特表 2024-538625 レーダーセンサおよび複数層の配列を含む車両アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-10-23

(54)【発明の名称】レーダーセンサおよび複数層の配列を含む車両アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20241016BHJP

   H01Q 19/06 20060101ALI20241016BHJP

   H01Q 15/08 20060101ALI20241016BHJP

   H01Q 1/32 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 212

H01Q19/06

H01Q15/08

H01Q1/32 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024519644

(86)(22)【出願日】2022-09-12

(85)【翻訳文提出日】2024-05-27

(86)【国際出願番号】 EP2022075323

(87)【国際公開番号】W WO2023052119

(87)【国際公開日】2023-04-06

(31)【優先権主張番号】2110396

(32)【優先日】2021-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、ルノー

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、アルボー

(72)【発明者】

【氏名】フレデリック、アイエツ

【テーマコード（参考）】

5J020

5J046

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J020AA02

5J020BB01

5J020BC03

5J046AB01

5J046MA09

5J070AB24

5J070AD06

5J070AF03

(57)【要約】

本発明は、車両の周囲の対象物体を検出するよう構成されている車両用アセンブリに関し、この車両用アセンブリは、－少なくとも１つの送信アンテナと少なくとも２つの受信アンテナとを含むレーダーセンサと、－複数層の配列であって、（ｉ）前記レーダーセンサに対向して配置され、複数の反射レーダー波に対する出射面（Ｓ１）を含む一次層と、（ｉｉ）複数の反射レーダー波に対する入射面を含む少なくとも１つの二次層と、（ｉｉｉ）一次層または少なくとも１つの二次層に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状と、を含む複数層の配列と、を含み、－対象物体の位置に関わらず複数の反射波が少なくとも２つの受信アンテナに同じ入射角で到達するように、一次層の前記出射面は前記少なくとも１つの所定の形状に基づいて計算されることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）向けの車両用アセンブリ（１）であって、前記車両（２）の周囲の対象物体（３）を検出するよう構成されていて、
－ 複数のレーダー波（Ｒ１）を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナ（１００）と、前記対象物体（３）に反射された複数の反射レーダー波（Ｒ２）を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）とを含むレーダーセンサ（１０）と、
－ 層状配列（１２）であって、
（ｉ）前記レーダーセンサ（１０）に対向して設置され、前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の出射面（Ｓ１）を含む一次層（１２１）と、
（ｉｉ）前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の入射面（Ｓ２）を含む少なくとも１つの二次層（１２２）と、
（ｉｉｉ）前記一次層（１２１）または前記少なくとも１つの二次層（１２２）に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状（１２４）と、
を含む前記層状配列（１２）と、
を含み、
－ 前記対象物体（３）の位置に関わらず前記複数の反射波（Ｒ２）が前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）に同じ入射角（ａ）で到達するように、前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は前記少なくとも１つの所定の形状（１２４）に応じて計算されることを特徴とする、
車両用アセンブリ（１）。

【請求項2】

前記一次層（１２１）と前記少なくとも１つの二次層（１２２）は、一つの層に統合される、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項3】

前記一次層（１２１）と前記少なくとも１つの二次層（１２２）は明確に異なり、異なる屈折率（ｎ１、ｎ２）を有する、請求項１または２に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項4】

前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は、前記レーダーセンサ（１０）の視野（ＦＯＶ）内の任意の角度ｕに対して式Ａ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）により計算され、Ｌは前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）の間の距離である、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項5】

前記出射面（Ｓ１）の形状は有限差分法により求められる、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項6】

前記レーダーセンサ（１０）により測定された位相差（Δφ）は、前記車両（２）の処理部（２１）の補正関数（ｆ１）により補正される、請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項7】

前記層状配列（１２）は、ロゴ、またはヘッドランプもしくはテールランプの複数の層を形成する、請求項１～６のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記所定の形状（１２４）は、平面状若しくは円錐状の複数の面から作られるレリーフである、請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項9】

前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は部分的に平面状であり、かつ、この平面状の部分に対して後退しているかまたは隆起している部分（１２５）を含み、この部分（１２５）が、前記受信アンテナ（１０１）のそれぞれにより受信された前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）間の前記位相差（Δφ）において前記所定の形状（１２４）により引き起こされるシフトを補正するよう構成されている、請求項８に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項10】

前記一次層（１２１）は一次屈折率（ｎ１）を有し、前記層状配列（１２）はそれぞれ二次屈折率（ｎ２）、三次屈折率（ｎ３）を有する２つの二次層（１２２ａ、１２２ｂ）を含み、前記２つの二次層のうちの一つの層（１２２ｂ）は前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の前記入射面（Ｓ２）を含んで前記三次屈折率（ｎ３）を有し、前記入射面（Ｓ２）は前記出射面（Ｓ１）と部分的に平行であり、前記三次屈折率（ｎ３）は前記一次屈折率（ｎ１）と同じである、請求項１～９のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項11】

前記所定の形状（１２４）は、湾曲していて、かつ平滑面である、請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項12】

複数のレーダー波（Ｒ１）を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナ（１００）と、対象物体（３）に反射された複数の反射レーダー波（Ｒ２）を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）とを含むレーダーセンサ（１０）に対向して設置される層状配列（１２）であって、
－（ｉ）前記レーダーセンサ（１０）に対向して設置され、前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の出射面（Ｓ１）を含む一次層（１２１）と、
－（ｉｉ）前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の入射面（Ｓ２）を含む少なくとも１つの二次層（１２２）と、
－ 前記一次層（１２１）または前記少なくとも１つの二次層（１２２）に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状（１２４）と、
を含み、
－ 前記対象物体（３）の位置に関わらず前記複数の反射波（Ｒ２）が前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）に同じ入射角（ａ）で到達するように、前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は前記入射面（Ｓ２）の前記少なくとも１つの所定の形状（１２４）に応じて計算されることを特徴とする、
層状配列（１２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両用アセンブリに関する。特に自動車の周囲に置かれた物体の検出に適用することができるが、これに限られない。

【背景技術】

【0002】

車両の周囲の物体を検出するよう構成されている車両用アセンブリは、当業者には既知の方法で
－ レーダー波を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナと、物体に反射された反射レーダー波を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナとを含み、各受信アンテナにより受信された反射レーダー波の間の位相差を測定するよう構成されているレーダーセンサと、
－ 前記レーダーセンサに対向して設置される少なくとも１つの層を含む層状配列と、
を含む。

