▶ エルジー エナジー ソリューション リミテッドの特許一覧
特表2024-537122バッテリー診断方法およびその方法を提供するバッテリーシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-10
(54)【発明の名称】バッテリー診断方法およびその方法を提供するバッテリーシステム
(51)【国際特許分類】
G01R 31/396 20190101AFI20241003BHJP
G01R 31/389 20190101ALI20241003BHJP
G01R 31/382 20190101ALI20241003BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20241003BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G01R31/396
G01R31/389
G01R31/382
H01M10/48 P
H02J7/00 X
H02J7/00 Q
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024520623
(86)(22)【出願日】2023-01-27
(85)【翻訳文提出日】2024-04-03
(86)【国際出願番号】 KR2023001309
(87)【国際公開番号】W WO2023214641
(87)【国際公開日】2023-11-09
(31)【優先権主張番号】10-2022-0055702
(32)【優先日】2022-05-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521065355
【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(72)【発明者】
【氏名】スン・ジュ・ホン
(72)【発明者】
【氏名】ドン・ヒュン・キム
(72)【発明者】
【氏名】ヒョ・ソン・アン
(72)【発明者】
【氏名】ゴン・チェ
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
2G216BA01
2G216BB09
2G216CB47
5G503AA01
5G503BA03
5G503BA04
5G503BB02
5G503CA11
5G503CC07
5G503EA09
5G503GD04
5H030AA01
5H030AS20
5H030FF41
(57)【要約】
本発明のバッテリー診断方法およびその方法を提供するバッテリーシステムに関するものであり、本発明のバッテリーシステムは、複数のバッテリーセルを含むバッテリーバンクを複数個含むバッテリ；および外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率を決定し、前記比率と診断基準値とを比較してバッテリーバンクの欠陥を診断する制御部；を含み、前記診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のバッテリーバンクを含むバッテリーであって、各バッテリーバンクは複数のバッテリーセルを含む、バッテリーと、外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率を決定し、前記比率と診断基準値とを比較してバッテリーバンクの欠陥を診断する制御部とを含み、
前記診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される、バッテリーシステム。
【請求項2】
前記診断基準値は、下記の式によって決定され、
［式］
【数1】
【請求項3】
前記制御部は、前記充電モードで、少なくとも一つのバッテリーバンクがフル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）に到達する第１診断条件および前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの充電状態の変化量が条件基準値以上となる第２診断条件が満たされる場合、
前記複数のバッテリーバンクの欠陥を診断する、請求項１に記載のバッテリーシステム。
【請求項4】
前記制御部は、前記複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、前記第１基準抵抗および前記抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が前記第１基準抵抗より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定し、前記複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗を決定し、前記第２基準抵抗および前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクの中で、内部抵抗値が前記第１抵抗区間および前記第２抵抗区間に属するバッテリーバンクを前記基準バッテリーバンクとして決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。
【請求項5】
複数のバッテリーバンクを含むバッテリーであって、各バッテリーバンクは複数のバッテリーセルを含む、バッテリーと、前記複数のバッテリーバンクの内部抵抗に基づいて第１診断バンクを決定し、外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率と診断基準値とを比較して第２診断バンクを決定し、前記複数のバッテリーバンクのうち前記第１診断バンクおよび前記第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断する制御部とを含み、
前記診断基準値は、
バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される、バッテリーシステム。
【請求項6】
前記診断基準値は、下記の式によって決定され、
［式］
【数2】
【請求項7】
前記制御部は、前記充電モードで、少なくとも一つのバッテリーバンクがフル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）に到達する第１診断条件および前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの充電状態の変化量が条件基準値以上となる第２診断条件が満たされる場合、
前記第２診断バンクを決定する、請求項５に記載のバッテリーシステム。
【請求項8】
