特表 2024-537577 信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-11

(54)【発明の名称】信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/36 20060101AFI20241004BHJP

   G01S 7/292 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G01S7/36

G01S7/292

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024526521

(86)(22)【出願日】2021-11-25

(85)【翻訳文提出日】2024-05-02

(86)【国際出願番号】 CN2021133213

(87)【国際公開番号】W WO2023082347

(87)【国際公開日】2023-05-19

(31)【優先権主張番号】202111341205.2

(32)【優先日】2021-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523389235

【氏名又は名称】蘇州蘇試試験集団股分有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100104226

【弁理士】

【氏名又は名称】須原 誠

(72)【発明者】

【氏名】シォン ジゥヂャオ

(72)【発明者】

【氏名】ヂョン チォンファ

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AC02

5J070AC06

5J070AC13

5J070AD01

5J070AE04

5J070AK35

5J070BH03

5J070BH04

5J070BH07

(57)【要約】

本発明は、信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末を開示し、該信号処理方法は、走査済ターゲットセットおよび複数の初期ターゲットを取得し、複数のクラスタに分割するステップと、複数のクラスタ内の各第１クラスタに対してＳＮ比統計分析および偽ターゲット統計分析を行い、不適格なＳＮ比を有する初期ターゲット、および偽ターゲットを除去するステップと、を含む。該信号処理方法によれば、不適格なＳＮ比を有する初期ターゲットおよび偽ターゲットを識別して除去することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーダーシステムのための信号処理方法であって、
Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む走査済ターゲットセットを取得し、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御し、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得するステップであって、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含み、Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数であるステップと、
前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割するステップと、
前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するステップと、
前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値であれば、前記小クラスタを削除するという第１処理を実行し、残りの各小クラスタに対して、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとするという第２処理を実行するステップであって、第１処理待ちターゲットは前記小クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数でＮ≦Ｍであり、その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行するステップと、を含む、ことを特徴とする信号処理方法。

【請求項2】

前記「クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割する」ステップは、
前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットがすべて処理されるまで、前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットに対して、
Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットから未処理の第３処理待ちターゲットを選択し、第３処理待ちターゲットのみを含むクラスタを生成し、第３処理待ちターゲットに処理済フラグを付け、その後、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲット内の各第４処理待ちターゲットに対して、第４初期ターゲットが未処理であり、且つ、｜第３処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記クラスタ内のすべての処理待ちターゲットの方位ＡＺの平均値｜＜前記方位差閾値ΔＡＺであるかを判断し、真である場合、第４処理待ちターゲットを前記クラスタに追加し、第４処理待ちターゲットに処理済フラグを付けることを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理方法。

【請求項3】

前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、
第２クラスタ内の第５処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ１および第６処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ２を取得し、ここで、｜第５処理待ちターゲットの出現時間－現在時間｜≦第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１、｜第６処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎ－所定ＳＮ比の値｜≦所定ＳＮ比閾値ΔＳ＿Ｎであり、Ｃｏｕｎｔｅｒ２／Ｃｃｏｕｎｔｅｒ１＞所定パーセント値の場合、第２クラスタを削除することを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理方法。

【請求項4】

前記所定パーセント値＝０．９である、ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理方法。

【請求項5】

前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、
第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除すると共に、前記レーダーシステムの回転速度および送信周波数を調整することを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理方法。

【請求項6】

前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとする」ステップは、、
｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとすると共に、前記走査済ターゲットセットにおいて、第１処理待ちターゲットの属性値で、第７処理待ちターゲットの属性値を更新することを含み、ここで、第２処理待ちターゲットと第７処理待ちターゲットの内容は同一であり、
前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとする」ステップは、
｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとすると共に、第１処理待ちターゲットを前記走査済ターゲットセットに追加することを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理方法。

【請求項7】

前記走査済ターゲットセット内の各初期ターゲットに対して、｜前記初期ターゲットの直近の出現時間－現在時間｜＜第２所定時間閾値ΔＴｉｍｅ２の場合、前記走査済ターゲットセットから前記初期ターゲットを削除するという処理を実行するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項６に記載の信号処理方法。

【請求項8】

レーダーシステムのための信号処理装置であって、
Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む走査済ターゲットセットを取得し、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御すると共に、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得するために使用されるデータ取得モジュールであって、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含み、Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数であるデータ取得モジュールと、
前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割するために使用されるクラスタモジュールと、
前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するという処理を実行するノイズ処理モジュールと、
前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数の閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅の閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数の閾値であれば、前記小クラスタを削除するという第１処理を実行し、残りの各小クラスタに対して、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとするという第２処理を実行する処理モジュールであって、第１処理待ちターゲットは前記クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数でＮ≦Ｍであり、その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行するための処理モジュールと、を備える、ことを特徴とする信号処理装置。