【0003】

層状配列は、照射されるロゴを形成するか、または、外側レンズを含むヘッドランプの複数の層もしくは外側レンズを含むテールランプの複数の層を形成する。

【0004】

この先行技術の一つの欠点は、車両のヘッドランプまたはテールランプの外側レンズが大きな曲率を持つ場合、これにより物体の角度位置に計算誤差が生じることである。照射されるロゴが起伏部を有する場合、同じことが当てはまる。実際、特定の対象に対しては、反射レーダー波は特定の入射角では２つの受信アンテナに到達しない恐れがある。それゆえ、対象が検出されないか、多数の対象が混同されかねない。

【発明の概要】

【0005】

この文脈では、本発明は上述した欠点の解決を可能とする車両用アセンブリを提供することを目的とする。

【0006】

この目的のため、本発明は車両向けの車両用アセンブリを提供し、前記車両用アセンブリは前記車両の周囲の対象物体を検出するよう構成されて、
－ レーダー波を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナと、前記対象物体に反射された反射レーダー波を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナとを含むレーダーセンサと、
－ 層状配列であって、
（ｉ）前記レーダーセンサに対向して設置され、反射レーダー波の出射面を含む一次層と、
（ｉｉ）反射レーダー波の入射面を含む少なくとも１つの二次層と、
（ｉｉｉ）一次層または少なくとも１つの二次層に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状と、
を含む層状配列と、を含み、
－ 対象物体の位置に関わらず反射波が前記少なくとも２つの受信アンテナに同じ入射角で到達するように、一次層の前記出射面は前記少なくとも１つの所定の形状に応じて計算されることを特徴とする。

【0007】

非限定の実施形態によれば、前記車両用アセンブリはさらに、以下の中から選択される１つまたは複数の追加の特徴を、単独または任意の技術的に可能な組み合わせで含みうる。

【0008】

非限定の一実施形態によれば、前記一次層と前記少なくとも１つの二次層は一つの層に統合される。

【0009】

非限定の一実施形態によれば、前記一次層と前記少なくとも１つの二次層は明確に異なり、異なる屈折率を有する。

【0010】

非限定の一実施形態によれば、一次層の前記出射面は、前記レーダーセンサの視野内の任意の角度ｕに対して式Ａ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）により計算され、Ｌは前記少なくとも２つの受信アンテナの間の距離である。

【0011】

非限定の一実施形態によれば、前記出射面の形状は有限差分法により求められる。

【0012】

非限定の一実施形態によれば、前記レーダーセンサにより測定された前記位相差は、車両の処理部の補正関数により補正される。

【0013】

非限定の一実施形態によれば、層状配列は、ロゴ、またはヘッドランプもしくはテールランプの複数の層を形成する。

【0014】

非限定の一実施形態によれば、所定の形状は、平面状若しくは円錐状の複数の面から作られるレリーフ（浮き彫り形状）である。

【0015】

非限定の一実施形態によれば、一次層の出射面は部分的に平面状であり、かつ、この平面状の部分に対して後退しているかまたは隆起している部分を含み、当該部分は、各受信アンテナにより受信された反射レーダー波間の前記位相差において前記所定の形状により引き起こされるシフトを補正するよう構成されている。

【0016】

非限定の一実施形態によれば、一次層は一次屈折率を有し、前記層状配列はそれぞれ二次屈折率、三次屈折率を有する２つの二次層を含み、前記２つの二次層のうちの一つの層は反射レーダー波の入射面を含んで三次屈折率を有し、前記入射面は前記出射面と部分的に平行であり、三次屈折率は一次屈折率と同じである。

【0017】

非限定の一実施形態によれば、所定の形状は湾曲しており、平滑面である。

【0018】

また、レーダー波を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナと、対象物体に反射された反射レーダー波を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナとを含むレーダーセンサに対向して設置される層状配列も提供され、前記層状配列は、
－（ｉ）前記レーダーセンサに対向して設置され、反射レーダー波の出射面を含む一次層と、
－（ｉｉ）反射レーダー波の入射面を含む少なくとも１つの二次層と、
－ 一次層または少なくとも１つの二次層に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状と、
を含み、
－ 対象物体の位置に関わらず反射波が前記少なくとも２つの受信アンテナに同じ入射角で到達するように、一次層の前記出射面は前記入射面の前記少なくとも１つの所定の形状に応じて計算されることを特徴とする。

【0019】

本発明およびその様々な用途は、以下の明細書を読み、添付の図を検討することでより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明の非限定の一実施形態に係る車両用アセンブリの模式図であり、前記車両用アセンブリはレーダーセンサおよび層状配列を含む。

【図2】図２は、非限定の第１実施形態の非限定の第１変形に係る図１の車両用アセンブリの層状配列にぶつかる、図１の車両用アセンブリのレーダーセンサにより送信されたレーダー波に対応する２つの反射レーダー波の模式図であり、前記層状配列は第１層と第２層を含み、第１層と第２層は明確に異なる。

【図3】図３は、非限定の第１実施形態の非限定の第２変形に係る図１の車両用アセンブリの層状配列にぶつかる、図１の車両用アセンブリのレーダーセンサにより送信されたレーダー波に対応する２つの反射レーダー波の模式図であり、前記層状配列は第１層と第２層を含み、第１層と第２層は明確に異なる。

【図4】図４は、非限定の第２実施形態に係る図１の車両用アセンブリの層状配列にぶつかる、図１の車両用アセンブリのレーダーセンサにより送信されたレーダー波に対応する２つの反射レーダー波の模式図であり、前記層状配列は第１層、第２層、および第３層を含み、第１層、第２層、および第３層は明確に異なる。

【図5】図５は、非限定の第３実施形態に係る図１の車両用アセンブリの層状配列にぶつかる、図１の車両用アセンブリのレーダーセンサにより送信されたレーダー波に対応する２つの反射レーダー波の模式図であり、前記層状配列は第１層と第２層を含み、第１層と第２層は統合されている。

【図6】図６は、第１層および第２層を含み第１層と第２層は統合されている層状配列に対して、非限定の一実施形態に係る図１の車両用アセンブリの層状配列の出射面を後述する前記層状配列の入射面に応じて計算することを可能とする図である。

【0021】

構造または機能の点でまったく同じで、様々な図に現れる要素は、特に指示がない限り同じ参照番号で指定されている。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明に係る車両２向けの車両用アセンブリ１について、図１～図６を参照して説明する。非限定の一実施形態では、車両２は自動車である。自動車とは、任意の種類の原動機付き車両を意味する。この実施形態は、明細書の残りの部分において非限定の例であるとみなされる。したがって、明細書の残りの部分を通して車両２は自動車２とも呼ばれる。自動車２は処理部２１を含む。非限定の一実施形態では、この処理部２１は後述されるレーダーセンサ１０に統合される。検討される非限定の例では、処理部２１はレーダーセンサ１０および車両用アセンブリ１の外側に置かれる。

