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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-16
(54)【発明の名称】低軌道衛星の追跡
(51)【国際特許分類】
B64G 3/00 20060101AFI20241008BHJP
B64G 1/24 20060101ALI20241008BHJP
B64G 1/10 20060101ALI20241008BHJP
G01S 5/06 20060101ALI20241008BHJP
H04B 7/19 20060101ALN20241008BHJP
H04B 7/195 20060101ALN20241008BHJP
【ＦＩ】
B64G3/00
B64G1/24 200
B64G1/10 600
G01S5/06
H04B7/19
H04B7/195
【審査請求】有
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2024509343
(86)(22)【出願日】2021-08-20
(85)【翻訳文提出日】2024-04-05
(86)【国際出願番号】 US2021047003
(87)【国際公開番号】W WO2023022735
(87)【国際公開日】2023-02-23
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】513180451
【氏名又は名称】ヴィアサット，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＶｉａＳａｔ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】弁理士法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】メンデルゾーン，アーロン，ジェイ．
【テーマコード（参考）】
5J062
5K072
【Ｆターム（参考）】
5J062AA08
5J062BB04
5J062CC12
5K072AA24
5K072BB02
5K072BB13
5K072BB22
5K072DD03
5K072DD04
5K072DD11
5K072DD16
5K072HH01
5K072HH02
(57)【要約】
衛星運用のための方法、システム、及びデバイスが説明される。非静止衛星のための測位データは、非静止衛星の軌道よりも高い軌道にある１つ以上の衛星を介して、非静止衛星から受信され得る。測位データに基づいて、非静止衛星の軌跡が計算され得る。非静止衛星のセットに関して計算された軌跡に基づいて、非静止衛星のセット間の距離が閾値距離内に入ることを予測することができ、非静止衛星のセット間の距離が閾値距離内に入ることが予測されたという警告を、非静止衛星のセットの１つ以上のオペレータに通信することができる。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地上局（２３０、５３０）における衛星運用のための方法であって、１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）上の１つ以上の衛星（１０５、２０５）を介して、それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する測位データを受信することであって、前記１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）は、前記それぞれの第１の軌道よりも高い位置にある、ことと、
前記測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の複数の軌跡を計算することと、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の距離が、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第１の軌跡及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第２の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、閾値距離未満となることを予測することであって、前記複数の軌跡は、前記第１の軌跡及び前記第２の軌跡を含む、ことと、
前記予測に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が前記閾値距離未満になることが予測されたとの警告を通信することと、を含む、方法。
【請求項2】
前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する第２の測位データを受信することと、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記複数の軌跡を再計算することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記測位データを受信することが、第１の期間の間に、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）のうち第１の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１のサブセットに関する前記測位データの第１の部分を受信することと、
第２の期間の間に、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）のうち第２の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２のサブセットに関する前記測位データの第２の部分を受信することと、を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から前記測位データを定期的に受信することであって、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれから前記測位データのセットを受信する間の期間が、閾値期間未満である、ことを更に含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記閾値期間が５分間未満である、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれの非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に連結した複数の送信機（２５５、４５５）とそれぞれの通信リンク（２２５）を確立することであって、前記測位データの受信が、前記それぞれの通信リンク（２２５）を確立することに少なくとも部分的に基づいている、ことを更に含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
複数の端末（４４０）とそれぞれの通信リンクを確立することに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）の衛星ビームの通信資源の第１のセットを、前記複数の送信機（２５５、４５５）を備える複数の端末（４４０）に割り当て、前記衛星ビームの通信資源の第２のセットを複数のユーザ端末（２５０）に割り当てることと、前記通信資源の第１のセットを介して前記複数のユーザ端末（２５０）からユーザデータを受信し、前記通信資源の第２のセットを介して前記複数の端末（４４０）から前記測位データを受信することと、を更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
第１のコンステレーションが前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）を含み、第２のコンステレーションが前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の少なくともサブセットを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項9】
第１のオペレータ（２６５、３６５）によって運用される第１の衛星ネットワーク（３２５）が、前記地上局（２３０、５３０）及び前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）を含み、第２のオペレータ（２６５、３６５）によって運用される第２の衛星ネットワークが、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のサブセットを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項10】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の端末（４４０）のための前記第１の衛星ネットワーク（３２５）を使用するためのサブスクリプションを、前記第１の衛星ネットワーク（３２５）のネットワーク運用センター（２４０）に通信することであって、前記端末（４４０）が、前記複数の送信機（２５５、４５５）のうち送信機（２５５、４５５）を含む、ことを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満であるという予測に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）が、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と衝突する方向に進んでいると決定することであって、前記警告が予測された衝突の指摘を含む、ことを更に含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項12】
前記警告を通信することが、電話回線ネットワーク（３５２）、コンピュータネットワーク（３５４）、又はその両方を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することを含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項13】
前記電話回線ネットワーク（３５２）を使用して前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することが、前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）に対する第１の自動通話、及び前記第２のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）に対する第２の自動通話を開始することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記コンピュータネットワーク（３５４）を使用して前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することが、前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の電子メールアカウントに対して第１の電子メール通知、及び前記第２のオペレータ（２６５、３６５）の電子メールアカウントに対して第２の電子メール通知を送信すること、
前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）で動作するプログラムに対して第１の通知、及び前記第２のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）で動作するプログラムに対して第２の通知を、前記プログラムのアプリケーションプログラミングインターフェースに少なくとも部分的に基づいて送信すること、又はその両方を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項15】
前記警告が、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満になることの指摘、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の予測された衝突の指摘、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）、若しくはその両方のための回避行動の指摘、又は
これらの任意の組み合わせを含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
非宇宙基盤ビークルに関連するパラメータの第１のセットに基づいて、前記非宇宙基盤ビークル上のユーザ端末（２５０）の第１のハンドオフを前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）の衛星ビーム間で実行することと、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関連するパラメータの第２のセットに基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）上の端末（４４０）の第２のハンドオフを前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）の前記衛星ビーム間で実行することと、を更に含む、請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
前記複数の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）又は前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち少なくとも一方に対する回避行動を決定することであって、前記警告が前記回避行動の指摘を含む、ことを更に含む、請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項18】
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）による１つ以上の第１の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の１つ以上の第１の潜在的軌跡を計算することと、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）による１つ以上の第２の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の１つ以上の第２の潜在的軌跡を計算することと、を更に含み、前記回避行動が、前記１つ以上の第１の潜在的軌跡、前記１つ以上の第２の潜在的軌跡、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
無線探知及び測距技術を使用して、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２の測位データを決定することであって、前記複数の軌跡が、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて更に計算される、ことを更に含む、請求項１～１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項20】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）は地球低軌道衛星であり、前記第１の軌道は地球低軌道であり、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）は静止衛星であり、前記１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）は静止軌道である、請求項１～１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項21】
地上局（２３０、５３０）における衛星運用のための装置であって、プロセッサ（５２０）と、
前記プロセッサ（５２０）に連結されたメモリ（５５０）と、
前記メモリ（５５０）に格納され、
１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）上の１つ以上の衛星（１０５、２０５）を介して、それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する測位データを受信することであって、前記１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）は、前記それぞれの第１の軌道よりも高い位置にある、ことと、
前記測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の複数の軌跡を計算することと、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の距離が、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第１の軌跡及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第２の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、閾値距離未満となることを予測することであって、前記複数の軌跡は、前記第１の軌跡及び前記第２の軌跡を含む、ことと、
前記予測に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が前記閾値距離未満になることが予測されたとの警告を通信することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能な命令と、を含む、装置。
【請求項22】
前記命令は、更に、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する第２の測位データを受信することと、