【請求項9】

プログラム命令を記憶した記憶媒体であって、前記プログラム命令が実行されると、請求項１～７のいずれか１項に記載の信号処理方法が実現される、ことを特徴とする記憶媒体。

【請求項10】

プロセッサと、プログラム命令を記憶した記憶装置とを備える電子端末であって、前記プロセッサがプログラム命令を実行すると、請求項１～７のいずれか１項に記載の信号処理方法を実現する、ことを特徴とする電子端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダーの技術分野に関し、特に、信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末に関する。

【背景技術】

【0002】

レーダーは、電磁波を用いて初期ターゲットを探知し、電磁波を送信して初期ターゲットを照射し、そのエコーを受信することにより、初期ターゲットから電磁波を送信した地点までの距離、速度、方位などの情報を得る電子機器である。

【0003】

現代のレーダー対策システムは、干渉エネルギーの発生源の違いにより、能動的干渉用と受動的干渉用との２種類に分けられる。レーダーが干渉を受けると、レーダーが識別する初期ターゲットには、真の初期ターゲットと偽の初期ターゲットの両方が含まれることが理解できる。従って、レーダーが干渉を受けた場合、どのようにして真の初期ターゲットと偽の初期ターゲットを識別するかが、解決すべき緊急の問題となる。

【発明の概要】

【0004】

上記の点に鑑み、本発明の主な目的は、信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末を提供することである。

【0005】

上記目的を達成するために、本発明の技術的解決策は以下のように実現される。レーダーシステムのための信号処理方法は、
Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む走査済ターゲットセットを取得し、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御し、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得するステップであって、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含み、Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数であるステップと、
前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割するステップと、
前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するステップと、
前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅の閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値であれば、前記小クラスタを削除するという第１処理を実行し、残りの各小クラスタに対して、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとするという第２処理を実行するステップであって、第１処理待ちターゲットは前記小クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数でＮ≦Ｍであり、その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行するステップと、を含む。

【0006】

本発明の実施例の改良として、前記「クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割する」ステップは、前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットがすべて処理されるまで、前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットに対して、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットから未処理の第３処理待ちターゲットを選択し、第３処理待ちターゲットのみを含むクラスタを生成し、第３処理待ちターゲットに処理済フラグを付け、その後、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲット内の各第４処理待ちターゲットに対して、第４初期ターゲットが未処理であり、且つ、｜第３処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記クラスタ内のすべての処理待ちターゲットの方位ＡＺの平均値｜＜前記方位差閾値ΔＡＺであるかを判断し、真である場合、第４処理待ちターゲットを前記クラスタに追加し、第４処理待ちターゲットに処理済フラグを付けることを含む。

【0007】

本発明の実施例の改良として、前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、第２クラスタ内の第５処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ１および第６処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ２を取得し、ここで、｜第５処理待ちターゲットの出現時間－現在時間｜≦第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１、｜第６処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎ－所定ＳＮ比の値｜≦所定ＳＮ比閾値ΔＳ＿Ｎであり、Ｃｏｕｎｔｅｒ２／Ｃｃｏｕｎｔｅｒ１＞所定パーセント値の場合、第２クラスタを削除することを含む。

【0008】

本発明の実施例の改良として、所定パーセント値＝０．９である。

【0009】

本発明の実施例の改良として、前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除すると共に、前記レーダーシステムの回転速度および送信周波数を調整することを含む。

【0010】

本発明の実施例の改良として、前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとする」ステップは、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとすると共に、前記走査済ターゲットセットにおいて、第１処理待ちターゲットの属性値で、第７処理待ちターゲットの属性値を更新することを含み、ここで、第２処理待ちターゲットと第７処理待ちターゲットの内容は同一であり、
前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとする」ステップは、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとすると共に、第１処理待ちターゲットを前記走査済ターゲットセットに追加することを含む。

【0011】

本発明の実施例の改良として、前記走査済ターゲットセット内の各初期ターゲットに対して、｜前記初期ターゲットの直近の出現時間－現在時間｜＜第２所定時間閾値ΔＴｉｍｅ２の場合、前記走査済ターゲットセットから前記初期ターゲットを削除するという処理を実行するステップをさらに含む。

