特定の位置１１８に関連するタイムスタンプとともに）適切に同一の複数の位置のセットに含めることができ、これによって伝送帯域幅を節約することができる。さらに、追加的なダミー位置の数は、特定の位置１１８を十分に不明瞭化するために必要と思われる数、またはモバイルデバイス１０４のプライバシー要件レベルに依存してもよく、プライバシー要件が高い場合には、より大きい数が選択され、プライバシー要件が低い場合には小さい数が選択されてもよい（例えば、ダミー位置の数は、特定の位置１１８の数の１０～１００倍であってもよい）。さらに、追加のダミー位置の分布および位置は特定の位置１１８と同一の概略的領域内であるべきである。さらに、特定の位置１１８のいくつかが他の特定の位置１１８から広く分離されている場合、それぞれが特定の位置１１８の一部を含む複数セットの複数の位置を生成することが好ましい場合がある。
【0075】
図７に示され、処理６００に関して上述した領域７０２内の複数の位置の例示的なセットは、処理８００においても適用可能である。
【0076】
ステップ８０４において、モバイルデバイス１０４は、サーバ１０２に対する複数のリクエストとして、複数の位置と関連するデバイス気圧、およびタイムスタンプ（即ち、概略的位置１２０）を一つ以上のデータパケットで送信する。各データパケットには、複数の位置に関する一つ以上の位置データ、気圧データ、およびタイムスタンプデータが含まれる。サーバ１０２は、（ステップ８０６にて）各データセットを含むデータパケット（即ち、概略的位置１２０）を受信すると、モバイルデバイス１０４に送信する概略的較正データ１２２の構築を行わない。代わりに、サーバ１０２は、位置ごとに必要とされる値の判定に進む。これら値には、位置ごとに想定される高度または可能性の高い高度（およびその信頼度）、位置ごとの基準気圧および基準気温（およびその信頼度）、位置ごとの地形性質データ１２８が含まれる。したがって、モバイルデバイス１０４から受信した複数の位置の各位置について、サーバ１０２はステップ８０８～８２０を行って位置データ、気圧データ、およびタイムスタンプデータの処理を行う。
【0077】
ステップ８０８において、サーバ１０２は、サーバ１０２が保持する補助データとモバイルデバイス１０４から受信した各位置に基づいて、想定される高度を判定する。ステップ８１０において、サーバ１０２は、各位置の補助データに基づいて基準気圧および基準気温を判定する。ステップ８１２において、サーバ１０２は、各位置におけるモバイルデバイス１０４のデバイス気圧を判定する。このとき、サーバ１０２は、較正値に対する較正量を計算するために必要となる値（例えば、モバイルデバイス１０４の想定される高度、基準気圧、基準気温、および各位置に関するデバイス気圧）を揃える。ステップ８１４において、サーバ１０２は、各位置の補助データに基づいて想定される高度の高度信頼度を判定する。ステップ８１６において、サーバ１０２は、各位置の補助データに基づいて基準気圧の信頼度および基準気温の信頼度を判定する。ステップ８１８において、サーバ１０２は、各位置におけるモバイルデバイス１０４のデバイス気圧の信頼度を判定する。ステップ８２０において、サーバ１０２は地形性質データ１２８に基づいて、各位置の地形性質を判定する。このとき、サーバ１０２は、較正値に対する較正信頼度区間を計算するために必要となる値（例えば、地形平坦度、想定される高度の信頼度または不確実性、基準気圧、基準気温、およびデバイス気圧）を揃える。ステップ８２２において、サーバ１０２は必要とされる値を処理し、処理された値を処理３００のステップ３１２で使用するためにモバイルデバイス１０４に戻す（ステップ８２４）。処理された値には、モバイルデバイス１０４が直接較正値を算出可能なデータが含まれる。例えば、処理された値には、気圧式によって算出されたデバイスの高度、および／または想定される高度、または算出されたデバイスの高度と想定される高度との差（上述参照）が含まれてもよい。したがって、本実施の形態において、処理された値はサーバ１０２によって送信され、モバイルデバイス１０４に受信される概略的較正データ１２２として考えることができる。このように、モバイルデバイス１０４は、ステップ３１４において、特定の位置１１８用の処理された値（特定の較正データ１２４に相当）を使用して較正値を判定する。本実施の形態によれば、ユーザプライバシーを保護しつつ、補助データをサーバ１０２に保持してモバイルデバイス１０４の計算負荷を削減するという利点がある。
【0078】