前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記複数の軌跡を再計算することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１に記載の装置。
【請求項23】
前記測位データを受信するための前記命令は、更に、第１の期間の間に、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）のうち第１の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１のサブセットに関する測位データの第１の部分を受信することと、
第２の期間の間に、前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）のうち第２の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２のサブセットに関する測位データの第２の部分を受信することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１又は２２に記載の装置。
【請求項24】
前記命令は、更に、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から前記測位データを定期的に受信することであって、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれから前記測位データのセットを受信する間の期間が、閾値期間未満であることを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項25】
前記命令は、更に、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれの非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に連結した複数の送信機（２５５、４５５）とそれぞれの通信リンク（２２５）を確立することであって、前記測位データの受信が、前記それぞれの通信リンク（２２５）を確立することに少なくとも部分的に基づいている、ことを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項26】
前記命令は、更に、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満であるという予測に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）が、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と衝突する方向に進んでいると決定することであって、前記警告が予測された衝突の指摘を含む、ことを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項27】
前記警告を通信するための前記命令は、更に、電話回線ネットワーク（３５２）、コンピュータネットワーク（３５４）、又はその両方を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項28】
前記命令は、更に、非宇宙基盤ビークルに関連するパラメータの第１のセットに基づいて、前記非宇宙基盤ビークル上のユーザ端末（２５０）の第１のハンドオフを前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）の衛星ビーム間で実行することと、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関連するパラメータの第２のセットに基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）上の端末（４４０）の第２のハンドオフを前記１つ以上の衛星（１０５、２０５）の前記衛星ビーム間で実行することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項29】
前記命令は、更に、前記複数の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）又は前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち少なくとも一方に対する回避行動を決定することであって、前記警告が前記回避行動の指摘を含む、ことを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項30】
前記命令は、更に、無線探知及び測距技術を使用して、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２の測位データを決定することであって、前記複数の軌跡が、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて更に計算される、ことを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２１～２９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
下記は、一般に衛星の追跡を含む衛星運用に関連する。
【背景技術】
【0002】
衛星は、対地同期赤道上軌道（geosynchronous equatorial orbit）（対地同期軌道（geosynchronous orbit）又は静止軌道（geostationary orbit）とも呼ばれ得る）及び非対地同期赤道上軌道（非対地同期軌道又は非静止軌道とも呼ばれ得る）に配置される場合があり、対地同期赤道上軌道は非対地同期赤道上軌道よりも高い位置にある場合がある。非対地同期赤道上軌道には、例えば衛星を非対地同期赤道上軌道に配置するコストが低いこと、待ち時間パラメータ、測位精度、マッピング分解能の改善などに起因して、対地同期赤道上軌道よりも多くの衛星が配備される場合がある。数が多くなるために、非対地同期赤道上軌道上の衛星は、非対地同期赤道上軌道上の他の衛星と衝突する危険性がより高い場合がある。
【発明の概要】
【0003】
記載される技術は、衛星運用をサポートする改善された方法、システム、デバイス、及び装置に関する。非静止衛星のための測位データは、非静止衛星の軌道よりも高い軌道にある１つ以上の衛星を介して、非静止衛星から受信され得る。測位データに基づいて、非静止衛星の軌跡が計算され得る。非静止衛星のセットに関して計算された軌跡に基づいて、非静止衛星のセット間の距離が閾値距離内に入ることを予測することができ、非静止衛星のセット間の距離が閾値距離内に入ることが予測されたという警告を、非静止衛星のセットの１つ以上のオペレータに通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【0004】
【発明を実施するための形態】
【0005】
衛星は、対地同期赤道上軌道（ＧＥＯ）及び非対地同期赤道上軌道（非ＧＥＯ）上に打ち上げられる場合がある。いくつかの例では、多数（例えば、数万）の衛星が非ＧＥＯに配備される場合があり、非ＧＥＯ上に配備された衛星間の潜在的ニアミス又は衝突を識別するための技術が、衛星間の衝突を防止するために使用される場合がある。潜在的ニアミス又は衝突を識別するために、地上局はレーダーを使用して、非ＧＥＯ衛星を含む様々な宇宙物体の位置を測定することができる。異なる追跡局で測定された様々な宇宙物体の位置は、様々な宇宙物体の軌道を予測するために使用され得る。
【0006】
地上レーダー技術は宇宙物体の現在位置を正確に決定することができるが、地上レーダー技術が宇宙物体の軌道を継続的に追跡する能力は限定されている場合がある。例えば、宇宙物体の位置を決定するために使用される地上システムには、少数の地上局（例えば、数十の地上局）が含まれる場合がある。したがって、特定の宇宙物体に関して地上システムによって取得される測定値の量は制限される場合があり、例えば、単一の軌道周期全体で宇宙物体に関して取得される測定値は１０件未満である場合がある。地上システムは、限られたセットの測定及び軌道予測技術を使用して、地上局間に位置する軌道の一部を予測する場合があるため、地上局間で発生する宇宙物体の軌道の摂動が見過ごされる場合がある。また、大規模な衛星コンステレーションを非ＧＥＯ軌道に配備するという最近の計画を考慮すると、非ＧＥＯ衛星の軌道に関してリアルタイムな情報を生成する能力がますます重要になる可能性があるが、これは、例えば、非ＧＥＯ衛星間のニアミス及び衝突がより起こりやすくなる場合があるためである。
【0007】
非ＧＥＯにおける非ＧＥＯ衛星をほぼ継続的に追跡するため、ＧＥＯ衛星のセットを使用して非ＧＥＯ衛星の軌道を追跡することができる。いくつかの例では、ＧＥＯ衛星は、通信衛星、ブロードバンド衛星、データ衛星、又は非ＧＥＯ衛星間の衝突検出専用の衛星であってもよい。本明細書に記載されるように、各ＧＥＯ衛星は、ＧＥＯ衛星のカバレージエリア内で非ＧＥＯ衛星とのほぼ継続的な連絡を維持することができる。いくつかの例では、多数の配備された非ＧＥＯ衛星が、常にＧＥＯ衛星のカバレージエリア内にある可能性があり、例えば配備された非ＧＥＯ衛星の約２０パーセントが、常にＧＥＯ衛星のカバレージエリア内にある可能性がある。したがって、少数のＧＥＯ衛星（例えば、５つ未満）が、配備されている非ＧＥＯ衛星の大部分（例えば、９０パーセント超）と常に連絡している可能性がある。このため、ＧＥＯ衛星のセットを使用して、配備されている非ＧＥＯ衛星の大部分に関するほぼリアルタイムの測位データ（又は少なくとも地上ベースの技術と比較して増加した量の測位データ）を受信し、１つ以上の地上局に中継することができる。
【0008】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星のための測位データは、ＧＥＯ衛星のセットを介して１つ以上の地上局で取得され得る。すなわち、ＧＥＯ衛星のセットは、非ＧＥＯ衛星から受信した測位データを１つ以上の地上局に中継するために使用することができる。非ＧＥＯ衛星の軌跡は、取得された測位データに基づいて（例えば、地上局で）計算され得る。軌跡の計算に基づいて、１つ以上の非ＧＥＯ衛星のセットが互いの閾値距離内に入る可能性があるという１つ以上の予測を得ることができる。１つの予測は、第１の非ＧＥＯ衛星に関して計算された第１の軌跡及び第２の非ＧＥＯ衛星に関して計算された第２の軌跡に基づいて、第１の非ＧＥＯ衛星が第２の非ＧＥＯ衛星の閾値距離内（例えば、１０００メートル以内）に入ることになることを示し得る。第１の非ＧＥＯ衛星と第２の非ＧＥＯ衛星との間の距離が閾値距離未満になることが予測されたという警告は、例えば、第１の非ＧＥＯ衛星及び第２の非ＧＥＯ衛星のオペレータに通信され得る。
【0009】
非ＧＥＯ衛星の軌道をほぼ継続的に監視するためにＧＥＯ衛星を使用することにより、非ＧＥＯ衛星の軌跡をより高い精度で決定することができ、ニアミス及び／又は潜在的な衝突を検出する能力を、地上システムを使用するよりも改善することができる。また、非ＧＥＯ衛星のほぼ継続的な監視を使用することにより、検出されたニアミス及び潜在的な衝突を通知するリアルタイム且つ正確な警告が衛星のオペレータに送信され、そのため、非ＧＥＯ衛星のオペレータが、地上システムを使用するよりも早い段階で行動を取ることが可能となる。
【0010】
図１は、本明細書に記載される実施例による、地球の軌道を周回するＧＥＯ衛星及び非ＧＥＯ衛星の一例を示す。
【0011】
コンステレーション図１００は、ＧＥＯ衛星１０５のセットの対地同期赤道上軌道１２０、及び対地同期赤道上軌道１２０よりも地球に近い軌道、例えば非対地同期赤道上軌道で地球の軌道を周回する非ＧＥＯ衛星１１５を示し得る。
【0012】
衛星は、ＧＥＯ又は非ＧＥＯなど、異なる軌道に打ち上げられる場合がある。ＧＥＯ上の衛星は、ＧＥＯ衛星１０５と呼ばれる場合がある。非ＧＥＯ上の衛星は、非ＧＥＯ衛星１１５と呼ばれる場合がある（又は、非静止衛星と呼ばれる場合もある）。非ＧＥＯとしては、地球中軌道（ＭＥＯ）、地球低軌道（ＬＥＯ）、赤道地球低軌道（ＥＬＥＯ）などが挙げられる。ＭＥＯ上の衛星はＭＥＯ衛星と呼ばれる場合があり、ＬＥＯ上の衛星はＬＥＯ衛星と呼ばれる場合があり、以下同様である。ＧＥＯ衛星１０５は、地球の回転速度と一致する速度で地球の軌道を周回することができるため、ＧＥＯ衛星１０５は、ＧＥＯ全体にわたり地球上のある一点に対して単一の位置に留まることができる。ＬＥＯ衛星は、地球の回転速度を超える速度（例えば、地面に対する）で地球の軌道を周回することができるため、地球上のある一点に対するＬＥＯ衛星の位置は、ＬＥＯ全体にわたりＬＥＯ衛星の移動と共に変化する場合がある。ＬＥＯ衛星は、地球の所定の地域に対して様々な種類のカバレージ及び再訪時間を提供するために、低い傾斜（例えば、ＥＬＥＯ）又は高い傾斜（例えば、極軌道）で打ち上げられ得る。ＭＥＯ衛星は、地球の回転速度を超える速度で地球の軌道を周回する場合もあるが、ＬＥＯ衛星より高い高度に存在する場合もある。高楕円軌道（ＨＥＯ）衛星は、ＨＥＯ全体にわたって衛星が地球に近づいたり地球から遠ざかったりする楕円パターンで地球の軌道を周回することができる。
【0013】
いくつかの例では、ＧＥＯ衛星１０５は、非ＧＥＯ衛星１１５によってカバーされる地理的領域と比較して、広い地理的領域（例えば、地表の約３分の１）をカバーし得る。例えば、第１のＧＥＯ衛星１０５－１は、第１のカバレージエリア１１０－１内の地球の領域をカバーすることができる。いくつかの例では、少数のＧＥＯ衛星１０５（例えば、５つ未満）で、地表のかなりの部分（例えば、９０％超）をカバーすることができる。ＧＥＯ衛星１０５は、ＧＥＯ衛星１０５のカバレージエリア１１０内にある、多数の非ＧＥＯ衛星１１５（例えば、数千、数万、数十万）の信号を中継することもできる。同様に、少数のＧＥＯ衛星１０５を使用して、非ＧＥＯ軌道に配備された非ＧＥＯ衛星１１５のかなりの部分（例えば、９０％超）に対して継続的に信号を中継することができる。
【0014】
ＧＥＯ衛星１０５は、非ＧＥＯ衛星１１５よりも複雑で且つ高価である場合がある。更に、ＧＥＯ衛星１０５を軌道に投入することは、非ＧＥＯ衛星１１５を軌道に投入するよりもコストが高くなる場合があり、ＧＥＯ用の軌道スロットの数が制限される場合がある。このため、ＧＥＯ衛星１０５よりも多数の非ＧＥＯ衛星１１５が配備される場合がある。非ＧＥＯ軌道に配備され得る非ＧＥＯ衛星１１５が多数であることを考慮すると、非ＧＥＯ衛星間の潜在的なニアミス又は衝突を識別するための技術が使用されてもよい。潜在的なニアミス又は衝突を識別するための技術の１つとしては、地表で追跡局を使用することが挙げられ得る。地上の追跡局は、レーダー系技術を使用して、非ＧＥＯ衛星１１５を含む様々な宇宙物体の位置を測定することができる。様々な地上の追跡局で測定された位置は、様々な宇宙物体の軌道を予測するために使用することができる。
【0015】
地上レーダー技術は宇宙物体の現在位置を正確に決定することができるが、地上レーダー技術が宇宙物体の軌道を継続的に追跡する能力は限定されている場合がある。例えば、宇宙物体の位置を決定するために使用される地上システムには、少数の地上局（例えば、数十の地上局）が含まれる場合がある。したがって、特定の宇宙物体に関して地上システムによって取得される測定値の量は制限される場合があり、例えば、軌道周期全体で宇宙物体に関して取得される測定値は１０件未満である場合がある。地上システムは、限られたセットの測定及び軌道予測技術を使用して、地上局間に位置する軌道の一部を予測する場合があるため、地上局間で発生する宇宙物体の軌道の摂動が見過ごされる場合がある。また、大規模な衛星コンステレーションを非ＧＥＯ軌道に配備するという最近の計画を考慮すると、非ＧＥＯ衛星の軌道に関してリアルタイムな情報を生成する能力がますます重要になる可能性があるが、これは、例えば、非ＧＥＯ衛星間のニアミス及び衝突がより起こりやすくなる場合があるためである。
【0016】
非ＧＥＯにおける非ＧＥＯ衛星１１５をほぼ継続的に追跡するため、ＧＥＯ衛星１０５のセットを使用して非ＧＥＯ衛星１１５の軌道を追跡することができる。いくつかの例では、ＧＥＯ衛星は、通信衛星、ブロードバンド衛星、データ衛星、又は非ＧＥＯ衛星間の衝突検出専用の衛星であってもよい。本明細書に記載されるように、各ＧＥＯ衛星１０５は、ＧＥＯ衛星１０５のカバレージエリア１１０内で非ＧＥＯ衛星１１５とのほぼ継続的な連絡を維持することができる。いくつかの例では、多数の配備された非ＧＥＯ衛星１１５が、常にＧＥＯ衛星１０５のカバレージエリア１１０内にある可能性があり、例えば配備された非ＧＥＯ衛星１１５の約２０パーセントが、常にＧＥＯ衛星１０５のカバレージエリア内にある可能性がある。したがって、少数のＧＥＯ衛星１０５（例えば、５つ未満）が、配備されている非ＧＥＯ衛星１１５の大部分（例えば、９０パーセント超）と常に連絡している可能性がある。このため、ＧＥＯ衛星１０５のセットを使用して、配備されている非ＧＥＯ衛星１１５の大部分に関するほぼリアルタイムの測位データ（又は少なくとも地上ベースの技術と比較して増加した量の測位データ）を受信し、１つ以上の地上局に中継することができる。
【0017】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星１１５のための測位データは、ＧＥＯ衛星１０５のセットを介して１つ以上の地上局で取得され得る。すなわち、ＧＥＯ衛星１０５のセットは、非ＧＥＯ衛星１１５から受信した測位データを１つ以上の地上局に中継するために使用することができる。非ＧＥＯ衛星１１５の軌跡は、取得された測位データに基づいて（例えば、地上局で）計算され得る。軌跡の計算に基づいて、１つ以上の非ＧＥＯ衛星１１５のセットが互いの閾値距離内に入る可能性があるという１つ以上の予測を得ることができる。１つの予測は、第１の非ＧＥＯ衛星１１５に関して計算された第１の軌跡及び第２の非ＧＥＯ衛星１１５に関して計算された第２の軌跡に基づいて、第１の非ＧＥＯ衛星１１５が第２の非ＧＥＯ衛星１１５の閾値距離内（例えば、１０００メートル以内）に入ることになることを示し得る。第１の非ＧＥＯ衛星１１５と第２の非ＧＥＯ衛星１１５との間の距離が閾値距離未満になることが予測されたという警告は、例えば、第１の非ＧＥＯ衛星１１５及び第２の非ＧＥＯ衛星のオペレータに通信され得る。
【0018】
図２は、１つ以上の衛星ネットワークを含む衛星サブシステムの一例を示し、ここで衛星サブシステムは、本明細書に記載の実施例による低軌道衛星の追跡をサポートする。