【0023】

車両用アセンブリ１は、自動車２の周囲にある対象３とも呼ばれる物体３を検出するよう構成される。図１に示されるように、車両用アセンブリ１（車両配列１とも呼ばれる）は、
－ レーダー波Ｒ１、Ｒ２をそれぞれ送信、受信するよう構成されているレーダーセンサ１０と、
－ 層状配列１２と、
を含む。

【0024】

これらの要素については後述する。

【0025】

レーダーセンサ１０については後述する。図１に示されるように、レーダーセンサ１０は層状配列１２に対向して設置される。非限定の一実施形態では、レーダーセンサ１０はミリ波（２４ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）、低テラヘルツ波（３００ＭＨｚ～８１ＧＨｚ）、またはマイクロ波（１ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）のレーダーセンサである。非限定の一つの変形では、レーダーセンサ１０は７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚのレーダー周波数で動作する。非限定の一実施形態では、レーダー波Ｒ１は１００ＭＨｚ～５ＧＨｚの周波数帯域で送信される。したがって、非限定の一例では、レーダーセンサ１０が７７ＧＨｚのレーダー周波数、すなわち３．９５ｍｍの波長λで１ＧＨｚの周波数帯域で動作する場合、レーダーセンサ１０は７６．５ＧＨｚ～７７．５ＧＨｚの周波数帯域で動作する。それゆえ、レーダー波Ｒ１は７６．５ＧＨｚ～７７．５ＧＨｚの周波数範囲、すなわち波長λが３．８７ｍｍ～３．９２ｍｍの範囲で送信される。したがって、非限定の別の例では、レーダーセンサ１０が７８．５ＧＨｚのレーダー周波数で５ＧＨｚの周波数帯域で動作する場合、レーダーセンサ１０は７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚの周波数帯域で動作する。それゆえ、レーダー波Ｒ１は７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚの周波数範囲、すなわち波長λが３．７０１ｍｍ～３．９４５ｍｍの範囲で送信される。

【0026】

図１に示されるように、レーダーセンサ１０は視野ＦＯＶを有する。送信されたレーダー波Ｒ１は入射角θ’で層状配列１２にぶつかる。非限定の一実施形態では、入射角θ’は０°～±３０°である。それゆえ、視野ＦＯＶは－３０°～＋３０°の間で変化する。視野ＦＯＶの中心は、車両軸線Ａｘとも呼ばれる車両の前後軸線に対して０°の角度にある。それゆえ、非限定の別の実施形態では、視野ＦＯＶは－９０°～＋４５°の間で変化する。視野ＦＯＶの中心は車両軸線Ａｘに対して－４５°の角度にあり、層状配列１２へのレーダー波Ｒ１の入射角θ’は０°に近いままである（車両用アセンブリ１は車両軸線Ａｘに対して約４５°に位置する）。

【0027】

非限定の一実施形態では、レーダーセンサ１０は自動車２のヘッドランプの中、テールランプの中、またはロゴ（任意選択で照射される）の中に設置される。

【0028】

レーダーセンサ１０は、レーダー波Ｒ１を送信することで自動車２の外の環境を走査するよう構成される。したがって、図１に示されるように、レーダーセンサ１０は、
－ 一次レーダー波Ｒ１、または送信されたレーダー波Ｒ１とも呼ばれるレーダー波Ｒ１を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナ１００と、
－ 二次レーダー波Ｒ２、または反射レーダー波Ｒ２とも呼ばれるレーダー波Ｒ２を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ１０１と、
を含む。

【0029】

レーダーセンサ１０は、一次レーダー波Ｒ１を生成するよう構成されている少なくとも１つの送信機１０３と、受信した二次レーダー波Ｒ２を見返りに処理するよう構成されている少なくとも１つの受信機１０４とをさらに含む。非限定の一実施形態では、一つの電子部品を送信機能と受信機能の両方に使用することが可能である。それゆえ、１つまたは複数の送受信機が存在する。前記送信機１０３は、後で送信アンテナ１００により送信される一次レーダー波Ｒ１を生成し、このレーダー波は、自動車２の外の環境にある物体３（ここでは図示されている非限定の例における歩行者）に遭遇すると、前記物体３に反射される。このように反射されたレーダー波は、レーダーセンサ１０へと送り返される波である。これらの波は、受信アンテナ１０１により受信される二次レーダー波Ｒ２である。これらの波は、レーダーセンサ１０の方向に送り返されるレーダー波である。レーダーセンサ１０は、各受信アンテナ１０１により受信される反射レーダー波Ｒ２の間の位相差Δφを測定するよう構成される。反射レーダー波Ｒ２の伝搬は、スネルの法則により説明されることが思い出されるであろう。非限定の一実施形態では、一次レーダー波Ｒ１および二次レーダー波Ｒ２は無線周波数波である。非限定の一実施形態では、レーダーセンサ１０は複数の送信機１０３および複数の受信機１０４を含む。

【0030】

アンテナ１００とも呼ばれる送信アンテナ１００は、送信機１０３により生成される一次レーダー波Ｒ１を送信するよう構成される。アンテナ１０１とも呼ばれる受信アンテナ１０１は二次レーダー波Ｒ２を受信し、後でこの二次レーダー波Ｒ２を処理する受信機１０４へこの二次レーダー波Ｒ２を伝えるよう構成される。位相差Δφとも呼ばれる位相シフトΔφが受信アンテナ１０１により受信される二次レーダー波Ｒ２の間に存在し、自動車２の外の環境に位置する物体３の自動車２に対する角度位置Ｐｏｓは位相シフトΔφから推定することができる。それゆえ、レーダーセンサ１０は、各受信アンテナ１０１により受信される二次レーダー波Ｒ２の間のこの位相差Δφを測定するよう構成される。非限定の実施形態では、アンテナ１００、１０１はパッチアンテナまたはスロットアンテナである。

【0031】

非限定の一実施形態では、アンテナ１００、１０１、送信機１０３、および受信機１０４はプリント回路基板１０５上に配置される。非限定の一実施形態では、プリント回路基板は、プリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）、またはフレキシブルプリント回路基板（フレックスボード）である。

【0032】

レーダーセンサ１０は、送信機１０３および受信機１０４を制御するよう構成されている電子制御装置１０６をさらに含む。そのようなレーダーセンサは当業者には既知であるため、本明細書でより詳細に説明されることはない。

【0033】

層状配列１２については後述する。図２～図５に示されるように、層状配列１２は、
－ 一次層１２１と、
－ 少なくとも１つの二次層１２２と、
を含む。

【0034】

非限定の実施形態では、層状配列１２は、自動車２のロゴ（任意選択で照射される）を形成するか、または自動車２のヘッドランプもしくはテールランプの層、たとえば外側レンズ、または外側レンズとマスクと呼ばれる装飾部品を形成する。