本明細書に記載の、または本明細書における開示によって可能となる方法、技術、処理、手法、またはこれらの組み合わせは、ハードウェアコンポーネント（例えば、機器）、（例えば、機械可読媒体に記憶される）ソフトウェアモジュール、またはこれらの組み合わせによって実施可能である。特に、本明細書に記載の、または本明細書における開示によって可能となる方法または手法は、本明細書に記載される、具体的で実態のあるシステムによって実施されてもよい。例えば、機器としては、本明細書に記載の、または本技術分野で既知の、一つ以上の演算装置、プロセッサ、コントローラ、集積回路、チップ、チップ上のシステム、サーバ、プログラム可能な論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、電子デバイス、特殊用途の回路、および／または、他の適切なデバイスが挙げられる。本明細書では、一つ以上の機器によって実行されると、一つ以上の機器に、本明細書に記載される方法のいずれかのステップを含む動作を実行または実施させるプログラム指示を具現化する一つ以上の非一時的な機械可読媒体が企図される。本明細書で使用されるように、機械可読媒体は、一つ以上の不揮発性または揮発性記憶媒体、取り外し可能または取り外し不可能な媒体、集積回路媒体、磁気記憶媒体、光学記憶媒体、またはＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含む、本出願が出願される管轄区域の法律の下で特許取得され得る任意の他の記憶媒体を含むすべての形態の機械可読媒体を含むが、本出願が出願される管轄区域の法律の下で特許取得できない機械可読媒体（例えば、一時的伝播信号）は含まない。本明細書に開示される方法は、実行される一連の規則を提供する。本明細書に記載の方法を実施するための一つ以上の機械および一つ以上の非一時的な機械可読媒体を含むシステムも、本明細書において企図される。本明細書に記載されるいずれかの方法のステップを含む操作を実行または実施する、または実行または実施するように構成、操作可能または適合された一つ以上の機械も、本明細書において企図される。本明細書に記載の先行技術ではない各方法は、較正および測位の分野で重要な利点を提供する処理の流れ内の特定の一連の規則を表す。本明細書に記載の方法のステップは、順序に依存せず、可能であれば、並行して、または記載された順序とは異なる順序で実施することができる。本明細書に記載される異なる方法ステップは、当業者によって理解されるように、任意の数の方法を形成するように組み合わせることができる。本明細書に開示された任意の方法ステップまたは特徴は、任意の理由で特許請求の範囲から省略する場合がある。本開示の概念を不明瞭にすることを避けるために、特定の周知の構造およびデバイスは図に示されていない。二つの物体が互いに「結合」されるとき、それらの二つの物体は、直接接続されてもよく、または一つ以上の物体を介して分離されてもよい。線または介在物が二つの特定のものを結んでいない場合、特に断りのない限り、少なくとも一つの実施形態において、それらの結合が企図されている。一方の物の出力と他方の物の入力が互いに結合されている場合、出力から送信された情報は、情報が一つ以上の中間物を通過しても、その出力された形式またはその修正されたバージョンで入力によって受信される。本明細書に開示される情報（例えば、データ、コマンド、信号、ビット、シンボル、チップなど）の伝送には、特段の記載のない限り、既知の通信経路およびプロトコルを使用することができる。「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などの文言は、排他的な意味（すなわち、～のみからなる）とは対照的に、包括的な意味（すなわち、～に限定されない）で解釈される。単数または複数を用いる文言は、特段の記載のない限り、それぞれ複数または単数も含む。詳細な説明で使用される「または」および「および」という文言は、特に断りのない限り、リスト内のアイテムのいずれか、およびすべてのアイテムを対象とする。いくつか、いずれか、少なくとも一つといった文言は、一つ以上を意味する。本明細書において、「してもよい」または「することができる」という用語は、要件ではなく例を示すために使用される。例えば、ある動作を実行してもよい、または実行することができる、またはある特性を有していてもよい、または有していてもよいものは、各実施形態においてその動作を実行したりその特性を有していたりする必要はないが、そのものは少なくとも一つの実施の形態においてその動作を実行したりその特性を有していたりする。代替アプローチが記述されていない限り、データソースからのデータへのアクセスは、既知の技術（例えば、リクエストを行うコンポーネントがクエリまたは他の既知のアプローチを介してデータソースにデータをリクエストし、データソースがデータを検索して見つけ、データソースがデータを収集してリクエストを行ったコンポーネントに送信する、または他の既知の技術）を使用して達成され得る。
【0079】