【0019】
衛星サブシステム２００は、ＧＥＯ衛星２０５、非ＧＥＯ衛星２１５、地上局２３０（ゲートウェイと呼ばれる場合もある）、ネットワーク運用センター２４０、ユーザ端末２５０、１つ以上のネットワーク２４５、１つ以上のレーダー局２６０、並びに様々なネットワーク及びデバイス間のチャネル及び／又は接続を示している。
【0020】
ＧＥＯ衛星２０５及び非ＧＥＯ衛星２１５は、図１を参照して説明されたＧＥＯ衛星及び非ＧＥＯ衛星のそれぞれの例であり得る。ＧＥＯ衛星２０５のＧＥＯカバレージエリア２１０は、非ＧＥＯ衛星２１５及び地上局２３０を含むことができる。いくつかの例では、ＧＥＯ衛星２０５は、複数のビームを使用してカバレージエリア２１０内の端末にサービスを提供し、ここで時間及び周波数資源は様々なビームで再利用され得る。各ビームにおいて、ビーム内の端末のセット（例えば、ユーザ端末２５０）には、多重化された時間及び周波数資源のセットが割り当てられ得る。いくつかの例では、各ビームは、１つ以上の端末への通信をスケジュールできる複数のキャリアをサポートすることができる。いくつかの例では、ハンドオーバ手順が、端末があるビームのカバレージエリアから新しいビームのカバレージエリアに移行するときに、端末との中断のない通信を維持するために使用される。新しいビームにハンドオーバされた後で、端末に、通信を受信するため新しいビーム内の新しい時間及び周波数資源のセットが割り当てられ得る。
【0021】
いくつかの例では、通信リンク２２５が、ＧＥＯカバレージエリア２１０内でＧＥＯ衛星２０５と非ＧＥＯ衛星２１５との間に形成され得る。いくつかの例では、通信リンク２２５は、例えばネットワーク管理信号伝達を使用して、非ＧＥＯ衛星２１５とＧＥＯ衛星２０５との間に確立されるネットワークベースの接続である。いくつかの例では、通信リンク２２５は、非ＧＥＯ衛星２１５からＧＥＯ衛星２０５までの信号経路（例えば、一方向信号経路）である。通信リンク２２５は、ＧＥＯ衛星２０５と非ＧＥＯ衛星２１５との間の信号の送信に関連付けられ得る。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星２１５に設置された端末は、送信機２５５を含み、ＧＥＯ衛星２０５との通信リンク２２５を確立することができる。いくつかの例では、通信リンク２２５を確立するために、端末は、ＧＥＯ衛星２０５を介して、ＧＥＯ衛星２０５を含む衛星通信ネットワークのオペレータにサブスクリプション情報を送信することに基づいて、それ自体を識別してもよい。ネットワーク運用センター２４０は、サブスクリプション情報を受信し、端末を認証することができる。端末の認証に基づいて、ネットワーク運用センター２４０は、測位情報を通信するためのビームの資源を非ＧＥＯ衛星２１５に割り当てることができる。更に、第１の接続２２７は、ＧＥＯ衛星２０５と第１の地上局２３０－１との間で確立され得る。いくつかの例では、ＧＥＯ衛星２０５と、第１の地上局２３０－１を含む複数の地上局との間で複数の接続が確立される。
【0022】
非ＧＥＯ衛星２１５は、異なる機能を実行する／異なる目的を達成するように構成され得る。いくつかの例では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５（例えば、第２の非ＧＥＯ衛星２１５－２、第４の非ＧＥＯ衛星２１５－４、又はその両方）が、画像、感知、又は監視運用向けに構成され得る。いくつかの例では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５（例えば、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３、及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍ）が、通信運用向けに構成され得る。通信向けに構成された非ＧＥＯ衛星２１５は、ユーザ接続２１７を介して、それぞれの非ＧＥＯカバレージエリア２２０内に位置するユーザ端末２５０と通信するために使用され得る。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星２１５は、第２の接続２２８を介して地上局２３０と直接通信してもよい。他の例では、非ＧＥＯ衛星２１５は、ＧＥＯ衛星２０５を介して地上局２３０と間接的に通信してもよい。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星２１５は、地上局２３０と直接通信してもよく、また、ＧＥＯ衛星２０５を介して地上局２３０と間接的に通信してもよい。
【0023】
１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５（例えば、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍ）は、ＧＥＯ衛星２０５（例えば、同じオペレータによって管理され、共通の目的を達成するように構成された）と同じコンステレーション内にあってもよい。例えば、ＧＥＯ衛星２０５、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍは、通信ネットワークの一部であってもよく、ここでＧＥＯ衛星２０５は、地上局（例えば、第１の地上局２３０－１）、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍの間で通信を中継するように用いられ得る。
【0024】
いくつかの例では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５（例えば、第２の非ＧＥＯ衛星２１５－２、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３）は、ＧＥＯ衛星２０５（例えば、異なるオペレータによって管理され、異なる目的を達成するように構成された）とは異なるコンステレーション内にあってもよい。例えば、第２の非ＧＥＯ衛星２１５－２は画像衛星であり得る一方、ＧＥＯ衛星２０５は通信衛星であり得る。こうした場合、第２の非ＧＥＯ衛星２１５－２は、その目的に関連付けられた信号伝達（例えば、画像信号伝達）をＧＥＯ衛星２０５と交換しなくてもよい。別の例では、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３は、ＧＥＯ衛星２０５とは異なるオペレータによって管理される通信衛星であってもよい。別の例では、ＧＥＯ衛星２０５は、商用ブロードバンド衛星であってもよく、例えば、非ＧＥＯ衛星２１５の支援なしに、ユーザ端末２５０と直接通信してもよい。
【0025】
第１の地上局２３０－１は、ＧＥＯ衛星２０５、非ＧＥＯ衛星２１５、又はその両方から送信された信号を受信するように構成され得る。第１の地上局２３０－１は、アンテナ２３５及びトランシーバ２３７を含んでもよい。いくつかの例では、第１の地上局２３０－１、ＧＥＯ衛星２０５、及び１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５（例えば、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍ）は、同じ衛星ネットワークに含まれていてもよい。こうした場合、１つ以上のネットワーク２４５とユーザ端末２５０との間の通信は、第１の地上局２３０－１、ＧＥＯ衛星２０５、及び非ＧＥＯ衛星２１５を使用して通信されてもよく、いくつかの例では、１つ以上のネットワーク２４５とユーザ端末２５０との間の通信は、ＧＥＯ衛星２０５を使用せずに通信されてもよい。いくつかの例では、地上局２３０は衛星通信ネットワークに含まれる。こうした場合、第１の地上局２３０－１はアクセスノード端末と呼ばれる場合があり、１つ以上の通信ネットワーク（例えば、セルラーネットワーク、電話回線ネットワーク、又はその両方）、データネットワーク（例えば、インターネット、プライベートネットワーク、又はその両方）、又はその両方に対して接続を提供することができる。第１の地上局２３０－１は、他の地上局２３０、ネットワーク運用センター２４０、及び１つ以上のネットワーク２４５と連結され得る。いくつかの例では、地上局２３０は衝突検出ネットワークに含まれてもよい。
【0026】
ネットワーク運用センター２４０は、ネットワーク制御センター、衛星及び地上局指令センター、又は中央処理センターのうちの少なくとも１つであってもよく、又はそれらを含んでもよい。いくつかの例では、ネットワーク運用センター２４０は、１つ以上のネットワーク２４５（例えば、インターネット、他の公共データネットワーク、プライベートデータネットワーク、政府ネットワークなど）と、地上局２３０、ＧＥＯ衛星２０５、及びいくつかの例で１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５を含む衛星ネットワークと、の間でインターフェースを提供する。いくつかの例では、１つ以上のネットワーク２４５を使用してオペレータ２６５に連絡することができる。例えば、１つ以上のネットワーク２４５がオペレータ２６５のための指令センターに接続され得る。オペレータ２６５は、衛星サブシステム２００に含まれる様々な衛星の運用を所有及び管理することができる。例えば、第１のオペレータ２６５－１は、ＧＥＯ衛星２０５、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、第４の非ＧＥＯ衛星２１５－４、及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍの運用を所有及び管理することができる。また、第Ｎ番目のオペレータ２６５－Ｎは、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３の運用を所有及び管理することができる。
【0027】
レーダー局２６０は、レーダーを使用して宇宙物体（例えば、非ＧＥＯ衛星２１５）の位置を決定する地上局であってもよい。レーダー局２６０は、地表全体に分散されたレーダー局のセットを含むレーダーネットワークに含まれてもよく、レーダー局のセットによって取得された測定値は、宇宙物体の軌跡を計算するために使用され得る。いくつかの例では、レーダー局２６０を含むレーダーネットワークは政府ネットワーク（例えば、北米航空宇宙防衛軍（Ｎｏｒｔｈ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｃｏｍｍａｎｄ、ＮＯＲＡＤ））である。
【0028】
本明細書で説明されるように、非ＧＥＯ衛星２１５は、互いの閾値距離内に入る可能性があり、そのため非ＧＥＯ衛星２１５は互いに衝突する危険にさらされる。これも本明細書で説明されるように、非ＧＥＯ衛星１１５の軌跡を追跡及び予測するための地上ベースの技術は、測定位置の間で非ＧＥＯ衛星１１５の軌跡を正確に予測するには不十分なデータしか収集しない可能性があり、そのため、測定位置の間で起こり得る非ＧＥＯ衛星１１５の軌跡の摂動を予測できない／見過ごす可能性がある。したがって、非ＧＥＯ衛星１１５の軌跡を追跡及び予測するための地上ベースの技術は、非ＧＥＯ衛星１１５間の潜在的な衝突事象を見逃す可能性がある。
【0029】
非ＧＥＯ衛星２１５（及び、いくつかの例では、非ＧＥＯ上に配備される他の宇宙物体）をほぼ継続的に追跡するため、非ＧＥＯ衛星２１５は、ＧＥＯ衛星２０５に測位情報を（例えば、定期的に）送信するように構成されてもよく、ＧＥＯ衛星２０５は、第１の地上局２３０－１などの１つ以上の地上局に測位情報を転送又は中継するように構成されてもよい。いくつかの例では、各非ＧＥＯ衛星２１５は、通信リンク２２５を介してＧＥＯ衛星２０５に、送信機２５５に連結した非ＧＥＯ衛星２１５のための測位データを送信するために用いられる送信機２５５を含んでもよい。いくつかの例では、送信機２５５は、ＧＥＯ衛星２０５に含まれる端末中に含まれ、ここで端末は、ＧＥＯ衛星２０５、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍ、第１の地上局２３０－１、及び第Ｐ番目の地上局２３０－Ｐを含む第１の衛星通信ネットワークにアクセスするためのサブスクリプションを有し得る。端末は、衛星通信ネットワークとの通信の受信及び送信を可能にするトランシーバも有する場合がある。いくつかの例では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星２１５によってサービスを提供される１つ以上のユーザ端末２５０も、第１の衛星通信ネットワークにアクセスするためのサブスクリプションを有する場合がある。他の例では、ユーザ端末２５０は、非ＧＥＯ衛星２１５に含まれる端末とは異なる衛星通信ネットワークにアクセスするためのサブスクリプションを有することができ、ここで、非ＧＥＯ衛星２１５は、ユーザ端末２５０にサービスを提供するために使用され、例えば、異なる衛星通信ネットワークが、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３及び第３の地上局２３０－３を含むことができる。
【0030】
図３は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートする衝突検出システムの一例を示す。
【0031】
衝突検出システム３００は、本明細書に記載の実施例に従い、１つ以上の衛星ネットワークと、１つ以上の衛星ネットワークとインターフェースすることができる１つ以上の他のネットワークと、を含む衛星サブシステムをブロック図形式で示す。
【0032】
衝突検出システム３００は、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１、第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２、宇宙物体３２０、衛星ネットワーク３２５、レーダーシステム３３０、制御局３３５、政府機関３４０、飛行情報プロバイダ３４５、１つ以上のネットワーク３５０、及び１つ以上のオペレータ３６５を含む。第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２は、図１又は図２の非ＧＥＯ衛星の例であり得る。オペレータ３６５は、図２のオペレータ２６５の一例であり得る。
【0033】
【0034】
衛星ネットワーク３２５は、衛星通信ネットワークであり得る。衛星ネットワーク３２５は、１つ以上のＧＥＯ衛星（例えば、図２のＧＥＯ衛星２０５）、１つ以上の地上局（例えば、図２の第１の地上局２３０－１、第２の地上局２３０－２、及び第Ｐ番目の地上局２３０－Ｐ）、制御センター、ネットワーク運用センター（例えば、図２のネットワーク運用センター２４０）、端末（例えば、図２の１つ以上のユーザ端末２５０、図２の非ＧＥＯ衛星２１５に設置された端末）、又はこれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの例では、衛星ネットワーク３２５は、１つ以上の非ＧＥＯ衛星（例えば、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１及び第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍ、並びに、いくつかの例では、第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星２１５－２のうち一方又は両方）も含み得る。衛星ネットワーク３２５に含まれる非ＧＥＯ衛星は、衛星ネットワーク３２５内で、（例えば、ＧＥＯ衛星２０５を介して）ユーザ端末２５０に通信サービスを提供することを含む様々な役割を果たすことができる。場合によっては、衛星ネットワーク３２５又は他の衛星ネットワーク中の他の非ＧＥＯ衛星からの測位情報の収集が、衛星ネットワーク３２５内の非ＧＥＯ衛星から独立して実施され得る（例えば、測位情報は、衛星ネットワーク３２５の非ＧＥＯ衛星をルーティングすることなしにＧＥＯ衛星２０５から直接ルーティングされ得る）。
【0035】
レーダーシステム３３０は、宇宙物体（宇宙物体３２０、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１、及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２を含む）の位置を検出するために用いられる、地上レーダー局（例えば、図２のレーダー局２６０）のネットワークを含み得る。
【0036】
飛行情報プロバイダ３４５は、空域制限、軌道制限、気象情報、又はこれらの任意の組み合わせなどの航空情報を提供することができる。飛行情報プロバイダ３４５は、地上局及び情報を収集するために使用されるレーダー（例えば、レーダーシステム３３０）と連結され得る。
【0037】
制御局３３５は、宇宙物体間のニアミス及び潜在的な衝突を検出するように構成され得る。制御局３３５は、衛星ネットワーク３２５、及びいくつかの例ではレーダーシステム３３０から受信した測位情報に基づいて、宇宙物体の軌跡を予測するように更に構成され得る。いくつかの例では、衛星ネットワーク３２５から受信した測位情報をレーダーシステム３３０から取得した測位情報と組み合わせることで、宇宙物体の位置、軌跡、又はその両方を決定する精度を高めることができる。また、レーダーシステム３３０から得られる情報には、非衛星宇宙物体又は測位情報を送信しない衛星の測位情報、軌跡情報、又はその両方が含まれ得る。制御局３３５は、レーダーシステム３３０から得られた情報を使用して、非衛星物体の軌跡を予測することができる。場合によっては、衛星の軌跡は、衛星ネットワーク３２５から受信した測位情報及びレーダーシステム３３０から取得した測位情報の確率分布を考慮して推定することができる。例えば、衛星の以前の位置は、最高の精度を有する測位情報から決定され得る（例えば、レーダーシステム３３０は、衛星の一部の位置についてはより高い精度を有し得る一方で、衛星の他の位置について衛星ネットワーク３２５を介して受信した衛星からの測位情報がより高い精度を有し得る）。更に又は或いは、衛星ネットワーク３２５から受信した測位情報及びレーダーシステム３３０から取得した測位情報の確率分布を組み合わせて、同時確率分布を決定することができる。
【0038】
