特表 2024-538057 電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-18

(54)【発明の名称】電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/17 20060101AFI20241010BHJP

   B60T 8/1761 20060101ALI20241010BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20241010BHJP

   B60T 8/94 20060101ALI20241010BHJP

   B60T 8/96 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

B60T8/17 B

B60T8/1761

B60T13/138 A

B60T8/94

B60T8/96

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024522008

(86)(22)【出願日】2022-09-21

(85)【翻訳文提出日】2024-04-10

(86)【国際出願番号】 EP2022076144

(87)【国際公開番号】W WO2023066582

(87)【国際公開日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】102021211891.7

(32)【優先日】2021-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】マイヤー，マティアス

(72)【発明者】

【氏名】ハグスピエル，マルティン

(72)【発明者】

【氏名】ヴェー，アンドレアス

【テーマコード（参考）】

3D048

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048BB03

3D048BB07

3D048CC54

3D048HH14

3D048HH15

3D048HH18

3D048HH37

3D048HH66

3D048HH75

3D048RR17

3D048RR25

3D048RR35

3D246BA02

3D246CA02

3D246DA01

3D246GA01

3D246GB01

3D246GB37

3D246GC14

3D246GC16

3D246HA03A

3D246HA04A

3D246JA12

3D246JB13

3D246LA04Z

3D246LA15Z

3D246LA43B

3D246LA52Z

3D246LA61Z

3D246LA63Z

3D246LA73A

3D246MA19

3D246MA21

3D246MA23

(57)【要約】

電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ（１）の２つのブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）を液圧的に分離するために、本発明は、２つのピストン（４，５）を有するピストンシリンダユニット（２）を提案しており、前記２つのピストン（４，５）のうちの第１のピストン（４）が第１の電動機（６）によってねじ伝動装置（７）を介してしゅう動可能であって、第２のピストン（５）は第１のピストン（４）による圧力負荷によってしゅう動せしめられるようになっている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置であって、ブレーキ液タンク（１０）とピストンシリンダユニット（２）とを有しており、該ピストンシリンダユニット（２）のシリンダ（３）が前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されていて、該ブレーキ液タンク（１０）が、液圧のブレーキ圧を発生させるために、第１の電動機（６）により回転／並進運動変換伝動装置（７）を介して前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）内でしゅう動可能な第１のピストン（４）と第２のピストン（５）とを有しており、該第２のピストン（５）が前記第１のピストン（４）による液圧の圧力負荷によってまたは前記２つのピストン（４，５）が互いに当接することによって機械的に前記シリンダ（３）内でしゅう動せしめられるようになっており、前記第２のピストン（５）によって液圧的に互いに分離されて前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）に接続された２つのブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）と補助動力ブレーキ圧発生器（１８）とを有しており、該補助動力ブレーキ圧発生器（１８）によって、前記ピストンシリンダユニット（２）によるブレーキ圧発生の代わりに、前記補助動力ブレーキ装置（１）の一方の前記ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）内で液圧のブレーキ圧を発生可能である形式のものにおいて、
前記補助動力ブレーキ装置（１）が逆止弁（２１）を有していて、該逆止弁（２１）によって前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）が前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されていることを特徴とする、電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項2】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が、逆止弁（２１）によって前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されたそれぞれ１つの補助動力ブレーキ圧発生器（１８）を前記各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）内に有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項3】

前記第１のピストン（４）は、該第１のピストン（４）が前記第１の電動機（６）によって前記回転／並進運動変換伝動装置（７）を介して逆向きの２つの方向で前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）内でしゅう動可能となるように、引張りに対して強くかつ圧縮に対して強く前記回転／並進運動変換伝動装置（７）に接続されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項4】

前記第１のピストン（４）がピストンリセットばねを有していないことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項5】

前記補助動力ブレーキ装置（１）がスリップ制御システム（１２）を有していて、該スリップ制御システム（１２）が単数または複数の前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）を有していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項6】

前記第１の電動機（６）および前記回転／並進運動変換伝動装置（７）が、前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）に対して同軸的に配置されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項7】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記ピストンシリンダユニット（２）の前記第１の電動機（６）のための、および前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）または前記スリップ制御システム（１２）のための冗長性の電力供給部（２４）および／または冗長性の電子制御装置（２５）を有していることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項8】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が筋力操作装置を有していないことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項9】