前記制御部は、前記複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、前記第１基準抵抗および前記抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が前記第１基準抵抗より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定し、前記複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗を決定し、前記第２基準抵抗および前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクの中で、内部抵抗値が前記第１抵抗区間または前記第２抵抗区間に属しないバッテリーバンクを前記第１診断バンクとして決定する、請求項５から７のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。
【請求項9】
前記制御部は、前記複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、前記第１基準抵抗および前記抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が前記第１基準抵抗より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定し、前記複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗を決定し、前記第２基準抵抗および前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定し、
前記複数のバッテリーバンクの中で、内部抵抗値が前記第１抵抗区間および前記第２抵抗区間に属するバッテリーバンクを前記基準バッテリーバンクとして決定する、請求項５から７のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。
【請求項10】
前記制御部は、前記複数の第１内部抵抗値の中央値を前記第１基準抵抗として決定し、
前記第１基準抵抗と前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの内部抵抗の間の絶対偏差を決定し、所定のスケール定数を用いて前記絶対偏差を前記抵抗偏差に変換する、請求項８に記載のバッテリーシステム。
【請求項11】
前記制御部は、前記第１基準抵抗に前記抵抗偏差を加算して第１上限値を決定し、前記第１基準抵抗から前記抵抗偏差を減算して第１下限値を決定し、前記第１上限値および前記第１下限値に基づいて前記第１抵抗区間を決定する、請求項１０に記載のバッテリーシステム。
【請求項12】
前記制御部は、前記複数の第２内部抵抗値の平均値を前記第２基準抵抗として決定し、
前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて並列係数を決定し、前記並列係数と前記第２基準抵抗とを乗算して前記並列偏差を決定する、請求項８に記載のバッテリーシステム。
【請求項13】
前記制御部は、前記第２基準抵抗に前記並列偏差を加算して第２上限値を決定し、
前記第２基準抵抗から前記並列偏差を減算して第２下限値を決定し、
前記第２上限値および前記第２下限値に基づいて前記第２抵抗区間を決定する、請求項１２に記載のバッテリーシステム。
【請求項14】
前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの両端電圧であるバンク電圧および前記複数のバッテリーバンクのそれぞれに流れる電流であるバンク電流を測定する測定部と、前記バンク電圧および前記バンク電流のうちの少なくとも一つに基づいて推定される内部抵抗値および充電状態（ＳＯＣ、Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を貯蔵する貯蔵部と
をさらに含む、請求項５に記載のバッテリーシステム。
【請求項15】
複数のバッテリーバンクを含むバッテリーであって、各バッテリーバンクは複数のバッテリーセルを含む、バッテリーの欠陥を診断する方法であって、前記複数のバッテリーバンクの内部抵抗に基づいて第１診断バンクを決定する第１欠陥診断ステップと、
外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率と診断基準値とを比較して第２診断バンクを決定する第２欠陥診断ステップと
前記複数のバッテリーバンクのうち前記第１診断バンクおよび前記第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断する診断確定ステップとを含み、
前記診断基準値は、
バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される、バッテリー診断方法。
【請求項16】
前記診断基準値は、下記の式によって決定され、
［式］
【数3】
【請求項17】
前記第２欠陥診断ステップは、前記充電モードで、少なくとも一つのバッテリーバンクがフル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）に到達する第１診断条件および前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの充電状態の変化量が条件基準値以上となる第２診断条件が満たされる場合、前記第２診断バンクを決定する、請求項１５に記載のバッテリー診断方法。
【請求項18】
前記第１欠陥診断ステップは、前記複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、前記第１基準抵抗および前記抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定するステップと、
前記複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が前記第１基準抵抗より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定し、前記複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗を決定し、前記第２基準抵抗および前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定するステップと、
前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの内部抵抗値を前記第１抵抗区間および前記第２抵抗区間と比較して前記第１診断バンクおよび前記基準バッテリーバンクを決定するステップとを含む、請求項１５から１７のいずれか一項に記載のバッテリー診断方法。
【請求項19】
前記第１抵抗区間を決定するステップは、前記複数の第１内部抵抗値の中央値を前記第１基準抵抗として決定し、
前記第１基準抵抗と前記複数のバッテリーバンクのそれぞれの内部抵抗の間の絶対偏差を決定し、所定のスケール定数を用いて前記絶対偏差を前記抵抗偏差に変換する、請求項１８に記載のバッテリー診断方法。
【請求項20】