制御局３３５は、推定された軌跡を互いに比較して、宇宙物体間のニアミス及び潜在的な衝突を検出するようにも構成され得る。いくつかの例では、制御局３３５は、レーダーシステム３３０から受信した情報を使用して、非ＧＥＯ衛星と非衛星宇宙物体との間のニアミス及び潜在的な衝突を検出することができる。いくつかの例では、制御局３３５は、１つ以上の宇宙物体に対する回避行動を決定することができる。いくつかの例では、制御局３３５（又は同様に構成されたコンポーネント）の態様（又はすべて）が、衛星ネットワーク３２５に含まれてもよく、例えば、軌跡を予測すること、ニアミスを検出すること、回避行動を決定すること、又はそれらの任意の組み合わせのために使用される制御局３３５の態様が、衛星ネットワーク３２５に含まれてもよい。いくつかの例では、宇宙物体間のニアミス及び潜在的な衝突を検出することに加えて、制御局３３５は、空中物体間のニアミス及び潜在的な衝突を検出するために使用され得る。
【0039】
いくつかの例では、制御局３３５は、政府機関３４０に対し、例えば１つ以上のネットワーク３５０を介して、宇宙物体間の差し迫ったニアミス又は衝突を警告する。ネットワーク３５０は、電話回線ネットワーク３５２、コンピュータネットワーク３５４、セルラーネットワーク３５６、又はこれらの組み合わせを含むことができる。コンピュータネットワーク３５４は、データセンター及び／又はコンピュータネットワークに接続された有線リンク（例えば、同軸ケーブル、導電性ワイヤ、光ファイバワイヤ）及び無線リンクを含み得る。
【0040】
制御局３３５はまた、宇宙物体に対する提案された回避行動を示すこともできる。政府機関３４０は、ＦＡＡ、宇宙資源を管理するために指定された機関、又はその両方であり得るか、又はそれらを含み得る。更に又は或いは、制御局３３５は、１つ以上のオペレータ３６５に対し、１つ以上のオペレータ３６５の１つ以上の制御センター３６７に対して警告を送信することによって、１つ以上のオペレータ３６５が所有する１つ以上の宇宙物体の差し迫ったニアミス又は衝突を警告することができる。
【0041】
いくつかの例では、制御局３３５は、例えば、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２の予測軌跡の比較に基づいて、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２のニアミス又は衝突事象を検出する。事象の検出に基づいて、制御局３３５は、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１のオペレータ、及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２のオペレータに、それぞれの非ＧＥＯ衛星に衝突の危険があるという情報の警告を送信することができる。いくつかの例では、制御局３３５は、衝突を回避するために、非ＧＥＯ衛星に対して提案された回避行動（例えば、高度又は傾斜の変更）も送信する。提案された回避行動を決定するために、制御局３３５は、追加の非ＧＥＯ衛星の予測された軌跡、非ＧＥＯ衛星のサービスエリア、又はその両方を考慮することができる。
【0042】
警告の受信に基づき、オペレータ３６５は、衝突を防止するための行動を取ることができる。いくつかの例では、オペレータ３６５のうち一方又は両方が、例えば、衛星ネットワーク３２５又はオペレータによって使用される異なるネットワークを使用して、それぞれの非ＧＥＯ衛星に対してその進路を変更するように指令を送信する。
【0043】
いくつかの例では、衛星ネットワーク３２５を使用して、例えば第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２が互いの閾値距離に入ることに基づき、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１と第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２との間の通信をルーティングすることができる。いくつかの例では、通信には測位データが含まれる。いくつかの例では、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１又は第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２の一方又は両方の間の差し迫った衝突が検出され得る（例えば、制御局３３５、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１、又は第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２によって）。こうした例では、回避行動が第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２に送信されてもよく、ここで、第１の非ＧＥＯ衛星３１５－１及び第２の非ＧＥＯ衛星３１５－２の一方又は両方が、提案された回避行動を自動的に実行してもよい。いくつかの例では、他の非ＧＥＯ衛星がその進路を維持するか又は補完的な回避行動を取ることができるように、回避行動を取る非ＧＥＯ衛星が、取られた回避行動を他の非ＧＥＯ衛星に（衛星ネットワーク３２５を介して）通知することができる。
【0044】
図４は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートする非ＧＥＯ衛星の一例を示す。
【0045】
非ＧＥＯ衛星４１５は、図１、図２、又は図３の非ＧＥＯ衛星の一例であり得る。非ＧＥＯ衛星４１５は、通信衛星、画像衛星、全地球測位衛星、監視衛星、又はそれらの組み合わせであり得る。いくつかの例では、衛星の機能は目的と呼ばれる場合があり、例えば通信衛星の目的は通信である場合がある。
【0046】
ペイロード４３０は、非ＧＥＯ衛星４１５の目的をサポートするように構成され得る。例えば、非ＧＥＯ衛星４１５が画像衛星（例えば、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３と同様に）である場合は、ペイロード４３０は、レンズ、画像センサ、開口部などの画像装置を含むことができる。別の例では、非ＧＥＯ衛星４１５は、通信衛星（例えば、図２の第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１、第３の非ＧＥＯ衛星２１５－３、又は第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍと同様に）であり、ペイロード４３０は、アンテナアレイ、１つ以上のトランスポンダなどを含み得る。
【0047】
非ＧＥＯ衛星は、ペイロード４３０の運用をサポートするために使用され得るトランシーバ４２５も含み得る。いくつかの例では、トランシーバ４２５は、非ＧＥＯ衛星４１５のオペレータに割り当てられた時間及び周波数資源、該オペレータに関連付けられたプロトコルなどを使用して通信を送受信するように構成されている。トランシーバ４２５は、第１の周波数帯域用に構成され得る第１のアンテナ４２０－１に連結され得る。
【0048】
いくつかの例では、端末４４０は、非ＧＥＯ衛星４１５に連結（例えば、設置）され得る。端末４４０は、測位コンポーネント４５０及び送信機４５５を含み得る。測位コンポーネント４５０は、非ＧＥＯ衛星４１５の位置（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）座標）、位置関連情報（例えば、速度、傾斜、高度など）、又はその両方を追跡するために使用され得る。送信機４５５は、測位コンポーネント４５０によって生成された測位情報を送信するために使用され得る。いくつかの例では、測位コンポーネント４５０は、測位情報を定期的に（例えば、毎秒）生成するように構成され、送信機４５５は、測位コンポーネント４５０によって生成された測位情報を定期的に送信するように構成される。送信機４５５は、ＧＥＯ衛星のネットワークに関連付けられた周波数帯内の時間及び周波数資源の定期的なセットを介して測位情報を送信するように構成され得る。いくつかの例では、通信マネージャ４４５は、生成された測位情報のセットを含むメッセージを生成し、送信機４５５を使用して生成されたメッセージを定期的に送信する。
【0049】
いくつかの例では、端末４４０は、衛星通信ネットワーク（例えば、図３の衛星ネットワーク３２５）に対するサブスクリプションを有していてもよい。衛星通信ネットワークに対するサブスクリプションは、衛星通信をサポートする制御情報、衛星のモビリティ機能を制御するための情報、及び測位データの通信をサポートするように構成された低データ転送速度の（例えば１Ｍｂｉｔ／秒未満のデータ転送速度をサポートする）サブスクリプションであってもよい。こうした場合、通信マネージャ４４５は、衛星通信ネットワークとインターフェースする（例えば、制御情報を処理し、割り当てられた資源を識別するなど）ように構成され得る。また、送信機４５５は、受信機も含み得る（例えば、送信機４５５は、トランシーバであってもよく、トランシーバの一部であってもよい）。場合によっては、端末４４０はペイロード４３０及びトランシーバ４２５から独立していてもよい。つまり、端末４４０は、ペイロード４３０及びトランシーバ４２５から分離されていてもよく、且つペイロード４３０から独立して（非ＧＥＯ衛星４１５の目的から独立して）運用されてもよい。例えば、ペイロード４３０の目的は監視画像を取得するように構成され得るが、端末４４０は、監視画像の通信又は監視画像へのアクセスに使用されなくてもよく、つまり、端末４４０の機能は測位データを送信するための通信資源の識別に限定されてもよい。
【0050】
端末４４０が衛星通信ネットワークの一部である場合、端末４４０は、図２のユーザ端末２５０などのユーザ端末と同様であり得る。いくつかの例では、衛星通信ネットワークは、例えば、端末４４０などの端末の速度の増加に起因して、衛星ビーム、ＧＥＯ衛星、地上局、又はこれらの組み合わせの間で端末（端末４４０など）のハンドオーバをサポートするために、衛星ビーム、ＧＥＯ衛星、地上局、又はこれらの組み合わせの間でユーザ端末のハンドオーバをサポートするために使用されるハンドオーバ技術とは異なるハンドオーバ技術を使用する。いくつかの例では、衛星通信ネットワークは、通信パラメータ又はビームカバレージエリアに対する位置を比較するための異なる閾値に基づいてハンドオーバ手順を開始することができる。例えば、非ＧＥＯ衛星上の端末のハンドオーバに対するビーム信号の電力閾値は、より高くてもよいが、これは、例えば、端末４４０などの非ＧＥＯ衛星上の端末に対しては、ビーム信号の電力がより急速に変化する場合があるためである。いくつかの例では、他の端末とは異なり、端末４４０の軌跡は比較的確実に分かるため、衛星通信ネットワークは、端末４４０などの端末の位置に基づいてハンドオーバ手順を開始することができる。いくつかの例では、ハンドオーバ手順は、端末４４０がビームの端の閾値距離内に入ったときに開始される。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星上の端末４４０のハンドオーバに適用される閾値距離は、他の移動端末（宇宙空間にない移動車両上の端末）に適用される閾値距離より大きくてもよい。非ＧＥＯ衛星上の端末の場合、閾値距離はより大きくな場合があるが、これは、その方が高い速度及び予測可能な軌道（例えば、一般的に方向を変えない）を有するためである。いくつかの例では、ニアミス／潜在的衝突検出運用のために端末４４０に関して計算された軌跡情報は、ハンドオーバの決定を支援するため、例えばどのビーム端末４４０が入るか、またビームハンドオーバの遷移時間を決定するために、使用され得る。
【0051】
端末４４０は、第２のアンテナ４２０－２と連結され得る。いくつかの例では、第２のアンテナ４２０－２は、ＧＥＯ衛星のネットワークに関連付けられた周波数帯用に構成され得る。第２のアンテナ４２０－２は、第１のアンテナ４２０－１と同じ又は異なる周波数帯用に構成され得る。
【0052】
いくつかの例では（例えば、非ＧＥＯ衛星が通信衛星である場合）、通信マネージャ４４５は、ペイロード４３０に含まれる通信マネージャとインターフェースすることができる。こうした場合、ペイロード４３０の通信マネージャは、衛星通信を非ＧＥＯ衛星４１５用に生成された測位データと多重化するように構成することができ、いくつかの例では、ペイロード４３０の通信マネージャは、第１のアンテナ４２０－１を使用して通信データ及び測位データを送信することができる（こうした場合、第２のアンテナ４２０－２は省略されてもよい）。或いは、通信マネージャ４４５及びペイロード４３０内の通信マネージャは、多重化された通信資源を介して通信データ及び測位データを送信するために組み合わせて動作してもよい（こうした場合、通信マネージャは、第１のアンテナ４２０－１を共有してもよく、且つ第２のアンテナ４２０－２を省略してもよい）。他の例では、通信マネージャ４４５は、（例えば、異なる周波数帯及び異なるアンテナを使用することによって）ペイロード４３０内の通信マネージャから独立して測位データを送信することができる。
【0053】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星４１５は、端末４４０によって使用される周波数帯内の通信もサポートできる通信衛星であってよい。こうした場合、端末４４０は通信マネージャ４４５を含まなくてもよく、送信機４５５は、ペイロード４３０による通信にも使用される周波数帯内の時間及び周波数資源のセットを介して測位データを定期的に送信してよい。こうした例では、ペイロード４３０内の通信マネージャは、送信機４５５によって使用される時間及び周波数資源のセットを使用して通信データを送信することを控えることによって、送信機４５５からの定期的な送信に対応することができる。
【0054】
いくつかの例では、トランシーバ４２５、ペイロード４３０、通信マネージャ４４５、送信機４５５、測位コンポーネント４５０、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントは、ハードウェア中に（例えば、通信管理回路中に）実装され得る。ハードウェアは、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブル論理デバイス、離散ゲート若しくはトランジスタ論理、離散ハードウェアコンポーネント、又は本開示に記載される機能を実行するための手段として構成されるか、若しくはこれを別様にサポートするそれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの例では、プロセッサ及びプロセッサに連結されているメモリは、（例えば、メモリに格納された命令をプロセッサによって実行することによって）本明細書に説明される機能のうちの１つ以上を実行するように構成され得る。
【0055】
更に又は或いは、いくつかの例では、トランシーバ４２５、ペイロード４３０、通信マネージャ４４５、送信機４５５、測位コンポーネント４５０、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントは、プロセッサによって実行されるコード（例えば、通信管理ソフトウェア又はファームウェアとして）中に実装され得る。プロセッサによって実行されるコード中に実装された場合、トランシーバ４２５、ペイロード４３０、通信マネージャ４４５、送信機４５５、測位コンポーネント４５０、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントの機能は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれら若しくは他のプログラマブル論理デバイスの任意の組み合わせ（例えば、本開示に記載される機能を実行するための手段として構成されるか、又はこれを別様にサポートする）によって実行され得る。
【0056】
図５は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートする地上局の一例を示す。
【0057】
地上局５３０は、図２を参照して説明されるように、地上局２３０のコンポーネントの例であり得るか、又はそのコンポーネントを含み得る。地上局５３０は、送受信コンポーネントのための、及び通信で受信された処理データのためのコンポーネントを含む、双方向通信のためのコンポーネントを含み得る。地上局５３０は、アンテナ５０５、トランシーバ５１０、通信マネージャ５１５、プロセッサ５２０、ニアミス／衝突マネージャ５２５、メモリ５５０、及びネットワークインターフェース５６０を含み得る。
【0058】
アンテナ５０５は、高周波（ＲＦ）信号を使用して、衛星から、又は衛星へと情報を受信又は送信するように構成され得る。アンテナ５０５は、パラボラアンテナを含み得る。信号を受信するために、アンテナ５０５は、受信した信号を、アンテナフィードが信号を受信チェーンに渡す焦点に反射し得る。信号を送信するために、アンテナ５０５は、焦点でアンテナフィードから発信される信号を反射し得る。
【0059】
トランシーバ５１０は、別の無線トランシーバと双方向に通信し得る。トランシーバ５１０はまた、信号を変調し、変調した信号をアンテナ５０５に提供するためのモデムを含み得る。モデムは、アンテナ５０５から受信した信号を復調することもできる。トランシーバ５１０及びアンテナ５０５は、受信機、送信機、又はその両方の例であり得る。
【0060】
プロセッサ５２０は、インテリジェントハードウェアデバイス（例えば、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、プログラマブル論理デバイス、離散ゲート若しくはトランジスタ論理コンポーネント、離散ハードウェアコンポーネント、又はそれらの任意の組み合わせ）を含み得る。場合によっては、プロセッサ５２０は、メモリコントローラを使用してメモリアレイを運用するように構成され得る。いくつかの他の場合には、メモリコントローラはプロセッサ５２０に統合され得る。プロセッサ５２０は、地上局５３０に様々な機能（例えば、衝突検出／警告のための通信をサポートする機能又はタスク）を実行させるために、メモリ（例えば、メモリ５５０）に格納されたコンピュータ可読命令を実行するように構成され得る。例えば、地上局５３０又は地上局５３０のコンポーネントは、プロセッサ５２０と、プロセッサ５２０に連結されたメモリ５５０とを含み得、これらは、本明細書に記載される様々な機能を実行するように構成される。
