(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-10-23
(54)【発明の名称】車両用無線充電器
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241016BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20241016BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301D
H02J7/00 P
H02J7/02 B
H02J50/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024519503
(86)(22)【出願日】2022-09-30
(85)【翻訳文提出日】2024-05-28
(86)【国際出願番号】 US2022045345
(87)【国際公開番号】W WO2023055996
(87)【国際公開日】2023-04-06
(31)【優先権主張番号】17/491,046
(32)【優先日】2021-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/491,066
(32)【優先日】2021-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
２．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】518156417
【氏名又は名称】ズークス インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヴァムシ クリシュナ パシパティ
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503CA01
5G503CA10
5G503CA11
5G503FA06
5G503GB01
5G503GB06
5G503GB08
5G503GD04
(57)【要約】
第１の電圧で電力網から受け取った電力を変換し、第２の電圧で信号を出力するための技術が本明細書で説明される。対応する一対の二次巻線により出力された電流出力の間に２２．５度の位相シフトを有する変圧器を備えた電力変換器を利用して、第１のレベルの電力を第２のレベルの電力に変換することが可能である。変圧器は、３０の二次巻線から電力を出力することが可能である。電力変換器は、５％の総高調波歪みおよび９６％以上の効率で電力を出力することが可能である。さらに、電力は、送電コイルにより出力され、車両などのデバイスの受電コイルにより受け取られて車両を無線で充電することが可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変圧器によって、第１の電圧で電力網から電力を受け取ることと、前記変圧器によって、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力することと、
前記変圧器に直接結合された整流器回路によって、前記ＡＣ電力を受け取ることと、
前記整流器回路によって、直接回路（ＤＣ）電力を出力することと、
電力インバータによって、前記ＤＣ電力を受け取ることと、
前記電力インバータに関連付けられた送電コイルによって、電力を車両の受電コイルに伝達することと、
を備える方法。
【請求項2】
前記ＤＣ電力を受け取ることは、前記電力インバータの送電コイルによって、前記ＤＣ電力を受け取ることをさらに含み、前記電力を前記受電コイルに伝達することは、前記送電コイルによって、無線で電力を前記受電コイルに伝達することをさらに含み、
前記第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２７．５度以下である、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
電力を伝達することは、１００ｍｍと２００ｍｍとの間の前記受電コイルからの高さギャップを有する前記送電コイルによって第３の電圧でＡＣ電力を送ることをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２２．５度以下である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項5】
前記電力を受け取ることは、第１のＡＣ保護回路を介して、前記変圧器によって、第１の電圧でＡＣ電力を受け取ることをさらに含み、前記ＡＣ電力を出力することは、第２のＡＣ保護回路を介して、前記変圧器によって、第２の電圧で前記ＡＣ電力を前記整流器回路に出力することをさらに含み、
前記ＤＣ電力を出力することは、ＤＣ保護回路を介して、前記ＤＣ電力を前記電力インバータに出力することをさらに含む、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項6】
前記変圧器は、１つの一次巻線および少なくとも３０の二次巻線対を有するデルタデルタ変圧器であり、前記第２の電圧の前記ＡＣ電力は、前記二次巻線対の一対のデルタ巻線から出力される、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項7】
前記電力を受け取ることは、前記電力を前記第２の電圧で前記ＡＣ電力に変換することに関連付けられた力率補正（ＰＦＣ）を実行することをさらに含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項8】
第１の電圧で電力網から電力を受け取り、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力するように構成された変圧器と、前記変圧器に結合された整流器回路であって、前記整流器回路は、前記ＡＣ電力を受け取り、直接回路（ＤＣ）電力を出力するように構成された、整流器回路と、
前記ＤＣ電力を受け取り、無線で電力を車両の受電コイルに伝達するように構成された送電コイルを含む電力インバータと、
を備えるシステム。
【請求項9】
前記第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２２．５度以下である、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路が、前記変圧器と車両充電器との間のアクティブ力率補正段を含まない、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項11】
前記変圧器に並列なアクティブ電力フィルタであって、前記アクティブ電力フィルタは、少なくとも部分的に前記送電コイルによって無線で伝達された電力量に基づいて制御される、アクティブ電力フィルタ、をさらに含む、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記変圧器は、複数の負荷を充電するための前記ＡＣ電力を出力するようにさらに構成され、前記複数の負荷の数は、少なくとも３０である、
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
ＡＣ電力が前記電力インバータによって出力され、第１のモードの前記電力インバータによって出力された前記ＡＣ電力は、－５００ボルト（Ｖ）または＋５００Ｖで出力されるバイポーラＡＣ電気信号であり、
第２のモードの前記電力インバータによって出力された前記ＡＣ電力は、０Ｖまたは＋５００ＶでのユニポーラＡＣ電気信号である、
請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項14】
前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路の入力に関連付けられた高調波歪みのレベルが、５％未満である、請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項15】
前記第１の電圧が、１２．４７キロボルト（ｋＶ）であり、前記第２の電圧が、３５０ボルト（Ｖ）と３７０Ｖとの間にある、請求項８乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、車両用無線充電器に関する。
【背景技術】
【0002】
本特許出願は、２０２１年９月３０日に出願された米国実用特許出願第１７／４９１，０４６号明細書および２０２１年９月３０日に出願された米国実用特許出願第１７／４９１，０６６号明細書に対する優先権を主張する。出願番号第１７／４９１，０４６号および第１７／４９１，０６６号は、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【0003】
車両に電力を供給するための充電器は、非効率であり得る。例えば、充電器によって電力が供給される割合は、非効率から失われる電力のために、充電式バッテリの能力を完全に満たすには低すぎる場合があり得る。このような非効率は、充電器の電力網側の電圧と電流の位相差に起因することもあり、また、安全でない状態（例えば、高熱レベルなど）につながり得る。さらに、電気車両を充電するための電力供給に必要な時間を短縮することは、充電器のいくつかの用途によって重要であり得る。
【図面の簡単な説明】
【0004】
詳細な説明は、添付の図面を参照して説明される。図面において、参照番号の左端の数字は、その参照番号が最初に出現する図面を識別する。異なる図面における同一の参照番号の使用は、類似または同一の項目または特徴を示す。
【0005】
【発明を実施するための形態】
【0006】
本開示は、車両に電力を供給するためのシステム、方法、および装置について説明する。例えば、電力を供給するためのシステムは、一次巻線および複数の二次巻線のセットを有するデルタデルタ変圧器を含むことが可能である。変圧器は、電力網から交流（ＡＣ）電力を受け取ることが可能である。ＡＣ電力は、第１のＡＣ保護回路を介して変圧器によって受け取られ得る。変圧器は、ＡＣ電力を、第１の電圧から、第１の電圧よりも低い第２の電圧に変換することが可能である。変圧器は、第２の電圧でＡＣ電力を出力することができ、このＡＣ電力は、直流（ＤＣ）整流器構成要素に送られることが可能である。第２の電圧でのＡＣ電力は、第２のＡＣ保護回路を介してＤＣ整流器構成要素に送られることが可能である。ＤＣ整流器構成要素は，第２の電圧でのＡＣ電力をＤＣ電力に変換することが可能である。ＤＣ整流器構成要素は、ＤＣ電力を出力することができ、このＤＣ電力は、電気負荷（本明細書では「負荷」とも称される）に送られることが可能である。ＤＣ電力は、ＤＣ保護回路を介して、電気負荷に送られることが可能である。
【0007】
変圧器の属性は、変圧器を含む電力変換器が、車両に電力を出力することを可能にすることができる。電力を受け取る車両は、車両の１つまたは複数のエネルギー貯蔵デバイス（本明細書では「貯蔵デバイス」とも称される）に電力を供給することが可能である。変圧器は、電力網から１２．４７ｋＶの電圧で電力を受け取ることが可能である。二次巻線の複数のセットは、各々が１００ｋＷのレベルで電力を出力する３０セットを含むことが可能である。変圧器の二次巻線の対応するセットの対応する巻線対に関連する個々の電流対間の位相シフトは、２２．５度とすることができる（例えば、一対の巻線の巻線から出力される電流と、一対の巻線の別の巻線から出力される別の電流との間の位相シフトは、２２．５度であり得る）。全負荷時の電力変換器は、全高調波歪みが５％のレベルであり得る。もちろん、本明細書で論じられる値は一例であり、特定の実装に基づいて変化し得る。
【0008】
電力変換器は、バイポーラモードおよびユニポーラモードなどの複数のモードに基づいて制御される電力インバータを含むことが可能である。電力インバータは、複数のデューティサイクルに基づいて電力を出力するように制御することが可能である。電力インバータによって電力を出力するためのモードおよびデューティサイクルは、車両の貯蔵デバイスのうちの１つまたは複数の電力レベルに基づいて制御することが可能である。例えば、貯蔵デバイスが充電式バッテリとして実装される例では、電力インバータによって電力を出力するためのモードおよびデューティサイクルは、車両の充電式バッテリの充電状態（ＳＯＣ）に基づいて制御することが可能である。
【0009】
電力インバータは、フルブリッジコントローラによって制御することが可能である。フルブリッジコントローラは、バイポーラモードまたはユニポーラモードで電力を出力するように電力インバータを制御するＨブリッジコントローラであることが可能である。Ｈブリッジコントローラは、複数のデューティサイクルのうちの１つで電力を出力するように電力インバータを制御することが可能である。Ｈブリッジコントローラは、複数のトランジスタを含むことが可能である。複数のトランジスタは、変圧器を制御して、バイポーラモードまたはユニポーラモードで、および複数のデューティサイクルのうちの１つで電力を出力するために、異なる方法で切り替えることが可能である。
【0010】
本明細書において説明される技術は、さらに多くの方法で電力変換器の機能を改善することが可能である。電力変換器は、車両の艦隊が高電力充電器として動作するためにスケーラブルである充電器を含むことが可能である。例えば、電力充電器内の車両充電器のうちの１つまたは複数が高電力充電器として電力を伝達するように構成される例では、高電力充電器のうちの１つまたは複数のいずれかは、１００キロワット（ｋＷ）のレートで対応する車両に電力を伝達することが可能である。
【0011】
１００ｋＷの充電レートは、本開示で論じられるように、電力変換器に関連付けられた車両充電器の任意の数（例えば、いくつかまたはすべて）によって利用され得るが、それ自体は限定されない。任意の充電レート（例えば、５０ｋＷ、１００ｋＷ、２００ｋＷ、４００ｋＷなど）は、１つまたは複数の車両充電器によって利用され得る。
【0012】
いくつかの例では、電力変換器のための充電器のすべてを高電力充電器として提供することが可能である。充電器は、車両貯蔵デバイスを迅速かつ効率的に充電するために利用することが可能である。いくつかの例では、車両貯蔵デバイスのすべてを一晩完全に充電して、車両を翌日に操作可能にすることができる。日中の以前の使用から完全に放電されている貯蔵デバイスの一部またはすべてにもかかわらず、車両バッテリを完全に充電することが可能である。例えば、１つまたは複数の車両貯蔵デバイスが一晩完全に充電される例では、０％（１０％の許容レベル内）～１００％（１０％の許容レベル内）の電力レベル（例えば、ＳＯＣ）から、１つまたは複数の車両貯蔵デバイスのいずれかのサイズは、４０キロワット時（ｋＷｈ）または１２０ｋＷｈとすることが可能である。
【0013】
車両貯蔵デバイスのうちの１つまたは複数のいずれかのサイズは、本開示で論じられる説明されるように、４０ｋＷｈまたは１２０ｋＷｈであり得るが、それ自体は限定されない。任意のサイズ（例えば、４０ｋＷｈ、６０ｋＷｈ、８０ｋＷｈ、１００ｋＷｈ、１２０ｋＷｈなど）の車両貯蔵デバイスのうちの１つまたは複数のいずれかが、対応する車両において利用され得る。充電前の電力レベルについての１０％の許容レベル、および充電後の電力レベルについての１０％の許容レベルは、本開示で論じられるように、車両貯蔵デバイスを充電するために利用され得るが、それ自体は限定されない。任意の許容レベル（例えば、１％、５％、１５％など）は、充電前の電力レベルおよび充電後の電力レベルのうちの１つまたは複数に対して利用され得る。
【0014】
さらに、本開示による電力変換器は、従来の技術による電力変換器よりも、より簡単かつ低コストで車両貯蔵デバイスに電力を提供することが可能である。開示された電力変換器は、そうでなければ必要とされるであろういくつかの段階を省略することが可能である。いくつかの例では、中電圧変圧器および高周波整流器を利用して、力率補正（ＰＦＣ）のための低電圧段なしに、電力変換器によって電力を供給することが可能である。電力変換器は、中電圧変圧器と高周波整流器との間に、低電圧変圧器、整流器およびＰＦＣ回路、高周波インバータ、および高周波変圧器などの構成要素を含む段を必要としない。ＰＦＣを達成するために、中電圧変圧器の巻線の各セット内の一対の巻線によって出力される電流は、電気的に２２．５度離れていてもよい（例えば、巻線の各セット内の一対の巻線によって出力される電流間の位相シフトは２２．５度であってもよい）。電力変換器は、中電圧変圧器と負荷との間にＰＦＣ回路段を必要としない。
【0015】
さらに、本開示による電力変換器は、従来の技術による電力変換器よりも安全に、効率的に、そして確実に電力を供給することが可能である。いくつかの例では、電力変換器は、５％以下の総高調波歪み（例えば、変圧器および整流器を含む充電回路の入力に関連付けられた高調波歪みのレベル）を維持しながら、電力を提供し、ＰＦＣを達成することが可能である。電力は、少なくとも９３％の効率で動作する電力変換器によって供給することが可能である。いくつかの例では、電力変換器は、９５％以上の効率レベル（例えば、９５％、９６％、９６．５％など）で動作することが可能である。電力変換器の効率は、一般に９１％以下の効率で動作する従来の技術による電力変換器よりも有意に高いことが可能である。電力変換器のより高いレベルの効率は、低電圧段の省略を可能にする中電圧変圧器のＰＦＣ能力により達成することが可能である。高レベルの効率を達成するために、電気的に２２．５度離れた巻線のセットの各々に巻線を有する電力変換器を提供することによって、電力変換器は、車両貯蔵デバイスのための充電器のいずれかまたはすべてに高レベルの電力を伝達することが可能である。いくつかの例では、電力変換器の充電器の各々は、対応する車両貯蔵デバイスに１００キロワット（ｋＷ）の電力を提供することが可能である。電力変換器は、複数の送電コイルの個々の送電コイルによって、および対応する車両の対応する受電コイルに、１００ｋＷの電力を無線で送るために利用される送電コイルを備えた少なくとも３０の充電器を含むことが可能である。
【0016】
本明細書で説明される技術は、多くの手法で実装されることが可能である。例示的な実装は、下記の図面を参照して以下で提供される。自律車両などの車両に適用可能であるが、本明細書に記載される方法、装置、およびシステムは、様々なシステムに適用することができ、自律車両に限定されない。別の例では、技術は、航空または航海の文脈で、または無線で電力を伝達するように構成されるシステムで利用することが可能である。
【0017】
図１は、電力変換器が電力網から受け取った電力を、１つまたは複数の貯蔵デバイスを充電するための電力に変換する環境１００の一例である。環境１００は、１つまたは複数の車両充電器を介して、１つまたは複数の車両電力システムに電力を提供するための電力充電器１０４を含むことが可能である。いくつかの例では、電力充電器１０４は、車両充電器の車両充電器１０８を介して、車両システムの車両システム１１０に電力を提供するための電力変換器構成要素グループ１０６（本明細書では「充電回路」とも称される）を含むことが可能である。電力充電器１０４は、電力網から電力を受け取るための交流（ＡＣ）スイッチギア（本明細書では「中電圧スイッチギア」とも称される）（本明細書では「ＡＣ保護回路」とも称される）１１２を含むことが可能である。電力変換器構成要素グループ１０６は、ＡＣスイッチギア１１２を介して、電力網からおよび電力充電器１０４によって受け取られた電力を変換することが可能である。
【0018】