【0035】

一次層１２１はレーダーセンサ１０に対向して設置され、反射レーダー波Ｒ２の出射面Ｓ１を含む。非限定の一実施形態では、一次層１２１はプラスチックで作られる。出射面Ｓ１は一次層１２１の（屈折率ｎ１を有する）材料と（屈折率ｎ０の）空気の間の光屈折界面を形成する。

【0036】

前記二次層１２２は反射レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２を含む。反射レーダー波Ｒ２は入射角θで入射面Ｓ２にぶつかる。入射角θは屈折角βに対応する。入射角θは、反射レーダー波Ｒ２が入射面Ｓ２に接する場所に応じて変動する。したがって、図において第１反射レーダー波Ｒ２は入射角θ０で示され、第２反射レーダー波Ｒ２は入射角θで示されている。入射面Ｓ２は二次層１２２の（屈折率ｎ２を有する）材料と（屈折率ｎ０の）空気の間の光屈折界面を形成する。

【0037】

図２～図４に示される非限定の第１実施形態では、一次層１２１と前記少なくとも１つの二次層１２２は明確に異なり、それぞれ異なる屈折率ｎ１、ｎ２を有する。

【0038】

図５に示される非限定の第２実施形態では、一次層１２１と前記少なくとも１つの二次層１２２は一つの層に統合され、それゆえ単一の層を形成する。

【0039】

二次層１２２は所定の形状１２４を含むことが分かるであろう。これは３Ｄ形状である。所定の形状１２４は、しばしばスタイル上の理由で自動車メーカーにより設定され、それゆえ自動車２に関係している。

【0040】

非限定の第１実施形態では、所定の形状１２４は、（図３または図４に示される）平面または円錐状の面で形成されるロゴの起伏部である。それゆえロゴは浮き出ている。ロゴは任意選択で照射される。図３および図４の非限定の例では、起伏部１２４は台形である。（示されていない）非限定の別の例では、起伏部１２４はピラミッド形状でありうる。図３に示される非限定の第１変形では、前記所定の形状１２４は二次レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２の一部を形成する。図４に示される非限定の第２変形では、前記所定の形状１２４は二次レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２の一部を形成していない。

【0041】

非限定の第２実施形態では、所定の形状１２４は、テールランプまたはヘッドランプの（図２または図５に示される）平滑面である。平滑とは、角部が含まれず、浮き出ているわけでもない、つまり凹凸がないことを意味する。

【0042】

層状配列１２の非限定の３つの実施形態について、それぞれ図２、図３、図４、そして最後に図５を参照して後述する。

【0043】

図２および図３に示される非限定の第１実施形態では、層状配列１２は２つの層、すなわち、
－ 一次層１２１と、
－ 二次層１２２と、を含み、一次層１２１と二次層１２２は明確に異なる。

【0044】

この非限定の第１実施形態によれば、一次層１２１と二次層１２２は隣接しており、接合面１２６により境界される。

【0045】

図２に示される非限定の第１変形では、二次層１２２は平滑面である所定の形状１２４を有する。非限定の一例では、平滑面は湾曲している。この場合、入射角θ０は、異なる場所で入射面Ｓ２にぶつかる２つの反射レーダー波Ｒ２に対する入射角θとは概して異なる。それゆえ二次層１２２は曲率半径Ｒを有する。この場合、非限定の一実施形態では、層状配列１２はテールランプまたはヘッドランプである。一次層１２１は二次層１２２を支えることのできる基板であり、二次層１２２はテールランプまたはヘッドランプの外側レンズである。所定の形状１２４は二次レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２の一部を形成する。

【0046】

図３に示される非限定の第２変形では、二次層１２２は起伏部である所定の形状１２４を有する。非限定の一例では、起伏部１２４は台形である。この場合、非限定の一実施形態では、層状配列１２はロゴである。非限定の第２変形では、接合面１２６は入射面Ｓ２の形状に追従する。それゆえ、接合面１２６は入射面Ｓ２と平行に広がる。所定の形状１２４は二次レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２の一部を形成する。この場合、入射角θ０は、異なる場所で入射面Ｓ２にぶつかる２つの反射レーダー波Ｒ２に対する入射角θとは概して異なる。

【0047】

図４に示される非限定の第２実施形態では、層状配列１２は、
－ 一次層１２１と、
－ 第１二次層１２２ａと、
－ 第２二次層１２２ｂと、を含み、一次層１２１、第１二次層１２２ａ、および第２二次層１２２ｂは明確に異なる。

【0048】

この場合、非限定の一例では、層状配列１２はロゴである。この場合、一次層１２１は第１二次層１２２ａを保持するものとしても機能する光学層であり、第１二次層１２２ａは薄膜であり、第２二次層１２２ｂは外側レンズである。反射レーダー波Ｒ２の入射面Ｓ２は、第２二次層１２２ｂの一部を形成する。

【0049】

第１二次層１２２ａは、一次層１２１と第２二次層１２２ｂの間に設置される。一次層１２１と第１二次層１２２ａは隣接しており、接合面１２６により境界される。第１二次層１２２ｂと第２二次層１２２ｂは隣接しており、接合面１２７により境界される。

【0050】

第１二次層１２２ａは所定の形状１２４ａを含む。第２二次層１２２ａは第１二次層１２４ａのもの１２４ａとまったく同じ所定の形状１２４ｂを含む。所定の形状１２４ａは接合面１２６に沿って延びる。所定の形状１２４ｂは接合面１２７に沿って延びる。非限定の一実施形態では、所定の形状１２４ａおよび１２４ｂは起伏部である。非限定の一例では、これらの起伏部１２４ａ、１２４ｂは台形である。接合面１２７は接合面１２６に追従する。それゆえ、接合面１２７は接合面１２６と平行に広がり、起伏部１２４ａ、１２４ｂは直接互いに向き合う。所定の形状１２４ａ、１２４ｂのどちらも入射面Ｓ２の一部を形成していないことが分かるであろう。

【0051】

一次層１２１は一次屈折率ｎ１を有する。第１二次層１２２ａは二次屈折率ｎ２を有する。第２二次層１２２ｂは三次屈折率ｎ３を有する。入射面Ｓ２は出射面Ｓ１と部分的に平行であり、三次屈折率ｎ３は一次屈折率ｎ１と同じである。これにより、反射レーダー波Ｒ２がそれぞれ入射面Ｓ２にぶつかる際の入射角θ０、θと同じ入射角ａ＝ａ０、ａで出射面Ｓ１から出てくることが可能となり、このため、部分的に平面状の出射面Ｓ１を有することが可能となる。これにより、後述される位相シフト補正を実現することが可能となる。