【0061】
メモリ５５０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含み得る。メモリ５５０は、コンピュータ可読及びコンピュータ実行可能なコードを格納し得る。コードは、プロセッサ５２０によって実行されると、地上局５３０に、本明細書に記載される様々な機能を実行させる命令を含み得る。コード５５５は、システムメモリ又は別のタイプのメモリなどの非一時的コンピュータ可読媒体に格納され得る。場合によっては、コード５５５は、プロセッサ５２０によって直接実行可能でなくてもよいが、（例えば、コンパイルされて実行されると）コンピュータに、本明細書に記載される機能を実行させ得る。場合によっては、メモリ５５０は、とりわけ、周辺コンポーネント又はデバイスとの対話などの基本的なハードウェア又はソフトウェア動作を制御し得る基本Ｉ／Ｏシステム（ＢＩＯＳ）を含み得る。
【0062】
通信マネージャ５１５は、衛星通信をサポートし得る。いくつかの例では、通信マネージャ５１５は、カバレージエリアにわたるビームを形成するために使用される。通信マネージャ５１５はまた、衛星ビーム間でユーザ端末をハンドオーバする、又はＧＥＯ衛星間で非ＧＥＯ衛星をハンドオーバするなどの移動性事象を取り扱うために使用され得る。通信マネージャ５１５はまた、様々なデバイスのために通信資源をスケジュールし、衛星プロトコルに従ってデータメッセージを生成し、通信資源にシンボルをマッピングするために使用され得る。
【0063】
いくつかの例では、通信マネージャ５１５は、トランシーバ５１０、アンテナ５０５、又はそれらの任意の組み合わせを使用して、又はそうでなければそれらと協働して、様々な動作（例えば、受信、監視、送信）を実行するように構成され得る。通信マネージャ５１５は、別個のコンポーネントとして示されているが、いくつかの例では、通信マネージャ５１５を参照して説明される１つ以上の機能は、プロセッサ５２０、メモリ５５０、コード５５５、又はそれらの任意の組み合わせによってサポートされ得るか、又は実行され得る。例えば、コード５５５は、地上局５３０に、本明細書に記載されるように、複数のアンテナアレイとのレンズ通信の様々な態様を実行させるために、プロセッサ５２０によって実行可能な命令を含み得、或いは、プロセッサ５２０及びメモリ５５０は、別様に、そのような動作を実行又はサポートするように構成され得る。
【0064】
ネットワークインターフェース５６０は、他のネットワーク（例えば、インターネット、セルラーネットワーク、電話回線ネットワーク、プライベートネットワーク、政府ネットワークなど）と情報を送受信するように構成され得る。ネットワークインターフェース５６０は、１つのプロトコルから別のプロトコル（例えば、衛星プロトコルからインターネットプロトコル）にメッセージを変換し得る。
【0065】
ニアミス／衝突マネージャ５２５は、非ＧＥＯ衛星から受信した測位データを処理するように構成され得る。いくつかの例では、ニアミス／衝突マネージャ５２５は、通信マネージャ５１５から非ＧＥＯ衛星のための測位データを受信し、通信マネージャ５１５は、非ＧＥＯ衛星（例えば、非ＧＥＯ衛星に設置された端末）から受信した通信中で測位データを受信することができる。ニアミス／衝突マネージャ５２５は、非ＧＥＯ衛星の軌跡を予測し、予測された軌跡に基づいて非ＧＥＯ衛星間のニアミス及び潜在的な衝突を検出し、危険にさらされている非ＧＥＯ衛星に関してオペレータに警告するために使用することもできる。ニアミス／衝突マネージャ５２５は、軌跡予測機５３５、ニアミス／衝突検出機５４０、及び警告システム５４５を含むことができる。
【0066】
軌跡予測機５３５は、例えば、非ＧＥＯ衛星から受信した測位データに基づいて、非ＧＥＯ衛星の軌跡（又は軌道）を予測するように構成され得る。いくつかの例では、軌跡予測機５３５は、例えば、新しい測位データが受信される度に、非ＧＥＯ衛星の軌跡を継続的に更新することができる。
【0067】
ニアミス／衝突検出機５４０は、非ＧＥＯ衛星間のニアミスを検出するように、例えば、任意の非ＧＥＯ衛星が別の非ＧＥＯ衛星の閾値距離内に入ることが予測されるか否かを検出するように構成され得る。ニアミス／衝突検出機５４０は、非ＧＥＯ衛星間の潜在的な衝突を検出するようにも構成され得る。ニアミス／衝突検出機５４０は、非ＧＥＯ衛星の軌跡を互いに比較し、今後の期間のセット（例えば、将来の５時間の期間の毎分）にわたり非ＧＥＯ衛星のいずれかが互いの閾値距離内に入ることが予測されるか否かを決定することにより、ニアミス及び潜在的な衝突を検出することができる。
【0068】
警告システム５４５は、ニアミス又は潜在的な衝突の事象に関連付けられた非ＧＥＯ衛星のオペレータに対して警告するように構成され得る。警告システム５４５は、非ＧＥＯ衛星のオペレータに通知を送信することができる。いくつかの例では、警告システム５４５は、ネットワークインターフェース５６０を使用して、非ＧＥＯ衛星のオペレータに警告を送信することができる。いくつかの例では、ネットワークインターフェース５６０は、警告システム５４５から受信した警告メッセージを、電話回線ネットワーク（例えば、ロボコールとして）、インターネット、プライベートネットワーク、又は政府ネットワークに（例えば、衛星制御センターで使用されるプログラム用のアプリケーションプログラミングインターフェースに従い構成された電子メール又は通知として）提供するように構成され得る。いくつかの例では、プライベートネットワークは衛星のオペレータによって制御されるネットワークであり、政府ネットワークはＮＯＲＡＤによって運用されるネットワークである。
【0069】
いくつかの例では、通信マネージャ５１５、トランシーバ５１０、ニアミス／衝突マネージャ５２５、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントは、ハードウェア中に（例えば、通信管理回路中に）実装され得る。ハードウェアは、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブル論理デバイス、離散ゲート若しくはトランジスタ論理、離散ハードウェアコンポーネント、又は本開示に記載される機能を実行するための手段として構成されるか、若しくはこれを別様にサポートするそれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの例では、プロセッサ及びプロセッサに連結されているメモリは、（例えば、メモリに格納された命令をプロセッサによって実行することによって）本明細書に説明される機能のうちの１つ以上を実行するように構成され得る。
【0070】
更に又は或いは、いくつかの例では、通信マネージャ５１５、トランシーバ５１０、ニアミス／衝突マネージャ５２５、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントは、プロセッサ５２０によって実行されるコード５５５（例えば、通信管理ソフトウェア又はファームウェアとして）中に実装され得る。プロセッサ５２０によって実行されるコード５５５中に実装される場合、通信マネージャ５１５、トランシーバ５１０、ニアミス／衝突マネージャ５２５、又はそれらの様々な組み合わせ若しくはコンポーネントの機能は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれら若しくは他のプログラマブル論理デバイスの任意の組み合わせ（例えば、本開示に記載される機能を実行するための手段として構成されるか、又は別様にこれをサポートする）によって実行され得る。
【0071】
図６は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートするための運用のセットの一例を示す。
【0072】
【0073】
いくつかの例では、プロセスフロー６００は、低軌道衛星の追跡をサポートするために実行される例示的な一連の動作を示す。例えば、プロセスフロー６００は、ＧＥＯ衛星を介して地上局に位置を示すための、非ＧＥＯ衛星（通信以外の機能、例えば、画像、監視、全地球測位などのために構成された）の動作を示す。
【0074】
プロセスフロー６００に記載される動作のうちの１つ以上は、プロセスの前後で実行されてもよく、省略されてもよく、別の動作と置き換えられてもよく、別の動作で補足されてもよく、又は別の動作と組み合わせられてもよいことが理解される。また、本明細書に記載される、プロセスフロー６００に含まれない追加の動作が含まれてもよい。
【0075】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星６１５は、図１を参照して説明された地上局の一例であり得る第２の地上局６１８との接続を有する。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星６１５は、図２の第４の非ＧＥＯ衛星２１５－４の一例であり、第２の地上局６１８は、図２の第３の地上局２３０－３の一例である。非ＧＥＯ衛星６１５は、ペイロード６１６及び送信機６１７を含むことができる。ペイロード６１６は、非ＧＥＯ衛星６１５の機能（目的と呼ぶこともできる）をサポートするように構成され得る。いくつかの例では、ペイロード６１６は、地上又は空中デバイスの監視、画像撮影、全地球測位動作、又はこれらの組み合わせのために使用される。送信機６１７は、非ＧＥＯ衛星のための測位データをＧＥＯ衛星６０５に送信するように構成され得る。いくつかの例では、送信機６１７は、測位コンポーネント（例えば、図４の測位コンポーネント４５０）と連結され得る。いくつかの例では、送信機６１７は、第１の地上局６０１及びＧＥＯ衛星６０５を含む衛星通信ネットワークに対するサブスクリプションを有する端末（例えば、図４の端末４４０）に含まれてもよい。
【0076】
ブロック６１９で、第１の地上局６０１（例えば、第１の地上局６０１に連結されたネットワーク運用センター）は、非ＧＥＯ衛星からの測位データを送信するために資源を割り当ててもよい。第１の地上局６０１はまた、衛星通信ネットワークによってサービスを提供されるユーザ端末からユーザデータを送信するために資源を割り当ててもよい。いくつかの例では、第１の地上局６０１は、ユーザデータ送信用の資源と（例えば、時間において、周波数において、又はコードを使用して）多重化された測位データ送信用の資源を割り当てる。ビームは多重化された資源を含むことができ、いくつかの例では、測位データ及びユーザデータの資源は、異なるビームで異なる方法で多重化される。他の例では、測位データは複数のビームにわたって共通の資源を使用することができる。いくつかの例では、測位データ資源は定期的に発生する。また、いくつかの例では、測位データ資源のセットが非ＧＥＯ衛星のグループに割り当てられる。いくつかの例では、ハンドオーバ手順が完了した後は、第１のビーム内で非ＧＥＯ衛星に割り当てられた測位データ資源のセットは、別のビーム内で非ＧＥＯ衛星に割り当てられた測位データ資源の別のセットと異なっていてもよい（例えば、異なる時間資源、周波数資源、又は異なるコードを使用する）。場合によっては、第１の地上局６０１は、様々なビーム内で様々な測位データの割り当てをブロードキャストする。
【0077】
矢印６２０では、第１の地上局６０１は、通信資源（例えば、定期的な通信資源）を非ＧＥＯ衛星に割り当てるために使用される制御情報を１つ以上のビーム内でブロードキャストすることができる。送信機６１７（又は送信機６１７を含む端末）は、ブロードキャストされた制御情報を受信し、ブロードキャストされた制御情報に基づいて、測位データを送信するための通信資源の位置を識別することができる。
【0078】
矢印６２１では、第２の地上局６１８は非ＧＥＯ衛星６１５に制御情報を送信することができる。いくつかの例では、制御情報は、非ＧＥＯ衛星６１５の位置、方位、又はその両方を変更するために使用され得る指令情報を含む。更に又は或いは、制御情報は、非ＧＥＯ衛星６１５のペイロード６１６の機能を制御するため、例えば、画像の解像度、ペイロード６１６によって捕捉される領域などを変更するために使用される制御情報を含んでもよい。
【0079】
ブロック６２５では、非ＧＥＯ衛星６１５のペイロード６１６は、例えば、第２の地上局６１８から受信した指令データに基づいて、地理的領域の画像を取得することができる。更に又は或いは、ペイロード６１６は、接続されたデバイスの測位情報を決定することもできる。いくつかの例では、ペイロード６１６がイメージャ情報又は測位情報を取得するかどうかは、ペイロード６１６の目的（固定されてもよく、又は構成可能であってもよい）に基づく。
【0080】
矢印６３０では、非ＧＥＯ衛星６１５のペイロード６１６は、画像を第２の地上局６１８に送信することができる。更に又は或いは、ペイロード６１６は測位情報を第２の地上局６１８に送信することもできる。
【0081】
矢印６３５では、非ＧＥＯ衛星６１５の送信機６１７は、測位データをＧＥＯ衛星６０５に送信することができる。いくつかの例では、送信機６１７は、非ＧＥＯ衛星のための測位データの送信のために割り当てられたか又は予約された資源（例えば、周波数帯の、時間資源、周波数資源、又はそれらの任意の組み合わせ）を介して測位データを送信する。いくつかの例では、資源は定期的であり（例えば、資源は毎秒発生する場合がある）、送信機６１７は資源を介して定期的に送信する。いくつかの例では、送信機６１７は、第２の地上局６１８と非ＧＥＯ衛星６１５との間の通信に使用される周波数帯と同じ又は異なる周波数帯を使用して測位データを送信することができる。いくつかの例では、第１の地上局６０１は、割り当てられた資源を示す制御情報をブロードキャストし、送信機６１７は、ブロードキャストされた制御情報の受信に基づいて割り当てられた資源を識別することができる。
【0082】
いくつかの例では、送信機６１７は、第１の地上局６０１及びＧＥＯ衛星６０５を含む衛星通信ネットワークに対するサブスクリプションを有する端末に含まれるトランシーバの一部である。いくつかの例では、衛星通信ネットワークのネットワーク運用センターは、端末が衛星通信ネットワークから通信を受信し、衛星通信ネットワークに通信を送信するための資源をスケジュールする。いくつかの例では、衛星通信ネットワークから受信した通信は、端末が衛星通信ネットワークに情報を送信するためにスケジュールされた資源（例えば、動的資源又は定期的な資源）のセットを指示するために使用される。資源のセットの指示の受信に基づいて、端末は、送信機６１７を使用して、非ＧＥＯ衛星６１５の測位データを資源のセットを介してＧＥＯ衛星６０５に送信することができる。いくつかの例では、送信機６１７は、第２の地上局６１８と非ＧＥＯ衛星６１５との間の通信に使用される周波数帯と同じ又は異なる周波数帯を使用して測位データを送信することができる。
【0083】
ＧＥＯ衛星６０５は、非ＧＥＯ衛星から送信された測位データを第１の地上局６０１に中継することができる。いくつかの例では、ＧＥＯ衛星６０５は、他の非ＧＥＯ衛星から受信した追加の測位データを含む信号中で測位データを中継する。更に又は或いは、ＧＥＯ衛星６０５は、他の非ＧＥＯ衛星（例えば、衛星通信をサポートするように構成された非ＧＥＯ衛星）から受信したユーザデータを含む信号中で測位データを中継することができる。
【0084】
ブロック６４０では、第１の地上局６０１は、例えば本明細書で図８を参照して説明されるように、非ＧＥＯ衛星及び他の非ＧＥＯ衛星から受信した測位データを処理することができる。
【0085】
図７は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートするための運用のセットの一例を示す。
【0086】
プロセスフロー７００は、図１～図６を参照して説明された地上局及びＧＥＯ衛星のそれぞれの例であり得る第１の地上局７０１、ＧＥＯ衛星７０５によって実行され得る。プロセスフロー７００は、図１～図６を参照して説明された非ＧＥＯ衛星の一例であり得る非ＧＥＯ衛星７１５によっても実行され得る。いくつかの例では、プロセスフロー７００は、低軌道衛星の追跡をサポートするために実行される例示的な一連の動作を示す。例えば、プロセスフロー７００は、ＧＥＯ衛星を介して地上局に位置を示すための通信用に構成された非ＧＥＯ衛星の動作を示す。
【0087】
プロセスフロー７００に記載される動作のうちの１つ以上は、プロセスの前後で実行されてもよく、省略されてもよく、別の動作と置き換えられてもよく、別の動作で補足されてもよく、又は別の動作と組み合わせられてもよいことが理解される。また、本明細書に記載される、プロセスフロー７００に含まれない追加の動作が含まれてもよい。
【0088】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星７１５は、第１の地上局７０１及びＧＥＯ衛星７０５を含む衛星通信ネットワークの一部である。こうした例では、ＧＥＯ衛星７０５及び非ＧＥＯ衛星７１５は、第１の地上局７０１とユーザ端末７１９などのユーザ端末との間の通信を中継するために使用され得る。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星７１５は、第１の地上局７０１への直接的な接続、又は地上局ネットワーク７１８などの他の地上局を介した第１の地上局７０１への間接的な接続を有する。非ＧＥＯ衛星７１５は、図２の第１の非ＧＥＯ衛星２１５－１又は第Ｍ番目の非ＧＥＯ衛星２１５－Ｍの一例であり得る。
【0089】
ブロック７２０では、第１の地上局７０１は、図６のブロック６１９を参照して同様に説明したように、測位データ、ユーザデータ、又はその両方に資源を割り当てることができる。矢印７２１では、第１の地上局７０１は、図６の矢印６２０を参照して同様に説明したように、測位データ送信のための通信資源の割り当て（例えば、定期的な割り当て）を含む制御情報をブロードキャストすることができる。
【0090】
矢印７２２では、第１の地上局７０１は、ネットワークデータ（例えば、ネットワーク管理信号伝達、音声又はデータ情報などのユーザデータ信号伝達など）を、ＧＥＯ衛星７０５に送信することができる。ＧＥＯ衛星７０５は、ユーザデータを非ＧＥＯ衛星７１５に中継することができ、非ＧＥＯ衛星のペイロード７１６は、ユーザデータをユーザ端末７１９に中継することができる。
【0091】