前記第１抵抗区間を決定するステップは、前記第１基準抵抗に前記抵抗偏差を加算して第１上限値を決定し、前記第１基準抵抗から前記抵抗偏差を減算して第１下限値を決定し、前記第１上限値および前記第１下限値に基づいて前記第１抵抗区間を決定する、請求項１９に記載のバッテリー診断方法。
【請求項21】
前記第２抵抗区間を決定するステップは、前記複数の第２内部抵抗値の平均値を前記第２基準抵抗として決定し、
前記複数のターゲットバンクのうちの各ターゲットバンクに含まれた並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて並列係数を決定し、前記並列係数と前記第２基準抵抗とを乗算して前記並列偏差を決定する、請求項１８に記載のバッテリー診断方法。
【請求項22】
前記第２抵抗区間を決定するステップは、前記第２基準抵抗に前記並列偏差を加算して第２上限値を決定し、
前記第２基準抵抗から前記並列偏差を減算して第２下限値を決定し、
前記第２上限値および前記第２下限値に基づいて前記第２抵抗区間を決定する、請求項２１に記載のバッテリー診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年０５月０４日付の韓国特許出願第１０－２０２２－００５５７０２号に基づいた優先権の利益を主張して、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
本出願は、２０２２年０５月０４日付の韓国特許出願第１０－２０２２－００５５７０２号に基づいた優先権の利益を主張して、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
【0002】
本発明は、内部抵抗および充電状態（ＳＯＣ，Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に基づいてバッテリーバンクの状態を診断するバッテリー診断方法およびその方法を提供するバッテリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【0003】
最近、ノートパソコン、ビデオカメラ、携帯用電話機などのような携帯用電子製品の需要が急激に増大し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化し、繰り返し充放電が可能な高性能バッテリーに対する研究が活発に進められている。
【0004】
現在商品化したバッテリーとしては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどがあるが、この中でリチウムバッテリーは、ニッケル系のバッテリーに比べてメモリ効果がほとんど起きないため充放電が自由で、自己放電率が非常に低くエネルギー密度が高いメリットがあるため脚光を浴びている。
【0005】
一般に、使用目的によって複数のバッテリーセルを互いに連結したバッテリーが使用される。例えば、容量を増やすために複数のバッテリーセルが並列に連結されたバッテリーバンクを用いるか、出力電圧を高めるために複数のバッテリーセルが直列に連結されたバッテリーバンクを用いることができる。
【0006】
バッテリーバンクの場合、並列に連結されたそれぞれのバッテリーセルをモニタリングするためには費用的な面と構造的な面で困難性がある。一般に、少なくとも一つのバッテリーバンクを含むバッテリーは衝撃に対する安全性を高めるために、簡単に分解および分離できない構造的特徴を有している。したがって、バッテリーバンク内に含まれたバッテリーセルそれぞれの欠陥の有無を診断するには困難性がある。
【0007】
また、このようなバッテリーバンクが複数個が備えられ、一部のバッテリーバンクに含まれた一部のバッテリーセルに欠陥が存在するとき、複数のバッテリーバンク間の容量差によって発生される突入電流によってバッテリーが損傷する恐れがあるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、このような問題点を解決するために案出されたものであって、複数のバッテリーセルを含むバッテリーの状態を精密に診断できるバッテリー診断方法およびその方法を提供するバッテリーシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一特徴に係るバッテリーシステムは、複数のバッテリーセルを含むバッテリーバンクを複数個含むバッテリ；および外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率を決定し、前記比率と診断基準値とを比較してバッテリーバンクの欠陥を診断する制御部；を含み、前記診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される。
【0010】
本発明の他の特徴に係るバッテリーシステムは、複数のバッテリーセルを含むバッテリーバンクを複数個含むバッテリ；および前記複数のバッテリーバンクの内部抵抗に基づいて第１診断バンクを決定し、外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率と診断基準値とを比較して第２診断バンクを決定し、前記複数のバッテリーバンクのうち前記第１診断バンクおよび前記第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断する制御部；を含み、前記診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される。
【0011】
本発明のまた他の特徴に係るバッテリー診断方法は、複数のバッテリーセルを含むバッテリーバンクを複数個含むバッテリーの欠陥を診断する方法であって、前記複数のバッテリーバンクの内部抵抗に基づいて第１診断バンクを決定する第１欠陥診断ステップ；外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率と診断基準値とを比較して第２診断バンクを決定する第２欠陥診断ステップ；および前記複数のバッテリーバンクのうち前記第１診断バンクおよび前記第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断する診断確定ステップ；を含み、前記診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定される。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、バッテリーバンクの欠陥を決定する基準値を固定された値ではなく、並列連結されたバッテリーセルの個数に対応する値に基づいて決定することによって、並列連結されたバッテリーセルを含むバッテリーバンクに対しても精度よく欠陥を診断することができる。
【0013】
本発明は、バッテリーバンクの内部抵抗に基づいて欠陥を診断する第１欠陥診断方法およびバッテリーバンクの充電状態（ＳＯＣ、Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に基づいて欠陥を診断する第２欠陥診断方法通じて欠陥のあるバッテリーバンクを最終推定することによって、診断正確度を向上させることができる。