【0012】

本発明の実施例はレーダーシステムのための信号処理装置を提供する。この信号処理装置は、
Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む走査済ターゲットセットを取得し、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御すると共に、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得するために使用されるデータ取得モジュールであって、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含み、Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数であるデータ取得モジュールと、
前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割するために使用されるクラスタモジュールと、
前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するという処理を実行するノイズ処理モジュールと、
前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅の閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値であれば、前記小クラスタを削除するという第１処理を実行し、残りの各小クラスタに対して、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとするという第２処理を実行する処理モジュールであって、第１処理待ちターゲットは前記クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数でＮ≦Ｍであり、その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行するための処理モジュールと、を備える。

【0013】

本発明の実施例は、プログラム命令を記憶した記憶媒体であって、前記プログラム命令が実行されると、上記の信号処理方法が実現される、ことを特徴とする記憶媒体を提供する。

【0014】

本発明の実施例は、プロセッサと、プログラム命令を記憶した記憶装置とを備える電子端末であって、前記プロセッサがプログラム命令を実行すると、上記の信号処理方法を実現する、ことを特徴とする電子端末を提供する。

【0015】

本発明の実施例によって提供される信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末は以下の利点を有する。本発明の実施例は信号処理方法、装置、記憶媒体および電子端末を開示し、該信号処理方法は、走査済ターゲットセットおよび複数の初期ターゲットを取得し、複数のクラスタに分割するステップと、複数のクラスタ内の各第１クラスタに対してＳＮ比統計分析および偽ターゲット統計分析を行い、不適格な（基準を満たさない）ＳＮ比を有する初期ターゲット、および偽ターゲットを除去するステップと、を含み、該信号処理方法は、不適格なＳＮ比を有する初期ターゲットおよび偽ターゲットを識別して除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例によって提供されるレーダーの構造図である。

【図2】本発明の実施例によって提供される信号処理方法の構造図である。

【図3】本発明の実施例の信号処理方法の原理図である。

【図4】本発明の実施例の信号処理方法の原理図である。

【図5】本発明の実施例の信号処理方法の原理図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に示す実施形態を参照しながら本発明を詳細に説明する。しかしながら、これらの実施形態は本発明を制限することを意図せず、当業者はこの実施形態に基づいて加えた構造、方法、または機能上の変更は、すべて本発明の保護範囲内に含まれる。

【0018】

以下の説明および添付図面は、当業者が本発明を実施できるように本明細書の具体的な実施形態を完全に説明する。いくつかの実施形態の部分および特徴は、他の実施形態の部分および特徴に含まれるか、または他の実施形態の部分および特徴によって置き換えられることができる。本発明の実施形態の範囲は、特許請求の範囲の全範囲だけでなく、特許請求の範囲の利用可能なすべての等価物を含む。本発明において、「第１」及び「第２」といった用語は、単にある要素を別の要素から区別するために使用され、これらの要素が実際の関係又は順序を有することを要求又は示唆するものではない。実際には、第１の要素は第２の要素とも呼ばれることがあり、その逆もまた然りである。さらに、用語「含む」、「含有する」、またはその他の変形は、一連の要素を含む構造、デバイス、または装置が、それらの要素を含むだけでなく、他の不明確に列挙された要素も含むか、または、かかる構造、デバイス、または装置の固有の要素も含むように、非排他的に含むことを対象とすることを意図する。さらに限定しない限り、「……を含む」という表現で定義される要素は、そのような要素を含む構造、装置、または機器における他の同じ要素の存在を排除するものではない。本発明における様々な実施形態は漸進的に説明され、各実施形態は他の実施形態との相違点に焦点を当て、様々な実施形態間の同一部分及び類似部分は互いに参照され得る。

【0019】

本発明において、「縦」、「横」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「縦」、「横」、「頂」、「底」、「内」、「外」等の用語によって示される方位または位置関係は、図面に基づく方位または位置関係に過ぎず、本発明の説明および説明の簡略化の目的でのみ使用され、かかる装置またはデバイスは必ずしも特定の方位を有し、特定の方位で構成および操作することを指示または暗示するものではないので、本発明の制限として理解されない。本発明の説明において、特に明示的に規定および制限しない限り、「取付」、「連結」、「接続」などの用語は広義的に理解されるべきであり、例えば、機械的に接続してもよく、電気的に接続してもよいし、２つのデバイス内部の連通であってもよく、直接に連結してもよく、中間媒体を介して間接的に連結してもよく、当業者は具体的な状況に応じて上記用語の具体的な意味を理解すればよい。

【0020】

図１に示すように、該レーダーシステムは主にメインプロセッサユニット、信号発生ユニット、信号増幅ユニット、送受信制御ユニット、アンテナおよびサーボ制御ユニットなどのユニットから構成され、該レーダーシステムの処理過程は以下のとおりであり、レーダー送信機の送信電力をＰｔ、アンテナ利得をＧとすると、レーダーの単位立体角度送信電力は