ＡＣスイッチギア１１２は、電力網によって提供される電力として、電圧レベル（例えば、「中電圧レベル」）（例えば、１２．４７キロボルト（ｋＶ））でＡＣ信号（本明細書では「電気信号」または「電力」とも称される）を受信することが可能である。いくつかの例では、ＡＣスイッチギア１１２は、電力が電力変換器構成要素グループ１０６に伝達される１つまたは複数の構成要素（本明細書では「装置」とも称される）を含むことが可能である。ＡＣスイッチギア１１２の構成要素のいずれも、ヒューズ、回路ブレーカ、スイッチなどの保護構成要素であり得る。ＡＣスイッチギア１１２は、電力充電器１０４の任意の構成要素（例えば、電力変換器構成要素グループ１０６の１つまたは複数の構成要素）を保護、制御、および／または分離するために利用することが可能である。いくつかの例では、ＡＣスイッチギア１１２は、電力網と一次巻線１２２との間に接続された複数のワイヤの個々のワイヤのために、電力網に接続されたワイヤ（本明細書では「導体」とも称される）と一次巻線１２２との間に電気的に接続された１つまたは複数の保護構成要素（例えば、ヒューズ、１つまたは複数の回路ブレーカ、および／または１つまたは複数のスイッチなどのうちの１つまたは複数）を含むことができる。
【0019】
電力網からの入力電力、または電力変換器の構成要素（例えば、「中電圧コンポーネント」）のうちの１つまたは複数のいずれかに関連付けられた電圧レベル（例えば、「中電圧」）は、本開示で説明されるように、１２．４７ｋＶであり得るが、それ自体は限定されない。任意の電圧レベル（例えば、１ｋＶ、４．１６ｋＶ、１２．４７ｋＶ、１３．２ｋＶ、３５ｋＶなど）は、電圧（例えば、「中電圧」）に利用され得る。
【0020】
電力変換器構成要素グループ１０６は、変圧器１１４、１つまたは複数の整流器構成要素、１つまたは複数のＡＣスイッチギア構成要素、および１つまたは複数のＤＣスイッチギア構成要素を含むことが可能である。例として、電力変換器構成要素グループ１０６は、整流器構成要素１１６、ＡＣスイッチギア構成要素（本明細書では「ＡＣスイッチギア」または「ＡＣ保護回路」とも称される）１１８、およびＤＣスイッチギア構成要素（本明細書では「ＤＣスイッチギア」または「ＤＣ保護回路」とも称される）１２０を含むことが可能である。変圧器１１４は、一次巻線１２２、および二次巻線の１つまたは複数のセットを含むことが可能である。例として、変圧器１１４は、二次巻線のセット（本明細書では「二次巻線セット」とも称される）１２４を含むことが可能である。
【0021】
電力は、電力網によって、ＡＣスイッチギア１１２を介して伝達され、一次巻線１２２によって受け取られることが可能である。電力網は、１つまたは複数のワイヤを介してＡＣスイッチギア１１２に電力を送ることができる。ＡＣスイッチギア１１２は、１つまたは複数のワイヤを介して、電力網から受け取る電力を変圧器１１４に伝達することが可能である。変圧器１１４は、一次巻線１２２によって伝達される電力を、複数の二次巻線のセットの個々のもの（例えば、二次巻線のセット１２４）に変換するために利用することが可能である。変圧器の特性は、一次巻線１２２と二次巻線のセットとの間の電気的分離を含むことが可能である。電気分離は、一次巻線１２２と二次巻線のセットの個々の巻線（例えば、二次巻線１２４のセット）との間のコアとして実装することが可能である。
【0022】
いくつかの例では、一次巻線１２２は、デルタ巻線であることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されない。一次巻線１２２は、任意のタイプの巻線（例えば、デルタ巻線またはＹ巻線）であることが可能である。
【0023】
二次巻線のセットの個々の巻線（例えば、二次巻線１２４のセット）内の巻線によって出力される電流間の位相差は、２２．５度以下であることが可能である。いくつかの例では、二次巻線セットの各々における一対の巻線によって出力される電流間の位相差は、２２．５度以下であることが可能である。例として、一対の巻線（例えば、第２の電圧でＡＣ電力を出力する二次巻線１２４のセット）内の第１の巻線によって出力される第１の電流と、二次巻線１２４のセット内の第２の巻線によって出力される第２の電流との間の位相シフトは、２７．５度以下であることが可能である。これらの例では、位相シフトは２７．５度以下であることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、二次巻線のセットの任意のセット内の任意の対応する巻線の対によって出力される電流は、任意の位相差（例えば、１、５、１０、１５、２２．５、２５、２７、２７．４、２７．５、２７．６、２８、２９、３０など）を有することが可能である。
【0024】
いくつかの例では、二次巻線のセットの対応するセット（例えば、二次巻線１２４のセット）内の個々のもの（例えば、二次巻線）は、デルタ巻線であることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されない。二次巻線のセットの任意のセット（例えば、二次巻線１２４のセット）内の任意の個々の巻線（例えば、二次巻線）は、任意のタイプの巻線であることが可能である（例えば、二次巻線の任意のセットは、デルタ－デルタ巻線対、デルタ－Ｙ巻線対、Ｙ－デルタ巻線対、またはＹ－Ｙ巻線対を含むことが可能である）。
【0025】
変圧器１１４は、第１の電力タイプ（例えば、第１の電圧レベル（例えば、１２．４７キロボルト（ｋＶ））におけるＡＣ電力）の電力（例えば、「中電圧電力」）を、第２の電力タイプ（例えば、第２の電圧レベル（例えば、３６０ボルト（Ｖ）±１０％Ｖ）におけるＡＣ電力）の電力（例えば、「低電圧電力」）に変換することが可能である。二次巻線のセットの個々のもの（例えば、二次巻線１２４のセット）は、第２の電力タイプの電力を出力することが可能である。いくつかの例では、二次巻線のセットの各々は、第２の電力タイプの電力を出力することが可能である。
【0026】
電力変換器の１つまたは複数の構成要素（例えば、「低電圧構成要素」）のいずれかに関連付けられた電圧（例えば、「低電圧」）のレベルは、本開示で論じられるように、３６０ボルト（Ｖ）±１０％Ｖの許容レベルであり得るが、それ自体は限定されない。任意の電圧レベル（例えば、１８０Ｖ±１０％Ｖの許容レベル、７２０±１０％Ｖの許容レベルなど）は、構成要素のいずれかに対して利用され得る。電圧レベル（例えば、「低電圧」のレベル）に対する１０％の許容レベルは、本開示で説明されるように利用され得るが、それ自体は限定されない。任意の許容レベル（例えば、１％、５％、１５％など）は、電圧レベルの任意のレベル（例えば、「低電圧レベル」）に対して利用され得る。
【0027】
いくつかの例では、複数の二次巻線のセットの中のいくつかの二次巻線のセットは、３０であり得る。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、複数の二次巻線のセットは、二次巻線のセットの任意の数（例えば、１０、２０、３０、４０など）を含むことが可能である。
【0028】
変圧器１１４は、二次巻線のセットから整流器構成要素に電力（例えば、「低電圧電力」）を提供することが可能である。いくつかの例では、変圧器１１４は、５つの車両充電器の６つのグループによって利用されるレベル（例えば、３２０万ボルトアンペア（ＭＶａ））の電力で電力を提供することが可能である。二次巻線のセットの個々のもの（例えば、二次巻線１２４のセット）によって提供される電力は、対応するＡＣスイッチギア構成要素（例えば、ＡＣスイッチギア１１８）を介して、対応する整流器構成要素（例えば、整流器構成要素（本明細書では「整流器」とも称される）１１６）に伝達されることが可能である。例として、整流器１１６は、第２の電力タイプの電力（例えば、第２の電圧レベル（例えば、３６０ボルト（Ｖ）±１０％Ｖ）でのＡＣ電力）を第３の電力タイプの電力（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ）での１００ｋＷのＤＣ電力）に変換することが可能である。整流器１１６は、変圧器１１４内の個々の二次巻線セット（例えば、二次巻線１２４のセット）から、整流器１１６によって変換され、車両充電器の対応する車両充電器（例えば、車両充電器１０８）に提供される電力を受け取ることが可能である。いくつかの例では、整流器の個々の整流器（例えば、整流器１１６）は、対応するダイオードブリッジ整流器であることが可能である。しかしながら、本開示はそのように限定されず、整流器のうちの１つまたは複数のいずれかは、ＡＣ電力を、半波整流器、全波整流器、制御されていない整流器、制御された整流器などのＤＣ電力に変換するための任意のタイプの整流器（例えば、６パルスダイオードブリッジ整流器、１２パルスダイオードブリッジ整流器、１８パルスダイオードブリッジ整流器など）であることが可能である。
【0029】
整流器の個々の整流器（例えば、整流器１１６）は、変圧器１１４内の二次巻線（例えば、二次巻線１２４のセット）の対応するセットから電力を受け取ることが可能である。変圧器１１４から受け取られた電力は、整流器の個々の整流器（例えば、整流器１１６）によって変換されることが可能である。いくつかの例では、整流器１１６は、（例えば、整流器１１６と変圧器１１４との間に直列の任意の構成要素なしで）変圧器１１４に直接結合することが可能である。
【0030】
いくつかの例では、ＡＣスイッチギア構成要素の個々のもの（例えば、ＡＣスイッチギア１１８）は、ＡＣスイッチギア１１２と同様の方法で実装することが可能である。それらの例では、個々のＡＣスイッチ装置構成要素は、変圧器１１４（例えば、変圧器１１４とＡＣスイッチギア１１８との間に接続されたワイヤ）および整流器（例えば、ＡＣスイッチギア１１８と整流器１１６との間に接続された対応するワイヤ）に接続された１つまたは複数のワイヤの個々のワイヤのために、対応する二次巻線のセットの対応する二次巻線（例えば、二次巻線１２４の対応する巻線）に接続されたワイヤと、対応する整流器内の対応する整流器（例えば、整流器１１６）に接続されたワイヤとの間に電気的に接続された１つまたは複数の保護構成要素（例えば、ヒューズ、１つまたは複数の回路ブレーカ、および／または１つまたは複数のスイッチなどのうちの１つまたは複数）を含むことができる。
【0031】
電力変換器構成要素グループ１０６は、１つまたは複数の熱システム、１つまたは複数の熱システム電源、および１つまたは複数のハウスキーピング電源を含むことが可能である。例として、電力変換器構成要素グループ１０６は、熱システム１２６、第１の電源１２８、および第２の電源１３０を含むことが可能である。いくつかの例では、第１の電源１２８は、熱システム電源として利用することが可能である。いくつかの例では、第２の電源１３０は、ハウスキーピング電源として利用することが可能である。
【0032】
いくつかの例では、熱システム１２６は、電力変換器構成要素グループ１０６を含むキャビネットの温度を閾値温度以下で維持するためのファンおよび／または他の冷却装置を含むことが可能である。これらの例または他の例では、熱システム１２６は、電力変換器構成要素グループ１０６を含むキャビネットの温度を閾値温度以上で維持するための加温装置（例えば、１つまたは複数のヒーター、１つまたは複数の断熱材）を含むことが可能である（例えば、加温装置を利用して、電力変換器構成要素グループ１０６の任意の構成要素が凍結するのを防ぐことができる）。熱システム１２６は、電力変換器構成要素グループ１０６の１つまたは複数の構成要素のうちのいずれかの温度を維持することが可能である。
【0033】
いくつかの例では、第１の電源１２８は、二次巻線（例えば、Ｙ巻線）であることが可能である。これらの例では、一次巻線１２２から第２の巻線１２４のセットに伝達される電力について上述したのと同様の方法で、一次巻線１２２から第１の電源１２８および／または第２の電源１３０に電力を伝達することが可能である。第１の電力タイプの電力は、一次コイルによって送られ、変圧器１１４（例えば、一次巻線１２２および第１の電源１２８）によってタイプの電力（例えば、４８０ＶのＡＣ電力）に変換されることが可能である。第１の電力タイプの電力は、一次コイルによって送られ、変圧器１１４（例えば、一次巻線１２２および第２の電源１３０）によってタイプの電力（例えば、１２０ＶのＡＣ電力）に変換されることが可能である。
【0034】
第１の電源（例えば、第１の電源１２８）は、本開示で上述したようにＹ巻線であり得るが、それ自体は限定されない。任意のタイプの巻線（例えば、デルタ巻線、単一の巻線など）は、第１の電源に利用され得る。
【0035】
いくつかの例では、第２の電源１３０は、単一の巻線を含むことが可能である。第２の電源１３０は、電力変換器構成要素グループ１０６の１つまたは複数の構成要素（例えば、電源コンセント）、または１つまたは複数の他の外部構成要素（例えば、電源コンセント）に電力を提供するために利用されることが可能である。いくつかの例では、第２の電源１３０は、１つまたは複数のバッテリ、１つまたは複数のコンデンサ、および／または１つまたは複数の他のエネルギー貯蔵構成要素（例えば、主電源（例えば、電力網からの電源）がオフのときに電力を維持するための１つまたは複数の貯蔵構成要素）を含むことが可能である。
【0036】
第２の電源（例えば、第２の電源１３０）は、本開示で上述したように単一の巻線であり得るが、それ自体は限定されない。任意のタイプの巻線（例えば、デルタ巻線、Ｙ巻線など）は、第１の電源に利用され得る。
【0037】
個々の整流器（例えば、整流器１１６）は、対応するＤＣスイッチギア構成要素（例えば、ＤＣスイッチギア１２０）を介して、電力（例えば、ＤＣ電力）を変換し、対応する車両充電器（例えば、車両充電器１０８）に提供することが可能である。いくつかの例では、整流器の各々は、対応するＤＣスイッチギア構成要素を介して、変圧器１１４から受け取った電力を変換し、対応する車両充電器に提供することが可能である。
【0038】
車両充電器の個々のもの（例えば、車両充電器１０８）は、１つまたは複数のインバータの対応するインバータ、および１つまたは複数の送電コイルの対応する送電コイルを含むことが可能である。例として、車両充電器１０８は、インバータ（本明細書では「電力インバータ」とも称される）１３２、および送電コイル１３４を含むことが可能である。対応するＤＣスイッチギア構成要素（例えば、スイッチギア構成要素１２０）を介して、電力変換器構成要素グループ１０６の整流器構成要素の個々のもの（例えば、整流器構成要素１１６）によって伝達される電力は、対応するインバータ（例えば、インバータ１３２）によって受け取られることが可能である。インバータの個々のインバータ（例えば、インバータ１３２）は、正のＤＣワイヤ（例えば、ＤＣ＋導体）、負のＤＣワイヤ（例えば、ＤＣ導体）、保護アース（ＰＥ）ワイヤ（例えば、接地導体）、および別のＤＣワイヤ（例えば、「１２Ｖ」導体）を介して、対応するＤＣスイッチギアから電力を受け取ることが可能である。インバータの個々のもの（例えば、インバータ１３２）は、対応するＤＣスイッチギア構成要素（例えば、ＤＣスイッチギア構成要素１２０）から受け取った第３の電力タイプ（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ ＤＣ）での１００ｋＷＤＣ電力）の電力を変換することが可能である。個々のインバータ（例えば、インバータ１３２）は、第３の電力タイプの電力を第４の電力タイプの電力（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ）での１００ｋＷ ＡＣ電力）に変換することが可能である。いくつかの例では、インバータの各々は、第３の電力タイプの電力を第４の電力タイプの電力に変換することが可能である。
【0039】
１つまたは複数のワイヤ（例えば、制御ワイヤ）は、電力変換器構成要素グループ１０６と車両充電器１０８との間に結合されることが可能である。いくつかの例では、制御ワイヤは、ＤＣスイッチギア構成要素の個々のもの（例えば、ＤＣスイッチギア１２０）と対応するインバータ（例えば、インバータ１３２）との間に結合されることが可能である。例として、制御ワイヤを利用して、ＤＣスイッチギア１２０とインバータ１３２との間で１つまたは複数の制御信号１３６を通信することが可能である。インバータ１３２によって受信された制御信号１３６の１つまたは複数の制御信号のいずれかは、送電コイル１３４への電力出力を制御するために、インバータ１３２によって利用されることが可能である。
【0040】
インバータ１３２は、１つまたは複数の制御信号（例えば、インバータ１３２によって出力される制御信号１３６の１つまたは複数の制御信号のいずれか）をＤＣスイッチギア１２０に送ることができ、これは、ＤＣスイッチギア１２０によって利用されて、インバータ１３２に送られる電力を制御することができる。いくつかの例では、制御信号１３６は、インバータ１３２に関連付けられた１つまたは複数の障害の発生に利用されるハウスキーピングに関連付けることが可能である。制御信号１３６は、障害の発生において、インバータ１３２によって電力変換器構成要素グループ１０６（例えば、電力変換器構成要素グループ１０６を含むキャビネット）に送られる１つまたは複数の制御信号を含むことが可能である。電力変換器構成要素グループ１０６は、障害が発生するインバータ１３２内の１つまたは複数の回路に関連付けられた対応する回路ブレーカ（例えば、電力変換器構成要素グループ１０６内の対応する回路ブレーカ）をオフにするように制御することが可能である。
【0041】
いくつかの例では、インバータ１３２によってＤＣスイッチギア１２０に送られる制御信号１３６は、車両充電器１０８に含むことができる１つまたは複数の障害（例えば、１つまたは複数のソフトショート）に関連付けられる１つまたは複数の制御信号を含むことが可能である。インバータ１３２は、ソフトショートを感知するために、インバータ１３２による電力伝達に関連付けられた回路の１つまたは複数の電気的特性を測定することが可能である。電気的特性は、対応する温度センサによる温度の１つまたは複数の測定値、１つまたは複数の電流センサによる電流の１つまたは複数の測定値、および／または１つまたは複数の対応する電圧センサによる電圧の１つまたは複数の測定値を含むことが可能である。電気特性は、電力充電器１０４によって分析されて、電気特性のうちの１つまたは複数のいずれかに関連付けられたパターンを決定することが可能である。パターンは、ソフトフォルトを決定するために利用することが可能である。
【0042】
インバータ１３２は、１つまたは複数の入力制御信号のいずれか（例えば、ＤＣスイッチギア１２０によって送られる制御信号１３６のいずれか、および／または車両システム１１０から入力される制御信号のいずれか）に基づいて、電力出力を制御することが可能である。いくつかの例では、ＤＣスイッチギア１２０によって出力される電力に関連付けられたパラメータは、ＤＣスイッチギア１２０の１つまたは複数のセンサ（例えば、１つまたは複数の電流センサおよび／または１つまたは複数の電圧センサ）を利用して測定された電気特性に基づいて決定されることが可能である。制御信号１３６は、ＤＣスイッチギア１２０によって送られ、パラメータを含む１つまたは複数の制御信号を含むことが可能である。
【0043】
いくつかの例では、ＤＣスイッチギア構成要素の個々のもの（例えば、ＤＣスイッチギア１２０）は、ＡＣスイッチギア１１２と同様の方法で実装されることが可能である。それらの例では、個々のＤＣスイッチギア構成要素は、対応する整流器（例えば、整流器１１６とＤＣスイッチギア１２０との間に接続されたワイヤ）および車両充電器（例えば、ＤＣスイッチギア１２０とインバータ１３２との間に接続された対応するワイヤ）に接続された１つまたは複数のワイヤの個々のために、対応する整流器構成要素（例えば、整流器１１６）に接続されたワイヤと、対応する車両充電器（例えば、車両充電器１０８）に接続されたワイヤとの間に電気的に接続された１つまたは複数の保護構成要素（例えば、ヒューズ、１つまたは複数の回路ブレーカ、および／または１つまたは複数のスイッチなどのうちの１つまたは複数）を含むことが可能である。