本明細書に記載の処理を実行可能な環境は、測候所または地上送信機のネットワーク、少なくとも一つのモバイルデバイス（例えば、ユーザデバイス）、およびサーバを含んでもよい。測候所およびモバイルデバイスはそれぞれ、自然のまたは人工構造物（例えば、建物）の外側または内側の異なる高度、深度に位置している。位置または測位信号は、既知の送信技術を用いて、それぞれ、測候所／送信機および衛星から送信され、モバイルデバイスによって受信されてもよい。例えば、測候所は、本技術分野で既知である、または本明細書に開示するように、タイムスロット、擬似ランダムシーケンス、周波数オフセット、又は他のアプローチを利用する一つ以上の共通多重化パラメータを使用して信号を送信してもよい。モバイルデバイスは、携帯電話、その他の無線通信デバイス、ポータブルコンピュータ、ナビゲーションデバイス、追跡デバイス、受信機、または信号を受信可能な適切な別のデバイスなど、異なる形態であってもよい。各測候所およびモバイルデバイスには、大気条件（例えば、大気圧や気温）の測定値を生成する適切な大気センサ（例えば、気圧センサや気温センサ）が含まれていることがあり、これによってモバイルデバイスの未知の高度を推定する。例として、モバイルデバイスの気圧センサも随時較正されてもよい。
【0080】
図８の例として、本明細書に記載する測候所２０２は、モバイルデバイス１０４と情報交換を行うモバイルデバイスインタフェイス１１（例えば、本技術分野で既知の、または、本明細書に開示するアンテナおよびＲＦフロントエンドコンポーネント）と、一つ以上のプロセッサ１２と、情報および／またはプログラム指示を記憶し、取得するメモリ／データソース１３と、測候所２０２に、またはその近傍の環境条件（例えば、気圧、気温、湿度など）を測定する大気センサ１４と、サーバ１０２と情報交換を行うサーバインタフェイス１５（例えば、アンテナ、ネットワークインタフェイス、など）と、本技術分野の当業者に既知の任意の他のコンポーネントと、を備えてもよい。メモリ／データソース１３は、実行可能指示を有するソフトウェアモジュールを記憶するメモリを備え、プロセッサ１２がモジュールの指示を実行して異なる動作を行ってもよく、これら動作には、（ｉ）本明細書に記載されている、または当業者によって測候所２０２で実行可能と理解される方法の一部または全てを行うこと、（ｉｉ）選択された時間、周波数、および／またはフェーズを使用して、送信する測位信号を生成すること、（ｉｉｉ）モバイルデバイス１０４または他のソースから受信した信号を処理すること、または、（ｉｖ）本開示に記載される他の必要な処理を行うことと、が含まれる。測候所２０２によって生成され送信された信号には、モバイルデバイス１０４またはサーバ１０２によって判定されると、以下の内容を識別する情報が含まれてもよい。測候所２０２、測候所の位置、測候所２０２の、またはその近傍の環境条件、および／または、当該技術分野で既知の他の情報。大気センサ１４は、測候所２０２に統合されていてもよく、測候所２０２とは別体であって、測候所２０２と同一の位置にあるか、測候所２０２近傍（例えば、閾値以内の距離）に位置していてもよい。
【0081】
図８に示す例では、モバイルデバイス１０４は、ネットワーク１０６（例えば、本技術分野で既知の、または本明細書に開示される有線インタフェイスポートおよび／または無線インタフェイスポート、アンテナ、ＲＦフロントエンドコンポーネント）を介して、サーバ１０２と情報交換を行うネットワークインタフェイス２７と、測候所２０２と情報交換を行うための測候所インタフェイス２１と、一つ以上のプロセッサ２２と、情報および／またはプログラム指示の記憶および取得行うためのメモリ／データソース２３と、モバイルデバイス１０４の環境条件（例えば、気圧、気温、など）を測定する大気センサ２４（気圧センサ１１２を含む）と、他の条件を測定するその他のセンサ２５（例えば、移動と向きを測定するコンパス、加速度センサ、慣性センサ）と、モバイルデバイス１０４のユーザが入力を行い、出力の受信を許可するためのユーザインタフェイス２６ （例えば、ディスプレイ、キーボード、マイク、スピーカ、その他）と、本技術分野の当業者に既知の任意の他のコンポーネントと、を備えてもよい。ＧＮＳＳインタフェイスおよび処理ユニット（図示せず）が企図されており、これは、ＧＮＳＳ信号の受信および処理に専用の他のコンポーネントまたはスタンドアロンアンテナ、ＲＦフロントエンド、およびプロセッサと統合されてもよい。メモリ／データソース２３には、信号処理モジュール、信号ベースの位置推定モジュール、気圧ベースの高度モジュール、移動判定モジュール、現在の較正値、データパケット、較正モジュール、および他のモジュールを含む、データおよび実行可能指示を有するソフトウェアモジュールを記憶するメモリが含まれてもよい。