【0014】
本発明は、診断の正確度を向上させ、バッテリーに対する交替周期を精度よく予測することによって、バッテリー交替費用を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】一実施例に係るバッテリーシステムを説明する図面である。
【図2】一実施例に係る第１抵抗区間を説明するための例示図である。
【図3】一実施例に係る第２抵抗区間を説明するための例示図である。
【図4】一実施例に係るバッテリー診断方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付の図面を参照して本明細書に開示された実施例を詳しく説明するが、同一または類似の構成要素には同一または類似の図面番号を付し、これに対する重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけが考慮されて付与されるか混用されるものであって、それ自体に互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施例を説明するにおいて、関連公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施例の要旨を曖昧にする可能性があると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付の図面は本明細書に開示された実施例を容易に理解できるようにするためのものであるだけで、添付の図面によって本明細書に開示された技術的な思想が制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものと理解されなければならない。
【0017】
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は前記用語によっては限定されない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的だけで使用される。
【0018】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるか「接続されて」いると言及されるときには、その他の構成要素に直接に連結されているかまたは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならない。これに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるか「直接接続されて」いると言及されるときには、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されなければならない。
【0019】
本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しょうとするものであって、一つまたはその以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。
【0020】
図１は、一実施例に係るバッテリーシステムを説明する図面である。
【0021】
図１を参考にすると、バッテリーシステム１は、バッテリー１０、およびＢＭＳ２０を含む。
【0022】
バッテリー１０は、直列および／または並列連結された複数のバッテリーバンクを含んでもよい。バッテリーバンクは、並列連結された複数のバッテリーセルを含んでもよい。バッテリーセルは、負極端子と正極端子とを備え、物理的に分離可能な一つの独立したセルを意味する。一例として、パウチ型リチウムポリマーセルの一つをバッテリーセルと見なすことができる。
【0023】
図１では、バッテリー１０が直列連結された３個のバッテリーバンクＢ１、Ｂ２、Ｂ３を含み、３個のバッテリーバンクＢ１、Ｂ２、Ｂ３のそれぞれは並列連結された３個のバッテリーセルを含むものと示している。しかし、これに限定されず、バッテリー１０は並列連結された複数のバッテリーセルを含むバッテリーバンクを複数個含んでもよい。以下、バッテリー１０に含まれた複数のバッテリーバンクのそれぞれは、連結構造（直列連結、並列連結）が同一な複数のバッテリーセルを含んでもよい。つまり、以下で説明する並列係数μが同一であってもよい。
【0024】
ＢＭＳ２０は、測定部２１、貯蔵部２２、および制御部２３を含む。図１では、ＢＭＳ２０が、バッテリーシステム１に含まれるものと示されているが、これに限定されるものではなく、バッテリーシステム１の外部に搭載することもできる。また、例えば、ＢＭＳ２０は、バッテリーバンクに対する欠陥診断が必要な多様なシステムに搭載することができ、バッテリー１０に対する欠陥診断装置の機能を果たすことができる。
【0025】
測定部２１は、複数のバッテリーバンクのそれぞれの両端電圧であるバンク電圧を測定する電圧センサー（図示せず）、および複数のバッテリーバンクのそれぞれに流れる電流であるバンク電流を測定する電流センサー（図示せず）を含んでもよい。測定部２１は、測定した結果を制御部２３に伝達することができる。
【0026】
複数のバッテリーバンクのそれぞれに対し、測定部２１は、バッテリー１０の充電が始まる第１時点にバンク電圧Ｖ１を測定し、第１時点から所定の時間が経過した第２時点にバンク電圧Ｖ２を測定することができる。制御部２３は、第１時点および第２時点でそれぞれ測定されたバッテリーバンクの電圧間の電圧差（ΔＶ＝|Ｖ１－Ｖ２|）を算出することができる。
【0027】
複数のバッテリーバンクのそれぞれに対し、充電モードまたは放電モードで測定部２１は、バンク電圧およびバンク電流を測定することができる。このとき、バンク電流は、充電電流または放電電流であってもよい。例えば、充電モードで複数のバッテリーバンクのそれぞれに対し、制御部２３は、電圧差（ΔＶ＝|Ｖ２－Ｖ１|）および充電電流に基づいて内部抵抗を決定することができる。以下では、バッテリーバンクは定電流で充電および／または放電できると仮定する。
【0028】
貯蔵部２２は、複数のバッテリーバンクのそれぞれに対し、制御部２３がバンク電圧およびバンク電流のうちの少なくとも一つに基づいて推定する内部抵抗値を貯蔵することができる。複数のバッテリーバンクのそれぞれに対し、制御部２３がバンク電圧およびバンク電流のうちの少なくとも一つに基づいて推定する充電状態（ＳＯＣ、Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を貯蔵することができる。従来知られた多様な方法で、貯蔵部２２は、複数のバッテリーバンクのそれぞれに対する内部抵抗値および充電状態ＳＯＣを推定することができる。
【0029】
