特表 2024-538260 眼科手術を案内するための選択肢を有するコンピュータによる治療計画

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-18

(54)【発明の名称】眼科手術を案内するための選択肢を有するコンピュータによる治療計画

(51)【国際特許分類】

   A61F 2/16 20060101AFI20241010BHJP

   A61B 34/10 20160101ALN20241010BHJP

   A61F 9/007 20060101ALN20241010BHJP

【ＦＩ】

A61F2/16

A61B34/10

A61F9/007 200Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024525133

(86)(22)【出願日】2022-09-30

(85)【翻訳文提出日】2024-04-25

(86)【国際出願番号】 IB2022059367

(87)【国際公開番号】W WO2023079384

(87)【国際公開日】2023-05-11

(31)【優先権主張番号】63/275,309

(32)【優先日】2021-11-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/394,520

(32)【優先日】2022-08-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】319008904

【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】トビアス ユラ ラポポルト

(72)【発明者】

【氏名】プーリア シャリフ カシャーニ

(72)【発明者】

【氏名】カルロス ジェレナ

(72)【発明者】

【氏名】イー サン ヨプ

(72)【発明者】

【氏名】ジョージ ハンター ペティット

(72)【発明者】

【氏名】ジョン アルフレッド キャンピン

【テーマコード（参考）】

4C097

【Ｆターム（参考）】

4C097AA25

4C097BB01

4C097SA10

(57)【要約】

本明細書に開示される特定の実施形態は、眼科手術を案内し、外科医が手術を開始した後に、主な治療計画と１つ以上のバックアップ計画とを切り替えることを可能にするための装置及び対応する方法を提供する。第１の計画と第２の計画との切り替えは、第１の計画の実行されたステップに適合する第２の計画のステップの提示を省略しながら行うことができる。治療計画は、術前画像に対して登録された患者の眼のライブビデオ上に重ね合わされたガイドを含み得る。計画を切り替えるとき、術前画像に対する登録の開始は省略される。治療計画は、切開、切開部、ＬＲＩ、水晶体の除去、ＩＯＬの配置、トーリックＩＯＬのアライメント、及び術後データ収集など、ＩＯＬの配置のためのステップを規定し得る。第１の計画と第２の計画とを切り替えると、第２の計画の提示から、以前に実行された適合するステップが省略される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピューティングデバイスによって、患者の共通術前画像を有する２つ以上の眼科手術治療計画（「治療計画」）を読み込むことであって、前記２つ以上の治療計画が互いに異なる、ことと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記患者の眼の１つ以上のライブ画像を受信することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記術前画像に対する前記１つ以上のライブ画像の登録を開始することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記コンピューティングデバイスに結合された表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第１の治療計画の１つ以上の第１のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第１のステップが、前記１つ以上のライブ画像上への１つ以上の第１のガイドの重ね合わせを規定する、ことと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画に切り替える命令を受信することと、
前記命令に応じて、前記コンピューティングデバイスによって、前記表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画の１つ以上の第２のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第２のステップが、前記１つ以上のライブ画像上への１つ以上の第２のガイドの重ね合わせを規定し、前記１つ以上の第２のガイドが前記１つ以上の第１のガイドとは異なる、ことと
を含む、眼科手術を案内するための方法。

【請求項2】

（ａ）前記コンピューティングデバイスによって、前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することの前に、前記１つ以上の第２のステップの一部が、前記表示デバイス上に提示された前記１つ以上の第１のステップの一部に適合することを判定することと、
（ａ）に応じて、前記１つ以上の第２のステップの前記一部の提示を省略することと
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

（ｂ）前記コンピューティングデバイスによって、前記１つ以上の第２のステップのうち、前記１つ以上の第１のステップに不適合である不適合なステップを特定することと、
（ｂ）に応じて、前記コンピューティングデバイスによって、前記不適合なステップを有する前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することと
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の治療計画がトーリック眼内レンズ（ＩＯＬ）の配置に対応し、前記第２の治療計画が非トーリックＩＯＬの配置に対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記１つ以上の第１のステップが、切開ステップと、前記患者の前記眼の水晶体の除去に対応する除去ステップと、眼内レンズ（ＩＯＬ）のセンタリングステップと、前記ＩＯＬのＩＯＬ軸のアライメントステップとを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記１つ以上の第１のステップが複数の第１のステップを含み、前記方法が、
前記複数の第１のステップのすべてのステップの提示を完了する前に、前記２つ以上の治療計画のうちの前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記１つ以上の第２のステップに含まれる第２の術後データ収集ステップを実行し、前記１つ以上の第１のステップに含まれる第１の術後データ収集ステップの実行を省略することと
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記１つ以上の第１のガイドが、
切開インジケータ、
切開部ガイド、
角膜縁解離切開ガイド（ＬＲＩ）、
センタリングガイド、又は
眼内レンズ（ＩＯＬ）軸
のうちの１つ以上を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を再び開始することなしに、前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

１つ以上の処理デバイスと、
前記１つ以上の処理デバイスに結合され、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
患者の共通術前画像を有する２つ以上の眼科手術治療計画（「治療計画」）を読み込むことであって、前記２つ以上の治療計画が互いに異なり、前記２つ以上の治療計画、ことと、
前記患者の眼のライブビデオを受信することと、
前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を開始することと、
表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第１の治療計画の１つ以上の第１のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第１のステップが、前記ライブビデオ上への１つ以上の第１のガイドの重ね合わせを規定する、ことと、
前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画に切り替える命令を受信することと、
前記命令に応じて、前記表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画の１つ以上の第２のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第２のステップが、前記ライブビデオ上への１つ以上の第２のガイドの重ね合わせを規定し、前記１つ以上の第２のガイドが前記１つ以上の第１のガイドとは異なる、ことと
を行わせる実行可能コードを記憶する、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、眼科手術を案内するためのシステム。

【請求項10】

前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
（ａ）前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することの前に、前記１つ以上の第２のステップの一部が、前記表示デバイス上に提示された前記１つ以上の第１のステップの一部に適合するか否かを評価することと、
（ａ）が真である場合、前記１つ以上の第２のステップの前記一部の提示を省略することと
を更に行わせる、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
前記１つ以上の第２のステップのうち、前記１つ以上の第１のステップに不適合である不適合なステップを特定することと、
前記不適合なステップを有する前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することと
を更に行わせる、請求項９に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１の治療計画が、前記患者の前記眼の水晶体嚢におけるトーリック眼内レンズ（ＩＯＬ）の配置に対応し、前記第２の治療計画が非トーリックＩＯＬの溝配置に対応する、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記１つ以上の第１のステップが複数の第１のステップを含み、
前記実行可能コードが前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、前記複数の第１のステップのすべてのステップの提示を完了する前に、前記２つ以上の治療計画のうちの前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することを更に行わせる、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
前記１つ以上の第２のステップに含まれる第２の術後データ収集ステップを実行することと、
前記１つ以上の第１のステップに含まれる第１の術後データ収集ステップを実行することをやめることと
を更に行わせる、請求項１７に記載のシステム。