【0044】
いくつかの例では、ＡＣスイッチギア構成要素の数および／またはＤＣスイッチギア構成要素の数は、二次巻線のセットの数と同じであることが可能である。しかしながら、本開示はそのように限定されず、ＡＣスイッチギア構成要素は、任意の数（例えば、１０、２０、３０、４０など）のＡＣスイッチギア構成要素を含むことが可能である。ＤＣスイッチギア構成要素は、任意の数（例えば、１０、２０、３０、４０など）のＤＣスイッチギア構成要素を含むことが可能である。いくつかの例では、任意の数のＡＣスイッチギア構成要素は、一緒に統合することができ、および／または対応する統合されたＡＣスイッチギア構成要素として組み合わせることが可能である。本開示を通して論じられる任意の技術は、ＡＣスイッチギア構成要素１１８と同様の方法で、統合されたＡＣスイッチング構成要素を利用して実行することが可能である。ＤＣスイッチギア構成要素内の任意の数のＤＣスイッチギア構成要素は、一緒に統合することができ、および／または対応する統合されたＤＣスイッチギア構成要素として組み合わせることが可能である。本開示を通して論じられる任意の技術は、ＤＣスイッチギア構成要素１２０と同様の方法で、統合されたＤＣスイッチング構成要素を利用して実行することが可能である。
【0045】
いくつかの例では、アクティブ電力フィルタ１３８を変圧器１１４に並列に結合することが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、受電コイル１４０に無線で伝達される電力に基づいて制御することが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８を制御することによって、送電コイル１３４によって出力される電力を制御することが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、変圧器１１４によって出力される電力を制御することによって、送電コイル１３４によって出力される電力を制御することが可能である。
【0046】
いくつかの例では、アクティブ電力フィルタ１３８は、いくつかの車両充電器（例えば、車両充電器１０８を含むいくつかの車両充電器）に基づいて、第１の制御レベルで電力を制御するように制御されることが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、第１の数の車両充電器（例えば、車両充電器１０８を含む第１の数の車両充電器）に基づいて、第１の制御レベルで変圧器１１４によって出力される電力を制御するように制御されることが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、第２の数の車両充電器（例えば、車両充電器１０８を含む第２の数の車両充電器）に基づいて、第２の制御レベルで変圧器１１４によって出力される電力を制御するように制御されることが可能である。第１の制御レベルは、第２の数の車両充電器が第１の数の車両充電器以上であることに基づいて、第２の制御レベル以上であり得る。アクティブ電力フィルタ１３８を介して、第１の制御レベルで変圧器１１４によって出力される電力を制御することによって、二次巻線の対応するセット内の対応する二次巻線によって出力される対応する電流間の個々の位相シフトを制御することが可能である（例えば、位相シフトを２２．５度、２７．５度などに制御することが可能である）。
【0047】
例として、アクティブ電力フィルタ１３８は、二次巻線１２４のセット内の対応する二次巻線によって出力される電流間の位相シフトを制御するように制御されることが可能である（例えば、位相シフトは、任意の数の車両充電器に出力される電力にかかわらず、アクティブ電力フィルタ１３８によって任意のレベルになるように制御されることが可能である）。二次巻線対の電流の位相シフトは、車両充電器の数がリアルタイムで変化するにつれて一貫性があるように制御されることが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、任意の数の二次巻線対における対応する二次巻線によって出力される対応する電流について、以前に電力を受け取らない１つまたは複数の巻線対が電力を受け取り始める時（例えば、第１の時）、または以前に電力を受け取る１つまたは複数の二次巻線対が電力を受け取るのをやめる時（例えば、第２の時）に、電力レベルを（例えば、実質的に一定になるように）調整するように制御されることが可能である（例えば、動的に制御され得る）。
【0048】
インバータの個々のもの（例えば、インバータ１３２）は、電力（例えば、第４の電力タイプの電力）を対応する送電コイル（例えば、送電コイル１３４）に伝達することが可能である。送電コイルの個々のもの（例えば、送電コイル１３４）は、対応するインバータ（例えば、インバータ１３２）から受け取った電力を対応する車両システム（例えば、車両システム１１０）に無線で送ることが可能である。
【0049】
車両システムの個々のもの（例えば、車両システム１１０）は、１つまたは複数の対応する受電コイル、１つまたは複数の対応する整流器（例えば、「高周波（ＨＦ）整流器」）、１つまたは複数の対応する貯蔵デバイス（例えば、「ＨＦバッテリパック」）、および１つまたは複数の対応する推進システムを含むことが可能である。いくつかの例では、周波数（例えば、高周波）のレベル（例えば、第１のレベル）は、２０ヘルツ（Ｈｚ）～２００ｋＨｚであってもよく、これは、１つまたは複数の他の構成要素（例えば、変圧器１１４）に関連付けられた別のレベル（例えば、第２のレベル）の周波数よりも高くてもよい。例として、車両システム１１０は、受電コイル１４０、整流器（例えば、「ＨＦ整流器」）１４２、１つまたは複数の貯蔵デバイス（例えば、バッテリパック）（例えば、「ＨＦバッテリパック」）１４４、および推進システム１４６を含むことが可能である。
【0050】
電力充電器１０４内の周波数の第１のレベル（例えば、「高周波レベル」）は、本開示で上述したように、２０Ｈｚ～２００ｋＨｚであり得るが、それ自体は限定されない。任意のレベルの周波数（例えば、２０Ｈｚ、１００Ｈｚ、１ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１００ｋＨｚ、２００ｋＨｚなど）が、第１のレベルの周波数として利用され得る。
【0051】
受電コイルの個々のもの（例えば、受電コイル１４０）は、対応する送電コイル（例えば、送電コイル１３４）によって送られる無線電力を受け取ることが可能である。いくつかの例では、受電コイルの各々によって受け取られた電力は、第４の電力タイプの電力（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ）での１００ｋＷのＡＣ電力）を受け取ることが可能である。例のそれらでは、変圧器１１４の二次巻線（例えば、３０セットの二次巻線）のセットのすべては、それぞれ、受電コイル（例えば、３０個の受電コイル）のすべてに第４の電力タイプ（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ）での１００ｋＷのＡＣ電力）の電力を提供することが可能である。変圧器１１４は、少なくとも９５％の効率で、および５％のレベルでの総高調波歪みで、それぞれ、第４の電力タイプの電力を受電コイルのすべてに提供するように動作することが可能である。いくつかの受電コイルの数は、二次巻線のセットの数と同じであることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、受電コイルは、任意の数（例えば、１０、２０、３０、４０など）の受電コイルを含むことが可能である。
【0052】
受電コイルの個々のもの（例えば、受電コイル１４０）は、受け取った電力（例えば、対応するインバータから受け取った第４の電力タイプの電力）を対応する整流器（例えば、整流器１４２）に伝達することが可能である。いくつかの例では、電力は、１つまたは複数の対応するワイヤおよび１つまたは複数の対応するコンデンサを介して、受電コイルの個々のものから対応する整流器に伝達されることが可能である。例として、電力は、１つまたは複数のワイヤおよび１つまたは複数のコンデンサを介して、受電コイル１４０から整流器１４２に伝達されることが可能である。
【0053】
整流器の個々のもの（例えば、整流器１４２）は、受け取った電力（例えば、対応する受電コイルから受け取った第４の電力タイプの電力）を第５の電力タイプの電力（例えば、第５の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ ＤＣ）での１００ｋＷのＤＣ電力）に変換することが可能である。いくつかの例では、第５の電力タイプの電力は、第３の電力タイプの電力（例えば、第３の電圧レベルでの１００ｋＷのＤＣ電力（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ ＤＣ））と実質的に同様であり得る。これらの例では、第５の電力タイプの電力レベルと第３の電力タイプの電力レベルとの間の差は、閾値差よりも小さいことが可能である。整流器の個々のもの（例えば、整流器１４２）は、変換された電力（例えば、第５の電力タイプの電力）を対応する貯蔵デバイス（例えば、貯蔵デバイス１４４の１つまたは複数の貯蔵デバイス）および／または対応する推進システム（例えば、推進システム１４６）に伝達することが可能である。
【0054】
いくつかの例では、図５を参照して以下で説明するように、車両システムの個々のもの（例えば、車両システム１１０）は、対応する車両に関連付けられ得る（例えば、含まれ得る）。いくつかの例では、推進システムの個々のもの（例えば、推進システム１４６）は、２つの電気推進ユニット、モータ／インバータなどを含むことが可能である。
【0055】
いくつかの例では、車両充電器の数は、二次巻線のセットの数と同じであることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、車両充電器は、任意の数（例えば、１０、２０、３０、４０など）の車両充電器を含むことが可能である。
【0056】
本開示で上述したように、電力変換器構成要素グループ１０６には１つの変圧器のみが含まれるが、それ自体は限定されない。任意の数の変圧器を電力変換器構成要素グループ１０６に含めることができ、変圧器１１４と同様の方法で実装することが可能である。
【0057】
本開示で上述したように、１つの熱システム、１つの熱システム電源、および１つのハウスキーピング電源のみが電力変換器構成要素グループ１０６に含まれるが、それ自体は限定されない。任意の数の熱システム、熱システム電源、およびハウスキーピング電源は、それぞれ、電力変換器構成要素グループ１０６に含まれ、熱システム１２６、第１の電源１２８、および第２の電源１３０と同様の方法で実装されることが可能である。
【0058】
「提供する（providing）」、「送る（transmitting）」、または「伝達する（transferring）」などの電力管理に関連する様々な用語が、本開示を通して利用されるが、それ自体は限定されない。したがって、そのような用語は、説明の明確さおよび単純さのために提供され、交換可能であると解釈され得る。「スイッチギア」、「変圧器」、「整流器」、「インバータ」などを含む構成要素など、電力充電器および／または車両システムの一部に関連付けられた様々な用語が、本開示を通じて利用されるが、それ自体は限定されない。したがって、そのような用語は、説明を明確さおよび単純さのために提供され、電力充電器および／または車両システム、ならびに電力充電器および／または車両システムの任意の部分は、対応する充電器、システム、および構成要素の任意の機能を実行するように構成された回路（例えば、電気回路）であると解釈され得る。
【0059】
図２は、例示的な電力充電器２００の回路図である。電力充電器２００は、図１を参照して上述したように、電力充電器１０４を実装するために利用され得る。いくつかの例では、電力充電器２００は、図１を参照して上述したように、ＡＣスイッチギア１１２、変圧器１１４、一次巻線１２２、および二次巻線１２４のセットなどの電力充電器１０４内の構成要素を含むことが可能である。これらの例では、電力充電器２００は、配電装置およびスイッチギア２０４、ならびに１つまたは複数の充電電源キャビネット２０６（１）～２０６（５）（本明細書では充電電源キャビネット２０６と総称される）を含むことが可能である。５つの充電電源キャビネット２０６が示されているが、本開示はそのように限定されず、任意の数の充電電源キャビネットを含むことが可能である。
【0060】
いくつかの例では、配電装置およびスイッチギア（例えば、「低電圧（ＬＶ）配電装置およびスイッチギア」）２０４は、ＡＣスイッチギア１１８およびＤＣスイッチギア１２０の組み合わせを含むように実装されることが可能である。配電装置およびスイッチギア２０４は、簡略化のために、スイッチとして表される１つまたは複数の保護構成要素２０８を含むことが可能である。しかしながら、本開示はそのように限定されず、構成要素２０８のうちの１つまたは複数は、ヒューズ、回路ブレーカ、スイッチなどであることが可能である。保護構成要素２０８のいずれも、ＡＣスイッチギア１１８および／またはＤＣスイッチギア１２０の保護構成要素のいずれかを実装するために利用することが可能である。
【0061】
変圧器１１４は、１つまたは複数のグループ２１０（１）～２１０（４）（本明細書では、二次巻線セット２１０のグループと総称される）を含むことが可能である。グループの個々のものは、二次巻線のセットのうちの１つまたは複数を含むことが可能である。いくつかの例では、二次巻線セット２１０のグループの個々のもの（例えば、二次巻線セット２１０（１）のグループ）における二次巻線のセットの数は、対応する充電キャビネット（例えば、充電電源キャビネット２０６（１））の１つまたは複数の電力出力の数と同じものに関連付けることが可能である。例として、二次巻線セット２１０（１）のグループは、６セットの二次巻線を含むことができ、充電電源キャビネット２０６（１）は、６つの対応する電力出力ＤＣ１－ＤＣ６を含むことが可能である。充電電源キャビネット２０６の個々のもの（例えば、充電電源キャビネット２０６（１））は、６１００ｋＷの電力出力の組み合わせとして、６００ｋＷの電力を出力することが可能である。
【0062】
いくつかの例では、充電電源キャビネット２０６の個々のもの（例えば、充電電源キャビネット２０６（１））の電力出力の個々のもの（例えば、電源出力ＤＣ１～ＤＣ６）は、複数の車両充電器の対応する車両充電器（例えば、車両充電器１０８）に接続されることが可能である。例として、充電電源キャビネット２０６（１）の電力出力ＤＣ１は、車両充電器１０８に含まれることが可能である（例えば、電力出力ＤＣ１は、車両充電器１０８内のインバータ１３２に接続されることが可能である）。
【0063】
単一のワイヤおよび単一のスイッチは、二次巻線セットのグループ（例えば、二次巻線セット２１０（ａ）のグループ）と充電電源キャビネット（例えば、充電電源キャビネット２０６（１））との間に接続されるように示されているが、本開示は、そのように限定されない。任意の数のワイヤおよび任意の数のスイッチは、二次巻線セット２１０のグループの個々のグループと対応する充電電源キャビネット（例えば、充電電源キャビネット２０６（１））との間に接続されることが可能である。
【0064】
いくつかの例では、変圧器１１４は、二次巻線セット２１０のグループと並列に結合されたアクティブ電力フィルタ（例えば、図１を参照して上述したように、アクティブ電力フィルタ１３８）を含むことが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、保護構成要素２０８のうちの１つまたは複数を介して、変圧器１１４のＹ巻線（例えば、Ｙ二次巻線）に結合されることが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、一次巻線１２２によって送られ、Ｙ巻線（例えば、アクティブ電力フィルタ１３８に結合されたＹ巻線）によって受け取られる電力を受け取ることが可能である。アクティブ電力フィルタ１３８は、本開示で上述したようにＹ巻線に結合することができるが、それ自体に限定されない。任意のタイプの巻線（例えば、デルタ巻線、単一の巻線など）は、アクティブ電力フィルタ１３８が電力を受け取る巻線のために利用され得る。
【0065】
図３は、電力充電器の例示的な一部３００の回路図である。図１を参照して上述したように、電力充電器の例示的な一部３００は、電力充電器１０４の一部を実装するために利用され得る。いくつかの例では、電力充電器の例示的な一部３００は、変圧器１１４、整流器１１６、一次巻線１２２、および二次巻線１２４のセットなど、図１を参照して上述したように、電力充電器１０４内の構成要素（例えば、電力充電器１０４内の電力変換器構成要素グループ１０６）を含むことが可能である。これらの例では、電力充電器の例示的な一部３００は、図１を参照して上述したように、配電装置およびスイッチギア２０４などの電力充電器１０４内の構成要素を含むことが可能である。単一の一次巻線および単一の二次巻線のセットが示されているが、本開示は、そのように限定されず、任意の数の一次巻線および任意の数の二次巻線のセットを含み得、一次巻線の個々のものは、一次巻線１２２と同様の方法で実装され、二次巻線のセットの個々のものは、二次巻線のセット１２４と同様の方法で実装される。
【0066】
いくつかの例では、整流器１１６は、二次巻線１２４のセットの巻線（例えば、第１の巻線）３０６に接続された整流器回路（例えば、第１の整流器回路）３０４と、二次巻線１２４のセットの巻線（例えば、二次巻線）３１０に接続された整流器回路（例えば、第２の整流器回路）３０８とを含むことが可能である。これらの例では、出力３０２のセットは、整流器回路３０４および整流器回路３０８に並列に接続されることが可能である。ＡＣスイッチギア１１８の保護構成要素のうちの１つまたは複数のいずれかは、整流器回路３０４と巻線３０６との間で（例えば、整流器回路３０４と巻線３０６との間の任意の対応するワイヤを介して、整流器回路３０４と巻線３０６と直列に接続される）、および／または整流器回路３０８と巻線３１０との間で（例えば、整流器回路３０８と巻線３１０との間の任意の対応するワイヤを介して、整流器回路３０８と巻線３１０と直列に接続される）接続されることが可能である。ＤＣスイッチギア１２０の保護構成要素のうちの１つまたは複数のいずれかは、整流器回路３０４と出力３０２との間（例えば、整流器回路３０４と出力３０２との間の任意の対応するワイヤを介して、整流器回路３０４および出力３０２と直列に接続される）、および／または整流器回路３０８と出力３０２との間（例えば、整流器回路３０８と出力３０２との間の任意の対応するワイヤを介して、整流器回路３０８および出力３０２と直列に接続される）に接続されることが可能である。
【0067】
整流器３０４および整流器３０８は、対応するインダクタを介して、それぞれ巻線３０６および３１０から電力を受け取ることが可能である。整流器３０４および整流器３０８は、第２の電力タイプの電力（例えば、第２の電圧レベル（例えば、３６０ボルト（Ｖ）±１０％Ｖ）でのＡＣ電力）を変換することが可能である。整流器３０４および整流器３０８は、第３の電力タイプ（例えば、第３の電圧レベル（例えば、２４０Ｖ～４１０Ｖ）での１００ｋＷのＤＣ電力）のＤＣ信号（本明細書では「ＤＣ電力」とも称される）を出力３０２のセットに出力することが可能である。
【0068】