【0052】

図４に示されるように、非限定の一実施形態では、入射面Ｓ２は平面状である。この場合、入射角θ０は、異なる場所で入射面Ｓ２にぶつかる２つの反射レーダー波Ｒ２に対する入射角θと等しい。

【0053】

図５に示される非限定の第３実施形態では、層状配列１２は、
－ 一次層１２１と、
－ 二次層１２２と、を含み、一次層１２１と二次層１２２は統合されている。

【0054】

入射面Ｓ２は出射面Ｓ１と平行ではない。

【0055】

図５に示される非限定の一変形では、所定の形状１２４は平滑面である。非限定の一例では、平滑面は湾曲しており、曲率半径Ｒを有する。この場合、非限定の一実施形態では、それゆえ単一の層のみを含む層状配列１２はテールランプまたはヘッドランプの外側レンズである。（示されていない）非限定の別の変形では、所定の形状１２４は起伏部である。この場合、関連のある図は図３と同じになるであろうが、接合面１２６はなく、ｎ２＝ｎ１である。

【0056】

一次層１２１の出射面Ｓ１は、対象物体３がどんな位置であっても反射波Ｒ２が２つの受信アンテナ１０１に同じ入射角で到達するように、入射面Ｓ２に応じて計算される。

【0057】

出射面Ｓ１の形状を求めるために、以下の計算が行われる。計算は受信アンテナ１０１を含む水平面内で行われるのが分かるであろう。具体的には、問題のレーダーセンサ１０は対象物体３の方位角を求めるが、仰角は求めないので、低い仰角の視野ＦＯＶを有する。入射面Ｓ２、出射面Ｓ１、および所定の形状１２４は曲率ゼロを有していると推定され、実際には図６のＡＺ－ＡＹ平面に対して垂直な垂直部分において小さい曲率を有する必要がある。言い換えると、その有益な部分は、ＡＺ－ＡＹ平面に対して垂直な軸を有して任意の直角断面を有する、円筒形状の面であると推定される。

【0058】

－ ｇは求められている出射面Ｓ１の形状であって、出射面Ｓ１のすべての点が座標系Ａｙ－Ａｚで座標（ｙ，ｚ＝ｇ（ｙ））を有するような関数とし、
－ ｆは所定の形状１２４であって、所定の形状１２４のすべての点が座標系Ａｙ－Ａｚで座標（ｙ，ｚ＝ｆ（ｙ））を有するような関数とし、
－ ｄは任意の距離である実数とする。

【0059】

ｙ１とｙ２は車両軸線Ａｘに対して垂直な水平軸線ＡＹに沿った座標の斉次関数であり、Ａは次式の解とする。

【0060】

ｙ１（ｕ，ｄ）は次式の解である。

【数1】

したがってｙ１はｇにより決まる式の解である。

【0061】

ｗは角度とする。

【数2】

【0062】

ｙ２（ｕ，ｄ）は次式の解である。

【数3】

【0063】

そして、

【数4】

【0064】

ｆ（これは所定の形状１２４を記述する）が設定されると、なんらかの解が存在する場合は、ｇはレーダーセンサ１０の視野ＦＯＶ内のすべての角度ｕに対するＡ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）（微分方程式）の解となる。

【0065】

式Ａ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）を解くために、有限差分法もしくは有限要素法、またはステップバイステップ法が非限定の実施形態で使用される。式を解くための有限差分法については後述する。

【0066】

実際には、χ０＝Ａ（ａ０，０）およびχ＝Ａ（ａ，Ｌ）が以下のように計算される。

【0067】

計算について説明するため、レーダーセンサ１０の受信アンテナ１０１、および一次層１２１と二次層１２２が統合されて屈折率がｎ１＝ｎ２である層状配列１２を示している図６を参照する。計算のため、受信アンテナ１０１は点状であるとみなす。受信アンテナ１０１の間は距離Ｌだけ互いから離れている。座標系Ｙ、Ｚはレーダーセンサ１０の視軸と平行なＺ、および軸線ＡＺに対して垂直な軸線ＡＹと共に使用される。受信アンテナ１０１のうちの一方は横座標ｙ＝０に置かれ、他方は横座標ｙ＝－Ｌに置かれる。図６は、一次反射レーダー波Ｒ２１とも呼ばれる、横座標ｙ＝－Ｌの１０１（ａ０，－Ｌ）で示される受信アンテナ１０１により受信される反射レーダー波Ｒ２１と、二次反射レーダー波Ｒ２２とも呼ばれる、横座標ｙ＝０の１０１（ａ，０）で示される他方の受信アンテナ１０１により受信される別の反射レーダー波Ｒ２２とを示している。

【0068】

以降の様々な計算のために、以下の表記が用いられる：
－ ｇ：求められている出射面Ｓ１の形状、
－ ｆ：所定の形状１２４、
－ χ０：入射面Ｓ２にぶつかる反射レーダー波Ｒ２１のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、χ０の方位は前記角度を示す図中の矢印により与えられる、
－ χ：入射面Ｓ２にぶつかる他方の反射レーダー波Ｒ２２のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、χの方位は前記角度を示す図中の矢印により与えられる。この角度χは対象物体３の入射角、または目標角度と呼ばれ、
－ ａ０：受信アンテナ１０１（ａ０，－Ｌ）により受信される一次反射レーダー波Ｒ２１のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、ａ０はχ０やχのような向きになっている、
－ ａ：受信アンテナ１０１（ａ，０）により受信される二次反射レーダー波Ｒ２２のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、ａ０＝ａであり、ａはχ０やχのような向きになっている、
－ α０：出射面Ｓ１にぶつかる一次反射レーダー波Ｒ２１のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、α０はχ０やχのような向きになっている。反射レーダー波Ｒ２１は第１受信アンテナ１０１により受信されるものであり、
－ α：出射面Ｓ１での二次反射レーダー波Ｒ２２のＺ軸と平行な垂直線に対する角度であり、αはχ０やχのような向きになっている。他方の反射レーダー波Ｒ２２は第２受信アンテナ１０１により受信されるものであり、
－ μ１０：出射面Ｓ１と受信アンテナ１０１（ａ０，－Ｌ）の間の一次反射レーダー波Ｒ２１が辿る光路とも呼ばれる経路であり、言い換えると、図において出射面Ｓ１と受信アンテナ１０１（ａ０，－Ｌ）の間の一次反射レーダー波Ｒ２１に沿った距離である。この経路は空中を辿り、
－ μ２０：入射面Ｓ２と出射面Ｓ１の間の一次反射レーダー波Ｒ２１が辿る光路とも呼ばれる経路であり、言い換えると、図において入射面Ｓ２と出射面Ｓ１の間の一次反射レーダー波Ｒ２１に沿った距離である。この経路は（二次層１２２と統合されている）一次層１２１の中を辿り、
－ μ１：出射面Ｓ１と受信アンテナ１０１（ａ，０）の間の二次反射レーダー波Ｒ２２が辿る光路とも呼ばれる経路であり、言い換えると、図において出射面Ｓ１と受信アンテナ１０１（ａ，０）の間の二次反射レーダー波Ｒ２２に沿った距離である。この経路は空中を辿り、
－ μ２：入射面Ｓ２と出射面Ｓ１の間の二次反射レーダー波Ｒ２２が辿る光路とも呼ばれる経路であり、言い換えると、図において入射面Ｓ２と出射面Ｓ１の間の二次反射レーダー波Ｒ２２に沿った距離である。この経路は（二次層１２２と統合されている）一次層１２１の中を辿り、
－ μ３：２つの反射レーダー波Ｒ２１、Ｒ２２に共通な法線の間の入射面Ｓ２との最初の接点から始まる、二次反射レーダー波Ｒ２２が辿る経路である。この経路は空中を辿る。言い換えると、μ３は２つの反射レーダー波Ｒ２１、Ｒ２２に対するまったく同じ位相基準へ反射レーダー波Ｒ２１、Ｒ２２が戻る経路の差分であり、すなわち位相差はΔφ＝０である。