【請求項15】

前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を再び開始することなしに、前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することを更に行わせる、請求項１１に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、白内障及び他の疾患の治療のための眼内レンズ（ＩＯＬ）の配置などの眼科手術を行う際のコンピュータによる案内のための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人間の眼に入った光は、眼の虹彩及び瞳孔を覆う透明な角膜を通過する。光は瞳孔を透過し、瞳孔の後ろの水晶体嚢と呼ばれる構造に位置する水晶体によって集光される。光は水晶体によって網膜上に集光される。網膜は、光に反応して神経インパルスを発生させることができる桿体と錐体とを備える。

【0003】

水晶体は、加齢又は病気によって混濁することがある。これは白内障として知られる疾患である。白内障及び他の疾患は、水晶体を取り除き、眼内レンズ（ＩＯＬ）として知られる人工レンズを挿入することによって容易に治療される。ＩＯＬは、追加的に、乱視などの患者の眼の収差を矯正するように製作されることもある。乱視は眼の非対称性の結果であるため、乱視を矯正するためにはＩＯＬを眼の非対称性に合わせなければならない。したがって、ＩＯＬは、ＩＯＬのアライメントに使用され得る軸を規定するドット列などのマーカをＩＯＬの周囲に設けられている。ＩＯＬはトーリックＩＯＬとして実現されることがあり、トーリックＩＯＬはハプティック部として知られるばねのようなアームを備え、ハプティック部は水晶体嚢内の所定の位置にＩＯＬを保持する。

【0004】

ＩＯＬの配置などの眼科手術では、事前に綿密な治療計画を立てる必要がある。治療計画は、手術中にプリントアウト又はデジタル画像ガイダンスとして外科医に提示され得る。例えば、治療計画は、デジタル顕微鏡を使用して取り込まれた患者の眼の画像に重ね合わされたガイドを含み得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、一般に、眼科手術のための主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成及び提示するシステムに関する。

【0006】

本明細書に開示される特定の実施形態は、眼科手術を案内するための方法及び対応する装置を提供する。本方法は、コンピューティングデバイスによって、患者の共通術前画像を有する２つ以上の眼科手術治療計画（「治療計画」）を読み込むことであって、２つ以上の治療計画が互いに異なる、ことを含む。患者の眼のライブビデオが受信され、術前画像に対するライブビデオの登録が開始される。本方法は、コンピューティングデバイスによって、コンピューティングデバイスに結合された表示デバイス上に、２つ以上の治療計画のうちの第１の治療計画の１つ以上の第１のステップの提示を開始することであって、１つ以上の第１のステップが、ライブビデオ上への１つ以上の第１のガイドの重ね合わせを規定する、ことを更に含む。本方法は、コンピューティングデバイスによって、２つ以上の治療計画のうちの第２の計画に切り替える命令を受信することを含む。命令に応じて、本方法は、コンピューティングデバイスによって、表示デバイス上に、２つ以上の治療計画のうちの第２の計画の１つ以上の第２のステップの提示を開始することであって、１つ以上の第２のステップが、ライブビデオ上への１つ以上の第２のガイドの重ね合わせを規定し、１つ以上の第２のガイドが１つ以上の第１のガイドとは異なる、ことを含む。

【0007】

以下の説明及び関連する図面は、１つ以上の実施形態の特定の例示的な特徴を詳述する。

【0008】

添付の図面は、１つ以上の実施形態の特定の態様を示すものであり、したがって本開示の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】特定の実施形態による、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成するためのインタフェースを示す。

【図2A】切開ガイドを示す。

【図2B】切開部ガイドを示す。

【図2C】角膜縁解離切開（ＬＲＩ）ガイドを示す。

【図2D】センタリングガイドを示す。

【図2E】トーリックＩＯＬのためのアライメントガイドを示す。

【図3】特定の実施形態による、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成するための方法のプロセスフロー図である。

【図4】特定の実施形態による治療計画階層を示す。

【図5】特定の実施形態による、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を提示するためのインタフェースを示す。

【図6】特定の実施形態による、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を提示するための方法のプロセスフロー図である。

【図7】主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成及び提示する１つ以上の機能を少なくとも部分的に実装する例示的なコンピューティングデバイスを示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

理解を容易にするために、図面間で共通の同一要素を示すために、可能な場合には同一の参照符号が使用される。更なる説明を伴わずに、１つの実施形態の要素及び特徴を他の実施形態に有益に組み込み得ることが企図される。

【0011】

眼科手術を行う以前の手法では、単一の治療計画が作成され、デジタル顕微鏡などのコンピューティングデバイスに読み込まれる。治療計画の変更が必要な場合、（ａ）外科医は治療計画のガイダンスなしに単に変更を実行するか、（ｂ）外科医は新しい治療計画をコンピューティングデバイスに読み込むために中断しなければならないかのいずれかである。新しい治療計画が読み込まれる場合、新しい計画の術前画像に患者の眼のライブ画像を登録するなど、新しい計画の初期ステップを繰り返す必要がある。

【0012】

本開示の特定の実施形態は、手術の前にコンピューティングデバイスに読み込まれる主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を提供する。１つ以上のバックアップ計画のうちの１つに対応する予見可能な事象が手術中に発生した場合、コンピューティングデバイスに新しい治療計画を再び読み込む必要なしに、バックアップ計画を選択し、提示することができる。

【0013】

図１は、眼科手術を行うための主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成するためのインタフェース１００を示す。以下に示す例は、患者の水晶体をＩＯＬに置き換えることを含む手術を説明する。一例として、主な治療計画は、トーリックＩＯＬの配置及びアライメントのための治療計画を含むことができ、バックアップ計画は、水晶体嚢の破裂、患者による異なる眼内レンズへの切り替えの決定、又は他の不測の事態などの不測の事態に対処することができる。本明細書で説明される実装形態は、他のタイプの眼科手術にも適用することができる。