【数1】

であり、ターゲット反射面積をδ、レーダーアンテナからの中心距離をＲとすると、ターゲット（例えば航空機など）が受信する電力は

【数2】

であり、探知されたターゲットが受信した後空間全体に反射されるため、単位立体角当たりの放射電力は

【数3】

であり、レーダーアンテナのテンソル角をＡとすると、レーダーアンテナが受信した電力は

【数4】

であり、Ｇ＝２πＡ／λ^２の場合、レーダーが受信した電力は

【数5】

であり、電力がレーダー受信機の感度（レーダー毎に異なる）よりも小さいと、レーダーがターゲットを識別できず、レーダーが受信した信号のＳＮ比の値は

【数6】

であり、ＳＮ比の値がレーダーの許容最小ＳＮ比の値（レーダー毎に異なる）よりも小さいと、同様にターゲットを識別できない。

【0021】

レーダーへの外部干渉は主にノイズとスプーフィング（なりすまし）の２種類で、ノイズは主にレーダーの受信機ユニットで作用し、ＳＮ比の値を低下させると、レーダーがターゲットを識別できず、スプーフィングは主にレーダーの信号処理ユニットで作用し、偽ターゲットを作ることで、レーダーはどちらが真のターゲットであるかを区別できず、レーダー自体を保護する目的を達成する。

【0022】

本発明の実施例１は、レーダーシステムのための信号処理方法を提供する。ここで、該レーダーシステムは、所定時間ごとに該信号処理方法を実行することができる。選択可能に、該レーダーシステムのメインプロセッサは、図２に示すように、以下のステップを含む該信号処理方法を実行する。

【0023】

ステップ２０１：走査済ターゲットセットを取得する。前記走査済ターゲットセットはＮｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む。そして、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御し、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得する。ここで、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含む。Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数である。ここで、走査操作を実行するとき、まずレーダーエコー信号に基づいて初期ターゲットのトレースポイント情報を取得し、その後初期ターゲットおよび対応する属性値を取得する。各初期ターゲットについて、少なくとも以下の属性値を取得する。（１）今回の走査操作において、レーダーシステムに対する初期ターゲットが所在する方位ＡＺ、（２）今回の走査操作において、レーダーシステムと初期ターゲットとの間の現在距離ｄｉｓｔａｎｃｅ、（３）今回の走査操作において、初期ターゲットエコー信号の振幅ｐａ、（４）今回の走査操作において、初期ターゲットの速度ｖｅｌｏｃｉｔｙ、（５）初期ターゲットの出現時間ａｐｐｅａｒＴｉｍｅ、同一の初期ターゲットが数回走査される可能性があることが理解できるため、配列を使用してａｐｐｅａｒＴｉｍｅを保存することができ、該配列は、該初期ターゲットが発見されてから今回走査までのすべてのａｐｐｅａｒＴｉｍｅを保存し、（６）初期ターゲットの消滅時間ｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅ、同一の初期ターゲットが数回走査され、数回消滅する可能性があるため、配列を使用してｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅを保存することができ、該配列は、該初期ターゲットが発見されてから今回走査までのすべてのｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅを保存し、（７）ＳＮ比の値Ｓ＿Ｎ、同一の初期ターゲットが数回走査される可能性があり、走査される度に、該初期ターゲットのレーダーエコー信号のＳＮ比の値を取得することができるため、配列を使用してＳ＿Ｎを保存することができ、該配列は、該初期ターゲットが発見されてから今回走査までのすべてのＳ＿Ｎを保存する。

【0024】

ここで、実際のプログラミングでは、アーキテクチャを用いて初期ターゲットに対応する属性値を保存する。
Ｔｙｐｅｄｅｆ ｓｔｒｕｃｔ ＳｔａｔＡｎａｌｙｚｅＳｔｒｕ
{
ｉｎｔ ＡＺ,
ｉｎｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ,
ｉｎｔ ｐａ,
ｉｎｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ,
ｉｎｔ ａｐｐｅａｒＴｉｍｅＣｎｔ;／／ａｐｐｅａｒＴｉｍｅＣｎｔは同一の初期ターゲットが走査された回数であり
ｉｎｔ ａｐｐｅａｒＴｉｍｅ[１０２４];
ｉｎｔ ｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅＣｎｔ;／／ｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅＣｎｔは同一の初期ターゲットの消滅回数であり
ｉｎｔ ｄｉｓａｐｐｅａｒＴｉｍｅ[１０２４];
ｉｎｔ Ｓ＿Ｎ[１０２４];
}
ここで、該信号処理方法の前回実行後、Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを得、今回走査操作に、合計Ｎｕｍ２個の初期ターゲットが発見される。したがって、（１）Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよびＮｕｍ２個の初期ターゲット内の一部の初期ターゲットが重なり合い、初期ターゲット（例えば、航空機など）は通常、動いているため、前回走査と今回走査において同一の初期ターゲットの属性値は通常同一ではなく（例えば、方位ＡＺ、現在距離ｄｉｓｔａｎｃｅなどが異なる）、同一である可能性は極めて低く、（２）Ｎｕｍ２個の初期ターゲットにおける一部の初期ターゲットは新しい。すなわちＮｕｍ１個の初期ターゲットになく、これらの新しい初期ターゲットにはいくつかの偽初期ターゲットが存在する。