図４は、例示的な電力充電器コントローラ４００の回路図である。電力充電器コントローラ４００は、電力充電器１０４の任意の部分（例えば、個々の部分（例えば、電力変換器構成要素グループの電力変換器構成要素グループ１０６、車両充電器の個々の部分（例えば、車両充電器１０８）、電力変換器構成要素グループ１０６の任意の部分（例えば、変圧器１１４）、車両充電器１０８の任意の部分（例えば、インバータ１３２）など）のうちの１つまたは複数を制御するために、および／またはそれらと統合するために利用されることが可能である。例として、電力充電器コントローラ４００は、図１を参照して上述したように、電力変換器構成要素グループ１０６から車両充電器１０８の送電コイル１３４に電力を伝達するインバータ１３２を制御するために、および／またはインバータ１３２と統合するために利用されることが可能である。いくつかの例では、電力変換器構成要素グループ１０６から電力を受け取る車両充電器の任意の数の個々の充電器は、電力充電器コントローラ４００によって制御されるか、または電力充電器コントローラ４００と統合されるインバータ１３２と同様の方法で、電力充電器コントローラによって制御されるか、または電力充電器コントローラと統合されるインバータを含むことが可能である。
【0069】
例示的な電力充電器コントローラ（本明細書では「制御回路」とも称される）４００は、１つまたは複数の電力パラメータ（例えば、（本明細書では「電力レベル」または「電力量」とも称される）電力レベルに関連付けられた１つまたは複数のパラメータ）（図１を参照して上述したように、車両（例えば、車両システム１１０を含む車両）の貯蔵デバイス（例えば、貯蔵デバイス１４４）の充電レベル（本明細書では「充電レベル」または「充電量」とも称される）に関連付けられた１つまたは複数のパラメータ）に基づいて、インバータ１３２を制御するために利用され得る。いくつかの例では、パラメータに関連付けられた情報（例えば、車両システム１１０から受信した情報）に基づいて、インバータ１３２を制御するために利用されるパラメータは、任意のタイプのパラメータ（例えば、充電ターゲット電圧パラメータ、充電ターゲット電流パラメータ、充電ターゲット電力パラメータなど）を含むことが可能である。例示的な電力充電器コントローラ４００は、制御入力（例えば、第１の制御入力）４０２、制御入力（例えば、第２の制御入力）４０４、制御入力（例えば、第３の制御入力）４０６、および制御入力（例えば、第４の制御入力）４０８を含むことが可能である。インバータ１３２は、複数のトランジスタを含むことができ、複数のトランジスタは、スイッチ（例えば、トランジスタ）（例えば、第１のトランジスタ）４１０、スイッチ（例えば、トランジスタ）（例えば、第２のトランジスタ）４１２、スイッチ（例えば、トランジスタ）（例えば、第３のトランジスタ）４１４、およびスイッチ（例えば、トランジスタ）（例えば、第４のトランジスタ）４１６を含む。
【0070】
例示的な電力充電器コントローラ４００は、貯蔵デバイス１４４の電力レベルが電力閾値未満であることに基づいて、さらに、車両システム１１０の受電コイル１４０が送電コイル１３４との無線電力伝達に従事するように配置されていることに基づいて、車両システム１１０から要求（「メッセージ」とも称される）（例えば、第１の電流要求）を受信することが可能である。例示的な電力充電器コントローラ４００は、第１の電流要求に基づいて、バイポーラモードに関連付けられた例示的な電力充電器コントローラ４００内の複数のトランジスタを制御することが可能である。例として、例示的な電力充電器コントローラ４００は、複数のトランジスタ内の対応するトランジスタの個々の第１の状態に基づいて、インバータ１３２を制御して、第１の方形波信号４１８および第１のデューティ信号を出力することが可能である。いくつかの例では、第１の方形波信号４１８は、－５００Ｖと＋５００Ｖとの間で振動することが可能である。例示的な電力充電器コントローラ４００は、車両システム１１０から第２の電流要求を受信することが可能である。第２の電流要求は、貯蔵デバイス１４４の１つまたは複数の対応する電力パラメータ（例えば、１つまたは複数の電力レベルなど）の個々のレベルが、電力閾値を満たすか、または超える貯蔵デバイス１４４（例えば、１つまたは複数の車両バッテリ、車両バッテリパックなど）に格納される電力レベルを示すと決定する車両システム１１０に基づいて、車両システム１１０から受信されることが可能である。
【0071】
例示的な電力充電器コントローラ４００は、第２の電流要求に基づいて、ユニポーラモードに関連付けられた例示的な電力充電器コントローラ４００内の複数のトランジスタを制御することが可能である。例として、例示的な電力充電器コントローラ４００は、複数のトランジスタ内の対応するトランジスタの個々の第２の状態に基づいて、インバータ１３２を制御して、第２の方形波信号４２０および第２のデューティ信号を出力することが可能である。いくつかの例では、第２の方形波信号４２０は、０Ｖと＋５００Ｖとの間で振動することが可能である。
【0072】
第１のメッセージは、バイポーラモードでインバータ（例えば、インバータ１３２）を制御するために利用することができ、第２のメッセージは、本開示で上述したように、ユニポーラモードでインバータを制御するために利用することができるが、それ自体は限定されない。任意の数のメッセージを利用して、バイポーラモードでインバータを制御することができ、任意の数のメッセージを利用して、ユニポーラモードでインバータを制御することができ、任意の数のメッセージを利用して、バイポーラモードまたはユニポーラモードでインバータのデューティサイクルを制御することが可能である。インバータは、本開示で上述したように、バイポーラモードで制御することができ、続いてユニポーラモードで制御することができるが、それ自体は限定されない。インバータは、車両貯蔵デバイス（例えば、貯蔵デバイス１４４）を充電する任意の順序で、１つまたは複数のモード（例えば、１つまたは複数のバイポーラモードおよび／または１つまたは複数のユニポーラモード）の任意の組み合わせで制御することが可能である。インバータの個々のものは、対応する車両貯蔵デバイスを、貯蔵デバイスの１つまたは複数の残りのものから独立して、または一緒に、同じ方法で充電するように制御することが可能である。
【0073】
インバータ（例えば、インバータ１３２）は、本開示で上述したように、それぞれバイポーラモードおよびユニポーラモードで制御されるが、それ自体は限定されない。インバータの個々のインバータは、１つまたは複数の残りのインバータのいずれかから独立して、または一緒に、同じ方法で制御することが可能である。
【0074】
１つまたは複数の方形波信号（例えば、第１の方形波信号４１８および／または第２の方形波信号４２０）は、本開示で上述したように、インバータ（例えば、インバータ１３２）によって提供され得るが、それ自体は限定されない。いくつかの例では、バイポーラモードでインバータ１３２によって出力される第１の方形波信号４１８を利用して、第１のレベルの電力で電力充電器１０４（本明細書では「電力変換器」とも称される）から電力を出力することが可能である。これらの例では、ユニポーラモードのインバータ１３２によって出力される第２の方形波信号４２０を利用して、第２のレベルの電力で電力充電器１０４から電力を出力することが可能である。これらの例では、第１のレベルの電力は、第２のレベルの電力よりも高くてもよい。正弦波、三角波、正弦波の正方形近似などを含む、様々なタイプの１つまたは複数の波のうちのいずれかをインバータによって提供することが可能である。波の個々のものは、電力充電器コントローラ（例えば、電力充電器コントローラ４００）によって、および車両システム（例えば、車両システム１１０）から受信されたメッセージに基づいて提供されることが可能である。
【0075】
構成要素（例えば、例示的な電力充電器コントローラ４００）は、１つまたは複数の要求を受信することができるが、本開示の例示的な電力充電器コントローラ４００として説明されている要求のいずれかを受信する構成要素は、説明を簡潔かつ明確にするためであり、そのように限定されない。本開示を通して説明される技術のいずれも、電力充電器（例えば、電力充電器１０４）および／または電力充電器１０４の任意の構成要素（例えば、例示的な電力充電器コントローラ４００、車両充電器１０８、および／またはアダプタ（例えば、図５Ｂを参照して以下で説明するように、アダプタ５０８）によって受信されると、説明および／または解釈される任意の要求に対して同様の方法で実装することが可能である。構成要素のいずれか（例えば、例示的な電力充電器コントローラ４００、車両充電器１０８、および／またはアダプタ５０８）は、他の１つまたは複数のうちのいずれかとは別個に、またはそれらと組み合わせて実装することが可能である。
【0076】
１つまたは複数のメッセージ（例えば、第１のメッセージおよび／または第２のメッセージ）は、本開示で上述したように、電力変換モード（例えば、それぞれ、バイポーラモードおよび／またはユニポーラモード）でインバータ（例えば、インバータ１３２）を制御するために利用され得るが、それ自体は限定されない。電力充電器コントローラ（例えば、電力充電器コントローラ４００）によって受信された１つまたは複数のメッセージのいずれかは、電力の要求、電流のレベル（例えば、１つまたは複数の特性（例えば、電力伝達モード特性（例えば、電力伝達モードの特性は、バイポーラモードまたはユニポーラモードである）、電流のレベルでの電力が貯蔵デバイス１４４で受け取られるように、インバータのデューティサイクル特性（例えば、デューティサイクルの特性）などを制御するために電力充電器コントローラ４００によって利用される電流レベル）を示す要求、貯蔵デバイス１４４によって現在電力が受け取られている電流のレベルを示すメッセージ、貯蔵デバイス１４４の温度（例えば、現在の貯蔵デバイス１４４の温度）を示すメッセージ、インバータが電力を提供するデューティサイクルを示す要求、車両によって駆動されるマイル数を示すメッセージ、車両がサービスに戻らなければならない前に充電し続けることができる時間（本明細書では「動作」とも称される）、貯蔵デバイス１４４によって以前に受けた充電サイクルの数および／または放電サイクルの数を示すメッセージなど、を含むことが可能である。メッセージは、貯蔵デバイス１４４に関連付けられた情報（例えば、充電状態（ＳｏＣ）、モデル番号、電圧レベル、条件（経過時間、使用履歴など））を要求するための１つまたは複数のメッセージを含むことが可能である。いくつかの例では、メッセージのいずれかは、上述したように、インバータ１３２を制御するために利用されるパラメータのうちの１つまたは複数のいずれかを含むことが可能である。
【0077】
いくつかの例では、例示的な電力充電器コントローラ４００は、車両の貯蔵デバイス１４４の電力レベルに基づいてインバータ１３２を制御するために利用されることが可能である。例示的な電力充電器コントローラ４００は、電力閾値（例えば、第１の電力閾値）未満である貯蔵デバイス１４４の電力レベルに関連付けられた要求（例えば、第１の要求）に基づいて、バイポーラモードのフルブリッジインバータ（例えば、フルＨブリッジインバータ）としてインバータ１３２を制御するために利用されることが可能である。例示的な電力充電器コントローラ４００は、電力閾値（例えば、第２の電力閾値）を満たすか、または超える貯蔵デバイス１４４の電力レベルに関連付けられた要求（例えば、第２の要求）に基づいて、ユニポーラモードのハーフブリッジインバータとしてインバータ１３２を制御するために利用されることが可能である。
【0078】
いくつかの例では、第１の電力閾値は、第２の電力閾値と同じである単一の電力閾値として実装することが可能である。これらの例では、バイポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられたデューティサイクル（例えば、第１のデューティサイクル）は、別のデューティサイクル（例えば、第２のデューティサイクル）よりも高くてもよく、第１のデューティサイクルは、第２のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて経時的に徐々に低減されてもよい。いくつかの例では、第１のデューティサイクルは、１００％デューティサイクル（オン／オフ間の相対時間を表す）であることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、第１のデューティサイクルは、時間「オフ」に対して「オン」の時間の任意の量（例えば、７０％、８０％、９０％など）に関連付けられたデューティサイクルであることが可能である。第１のデューティサイクルは、単一の電力閾値未満である貯蔵デバイス１４４の電力レベルに関連付けられた要求に基づいて、第２のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて経時的に徐々に低減される。いくつかの例では、第４のデューティサイクルは、０％デューティサイクル（例えば、電力伝達なし）であり得る。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、第１のデューティサイクルは、任意の量（例えば、１０％、２０％、３０％など）に関連付けられたデューティサイクルであることが可能である。
【0079】
インバータ１３２は、第１のデューティサイクルが充電プロファイルに基づいて第４のデューティサイクルに徐々に低減されている間に、さらに、単一の電力閾値を満たすか、または超える貯蔵デバイス１４４の電力レベルに関連付けられた要求に基づいて、一度にバイポーラモードからユニポーラモードに切り替え得る。これらの例では、ユニポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられた第３のデューティサイクルは、第４のデューティサイクルよりも高くてもよく、第３のデューティサイクルは、第４のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて経時的に徐々に低減されてもよい。いくつかの例では、第３のデューティサイクルは、１００％の電力伝達に関連付けられたデューティサイクルであることが可能である。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、第３のデューティサイクルは、電力の任意の量（例えば、７０％、８０％、９０％など）の伝達に関連付けられたデューティサイクルであることが可能である。第３のデューティサイクルは、単一の電力閾値を満たすか、または超える貯蔵デバイス１４４の電力レベルに関連付けられた要求（例えば、第３の要求）に基づいて、第４のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて、経時的に徐々に低減される。いくつかの例では、第４のデューティサイクルは、電力の０％伝達のデューティサイクルであり得る。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、第４のデューティサイクルは、電力の任意の量（例えば、１０％、２０％、３０％など）の伝達に関連付けられたデューティサイクルであることが可能である。
【0080】
例示的な電力充電器コントローラ４００は、複数のトランジスタを制御することによって、本明細書で論じられる技術のいずれかに従って、バイポーラモードでインバータ１３２を制御することが可能である。第１の方形波信号４１８を出力するようにインバータ１３２を制御する例示的な電力充電器コントローラ４００は、ＡＣ出力電圧の正の部分（例えば、インバータ１３２から出力されるバイポーラＡＣ電圧）について、および第１の時間において、トランジスタ４１０をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値（本明細書では「レベル」とも称される）を有する信号）を出力するように制御入力４０２を制御すること、トランジスタ４１２をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値を有する信号）を出力するように制御入力４０４を制御すること、トランジスタ４１４をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」）（例えば、－５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０６を制御すること、トランジスタ４１６をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」（例えば、－５Ｖの値））を有する信号）を出力するように制御入力４０８を制御することを含むことが可能である。インバータ１３２を制御して第１の方形波信号４１８を出力する例示的な電力充電器コントローラ４００は、ＡＣ出力電圧の負の部分（例えば、インバータ１３２から出力されるバイポーラＡＣ電圧）について、第２の時間において、トランジスタ４１４をオンにするための信号（例えば、第２の論理値（例えば、「高い論理値」）（例えば、＋５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０６を制御すること、トランジスタ４１６をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値を有する信号）を出力するように制御入力４０８を制御すること、トランジスタ４１０をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」）（例えば、－５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０２を制御すること、およびトランジスタ４１２をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」）（例えば、－５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０４を制御することを含むことが可能である。第１の時間および第２の時間における複数のトランジスタを制御することは、反復的に継続して、第１の方形波信号４１８を出力することが可能である。
【0081】
第１の方形波信号４１８を出力するための複数のトランジスタの制御は、デューティサイクルを制御する時間（例えば、第１の時間および第２の時間）を決定することを含むことが可能である。ＡＣ出力電圧の期間のパーセンテージ量であるＡＣ出力電圧の正の部分（例えば、インバータ１３２から出力されるバイポーラＡＣ電圧）は、時間（例えば、第１の時間および第２の時間）に基づいて制御されることが可能である。パーセンテージ量は、デューティサイクル（例えば、第１のデューティサイクルまたは第２のデューティサイクル）であることが可能である。バイポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられたデューティサイクル（例えば、第１のデューティサイクル）のパーセンテージ量は、バイポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられたデューティサイクル（例えば、第１のデューティサイクル）が他のデューティサイクル（例えば、第２のデューティサイクル）よりも高いことに基づいて、別のデューティサイクル（例えば、第２のデューティサイクル）のパーセンテージ量よりも高くてもよい。第１のデューティサイクルについての第１の時間と第２の時間との間の時間の量は、第２のデューティサイクルについての第１の時間と第２の時間との間の時間の量よりも大きくてもよい。
【0082】