プロセッサ２２は、以下のようなモジュールからの指示を実行することによって異なる動作をおこなってもよく、これら動作には、（ｉ）本明細書に記載されている、または当業者によってモバイルデバイス１０４が実行可能と理解する方法の一部または全てを行うこと、（ｉｉ）モバイルデバイス１０４の高度を（モバイルデバイス１０４および測候所２０２からの気圧測定値、測候所２０２または別の情報源からの気温測定値、および計算に必要なその他の情報に基づいて）推定することと、（ｉｉｉ）受信した信号を処理して、位置情報または位置データ（例えば、信号の到着時刻または移動時刻、モバイルデバイス１０４と測候所２０２との間の擬似距離、測候所の大気条件、測候所および／または位置、または他の測候所情報 ）を判定することと、（ｉｖ）モバイルデバイス１０４の推定位置を計算するために位置情報を使用することと、（ｖ）モバイルデバイス１０４の慣性センサからの測定値に基づいて移動を判定することと、（ｖｉ）ＧＮＳＳ信号を処理することと、（ｖｉｉ）概略的位置１２０を構築し、送信することと、（ｖｉｉｉ）現在の較正値１１６、特定の位置１１８、概略的位置１２０、概略的較正データ１２２、および特定の較正データ１２４を格納することと、（ｉｘ）特定の較正データ１２４に基づいて気圧センサ１１２を較正することと、（ｘ）受信した概略的較正データ１２２から特定の較正データ１２４を生成すること、および／または、（ｘｉ）本開示に記載される他の必要な処理を行うこと、とが含まれる。
【0082】
図８の例として、サーバ１０２は、モバイルデバイス１０４および他のデータソースと、ネットワーク１０６（例えば、有線インタフェイスポートおよび／または無線インタフェイスポート、アンテナ、など）を介して情報交換を行うネットワークインタフェイス３１と、一つ以上のプロセッサ３２と、情報および／またはプログラム指示の記憶および取得行うためのメモリ／データソース３３と、本技術分野の当業者に既知の任意の他のコンポーネントと、を備えてもよい。メモリ／データソース３３は、上述した方法および処理またはこれらの一部／ステップについて、概略的較正データ構築モジュール、モジュール、較正技術モジュール、信号ベースの測位モジュール、気圧ベースの高度モジュール、較正助成モジュール、及びその他のモジュールを含む、実行可能指示を有するソフトウェアモジュールを記憶するメモリが含まれてもよい。プロセッサ３２は、以下のようなモジュールからの指示を実行することによって異なる動作をおこなってもよく、これら動作には、（ｉ）本明細書に記載されている、または当業者によってサーバ１０２が実行可能と理解する方法の一部または全てを行うこと、（ｉｉ）モバイルデバイス１０４の高度を推定することと、（ｉｉｉ）モバイルデバイス１０４の推定位置を計算することと、（ｉｖ）較正技術を実行することと、（ｖ）モバイルデバイス１０４を較正することと、（ｖｉ）較正機会に対して較正の助成を判定することと、（ｖｉｉ）概略的較正データを構築し送信することと、（ｘｉ）本開示に記載される他の必要な動作または処理を行うこと、とが含まれる。本明細書に記載されるサーバ１０２によって行われるステップは、モバイルデバイス１０４から離れた、企業のコンピュータや他の適切な機器を含むその他の機器で行ってもよい。
【0083】
本開示の発明の実施の形態を詳細に参照したが、その一つ以上の例が添付の図に示されている。各例は、本技術の説明のために提供されたものであり、本技術の限定として提供されたものではない。実際、本明細書では、本発明の特定の実施形態に関して詳細に説明したが、当業者であれば、前述を理解した時点で、これらの実施形態に対する変更、変形、および同等物を容易に思いつくことが理解されよう。例えば、一実施形態の一部として例示または説明される特徴を別の実施形態と共に使用して、さらにさらなる実施形態をもたらすことができる。従って、本主題は、添付の特許請求の範囲およびその等価物の範囲内である修正および変形を全て含むことが意図される。本発明のこれらおよび他の修正および変形は、以下の特許請求の範囲においてより詳細に記載されるように、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者によって実施され得る。さらに、当業者であれば、上述の説明は単に例であるに過ぎず、本発明を限定することを意図するものではないことを理解するであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの特定の位置を判定することと、前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの前記特定の位置を包含し、当該特定の位置を不明瞭化する概略的位置を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記概略的位置をサーバに送信することと、
前記モバイルデバイスが、前記サーバから、前記概略的位置に関する概略的較正データを受信することと、
前記モバイルデバイスが、前記概略的較正データおよび前記特定の位置に基づいて、特定の較正データを判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの気圧センサによる気圧測定値に基づいてデバイス気圧を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記特定の較正データおよび前記デバイス気圧に基づいて前記気圧センサを較正するための較正値を判定することと、