【0025】

ステップ２０２：前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割する。ここで、初期ターゲットと処理待ちターゲットは１対１で対応する関係を有し、相互に対応する初期ターゲットと処理待ちターゲットの内容は一致しているが独立した値である。すなわち、初期ターゲットの内容を変更しても、処理待ちターゲットの内容に影響を与えず、同様に、処理待ちターゲットの内容を変更しても、初期ターゲットの内容に影響を与えない。

【0026】

ここで、該Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットは、上記Ｎｕｍ１個の処理待ちターゲットおよびＮｕｍ２個の処理待ちターゲットからマージされてなる。ここで、該クラスタリングアルゴリズムは、類似の方位ＡＺを有する処理待ちターゲットを同一のクラスタに分類することになり、類似の方位ＡＺを有する複数の初期ターゲットにはいくつかの偽初期ターゲットが存在することが理解され得る。

【0027】

ステップ２０３：前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するという処理を実行する。あるクラスタのＳＮ比の値が要件を満たさない場合、該クラスタを削除することができる。所定条件として、第２クラスタ内の任意の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが要件を満たさない場合、所定条件を満たさず、または第２クラスタ内の全ての処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが要件を満たさない場合、所定条件を満たさない。第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、レーダーシステムのＳＮ比が悪化し、収集された信号に大きな誤差があると考えることができる。

【0028】

ステップ２０４：前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、以下の第１処理を実行する。第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅の閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値であれば、前記小クラスタを削除する。ここで、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲット（該条件を満たす処理待ちターゲットは追加ターゲットであることが理解され得る）の数Ｍをカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値のとき、これらの追加ターゲットは偽ターゲットである可能性があるため、追加ターゲットの振幅を統計分析する必要があり、１つの小クラスタ内の処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値のとき、該小クラスタ内の処理待ちターゲットは時間領域、空間領域および振幅において互いに関連しており、同一の送信機から送信され、偽ターゲットであり、フラグを削除する必要がある。

【0029】

残りの各クラスタに対して、以下の第２処理を実行し、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとする。ここで、第１処理待ちターゲットは前記小クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数でＮ≦Ｍであり、その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行する。ここで、第１所定数閾値は１０であってもよく、第２所定数閾値は１０であってもよい。

【0030】

ここで、スプーフィング干渉は、能動的干渉と受動的干渉に分けられる。能動的干渉とは、レーダーの信号を遅延させてからレーダーに転送することで、多数の偽ターゲットを作り、レーダーが偽ターゲットに追跡する一方、真のターゲットを保護することができ、さらに、多数の偽ターゲットを作ることで、レーダーのデータ処理システムを正常に動作できなくなるまで飽和させ、受動的干渉とは、ターゲットの前方に金属箔を投げたり、トレーサー弾などを発射したりして、レーダーが真のターゲットを探知できなくなり、保護作用を果たす。

【0031】

能動的干渉について、まず効果モデルを分析し、図３はレーダーアンテナの方向図である。ここで、信号の強い方向はメインローブ方向であり、信号の弱い方向はマイナーローブ方向であり、メインマイナーローブが信号を同時に受信し、相手が干渉を実施すると、図４に示すように、ある方位領域から多数のターゲット信号を傍受した。時間領域の統計分析からみると、同じ瞬間に多数の新しいターゲットがあり、新しいターゲットと古いターゲットが同時に存在し、新しいターゲットは、対決演習、スタンドオフ、戦時状態などの敏感な瞬間に出現し空間領域の統計分析からみると、新しいターゲットと古いターゲットは同一方位領域に共存し、偽ターゲットが同一送信機から送信されるので、それらの振幅はほぼ同じである。すなわち振幅に相関関係があり、実戦経験によると、同一方位と敏感な瞬間に大量のターゲットが突然に追加され、振幅に相関関係があると、それは明らかに戦場の実情に反しており、それによれば、大量の新しいターゲットの出現は古いターゲットをカバーするためのものであるはずなので、偽ターゲットと判定することができる。