【0014】

インタフェース１００は、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成する際にユーザを支援するために、患者情報を提示し得る。患者情報は、術前画像１０２を含み得る。術前画像１０２は、術前イメージングデバイスなどのイメージングデバイスを使用して取り込まれた患者の眼の画像であり得、術前イメージングデバイスの例としては、光干渉断層撮影装置（ＯＣＴ）、回転カメラ（例えば、シャインプフルーフカメラ）、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）デバイス、角膜測定器、角膜曲率計、光学バイオメータ、又は任意の他のデジタルイメージングデバイスが挙げられる。術前画像１０２は、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成する前に取り込まれ得る。患者情報は、患者の名前、人口統計学的属性、写真、又は他の識別データなどの患者識別データ１０４を含み得る。患者情報は、眼の測定データ１０６を含み得る。眼の測定データ１０６は、角膜測定値、生体測定値、屈折率測定値（球面収差、円柱収差、乱視）、及び眼の解剖学的構造（例えば、角膜縁直径）の測定値を含み得る。眼の測定データ１０６は、一次切開及び１つ以上二次切開のそれぞれについての半径及び角度など、なすべき切開を記述するデータを含み得る。眼の測定データ１０６は、各ＬＲＩの直径及び角度範囲などの形態で、角膜縁解離切開（ＬＲＩ）を記述するデータを含み得る。

【0015】

インタフェース１００は、術前画像１０２に対して配置されるガイドの選択を可能にするパレット１０８を含み得る。パレット１０８は、例えば、選択可能なアイコンのグループ、メニュー、ピックリスト、又は当技術分野で知られる任意の他のユーザインタフェース要素として具現化され得る。パレット１０８は、切開要素１１０、切開部要素１１２、ＬＲＩ要素１１４、センタリング要素１１６、ＩＯＬ軸要素１１８、及び場合により１つ以上の他の要素１２０を含み得る。ユーザは、ポインティングデバイス（マウス、トラックパッド）によるクリック、タッチ感知式要素（タッチスクリーン、トラックパッド）上へのタップ、タッチ感知式要素上で所定のジェスチャーを行う、キーストロークを入力する、音声コマンドを入力する、フットペダルを押す、又は当技術分野で知られる任意の入力手段によって、上記の要素のそれぞれと相互作用し得る。

【0016】

引き続き図１を参照しながら図２Ａを参照すると、切開要素１１０は、ユーザによって選択されると、切開ガイド２００を配置するための術前画像１０２上の場所をユーザが選択することを可能にし得る。例えば、術前画像１０２は、患者の眼の角膜２０２、角膜縁２０４、及び強膜２０６の表現を含み得る。したがって、ユーザは、角膜の角膜縁付近の場所に切開ガイド２００を配置することができる。ユーザは、一次切開ガイド２００及び１つ以上の二次切開ガイド２００などの複数の切開ガイド２００を配置してもよい。

【0017】

引き続き図１を参照しながら図２Ｂを参照すると、切開部要素１１２は、ユーザによって選択されると、切開部の中心２０８を配置するため、及び切開部の周囲２１０（例えば、中心２０８を中心とし、ユーザによって指定された直径を有する円）を配置するための術前画像１０２上の場所をユーザが選択することを可能にし得る。切開部は、水晶体の除去及びＩＯＬの配置を可能にするように水晶体嚢に形成される開口部である。

【0018】

引き続き図１を参照しながら図２Ｃを参照すると、ＬＲＩ要素１１４は、ユーザによって選択されると、１つ以上のＬＲＩガイド２１２を配置するための術前画像上の場所をユーザが選択することを可能にし得る。ＬＲＩガイド２１２は、角膜縁解離切開（ＬＲＩ）の配置を規定し、眼の角膜縁２０４に沿って配置され得る。インタフェース１００は、機械学習又は他の自動画像処理手法を使用することなどにより、角膜縁２０４を自動的に識別し得る。したがって、インタフェース１００は、ＬＲＩ要素１１４が選択されると、ユーザからの角膜縁２０４上のＬＲＩの角度位置及び範囲を受信し得る。

【0019】

引き続き図１を参照しながら図２Ｄを参照すると、センタリング要素１１６は、ユーザによって選択されると、センタリングガイドの中心２１４及び中心２１４を中心とする１つ以上のリング２１６を配置するための術前画像上の場所をユーザが選択することを可能にし得る。例えば、リング２１６はＩＯＬの周囲の所望の位置を規定し得る。１対のリング２１６が、リング２１６間の隙間がＩＯＬの周囲の所望の位置に対応するように配置され得る。

【0020】

引き続き図１を参照しながら図２Ｅを参照すると、ＩＯＬ軸要素１１８は、ユーザによって選択されると、ＩＯＬ軸２１８を配置するための術前画像上の場所をユーザが選択することを可能にし得る。ＩＯＬ軸２１８は、センタリングガイドに関して規定された中心２１４を通る線であってもよいし、別途規定された中心を使用してもよい。ＩＯＬ軸２１８は、乱視の治療のための非対称な特性を有するトーリックＩＯＬの所望のアライメントを規定する。ＩＯＬ軸２１８は、トーリックＩＯＬ上へのマーキングドットの所望のアライメントを表す。更に、インタフェースは自動的に、ＩＯＬ軸２１８のいずれかの側に角度測定値を示す分度器２２０を配置してもよいし、ＩＯＬ軸要素１１８の選択後に、ユーザからの入力に応じて分度器２２０を配置し、サイズを定めてもよい。

【0021】

図３は、コンピューティングデバイスによって、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を作成するために、インタフェース１００又は他のインタフェースを通じて受信した入力を使用して実行され得る方法３００を示す。方法３００は、ステップ３０２において、新しい計画を作成することを含み得る。このことは、主な治療計画を規定するデータを記憶するために、データオブジェクト、ファイル、又は他のデータ構造の形態で主な治療計画を作成することを含み得る。主な治療計画は、１つ以上のバックアップ計画も追加され得る計画階層の一部であり得る。ステップ３０２で作成された計画階層は、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画を入力することを含む、以下に説明する方法３００の後続のステップにおいて、インタフェース１００又は他のインタフェースを使用して入力され得る。

【0022】

方法３００は、ステップ３０４において、術前画像１０２を受信することと、ステップ３０６において、上記の患者識別データ１０４及び眼の測定データ１０６などの患者データを受信することとを含み得る。術前画像１０２は、計画階層に追加され、計画階層の主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画に使用され得る。代替的に、１つ以上のバックアップ計画のうちのバックアップ計画が異なる術前画像１０２を使用し得る。

【0023】

方法３００の後続ステップについては、「現在の計画」に関して以下に説明するが、これは、方法３００の後続ステップにしたがって、主な治療計画及び１つ以上のバックアップ計画のいずれかが現在ユーザによって変更されているものとして理解され得る。例えば、ステップ３０２の後、現在の計画は、デフォルトで主な治療計画であり得る。