請求項２から８までいずれか１項または複数項に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置（１）のピストン（４，５）をリセットさせるための方法において、
前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）がバルブ（１５）によって前記シリンダ（３）に接続されていて、前記ピストン（４，５）の少なくとも一方を液圧の圧力で負荷することを特徴とする、電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置（１）のピストン（４，５）をリセットさせるための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前提部の特徴を有する電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気油圧式の補助動力ブレーキ装置は、液圧式のホイールブレーキを操作するために補助動力により液圧のブレーキ圧を発生させる。このために、例えばピストンが電動機によりねじ伝動装置を介してシリンダ内でしゅう動せしめられる。例えば電動機またはその電力供給部が故障した場合の非常制動のために、補助動力ブレーキ装置を代替的に操作するために筋力により操作可能なマスタブレーキシリンダが設けられていることができる。

【0003】

このような形式の補助動力ブレーキ装置は、特許文献１および特許文献２に開示されており、補助動力ブレーキ装置のためのシリンダが、液圧式の２系統車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダのように、２つのブレーキ回路の接続を液圧的に分離する２系統シリンダとして構成されているという特徴を有している。２系統マスタブレーキシリンダのように、前記２つの特許文献の補助動力ブレーキ装置のためのシリンダも、シリンダ内で相前後して同軸的に互いに間隔を保って配置された２つのピストンを有しており、これら２つのピストンのうちの第１のピストンは一次ピストンともロッド形ピストンとも呼ばれ、電動機によりボールねじ伝動装置を介してシリンダ内でしゅう動せしめられ、二次ピストンとも浮動ピストンとも呼ばれる第２のピストンは、第１のピストンが生ぜしめる液圧のブレーキ圧によって負荷され、それによって第２のピストンは同じブレーキ圧を生ぜしめる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ヨーロッパ特許公開第１９７０２７１号明細書

【特許文献2】ヨーロッパ特許公開第２６４１７８８号明細書

【発明の概要】

【0005】

請求項１の前提部の特徴を有する本発明による電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置は、ピストンシリンダユニットを有しており、該ピストンシリンダユニットのシリンダ内に、筋力により操作される２系統マスタブレーキシリンダ内と同じように２つのピストンが配置されている。補助動力により液圧のブレーキ圧を発生させるために、２つのピストンのうちの第１のピストンは、第１の電動機により回転／並進運動変換伝動装置、例えばねじ伝動装置を介してピストンシリンダユニットのシリンダ内でしゅう動可能である。２つのピストンのうちの第２のピストンは、第１のピストンに面した背面が第１のピストンが生ぜしめるブレーキ圧で負荷され、それによって同様にピストンシリンダユニットのシリンダ内でしゅう動せしめられるか、若しくは第１のピストンとは反対側の前面に同様に液圧のブレーキ圧を発生させる。第２のピストンの背面は、第１のピストンに面した端面であるかまたは第２のピストンのピストン面であり、前面は、第２のピストンの、第１のピストンとは反対側の端面またはピストン面である。第１のピストンがピストンシリンダユニットのシリンダ内でしゅう動する際に、例えば漏れに基づいて圧力を発生しないと、第１のピストンはしゅう動時に第２のピストンにぶつかって、第２のピストンをシリンダ内で機械的にしゅう動させる。

【0006】

２つのブレーキ回路は、例えば２系統マスタブレーキシリンダにおけるように、液圧的に第２のピストンによって互いに分離されて、ピストンシリンダユニットのシリンダに接続されている。

【0007】

本発明による補助動力ブレーキ装置の作動可能性を高めるために、補助動力ブレーキ装置は補助動力ブレーキ圧発生器を有しており、この補助動力ブレーキ圧発生器によって液圧のブレーキ圧が、ピストンシリンダユニットによるブレーキ圧発生とは無関係にかつその代わりに生ぜしめられる。これによって、本発明による補助動力ブレーキ装置は自律走行のために適している。補助動力ブレーキ圧発生器は、例えば補助動力ブレーキ装置のスリップ制御システムの液圧ポンプであってよい。好適な形式で、補助動力ブレーキ装置は、各ブレーキ回路内に１つの液圧ポンプを有している。