【0069】

一対の受信アンテナ１０１のうちのより大きなｙ（ここではｙ＝０）の受信アンテナ１０１を中心とする座標系ＡＹ、ＡＺにおいて、ｚ＝ｆ（ｙ）を入射面Ｓ２の式とし、ｚ＝ｇ（ｙ）を出射面Ｓ１の式とする。関数ｆは、上で示されたように従来から製造会社に課されている所定の形状１２４であるため、既知である。関数ｇは求められている。反射レーダー波Ｒ２１、Ｒ２２が受信アンテナ１０１へ到達するように出射面Ｓ１が正確に形作られていれば、所与の角度ａに対してｇを支援する任意のｙに対してχ０＝χとなる。関数ｇを規定する一組の横座標ｙがｇを支援することが分かるであろう。

【0070】

これは、光線Ｒ２１、Ｒ２２が同じ対象物体３から来ていて、同じ平面波を形成していることを意味する。そうでないなら、出射面Ｓ１は正確に配置されておらず、χ０≠χとなる。これは、反射レーダー波Ｒ２１、Ｒ２２が同じ対象物体３から来ていないことを意味する。レーダーセンサ１０は間違った方向へと導かれ、正しくない対象物体３を検出する可能性がある。

【0071】

関数ｆおよびｇの導関数はｆ’およびｇ’と表される。次のように表すことができる：

【数5】

および

【数6】

【0072】

μ２は次式の解である。

【数7】

【0073】

したがって、

【数8】

【0074】

この式は式［１］として言及される。さらに、μ１０は次式の解である。

【数9】

【0075】

Ｌは２つの受信アンテナ１１０の間の間隔（距離）である。そして、

【数10】

【0076】

さらに、μ２０は次式の解である。

【数11】

【0077】

それゆえ、以下が得られる。

【数12】

【0078】

ｇがわかれば、任意のｙに対して条件χ０＝χを満足させるのは可能であるとみなせるかもしれない。

【0079】

逆に言うと、この条件χ０＝χによりｇを求めることができる。

【0080】

非限定の一実施形態では、ｇは有限差分法により近似的に求められる。有限差分法の非限定の一例については後述する。

【0081】

ｇを支援する横座標ｙ１～ｙｍ（すなわち、ｙｉでｉ＝１～ｍ、ｍは整数）の有限な部分集合が選ばれて、値ｇｉ＝ｇ（ｙｉ）が求められる。これによりサンプリング、あるいは換言すると離散化を行うことができる。これを行うため、ｇのｙｉに関する微分の近似値ｇ’ｉを選ぶ必要がある。非限定の一実施形態では、近似値ｇ’ｉは以下と等しい。

【数13】

【0082】

ｇ’により、所与の横座標ｙに対して、表面Ｓ１に対する法線の方向を求めることが可能となり、この方向は層状配列１２を通る反射レーダー波Ｒ２の伝搬を計算するのに必要となる。

【0083】

したがって、この式に基づいて、χ０＝χに近づくまでｇｉの値が選ばれる。上述された式Ａ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）は、選ばれたすべての点ｇｉに対してこのように解かれる。言い換えると、χ０＝χはすべての点ｙｉに対して最小化される。それゆえ、このように選ばれたｇｉのすべての値に対するｇがわかる。

【0084】

次に、ｇを支援する点ｇｉに対応するｇｉの値が選ばれたら、関数ｇは点ｇｉとｇ’ｉの間で横座標ｙｉにおいて補間される。

【0085】

非限定の一変形では、ｇおよびｇ’は点（ｙｉ，ｇｉ）および（ｙｉ，ｇ’ｉ）を通過する線形区分関数により近似しうる。非限定の別の変形では、ｇおよびｇ’はスプライン曲線または任意の他の形態の補間により近似しうる。

【0086】

その結果、すべてのｙｉに対して任意のｇｉの値の組で条件χ０＝χを満足させることができる。

【0087】

そしてｇを推定するということは、すべてのｙｉに対して条件χ０＝χを最も満足させられる｛ｇｉ，ｉ＝１～ｍ｝の組を見つけることを意味する。

【0088】

測定基準Ｍが選ばれたら、問題は、多くの既知の最適化アルゴリズムが存在する中で、変数（ここではｇｉ）の有限な組に対して一つの最適化を行うこととなる。非限定の実施形態では、疑似アニーリング法または直線探索法を使用することができて、これらの方法では、与えられた入射面と平行な線が開始点として用いられる。それゆえ、入射面Ｓ２と平行な面のｇｉが最適化を開始するために用いられる。

【0089】

非限定の一実施形態では、測定基準Ｍは、すべてのｙｉ（ｉ＝１～ｍ、ｍは整数）に対するχ０とχの差分の絶対値の合計である。したがって、

【数14】

【0090】

すべての点ｙｉにより決まるこの測定基準は、最小化する必要がある。それゆえ、具体的には、ｇｉの値を見つけるために、この測定基準Ｍを最小化する必要がある。

【0091】

横座標ｙｉが有限の支持体上で等間隔であれば、ｇｉは徐々にｇ（ｙｉ）へ向かい、ｍは徐々に無限大へと向かう。言い換えると、サンプルが一定の間隔だけ離れていれば、多くの点ｙｉが存在すると解は収束へ向かう。ｇｉは離散化された近似解であり、ｇ（ｙｉ）が厳密な解である。所与の精度を実現するのに必要とされる点ｙｉの最小の個数ｍは、補間の近似値（すなわちｇ’ｉ）と選ばれた選択基準Ｍにより決まることが分かるであろう。非限定の別の実施形態では、測定基準Ｍは、すべてのｙｉ（ｉ＝１～ｍ、ｍは整数）に対するχ０とχの差分の二乗の合計の平方根である。