【0024】

方法３００は、ステップ３０８において、（ａ）現在の計画のステップのためのガイドを構成すること、及び（ｂ）現在の治療計画のステップを規定するテキスト、測定データ、又は他の情報を追加することの一方又は両方を行うユーザからの入力を受信することを含み得る。一例として、トーリックＩＯＬの挿入では、現在の治療計画のステップは、切開（ＬＲＩの作成を含み得る）、切開部の形成、水晶体の除去、挿入、センタリング、アライメント、及び術後データ収集のいずれかを含み得る。ガイドを構成することは、図２Ａから図２Ｅに関して上述した手法にしたがってガイドを構成することを含み得る。方法３００は、ステップ３１０において、ステップ３０８からのガイド及び／又は治療計画を、現在の治療計画のステップに追加することを含み得る。

【0025】

インタフェース１００は、主な治療計画からバックアップ計画へ、バックアップ計画から主な治療計画へ、又は第１のバックアップ計画から第２のバックアップ計画へなど、現在の治療計画の切り替えを命令するユーザからの入力を受信し得る。切り替え後の新しい現在の計画がどちらの計画であっても、インタフェース１００を通じて受信した入力に応じて、もう１つのステップ及びガイドがその計画に追加され得る（上記のステップ３０８及び３１０を参照）。

【0026】

ステップ３１２において、切り替えが、ユーザによって命令されたことが判明し、ステップ３１６において、命令が、新しいバックアップ計画を作成する命令であることが判明した場合、ステップ３１８において、新しいバックアップ計画が作成される。バックアップ計画及び主な治療計画は、同じ手術を表す共通データ構造の一部であってもよく、本明細書では、共通データ構造を計画階層と呼ぶ。ステップ３１８での作成後、バックアップ計画は、そこに１つ以上のステップ及び１つ以上ガイドを追加され得る（ステップ３０８及び３１０を参照）。

【0027】

方法３００は、ステップ３２０において、新しいバックアップ計画が親計画、すなわち主な治療計画又は以前に作成されたバックアップ計画に適合するか否かを評価することを含み得る。いくつかの場合では、親計画の１つ以上のステップ又はガイドが、新しい計画の対応する１つ以上のステップ又はガイドと同一であるか適合するかのいずれかであり得る。したがって、本明細書で使用される場合、「適合する（ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ）」とは、第１の計画と第２の計画とを切り替える場合、１つ以上のステップを繰り返す必要がないこと、及び／又は同じ１つ以上のガイドが使用され得ることを示す。ステップ３１８で作成された新しい計画が、現在の計画又は以前に作成された他の計画に適合するか否かは、適合性を示すユーザからの入力に応じて判定され得る。例えば、ユーザは、親計画のどのステップ及び／又はガイドが新しい計画に適合するかを示す入力を提供し得る。

【0028】

ステップ３２０で新しい計画が適合すると判定された場合、ステップ３２２において、方法３００は、親計画の１つ以上の以前に規定されたステップを新しい計画にインポートして、ユーザがこれらのステップの新しい計画への入力を繰り返す必要がないようにすることを含み得、ステップ３１０の後続の繰り返しにおいて新しい計画への後続のステップの入力を単に進め得る。或いは、ステップ３２２は、親計画に対する分岐として新しい計画を追加することも含み得る。「分岐」は、親計画と新しい計画との間の適合性を示すものであり、親計画のステップが新しい計画の対応するステップに適合し、切り替えが行われる場合に新しい計画の対応するステップを実行する必要がないことを示すものであり得る。一例として、分岐は、手術中に親計画から新しい計画に切り替えると、新しい計画の切開ステップが省略され得るように、親計画の切開ステップが新しい計画の切開ステップに適合することを示し得る。

【0029】

方法３００は、ステップ３２４において、現在の計画を、ステップ３１２からの命令で示される計画、すなわち、ステップ３１８で作成された新しい計画、又はステップ３１２からの命令によって参照される既存の計画に切り替えることを含み得る。次いで、方法３００は、ステップ３１０で現在の計画に新しいステップを追加することを続け得る。このように、ユーザは、ステップ３１８からの新しく作成された計画、又は既存の計画にステップを追加することができる。

【0030】

方法３００は、ステップ３１４において、ユーザが計画階層の作成が終了したことを示す入力を提供するまで続き得る。

【0031】

図４は、方法３００又は他の方法にしたがって作成され得る例示的な計画階層４００を示す。計画階層４００は、計画４００ａ（例えば、主な治療計画）と１つ以上の他の計画４００ｂ、４００ｃ（例えば、バックアップ計画）とを含み得る。計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃは、ステップ３０６で受信された患者データ４０２などの共通データと、ステップ３０４で受信された共通術前画像１０２に対する登録ステップ４０４とを有し得る。

【0032】

登録ステップ４０４は、患者の眼のライブ画像（例えば、術中画像）を取り込み、画像に表された強膜及び／若しくは網膜上の血管の固有パターン並びに／又は角膜縁及び／若しくは虹彩の固有パターンなどの眼球解剖学的構造を、術前画像１０２における対応する眼球解剖学的構造の表現にマッチングさせて、眼の向きを決定することによって実行され得る。登録ステップ４０４は、ライブ画像における眼の向きを術前画像１０２における眼の向きに関連付ける変換を決定することを含み得る。次いで、治療計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃにおいて規定されたガイドの場所、向き、及び／又はサイズは、変換にしたがって変換され、ライブ画像上に重ね合わされ得る。ライブ画像は、手術中に使用されるイメージングデバイスからのビデオフィードの複数のフレームのうちのフレームであり得る。したがって、登録ステップ４０４は、ビデオフィードのフレームに対する登録を開始することを含み得、次いで、このことは、ビデオフィードのフレーム毎に、又は周期的に、例えば、Ｎフレーム毎に（Ｎは１より大きい）、又は患者の眼の動きの検出に応じて、手術中繰り返され得る。

【0033】

各計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃは、切開ステップ４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、除去ステップ４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃ、挿入ステップ４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、センタリングステップ４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃ、及び術後データ収集ステップ４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃなどの他のステップを含み得る。計画のいくつかのステップは、他の計画には存在しないこともある。例えば、４００ａは、トーリックＩＯＬの挿入に対応し得、したがって、他の計画４００ｂ、４００ｃには存在しないアライメントステップ４１４ａを含む。