制御部２３は、複数のバッテリーバンクの内部抵抗値に基づいて第１診断バンクを決定する第１欠陥診断を行うことができる。制御部２３は、複数のバッテリーバンクの充電状態ＳＯＣに基づいて第２診断バンクを決定する第２欠陥診断を行うことができる。このとき、第１診断バンクは、第１欠陥診断結果、異常状態と判断されたバッテリーバンクである。第２診断バンクは、第２欠陥診断結果、異常状態と判断されたバッテリーバンクである。一実施例によって、第１欠陥診断で正常状態と判断されたバッテリーバンクは、第２欠陥診断で基準バッテリーバンクとして用いることができる。
【0030】
例えば、制御部２３は、第１欠陥診断結果に関係なく、複数のバッテリーバンクの全体に対して第２欠陥診断を行うことができる。他の例を挙げると、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち第１欠陥診断で第１診断バンクとして決定されたバッテリーバンクに対してのみ第２欠陥診断を行うことができる。この場合、第２欠陥診断の診断対象が減って、診断時間を節約することができる。
【0031】
一実施例によって、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち第１診断バンクおよび第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断することができる。他の実施例によって、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断することができる。
【0032】
【0033】
図２は、一実施例に係る第１抵抗区間を説明するための例示図である。
【0034】
図２を参考にすると、制御部２３は、複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、第１基準抵抗および抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定することができる。
【0035】
まず、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのそれぞれに対する内部抵抗値を、下記の式１に基づいて算出することができる。
【0036】
［式１］
ここで、ＤＣＩＲは、バッテリーバンクの内部抵抗［Ω］であり、Ｉは、バンク電流［ｍＡ］である。△Ｖは、所定の時間のバッテリーバンクの電圧差［ｍＶ］である。ｉは、バッテリーバンクのそれぞれを識別するインデックスであって、１以上ｎ以下であってもよい。ｎは、バッテリーシステム１によって状態が診断される複数のバッテリーバンクの総個数であってもよい。
【数1】
【0037】
例えば、制御部２３は、バッテリーバンクに対する第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２の差の値である電圧差（△Ｖ＝|Ｖ２－Ｖ１|）を算出することができる。バッテリーバンクに対する充電電流Ｉの大きさは一定であるので、制御部２３は、電圧差△Ｖとバンク電流Ｉに基づいて、バッテリーバンクの内部抵抗ＤＣＩＲを算出することができる。このとき、第１電圧Ｖ１は、充電が始まる第１時点で測定されたバンク電圧であり、第２電圧Ｖ２は、第１時点から所定の時間が経過した第２時点で測定されたバンク電圧であってもよい。
【0038】
次に、制御部２３は、複数のバッテリーバンクに対する複数の内部抵抗の中央値または平均値を第１基準抵抗Ｒ１として設定することができる。好ましくは、第１基準抵抗Ｒ１は、複数のターゲットバンクの内部抵抗の中央値であってもよい。具体的には、制御部２３は、複数のバッテリーバンクの内部抵抗を大きさの順に整列したとき、中央に位置する内部抵抗値を第１基準抵抗Ｒ１として設定することができる。
【0039】
次に、制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１と複数のバッテリーバンクに対する複数の内部抵抗値の中央値絶対偏差（Ｍｅｄｉａｎ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ、ＭＡＤ）を算出し、所定のスケール定数を用いて中央値絶対偏差ＭＡＤを抵抗偏差に変換することができる。
【0040】
例えば、制御部２３は、下記の式２を用いて、第１基準抵抗Ｒ１と複数のバッテリーバンクの複数の内部抵抗値の中央値絶対偏差ＭＡＤを算出することができる。
【0041】
［式２］
D = median(|DCIRi-R1|), (1≦i≦n)
ここで、ｉは、バッテリーバンクのそれぞれを示すインデックスであって、１以上ｎ以下であってもよい。ｎは、診断対象となる複数のバッテリーバンクの総個数であってもよい。Ｒ１は、第１基準抵抗であり、ＤＣＩＲｉは、ｉ番目のバッテリーバンクの内部抵抗である。ｍｅｄｉａｎ（）は|ＤＣＩＲｉ－Ｒ１|に対する中央値を出力する関数であって、Ｄは、中央値絶対偏差（以下、絶対偏差と説明する）であってもよい。つまり、Ｄは、第１基準抵抗Ｒ１と複数のバッテリーバンクの内部抵抗ＤＣＩＲｉ値の間の絶対偏差であってもよい。
D = median(|DCIRi-R1|), (1≦i≦n)
ここで、ｉは、バッテリーバンクのそれぞれを示すインデックスであって、１以上ｎ以下であってもよい。ｎは、診断対象となる複数のバッテリーバンクの総個数であってもよい。Ｒ１は、第１基準抵抗であり、ＤＣＩＲｉは、ｉ番目のバッテリーバンクの内部抵抗である。ｍｅｄｉａｎ（）は|ＤＣＩＲｉ－Ｒ１|に対する中央値を出力する関数であって、Ｄは、中央値絶対偏差（以下、絶対偏差と説明する）であってもよい。つまり、Ｄは、第１基準抵抗Ｒ１と複数のバッテリーバンクの内部抵抗ＤＣＩＲｉ値の間の絶対偏差であってもよい。
【0042】
例えば、制御部２３は、下記の式３を用いてスケール定数を算出し、下記の式４を用いて絶対偏差を抵抗偏差に変換することができる。
【0043】
［式３］
ここで、Ｃは、スケール定数であり、ｅｒｆｃｉｎｖ（ａ）は、相補誤差逆関数（Ｉｎｖｅｒｓｅ ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｅｒｒｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）であり、ａは、定数である。例えば、ａが３／２の場合、ｅｒｆｃｉｎｖ（３／２）は入力値３／２に対する相補誤差逆関数の出力値であってもよい。
【数2】
【0044】
［式４］
S=D×C
ここで、Ｓは、変換された抵抗偏差であり、Ｄは、式２に係る絶対偏差であり、Ｃは、式３に係るスケール定数である。
S=D×C
ここで、Ｓは、変換された抵抗偏差であり、Ｄは、式２に係る絶対偏差であり、Ｃは、式３に係るスケール定数である。
【0045】
次に、制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１および抵抗偏差Ｓに基づいて第１抵抗区間を決定することができる。
【0046】