【0008】

本発明によれば、例えば補助動力ブレーキ圧発生器は、逆止弁によってブレーキ液タンクに接続されており、これによって補助動力ブレーキ圧発生器は液圧のブレーキ圧を発生させるために、ピストンシリンダユニットを迂回してブレーキ液をブレーキ液タンクから吸い込むことができる。補助動力ブレーキ圧発生器は、１つの共通の逆止弁によってブレーキ液タンクに接続されていてよい。ブレーキ回路を液圧的に分離するために、好適には各補助動力ブレーキ圧発生器のために若しくは各ブレーキ回路にそれぞれ１つの逆止弁が設けられていてよい。１つの補助動力ブレーキ圧発生器だけが逆止弁によってブレーキ液タンクに接続されている、本発明の構成も可能である。逆止弁は、故障に基づいてピストンシリンダユニットの１つまたは２つのピストンが、ブレーキ回路を液圧タンクから液圧的に分離する、前方にしゅう動せしめられた位置でシリンダ内に固着してしゅう動不能になった場合でも、補助動力ブレーキ圧発生器によって液圧のブレーキ圧を発生させることを可能にする。

【0009】

ピストンシリンダユニットのシリンダは、同様にブレーキ液タンクにまたは場合によっては固有のブレーキ液タンクにも接続されている。シリンダは、逆止弁を介在させることなく直接的に、補助動力ブレーキ圧発生器をブレーキ液タンクに接続する逆止弁によって、または固有の逆止弁によってブレーキ液タンクに接続されていてよい。本発明は、ピストンシリンダユニットのシリンダをブレーキ液タンクに接続する別の可能性を排除するものではない。

【0010】

従属請求項は、独立請求項に記載された本発明の実施態様および好適な実施形態の対象である。

【0011】

本発明によれば、補助動力ブレーキ装置を筋力操作可能なマスタブレーキシリンダなしで構成することができる（請求項８）。

【0012】

明細書および図面に開示されたすべての特徴は、個別でも、また基本的に任意の組合せでも、本発明の実施形態において実現され得る。本発明の実施形態または請求項のすべてではなく、１つだけまたは複数の特徴を有する本発明の構成が基本的に可能である。例えば、ブレーキ液タンクと補助動力ブレーキ圧発生器との間に逆止弁が設けられていない本発明による補助動力ブレーキ装置の構成も可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明による電気油圧式の補助動力ブレーキ装置の実施形態の液圧回路図である。

【図2】本発明による電気油圧式の補助動力ブレーキ装置の実施形態の液圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明を以下に、図面に示した実施形態を用いて詳しく説明する。

【0015】

図１に示した電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置１は、シリンダ３を備えたピストンシリンダユニット２を有しており、このシリンダ３内に、筋力により操作可能な従来の２系統マスタブレーキシリンダにおけるような２つのピストン４，５がしゅう動可能に配置されている。補助動力により液圧のブレーキ圧を発生させるために、２つのピストンのうちの第１のピストン４が第１の電動機６によってねじ伝動装置７を介してシリンダ３内でしゅう動可能である。この実施例では、ねじ伝動装置７はボールねじ伝動装置である。ねじ伝動装置７は、一般的に回転／並進運動変換伝達装置と解釈されてよい。第１の電動機６とねじ伝動装置７との間に図示されていない減速歯車装置、特に遊星歯車装置が配置されていてよい。本発明によれば、第１の電動機６、ねじ伝動装置７および（設けられていれば）減速歯車装置は、ピストンシリンダユニット２に対して同軸的に、つまりシリンダ３に対して同軸的に、かつ２つのピストン４，５に対して同軸的に配置されているが、この場合、本発明は、第１の電動機６、ねじ伝動装置７および場合によっては減速歯車装置の、ピストンシリンダユニット２、シリンダ３およびピストン４，５に関連した別の配置も基本的に排除しない。

【0016】

シリンダ３内で第１のピストン４によって生ぜしめられる液圧のブレーキ圧は、ここでは第２のピストン５の背面８と呼ばれる、第２のピストン５の、第１のピストン４に面した端面側またはピストン面を負荷し、それによって第２のピストン５はシリンダ３内でしゅう動せしめられ、ここでは第２のピストン５の前面９と呼ばれる第１のピストン４とは反対側またはピストン面に、液圧のブレーキ圧を発生させる。

【0017】

第１のピストン４は、（例えば漏れのせいで）しゅう動時にシリンダ３内で圧力を発生しないと、しゅう動時に第２のピストン５にぶつかり、第１のピストン４の当接によってこの第２のピストン５を機械的にしゅう動させることになるので、この場合、第２のピストン５もその前面９でシリンダ３内に液圧のブレーキ圧を生ぜしめる。

【0018】

ピストンシリンダユニット２のシリンダ３に無圧のブレーキ液タンク１０が配置されており、このブレーキ液タンクに、シリンダ３が２つのピストン４，５の間で、かつ第２のピストン５の前面９に接続されている。