【0034】

計画階層４００は、分岐４１８によって示される適合性を含み得る。例えば、計画４００ａはトーリックＩＯＬの配置に対応し得るのに対し、計画４００ｂは、非トーリックＩＯＬを使用しなければならず、溝配置が必要であるような水晶体嚢が破裂した場合のバックアップ計画に対応する。計画４００ａ、４００ｂは、切開ステップ４０６ａ、４０６ｂ及び除去ステップ４０８ａ、４０８ｂに関して適合し得る。これは、切開ステップ４０６ａ、４０６ｂが同一であると言っているわけではない。計画４００ａの１つ以上の切開ガイド２００が、計画４００ｂの１つ以上の切開ガイド２００と異なることもあり得る。しかしながら、計画４００ｂに切り替える場合には、計画４００ａの切開が使用されてもよい。いくつかの場合では、切開ステップは、適合するが、完全には重複していないこともある。例えば、切開ステップ４０６ａはＬＲＩを含まないが、切開ステップ４０６ｂは単焦点ＩＯＬの溝配置に対して追加のＬＲＩを必要とする場合がある。したがって、計画４００ａから計画４００ｂに切り替える場合、切り替わる前に切開ステップ４０６ａが完了していても、ＬＲＩを配置するためのガイドが表示され得る。

【0035】

別の例示的なシナリオでは、計画４００ｃは計画４００ａとは異なるタイプのＩＯＬに対応する。患者がトーリックＩＯＬから非トーリックＩＯＬへの切り替えを決定した場合、外科医は新しい治療計画を作成するために手術を遅らせることなく、例えば、計画４００ｃに切り替えることができる。切開ステップ４０６ａ、４０６ｃが適合する場合、このような切り替えは手術中でさえも行うことができる。

【0036】

計画階層４００は、本明細書で説明される実装形態の更なる利点を示している。手術に関して収集される術後データは、実際に行われた手術に対応すべきである。計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃ間で切り替えると、手術完了時に選択された計画がどちらの計画であっても、術後データ収集ステップ４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃが実行され得る。術後データ収集は、手術中に取り込まれたビデオデータからのデータの自動収集、及び／又は外科医が術後データを入力するためのプロンプトを含み得る。このようにして、手術中に計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃの変更が生じた場合でさえも、実際に実装された計画にしたがって術後ケアが行われ得る。いくつかの実装形態では、開始されたが完了しなかった計画の術後データ収集ステップは省略される。例えば、手術中に計画４００ａから計画４００ｂに切り替える場合には、術後データ収集ステップ４１６ａが省略され得る。

【0037】

図５は、手術中に外科医に計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃを提示するための例示的なインタフェース５００を示す。インタフェース５００は、選択された計画データ５０２を含み得る。選択された計画データ５０２は、患者データ４０２など、すべての計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃに共通するデータを含み得る。選択された計画データ５０２は、実施するために外科医によって直近に選択された計画が、計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃのどれであっても、対応する特定のデータを含み得る。例えば、トーリックＩＯＬの配置に対応する計画４００ａでは、選択された計画データ５０２は、トーリックＩＯＬの所望のアライメントを規定するデータ、トーリックＩＯＬの仕様（例えば、屈折特性）、又は他のデータを含み得る。水晶体嚢の破裂に対応する計画４００ｂでは、選択された計画データ５０２は、非トーリックＩＯＬの仕様を含み、その溝配置を記述し得る。

【0038】

インタフェース５００は、手術中に取り込まれた患者の眼のライブ画像５１０を含み得る。例えば、ライブ画像５１０は、患者の眼を視野に入れているデジタル顕微鏡からのビデオフィードの連続的に表示されるフレームを含み得る。ライブ画像５１０は、上記のように登録され、その上に治療計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃのいずれが選択された計画であるかにしたがってガイドが重ね合わされ得る。例えば、トーリックＩＯＬの配置に対応する計画４００ａでは、ＩＯＬ軸２１８及び対応する分度器２２０が表示され得る。

【0039】

計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃを切り替える場合、いくつかのガイドは選択された計画以外の計画に対応し得る。例えば、計画４００ａ、４００ｂが異なる切開ガイド２００を有するが、切開ステップ４０６ａを実施した後に計画４００ａから計画４００ｂに切り替えたとする。その場合、計画４００ｂの実施を通じて提示される切開ガイド２００は、計画４００ａのものであってもよい。

【0040】

いくつかのシナリオでは、計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃの第１の計画と第２の計画との切り替えは、第２の計画の１つ以上のステップの自動的又は事前定義された修正を含み得る。例えば、第１の計画の切開は、患者の眼の術後の乱視に影響を与え得る。したがって、第２の計画が乱視を矯正するトーリックＩＯＬの配置を含む場合、第２の計画によって規定されたトーリックＩＯＬの屈折力及び向きは、第１の計画の切開ステップを考慮して再計算され得る。この計算は、計画階層４００で指定されてもよいし、第１の計画から第２の計画への切開後の切り替えに応じて自動的に計算されてもよい。

【0041】

インタフェース５００は、計画階層４００の計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃのうちの１つにそれぞれ対応する計画要素５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃを含み得る。各計画要素５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃは、「トーリックＩＯＬ」、「水晶体嚢の破裂」、「非トーリックＩＯＬ」、又は他のラベルなど、計画要素５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃが対応するシナリオを示すラベルを有し得る。計画要素５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃを選択すると、インタフェース５００は、ライブ画像５１０上に重ね合わされたガイドと、選択された計画要素５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃに対応する計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃの選択された計画データ５０２とを変更し得る。計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃの第１の計画から第２の計画への切り替えの場合、ガイド及び計画データ５０２は、第２の計画の第１の不適合なステップに対応し得る。例えば、登録ステップ４０４、切開ステップ４０６ａ、４０６ｂ、及び除去ステップ４０８ａ、４０８ｂが、計画４００ａ、４００ｂ間で適合する場合、除去ステップ４０８ａに続く計画４００ａから計画４００ｂへの切り替え時に表示されるガイド及び計画データ５０２は、挿入ステップ４１０ｂに対応し得る。

【0042】

図６は、インタフェース５００又は他のインタフェースを通じて受信した入力を使用してコンピューティングデバイスによって実行され得る例示的な方法６００を示す。方法６００は、ステップ６０２において、主な治療計画及び少なくとも１つのバックアップ計画を含む複数の計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃを含む計画階層４００を読み込むことを含み得る。方法６００は、ステップ６０４において、計画階層から計画の選択（「選択された計画」）を受信することを含み得る。例えば、外科医は、計画要素５０４ａを使用して主な治療計画４００ａを選択し得る。これに応じて、方法６００は、ステップ６０６において、選択された計画の第１の未実施ステップを提示することを含む。ステップ６０６は、選択された計画の最後の未実施ステップについて規定されたガイド及び他のデータを提示することを含み得る。図４の例では、ガイドを提示することは登録ステップ４０４を含む。治療計画４００ａ、４００ｂ、４００ｃのステップは、（ａ）インタフェース５００においてステップが提示されるとすぐに、（ｂ）外科医が選択された治療計画においてステップから次のステップに進む、若しくは別の治療計画に切り替えるとすぐに、又は（ｃ）そのステップが実施されたことを示す外科医からの入力に応じて、実施されたとみなされ得る。