矢印７２５では、地上局ネットワーク７１８は同様にユーザデータを非ＧＥＯ衛星７１５に送信することができ、ペイロード７１６はユーザデータをユーザ端末７１９に中継することができる。
【0092】
矢印７３０では、ユーザ端末７１９は、例えば、非ＧＥＯ衛星７１５のペイロード７１６を介して地上局ネットワーク７１８から受信したユーザデータに基づいて、ユーザデータを地上局ネットワーク７１８に送信することができる。
【0093】
矢印７３５では、ユーザ端末７１９は、例えば、ＧＥＯ衛星７０５及び非ＧＥＯ衛星７１５を介して第１の地上局ネットワーク７０８から受信したユーザデータに基づいて、非ＧＥＯ衛星７１５及びＧＥＯ衛星７０５のペイロード７１６を介して、第１の地上局７０１にユーザデータを送信することができる。いくつかの例では、ユーザ端末７１９は、ユーザデータが遠方の地域、つまり地球の反対側にあるデバイスに向けられたものである場合、ペイロード７１６を介して第１の地上局７０１にユーザデータを送信することができる。いくつかの例では、ユーザ端末７１９は、第１の地上局７０１又は地上局ネットワーク７１８の一方にのみデータを送信するように構成され得る。他の例では、ユーザ端末７１９は、ユーザデータの第１のセット（例えば、地域外の場所に向けられたユーザデータ）を第１の地上局７０１に、ユーザデータの第２のセット（例えば、地域内の場所に向けられたユーザデータ）を地上局ネットワーク７１８に送信するように構成され得る。いくつかの例では、ユーザ端末７１９は、ユーザデータの第１のセットとユーザデータの第２のセットを同時に送信する。
【0094】
いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星７１５及び地上局ネットワーク７１８は、第１の地上局７０１及びＧＥＯ衛星７０５を含む衛星通信ネットワークの一部ではないが、代わりに、該衛星通信ネットワークとは異なるオペレータによって運用される異なる衛星通信ネットワークの一部である。こうした場合、ＧＥＯ衛星７０５は、非ＧＥＯ衛星７１５とは異なるコンステレーション内にあると言うことができる。また、矢印７２２及び矢印７３５で送信された通信は実行されない場合がある。
【0095】
矢印７４０では、非ＧＥＯ衛星７１５の送信機７１７は、図６の矢印６３５を参照して同様に説明したように、測位データをＧＥＯ衛星７０５に送信することができる。いくつかの例では、送信機６１７は、割り当てられた又は予約された資源中で（例えば、割り当てられた若しくは予約された周波数帯、割り当てられた若しくは予約された時間資源、割り当てられた若しくは予約された周波数資源、又はそれらの任意の組み合わせの中で）測位データを定期的に送信する。
【0096】
いくつかの例では、送信機７１７は、図６の矢６３５を参照して同様に説明したように、衛星通信ネットワークに対するサブスクリプションを有する端末に含まれるトランシーバの一部である。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星７１５が第１の地上局７０１及びＧＥＯ衛星７０５と同じ衛星通信ネットワークに含まれる場合、非ＧＥＯ衛星７１５の測位データは、ペイロード７１６からＧＥＯ衛星７０５に送信されるユーザデータと多重化され得る。例えば、送信機７１７によって生成された信号は、ペイロード７１６によって生成された信号と組み合わせられ、同じアンテナを介して送信され得る。他の例では、送信機７１７は、ペイロード７１６から送信されるユーザデータとは別に、例えば、異なる周波数帯、同じ周波数帯内の予約された通信資源などを使用して、測位情報をＧＥＯ衛星７０５に送信することができる。
【0097】
ブロック７４５では、第１の地上局６０１は、例えば本明細書で図８を参照して説明されるように、非ＧＥＯ衛星及び他の非ＧＥＯ衛星から受信した測位データを処理することができる。
【0098】
図８は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星の追跡をサポートするための運用のセットの一例を示す。
【0099】
フローチャート８００は、図２、図３、及び図５～図７を参照して説明された地上局又は制御局の例であり得る、地上局、制御局、又はそれらの組み合わせによって実行され得る。いくつかの例では、フローチャート８００は、低軌道衛星の追跡をサポートするために実行される例示的な一連の動作を示す。例えば、フローチャート８００は、低軌道衛星間のニアミス／潜在的な衝突を検出し報告するための動作を示す。
【0100】
フローチャート８００に記載される動作のうちの１つ以上は、プロセスの前後で実行されてもよく、省略されてもよく、別の動作と置き換えられてもよく、別の動作で補足されてもよく、又は別の動作と組み合わせられてもよいことが理解される。また、本明細書に記載される、フローチャート８００に含まれない追加の動作が含まれてもよい。
【0101】
ブロック８０５では、複数の非ＧＥＯ衛星のための測位データがＧＥＯ衛星を介して受信され得る。いくつかの例では、測位データは、全地球測位座標、速度、高度、傾斜、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。いくつかの例では、測位データは定期的に（例えば、毎秒）受信され得る。いくつかの例では、測位データは、予約された資源（例えば、予約された周波数帯域、予約された時間資源、予約された周波数資源、又はそれらの任意の組み合わせ）を使用して受信され得る。
【0102】
ブロック８１０では、受信した測位データに基づいて非ＧＥＯ衛星のそれぞれについて軌跡を計算することができる。いくつかの例では、軌跡は、非ＧＥＯ衛星に関して受信された過去の測位データ（例えば、測位データのセット間の差に基づく）、非ＧＥＯ衛星から受信された現在の測位データ（例えば、速度）、又はその両方に基づいて計算される。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星のための測位データが受信される度に、非ＧＥＯ衛星に関して軌跡が再計算されてもよい。非ＧＥＯ衛星のための測位データが受信されない場合、軌跡は変更されないままである場合もあり、又は非ＧＥＯ衛星のための予測測位データに基づいて更新される場合もある。
【0103】
ブロック８１５では、非ＧＥＯ衛星間のニアミス及び潜在的な衝突が、計算された軌跡に基づいて予測され得る。いくつかの例では、計算された軌跡を互いに比較して（例えば、互いに重ね合わせて）、非ＧＥＯ衛星のいずれかが瞬間的に互いの閾値距離内に入るかどうかを判定することができる。いくつかの例では、計算された軌跡に基づいて、例えば、第１の非ＧＥＯ衛星が第２の非ＧＥＯ衛星から１００メートル以内に入ることになるという判定に基づいて、１つ以上の非ＧＥＯ衛星のセットの間でニアミス、潜在的な衝突、又はその両方が検出され得る。
【0104】
ブロック８２０では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星のセットに関連付けられたオペレータが決定され得る。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星のセット内のすべての非ＧＥＯ衛星が、同じオペレータによって運用されていると判定される。いくつかの例では、非ＧＥＯ衛星のセット内の非ＧＥＯ衛星のうち１つは、第１のオペレータによって運用されていると判定され、非ＧＥＯ衛星のうち別のものは、第２のオペレータによって運用されていると判定される。
【0105】
ブロック８２５では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星のセットに対する回避行動が決定され得る。いくつかの例では、回避行動は、第１の非ＧＥＯ衛星が傾斜をある程度変えることであり得る。いくつかの例では、回避行動は、第１の非ＧＥＯ衛星が傾斜を第１の方向にある程度変更し、第２の非ＧＥＯ衛星が傾斜を反対の方向にある程度変更することであり得る。いくつかの例では、回避行動は、非ＧＥＯ衛星のすべて又はサブセットの計算された軌跡に基づいて決定される。例えば、提案された回避行動は、その回避行動が別の非ＧＥＯ衛星とのニアミス又は衝突事象を引き起こさないように選択することができる。
【0106】
ブロック８３０では、１つ以上の非ＧＥＯ衛星のセットが衝突の危険があると識別されたという警告が、非ＧＥＯ衛星のそれぞれのオペレータに通信され得る。いくつかの例では、それぞれのオペレータに警告することは、ロボコールを両方のオペレータに送信すること、電子メールを両方のオペレータに送信すること、アプリケーション特有の通知をオペレータの制御センターで実行中のアプリケーションに送信すること、又はこれらの任意の組み合わせをトリガすることを含み得る。様々な警告のそれぞれには、衝突の危険がある非ＧＥＯ衛星の軌跡、提案された回避行動などに関する情報が含まれる場合がある。いくつかの例では、警告は様々なレベルの優先度で送信されてもよく、差し迫った衝突の警告が最も優先度の高い警告である。いくつかの例では、優先度の高い警告は、警告を通信するのに利用可能なすべての手段を使用して通信されるか、より侵入的な手段（例えば、アプリケーション特有の警告）を使用して通信されるか、又は専用のエンドポイントに通信される。優先度の低い警告は、自動電子メールなど、それほど侵入的ではない手段を使用して通信されてもよい。警告を受信した後、オペレータは、提案された回避行動を取るか、別の行動を取るか、又は何の行動も取らないかを決定することができる。行動が取られるとき、オペレータはそれぞれの非ＧＥＯ衛星に指令を送信して、それぞれの軌道を変更することができる。
【0107】
いくつかの例では、警告は、衝突の危険がある非ＧＥＯ衛星に通信されてもよい。こうした場合、警告には、非ＧＥＯ衛星が実行するかどうかを決定することができる、提案された回避行動が含まれ得る。いくつかの例では、警告が差し迫った衝突を示している場合、非ＧＥＯ衛星は提案された回避行動を自動的に実行することができる。更に又は或いは、警告は、ＮＯＲＡＤなど、宇宙内の物体の位置を追跡する政府機関に通信される場合がある。
【0108】
図９は、本明細書に記載の実施例による、低軌道衛星を追跡するための運用のセットの一例を示す。
【0109】
方法９００は、図２、図３、及び図５～図７を参照して説明された地上局又は制御局の例であり得る、地上局、制御局、又はそれらの組み合わせのコンポーネントによって実行され得る。いくつかの例では、地上局又は制御局は、説明される機能を実行するように地上局又は制御局の機能要素を制御するための命令のセットを実行し得る。更に又は或いは、地上局又は制御局は、専用ハードウェアを使用して、説明された機能の態様を実行し得る。
【0110】
９０５において、方法９００は、１つ以上のそれぞれの第２の軌道上の１つ以上の衛星を介して、それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星から、複数の非静止衛星に関する測位データを受信することであって、１つ以上のそれぞれの第２の軌道は、それぞれの第１の軌道よりも高い位置にある、ことを含み得る。９０５の動作は、本明細書に開示される実施例に従って実行され得る。いくつかの例では、９０５の動作の態様は、図５を参照して本明細書に記載されているように、トランシーバによって実行され得る。
【0111】
９１０では、方法９００は、測位データに少なくとも部分的に基づいて、複数の非静止衛星の複数の軌跡を計算することを含み得る。９１０の動作は、本明細書に開示される実施例に従って実行され得る。いくつかの例では、９１０の動作の態様は、図５を参照して本明細書に記載されているように、軌跡予測機によって実行され得る。
【0112】
９１５において、方法９００は、複数の非静止衛星のうち第１の非静止衛星と複数の非静止衛星のうち第２の非静止衛星との間の距離が、第１の非静止衛星に関して計算された第１の軌跡及び第２の非静止衛星に関して計算された第２の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、閾値距離未満となることを予測することであって、複数の軌跡は、第１の軌跡及び第２の軌跡を含む、ことを含み得る。９１５の動作は、本明細書に開示される実施例に従って実行され得る。いくつかの例では、９１５の動作の態様は、図５を参照して本明細書に記載されているように、ニアミス／衝突検出機によって実行され得る。
【0113】
９２０では、方法９００は、予測に少なくとも部分的に基づいて、第１の非静止衛星と第２の非静止衛星との間の距離が閾値距離未満になることが予測されたとの警告を通信することを含み得る。９２０の動作は、本明細書に開示される実施例に従って実行され得る。いくつかの例では、９２０の動作の態様は、図５を参照して本明細書に記載されているように、警告システムによって実行され得る。
【0114】
いくつかの例では、本明細書に記載の装置は、方法９００などの方法（複数可）を実行し得る。装置は、１つ以上のそれぞれの第２の軌道上の１つ以上の衛星を介して、それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星から、複数の非静止衛星に関する測位データを受信することであって、１つ以上のそれぞれの第２の軌道は、それぞれの第１の軌道よりも高い位置にある、こと、測位データに少なくとも部分的に基づいて、複数の非静止衛星の複数の軌跡を計算すること、複数の非静止衛星のうち第１の非静止衛星と複数の非静止衛星のうち第２の非静止衛星との間の距離が、第１の非静止衛星に関して計算された第１の軌跡及び第２の非静止衛星に関して計算された第２の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、閾値距離未満となることを予測することであって、複数の軌跡は、第１の軌跡及び第２の軌跡を含む、こと、並びに予測に少なくとも部分的に基づいて、第１の非静止衛星と第２の非静止衛星との間の距離が閾値距離未満になることが予測されたとの警告を通信すること、のための、機構、回路、論理、手段、又は命令（例えば、プロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体）を含み得る。
【0115】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、１つ以上の衛星から、複数の非静止衛星に関する第２の測位データを受信すること、及び第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて、複数の非静止衛星の複数の軌跡を再計算すること、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0116】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、測位データを受信することは、第１の期間の間に、１つ以上の衛星のうち第１の衛星から、複数の非静止衛星のうち第１のサブセットに関する測位データの第１の部分を受信すること、及び第２の期間の間に、１つ以上の衛星のうち第２の衛星から、複数の非静止衛星のうち第２のサブセットに関する測位データの第２の部分を受信すること、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を含み得る。
【0117】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、複数の非静止衛星から測位データを定期的に受信することであって、複数の非静止衛星のうちそれぞれから測位データのセットを受信する間の期間が、閾値期間未満であり得る、こと。
【0118】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、閾値期間は５分未満であり得る。
【0119】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、複数の非静止衛星のうちそれぞれの非静止衛星に連結し得る複数の送信機とそれぞれの通信リンクを確立することであって、測位データの受信が、それぞれの通信リンクを確立することに少なくとも部分的に基づき得る、ことのための動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0120】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、１つ以上の衛星の衛星ビームの通信資源の第１のセットを、複数の送信機を含む複数の端末に割り当て、複数の端末とそれぞれの通信リンクを確立することに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビームの通信資源の第２のセットを複数のユーザ端末に割り当てること、及び通信資源の第１のセットを介して複数のユーザ端末からユーザデータを受信し、通信資源の第２のセットを介して複数の端末から測位データを受信すること、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0121】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、第１のコンステレーションは１つ以上の衛星を含み、第２のコンステレーションは複数の非静止衛星の少なくともサブセットを含む。
【0122】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、第１のオペレータによって運用される第１の衛星ネットワークは、地上局及び１つ以上の衛星を含み、第２のオペレータによって運用される第２の衛星ネットワークは、複数の非静止衛星のサブセットを含む。
【0123】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、複数の非静止衛星のうち非静止衛星の端末のための第１の衛星ネットワークを使用するためのサブスクリプションを、第１の衛星ネットワークのネットワーク運用センターに通信することであって、端末が、複数の送信機のうちの送信機を含む、ことのための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0124】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、第１の非静止衛星と第２の非静止衛星との間の距離が、閾値距離未満であり得るという予測に少なくとも部分的に基づいて、第１の非静止衛星が、第２の非静止衛星と衝突する方向に進み得ると判定することであって、警告が予測された衝突の指示を含む、こと、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0125】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、警告を通信することは、電話回線ネットワーク、コンピュータネットワーク、又はその両方を使用して、第１の非静止衛星の第１のオペレータ及び第２の非静止衛星の第２のオペレータに連絡するための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を含み得る。