具体的には、図２を参考にすると、制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１に抵抗偏差Ｓを加算して第１上限値Ｕ１を算出することができる。つまり、制御部２３は、「Ｒ１＋Ｓ」を計算して第１上限値Ｕ１を算出することができる。また、制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１に抵抗偏差を減算して第１下限値Ｌ１を算出することができる。つまり、制御部２３は、「Ｒ１－Ｓ」を計算して第１下限値Ｌ１を算出することができる。
【0047】
図２を参考にすると、Ｙ軸は、内部抵抗［Ω］を示し、Ｘ軸は、バッテリーバンクの一連番号であってもよい。つまり、Ｘ軸の値は、内部抵抗値とは独立した値であって、複数のバッテリーバンクのそれぞれを識別できる印字であれば制限されることなく適用することができる。
【0048】
例えば、第１基準抵抗Ｒ１を中心として対称的に第１下限値Ｌ１および第１上限値Ｕ１が設定されてもよい。第１下限値Ｌ１から第１上限値Ｕ１までの抵抗区間が第１抵抗区間として設定されてもよい。そして、図２の実施例で、複数のバッテリーバンクのそれぞれの内部抵抗値はすべて第１抵抗区間内に含まれてもよい。
【0049】
図３は、一実施例に係る第２抵抗区間を説明するための例示図である。
【0050】
図３を参考にすると、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が、第１基準抵抗Ｒ１より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定することができる。制御部２３は、複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗Ｒ２を決定することができる。制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２および並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定することができる。このとき、並列偏差Ｐは、ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する値であってもよい。
【0051】
まず、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が、第１基準抵抗Ｒ１より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定することができる。
【0052】
第１基準抵抗Ｒ１は、複数のバッテリーバンクの中央値または平均値を適用することができる。第１基準抵抗Ｒ１が複数のバッテリーバンクの内部抵抗値の平均値の場合、内部抵抗値が平均以下であるバッテリーバンクをターゲットバンクとして選択することができる。逆に、第１基準抵抗Ｒ１が複数のバッテリーバンクの内部抵抗値の中央値の場合、内部抵抗値が下位５０％に属するバッテリーバンクをターゲットバンクとして選択することができる。
【0053】
次に、制御部２３は、複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗Ｒ２を決定することができる。
【0054】
第２基準抵抗Ｒ２は、複数のターゲットバンクの内部抵抗値を代表する値であって、中央値または平均値などを適用することができる。好ましくは、第２基準抵抗Ｒ２は、複数のターゲットバンクの複数の内部抵抗値の平均値であってもよい。
【0055】
次に、制御部２３は、並列連結個数から並列係数μを算出し、並列係数μと第２基準抵抗Ｒ２とを乗算して並列偏差Ｐを算出することができる。
【0056】
例えば、制御部２３は、下記の式５を用いて並列係数を算出することができる。ここで、μは、並列係数であり、ｍは、並列連結個数である。ｂは、定数であって、例えば、０または１であってもよい。つまり、並列係数μは、並列連結個数ｍの逆数と関連する。
【0057】
［式５］
例えば、制御部２３は、下記の式６を用いて並列偏差Ｐを算出することができる。ここで、Ｐは、並列偏差であり、Ｒ２は、第２基準抵抗であり、μは、数式５による並列係数である。
【数3】
【0058】
［式６］
P = R2 × μ
次に、制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２および並列偏差Ｐに基づいて第２抵抗区間を決定することができる。
P = R2 × μ
次に、制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２および並列偏差Ｐに基づいて第２抵抗区間を決定することができる。
【0059】
具体的には、制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２に並列偏差Ｐを加算して第２上限値Ｕ２を算出することができる。つまり、制御部２３は、「Ｒ２＋Ｐ」を計算して第２上限値Ｕ２を算出することができる。制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２から並列偏差Ｐを減算して第２下限値Ｌ２を算出することができる。つまり、制御部２３は、「Ｒ２－Ｐ」を計算して第２下限値Ｌ２を算出することができる。
【0060】
図３を参考にすると、Ｙ軸は、内部抵抗［Ω］を示し、Ｘ軸は、バッテリーバンクの一連番号であってもよい。つまり、Ｘ軸の値は、内部抵抗とは独立した値であって、複数のバッテリーバンクのそれぞれを識別できる印字であれば制限されることなく適用することができる。具体的には、図２および図３の実施例で示された複数のバッテリーバンクは同一であってもよい。
【0061】
例えば、第２基準抵抗Ｒ２を中心として対称的に第２下限値Ｌ２および第２上限値Ｕ２が設定されてもよい。第２下限値Ｌ２から第２上限値Ｕ２までの抵抗区間が第２抵抗区間として設定されてもよい。
【0062】
制御部２３は、第１抵抗区間と第２抵抗区間のうちのいずれか一つだけを考慮せず、第１抵抗区間と第２抵抗区間とをすべて考慮して第１診断バンクを決定することができる。
【0063】
好ましくは、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が、第１抵抗区間および第２抵抗区間にすべて属するバッテリーバンクを正常状態と判断することができる。制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗が第１抵抗区間または第２抵抗区間に属しないバッテリーバンクを異常状態と判断し、第１診断バンクとして決定することができる。一実施例によって、第１欠陥診断で正常状態と判断されたバッテリーバンクは、第２欠陥診断で基準バッテリーバンクとして用いることができる。
【0064】