【0032】

受動的干渉について、干渉者はターゲットの前方に金属箔またはトレーサー弾を投げるので、レーダーは箔のみを検出し、自分自身を検出しないので、自分自身を保護する作用を果たし、干渉効果は図５に示され、時間領域の統計分析から見ると、新しいターゲットが同一瞬間に出現し、古いターゲットが消滅し、時間領域で相関関係があり、空間領域の統計分析から見ると、新しいターゲットと古いターゲットが同一方位にあり、新しいターゲットがレーダーに近く、古いターゲットがレーダーから遠い。真のレーダーターゲットは時間領域と空間領域で連続しているはずであり、このような時間領域でのジャンプや交替は不可能であり、空間領域では同一方位にあり、距離も前後に１つずつあるため、新しいターゲットの出現は古いターゲットをカバーするためのものであり、新しいターゲットは偽ターゲットであるはずである。

【0033】

本実施例では、前記「クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割する」ステップは、具体的に、以下を含む。

【0034】

前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットがすべて処理されるまで、前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットに対して以下の処理を実行する。ここで、該全ての処理を実行する前に、前記Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の初期ターゲットはデフォルトで未処理であり、該処理が実行されるたびに、多数の初期ターゲットが新しいクラスタに追加され、該新しいクラスタ内の全ての初期ターゲットに処理済フラグを付ける。

【0035】

前記処理は、具体的に、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットから未処理の第３処理待ちターゲットを選択し、第３処理待ちターゲットのみを含むクラスタを生成し、第３処理待ちターゲットに処理済フラグを付け、その後、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲット内の各第４処理待ちターゲットに対して、第４初期ターゲットが未処理であり、且つ、｜第３処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記クラスタ内のすべての処理待ちターゲットの方位ＡＺの平均値｜＜前記方位差閾値ΔＡＺであるかを判断し、真である場合、第４処理待ちターゲットを前記クラスタに追加し、第４処理待ちターゲットに処理済フラグを付けることを含む。

【0036】

ここで、該処理が実行される度に、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の初期ターゲットから既存のいずれのクラスタにも追加されていない第１初期ターゲットを選択し、その後新しいクラスタ（該クラスタは第１初期ターゲットのみを含む）を生成し、その後Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の初期ターゲットから既存のクラスタおよび新規クラスタにも追加されていない第２初期ターゲット（すなわち第２初期ターゲットは未処理である）を選択し、その後、該新規クラスタ内の全ての初期ターゲットの方位ＡＺの平均値ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅを計算し、｜第２初期ターゲットの方位ＡＺ－ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅ｜＜前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第２初期ターゲットとクラスタ内の全ての初期ターゲットはすべて同一方位領域にあり、その後第２初期ターゲットを前記クラスタに追加し、第２初期ターゲットに処理済フラグを付け、前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよびＮｕｍ２個の初期ターゲットには同じ初期ターゲットが存在する場合、同一のクラスタに分類される。

【0037】

該処理を繰り返して実行すると、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の初期ターゲット中の全ての初期ターゲットは唯一のクラスタに分類されることを理解されたい。さらに、唯一のクラスタ内の全ての初期ターゲットの方位は近似する。

【0038】

ここで、実用的なプログラミングでは、Ｎｕｍ１個の初期ターゲットは具体的にＳｔａｔＡｎａｌｙｚｅＳｔｒｕｔｓ[１、．．．、Ｎｕｍ１]であり、Ｎｕｍ２個の初期ターゲットは具体的にＳｔａｔＡｎａｌｙｚｅＳｔｒｕｔｓ[Ｎｕｍ１＋１、．．．、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２]であると仮定すると、ＳｔａｔＡｎａｌｙｚｅＳｔｒｕｔｓ[Ｎｕｍ２]で走査時間をａｐｐｅａｒＴｉｍｅ[０]内に入れ、ａｐｐｅａｒＴｉｍｅＣｎｔの値を１にする。

【0039】

その後、シェーピング配列ｍ＿ａｒｒａｙＣｌｕｓｔｅｒ[Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２]を定義し、計数器ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒを定義し、初期値は０であり、分析フラグ配列ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２]を定義し、それらをすべて０、すなわち未処理に設定し、さらにシェーピング変数ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅを定義する。