【0043】

方法６００は、ステップ６０８において、外科医が計画を切り替えたか否かを判定することを含み得る。例えば、外科医は、計画４００ａの実行を開始した後、計画要素５０４ｂを選択することにより計画４００ｂに切り替えることができる。その場合、方法６００は、外科医によって選択された新しい計画を選択された計画として設定し、次に、ステップ６１０において、（ａ）以前の選択された計画の実施されたステップに関して繰り返されず、且つ（ｂ）以前の選択された計画の実施されたステップに関して不適合である選択された計画の第１のステップを特定することを含み得る。次いで、ステップ６１０で特定された選択された計画のステップが、ステップ６０６において提示され得る。

【0044】

本明細書で使用される場合、「繰り返されない（ｎｏｎ－ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ）」とは、以前に実施された同一又は適合するステップに対応しないことと理解され得る。例えば、適合する切開ステップ４０６ａ、４０６ｂは互いに対応し、互いに対して繰り返され得る。計画４００ｂに切り替える前に、計画４００ａの登録ステップ４０４が実施されたとする。その場合、登録ステップ４０４を実行することは繰り返しとなるため、繰り返されない。代わりに、切開ステップ４０６ｂは、対応する切開ステップ４０６ａが実行されておらず、したがってステップ４０６ｂが繰り返されないため、第１の反復されない、又は不適合なステップとして実行される。切開ステップ４０６ａ及び除去ステップ４０８ａが、計画４００ａから計画４００ｂに切り替わる前に実行されたとすると、計画４００ｂの第１の繰り返されない又は不適合なステップは、したがって挿入ステップ４１０ｂである。同様に、挿入ステップ４１０ａ、センタリングステップ４１２ａ、及びアライメントステップ４１４ａのいずれかが、水晶体嚢の破裂に起因する計画４００ｂへの切り替え前に計画４００ａにおいて実行されていた場合、計画４００ｂの第１の繰り返されない又は不適合なステップは、非トーリックＩＯＬの挿入ステップ４１０ｂである。

【0045】

計画の切り替えがない場合、ステップ６０６における選択された計画のステップの提示に続いて、ステップ６１２において、インタフェース５００は、選択された計画の次のステップに進められ得る。進めることは、次のステップに進むようインタフェース５００に命令する外科医からの入力に応じて実行され得る。

【0046】

選択された計画の最後のステップ、例えば、選択されたプレーンにおける術後データ収集ステップ４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｂが実施されるまで、方法６００は続けられ得る。

【0047】

図７は、インタフェース１００及び／又はインタフェース５００への入力に応じて、本明細書で説明される１つ以上の機能を少なくとも部分的に実施する、例示的なコンピューティングシステム７００を示す。コンピューティングシステム７００はまた、方法３００及び／又は方法６００を実施し得る。コンピューティングシステム７００は、デジタル顕微鏡などのイメージングデバイスと一体化されてもよいし、イメージングデバイスから患者の眼の画像を受信する別個のコンピューティングデバイスであってもよい。実際には、方法３００を実施し、インタフェース１００を提示するために使用されるコンピューティングデバイス７００は、方法６００を実施し、インタフェース５００を提示するために使用されるコンピューティングデバイス７００とは異なり得る。例えば、方法３００を実施し、インタフェース１００を提示するために使用されるコンピューティングデバイス７００は、汎用コンピューティングデバイスであってもよく、方法６００を実施し、インタフェース５００を提示するために使用されるコンピューティングデバイス７００は、手術用イメージングシステムの一部であってもよい。

【0048】

図示のように、コンピューティングシステム７００は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）７０２と、各種のＩ／Ｏデバイス７１４（例えば、キーボード、ディスプレイ、マウスデバイス、ペン入力など）をコンピューティングシステム７００に接続できるようにし得る１つ以上のＩ／Ｏデバイスインタフェース７０４と、それを通じてコンピューティングシステム７００がネットワーク７９０（これは、図１に関連して述べたようにーローカルネットワーク、イントラネット、インターネット、又は相互に通信可能に接続された任意の他の一群のコンピューティングデバイスであり得る）に接続されるネットワークインタフェース７０６と、メモリ７０８と、ストレージ７１０と、インタコネクト７１２とを備える。

【0049】

コンピューティングシステム７００がデジタル顕微鏡などのイメージングシステムである場合、コンピューティングシステム７００は、患者の眼の眼科画像を取得するための１つ以上の光学構成要素、並びに当業者に知られる任意の他の構成要素を更に備え得る。コンピューティングシステム７００が手術用顕微鏡である場合、コンピューティングシステム７００は、当業者に知られるように、本明細書で説明される眼科手術を実行するための、当業者に知られる他の多くの構成要素を更に備え得る。

【0050】

ＣＰＵ７０２は、メモリ７０８に記憶されたプログラミング命令を読み出し、実行し得る。同様に、ＣＰＵ７０２は、メモリ７０８内にあるアプリケーションデータを読み出し、記憶し得る。インタコネクト７１２は、プログラミング命令及びアプリケーションデータを、ＣＰＵ７０２、Ｉ／Ｏデバイスインタフェース７０４、ネットワークインタフェース７０６、メモリ７０８、及びストレージ７１０間で転送する。ＣＰＵ７０２は、１つのＣＰＵ、複数のＣＰＵ、複数の処理コアを有する１つのＣＰＵなどを代表するために含められている。

【0051】

メモリ７０８は、ランダムアクセスメモリなどの揮発性メモリ及び／又は不揮発性ランダムアクセスメモリ、相変化ランダムアクセスメモリなどの不揮発性メモリを代表する。図示のように、メモリ７０８は、インタフェース１００及び方法３００の一方又は両方を実施するようにＣＰＵ７０２に命令する実行可能コードを含む計画作成モジュール７１６を記憶し得る。メモリ７０８は、インタフェース５００及び方法６００の一方又は両方を実施するようにＣＰＵ７０２に命令する実行可能コードを含む計画提示モジュール７１８を記憶し得る。

【0052】

ストレージ７１０は、ディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、又は複数のストレージシステムに分散されたストレージデバイスの集合などの不揮発性メモリであってもよい。任意選択で、ストレージ７１０は、本明細書で説明する計画階層４００を記憶してもよい。