【0092】

このようにして、反射レーダー波Ｒ２が２つの受信アンテナ１０１へ到達できるようにする出射面Ｓ１の形状ｇが見つかる。したがって、レーダーセンサ１０が間違った対象物体３を見ることはない。

【0093】

一次層１２１と前記少なくとも１つの二次層１２２が明確に異なる層状配列、および一次層１２１と複数の二次層１２２を含む層状配列１２に同じ推論を適用しうることが分かるであろう。

【0094】

二次層１２２の所定の形状１２４のために、レーダーセンサ１０により測定される２つの反射レーダー波Ｒ２の間の位相差Δφはレーダーセンサ１０に対する従来の式、すなわちΔφ０＝２πＬｓｉｎ（ａ）／λには従わず、むしろ以下のもっと複雑な法則に従うことが分かるであろう。レーダーセンサ１０の軸線（図６ではＡＺで表される）に対して角度方向χに置かれる対象に対しては、レーダーセンサ１０は以下の位相シフトΔφを測定する：

【数15】

【0095】

この式は式［２］として言及される。それゆえ、従来の式で位相シフトΔφから推定される対象の方位角の測定値は、位相シフトΔφが従来の式には従わないので誤っていることになる。

【0096】

次のように表すことができる：

【数16】

【数17】

ここで

【数18】

【数19】

【0097】

それゆえ、レーダーセンサ１０は目標角度ｅａ（ｙ）とも呼ばれる対象物体３の入射角を提供する：

【数20】

【0098】

この式は式［３］として言及される。

【0099】

この誤った測定値を補正するため、非限定の一実施形態では、処理部２１は補正関数ｆ１を入射角ｅａ（ｙ）へ適用して、レーダーセンサ１０により測定された位相差Δφに由来する誤差を補正するよう構成される。

【0100】

式［１］から、ｆとｆ’は分かる。αおよびμ２はｇにより決まる。ｇは所与のｙに対して分かる。それゆえ、処理部２１は上述されたようにχ（ｙ）を計算することができる。式［２］では、Δφはｇおよびｆにより決まる。それゆえ、処理部２１はΔφ（ｙ）を計算して、レーダーセンサ１０により提供されることになる目標角度ｅａ（ｙ）（式［３］）を計算することができる。したがって、処理部２１は補正関数ｆ１（ＥＡ）＝χ（ｅａ－１（ＥＡ））を提供し、ここでＥＡはレーダーにより返される目標角度位置であり、ｆ１（ＥＡ）はこの対象の真方位角である。

【0101】

非限定の一実施形態では、処理部２１はさらに、対象物体３の角度位置Ｐｏｓを補正後の位相差Δφから計算するよう構成される。

【0102】

要素１２は概して方位角χの所与の目標に対して、前記要素１２が存在しない場合、または要素１２が平行な平面状の面だけで構成される場合に存在するであろう位相差とは異なる、各受信アンテナ１０１により受信された二次レーダー波Ｒ２の間にΔφ０＝２π（（Ｌsin（χ））／λ）となる位相差Δφを作り出すことが分かるであろう。実際の位相差Δφは、上の式［２］により与えられる。レーダーセンサ１０は、位相差Δφ０に基づいてχを計算する。２π（補正値）を法としてΔφ－Δφ０＝０が保証できるのであれば、レーダーは関数ｆ１を呼び出す必要なしにχを正確に測定する。この補正は、２つの受信アンテナ１０１のうちの一つにより受信される反射レーダー波Ｒ２のうちの一つが辿る光路を変更することで実現しうる。実現すべき光路変更は以下と等しい：ｃ＝（（（Δφ－Δφ０）＋ｎ＊２π）／２π）＊λ、（ｎは整数）。計算後に出射面Ｓ１の一部分が平面状または円錐状となる場合（図では断面が直線部分）、光路の変更は、（１－ｎ１）＊ｃに等しい長さだけこの部分を通る波Ｒ２の方向にこの部分を移動させる（並進させる）ことで実現することができる。

【0103】

非限定の第１実施形態では、出射面Ｓ１が部分的に平面状である場合（図３および図４）、一次層１２１の出射面Ｓ１は前記シフトを補正するように配置される。この補正により、２つの受信アンテナ１０１のうちの一つへの反射レーダー波Ｒ２の光路を短縮することが可能となる。したがって、反射レーダー波Ｒ２が通過する、出射面Ｓ１により表される最後の光屈折界面の配置により、シフトを補正することが可能となる。この目的のため、出射面Ｓ１は、反射レーダー波Ｒ２のうちの一つが前記出射面Ｓ１と交差する場所に位置する、補正部１２５と呼ばれる部分１２５を含む。部分１２５のこの配置によりシフトは補正される。この部分は、更なる位相シフトを補正する領域である。出射面Ｓ１は部分的に平面状であり、この平面状の部分に対して後退しているかまたは隆起している部分１２５を含む。つまり、部分１２５は、一次層１２１の材料の中へ窪んでいるかまたは出射面Ｓ１の平面部分に対して突出している。前述した後退しているかまたは隆起している部分１２５は、前記レーダーセンサ１０の２つの受信アンテナ１０１のうちの一つにより受信される反射レーダー波Ｒ２のうちの一つの経路上にあるような位置とされる。それゆえ、この反射レーダー波Ｒ２の光路は、レーダーによる方位角角度χの計算を可能とする、各受信アンテナ１０１により受信される反射レーダー波Ｒ２の間の位相差Δφと位相差Δφ０の間のシフトが補正されるように変更される。

【0104】

したがって、図３に示される非限定の実施形態では、部分１２５は浮き出ていて、断面は台形である。点線で描かれている出射面Ｓ１の一部は、補正がなくて部分１２５が存在しなかったら出射面Ｓ１であったであろう場所を、部分１２５と同じ場所に示していることが分かるであろう。

【0105】

したがって、図４に示される非限定の実施形態では、部分１２５は浮き出ていて、断面は矩形である。点線で描かれている出射面Ｓ１の一部は、補正がなくて部分１２５が存在しなかったら出射面Ｓ１であったであろう場所を、部分１２５と同じ場所に示していることが分かるであろう。第２二次層１２２ｂの入射面Ｓ２は、部分１２５を含む出射面Ｓ１と平行である。図示されているケースではｎ１＝ｎ３という事実を考慮していることが分かるであろう。