【0040】

その後、フラグ配列ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇの値が０である序数ｉを探し、該序数ｉをｍ＿ａｒｒａｙＣｌｕｓｔｅｒ[ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ]に記入し、その後ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ＋＋、ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅ＝ＳｔａｔＡｎａｌｙｚｅＳｔｒｕｔｓ[ｉ]．ＡＺ、ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[ｉ]＝１とする。

【0041】

その後、ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅを基数として、以下の条件を満たす序数ｊを探し、｜ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[ｊ]．ＡＺ－ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅ｜＜ΔＡＺ、その後序数ｊをｍ＿ａｒｒａｙＣｌｕｓｔｅｒ[ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ]に記入し、その後ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ＋＋、ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅ＝（ｍ＿ａｚＡｖｅｒａｇｅ*ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ＋ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[ｊ]．ＡＺ）／(ｍ＿ｉＣｏｕｎｔｅｒ＋１)、ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[ｊ]＝１とする。

【0042】

ｍ＿ａｒｒａｙｐＡｎａＦｌａｇ[１、．．．、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２]がすべて１になるまで、上記ステップを繰り返して実行する。

【0043】

本実施例では、前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、具体的に、第２クラスタ内の第５処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ１および第６処理待ちターゲットの数Ｃｏｕｎｔｅｒ２を取得することを含む。ここで、｜第５処理待ちターゲットの出現時間－現在時間｜≦第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１、｜第６処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎ－所定ＳＮ比の値｜≦所定ＳＮ比閾値ΔＳ＿Ｎであり、Ｃｏｕｎｔｅｒ２／Ｃｃｏｕｎｔｅｒ１＞所定パーセント値の場合、第２クラスタを削除する。ここで、Ｃｏｕｎｔｅｒ２／Ｃｃｏｕｎｔｅｒ１＞所定パーセント値のとき、レーダーシステムのＳＮ比が悪化し、収集された信号に大きな誤差があると考えることができる。

【0044】

本実施例では、所定パーセント値＝０．９である。

【0045】

本実施例では、前記「第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除する」ステップは、具体的に、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除すると共に、前記レーダーシステムの回転速度および送信周波数を調整することを含む。

【0046】

ここで、レーダーシステムの回転速度および送信周波数を調整することは、具体的に、レーダーシステムの現在回転速度の周期の大きさｍ＿ｒｏｔａｔｅＶｅｌｏｃｉｔｙおよび回転速度周期の調整開始時点ｍ＿ｒｏｔａｔｅＴｉｍｅを取得することを含み、｜ｍ＿ｒｏｔａｔｅＴｉｍｅ－現在時間｜＜３*ｍ＿ｒｏｔａｔｅＶｅｌｏｃｉｔｙの場合、回転速度が調整されたばかりであることを示し、さらに観察するために動作せずにリターンし、３*ｍ＿ｒｏｔａｔｅＶｅｌｏｃｉｔｙ≦｜ｍ＿ｒｏｔａｔｅＴｉｍｅ－現在時間｜＜１００*ｍ＿ｒｏｔａｔｅＶｅｌｏｃｉｔｙの場合、回転速度が調整されたが、効果が理想的でなく、レーダー送信周波数を次の周波数に変更する必要があることを示し、そうでなければ、次の回転速度に繰り返して調整し、リターンする。

【0047】

ここで、レーダーシステムが受けたノイズ干渉は、同一周波数ノイズ干渉、掃引周波数ノイズ干渉、周波数ホッピングノイズ干渉、掃引周波数干渉、ＦＭ干渉（断続的干渉とも言う）に分けることができる。干渉が常に存在している場合は、レーダーアンテナの回転速度を変更することにより、同一周波数ノイズ干渉または断続的な干渉であるかどうかを判定し、断続的な干渉であれば、レーダーの回転速度は該方向の干渉周期と同じ周波数または周波数倍増である場合、継続的な干渉として現れ、このとき、アンテナの回転速度を調整することにより同じ周波数または周波数倍増を避け、レーダーの送信パラメータを変更する必要がなく、レーダーは該方向に「隠れた」作業を実行し、同一周波数ノイズ干渉であれば、レーダー送信周波数を変更することにより解消することができる。

【0048】

本発明の実施例では、前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、該第１、第２処理待ちターゲットは同一である」ステップは、具体的に以下を含む。｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとすると共に、前記走査済ターゲットセットにおいて、第１処理待ちターゲットの属性値で、第７処理待ちターゲットの属性値を更新する。ここで、第２処理待ちターゲットと第７処理待ちターゲットの内容は同一であり、

【0049】

前記「｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとする」ステップは、具体的に以下を含む。｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとすると共に、第１処理待ちターゲットを前記走査済ターゲットセットに追加する。