【0019】

本発明による補助動力ブレーキ装置１は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩおよび図示の実施例では４つの液圧式のホイールブレーキ１１を有する２系統ブレーキ装置として構成されていて、４つのホイールブレーキ１１のそれぞれ２つが１つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩに接続されている。２つのブレーキ回路のうちの第１のブレーキ回路Ｉは、第１のピストン４がシリンダ３内でしゅう動する際に発生させる液圧のブレーキ圧で第１のブレーキ回路Ｉが負荷されるように、２つのピストン４，５の間でピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続されている。

【0020】

第２のブレーキ回路ＩＩは、第２のピストン６の前面９でピストンシリンダユニット３のシリンダ３に接続されていて、第２のピストン５が発生させるか若しくはシリンダ３内で第２のピストン５の前面９を支配するブレーキ圧で負荷される。

【0021】

第２のピストン５は、その背面８が第１のブレーキ回路Ｉに接続されていて、その前面９がピストンシリンダユニット２のシリンダ３で第２のブレーキ回路ＩＩに接続されており、この第２のピストン５は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩを互いに液圧的に分離する。

【0022】

補助動力ブレーキ装置１は、各ホイールブレーキ１１のためのそれぞれ１つの吸入バルブ１３および吐出バルブ１４を備えたスリップ制御システム１２を有している。吸入バルブ１３によってホイールブレーキ１２は、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続されており、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内にセパレートバルブ１５がシリンダ３と吸入バルブ１３との間に配置されている。第１のブレーキ回路Ｉはそのセパレートバルブ１５によって２つのピストン４，５間でシリンダ３に接続されていて、第２のブレーキ回路ＩＩはそのセパレートバルブ１５によって第２のピストン５の前面９でシリンダ３に接続されている。

【0023】

吐出バルブ１４によって、ホイールブレーキ１１は、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内で液圧ポンプ１６の吸込み側に接続されていて、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩの２つの液圧ポンプ１６は、１つの共通の第２の電動機１７によって駆動可能である。第２の電動機１７を有する液圧ポンプ１６は、スリップ制御システム１２の構成部分であって、補助動力ブレーキ圧発生器１８を形成する。液圧ポンプ１６の吐出側は、セパレートバルブ１５と吸入バルブ１３との間に接続されている。液圧ポンプ１６の吸込み側に、スリップ制御中にホイールブレーキ１１からのブレーキ液を中間貯蔵するためのそれぞれ１つの液圧蓄圧器１９が設けられている。さらに、液圧ポンプ１６の吸込み側は吸込みバルブ２０によって、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続されている。つまり、セパレートバルブ１５におけるのと同様に、ブレーキ回路Ｉはその吸込みバルブ２０によって２つのピストン４，５の間でシリンダ３に接続されていて、ブレーキ回路ＩＩはその吸込みバルブ２０によって第２のピストン５の前面９でシリンダ３に接続されている。

【0024】

スリップ制御システム１２の構成部分である吸入バルブ１３、吐出バルブ１４、セパレートバルブ１５、および吸込みバルブ１９と、接続バルブ２９とは、この実施例では２ポート２位置方向制御弁であって、この場合、吸入バルブ１３とセパレートバルブ１５と接続バルブ２９とは、その無電流の基本位置で開放していて、吐出バルブ１４と吸込みバルブ１９とは、その無電流の基本位置で閉鎖されている。スリップ制御システム１２によって、ホイールブレーキ１１内でホイール個別のブレーキ圧制御が可能である。特に、略語ＡＢＳ、ＡＳＲおよびＦＤＲで一般的である、例えばロック防止制御、トラクションスリップ制御およびビークルダイナミックコントロール等のスリップ制御が可能である。このようなスリップ制御は公知であって、ここでは詳しく説明しない。

【0025】

第２の電動機１７によって駆動可能な、補助動力ブレーキ圧発生器１８を形成する、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６によって、冗長性が保証されている。つまり、液圧のブレーキ圧は、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６の駆動によりピストンシリンダユニット２，５のシリンダ３内でピストン４，５をしゅう動させることによって選択的に生ぜしめるために、発生可能であり、これによって、本発明による補助動力ブレーキ装置１の作動可能性は、第１の電動機６が故障した場合でも保証されていて、したがって、この補助動力ブレーキ装置１は自律走行のためにも適している。

【0026】

マスタブレーキシリンダにおけるのと同様に、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３は、ブレーキ圧を発生させるためにピストン４，５が基本位置からしゅう動せしめられると、ピストン４，５がシリンダ３をブレーキ液タンク１０から液圧的に分離するように、ブレーキ液タンク１０に接続されている。