【0106】

複数の二次層１２２がある場合は、位相差Δφの計算のために等価屈折率が規定されることが分かるであろう。したがって、これらの様々な二次層１２２は単一の均質な二次層とみなされることがあり、部分１２５はこの均質な二次層に応じて調整される。

【0107】

非限定の第２実施形態では、出射面Ｓ１が連続的で非平面である場合、すなわち、連続的で湾曲している場合（図２および図５）、シフトは処理部２１の補正関数により補正される。具体的には、この場合は、部分１２５を用いて出射面Ｓ１を変更することでは補正は実現できない。

【0108】

したがって、シフトは、部分１２５を用いて出射面Ｓ１を不連続的にする、もしくは深さ１２５を調整することで物理的に補正されるか、または、処理部２１によりデジタル的に補正される。

【0109】

もちろん、本発明の説明は上述された実施形態、および上述された分野に限定されない。したがって、非限定の別の実施形態では、レーダーセンサ１０は２つ以上の送信アンテナ１００と３つ以上の受信アンテナ１０１とを含む。したがって、非限定の別の実施形態では、層状配列１２は３つ以上の二次層１２２を含む。したがって、層状配列１２は他の二次層１２２を含みうる。したがって、非限定の例では、他の二次層１２２は可視領域において散乱する層、および／もしくは反射する層、ならびに／または不透明な層である。したがって、非限定の別の実施形態では、処理部２１により計算される補正関数ｆ１の代わりに、処理部２１により用いられる補正表を得るためにレーダーセンサ１０が使用される前に、校正を行うことができる。校正は、対象物体３を様々な所定の角度において、レーダーセンサ１０により測定された、二次層１２２の所定の形状１２４による誤差を含むこれらの角度の値を記録することで実施される。したがって、非限定の一例では、補正表は所定の角度の値と、レーダーセンサ１０により測定された対応する角度の値を含み、処理部２１は補正に適用される値の差分を計算する。非限定の別の例では、補正表は所定の角度の値と、適用されるべき対応する補正値を含む。

【0110】

したがって、記載された本発明は、具体的には以下の利点を有する：
－ 層状配列１２内の層の３Ｄ形状の影響を受けずに対象物体３の角度位置Ｐｏｓの計算を可能とする、
－ レーダーセンサ１０が正しくない対象物体を検出するのを防ぐ、
－ レーダーセンサ１０による位相シフトΔφの測定における誤差の補正を可能とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）向けの車両用アセンブリ（１）であって、前記車両（２）の周囲の対象物体（３）を検出するよう構成されていて、
－ 複数のレーダー波（Ｒ１）を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナ（１００）と、前記対象物体（３）に反射された複数の反射レーダー波（Ｒ２）を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）とを含むレーダーセンサ（１０）と、
－ 層状配列（１２）であって、
（ｉ）前記レーダーセンサ（１０）に対向して設置され、前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の出射面（Ｓ１）を含む一次層（１２１）と、
（ｉｉ）前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の入射面（Ｓ２）を含む少なくとも１つの二次層（１２２）と、
（ｉｉｉ）前記一次層（１２１）または前記少なくとも１つの二次層（１２２）に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状（１２４）と、
を含む前記層状配列（１２）と、
を含み、
－ 前記対象物体（３）の位置に関わらず前記複数の反射波（Ｒ２）が前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）に同じ入射角（ａ）で到達するように、前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は前記少なくとも１つの所定の形状（１２４）に応じて計算されることを特徴とする、
車両用アセンブリ（１）。

【請求項2】

前記一次層（１２１）と前記少なくとも１つの二次層（１２２）は、一つの層に統合される、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項3】

前記一次層（１２１）と前記少なくとも１つの二次層（１２２）は明確に異なり、異なる屈折率（ｎ１、ｎ２）を有する、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項4】

前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は、前記レーダーセンサ（１０）の視野（ＦＯＶ）内の任意の角度ｕに対して式Ａ（ｕ，０）＝Ａ（ｕ，Ｌ）により計算され、Ｌは前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）の間の距離である、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項5】

前記出射面（Ｓ１）の形状は有限差分法により求められる、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項6】

前記レーダーセンサ（１０）により測定された位相差（Δφ）は、前記車両（２）の処理部（２１）の補正関数（ｆ１）により補正される、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項7】

前記層状配列（１２）は、ロゴ、またはヘッドランプもしくはテールランプの複数の層を形成する、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記所定の形状（１２４）は、平面状若しくは円錐状の複数の面から作られるレリーフである、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項9】

前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は部分的に平面状であり、かつ、この平面状の部分に対して後退しているかまたは隆起している部分（１２５）を含み、この部分（１２５）が、前記受信アンテナ（１０１）のそれぞれにより受信された前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）間の前記位相差（Δφ）において前記所定の形状（１２４）により引き起こされるシフトを補正するよう構成されている、請求項８に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項10】

前記一次層（１２１）は一次屈折率（ｎ１）を有し、前記層状配列（１２）はそれぞれ二次屈折率（ｎ２）、三次屈折率（ｎ３）を有する２つの二次層（１２２ａ、１２２ｂ）を含み、前記２つの二次層のうちの一つの層（１２２ｂ）は前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の前記入射面（Ｓ２）を含んで前記三次屈折率（ｎ３）を有し、前記入射面（Ｓ２）は前記出射面（Ｓ１）と部分的に平行であり、前記三次屈折率（ｎ３）は前記一次屈折率（ｎ１）と同じである、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項11】

前記所定の形状（１２４）は、湾曲していて、かつ平滑面である、請求項１に記載の車両用アセンブリ（１）。

【請求項12】

複数のレーダー波（Ｒ１）を送信するよう構成されている少なくとも１つの送信アンテナ（１００）と、対象物体（３）に反射された複数の反射レーダー波（Ｒ２）を受信するよう構成されている少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）とを含むレーダーセンサ（１０）に対向して設置される層状配列（１２）であって、
－（ｉ）前記レーダーセンサ（１０）に対向して設置され、前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の出射面（Ｓ１）を含む一次層（１２１）と、
－（ｉｉ）前記複数の反射レーダー波（Ｒ２）の入射面（Ｓ２）を含む少なくとも１つの二次層（１２２）と、
－ 前記一次層（１２１）または前記少なくとも１つの二次層（１２２）に存在する、少なくとも１つの非平面の所定の形状（１２４）と、
を含み、
－ 前記対象物体（３）の位置に関わらず前記複数の反射波（Ｒ２）が前記少なくとも２つの受信アンテナ（１０１）に同じ入射角（ａ）で到達するように、前記一次層（１２１）の前記出射面（Ｓ１）は前記入射面（Ｓ２）の前記少なくとも１つの所定の形状（１２４）に応じて計算されることを特徴とする、
層状配列（１２）。

【国際調査報告】