【0126】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、電話回線ネットワークを使用して第１のオペレータ及び第２のオペレータに連絡することは、第１のオペレータの制御センターに対する第１の自動通話、及び第２のオペレータの制御センターに対する第２の自動通話を開始するための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を含み得る。
【0127】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、コンピュータネットワークを使用して第１のオペレータ及び第２のオペレータに連絡することは、第１のオペレータの電子メールアカウントに対して第１の電子メール通知、及び第２のオペレータの電子メールアカウントに対して第２の電子メール通知を送信すること、並びに第１のオペレータの制御センターで動作するプログラムに対して第１の通知、及び第２のオペレータの制御センターで動作するプログラムに対して第２の通知を、プログラムのアプリケーションプログラミングインターフェースに少なくとも部分的に基づいて送信すること、又はその両方のための動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を含み得る。
【0128】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、警告は、第１の非静止衛星と第２の非静止衛星との間の距離が、閾値距離未満になるとの指示、第１の非静止衛星と第２の非静止衛星との間の予測された衝突の指示、第１の非静止衛星、第２の非静止衛星、若しくはその両方のための回避行動の指示、及びこれらの任意の組み合わせのための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を含み得る。
【0129】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、非宇宙基盤ビークルに関連付けられるパラメータの第１のセットに基づいて、非宇宙基盤ビークル上のユーザ端末の第１のハンドオフを１つ以上の衛星の衛星ビーム間で実行すること、及び複数の非静止衛星に関連付けられるパラメータの第２のセットに基づいて、複数の非静止衛星上の端末の第２のハンドオフを１つ以上の衛星の衛星ビーム間で実行すること、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0130】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、複数の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、第１の非静止衛星又は第２の非静止衛星のうち少なくとも一方に対する回避行動を決定することであって、警告が回避行動の指示を含む、ことのための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0131】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、第１の非静止衛星による１つ以上の第１の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、第１の非静止衛星の１つ以上の第１の潜在的軌跡を計算すること、及び第２の非静止衛星による１つ以上の第２の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、第２の非静止衛星の１つ以上の第２の潜在的軌跡を計算すること、のための、動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得、ここで回避行動が、１つ以上の第１の潜在的軌跡、１つ以上の第２の潜在的軌跡、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。
【0132】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例は、無線探知及び測距技術を使用して、複数の非静止衛星のための第２の測位データを決定することであって、複数の軌跡が、第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて更に計算され得る、ことのための動作、機構、回路、論理、手段、又は命令を更に含み得る。
【0133】
本明細書で説明される方法９００及び装置のいくつかの例においては、複数の非静止衛星は地球低軌道衛星であり得、第１の軌道は地球低軌道であり得、１つ以上の衛星は静止衛星であり得、１つ以上のそれぞれの第２の軌道は静止軌道であり得る。
【0134】
これらの方法は、実施態様の例を説明しており、動作及び工程は、他の実施態様が可能であるように再構成又は他の方法で修正され得ることに留意されたい。いくつかの例では、２つ以上の方法からの態様が組み合わせられ得る。例えば、各方法の態様は、他の方法の工程若しくは態様、又は本明細書に記載の他の工程若しくは技術を含み得る。
【0135】
本明細書に説明される情報及び信号は、様々な異なる技術及び技法のいずれかを使用して表され得る。例えば、明細書全体を通じて参照されるデータ、命令、指令、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場若しくは粒子、光場若しくは粒子、又はそれらの任意の組み合わせで表され得る。
【0136】
本明細書の開示に関連して説明される様々な例示的ブロック及びモジュールは、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、若しくは他のプログラマブル論理デバイス、離散ゲート若しくはトランジスタ論理、離散ハードウェアコンポーネント、又は本明細書に説明される機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせを用いて実装又は実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替的に、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、制御器、マイクロ制御器、又は状態機械であってもよい。プロセッサは、コンピューティングデバイスの組み合わせ（例えば、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）とマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わせた１つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のかかる構成）としても実装され得る。
【0137】
本明細書に説明される機能は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせで実装され得る。プロセッサによって実行されるソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上の１つ以上の命令又はコードとして格納され得るか、又は送信され得る。他の例及び実施態様は、本開示及び添付の特許請求の範囲内にある。例えば、ソフトウェアの性質上、本明細書に説明される機能は、プロセッサ、ハードウェア、ファームウェア、ハード配線、又はこれらのいずれかの組み合わせによって実行されるソフトウェアを使用して実装され得る。機能を実装する機構は、機能の一部が異なる物理的な位置に実装される形で分散されるなど、様々な位置に物理的に配置される場合もある。
【0138】
コンピュータ可読媒体には、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にするあらゆる媒体を含む、非一時的コンピュータ記憶媒体及び通信媒体の双方が含まれる。非一時的記憶媒体は、汎用又は専用のコンピュータからアクセス可能なあらゆる利用可能な媒体であり得る。例として、限定ではなく、非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）若しくは他の光ディスク記憶デバイス、磁気ディスク記憶デバイス若しくは他の磁気記憶デバイス、又は命令若しくはデータ構造の形態で所望のプログラムコード手段を担持若しくは記憶するために使用することができ、汎用若しくは専用コンピュータ、又は汎用若しくは専用プロセッサによってアクセス可能な任意の他の非一時的媒体を含み得る。また、いかなる接続部も、コンピュータ可読媒体と正しく称される。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、又は赤外線、ラジオ、及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、又は赤外線、ラジオ、及びマイクロ波などの無線技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するとき、ディスク（ｄｉｓｋ）及びディスク（ｄｉｓｃ）としては、ＣＤ、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスク及びブルーレイディスクが挙げられ、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常は磁気的にデータを再生し、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲に含まれる。
【0139】
特許請求の範囲を含めて本明細書で使用されるとき、項目のリスト（例えば、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」などの句によって前置きされた項目のリスト）において使用される「又は」は、例えば、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、又はＣ」のリストが、Ａ又はＢ又はＣ又はＡＢ又はＡＣ又はＢＣ又はＡＢＣ（すなわち、Ａ及びＢ及びＣ）を意味するように、包括的なリストを示す。また、本明細書で使用されるとき、「に基づく」という句は、条件の限定されたセットに対する参照として解釈されてはならない。例えば、「条件Ａに基づく」として説明される例示的な工程は、本開示の範囲から逸脱することなく、条件Ａ及び条件Ｂの両方に基づき得る。換言すれば、本明細書で使用されるとき、「に基づく」という句は、「に少なくとも部分的に基づく」という句と同じように解釈されるものとする。
【0140】
添付の図面では、類似のコンポーネント又は機構が同一の参照ラベルを有する場合がある。更に、同一のタイプの様々なコンポーネントは、参照ラベルの後にダッシュ及び類似したコンポーネントを区別する第２のラベルを付けて、区別する場合がある。仕様書内で第１の参照ラベルのみが使用されている場合、第２の参照ラベル又は後続の他の参照ラベルに関係なく、同じ第１の参照ラベルを持つ類似コンポーネントのいずれかに説明が適用される。
【0141】
添付の図面に関して本明細書に記載された説明は、例示的な構成について説明しており、実装され得る又は特許請求の範囲内に入るすべての実施例を表すとは限らない。本明細書で使用される「例示的な」という用語は、「例、実例、又は例解としての役割を果たす」を意味し、「好ましい」又は「他の例よりも有利」ではない。詳細な説明には、説明されている技術への理解を与える目的で、具体的な詳細が含まれている。ただし、これらの技術は、これらの具体的な詳細なしに実践することができる。一部の例では、説明されている実施例の概念を不明瞭にすることを避けるために、周知の構造及びデバイスがブロック図の形態で示されている。
【0142】
本明細書における説明は、当業者が、開示内容を作成又は使用することを可能にするように提供されている。開示内容への様々な変更は、当業者にとって明白であり、本明細書で定義されている一般原則は、開示の範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用することができる。したがって、本開示は、本明細書に説明される実施例及び設計に限定されず、本明細書に開示される原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地上局（２３０、５３０）における衛星運用のための方法（９００）であって、それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に設置された複数の端末（４４０）から、１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）上の１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を介して中継された第１の接続を介して、前記複数の端末（４４０）によって前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して決定された測位データを受信することであって、
前記１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）は、１つ以上の静止軌道を含み、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちの１つ以上は、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の第２のオペレータ（２６５、３６５）とは異なる第１のオペレータ（２６５、３６５）によって制御され、且つ前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちの前記１つ以上の目的に関連する信号伝達を、第２の接続を介して第２の地上局（２３０）と直接通信するように構成されている、ことと、
前記測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の複数の軌跡を計算することと、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）関して計算された第１の軌跡と、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第２の軌跡との間の距離が閾値距離未満であるとの予測に少なくとも部分的に基づいて、前記非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上の第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）が、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と衝突する方向に進んでいると決定することであって、前記複数の軌跡は、前記第１の軌跡及び前記第２の軌跡を含む、ことと、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第３のオペレータ、又はその両方に、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満になると予測されたとの警告を通信することであって、前記警告が予測された衝突の指摘を含む、ことと、を含む、方法（９００）。
【請求項2】
前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する第２の測位データを受信することと、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記複数の軌跡を再計算することと、をさらに含む、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項3】
前記測位データを受信することが、第１の期間の間に、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）のうち第１の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１のサブセットに関する測位データの第１の部分を受信することと、
第２の期間の間に、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）のうち第２の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２のサブセットに関する測位データの第２の部分を受信することと、を含む、請求項１又は２に記載の方法（９００）。
【請求項4】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から前記測位データを定期的に受信することであって、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれから前記測位データのセットを受信する間の期間が、閾値期間未満である、ことをさらに含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項5】
前記閾値期間が５分間未満である、請求項４に記載の方法（９００）。
【請求項6】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれの非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に連結した複数の送信機（２５５、４５５）とそれぞれの通信リンク（２２５）を確立することであって、前記測位データの受信が、前記それぞれの通信リンク（２２５）を確立することに少なくとも部分的に基づいている、ことをさらに含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項7】