【0027】

２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩは、逆止弁２１によってブレー液タンク１０に接続されており、この逆止弁２１は、一方ではブレーキ液タンク１０とセパレートバルブ１５との間、他方ではブレーキ液タンク１０と吸込みバルブ２０との間に配置されていて、ブレーキ液タンク１０からブレーキ回路Ｉ，ＩＩに向かう方向に、つまりセパレートバルブ１５および吸込みバルブ２０に向かって貫流可能である。逆止弁２１によって、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６は、吸込みバルブ１９が開放されているときに、ブレーキ液をピストンシリンダユニット２のシリンダ３の傍らを通って、ブレーキ液タンク１０から吸い込むことができる。これによって、特に例えばピストンシリンダユニット２のシリンダ３内でピストン４，５が、ブレーキ液タンク１０をシリンダ３から液圧的に分離する、前に押しやられた位置でシリンダ３内で固着されるかまたはその他の形式でロックされた場合でも、補助動力によりブレーキ圧を発生させることができる。

【0028】

逆止弁２１は、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３もブレーキ液タンク１０に接続し、これによって、ピストン４，５は、戻りストロークでブレーキ液をブレーキ液タンク１０からシリンダ３内へ吸い込むことができる。本発明は、逆止弁２１なしの補助動力ブレーキ装置１の構成または逆止弁２１が２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩのうちの一方だけに設けられている補助動力ブレーキ装置１の構成（図示せず）を排除しない。

【0029】

逆止弁２１に対して液圧的に平行に接続バルブ２９が配置されており、この接続バルブ２９によって、この接続バルブ２９が開放されているときに、ブレーキ液が第１のピストン４によってピストンシリンダユニット２から押しのけられ、ブレーキ液がブレーキ回路Ｉから、液圧ポンプ１８によって圧力調整モジュール２３からブレーキ液タンク１０内へ圧送され得る。接続バルブ２９は本発明にとって必須ではない。

【0030】

第２のピストン５によってブレーキ圧で負荷されるブレーキ回路ＩＩ内に逆止弁２１が設けられていない構成の補助動力ブレーキ装置１も可能ある。この場合、ブレーキ回路ＩＩはブレーキ液タンク１０に直接接続されている（図示せず）。

【0031】

図２では、シリンダ３が常に逆止弁２１によってブレーキ液タンク１０と連通するように、逆止弁２１がブレーキ液タンク１０をピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続する。つまり、２つのピストン４，５がその基本位置からしゅう動せしめられるか若しくはしゅう動せしめられているときに、２つのピストン４，５がシリンダ３内でのしゅう動時に閉鎖する、ブレーキ液タンク１０とシリンダ３との直接的な接続部と同じように、ピストン４，５は、シリンダ３内でこのピストンがしゅう動する際にブレーキ液タンク１０とシリンダ３との接続部を逆止弁２１によって分離する。本発明のこの構成においても、補助動力ブレーキ圧発生器１８を形成するスリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６は、ピストン４，５がシリンダ３内でしゅう動せしめられると、ブレーキ液をブレーキ液タンク１０からピストンシリンダユニット２のシリンダ３および逆止弁２１によって吸い込むことができ、それによって、本発明のこの構成においても、シリンダ３内でしゅう動せしめられるピストン４，５がシリンダ３内でしゅう動不能に固定されているときに、液圧ポンプ１６によって液圧のブレーキ圧を発生させることができる。逆止弁２１の記載した配置以外は、本発明による補助動力ブレーキ装置１は２つの図面において同じであり、図２の説明のために図１の説明が参照される。

【0032】

本発明の実施例では、補助動力ブレーキ装置１はモジュール方式で構成されており、ピストンシリンダユニット２は、ここでは圧力発生モジュール２２と呼ばれるモジュール内に収容されていて、スリップ制御システム１２は、ここでは圧力調整モジュール２３と呼ばれる別のモジュール内に収容されている。補助動力ブレーキ装置１のモジュール方式ではない構成のために、ピストンシリンダユニット２およびスリップ制御システム１２は１つの共通のモジュール内に収容されていてよい（図示せず）。

【0033】

冗長性の理由により、圧力発生モジュール２２および圧力調整モジュール２３は、それぞれ１つの固有の電気的な電力供給部２４および固有の電子制御装置２５を有しており、これによって、圧力発生モジュール２２若しくは圧力調整モジュール２４の故障時またはスリップ制御システム１２の故障時に、補助動力ブレーキ装置１の作動可能性が保証されている。