例示的な電力充電器コントローラ４００は、複数のトランジスタを制御することによって、本明細書で論じられる技術のいずれかに従って、ユニポーラモードでインバータ１３２を制御することが可能である。第２の方形波信号４２０を出力するようにインバータ１３２を制御する例示的な電力充電器コントローラ４００は、ＡＣ出力電圧（例えば、インバータ１３２から出力されるユニポーラＡＣ電圧）の正の部分について、および第３の時間において、トランジスタ４１０をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値を有する信号）を出力するように制御入力４０２を制御すること、トランジスタ４１２をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値を有する信号）を出力するように制御入力４０４を制御すること、トランジスタ４１６をオンにするための信号（例えば、高い論理値、例えば、＋５Ｖの値を有する信号）を出力するように制御入力４０８を制御すること、およびトランジスタ４１４をオフにするために信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」を有する信号）（例えば、－５Ｖの値）を出力するように制御入力４０６を制御することを含むことが可能である。第２の方形波信号４２０を出力するようにインバータ１３２を制御する例示的な電力充電器コントローラ４００は、ユニポーラＡＣ出力電圧（例えば、インバータ１３２から出力されるＡＣ電圧）のゼロ部分について、および第４の時間において、トランジスタ４１２をオンにするための信号（例えば、第２の論理値（例えば、「高い論理値」）（例えば、＋５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０４を制御すること、トランジスタ４１６をオンにするための信号（例えば、第２の論理値（例えば、「高い論理値」）（例えば、＋５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０８を制御すること、トランジスタ４１０をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」）（例えば、－５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０２を制御すること、およびトランジスタ４１４をオフにするための信号（例えば、第１の論理値（例えば、「低い論理値」）（例えば、－５Ｖの値）を有する信号）を出力するように制御入力４０６を制御することを含むことが可能である。第３の時間および第４の時間における複数のトランジスタを制御することは、反復的に継続して、第２の方形波信号４２０を出力することが可能である。
【0083】
第２の方形波信号４２０を出力するための複数のトランジスタの制御は、第１の方形波信号４１８と同様の方法で、デューティサイクルを制御する時間（例えば、第３の時間および第４の時間）を決定することを含むことが可能である。ユニポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられたデューティサイクルのパーセンテージ量は、バイポーラモードのインバータ１３２によって出力される電力に関連付けられたデューティサイクルが、他のデューティサイクルよりも高いことに基づいて、別のデューティサイクルのパーセンテージ量よりも高くてもよい。いくつかの例では、複数のトランジスタの個々のトランジスタは、対応するｎｍｏｓトランジスタ（例えば、ｎ型金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ））であることが可能である。
【0084】
図５Ａは、充電式バッテリおよび直流（ＤＣ）高速充電器に結合された無線充電アダプタを有する例示的な車両５０２を含む例示的な環境５００を示す図である。例示的な車両５０２は、例示的な再充電イベントの間に所定の位置に機動し得る。例示的な車両５０２は、例えば、バン、スポーツユーティリティ車両、クロスオーバー車両、トラック、バス、農業用車両、および建設車両のような車両の任意の構成であり得る。車両５０２は、１つまたは複数の電気モータ、１つまたは複数の内燃機関、それらの任意の組み合わせ（例えば、ハイブリッドパワートレイン）、および／または任意の他の適切な電源によって動力を供給され得る。例示の目的のために、例示的な車両５０２は、本明細書で説明されるように、再充電されるように構成された１つまたは複数の貯蔵デバイスに電気的に結合されたモータ／インバータをそれぞれが含む、車両５０２に操縦する能力を提供するように構成された２つの電気推進ユニットを有する、少なくとも部分的に電動の車両である。例えば、車両５０２は、前端に配置された第１の駆動モジュールと、後端に配置された第２の駆動モジュールとを有する双方向車両であり得る。本明細書で使用される場合、双方向車両は、車両の第１の方向に走行することと、車両の第２の反対方向に走行することとの間で切り替えるように構成される車両である。言い換えれば、車両５０２の固定された「前部」または「後部」は存在しない。他の例では、本明細書で説明される技術は、双方向車両以外の車両に適用され得る。
【0085】
車両５０２はまた、センサ５３４ａ～５３４ｃを含み得、これは、車両５０２の周りの環境のデータを捕捉するセンサ（例えば、ライダー、カメラ、飛行時間、ソナー、レーダーなど）を含む知覚センサを含み得る。さらに、車両５０２はまた、１つまたは複数のプロトコルを介して車両５０２と１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの間の通信を可能にする１つまたは複数の通信ユニット５３６を含むことが可能である。例えば、車両５０２は、環境５００内の他のデバイス（例えば、ＤＣ高速充電器５０４またはアダプタ５０８）および／またはリモートデバイス（例えば、リモート遠隔操作コンピューティングデバイス）と通信を交換し得る。通信は、物理的および／または論理的インターフェースを介して交換され得る。例えば、通信ユニット５３６は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、短距離無線周波数（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなど）、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、衛星通信、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）（dedicated short range communications）またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを可能にすることができ得る。
【0086】
環境５００はまた、直流（ＤＣ）高速充電器プラグ５０６を含む、接触ベースのＤＣ高速充電器５０４（例えば、充電ステーション）を含むことが可能である。ＤＣ高速充電器プラグ５０６は、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＩＥＣ ６１８５１－３、ＣｈＡｄｅＭＯ、中国ＧＢ／Ｔなどを含む様々なコネクタタイプのうちの１つを含み得る。本開示の例によれば、無線充電アダプタ５０８は、無線充電を容易にするために、ＤＣ高速充電器に結合され得る（例えば、接触ベースの結合を介してプラグ５０６と嵌合され得る）。アダプタ５０８は、ＤＣ高速充電器に差し込まれ得、充電セッション間で接続されたままであり得る。他の例では、アダプタ５０８は、充電セッションの間に差し込まれてもよく、差し込まれなくてもよい。例えば、いくつかの例では、アダプタ５０８は、充電セッションの間に車両５０２と共にプラグを抜かれ、輸送されてもよい。高レベルでは、アダプタ５０８は、プラグ５０６と嵌合するための電気コネクタ５１０と、アダプタ５０８の動作を管理および容易にするためのハードウェアおよびソフトウェアを含む電流調整器５１２と、通信ユニット５１３と、第１の誘導コイル５１４とを含む。
【0087】
無線充電アダプタ（例えば、無線充電アダプタ５０８）は、本開示で上述したように、プラグ（例えば、プラグ５０６）を介してＤＣ高速充電器（例えば、ＤＣ高速充電器５０４）に結合され得るが、それ自体は限定されない。いくつかの例では、無線充電アダプタは、ＤＣ高速充電器と統合され得る。これらの例では、プラグは省略され得る。いくつかの例では、ＤＣ高速充電器５０４は、図１を参照して上述したように、電力変換器構成要素グループ１０６の一部を実装するために利用され得る。しかしながら、本開示は、そのように限定されるものではなく、任意の数の電力変換器構成要素グループ（例えば、電力変換器構成要素グループ１０６に類似する構成要素グループ）のうちの任意の数の構成要素を利用して、任意の数のアダプタ（例えば、アダプタ５０８に類似するアダプタ）に電力を提供することが可能である。
【0088】
いくつかの例では、図１を参照して上述したように、第１の誘導コイルは、送電コイルの個々のものを実装するために利用され得る。本開示の例では、例示的な車両５０２は、車両５０２に結合された１つまたは複数の貯蔵デバイスに電力を供給する（例えば、車両内の１つまたは複数のバッテリを充電する）ためにアダプタ５０８を使用するように構成され得る。例えば、車両５０２は、第１の誘導コイル５１４から電荷を無線で受け取るための第２の誘導コイル５１６（例えば、車両の下に取り付けられている）、第１の誘導コイルからのＡＣをＤＣに変換するための変換器５１８（例えば、電力充電器）、および変換器５１８からのＤＣを貯蔵するための電力貯蔵ユニット５２０を含み得る。いくつかの例では、電力を伝達することは、ＡＣ信号を介して、第１の誘導コイル５１４によって、１００ｍｍから２００ｍｍの間の第２の誘導コイル５１６からの高さギャップで電力を送ることをさらに含む。しかしながら、本開示はそのように限定されず、電力を伝達することに十分な第１の誘導コイル５１４と第２の誘導コイル５１６との間の任意の高さギャップ（例えば、５０ｍｍ、１５０ｍｍ、２５０ｍｍなど）を利用することが可能である。
【0089】
いくつかの例では、第２の誘導コイル５１６および電力貯蔵ユニット５２０は、図１を参照して上述したように、それぞれ、受電コイルの個々のもの（例えば、受電コイル１４０）、および個々のもの（例えば、貯蔵デバイス１４４の貯蔵デバイス）を実装するために利用され得る。変換器５１８は、インバータ、整流器、および／または双方向ＡＣからＤＣへの変換器などの様々な構成要素を含み得る。いくつかの例では、第２の誘導コイル５１６、変換器５１８、および電力貯蔵ユニット５２０は、車両５０２の本体中央の一部であり得る。他の例では、第２の誘導コイル５１６、変換器５１８、および電力貯蔵ユニット５２０は、１つまたは複数の取り外し可能な駆動アセンブリの一部であり得る。代替の例では、各駆動アセンブリは、第２の誘導コイル５１６および変換器５１８が車両本体に取り付けられ、電力貯蔵ユニット５２０に接続可能である間、電力貯蔵ユニットを有し得る。他の例では、第２の誘導コイル５１６、変換器５１８、および電力貯蔵ユニット５２０は、改造および／またはモジュール化などのために、他の車両構成要素（例えば、駆動アセンブリ）に接続および切断することができるモジュールを含み得る。
【0090】
図５Ｂは、例示的な無線充電アダプタの概略ブロック図である。概略ブロック図は、（コネクタ５１０を介して）ＤＣ高速充電プラグ５０６に結合されたアダプタ５０８を示し、アダプタ５０８の追加の構成要素が描かれている。本開示の例によれば、アダプタ５０８は、アダプタ５０８の動作を制御および実行するための様々なハードウェアおよびソフトウェアを備えた電流調整器５１２を含む。いくつかの例では、アダプタ５０８は、必要に応じてＤＣ高速充電器５０４からアダプタ５０８への電力を確立し、中断し得るコネクタなどの切断デバイス（図５Ｂには示されていない）を含み得る。
【0091】
追加の例では、電流調整器５１２は、ＤＣ高速充電器５０４によって提供されるＤＣを第１の誘導コイル５１４に提供されるＡＣに変更するための変換器５２２（例えば、全ブリッジＤＣからＡＣ高周波インバータ、双方向変換器、電力変換器など）を含むことが可能である。いくつかの例では、図１を参照して上述したように、変換器５２２は、インバータの個々のもの（例えば、インバータ１３２）を実装するために利用され得る。さらに、電流調整器５１２は、変換器５２２内のスイッチを制御するためのゲートドライバ５２４と、マイクロコントローラおよび／または制御ボードなどのコントローラ５２６とを含むことが可能である。とりわけ、コントローラ５２６は、電流調整器５１２の動作（例えば、ゲートドライバ動作、スイッチ位置、切断デバイスなど）を制御し得、無線充電を容易にするために１つまたは複数の他の構成要素と通信し得る。
【0092】
さらに、コントローラ５２６は、１つまたは複数のプロセッサおよび１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体を含んでよく、命令は、実行されると、コントローラ５２６に動作を実行させる。限定ではなく例として、プロセッサは、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、集積回路など、または電子データを処理してその電子データをレジスタおよび／またはメモリに格納することが可能な他の電子データに変換する任意の他のデバイスもしくはデバイスの一部を含み得る。さらに、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および／または他のデータタイプなどの情報を記憶するための任意の方法または技術で実装された揮発性および不揮発性媒体、ならびに／またはリムーバブルおよび非リムーバブル媒体の両方を含み得る。例えば、メモリは、コンピュータ可読命令を格納し得る。コンピュータ記憶媒体は、限定されないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術などの非一時的な媒体、または所望の情報を記憶するために使用され、コントローラ５２６によってアクセスされ得る任意の他の媒体を含み得る。
【0093】
いくつかの例では、コントローラ５２６の一部は、例示的な電力充電器コントローラ４００および／または電力充電器１０４を制御するために利用される１つまたは複数のコントローラのうちの任意の他のものを実装するために利用され得る。しかしながら、本開示は、そのような１つまたは複数の他のコントローラが、コントローラ５２６と同様の方法で、代替的にまたはコントローラ５２６に加えて、電力充電器コントローラ４００、および／または電力充電器１０４の１つまたは複数の他のコントローラを実装するために利用され得るように限定されない。いくつかの例では、１つまたは複数のコントローラ（例えば、コントローラ５２６、電力充電器コントローラ４００、および／または他のコントローラ）は、電力充電器１０４の任意のタイプの制御のために利用され得る。これらの例では、コントローラのいずれかを、個別にまたは組み合わせて、任意の構成要素（例えば、アクティブ電力フィルタ１３８、インバータ１３２など）および／または電力充電器１０４の機能を制御するために利用することが可能である。
【0094】
さらに、電流調整器５１２は、ゲートドライバ５２４およびコントローラ５２６などの電流調整器５１２の構成要素に電力を供給するための電源５２８（例えば、電源ユニット）を含むことが可能である。電源５２８は、様々なタイプの電源ユニット（例えば、絶縁電源ユニット）を含み得、いくつかの例では、電源５２８は、ＤＣ高速充電器５０４から受け取った電力を、１つまたは複数の貯蔵デバイスによって利用される電力（例えば、「低電圧ＤＣ電力」）（例えば、１２０ＶのＤＣ電力）に変換し得る。電源５２８はまた（または代替的に）、貯蔵デバイス（バッテリ、太陽電池電源など）等の１つまたは複数の他のＤＣの電源を含み得る。本開示のいくつかの例では、電源５２８は、ハウスキーピング電源を含み得る。すなわち、いくつかの例では、アダプタ５０８は、第２の誘導コイルが存在しない場合など、電力状態（例えば、「低電力状態」）（例えば、非通電）にあり得、したがって、ハウスキーピング電源は、基本的な機能または起動機能を維持するための電力レベル（例えば、「低電力レベル」）を提供または受け取り得る。電流調整器５１２は、他の構成要素を含み得る。例えば、電流調整器５１２は、（例えば、ＤＣ高速充電器によって提供されるＤＣからの）高周波電圧リップルをフィルタリングするための入力フィルタキャップを含み得る。さらに、電流調整器５１２は、補償コンデンサまたは一次コンデンサ（例えば、直列－直列補償を容易にするために）を含み得、これは、構成要素共振を整列させるのに役立ち得る。
【0095】
いくつかの例では、電源５２８は、図１を参照して上述したように、整流器の個々のもの（例えば、整流器１１６）を実装するために利用され得る。しかしながら、本開示はそのように限定されず、整流器の個々の整流器（例えば、整流器１１６）は、代替的または追加的に、他の構成要素（例えば、電力変換器構成要素グループの他の対応する整流器）の他の対応する整流器によって実装されることが可能である。
【0096】
追加の例では、無線充電アダプタ５０８は、１つまたは複数のプロトコルを介して、アダプタ５０８と１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの間の通信を無線通信リンクまたはチャネルを介して可能にする１つまたは複数の通信ユニット５１３を含み得る。いくつかの例では、通信ユニット５１３は、図１を参照して上述したように、例示的な電力充電器コントローラ４００と車両システム１１０との間で任意のメッセージ（例えば、要求、現在の要求など）を送信および／または受信するために利用され得る。例えば、アダプタ５０８は、環境５００内の他のデバイス（例えば、図１を参照して上述したように、ＤＣ高速充電器５０４または車両５０２、または車両システム１１０）および／またはリモートデバイス（例えば、リモート遠隔操作コンピューティングデバイス）と通信を交換し得る。通信は、物理的および／または論理的インターフェースを介して交換され得る。例えば、通信ユニット５１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、短距離無線周波数（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなど）、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、ミリ波通信、衛星通信、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）（dedicated short range communications）、またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを可能にすることができる。したがって、いくつかの例では、アダプタ５０８（例えば、通信ユニット５１３を使用して）は、車両と直接通信してもよく（例えば、通信ユニット５３６を使用して）、またはバックエンドサーバを介して車両と間接的に通信してもよい（例えば、アダプタ５０８と車両５０２の両方が、メッセージ交換を容易にするバックエンドサーバとのセルラー通信を介して通信してもよい）。
【0097】