【0053】

追加的な考慮事項
上記の説明は、当業者が本明細書に記載される種々の実施形態を実践することができるように提供されている。これらの実施形態に対する種々の修正形態は、当業者には容易に明らかになるはずであり、本明細書で定義する一般的な原理は、他の実施形態に適用され得る。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、議論された要素の機能及び配置に対する変更がなされ得る。種々の例では、必要に応じて、種々の手順又は構成要素を省略、置換、又は追加し得る。また、いくつかの例に関して記載された特徴は、いくつかの他の例で組み合わされてもよい。例えば、本明細書に記載の任意の数の態様を使用して、装置が実装されてもよく、又は方法が実施されてもよい。更に、本開示の範囲は、本明細書に記載の本開示の種々の態様に加えて又はそれ以外の他の構造、機能、又は構造及び機能を使用して実施されるそのような装置又は方法を網羅することを意図されている。本明細書に開示される本開示の任意の態様は、特許請求の範囲に記載の１つ以上の要素によって具体化され得ることを理解されたい。

【0054】

本明細書で使用される場合、項目のリスト「の少なくとも１つ」を指す語句は、単一の要素を含む、それらの項目の任意の組み合わせを指す。例として、「ａ、ｂ、又はｃの少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａ－ｂ、ａ－ｃ、ｂ－ｃ、及びａ－ｂ－ｃ、並びに複数の同じ要素の任意の組み合わせ（例えば、ａ－ａ、ａ－ａ－ａ、ａ－ａ－ｂ、ａ－ａ－ｃ、ａ－ｂ－ｂ、ａ－ｃ－ｃ、ｂ－ｂ、ｂ－ｂ－ｂ、ｂ－ｂ－ｃ、ｃ－ｃ、並びにｃ－ｃ－ｃ又はａ、ｂ、及びｃの他の任意の順序）を網羅することが意図されている。

【0055】

本明細書で使用される場合、「決定する」という用語は、多様な作用を包含する。例えば、「決定する」は、算出すること、計算すること、処理すること、導出すること、調査すること、検索すること（例えば、テーブル、データベース、又は別のデータ構造で検索すること）、確認することなどを含み得る。また、「決定する」は、受信する（例えば、情報を受信する）、アクセスする（例えば、メモリ内のデータにアクセスする）などを含み得る。また、「決定する」は、解くこと、選択すること、選定すること、定めることなども含み得る。

【0056】

本明細書に開示される方法は、方法を実現するための１つ以上のステップ又は作用を含む。方法ステップ及び／又は作用は、特許請求の範囲から逸脱することなく、相互交換可能であり得る。換言すれば、ステップ又は作用の具体的な順序の指定がない限り、具体的なステップ及び／又は作用の順序及び／又は使用は、特許請求の範囲から逸脱することなく変更され得る。更に、上記の方法の種々の動作は、対応する機能を実行することができる任意の適切な手段によって実行され得る。これらの手段は、回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はプロセッサを含むが、これらに限定されない、種々のハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素及び／又はモジュールを含み得る。一般に、図面に示されている動作がある場合、それらの動作には、同様の番号が付けられた対応する同等のミーンズプラスファンクションの構成要素が含まれ得る。

【0057】

本開示に関連して記載されている種々の図示する論理ブロック、モジュール、及び回路は、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、個別ゲート若しくはトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、又は本明細書において記載されている機能を実行するように設計されているそれらの任意の組み合わせでも、実装することができるか又は実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってもよいが、代替として、プロセッサは、任意の市販のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又はステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わせた１つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成として実装され得る。

【0058】

処理システムは、バスアーキテクチャで実装することができる。バスには、処理システムの特定の用途と全体的な設計上の制約に応じて、任意の数の相互接続するバス及びブリッジを含み得る。バスは、とりわけ、プロセッサ、機械可読媒体、及び入出力デバイスを含む様々な回路を相互にリンクすることができる。ユーザインタフェース（例えば、キーパッド、ディスプレイ、マウス、ジョイスティックなど）もバスに接続され得る。バスはまた、タイミングソース、周辺機器、電圧レギュレータ、電力管理回路など、当技術分野でよく知られている他の様々な回路をリンクすることができ、したがって、これ以上説明しない。プロセッサは、１つ以上の汎用及び／又は特殊目的のプロセッサで実装することができる。例としては、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＤＳＰプロセッサ、及びソフトウェアを実行できる他の回路が挙げられる。当業者は、特定の用途及びシステム全体に課せられる全体的な設計上の制約に応じて、処理システムについて説明された機能をどのように実装するのが最善であるかを認識されよう。

【0059】

ソフトウェアに実装されている場合、機能は、コンピュータ可読媒体上に１つ以上の命令又はコードとして記憶又は送信されてもよい。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、又はハードウェア記述言語などと呼ばれるかどうかにかかわらず、命令、データ、又はそれらの任意の組み合わせを意味するように広く解釈されるものとする。コンピュータ可読媒体には、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体などの通信媒体の両方が含まれる。プロセッサは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェアモジュールの実行を含む、バス及び一般的な処理の管理を担当することができる。コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み出し、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合され得る。代替的には、記憶媒体はプロセッサに統合することができる。例として、コンピュータ可読媒体は、伝送線路、データによって変調された搬送波、及び／又は無線ノードとは別にその上に記憶された命令を備えたコンピュータ可読記憶媒体を含み得、これらはすべて、プロセッサによってバスインタフェースを介してアクセスされ得る。或いは、又は更に、コンピュータ可読媒体又はその任意の部分は、キャッシュ及び／又は一般的なレジスタファイルを伴い得る場合など、プロセッサに統合され得る。機械可読記憶媒体の例としては、例として、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能読み出し専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリ）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、又は任意の他の適切な記憶媒体、或いはそれらの任意の組み合わせが挙げられる。機械可読媒体は、コンピュータプログラム製品に具現化することができる。

【0060】

ソフトウェアモジュールは、単一の命令又は多くの命令を含み得、いくつかの異なるコードセグメントにわたって、異なるプログラム間で、且つ複数の記憶媒体にわたって分散され得る。コンピュータ可読媒体は、いくつかのソフトウェアモジュールを含み得る。ソフトウェアモジュールは、プロセッサなどの装置によって実行されると処理システムに様々な機能を実行させる命令を含む。ソフトウェアモジュールは、送信モジュール及び受信モジュールを含み得る。各ソフトウェアモジュールは、単一のストレージデバイスに常駐する場合もあれば、又は複数のストレージデバイスにわたって分散される場合もある。例として、トリガーイベントが発生したときにソフトウェアモジュールをハードドライブからＲＡＭにロードすることができる。ソフトウェアモジュールの実行中に、プロセッサはアクセス速度を上げるために命令のいくつかをキャッシュに読み込むことができる。次に、１つ以上のキャッシュラインを汎用レジスタファイルに読み込んで、プロセッサで実行することができる。ソフトウェアモジュールの機能に言及するとき、そのような機能は、そのソフトウェアモジュールからの命令を実行するときにプロセッサによって実装されることが理解されよう。