【0034】

第２のピストン５の前面９で、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３内にピストンリセットばね２６が配置されており、このピストンリセットばね２６は第２のピストン５をその基本位置へ付勢する。第１のピストン４にはピストンリセットばねは設けられていないが、本発明はこのようなピストンリセットばねを排除するものではない。この実施例では、第１のピストン４は、一般的に回転／並進運動変換伝動装置と解釈されてよいねじ伝動装置７に、第１のピストン４がブレーキ圧を発生させるためだけではなく逆方向でも第１の電動機６によってねじ伝動装置７を介してシリンダ３内でしゅう動させることができる程度に、高い引張り強さで接続されている。

【0035】

ピストンシリンダユニット２により生ぜしめようとするブレーキ圧のための目標値送信器として、補助動力ブレーキ装置１はストロークセンサ２８または選択的にフォースセンサを備えたばね付勢されたフットブレーキペダル２７を有している。冗長性のために、複数のストロークセンサ若しくはフォースセンサ、または１つのストロークセンサおよび１つのフォースセンサが設けられていてもよい（図示せず）。基本的に、筋力で操作可能な１系統マスタブレーキシリンダを設け、この１系統マスタブレーキシリンダによって、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩのうちの一方を選択的に、ピストンシリンダユニット２で圧力を発生させるために液圧のブレーキ圧で負荷可能であるか、または２系統マスタブレーキシリンダを設け、この２系統マスタブレーキシリンダによって２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩを圧力負荷可能である（図示せず）。このようなマスタブレーキシリンダによって、補助動力ブレーキ装置１は、特に第１のピストンシリンダユニット２の故障時に、およびスリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６の故障時に、筋力で操作することができる。図示の実施例では、補助動力ブレーキ装置１はマスタブレーキシリンダを有しておらず、筋力で操作可能ではない。しかしながら、ピストンシリンダユニット２または液圧ポンプ１６による選択的なブレーキ圧発生を可能にするために、補助動力ブレーキ装置１は自律的な運転のためにも使用可能であり、この自律的な運転において、補助動力ブレーキ装置１は車両運転者による操作なしでも自律的に操作可能でなければならない。

【0036】

故障時にピストンシリンダユニット２のシリンダ３内でピストン４，５をリセットさせるために、本発明によれば、ブレーキ液は液圧蓄圧器１９から補助動力ブレーキ圧発生器１８の液圧ポンプ１６により、開放されたセパレートバルブ１５を通じてピストンシリンダユニット２のシリンダ３内へ圧送され、ここで、ピストン４，５を第１の電動機６に向かう方向に負荷するブレーキ圧を発生させることができる。液圧蓄圧器１９内に十分なブレーキ液が存在しない場合は、ブレーキ液はセパレートバルブ１５が閉鎖されているときに前もって液圧ポンプ１６によってブレーキ液タンク１０から、開放させる必要がある吸込みバルブ２０を通じてホイールブレーキ１１内に圧送され、ここからブレーキ液は吸入バルブ１３および吸込みバルブ２０の閉鎖後および吐出バルブ１４の開放後に液圧蓄圧器１９内に流入する。このプロセス、つまり、十分なブレーキ液をシリンダ３内に圧送しかつここでピストン４，５のリセットのために十分な圧力を発生させるために、ブレーキ液を液圧ポンプ１６によってブレーキ液タンク１０から吸い込み、かつブレーキ液を液圧蓄圧器１８からピストンシリンダユニット２のシリンダ３内へ圧送することが交互に複数回繰り返し行われ得る。この方法は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩで同時にまたは各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内で独自に実行されてよい。好適な形式で、第１のピストン４のリセット時に他方のブレーキ回路ＩＩのセパレートバルブ１５は閉鎖され、それと同時に圧力負荷によって第２のピストン５はシリンダ３からブレーキ液を押しやることはなく、第１のピストン４に面した側が圧力に屈することはないかまたはほとんどない。

【符号の説明】

【0037】

１ ２系統補助動力ブレーキ装置
２ ピストンシリンダユニット
３ シリンダ
４ 第１のピストン
５ 第２のピストン
６ 第１の電動機
７ 回転／並進運動変換伝動装置、ねじ伝動装置
８ 背面
９ 前面
１０ ブレーキ液タンク
１１ ホイールブレーキ
１２ スリップ制御システム
１３ 吸入バルブ
１４ 吐出バルブ
１５ セパレートバルブ
１６ 液圧ポンプ
１７ 第２の電動機
１８ 補助動力ブレーキ圧発生器
１９ 液圧蓄圧器
２０ 吸込みバルブ
２１ 逆止弁
２２ 圧力発生モジュール
２３ 圧力調整モジュール
２４ 電力供給部
２５ 電子制御装置
２６ ピストンリセットばね
２７ フットブレーキペダル
２８ ストロークセンサ
２９ 接続バルブ
Ｉ，ＩＩ ブレーキ回路