本開示の１つまたは複数の例では、アダプタ５０８は、電気コネクタ５１０をプラグ５０６に嵌合させることによってＤＣ高速充電器５０４に接続される。ＤＣ高速充電器５０４によって提供されるＤＣは、アダプタ５０８によって受け取られる。いくつかの例では、ＤＣ高速充電器からのＤＣは、約２００Ｖ～約１０００Ｖの範囲の高電圧ＤＣであり得る。変換器５２２は、ゲートドライバ５２４からの入力（例えば、制御信号）に基づいて、ＤＣをＡＣに変換し、ＡＣは、第１の誘導コイル５１４に（および場合によっては電源５２８にも）提供される。第１の誘導コイル５１４は、変換器５２２からのＡＣフローの結果として、（例えば、直列共振誘導電力伝達（ＳＳ－ＲＩＰＴ）リンクを介して）無線充電（例えば、非接触電力）を第２の誘導コイルに提供し得る。追加の例では、アダプタ５０８は、第２の誘導コイルへの電力の供給を監視し、様々なイベントに基づいて、ＤＣ高速充電器５０４からのＤＣ信号を終了し得る。例えば、アダプタ５０８は、（例えば、第２の誘導コイルを有する車両５０２がアダプタ５０８から離れるとき）インピーダンスの変化を検出し、その変化に基づいて、ＤＣを（例えば、切断デバイスを介して、またはシグナリングを介して）終了し得る。他の例では、アダプタ５０８は、車両５０２から非接触電力を減少させる（例えば、電力貯蔵ユニットが閾値を十分に超えて充電されている場合などの追加電力を減少させる）信号を受信し得る。
【0098】
上記のように、車両がアダプタ５０８に近接している前に、アダプタ５０８は、電力状態（例えば、「低電力状態」）（例えば、「低電力」または電力なし）を含み得る。すなわち、車両が無線充電する位置にある前に、アダプタ５０８が（プラグ５０６とコネクタ５１０との間の接続を介して）ＤＣ高速充電器５０４に接続され得るとしても、ＤＣ高速充電器５０４は、第１の誘導コイル５１４が（例えば、電流調整器５１２から）いかなるＡＣも受け取らないように、ＤＣをアダプタ５０８に提供し得ない。したがって、本開示の態様は、車両がＤＣ高速充電器５０４に近接していることおよび／またはアダプタ５０８に近接していることを決定するための、および／または第２の誘導コイル５１６が第１の誘導コイルに近接していることを決定するための主題を説明する。さらに、いくつかの態様は、決定に基づいて、ＤＣ高速充電器５０４にＤＣを要求するか、さもなければ、ＤＣ高速充電器からアダプタ５０８へのＤＣの転送をトリガし得る。
【0099】
図６は、本明細書で説明される技術を実装するための例示的なシステム６００のブロック図を示す。少なくとも１つの例では、システム６００は、車両６０２を含むことが可能である。図示された例示的なシステム６００において、車両６０２は、自律車両であるが、車両６０２は、任意の他のタイプの車両であることが可能である。車両６０２は、図１に示される車両システム１１０を含む車両であり得、無線充電アダプタ（例えば、図５を参照して上述したように、アダプタ５０８）を使用してバッテリ（例えば、電力貯蔵ユニット６６０）を再充電するように構成され得る。
【0100】
車両６０２は、米国国家高速道路交通安全局によって発行されたレベル５分類に従って動作するように構成される自律走行車などの無人運転車両とすることができ、これは、運転者（または乗員）が車両を常時制御することを期待することなく、全行程に対するすべての安全上重要な機能を実行することが可能な車両を説明している。このような例示において、車両６０２は、すべての駐車機能を含む、行程の開始から完了までのすべての機能を制御するよう構成されることが可能であるため、運転者ならびに／またはステアリングホイール、アクセルペダル、および／もしくはブレーキペダルのような車両６０２を駆動するための制御を含まなくてよい。これは単なる例であり、本明細書で説明されるシステムおよび方法は、運転者によって常時手動で制御される必要がある車両から部分的または完全に自律的に制御される車両までの範囲を含む、任意の陸路車両、空路車両、または水上車両へ組み込まれてもよい。
【0101】
車両６０２は、１つまたは複数のコンピューティングデバイス６０４、１つまたは複数のセンサシステム６０６、１つまたは複数のエミッタ６０８、１つまたは複数の通信接続６１０（通信デバイスおよび／またはモデムとも称される）、少なくとも１つの直接接続６１２（例えば、データを交換および／または電力を提供するために車両６０２と物理的に結合するための）、および１つまたは複数の駆動システム６１４を含むことができる。１つまたは複数のセンサシステム６０６は、環境に関連付けられたセンサデータを捕捉するように構成されることが可能である。
【0102】
１つまたは複数のセンサシステム６０６は、飛行時間センサ、位置センサ（例えば、ＧＰＳ、コンパスなど）、慣性センサ（例えば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、加速度計、磁力計、ジャイロスコープなど）、ライダーセンサ、レーダーセンサ、ソナーセンサ、赤外線センサ、カメラ（例えば、ＲＧＢ、ＩＲ、明暗度、深度など）、マイクセンサ、環境センサ（例えば、温度センサ、湿度センサ、光センサ、圧力センサなど）、超音波トランスデューサー、ホイールエンコーダ、ボールジョイントセンサ、シャシー位置センサなどを含むことが可能である。１つまたは複数のセンサシステム６０６は、これらまたは他のタイプのセンサのそれぞれの複数のインスタンスを含むことが可能である。例えば、飛行時間センサは、車両６０２の角部、前部、後部、側面、および／または上部に位置される個々の飛行時間センサを含むことが可能である。別の例として、カメラセンサは、車両６０２の外側および／または内側についてのさまざまな位置に配置される複数のカメラを含みことが可能である。１つまたは複数のセンサシステム６０６は、コンピューティングデバイス６０４に入力を提供することが可能である。
【0103】
車両６０２はまた、光および／または音を発する１つまたは複数のエミッタ６０８を含むことが可能である。この例における１つまたは複数のエミッタ６０８は、内部オーディオおよび視覚エミッタを含み、車両６０２の乗員と通信する。例示の目的で、限定ではなく、内部エミッタは、スピーカー、照明、標識、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、触覚エミッタ（例えば、振動および／またはフォースフィードバック）、機械的アクチュエータ（例えば、シートベルトテンショナー、座席ポジショナー、ヘッドレストポジショナーなど）などを含むことが可能である。この例における１つまたは複数のエミッタ６０８はまた、外部エミッタを含む。限定ではない例として、この例における外部エミッタは、走行の方向または車両動作の他のインジケータ（例えば、インジケータ照明、標識、照明アレイなど）を信号で送るための光、およびそのうちの１つまたは複数が音響ビームステアリング技術を備え得る、歩行者または他の近くの車両と音声で通信するための１つまたは複数のオーディオエミッタ（例えば、スピーカー、スピーカーアレイ、ホーンなど）を含む。
【0104】
車両６０２はまた、車両６０２と１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイス（例えば、無線充電アダプタ、ＤＣ高速充電器、リモート遠隔操作コンピューティングデバイスなど）またはリモートサービスとの間の通信を可能にする１つまたは複数の通信接続６１０を含むことが可能である。例えば、１つまたは複数の通信接続６１０は、車両６０２上の他のローカルコンピューティングデバイスおよび／または１つまたは複数の駆動システム６１４との通信を容易にすることが可能である。また、１つまたは複数の通信接続６１０は、車両６０２が他の近隣のコンピューティングデバイス（例えば、他の近隣の車両、交通信号など）と通信することを可能にすることができる。
【0105】
１つまたは複数の通信接続６１０は、コンピューティングデバイス６０４を別のコンピューティングデバイスまたは１つまたは複数の外部ネットワーク６４２（例えば、インターネット）に接続するための物理および／または論理インターフェースを含むことが可能である。例えば、１つまたは複数の通信接続６１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格によって定義された周波数を介するようなＷｉ－Ｆｉベースの通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線周波数、セルラー通信（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、衛星通信、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）、またはそれぞれのコンピューティングデバイスが他のコンピューティングデバイスとインターフェースすることを可能にする任意の適切な有線または無線通信プロトコルを可能にすることができる。
【0106】
少なくとも１つの例では、車両６０２は、１つまたは複数の駆動システム６１４を含むことが可能である。いくつかの例では、車両６０２は、単一の駆動システム６１４を有することが可能である。少なくとも１つの例では、車両６０２が複数の駆動システム６１４を有する場合、個々の駆動システム６１４は、車両６０２の反対側の端部（例えば、前部および後部など）に配置されることが可能である。少なくとも１つの例では、駆動システム６１４は、駆動システム６１４および／または車両６０２の周囲の状態を検出するための１つまたは複数のセンサシステム６０６を含むことが可能である。例示の目的であり、限定ではなく、センサシステム６０６は、駆動システムのホイールの回転を感知するための１つまたは複数のホイールエンコーダ（例えば、ロータリーエンコーダ）、駆動システムの向きおよび加速度を測定するための慣性センサ（例えば、慣性測定ユニット、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）、カメラまたは他の画像センサ、駆動システムの周辺におけるオブジェクトを音響的に検出するための超音波センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサなど、を含むことが可能である。ホイールエンコーダなどのいくつかのセンサは、駆動システム６１４に固有とし得る。ある場合において、駆動システム６１４上のセンサシステム６０６は、車両６０２の対応するシステム（例えば、センサシステム６０６）と重複または補完することが可能である。
【0107】
駆動システム６１４は、高電圧バッテリ（例えば、電力貯蔵ユニット６６０）、高電圧バッテリを無線充電するための第２の誘導コイル６６２、車両を推進するモータ、直流と交流の間で双方向に変換する変換器６６４、ステアリングモータおよびステアリングラック（電気式でもよい）を含むステアリングシステム、油圧または電動アクチュエータを含むブレーキシステム、油圧および／または空気圧構成要素を含むサスペンションシステム、トラクションの損失を軽減し制御を維持するためにブレーキ力を分配する安定性制御システム、ＨＶＡＣシステム、照明（例えば、車両の外部周囲を照らすためのヘッド／テールライトなどの照明）、および１つまたは複数のその他のシステム（例：冷却システム、安全システム、オンボード充電システム、ＤＣ／ＤＣ変換器、高電圧ジャンクション、高電圧ケーブル、充電システム、充電ポートなどの他の電気構成要素）を含む、多くの車両システムを含むことが可能である。さらに、駆動システム６１４は、センサシステム６０６からデータを受け取り、前処理することができ、様々な車両システムの動作を制御するための駆動システムコントローラを含むことが可能である。いくつかの例では、駆動システムコントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと通信可能に結合されたメモリとを含むことが可能である。メモリは、駆動システム６１４の様々な機能を実行するための１つまたは複数の構成要素を格納することが可能である。さらに、駆動システム６１４はまた、それぞれの駆動システムによる、１つまたは複数の他のローカルまたはリモートコンピューティングデバイスとの通信を可能にする１つまたは複数の通信接続を含む。
【0108】
コンピューティングデバイス６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６１６と、１つまたは複数のプロセッサ６１６と通信可能に結合されたメモリ６１８とを含むことが可能である。図示の例では、コンピューティングデバイス６０４のメモリ６１８は、知覚構成要素６２０、位置特定構成要素６２４、予測構成要素６３４、プランニング構成要素６３６、マップ構成要素６３８、および１つまたは複数のシステムコントローラ６４０を格納する。例示の目的のためにメモリ６１８に存在するように描写されるが、知覚構成要素６２０、位置特定構成要素６２４、予測構成要素６３４、プランニング構成要素６３６、マップ構成要素６３８、および１つまたは複数のシステムコントローラ６４０は、追加的に、または代替的に、コンピューティングデバイス６０４にアクセス可能（例えば、車両６０２の異なる構成要素に格納される）および／または車両６０２にアクセス可能（例えば、リモートに格納される）であり得ることが企図される。
【0109】
知覚構成要素６２０は、オブジェクト検出、セグメンテーション、および／または分類を実行するための機能を含むことが可能である。いくつかの例では、知覚構成要素６２０および／またはオブジェクト検出器６２２は、車両６０２に近接するエンティティの存在および／またはエンティティタイプ（例えば、自動車、歩行者、サイクリスト、建物、樹木、路面、縁石、歩道、未知のものなど）としてのエンティティの分類を示す処理されたセンサデータを提供することが可能である。追加および／または代替の例では、知覚構成要素６２０は、検出されたエンティティおよび／またはエンティティが位置する環境に関連付けられた１つまたは複数の特性を示す処理されたセンサデータを提供することが可能である。いくつかの例では、エンティティに関連付けられた特性は、ｘ位置（グローバル位置）、ｙ位置（グローバル位置）、ｚ位置（グローバル位置）、方向、エンティティタイプ（例えば、分類など）、エンティティの速度、エンティティの範囲（サイズ）などを含むことができるが、これらに限定されない。環境に関連付けられた特性は、限定しないが、環境内の別のエンティティの存在、環境内の別のエンティティの状態、時刻、曜日、季節、気象条件、暗闇／光のインジケーションなどを含むことが可能である。
【0110】
さらに、知覚構成要素６２０は、知覚構成要素６２０によって生成された知覚データを格納する機能を含むことが可能である。いくつかの例では、知覚構成要素６２０は、オブジェクトタイプとして分類されたオブジェクトに対応するトラックを決定することが可能である。例示のみを目的として、知覚構成要素６２０は、センサシステム６０６を使用して、環境に関する情報を決定するために使用され得る環境の１つまたは複数の画像を捕捉することが可能である。
【0111】
格納された知覚データは、いくつかの例では、車両によって捕捉された融合知覚データを含むことが可能である。融合した知覚データは、画像センサ、ライダーセンサ、レーダーセンサ、飛行時間センサ、ソナーセンサ、グローバルポジショニングシステムセンサ、内部センサ、および／またはこれらの任意の組み合わせなどのセンサシステム６０６からのセンサデータの融合または他の組み合わせを含むことが可能である。格納された知覚データは、追加的または代替的に、センサデータに表されるオブジェクト（例えば、歩行者、車両、建物、路面など）のセマンティック分類を含む分類データを含むことが可能である。格納された知覚データは、追加的または代替的に、環境を通して動的オブジェクトとして分類されるオブジェクトの動きに対応するトラックデータ（位置、方向、センサ特徴など）を含むことができる。トラックデータは、経時的に複数の異なるオブジェクトの複数のトラックを含むことが可能である。このトラックデータは、オブジェクトが止まっている（例えば、静止している）または移動している（例えば、歩行、走行など）時に、特定のタイプのオブジェクト（例えば、歩行者、動物など）の画像を識別するためにマイニングされることが可能である。この例では、コンピューティングデバイスは、歩行者に対応するトラックを決定する。
【0112】
一般に、オブジェクト検出器６２２は、センサデータによって表される（とりわけ）セマンティックオブジェクト（例えば、ＤＣ高速充電器５０４を含む充電システム内の充電システム（例えば、無線充電アダプタ（例えば、図５Ａおよび図５Ｂに関して上述したような無線充電アダプタ５０８））を検出することが可能である。いくつかの例では、オブジェクト検出器６２２は、そのようなセマンティックオブジェクトのような充電システムを識別することができ、充電システムに関連付けられた２次元または３次元のバウンディングボックスを決定することができる。オブジェクト検出器６２２は、充電システムに関連付けられた位置、向き、姿勢、および／またはサイズ（例えば、長さ、幅、高さなど）などの追加情報を決定することが可能である。オブジェクト検出器６２２は、本明細書で説明されるように、位置特定および／または較正情報の決定をするために、システム６００の他の構成要素にデータを送信することが可能である。位置特定および／または較正情報は、車両６０２によって利用されて、最適な充電のために充電システムに関して車両６０２を位置することができる。
【0113】
位置特定構成要素６２４は、車両６０２の位置を決定するためにセンサシステム６０６および／または他の構成要素からデータを受信する機能を含むことが可能である。例えば、位置特定構成要素６２４は、環境の３次元マップを含み、および／または要求／受信でき、マップ内の自律車両の位置を継続的に決定することが可能である。いくつかの例では、位置特定構成要素６２４は、ＳＬＡＭ（simultaneous localization and mapping）またはＣＬＡＭＳ（calibration, localization and mapping, simultaneously）を使用し、飛行時間データ、画像データ、ライダーデータ、レーダーデータ、ソナーデータ、ＩＭＵデータ、ＧＰＳデータ、ホイールエンコーダデータ、またはそれらの任意の組み合わせなどを受信して、自律車両の位置を正確に決定することが可能である。いくつかの例では、位置特定構成要素６２４は、車両６０２の様々な構成要素にデータを提供し、軌道を生成するためまたは初期較正のために自律車両の初期位置を決定することが可能である。
【0114】
予測構成要素６３４は、環境内の１つまたは複数のオブジェクトの可能な位置の予測確率を表す１つまたは複数の確率マップを生成することが可能である。例えば、予測構成要素６３４は、車両６０２からの閾値距離内の車両、歩行者、動物などに関する１つまたは複数の確率マップを生成することが可能である。いくつかの例では、予測構成要素６３４は、オブジェクトのトラックを測定し、観測されたおよび予測された挙動に基づいて、オブジェクトについての、離散化された予測確率マップ、ヒートマップ、確率分布、離散化された確率分布、および／または軌道を生成することが可能である。いくつかの例では、１つまたは複数の確率マップは、環境内の１つまたは複数のオブジェクトの意図を表すことが可能である。
【0115】
プランニング構成要素６３６は、環境を横断するために車両６０２が進む経路を決定することが可能である。例えば、プランニング構成要素６３６は、様々なルート並びに経路および様々なレベルの詳細を決定することが可能である。いくつかの例では、プランニング構成要素６３６は、第１の位置（例えば、現在の位置）から第２の位置（例えば、ターゲット位置）へ走行するルートを決定することが可能である。この説明のために、ルートは、２つの位置の間を走行するための一連のウェイポイントであることが可能である。非限定的な例として、ウェイポイントは、道路、交差点、全地球測位システム（ＧＰＳ）座標などを含む。さらに、プランニング構成要素６３６は、第１の位置から第２の位置へのルートの少なくとも一部に沿って自律車両をガイドするための命令を生成することが可能である。少なくとも１つの例では、プランニング構成要素６３６は、自律車両を、一連のウェイポイントの第１のウェイポイントから一連のウェイポイントの第２のウェイポイントまでどのようにガイドするかを決定することが可能である。いくつかの例では、複数の経路は、後退地平線技術（receding horizon technique）に従って、実質的に同時に（例えば、技術的な許容範囲内で）生成されることが可能である。最も高い信頼レベルを有する後退データ地平線における複数の経路のうちの単一の経路を、車両を操作するために選択し得る。