前記複数の端末（４４０）によって前記１つ以上の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して決定された前記測位データを通信するために、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の衛星ビームの通信資源の第１のセットを、前記複数の端末（４４０）に割り当て、ユーザデータを通信するために、前記衛星ビームの通信資源の第２のセットを複数のユーザ端末（２５０）に割り当てることと、前記通信資源の第１のセットを使用して、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を介して前記複数の端末（４４０）から前記測位データを受信し、前記通信資源の第２のセットを使用して、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を介して前記複数のユーザ端末（２５０）から前記ユーザデータを受信することと、をさらに含む、請求項６に記載の方法（９００）。
【請求項8】
第１のコンステレーションが前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を含み、第２のコンステレーションが前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の少なくともサブセットを含む、請求項６に記載の方法（９００）。
【請求項9】
前記第１のオペレータ（２６５、３６５）によって運用される第１の衛星ネットワーク（３２５）が、前記地上局（２３０、５３０）及び前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を含み、前記第２のオペレータ（２６５、３６５）によって運用される第２の衛星ネットワークが、前記非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上を含む、請求項６に記載の方法（９００）。
【請求項10】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の端末（４４０）のための前記第１の衛星ネットワーク（３２５）を使用するためのサブスクリプションを、前記第１の衛星ネットワーク（３２５）のネットワーク運用センター（２４０）に通信することであって、前記端末（４４０）が、前記複数の送信機（２５５、４５５）のうち送信機（２５５、４５５）を含む、ことをさらに含む、請求項９に記載の方法（９００）。
【請求項11】
前記警告を通信することが、電話回線ネットワーク（３５２）、コンピュータネットワーク（３５４）、又はその両方を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項12】
前記電話回線ネットワーク（３５２）を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することが、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）に対する第１の自動通話、及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）に対する第２の自動通話を開始することを含む、請求項１１に記載の方法（９００）。
【請求項13】
前記コンピュータネットワーク（３５４）を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することが、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の電子メールアカウントに対して第１の電子メール通知、及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）の電子メールアカウントに対して第２の電子メール通知を送信すること、並びに
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）で動作するプログラムに対して第１の通知、及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）の制御センター（３６７）で動作するプログラムに対して第２の通知を、前記プログラムのアプリケーションプログラミングインターフェースに少なくとも部分的に基づいて送信すること、又はその両方を含む、請求項１１に記載の方法（９００）。
【請求項14】
前記警告が、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満になることの指摘、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の予測された衝突の指摘、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）、若しくはその両方のための回避行動の指摘、又は
これらの任意の組み合わせを含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項15】
非宇宙基盤ビークルに関連するパラメータの第１のセットに基づいて、前記非宇宙基盤ビークル上のユーザ端末（２５０）の第１のハンドオフを前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の衛星ビーム間で実行することと、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関連するパラメータの第２のセットに基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）上の端末（４４０）の第２のハンドオフを前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の前記衛星ビーム間で実行することと、をさらに含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項16】
前記複数の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）又は前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち少なくとも一方に対する回避行動を決定することであって、前記警告が前記回避行動の指摘を含む、ことをさらに含む、請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項17】
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）による１つ以上の第１の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の１つ以上の第１の潜在的軌跡を計算することと、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）による１つ以上の第２の潜在的な補正に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の１つ以上の第２の潜在的軌跡を計算することと、を更に含み、前記回避行動が、前記１つ以上の第１の潜在的軌跡、前記１つ以上の第２の潜在的軌跡、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１６に記載の方法（９００）。
【請求項18】
無線探知及び測距技術を使用して、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２の測位データを決定することであって、前記複数の軌跡が、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ことをさらに含む、請求項１～１７のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項19】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）は地球低軌道衛星であり、前記それぞれの第１の軌道は地球低軌道である、請求項１～１８のいずれか一項に記載の方法（９００）。
【請求項20】
地上局（２３０、５３０）における衛星運用のための装置であって、プロセッサ（５２０）と、
前記プロセッサ（５２０）に連結されたメモリ（５５０）と、
前記メモリ（５５０）に格納され、
それぞれの第１の軌道上の複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に設置された複数の端末（４４０）から、１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）上の１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）を介して中継された第１の接続を介して、前記複数の端末（４４０）によって前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して決定された測位データを受信することであって、
前記１つ以上のそれぞれの第２の軌道（１２０）は、１つ以上の静止軌道を含み、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちの１つ以上は、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の第２のオペレータ（２６５、３６５）とは異なる第１のオペレータ（２６５、３６５）によって制御され、且つ前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちの前記１つ以上の目的に関連する信号伝達を、第２の接続を介して第２の地上局（２３０）と直接通信するように構成されている、ことと、
前記測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の複数の軌跡を計算することと、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）関して計算された第１の軌跡と、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関して計算された第２の軌跡との間の距離が閾値距離未満であるとの予測に少なくとも部分的に基づいて、前記非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上の第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）が、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と衝突する方向に進んでいると決定することであって、前記複数の軌跡は、前記第１の軌跡及び前記第２の軌跡を含む、ことと、
前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ、前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第３のオペレータ、又はその両方に、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）と前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）との間の前記距離が、前記閾値距離未満になると予測されたとの警告を通信することであって、前記警告が予測された衝突の指摘を含む、ことと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能な命令と、を含む、装置。
【請求項21】
前記命令は、さらに、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関する第２の測位データを受信することと、
前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記複数の軌跡を再計算することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０に記載の装置。
【請求項22】
前記測位データを受信するための前記命令は、さらに、第１の期間の間に、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）のうち第１の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第１のサブセットに関する測位データの第１の部分を受信することと、
第２の期間の間に、前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）のうち第２の衛星（１０５、２０５）から、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち第２のサブセットに関する測位データの第２の部分を受信することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０又は２１に記載の装置。
【請求項23】
前記命令は、さらに、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）から前記測位データを定期的に受信することであって、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれから前記測位データのセットを受信する間の期間が、閾値期間未満であることを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項24】
前記命令は、さらに、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうちそれぞれの非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に連結した複数の送信機（２５５、４５５）とそれぞれの通信リンク（２２５）を確立することであって、前記測位データの受信が、前記それぞれの通信リンク（２２５）を確立することに少なくとも部分的に基づいていることを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項25】
前記警告を通信するための前記命令は、さらに、電話回線ネットワーク（３５２）、コンピュータネットワーク（３５４）、又はその両方を使用して、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第１のオペレータ（２６５、３６５）及び前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の前記第３のオペレータ（２６５、３６５）に連絡することを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項26】
前記命令は、さらに、非宇宙基盤ビークルに関連するパラメータの第１のセットに基づいて、前記非宇宙基盤ビークル上のユーザ端末（２５０）の第１のハンドオフを前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の衛星ビーム間で実行することと、
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）に関連するパラメータの第２のセットに基づいて、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）上の端末（４４０）の第２のハンドオフを前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）の前記衛星ビーム間で実行することと、を行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項27】
前記命令は、さらに、前記複数の軌跡に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）又は前記第２の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち少なくとも一方に対する回避行動を決定することであって、前記警告が前記回避行動の指摘を含むことを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項28】
前記命令は、さらに、無線探知及び測距技術を使用して、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）の第２の測位データを決定することであって、前記複数の軌跡が、前記第２の測位データに少なくとも部分的に基づいて更に計算されることを行うために前記プロセッサ（５２０）により実行可能である、請求項２０～２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項29】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上は、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上の前記目的に関連する前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）と信号伝達を交換しない、請求項１～１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項30】
前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上は、前記複数の非静止衛星（１１５、２１５、４１５）のうち前記１つ以上の前記目的に関連する前記１つ以上の静止衛星（１０５、２０５）と信号伝達を交換しない、請求項２０～２８のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】