【図1】

【図2】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置であって、ブレーキ液タンク（１０）とピストンシリンダユニット（２）とを有しており、該ピストンシリンダユニット（２）のシリンダ（３）が前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されていて、該ブレーキ液タンク（１０）が、液圧のブレーキ圧を発生させるために、第１の電動機（６）により回転／並進運動変換伝動装置（７）を介して前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）内でしゅう動可能な第１のピストン（４）と第２のピストン（５）とを有しており、該第２のピストン（５）が前記第１のピストン（４）による液圧の圧力負荷によってまたは前記２つのピストン（４，５）が互いに当接することによって機械的に前記シリンダ（３）内でしゅう動せしめられるようになっており、前記第２のピストン（５）によって液圧的に互いに分離されて前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）に接続された２つのブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）と補助動力ブレーキ圧発生器（１８）とを有しており、該補助動力ブレーキ圧発生器（１８）によって、前記ピストンシリンダユニット（２）によるブレーキ圧発生の代わりに、前記補助動力ブレーキ装置（１）の一方の前記ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）内で液圧のブレーキ圧を発生可能である形式のものにおいて、
前記補助動力ブレーキ装置（１）が逆止弁（２１）を有していて、該逆止弁（２１）によって前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）が前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されていることを特徴とする、電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項2】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が、逆止弁（２１）によって前記ブレーキ液タンク（１０）に接続されたそれぞれ１つの補助動力ブレーキ圧発生器（１８）を前記各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）内に有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項3】

前記第１のピストン（４）は、該第１のピストン（４）が前記第１の電動機（６）によって前記回転／並進運動変換伝動装置（７）を介して逆向きの２つの方向で前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）内でしゅう動可能となるように、引張りに対して強くかつ圧縮に対して強く前記回転／並進運動変換伝動装置（７）に接続されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項4】

前記第１のピストン（４）がピストンリセットばねを有していないことを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項5】

前記補助動力ブレーキ装置（１）がスリップ制御システム（１２）を有していて、該スリップ制御システム（１２）が単数または複数の前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項6】

前記第１の電動機（６）および前記回転／並進運動変換伝動装置（７）が、前記ピストンシリンダユニット（２）の前記シリンダ（３）に対して同軸的に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項7】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記ピストンシリンダユニット（２）の前記第１の電動機（６）のための、および前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）または前記スリップ制御システム（１２）のための冗長性の電力供給部（２４）および／または冗長性の電子制御装置（２５）を有していることを特徴とする、請求項５に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項8】

前記補助動力ブレーキ装置（１）が筋力操作装置を有していないことを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置。

【請求項9】

請求項２に記載の電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置（１）のピストン（４，５）をリセットさせるための方法において、
前記補助動力ブレーキ圧発生器（１８）がバルブ（１５）によって前記シリンダ（３）に接続されていて、前記ピストン（４，５）の少なくとも一方を液圧の圧力で負荷することを特徴とする、電気油圧式の２系統補助動力ブレーキ装置（１）のピストン（４，５）をリセットさせるための方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0020】

第２のブレーキ回路ＩＩは、第２のピストン５の前面９でピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続されていて、第２のピストン５が発生させるか若しくはシリンダ３内で第２のピストン５の前面９を支配するブレーキ圧で負荷される。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0022】

補助動力ブレーキ装置１は、各ホイールブレーキ１１のためのそれぞれ１つの吸入バルブ１３および吐出バルブ１４を備えたスリップ制御システム１２を有している。吸入バルブ１３によってホイールブレーキ１１は、ピストンシリンダユニット２のシリンダ３に接続されており、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内にセパレートバルブ１５がシリンダ３と吸入バルブ１３との間に配置されている。第１のブレーキ回路Ｉはそのセパレートバルブ１５によって２つのピストン４，５間でシリンダ３に接続されていて、第２のブレーキ回路ＩＩはそのセパレートバルブ１５によって第２のピストン５の前面９でシリンダ３に接続されている。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0024】