例えば、図２を参照すると、複数のバッテリーバンクのうち第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２の内部抵抗値が、第１抵抗区間内に含まれてもよい。しかし、図３を参考にすると、第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２の内部抵抗値が、第２抵抗区間内に含まれなくてもよい。このとき、制御部２３は、第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２を第１診断バンクとして決定し、以降充電状態ＳＯＣに基づいて欠陥の有無を追加診断することができる。
【0065】
図４は、一実施例に係るバッテリー診断方法を説明するフローチャートであり、図５は、図４の第１欠陥診断ステップＳ１００を詳細に説明するフローチャートであり、図６は、図４の第２欠陥診断ステップＳ２００を詳細に説明するフローチャートである。
【0066】
【0067】
図４を参考にすると、まず、制御部２３は、内部抵抗ＤＣＩＲに基づいて複数のバッテリーバンクに対する第１欠陥診断を行う（Ｓ１００）。
【0068】
Ｓ１００ステップで、図５を参考にすると、制御部２３は、複数のバッテリーバンクに対する複数の第１内部抵抗値に基づいて第１基準抵抗および抵抗偏差を決定し、第１基準抵抗および抵抗偏差に基づいて第１抵抗区間を決定する（Ｓ１１０）。
【0069】
例えば、制御部２３は、複数のバッテリーバンクに対する複数の内部抵抗値の中央値を第１基準抵抗Ｒ１として設定することができる。制御部２３は、前記式２を用いて第１基準抵抗Ｒ１と複数のバッテリーバンクの内部抵抗値の間の中央値絶対偏差（Ｍｅｄｉａｎ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ、ＭＡＤ）を算出することができる。制御部２３は、前記式３を用いて所定のスケール定数を決定し、前記式４を用いて中央値絶対偏差ＭＡＤを抵抗偏差Ｓに変換することができる。
【0070】
制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１に抵抗偏差Ｓを加算して第１上限値Ｕ１を算出することができる。制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１から抵抗偏差Ｓを減算して第１下限値Ｌ１を算出することができる。図２を参考にすると、制御部２３は、第１下限値Ｌ１から第１上限値Ｕ１までの抵抗区間を第１抵抗区間として決定することができる。
【0071】
Ｓ１００ステップで、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が、第１基準抵抗Ｒ１より小さい複数のバッテリーバンクを複数のターゲットバンクとして決定し、複数のターゲットバンクに対する複数の第２内部抵抗値に基づいて第２基準抵抗Ｒ２を決定し、第２基準抵抗Ｒ２および並列偏差に基づいて第２抵抗区間を決定する（Ｓ１３０）。
【0072】
例えば、制御部２３は、第１基準抵抗Ｒ１が複数のバッテリーバンクの内部抵抗の中央値の場合、内部抵抗値が下位５０％に属するバッテリーバンクをターゲットバンクとして選択することができる。
【0073】
制御部２３は、複数のターゲットバンクの内部抵抗値の平均値を第２基準抵抗Ｒ２として決定することができる。また、制御部２３は、並列連結個数ｍから並列係数μを算出し、並列係数μと第２基準抵抗Ｒ２とを乗算して並列偏差Ｐを算出することができる。例えば、制御部２３は、前記式５を用いて並列係数μを算出し、前記式６を用いて並列偏差Ｐを算出することができる。このとき、並列偏差Ｐは、ターゲットバンクに含まれた複数のバッテリーセルの連結構造に対応する値であってもよい。
【0074】
制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２に並列偏差Ｐを加算して第２上限値Ｕ２を算出することができる。制御部２３は、第２基準抵抗Ｒ２から並列偏差Ｐを減算して第２下限値Ｌ２を算出することができる。図３を参考にすると、制御部２３は、第２下限値Ｌ２から第２上限値Ｕ２までの抵抗区間を第２抵抗区間として決定することができる。
【0075】
Ｓ１００ステップで、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち内部抵抗値が、第１抵抗区間または第２抵抗区間に属しないバッテリーバンクを第１診断バンクとして決定する（Ｓ１５０）。
【0076】
例えば、図２を参照すると、複数のバッテリーバンクのうち第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２の内部抵抗値が、第１抵抗区間内に含まれてもよい。しかし、図３を参考にすると、第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２の内部抵抗が第２抵抗区間内に含まれなくてもよい。このとき、制御部２３は、第１バッテリーバンクＢ１および第２バッテリーバンクＢ２を第１診断バンクとして決定することができる。
【0077】
次に、制御部２３は、複数のバッテリーバンクの充電状態ＳＯＣに基づいてバッテリーバンクに対する第２欠陥診断を行う（Ｓ２００）。
【0078】
一実施例によって、制御部２３は、第１診断バンクに対して第２欠陥診断を行うことができる。他の実施例によって、制御部２３は、複数のバッテリーバンクに対して第２欠陥診断を行うことができる。
【0079】
図６を参考にすると、Ｓ２００ステップで、制御部２３は、所定の条件が満足すると外部装置の電力でバッテリー１０を充電する充電モードを行う（Ｓ２１０）。
【0080】
例えば、バッテリー使用区間を充電状態ＳＯＣの２０％以上８０％未満に設定した場合、制御部２３は、バッテリー１０の充電状態ＳＯＣが２０％に到達すると、充電モードを実行することができる。
【0081】
Ｓ２００ステップで、制御部２３は、バッテリー１０に含まれた複数のバッテリーバンクのうち充電状態ＳＯＣがフル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）に到達したバッテリーバンクが少なくとも一つ存在する第１診断条件を満足するか否かを判断する（Ｓ２３０）。
【0082】
外部装置の電力で前記バッテリーを充電する充電モードで所定の診断条件が満たされる場合、制御部２３は、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量ΔＳＯＣ１に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量ΔＳＯＣ２の比率（ΔＳＯＣ２／ΔＳＯＣ１）を決定し、決定された比率を診断基準値と比較して第２診断バンクを決定する第２欠陥診断を行うことができる。
【0083】
例えば、バッテリー使用区間を充電状態ＳＯＣの２０％以上８０％未満に設定した場合、制御部２３は、バッテリー１０に含まれた複数のバッテリーバンクのうち充電状態ＳＯＣが８０％に到達したバッテリーバンクが少なくとも一つ存在すると、フル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）に到達したバッテリーバンクが存在するものと判断することができる。つまり、フル充電状態（Ｆｕｌｌ ｃｈａｒｇｅ）は既に設定されたバッテリーの使用区間によって決定することができる。