【0061】

以下の特許請求の範囲は、本明細書に示す実施形態に限定されることを意図されず、特許請求の範囲の文言に一致する全範囲が認められるべきである。特許請求の範囲において、単数形での要素への言及は、具体的にそのような定めがない限り、「１つ及び１つのみ」を意味することを意図するものではなく、むしろ「１つ以上」を意味するものである。具体的に別段の定めがない限り、「いくつか」という用語は、１つ以上を指す。請求項のいかなる要素も、要素が語句「するための手段」を用いて明示的に記載されていない限り、又は方法クレームの場合には、要素は語句「するためのステップ」を用いて記載されていない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）の規定に基づいて解釈されない。当業者に知られているか又は後に知られることになる、本開示全体を通して記載された種々の態様の要素に対するすべての構造的及び機能的均等物は、本明細書に参照により明示的に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されることが意図される。更に、本明細書に開示したいずれのものも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に列挙されているか否かにかかわらず、公衆に提供されることを意図されない。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピューティングデバイスによって、患者の共通術前画像を有する２つ以上の眼科手術治療計画（「治療計画」）を読み込むことであって、前記２つ以上の治療計画が互いに異なる、ことと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記患者の眼の１つ以上のライブ画像を受信することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記術前画像に対する前記１つ以上のライブ画像の登録を開始することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記コンピューティングデバイスに結合された表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第１の治療計画の１つ以上の第１のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第１のステップが、前記１つ以上のライブ画像上への１つ以上の第１のガイドの重ね合わせを規定する、ことと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記複数の第１のステップのすべてのステップの提示を完了する前に、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画に切り替える命令を受信することと、
前記命令に応じて、
前記コンピューティングデバイスによって、前記１つ以上の第２のステップに含まれる第２の術後データ収集ステップを実行し、前記１つ以上の第１のステップに含まれる第１の術後データ収集ステップの実行を省略することと、
前記コンピューティングデバイスによって、前記表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画の１つ以上の第２のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第２のステップが、前記１つ以上のライブ画像上への１つ以上の第２のガイドの重ね合わせを規定し、前記１つ以上の第２のガイドが前記１つ以上の第１のガイドとは異なる、ことと
を含む、眼科手術を案内するための方法。

【請求項2】

（ａ）前記コンピューティングデバイスによって、前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することの前に、前記１つ以上の第２のステップの一部が、前記表示デバイス上に提示された前記１つ以上の第１のステップの一部に適合することを判定することと、
（ａ）に応じて、前記１つ以上の第２のステップの前記一部の提示を省略することと
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

（ｂ）前記コンピューティングデバイスによって、前記１つ以上の第２のステップのうち、前記１つ以上の第１のステップに不適合である不適合なステップを特定することと、
（ｂ）に応じて、前記コンピューティングデバイスによって、前記不適合なステップを有する前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することと
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の治療計画がトーリック眼内レンズ（ＩＯＬ）の配置に対応し、前記第２の治療計画が非トーリックＩＯＬの配置に対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記１つ以上の第１のステップが、切開ステップと、前記患者の前記眼の水晶体の除去に対応する除去ステップと、眼内レンズ（ＩＯＬ）のセンタリングステップと、前記ＩＯＬのＩＯＬ軸のアライメントステップとを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記１つ以上の第１のガイドが、
切開インジケータ、
切開部ガイド、
角膜縁解離切開ガイド（ＬＲＩ）、
センタリングガイド、又は
眼内レンズ（ＩＯＬ）軸
のうちの１つ以上を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を再び開始することなしに、前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

１つ以上の処理デバイスと、
前記１つ以上の処理デバイスに結合され、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
患者の共通術前画像を有する２つ以上の眼科手術治療計画（「治療計画」）を読み込むことであって、前記２つ以上の治療計画が互いに異なり、前記２つ以上の治療計画、ことと、
前記患者の眼のライブビデオを受信することと、
前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を開始することと、
表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第１の治療計画の１つ以上の第１のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第１のステップが、前記ライブビデオ上への１つ以上の第１のガイドの重ね合わせを規定する、ことと、
前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画に切り替える命令を受信することと、
前記１つ以上の第２のステップに含まれる第２の術後データ収集ステップを実行することと、
前記１つ以上の第１のステップに含まれる第１の術後データ収集ステップを実行することをやめることと、
前記命令に応じて、前記表示デバイス上に、前記２つ以上の治療計画のうちの第２の計画の１つ以上の第２のステップの提示を開始することであって、前記１つ以上の第２のステップが、前記ライブビデオ上への１つ以上の第２のガイドの重ね合わせを規定し、前記１つ以上の第２のガイドが前記１つ以上の第１のガイドとは異なる、ことと
を行わせる実行可能コードを記憶する、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、眼科手術を案内するためのシステム。

【請求項9】

前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
（ａ）前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することの前に、前記１つ以上の第２のステップの一部が、前記表示デバイス上に提示された前記１つ以上の第１のステップの一部に適合するか否かを評価することと、
（ａ）が真である場合、前記１つ以上の第２のステップの前記一部の提示を省略することと
を更に行わせる、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
前記１つ以上の第２のステップのうち、前記１つ以上の第１のステップに不適合である不適合なステップを特定することと、
前記不適合なステップを有する前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することと
を更に行わせる、請求項８に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１の治療計画が、前記患者の前記眼の水晶体嚢におけるトーリック眼内レンズ（ＩＯＬ）の配置に対応し、前記第２の治療計画が非トーリックＩＯＬの溝配置に対応する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記１つ以上の第１のステップが複数の第１のステップを含み、
前記実行可能コードが、前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、前記複数の第１のステップのすべてのステップの提示を完了する前に、前記２つ以上の治療計画のうちの前記第２の計画に切り替える前記命令を受信することを更に行わせる、請求項１０に記載のシステム。

【請求項13】

前記１つ以上の処理デバイスによって実行されると、前記１つ以上の処理デバイスに、
前記術前画像に対する前記ライブビデオの登録を再び開始することなしに、前記１つ以上の第２のステップの提示を開始することを更に行わせる、請求項１０に記載のシステム。

【国際調査報告】