スリップ制御システム１２の構成部分である吸入バルブ１３、吐出バルブ１４、セパレートバルブ１５、および吸込みバルブ２０と、接続バルブ２９とは、この実施例では２ポート２位置方向制御弁であって、この場合、吸入バルブ１３とセパレートバルブ１５と接続バルブ２９とは、その無電流の基本位置で開放していて、吐出バルブ１４と吸込みバルブ２０とは、その無電流の基本位置で閉鎖されている。スリップ制御システム１２によって、ホイールブレーキ１１内でホイール個別のブレーキ圧制御が可能である。特に、略語ＡＢＳ、ＡＳＲおよびＦＤＲで一般的である、例えばロック防止制御、トラクションスリップ制御およびビークルダイナミックコントロール等のスリップ制御が可能である。このようなスリップ制御は公知であって、ここでは詳しく説明しない。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0025】

第２の電動機１７によって駆動可能な、補助動力ブレーキ圧発生器１８を形成する、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６によって、冗長性が保証されている。つまり、液圧のブレーキ圧は、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６の駆動によりピストンシリンダユニット２のシリンダ３内でピストン４，５をしゅう動させることによって選択的に生ぜしめるために、発生可能であり、これによって、本発明による補助動力ブレーキ装置１の作動可能性は、第１の電動機６が故障した場合でも保証されていて、したがって、この補助動力ブレーキ装置１は自律走行のためにも適している。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩは、逆止弁２１によってブレー液タンク１０に接続されており、この逆止弁２１は、一方ではブレーキ液タンク１０とセパレートバルブ１５との間、他方ではブレーキ液タンク１０と吸込みバルブ２０との間に配置されていて、ブレーキ液タンク１０からブレーキ回路Ｉ，ＩＩに向かう方向に、つまりセパレートバルブ１５および吸込みバルブ２０に向かって貫流可能である。逆止弁２１によって、スリップ制御システム１２の液圧ポンプ１６は、吸込みバルブ２０が開放されているときに、ブレーキ液をピストンシリンダユニット２のシリンダ３の傍らを通って、ブレーキ液タンク１０から吸い込むことができる。これによって、特に例えばピストンシリンダユニット２のシリンダ３内でピストン４，５が、ブレーキ液タンク１０をシリンダ３から液圧的に分離する、前に押しやられた位置でシリンダ３内で固着されるかまたはその他の形式でロックされた場合でも、補助動力によりブレーキ圧を発生させることができる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0033】

冗長性の理由により、圧力発生モジュール２２および圧力調整モジュール２３は、それぞれ１つの固有の電気的な電力供給部２４および固有の電子制御装置２５を有しており、これによって、圧力発生モジュール２２若しくは圧力調整モジュール２３の故障時またはスリップ制御システム１２の故障時に、補助動力ブレーキ装置１の作動可能性が保証されている。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0036】

故障時にピストンシリンダユニット２のシリンダ３内でピストン４，５をリセットさせるために、本発明によれば、ブレーキ液は液圧蓄圧器１９から補助動力ブレーキ圧発生器１８の液圧ポンプ１６により、開放されたセパレートバルブ１５を通じてピストンシリンダユニット２のシリンダ３内へ圧送され、ここで、ピストン４，５を第１の電動機６に向かう方向に負荷するブレーキ圧を発生させることができる。液圧蓄圧器１９内に十分なブレーキ液が存在しない場合は、ブレーキ液はセパレートバルブ１５が閉鎖されているときに前もって液圧ポンプ１６によってブレーキ液タンク１０から、開放させる必要がある吸込みバルブ２０を通じてホイールブレーキ１１内に圧送され、ここからブレーキ液は吸入バルブ１３および吸込みバルブ２０の閉鎖後および吐出バルブ１４の開放後に液圧蓄圧器１９内に流入する。このプロセス、つまり、十分なブレーキ液をシリンダ３内に圧送しかつここでピストン４，５のリセットのために十分な圧力を発生させるために、ブレーキ液を液圧ポンプ１６によってブレーキ液タンク１０から吸い込み、かつブレーキ液を液圧蓄圧器１９からピストンシリンダユニット２のシリンダ３内へ圧送することが交互に複数回繰り返し行われ得る。この方法は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩで同時にまたは各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内で独自に実行されてよい。好適な形式で、第１のピストン４のリセット時に他方のブレーキ回路ＩＩのセパレートバルブ１５は閉鎖され、それと同時に圧力負荷によって第２のピストン５はシリンダ３からブレーキ液を押しやることはなく、第１のピストン４に面した側が圧力に屈することはないかまたはほとんどない。

【国際調査報告】