【0084】
Ｓ２００ステップで、判断結果、第１診断条件が満たされる場合（Ｓ２３０、Ｙｅｓ）、制御部２３は、複数のバッテリーバンクの充電状態変化量が条件基準値以上である第２診断条件を満足するか否かを判断する（Ｓ２５０）。
【0085】
例えば、条件基準値を４５％と仮定する。充電開始時点を基準に複数のバッテリーバンクの充電状態変化量、つまり、充電状態増加量が４５％を満足する場合、制御部２３は、第２診断条件を満足するものと判断することができる。
【0086】
他の例を挙げると、充電モードが行われる中で、所定の時点で、第１バッテリーバンクＢ１の充電状態が２０％から８０％にフル充電（ΔＳＯＣ１＝６０％）され、第２バッテリーバンクＢ２の充電状態が２５％から７０％に充電され（ΔＳＯＣ２＝４５％）、第３バッテリーバンクＢ３の充電状態が２５％から７２％に充電され（ΔＳＯＣ３＝４７％）、第４バッテリーバンクＢ４の充電状態が２５％から７０％に充電され（ΔＳＯＣ４＝４５％）、第５バッテリーバンクＢ５の充電状態が２０％から７０％に充電（ΔＳＯＣ５＝５０％）されたと仮定する。制御部２３は、第１バッテリーバンクＢ１がフル充電サンテ（ＳＯＣ＝８０％）に到達して第１診断条件を満足するものと判断し、第１ないし第５バッテリーバンクＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの充電状態変化量（ΔＳＯＣ１－５＝６０％、４５％、４７％、４５％、５０％）が条件基準値（４５％）以上であって第２診断条件を満足するものと判断することができる。つまり、制御部２３は、第１診断条件および第２診断条件を満足するものと判断することができる。
【0087】
Ｓ２００ステップで、判断結果、第２診断条件が満たされる場合（Ｓ２５０、Ｙｅｓ）、制御部２３は、基準バッテリーバンクの第１充電状態変化量に対するバッテリーバンクの第２充電状態変化量の比率を決定し、前記比率と診断基準値とを比較して第２診断バンクを決定する（Ｓ２７０）。
【0088】
基準バッテリーバンクは、正常状態と診断されたバッテリーバンクまたは使用履歴のない新規のバッテリーバンクとして決定することができる。一実施例によって、基準バッテリーバンクは、第１欠陥診断ステップで正常状態と判断されたバッテリーバンクであってもよい。例えば、第１欠陥診断ステップで正常状態と判断されたバッテリーバンクが複数の場合、制御部２３は、第２欠陥診断ステップで算出された充電状態変化量ΔＳＯＣが最も小さいバッテリーバンクを基準バッテリーバンクとして決定することができる。しかし、これに限定されるものではなく、制御部２３は、第１欠陥診断で正常状態と判断された複数のバッテリーバンクのうちのいずれか一つを基準バッテリーバンクとして決定することができる。
【0089】
例えば、バッテリー１０は、第１ないし第５バッテリーバンクＢ１～Ｂ５を含み、第１欠陥診断ステップで第１および第２バッテリーバンクＢ１、Ｂ２は異常状態に対応する第１診断バンクと診断され、第３ないし第５バッテリーバンクＢ３、Ｂ４、Ｂ５が正常状態と診断されたと仮定する。第２欠陥診断ステップで、第３ないし第５バッテリーバンクＢ３、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの充電状態変化量ΔＳＯＣ１－３が４７％、４５％、５０％と仮定すると、制御部２３は、充電状態変化量が最も小さい第４バッテリーバンクＢ４を基準バッテリーバンクとして決定することができる。
【0090】
診断基準値は、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数に基づいて決定することができる。例えば、診断基準値は、下記の式７によって決定することができる。
【0091】
［式７］
ここで、Ｔｈ１は、診断基準値であり、ｍは、バッテリーバンク内に並列連結されたバッテリーセルの個数であり、ｎは、ｍより小さい自然数である。
【数4】
【0092】
例えば、バッテリーセルが一つでも欠陥がある場合を診断しようとするとき、ｎは、１に設定することができる。他の例を挙げると、二個以上のバッテリーセルが欠陥がある場合に欠陥のあるバッテリーセルが存在するものと診断しようとするとき、ｎは、２に設定することができる。つまり、欠陥のある少なくとも一つのバッテリーセルを含むバッテリーバンクを検出しようとするとき、前記式１で、ｎは、１に設定することができる。以下、ｍは、５であり、ｎは、１と仮定する。この場合、診断基準値Ｔｈ１は１．２５に決定することができる。
【0093】
例えば、基準バッテリーバンクの充電状態が２５％から７０％に変わり、第１バッテリーバンクＢ１の充電状態が２０％から８０％に変わったと仮定する。基準バッテリーバンクの充電状態変化量である第１充電状態変化量（４５％＝７０％－２５％）に対する第１バッテリーバンクの充電状態変化量である第２充電状態変化量（６０％＝８０％－２０％）の比率（１．３３＝６０％／４５％）が、診断基準値（Ｔｈ１＝１．２５）以上であることに基づいて、制御部２３は、第１バッテリーバンクＢ１を第２診断バンクとして決定することができる。
【0094】
次に、制御部２３は、複数のバッテリーバンクのうち第１診断バンクおよび第２診断バンクとして決定されるバッテリーバンクを欠陥のあるバッテリーバンクと診断する（Ｓ３００）。
【0095】
一実施例によって、バッテリーバンクの内部抵抗に基づいて欠陥を診断する第１欠陥診断方法およびバッテリーバンクの充電状態（ＳＯＣ、Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に基づいて欠陥を診断する第２欠陥診断方法を通じて欠陥のあるバッテリーバンクを最終診断することによって、診断正確度を向上させることができる。
【0096】
他の実施例によって、制御部２３は、バッテリーバンクの充電状態（ＳＯＣ、Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に基づいて欠陥を診断する第２欠陥診断方法だけで欠陥のあるバッテリーバンクを診断することができる。このとき、制御部２３は、先に説明した第１欠陥診断方法で基準バッテリーバンクを決定し、基準バッテリーバンクとバッテリーバンクの充電状態変化量の比率に基づいて第２診断バンクを決定することができる。第２診断バンクは、欠陥のあるバッテリーバンクであってもよい。
【0097】
以上で本発明の実施例に対して詳細に説明しているが、本発明の権利範囲がこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も、本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【0098】
１０ バッテリー
２１ 測定部
２２ 貯蔵部
２３ 制御部
２１ 測定部
２２ 貯蔵部
２３ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】