前記モバイルデバイスが、前記較正値と、前記気圧センサによる後続の気圧測定値とを使用し、前記モバイルデバイスの高度を算出すること、
とを含む方法。
【請求項2】
前記概略的位置は、境界領域を含み、前記特定の位置が境界領域内の任意のポイントにある、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものであり、
前記特定の較正データを判定することは、さらに
地形・建物データの一部から、前記特定の位置に関する特定の地形・建物データを判定することと、
前記特定の地形・建物データに基づいて、前記モバイルデバイスの想定される高度を判定し、
前記境界領域を包含する前記領域に関して、前記基準気圧データおよび前記基準気温データから、前記特定の位置の特定の基準気圧および特定の基準気温を判定することと、を含む請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものであり、
前記地形・建物データの一部は、地形・建物データベースのデータにフィットされた多項式モデルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものであり、
前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準気圧および気温データベースのデータにフィットされた多項式モデルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものであり、
前記方法は、さらに
前記モバイルデバイスが、前記地形・建物データの一部と、前記基準気圧データと、前記基準気温データとを記憶することと、そして
前記モバイルデバイスが、前記境界領域にないと判定した場合に、前記モバイルデバイスが、前記地形・建物データの一部と、前記基準気圧データと、前記基準気温データとを削除することと、をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項7】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記境界領域に関する地形・建物データの一部を受信することと、前記境界領域を包含する領域の基準気圧データおよび基準気温データを受信することを含み、前記基準気圧データおよび前記基準気温データは、基準測候所によって生成される気圧測定値および気温測定値に基づくものであり、
前記地形・建物データの一部は、前記境界領域に対する地形性質データを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項8】
前記境界領域のサイズは、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな境界領域が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな境界領域が選択される、請求項２に記載の方法。
【請求項9】
前記概略的位置は、前記特定の位置とその他の位置を含む複数の位置を含み、前記複数の位置は、ある領域内にあり、
前記領域内のいずれかのポイントに前記特定の位置がある、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記複数の位置の各位置について、想定される高度を受信することと、
前記複数の位置の各位置について、基準気圧および基準気温を受信することと、を含む
請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記概略的較正データを受信することは、さらに、前記複数の位置の各位置について、地形性質データを受信すること、を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記複数の位置は、前記領域にグリッドパターンで配置されるように選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項13】
前記複数の位置は、前記領域内のランダムな緯度・経度のポイントで配置されるように選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項14】
前記領域のサイズは、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな領域が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな境界が選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項15】
前記その他の位置の数は、モバイルデバイスのプライバシー要件レベルに依存し、前記プライバシー要件が高い場合には、より大きな数が選択され、プライバシー要件が低い場合にはより小さな数が選択される、請求項９に記載の方法。
【国際調査報告】