【0050】

本発明の実施例では、以下のステップをさらに含む。すなわち、
前記走査済ターゲットセット内の各初期ターゲットに対して、｜前記初期ターゲットの直近の出現時間－現在時間｜＜第２所定時間閾値ΔＴｉｍｅ２の場合、前記走査済ターゲットセットから前記初期ターゲットを削除するという処理を実行する。

【0051】

本発明の実施例２はレーダーシステムのための信号処理装置を提供するものであり、この装置は、データ取得モジュールと、クラスタモジュールと、ノイズ処理モジュールと、処理モジュールとを含む。

【0052】

データ取得モジュールは、Ｎｕｍ１個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ１個の属性値を含む走査済ターゲットセットを取得し、前記レーダーシステムが走査操作を１回実行するように前記レーダーシステムを制御すると共に、レーダーエコー信号に基づいてＮｕｍ２個の初期ターゲットおよび１対１で対応するＮｕｍ２個の属性値を取得するために使用される。ここで、前記属性値は初期ターゲットの方位ＡＺ、初期ターゲットの出現時間、レーダーエコー信号の振幅およびレーダーエコー信号のＳＮ比の値Ｓ＿Ｎを少なくとも含み、Ｎｕｍ１およびＮｕｍ２はいずれも自然数である。

【0053】

クラスタモジュールは、前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ１個の処理待ちターゲットにコピーし、前記Ｎｕｍ２個の初期ターゲットを１対１で対応するＮｕｍ２個の処理待ちターゲットにコピーし、クラスタリングアルゴリズムおよびＮｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットの方位ＡＺに基づいて、Ｎｕｍ１＋Ｎｕｍ２個の処理待ちターゲットを複数のクラスタに分割する。

【0054】

ノイズ処理モジュールは、前記複数のクラスタ内の各第２クラスタに対して、第２クラスタ内の処理待ちターゲットのＳＮ比の値Ｓ＿Ｎが所定条件を満たさない場合、第２クラスタを削除するという処理を実行する。

【0055】

処理モジュールは、前記複数のクラスタ内の各第１クラスタに対して、第１クラスタにおいて、出現時間と現在時間の差の絶対値が第１所定時間閾値ΔＴｉｍｅ１よりも小さい処理待ちターゲットの数Ｍ個をカウントし、Ｍ＞第１所定数閾値の場合、Ｍ個の処理待ちターゲットを、各小クラスタにおいて任意の２つの処理待ちターゲット中の振幅の差の絶対値がいずれも所定振幅の閾値よりも小さいＮ個の小クラスタに分割し、各小クラスタについて、そこに含まれる処理待ちターゲットの数＞第２所定数閾値であれば、前記小クラスタを削除するという第１処理を実行し、残りの各小クラスタに対して、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－第２処理待ちターゲットの方位ＡＺ｜＜方位差閾値ΔＡＺの場合、当該第１、第２処理待ちターゲットを同一であるとし、｜第１処理待ちターゲットの方位ＡＺ－前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つの方位ＡＺ｜≧前記方位差閾値ΔＡＺの場合、第１処理待ちターゲットを新しいターゲットであるとするという第２処理を実行する。ここで、第１処理待ちターゲットは前記クラスタ内のいずれか１つであり、第２処理待ちターゲットは前記Ｎｕｍ１個の初期ターゲット内のいずれか１つであり、ＭおよびＮはいずれも自然数で、Ｎ≦Ｍである。その後、前記第２処理が行われていない小クラスタが存在する場合、前記第２処理を再度実行し、その後、前記第１処理が行われていない第１クラスタが存在する場合、前記第１処理を再度実行する。

【0056】

本発明の実施例３はプログラム命令を記憶した記憶媒体であって、前記プログラム命令が実行されると、実施例１の信号処理方法が実現される、ことを特徴とする記憶媒体を提供する。

【0057】

本発明の実施例３は、プロセッサと、プログラム命令を記憶した記憶装置とを備える電子端末であって、前記プロセッサがプログラム命令を実行すると、実施例１の信号処理方法を実現する、ことを特徴とする電子端末を提供する。

【0058】

なお、本明細書を実施形態の順に従って説明したが、各実施形態は１つの独立した技術的解決策のみを含むわけではなく、明細書の説明方式は明瞭化の目的でのみ使用、当業者は明細書を全体として理解すべきであり、当業者であれば、各実施形態中の技術的解決策を組み合わせて他の実施形態を形成することもできる。

【0059】

以上の内容は本発明の実行可能な実施形態を具体的に説明するものであり、本発明の保護範囲を制限することを意図せず、本発明の精神から逸脱することなくなされた等価の実施形態または変更は、すべて本発明の保護範囲内に含まれるものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】