【0116】
他の例では、プランニング構成要素６３６は、代替的に、または追加的に、知覚構成要素６２０および／または予測構成要素６３４からのデータを使用して、車両６０２が環境を横断するために進む経路を決定することが可能である。例えば、プランニング構成要素６３６は、環境に関連付けられたオブジェクトに関する知覚構成要素６２０および／または予測構成要素６３４からのデータを受信することが可能である。このデータを使用して、プランニング構成要素６３６は、環境内のオブジェクトを回避するために、第１の位置（例えば、現在の位置）から第２の位置（例えば、ターゲット位置）まで移動する経路を決定することが可能である。少なくともいくつかの例では、そのようなプランニング構成要素６３６は、そのような衝突のない経路がないと判定し、次に車両６０２を全ての衝突を回避するおよび／またはそうでなければ損傷を軽減する安全な停止へ導く経路を提供し得る。
【0117】
メモリ６１８は、環境内でナビゲートするために車両６０２によって使用されることが可能な、１つまたは複数のマップ６３８をさらに含むことが可能である。この説明の目的で、マップは、トポロジ（交差点などの）、通り、山脈、道路、地形、および環境一般などであるが、これらには限定されない環境についての情報を提供することが可能である、２次元、３次元、またはＮ次元にモデル化された任意の数のデータ構造であり得る。マップは、オブジェクト識別子、オブジェクト分類、３次元位置、共分散データ（例えば、画像データまたは多解像度ボクセル空間で表される）などをさらに含むことが可能である。いくつかの例では、マップは、限定されるわけではないが、テクスチャ情報（例えば、色情報（例えば、ＲＧＢ色情報、Ｌａｂ色情報、ＨＳＶ／ＨＳＬ色情報）など）、強度情報（例えば、ライダー情報、レーダー情報など）、空間情報（例えば、メッシュ上に投影された画像データ、個々の「サーフェル」（例えば、個々の色および／または強度に関連付けられるポリゴン））、反射性情報（例えば、鏡面性情報、再帰反射性情報、ＢＲＤＦ情報、ＢＳＳＲＤＦ情報など）を含むことが可能である。１つの例では、マップは、環境の３次元メッシュを含むことが可能である。いくつかの例では、マップの個々のタイルが環境の個別の部分を表すように、マップをタイル形式で格納でき、本明細書にて説明するように、必要に応じて作業メモリにロードすることが可能である。少なくとも１つの例では、マップ構成要素６３８の１つまたは複数のマップは、少なくとも１つのマップ（例えば、画像および／またはメッシュ）を含むことが可能である。いくつかの例では、車両６０２は、マップ構成要素６３８に少なくとも部分的に基づいて制御されることが可能である。すなわち、マップ構成要素６３８は、知覚構成要素６２０（およびサブ構成要素）、位置特定構成要素６２４（およびサブ構成要素）、予測構成要素６３４、および／またはプランニング構成要素６３６に関連して使用されて、車両６０２の位置を決定し、環境内のオブジェクトを識別し、オブジェクトおよび／または車両６０２に関連付けられた予測確率を生成し、および／または環境内をナビゲートするためのルートおよび／または軌道を生成することが可能である。
【0118】
少なくとも１つの例では、コンピューティングデバイス６０４は、１つまたは複数のシステムコントローラ６４０を含むことができ、これは、車両６０２のステアリング、推進、ブレーキ、安全、エミッタ、通信、および他のシステムを制御するように構成され得る。これらのシステムコントローラ６４０は、駆動システム６１４の対応するシステムおよび／または車両６０２の他の構成要素と通信し、および／または制御することができ、これらは、プランニング構成要素６３６から提供される経路に従って動作するように構成され得る。
【0119】
車両６０２は、ネットワーク６４２を介してコンピューティングデバイス６４４に接続することができ、１つまたは複数のプロセッサ６４６および１つまたは複数のプロセッサ６４６と通信可能に結合されたメモリ６４８を含むことが可能である。少なくとも１つの例では、１つまたは複数のプロセッサ６４６は、プロセッサ６１６と類似していてよく、メモリ６４８はメモリ６１８と類似していてよい。少なくとも１つの例では、コンピューティングデバイス６４４は、無線充電アダプタを含み得る。図示の例では、コンピューティングデバイス６４４のメモリ６４８は、電流ルーティング構成要素６５０、メッセージング構成要素６５２、および／または充電構成要素６５４を格納する。図示の例では、充電構成要素６５４は、第１の誘導コイル６５６を含むことが可能である。少なくとも１つの例では、図１を参照して上述したように、電流ルーティング構成要素６５０は、対応する車両充電器の個々のもの（例えば、車両充電器１０８）と電力充電器１０４との間の電力伝達を制御するために利用され得る。いくつかの例では、電流ルーティング構成要素６５０は、例示的な電力充電器コントローラ４００と共に、駆動システム６１４および／または通信接続６１０について上述したのと同様の方法で、電力を伝達するための電力貯蔵ユニット６６０、第２の誘導コイル６６２、および変換器６６４の機能を制御するために利用され得る。電流ルーティング構成要素６５０および例示的な電力充電器コントローラ４００は、電力の伝達を制御するために通信を交換し得る。いくつかの例では、電力貯蔵ユニット６６０、変換器６６４、および第２の誘導コイル６６２は、図１に関して上述したように、それぞれ、貯蔵デバイス１４４、整流器１４２、および受電コイル１４０を実装するために利用され得る。
【0120】
少なくともいくつかの他の例では、メッセージング構成要素６５２は、内部アダプタ構成要素（例えば、コイル、コントローラなど）および／または外部構成要素（例えば、ＤＣ高速充電器、車両、電気使用量課金システムなど）にメッセージを送信する、および／またはそれらからメッセージを受信する動作を実行し得る。例えば、メッセージング構成要素６５２は、アダプタ構成要素間でメッセージを交換するための動作（例えば、ＤＣ高速充電器プラグへの接続の確認、車両および／または車両バッテリを充電するための車載コイルへの無線接続の確認など）を実行し得る。他の例では、メッセージング構成要素６５２は、ＤＣ高速充電器とのメッセージ、車両とのメッセージ（例えば、車両の近接性を決定する、バッテリ充電レベルを決定するなど）、および／または車両の車載誘導コイルとのメッセージ（例えば、近接性、アライメントなどを決定する）を交換し得る。
【0121】
少なくとも１つの例では、充電構成要素６５４は、図１を参照して上述したように、対応する車両システムの個々のもの（例えば、車両システム１１０）の充電を制御するために利用され得る。充電構成要素６５４は、送電コイル１３４を実装するために利用され得る第１の誘導コイル６５６を制御し得る。いくつかの例では、充電構成要素６５４は、アダプタ５０８を実装するために利用され得る。他の例では、充電構成要素６５４は、対応する車両システムの個々のもの（例えば、車両システム１１０）を充電するために、代替的にまたはそれに加えて、アダプタ５０８を利用し得る。
【0122】
コンピューティングデバイス６０４のプロセッサ６１６およびコンピューティングデバイス６４４のプロセッサ６４６は、本明細書で説明されるように、データを処理して動作を行うための命令を実行することが可能である任意の適切なプロセッサであり得る。限定ではなく例として、プロセッサ６１６および６４６は、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、または電子データを処理して、当該電子データをレジスタまたはメモリに格納できる他の電子データに変換する任意の他のデバイスもしくはデバイスの一部を含むことが可能である。いくつかの例では、集積回路（例えば、ＡＳＩＣなど）、ゲートアレイ（例えば、ＦＰＧＡなど）、および他のハードウェアデバイスはまた、それらがエンコードされた命令を実装するよう構成される限り、プロセッサとみなすことが可能である。
【0123】
コンピューティングデバイス６０４のメモリ６１８およびコンピューティングデバイス６４４のメモリ６４８は、非一時的コンピュータ可読媒体の例である。メモリ６１８および６４８は、本明細書に記載の方法および様々なシステムに起因する機能を実装する、オペレーティングシステムおよび１つまたは複数のソフトウェアアプリケーション、命令、プログラム、および／またはデータを格納することが可能である。様々な実装において、メモリは、任意の適切なメモリ技術、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、シンクロナスダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、または、情報を格納することが可能な任意の他のタイプのメモリなどを使用して、実装されることが可能である。本明細書で説明されるアーキテクチャ、システム、および個々の要素は、多くの他の論理的、プログラム的、および物理的な構成要素を含むことができ、添付図面に示されるそれらは、本明細書での説明に関連する単なる例にすぎない。
【0124】
いくつかの例では、本明細書で論じられる構成要素のいくつかまたは全ての態様は、任意のモデル、アルゴリズム、および／または機械学習アルゴリズムを含むことが可能である。例えば、いくつかの例では、メモリ６１８および６４８内の構成要素を、ニューラルネットワークとして実装することが可能である。いくつかの例では、機械学習（ＭＬ）モデルは、オブジェクト検出（例えば、車両、ＤＣ高速充電器、または無線充電アダプタを検出するために使用される画像データ）、またはコイルを整列させるために所定の位置に駐車するための軌道計画のために訓練され得る。いくつかの例では、ＭＬモデルを利用して、図１で上述したように、バイポーラモードまたはユニポーラモードでインバータ１３２を動作させるかどうか、および最適な制御（例えば、送電コイル１３４による無線電力伝達の制御）／貯蔵デバイスの寿命（例えば、貯蔵デバイス１４４の寿命）などのためのインバータ１３２によって出力される電力のデューティサイクルのデューティサイクル制御を決定することが可能である。
【0125】
本明細書で説明されるように、例示的なニューラルネットワークは、入力データが連続して接続されたレイヤーを通して出力を生じさせる生物学に着想を得たアルゴリズムである。ニューラルネットワークにおけるそれぞれのレイヤーが、別のニューラルネットワークを含むことも可能であり、または任意の数のレイヤー（畳み込み層であるか否か）を含むことが可能である。本開示の脈絡で理解されることが可能であるとおり、ニューラルネットワークは、機械学習を利用することができ、機械学習は、学習されたパラメータに基づいて出力が生成されるそのような幅広いクラスのアルゴリズムを指すことが可能である。
【0126】
ニューラルネットワークの脈絡で説明されるが、任意のタイプの機械学習が、本開示と整合するように使用され得る。例えば、機械学習または機械学習アルゴリズムは、回帰アルゴリズム（例えば、通常最小二乗回帰（ＯＬＳＲ）、線形回帰、ロジスティック回帰、段階的回帰、多変量適応回帰スプライン（ＭＡＲＳ）、局所的に推定される散布図の平滑化（ＬＯＥＳＳ）、インスタンスベースのアルゴリズム（例えば、リッジ回帰、最小絶対値縮小選択演算子（ＬＡＳＳＯ）、弾性ネット、最小角回帰（ＬＡＲＳ）、決定木アルゴリズム（例えば、分類回帰木（ＣＡＲＴ）、反復二分法３（ＩＤ３）、カイ二乗自動相互作用検出（ＣＨＡＩＤ）、決定切り株、条件付き決定木）、ベイジアンアルゴリズム（例えば、ナイーブベイズ、ガウスナイーブベイズ、多項式ナイーブベイズ、平均１依存性推定器（ＡＯＤＥ）、ベイジアン信頼度ネットワーク（ＢＮＮ）、ベイジアンネットワーク）、クラスタリングアルゴリズム（例えば、ｋ平均法、ｋメジアン法、期待値最大化（ＥＭ）、階層的クラスタリング）、関連規則学習アルゴリズム（例えば、パーセプトロン、誤差逆伝播法、ホップフィールドネットワーク、動径基底関数ネットワーク（ＲＢＦＮ））、深層学習アルゴリズム（例えば、深層ボルツマンマシン（ＤＢＭ）、深層信頼ネットワーク（ＤＢＮ）、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）、積層型オートエンコーダ）、次元削減アルゴリズム（例えば、主成分分析（ＰＣＡ）、主成分回帰（ＰＣＲ）、部分最小二乗回帰（ＰＬＳＲ）、サモンマッピング、多次元スケーリング（ＭＤＳ）、射影追跡法、線形判別分析（ＬＤＡ）、混合判別分析（ＭＤＡ）、二次判別分析（ＱＤＡ）、柔軟判別分析（ＦＤＡ））、アンサンブルアルゴリズム（例えば、ブースティング、ブートストラップ集約（バギング）、エイダブースト、階層型一般化（ブレンディング）、勾配ブースティングマシン（ＧＢＭ）、勾配ブースト回帰木（ＧＢＲＴ）、ランダムフォレスト）、ＳＶＭ（サポートベクトルマシン）、教師付き学習、教師なし学習、半教師付き学習などを含んでよいが、これらに限定されない。
【0127】
アーキテクチャのさらなる例は、ＲｅｓＮｅｔ５０、ＲｅｓＮｅｔ１０１、ＶＧＧ、ＤｅｎｓｅＮｅｔ、ＰｏｉｎｔＮｅｔなどのニューラルネットワークを含む。
【0128】
図７は、電力充電器を使用するための例示的なプロセス７００を示す。例えば、プロセス７００の一部またはすべては、本明細書に記載されるように、システム６００によって実行することが可能である。
【0129】
動作７０２において、例示的なプロセス７００は、変圧器（例えば、変圧器１１４）によって、電力網から電力を受け取ることを含むことが可能である。変圧器１１４は、一次巻線１２２および二次巻線のセット１２４を介して、電力網から受け取った電力を変換することが可能である。
【0130】
動作７０４において、例示的なプロセス７００は、変圧器１１４によって、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力することを含むことが可能である。変圧器１１４は、第２の電圧でＡＣ電力をＡＣスイッチギア１１８に出力することが可能である。
【0131】
動作７０６において、例示的なプロセス７００は、変圧器１１４に結合された整流器回路（例えば、整流器回路１１６）によって、第２の電圧でＡＣ電力を受け取ることを含むことが可能である。整流器回路１１６は、ＡＣスイッチギア１１８を介して変圧器１１４に結合されることが可能である。整流器回路１１６は、ＡＣスイッチギア１１８を介して、変圧器１１４から第２の電圧でＡＣ電力を受け取ることが可能である。
【0132】
動作７０８において、例示的なプロセス７００は、整流器回路１１６を介して、直接回路（ＤＣ）電力を出力することを含むことが可能である。整流器回路１１６は、ＤＣ電力をＤＣスイッチギア１２０に出力することが可能である。
【0133】
動作７１０において、例示的なプロセス７００は、ＤＣ電力が送電コイル（例えば、送電コイル１３４）を含む電力インバータ（例えば、電力インバータ１３２）によって受け取られるかどうかを決定することを含むことが可能である。例示的なプロセス７００は、ＤＣ電力が電力インバータ１３２によって受け取られていないと決定することに基づいて、動作７０２に進むことが可能である。例示的なプロセス７００は、ＤＣ電力が電力インバータ１３２によって受け取られると決定することに基づいて、動作７１２に進むことが可能である。
【0134】
動作７１２において、例示的なプロセス７００は、電力インバータ１３２によって、車両内の受電コイル（例えば、受電コイル１４０）に電力を無線で伝達することを含むことが可能である。電力インバータ１３２は、ＤＣスイッチギア１２０を介して、電力インバータ１３２によって受け取られた電力に基づいて、受電コイル１４０に電力を無線で伝達することが可能である。
【0135】
図８は、電力充電器コントローラを使用するための例示的なプロセス８００を示す。例えば、プロセス８００の一部またはすべては、本明細書に記載されるように、システム６００によって実行することが可能である。
【0136】
動作８０２において、例示的なプロセス８００は、無線充電コイル（例えば、送電コイル１３４）に対して車両が所定の位置にあるという信号を受信することを含むことが可能である。いくつかの例では、信号（例えば、制御入力（例えば、制御信号））は、図５を参照して上述したように、例示的な電力充電器コントローラ４００によって、車両システム１１０からのメッセージとして受信されることが可能である。
【0137】
動作８０４において、例示的なプロセス８００は、第１の電流要求を受信することを含むことができる。第１の電流要求は、電力充電器１０４（例えば、例示的な電力充電器コントローラ４００）によって、および車両システム１１０から受信されることが可能である。
【0138】
動作８０６において、例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号、および第１の電流要求、が受信されたかどうかを決定することを含むことが可能である。例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号および／または第１の電流要求、が受信されていないと決定することに基づいて、動作８０２に進むことが可能である。例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号および第１の電流要求、が受信されたと決定することに基づいて、動作８０８に進むことが可能である。
【0139】
動作８０８において、例示的なプロセス８００は、第１の電流要求に基づいて、バイポーラモードに関連付けられた第１の方形波信号（例えば、第１の方形波信号４１８）を出力するようにインバータ１３２を制御することを含むことが可能である。出力される第１の方形波信号４１８は、デューティ信号と関連付けることが可能である。デューティサイクルは、充電プロファイルに基づいて時間の経過とともに徐々に低減される。
【0140】
動作８１０において、例示的なプロセス８００は、第２の電流要求を受信することを含むことが可能である。第２の電流要求は、電力充電器１０４（例えば、例示的な電力充電器コントローラ４００）によって、および車両システム１１０から受信されることが可能である。
【0141】
動作８１２において、例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号、および第２の電流要求、が受信されたかどうかを決定することを含むことが可能である。例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号、および／または第２の電流要求、が受信されていないと決定することに基づいて、動作８０２に進むことが可能である。例示的なプロセス８００は、車両が所定の位置にあるという信号、および第２の電流要求、が受信されたと決定することに基づいて、動作８０８に進むことが可能である。
【0142】
動作８１０において、例示的なプロセス８００は、第２の電流要求に基づいて、ユニポーラモードに関連付けられた第２の方形波信号（例えば、第２の方形波信号４２０）を出力するようにインバータを制御することを含むことが可能である。出力される第２の方形波信号４２０は、デューティ信号と関連付けることが可能である。デューティサイクルは、充電プロファイルに基づいて時間の経過とともに徐々に低減される。第２の方形波信号４２０のデューティサイクルを制御するために利用される充電プロファイルは、任意の他の信号（例えば、第２の方形波信号４２０）のデューティサイクルを制御するために利用される充電プロファイルと同一または異なることが可能である。
【0143】
例示的な条項
Ａ。第１の電圧で電力網から電力を受け取り、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力するように構成された変圧器と、前記変圧器に直接結合された整流器回路であって、前記整流器回路は、前記ＡＣ電力を受け取り、直接回路（ＤＣ）電力を出力するように構成された、整流器回路と、前記ＤＣ電力を受け取り、無線で電力を車両の受電コイルに伝達するように構成された送電コイルを含む電力インバータと、を備えるシステムであって、第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２７．５度以下である、システム。
Ａ。第１の電圧で電力網から電力を受け取り、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力するように構成された変圧器と、前記変圧器に直接結合された整流器回路であって、前記整流器回路は、前記ＡＣ電力を受け取り、直接回路（ＤＣ）電力を出力するように構成された、整流器回路と、前記ＤＣ電力を受け取り、無線で電力を車両の受電コイルに伝達するように構成された送電コイルを含む電力インバータと、を備えるシステムであって、第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２７．５度以下である、システム。
【0144】
Ｂ。前記変圧器に並列なアクティブ電力フィルタであって、前記アクティブ電力フィルタは、少なくとも部分的に前記送電コイルによって無線で伝達された電力量に基づいて制御される、アクティブ電力フィルタ、をさらに含む、段落Ａ－Ａのいずれかに記載のシステム。
【0145】
Ｃ。前記位相シフトは、２２．５度である、段落Ａに記載のシステム。
【0146】
Ｄ。前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路の入力に関連付けられた高調波歪みのレベルが、５％未満である、段落Ａ－Ｃのいずれかに記載のシステム。
【0147】
Ｅ。ＡＣ電力は、第１のＡＣ保護回路を介して、前記変圧器によって第１の電圧での電力として受け取られ、前記変圧器は、第２のＡＣ保護回路を介して前記整流器回路に第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力するように構成され、前記ＤＣ電力は、ＤＣ保護回路を介して前記電力インバータに出力される、段落Ａ－Ｄのいずれかに記載のシステム。
【0148】
Ｆ。変圧器によって、第１の電圧で電力網から電力を受け取ることと、前記変圧器によって、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力することと、前記変圧器に直接結合された整流器回路によって、前記ＡＣ電力を受け取ることと、前記整流器回路によって、直接回路（ＤＣ）電力を出力することと、電力インバータによって、前記ＤＣ電力を受け取ることと、前記電力インバータに関連付けられた送電コイルによって、電力を車両の受電コイルに伝達することと、を備える方法。
【0149】
Ｇ。電力を伝達することは、１００ｍｍと２００ｍｍとの間の前記受電コイルからの高さギャップを有する前記送電コイルによって第３の電圧でＡＣ電力を送ることをさらに含む、段落Ｆに記載の方法。
【0150】
Ｈ。前記第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２２．５度以下である、段落ＦまたはＧに記載の方法。
【0151】
Ｉ。前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路の入力に関連付けられた高調波歪みのレベルが、５％未満である、段落Ｆ－Ｈのいずれかに記載の方法。
【0152】
Ｊ。前記電力を受け取ることは、第１のＡＣ保護回路を介して、前記変圧器によって、第１の電圧でＡＣ電力を受け取ることをさらに含み、前記ＡＣ電力を出力することは、第２のＡＣ保護回路を介して、前記変圧器によって、第２の電圧で前記ＡＣ電力を前記整流器回路に出力することをさらに含み、前記ＤＣ電力を出力することは、ＤＣ保護回路を介して、前記ＤＣ電力を前記電力インバータに出力することをさらに含む、段落Ｆ－Ｉのいずれかに記載の方法。
【0153】
Ｋ。前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路に関連付けられた高調波歪みのレベルが、５％未満である、段落Ｆ－Ｊのいずれかに記載の方法。
【0154】
Ｌ。前記第１の電圧が、１２．４７キロボルト（ｋＶ）であり、前記第２の電圧が、３５０ボルト（Ｖ）と３７０Ｖとの間にある、段落Ｆ－Ｋのいずれかに記載の方法。
【0155】
Ｍ。前記変圧器は、１つの一次巻線および少なくとも３０の二次巻線対を有するデルタデルタ変圧器である、段落Ｆ－Ｌのいずれかに記載の方法。
【0156】
Ｎ。前記第２の電圧の前記ＡＣ電力は、前記変圧器の一対のデルタ巻線から出力される、段落Ｆ－Ｍのいずれかに記載の方法。
【0157】
Ｏ。前記電力を受け取ることは、前記電力を前記第２の電圧で前記ＡＣ電力に変換することに関連付けられた力率補正（ＰＦＣ）を実行することをさらに含む、段落Ｆ－Ｎのいずれかに記載の方法。
【0158】
Ｐ。第１の電圧で電力網から電力を受け取り、第２の電圧で交流（ＡＣ）電力を出力するように構成された変圧器と、前記変圧器に結合された整流器回路であって、前記整流器回路は、前記ＡＣ電力を受け取り、直接回路（ＤＣ）電力を出力するように構成された、整流器回路と、前記ＤＣ電力を受け取り、無線で電力を車両の受電コイルに伝達するように構成された送電コイルを含む電力インバータと、を備えるシステム。
【0159】
Ｑ。前記第２の電圧で前記ＡＣ電力を出力する一対の巻線の第１の巻線によって出力される第１の電流出力と、一対の巻線の第２の巻線によって出力される第２の電流出力との間の位相シフトが、２２．５度以下である、段落Ｐに記載のシステム。
【0160】
Ｒ。前記変圧器および前記整流器回路を含む充電回路が、前記変圧器と車両充電器との間のアクティブ力率補正段を含まない、段落ＰまたはＱに記載のシステム。
【0161】
Ｓ。前記変圧器は、複数の負荷を充電するための前記ＡＣ電力を出力するようにさらに構成され、前記複数の負荷の数は、少なくとも３０である、段落Ｐ－Ｒのいずれかに記載のシステム。
【0162】
Ｔ。ＡＣ電力が前記電力インバータによって出力され、第１のモードの前記電力インバータによって出力された前記ＡＣ電力は、－５００ボルト（Ｖ）または＋５００Ｖで出力されるバイポーラＡＣ電気信号であり、第２のモードの前記電力インバータによって出力された前記ＡＣ電力は、０Ｖまたは＋５００ＶでのユニポーラＡＣ電気信号である、段落Ｐ－Ｓのいずれかに記載のシステム。
【0163】
Ｕ。１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体とを備えるシステムであって、前記命令は、実行されたときに、前記システムに、無線充電コイルに対して車両が所定の位置にあるという信号を受信することと、第１の電流要求を受信することと、前記第１の電流要求に基づいて、バイポーラモードに関連付けられた制御回路の複数のトランジスタを制御することと、前記複数のトランジスタの対応するトランジスタの個々の第１の状態に基づいて、インバータを制御して、第１の方形波信号および第１のデューティ信号を出力することと、前記第１の方形波が電力変換器から第１の電力レベルで電力を送ることに利用されることと、第２の電流要求を受信することと、前記第２の電流要求に基づいて、ユニポーラモードに関連付けられた前記制御回路の複数のトランジスタを制御することと、前記複数のトランジスタの対応するトランジスタの個々の第２の状態に基づいて、前記インバータを制御して、第２の方形波信号および第２のデューティ信号を出力することと、を含む動作を実行させる、システム。
【0164】
Ｖ。バイポーラモードで前記インバータを制御することは、前記車両を充電するために利用される送電コイルに、－５００ボルト（Ｖ）と＋５００Ｖとの間の第１の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含み、ユニポーラモードで前記インバータを制御することは、前記送電コイルに、０と＋５００Ｖとの間の第２の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含む、段落Ｕに記載のシステム。
【0165】
Ｗ。第２の方形波信号は、前記電力変換器から第２の電力レベルで電力を送ることに利用され、前記第１の電力のレベルは前記第２の電力のレベルより高い、段落ＵまたはＶに記載のシステム。
【0166】
Ｘ。前記複数のトランジスタは、第１のトランジスタ、第２のトランジスタ、第３のトランジスタおよび第４のトランジスタを含み、前記第１の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することは、第１の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオフにするように制御することと、第２の時間において、第３のトランジスタをオンに、第４のトランジスタをオンに、第１のトランジスタをオフに、および第２のトランジスタをオフにするように制御することとをさらに含み、前記第２の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することは、第３の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することと、第４の時間において、第１のトランジスタをオフに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することとをさらに含む、段落Ｕ－Ｗのいずれかに記載のシステム。
【0167】
Ｙ。前記変圧器を含む前記電力変換器は、少なくとも９３％の効率で制御される、段落Ｕ－Ｘのいずれかに記載のシステム。
【0168】
Ｚ。無線充電コイルに対して車両が所定の位置にあるという信号を受信することと、第１の電流要求を受信することと、前記第１の電流要求に基づいて、バイポーラモードに関連付けられた第１の方形波信号および第１のデューティ信号を出力するようにインバータを制御することと、第２の電流要求を受信することと、前記第２の電流要求に基づいて、ユニポーラモードに関連付けられた第２の方形波信号および第２のデューティ信号を出力するように前記インバータを制御することと、を備える方法。
【0169】
ＡＡ。バイポーラモードで前記インバータを制御することは、前記車両を充電するために利用される送電コイルに、－５００ボルト（Ｖ）と＋５００Ｖとの間の第１の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含み、ユニポーラモードで前記インバータを制御することは、前記送電コイルに、０と＋５００Ｖとの間の第２の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含む、段落Ｚに記載の方法。
【0170】
ＡＢ。バイポーラモードの前記インバータによって出力される前記第１の方形波信号は、第１の電力のレベルで電力変換器から電力を出力するために利用され、ユニポーラモードの前記インバータによって出力される前記第２の方形波信号は、第２の電力のレベルで電力変換器から電力を出力するために利用され、前記第１の電力のレベルは前記第２の電力出力のレベルより高い、段落ＺまたはＡＡに記載の方法。
【0171】
ＡＣ。前記インバータを制御する制御回路、第１のトランジスタを含む前記制御回路、第２のトランジスタ、第３のトランジスタおよび第４のトランジスタを利用することをさらに含み、前記バイポーラモードの前記インバータを制御することは、第１の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオフにするように制御することと、第２の時間において、第３のトランジスタをオンに、第４のトランジスタをオンに、第１のトランジスタをオフに、および第２のトランジスタをオフにするように制御することとをさらに含み、ユニポーラモードの前記インバータを制御することは、第３の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することと、第４の時間において、第１のトランジスタをオフに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することとをさらに含む、段落Ｚ－ＡＢのいずれかに記載の方法。
【0172】
ＡＤ。前記変圧器を含む前記電力変換器は、少なくとも９３％の効率で制御される、段落Ｚ－ＡＣのいずれかに記載の方法。
【0173】
ＡＥ。車両が所定の位置にあるという信号は、自律車両から受信される、段落Ｚ－ＡＤのいずれかに記載の方法。
【0174】
ＡＦ。第２の電流要求は、電力閾値を超えるまたは満たす車両に格納された電力のレベルを示す１つまたは複数の対応する電力パラメータの個々のレベルと関連付けられる、段落Ｚ－ＡＥのいずれかに記載の方法。
【0175】
ＡＧ。前記ユニポーラモードの前記インバータによって出力される電力に関連付けられた第１のデューティサイクルは、第２のデューティサイクルより高く、前記第２のデューティサイクルは、第１のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて、経時的に徐々に低減される、段落Ｚ－ＡＦのいずれかに記載の方法。
【0176】
ＡＨ。前記バイポーラモードの前記インバータによって出力される電力に関連付けられた第１のデューティサイクルは、第２のデューティサイクルより高く、前記第１のデューティサイクルは、前記第２のデューティサイクルへの充電プロファイルに基づいて、経時的に徐々に低減される、段落Ｚ－ＡＧのいずれかに記載の方法。
【0177】
ＡＩ。前記インバータに関連付けられた高調波歪みのレベルは、５％未満である、段落Ｚ－ＡＨのいずれかに記載の方法。
【0178】
ＡＪ。実行されたときに、１つまたは複数のプロセッサに、無線充電コイルに対して自律車両が所定の位置にあるという信号を受信することと、第１の電流要求を受信することと、前記第１の電流要求に基づいて、バイポーラモードに関連付けられた制御回路の複数のトランジスタを制御することと、前記複数のトランジスタの対応するトランジスタの個々の第１の状態に基づいて、インバータを制御して、第１の方形波信号および第１のデューティ信号を出力することと、第２の電流要求を受信することと、前記第２の電流要求に基づいて、ユニポーラモードに関連付けられた前記制御回路の複数のトランジスタを制御することと、前記複数のトランジスタの対応するトランジスタの個々の第２の状態に基づいて、前記インバータを制御して、第２の方形波信号および第２のデューティ信号を出力することと、を含む動作を実行させる、１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0179】
ＡＫ。バイポーラモードで前記インバータを制御することは、前記自律車両を充電するために利用される送電コイルに、－５００ボルト（Ｖ）と＋５００Ｖとの間の第１の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含み、ユニポーラモードで前記インバータを制御することは、前記送電コイルに、０と＋５００Ｖとの間の第２の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することを含む、段落ＡＪに記載の１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0180】
ＡＬ。バイポーラモードの前記インバータによって出力される前記第１の方形波信号は、第１の電力のレベルで電力変換器から電力を出力するために利用され、ユニポーラモードの前記インバータによって出力される前記第２の方形波信号は、第２の電力のレベルで前記電力変換器から電力を出力するために利用され、前記第１の電力のレベルは前記第２の電力のレベルより高い、段落ＡＪまたはＡＫに記載の１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0181】
ＡＭ。前記複数のトランジスタは、第１のトランジスタ、第２のトランジスタ、第３のトランジスタおよび第４のトランジスタを含み、前記第１の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することは、第１の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオフにするように制御することと、第２の時間において、第３のトランジスタをオンに、第４のトランジスタをオンに、第１のトランジスタをオフに、および第２のトランジスタをオフにするように制御することとをさらに含み、前記第２の方形波信号を出力するように前記インバータを制御することは、第３の時間において、第１のトランジスタをオンに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することと、第４の時間において、第１のトランジスタをオフに、第２のトランジスタをオンに、第３のトランジスタをオフに、および第４のトランジスタをオンにするように制御することとをさらに含む、段落ＡＪ－ＡＬのいずれかに記載の１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0182】
ＡＮ。前記変圧器を含む前記電力変換器は、少なくとも９３％の効率で制御される、段落ＡＪ－ＡＭのいずれかに記載の１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0183】
上記で説明される例示的な項は、１つの特定の実装形態に関して説明されが、本明細書の文脈において、例示的な項の内容は、方法、デバイス、システム、コンピュータ可読媒体、および／または別の実装形態を介して実施されることも可能であることを理解されたい。さらに、例Ａ乃至ＡＮのいずれかは、単独で、もしくは例Ａ乃至ＡＮの任意の他の１つまたは複数と組み合わせて実装されることが可能である。
【0184】
結論
本明細書で説明される技術の１つまたは複数の例を説明したが、それらの様々な変形、追加、置換、および均等物は、本明細書で記載される技術の範囲内に含まれる。
本明細書で説明される技術の１つまたは複数の例を説明したが、それらの様々な変形、追加、置換、および均等物は、本明細書で記載される技術の範囲内に含まれる。
【0185】
例の説明において、本明細書の一部を形成する添付の図面を参照するが、それは、例示として請求される主題の具体的な例を示す。他の例を使用することができ、構造的変更などの変更または代替を行うことができることを理解されたい。そのような例示、変更または代替は、意図される請求された主題に対する範囲から必ずしも逸脱するものではない。本明細書におけるステップは、特定の順序で提示され得るが、いくつかのケースでは、説明されるシステム、および方法の機能を変更することなく、特定の入力を、異なる時間または異なる順序で提供するように順序を変更することが可能である。また、開示された手順は、異なる順序で実行することができる。さらに、本明細書における様々な計算は、開示される順序で実行される必要はなく、計算の代替の順序を用いる他の例が容易に実装されることが可能である。並び替えに加えて、計算はまた、同じ結果となるサブ計算に分解することもできる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】